JP2021501064A - Systems and methods for providing marked containers - Google Patents

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Abstract

マーキングされた容器(12)を提供するためのシステム(4)であって、各容器(12)に適用するために、各容器(12)に関する少なくとも1つの固有の識別子(16)を記憶するコンピュータ制御システム(8)と、コンピュータ制御システム(8)と動作可能に接続されて各容器(12)の外面にインクを噴霧するように構成された印刷ヘッド(32)を有したインク供給ステーション(24)を含む、容器(12)に識別子(16)を印刷することができる印刷ユニット(5)と、コンピュータ制御システム(8)と動作可能に接続され、容器(12)に識別子(16)を印刷中に、各容器(12)と印刷ヘッド(32)との相対的な回転、並進または回転並進を行うことができる変位手段(36)とを備える。【選択図】図1A computer (4) for providing a marked container (12) that stores at least one unique identifier (16) for each container (12) for application to each container (12). An ink supply station (24) having a control system (8) and a print head (32) operably connected to a computer control system (8) and configured to spray ink onto the outer surface of each container (12). ), A printing unit (5) capable of printing the identifier (16) on the container (12), and a computer control system (8) operably connected to print the identifier (16) on the container (12). It is provided with displacement means (36) capable of performing relative rotation, translation or rotational translation of each container (12) and the print head (32). [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、好ましくは医薬用のマーキングされた容器を提供するシステム及び方法に関する。 The present invention preferably relates to a system and method for providing a medicinal marked container.

周知のように、容器の識別を可能にする識別コードを有する円筒状のガラス容器のマーキングは、各容器に同じ特定のマークを印刷可能な、一種の固定母型及び印字ヘッドまたは印刷システムにより行うことができる。 As is well known, marking of cylindrical glass containers with an identification code that allows identification of the container is done by a kind of fixed master mold and printhead or printing system capable of printing the same specific mark on each container. be able to.

この方法は高速だが、各容器に常に同じ画像/ロゴを印刷することしかできない。マークを変更するためには、ヘッドを取り外して固定母型を交換する必要がある。 This method is fast, but you can only print the same image / logo on each container at all times. In order to change the mark, it is necessary to remove the head and replace the fixed base.

この操作では、ロゴ/画像を変更して、かつ、容器に固有のマークを付けることはできない。そのため、各マークによって伝達される情報は同じとなる。 With this operation, the logo / image cannot be changed and the container cannot be marked uniquely. Therefore, the information transmitted by each mark is the same.

このことは、各容器に印刷可能な情報が固定され限定されており、連続する容器ごとに変更することができないために、各容器に印刷可能な情報という点で大きな制約である。特に、容器の検証、トラッキング及び追跡を行う必要性のある製薬業界では、各容器には必然的に固有の識別子またはシリアル番号をマーキングしなければならない。 This is a big limitation in terms of the information that can be printed on each container because the information that can be printed on each container is fixed and limited and cannot be changed for each continuous container. In particular, in the pharmaceutical industry where containers need to be validated, tracked and tracked, each container must necessarily be marked with a unique identifier or serial number.

特殊なインクを使用しなければならず、印刷される容器の表面が湾曲している医薬分野では、この技術的な問題はさらに増大する。 This technical problem is exacerbated in the pharmaceutical field, where special inks must be used and the surface of the printed container is curved.

インクについては、殺菌、脱パイロジェン、及びガラス容器の焼戻しプロセスでの高温に耐えられるように、無機インクを使用する必要がある。 For inks, inorganic inks should be used to withstand the high temperatures of sterilization, depyrogen, and tempering processes for glass containers.

さらに、インクは、ガラス容器及び/またはその内容物(医薬化合物)を損傷してはならない。 In addition, the ink must not damage the glass container and / or its contents (pharmaceutical compounds).

さらに、医薬分野では、各容器への画像/ロゴの印刷プロセスは、ガラス容器の高速な生産及び成形ラインと適合する必要があり、したがって、各容器の印刷は、上流のガラス容器の生産/成形ライン低速化させてはならない。 Furthermore, in the pharmaceutical field, the process of printing images / logos on each container must be compatible with the high speed production and molding lines of glass containers, so the printing of each container is the production / molding of upstream glass containers. Do not slow down the line.

既知の印刷プロセスは、静的な画像を印刷する場合には比較的高速であるが、容器ごとに新しい画像を印刷する必要があるような固有の識別子またはシリアル番号を印刷することはできない。 Known printing processes are relatively fast when printing static images, but cannot print unique identifiers or serial numbers that would require printing a new image for each container.

上記の観点から、ガラス容器の成形及び製造ラインに統合可能な既存のデジタル印刷システムを使用して、非常に高速で正確かつ信頼性が高いように、固有の識別コードで円筒形のガラス容器をマーキング可能なシステムを提供することにより、これらの欠点を克服することが当該技術分野では求められている。固有の識別コードは、例えばデータマトリックス2次元バーコード、2次元QRコード、または人間が読めるテキストとしての識別子である。 From the above point of view, using the existing digital printing system that can be integrated into the glass container molding and production line, the cylindrical glass container with a unique identification code for very fast, accurate and reliable. There is a need in the art to overcome these shortcomings by providing a markingable system. The unique identification code is, for example, a data matrix two-dimensional barcode, a two-dimensional QR code, or an identifier as a human-readable text.

そのような目的は、ガラスのマーキングされた容器を提供するための、請求項1によるシステムによって達成される。 Such an object is achieved by the system according to claim 1 for providing a glass marked container.

本発明の他の実施形態は、従属請求項に記載される。 Other embodiments of the invention are described in the dependent claims.

本発明のさらなる特徴及び利点は、以下に記載の好ましい及び非限定的な実施形態から、より明確に理解されるであろう。 Further features and advantages of the present invention will be more clearly understood from the preferred and non-limiting embodiments described below.

本発明の実施形態によるマーキングされた容器を提供するシステムの概略図Schematic of a system that provides a marked container according to an embodiment of the present invention. ガラス容器に固有の識別子を印刷するためのユニットの概略図Schematic of the unit for printing a unique identifier on a glass container 本発明のシステムによる医薬用のマーキングされた容器の薬品容器取扱ラインにおける利用を示す概略図Schematic diagram showing the use of a medicinal marked container in a drug container handling line by the system of the present invention.

以下に記載の実施形態に共通する要素または要素の部分は、同じ参照符号を用いて示される。 Elements or parts of elements that are common to the embodiments described below are shown using the same reference numerals.

図1は、容器成形ステーション18と、好ましくは医薬用のマーキングされた容器12を提供するためのシステム4と、を備える容器製造ライン1を示している。 FIG. 1 shows a container manufacturing line 1 comprising a container molding station 18, preferably a system 4 for providing a medicinal marked container 12.

本発明は、ガラス容器の特定のタイプまたはサイズまたは形状に関するものではない。 The present invention is not relating to a particular type or size or shape of a glass container.

したがって、薬品の種類、容器のサイズ及び/または材料は、異なるタイプのものであってもよく、本発明の保護範囲に影響を与えたり、制限したりするものではない。 Thus, the type of chemical, container size and / or material may be of different types and does not affect or limit the scope of protection of the present invention.

格納可能な薬品は、液体、及び錠剤または粉末のような固体の何れであってもよい。 The storable drug may be either a liquid or a solid such as a tablet or powder.

さらに、本発明は、医薬分野に限定されない。さらに、マーキングされた容器12は、好ましくはガラス容器12である。 Furthermore, the present invention is not limited to the pharmaceutical field. Further, the marked container 12 is preferably a glass container 12.

マーキングされた容器12を提供するためのシステム4は、印刷ユニット5、インクガラス化ユニット6、マーキング済み容器検査ユニット7、マーキングされた容器の受け入れ/拒否のための選択ユニット9、及び主制御ユニット10を備える。主制御システム10は、印刷ユニット5、インクガラス化ユニット6、マークキング済み容器検査ユニット7、及び選択ユニット9と動作可能に接続される。 The system 4 for providing the marked container 12 includes a printing unit 5, an ink vitrification unit 6, a marked container inspection unit 7, a selection unit 9 for accepting / rejecting the marked container, and a main control unit. 10 is provided. The main control system 10 is operably connected to the printing unit 5, the ink vitrification unit 6, the mark-kinged container inspection unit 7, and the selection unit 9.

印刷ユニット5は、成形ステーション18を出る各容器12に、特に各容器12の外面に識別子16を印刷するように構成されている。印刷ユニット5は、好ましくはデジタル印刷ユニットである。 The printing unit 5 is configured to print the identifier 16 on each container 12 leaving the molding station 18, particularly on the outer surface of each container 12. The printing unit 5 is preferably a digital printing unit.

インクガラス化ユニット6は、各容器12の外面に識別子16を印刷するために使用されるインクを接着させるように構成されている。 The ink vitrification unit 6 is configured to adhere the ink used for printing the identifier 16 to the outer surface of each container 12.

マーキング済み容器検査ユニット7は、印刷された識別子16の品質をチェックして評価するように構成されている。 The marked container inspection unit 7 is configured to check and evaluate the quality of the printed identifier 16.

選択ユニット9は、容器検査ユニット7によって実行された評価の結果に基づいて、検査ユニットを出るマーキングされた容器を受け入れるか否かを決定するように構成されている。 The selection unit 9 is configured to determine whether to accept the marked container leaving the inspection unit based on the result of the evaluation performed by the container inspection unit 7.

主制御システム10は、ユニット5、6、7、9の機能を管理及び制御するように構成される。 The main control system 10 is configured to manage and control the functions of units 5, 6, 7, and 9.

主制御システム10はまた、外部または第三者のコンピュータシステムとの間でデータを受信及び転送するように構成されてもよい。 The main control system 10 may also be configured to receive and transfer data to and from an external or third party computer system.

図2を参照すると、印刷ユニット5、好ましくはデジタル印刷ユニットは、インク供給ステーション24、容器移送手段35、容器変位手段36、及び制御システム8を備える。容器移送手段35は、成形ステーション18を出た容器を印刷ユニット5に移送するように構成される。容器変位手段36は、識別子16の印刷中に、各容器12と印刷ユニット5との間の特定のXYZ座標を達成するように相対回転、並進または回転並進を行うことができる。制御システム8は、インク供給ステーション24、容器移送手段35、及び容器変位手段36に動作可能に接続される。 Referring to FIG. 2, the printing unit 5, preferably the digital printing unit, includes an ink supply station 24, a container transfer means 35, a container displacement means 36, and a control system 8. The container transfer means 35 is configured to transfer the container leaving the molding station 18 to the printing unit 5. The container displacement means 36 can perform relative rotation, translation, or rotational translation to achieve a particular XYZ coordinate between each container 12 and the printing unit 5 during printing of the identifier 16. The control system 8 is operably connected to the ink supply station 24, the container transfer means 35, and the container displacement means 36.

制御システム8は、各容器12に適用するために、各容器12に関して少なくとも1つの固有な識別子16を記憶する。すなわち、各識別子16は、単一の容器12に固有に関連付けられる。当該関連付け及び対応付けは、制御システム8において実行されて、記憶される。 The control system 8 stores at least one unique identifier 16 for each container 12 for application to each container 12. That is, each identifier 16 is uniquely associated with a single container 12. The association and the association are executed and stored in the control system 8.

特に、固有の識別子は、1次元、2次元バーコード、または他のコードであってもよい。他のコードは、例えば画像のように、固有の識別子を含むことができる。 In particular, the unique identifier may be a one-dimensional, two-dimensional barcode, or other code. Other codes can include unique identifiers, such as images.

画像は、指示、ロゴ、薬品名、目盛り尺、バーコード、または他の関連する製品関連データなどの静止画像で構成されてもよい。画像はまた、トレーサビリティ及びトラッキング及び追跡機能を提供するために、シリアル番号、識別子、コード、または容器に固有の識別子を付与する上で必要な、他の固定及び可変データを含んでもよい。 The image may consist of still images such as instructions, logos, drug names, scales, barcodes, or other relevant product related data. The image may also contain other fixed and variable data necessary to assign a serial number, identifier, code, or unique identifier to the container to provide traceability and tracking and tracking capabilities.

画像及び固有識別子はまた、外部のコンピュータシステムから送信され、制御システム8にアップロードされてもよい。 The image and the unique identifier may also be transmitted from an external computer system and uploaded to the control system 8.

好ましくは、画像は、画像作成プロセスの一部としてインク滴の正確な配置を可能にするために適用される各画像用の特定のマトリックスと共に、デジタル電子ファイルとしてコンピュータ制御システムに格納される。 Preferably, the image is stored in a computer control system as a digital electronic file, along with a specific matrix for each image applied to allow accurate placement of ink droplets as part of the image creation process.

可能な実施形態によれば、印刷される画像は、外周全体、及び/または各容器の特定の領域の製品長及び高さを覆ってもよい。これらの画像は、CMYK、CMYKWB、CMYKOG、またはソリッドカラー処理要素のいずれかを利用した単色またはマルチカラー画像として印刷されてもよい。 According to possible embodiments, the printed image may cover the entire perimeter and / or the product length and height of a particular area of each container. These images may be printed as monochromatic or multicolor images utilizing any of the CMYK, CMYKWB, CMYKOG, or solid color processing elements.

さらに、コンピュータ制御システム8は、各識別子16に関連付けられる容器12の幾何学的形状(geometry)を記憶する。 In addition, the computer control system 8 stores the geometry of the container 12 associated with each identifier 16.

「幾何学的形状」という言葉は、形状、サイズ及び比率の両方を含む広義の意味で考慮されるべきである。 The term "geometric shape" should be considered in a broad sense, including both shape, size and proportion.

図2を参照して、インク供給ステーション24は、印刷ヘッド32と、インク管理ユニット34とから構成される。インク管理ユニット34は、種々のタイプのインク、特に重い固形物、顔料またはガラス原料を含むインクを取り扱うように構成される。好ましくは、インク管理ユニット34は、画像/識別子16用に利用される全ての種々の色のために、インクを閉ループシステム内に維持する。また、インクが懸濁状態に維持され、インクシステムの需要な要素の蒸発を防止するように設計されている。 With reference to FIG. 2, the ink supply station 24 includes a print head 32 and an ink management unit 34. The ink management unit 34 is configured to handle various types of inks, particularly inks containing heavy solids, pigments or glass raw materials. Preferably, the ink management unit 34 keeps the ink in a closed loop system for all the various colors utilized for the image / identifier 16. It is also designed to keep the ink in suspension and prevent evaporation of the essential elements of the ink system.

好ましくは、インクは、二酸化ケイ素化合物及び/またはホウケイ酸化合物を含む。 Preferably, the ink comprises a silicon dioxide compound and / or a borosilicate compound.

制御システム8及びインク管理ユニット34は、インクが常に利用可能であることを確保するように協働する。これにより、任意のインクまたは色の液滴が要求に応じて供給され、印刷可能である。 The control system 8 and the ink management unit 34 work together to ensure that the ink is always available. This allows droplets of any ink or color to be supplied and printed on demand.

印刷ヘッド32、インク管理ユニット34、及び制御システム8は、容器の表面に高精細なマルチカラー画像を印刷するために、正確に相互作用するように構成されている。 The print head 32, the ink management unit 34, and the control system 8 are configured to interact accurately in order to print a high-definition multicolor image on the surface of the container.

印刷ヘッド32は、インクで満たされており、各容器12の外部表面にインクを噴霧するように構成された複数のノズルを有する。 The print head 32 is filled with ink and has a plurality of nozzles configured to spray ink onto the outer surface of each container 12.

可能な実施形態によれば、インク供給ステーション24は、複数の印刷ヘッド(図示せず)を備えてもよい。複数の印刷ヘッドは、それぞれが異なる色を印刷する。このようにして、より複雑なマークを印刷することが可能であり、さらに、第1の色を使用して少なくとも1つの背景色を印刷し、一方で少なくとも1つの第2の色を使用して実際のマークを印刷することができる。 According to a possible embodiment, the ink supply station 24 may include a plurality of print heads (not shown). The plurality of print heads print different colors. In this way, it is possible to print more complex marks, and moreover, the first color is used to print at least one background color, while at least one second color is used. The actual mark can be printed.

印刷ユニット5の構成は、容器のタイプ、画像の要件、及び要求される製造仕様に依存する。印刷ユニット5は、完全な単一のユニットとして配置されてもよく、容器製造ライン1内の別個の構成要素として配置されてもよい。あるいは、印刷ユニット5は、製造ライン1と並列に動作する別個のユニットとして構成されてもよい。この場合、製品はラインから移動され、印刷プロセスが完了するとラインに戻される。 The configuration of the printing unit 5 depends on the type of container, image requirements, and required manufacturing specifications. The printing unit 5 may be arranged as a complete single unit or as a separate component within the container manufacturing line 1. Alternatively, the printing unit 5 may be configured as a separate unit that operates in parallel with the production line 1. In this case, the product is moved off the line and returned to the line when the printing process is complete.

容器移送手段35は、任意のタイプ、形状、寸法のものであってよく、成形ステーション18を出た容器12を容器変位手段36に移送することに適する。 The container transfer means 35 may be of any type, shape, and size, and is suitable for transferring the container 12 leaving the molding station 18 to the container displacement means 36.

容器変位手段36は、任意のタイプ、形状および寸法であってよく、識別子16の印刷中に、各容器12及び/または印刷ヘッド12を保持し、回転させ、及び/または並進させることに適する。 The container displacement means 36 may be of any type, shape and size and is suitable for holding, rotating and / or translating each container 12 and / or the printhead 12 during printing of the identifier 16.

変位手段36は、制御システム8から受信した制御信号に基づいて、印刷ヘッド32と容器12との相対的な動きをインクジェットと同期させるように、制御システム8と動作可能に接続されることにより、容器12の外部表面の既定の部分に識別子16を正確に再現する。このため、制御システム8は、変位手段36による回転及び/または並進中の容器12の表面の位置を検出するための手段を備える。 The displacement means 36 is operably connected to the control system 8 so as to synchronize the relative movement of the print head 32 and the container 12 with the inkjet based on the control signal received from the control system 8. The identifier 16 is accurately reproduced on a predetermined portion of the outer surface of the container 12. Therefore, the control system 8 includes means for detecting the position of the surface of the container 12 during rotation and / or translation by the displacement means 36.

印刷プロセスを開始するために、容器12は変位手段36によって保持され、それによりコンピュータ制御システム8は、容器のゼロ位置または開始位置を取得する。開始位置が取得されると、容器12は、容器変位手段36によって移動、操作及び/又は回転され、その実際の位置が制御システム8から正確に連続的に測定される。制御システム8は、測定された実際の位置と、記憶された容器表面の基準値とを比較する。画像ピクセルが印刷されるべき表面の位置に、取得位置が対応する場合、制御システム8は、この容器表面位置の真上にインク噴射を提供するために特定のノズルを作動させるように、印刷ヘッド32に指示を送る。 To start the printing process, the container 12 is held by the displacement means 36, whereby the computer control system 8 acquires the zero or start position of the container. Once the starting position is obtained, the container 12 is moved, operated and / or rotated by the container displacement means 36, and its actual position is accurately and continuously measured from the control system 8. The control system 8 compares the measured actual position with the stored reference value of the container surface. If the acquisition position corresponds to the position of the surface on which the image pixels should be printed, the control system 8 activates a particular nozzle to provide an ink jet directly above this container surface position. Send instructions to 32.

制御システム8、インク供給ステーション24及び変位手段36は、制御システム8に記憶された図柄ファイルに従って画像が完全に印刷されるまで、上述のように印刷ヘッド32を制御するために協働し続ける。 The control system 8, the ink supply station 24, and the displacement means 36 continue to work together to control the print head 32 as described above until the image is completely printed according to the symbol file stored in the control system 8.

好ましくは、印刷精細度は、容器及び/または顧客及び/または機能要件に基づいて決定される。解像度は、最高1440dpiまでであってもよい。 Preferably, the print definition is determined based on the container and / or customer and / or functional requirements. The resolution may be up to 1440 dpi.

可能な実施形態によれば、印刷ユニット5は、印刷ヘッド32のためのクリーナ装置(図示せず)を備える。好ましくは、クリーナ装置は、印刷ヘッド32の汚れを防止するように、予め定められた時間間隔で印刷ヘッド32を清掃する。 According to a possible embodiment, the printing unit 5 includes a cleaner device (not shown) for the printing head 32. Preferably, the cleaner device cleans the print head 32 at predetermined time intervals so as to prevent the print head 32 from becoming dirty.

容器のタイプ、画像の要件及び製造仕様に応じて、印刷プロセスを向上するために、印刷される容器を特定の温度範囲内に維持することが必要な場合がある。このことは、ガラスが定められた温度範囲に達するようにガラスを加熱または冷却することによって達成可能である。 Depending on the container type, image requirements and manufacturing specifications, it may be necessary to keep the printed container within a certain temperature range in order to improve the printing process. This can be achieved by heating or cooling the glass so that it reaches a defined temperature range.

ガラス製造ライン1において、印刷ユニット5は、容器12のための成形ステーション18の近傍、例えば成形ステーション18が上流側にあるように配置することができる。 In the glass production line 1, the printing unit 5 can be arranged in the vicinity of the molding station 18 for the container 12, for example, the molding station 18 is on the upstream side.

このように、成形ステーション18を出る容器12は既に予備加熱されている。また、印刷プロセス中の容器の温度を制御するように、印刷ユニット5に入る前に容器12を予熱または冷却することも可能である。 As described above, the container 12 leaving the molding station 18 has already been preheated. It is also possible to preheat or cool the container 12 before entering the printing unit 5 so as to control the temperature of the container during the printing process.

予備加熱段階は、インクがガラスに接触したときに、容器の表面にインクを直ちに定着させることを可能にして、その結果、画像の精細度を明確に改善することができる。実際に、この段階がない場合、インクのガラス化は、もっぱらオーブン内で行われ、その結果、インクがガラスに接触してから容器がオーブンに入るまでの時間間隔において、インクがデバリング(deburring)して、ガラス化の間に形成される画像の精細度を損なう可能性がある。 The preheating step allows the ink to settle immediately on the surface of the container when the ink comes into contact with the glass, and as a result, the definition of the image can be clearly improved. In fact, without this step, the vitrification of the ink takes place exclusively in the oven, resulting in the deburring of the ink at the time interval between the contact of the ink with the glass and the entry of the container into the oven. As a result, the definition of the image formed during vitrification may be impaired.

したがって、システム4に、容器を上記の特定の温度範囲に設定するための加熱手段及び/または冷却手段を設けることができる。 Therefore, the system 4 may be provided with heating and / or cooling means for setting the container to the particular temperature range described above.

特定のインクシステムでは、高温のプロセスを介してインクを定着または硬化させる工程をさらに必要とする場合がある。したがって、図2に示すように、システム4は、インクを硬化させてガラス容器に完全に接着させることを確保するために、インクガラス化ユニット6、例えばオーブン、炉、または焼きなましユニットを備えてもよい。ガラス化プロセスの温度及び時間依存性は、ガラスのタイプ、容器のデザイン、寸法及び仕様により、さらに動作要件によっても決まる。熱処理がガラス製造ラインの一部でない場合には、製造プロセス中にプロセスのステップとして追加する必要がある。 Certain ink systems may require additional steps to fix or cure the ink through a hot process. Thus, as shown in FIG. 2, the system 4 may include an ink vitrification unit 6, such as an oven, a furnace, or an annealing unit, to ensure that the ink is cured and completely adhered to the glass container. Good. The temperature and time dependence of the vitrification process depends on the type of glass, the design, dimensions and specifications of the container, as well as the operating requirements. If the heat treatment is not part of the glass production line, it may need to be added as a step in the process during the production process.

このようにして、識別子16は傷がつきにくくなり、サプライチェーン内または薬品容器取扱ラインの中で損傷しない。 In this way, the identifier 16 is less susceptible to scratches and is not damaged in the supply chain or in the drug container handling line.

インクガラス化プロセスが完了すると、固有の識別子16が印刷された容器12は、マーキング済み容器検査ユニット7に移送される。 When the ink vitrification process is complete, the container 12 on which the unique identifier 16 is printed is transferred to the marked container inspection unit 7.

実際には、ガラス化プロセスは、インク特性および識別子16の輪郭/細部を変化させる可能性がある。したがって、画像が変化したか、または可読性が変化したかを確認するために、(制御システム8内の)記憶された識別子16と(容器の外面上の)印刷された識別子16との間の対応関係のチェックが、焼きなましステップの後に、識別子リーダ20(図1に図示せず)を用いて実行される。識別子リーダ20は、マークキングされた容器の検査ユニット7の一部である。 In practice, the vitrification process can change the ink properties and the contour / detail of identifier 16. Therefore, the correspondence between the stored identifier 16 (in the control system 8) and the printed identifier 16 (on the outer surface of the container) to see if the image has changed or the readability has changed. The relationship check is performed after the annealing step using the identifier reader 20 (not shown in FIG. 1). The identifier reader 20 is part of the mark king container inspection unit 7.

好ましくは、検査ユニット7は、容器12に印刷された識別子16を照明することに適した照明手段(図1に図示せず)を備える。 Preferably, the inspection unit 7 is provided with lighting means (not shown in FIG. 1) suitable for illuminating the identifier 16 printed on the container 12.

特に、識別子16が透明であるか、またはパターン内に空の箇所(empty point)を含む場合、照明手段は、好ましくは容器12を背面から照明する。すなわち、光は、識別子16の背面に向けられる。 In particular, if the identifier 16 is transparent or contains an empty point in the pattern, the illuminating means preferably illuminates the container 12 from the back. That is, the light is directed to the back of the identifier 16.

識別子16が透明でないか、またはパターン内に空の箇所を含まない場合、照明手段は、好ましくは容器12を前面から照明する。 If the identifier 16 is not transparent or does not include an empty spot in the pattern, the illuminating means preferably illuminates the container 12 from the front.

可能な実施形態によれば、変位手段36及び照明手段は、互いに同期するように制御システム8に動作可能に接続される。したがって、識別子リーダ20と照明手段との間の相対位置は、識別子16及び/または容器12のタイプに応じて調整される。 According to a possible embodiment, the displacement means 36 and the lighting means are operably connected to the control system 8 so as to be synchronized with each other. Therefore, the relative position between the identifier reader 20 and the lighting means is adjusted according to the type of the identifier 16 and / or the container 12.

容器表面に印刷された画像が検査ユニット7によって受理される場合、マーキングされた容器12は受理される。そうでなければ、記憶された識別子と印刷された識別子16との間に否定的な対応関係がある場合に、容器12を廃棄、拒否及び/またはブロックするように構成された選択手段9によって、容器12は拒否され、システム4から取り除かれる。 If the image printed on the surface of the container is accepted by the inspection unit 7, the marked container 12 is accepted. Otherwise, by means of selection 9 configured to discard, reject and / or block the container 12 if there is a negative correspondence between the stored identifier and the printed identifier 16. Container 12 is rejected and removed from system 4.

マークキングされた容器12の可読性及び視覚的検査プロセスは、サプライチェーンにおける、または製造プロセス以後のトレーサビリティ及びトラッキング及び追跡のプロセスを供給するために、製造ライン1に沿った追加の箇所で実施されてもよい。当該箇所は、製造ライン1の外部の内部のいずれであってもよい。 The readability and visual inspection process for the marked container 12 is carried out at additional locations along production line 1 to provide traceability and tracking and tracking processes in the supply chain or after the manufacturing process. May be good. The location may be inside the outside of the production line 1.

ステータス、可読性、画像、固有の識別子、または他の関連するパラメータは、主制御システム10において更新され、後の使用のために記憶される。プロセスの任意の時点でのステータスの変更は、製品寿命中に製品の完全な履歴を見ることができるように、管理または記憶されている既存のデータに追加される。当該データは、外部のコンピュータシステムにアップロードされてもよい。 Status, readability, images, unique identifiers, or other related parameters are updated in the main control system 10 and stored for later use. Changes in status at any point in the process are added to existing data that is managed or stored so that a complete history of the product can be viewed during product life. The data may be uploaded to an external computer system.

要約すると、本発明による、好ましくは医薬用のマークされたガラス容器を提供するための方法は、
各容器12に適用される少なくとも1つの固有の識別子16を記憶するコンピュータ制御システム8を提供するステップ、
コンピュータ制御システム8と動作可能に接続され、識別子16を各容器12に印刷することができ、インクを各容器12の外部表面に噴霧するように構成された複数のノズルを有してインクで満たされた印刷ヘッド32を備える印刷ユニット5を提供するステップ、
容器12に識別子16を印刷する間に、各容器12と印刷ヘッド32との間で相対的な回転、並進、または回転並進を行うことができる変位手段36を提供するステップ、ここで、変位手段36は、コンピュータ制御システム8と動作可能に接続される、
コンピュータ制御システム8を介して印刷ヘッド32と変位手段36とを同期させることにより、各固有の識別子16をそれぞれ対応する容器12に印刷するステップ、を本質的に含む。
In summary, the method according to the invention, preferably for providing a medicinal marked glass container, is
A step of providing a computer control system 8 that stores at least one unique identifier 16 applied to each container 12.
Ink-filled with a plurality of nozzles operably connected to a computer control system 8 that can print the identifier 16 on each container 12 and are configured to spray ink onto the outer surface of each container 12. The step of providing the printing unit 5 including the printed head 32.
A step of providing a displacement means 36 capable of performing relative rotation, translation, or rotational translation between each container 12 and the print head 32 while printing the identifier 16 on the container 12, where the displacement means. 36 is operably connected to the computer control system 8.
It essentially comprises the step of printing each unique identifier 16 into the corresponding container 12 by synchronizing the print head 32 and the displacement means 36 via the computer control system 8.

本発明の可能な実施形態は、製薬産業に関する。 Possible embodiments of the present invention relate to the pharmaceutical industry.

特に、(図3に示すような)可能な実施形態によれば、ガラス製造ライン1で製造され、システム4によってマーキングされた容器12は、薬品取扱ライン40で使用可能である。薬品取扱ライン40は、例えば、容器12に薬品を充填することができる薬品充填ステーション60を含む。ここで、少なくとも1つの識別子リーダ20が、空の容器12が薬品で充填される前に当該容器の識別子の対応をチェックするために、容器12の充填ステーション60の上流に配置される。 In particular, according to a possible embodiment (as shown in FIG. 3), the container 12 manufactured on the glass production line 1 and marked by the system 4 can be used on the chemical handling line 40. The chemical handling line 40 includes, for example, a chemical filling station 60 capable of filling the container 12 with chemicals. Here, at least one identifier reader 20 is arranged upstream of the filling station 60 of the container 12 to check the correspondence of the identifiers of the container before the empty container 12 is filled with chemicals.

可能な実施形態によれば、薬品で充填される前に空の容器12の識別子の対応をチェックするために、少なくとも1つの識別子リーダ20が、容器12の充填ステーション60の上流に配置される。 According to a possible embodiment, at least one identifier reader 20 is placed upstream of the filling station 60 of the container 12 to check the correspondence of the identifiers of the empty container 12 before being filled with chemicals.

このようにして、薬品が充填される前にラインに沿って容器を廃棄/ブロックすることが可能である。 In this way, it is possible to dispose / block the container along the line before the chemical is filled.

可能な実施形態によれば、薬品容器取扱ライン4は、検査ステーション64を有する検査ラインを備える。 According to a possible embodiment, the drug container handling line 4 comprises an inspection line having an inspection station 64.

例えば、充填ステーション24の後に、充填された容器12の視覚的走査及び重量検査を実行するように、検査ステーション64が設けられてもよい。 For example, an inspection station 64 may be provided after the filling station 24 to perform a visual scan and weight inspection of the filled container 12.

好ましくは、少なくとも1つの識別子リーダ20が、検査ステーション64に対応して配置される。 Preferably, at least one identifier reader 20 is located corresponding to the inspection station 64.

例えば、検査ステーション64の後に、各容器12にラベルを貼るためのラベリングステーション68が設けられてもよい。 For example, after the inspection station 64, a labeling station 68 for labeling each container 12 may be provided.

好ましくは、少なくとも1つの識別子リーダ20が、ラベリングステーション68に対応して配置される。 Preferably, at least one identifier reader 20 is arranged corresponding to the labeling station 68.

一実施形態によれば、ラベリングステーション68の後に、各容器12を梱包し、最終的に容器12を含む各箱を計量するように、梱包ステーション72が設けられる。 According to one embodiment, after the labeling station 68, a packing station 72 is provided so that each container 12 is packed and finally each box containing the container 12 is weighed.

好ましくは、少なくとも1つの識別子リーダ20が、梱包ステーション72に対応して配置される。 Preferably, at least one identifier reader 20 is located corresponding to the packing station 72.

本発明の別の実施形態によれば、充填ラインから分離された検査ラインを有する取扱ラインが提供されてもよい。したがって、検査ラインは、充填ステーション60を有さず、検査ステーション64のみを備えてもよい。 According to another embodiment of the invention, a handling line having an inspection line separated from the filling line may be provided. Therefore, the inspection line may not have the filling station 60 but only the inspection station 64.

この実施形態では、薬品容器の検査ラインのみに照合処理を行うことが可能である。 In this embodiment, it is possible to perform collation processing only on the inspection line of the chemical container.

本明細書から推察されるように、本発明によるシステムは、引用先行技術を参照して言及された欠点を克服する。 As inferred from the present specification, the system according to the invention overcomes the shortcomings mentioned with reference to the cited prior art.

実際に、既存のデジタル印刷システムを使用して、ガラス容器製造ライン1を遅延させることなく、非常に高速、正確かつ信頼性の高い方法で、すべての必要な情報を含む異なるマークで各円筒形ガラス容器にマーキングすることが、リアルタイムに可能である。 In fact, using an existing digital printing system, each cylinder with a different mark containing all the necessary information in a very fast, accurate and reliable way without delaying the glass container production line 1. It is possible to mark the glass container in real time.

容器の印刷は、二酸化ケイ素化合物及び/またはホウケイ酸化合物を含むインクを用いる特定のデジタルインクジェットプリンタによって行うことができる。 Printing of the container can be performed by a specific digital inkjet printer using an ink containing a silicon dioxide compound and / or a borosilicate compound.

実際に、ガラスはシリコンを含有するため、上記の特定のインクキャブ(ink cab)は、ソーダ石灰ガラスとホウケイ酸ガラスの両方に適用することができる。 In fact, since the glass contains silicon, the particular ink cab described above can be applied to both soda-lime glass and borosilicate glass.

何れの化合物も高温熱処理、すなわち、ガラスにインクを固定するためにも必要なガラス容器の焼きなましに耐えることができる。したがって、ガラスは強化され、インクマークは、マークの摩耗または一部欠損のリスクなしに、ガラスに完全に固定される。実際、マークの一部欠損または摩耗は、間違ったまたは否定的な識別につながり、その結果としてラインから容器を廃棄することになる。 Both compounds can withstand high temperature heat treatment, that is, annealing of glass containers, which is also necessary for fixing ink to glass. Therefore, the glass is strengthened and the ink marks are completely fixed to the glass without the risk of mark wear or partial loss. In fact, partial loss or wear of the mark leads to incorrect or negative identification, resulting in the disposal of the container from the line.

Claims (25)

マーキングされた容器(12)を提供するためのシステム(4)であって、
各容器(12)に適用するために、各容器(12)に関する少なくとも1つの固有の識別子(16)を記憶するコンピュータ制御システム(8)、
コンピュータ制御システム(8)と動作可能に接続され、各容器(12)の外面にインクを噴霧するように構成された印刷ヘッド(32)を備えたインク供給ステーション(24)を備える印刷ユニット(5)であって、各容器(12)に識別子(16)を印刷することができる印刷ユニット(5)、
コンピュータ制御システム(8)と動作可能に接続され、容器(12)への識別子(16)の印刷中に、各容器(12)と印刷ヘッド(32)との相対的な回転、並進または回転並進を行うことができる変位手段(36)、
を備えるシステム(4)。
A system (4) for providing a marked container (12).
A computer control system (8), which stores at least one unique identifier (16) for each container (12) for application to each container (12).
A printing unit (5) with an ink supply station (24) operably connected to a computer control system (8) and equipped with a print head (32) configured to spray ink onto the outer surface of each container (12). ), And a printing unit (5) capable of printing the identifier (16) on each container (12).
Operatively connected to the computer control system (8) and during printing of the identifier (16) on the container (12), the relative rotation, translation or rotational translation of each container (12) and the print head (32). Displacement means (36), which can perform
System (4).
インクは、二酸化ケイ素化合物及び/またはホウケイ酸化合物を含む、請求項1に記載のシステム(4)。 The system (4) of claim 1, wherein the ink comprises a silicon dioxide compound and / or a borosilicate compound. インク供給ステーション(24)は、各々が異なる色を印刷する複数の印刷ヘッド(32)を備える、先行請求項のいずれか1項に記載のシステム(4)。 The system (4) according to any one of the preceding claims, wherein the ink supply station (24) includes a plurality of print heads (32), each of which prints a different color. 印刷ステーション(24)は、印刷ヘッド(32)のためのクリーナ装置を備える、先行請求項のいずれか1項に記載のシステム(4)。 The system (4) according to any one of the preceding claims, wherein the printing station (24) comprises a cleaner device for the printing head (32). 容器(12)は、ガラス容器(12)であって、印刷ヘッド(32)によって印刷される前に予熱される、先行請求項のいずれか1項に記載のシステム(4)。 The system (4) according to any one of the preceding claims, wherein the container (12) is a glass container (12) and is preheated before being printed by the print head (32). 変位手段(36)は、印刷ヘッド(32)と容器(12)との間の相対的な動きをインクジェットと同期させるように、コンピュータ制御システム(8)と動作可能に接続されることで、容器(12)の外面に識別子(16)を正確に再現する、先行請求項のいずれか1項に記載のシステム(4)。 The displacement means (36) is operably connected to the computer control system (8) so that the relative movement between the print head (32) and the container (12) is synchronized with the inkjet. The system (4) according to any one of the preceding claims, which accurately reproduces the identifier (16) on the outer surface of (12). コンピュータ制御システム(8)は、容器(12)の幾何学的形状の観点において印刷ヘッド(32)と容器(12)との間の相対的な動きを同期させるために、各識別子(16)に関連付けられた容器(12)の幾何学的形状を記憶する、先行請求項のいずれか1項に記載のシステム(4)。 The computer control system (8) is assigned to each identifier (16) in order to synchronize the relative movement between the printhead (32) and the container (12) in terms of the geometry of the container (12). The system (4) according to any one of the prior claims, which stores the geometry of the associated container (12). 各容器(12)に印刷された識別子(16)を読み取ることができる少なくとも1つの識別子リーダ(20)であって、各容器(12)に印刷された識別子(16)を、各容器(12)用に記憶された対応する固有の識別子(16)と比較するために、制御システム(8)に接続された識別子リーダ(20)、
各容器(12)について印刷された識別子(16)と記憶された識別子(16)との間に否定的な対応関係がある場合に、容器(12)を廃棄、拒否及び/またはブロックすることができる選択ユニット(9)、
を備える、請求項7に記載のシステム(4)。
At least one identifier reader (20) capable of reading the identifier (16) printed on each container (12), and the identifier (16) printed on each container (12) can be read on each container (12). An identifier reader (20), connected to the control system (8), for comparison with the corresponding unique identifier (16) stored for.
Discarding, rejecting and / or blocking the container (12) if there is a negative correspondence between the printed identifier (16) and the stored identifier (16) for each container (12). Selectable unit (9),
7. The system (4) according to claim 7.
識別子リーダ(20)による識別子(16)の読み取り中に、容器(12)に印刷された識別子(16)を照明するために適した照明手段を備える、請求項8に記載のシステム(4)。 The system (4) according to claim 8, further comprising a lighting means suitable for illuminating the identifier (16) printed on the container (12) while the identifier (16) is being read by the identifier reader (20). 変位手段(36)及び照明手段(58)は、互いに同期するようにコンピュータ制御システム(8)と動作可能に接続され、これにより、識別子リーダ(20)と照明手段(58)との間の相対位置が、識別子(16)及び/または容器(12)のタイプに応じて調整される、請求項9に記載のシステム(4)。 The displacement means (36) and the lighting means (58) are operably connected to the computer control system (8) in synchronization with each other, whereby the relative between the identifier reader (20) and the lighting means (58). 9. The system (4) of claim 9, wherein the position is adjusted according to the type of identifier (16) and / or container (12). インクを硬化させてガラス容器(12)に完全に接着させるためのオーブン、炉、または焼きなましユニットを有するインクガラス化ユニット(6)を備える、先行請求項のいずれか1項に記載のシステム(4)。 The system (4) according to any one of the preceding claims, comprising an oven, a furnace, or an ink vitrification unit (6) having an baking unit for curing the ink and completely adhering it to the glass container (12). ). 各容器(12)に印刷された識別子(16)を焼きなまし後に読み取るために、識別子リーダ(20)がインクガラス化ユニット(6)の後に配置される、請求項11に記載のシステム(4)。 The system (4) according to claim 11, wherein an identifier reader (20) is placed after the ink vitrification unit (6) in order to read the identifier (16) printed on each container (12) after annealing. 請求項1から12のいずれか1項に記載のマーキングされた容器(12)を提供するためのシステム(4)と、マーキングされた容器(12)に薬品を充填することができる薬品充填ステーション(60)とを備える、薬品取扱ライン(40)。 A system (4) for providing the marked container (12) according to any one of claims 1 to 12 and a chemical filling station (12) capable of filling the marked container (12) with chemicals. A chemical handling line (40) comprising 60). 容器(12)のための成形ステーション(18)と、請求項1から12のいずれか1項に記載のシステム(4)とを備えるガラス容器製造ライン(1)であって、
容器(12)は、成形ステーション(18)を出るときにシステム(4)に移送される、ガラス容器製造ライン(1)。
A glass container manufacturing line (1) comprising a molding station (18) for the container (12) and the system (4) according to any one of claims 1-12.
The glass container production line (1), where the container (12) is transferred to the system (4) as it leaves the molding station (18).
成形ステーション(18)を出る容器(12)が、成形ステーション(18)を出るとき、及び印刷ユニット(5)に入る前に予熱されるように、成形ステーション(18)が印刷ユニット(5)に近接して配置される、請求項14に記載のガラス容器製造ライン(1)。 The molding station (18) is placed in the printing unit (5) so that the container (12) leaving the molding station (18) is preheated when leaving the molding station (18) and before entering the printing unit (5). The glass container production line (1) according to claim 14, which is arranged in close proximity. 印刷ユニット(5)は、容器製造ライン(1)の中で、容器製造ライン(1)の作業ステーション同士の間に配置される、請求項14または15に記載のガラス容器製造ライン(1)。 The glass container manufacturing line (1) according to claim 14 or 15, wherein the printing unit (5) is arranged between the work stations of the container manufacturing line (1) in the container manufacturing line (1). 印刷ユニット(5)は、容器製造ライン(1)のステーションに隣接して、容器製造ライン(1)の外側に配置される、請求項14または15に記載のガラス容器製造ライン(1)。 The glass container manufacturing line (1) according to claim 14 or 15, wherein the printing unit (5) is arranged outside the container manufacturing line (1) adjacent to the station of the container manufacturing line (1). マーキングされたガラス容器を提供する方法であって、
各容器(12)に適用するために、各容器(12)に関する少なくとも1つの固有の識別子(16)を記憶する、コンピュータ制御システム(8)を提供するステップ、
コンピュータ制御システム(8)と動作可能に接続され、各容器(12)に識別子(16)を印刷可能であり、各容器(12)の外面にインクを噴霧するように構成された印刷ヘッド(32)を備えた印刷ユニット(5)を提供するステップ、
コンピュータ制御システム(8)と動作可能に接続され、容器(12)への識別子(16)の印刷中に、各容器(12)と印刷ヘッド(32)との相対的な回転、並進または回転並進を行うことができる変位手段(36)を提供するステップ、
コンピュータ制御システム(8)を介して、印刷ヘッド(32)と変位手段(36)とを同期させることにより、各固有の識別子(16)をそれぞれ対応する容器(12)に印刷するステップ、
を含む、方法。
A method of providing a marked glass container,
A step of providing a computer control system (8) that stores at least one unique identifier (16) for each container (12) for application to each container (12).
A print head (32) operably connected to a computer control system (8), capable of printing an identifier (16) on each container (12), and spraying ink onto the outer surface of each container (12). ) To provide a printing unit (5),
Operatively connected to the computer control system (8) and during printing of the identifier (16) on the container (12), the relative rotation, translation or rotational translation of each container (12) and the print head (32). A step of providing a displacement means (36) capable of performing the
A step of printing each unique identifier (16) into a corresponding container (12) by synchronizing the print head (32) and the displacement means (36) via a computer control system (8).
Including methods.
コンピュータ制御システム(8)のグラフィカルユーザインタフェース(GUI)またはヒューマンマシンインタフェース(HMI)を使用するステップ、
プロセスの開始時にメニューから画像または識別子(16)を選択するステップ、
このデータを、すべてのデータとコンポーネントが同期されることを確保するように、コンピュータ制御システム(8)からシステム(4)の種々の部分に転送するステップ、
を含む、請求項18に記載の方法。
Steps to use the graphical user interface (GUI) or human machine interface (HMI) of the computer control system (8),
The step of selecting an image or identifier (16) from the menu at the beginning of the process,
The step of transferring this data from the computer control system (8) to various parts of the system (4) to ensure that all data and components are synchronized.
18. The method of claim 18.
種々のインクシステムを扱うように設計されたインク管理ユニット(34)を提供するステップを備え、インク管理ユニット(34)は、画像/識別子(16)のために利用されるすべての異なる色のインクを閉ループシステム内に維持し、
インク管理ユニット(34)は、インクが懸濁状態に維持されることを確保するとともに、インクシステムの要素の蒸発を防止するように設計されており、
コンピュータ制御システム(8)とインク管理ユニット(34)が協働して、インクが常に利用可能であることを確保することにより、任意のインクまたは色の液滴を要求に応じて供給して印刷することができるようにする、
請求項18または19に記載の方法。
The ink management unit (34) comprises all the different color inks utilized for the image / identifier (16), comprising the steps of providing an ink management unit (34) designed to handle a variety of ink systems. Keep in a closed loop system,
The ink management unit (34) is designed to ensure that the ink remains suspended and to prevent evaporation of the elements of the ink system.
A computer control system (8) and an ink management unit (34) work together to ensure that ink is always available to supply and print droplets of any ink or color on demand. To be able to,
The method of claim 18 or 19.
画像/識別子(16)のために利用されるすべての異なる色について、インクを閉ループシステム内に維持するインク管理ユニット(34)を提供するステップ、
印刷及び容器(12)へのインクの配置のための、特定のXYZ座標を達成するように、移動及び回転を管理するように設計された変位手段(36)によって、容器(12)を保持するステップ、
コンピュータ制御システム(8)と連動して、画像の取扱及びインク管理システム(26)とのデジタルな相互作用における精度を確保するように、容器(12)のゼロ位置または開始位置を定めるステップ、を備え、
ここで、容器(12)が変位手段(36)によって移動、操作及び/または回転されると、実際の位置が測定され、この位置がデジタル形式で符号化され、インク管理システム(26)及びコンピュータ制御システム(8)と共有される、
請求項18から20のいずれか一項に記載の方法。
A step of providing an ink management unit (34) that keeps ink in a closed loop system for all the different colors utilized for the image / identifier (16),
Hold the container (12) by displacement means (36) designed to control movement and rotation to achieve a particular XYZ coordinates for printing and placement of ink on the container (12). Step,
Steps to determine the zero or start position of the container (12) in conjunction with the computer control system (8) to ensure accuracy in image handling and digital interaction with the ink management system (26). Prepare,
Here, when the container (12) is moved, manipulated and / or rotated by the displacement means (36), the actual position is measured, this position is digitally coded, the ink management system (26) and the computer. Shared with control system (8),
The method according to any one of claims 18 to 20.
印刷プロセスの間に、画像取扱ユニットが、組み込まれた印刷アルゴリズムを使用して、デジタル符号化器から受信した位置を、コンピュータ制御システム(8)の画像取扱システムに記憶された製品画像と比較する、請求項18から21のいずれかに記載の方法。 During the printing process, the image handling unit uses an embedded printing algorithm to compare the position received from the digital encoder with the product image stored in the image handling system of computer control system (8). , The method according to any one of claims 18 to 21. 印刷アルゴリズムは、印刷される特定の画像を完成させるために、正しい順序及び方法でインクを供給するように、特定のノズルを発射するよう印刷ヘッド(32)に指示を送る、請求項22に記載の方法。 22. The printing algorithm directs the printhead (32) to fire a particular nozzle to supply ink in the correct order and method to complete a particular image to be printed. the method of. 画像が印刷されると、容器(12)が検査プロセスに移され、識別子リーダ(20)が画像を検査し、コンピュータ制御システム(8)に記憶された特定の画像と比較することにより、検査に合格した場合には、容器(12)をプロセスの次のステップに送り、合格しなかった場合には、容器(12)を拒否してプロセスから取り除くようにする、請求項18から23のいずれか1項に記載の方法。 When the image is printed, the container (12) is transferred to the inspection process, where the identifier reader (20) inspects the image and compares it with a particular image stored in the computer control system (8) for inspection. Any of claims 18-23, which, if passed, sends the container (12) to the next step in the process, and if it does not pass, rejects the container (12) and removes it from the process. The method according to item 1. 請求項1から12のいずれか1項に記載のシステムを提供するステップを含む、マーキングされたガラス容器を提供するための方法。 A method for providing a marked glass container, comprising the step of providing the system according to any one of claims 1-12.
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