JP2021500151A - 個人衛生装置 - Google Patents
個人衛生装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021500151A JP2021500151A JP2020522726A JP2020522726A JP2021500151A JP 2021500151 A JP2021500151 A JP 2021500151A JP 2020522726 A JP2020522726 A JP 2020522726A JP 2020522726 A JP2020522726 A JP 2020522726A JP 2021500151 A JP2021500151 A JP 2021500151A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handle
- treatment
- treatment head
- spring
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
- A46B15/0012—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with a pressure controlling device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B5/00—Brush bodies; Handles integral with brushware
- A46B5/002—Brush bodies; Handles integral with brushware having articulations, joints or flexible portions
- A46B5/0054—Brush bodies; Handles integral with brushware having articulations, joints or flexible portions designed to allow relative positioning of the head to body
- A46B5/0062—Brush bodies; Handles integral with brushware having articulations, joints or flexible portions designed to allow relative positioning of the head to body being flexible or resilient during use
- A46B5/007—Inserts made of different material, e.g. springs, plates
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/221—Control arrangements therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
- A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
- A46B2200/10—For human or animal care
- A46B2200/1066—Toothbrush for cleaning the teeth or dentures
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Brushes (AREA)
Abstract
Description
−バネ要素は、低い製造公差を有するべきであり、
−バネ要素は、低い構造物容積を必要とするべきであり、
−バネ定数は、無負荷状態と最大印加外部負荷との間で特定の移動距離が達成されるような範囲であるべきである。
1.具体的には、移動部分、すなわちモータキャリアが、少なくとも完全なモータを担持しており、モータが通常、個人衛生装置の最も大きい容積を要する部品の1つである実施形態では、電動歯ブラシのハンドル内の空間は制限されている。
2.個人衛生装置の全ての部品は、固有の製造公差を有するので、センサ永久磁石及びホールセンサの互いに対する最終相対位置は、個々の個人衛生装置間である程度のバラツキを有している。
3.ホールセンサの効率範囲は、可能な限り良好に使用されるべきである。
4.枢着されたモータキャリアに作用する地球の重力は、地球の重力場に対する装置の向きに応じて、ホール電圧の変化を導入する。その理由は、移動可能な部品(例えば、モータキャリア)はそのときこの追加の力の影響を多かれ少なかれ受け、装置の更なる振動がホール電圧信号のノイズフロアに付加されるためである。
5.センサ永久磁石のコストは、許容可能なレベルに維持されるべきである。
1.センサ永久磁石の形状は、円筒形又は円盤状であるように選択されてもよい(後者は、直径より低い高さを有する円筒だけを指す)。
2.ホールセンサに面するセンサ永久磁石表面の面積は、約3mm2〜15mm2の範囲、特に7mm2〜13mm2の範囲にあるように選択されてもよい。
3.センサ永久磁石の高さは、1mm〜3mmの範囲内、特に1.5mm〜2.5mmの範囲内にあるように設定されてもよく、更に具体的には、センサ永久磁石の高さは2.0±0.25mmの範囲であってもよい。
4.センサ永久磁石の体積は、10mm3〜30mm3の範囲内、特に15mm3〜25mm3の範囲内にあるように設定されてもよい。
5.センサ永久磁石の残留磁気は、200mT〜2000mTの範囲内、具体的には300mT〜1500mTの範囲内になるように定められることができる。
6.センサ永久磁石の残留磁気とセンサ永久磁石の体積との積は、3000mT・mm3〜20000mT・mm3の範囲内、特に12000mT・mm3〜18000mT・mm3の範囲内になるように定められることができる。
7.センサ永久磁石及びホールセンサの指定された位置は、センサ永久軸の円柱軸がホールセンサの有効領域の中心にかつ垂直に交差するように定められることができる。次に、センサ永久磁石及びホールセンサの相対運動が、本質的に円柱軸に沿って生じることが特に定められ得る。
8.永久磁石とホールセンサとの間の移動距離は、0.5mm超、特に少なくとも0.8mm、更に特に約1mmとなるように定められてもよい。
9.モータキャリアが静止位置にあるとき(すなわち、処置ヘッドに負荷が作用しないとき、したがってこの位置は無負荷位置と呼ばれることもある)のセンサ永久磁石とホールセンサとの間の初期距離は、2mm〜6mmの範囲内、特に3.5mm〜5.5.mmの範囲内になるように定められることができ、更に具体的には、初期距離は4.5±0.25mmになるように設定された。
10.センサ永久磁石の磁場強度、ホールセンサとセンサ永久磁石との間の初期距離、及び移動距離は、システムの動作がホールセンサの線形応答範囲を感知可能な方式で利用することから、磁場強度の挙動がほぼ線形である磁界の尾部においてシステムが動作するように設定されてもよい。
11.ホールセンサが10mT〜200mT、特に30mT〜90mTの範囲内にある線形応答範囲を有するように、すなわち、ホールセンサが40mT又は80mTの線形応答範囲を有し得るように、定められてもよい。
12.第1の又は最小の検出可能閾値力値は、0.5N〜1.5Nの範囲内に設定されてもよく、無負荷状態と第1の検出可能な閾値力との間のセンサ永久磁石に対するホールセンサの移動距離は、少なくとも0.15mmに設定されてもよい。
13.最大検出可能力値は、2.0N〜4.0Nの範囲内、特に2.5N〜3.5Nの範囲内に設定されてもよい(すなわち、設計は、例えば、最大検出可能力値に達したときにホールセンサの線形感度範囲が終了するように選択されてもよく、代替的に又は追加的に、最大検出可能力値に達したときにモータキャリアが当接する少なくとも1つのストッパ要素が設けられることによって、更なる枢動が機械的に阻止されるようにしてもよい)。
Claims (15)
- 個人衛生装置であって、
ユーザーによって把持されるように意図されたハンドルと、
ユーザーの身体部分に押し付けられるように意図された処置ヘッドであって、少なくとも処置方向に沿って前記処置ヘッドに対して処置力を加えることにより、枢動軸の周りでの前記ハンドルに対する前記処置ヘッドの枢動をもたらすように、前記処置ヘッドが前記ハンドルと枢動可能に接続されている、処置ヘッドと、
前記ハンドル及び前記処置ヘッドのうちの一方に対して固定して取り付けられている、測定変数を測定するためのセンサ、具体的にはホールセンサと、
前記ハンドル及び前記処置ヘッドのうちの他方に対して固定して取り付けられている、前記センサと前記センサ連携ユニットとの相対位置に応じて前記測定変数を定義する又は前記測定変数に影響を与えるためのセンサ連携ユニット、具体的にはセンサ永久磁石と、
前記処置ヘッドに処置力が加えられていないときに前記処置ヘッドの静止位置を画定するためのバネユニットであって、前記バネユニットが、前記処置方向における第1バネ定数と、前記処置方向に垂直な横方向における第2バネ定数とを有し、前記第2バネ定数は、前記第1バネ定数よりも少なくとも約2倍高い、バネユニットと、を備える、個人衛生装置。 - 前記第1バネ定数が、2N/mm〜6N/mmの範囲内であり、前記第2バネ定数が、6N/mm〜24N/mmの範囲内である、請求項1に記載の個人衛生装置。
- 前記バネユニットが、前記ハンドル内に配設された支持構造体と前記ハンドルとの間の前記ハンドルの長手方向延在方向に実質的に沿って延在する少なくとも第1の棒状バネ要素を含み、前記支持構造体は、特に前記支持構造体がモータキャリアである場合に前記支持構造体が前記枢動軸の周りで前記処置ヘッドと共に枢動するように、前記処置ヘッドと接続されている、請求項1又は2に記載の個人衛生装置。
- 前記第1の棒状バネ要素が、少なくとも約15mm、特に少なくとも20mmの自由長を有する、請求項3に記載の個人衛生装置。
- 前記バネユニットが、前記第1の棒状バネ要素と平行に配置された第2の棒状バネ要素を含む、請求項3又は4に記載の個人衛生装置。
- 少なくとも前記第1の棒状バネ要素が、本質的に矩形の断面形状を有する、請求項3〜5のいずれか一項に記載の個人衛生装置。
- 前記第1の棒状バネ要素が、0.6mm〜1.0mmの範囲内の高さ、及び1.0mm〜2.0mmの範囲内の幅を有し、特に、前記高さと前記幅との比が1.0〜3.33の範囲内である、請求項3〜6のいずれか一項に記載の個人衛生装置。
- 少なくとも前記第1の棒状バネ要素の端部が、前記第1の棒状バネ要素が枢着され、かつその長手方向延在方向に沿って移動することができるように、受け部内に支持されている、請求項3〜7のいずれか一項に記載の個人衛生装置。
- 少なくとも前記第1の棒状バネ要素の端部が、受け部内に固定的に支持されており、前記受け部が前記支持構造体にバネ式に取り付けられている、請求項3〜7のいずれか一項に記載の個人衛生装置。
- 少なくとも前記第1の棒状バネ要素の端部が、前記ハンドルにおいて保持固定具内に固定的に保持されており、特に、前記保持固定具が、少なくとも1つの下側U字形クランプ及び少なくとも1つの上側U字形クランプを備える、請求項3〜9のいずれか一項に記載の個人衛生装置。
- 前記バネユニットが、前記処置ヘッドにおいて又は前記処置ヘッドと固定的に接続された支持構造体において、及びハンドルにおいて取り付けられた少なくとも1つの平坦な構造化板バネを備え、前記構造化板バネは、前記処置ヘッドにおける又は前記支持構造体における固定点と、前記ハンドルにおける固定との間にそれぞれ延在する2つのバネアームを備え、前記バネアームはそれぞれ、S字形のアーム部分を備え、かつ互いに対して鏡対称に延在している、請求項1又は2に記載の個人衛生装置。
- 前記平坦な板バネの前記バネアームのそれぞれが、前記S字形のアーム部分の端部と前記ハンドルにおけるその固定点との間に延在する長手方向に延在するアーム部分を有する、請求項11に記載の個人衛生装置。
- 前記平坦な構造化板バネが、摩擦軸受によって又は弾性コネクタを介して前記処置ヘッド若しくは支持構造体に、及び/又は前記ハンドルに取り付けられており、これにより、前記摩擦軸受又は前記弾性コネクタは、前記ハンドルの長手方向延在方向における前記処置ヘッド又は前記支持構造体と前記ハンドルとの間の距離変動の補償を提供するようになっている、請求項11又は12に記載の個人衛生装置。
- 個人衛生装置であって、
ユーザーによって把持されるように意図されたハンドルと、
ユーザーの身体部分に押し付けられるように意図された処置ヘッドであって、少なくとも処置方向に沿って前記処置ヘッドに対して処置力を加えることにより、枢動軸の周りでの前記ハンドルに対する前記処置ヘッドの枢動をもたらすように、前記処置ヘッドが前記ハンドルと枢動可能に接続されている、処置ヘッドと、
前記ハンドル及び前記処置ヘッドのうちの一方に対して固定して取り付けられている、測定変数を測定するためのセンサ、具体的にはホールセンサと、
前記ハンドル及び前記処置ヘッドのうちの他方に対して固定して取り付けられている、前記センサと前記センサ連携ユニットとの相対位置に応じて前記測定変数を定義する又は測定変数に影響を与えるためのセンサ連携ユニット、具体的にはセンサ永久磁石と、を備え、
前記バネユニットが、前記処置ヘッドに処置力が印加されないときに前記処置ヘッドの静止位置を画定し、前記バネユニットが、前記ハンドルの前記長手方向延在方向に沿って延在する少なくとも第1の棒状バネ要素を含む、個人衛生装置。 - 請求項1〜10の少なくとも一項に記載の任意の追加の特徴と組み合わされる請求項14に記載の個人衛生デバイス。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17199721.6 | 2017-11-02 | ||
EP17199721.6A EP3479734B1 (en) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | Personal hygiene device |
PCT/IB2018/058530 WO2019087090A1 (en) | 2017-11-02 | 2018-10-31 | Personal hygiene device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021500151A true JP2021500151A (ja) | 2021-01-07 |
JP7013575B2 JP7013575B2 (ja) | 2022-01-31 |
Family
ID=60244941
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020522726A Active JP7013575B2 (ja) | 2017-11-02 | 2018-10-31 | 個人衛生装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US10893746B2 (ja) |
EP (1) | EP3479734B1 (ja) |
JP (1) | JP7013575B2 (ja) |
CN (1) | CN111372491B (ja) |
CA (1) | CA3079006C (ja) |
ES (1) | ES2850353T3 (ja) |
WO (1) | WO2019087090A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU201712649S (en) * | 2016-11-22 | 2017-05-22 | Braun Gmbh | Toothbrush Head |
EP3479734B1 (en) | 2017-11-02 | 2021-01-13 | Braun GmbH | Personal hygiene device |
USD858105S1 (en) * | 2017-11-17 | 2019-09-03 | Colgate-Palmolive Company | Oral care implement |
USD893881S1 (en) * | 2017-11-17 | 2020-08-25 | Colgate-Palmolive Company | Oral care apparatus |
US10709533B2 (en) | 2017-12-12 | 2020-07-14 | Colgate-Palmolive Company | Oral care implement and handle and refill head thereof |
USD851938S1 (en) * | 2017-12-12 | 2019-06-25 | Colgate-Palmolive Company | Replacement head for an oral care implement |
USD849408S1 (en) * | 2017-12-12 | 2019-05-28 | Colgate-Palmolive Company | Replacement head for an oral care implement |
US10631964B2 (en) | 2017-12-12 | 2020-04-28 | Colgate-Palmolive Company | Oral care implement |
USD891784S1 (en) | 2018-12-18 | 2020-08-04 | Colgate-Palmolive Company | Electric toothbrush handle |
CN114007543A (zh) * | 2019-05-20 | 2022-02-01 | 博朗有限公司 | 刷毛驱动的脉动 |
CN111789692B (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-25 | 深圳市力博得科技有限公司 | 通过磁变量测量摆动角度及压力的控制方法、装置和介质 |
USD960582S1 (en) | 2020-12-10 | 2022-08-16 | Colgate-Palmolive Company | Oral care refill head |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07236519A (ja) * | 1994-02-25 | 1995-09-12 | Yoshio Chiyoda | 磨圧センサー付き歯ブラシ |
WO2007085289A1 (de) * | 2006-01-27 | 2007-08-02 | Braun Gmbh | Elektrische zahnbürste |
WO2008077454A1 (de) * | 2006-12-23 | 2008-07-03 | Braun Gmbh | Antriebsvorrichtung zum antreiben eines bürstenelements einer elektrischen zahnbürste |
WO2014033599A1 (en) * | 2012-08-31 | 2014-03-06 | Koninklijke Philips N.V. | Force sensor providing continuous feedback for a resonant drive toothbrush using a hall sensor |
WO2016174621A1 (en) * | 2015-04-29 | 2016-11-03 | Koninklijke Philips N.V. | Systems and methods for providing angle guidance for a user operating an oral hygiene device |
EP3092973A1 (en) * | 2015-05-12 | 2016-11-16 | Braun GmbH | Personal hygiene device with treatment force measurement unit |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US450599A (en) | 1891-04-14 | Metal cutter and punch | ||
DE3117160C2 (de) | 1981-04-30 | 1983-04-21 | Württembergische Parfümerie - Fabrik GmbH, 7332 Eislingen | Elektrische Zahnbürste |
DE102007029972A1 (de) * | 2007-06-28 | 2009-01-08 | Braun Gmbh | Elektrische Zahnbürste |
EP2246009A1 (en) * | 2009-05-02 | 2010-11-03 | Braun GmbH | Oscillatory system for a motorized drive unit |
CN103108569B (zh) * | 2010-09-20 | 2015-11-25 | 吉列公司 | 力感测牙刷 |
BR112015021926A2 (pt) | 2013-03-11 | 2017-07-18 | Koninklijke Philips Nv | escova de dentes elétrica |
EP3203927B1 (en) | 2014-10-07 | 2019-12-11 | Koninklijke Philips N.V. | Toothbrush with automatic detection of brushing angle |
CN105212516A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-06 | 广州无象数码科技有限公司 | 一种基于压力检测的健康牙刷及其检测方法 |
EP3300685B1 (en) * | 2016-09-28 | 2019-10-30 | Braun GmbH | Electrically driven device |
EP3300686B1 (en) * | 2016-09-28 | 2019-08-28 | Braun GmbH | Electrically driven device |
GB2555620B (en) * | 2016-11-04 | 2019-03-13 | Dyson Technology Ltd | Cleaning appliance |
EP3479734B1 (en) | 2017-11-02 | 2021-01-13 | Braun GmbH | Personal hygiene device |
-
2017
- 2017-11-02 EP EP17199721.6A patent/EP3479734B1/en active Active
- 2017-11-02 ES ES17199721T patent/ES2850353T3/es active Active
-
2018
- 2018-10-12 US US16/159,394 patent/US10893746B2/en active Active
- 2018-10-31 JP JP2020522726A patent/JP7013575B2/ja active Active
- 2018-10-31 CN CN201880075166.6A patent/CN111372491B/zh active Active
- 2018-10-31 WO PCT/IB2018/058530 patent/WO2019087090A1/en active Application Filing
- 2018-10-31 CA CA3079006A patent/CA3079006C/en active Active
-
2020
- 2020-12-14 US US17/120,622 patent/US11751678B2/en active Active
-
2023
- 2023-07-25 US US18/358,430 patent/US20230363522A1/en active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07236519A (ja) * | 1994-02-25 | 1995-09-12 | Yoshio Chiyoda | 磨圧センサー付き歯ブラシ |
WO2007085289A1 (de) * | 2006-01-27 | 2007-08-02 | Braun Gmbh | Elektrische zahnbürste |
JP2009524459A (ja) * | 2006-01-27 | 2009-07-02 | ブラウン ゲーエムベーハー | 電動歯ブラシ |
WO2008077454A1 (de) * | 2006-12-23 | 2008-07-03 | Braun Gmbh | Antriebsvorrichtung zum antreiben eines bürstenelements einer elektrischen zahnbürste |
JP2010514465A (ja) * | 2006-12-23 | 2010-05-06 | ブラウン ゲーエムベーハー | 電動歯ブラシのブラシ要素を駆動する為の駆動装置 |
WO2014033599A1 (en) * | 2012-08-31 | 2014-03-06 | Koninklijke Philips N.V. | Force sensor providing continuous feedback for a resonant drive toothbrush using a hall sensor |
JP2015530145A (ja) * | 2012-08-31 | 2015-10-15 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | ホールセンサを用いた共振駆動歯ブラシのための連続的なフィードバックを提供する力センサ。 |
WO2016174621A1 (en) * | 2015-04-29 | 2016-11-03 | Koninklijke Philips N.V. | Systems and methods for providing angle guidance for a user operating an oral hygiene device |
JP2018514295A (ja) * | 2015-04-29 | 2018-06-07 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 口腔衛生装置を操作するユーザに角度の誘導を提供するためのシステム及び方法 |
EP3092973A1 (en) * | 2015-05-12 | 2016-11-16 | Braun GmbH | Personal hygiene device with treatment force measurement unit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA3079006C (en) | 2023-02-28 |
US20190125068A1 (en) | 2019-05-02 |
CN111372491B (zh) | 2022-03-01 |
EP3479734B1 (en) | 2021-01-13 |
ES2850353T3 (es) | 2021-08-27 |
CN111372491A (zh) | 2020-07-03 |
EP3479734A1 (en) | 2019-05-08 |
US10893746B2 (en) | 2021-01-19 |
US11751678B2 (en) | 2023-09-12 |
US20230363522A1 (en) | 2023-11-16 |
US20210112964A1 (en) | 2021-04-22 |
JP7013575B2 (ja) | 2022-01-31 |
WO2019087090A1 (en) | 2019-05-09 |
CA3079006A1 (en) | 2019-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7013575B2 (ja) | 個人衛生装置 | |
JP7324748B2 (ja) | 個人衛生装置 | |
US4333197A (en) | Ultrasonic toothbrush | |
CA2805950C (en) | Personal care device | |
RU2724848C2 (ru) | Способы и системы для калибровки устройства для очистки полости рта | |
EP2938288A1 (en) | Pressure sensing electric toothbrush | |
JP3095413U (ja) | 歯牙あるいは人工埋込物の動揺度測定装置 | |
ES2961645T3 (es) | Aparato eléctrico de limpieza y cuidado de onda acústica con dispositivo de alarma de presión | |
JP4665051B2 (ja) | 顎運動の測定装置とこれに使用されるセンサコイルの製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200421 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210423 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210507 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210721 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210914 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211027 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211221 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220119 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7013575 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |