JP2021197782A - 位置検知システムおよびワイヤレス電力伝送システム - Google Patents

Abstract

【課題】送信側のアンテナと受信側のアンテナとを用いて位置検知を行う場合に、高精度に位置検知することができる位置検知システムを提供する。【解決手段】位置検知システムでは、送信アンテナおよび受信アンテナの少なくとも一方は、第１導線が巻回されて構成される第１巻回部と、第２導線が巻回されて構成される第２巻回部と、を有する多軸アンテナであり、前記第１巻回部の第１巻回軸の軸方向と前記第２巻回部の第２巻回軸の軸方向は、互いに異なる２方向であって、前記第１巻回部と前記第２巻回部は、互いに電気的に接続されている。【選択図】図４

Description

本開示は、位置検知システムおよびワイヤレス電力伝送システムに関する。

現在、移動体への電力伝送（給電）をワイヤレスで行うためのワイヤレス送電装置およびワイヤレス受電装置の開発が進んでいる。
ワイヤレスによる電力伝送の方式としては、磁界共鳴方式が主流である。磁界共鳴方式では、送電側の装置に送電コイルを備えるとともに、受電側の装置に受電コイルを備え、送電コイルから受電コイルへワイヤレスで電力伝送を行う。
このようなワイヤレスによる電力伝送を効率良く行うためには、電力伝送時に送電コイルの中心軸と受電コイルの中心軸とを精度良く合わせることが必要である。また、これらの中心軸を精度良く合わせるためには、送電コイルと受電コイルとの相対位置を精度良く検出することが必要である。

ワイヤレスによる電力伝送システムにおける位置検知は、例えば、ＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波等の送受信により行われる。
また、ワイヤレスによる電力伝送システムにおける位置検知は、送信側のバーアンテナおよび受信側のバーアンテナを用いて行われている。バーアンテナとしては、フェライトバーアンテナなどがある。

国際公開第２０１６／２０９５１４号

しかしながら、受信側のバーアンテナには、原理的に、受信強度が低下するゼロ点（または、ヌル点）と呼ばれる領域が存在する。このため、このような領域に送信側のバーアンテナが存在する場合、受信側のバーアンテナによる受信強度の低下によって、位置検知の精度が低下する場合があった。
また、例えば、ゼロ点の影響を緩和するために、２本の送信アンテナおよび４本の受信アンテナが用いられるような場合においても、複数の受信アンテナのゼロ点が重なる領域が発生し、位置検知の精度が低下する場合があった。

特許文献１には、電気自動車のワイヤレス給電に関し、ワイヤレス電力送信機とワイヤレス電力受信機との相対位置を決定する装置が開示されている（特許文献１の要約などを参照。）。当該装置は、複数のセンスコイルを備える。それぞれのセンスコイルは、２つの周波数で振動する第１の交流磁場と少なくとも１つの周波数で振動する第２の交流磁場によってそれぞれの電圧信号を生成する。当該装置では、プロセッサーが、それぞれのセンスコイルからの電圧信号に基づいて、ワイヤレス電力送信機とワイヤレス電力受信機との相対位置を決定する。
しかしながら、特許文献１に記載されたアンテナでは、３軸の巻線のそれぞれが独立しており、アンテナのゼロ点については複数のバーアンテナを用いている構成と同様となるため、取得データに受信強度が低下するゼロ点のデータが含まれることによって、結果的に位置検知の精度が低下する場合があった。

また、以上では、受信側のアンテナについて説明したが、送信側のアンテナによる送信強度についても、同様なことがあった。

本開示は、このような事情を考慮してなされたもので、送信側のアンテナと受信側のアンテナとを用いて位置検知を行う場合に、高精度に位置検知することができる位置検知システムおよびワイヤレス電力伝送システムを提供することを課題とする。

本開示の一態様は、ワイヤレス送電装置の送電コイルからワイヤレス受電装置の受電コイルに電力をワイヤレスで伝送するワイヤレス電力伝送システムの位置検知システムであって、前記ワイヤレス送電装置と前記ワイヤレス受電装置との一方に備える電波を発信する少なくとも１つの送信アンテナと、前記ワイヤレス送電装置と前記ワイヤレス受電装置との他方に備える前記電波を受信する少なくとも１つの受信アンテナと、前記受信アンテナによって受信される前記電波の強度を検知する電波検知部と、前記電波検知部によって検知された前記強度に基づいて、前記送電コイルと前記受電コイルとの相対位置を検知する位置検知部と、を備え、前記送信アンテナおよび前記受信アンテナの少なくとも一方は、第１導線が巻回されて構成される第１巻回部と、第２導線が巻回されて構成される第２巻回部と、を有する多軸アンテナであり、前記第１巻回部の第１巻回軸の軸方向と前記第２巻回部の第２巻回軸の軸方向は、互いに異なる２方向であって、前記第１巻回部と前記第２巻回部は、互いに電気的に接続されている、位置検知システムである。

本開示の一態様は、上記のような位置検知システムを備える、ワイヤレス電力伝送システムである。

本開示に係る位置検知システムおよびワイヤレス電力伝送システムによれば、送信側のアンテナと受信側のアンテナとを用いて位置検知を行う場合に、高精度に位置検知することができる。

一実施形態に係るワイヤレス電力伝送システムの概略的な構成を示す図である。 一実施形態に係る送信アンテナおよび受信アンテナの配置の一例を示す図である。 一実施形態に係る送信アンテナの配置の他の例を示す図である。 一実施形態（第１実施形態）に係る多軸アンテナの概略的な構成を示す図である。 一実施形態（第１実施形態）に係る多軸アンテナにおける折り曲げ部の概略的な構成を示す図である。 一実施形態（第１実施形態）の変形例に係る多軸アンテナの概略的な構成を示す図である。 一実施形態（第２実施形態）に係る多軸アンテナの概略的な構成を示す図である。 一実施形態（第３実施形態）に係る多軸アンテナの概略的な構成を示す図である。 一実施形態（第４実施形態）に係る多軸アンテナの概略的な構成を示す図である。

以下、図面を参照し、本開示の実施形態について説明する。

［ワイヤレス電力伝送システム］
本実施形態では、説明の便宜上、ワイヤレスによる電力の伝送をワイヤレス電力伝送と称して説明する。
また、本実施形態では、直流電力に応じた電気信号または交流電力に応じた電気信号を伝送する導体のことを、伝送路と称して説明する。伝送路は、例えば、基板上にプリントされた導体である。なお、伝送路は、このような導体に代えて、導線等であってもよい。
導線は、線状に形成された導体のことである。

図１は、一実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１の概略的な構成を示す図である。図１には、説明の便宜上、三次元直交座標軸であるＸＹＺ座標軸を示してある。
本実施形態では、Ｚ軸の方向が高さ方向となっており、Ｚ軸の負から正へ向かう方向が上方に相当する。
また、本実施形態では、地表が、ＸＹ平面に平行な面となっている。本実施形態では、説明を簡易化するために、地表が平面であるとみなして説明する。

図２は、一実施形態に係る送信アンテナ５１および受信アンテナ３１〜３４の配置の一例を示す図である。図２には、説明の便宜上、図１に示されるのと同じＸＹＺ座標軸を示してある。

以下、図１および図２を参照し、ワイヤレス電力伝送システム１の構成について説明する。
ワイヤレス電力伝送システム１は、ワイヤレス送電装置１０と、ワイヤレス受電装置２０を備える。

ワイヤレス送電装置１０は、変換回路１１と、送電回路１２と、送電コイルユニット１３と、制御回路１４と、送電側通信部１５と、位置制御部４０を備える。一方、ワイヤレス受電装置２０は、受電コイルユニット２１と、整流平滑回路２２と、保護回路２３と、制御回路２４と、受電側通信部２５と、通信制御部６１を備える。そして、ワイヤレス受電装置２０は、負荷Ｖｌｏａｄと接続可能である。図１に示した例では、ワイヤレス受電装置２０は、負荷Ｖｌｏａｄと接続されている。なお、ワイヤレス受電装置２０は、負荷Ｖｌｏａｄを備える構成であってもよい。
ここで、送電コイルユニットは、例えば、送電パッドと呼ばれてもよい。また、受電コイルユニットは、例えば、受電パッドと呼ばれてもよい。

ワイヤレス送電装置１０について説明する。
変換回路１１は、例えば、外部の商用電源Ｐと接続され、商用電源Ｐから入力される交流電圧を所望の直流電圧に変換するＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）コンバータである。変換回路１１は、送電回路１２と接続されている。変換回路１１は、当該交流電圧を変換した直流電圧を送電回路１２に供給する。

なお、変換回路１１は、送電回路１２に対して直流電圧を出力するものであれば如何なるものであってもよい。例えば、変換回路１１は、交流電圧を整流して直流電圧に変換する整流平滑回路と力率改善を行うＰＦＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｆａｃｔｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）回路とを組み合わせた変換回路であってもよく、当該整流平滑回路とスイッチングコンバータ等のスイッチング回路とを組み合わせた変換回路であってもよく、送電回路１２に対して直流電圧を出力する他の変換回路であってもよい。

送電回路１２は、変換回路１１から供給される直流電圧を交流電圧に変換するものである。例えば、送電回路１２は、複数のスイッチング素子がブリッジ接続されたスイッチング回路により構成されたインバータを備える。送電回路１２は、送電コイルユニット１３に接続されている。送電回路１２は、送電コイルユニット１３が備える送電側共振回路の共振周波数に基づいて駆動周波数が制御された交流電圧を送電コイルユニット１３に供給する。

送電コイルユニット１３は、送電側共振回路として、例えば、送電コイルＬ１とともに、図１において図示しないコンデンサを備えたＬＣ共振回路を備える。この場合、送電コイルユニット１３は、当該コンデンサの静電容量を調整することにより、送電側共振回路の共振周波数を調整可能である。ワイヤレス送電装置１０は、送電側共振回路の共振周波数を、受電コイルユニット２１が備える受電側共振回路の共振周波数に近づけ（または、一致させ）、磁界共鳴方式のワイヤレス電力伝送を行う。当該コンデンサは、例えば、送電コイルＬ１に直列に接続されたコンデンサにより構成されてもよく、送電コイルＬ１に対して直列に接続されたコンデンサと、送電コイルＬ１に対して並列に接続されたコンデンサとにより構成されてもよく、他の態様により構成されてもよい。

このように送電コイルユニット１３の送電側共振回路が備えるコンデンサのうちの少なくとも１つは、コンデンサモジュールによって置き換えることが可能である。その結果、当該送電側共振回路は、小型化、製造コストの抑制、配線構造の簡素化のうちの少なくとも１つを実現することができる。

なお、送電コイルユニット１３は、ＬＣ共振回路に代えて、送電コイルＬ１を備えた他の共振回路を送電側共振回路として備える構成であってもよい。また、送電コイルユニット１３は、送電側共振回路に加えて、他の回路、他の回路素子等を備える構成であってもよい。また、送電コイルユニット１３は、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間の磁気的結合を高める磁性体、送電コイルＬ１が発生させる磁界の外部への漏洩を抑制する電磁気遮蔽体（例えば、金属板等）等を備える構成であってもよい。これらの場合であっても、送電コイルユニット１３は、送電側共振回路が備えるコンデンサのうちの少なくとも１つを、コンデンサモジュールによって置き換えることが可能である。

送電コイルＬ１は、例えば、銅、アルミニウム等からなるリッツ線をスパイラル状に巻き回したワイヤレス電力伝送用コイルである。本実施形態の送電コイルＬ１は、電気自動車ＥＶのフロアの下側と向かい合うように、地面Ｇの上に設置または地面Ｇに埋設されている。以下では、一例として、送電コイルＬ１（すなわち、送電コイルユニット１３）が送電回路１２とともに地面Ｇの上に設置されている場合について説明する。

制御回路１４は、ワイヤレス送電装置１０を制御する。制御回路１４は、送電側通信部１５を制御し、各種の情報をワイヤレス受電装置２０との間で送受信させる。例えば、制御回路１４は、ワイヤレス受電装置２０が受電した電力を示す電力情報を、送電側通信部１５によってワイヤレス受電装置２０から受信する。なお、当該電力情報の代わりに、電圧を示す電圧情報が用いられてもよく、あるいは、電流を示す電流情報が用いられてもよい。

また、制御回路１４は、送電側通信部１５を介してワイヤレス受電装置２０から受信した電力情報に基づいて、送電回路１２が送電コイルＬ１に供給する交流電圧を制御する。
具体的には、制御回路１４は、当該電力情報に応じて、ワイヤレス受電装置２０に送電する送電電力量を算出する。制御回路１４は、算出した送電電力量に応じて、送電回路１２が備えるインバータの駆動周波数、当該インバータのデューティ比等を制御する。これにより、制御回路１４は、送電回路１２が送電コイルＬ１に供給する交流電圧を制御する。
すなわち、制御回路１４は、電力情報に基づくフィードバック制御によって、送電回路１２が送電コイルＬ１に供給する交流電圧を調整する。制御回路１４は、例えば、当該交流電圧を調整するためのフィードバック制御として、ＰＩＤ制御を行う。なお、制御回路１４は、当該交流電圧を調整するためのフィードバック制御として、ＰＩＤ制御以外の制御を行う構成であってもよい。

送電側通信部１５は、無線通信、光通信、電磁誘導、音、振動等により信号の送受信を行う通信回路（または、通信装置）である。送電側通信部１５は、制御回路１４からの信号に応じて、各種の情報をワイヤレス受電装置２０との間で送受信する。

位置制御部４０、および送電コイルユニット１３に備えられる受信アンテナ３１〜３４については後述する。
なお、図１では、受信アンテナ３１〜３４のうち、受信アンテナ３３〜３４については、図示の方向から見て裏側に存在しており、図示を省略してある。
本実施形態では、ワイヤレス電力伝送システム１は、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との相対的な位置を検出する位置検知システムを含んでいる。本実施形態では、位置検知システムは、通信制御部６１および送信アンテナ５１と、位置制御部４０および受信アンテナ３１〜３４を含む。

ワイヤレス受電装置２０について説明する。
受電コイルユニット２１は、受電側共振回路として、例えば、受電コイルＬ２とともに、図１において図示しないコンデンサを備えたＬＣ共振回路を備える。この場合、受電コイルユニット２１は、当該コンデンサの静電容量を調整することにより、受電側共振回路の共振周波数を調整可能である。ワイヤレス受電装置２０は、受電側共振回路の共振周波数を送電側共振回路の共振周波数に近づけ（または、一致させ）、磁界共鳴方式のワイヤレス電力伝送を行う。当該コンデンサは、例えば、受電コイルＬ２に直列に接続されたコンデンサにより構成されてもよく、受電コイルＬ２に対して直列に接続されたコンデンサと、受電コイルＬ２に対して並列に接続されたコンデンサとにより構成されてもよく、他の態様により構成されてもよい。

このように受電コイルユニット２１の受電側共振回路が備えるコンデンサのうちの少なくとも１つは、送電コイルユニット１３の送電側共振回路と同様に、コンデンサモジュールによって置き換えることが可能である。その結果、当該受電側共振回路は、小型化、製造コストの抑制、配線構造の簡素化のうちの少なくとも１つを実現することができる。

なお、受電コイルユニット２１は、ＬＣ共振回路に代えて、受電コイルＬ２を備えた他の共振回路を受電側共振回路として備える構成であってもよい。また、受電コイルユニット２１は、受電側共振回路に加えて、他の回路、他の回路素子等を備える構成であってもよい。また、受電コイルユニット２１は、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間の磁気的結合を高める磁性体、受電コイルＬ２が発生させる磁界の外部への漏洩を抑制する電磁気遮蔽体（例えば、金属板等）等を備える構成であってもよい。これらの場合であっても、受電コイルユニット２１は、受電側共振回路が備えるコンデンサのうちの少なくとも１つを、コンデンサモジュールによって置き換えることが可能である。

整流平滑回路２２は、受電コイルユニット２１に接続され、受電コイルＬ２から供給される交流電圧を整流して直流電圧に変換する。整流平滑回路２２は、負荷Ｖｌｏａｄと接続可能である。図１に示した例では、整流平滑回路２２は、保護回路２３を介して負荷Ｖｌｏａｄと接続されている。整流平滑回路２２が負荷Ｖｌｏａｄと接続されている場合、整流平滑回路２２は、変換した直流電力を負荷Ｖｌｏａｄに供給する。なお、ワイヤレス受電装置２０では、整流平滑回路２２は、負荷Ｖｌｏａｄと接続される場合において、保護回路２３に代えて、充電回路を介して負荷Ｖｌｏａｄと接続される構成であってもよく、保護回路２３に加えて、充電回路を介して負荷Ｖｌｏａｄと接続される構成であってもよい。

ここで、負荷Ｖｌｏａｄは、整流平滑回路２２と接続されている場合、整流平滑回路２２から直流電圧が供給される。例えば、負荷Ｖｌｏａｄは、電気自動車ＥＶに搭載されたバッテリ、電気自動車ＥＶに搭載されたモータ等である。負荷Ｖｌｏａｄは、電力の需要状態（貯蔵状態または消費状態）によって、等価抵抗値が時間とともに変わる抵抗負荷である。なお、ワイヤレス受電装置２０において、負荷Ｖｌｏａｄは、当該バッテリ、当該モータ等に代えて、整流平滑回路２２から供給される直流電圧が供給される他の負荷であってもよい。

保護回路２３は、ワイヤレス受電装置２０の状態が、意図しない大きさの電圧または電流が負荷Ｖｌｏａｄに供給されてしまう可能性がある状態（例えば、過電圧状態）になった場合において、負荷Ｖｌｏａｄに当該電圧または当該電流が供給されることによって不具合が生じてしまうことを抑制し、負荷Ｖｌｏａｄを保護する。例えば、保護回路２３は、受電コイルＬ２の端子間を短絡させるスイッチング素子を備える。保護回路２３は、制御回路２４からの駆動信号に応じて当該スイッチング素子の状態をオンとオフとの間で切り替える。なお、ワイヤレス受電装置２０は、保護回路２３を備えない構成であってもよい。

制御回路２４は、ワイヤレス受電装置２０を制御する。制御回路２４は、受電側通信部２５を制御し、各種の情報をワイヤレス送電装置１０との間で送受信させる。例えば、制御回路２４は、ワイヤレス受電装置２０が受電した電力を示す電力情報を、受電側通信部２５によってワイヤレス送電装置１０に送信する。

また、制御回路２４は、ワイヤレス受電装置２０の状態が、意図しない大きさの電圧または電流が負荷Ｖｌｏａｄに供給されてしまう可能性がある状態になった場合において、保護回路２３に駆動信号を出力し、負荷Ｖｌｏａｄを保護する。

受電側通信部２５は、無線通信、光通信、電磁誘導、音、振動等により信号の送受信を行う通信回路（または、通信装置）である。受電側通信部２５は、制御回路２４からの信号に応じて、各種の情報をワイヤレス送電装置１０との間で送受信する。

通信制御部６１、および受電コイルユニット２１に備えられる送信アンテナ５１については後述する。

本実施形態では、ワイヤレス電力伝送システム１において、ワイヤレス電力伝送によって電力がワイヤレス送電装置１０からワイヤレス受電装置２０に伝送される。より具体的には、ワイヤレス電力伝送システム１では、ワイヤレス送電装置１０が備える送電コイルＬ１から、ワイヤレス受電装置２０が備える受電コイルＬ２へと、ワイヤレス電力伝送によって電力が伝送される。ワイヤレス電力伝送システム１は、例えば、磁界共鳴方式を用いてワイヤレス電力伝送を行う。なお、ワイヤレス電力伝送システム１は、磁界共鳴方式に代えて、他の方式を用いてワイヤレス電力伝送を行う構成であってもよい。

本実施形態では、一例として、ワイヤレス電力伝送システム１が、図１に示したように、電気自動車ＥＶに搭載されたバッテリ（二次電池）に対してワイヤレス電力伝送による充電を行うシステムに適用された場合を示してある。電気自動車ＥＶは、バッテリに充電された電力によりモータを駆動して走行する電動車両（移動体）である。図１に示した例では、ワイヤレス電力伝送システム１は、充電設備側の地面Ｇに設置されたワイヤレス送電装置１０と、電気自動車ＥＶに搭載されたワイヤレス受電装置２０とを備える。なお、ワイヤレス電力伝送システム１は、当該システムに適用される構成に代えて、他の装置、他のシステム等に適用される構成であってもよい。

ここで、磁界共鳴方式によるワイヤレス電力伝送では、ワイヤレス電力伝送システム１は、ワイヤレス送電装置１０が備える図示しない送電側共振回路（図１に示した例では、送電コイルユニット１３に備えられている。）とワイヤレス受電装置２０が備える図示しない受電側共振回路（図１に示した例では、受電コイルユニット２１に備えられている。
）との間の共振周波数を近づけ（または、当該共振周波数を一致させ）、共振周波数付近の高周波電流および電圧を送電コイルユニット１３に印加し、電磁的に共振（共鳴）させた受電コイルユニット２１に電力をワイヤレスで伝送（供給）する。

このため、本実施形態のワイヤレス電力伝送システム１は、充電ケーブルとの接続を行わずに、充電設備側から供給される電力をワイヤレスで電気自動車ＥＶに伝送しながら、電気自動車ＥＶに搭載されたバッテリに対してワイヤレス電力伝送による充電を行うことができる。

［ワイヤレス電力伝送システムの位置検知システム］
図２を参照して、送信アンテナ５１および受信アンテナ３１〜３４の配置の一例を説明する。
図２には、送電コイルＬ１および受信アンテナ３１〜３４と、受電コイルＬ２および送信アンテナ５１を示してある。

本例では、送電コイルＬ１の面は、ＸＹ平面に平行な面（または、ほぼ平行な面）となっている。
送電コイルＬ１の面は、当該面の中心を通るＸ軸に平行な線に対して、線対称な形状となっている。同様に、送電コイルＬ１の面は、当該面の中心を通るＹ軸に平行な線に対して、線対称な形状となっている。

図２には、Ｚ軸に平行な視線で見た場合に、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２とが重複しない状態を示してある。このような状態は、例えば、電気自動車ＥＶに備えられた受電コイルＬ２が送電コイルＬ１の上方に到達する前の状態、あるいは、電気自動車ＥＶに備えられた受電コイルＬ２が送電コイルＬ１の上方から移動した後の状態である。

４つの受信アンテナ３１〜３４は、それぞれ、送電コイルユニット１３および送電コイルＬ１の周縁に所定の間隔で配置されている。より具体的には、４つの受信アンテナ３１〜３４は、それぞれ、送電コイルＬ１の面が有する４つの角のそれぞれの付近に配置されている。また、４つの受信アンテナ３１〜３４は、送電コイルＬ１の面の内側に配置されている。４つの受信アンテナ３１〜３４は、例えば、送電コイルユニット１３の筐体の縁に配置されてもよい。
このように、本実施形態では、４つの受信アンテナ３１〜３４は、送電コイルＬ１の面の中心を囲う領域に、当該中心を中心軸とする回転方向に沿って、所定の間隔で配置されている。

また、他の構成例として、送信アンテナ５１および受信アンテナ３１〜３４がそれぞれ受電コイルユニット２１および送電コイルユニット１３に配置される代わりに、送信アンテナ５１および受信アンテナ３１〜３４の一方または両方が、他のところに配置されてもよい。本実施形態の場合、例えば、送信アンテナ５１は電気自動車ＥＶの車体上に配置されてもよく、受信アンテナ３１〜３４は地面上に配置されてもよい。このような配置においても、送電コイルＬ１と受信アンテナ３１〜３４との相対的な位置関係が定まり、受電コイルＬ２と送信アンテナ５１との相対的な位置関係が定まる、構成とすることができる。

本実施形態では、複数である４つの受信アンテナ３１〜３４が、それぞれ、異なる位置に配置されている。
このような配置において、送信アンテナ５１から送信される信号が複数の受信アンテナ３１〜３４のそれぞれによって受信されるときにおける複数の電波の強度の組み合わせによって、送信アンテナ５１と受信アンテナ３１〜３４との相対的な位置関係を特定することができる。また、送電コイルＬ１と受信アンテナ３１〜３４との相対的な位置関係が定まっており、受電コイルＬ２と送信アンテナ５１との相対的な位置関係が定まっていることにより、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との相対的な位置関係を特定することができる。

４つの受信アンテナ３１〜３４は、送電コイルＬ１の面の中心を通るＸ軸に平行な線に対して、線対称の位置および姿勢で配置されている。同様に、４つの受信アンテナ３１〜３４は、送電コイルＬ１の面の中心を通るＹ軸に平行な線に対して、線対称の位置および姿勢で配置されている。
本実施形態では、４つの受信アンテナ３１〜３４は、それぞれ、後述する多軸アンテナであり、同じ構成を有するアンテナである。

本例では、受信アンテナ３１〜３４は、すべて、送電コイルＬ１の面（コイル面）と平行な面内において、ＸＹＺ座標軸に対して同じ姿勢となるように配置されている。
なお、複数の受信アンテナ３１〜３４の相対的な位置関係は、様々な配置条件によって決定されてもよい。

ここで、隣り合う受信アンテナ３１〜３４同士の距離が大きい方が、送信アンテナ５１と受信アンテナ３１〜３４との相対位置を把握し易い場合が多い。本実施形態では、例えば、送電コイルユニット１３の４角にそれぞれの受信アンテナ３１〜３４を配置することで、隣り合う受信アンテナ３１〜３４同士の距離を大きく確保している。

ここで、他の構成例として、少なくとも１つの受信アンテナが、送電コイルＬ１の面（コイル面）と平行な面内において、ＸＹＺ座標軸に対して異なる姿勢となるように配置されている構成が用いられてもよい。

なお、本例では、受電コイルＬ２の面は、ＸＹ平面に平行な面（または、ほぼ平行な面）となっている。
受電コイルＬ２の面は、当該面の中心を通るＸ軸に平行な線に対して、線対称な形状となっている。同様に、受電コイルＬ２の面は、当該面の中心を通るＹ軸に平行な線に対して、線対称な形状となっている。
本例では、受電コイルＬ２の面は、送電コイルＬ１の面よりも小さく、両者の中心が揃えられて重ねられた場合に送電コイルＬ１の面に含まれ得るサイズである。

１つの送信アンテナ５１は、受電コイルＬ２の面の中心（または、当該中心の付近）に配置されている。
本実施形態では、送信アンテナ５１は、後述する多軸アンテナである。
本例では、送信アンテナ５１は、受電コイルＬ２の面（コイル面）と平行な面内において、ＸＹＺ座標軸に対して受信アンテナ３１〜３４と同じ姿勢となるように配置されている。なお、他の構成例として、送信アンテナ５１は、他の姿勢で配置されている構成が用いられてもよい。

図１および図２を参照して、位置検知の処理について説明する。
通信制御部６１は、送信アンテナ５１から電波を発信させる。ここで、当該電波の周波数および強度などは、任意であってもよく、例えば、受信アンテナ３１〜３４によって当該電波を受信することが可能であればよい。当該電波の周波数としては、ＬＦ帯の周波数が好ましい一例であるが、他の周波数であってもよい。また、当該電波の波形は、任意であってもよく、例えば、正弦波の波形などが用いられてもよい。

通信制御部６１は、例えば、電波信号の発振、当該電波信号の増幅などを行ってもよい。
なお、本実施形態では、通信制御部６１は、制御回路２４と別体としたが、他の構成例として、通信制御部６１が制御回路２４と一体で構成されてもよい。また、例えば、通信制御部６１と送信アンテナ５１とが一体で構成されてもよい。
本実施形態では、実質的に、送信アンテナ５１は、受信アンテナ３１〜３４に対して、電波を送信する。

それぞれの受信アンテナ３１〜３４は、送信アンテナ５１から送信される電波を受信する。そして、それぞれの受信アンテナ３１〜３４は、受信された電波の信号（電波信号）を位置制御部４０に有線の回線を介して送信する。

位置制御部４０は、電波検知部４１と、位置検知部４２と、記憶部４３を備える。
電波検知部４１は、それぞれの受信アンテナ３１〜３４から位置制御部４０に送信された電波信号を受信し、当該電波信号に基づいて、それぞれの受信アンテナ３１〜３４によって受信された電波の強度を検知（検出）する。
なお、電波検知部４１は、それぞれの受信アンテナ３１〜３４から受信される電波信号について、例えば、増幅などを行ってもよい。

位置検知部４２は、電波検知部４１によって検出されたそれぞれの受信アンテナ３１〜３４から受信される電波信号の強度に基づいて、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との相対的な位置を検知（検出）する。
ここで、本実施形態では、送電コイルＬ１と受信アンテナ３１〜３４との相対的な位置は固定されており、受電コイルＬ２と送信アンテナ５１との相対的な位置は固定されている。これらにより、受信アンテナ３１〜３４と送信アンテナ５１との相対的な位置が把握されれば、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との相対的な位置が把握され得る。

本実施形態では、それぞれの受信アンテナ３１〜３４から受信される電波信号の強度と、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との相対的な位置との関係が、あらかじめ測定などされて、取得されている。
記憶部４３は、各種の情報を記憶することが可能であり、本実施形態では、それぞれの受信アンテナ３１〜３４から受信される電波信号の強度と、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との相対的な位置との関係を表す情報を記憶している。

そして、位置検知部４２は、記憶部４３に記憶された当該関係を表す情報を参照して、電波検知部４１によって検出されたそれぞれの受信アンテナ３１〜３４から受信される電波信号の強度に基づいて、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との相対的な位置を検出する。
他の例として、位置検知部４２は、電波検知部４１によって検出されたそれぞれの受信アンテナ３１〜３４から受信される電波信号の強度に基づいて、所定の数式を演算することによって、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との相対的な位置を検出してもよい。この場合、例えば、当該数式の情報が記憶部４３に記憶されてもよい。
ここで、本実施形態では、位置検知部４２が、記憶部４３に記憶された情報に基づいて、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との相対的な位置を検出する場合を示すが、他の構成例として、位置検知部４２が、インターネット等のネットワークを介して、ワイヤレス送電装置１０の外部のサーバー等に記憶された情報を参照して、当該情報に基づいて、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との相対的な位置を検出してもよい。
なお、本実施形態では、位置制御部４０は、制御回路１４と別体としたが、他の構成例として、位置制御部４０が制御回路１４と一体で構成されてもよい。また、例えば、位置制御部４０と受信アンテナ３１〜３４とが一体で構成されてもよい。

ここで、本実施形態では、送信アンテナ５１と、受信アンテナ３１〜３４とで、同じ構成の多軸アンテナが用いられているが、他の構成例として、送信アンテナ５１と、受信アンテナ３１〜３４とで、異なる構成の多軸アンテナが用いられてもよい。

［送信アンテナおよび受信アンテナによる情報の通信］
送信アンテナ５１と、受信アンテナ３１〜３４との間で、任意の情報の通信が行われてもよい。
本実施形態では、ワイヤレス受電装置２０は、送信アンテナ５１を用いて、送信パルス数または送信パルス幅を制御して、自装置（ワイヤレス受電装置２０）の固有情報を送信してもよい。この場合、ワイヤレス送電装置１０は、受信アンテナ３１〜３４を用いて、当該固有情報を受信する。
なお、送信パルス数の制御、または、送信パルス幅の制御は、例えば、いずれか一方が行われてもよい。

他の構成例として、ワイヤレス送電装置１０に送信アンテナが備えられる場合には、ワイヤレス送電装置１０は、送信アンテナを用いて、送信パルス数または送信パルス幅を制御して、自装置（ワイヤレス送電装置１０）の固有情報を送信してもよい。この場合、ワイヤレス受電装置２０は、受信アンテナ３１〜３４を用いて、当該固有情報を受信する。
なお、送信パルス数の制御、または、送信パルス幅の制御は、例えば、いずれか一方が行われてもよい。

ここで、ワイヤレス受電装置２０またはワイヤレス送電装置１０のうちの一方の装置から他方の装置に送信される固有情報としては、様々な情報が用いられてもよい。当該固有情報としては、例えば、自装置（当該一方の装置）を識別するＩＤ（例えば、機器ＩＤ）、自装置（当該一方の装置）が備えられる車両に関する車高などの情報、ワイヤレス電力伝送に関する電力規格の情報、あるいは、自装置（当該一方の装置）におけるコイルの形状またはコイルの設置位置などの情報、などのうちの１以上が用いられてもよい。

なお、一方の装置から他方の装置に固有情報が送信される構成において、当該他方の装置において当該一方の装置の識別情報（例えば、機器ＩＤ）に対応付けて記憶されている情報については、例えば、当該一方の装置から当該他方の装置に送信されなくてもよい。この場合、当該他方の装置では、当該一方の装置から受信された識別情報に基づいて当該情報を特定することが可能である。

ここで、当該一方の装置に複数の送信アンテナが備えられる場合には、例えば、これら複数の送信アンテナのうちの１以上の一部の送信アンテナを用いて情報の通信が行われてもよい。
また、当該他方の装置に複数の受信アンテナが備えられる場合には、例えば、これら複数の受信アンテナのうちの１以上の一部の受信アンテナを用いて情報の通信が行われてもよい。

［送信アンテナの配置の他の例］
図３は、一実施形態に係る送信アンテナ２０１〜２０２の配置の他の例を示す図である。図３には、説明の便宜上、図１に示されるのと同じＸＹＺ座標軸を示してある。
図３には、送電コイルＬ１および４つの受信アンテナ３１〜３４と、受電コイルＬ２および２つの送信アンテナ２０１〜２０２を示してある。

ここで、送電コイルＬ１および４つの受信アンテナ３１〜３４の構成については、図１および図２を用いて説明した構成と同様であり、同じ符号を付してある。
本例では、受電コイルＬ２および２つの送信アンテナ２０１〜２０２は、図１および図２に示される受電コイルＬ２および１つの送信アンテナ５１の代わりに用いられる。

図３には、Ｚ軸に平行な視線で見た場合に、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２とが重複しない状態を示してある。このような状態は、例えば、電気自動車ＥＶに備えられた受電コイルＬ２が送電コイルＬ１の上方に到達する前の状態、あるいは、電気自動車ＥＶに備えられた受電コイルＬ２が送電コイルＬ１の上方から移動した後の状態である。

送信アンテナ２０１〜２０２について説明する。
本例では、受電コイルユニット（受電コイルユニット２１の他の例）に２つの送信アンテナ２０１〜２０２が備えられている。
本例では、２つの送信アンテナ２０１〜２０２は、それぞれ、Ｚ軸に平行な視線で見た場合に、受電コイルユニットの対向する２つの辺のそれぞれに配置されている。
図３の例では、２つの送信アンテナ２０１〜２０２は、それぞれ、Ｚ軸に平行な視線で見た場合に、受電コイルユニットが有するＹ軸に平行な２つの辺のそれぞれに配置されている。

本実施形態では、送信アンテナ２０１〜２０２は、それぞれ、後述する多軸アンテナであり、同じ構成を有するアンテナである。
本例では、送信アンテナ２０１〜２０２は、すべて、受電コイルＬ２の面（コイル面）と平行な面内において、ＸＹＺ座標軸に対して同じ姿勢となるように配置されている。
なお、複数の送信アンテナ２０１〜２０２の相対的な位置関係は、様々な配置条件によって決定されてもよい。
本例では、送信アンテナ２０１〜２０２が備えられる当該辺の方向（Ｙ軸に平行な方向）が、電気自動車ＥＶの前方と後方とを結ぶ方向と一致するように、電気自動車ＥＶに受電コイルユニットが配置されている。

ここで、本実施形態では、送信アンテナ２０１〜２０２と、受信アンテナ３１〜３４とで、同じ構成の多軸アンテナが用いられているが、他の構成例として、送信アンテナ２０１〜２０２と、受信アンテナ３１〜３４とで、異なる構成の多軸アンテナが用いられてもよい。

［多軸アンテナ］
以下、実施形態に係る多軸アンテナについて説明する。

（第１実施形態）
図４は、一実施形態（第１実施形態）に係る多軸アンテナ４０１の概略的な構成を示す図である。
図４には、説明の便宜上、図１〜図３に示されるのと同様な三次元直交座標軸であるＸＹＺ座標軸を示してある。

本実施形態では、図１〜図３の例と同様に、説明の便宜上、Ｚ軸の方向が上下方向であるとし、Ｚ軸の正の方向が上の方向であるとし、Ｚ軸の負の方向が下の方向であるとする。また、本実施形態では、説明の便宜上、Ｙ軸の方向が左右方向であるとし、Ｙ軸の正の方向が左の方向であるとし、Ｙ軸の負の方向が右の方向であるとする。また、本実施形態では、説明の便宜上、Ｘ軸の方向が奥行方向であるとし、Ｘ軸の正の方向が奥の方向であるとし、Ｘ軸の負の方向が手前の方向であるとする。

多軸アンテナ４０１は、コア部Ｍ１と、導体Ａ１を備える。
本実施形態では、コア部Ｍ１は、磁性コアと、絶縁部材と、を備える。当該絶縁部材は、当該磁性コアを覆っている。ここで、コア部Ｍ１は、絶縁部材を備えない構成であってもよい。
なお、他の構成例として、コア部Ｍ１は、樹脂部材などのボビンであってもよい。また、本実施形態では、コア部Ｍ１が物体（磁性コアおよび絶縁部材）であるとして説明するが、コア部Ｍ１は空芯（空気の芯）であってもよく、つまり、磁性コア等の物体が無い空間において導体Ａ１が備えられてもよい。

コア部Ｍ１は、立方体の形状を有する。図４の例では、当該立方体が有する６つの面のうち、互いに対向する２つの面はＹＺ平面に平行な面であり、互いに対向する他の２つの面はＸＺ平面に平行な面であり、互いに対向する２つの面はＸＹ平面に平行な面である。
本実施形態では、コア部Ｍ１を構成する磁性コアは立方体の形状であり、絶縁部材は当該立方体の周囲を覆う形状である。

本実施形態では、説明の便宜上、コア部Ｍ１の中心からそれぞれの面へ向かう方向を内部から外部への方向とし、コア部Ｍ１のそれぞれの面から中心へ向かう方向を外部から内部への方向として、説明する。

また、磁性コア（本実施形態では、コア部Ｍ１の構成要素）は、例えば、１つの磁性体から構成されてもよく、あるいは、複数の磁性体から構成されてもよい。
磁性コアが複数の磁性体から構成される場合、個々の磁性体の形状（サイズを含む。）は任意の形状であってもよく、例えば、すべての磁性体が同じ形状を有してもよく、あるいは、一部の磁性体が異なる形状を有してもよい。

磁性コアＭ１が複数の磁性体を用いて構成される場合、例えば、これら複数の磁性体は、重力方向に向かって積層されてもよい。後述するように、本実施形態では、重力方向の磁界の検出の優先度が低いことから、このような積層の方向が好ましい一例である。つまり、優先度が高い磁界の方向（磁束の流れの方向）が、磁性体が途切れる箇所が存在する複数の磁性体の積層方向とは異なる方向であることが好ましい。積層される複数の磁性体として、例えば、積層方向の厚さが薄い磁性体が用いられてもよい。

本実施形態では、導体Ａ１は、線状の形状を有する導線である。具体例として、導体Ａ１は、エナメル線である。
導体Ａ１は、始点４１１から終点４１２まで、所定の形状に巻かれている。
ここで、本実施形態では、説明の便宜上、導体Ａ１が始点４１１から終点４１２まで巻かれる場合を説明するが、最終的な形状が同じであれば、導体Ａ１がどのように加工されてもよい。

ここで、導体Ａ１は、例えば、金属線を用いて構成されている。そして、導体Ａ１は、少なくとも、互いに重なり合う金属部分同士は絶縁される。具体例として、導体Ａ１を構成する金属線として、当該金属線が絶縁被覆された絶縁被覆導体が用いられてもよく、これにより導体Ａ１の全体が絶縁されていてもよい。導体Ａ１を構成する金属線として絶縁被覆導体が用いられる場合には、隣り合う絶縁被覆導体同士が接するように巻回されていてもよい。なお、本実施形態では、絶縁被覆導体同士が接するとは、絶縁被覆導体の導体部分が接することではなく、絶縁部分同士が接することを意味する。

また、本実施形態では、好ましい態様として、多軸アンテナ４０１において、コア部Ｍ１の磁性コアと導体Ａ１との間に、絶縁部材が備えられている。例えば、導体Ａ１が絶縁被覆導体であるときであっても、磁性コアの周囲に絶縁部材が備えられることが好ましく、当該絶縁被覆導体の一部の被覆がはがれた場合においても、絶縁の状態を保持することができる。
このように、多軸アンテナ４０１では、好ましい一例として、本実施形態のように、磁性コアの外表面を覆う絶縁部材を備えてもよい。当該絶縁部材としては、例えば、磁性コアの全体を覆う絶縁部材が用いられることが好ましいが、他の構成例として、磁性コアの一部を覆う絶縁部材が用いられてもよい。
通常、巻線を構成する導体Ａ１と磁性体（本実施形態では、コア部Ｍ１の磁性コア）とは直接接触しない方が良い。

図４の例では、説明の便宜上、導体Ａ１を、概略的に、第１導線４３１、第２導線４３２、第３導線４３３に区別して説明するが、図４に示される状態では、これらは一体となっている。第１導線４３１と第２導線４３２と第３導線４３３は、互いに電気的に接続されている。なお、第１導線４３１と第２導線４３２と第３導線４３３は、例えば、第１導線４３１、第２導線４３２、第３導線４３３の順序で直列接続されていてもよく、あるいは、他の順序で接続されていてもよい。

同様に、図４の例では、説明の便宜上、導体Ａ１が巻回されて構成される巻回部を、第１導線４３１が巻回されて構成される第１巻回部４５１と、第２導線４３２が巻回されて構成される第２巻回部４５２と、第３導線４３３が巻回されて構成される第３巻回部４５３に区別して説明するが、図４に示される状態では、これらは一体となっている。第１巻回部４５１と第２巻回部４５２と第３巻回部４５３は、互いに電気的に接続されている。なお、第１巻回部４５１と第２巻回部４５２と第３巻回部４５３は、例えば、第１巻回部４５１、第２巻回部４５２、第３巻回部４５３の順序で直列接続されていてもよく、あるいは、他の順序で接続されていてもよい。

このように、本実施形態では、説明の便宜上、第１導線４３１、第２導線４３２、第３導線４３３を区別して説明する場合があるが、図４に示される状態では、これらは一体となっており、これらの区切り目は特にない。同様に、本実施形態では、説明の便宜上、第１巻回部４５１、第２巻回部４５２、第３巻回部４５３を区別して説明する場合があるが、図４に示される状態では、これらは一体となっており、これらの区切り目は特にない。
なお、本実施形態では、第１巻回部４５１の第１導線４３１と第２巻回部４５２の第２導線４３２と第３巻回部４５３の第３導線４３３は、１本の線で連続的につながっているが、他の構成例として、これらのうちの１つ以上の線が別体で構成された後に他の線と電気的に接続されてもよい。また、これらのうちの１つ以上の線のそれぞれとして、２つ以上の別体の線が電気的に接続されて構成された線が用いられてもよい。

第１巻回部４５１の第１導線４３１、第２巻回部４５２の第２導線４３２、および、第３巻回部４５３の第３導線４３３は、コア部Ｍ１の周囲に巻回されている。
また、本実施形態のように、多軸アンテナ４０１において、磁性コアの外表面を覆う絶縁部材を備える場合には、第１巻回部４５１、第２巻回部４５２および第３巻回部４５３は、絶縁部材を介して磁性コアに巻回されている。

第１巻回部４５１は、１番目に優先される部分であり、始点４１１から第１導線４３１が最初に巻回された部分である。
第１巻回部４５１は、Ｘ軸に平行な軸であってコア部Ｍ１の中心を通る軸（図４の例における第１巻回軸）を中心に、当該軸の周囲にあるコア部Ｍ１の４つの面に沿って、第１導線４３１が巻回された部分である。

第２巻回部４５２は、２番目に優先される部分であり、第１巻回部４５１の後に第２導線４３２が巻回された部分である。
第２巻回部４５２は、Ｙ軸に平行な軸であってコア部Ｍ１の中心を通る軸（図４の例における第２巻回軸）を中心に、当該軸の周囲にあるコア部Ｍ１の４つの面に沿って、第２導線４３２が巻回された部分である。

第３巻回部４５３は、３番目に優先される部分であり、第２巻回部４５２の後に第３導線４３３が巻回された部分であり、終点４１２につながる。
第３巻回部４５３は、Ｚ軸に平行な軸（重力方向に平行な軸）であってコア部Ｍ１の中心を通る軸（図４の例における第３巻回軸）を中心に、当該軸の周囲にあるコア部Ｍ１の４つの面に沿って、第３導線４３３が巻回された部分である。

ここで、第１巻回部４５１では、第１導線４３１が複数回、等間隔で巻回されている。当該等間隔は、一部または全部において、ほぼ等間隔であってもよい。
第１巻回部４５１の最後の部分の第１導線４３１は、第１巻回部４５１の巻回の方向から第２巻回部４５２の巻回の方向に変更されて、第２巻回部４５２の最初の部分の第２導線４３２と接続される。

第２巻回部４５２では、第２導線４３２が複数回、等間隔で巻回されている。当該等間隔は、一部または全部において、ほぼ等間隔であってもよい。
第２巻回部４５２の最後の部分の第２導線４３２は、第２巻回部４５２の巻回の方向から第３巻回部４５３の巻回の方向に変更されて、第３巻回部４５３の最初の部分の第３導線４３３と接続される。

第３巻回部４５３では、第３導線４３３が複数回、等間隔で巻回されている。当該等間隔は、一部または全部において、ほぼ等間隔であってもよい。

なお、多軸アンテナ４０１において、例えば、第１巻回部４５１、第２巻回部４５２および第３巻回部４５３のうちの１つ以上について、導体Ａ１を巻回するためのガイドが設けられて、当該ガイドを用いて導体Ａ１が巻回されてもよい。また、第１巻回部４５１、第２巻回部４５２および第３巻回部４５３のそれぞれの一部について、このようなガイドが設けられてもよい。

ここで、第１巻回部４５１の第１巻回軸の軸方向と、第２巻回部４５２の第２巻回軸の軸方向は、交差する異なる２方向である。本実施形態では、これら２方向は、互いに直交する。また、これら２方向は、重力方向と直交する方向である。なお、直交の代わりに、ほぼ直交が用いられてもよい。
また、第３巻回部４５３の第３巻回軸の軸方向は、第１巻回部４５１の第１巻回軸の軸方向および第２巻回部４５２の第２巻回軸の軸方向と交差する異なる方向である。また、第３巻回部４５３の第３巻回軸の軸方向は、重力方向と平行な方向である。本実施形態では、これら３つの方向は、互いに直交する。すなわち、第３巻回部４５３の第３巻回軸の軸方向は、第１巻回部４５１の第１巻回軸の軸方向および第２巻回部４５２の第２巻回軸の軸方向に対して垂直である。なお、直交（または、垂直）の代わりに、ほぼ直交（または、ほぼ垂直）が用いられてもよい。
このように、第１巻回部４５１の第１巻回軸の軸方向と、第２巻回部４５２の第２巻回軸の軸方向と、第３巻回部４５３の第３巻回軸の軸方向と、は、交差する異なる３方向であって、互いに交差している。

なお、本実施形態では、第１巻回部４５１の第１巻回軸の軸方向と、第２巻回部４５２の第２巻回軸の軸方向と、第３巻回部４５３の第３巻回軸の軸方向と、は、互いに交差する構成を示すが、他の構成例として、これら３つの軸方向のうちの任意の１つの軸方向が他の２つの軸方向と交差しない構成が用いられてもよく、あるいは、これら３つの軸方向のすべてが互いに交差しない構成が用いられてもよい。ここで、本実施形態では、一の巻回部の巻回軸の軸方向と他の巻回部の巻回軸の軸方向とが交差しないとは、当該一の巻回部の中心と当該他の巻回部の中心とがずれていることを意味する。

導体Ａ１の巻き方の一例として、導体Ａ１を、１番目の方向に５回巻いて、その後、９０度で方向を変えて、２番目の方向に５回巻いて、その後、９０度で方向を変えて、３番目の方向に５回巻く、といった巻き方がある。これらの巻き数は、それぞれ、他の数であってもよい。
導体Ａ１の巻き方の他の例として、導体Ａ１を、１番目の方向に３本巻いて、その後、方向を変えて、２番目および３番目の方向に巻いた後に、１番目の方向に２本巻く、といった巻き方がある。これらの巻き数は、それぞれ、他の数であってもよい。

なお、第１巻回部４５１、第２巻回部４５２および第３巻回部４５３のそれぞれでは、導体Ａ１が同じ位置に重ねて巻かれる回数は任意であってもよく、例えば、一重巻きの部分があってもよく、二重巻きの部分があってもよく、あるいは、三重以上の多重巻きの部分があってもよい。

第１巻回部４５１の第１導線４３１と第３巻回部４５３の第３導線４３３とは、互いに重なり合う部分（第１部分）を有する。そして、当該部分は、多軸アンテナ４０１の中心から外側に向かって、第１巻回部４５１の第１導線４３１、第３巻回部４５３の第３導線４３３の順に配置されている。
第１巻回部４５１の第１導線４３１が、第３巻回部４５３の第３導線４３３よりも内部に配置されることで、第１巻回部４５１の第１導線４３１によるアンテナの特性の方が、第３巻回部４５３の第３導線４３３によるアンテナの特性よりも、高くなる。このように、本実施形態では、第１巻回部４５１によるアンテナの特性は、第３巻回部４５３によるアンテナの特性と比べて、優先されている。
なお、導体Ａ１の全体的な巻き方などに応じて、このような配置は、例えば、第１巻回部４５１および第３巻回部４５３の全体のうちの一部（例えば、大部分）に適用されて、他の部分が異なるような構成が用いられてもよい。

ここで、通常、磁性コアと導体Ａ１との間に空隙が生じると、当該空隙が無いまたはより小さい場合と比べて、当該空隙が生じた導体Ａ１の部分から構成される巻回部のアンテナ感度が小さくなる。このため、優先すべき巻回部と磁性コアとの間にはできるだけ空隙が生じないように磁性コアの内側に寄った位置に巻回される方が好ましく、例えば、優先すべき巻回部の内側には他の導体が無い（または、あっても少ない）方が好ましい。

第２巻回部４５２の第２導線４３２と第３巻回部４５３の第３導線４３３とは、互いに重なり合う部分（第２部分）を有する。そして、当該部分は、多軸アンテナ４０１の中心から外側に向かって、第２巻回部４５２の第２導線４３２、第３巻回部４５３の第３導線４３３の順に配置されている。
第２巻回部４５２の第２導線４３２が、第３巻回部４５３の第３導線４３３よりも内部に配置されることで、第２巻回部４５２の第２導線４３２によるアンテナの特性の方が、第３巻回部４５３の第３導線４３３によるアンテナの特性よりも、高くなる。このように、本実施形態では、第２巻回部４５２によるアンテナの特性は、第３巻回部４５３によるアンテナの特性と比べて、優先されている。
なお、導体Ａ１の全体的な巻き方などに応じて、このような配置は、例えば、第２巻回部４５２および第３巻回部４５３の全体のうちの一部（例えば、大部分）に適用されて、他の部分が異なるような構成が用いられてもよい。

第１巻回部４５１の第１導線４３１と第２巻回部４５２の第２導線４３２とは、互いに重なり合う部分（第３部分）を有する。そして、当該部分は、多軸アンテナ４０１の中心から外側に向かって、第１巻回部４５１の第１導線４３１、第２巻回部４５２の第２導線４３２の順に配置されている。
第１巻回部４５１の第１導線４３１が、第２巻回部４５２の第２導線４３２よりも内部に配置されることで、第１巻回部４５１の第１導線４３１によるアンテナの特性の方が、第２巻回部４５２の第２導線４３２によるアンテナの特性よりも、高くなる。このように、本実施形態では、第１巻回部４５１によるアンテナの特性は、第２巻回部４５２によるアンテナの特性と比べて、優先されている。
なお、導体Ａ１の全体的な巻き方などに応じて、このような配置は、例えば、第１巻回部４５１および第２巻回部４５２の全体のうちの一部（例えば、大部分）に適用されて、他の部分が異なるような構成が用いられてもよい。

ここで、図４の例では、コア部Ｍ１の６つの面のうち３つの面に設けられた導体Ａ１の外観を示してあるが、他の３つの面の外観についても、概略的には同様である。

図５は、一実施形態（第１実施形態）に係る多軸アンテナ４０１における折り曲げ部４７１の概略的な構成を示す図である。
図５には、説明の便宜上、図４と同じＸＹＺ座標軸を、異なる向きで示してある。

図５の例では、第１巻回部４５１の最後の部分の第１導線４３１と、第２巻回部４５２の最初の部分の第２導線４３２とが接続されている部分における折り曲げ部４７１を示してある。
ここで、図５の例では、図示を簡易にするために、第３巻回部４５３については図示を省略してある。
なお、第２巻回部４５２の最後の部分の第２導線４３２と、第３巻回部４５３の最初の部分の第３導線４３３とが接続されている部分における折り曲げ部についても、例えば、ＸＹＺ座標軸の方向は異なるが、図５に示される折り曲げ部４７１と同様な折り曲げが行われている。

折り曲げ部４７１では、第１導線４３１がＸ軸に平行な軸を中心として巻回されている方向から、第２導線４３２がＹ軸に平行な軸を中心として巻回されるように、第１導線４３１が折り曲げられている。
図５の例では、第１導線４３１が、Ｙ軸の負方向へ巻かれた後に、Ｙ軸の正方向に少し戻されるように巻かれ、その後、Ｘ軸の正方向に巻かれることで、第２導線４３２の巻回方向にされている。つまり、第１導線４３１の巻回方向が９０度変更されることで、第２導線４３２の巻回方向とされている。なお、当該９０度は、ほぼ９０度であってもよい。

このように、図５の例では、導体Ａ１が、１番目の方向で巻かれて、少し行き過ぎたところから、少し戻され、その後、９０度で方向が変えられて、２番目の方向に巻かれている。これにより、導体Ａ１が２番目の方向で巻かれるときに、１番目の巻回部分を、コア部Ｍ１の外部から内部に向かって被せて押さえる構成となっている。

このような構成により、折り曲げ部４７１では、第１導線４３１の巻回方向から第２導線４３２の巻回方向へ変更される箇所で、第２導線４３２の最初の部分が第１導線４３１の最後の部分をコア部Ｍ１の外部から内部へ押さえ付ける。これにより、多軸アンテナ４０１では、導体Ａ１の形状の維持を確実にすることができる。

ここで、図５に示される折り曲げ部４７１は一例であり、図５の例に限られず、導体Ａ１を第１導線４３１の巻回方向から第２導線４３２の巻回方向へ変更して巻回する任意の態様が用いられてもよい。

以上のように、本実施形態に係る多軸アンテナ４０１では、互いに交差する複数の巻回軸の巻回部（第１巻回部４５１、第２巻回部４５２および第３巻回部４５３）を有しており、これら複数の巻回部の全体として、ゼロ点の影響を低減し（好ましくは、ゼロ点をなくし）、アンテナの特性を良好にすることができる。

＜位置検知システムにおけるアンテナへの多軸アンテナの適用＞
多軸アンテナ４０１は、例えば、送信アンテナとして使用されてもよく、あるいは、受信アンテナとして使用されてもよい。
また、多軸アンテナ４０１は、例えば、ＬＦ帯のアンテナとして構成される。

多軸アンテナ４０１が送信アンテナとして使用される場合、多軸アンテナ４０１の導体Ａ１の始点４１１と終点４１２には、交流電源が接続されている。つまり、交流電源から供給される電力によって、導体Ａ１の始点４１１から終点４１２へ電流が流される。これにより、多軸アンテナ４０１から磁界が発生し、当該磁界によって、受信アンテナへ当該磁界を与えることができる。当該磁界により行われる通信は、例えば、単一の周波数を用いた通信であってもよく、あるいは、複数の周波数（連続した周波数帯または離散的な周波数）を用いた通信であってもよい。

多軸アンテナ４０１が受信アンテナとして使用される場合、送信アンテナから発生した磁界によって、多軸アンテナ４０１の導体Ａ１の始点４１１と終点４１２との間に、電流が流れる。当該磁界により行われる通信は、例えば、単一の周波数を用いた通信であってもよく、あるいは、複数の周波数（連続した周波数帯または離散的な周波数）を用いた通信であってもよい。

具体的には、図２の例では、送信アンテナ５１および４つの受信アンテナ３１〜３４のすべてのアンテナとして、多軸アンテナ４０１と同様な多軸アンテナが用いられている。
なお、他の構成例として、図２の例において、送信アンテナ５１および４つの受信アンテナ３１〜３４のうちの１つ以上の一部のアンテナとして、多軸アンテナ４０１と同様な多軸アンテナが用いられてもよい。例えば、４つの受信アンテナ３１〜３４のすべてについて、多軸アンテナ４０１と同様な多軸アンテナが用いられてもよい。

また、具体的には、図３の例では、２つの送信アンテナ２０１、２０２および４つの受信アンテナ３１〜３４のすべてのアンテナとして、多軸アンテナ４０１と同様な多軸アンテナが用いられている。
なお、他の構成例として、図３の例において、２つの送信アンテナ２０１、２０２および４つの受信アンテナ３１〜３４のうちの１つ以上の一部のアンテナとして、多軸アンテナ４０１と同様な多軸アンテナが用いられてもよい。例えば、２つの送信アンテナ２０１、２０２のすべてについて、多軸アンテナ４０１と同様な多軸アンテナが用いられてもよい。また、例えば、２つの送信アンテナ２０１、２０２のすべてについて、多軸アンテナ４０１と同様な多軸アンテナが用いられてもよい。

このように、位置検知システムに複数のアンテナが備えられる場合、例えば、多軸アンテナ４０１と同様な多軸アンテナが適用されるアンテナの数が多い方が好ましく、一例として、多軸アンテナ４０１と同様な多軸アンテナがすべてのアンテナに適用される構成が好ましい。
なお、位置検知システムに複数のアンテナが備えられる場合、例えば、多軸アンテナ４０１と同様な多軸アンテナが適用されないアンテナについては、バーアンテナなどの任意のアンテナが用いられてもよい。

また、図２あるいは図３に示されるアンテナとして、多軸アンテナ４０１と同様な多軸アンテナが用いられる場合、本実施形態のように、図４に示されるＸＹＺ座標軸と、図２あるいは図３に示されるＸＹＺ座標軸とが揃えられる配置が好ましい。
すなわち、車両（本実施形態では、電気自動車ＥＶ）の進行方向に平行な方向（Ｙ軸に平行な方向）に対して垂直であり且つ重力方向（Ｚ軸に平行な方向）ではない方向（Ｘ軸に平行な方向）の軸（第１巻回軸）を中心として巻回された第１巻回部４５１が、最も優先されており、送信アンテナと受信アンテナとのワイヤレス通信を効率化する。
また、本実施形態では、第１巻回軸以外の軸であって、重力方向（Ｚ軸に平行な方向）ではない方向（Ｙ軸に平行な方向）の軸（第２巻回軸）を中心として巻回された第２巻回部４５２が、２番目に優先されている。

本実施形態では、送信アンテナまたは受信アンテナとして用いられる多軸アンテナの配置の態様として、多軸アンテナ４０１と同様な多軸アンテナの巻回部の巻回軸の軸方向が、車両の進行方向に対して直交し且つ重力方向に対して直交する第１巻回部４５１が最も優先されている。
ここで、本実施形態において第１巻回部４５１が最も優先されている理由を説明する。すなわち、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１の位置検知システムでは、電気自動車ＥＶからなる車両の幅方向の位置検知が必要となる距離と比べて、当該車両の進行方向の位置検知が必要となる距離が長いため、当該車両の進行方向における電波の強度が確保されることが望ましい。このため、当該位置検知システムでは、巻回部の巻回軸の軸方向が車両の進行方向に対して直交し且つ重力方向に対して直交する第１巻回部４５１を優先する構成により、当該車両の進行方向に伝搬する電波を強く確保することができ、当該構成が有効である。このことは、例えば、本実施形態に係る電気自動車ＥＶ以外の他の車両のワイヤレス電力伝送システムの位置検知システムにおいても同様である。

なお、位置検知システムに複数のアンテナが備えられて、これら複数のアンテナのうちの２つ以上のアンテナとして多軸アンテナ４０１と同様な多軸アンテナが用いられる場合、これら２つ以上のアンテナについて多軸アンテナの巻き方向が同じになるように配置される構成が好ましい一例である。
このように、位置検知システムの送信側または受信側において、複数の多軸アンテナが備えられる場合には、これら複数の多軸アンテナの配置の方向が一致する構成が好ましい。ただし、これら複数の多軸アンテナのうちの一部の配置が他の配置と異なる場合においても、位置検知システムでは、例えば、それぞれの多軸アンテナの配置の仕方に応じた情報（例えば、演算式など）が設定されることで、位置の検知（例えば、演算式を用いた位置の計算など）が可能である。

また、位置検知システムにおいて位置の検知が行われるときに、多軸アンテナの巻き方向に関して基準となる巻き方向が定められている場合には、基準となる巻き方向と同じ巻き方向となるように、多軸アンテナが配置される。つまり、位置検知システムに配置された多軸アンテナによる検知結果と、基準となる巻き方向の多軸アンテナによる検知結果との比較によって、位置の検知が行われる場合には、多軸アンテナの巻き方向と基準となる巻き方向とが一致することが好ましい。

なお、本実施形態に係る多軸アンテナ４０１の構成では、概略的には、第１巻回部４５１と、第２巻回部４５２と、第３巻回部４５３は、対称的な構成であるため、送信アンテナあるいは受信アンテナに適用される場合に、図４の例に対して対称的な配置が用いられてもよい。

また、位置検知システムに複数のアンテナが備えられて、これら複数のアンテナのうちの２つ以上のアンテナとして多軸アンテナが用いられる場合、これら２つ以上のアンテナについて同じ構成を有する多軸アンテナが用いられることが好ましいが、他の構成例として、異なる構成を有する多軸アンテナが含まれてもよい。

具体例として、ワイヤレス電力伝送システム１では、送信アンテナを複数備える。そして、複数の送信アンテナは、ワイヤレス送電装置１０の送電コイルＬ１とワイヤレス受電装置２０の受電コイルＬ２とのうちで送信アンテナが備えられる一方のコイルの面（コイル面）と平行な面内において、互いに離間して配置されている。また、これら複数の送信アンテナは、多軸アンテナ（本実施形態では、多軸アンテナ４０１と同様な多軸アンテナ）であって、導線の巻回方向が互いに同じである。
ここで、本実施形態では、導体が巻回されて構成されるコイルのコイル面とは、当該コイルの巻回軸の軸方向の両端のそれぞれにおいて当該導線と開口部により定まる仮想的な面である。当該開口部は、当該導線によって囲まれる内側の部分を表し、また、当該コイルの巻回軸の軸方向の両端は、当該軸方向において当該導線が存在する２つの端を表す。なお、現実のコイルでは巻回される導体の配置が理想的な配置からずれる可能性があり、その場合、当該コイルのコイル面についても、適宜、理想的な面からずれた面として捉えられてもよい。

具体例として、ワイヤレス電力伝送システム１では、受信アンテナを複数備える。そして、複数の受信アンテナは、ワイヤレス送電装置１０の送電コイルＬ１とワイヤレス受電装置２０の受電コイルＬ２とのうちで受信アンテナが備えられる一方のコイルの面（コイル面）と平行な面内において、互いに離間して配置されている。また、これら複数の受信アンテナは、多軸アンテナ（本実施形態では、多軸アンテナ４０１と同様な多軸アンテナ）であって、導線の巻回方向が互いに同じである。

以上のように、本実施形態に係る多軸アンテナ４０１では、コア部Ｍ１に複数の異なる軸に対して導体Ａ１が巻回されており、全体として、無指向に近いアンテナとなっている。そして、本実施形態に係る多軸アンテナ４０１では、送信側のアンテナと受信側のアンテナとを用いて位置検知を行う場合に、これら複数のアンテナのうちの１つ以上に適用される。
したがって、本実施形態に係る多軸アンテナ４０１では、送信側のアンテナと受信側のアンテナとを用いて位置検知を行う場合に、高精度に位置検知することができる。

例えば、本実施形態に係る多軸アンテナ４０１では、単軸のアンテナと比べて、ゼロ点の影響を緩和することが可能であり、スイッチにより複数のアンテナを切り替えるような構成が用いられなくても、位置検知の精度を良好にすることができる。
本実施形態に係る多軸アンテナ４０１では、例えば、コア部Ｍ１に複数の異なる軸に対して導体Ａ１が巻回される構成であり、全体的なアンテナの体積を小さく抑制することが可能である。

本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１における位置検知システムでは、ワイヤレス送電装置１０の送電コイルＬ１からワイヤレス受電装置２０の受電コイルＬ２に電力をワイヤレスで伝送する際に、送信アンテナと受信アンテナとの一方または両方として１つ以上の多軸アンテナ（多軸アンテナ４０１と同様な多軸アンテナ）を用いて、送電側と受電側との相対的な位置の検知を行う。
したがって、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１における位置検知システムでは、送信側のアンテナと受信側のアンテナとを用いて位置検知を行う場合に、多軸アンテナを利用することで、送信側のアンテナによる送信強度の低下あるいは受信側のアンテナによる受信強度の低下を抑制することができる。

ここで、本実施形態では、ワイヤレス送電装置１０に受信アンテナが備えられ、ワイヤレス受電装置２０に送信アンテナが備えられる構成を示したが、他の構成例として、ワイヤレス送電装置１０に送信アンテナが備えられ、ワイヤレス受電装置２０に受信アンテナが備えられてもよい。また、他の構成例として、これら両方の構成が適用されたワイヤレス送電装置およびワイヤレス受電装置が実施されてもよい。
位置検知システムにおいて、送信アンテナは、１つ備えられてもよく、あるいは、２つ以上備えられてもよい。
位置検知システムにおいて、受信アンテナは、１つ備えられてもよく、あるいは、２つ以上備えられてもよい。

＜変形例＞
図６は、一実施形態（第１実施形態）の変形例に係る多軸アンテナ５０１の概略的な構成を示す図である。
図６には、説明の便宜上、図４に示されるのと同じＸＹＺ座標軸を示してある。

図６には、多軸アンテナ５０１を構成するコア部Ｍ２および導体Ａ２を示してある。
導体Ａ２は、第１導線５３１が巻回された第１巻回部５５１、第２導線５３２が巻回された第２巻回部５５２、および、第３導線５３３が巻回された第３巻回部５５３から構成されている。
また、導体Ａ１は、始点５１１から終点５１２まで巻かれている。

ここで、変形例に係る多軸アンテナ５０１の構成は、図４に示される多軸アンテナ４０１の構成と比べて、始点５１１と終点５１２がコア部Ｍ２の同じ面に配置されるように導体Ａ２が巻回されている点が異なっており、他の点については同様である。
すなわち、変形例に係る多軸アンテナ５０１では、始点５１１から、第１巻回部５５１、第２巻回部５５２、第３巻回部５５３の順に導体Ａ２が巻かれていくが、最後に、再び、第１巻回部５５１に導体Ａ２が巻かれて、終点５１２に到達する。

このように、多軸アンテナ５０１では、導体Ａ２が、１番目の方向から巻き始められて、巻き始めの開始の先端と、巻き終わりの終了の先端とが、同じ面に配置される構成とされてもよい。
変形例に係る多軸アンテナ５０１は、例えば、導体Ａ２の始点５１１と終点５１２の接続先（例えば、送信側の線、または、受信側の線）が同一の面などのように近いところに設けられているような場合に特に有効である。

（第２実施形態）
図７は、一実施形態（第２実施形態）に係る多軸アンテナ６０１の概略的な構成を示す図である。
図７には、説明の便宜上、図４に示されるのと同じＸＹＺ座標軸を示してある。

図７には、多軸アンテナ６０１を構成するコア部Ｍ３および導体Ａ３を示してある。
導体Ａ３は、第１導線６３１が巻回された第１巻回部６５１と、第２導線６３２が巻回された第２巻回部６５２と、から構成されている。
また、導体Ａ３は、始点６１１から終点６１２まで巻かれている。

ここで、多軸アンテナ６０１の構成は、図４に示される多軸アンテナ４０１の構成と比べて、優先度が最も低い第３巻回部（図４の例では、第３巻回部４５３）を備えていない点で異なっており、他の点については同様である。

以上のように、本実施形態に係る多軸アンテナ６０１では、互いに交差する複数の巻回軸の巻回部（第１巻回部６５１および第２巻回部６５２）を有しており、これら複数の巻回部の全体として、ゼロ点の影響を低減し（好ましくは、ゼロ点をなくし）、アンテナの特性を良好にすることができる。

（第３実施形態）
図８は、一実施形態（第３実施形態）に係る多軸アンテナ７０１の概略的な構成を示す図である。
図８には、説明の便宜上、図４に示されるのと同様なＸＹＺ座標軸を示してある。

図８には、多軸アンテナ７０１を構成するコア部Ｍ１１および導体Ａ１１を示してある。
導体Ａ１１は、第１導線７３１が巻回された第１巻回部７５１と、第２導線７３２が巻回された第２巻回部７５２と、第３導線７３３が巻回された第３巻回部７５３と、から構成されている。
また、導体Ａ１１は、始点７１１から終点７１２まで巻かれている。

ここで、多軸アンテナ７０１の構成は、図４に示される多軸アンテナ４０１の構成と比べて、コア部Ｍ１１の形状が異なり、導体Ａ１１が巻回された形状が異なっており、他の点については同様である。
コア部Ｍ１１は、円柱の形状を有している。図８の例では、コア部Ｍ１１の２つの円状の面はＸＹ平面に平行な面であり、円柱の高さ方向はＺ軸に平行な方向となっている。

第１巻回部７５１は、２つの円状の面と、円柱の側面にわたって、巻回されている。
第２巻回部７５２は、２つの円状の面と、円柱の側面にわたって、巻回されている。
第３巻回部７５３は、円柱の側面の周方向に、巻回されている。
ここで、第１巻回部７５１はほぼ矩形状に巻回されており、第２巻回部７５２はほぼ矩形状に巻回されており、第３巻回部７５３は円状に巻回されている。

以上のように、本実施形態に係る多軸アンテナ７０１では、互いに交差する複数の巻回軸の巻回部（第１巻回部７５１、第２巻回部７５２および第３巻回部７５３）を有しており、これら複数の巻回部の全体として、ゼロ点の影響を低減し（好ましくは、ゼロ点をなくし）、アンテナの特性を良好にすることができる。

（第４実施形態）
図９は、一実施形態（第４実施形態）に係る多軸アンテナ８０１の概略的な構成を示す図である。
図９には、説明の便宜上、図８に示されるのと同じＸＹＺ座標軸を示してある。

図９には、多軸アンテナ８０１を構成するコア部Ｍ１２および導体Ａ１２を示してある。
導体Ａ１２は、第１導線８３１が巻回された第１巻回部８５１と、第２導線８３２が巻回された第２巻回部８５２と、から構成されている。
また、導体Ａ１２は、始点８１１から終点８１２まで巻かれている。

ここで、多軸アンテナ８０１の構成は、図８に示される多軸アンテナ７０１の構成と比べて、最も優先度が低い第３巻回部（図８の例では、第３巻回部７５３）を備えていない点で異なっており、他の点について同様である。

以上のように、本実施形態に係る多軸アンテナ８０１では、互いに交差する複数の巻回軸の巻回部（第１巻回部８５１および第２巻回部８５２）を有しており、これら複数の巻回部の全体として、ゼロ点の影響を低減し（好ましくは、ゼロ点をなくし）、アンテナの特性を良好にすることができる。

（以上の実施形態について）
以上の実施形態では、多軸アンテナのコア部の形状（例えば、磁性コアあるいはボビンなどの形状）として、立方体の形状、および、円柱の形状が用いられる場合を示したが、他の形状が用いられてもよい。例えば、多軸アンテナのコア部の形状として、立方体以外の直方体の形状、他の多面体の形状、あるいは、球体の形状などが用いられてもよい。

＜構成例＞
一構成例として、ワイヤレス送電装置（図１の例では、ワイヤレス送電装置１０）の送電コイル（図１の例では、送電コイルＬ１）からワイヤレス受電装置（図１の例では、ワイヤレス受電装置２０）の受電コイル（図１の例では、受電コイルＬ２）に電力をワイヤレスで伝送するワイヤレス電力伝送システム（図１の例では、ワイヤレス電力伝送システム１）の位置検知システムであって、次のような構成とする。
位置検知システムは、ワイヤレス送電装置とワイヤレス受電装置との一方に備える電波を発信する少なくとも１つの送信アンテナ（図１〜図２の例では、送信アンテナ５１であり、図３の例では、送信アンテナ２０１〜２０２）と、ワイヤレス送電装置とワイヤレス受電装置との他方に備える電波を受信する少なくとも１つの受信アンテナ（図１〜図３の例では、受信アンテナ３１〜３４）と、受信アンテナによって受信される電波の強度を検知する電波検知部（図１の例では、電波検知部４１）と、電波検知部によって検知された強度に基づいて、送電コイルと受電コイルとの相対位置を検知する位置検知部（図１の例では、位置検知部４２）と、を備える。
送信アンテナおよび受信アンテナの少なくとも一方は、第１導線（図４〜図９の例では、第１導線４３１、５３１、６３１、７３１、８３１）が巻回されて構成される第１巻回部（図４〜図９の例では、第１巻回部４５１、５５１、６５１、７５１、８５１）と、第２導線（図４〜図９の例では、第２導線４３２、５３２、６３２、７３２、８３２）が巻回されて構成される第２巻回部（図４〜図９の例では、第２巻回部４５２、５５２、６５２、７５２、８５２）と、を有する多軸アンテナ（図４〜図９の例では、多軸アンテナ４０１、５０１、６０１、７０１、８０１）である。
第１巻回部の第１巻回軸の軸方向と第２巻回部の第２巻回軸の軸方向は、互いに異なる２方向である。
第１巻回部と第２巻回部は、互いに電気的に接続されている。

一構成例として、位置検知システムにおいて、多軸アンテナは、磁性コア（図４〜図９の例では、コア部Ｍ１〜Ｍ３、Ｍ１１〜Ｍ１２の構成要素）を有する。第１巻回部の第１導線、および、第２巻回部の第２導線は、磁性コアの周囲に巻回されている。
一構成例として、位置検知システムにおいて、磁性コアの外表面を覆う絶縁部材（図４〜図９の例では、コア部Ｍ１〜Ｍ３、Ｍ１１〜Ｍ１２の構成要素）をさらに備える。第１巻回部および第２巻回部は、絶縁部材を介して磁性コアに巻回されている。
一構成例として、位置検知システムにおいて、磁性コアは、複数の磁性体から構成されている。
一構成例として、位置検知システムにおいて、第１巻回部の第１巻回軸の軸方向と第２巻回部の第２巻回軸の軸方向は、重力方向と直交する方向である。

一構成例として、位置検知システムにおいて、次のような構成とする。
多軸アンテナは、第３導線（図４〜図９の例では、第３導線４３３、５３３、７３３）が巻回されて構成される第３巻回部（図４〜図９の例では、第３巻回部４５３、５５３、７５３）をさらに備える。
第１巻回部の第１巻回軸の軸方向と、第２巻回部の第２巻回軸の軸方向と、第３巻回部の第３巻回軸の軸方向と、は、互いに異なる３方向である。
第１巻回部と第２巻回部と第３巻回部は、互いに電気的に接続されている。

一構成例として、位置検知システムにおいて、第１巻回部の第１導線と第３巻回部の第３導線とは、互いに重なり合う第１部分を有する。第２巻回部の第２導線と第３巻回部の第３導線とは、互いに重なり合う第２部分を有する。第１部分は、多軸アンテナの中心から外側に向かって、第１巻回部の第１導線、第３巻回部の第３導線の順に配置されている。第２部分は、多軸アンテナの中心から外側に向かって、第２巻回部の第２導線、第３巻回部の第３導線の順に配置されている。
一構成例として、位置検知システムにおいて、多軸アンテナは、磁性コアを有し、第１巻回部の第１導線、第２巻回部の第２導線、および、第３巻回部の第３導線は、磁性コアの周囲に巻回されている。
一構成例として、位置検知システムにおいて、磁性コアの外表面を覆う絶縁部材をさらに備え、第１巻回部、第２巻回部および第３巻回部は、絶縁部材を介して磁性コアに巻回されている。
一構成例として、位置検知システムにおいて、第１巻回部と第２巻回部と第３巻回部を有する多軸アンテナで、磁性コアは、複数の磁性体から構成されている。
一構成例として、位置検知システムにおいて、複数の磁性体は、重力方向に向かって積層されている。
一構成例として、位置検知システムにおいて、第１巻回部の第１巻回軸の軸方向と第２巻回部の第２巻回軸の軸方向は、重力方向と直交する方向であって、第３巻回部の第３巻回軸の軸方向は、重力方向と平行である。

一構成例として、位置検知システムにおいて、第３巻回部の第３巻回軸の軸方向は、重力方向と平行である。
一構成例として、位置検知システムにおいて、第１巻回部の第１巻回軸の軸方向と第２巻回部の第２巻回軸の軸方向は、重力方向と直交する方向である。

一構成例として、位置検知システムにおいて、次のような構成とする。
位置検知システムは、送信アンテナを複数備える。複数の送信アンテナは、ワイヤレス送電装置の送電コイルとワイヤレス受電装置の受電コイルとのうちで送信アンテナが備えられる一方のコイルの面と平行な面内において、互いに離間して配置されている。
一構成例として、位置検知システムにおいて、複数の送信アンテナは、多軸アンテナであって、導線の巻回方向が互いに同じである。

一構成例として、位置検知システムにおいて、次のような構成とする。
位置検知システムは、受信アンテナを複数備える。複数の受信アンテナは、ワイヤレス送電装置の送電コイルとワイヤレス受電装置の受電コイルとのうちで受信アンテナが備えられる一方のコイルの面と平行な面内において、互いに離間して配置されている。
一構成例として、位置検知システムにおいて、複数の受信アンテナは、多軸アンテナであって、導線の巻回方向が互いに同じである。

一構成例として、位置検知システムにおいて、送信アンテナは、送信パルス数または送信パルス幅を制御して、ワイヤレス送電装置またはワイヤレス受電装置の固有情報を送信する。

一構成例として、以上のような位置検知システムを備える、ワイヤレス電力伝送システムである。

なお、以上に説明したワイヤレス送電装置１０またはワイヤレス受電装置２０などの任意の装置における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、オペレーティングシステムあるいは周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーあるいはクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。当該揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）であってもよい。記録媒体は、例えば、非一時的記録媒体であってもよい。

また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイルであってもよい。差分ファイルは、差分プログラムと呼ばれてもよい。

また、以上に説明したワイヤレス送電装置１０またはワイヤレス受電装置２０などの任意の装置における任意の構成部の機能は、プロセッサーにより実現されてもよい。例えば、実施形態における各処理は、プログラム等の情報に基づき動作するプロセッサーと、プログラム等の情報を記憶するコンピューター読み取り可能な記録媒体により実現されてもよい。ここで、プロセッサーは、例えば、各部の機能が個別のハードウェアで実現されてもよく、あるいは、各部の機能が一体のハードウェアで実現されてもよい。例えば、プロセッサーはハードウェアを含み、当該ハードウェアは、デジタル信号を処理する回路およびアナログ信号を処理する回路のうちの少なくとも一方を含んでもよい。例えば、プロセッサーは、回路基板に実装された１または複数の回路装置、あるいは、１または複数の回路素子のうちの一方または両方を用いて、構成されてもよい。回路装置としてはＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などが用いられてもよく、回路素子としては抵抗あるいはキャパシターなどが用いられてもよい。

ここで、プロセッサーは、例えば、ＣＰＵであってもよい。ただし、プロセッサーは、ＣＰＵに限定されるものではなく、例えば、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のような、各種のプロセッサーが用いられてもよい。また、プロセッサーは、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）によるハードウェア回路であってもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵにより構成されていてもよく、あるいは、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路により構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵと、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路と、の組み合わせにより構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、アナログ信号を処理するアンプ回路あるいはフィルター回路等のうちの１以上を含んでもよい。

以上、この開示の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この開示の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１…ワイヤレス電力伝送システム、１０…ワイヤレス送電装置、１１…変換回路、１２…送電回路、１３…送電コイルユニット、１４…制御回路、１５…送電側通信部、２０…ワイヤレス受電装置、２１…受電コイルユニット、２２…整流平滑回路、２３…保護回路、２４…制御回路、２５…受電側通信部、３１〜３４…受信アンテナ、４０…位置制御部、４１…電波検知部、４２…位置検知部、４３…記憶部、５１、２０１〜２０２…送信アンテナ、１０１…領域、４０１、５０１、６０１、７０１、８０１…多軸アンテナ、４１１、５１１、６１１、７１１、８１１…始点、４１２、５１２、６１２、７１２、８１２…終点、４３１、５３１、６３１、７３１、８３１…第１導線、４３２、５３２、６３２、７３２、８３２…第２導線、４３３、５３３、７３３…第３導線、４５１、５５１、６５１、７５１、８５１…第１巻回部、４５２、５５２、６５２、７５２、８５２…第２巻回部、４５３、５５３、７５３…第３巻回部、４７１…折り曲げ部、Ａ１〜Ａ３、Ａ１１〜Ａ１２…導体、Ｍ１〜Ｍ３、Ｍ１１〜Ｍ１２…コア部、Ｇ…地面、Ｌ１…送電コイル、Ｌ２…受電コイル、Ｐ…商用電源、ＥＶ…電気自動車、Ｖｌｏａｄ…負荷

Claims (20)

1. ワイヤレス送電装置の送電コイルからワイヤレス受電装置の受電コイルに電力をワイヤレスで伝送するワイヤレス電力伝送システムの位置検知システムであって、
   前記ワイヤレス送電装置と前記ワイヤレス受電装置との一方に備える電波を発信する少なくとも１つの送信アンテナと、
   前記ワイヤレス送電装置と前記ワイヤレス受電装置との他方に備える前記電波を受信する少なくとも１つの受信アンテナと、
   前記受信アンテナによって受信される前記電波の強度を検知する電波検知部と、
   前記電波検知部によって検知された前記強度に基づいて、前記送電コイルと前記受電コイルとの相対位置を検知する位置検知部と、を備え、
   前記送信アンテナおよび前記受信アンテナの少なくとも一方は、第１導線が巻回されて構成される第１巻回部と、第２導線が巻回されて構成される第２巻回部と、を有する多軸アンテナであり、
   前記第１巻回部の第１巻回軸の軸方向と前記第２巻回部の第２巻回軸の軸方向は、互いに異なる２方向であって、
   前記第１巻回部と前記第２巻回部は、互いに電気的に接続されている、
   位置検知システム。
2. 前記多軸アンテナは、磁性コアを有し、
   前記第１巻回部の前記第１導線、および、前記第２巻回部の前記第２導線は、前記磁性コアの周囲に巻回されている、
   請求項１に記載の位置検知システム。
3. 前記磁性コアの外表面を覆う絶縁部材をさらに備え、
   前記第１巻回部および前記第２巻回部は、前記絶縁部材を介して前記磁性コアに巻回されている、
   請求項２に記載の位置検知システム。
4. 前記磁性コアは、複数の磁性体から構成されている、
   請求項２または３に記載の位置検知システム。
5. 前記第１巻回部の第１巻回軸の軸方向と前記第２巻回部の第２巻回軸の軸方向は、重力方向と直交する方向である、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の位置検知システム。
6. 前記多軸アンテナは、
   第３導線が巻回されて構成される第３巻回部をさらに備え、
   前記第１巻回部の第１巻回軸の軸方向と、前記第２巻回部の第２巻回軸の軸方向と、前記第３巻回部の第３巻回軸の軸方向と、は、互いに異なる３方向であって、
   前記第１巻回部と前記第２巻回部と前記第３巻回部は、互いに電気的に接続されている、
   請求項１に記載の位置検知システム。
7. 前記第１巻回部の前記第１導線と前記第３巻回部の前記第３導線とは、互いに重なり合う第１部分を有し、
   前記第２巻回部の前記第２導線と前記第３巻回部の前記第３導線とは、互いに重なり合う第２部分を有し、
   前記第１部分は、前記多軸アンテナの中心から外側に向かって、前記第１巻回部の前記第１導線、前記第３巻回部の前記第３導線の順に配置されており、
   前記第２部分は、前記多軸アンテナの中心から外側に向かって、前記第２巻回部の前記第２導線、前記第３巻回部の前記第３導線の順に配置されている、
   請求項６に記載の位置検知システム。
8. 前記多軸アンテナは、磁性コアを有し、
   前記第１巻回部の前記第１導線、前記第２巻回部の前記第２導線、および、前記第３巻回部の前記第３導線は、前記磁性コアの周囲に巻回されている、
   請求項６または７に記載の位置検知システム。
9. 前記磁性コアの外表面を覆う絶縁部材をさらに備え、
   前記第１巻回部、前記第２巻回部および前記第３巻回部は、前記絶縁部材を介して前記磁性コアに巻回されている、
   請求項８に記載の位置検知システム。
10. 前記磁性コアは、複数の磁性体から構成されている、
    請求項８または９に記載の位置検知システム。
11. 前記複数の前記磁性体は、重力方向に向かって積層されている、
    請求項１０に記載の位置検知システム。
12. 前記第１巻回部の第１巻回軸の軸方向と前記第２巻回部の第２巻回軸の軸方向は、前記重力方向と直交する方向であって、
    前記第３巻回部の第３巻回軸の軸方向は、前記重力方向と平行である、
    請求項１１に記載の位置検知システム。
13. 前記第３巻回部の第３巻回軸の軸方向は、重力方向と平行である、
    請求項６〜１０のいずれか一項に記載の位置検知システム。
14. 前記第１巻回部の第１巻回軸の軸方向と前記第２巻回部の第２巻回軸の軸方向は、前記重力方向と直交する方向である、
    請求項１３に記載の位置検知システム。
15. 前記送信アンテナを複数備え、
    前記複数の前記送信アンテナは、前記ワイヤレス送電装置の前記送電コイルと前記ワイヤレス受電装置の前記受電コイルとのうちで前記送信アンテナが備えられる一方のコイルの面と平行な面内において、互いに離間して配置されている、
    請求項１〜１４のいずれか一項に記載の位置検知システム。
16. 前記複数の前記送信アンテナは、前記多軸アンテナであって、導線の巻回方向が互いに同じである、
    請求項１５に記載の位置検知システム。
17. 前記受信アンテナを複数備え、
    前記複数の前記受信アンテナは、前記ワイヤレス送電装置の前記送電コイルと前記ワイヤレス受電装置の前記受電コイルとのうちで前記受信アンテナが備えられる一方のコイルの面と平行な面内において、互いに離間して配置されている、
    請求項１〜１４のいずれか一項に記載の位置検知システム。
18. 前記複数の前記受信アンテナは、前記多軸アンテナであって、導線の巻回方向が互いに同じである、
    請求項１７に記載の位置検知システム。
19. 前記送信アンテナは、送信パルス数または送信パルス幅を制御して、前記ワイヤレス送電装置または前記ワイヤレス受電装置の固有情報を送信する、
    請求項１〜１８のいずれか一項に記載の位置検知システム。
20. 請求項１〜１９のいずれか一項に記載の位置検知システムを備える、
    ワイヤレス電力伝送システム。

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