JP2021505284A - 顕微鏡の短小鏡筒内での近赤外光イメージング及び可視光イメージングの結合 - Google Patents
顕微鏡の短小鏡筒内での近赤外光イメージング及び可視光イメージングの結合 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021505284A JP2021505284A JP2020531485A JP2020531485A JP2021505284A JP 2021505284 A JP2021505284 A JP 2021505284A JP 2020531485 A JP2020531485 A JP 2020531485A JP 2020531485 A JP2020531485 A JP 2020531485A JP 2021505284 A JP2021505284 A JP 2021505284A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- visible light
- light
- eyepiece
- display
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 149
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 150
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000012014 optical coherence tomography Methods 0.000 claims description 99
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 44
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 22
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 description 48
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 13
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 7
- 208000002177 Cataract Diseases 0.000 description 6
- 230000002207 retinal effect Effects 0.000 description 6
- 210000004087 cornea Anatomy 0.000 description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 3
- 210000004379 membrane Anatomy 0.000 description 3
- 210000003786 sclera Anatomy 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 229910000530 Gallium indium arsenide Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 229910052451 lead zirconate titanate Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 2
- 230000004304 visual acuity Effects 0.000 description 2
- 206010012689 Diabetic retinopathy Diseases 0.000 description 1
- 208000001351 Epiretinal Membrane Diseases 0.000 description 1
- 208000031471 Macular fibrosis Diseases 0.000 description 1
- 206010025421 Macule Diseases 0.000 description 1
- 208000002367 Retinal Perforations Diseases 0.000 description 1
- 206010038848 Retinal detachment Diseases 0.000 description 1
- 208000017442 Retinal disease Diseases 0.000 description 1
- 206010038923 Retinopathy Diseases 0.000 description 1
- 208000034698 Vitreous haemorrhage Diseases 0.000 description 1
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 208000030533 eye disease Diseases 0.000 description 1
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 description 1
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N lead zirconate titanate Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[Ti+4].[Zr+4].[Pb+2] HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000029233 macular holes Diseases 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000000386 microscopy Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002362 mulch Substances 0.000 description 1
- 210000004126 nerve fiber Anatomy 0.000 description 1
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 1
- 210000003733 optic disk Anatomy 0.000 description 1
- 210000001328 optic nerve Anatomy 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 238000002271 resection Methods 0.000 description 1
- 230000004264 retinal detachment Effects 0.000 description 1
- 210000003583 retinal pigment epithelium Anatomy 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/00736—Instruments for removal of intra-ocular material or intra-ocular injection, e.g. cataract instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/102—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for optical coherence tomography [OCT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/0008—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes provided with illuminating means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/0016—Operational features thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/0016—Operational features thereof
- A61B3/0025—Operational features thereof characterised by electronic signal processing, e.g. eye models
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/0075—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes provided with adjusting devices, e.g. operated by control lever
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/12—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/13—Ophthalmic microscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/20—Surgical microscopes characterised by non-optical aspects
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F9/00802—Methods or devices for eye surgery using laser for photoablation
- A61F9/00812—Inlays; Onlays; Intraocular lenses [IOL]
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
- G02B21/0012—Surgical microscopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/18—Arrangements with more than one light path, e.g. for comparing two specimens
- G02B21/20—Binocular arrangements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/18—Arrangements with more than one light path, e.g. for comparing two specimens
- G02B21/20—Binocular arrangements
- G02B21/22—Stereoscopic arrangements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
- G02B21/361—Optical details, e.g. image relay to the camera or image sensor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/371—Surgical systems with images on a monitor during operation with simultaneous use of two cameras
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/373—Surgical systems with images on a monitor during operation using light, e.g. by using optical scanners
- A61B2090/3735—Optical coherence tomography [OCT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F2009/00844—Feedback systems
- A61F2009/00851—Optical coherence topography [OCT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F2009/00861—Methods or devices for eye surgery using laser adapted for treatment at a particular location
- A61F2009/0087—Lens
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F2009/00885—Methods or devices for eye surgery using laser for treating a particular disease
- A61F2009/00887—Cataract
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F2009/00897—Scanning mechanisms or algorithms
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Abstract
Description
Claims (20)
- 眼科手術を行うための方法であって、
手術用顕微鏡に連結された光干渉断層撮影(OCT)スキャニングシステムを使って術野をスキャンするステップであって、前記手術用顕微鏡は前記術野からの可視光を見るために使用され、前記OCTスキャニングシステムは、前記術野の前記スキャニングのために近赤外(NIR)光を前記術野に投射するステップと、
前記手術用顕微鏡の第一の接眼レンズに前記可視光を透過させる光路内のマルチビームスプリッタを使って、前記NIR光の第一の部分と前記可視光の第二の部分を前記手術用顕微鏡の結像光路へと偏向させるステップと、
前記結像光路内のダイクロイックミラーを使って、前記NIR光の前記第一の部分を前記可視光の前記第二の部分から分離するステップと、
前記NIR光の前記第一の部分から前記術野の赤外光(IR)像をIRカメラを使って生成するステップであって、前記IR像は前記術野の中の、前記術野の前記スキャニングの位置を示すステップと、
前記可視光の前記第二の部分から前記術野の可視光像を可視光カメラを使って生成するステップであって、前記可視光カメラと前記IRカメラは同一平面内に位置付けられるステップと、
を含む方法。 - 前記IRカメラから前記IR像を取得するステップと、
前記IR像をコントローラに送信して、前記手術用顕微鏡の第二の接眼レンズで見るための表示光を生成するステップであって、前記表示光の少なくとも一部は、前記第二の接眼レンズへと透過される可視光の光路を辿るステップと、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記可視光カメラから前記可視光像を取得するステップと、
前記可視光像を前記コントローラに送信して前記表示光を生成するステップであって、前記表示光の少なくとも一部は、前記第二の接眼レンズへと透過される前記可視光の前記光路を辿るステップと、
をさらに含む、請求項2に記載の方法。 - 前記第一の接眼レンズと前記第二の接眼レンズは同じ接眼レンズであり、前記表示光は前記マルチビームスプリッタにより前記光路へと反射される、請求項3に記載の方法。
- 前記第一の接眼レンズと前記第二の接眼レンズは異なる接眼レンズであり、前記表示光は、ビームコンバイナにより、前記第二の接眼レンズへと透過される前記可視光へと反射される、請求項3に記載の方法。
- 第一のビームスプリッタを使って前記表示光を第一の表示ビームと第二の表示ビームに分離するステップと、
前記マルチビームスプリッタを使って前記第一の表示ビームを前記第一の接眼レンズに向けるステップと、
前記ビームコンバイナを使って前記第二の表示ビームを前記第二の接眼レンズに向けるステップと、
をさらに含む、請求項5に記載の方法。 - 前記第一の部分は前記NIR光の少なくとも90%であり、前記第二の部分は前記可視光の30%以下である、請求項1に記載の方法。
- 前記可視光カメラ及びIRカメラは相互に垂直に向けられる、請求項1に記載の方法。
- 可視光を前記手術用顕微鏡の、前記第一の接眼レンズとは異なる第二の接眼レンズへと透過させる第二の光路内の第二のマルチビームスプリッタを使って、前記NIR光の第三の部分と前記可視光の第四の部分を前記手術用顕微鏡の第二の結像光路へと偏向させるステップであって、前記結像光路と前記第二の結像光路が同一平面内にあるステップと、
前記第二の結像光路内の第二のダイクロイックミラーを使って、前記NIR光の前記第三の部分を前記可視光の前記第四の部分から分離するステップと、
前記NIR光の前記第三の部分から前記術野の第二のIR像を第二のIRカメラを使って生成するステップであって、前記第二のIR像は前記術野の中の、前記術野の前記スキャニングの位置を示すステップと、
前記可視光の前記第四の部分から前記術野の第二の可視光像を第二の可視光カメラを使って生成するステップであって、前記第二の可視光カメラと前記第二のIRカメラは同一平面内に位置付けられるステップと、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第二のIRカメラから前記第二のIR像を取得するステップと、
前記第二のIR像を前記コントローラに送信して、前記第二の接眼レンズで見るための第二の表示光を生成するステップであって、前記第二のIR像を含む前記第二の表示光の少なくとも一部は、前記第二の接眼レンズへと透過される前記可視光の光路を辿るステップと、
前記第二の可視光カメラから前記第二の可視光像を取得するステップと、
前記第二の可視光像を前記コントローラに送信して、前記第二の表示光を生成するステップであって、前記第二の可視光像を含む表示光の少なくとも一部は、前記第二の接眼レンズへと透過される前記可視光の前記光路を辿るステップと、
をさらに含む、請求項9に記載の方法。 - 眼科手術を行うための手術用顕微鏡であって、
前記手術用顕微鏡に連結され、術野をスキャンするために使用される光干渉断層撮影(OCT)スキャニングシステムであって、前記手術用顕微鏡は前記術野からの可視光を見るために使用され、前記OCTスキャニングシステムは前記術野の前記スキャニングのために近赤外(NIR)光を前記術野に投射するOCTスキャニングシステムと、
前記可視光を前記手術用顕微鏡の第一の接眼レンズへと透過させる光路内のマルチビームスプリッタであって、前記NIR光の第一の部分と前記可視光の第二の部分を前記手術用顕微鏡の結像光路へと偏向させるために使用されるマルチビームスプリッタと、
前記NIR光の前記第一の部分を前記可視光の前記第二の部分から分離するために使用される前記結像光路内のダイクロイックミラーと、
前記NIR光の前記第一の部分から前記術野のIR像を生成するために使用される赤外光(IR)カメラであって、前記IR像は、前記術野の中の、前記術野の前記スキャニングの位置を示す赤外光(IR)カメラと、
前記可視光の前記第二の部分から前記術野の可視光像を生成するために使用される可視光カメラであって、前記可視光カメラと前記IRカメラは同一平面内に位置付けられる可視光カメラと、
を含む手術用顕微鏡。 - 前記IRカメラから前記IR像を取得し、オーバレイ情報を生成するために使用されるコントローラと、
前記コントローラからオーバレイ情報を受信するディスプレイであって、前記手術用顕微鏡の第二の接眼レンズで見るための表示光を出力するために使用され、前記表示光の少なくとも一部は、前記第二の接眼レンズへと透過される可視光の光路を辿るディスプレイと、
をさらに含む、請求項11に記載の手術用顕微鏡。 - 前記可視光カメラから前記可視光像を取得するために使用される前記コントローラと、
前記コントローラから前記可視光像を受信する前記ディスプレイであって、前記可視光像を含む前記表示光の少なくとも一部は前記第二の接眼レンズへと透過される可視光の前記光路を辿る前記ディスプレイと、
をさらに含む、請求項12に記載の手術用顕微鏡。 - 前記第一の接眼レンズと前記第二の接眼レンズは同じ接眼レンズであり、前記表示光は前記マルチビームスプリッタにより前記光路へと反射される、請求項13に記載の手術用顕微鏡。
- 前記第一の接眼レンズと前記第二の接眼レンズは異なる接眼レンズであり、
前記表示光を、前記第二の接眼レンズへと透過される前記可視光へと反射させるために使用されるビームコンバイナをさらに含む、
請求項13に記載の手術用顕微鏡。 - 前記表示光を第一の表示ビームと第二の表示ビームに分離するために使用される第一のビームスプリッタと、
前記第一の表示ビームを前記第一の接眼レンズに向けるために使用される前記マルチビームスプリッタと、
前記第二の表示ビームを前記第二の接眼レンズに向けるために使用されるビームコンバイナと、
をさらに含む、請求項13に記載の手術用顕微鏡。 - 前記第一の部分は前記NIR光の少なくとも90%であり、前記第二の部分は前記可視光の30%以下である、請求項11に記載の手術用顕微鏡。
- 前記可視光カメラ及びIRカメラは相互に垂直に向けられる、請求項11に記載の手術用顕微鏡。
- 前記手術用顕微鏡の、前記第一の接眼レンズとは異なる第二の接眼レンズへと可視光を透過させる第二の光路内の第二のマルチビームスプリッタであって、前記NIR光の第三の部分と前記可視光の第四の部分を前記手術用顕微鏡の第二の結像光路へと偏向させるために使用され、前記結像光路と前記第二の結像光路は同一平面内にある第二のマルチビームスプリッタと、
前記第二の結像光路内の第二のダイクロイックミラーであって、前記NIR光の前記第三の部分を前記可視光の前記第四の部分から偏向させるために使用される第二のダイクロイックミラーと、
前記NIR光の前記第三の部分から前記術野の第二のIR像を生成するために使用される第二のIRカメラであって、前記第二のIR像は前記術野の中の、前記術野の前記スキャニングの前記位置を示す第二のIRカメラと、
前記可視光の前記第四の部分から前記術野の第二の可視光像を生成するために使用される第二の可視光カメラであって、前記第二の可視光カメラと前記第二のIRカメラは同一平面内に位置付けられる第二の可視光カメラと、
をさらに含む、請求項11に記載の手術用顕微鏡。 - 前記第二のIRカメラから前記第二のIR像を取得して、オーバレイ情報を生成するために使用されるコントローラと、
前記コントローラから前記オーバレイ情報を受信する第二のディスプレイであって、前記第二の接眼レンズで見るための第二の表示光を出力するために使用され、前記第二の表示光の少なくとも一部は、前記第二の接眼レンズへと透過される前記可視光の光路を辿る、第二のディスプレイと、
前記第二の可視光カメラから第二の可視光像を取得して、前記オーバレイ情報を生成するために使用される前記コントローラと、
前記コントローラから前記オーバレイ情報を受信する第二のディスプレイであって、前記第二の表示光の少なくとも一部は前記第二の接眼レンズへと透過される前記可視光の前記光路を辿る第二のディスプレイと、
をさらに含む、請求項19に記載の手術用顕微鏡。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201762597630P | 2017-12-12 | 2017-12-12 | |
US62/597,630 | 2017-12-12 | ||
PCT/IB2018/059642 WO2019116165A1 (en) | 2017-12-12 | 2018-12-04 | Combined near infrared imaging and visible imaging in a compact microscope stack |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021505284A true JP2021505284A (ja) | 2021-02-18 |
JP7293227B2 JP7293227B2 (ja) | 2023-06-19 |
Family
ID=65013737
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020531485A Active JP7293227B2 (ja) | 2017-12-12 | 2018-12-04 | 顕微鏡の短小鏡筒内での近赤外光イメージング及び可視光イメージングの結合 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10888458B2 (ja) |
EP (1) | EP3678531B1 (ja) |
JP (1) | JP7293227B2 (ja) |
CN (2) | CN111465343B (ja) |
AU (1) | AU2018384025B2 (ja) |
CA (1) | CA3079936A1 (ja) |
ES (1) | ES2934374T3 (ja) |
WO (1) | WO2019116165A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10786389B2 (en) * | 2016-10-26 | 2020-09-29 | Amo Development, Llc | Ophthalmic laser delivery apparatus using MEMS micromirror arrays for scanning and focusing laser beam |
EP3658008B1 (en) | 2017-10-16 | 2022-11-16 | Alcon Inc. | Oct-enabled injection for vitreoretinal surgery |
CA3074066A1 (en) * | 2017-10-27 | 2019-05-02 | Alcon Inc. | Foot pedal controlled oct-display for vitreoretinal surgery |
CN112292063A (zh) | 2018-06-20 | 2021-01-29 | 爱尔康公司 | 辅助术野可视化系统 |
CN110638527B (zh) * | 2019-07-01 | 2021-06-01 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 基于光学相干层析增强现实的手术显微成像系统 |
EP3991633A1 (en) * | 2020-11-03 | 2022-05-04 | Leica Instruments (Singapore) Pte. Ltd. | Microscope system for use in eye surgery and corresponding system, methods and computer programs |
CN112587304B (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-18 | 季华实验室 | 基于双模式图像的飞秒激光引导系统和方法 |
DE112021007958T5 (de) * | 2021-07-13 | 2024-04-25 | Haag-Streit Ag | Ophthalmisches oder chirurgisches Mikroskop mit Displaygerät und Kamera |
WO2024110796A1 (en) * | 2022-11-22 | 2024-05-30 | Alcon Inc. | Ophthalmic visualization using spectrum-independent imagers, edge detection, and visible-ir image merging |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004113322A (ja) * | 2002-09-25 | 2004-04-15 | Canon Inc | 眼科用治療装置 |
US20120184846A1 (en) * | 2011-01-19 | 2012-07-19 | Duke University | Imaging and visualization systems, instruments, and methods using optical coherence tomography |
WO2017029561A1 (en) * | 2015-08-17 | 2017-02-23 | Novartis Ag | Surgical microscope with integrated optical coherence tomography and display systems |
WO2017093851A1 (en) * | 2015-12-02 | 2017-06-08 | Novartis Ag | Location indicator for optical coherence tomography in ophthalmic visualization |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2127426C (en) * | 1994-07-05 | 2006-05-16 | Richard K. Snook | Ophthalmic pachymeter and method of making ophthalmic determinations |
CA2390072C (en) * | 2002-06-28 | 2018-02-27 | Adrian Gh Podoleanu | Optical mapping apparatus with adjustable depth resolution and multiple functionality |
US7621636B2 (en) * | 2007-01-10 | 2009-11-24 | Clarity Medical Systems, Inc. | Working distance and alignment sensor for a fundus camera |
ES2673575T3 (es) | 2007-09-06 | 2018-06-22 | Alcon Lensx, Inc. | Fijación de objetivo precisa de foto-disrupción quirúrgica |
DE102008062650B9 (de) | 2008-12-17 | 2021-10-28 | Carl Zeiss Meditec Ag | Operationsmikroskop zur Beobachtung einer Infrarot-Fluoreszenz und Verfahren hierzu |
DE102009037708B4 (de) * | 2009-08-17 | 2019-02-21 | Carl Zeiss Meditec Ag | Erzeugnis zur Verwendung in einem OCT-Verfahren und Intraokularlinse |
DE102010013830A1 (de) | 2010-03-26 | 2011-09-29 | Carl Zeiss Microlmaging Gmbh | Mikroskop und Verfahren zur mikroskopischen Erfassung von Licht einer Probe |
EP2446812B1 (de) * | 2010-10-26 | 2016-12-28 | Haag-Streit Ag | Augenuntersuchungsgerät mit digitaler Bildausgabe |
DE102010055350A1 (de) * | 2010-12-20 | 2012-06-21 | Carl Zeiss Meditec Ag | Vorrichtung zur interferometrischen Vermessung der Augenlänge und des vorderen Augenabschnitts |
AU2015202839B2 (en) * | 2011-06-06 | 2017-02-23 | Clarity Medical Systems, Inc. | A compact wavefront sensor module and its attachment to or integration with an ophthalmic instrument |
WO2014066598A1 (en) * | 2012-10-24 | 2014-05-01 | The Uab Research Foundation | Imaging retinal intrinsic optical signals |
US9164297B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-10-20 | Johnson & Johnson Vision Care, Inc. | Ophthalmic devices with stabilization features |
US9538911B2 (en) | 2013-09-19 | 2017-01-10 | Novartis Ag | Integrated OCT-refractometer system for ocular biometry |
JP2016050990A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 富士フイルム株式会社 | 投写用ズームレンズおよび投写型表示装置 |
JP2016083240A (ja) * | 2014-10-27 | 2016-05-19 | 株式会社トーメーコーポレーション | 眼科装置 |
US20160278983A1 (en) * | 2015-03-23 | 2016-09-29 | Novartis Ag | Systems, apparatuses, and methods for the optimization of laser photocoagulation |
JP7075178B2 (ja) * | 2015-08-05 | 2022-05-25 | フェニックス テクノロジー グループ インコーポレイテッド | 広視野の網膜イメージャおよびその動作方法 |
EP3448229A4 (en) * | 2016-04-28 | 2019-12-04 | Alex Artsyukhovich | REMOVABLE MICROSCOPE-MOUNTED MINIATURE KERATOMETER FOR CATARACTURGERY |
-
2018
- 2018-12-04 CN CN201880080588.2A patent/CN111465343B/zh active Active
- 2018-12-04 ES ES18833509T patent/ES2934374T3/es active Active
- 2018-12-04 US US16/209,502 patent/US10888458B2/en active Active
- 2018-12-04 CA CA3079936A patent/CA3079936A1/en active Pending
- 2018-12-04 AU AU2018384025A patent/AU2018384025B2/en active Active
- 2018-12-04 CN CN202310675125.3A patent/CN116671862A/zh active Pending
- 2018-12-04 JP JP2020531485A patent/JP7293227B2/ja active Active
- 2018-12-04 WO PCT/IB2018/059642 patent/WO2019116165A1/en unknown
- 2018-12-04 EP EP18833509.5A patent/EP3678531B1/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004113322A (ja) * | 2002-09-25 | 2004-04-15 | Canon Inc | 眼科用治療装置 |
US20120184846A1 (en) * | 2011-01-19 | 2012-07-19 | Duke University | Imaging and visualization systems, instruments, and methods using optical coherence tomography |
WO2017029561A1 (en) * | 2015-08-17 | 2017-02-23 | Novartis Ag | Surgical microscope with integrated optical coherence tomography and display systems |
WO2017093851A1 (en) * | 2015-12-02 | 2017-06-08 | Novartis Ag | Location indicator for optical coherence tomography in ophthalmic visualization |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA3079936A1 (en) | 2019-06-20 |
US20190175402A1 (en) | 2019-06-13 |
US10888458B2 (en) | 2021-01-12 |
CN116671862A (zh) | 2023-09-01 |
EP3678531A1 (en) | 2020-07-15 |
JP7293227B2 (ja) | 2023-06-19 |
AU2018384025A1 (en) | 2020-04-23 |
CN111465343B (zh) | 2023-06-20 |
WO2019116165A1 (en) | 2019-06-20 |
ES2934374T3 (es) | 2023-02-21 |
CN111465343A (zh) | 2020-07-28 |
AU2018384025B2 (en) | 2024-06-13 |
EP3678531B1 (en) | 2022-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2018384025B2 (en) | Combined near infrared imaging and visible imaging in a compact microscope stack | |
AU2016362664B2 (en) | Location indicator for optical coherence tomography in ophthalmic visualization | |
US8488895B2 (en) | Laser scanning digital camera with pupil periphery illumination and potential for multiply scattered light imaging | |
US20110282331A1 (en) | Optical coherence tomography with multiple imaging instruments | |
US8192025B2 (en) | Non-contact optical coherence tomography imaging of the central and peripheral retina | |
US10791922B2 (en) | Ophthalmological device and ophthalmological inspection system | |
JP6899632B2 (ja) | 眼科撮影装置 | |
US20160278635A1 (en) | Ophthalmic microscope system | |
ES2916056T3 (es) | Control de escaneo de imágenes durante cirugía vitreorretiniana | |
JP6915968B2 (ja) | 眼科用手術顕微鏡 | |
JP2016206348A (ja) | 眼科手術用顕微鏡 | |
JP2018033717A (ja) | 眼科装置 | |
JP6452977B2 (ja) | 眼科撮影装置及びその制御方法 | |
US20110096294A1 (en) | Non-contact optical coherence tomography imaging of the central and peripheral retina | |
JP2017113134A (ja) | 眼科用顕微鏡システム | |
JP2020151094A (ja) | 眼科装置 | |
KR20140112615A (ko) | 마이어링 광원이 구비된 오씨티 장치 | |
JP7103813B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP7292072B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP6557388B2 (ja) | 眼科撮影装置 | |
JP2021062292A (ja) | 眼科用手術顕微鏡 | |
CN117582176A (zh) | 用于检测和可视化oct信号的系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211116 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230406 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230509 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230607 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7293227 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |