JP2021505997A5 - - Google Patents

Description

本発明は、本明細書で特定の例示的な実施形態を参照して記載されているが、当業者であれば、本発明がこれらに限定されないことを認識するであろう。本発明の様々な特徴及び態様は、個別にまたは共同で、場合によっては、異なる環境または用途に使用され得ることが企図される。例えば、右手コントローラに関して示された特徴は、左手コントローラにも実装されてもよく、逆もまた同様である。したがって、本明細書及び図面は、限定的ではなく説明的及び例示的なものであるとみなされるべきである。例えば、用語「好ましい」及び語句「好ましいが必ずしも〜ではない」は、本明細書では「必ずしも〜ではない」または任意選択の意味を矛盾なく含むことと同義で使用される。「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「包含する（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」及び「有する（ｈａｖｉｎｇ）」は非限定用語であることが意図される。
以下に、本願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
親指、指、及び掌を備えた手を有するユーザによる操作のための電子システムのコントローラであって、前記コントローラが、
ヘッド及びハンドルを有するコントローラ本体であって、前記ヘッドが、少なくとも１つの親指操作式制御部を含み、前記ハンドルが、外側シェルによって部分的に包囲された管状ハウジングを有する、前記コントローラ本体と、
前記コントローラ本体に固定された追跡部材と、
前記ユーザの掌を前記外側シェルに対して物理的に付勢するように構成された手保持具と、
前記追跡部材内に配設された第１の複数の追跡トランスデューサであって、前記第１の複数の追跡トランスデューサが、電磁放射を介して前記電子システムと結合されている、前記第１の複数の追跡トランスデューサと、
前記外側シェルに空間的に分布された近接センサの配列であって、前記ユーザの指と前記外側シェルとの近接に応答する、前記近接センサの配列と、を備える、前記コントローラ。
［２］
前記第１の複数の追跡トランスデューサが、前記電子システムによって放出される電磁放射に応答する複数の追跡センサを含む、［１］に記載のコントローラ。
［３］
前記複数の追跡センサが、前記電子システムによって放出されたパルス状赤外線光に応答する赤外線光センサである、［２］に記載のコントローラ。
［４］
前記赤外線光センサの各々が、赤外線透過性ポリカーボネートプラスチックによって被覆されている、［３］に記載のコントローラ。
［５］
前記第１の複数の追跡トランスデューサが、前記電子システムによる受け取りのために電磁放射を放出する複数の追跡ビーコンを含む、［１］に記載のコントローラ。
［６］
前記追跡部材が、円弧状形状を有する追跡円弧部である、［１］に記載のコントローラ。
［７］
前記追跡部材が、２つの位置において前記コントローラ本体に接合されることによって、前記コントローラ本体に固定されており、前記手保持具が、前記ユーザの掌を前記２つの位置間で前記外側シェルに対して付勢する、［１］に記載のコントローラ。
［８］
前記手保持具が、前記ハンドルと前記追跡部材との間に配設された手保持ストラップを含む、［７］に記載のコントローラ。
［９］
前記手保持具は、長さが調節可能であり、かつ前記ユーザの手の甲に接触するように構成された手保持ストラップを含む、［７］に記載のコントローラ。
［１０］
前記手保持ストラップが、内部の湾曲した弾性部材を含む、［９］に記載のコントローラ。
［１１］
前記コントローラ本体内に配設された第２の複数の追跡トランスデューサをさらに備え、前記第２の複数の追跡トランスデューサが、前記ヘッドの遠位端部に隣接して配設された少なくとも１つの遠位追跡トランスデューサを含む、［１］に記載のコントローラ。
［１２］
前記追跡部材は、前記追跡部材の２つの対向する遠位端部のうちの対応する１つからそれぞれ突出する２つのノーズを含み、各ノーズが、前記第１の複数の追跡トランスデューサのうちの少なくとも１つを含む、［１］に記載のコントローラ。
［１３］
前記近接センサの配列が、前記外側シェルの内面に取り付けられた複数の静電容量式センサである、［１］に記載のコントローラ。
［１４］
前記複数の静電容量式センサが、フレックス回路上に配設されており、前記フレックス回路が、前記外側シェルの内面に取り付けられている、［１３］に記載のコントローラ。
［１５］
前記外側シェルが、前記ハンドルの前記管状ハウジングの全周の少なくとも１００度の、ただし１７０度以下の角度で広がっている、［１］に記載のコントローラ。
［１６］
前記外側シェルが、第１の電気コネクタ部分を含み、前記ハンドルの前記管状ハウジングが、第２の電気コネクタ部分を有し、前記第１及び第２の電気コネクタ部分が、嵌合し、かつ接続可能である、［１］に記載のコントローラ。
［１７］
前記ハンドルの前記管状ハウジング内に装着されたプリント回路基板（ＰＣＢ）をさらに備え、前記第２の電気コネクタ部分が、前記ＰＣＢに電気的に結合されている、［１６］に記載のコントローラ。
［１８］
前記ＰＣＢが力検知抵抗器（ＦＳＲ）を含み、前記コントローラが、前記ハンドルの前記管状ハウジングの外側に加えられた圧縮力を前記ＦＳＲに内向きに伝達するプランジャをさらに含む、［１７］に記載のコントローラ。
［１９］
前記ハンドルの前記管状ハウジングが、継ぎ目によって長手方向に分割され、前記外側シェルが、前記継ぎ目に広がっている、［１］に記載のコントローラ。
［２０］
前記外側シェルが、シェル厚さを有し、前記管状ハウジングが、ハウジング壁厚さを有し、前記シェル厚さが、前記ハウジング壁厚さの３分の１未満である、［１］に記載のコントローラ。
［２１］
親指、指、及び掌を備えた手を有するユーザによる操作のための電子システムのコントローラであって、前記コントローラが、
ヘッド及びハンドルを有するコントローラ本体であって、前記ヘッドが、少なくとも１つの親指操作式制御部を含む、前記コントローラ本体と、
前記コントローラ本体に固定された追跡部材と、
前記ユーザの掌を前記ハンドルの外面に対して物理的に付勢するように構成された手保持具と、
前記追跡部材内に配設された第１の複数の追跡トランスデューサであって、前記第１の複数の追跡トランスデューサが、電磁放射を介して前記電子システムに結合されている、前記第１の複数の追跡トランスデューサと、
前記ハンドルに空間的に分布された近接センサの配列であって、前記ユーザの指と前記ハンドルの前記外面との近接に応答する、前記近接センサの配列と、を備える、前記コントローラ。

Claims (28)

1. 親指、指、及び掌を備えた手を有するユーザによる操作のための電子システムのコントローラであって、前記コントローラが、
   ヘッド及びハンドルを有するコントローラ本体であって、前記ヘッドが、少なくとも１つの親指操作式制御部を含み、前記ハンドルが、外側シェルによって部分的に包囲された管状ハウジングを有する、前記コントローラ本体と、
   前記コントローラ本体に固定された追跡部材と、
   前記掌を前記ハンドルに対して物理的に付勢するように構成された手保持ストラップを備える手保持具であって、前記手保持ストラップが、前記手保持具を開位置に付勢するために、湾曲した弾性部材を含む、前記手保持具と、
   前記追跡部材内に配設された第１の複数の追跡トランスデューサであって、前記第１の複数の追跡トランスデューサが、電磁放射を介して前記電子システムと結合されている、前記第１の複数の追跡トランスデューサと、
   前記外側シェルの内面に近接センサの複数列に空間的に分布された近接センサの配列であって、前記指と前記外側シェルとの近接に応答する、前記近接センサの配列と、を備える、前記コントローラ。
2. 前記第１の複数の追跡トランスデューサが、前記電子システムによって放出される電磁放射に応答する複数の追跡センサを含む、請求項１に記載のコントローラ。
3. 前記複数の追跡センサが、前記電子システムによって放出されたパルス状赤外線光に応答する赤外線光センサである、請求項２に記載のコントローラ。
4. 前記赤外線光センサの各々が、赤外線透過性ポリカーボネートプラスチックによって被覆されている、請求項３に記載のコントローラ。
5. 前記第１の複数の追跡トランスデューサが、前記電子システムによる受け取りのために電磁放射を放出する複数の追跡ビーコンを含む、請求項１に記載のコントローラ。
6. 前記追跡部材が、円弧状形状を有する追跡円弧部である、請求項１に記載のコントローラ。
7. 前記追跡部材が、２つの位置において前記コントローラ本体に接合されることによって、前記コントローラ本体に固定されており、前記手保持ストラップが、前記掌を前記２つの位置間で前記ハンドルに対して付勢するように長さが調節可能である、請求項１に記載のコントローラ。
8. 前記手保持ストラップが、前記ハンドルと前記追跡部材との間に配設されている、請求項１に記載のコントローラ。
9. 前記手保持ストラップは、長さが調節可能であり、かつ前記手の甲に接触するように構成されている、請求項１に記載のコントローラ。
10. 前記コントローラ本体内に配設された第２の複数の追跡トランスデューサをさらに備え、前記第２の複数の追跡トランスデューサが、前記ヘッドに配設された少なくとも１つの遠位追跡トランスデューサを含む、請求項１に記載のコントローラ。
11. 前記追跡部材は、前記追跡部材の２つの対向する遠位端部のうちの対応する１つからそれぞれ突出する２つのノーズを含み、各ノーズが、前記第１の複数の追跡トランスデューサのうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のコントローラ。
12. 前記近接センサの配列が、前記外側シェルの前記内面に取り付けられた複数の静電容量式センサである、請求項１に記載のコントローラ。
13. 前記複数の静電容量式センサが、フレックス回路上に配設されており、前記フレックス回路が、前記外側シェルの前記内面に取り付けられている、請求項１２に記載のコントローラ。
14. 前記外側シェルが、前記ハンドルの前記管状ハウジングの全周の少なくとも１００度の、ただし１７０度以下の角度で広がっている、請求項１に記載のコントローラ。
15. 前記外側シェルが、第１の電気コネクタ部分を含み、前記ハンドルの前記管状ハウジングが、第２の電気コネクタ部分を有し、前記第１及び第２の電気コネクタ部分が、嵌合し、かつ接続可能である、請求項１に記載のコントローラ。
16. 前記ハンドルの前記管状ハウジング内に装着されたプリント回路基板（ＰＣＢ）をさらに備え、前記第２の電気コネクタ部分が、前記ＰＣＢに電気的に結合されている、請求項１５に記載のコントローラ。
17. 前記ＰＣＢが力検知抵抗器（ＦＳＲ）を含み、前記コントローラが、前記ハンドルの前記管状ハウジングの外側に加えられた圧縮力を前記ＦＳＲに内向きに伝達するプランジャをさらに含む、請求項１６に記載のコントローラ。
18. 前記ハンドルの前記管状ハウジングが、継ぎ目によって長手方向に分割され、前記外側シェルが、前記継ぎ目に広がっている、請求項１に記載のコントローラ。
19. 前記外側シェルが、シェル厚さを有し、前記管状ハウジングが、ハウジング壁厚さを有し、前記シェル厚さが、前記ハウジング壁厚さの３分の１未満である、請求項１に記載のコントローラ。
20. 親指、指、及び掌を備えた手を有するユーザによる操作のための電子システムのコントローラであって、前記コントローラが、
    ヘッド及びハンドルを有するコントローラ本体であって、前記ヘッドが、少なくとも１つの親指操作式制御部を含む、前記コントローラ本体と、
    前記コントローラ本体に固定された追跡部材と、
    前記掌を前記ハンドルの外面に対して物理的に付勢するように構成された手保持ストラップを備える手保持具であって、前記手保持ストラップが、前記手保持具を開位置に付勢するために、湾曲した弾性部材を含む、前記手保持具と、
    前記追跡部材内に配設された第１の複数の追跡トランスデューサであって、前記第１の複数の追跡トランスデューサが、電磁放射を介して前記電子システムに結合されている、前記第１の複数の追跡トランスデューサと、
    前記ハンドルの前記外面の下に埋め込まれ、近接センサの複数列に空間的に分布された近接センサの配列であって、前記指と前記ハンドルの前記外面との近接に応答する、前記近接センサの配列と、を備える、前記コントローラ。
21. 前記ハンドルに加えられた圧縮力を検出するために、前記ハンドルに装着された力検知抵抗器（ＦＳＲ）をさらに備える、請求項２０に記載のコントローラ。
22. 前記手保持ストラップは、長さが調節可能である、請求項２０に記載のコントローラ。
23. 前記近接センサの配列の前記近接センサは、等しい大きさでない、互いに規則的に離間されていない、または、互いに等間隔に離間されていない、の少なくとも１つである、請求項２０に記載のコントローラ。
24. 前記近接センサの配列の前記近接センサは、等しい大きさでない、互いに規則的に離間されていない、または、互いに等間隔に離間されていない、の少なくとも１つである、請求項１に記載のコントローラ。
25. 親指及び指を備えた手を有するユーザによる操作のための電子システムのコントローラであって、前記コントローラが、
    ヘッド及びハンドルを有するコントローラ本体であって、前記ヘッドが、少なくとも１つの親指操作式制御部を含む、前記コントローラ本体と、
    前記コントローラ本体に固定された追跡部材と、
    手保持具を開位置に付勢するために、湾曲した弾性部材を含む手保持ストラップを備える前記手保持具と、
    前記追跡部材内に配設された第１の複数の追跡トランスデューサであって、前記第１の複数の追跡トランスデューサが、電磁放射を介して前記電子システムに結合されている、前記第１の複数の追跡トランスデューサと、
    前記ハンドルに空間的に分布された近接センサの配列であって、前記指と前記ハンドルの外面との近接に応答する前記近接センサの配列と、
    前記ハンドルに加えられた圧縮力を検出するために、前記ハンドルに装着された力検知抵抗器（ＦＳＲ）と、
    を備える、前記コントローラ。
26. 前記近接センサの配列は、近接センサの複数列を含み、記前複数列の個々の列が前記ハンドルの周囲を動作する、請求項２５に記載のコントローラ。
27. 前記手保持ストラップは、前記手保持具を前記開位置から閉位置に移行するように、かつ、前記手保持具が前記閉位置にあるとき、前記手を前記ハンドルの外面に対して物理的に付勢するように、長さが調節可能である、請求項２５に記載のコントローラ。
28. 前記近接センサの配列の前記近接センサは、等しい大きさでない、互いに規則的に離間されていない、または、互いに等間隔に離間されていない、の少なくとも１つである、請求項２５に記載のコントローラ。