JP2021194271A

JP2021194271A - Medical instrument and endoscope

Info

Publication number: JP2021194271A
Application number: JP2020103354A
Authority: JP
Inventors: 一樹小野; Kazuki Ono; 洋佑磯部; Yosuke Isobe
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2020-06-15
Filing date: 2020-06-15
Publication date: 2021-12-27
Anticipated expiration: 2040-06-15
Also published as: JP7422616B2

Abstract

To provide a medical instrument that can efficiently perform a cleaning operation, and to provide an endoscope.SOLUTION: A medical instrument includes: a body part having an elongated shape; a deformation part provided in the body part and having a deformable shape; and a transmission part for transmitting power to deform the deformation part, thereby efficiently performing a cleaning operation on the medical instrument.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、医療器具および内視鏡に関する。 The present invention relates to medical devices and endoscopes.

従来、被検体内に挿入する挿入部の先端に超音波振動子を有する内視鏡において、超音波振動子の外周を覆うように取り付けられたバルーン内に脱気水等の液体を注入し、消化管等の観察部位にバルーンを密着させて観察する方法が知られている。バルーンは、挿入部に形成されたバルーン係止溝に開口端を係止させることによって、挿入部に取り付けられる（例えば、特許文献１参照）。挿入部には、液体をバルーン内部に送る送水管路と、バルーン内部の液体を吸引する吸引管路とが形成される。 Conventionally, in an endoscope having an ultrasonic vibrator at the tip of an insertion portion to be inserted into a subject, a liquid such as degassed water is injected into a balloon attached so as to cover the outer periphery of the ultrasonic vibrator. A method of observing a balloon in close contact with an observation site such as the digestive tract is known. The balloon is attached to the insertion portion by locking the open end to the balloon locking groove formed in the insertion portion (see, for example, Patent Document 1). A water pipe for sending the liquid to the inside of the balloon and a suction pipe for sucking the liquid inside the balloon are formed in the insertion portion.

特開２０１２−２４５０６１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-245061

ところで、内視鏡は、洗浄して繰り返し用いることがある。洗浄の際、上述した送水管路および吸引管路も洗浄する必要がある。各管路は、挿入部の先端から基端まで延びる細い管路であり、洗浄に時間を要する。 By the way, the endoscope may be washed and used repeatedly. At the time of cleaning, it is also necessary to clean the above-mentioned water pipe and suction pipe. Each pipeline is a narrow pipeline extending from the tip to the base of the insertion portion, and it takes time to clean.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、効率的に洗浄作業を実施することができる医療器具および内視鏡を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a medical device and an endoscope capable of efficiently performing a cleaning operation.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る医療器具は、細長形状をなす本体部と、前記本体部に設けられ、形状が変形する変形部と、前記変形部を変形させるための動力を伝達する伝達部と、を備える。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the medical device according to the present invention has a main body portion having an elongated shape, a deformed portion provided on the main body portion and deformed in shape, and a deformed portion deformed. It is provided with a transmission unit for transmitting power for making the engine.

また、本発明に係る医療器具は、上記発明において、前記変形部は、前記本体部の一部に設けられ、前記本体部の外周に対して変位する。 Further, in the medical device according to the present invention, in the above invention, the deformed portion is provided on a part of the main body portion and is displaced with respect to the outer periphery of the main body portion.

また、本発明に係る医療器具は、上記発明において、前記変形部は、前記本体部の内部へ凹んで変形する。 Further, in the medical device according to the present invention, in the above invention, the deformed portion is recessed and deformed inside the main body portion.

また、本発明に係る医療器具は、上記発明において、前記変形部は、前記本体部の外周に設けられ、前記本体部の外周に対して拡径する。 Further, in the medical device according to the present invention, in the above invention, the deformed portion is provided on the outer periphery of the main body portion, and the diameter is expanded with respect to the outer periphery of the main body portion.

また、本発明に係る医療器具は、上記発明において、前記変形部は、前記本体部に取り付けられるバルーンを係止する係止部に設けられる。 Further, in the medical device according to the present invention, in the above invention, the deformed portion is provided at a locking portion for locking a balloon attached to the main body portion.

また、本発明に係る医療器具は、上記発明において、前記本体部は、前記バルーンへ媒体を供給する供給管路が形成される。 Further, in the medical device according to the present invention, in the above invention, the main body portion is formed with a supply pipeline for supplying a medium to the balloon.

また、本発明に係る医療器具は、上記発明において、前記変形部は、形状回復性を有する。 Further, in the medical device according to the present invention, in the above invention, the deformed portion has shape recovery property.

また、本発明に係る医療器具は、上記発明において、前記伝達部は、導電部材によって形成される。 Further, in the medical device according to the present invention, in the above invention, the transmission portion is formed of a conductive member.

また、本発明に係る内視鏡は、先端に設けられ、形状が変形する変形部、および、前記変形部を変形させるための動力を伝達する伝達部を有する挿入部、を備え、前記挿入部の先端には、超音波を送受信する超音波振動子が設けられる。 Further, the endoscope according to the present invention is provided at the tip and includes a deformed portion whose shape is deformed and an insertion portion having a transmission portion for transmitting power for deforming the deformed portion. An ultrasonic transducer that transmits and receives ultrasonic waves is provided at the tip of the.

また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記挿入部に取り付けられる開口が形成され、伸縮性を有し、前記超音波振動子を覆うバルーン、をさらに備え、前記バルーンの開口が、前記変形部に取り付けられる。 Further, in the above invention, the endoscope according to the present invention further includes a balloon having an opening attached to the insertion portion, having elasticity, and covering the ultrasonic vibrator, and the opening of the balloon is provided. , Attached to the deformed portion.

また、本発明に係る医療器具は、上記発明において、前記バルーン内部へ媒体を供給する供給管路が形成される。 Further, in the medical device according to the present invention, in the above invention, a supply pipeline for supplying a medium to the inside of the balloon is formed.

本発明によれば、医療器具および内視鏡において、効率的に洗浄作業を実施することができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that cleaning work can be efficiently performed in medical instruments and endoscopes.

図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムを模式的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing an endoscope system according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１に示す内視鏡の先端構成について説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a tip configuration of the endoscope shown in FIG. 1. 図３は、図２に示すＡ−Ａ線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG. 図４は、図３のＢ−Ｂ線に対応する係止溝の構成を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the locking groove corresponding to the line BB of FIG. 図５は、内視鏡の挿入部における係止溝の動作を説明するための図（その１）である。FIG. 5 is a diagram (No. 1) for explaining the operation of the locking groove in the insertion portion of the endoscope. 図６は、内視鏡の挿入部における係止溝の動作を説明するための図（その２）である。FIG. 6 is a diagram (No. 2) for explaining the operation of the locking groove in the insertion portion of the endoscope. 図７は、変形例１に係る内視鏡の挿入部における変形部の動作を説明するための図（その１）である。FIG. 7 is a diagram (No. 1) for explaining the operation of the deformed portion in the insertion portion of the endoscope according to the modified example 1. 図８は、変形例１に係る内視鏡の挿入部における変形部の動作を説明するための図（その２）である。FIG. 8 is a diagram (No. 2) for explaining the operation of the deformed portion in the insertion portion of the endoscope according to the modified example 1. 図９は、変形例２に係る内視鏡の挿入部における変形部の動作を説明するための図（その１）である。FIG. 9 is a diagram (No. 1) for explaining the operation of the deformed portion in the insertion portion of the endoscope according to the modified example 2. 図１０は、変形例２に係る内視鏡の挿入部における変形部の動作を説明するための図（その２）である。FIG. 10 is a diagram (No. 2) for explaining the operation of the deformed portion in the insertion portion of the endoscope according to the modified example 2.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described with reference to the accompanying drawings.

（実施の形態）
図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムを模式的に示す図である。同図に示す内視鏡システム１は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、内視鏡２と、超音波観測装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５と、光源装置６とを備える。 (Embodiment)
FIG. 1 is a diagram schematically showing an endoscope system according to an embodiment of the present invention. The endoscope system 1 shown in the figure is a system for performing ultrasonic diagnosis in a subject such as a person using an ultrasonic endoscope. As shown in FIG. 1, the endoscope system 1 includes an endoscope 2, an ultrasonic observation device 3, an endoscope observation device 4, a display device 5, and a light source device 6.

内視鏡２は、一部を被検体内に挿入可能とし、被検体内の体壁に向けて超音波パルスを送信するとともに被検体にて反射された超音波エコーを受信してエコー信号を出力する機能、および被検体内を撮像して画像信号を出力する機能を有する超音波内視鏡である。 The endoscope 2 allows a part of the endoscope to be inserted into the subject, transmits an ultrasonic pulse toward the body wall in the subject, and receives an ultrasonic echo reflected by the subject to transmit an echo signal. It is an ultrasonic endoscope having a function of outputting and a function of capturing an image of the inside of a subject and outputting an image signal.

超音波観測装置３は、内視鏡２の動作を制御するとともに、内視鏡２から取得したエコー信号に基づく超音波画像を表示装置５へ出力する。具体的には、超音波観測装置３は、超音波ケーブル３１を経由して内視鏡２に電気的に接続し、超音波ケーブル３１を経由して内視鏡２にパルス信号を出力するとともに内視鏡２からエコー信号を入力する。そして、超音波観測装置３は、当該エコー信号に所定の処理を施して超音波画像を生成する。 The ultrasonic observation device 3 controls the operation of the endoscope 2 and outputs an ultrasonic image based on the echo signal acquired from the endoscope 2 to the display device 5. Specifically, the ultrasonic observation device 3 is electrically connected to the endoscope 2 via the ultrasonic cable 31, and outputs a pulse signal to the endoscope 2 via the ultrasonic cable 31. An echo signal is input from the endoscope 2. Then, the ultrasonic observation device 3 applies a predetermined process to the echo signal to generate an ultrasonic image.

内視鏡観察装置４は、後述するコネクタ部７を経由して内視鏡２に制御信号を出力するとともに、コネクタ部７を経由して内視鏡２からの画像信号を入力する。そして、内視鏡観察装置４は、当該画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像を生成する。 The endoscope observation device 4 outputs a control signal to the endoscope 2 via the connector unit 7, which will be described later, and inputs an image signal from the endoscope 2 via the connector unit 7. Then, the endoscope observation device 4 performs a predetermined process on the image signal to generate an endoscope image.

表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）を用いて構成され、超音波観測装置３にて生成された超音波画像や、内視鏡観察装置４にて生成された内視鏡画像等を表示する。 The display device 5 is configured by using a liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence), and has an ultrasonic image generated by the ultrasonic observation device 3, an endoscopic image generated by the endoscopic observation device 4, and the like. Is displayed.

光源装置６は、内視鏡観察を行うための照明光を発生する光源と、内視鏡２に空気を送るための送気ポンプとを内蔵している。 The light source device 6 has a built-in light source for generating illumination light for endoscopic observation and an air supply pump for sending air to the endoscope 2.

続いて、内視鏡２の構成について説明する。内視鏡２は、挿入部２１と、操作部２２と、ユニバーサルコード２３とを備える。内視鏡２の内部（挿入部２１、操作部２２、ユニバーサルコード２３の内部）には、光源装置６から供給された照明光を伝送するライトガイド、超音波観測用（パルス信号やエコー信号の伝送用）のＵＳケーブル、および内視鏡観察用（制御信号や画像信号等の伝送用）の撮像ケーブル等が引き回されている。 Subsequently, the configuration of the endoscope 2 will be described. The endoscope 2 includes an insertion unit 21, an operation unit 22, and a universal cord 23. Inside the endoscope 2 (inside the insertion unit 21, the operation unit 22, and the universal code 23), there is a light guide for transmitting the illumination light supplied from the light source device 6 and for ultrasonic observation (pulse signal and echo signal). A US cable for transmission) and an imaging cable for endoscopic observation (transmission of control signals, image signals, etc.) are routed.

挿入部２１は、細長形状をなし、被検体内に挿入される部分である。挿入部２１は、本体部に相当する。この挿入部２１は、当該挿入部２１の先端に設けられる先端部２１１と、先端部２１１の基端側（操作部２２側）に連結される硬性部材２１２と、硬性部材２１２の基端側に連結され湾曲可能とする湾曲部２１３と、湾曲部２１３の基端側に連結され可撓性を有する可撓管部２１４とを備える。挿入部２１の内部（硬性部材２１２、湾曲部２１３、および可撓管部２１４）には、具体的な図示は省略したが、上述したライトガイドおよびＵＳケーブルや、被検体内の光学像を導くイメージガイドの他、各種処置具（例えば、穿刺針等）が挿通される処置具チューブ等が引き回されている。 The insertion portion 21 has an elongated shape and is a portion to be inserted into the subject. The insertion portion 21 corresponds to the main body portion. The insertion portion 21 is provided on the tip end portion 211 provided at the tip of the insertion portion 21, the rigid member 212 connected to the proximal end side (operation portion 22 side) of the distal end portion 211, and the proximal end side of the rigid member 212. It includes a curved portion 213 that is connected and bendable, and a flexible tube portion 214 that is connected to the base end side of the curved portion 213 and has flexibility. Although specific illustration is omitted inside the insertion portion 21 (the rigid member 212, the curved portion 213, and the flexible tube portion 214), the above-mentioned light guide and US cable and the optical image in the subject are guided. In addition to the image guide, a treatment tool tube or the like through which various treatment tools (for example, a puncture needle) are inserted is routed.

先端部２１１は、超音波振動子２４を有する。内視鏡２は、その周囲臓器（膵臓、胆嚢、胆管、膵管、リンパ節、縦隔内の臓器、血管等）を、超音波を用いて撮像することが可能である。また、内視鏡２は、光学撮像時に被検体へ照射する照明光を導くライトガイドを有する。このライトガイドは、先端が内視鏡２の被検体への挿入部の先端まで達している一方、基端部が照明光を発生する光源装置４２に接続されている。 The tip portion 211 has an ultrasonic vibrator 24. The endoscope 2 can image the surrounding organs (pancreas, gallbladder, bile duct, pancreatic duct, lymph node, organ in the mediastinum, blood vessel, etc.) using ultrasonic waves. Further, the endoscope 2 has a light guide that guides the illumination light to irradiate the subject at the time of optical imaging. The tip of this light guide reaches the tip of the insertion portion of the endoscope 2 into the subject, while the base end portion is connected to the light source device 42 that generates illumination light.

超音波振動子２４は、複数の圧電素子、音響レンズ、および整合層を有し、被検体内の体壁よりも内部の超音波断層画像に寄与する超音波エコーを取得する。そして、先端部２１１は、上述したＵＳケーブルおよび超音波ケーブル３１を経由して超音波観測装置３から入力したパルス信号を、超音波パルスに変換して被検体内に送信する。また、先端部２１１は、被検体内で反射された超音波エコーを電気的なエコー信号に変換し、変換したエコー信号を、上記ＵＳケーブル、および超音波ケーブル３１を経由して超音波観測装置３に出力する。 The ultrasonic transducer 24 has a plurality of piezoelectric elements, an acoustic lens, and a matching layer, and acquires an ultrasonic echo that contributes to an ultrasonic tomographic image inside the body wall in the subject. Then, the tip portion 211 converts the pulse signal input from the ultrasonic observation device 3 via the above-mentioned US cable and ultrasonic cable 31 into an ultrasonic pulse and transmits it into the subject. Further, the tip portion 211 converts the ultrasonic echo reflected in the subject into an electrical echo signal, and the converted echo signal is transmitted to the ultrasonic observation device via the US cable and the ultrasonic cable 31. Output to 3.

本実施の形態において、超音波振動子２４は、超音波の照射位置を挿入部２１の長手方向（例えば先端部２１１の中心軸Ｎ方向）と平行な軸のまわりに、長手方向と垂直な方向に超音波を照射して走査するラジアル型の超音波振動子である。超音波振動子２４は、複数の圧電素子が周方向に沿って配列され、送受信にかかわる圧電素子を電子的に切り替えたり、各圧電素子の送受信に遅延をかけたりすることで、電子的に走査させる。超音波振動子２４は、パルス信号の入力によって圧電素子が振動することで観測対象に超音波を照射する。また、観測対象から反射された超音波が圧電素子に伝えられる。伝達された超音波により圧電素子が振動し、圧電素子が該振動を電気的な信号に変換し、エコー信号として、ＵＳケーブルや超音波ケーブル３１等を経由して超音波観測装置３に出力する。 In the present embodiment, the ultrasonic vibrator 24 has a direction perpendicular to the longitudinal direction around an axis parallel to the longitudinal direction of the insertion portion 21 (for example, the central axis N direction of the tip portion 211) of the ultrasonic irradiation position. It is a radial type ultrasonic oscillator that irradiates ultrasonic waves to scan. The ultrasonic vibrator 24 is electronically scanned by arranging a plurality of piezoelectric elements along the circumferential direction, electronically switching the piezoelectric elements involved in transmission and reception, and delaying the transmission and reception of each piezoelectric element. Let me. The ultrasonic vibrator 24 irradiates an observation target with ultrasonic waves by vibrating the piezoelectric element due to the input of a pulse signal. In addition, the ultrasonic waves reflected from the observation target are transmitted to the piezoelectric element. The piezoelectric element vibrates due to the transmitted ultrasonic waves, and the piezoelectric element converts the vibration into an electrical signal and outputs it as an echo signal to the ultrasonic observation device 3 via a US cable, an ultrasonic cable 31, or the like. ..

硬性部材２１２は、樹脂材料または金属材料から構成された硬質の部材であり、略円柱形状を有する。硬性部材２１２には、具体的な図示は省略したが、観察窓、照明窓、および処置具通路等が形成されている。これら観察窓、照明窓、および処置具通路は、硬性部材２１２の基端（操作部２２側の端部）から先端に向けて貫通した孔であり、具体的には以下の機能を有する。
観察窓は、被検体内の光学像を取得するための孔である。そして、観察窓内部には、上述したイメージガイドの入射端側が挿通されている。また、上述したイメージガイドの入射端には、対物レンズ（図示略）が結合されている。
照明窓は、被検体内に照明光を照射するための孔である。そして、照明窓内部には、上述したライトガイドの出射端側が挿通されている。
処置具通路は、各種処置具を外部に突出させるための孔である。そして、処置具通路には、上述した処置具チューブが接続される。 The rigid member 212 is a rigid member made of a resin material or a metal material, and has a substantially cylindrical shape. Although not specifically shown, the rigid member 212 is formed with an observation window, an illumination window, a treatment tool passage, and the like. These observation windows, illumination windows, and treatment tool passages are holes that penetrate from the base end (end portion on the operation unit 22 side) of the rigid member 212 toward the tip end, and specifically have the following functions.
The observation window is a hole for acquiring an optical image in the subject. The incident end side of the above-mentioned image guide is inserted inside the observation window. Further, an objective lens (not shown) is coupled to the incident end of the above-mentioned image guide.
The illumination window is a hole for irradiating the subject with illumination light. The emission end side of the above-mentioned light guide is inserted inside the illumination window.
The treatment tool passage is a hole for projecting various treatment tools to the outside. Then, the treatment tool tube described above is connected to the treatment tool passage.

操作部２２は、挿入部２１の基端側に連結され、医師等からの各種操作を受け付ける部分である。この操作部２２は、湾曲部２１３を湾曲操作するための湾曲ノブ２２１と、各種操作を行うための複数の操作部材２２２とを備える。
また、操作部２２には、上述した処置具チューブに連通し、当該処置具チューブに各種処置具を挿通するための処置具挿入口２２３が形成されている。
さらに、操作部２２内部には、被検体内の光学像に応じた画像信号を出力する撮像素子（図示略）と、上述したイメージガイドにて導かれた光学像を当該撮像素子に結像する光学系（図示略）とが配設されている。当該撮像素子から出力された画像信号は、上述した撮像ケーブルを経由して内視鏡観察装置４に伝送される。内視鏡２は、撮像素子によって、被検体の消化管（食道、胃、十二指腸、大腸）、または呼吸器（気管、気管支）へ挿入され、消化管や、呼吸器の撮像を行うことが可能である。 The operation unit 22 is connected to the base end side of the insertion unit 21 and is a portion that receives various operations from a doctor or the like. The operation unit 22 includes a bending knob 221 for performing a bending operation on the bending portion 213, and a plurality of operating members 222 for performing various operations.
Further, the operation unit 22 is formed with a treatment tool insertion port 223 for communicating with the treatment tool tube described above and inserting various treatment tools into the treatment tool tube.
Further, inside the operation unit 22, an image pickup element (not shown) that outputs an image signal corresponding to an optical image in the subject and an optical image guided by the above-mentioned image guide are imaged on the image pickup element. An optical system (not shown) is provided. The image signal output from the image pickup device is transmitted to the endoscope observation device 4 via the above-mentioned image pickup cable. The endoscope 2 is inserted into the digestive tract (esophagus, stomach, duodenum, large intestine) or respiratory organs (trachea, bronchi) of the subject by an imaging element, and can image the digestive tract and the respiratory organs. Is.

ユニバーサルコード２３は、一端が操作部２２に接続し、上述したライトガイド、ＵＳケーブル、および撮像ケーブル等が内設されたケーブルである。 The universal cord 23 is a cable having one end connected to the operation unit 22 and having the above-mentioned light guide, US cable, imaging cable, and the like installed therein.

ここで、ユニバーサルコード２３の操作部２２側と異なる側の端部には、コネクタ部７が設けられている。コネクタ部７には、超音波ケーブル３１およびビデオケーブル４１が接続されている。内視鏡２と超音波観測装置３とは、超音波ケーブル３１によって電気的に接続される。内視鏡２と内視鏡観察装置４とは、ビデオケーブル４１によって電気的に接続される。 Here, a connector portion 7 is provided at an end portion of the universal cord 23 on a side different from the operation portion 22 side. An ultrasonic cable 31 and a video cable 41 are connected to the connector portion 7. The endoscope 2 and the ultrasonic observation device 3 are electrically connected by an ultrasonic cable 31. The endoscope 2 and the endoscope observation device 4 are electrically connected by a video cable 41.

コネクタ部７には、内視鏡２を光源装置６と接続するための差し込み部７１が設けられている。この差し込み部７１には、ライトガイド７２および送気コネクタ７３が設けられている。差し込み部７１を光源装置６に設けられた差し込み口（図示せず）に差し込むことによって、内視鏡２と光源装置６とが電気的に接続されるとともに、光源装置６が発生した照明光がライトガイド７２を経て内視鏡２に導かれ、光源装置６が内蔵する送気ポンプによって、送気コネクタ７３を経て内視鏡２に空気が送られる。 The connector portion 7 is provided with an insertion portion 71 for connecting the endoscope 2 to the light source device 6. The insertion portion 71 is provided with a light guide 72 and an air supply connector 73. By inserting the insertion portion 71 into an insertion port (not shown) provided in the light source device 6, the endoscope 2 and the light source device 6 are electrically connected, and the illumination light generated by the light source device 6 is emitted. It is guided to the endoscope 2 via the light guide 72, and air is sent to the endoscope 2 via the air supply connector 73 by the air supply pump built in the light source device 6.

また、コネクタ部７には、送水チューブ（図示せず）を経由して送水タンク１００が接続される送水コネクタ７４と、送水タンク１００内を加圧するための加圧管７５とが設けられている。内視鏡２に送水する際には、光源装置６が内蔵する送気ポンプによって送気コネクタ７３及び加圧管７５を経由して送水タンク１００内を加圧する。その加圧によって、送水タンク１００内の水が送水コネクタ７４を経て内視鏡２に送られる。 Further, the connector portion 7 is provided with a water supply connector 74 to which the water supply tank 100 is connected via a water supply tube (not shown), and a pressure pipe 75 for pressurizing the inside of the water supply tank 100. When water is sent to the endoscope 2, the inside of the water supply tank 100 is pressurized by the air supply pump built in the light source device 6 via the air supply connector 73 and the pressurizing tube 75. By the pressurization, the water in the water supply tank 100 is sent to the endoscope 2 via the water supply connector 74.

さらに、コネクタ部７には、内視鏡２によって体内から液体等を吸引するための吸引器（図示せず）が接続される吸引口金７６が設けられている。 Further, the connector portion 7 is provided with a suction port 76 to which a suction device (not shown) for sucking liquid or the like from the inside of the body by the endoscope 2 is connected.

内視鏡２の先端部２１１には、観察部位に密着させて、超音波の送受信を効率化させるバルーン２５が取り付けられる。図２は、図１に示す内視鏡の先端構成について説明する図である。図３は、図２に示すＡ−Ａ線断面図である。図３では、説明のため、超音波振動子２４等、バルーン２５の制御に関わる構成以外の構成の配設箇所にはハッチングを付している。 A balloon 25 is attached to the tip portion 211 of the endoscope 2 so as to be in close contact with the observation site to improve the efficiency of transmission and reception of ultrasonic waves. FIG. 2 is a diagram illustrating a tip configuration of the endoscope shown in FIG. 1. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG. In FIG. 3, for the sake of explanation, hatching is provided at the arrangement portion of the structure other than the structure related to the control of the balloon 25 such as the ultrasonic vibrator 24.

バルーン２５は、伸縮自在な材料を用いて形成され、二つの開口が形成される。 The balloon 25 is formed using a stretchable material to form two openings.

先端部２１１には、バルーン２５の開口にそれぞれ係止する第１バルーン係止溝２５１および第２バルーン係止溝２５２が形成される。
第１バルーン係止溝２５１は、先端部２１１において、超音波振動子２４よりも基端側に形成され、周方向に沿って延びる環状の溝である。第１バルーン係止溝２５１には、バルーン２５の一方の開口が取り付けられる。
第２バルーン係止溝２５２は、先端部２１１において、超音波振動子２４よりも先端側に形成され、周方向に沿って延びる環状の溝である。第２バルーン係止溝２５２には、バルーン２５の他方の開口が取り付けられる。
また、先端部２１１には、バルーン２５の内部へ液体を送り込むための開口部２５３が形成される。開口部２５３は、挿入部２１の長手方向において、第１バルーン係止溝２５１および第２バルーン係止溝２５２の間に設けられる。開口部２５３は、挿入部２１の内部に形成される送水管路２５４の先端部２１１側の開口をなす。送水管路２５４の他方の開口は、例えば操作部２２に形成され、送水タンク１００に続く管路に接続する。 The tip portion 211 is formed with a first balloon locking groove 251 and a second balloon locking groove 252, respectively, which are locked to the opening of the balloon 25.
The first balloon locking groove 251 is an annular groove formed at the tip end portion 211 on the proximal end side of the ultrasonic vibrator 24 and extending along the circumferential direction. One opening of the balloon 25 is attached to the first balloon locking groove 251.
The second balloon locking groove 252 is an annular groove formed at the tip portion 211 on the tip side of the ultrasonic transducer 24 and extending along the circumferential direction. The other opening of the balloon 25 is attached to the second balloon locking groove 252.
Further, the tip portion 211 is formed with an opening 253 for sending a liquid into the inside of the balloon 25. The opening 253 is provided between the first balloon locking groove 251 and the second balloon locking groove 252 in the longitudinal direction of the insertion portion 21. The opening 253 forms an opening on the tip 211 side of the water supply pipeline 254 formed inside the insertion portion 21. The other opening of the water pipe 254 is formed, for example, in the operation unit 22 and connects to the pipe leading to the water tank 100.

図４は、図３のＢ−Ｂ線に対応する係止溝の構成を示す断面図である。第１バルーン係止溝２５１は、当該第１バルーン係止溝の底部の一部をなし、変形自在な変形部２５５を有する。変形部２５５は、周方向において配設範囲を示す配設角θが、例えば３０°程度に設定される。なお、このθは一例であり、後述する変形部２５５の機能が発揮されればこの限りではない。また、図２〜４では、開口部２５３と変形部２５５とが、挿入部２１の長手方向と平行な直線上に並んで配置される例について説明するが、挿入部２１の周方向にずれて配置された構成としてもよい。 FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the locking groove corresponding to the line BB of FIG. The first balloon locking groove 251 forms a part of the bottom of the first balloon locking groove and has a deformable portion 255. In the deformed portion 255, the arrangement angle θ indicating the arrangement range in the circumferential direction is set to, for example, about 30 °. It should be noted that this θ is an example, and is not limited to this as long as the function of the deformed portion 255 described later is exhibited. Further, in FIGS. 2 to 4, an example in which the opening portion 253 and the deformation portion 255 are arranged side by side on a straight line parallel to the longitudinal direction of the insertion portion 21 will be described, but the opening portion 253 and the deformation portion 25 are displaced in the circumferential direction of the insertion portion 21. It may be an arranged configuration.

変形部２５５は、形状記憶材料を用いて形成される。形状記憶材料としては、所定の温度以上に温めると形状の変形が可能であり、かつ、所定の温度よりも低温になると予め記憶されている形状に戻ろうとする形状回復性を有する材料である。この形状記憶材料としては、生体適合性を有する合金や樹脂（例えばポリウレタン系樹脂）等が挙げられる。なお、変形部２５５は、形状回復性を有する材料を、生体適合性を有する材料で被覆したものであってもよい。また、変形部２５５は、その他、絶縁性、断熱性、耐薬性を有することが好ましい。 The deformed portion 255 is formed by using a shape memory material. The shape memory material is a material that can be deformed when heated to a predetermined temperature or higher, and has shape recovery property that tends to return to a pre-stored shape when the temperature becomes lower than a predetermined temperature. Examples of this shape memory material include alloys and resins having biocompatibility (for example, polyurethane resins). The deformed portion 255 may be made by coating a material having shape recovery property with a material having biocompatibility. In addition, the deformed portion 255 preferably has insulating property, heat insulating property, and chemical resistance.

変形部２５５は、体温よりも高く設定された設定温度に温められると変形可能となり、その設定温度以下に冷えると形状が戻る。変形部２５５には、電気エネルギーを熱エネルギーに変換する部品、例えば抵抗が設けられる。この部品には、電線２５６が接続される。電線２５６は、超音波観測装置３から、挿入部２１、操作部２２およびユニバーサルコード２３を経由して電気エネルギーが供給される。この部品は、電線２５６によって供給される電気エネルギーを熱エネルギーに変換して、変換した熱エネルギーによって変形部２５５を変形させる。電線２５６は、伝達部に相当する。なお、部品を設けずに、形状記憶材料が有する抵抗によって電気エネルギーを熱エネルギーに変換する構成としてもよい。 The deformable portion 255 becomes deformable when warmed to a set temperature set higher than the body temperature, and returns to its shape when cooled below the set temperature. The deformed portion 255 is provided with a component that converts electrical energy into thermal energy, for example, a resistance. An electric wire 256 is connected to this component. The electric wire 256 is supplied with electric energy from the ultrasonic observation device 3 via the insertion unit 21, the operation unit 22, and the universal cord 23. This component converts the electric energy supplied by the electric wire 256 into heat energy, and deforms the deformed portion 255 by the converted heat energy. The electric wire 256 corresponds to a transmission unit. It should be noted that the configuration may be such that electric energy is converted into thermal energy by the resistance of the shape memory material without providing any parts.

ここで、内視鏡２の使用時は、バルーン２５を収縮させた状態で被検体内に挿入し、例えば、操作部２２に設けられる、バルーン２５の膨張操作を実行させるスイッチの押下をトリガとして、被検体内意の観察位置においてバルーン２５を膨張させる。観察終了後、例えば、操作部２２に設けられる、バルーン２５の収縮操作を実行させるスイッチの押下をトリガとして、バルーン２５を再び収縮させて、挿入部２１を被検体から抜く。 Here, when the endoscope 2 is used, the balloon 25 is inserted into the subject in a contracted state, and for example, the pressing of a switch provided on the operation unit 22 for executing the expansion operation of the balloon 25 is used as a trigger. , The balloon 25 is inflated at the observation position inside the subject. After the observation is completed, for example, the balloon 25 is contracted again by pressing the switch provided on the operation unit 22 to execute the contraction operation of the balloon 25, and the insertion unit 21 is pulled out from the subject.

図５および図６は、内視鏡の挿入部における変形部の動作を説明するための図である。図５は電線２５６が通電してない状態を示す。図６は電線２５６が通電している状態を示す。なお、図中の黒丸（●）は、バルーン２５の開口端を示す。図５、６は、バルーン２５に液体が供給されて膨張している状態を示している。 5 and 6 are diagrams for explaining the operation of the deformed portion in the insertion portion of the endoscope. FIG. 5 shows a state in which the electric wire 256 is not energized. FIG. 6 shows a state in which the electric wire 256 is energized. The black circle (●) in the figure indicates the open end of the balloon 25. FIGS. 5 and 6 show a state in which a liquid is supplied to the balloon 25 and is inflated.

電線２５６が通電していない状態では、変形部２５５は変形せずに、バルーン２５と密着する。この状態において、送水管路２５４に液体Ｑが送り込まれると、バルーン２５内に液体Ｑが充填され、バルーン２５が膨らむ（図５参照）。液体Ｑは、脱気水である。具体的には、液体Ｑは、脱気処理した水または生理食塩水である。 When the electric wire 256 is not energized, the deformed portion 255 does not deform and comes into close contact with the balloon 25. In this state, when the liquid Q is sent to the water supply pipeline 254, the liquid Q is filled in the balloon 25 and the balloon 25 is inflated (see FIG. 5). The liquid Q is degassed water. Specifically, the liquid Q is degassed water or physiological saline.

バルーン２５が液体Ｑによって膨張した状態において、操作部２２に設けられたスイッチの押下によって、電線２５６に電気エネルギーが供給される。電線２５６を経て電気エネルギーを変形部２５５に供給すると、電気エネルギーを変換した熱エネルギーによって変形部２５５が変形する。本実施の形態では、変形部２５５が、先端部２１１の内部側に向かって凹む（図６参照）。変形部２５５が凹むと、第１バルーン係止溝２５１の変形部２５５の配設部分において、部分的に隙間が生じる。具体的には、変形部２５５の変形によって変形部２５５とバルーン２５との密着が解除され、バルーン２５と第１バルーン係止溝２５１との間に隙間が生じる。隙間が生じると、バルーン２５内の内圧が変化し、バルーン２５内の液体Ｑが、この隙間を経て外部へ放出される。液体Ｑが外部へ放出されると、バルーン２５は収縮する。 In a state where the balloon 25 is inflated by the liquid Q, electric energy is supplied to the electric wire 256 by pressing a switch provided on the operation unit 22. When electric energy is supplied to the deformed portion 255 via the electric wire 256, the deformed portion 255 is deformed by the heat energy converted from the electric energy. In the present embodiment, the deformed portion 255 is recessed toward the inside of the tip portion 211 (see FIG. 6). When the deformed portion 255 is recessed, a gap is partially formed in the disposed portion of the deformed portion 255 of the first balloon locking groove 251. Specifically, the deformation of the deformed portion 255 releases the close contact between the deformed portion 255 and the balloon 25, and a gap is created between the balloon 25 and the first balloon locking groove 251. When a gap is created, the internal pressure inside the balloon 25 changes, and the liquid Q in the balloon 25 is discharged to the outside through this gap. When the liquid Q is discharged to the outside, the balloon 25 contracts.

以上説明した実施の形態では、変形部２５５の変形を制御することによって、バルーン２５内部の液体Ｑを吸引する吸引管路を設けずに、バルーン２５を収縮させることができる。本実施の形態によれば、バルーン２５を用いる構成としても、吸引管路を設ける必要がないため、内視鏡を洗浄する際の吸引管路の洗浄を省略することができ、その結果、内視鏡２の洗浄作業を効率的に実施することができる。 In the embodiment described above, by controlling the deformation of the deformed portion 255, the balloon 25 can be contracted without providing a suction pipe for sucking the liquid Q inside the balloon 25. According to the present embodiment, even in the configuration using the balloon 25, it is not necessary to provide the suction tube, so that the cleaning of the suction tube when cleaning the endoscope can be omitted, and as a result, the inside The cleaning work of the endoscope 2 can be efficiently performed.

以上説明した実施の形態によれば、バルーン２５内の液体を吸引する吸引管路を有しないため、内視鏡２を小型化することができる。さらに、本実施の形態によれば、吸引管路を有しないため、内視鏡システムにおいて、バルーン２５内の液体を吸引するための装置（ポンプ等）を設ける必要がなく、システムの構成を削減することができる。 According to the embodiment described above, the endoscope 2 can be miniaturized because it does not have a suction pipe for sucking the liquid in the balloon 25. Further, according to the present embodiment, since it does not have a suction pipe, it is not necessary to provide a device (pump or the like) for sucking the liquid in the balloon 25 in the endoscope system, and the system configuration is reduced. can do.

なお、本実施の形態では、変形部２５５を、先端部２１１の内部側に凹ませる例について説明したが、外部に向かって突出させて、バルーン２５と第１バルーン係止溝２５１との間に隙間を生じさせて液体Ｑを放出する構成としてもよい。 In the present embodiment, an example in which the deformed portion 255 is recessed inward of the tip portion 211 has been described, but the deformed portion 255 is projected outward and between the balloon 25 and the first balloon locking groove 251. It may be configured to generate a gap and release the liquid Q.

（変形例１）
次に、変形例１について説明する。図７および図８は、変形例１に係る内視鏡の挿入部における変形部の動作を説明するための図である。変形例１は、上述した実施の形態の内視鏡において、第１バルーン係止溝２５１を第１バルーン係止溝２５１Ａに代えた以外は、実施の形態と同じ構成である。上述した実施の形態と同じ構成には、同じ符号を付す。 (Modification 1)
Next, a modification 1 will be described. 7 and 8 are diagrams for explaining the operation of the deformed portion in the insertion portion of the endoscope according to the modified example 1. Modification 1 has the same configuration as that of the embodiment except that the first balloon locking groove 251 is replaced with the first balloon locking groove 251A in the endoscope of the above-described embodiment. The same components as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals.

第１バルーン係止溝２５１Ａは、当該第１バルーン係止溝の底部２５１ａに取り付けられる、変形自在な変形部２５７を有する。 The first balloon locking groove 251A has a deformable portion 257 attached to the bottom portion 251a of the first balloon locking groove.

変形部２５７は、帯状の部材を第１バルーン係止溝２５１の底部２５１ａに周回させてなる。この帯状の部材は、上述した形状記憶材料を用いて形成される。変形部２５７は、体温よりも高い設定温度に温められると変形可能となり、その設定温度以下に冷えると形状が戻る。変形部２５７は、電線２５６が接続され、電線２５６によって供給される電気エネルギーを熱エネルギーに変換して、変換した熱エネルギーによって変形する。なお、部品を設けずに、形状記憶材料が有する抵抗によって電気エネルギーを熱エネルギーに変換する構成としてもよい。 The deformed portion 257 is formed by rotating a strip-shaped member around the bottom portion 251a of the first balloon locking groove 251. This band-shaped member is formed by using the shape memory material described above. The deformable portion 257 becomes deformable when warmed to a set temperature higher than the body temperature, and returns to its shape when cooled below the set temperature. In the deforming portion 257, the electric wire 256 is connected, the electric energy supplied by the electric wire 256 is converted into thermal energy, and the deformed portion 257 is deformed by the converted thermal energy. It should be noted that the configuration may be such that electric energy is converted into thermal energy by the resistance of the shape memory material without providing any parts.

変形部２５７は、低温時は端部同士が接触した環状をなし、高温時は端部同士が互いに離れる方向に変形する。 The deformed portion 257 forms an annular shape in which the ends are in contact with each other at a low temperature, and the deformed portions 257 are deformed in a direction in which the ends are separated from each other at a high temperature.

電線２５６が通電していない状態（図７参照）では、変形部２５７は変形せずに、バルーン２５と密着するとともに、端部同士の接触によってバルーン２５の密閉状態を維持する。この状態において、送水管路２５４に液体Ｑが送り込まれると、バルーン２５内に液体Ｑが充填され、バルーン２５が膨らむ。 When the electric wire 256 is not energized (see FIG. 7), the deformed portion 257 does not deform and is in close contact with the balloon 25, and the balloon 25 is maintained in a sealed state by contact between the ends. In this state, when the liquid Q is sent to the water supply pipe 254, the liquid Q is filled in the balloon 25 and the balloon 25 is inflated.

バルーン２５が液体Ｑによって膨張した状態において、電線２５６を経て電気エネルギーを変形部２５７に供給すると、電気エネルギーを変換した熱エネルギーによって変形部２５７が変形する。変形部２５７は、端部が互いに離れる方向に変形して広がる（図８参照）。変形部２５７が広がって端部間に隙間が生じると、バルーン２５の密閉状態が解除される。バルーン２５内の液体Ｑは、変形部２５７の端部間の隙間を経て外部へ放出される。液体Ｑが外部へ放出されると、バルーン２５は収縮する。 When the balloon 25 is inflated by the liquid Q and electric energy is supplied to the deformed portion 257 via the electric wire 256, the deformed portion 257 is deformed by the heat energy converted from the electric energy. The deformed portion 257 is deformed and spreads in a direction in which the ends are separated from each other (see FIG. 8). When the deformed portion 257 expands and a gap is created between the ends, the sealed state of the balloon 25 is released. The liquid Q in the balloon 25 is discharged to the outside through the gap between the ends of the deformed portion 257. When the liquid Q is discharged to the outside, the balloon 25 contracts.

以上説明した変形例１では、変形部２５７の変形を制御することによって、バルーン２５内部の液体Ｑを吸引する吸引管路を設けずに、バルーン２５を収縮させることができる。本変形例１によれば、バルーン２５を用いる構成としても、吸引管路を設ける必要がないため、内視鏡を洗浄する際の吸引管路の洗浄を省略することができ、その結果、内視鏡２の洗浄作業を効率的に実施することができる。 In the modified example 1 described above, by controlling the deformation of the deformed portion 257, the balloon 25 can be contracted without providing a suction pipe for sucking the liquid Q inside the balloon 25. According to the first modification, even in the configuration using the balloon 25, it is not necessary to provide the suction tube, so that the cleaning of the suction tube when cleaning the endoscope can be omitted, and as a result, the inside The cleaning work of the endoscope 2 can be efficiently performed.

なお、上述した実施の形態および変形例１では、通電によってバルーン２５の密閉状態を解除するために変形部を変形させる例について説明したが、変形部の制御を逆にしてもよい。例えば、通電した状態によって、変形部の形状を、バルーン２５の密閉状態を維持するため形状に維持し、通電を解除することによって、変形部の形状を、バルーン２５の密閉状態を解除するための形状に変形させる構成としてもよい。 Although the above-described embodiment and the first modification have described an example in which the deformed portion is deformed in order to release the sealed state of the balloon 25 by energization, the control of the deformed portion may be reversed. For example, depending on the energized state, the shape of the deformed portion is maintained in a shape for maintaining the sealed state of the balloon 25, and by releasing the energization, the shape of the deformed portion is released for releasing the sealed state of the balloon 25. It may be configured to be deformed into a shape.

（変形例２）
次に、変形例２について説明する。図９および図１０は、変形例２に係る内視鏡の挿入部における変形部の動作を説明するための図である。変形例２は、上述した実施の形態の内視鏡において、変形部２５５を変形部２５８に代え、電線２５６を送気吸引管路２５９に代えた以外は、実施の形態と同じ構成である。上述した実施の形態と同じ構成には、同じ符号を付す。 (Modification 2)
Next, the second modification will be described. 9 and 10 are diagrams for explaining the operation of the deformed portion in the insertion portion of the endoscope according to the second modification. Modification 2 has the same configuration as that of the embodiment except that the deformed portion 255 is replaced with the deformed portion 258 and the electric wire 256 is replaced with the air supply suction pipe line 259 in the endoscope of the above-described embodiment. The same components as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals.

変形部２５８は、伸縮自在な膜２５８ａを有する。膜２５８ａは、生体適合性を有する材料によって形成される。
また、変形部２５８には、膜２５８ａのバルーン２５接続側と反対側に空間２５８ｂが形成される。 The deformable portion 258 has a stretchable film 258a. The membrane 258a is formed of a biocompatible material.
Further, in the deformed portion 258, a space 258b is formed on the side of the film 258a opposite to the balloon 25 connection side.

空間２５８ｂは、送気吸引管路２５９の一端に連結する。送気吸引管路２５９は、少なくとも挿入部２１および操作部２２に延び、他端が送気吸引装置（図示略）に接続される。送気吸引管路２５９は、伝達部に相当する。 The space 258b is connected to one end of the air supply suction pipe line 259. The air supply suction pipe line 259 extends at least to the insertion unit 21 and the operation unit 22, and the other end is connected to the air supply suction device (not shown). The air supply suction pipe line 259 corresponds to a transmission unit.

変形部２５８は、送気吸引管路２５９を経て空間２５８ｂに空気が供給されている状態では、膨張した状態が維持される。一方、変形部２５８は、送気吸引管路２５９によって空間２５８ｂの空気が吸引されると、空間２５８ｂ内の減圧によって凹む。 The deformed portion 258 is maintained in an expanded state when air is supplied to the space 258b via the air supply suction pipe line 259. On the other hand, when the air in the space 258b is sucked by the air supply suction pipe line 259, the deformed portion 258 is dented by the decompression in the space 258b.

空間２５８ｂに空気が供給されている状態（図９参照）では、変形部２５８膨張した状態が維持され、バルーン２５と密着する状態を維持する。この状態において、送水管路２５４に液体Ｑが送り込まれると、バルーン２５内に液体Ｑが充填され、バルーン２５が膨らむ。 In a state where air is supplied to the space 258b (see FIG. 9), the deformed portion 258 is maintained in an expanded state and is maintained in a state of being in close contact with the balloon 25. In this state, when the liquid Q is sent to the water supply pipe 254, the liquid Q is filled in the balloon 25 and the balloon 25 is inflated.

バルーン２５が液体Ｑによって膨張した状態において、空間２５８ｂの空気が吸引されると、変形部２５８が凹む（図１０参照）。変形部２５８が凹み、変形部２５８とバルーン２５との間に隙間が生じると、バルーン２５の密閉状態が解除される。バルーン２５内の液体Ｑは、この端部間の隙間を経て外部へ放出される。液体Ｑが外部へ放出されると、バルーン２５は収縮する。 When the air in the space 258b is sucked in the state where the balloon 25 is inflated by the liquid Q, the deformed portion 258 is dented (see FIG. 10). When the deformed portion 258 is dented and a gap is formed between the deformed portion 258 and the balloon 25, the sealed state of the balloon 25 is released. The liquid Q in the balloon 25 is discharged to the outside through the gap between the ends. When the liquid Q is discharged to the outside, the balloon 25 contracts.

以上説明した変形例２では、変形部２５８の変形を制御することによって、バルーン２５内部の液体Ｑを吸引する吸引管路を設けずに、バルーン２５を収縮させることができる。本変形例２によれば、バルーン２５を用いる構成としても、吸引管路を設ける必要がないため、内視鏡を洗浄する際の吸引管路の洗浄を省略することができ、その結果、内視鏡２の洗浄作業を効率的に実施することができる。 In the modified example 2 described above, by controlling the deformation of the deformed portion 258, the balloon 25 can be contracted without providing a suction pipe for sucking the liquid Q inside the balloon 25. According to the second modification, even in the configuration using the balloon 25, it is not necessary to provide the suction tube, so that the cleaning of the suction tube when cleaning the endoscope can be omitted, and as a result, the inside The cleaning work of the endoscope 2 can be efficiently performed.

ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は、上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。例えば、本実施の形態では、超音波振動子としてラジアル型を例にして説明したが、超音波振動子は、リニア型の振動子でもコンベックス型の振動子でも構わない。また、上述した実施の形態では、バルーン係止溝が挿入部２１の長手方向に沿って二つ設けられる例について説明したが、超音波振動子を覆うことができれば一つ設けられる構成であってもよい。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described so far, the present invention should not be limited only to the above-described embodiments. For example, in the present embodiment, the radial type is described as an example of the ultrasonic vibrator, but the ultrasonic vibrator may be a linear type vibrator or a convex type vibrator. Further, in the above-described embodiment, an example in which two balloon locking grooves are provided along the longitudinal direction of the insertion portion 21 has been described, but if the ultrasonic vibrator can be covered, one is provided. May be good.

また、超音波振動子は、圧電素子が二次元的に配置されるものであってもよい。また、超音波内視鏡は、超音波振動子をメカ的に走査させるものであってもよいし、超音波振動子として複数の素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる素子を電子的に切り替えたり、各素子の送受信に遅延をかけたりすることで、電子的に走査させるものであってもよい。 Further, the ultrasonic transducer may have a piezoelectric element arranged two-dimensionally. Further, the ultrasonic endoscope may be one that mechanically scans the ultrasonic vibrator, or a plurality of elements are provided in an array as the ultrasonic vibrator, and the elements involved in transmission / reception are electronically switched. Alternatively, it may be electronically scanned by delaying the transmission and reception of each element.

また、本実施の形態では、医療器具として、撮像光学系を有する内視鏡を例にして説明したが、これらに限らず、光学レンズおよび撮像素子を有しない管腔内超音波プローブや、光学系のない細径の超音波ミニチュアプローブを適用してもよい。超音波ミニチュアプローブは、通常、胆道、胆管、膵管、気管、気管支、尿道、尿管へ挿入され、その周囲臓器（膵臓、肺、前立腺、膀胱、リンパ節等）を観察する際に用いられる。 Further, in the present embodiment, an endoscope having an imaging optical system has been described as an example as a medical device, but the present invention is not limited to these, and an intraluminal ultrasonic probe having no optical lens and an imaging element, an optical device, or an optical device. An ultrasonic miniature probe with a small diameter without a system may be applied. Ultrasonic miniature probes are usually inserted into the biliary tract, bile duct, pancreatic duct, trachea, bronchus, urethra, ureter and used to observe surrounding organs (pancreas, lung, prostate, bladder, lymph nodes, etc.).

また、本実施の形態におけるバルーン２５内部の液体の放出に係る構成は、ダイレータ等の処置具に適用することができる。 Further, the configuration relating to the release of the liquid inside the balloon 25 in the present embodiment can be applied to a treatment tool such as a dilator.

また、超音波観測装置は、据置型に限らず、ポータブル、ウェアラブルの装置としてもよい。 Further, the ultrasonic observation device is not limited to the stationary type, and may be a portable or wearable device.

本発明は、特許請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な実施の形態を含みうるものである。 The present invention may include various embodiments within the scope of the technical ideas described in the claims.

以上説明した本発明にかかる医療器具および内視鏡は、効率的に洗浄作業を実施するのに有用である。 The medical device and endoscope according to the present invention described above are useful for efficiently performing cleaning work.

１内視鏡システム
２内視鏡
３超音波観測装置
４内視鏡観察装置
５表示装置
６光源装置
７コネクタ部
２１挿入部
２２操作部
２３ユニバーサルコード
２４超音波振動子
２５バルーン
３１超音波ケーブル
４１ビデオケーブル
７１差し込み部
７２ライトガイド
７３送気コネクタ
７４送水コネクタ
７５加圧管
７６吸引口金
１００送水タンク
２１１先端部
２１２硬性部材
２１３湾曲部
２５１第１バルーン係止溝
２５２第２バルーン係止溝
２５３開口部
２５４送水管路
２５５、２５７、２５８変形部
２５６電線
２５８ａ膜
２５９送気吸引管路 1 Endoscope system 2 Endoscope 3 Ultrasonic observation device 4 Endoscopic observation device 5 Display device 6 Light source device 7 Connector part 21 Insertion part 22 Operation part 23 Universal cord 24 Ultrasonic transducer 25 Balloon 31 Ultrasonic cable 41 Video cable 71 Insertion part 72 Light guide 73 Air supply connector 74 Water supply connector 75 Pressurized pipe 76 Suction base 100 Water supply tank 211 Tip part 212 Rigid member 213 Curved part 251 First balloon locking groove 252 Second balloon locking groove 253 Opening 254 Water supply pipeline 255, 257, 258 Deformation part 256 Electric wire 258a film 259 Air supply suction pipeline

Claims

The main body, which has an elongated shape,
A deformed portion provided on the main body portion and deformed in shape, and a deformed portion
A transmission unit that transmits power to deform the deformed unit,
Medical equipment equipped with.

The deformed part is
It is provided on a part of the main body and is displaced with respect to the outer circumference of the main body.
The medical device according to claim 1.

The deformed portion is recessed and deformed inside the main body portion.
The medical device according to claim 2.

The deformed part is
It is provided on the outer periphery of the main body and has a diameter expanded with respect to the outer periphery of the main body.
The medical device according to claim 1.

The deformed portion is provided in a locking portion for locking a balloon attached to the main body portion.
The medical device according to claim 1.

A supply pipe for supplying a medium to the balloon is formed in the main body.
The medical device according to claim 5.

The deformed portion has shape recovery property.
The medical device according to claim 1.

The transmission portion is formed of a conductive member.
The medical device according to claim 1.

A deformed portion provided at the tip and having a deformable shape, and an insertion portion having a transmission portion for transmitting power for deforming the deformed portion.
Equipped with
An ultrasonic vibrator that transmits and receives ultrasonic waves is provided at the tip of the insertion portion.
Endoscope.

A balloon, which has an opening attached to the insertion portion, has elasticity, and covers the ultrasonic transducer,
Further prepare
The opening of the balloon is attached to the deformed portion.
The endoscope according to claim 9.

A supply line for supplying the medium to the inside of the balloon is formed.
The endoscope according to claim 10.