JP2021197052A - Apparatus state monitoring device and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動運転機器に適用される機器状態監視装置及び方法に関する。 The present invention relates to a device condition monitoring device and a method applied to an automated driving device.
自動で運転制御されるプラント機器のなかには、ほぼ無人状態で運用されるシステムも存在し、このような場合には、設備点検員に代わって機器の健全性を診断する計測装置の必要性が高い。 Among the plant equipment whose operation is automatically controlled, there is a system that operates in an almost unmanned state, and in such a case, there is a high need for a measuring device that diagnoses the soundness of the equipment on behalf of the equipment inspector. ..
例えば、一般的な風力発電システムにおいて、発電運転は自動制御されるため、運転員を兼ねた設備点検員が機械室内に留まって、機器の運転状態を確認することは少ない。このような場合、機器の健全性を評価する計測装置をシステムにあらかじめ組み込み、運転中の機器の状態を計測し、システムから離れた監視所に計測結果を伝送して、運転が正常に行われているかを評価することがある。 For example, in a general wind power generation system, since the power generation operation is automatically controlled, it is rare for an equipment inspector who also serves as an operator to stay in the machine room to check the operating state of the equipment. In such a case, a measuring device that evaluates the soundness of the equipment is built into the system in advance, the state of the equipment being operated is measured, and the measurement result is transmitted to a monitoring post away from the system, and the operation is performed normally. It may be evaluated whether it is.
この種の従来技術としては、例えば、特許文献1が知られている。特許文献1は、小規模で、人が介在することなく多数の遠隔地において状態監視が行える状態遠隔監視システムを提供することを目的とし、「回転機の運転状態を遠隔監視する状態遠隔監視システムであって、回転機に設置した部分放電センサ3、温度センサ4、振動センサ5、それらの各センサ信号を検出し検出した信号をA/D変換し監視データとして格納する信号検出/格納部6、通信のための通信モジュール7、を含む少なくとも1つの現場監視装置8と、この現場監視装置との通信のための通信モジュール7、通信を制御すると共に現場監視装置に監視を行わせその監視データを回収し監視データを管理するコンピュータで構成される監視サーバユニット10、を含む監視サーバ20と、この監視サーバと少なくとも1つの現場監視装置との間の通信を行う通信手段9と、を備えた。模で、人が介在することなく多数の遠隔地において状態監視が行える状態遠隔監視システムを提供する。」ものである。
As a prior art of this kind, for example,
特許文献1によれば、監視サーバと現場監視装置との間で通信手段を用いて部分放電、温度、振動の監視信号を遠隔収集し、機器の状態監視ができる。
According to
他方このように構成された計測装置は、測定対象となるシステムと密接に結合されるため、対象システムの導入に合わせて組み込まれることになる。これは、対象システムごとに計測装置が必要であることを意味しており、対象システムが複数存在する場合には、計測装置のコストが無視できなくなる。また、対象システムの導入時期が古く、この種の高精度な計測装置を持たない場合には、対象システムにインタフェースがなく、計測装置を結合することが困難な場合がある。 On the other hand, since the measuring device configured in this way is closely coupled to the system to be measured, it will be incorporated in accordance with the introduction of the target system. This means that a measuring device is required for each target system, and when there are a plurality of target systems, the cost of the measuring device cannot be ignored. Further, if the target system is introduced for a long time and does not have this kind of high-precision measuring device, the target system may not have an interface and it may be difficult to connect the measuring device.
以上のことから本発明の目的とするところは、設置コストが低く、対象システムの設備構成と無関係に適用可能な機器状態監視装置及び方法を提供することにある。 From the above, an object of the present invention is to provide an equipment condition monitoring device and a method which have a low installation cost and can be applied regardless of the equipment configuration of the target system.
上記課題を解決するため、本発明においては、「測定対象機器に設置された診断センサと稼働センサからの入力信号を取り込み、診断センサからの入力信号を記録する信号記録装置と、計測条件を記憶する計測条件記憶装置と、信号記録装置における記録を制御する計測制御器を備え、計測制御器は、稼働センサからの入力信号が計測条件を満たしているときに診断センサからの入力信号を信号記録装置に記録することを特徴とする機器状態監視装置」としたものである。 In order to solve the above problems, in the present invention, "a signal recording device that captures input signals from the diagnostic sensor and operation sensor installed in the device to be measured and records the input signal from the diagnostic sensor, and stores measurement conditions. It is equipped with a measurement condition storage device and a measurement controller that controls recording in the signal recording device, and the measurement controller records the input signal from the diagnostic sensor when the input signal from the operation sensor meets the measurement conditions. It is a device status monitoring device characterized by recording on the device. "
また本発明においては、「測定対象機器に設置された診断センサと稼働センサからの入力信号を取り込み、稼働センサからの入力信号が計測条件を満たし、かつ設定された時刻であるときに診断センサからの入力信号を記録することを特徴とする機器状態監視方法」としたものである。 Further, in the present invention, "the input signal from the diagnostic sensor and the operation sensor installed in the device to be measured is taken in, and when the input signal from the operation sensor satisfies the measurement condition and the time is set, the diagnostic sensor is used. This is a device status monitoring method characterized by recording the input signal of.
本発明によれば、計測が自動的になされるため、無人状態で運転される自動機器へ適用可能である。また、対象システムに対し、計測装置を容易に着脱可能であり、複数の対象システムで計測装置を共有することで、設備コストが抑制される。また、計測装置は対象システムから独立しているため、計測対象の設備構成と無関係に適用可能である。 According to the present invention, since the measurement is performed automatically, it can be applied to an automatic device operated in an unmanned state. Further, the measuring device can be easily attached to and detached from the target system, and by sharing the measuring device among a plurality of target systems, the equipment cost can be suppressed. Moreover, since the measuring device is independent of the target system, it can be applied regardless of the equipment configuration of the measurement target.
以下、本発明の具体的実施例を図面に基づいて説明する。各図において、同一符号を付した部分は同一或いは相当する部分を示している。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, the parts with the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
本発明の実施例1に係る機器状態監視装置及び方法について図1ないし図3に基づいて説明する。図1は本実施例における機器状態監視装置の機器構成例、図2は測定対象機器に対する機器状態監視装置の実装例、図3は計測制御装置の機能実現例を示している。本実施例は、例えば風力発電システムのように自動運転されるプラント機械において、回転軸系に付随する軸受や歯車などの機械要素の状態監視用途に好適である。 The device condition monitoring device and method according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 shows an example of a device configuration of the device status monitoring device in this embodiment, FIG. 2 shows an example of mounting the device status monitoring device on the device to be measured, and FIG. 3 shows an example of realizing the function of the measurement control device. This embodiment is suitable for condition monitoring of mechanical elements such as bearings and gears attached to a rotating shaft system in a plant machine that is automatically operated such as a wind power generation system.
図1に示す機器状態監視装置の機器構成例によれば、測定対象機器20に設置された診断センサ1は、診断信号ケーブル6を介して信号記録装置3に接続されており、信号記録装置3は、記録制御ケーブル7によって計測制御器4と接続されている。計測制御器4は、計測条件通信ケーブル9によって計測条件記憶装置5と接続されている。また測定対象機器20に設置された稼働センサ2は、稼働信号ケーブル8によって計測制御器4に接続されている。ここで、計測制御器4、計測条件記憶装置5、計測条件通信ケーブル9により機器状態監視装置10を形成している。なお機器状態監視装置10は、さらに信号記録装置3を含んで構成されて、機器状態監視装置10Aとされていてもよい。
According to the device configuration example of the device status monitoring device shown in FIG. 1, the
次に図2に示す測定対象機器に対する機器状態監視装置の実装例によれば、測定対象機器20は電動機などの回転機である。回転機の回転軸11は転がり軸受12によって、軸受ケーシング13に対して回転自在に支持され、軸方向には軸受カバー14によって固定されている。回転軸11上には反射シール15が設けられており、静止側の該当位置に稼働センサ2が設置されている。この場合の稼働センサ2としては、光学式の回転速度センサが好適である。また診断センサ1は、転がり軸受12近傍の軸受ケーシング13表面に設置されている。この場合の診断センサ1としては、振動加速度を検出する加速度センサが好適である。信号記録装置3、機器状態監視装置10の接続関係は、図1と同様である。診断センサ1や稼働センサ2、信号記録装置3、機器状態監視装置10は、測定対象機器20から独立して作動しており、容易に着脱可能である。なお、診断センサとは機器の診断評価に用いる信号のセンサであり、稼働センサとは機器の運転状態判断に用いる信号のセンサである。
Next, according to the mounting example of the device condition monitoring device for the device to be measured shown in FIG. 2, the
次に図3に示す機器状態監視装置10の機能実現例によれば、持ち運び可能な筐体として形成された機器状態監視装置10内には、トリガ装置31、論理演算器32、タイマ装置33で構成された計測制御器4と計測条件記憶装置5が収納されており、さらに筐体外の信号記録装置3により機器状態監視装置10Aが構成されており、論理演算器32に対し、入力信号としてトリガ装置31、タイマ装置33が接続され、出力信号として、信号記録装置3が接続されている。またトリガ装置31には、計測条件記憶装置5と稼働センサ2が接続されている。
Next, according to the function realization example of the device
また図3の機器状態監視装置10の機能実現例によれば、持ち運び可能な筐体として形成された機器状態監視装置10内には、さらに計測条件記憶装置5を含んで機器状態監視装置10Aのように構成されていてもよい。なおここで、計測条件記憶装置5とは、取り出し可能な記憶媒体と、記憶媒体への記憶制御を実行する記憶制御駆動部とを含むものであり、記憶制御駆動部を筐体内に収納して記憶媒体を取り出し可能とする。
Further, according to the function realization example of the device
以上のような構成において、回転軸11が回転すると、転がり軸受12は回転速度に応じた特徴的な周波数の振動(特徴振動)を発生し、これが軸受ケーシング13へ伝播し、診断センサ1に検出される。この特徴振動の経時変化を調べることにより、対象となる転がり軸受の健全性を評価する。また、回転軸11が回転することにより、反射シール15は周期的に稼働センサの受光部を通過するため、回転軸11の回転速度が検出される。
In the above configuration, when the
タイマ装置33は、あらかじめ設定された一定時間ごとに、論理演算器32の入力信号の一方をONにするが、これに加えて、回転軸11の回転速度が計測条件記憶装置5に記憶された値を超えた場合、トリガ装置31は、論理演算器32のもう一方の入力信号をONにする。論理演算器32は、2系統の入力信号に対して論理積演算をおこない、両者がONになったときのみ、出力信号をONとする。信号記録装置3は、論理演算器32の出力信号がONとなった場合に、一定時間分の信号を記録する。
The
以上のような構成とすることで、回転軸11の回転速度が一定値以上となった場合に、一定時間間隔で自動的に振動計測をおこなうことができる。例えばタイマ装置33が10分間隔で1分間だけON信号を与え、計測条件記憶装置5が定格回転数以上を設定している場合には、定格回転数超過となる状態が、10分間隔で継続的に記憶されることになる。この結果、信号記録装置3には回転機の状態が10分間隔でサンプリングされて記憶され、長時間の監視情報を少ない記憶容量で実現できる。
With the above configuration, when the rotation speed of the
多くの場合、診断センサ1が検出する特徴振動の周波数は数十から数百Hzであり、これを記録する信号記録装置3は十分に高速である必要がある。本発明によれば、比較的高価な計測装置が測定対象機器20から容易に着脱可能であり、これを複数の測定対象機器20で共有することにより、設備費用の削減を実現する。
In many cases, the frequency of the characteristic vibration detected by the
なお筐体内に設置された計測条件記憶装置5は、例えばデジスイッチなどにより、動作閾値を設定可能な手段であり、ユーザにより任意に手動設定でき、あるいは携帯端末などの通信手段を介して適宜設定可能に構成されていてもよい。いずれであっても、可搬型の機器状態監視装置を持ち込んだ現場において、現場状況に合わせた設定がその場で行えることで、融通性を高くすることができる。 The measurement condition storage device 5 installed in the housing is a means capable of setting an operation threshold value by, for example, a digital switch, and can be arbitrarily set manually by the user, or can be appropriately set via a communication means such as a mobile terminal. It may be configured to be possible. In any case, at the site where a portable equipment condition monitoring device is brought in, the flexibility can be improved by being able to make settings according to the site situation on the spot.
以上の実施例において、診断センサ1は加速度センサとしているが、速度センサ、あるいは変位センサでもよい。また、稼働センサ2は光学式の回転速度センサとしているが、例えば電磁式など、他の方式の回転速度センサを用いてもよく、トルクセンサや電力センサを用いてもよい。
In the above embodiment, the
本発明における機器状態監視装置の実施例2を図4に基づいて説明する。図4は本実施例における機器状態監視装置の実装例を示している。本実施例は、例えば風力発電システムのように、風車タワー上部の機械室に監視対象機器が存在し、計測装置の搬入が容易でない場合に好適である。 Example 2 of the device condition monitoring device in the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows an implementation example of the device condition monitoring device in this embodiment. This embodiment is suitable when there is a device to be monitored in the machine room above the wind turbine tower, such as a wind power generation system, and it is not easy to carry in the measuring device.
図4において、図示されない信号記録装置3と、計測制御器4と、計測条件記憶装置5と、信号記録装置3は一体的に形成され、キャリーケース41の内部に格納されている。なお信号記録装置3は、記録制御ケーブル7を介してキャリーケース41外に接続されて設けられていても、あるいはキャリーケース41内に設置されて設けられていてもよい。さらに信号記録装置3は、記録部自体が着脱可能に装着される形式のものであってもよい。
In FIG. 4, a signal recording device 3 (not shown), a
キャリーケース41には電源ケーブル43が接続されており、測定対象機器20側の電源から計測に要する電力の供給を受ける。また、診断信号ケーブル6と、稼働信号ケーブル8を介して、診断センサ1と、稼働センサ2が接続されている。本実施例においては、信号記録装置3は複数のメモリカードスロット46からなる記憶装置47を有しており、挿入される複数のメモリカードに計測波形データを保存する。キャリーケース41は、ケースカバー42を有しており、ケースカバー42には、計測した信号の波形を確認するための表示画面44を備えるのがよい。以上に記載したように、計測に係る主な機器は、計測パッケージ45として一体的に構成される。
A
計測パッケージ45はコンパクトなため、狭隘な計測対象システム内へも容易に持ち込むことができる。また、電源ケーブル43、診断信号ケーブル6、稼働信号ケーブル7などを接続すると、すぐに使用可能となる。実施例1に記載のように、あらかじめ計測条件記憶装置5に計測条件が記憶されており、これに基づき自動的に計測が行われる。複数設けられたメモリカードスロットには、複数枚のメモリカードが挿入されており、一枚が一杯になった場合には、次のメモリカードに記憶が計測される。設備点検員は定期的に計測対象システムを訪問し、表示画面44を用いて信号の記録状態を確認するとともに、一杯になったメモリカードを交換する。
Since the
またキャリーケース41は、そのケースカバー42を開いた場合に、その一部に各種設定のための設定入力部48及び設定表示部49を備えている。これにより例えば、タイマ装置33におけるサンプリングのための周期(先の例では10分)、および記録時間(先の例では1分間)、ならびに計測条件記憶装置5における計測条件(先の例では定格回転数以上)を設定入力部48から入力し、さらには入力の設定状態が設定表示部49により確認可能となる。
Further, the carry case 41 includes a setting
以上のような構成とすることにより、計測装置は対象システムから容易に着脱可能となる。すなわち、隔地に存在する発電プラントに計測装置を容易に輸送するとともに、狭隘なプラント内に配置し、結線をおこなえばすぐに計測を開始できる。隣接する別の発電プラントへの計測器の移設も同様に容易である。 With the above configuration, the measuring device can be easily attached to and detached from the target system. That is, the measuring device can be easily transported to a power plant located in a remote area, and the measurement can be started immediately by arranging the measuring device in a narrow plant and making a connection. Relocating measuring instruments to another adjacent power plant is just as easy.
以上に述べたように、本実施例においては、計測信号の波形データはメモリカードに記憶されるが、計測対象システムでネットワークを利用できる場合には、LANケーブルを接続し、ネットワーク経由で計測信号を伝送してもよい。また、記憶あるいは伝送される計測データは、データ量を縮減するため、周波数分析などの信号処理をおこなったデータ、あるいは抽出された特徴振動の振幅データでもよい。 As described above, in this embodiment, the waveform data of the measurement signal is stored in the memory card, but if the network can be used in the measurement target system, connect the LAN cable and measure the measurement signal via the network. May be transmitted. Further, the measured data to be stored or transmitted may be data that has undergone signal processing such as frequency analysis, or extracted characteristic vibration amplitude data in order to reduce the amount of data.
1:診断センサ
2:稼働センサ
3:信号記録装置
4:計測制御器
5:計測条件記憶装置
6:診断信号ケーブル
7:記録制御ケーブル
8:稼働信号ケーブル
9:計測条件通信ケーブル
10、10A:機器状態監視装置
11:回転軸
12:転がり軸受
13:軸受ケーシング
14:軸受カバー
15:反射シール
20:測定対象機器
31:トリガ装置
32:論理演算器
33:タイマ装置、
41:キャリーケース
42:ケースカバー
43:電源ケーブル
44:表示画面
45:計測パッケージ
46:メモリカードスロット
47:記憶装置。
1: Diagnostic sensor 2: Operation sensor 3: Signal recording device 4: Measurement controller 5: Measurement condition storage device 6: Diagnostic signal cable 7: Recording control cable 8: Operation signal cable 9: Measurement
41: Carry case 42: Case cover 43: Power cable 44: Display screen 45: Measurement package 46: Memory card slot 47: Storage device.
Claims (8)
前記計測制御器は、前記稼働センサからの入力信号が前記計測条件を満たしているときに前記診断センサからの入力信号を前記信号記録装置に記録することを特徴とする機器状態監視装置。 In the signal recording device, a signal recording device that captures input signals from the diagnostic sensor and the operation sensor installed in the measurement target device and records the input signal from the diagnostic sensor, a measurement condition storage device that stores the measurement conditions, and the signal recording device. Equipped with a measurement controller to control recording
The measurement controller is a device condition monitoring device that records an input signal from the diagnostic sensor in the signal recording device when the input signal from the operation sensor satisfies the measurement condition.
時間計測するタイマ装置を備え、
前記計測制御器は、前記稼働センサからの入力信号が前記計測条件を満たし、かつ前記タイマ装置で設定された時刻における前記診断センサからの入力信号を前記信号記録装置に記録することを特徴とする機器状態監視装置。 The device condition monitoring device according to claim 1.
Equipped with a timer device to measure time
The measurement controller is characterized in that the input signal from the operation sensor satisfies the measurement condition and the input signal from the diagnostic sensor at a time set by the timer device is recorded in the signal recording device. Equipment status monitoring device.
少なくとも前記計測条件記憶装置と前記計測制御器を持ち運び可能な筐体内に収納していることを特徴とする機器状態監視装置。 The device condition monitoring device according to claim 1 or 2.
A device condition monitoring device, characterized in that at least the measurement condition storage device and the measurement controller are housed in a portable housing.
前記診断センサは、加速度センサ、速度センサ、あるいは、変位センサのいずれかであることを特徴とする機器状態監視装置。 The device condition monitoring device according to any one of claims 1 to 3.
The diagnostic sensor is a device condition monitoring device, characterized in that it is either an acceleration sensor, a speed sensor, or a displacement sensor.
前記稼働センサは、回転速度センサ、トルクセンサ、あるいは、電力センサのいずれかであることを特徴とする機器状態監視装置。 The device condition monitoring device according to any one of claims 1 to 4.
The operation sensor is a device condition monitoring device, characterized in that it is either a rotation speed sensor, a torque sensor, or a power sensor.
前記信号記録装置は、複数のメモリカードスロットを備えていることを特徴とする機器状態監視装置。 The device condition monitoring device according to any one of claims 1 to 5.
The signal recording device is a device condition monitoring device including a plurality of memory card slots.
風力発電システムを計測対象とすることを特徴とする機器状態監視装置。 The device condition monitoring device according to any one of claims 1 to 6.
A device condition monitoring device characterized by measuring a wind power generation system.
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