JP2021196108A - Air conditioning system, position estimation device, position estimation method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、空調システム、位置推定機器、位置推定方法、及び、プログラムに関する。 The present disclosure relates to air conditioning systems, position estimation devices, position estimation methods, and programs.
オフィスビルに代表される建物に設置される空調システムでは、一般的に、１台の室外機に対して複数台の室内機が通信可能に接続されている。
このような空調システムでは、例えば、室内機の設置台数、室内機の機種、及び、室内機の機能といった情報について、通信を通じて自動的に収集することができるようになっている。
なお、各室内機の位置関係については、自動的に収集できず、作業者により手動で設定されるのが一般的であった。
In an air conditioning system installed in a building represented by an office building, generally, a plurality of indoor units are connected to one outdoor unit so as to be able to communicate with each other.
In such an air-conditioning system, for example, information such as the number of installed indoor units, the model of the indoor unit, and the function of the indoor unit can be automatically collected through communication.
The positional relationship of each indoor unit could not be collected automatically, and was generally set manually by the operator.
近年、例えば、特許文献１には、室内機相互の位置関係を把握できる空気調和機について開示されている。この特許文献１の空気調和機では、室内機のカメラから撮像された被写体の配置を比較することで室内機相互の位置関係を算出している。
In recent years, for example,
しかしながら、上述した特許文献１に記載の空調調和機では、室内機が設置された室内に何も物が置かれていない状況では、各室内機の位置関係を算出することが困難となる。例えば、新築のオフィスビルのフロア内には、机、棚、観葉植物等の物体が置かれていないため、幾つかの室内機のカメラは、床だけを撮影することになり、各室内機の位置関係を算出できないことになる。
However, in the air-conditioning harmonizer described in
そのため、室内機が設置された室内の状況によらずに、室内機の相対的な位置関係を推定することのできる技術が求められていた。 Therefore, there has been a demand for a technique capable of estimating the relative positional relationship of the indoor unit regardless of the situation in the room where the indoor unit is installed.
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、室内機の相対的な位置関係を適切に推定することのできる空調システム、位置推定機器、位置推定方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made to solve the above problems, and provides an air conditioning system, a position estimation device, a position estimation method, and a program capable of appropriately estimating the relative positional relationship of indoor units. The purpose is.
上記目的を達成するため、本開示に係る空調システムは、
室内に設置された２台以上の室内機と、位置推定機器とが通信可能に接続された空調システムであって、
前記室内機は、センシングモジュールを備え、
前記位置推定機器は、前記センシングモジュールから得られた情報に従って、前記室内機の相対位置を推定する位置推定手段を備える。
In order to achieve the above object, the air conditioning system according to this disclosure is
It is an air-conditioning system in which two or more indoor units installed in a room and a position estimation device are connected so as to be able to communicate with each other.
The indoor unit is equipped with a sensing module.
The position estimation device includes a position estimation means for estimating the relative position of the indoor unit according to the information obtained from the sensing module.
本開示に係る空調システムにおいて、センシングモジュールは、例えば、熱画像センサ、近距離通信モジュール、指向性の高い無線通信モジュール等である。そして、位置推定手段は、センシングモジュールから得られた熱画像データ、受信角度、受信方向等に従って、室内機の相対位置を推定する。
この結果、室内機の相対的な位置関係を適切に推定することができる。
In the air conditioning system according to the present disclosure, the sensing module is, for example, a thermal image sensor, a short-range communication module, a highly directional wireless communication module, or the like. Then, the position estimation means estimates the relative position of the indoor unit according to the thermal image data obtained from the sensing module, the reception angle, the reception direction, and the like.
As a result, the relative positional relationship of the indoor unit can be appropriately estimated.
以下、本開示の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、天井埋め込み型の室内機を用いる空調システムを一例として説明するが、壁掛け型の室内機を用いる空調システムにも、同様に本開示を適用することができる。すなわち、以下に述べる実施形態は説明のためのものであり、本開示の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素または全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本開示の範囲に含まれる。つまり、本開示は、以下に説明する実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
また、以下の実施形態で説明する各図においては、共通する要素に同一の符号を付けるものとする。
Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiment, the air-conditioning system using the ceiling-embedded indoor unit will be described as an example, but the present disclosure can be similarly applied to the air-conditioning system using the wall-mounted indoor unit. That is, the embodiments described below are for illustration purposes only and do not limit the scope of the present disclosure. Therefore, those skilled in the art can adopt embodiments in which each or all of these elements are replaced with equivalent ones, but these embodiments are also included in the scope of the present disclosure. That is, the present disclosure is not limited to the embodiments described below, and can be variously modified without departing from the spirit of the present disclosure.
Further, in each of the figures described in the following embodiments, the same reference numerals are given to common elements.
（実施形態１）
図１は、本開示の実施形態１に係る空調システム１の全体構成の一例を示す図である。この空調システム１は、例えば、オフィスビルに設置され、フロア内の空気調和を行う空調システムである。
図１に示すように、空調システム１は、室外機１０と、複数の室内機２０（２０ａ〜２０ｃ）と、位置推定機器の一例であるリモコン３０とを備えている。
なお、室外機１０と各室内機２０とは、通信路９１を介して通信可能に接続されている。また、室内機２０ａとリモコン３０とは、通信路９２を介して通信可能に接続されている。そのため、室外機１０とリモコン３０との間の通信も行えるようになっている、
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of the
As shown in FIG. 1, the
The
室外機１０は、図示せぬ配管を通じても各室内機２０と接続されており、この配管を通じて室外機１０と各室内機２０との間で冷媒を循環させる。なお、室外機１０は、例えば、図示せぬ圧縮機、熱源側熱交換器、蒸発器等も備えており、各室内機２０との間で、冷媒を循環させるための冷凍サイクル回路が形成されている。
The
具体的に、室外機１０は、図２に示すように、空調通信部１１と、制御部１２と、駆動部１３とを備えている。
Specifically, as shown in FIG. 2, the
空調通信部１１は、通信路９１を介して、各室内機２０との間で必要な情報を送受信する。なお、上述したように、室内機２０ａとリモコン３０とが通信可能であるため、空調通信部１１は、室内機２０ａを経由して、リモコン３０との間でも必要な情報を送受信可能となっている。
The air-
制御部１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えた演算ユニットであり、室外機１０全体を制御する。
例えば、制御部１２は、空調通信部１１を制御して、各種の指令を、各室内機２０及びリモコン３０へ送り届ける。
The
For example, the
駆動部１３は、例えば、アクチュエータであり、上述した圧縮機、熱源側熱交換器等を駆動させ、各室内機２０との間で冷媒を循環させる。
The
図１に戻って、室内機２０（２０ａ〜２０ｃ）は、例えば、フロアの天井に埋め込まれて設置されており、上述したように配管を通じても室外機１０と接続されている。なお、室内機２０は、例えば、図示せぬ膨張弁、負荷側熱交換器等も備えており、室外機１０との間で冷凍サイクル回路が形成されている。
また、各室内機２０には、それぞれ異なる機番が割り当てられている。例えば、室内機２０ａには機番１が、室内機２０ｂには機番２が、そして、室内機２０ｃには機番３が割り当てられている場合について、以下説明する。
Returning to FIG. 1, the indoor unit 20 (20a to 20c) is installed by being embedded in the ceiling of the floor, for example, and is connected to the
Further, each
具体的に、室内機２０は、図３に示すように、空調通信部２１と、リモコン通信部２２と、センシングデバイスの一例である熱画像センサ２３と、制御部２４と、駆動部２５とを備えている。
Specifically, as shown in FIG. 3, the
空調通信部２１は、通信路９１を介して、室外機１０との間で必要な情報を送受信する。
The air-
リモコン通信部２２は、通信路９２を介して、リモコン３０との間で必要な情報を送受信する。
The remote
熱画像センサ２３は、室内機２０の周囲を含めた走査範囲の熱画像データを検出する。例えば、熱画像センサ２３は、配列された複数の赤外線受光素子が可動機構によって可動しながら走査範囲の熱画像データを検出する。
The
制御部２４は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えた演算ユニットであり、室内機２０全体を制御する。
例えば、制御部２４は、熱画像センサ２３が熱画像データを検出すると、リモコン通信部２２を制御して、熱画像データをリモコン３０へ送信する。
The
For example, when the
駆動部２５は、例えば、アクチュエータであり、上述した膨張弁、負荷側熱交換器等を駆動させ、室外機１０との間で冷媒を循環させる。
The
図１に戻って、リモコン３０は、例えば、フロアの壁に設置され、ユーザの操作を受け付け、その操作内容を室内機２０ａに伝える。
なお、リモコン３０は、例えば、空調システム１の施工時に、位置推定機器として機能し、各室内機２０の相対位置を推定する。
Returning to FIG. 1, the
The
具体的に、リモコン３０は、図４に示すように、操作部３１と、リモコン通信部３２と、制御部３３と、表示部３４とを備えている。
Specifically, as shown in FIG. 4, the
操作部３１は、例えば、押下を検出するためのスイッチ、タッチパネル等であり、リモコン３０に対する操作を受け付ける。
The
リモコン通信部３２は、通信路９２を介して、室内機２０ａとの間で必要な情報を送受信する。なお、上述したように、室外機１０と室内機２０とが通信可能であるため、リモコン通信部３２は、室内機２０ａを経由して、室外機１０との間でも必要な情報を送受信可能となっている。
The remote
制御部３３は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えた演算ユニットであり、リモコン３０全体を制御する。
制御部３３は、機能的に、位置推定手段３３１を備えている。例えば、ＣＰＵが、ＲＡＭをワークメモリとして用い、ＲＯＭに記憶されているプログラムを適宜実行することによって位置推定手段３３１が実現される。
The
The
位置推定手段３３１は、各室内機２０のセンシングデバイスから得られた情報に従って、各室内機２０の相対位置を推定する。
すなわち、位置推定手段３３１は、センシングデバイスの一例である熱画像センサ２３から得られた熱画像データに表れる特徴に従って、各室内機２０の相対位置を推定する。
より詳細には、１台の室内機２０だけ暖房運転、又は、冷房運転させた状態で、残りの室内機２０の熱画像センサ２３にて熱画像データを検出させる。なお、冬季であれば、暖房運転させ、又、夏季であれば、冷房運転させるというように、温度差が顕著に現れる運転が望ましい。そして、熱画像データが得られたら、運転させる室内機２０を切り替えて、同様に、残りの室内機２０の熱画像センサ２３にて熱画像データを検出させる。これを、運転させていない室内機２０がなくなるまで繰り返す。
そして、位置推定手段３３１は、このようにして熱画像センサ２３から得られた熱画像データに表れる特徴、つまり、暖房運転、又は、冷房運転させることによって熱画像データに表れる特徴に従って、各室内機２０の相対位置を推定する。
位置推定手段３３１は、このような相対位置の推定を通じて、各室内機２０の配置マップを生成する。
The position estimation means 331 estimates the relative position of each
That is, the position estimation means 331 estimates the relative position of each
More specifically, the thermal image data is detected by the
Then, the position estimation means 331 follows each indoor unit according to the characteristics appearing in the thermal image data obtained from the
The position estimation means 331 generates an arrangement map of each
表示部３４は、例えば、液晶ディスプレイであり、各室内機２０に対する設定内容、各室内機２０の運転状態等を表示する。
この他にも、表示部３４は、位置推定手段３３１が生成した各室内機２０の配置マップを表示してもよい。
The
In addition to this, the
以下、このような構成の空調システム１の動作について、図５を参照して説明する。図５は、空調システム１における全体動作を説明するためのシーケンス図である。
Hereinafter, the operation of the
まず、室外機１０は、電源ＯＮを各室内機２０へ指令する（ＳＱ１１〜ＳＱ１３）。
First, the
この指令に応答して、各室内機２０は、初期立ち上げを実行する（ＳＱ１４）。つまり、各室内機２０は、暖房、又は、冷房運転が可能な状態になる。
In response to this command, each
室外機１０は、機番１を指定した情報収集指令を、各室内機２０及びリモコン３０に発する（ＳＱ１５〜ＳＱ１８）。
The
この指令に応答して、機番１が割り当てられている室内機２０ａは、暖房、又は、冷房運転を開始する（ＳＱ１９）。
すなわち、室内機２０ａの制御部２４は、駆動部２５を制御して、暖房、又は、冷房運転を開始する。例えば、制御部２４は、現在の室温が基準温度よりも低ければ暖房運転を開始し、又、現在の室温が基準温度以上であれば冷房運転を開始する。
In response to this command, the
That is, the
また、機番２，３が割り当てられている室内機２０ｂ，２０ｃは、熱画像を検出する（ＳＱ２０，ＳＱ２１）。
すなわち、室内機２０ｂ，２０ｃの熱画像センサ２３は、熱画像データを検出する。
Further, the
That is, the
続いて、室内機２０ｂ，２０ｃは、熱画像をリモコン３０へ送信する（ＳＱ２２，ＳＱ２３）。つまり、リモコン３０は、室内機２０ｂ，２０ｃの熱画像センサ２３にて得られた熱画像データを取得することになる。
Subsequently, the
そして、リモコン３０は、機番１の位置を推定する（ステップＳＱ２４）。
すなわち、リモコン３０の位置推定手段３３１は、熱画像センサ２３から得られた熱画像データに表れる特徴に従って、機番１が割り当てられた室内機２０ａの位置を推定する。
Then, the
That is, the position estimation means 331 of the
次に、室外機１０は、機番２を指定した情報収集指令を、各室内機２０及びリモコン３０に発する（ＳＱ２５〜ＳＱ２８）。
Next, the
この指令に応答して、各室内機２０及びリモコン３０は、機番２に対する処理を行う（ＳＱ２９）。
つまり、図５において破線で囲まれたＳＱ１９〜ＳＱ２４と同様の処理をそれぞれ行う。なお、機番２が割り当てられている室内機２０ｂが、暖房、又は、冷房運転を開始し、機番１，３が割り当てられている室内機２０ａ，２０ｃが、熱画像を検出するものとする。
In response to this command, each
That is, the same processing as in SQ19 to SQ24 surrounded by the broken line in FIG. 5 is performed. It is assumed that the
次に、室外機１０は、機番３を指定した情報収集指令を、各室内機２０及びリモコン３０に発する（ＳＱ３０〜ＳＱ３３）。
Next, the
この指令に応答して、各室内機２０及びリモコン３０は、機番３に対する処理を行う（ＳＱ３４）。
つまり、ＳＱ１９〜ＳＱ２４と同様の処理をそれぞれ行う。なお、機番３が割り当てられている室内機２０ｃが、暖房、又は、冷房運転を開始し、機番１，２が割り当てられている室内機２０ａ，２０ｂが、熱画像を検出するものとする。
In response to this command, each
That is, the same processing as SQ19 to SQ24 is performed respectively. It is assumed that the
室外機１０は、情報収集完了指令を、リモコン３０に発する（ＳＱ３５）。
The
この指令に応答して、リモコン３０は、各室内機２０の配置マップを生成する（ＳＱ３６）。
すなわち、リモコン３０の位置推定手段３３１は、それぞれ推定した各室内機２０の位置に基づいて、各室内機２０の配置マップを生成する。
In response to this command, the
That is, the position estimation means 331 of the
続いて、上述した図５にて示される全体動作のうち、位置推定機器の一例であるリモコン３０の動作に焦点を当てて説明する。図６は、リモコン３０が実行する位置推定処理を説明するためのフローチャートである。
Subsequently, among the overall operations shown in FIG. 5 described above, the operation of the
まず、リモコン３０は、機番ｎの情報収集指令を受信する（ステップＳ１）。
すなわち、制御部３３は、室外機１０から発せられた機番ｎ、つまり、機番１〜３の何れかを指定した情報収集指令を、リモコン通信部３２を通じて受信する。
First, the
That is, the
リモコン３０は、機番ｎ以外の室内機２０から送られる熱画像データを受信する（ステップＳ２）。
すなわち、位置推定手段３３１は、機番ｎ以外の室内機２０の熱画像センサ２３から得られた画像データに表れる特徴に従って、機番ｎの室内機２０の相対位置を推定する。なお、このステップＳ２が、位置推定ステップの一例である。
The
That is, the position estimation means 331 estimates the relative position of the
リモコン３０は、完了指令を受信したか否かを判別する（ステップＳ４）。
すなわち、制御部３３は、室外機１０から発せられ得る情報収集の完了指令を、リモコン通信部３２にて受信したかどうかを判別する。
The
That is, the
リモコン３０は、完了指令を受信していないと判別すると（ステップＳ４；Ｎｏ）、上述したステップＳ１に処理を戻す。
When the
一方、完了指令を受信したと判別すると（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、リモコン３０は、各室内機２０の配置マップを生成する（ステップＳ５）。
すなわち、リモコン３０の位置推定手段３３１は、それぞれ推定した各室内機２０の位置に基づいて、各室内機２０の配置マップを生成する。
On the other hand, when it is determined that the completion command has been received (step S4; Yes), the
That is, the position estimation means 331 of the
このような位置推定処理によって、各室内機２０の相対的な位置関係を適切に推定することができる。
By such a position estimation process, the relative positional relationship of each
（実施形態２）
上記の実施形態１では、室内機２０が、センシングモジュールとして熱画像センサ２３を備える場合について説明したが、センシングモジュールは、このような熱画像センサ２３に限られず、他のモジュールであってもよい。例えば、室内機２０間の無線通信に用いられる信号電波の受信角度ＡｏＡ（Angle of Arrival）をセンシングできる通信モジュールを用いてもよい。
(Embodiment 2)
In the first embodiment described above, the case where the
以下、本開示の実施形態２に係る空調システム１について、説明する。実施形態２に係る空調システム１の全体構成は、上述した図１と同様である。
それでも、室内機２０の構成だけが、上述した図３と異なっている。本開示の実施形態２に係る室内機２０は、図７に示すように、空調通信部２１と、制御部２４と、駆動部２５と、近距離通信部２６とを備えている。
なお、空調通信部２１、リモコン通信部２２、制御部２４、及び、駆動部２５は、図３の室内機２０と同様の構成である。また、リモコン通信部２２を省略し、近距離通信部２６を用いてリモコン３０との通信も行うようにしてもよい。
Hereinafter, the
Nevertheless, only the configuration of the
The air-
異なる構成の近距離通信部２６は、複数のアンテナ素子が配列されたアンテナアレイＡＡを有しており、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy ）による無線通信を行う。
近距離通信部２６は、図８に示すように、他の室内機２０の近距離通信部２６から発せられた信号電波をアンテナアレイＡＡを通じて受信することになる。その際、信号電波の発信元と、アンテナアレイＡＡにおける各アンテナ素子との距離がそれぞれ異なるため、受信する信号の位相が異なることになる。そこで、近距離通信部２６は、アンテナアレイＡＡにおけるアクティブなアンテナ素子を切り替えながら、受信した信号から直交位相ＩＱのデータをサンプリングすることで、信号電波の受信角度ＡｏＡを検出する。
The short-
As shown in FIG. 8, the short-
以下、本開示の実施形態２に係る空調システム１の動作について、図９を参照して説明する。図９は、実施形態２の空調システム１における全体動作を説明するためのシーケンス図である。なお、上述した図５と同じ処理には、同じ符号を付している。
Hereinafter, the operation of the
まず、室外機１０は、電源ＯＮを各室内機２０へ指令する（ＳＱ１１〜ＳＱ１３）。この指令に応答して、各室内機２０は、初期立ち上げを実行する（ＳＱ１４）。
First, the
室外機１０は、機番１を指定した情報収集指令を、各室内機２０及びリモコン３０に発する（ＳＱ１５〜ＳＱ１８）。
The
この指令に応答して、機番１が割り当てられている室内機２０ａは、送信モードに切り替わる（ＳＱ４１）。
すなわち、室内機２０ａの制御部２４は、近距離通信部２６を送信モードで動作させる。つまり、室内機２０ａが信号電波の発信元となる。
In response to this command, the
That is, the
また、機番２，３が割り当てられている室内機２０ｂ，２０ｃは、受信モードに切り替わる（ＳＱ４２，ＳＱ４３）。
すなわち、室内機２０ｂ，２０ｃの制御部２４は、近距離通信部２６を受信モードで動作させる。つまり、室内機２０ｂ，２０ｃが信号電波の受信先となる。
Further, the
That is, the
続いて、室内機２０ａは、信号送信を開始する（ＳＱ４４）。
すなわち、室内機２０ａの近距離通信部２６は、他の室内機２０に向けて、信号電波を送信する。
Subsequently, the
That is, the short-
室内機２０ｂ，２０ｃは、受信結果をリモコン３０へ送信する（ＳＱ４５，ＳＱ４６）。
すなわち、室内機２０ｂ，２０ｃの近距離通信部２６は、上述したように信号電波の受信角度ＡｏＡを検出し、この受信角度ＡｏＡの情報を含んだ受信結果をリモコン３０へ送信する。つまり、リモコン３０は、室内機２０ｂ，２０ｃの近距離通信部２６から得られた受信角度情報を取得することになる。
The
That is, the short-
そして、リモコン３０は、機番１の位置を推定する（ステップＳＱ４７）。
すなわち、リモコン３０の位置推定手段３３１は、近距離通信部２６から得られた受信角度情報に従って、機番１が割り当てられた室内機２０ａの位置を推定する。
Then, the
That is, the position estimation means 331 of the
次に、室外機１０は、機番２を指定した情報収集指令を、各室内機２０及びリモコン３０に発する（ＳＱ２５〜ＳＱ２８）。
Next, the
この指令に応答して、各室内機２０及びリモコン３０は、機番２に対する処理を行う（ＳＱ４８）。
つまり、図９において破線で囲まれたＳＱ４１〜ＳＱ４７と同様の処理をそれぞれ行う。なお、機番２が割り当てられている室内機２０ｂが、信号電波を送信し、機番１，３が割り当てられている室内機２０ａ，２０ｃが、信号電波の受信角度ＡｏＡを検出するものとする。
In response to this command, each
That is, the same processing as that of SQ41 to SQ47 surrounded by the broken line in FIG. 9 is performed respectively. It is assumed that the
次に、室外機１０は、機番３を指定した情報収集指令を、各室内機２０及びリモコン３０に発する（ＳＱ３０〜ＳＱ３３）。
Next, the
この指令に応答して、各室内機２０及びリモコン３０は、機番３に対する処理を行う（ＳＱ４９）。
つまり、ＳＱ４１〜ＳＱ４７と同様の処理をそれぞれ行う。なお、機番３が割り当てられている室内機２０ｃが、信号電波を送信し、機番１，２が割り当てられている室内機２０ａ，２０ｂが、信号電波の受信角度ＡｏＡを検出するものとする。
In response to this command, each
That is, the same processing as SQ41 to SQ47 is performed respectively. It is assumed that the
室外機１０は、情報収集完了指令を、リモコン３０に発する（ＳＱ３５）。この指令に応答して、リモコン３０は、各室内機２０の配置マップを生成する（ＳＱ３６）。
The
このように、実施形態２の空調システム１においても、各室内機２０の相対的な位置関係を適切に推定することができる。
As described above, also in the
（実施形態３）
上記の実施形態２では、室内機２０が、センシングモジュールとして近距離通信部２６を備える場合について説明したが、センシングモジュールは、別の種類の通信モジュールであってもよい。例えば、指向性の高いミリ波の受信方向をセンシングできる通信モジュールを用いてもよい。
(Embodiment 3)
In the second embodiment described above, the case where the
以下、本開示の実施形態３に係る空調システム１について、説明する。実施形態３に係る空調システム１の全体構成も、上述した図１と同様である。
それでも、室内機２０の構成だけが、上述した図３，７と異なっている。本開示の実施形態３に係る室内機２０は、図１０に示すように、空調通信部２１と、リモコン通信部２２と、制御部２４と、駆動部２５と、回転体２７と、無線通信部２８とを備えている。
なお、空調通信部２１、リモコン通信部２２、制御部２４、及び、駆動部２５は、図３の室内機２０と同様の構成である。また、リモコン通信部２２を省略し、無線通信部２８を用いてリモコン３０との通信も行うようにしてもよい。
Hereinafter, the
Nevertheless, only the configuration of the
The air-
回転体２７は、無線通信部２８を回転させるための回転機構である。例えば、回転体２７は、無線通信部２８と接合した状態で、鉛直方向を軸に３６０度回転して、無線通信部２８のアンテナＡの向きを変化させる。
The rotating
無線通信部２８は、アンテナＡを有しており、例えば、指向性の高いミリ波を送受信する。
無線通信部２８は、図１１に示すように、他の室内機２０の無線通信部２８から発せられた指向性の高い信号電波を、回転体２７の回転に伴ってアンテナＡの向きを変化させることで受信する。なお、発信元となる室内機２０の回転体２７の回転速度と、受信先となる室内機２０の回転体２７の回転速度とが同一だと、永遠に通信不可となる場合があるため、両者の回転速度は異なるように設定されている。
そして、無線通信部２８は、指向性の高い信号電波を受信できた際の回転体２７の回転位置から、信号電波の受信方向を検出する。
The
As shown in FIG. 11, the
Then, the
以下、本開示の実施形態３に係る空調システム１の動作について、図１２を参照して説明する。図１２は、実施形態３の空調システム１における全体動作を説明するためのシーケンス図である。なお、上述した図５と同じ処理には、同じ符号を付している。
Hereinafter, the operation of the
まず、室外機１０は、電源ＯＮを各室内機２０へ指令する（ＳＱ１１〜ＳＱ１３）。この指令に応答して、各室内機２０は、初期立ち上げを実行する（ＳＱ１４）。
First, the
室外機１０は、機番１を指定した情報収集指令を、各室内機２０及びリモコン３０に発する（ＳＱ１５〜ＳＱ１８）。
The
この指令に応答して、機番１が割り当てられている室内機２０ａは、送信モードに切り替わる（ＳＱ４１）。
すなわち、室内機２０ａの制御部２４は、無線通信部２８を送信モードで動作させる。つまり、室内機２０ａが信号電波の発信元となる。
In response to this command, the
That is, the
また、機番２，３が割り当てられている室内機２０ｂ，２０ｃは、受信モードに切り替わる（ＳＱ４２，ＳＱ４３）。
すなわち、室内機２０ｂ，２０ｃの制御部２４は、無線通信部２８を受信モードで動作させる。つまり、室内機２０ｂ，２０ｃが信号電波の受信先となる。
Further, the
That is, the
各室内機２０は、回転体２７を回転させる（ＳＱ５４〜ＳＱ５６）。なお、上述したように、信号電波の発信元となる室内機２０ａの回転体２７の回転速度と、信号電波の受信先となる室内機２０ｂ，２０ｃの回転体２７の回転速度とが異なるように制御される。
Each
続いて、室内機２０ａは、信号送信を開始する（ＳＱ５７）。
すなわち、室内機２０ａの無線通信部２８は、他の室内機２０に向けて、信号電波を送信する。
Subsequently, the
That is, the
室内機２０ｂ，２０ｃは、受信結果をリモコン３０へ送信する（ＳＱ５８，ＳＱ５９）。
すなわち、室内機２０ｂ，２０ｃの無線通信部２８は、上述したように回転体２７の回転に伴い、ある方向で、指向性の高い信号電波を受信できる。そのため、室内機２０ｂ，２０ｃは、信号電波を受信した際における受信方向を含んだ受信結果をリモコン３０へ送信する。つまり、リモコン３０は、室内機２０ｂ，２０ｃの無線通信部２８から得られた受信方向情報を取得することになる。
The
That is, as described above, the
そして、リモコン３０は、機番１の位置を推定する（ステップＳＱ６０）。
すなわち、リモコン３０の位置推定手段３３１は、無線通信部２８から得られた受信方向情報に従って、機番１が割り当てられた室内機２０ａの位置を推定する。
Then, the
That is, the position estimation means 331 of the
次に、室外機１０は、機番２を指定した情報収集指令を、各室内機２０及びリモコン３０に発する（ＳＱ２５〜ＳＱ２８）。
Next, the
この指令に応答して、各室内機２０及びリモコン３０は、機番２に対する処理を行う（ＳＱ４８）。
つまり、図１２において破線で囲まれたＳＱ５１〜ＳＱ６０と同様の処理をそれぞれ行う。なお、機番２が割り当てられている室内機２０ｂが、信号電波を送信し、機番１，３が割り当てられている室内機２０ａ，２０ｃが、信号電波の受信方向を検出するものとする。
In response to this command, each
That is, the same processing as in SQ51 to SQ60 surrounded by the broken line in FIG. 12 is performed. It is assumed that the
次に、室外機１０は、機番３を指定した情報収集指令を、各室内機２０及びリモコン３０に発する（ＳＱ３０〜ＳＱ３３）。
Next, the
この指令に応答して、各室内機２０及びリモコン３０は、機番３に対する処理を行う（ＳＱ４９）。
つまり、ＳＱ５１〜ＳＱ６０と同様の処理をそれぞれ行う。なお、機番３が割り当てられている室内機２０ｃが、信号電波を送信し、機番１，２が割り当てられている室内機２０ａ，２０ｂが、信号電波の受信方向を検出するものとする。
In response to this command, each
That is, the same processing as SQ51 to SQ60 is performed respectively. It is assumed that the
室外機１０は、情報収集完了指令を、リモコン３０に発する（ＳＱ３５）。この指令に応答して、リモコン３０は、各室内機２０の配置マップを生成する（ＳＱ３６）。
The
このように、実施形態３の空調システム１においても、各室内機２０の相対的な位置関係を適切に推定することができる。
As described above, also in the
（他の実施形態）
上記の実施形態１〜３では、図１に示すように、１台の室外機１０に複数台の室内機２０が接続された空調システム１について説明したが、複数の室外機１０に室内機２０がそれぞれ接続されていてもよい。
例えば、図１３に示すように、２台の室外機１０に室内機２０がそれぞれ接続された空調システム１においても、位置推定機器の一例であるリモコン３０は、各室内機２０の相対的な位置関係を適切に推定することができる。
(Other embodiments)
In the
For example, as shown in FIG. 13, even in the
また、上記の実施形態１〜３では、位置推定機器の一例として、リモコン３０が、室内機２０の相対的な位置関係を推定する場合について説明したが、他の機器を位置推定機器に用いてもよい。
例えば、図１４に示すように、空調システム１は、集中リモコン４０を更に備え、この集中リモコン４０が室内機２０の相対的な位置関係を推定するようにしてもよい。図１４の空調システム１では、室内機２０と、リモコン３０と、集中リモコン４０とは、通信路９３を介して通信可能に接続されている。そして、集中リモコン４０でも、上述した図４に示すような位置推定手段３３１を備えるようにする。
なお、集中リモコン４０は、図１５に示すように、室外機１０と、通信路９４を介して通信可能に接続されていてもよい。
これらの場合でも、位置推定機器の一例である集中リモコン４０は、上記の実施形態１〜３と同様に、各室内機２０の相対的な位置関係を適切に推定することができる。
Further, in the above-described first to third embodiments, as an example of the position estimation device, the case where the
For example, as shown in FIG. 14, the
As shown in FIG. 15, the centralized
Even in these cases, the centralized
更に、集中リモコン４０の他に、図１６に示すように、クラウドサーバ６０が室内機２０の相対的な位置関係を推定するようにしてもよい。
図１６の空調システム１では、室内機２０とアダプタ５０とが、通信路９５を介して通信可能に接続されており、アダプタ５０とクラウドサーバ６０とが、通信路９６を介して通信可能に接続されている。そして、クラウドサーバ６０でも、上述した図４に示すような位置推定手段３３１を備えるようにする。
この場合でも、位置推定機器の一例であるクラウドサーバ６０は、上記の実施形態１〜３と同様に、各室内機２０の相対的な位置関係を適切に推定することができる。
Further, in addition to the centralized
In the
Even in this case, the
また更に、図１７に示すように、スマートフォン７０が複数の室内機２０の相対的な位置関係を推定するようにしてもよい。
図１７の空調システム１では、リモコン３０とスマートフォン７０とが、通信路９７を介して通信可能に接続されている。そして、スマートフォン７０でも、上述した図４に示すような位置推定手段３３１を備えるようにする。
この場合でも、位置推定機器の一例であるスマートフォン７０は、上記の実施形態１〜３と同様に、各室内機２０の相対的な位置関係を適切に推定することができる。
Further, as shown in FIG. 17, the
In the
Even in this case, the
また、上記の実施形態では、リモコン３０、集中リモコン４０、クラウドサーバ６０、若しくは、スマートフォン７０の制御部において、ＣＰＵが、ＲＡＭをワークメモリとして用い、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを適宜実行することにより、上述した位置推定手段３３１が実現される場合について説明した。
Further, in the above embodiment, in the control unit of the
しかし、制御部の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。専用のハードウェアとは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせ等である。 However, all or part of the control unit may be realized by dedicated hardware. The dedicated hardware is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a combination thereof.
また、上記の制御プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光磁気ディスク（Magneto-Optical Disc）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、メモリカード、ＨＤＤ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。 The above control programs include CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), DVD (Digital Versatile Disc), magneto-optical disc (Magneto-Optical Disc), USB (Universal Serial Bus) memory, memory card, HDD, etc. It can also be stored and distributed on a computer-readable recording medium.
そして、リモコン３０、集中リモコン４０、クラウドサーバ６０、若しくは、スマートフォン７０とは別体の制御装置によってこのような制御プログラムを実行する構成を採用する場合では、上記のように配布したプログラムを特定の又は汎用のコンピュータにインストールすることによって、当該コンピュータを制御装置として機能させることも可能である。また、制御プログラムをインターネット上の他のサーバが有するディスク装置に格納しておき、当該サーバから制御装置に制御プログラムがダウンロードされるようにしてもよい。
Then, in the case of adopting a configuration in which such a control program is executed by a control device separate from the
本開示は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能である。また、上述した実施形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。 The present disclosure allows for various embodiments and variations without departing from the broad spirit and scope. Further, the above-described embodiment is for explaining the present disclosure, and does not limit the scope of the present disclosure. That is, the scope of the present disclosure is indicated by the scope of claims, not the embodiments. And various modifications made within the scope of the claims and within the equivalent significance are considered to be within the scope of the present disclosure.
１ 空調システム、１０ 室外機、１１ 空調通信部、１２ 制御部、１３ 駆動部、２０（２０ａ〜２０ｃ）室内機、２１ 空調通信部、２２ リモコン通信部、２３ 熱画像センサ、２４ 制御部、２５ 駆動部、２６ 近距離通信部、２７ 回転体、２８ 無線通信部、３０ リモコン、３１ 操作部、３２ リモコン通信部、３３ 制御部、３３１ 位置推定手段、３４ 表示部、４０ 集中リモコン、５０ アダプタ、６０ クラウドサーバ、７０ スマートフォン、９１〜９７ 通信路 1 air conditioner system, 10 outdoor unit, 11 air conditioner communication unit, 12 control unit, 13 drive unit, 20 (20a to 20c) indoor unit, 21 air conditioner communication unit, 22 remote control communication unit, 23 thermal image sensor, 24 control unit, 25 Drive unit, 26 short-range communication unit, 27 rotating body, 28 wireless communication unit, 30 remote controller, 31 operation unit, 32 remote control communication unit, 33 control unit, 331 position estimation means, 34 display unit, 40 centralized remote controller, 50 adapter, 60 cloud server, 70 smartphone, 91-97 communication path
Claims (7)
前記室内機は、センシングモジュールを備え、
前記位置推定機器は、前記センシングモジュールから得られた情報に従って、前記室内機の相対位置を推定する位置推定手段を備える、
空調システム。 It is an air-conditioning system in which two or more indoor units installed in a room and a position estimation device are connected so as to be able to communicate with each other.
The indoor unit is equipped with a sensing module.
The position estimation device includes a position estimation means for estimating the relative position of the indoor unit according to the information obtained from the sensing module.
Air conditioning system.
前記位置推定手段は、前記熱画像センサから得られた熱画像に表れる特徴に従って、前記室内機の相対位置を推定する、
請求項１に記載の空調システム。 The sensing module is a thermal image sensor.
The position estimation means estimates the relative position of the indoor unit according to the characteristics appearing in the thermal image obtained from the thermal image sensor.
The air conditioning system according to claim 1.
前記位置推定手段は、前記アンテナアレイが受信した信号電波の受信方向に従って、前記室内機の相対位置を推定する、
請求項１に記載の空調システム。 The sensing module is a communication module including an antenna array in which a plurality of antenna elements are arranged.
The position estimation means estimates the relative position of the indoor unit according to the reception direction of the signal radio wave received by the antenna array.
The air conditioning system according to claim 1.
前記位置推定手段は、指向性を有する信号電波を受信した際の前記アンテナの向きに従って、前記室内機の相対位置を推定する、
請求項１に記載の空調システム。 The sensing module is a communication module that can change the direction of the antenna.
The position estimation means estimates the relative position of the indoor unit according to the direction of the antenna when the signal radio wave having directivity is received.
The air conditioning system according to claim 1.
前記センシングモジュールから得られた情報に従って、前記室内機の相対位置を推定する位置推定手段、
を備える位置推定機器。 It is a position estimation device that is communicably connected to two or more indoor units equipped with sensing modules.
A position estimation means that estimates the relative position of the indoor unit according to the information obtained from the sensing module.
A position estimation device equipped with.
前記センシングモジュールから得られた情報に従って、前記室内機の相対位置を推定する位置推定ステップ、
を備える位置推定方法。 It is a position estimation method executed by a device that is communicably connected to two or more indoor units equipped with sensing modules.
A position estimation step that estimates the relative position of the indoor unit according to the information obtained from the sensing module.
A position estimation method.
前記センシングモジュールから得られた情報に従って、前記室内機の相対位置を推定する位置推定ステップ、
を実行させるためのプログラム。 To a computer that is communicably connected to two or more indoor units, each equipped with a sensing module.
A position estimation step that estimates the relative position of the indoor unit according to the information obtained from the sensing module.
A program to execute.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020102828A JP2021196108A (en) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | Air conditioning system, position estimation device, position estimation method, and program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020102828A JP2021196108A (en) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | Air conditioning system, position estimation device, position estimation method, and program |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020102828A Pending JP2021196108A (en) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | Air conditioning system, position estimation device, position estimation method, and program |
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-
2020
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