JP2021505251A - オーダーメイド移植片の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、オーダーメイド移植片の製造方法、前記オーダーメイド移植片の製造方法を実行するための命令を有するコンピュータプログラム、前記コンピュータプログラムを記録する記録媒体、前記コンピュータプログラムが記憶される記録媒体、及びオーダーメイド移植片の製造のための設備に関する。
関節は主に以下から構成される:
−神経も血管も通っておらず摩耗に弱い軟骨;
−豊富に血管が通り、軟骨に栄養を与えて関節を潤滑にする滑膜組織;
−関節を支える靭帯、腱、筋肉。
本発明は、オーダーメイド移植片の製造方法を提案することによって、従来技術の欠点を改善し、上記の制約を克服することを目的とする。
したがって、本発明は、損傷骨部分における設置部位に移植可能なオーダーメイド移植片の製造方法であって、以下の工程(i)〜(iv)を含むことを特徴とする:
少なくとも1つの損傷骨部分における設置部位に移植可能なオーダーメイド移植片の製造方法であって、以下の工程(i)〜(iv)を含む製造方法:
少なくとも前記損傷骨部分の1つ以上の画像を取得する工程(i);
前記工程(i)において取得した少なくとも前記損傷骨部分の前記画像のグラフィック三次元表示を得る工程(ii);
以下の(a)または(b)である工程(iii);
(a) 前記少なくとも1つの損傷骨部分の表面の設置部位に標準移植片を配置するように前記工程(ii)によって得られた前記三次元表示上に前記標準移植片の三次元表示を重ね合わせ、必要に応じて前記少なくとも1つの損傷骨部分の少なくとも1つのパラメータを考慮して前記標準移植片の寸法の変形及び/又は形状の調整を行った後、前記標準移植片の外面を任意に変形させて、前記設置部位に配置された前記標準移植片に新たな外面を与える工程:
当該新たな外面は、
前記損傷骨部分の幾何学的形状を維持する場合には、前記標準移植片の重ね合わせの前の状態において、前記標準移植片によって占有される前記損傷骨部分の外面の印象又は実質的な印象をもつ面であるか;若しくは、
互いに協働する2つの骨部分の境界面にて前記オーダーメイド移植片が使用される場合には、前記損傷骨部分と協働する骨部分の接合面に少なくとも部分的に接触して、当該損傷骨部分と当該協働する骨部分との関節を確保するように決定された機能的外面であり;
(b) 前記少なくとも1つの損傷骨部分の前記グラフィック三次元表示上での設置部位に対して少なくとも1つの局所的変形を直接行い、前記少なくとも1つの局所的変形の形状及び寸法に応じて、移植片の前記損傷骨部分に固定する前記固定面の形状及び寸法を決定し、次いで、当該移植片の外面を決定する工程;
前記工程(iii)によって得られた前記移植片の最終的なパラメータから前記オーダーメイド移植片を実現する工程(iv)。
−形態の完全な状態の維持;
−摩擦トルクの維持、しいては可動性の維持
−靭帯及び半月板の関節内及び関節外の維持により、個々の可動性及び安定性が維持できるようにする。
少なくとも前記損傷骨部分の1つ以上の画像を取得する工程(i);
前記工程(i)において取得した少なくとも前記損傷骨部分の前記画像のグラフィック三次元表示を得る工程(ii);
前記少なくとも1つの損傷骨部分の表面の設置部位に標準移植片を配置するように前記工程(ii)によって得られた前記三次元表示上に前記標準移植片の三次元表示を重ね合わせ、必要に応じて前記少なくとも1つの損傷骨部分の少なくとも1つのパラメータを考慮して前記標準移植片の寸法の変形及び/又は形状の調整を行った後、前記標準移植片の外面の変形を行い、前記損傷骨部分の幾何的形状を維持する場合には、前記標準移植片の外面の変形は、前記標準移植片の重ね合わせの前の状態において、前記標準移植片によって占有される前記損傷骨部分の外面の印象又は実質的な印象をもつ面外面を与える工程(iii);
前記工程(iii)によって得られた前記移植片の最終的なパラメータから前記オーダーメイド移植片を実現する工程(iv)。
少なくとも前記損傷骨部分の1つ以上の画像を取得する工程(i);
前記工程(i)において取得した少なくとも前記損傷骨部分の前記画像のグラフィック三次元表示を得る工程(ii);
前記少なくとも1つの損傷骨部分の表面の設置部位に標準移植片を配置するように前記工程(ii)によって得られた前記三次元表示上に前記標準移植片の三次元表示を重ね合わせ、必要に応じて前記少なくとも1つの損傷骨部分の少なくとも1つのパラメータを考慮して前記標準移植片の寸法の変形及び/又は形状の調整を行った後、任意に前記標準移植片の外面の変形を行い、互いに協働する2つの骨部分の境界面にて前記オーダーメイド移植片が使用される場合には、当該前記標準移植片の外面の変形は、前記設置部位に配置された前記標準移植片に機能的外面である外面を与えるようなものであり、前記機能的外面は前記損傷骨部分と協働する骨部分の接合面に少なくとも部分的に接触して、当該損傷骨部分と当該協働する骨部分との関節を確保するように決定された機能的外面である、工程(iii);
前記工程(iii)によって得られた前記移植片の最終的なパラメータから前記オーダーメイド移植片を実現する工程(iv)。
少なくとも前記損傷骨部分の1つ以上の画像を取得する工程(i);
前記工程(i)において取得した少なくとも前記損傷骨部分の前記画像のグラフィック三次元表示を得る工程(ii);
前記少なくとも1つの損傷骨部分の前記グラフィック三次元表示上での設置部位に対して少なくとも1つの局所的変形を直接行い、前記少なくとも1つの局所的変形の形状及び寸法に応じて、移植片の前記損傷骨部分に固定する前記固定面の形状及び寸法を決定し、次いで、当該移植片の外面を決定する工程(iii);
前記工程(iii)によって得られた前記移植片の最終的なパラメータから前記オーダーメイド移植片を実現する工程(iv)。
−前記工程(ii)によって得られた前記三次元表示上への前記標準移植片の三次元表示の重ね合わせは、フェーディングによって行う。
前記移植片の前記外面は、前記少なくとも1つの局所的変形によって除去される前の状態において、平面であるか、丸みを帯びている面であるか、又は前記損傷骨部分の区域の印象又は実質的な印象をもつ面であるか、あるいは、
互いに協働する2つの骨部分の境界面にて前記オーダーメイド移植片が使用される場合には、前記移植片の前記外面は、前記損傷骨部分と協働する骨部分の接合面に少なくとも部分的に接触して、当該損傷骨部分と当該協働する骨部分との関節を確保するように決定された機能的外面である。
前記工程(i)では、前記2つの骨部分の1つ以上の画像を取得する。
−以下の印象又は実質的な印象である固定面:
−損傷骨部分の設置部位;
−損傷骨部分の少なくとも1つの局所的変形;
−以下の外面:
−前記骨部分の幾何学的形状を保存することが目的の場合、前記移植片の重ね合わせの前の状態において、前記標準移植片によって占有される前記骨部分の外面の印象又は実質的な印象、又は、
−前記オーダーメイド移植片が互いに協働する2つの骨部分の境界面で使用されることが目的の場合、機能的外面であり、前記機能的外面は前記損傷骨部分が協働する他の骨部分の接合面と少なくとも部分的に接触すると同時に、前記骨部分の関節を確保するように決定される;
−骨部分の少なくとも一部分の上の少なくとも1つの固定区域と協働するようことを目的とする、少なくとも1つの固定装置。
本発明の他の利点、目的、及び特有の特徴は、説明的な目的のために与えられ非限定的であり添付の図面を参照する以下の説明から、明らかになるのであろう:
図1は、本発明による方法によって製造された2つのオーダーメイド移植片及び脛骨大腿骨関節の図である。
まず、図面は縮尺通りではないことに留意されたい。
Claims (14)
- 少なくとも1つの損傷骨部分における設置部位に移植可能なオーダーメイド移植片の製造方法であって、以下の工程(i)〜(iv)を含む製造方法:
少なくとも前記損傷骨部分の1つ以上の画像を取得する工程(i);
前記工程(i)において取得した少なくとも前記損傷骨部分の前記画像のグラフィック三次元表示を得る工程(ii);
以下の(a)または(b)である工程(iii);
(a)前記少なくとも1つの損傷骨部分の表面の設置部位に標準移植片を配置するように前記工程(ii)によって得られた前記三次元表示上に前記標準移植片の三次元表示を重ね合わせ、必要に応じて前記少なくとも1つの損傷骨部分の少なくとも1つのパラメータを考慮して前記標準移植片の寸法の変形及び/又は形状の調整を行った後、前記標準移植片の外面を任意に変形させて、前記設置部位に配置された前記標準移植片に新たな外面を与える工程:
当該新たな外面は、
前記損傷骨部分の幾何学的形状を維持する場合には、前記標準移植片の重ね合わせの前の状態において、前記標準移植片によって占有される前記損傷骨部分の外面の印象又は実質的な印象をもつ面であるか;若しくは、
互いに協働する2つの骨部分の境界面にて前記オーダーメイド移植片が使用される場合には、前記損傷骨部分と協働する骨部分の接合面に少なくとも部分的に接触して、当該損傷骨部分と当該協働する骨部分との関節を確保するように決定された機能的外面であり;
(b)前記少なくとも1つの損傷骨部分の前記グラフィック三次元表示上での設置部位に対して少なくとも1つの局所的変形を直接行い、前記少なくとも1つの局所的変形の形状及び寸法に応じて、移植片の前記損傷骨部分に固定する前記固定面の形状及び寸法を決定し、次いで、当該移植片の外面を決定する工程;
前記工程(iii)によって得られた前記移植片の最終的なパラメータから前記オーダーメイド移植片を実現する工程(iv)。 - 前記工程(ii)によって得られた前記三次元表示上への前記標準移植片の三次元表示の重ね合わせは、フェーディングによって行う、請求項1に記載の製造方法。
- 前記工程(iii)の前記(b)では、
前記移植片の前記外面は、前記少なくとも1つの局所的変形によって除去される前の状態において、平面であるか、丸みを帯びている面であるか、又は前記損傷骨部分の区域の印象又は実質的な印象をもつ面であるか、あるいは、
互いに協働する2つの骨部分の境界面にて前記オーダーメイド移植片が使用される場合には、前記移植片の前記外面は、前記損傷骨部分と協働する骨部分の接合面に少なくとも部分的に接触して、当該損傷骨部分と当該協働する骨部分との関節を確保するように決定された機能的外面である、請求項1又は2に記載の製造方法。 - 前記工程(iii)の前記(a)では、前記機能的外面は、前記2つの骨部分がグラフィック三次元表示内において機能的位置にある間に、決定され、
前記工程(i)では、前記2つの骨部分の1つ以上の画像を取得する、
請求項1から3の何れか1項に記載の製造方法。 - 前記移植片は移植用の医療装置の一部である、請求項1から4の何れか1項に記載の製造方法。
- 前記接合面は、前記協働する骨部分の前記面に受容される別の移植片の外面に対応する、請求項1から5の何れか1項に記載の製造方法。
- 前記移植片の前記外面は、前記移植片のグラフィック三次元表示の固体表面から材料を除去することによって決定される、請求項1から6の何れか1項に記載の製造方法。
- 前記工程(iii)の前記(a)では、前記工程(ii)によって得られる修復されるべき前記少なくとも1つの骨部分のグラフィック三次元表示のみを、骨部分と当該骨部分の設置部位に配置された標準移植片との結合部分を表すグラフィック三次元表示から差し引くことによって、除去されるべき前記移植片の部分を決定する、請求項7に記載の製造方法。
- 前記移植片の前記外面は、材料を付加することによって決定される、請求項1から6の何れか1項に記載の製造方法。
- 前記工程(iii)の前記(b)において、前記局所的変形は、連続的な凹部である、請求項1から9の何れか1項に記載の製造方法。
- 前記工程(iv)では、前記移植片は、付加的な加工によって形成される、請求項1から10の何れか1項に記載の製造方法。
- 前記工程(ii)によって取得された前記少なくとも1つの骨部分を付加的に加工する追加工程をさらに含む、請求項1から11の何れか1項に記載の製造方法。
- コンピュータプログラムであって、前記プログラムがプロセッサによって実行されるときに、請求項1から12の何れか1項に記載のオーダーメイド移植片の製造方法を実行するための命令を有する、コンピュータプログラム。
- 請求項13に記載のコンピュータプログラムが記録された記録媒体。
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