JP2021501831A - インターレース較正、およびインターレース較正の使用の方法 - Google Patents
インターレース較正、およびインターレース較正の使用の方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
ing a Mobile Build Volume」という名称の米国特許出願第15/406,467号、2017年1月13日に出願された代理人整理番号037216.00060の「Additive Manufacturing Using a Mobile Scan Area」という名称の米国特許出願第15/406,454号、2017年1月13日に出願された代理人整理番号037216.00062の「Additive Manufacturing Using a Selective Recoater」という名称の米国特許出願第15/406,461号、および、2017年1月13日に出願された代理人整理番号037216.00071の「Large Scale Additive Machine」という名称の米国特許出願第15/406,471号において見出すことができ、これらの開示内容は、参照により本明細書において組み込まれている。
、ビルドユニットの正確な位置決めを要求する。したがって、ビルドユニットを移動させるモータおよびセンサが正確に較正されることを確保することが益々重要になる。さらに、各々の走査帯域内の溶融領域が、後続の走査帯域内の連結される溶融領域と合致して適切に調和することを確保するために、ガルバノメータスキャナー、レーザー、および/またはeビームが較正されることを確保することも、必要であり得る。
とも一部分である表面を表し得る。
ずれを有する単一のマーキングであってもよいことに留意されたい。さらに、マーキングの目盛りおよび間隔は、2つ以上の隣接するまたはほとんど隣接する走査区域のずれが測定されることを可能にする任意の所望のパターンまたは配列であってもよい。
在のAM構築の間に、機械動作へと実行され得る。前述したように、前述の工程全体は、固化線の自動化された形成を通じて実施されてもよく、固化線の位置合わせの画像を撮る。撮られた画像に基づいて、画像は比較され得、および/または、位置合わせが検出され、ずれ因子がマイクロコンピュータもしくはコンピュータによって計算され得る。ずれの値が決定されると、ガルバノメータ、電子ビーム、ならびに/または、レーザー発生源および/もしくは照射発生源案内装置が、ずれの値の決定に基づいて調節され得る。ずれの値の決定および適用は、例えば、構築物、複数のビルドユニット(例えば、図2および図3に示されているようなビルドユニット400および/もしくは302)、ならびに/またはビルドプラットフォーム(例えば、図3に示したプラットフォーム310)の移動といった、他の装置動作に適用されてもよい。
第1の走査領域内に第1の固化部分を形成するステップであって、前記第1の走査領域内の前記固化部分は、ビルドユニットが第1の場所にある間にビルド材料に照射することにより形成される、ステップと、
第2の走査領域内に第2の固化部分を形成するステップであって、前記第2の走査領域内の前記第2の固化部分は、前記ビルドユニットが前記第1の場所と異なる第2の場所にある間にビルド材料に照射することにより形成され、前記装置は、前記第1の固化部分と前記第2の固化部分とのずれの度合い、および、前記第1の固化部分と前記第2の固化部分との重なりの度合いのうちの少なくとも一方に基づいて較正される、ステップと
を含む、方法。
前記ずれの値を用いて前記付加製造を較正するステップと
をさらに含む、任意の前項に記載の方法。
をさらに含む、任意の前項に記載の方法。
前記傾向データに基づいて、前記付加製造装置の少なくとも1つの構成要素の動作状態を決定するステップと
をさらに含む、任意の前項に記載の方法。
第1の走査領域内に第1の固化部分を形成するステップであって、前記第1の走査領域内の前記固化部分は、ビルドユニットが第1の場所にある間にビルド材料に照射することにより形成される、ステップと、
第2の走査領域内に第2の固化部分を形成するステップであって、前記第2の走査領域内の前記第2の固化部分は、ビルドユニットが前記第1の場所と異なる第2の場所にある間にビルド材料に照射することにより形成される、ステップと、
前記第1の固化部分および前記第2の固化部分を検出するステップと、
前記第1の固化部分と前記第2の固化部分との検出された位置合わせに基づいて、前記付加製造装置の位置合わせを決定するステップと
を含む、方法。
前記第1の複数の固化線のうちのどれが前記第2のセットの固化線と位置合わせされているかを決定することをさらに含み、第1の軸に沿った前記ビルドユニットの位置合わせが、前記第1の複数の固化線のうちの少なくとも1つと前記第2の複数の固化線のうちの少なくとも1つとの位置合わせに基づいて決定される、任意の前項に記載の方法。
前記第1の複数の固化線のうちの前記少なくとも1つと前記第2の複数の固化線のうちの前記少なくとも1つとの間の間隔を決定することをさらに含み、第2の軸に沿った前記ビルドユニットの位置合わせが、前記間隔に基づいて決定される、任意の前項に記載の方法。
第1の走査領域内に第1の固化部分を形成するステップであって、前記第1の走査領域内の前記固化部分は、ビルドユニットが第1の場所にある間にビルド材料に照射することにより形成される、ステップと、
第2の走査領域内に第2の固化部分を形成するステップであって、前記第2の走査領域内の前記第2の固化部分は、前記ビルドユニットが前記第1の場所と異なる第2の場所にある間にビルド材料に照射することにより形成され、前記装置は、前記第1の固化部分と前記第2の固化部分とのずれの度合い、および、前記第1の固化部分と前記第2の固化部分との重なりの度合いのうちの少なくとも一方に基づいて較正される、ステップと
を含む、非一時的コンピュータ可読媒体。
前記ずれの値を用いて前記付加製造を較正するステップと
をさらに含む、任意の前項に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
をさらに含む、任意の前項に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
前記傾向データに基づいて、前記付加製造装置の少なくとも1つの構成要素の動作状態を決定するステップと
をさらに含む、任意の前項に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
110 装置
114 ビルドプレート
116 リコータアーム
118 レベル
122 部品
126 容器
128 廃棄容器
132 ガルバスキャナー
134 方向
136 エネルギービーム
300 製造装置
302 ビルドユニット
310 ビルドプラットフォーム
314 粉末床
316 モータ
324 外側ビルド壁
326 内側ビルド壁
330 印刷物体、成長物体
400 ビルドユニット
401 照射放出方向付け装置
403 ガス流帯域
404 層状ガス流帯域、ガス流装置
405 リコータ、粉末リコート機構
406 ホッパ
407 後板
408 前板
409 作動要素
410 ゲート板
411 リコータブレード
412 アクチュエータ
413 リコータアーム
414 ビルド外被
415 構築されている物体、ビルド表面
416 粉末
416B ビルド表面
417 ホッパ隙間
418 包囲体
419 不活性環境
420 装着板
504 粉末リコート機構
506 照射ビーム方向付け機構
508 リコータアーム
510 リコータブレード
511 リコータブレード
512 粉末分配装置
515 粉末
516 ゲート板
518 アクチュエータ
521 新たな粉末層
532 ガス流機構
538 ガス流帯域
540 包囲体
542 不活性環境
544 リコータプレート
546 後板
548 前板
550 リコータブレード
552 作動要素
554 新たな粉末の層
556 実質的に均一な粉末層
558 照射ビーム
564 隙間
701A、701B 第1の走査帯域
702A、702B 第2の走査帯域
708A、706B、708B 部分
709、710、711、719、750、760 固化線、マーキング
713、715、721、722、723 走査帯域
716、718 部分
800 付加製造機械
801 位置決めシステム
802A、802B ビルドユニット
803A、803B zクロスビーム
804A、804B xクロスビーム
805A、805B 機構
812A、812B、814A、814B、816A、816B 走査帯域
901 走査帯域、固化線、マーキング、マーク
902 走査帯域、固化線、マーキング、マーク
903、906、907、908、909、910、911、912 固化線、マーキング、マーク
913 距離
Claims (20)
- 付加製造装置を較正するための方法であって、
第1の走査領域内に第1の固化部分を形成するステップであって、前記第1の走査領域内の前記固化部分は、ビルドユニットが第1の場所にある間にビルド材料に照射することにより形成される、ステップと、
第2の走査領域内に第2の固化部分を形成するステップであって、前記第2の走査領域内の前記第2の固化部分は、前記ビルドユニットが前記第1の場所と異なる第2の場所にある間にビルド材料に照射することにより形成され、前記装置は、前記第1の固化部分と前記第2の固化部分とのずれの度合い、および、前記第1の固化部分と前記第2の固化部分との重なりの度合いのうちの少なくとも一方に基づいて較正される、ステップと
を含む、方法。 - 前記ビルドユニットは、少なくとも第1のビルドユニットと第2のビルドユニットとをさらに備え、前記第1のビルドユニットは、前記第1の走査領域内に前記第1の固化部分を形成し、前記第2のビルドユニットは、前記第2の走査領域に前記第2の固化部分を形成する、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の固化部分は、第1の一連の固化線を備え、前記第2の固化部分は、第2の一連の固化線を備え、前記第1の一連の固化線と前記第2の一連の固化線とは、バーニヤスケールとして形成される、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の固化部分と前記第2の固化部分とのずれの度合い、および、前記第1の固化部分と前記第2の固化部分との重なりの度合いのうちの前記少なくとも一方を検出することにより、ずれの値を決定するステップと、
前記ずれの値を用いて前記付加製造を較正するステップと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - ガルバノメータおよび位置決め装置のうちの少なくとも一方の動作に前記ずれの値を適用するステップ
をさらに含む、請求項4に記載の方法。 - 時間に関する前記ずれおよび前記重なりのうちの前記少なくとも一方の記憶に基づいて、傾向データを決定するステップと、
前記傾向データに基づいて、前記付加製造装置の少なくとも1つの構成要素の動作状態を決定するステップと
をさらに含む、請求項4に記載の方法。 - 前記第1の固化部分および前記第2の固化部分は、粉末の層に照射することにより形成され、前記第1の固化部分および前記第2の固化部分は、前記粉末の層における前記第1の走査帯域および前記第2の走査帯域に形成される唯一の固化部分である、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の固化部分および前記第2の固化部分は、粉末の層に照射することにより形成され、前記第1の固化部分および前記第2の固化部分は、前記第1の走査帯域内または前記第2の走査帯域内の第3の固化部分が形成される前に、前記第1の走査帯域および前記第2の走査帯域に形成される、請求項1に記載の方法。
- 付加製造装置を較正するための方法であって、
第1の走査領域内に第1の固化部分を形成するステップであって、前記第1の走査領域内の前記固化部分は、ビルドユニットが第1の場所にある間にビルド材料に照射することにより形成される、ステップと、
第2の走査領域内に第2の固化部分を形成するステップであって、前記第2の走査領域内の前記第2の固化部分は、ビルドユニットが前記第1の場所と異なる第2の場所にある間にビルド材料に照射することにより形成される、ステップと、
前記第1の固化部分および前記第2の固化部分を検出するステップと、
前記第1の固化部分と前記第2の固化部分との検出された位置合わせに基づいて、前記付加製造装置の位置合わせを決定するステップと
を含む、方法。 - 前記第1の固化部分は、第1の複数の固化線を備え、前記第2の固化部分は、第2の複数の固化線を備え、付加製造装置の位置合わせの決定は、
前記第1の複数の固化線のうちのどれが前記第2のセットの固化線と位置合わせされているかを決定することをさらに含み、第1の軸に沿った前記ビルドユニットの位置合わせが、前記第1の複数の固化線のうちの少なくとも1つと前記第2の複数の固化線のうちの少なくとも1つとの位置合わせに基づいて決定される、請求項9に記載の方法。 - 前記ビルドユニットの位置合わせの前記決定は、
前記第1の複数の固化線のうちの前記少なくとも1つと前記第2の複数の固化線のうちの前記少なくとも1つとの間の間隔を決定することをさらに含み、第2の軸に沿った前記ビルドユニットの位置合わせが、前記間隔に基づいて決定される、請求項10に記載の方法。 - 付加製造装置のための較正方法をコンピュータに実行させるように構成されるプログラムを記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記較正方法は、
第1の走査領域内に第1の固化部分を形成するステップであって、前記第1の走査領域内の前記固化部分は、ビルドユニットが第1の場所にある間にビルド材料に照射することにより形成される、ステップと、
第2の走査領域内に第2の固化部分を形成するステップであって、前記第2の走査領域内の前記第2の固化部分は、前記ビルドユニットが前記第1の場所と異なる第2の場所にある間にビルド材料に照射することにより形成され、前記装置は、前記第1の固化部分と前記第2の固化部分とのずれの度合い、および、前記第1の固化部分と前記第2の固化部分との重なりの度合いのうちの少なくとも一方に基づいて較正される、ステップと
を含む、非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記ビルドユニットは、少なくとも第1のビルドユニットと第2のビルドユニットとをさらに備え、前記第1のビルドユニットは、前記第1の走査領域内に前記第1の固化部分を形成し、前記第2のビルドユニットは、前記第2の走査領域に前記第2の固化部分を形成する、請求項12に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1の固化部分は、第1の一連の固化線を備え、前記第2の固化部分は、第2の一連の固化線を備え、前記第1の一連の固化線と前記第2の一連の固化線とは、バーニヤスケールとして形成される、請求項12に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1の固化部分と前記第2の固化部分とのずれの度合い、および、前記第1の固化部分と前記第2の固化部分との重なりの度合いのうちの前記少なくとも一方を検出することにより、ずれの値を決定するステップと、
前記ずれの値を用いて前記付加製造を較正するステップと
をさらに含む、請求項12に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。 - ガルバノメータおよび位置決め装置のうちの少なくとも一方の動作に前記ずれの値を適用するステップ
をさらに含む、請求項15に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。 - 時間に関する前記ずれおよび前記重なりのうちの前記少なくとも一方の記憶に基づいて、傾向データを決定するステップと、
前記傾向データに基づいて、前記付加製造装置の少なくとも1つの構成要素の動作状態を決定するステップと
をさらに含む、請求項15に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記第1の固化部分および前記第2の固化部分は、粉末の層に照射することにより形成され、前記第1の固化部分および前記第2の固化部分は、前記粉末の層における前記第1の走査帯域および前記第2の走査帯域に形成される唯一の固化部分である、請求項12に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1の固化部分および前記第2の固化部分は、粉末の層に照射することにより形成され、前記第1の固化部分および前記第2の固化部分は、前記第1の走査帯域内または前記第2の走査帯域内の第3の固化部分が形成される前に、前記第1の走査帯域および前記第2の走査帯域に形成される、請求項12に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1の固化部分および前記第2の固化部分は、粉末の層へと焼結される、請求項12に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
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