JP2021192083A - Pseudo engine sound control device, pseudo engine sound control system and pseudo engine sound control program - Google Patents
Pseudo engine sound control device, pseudo engine sound control system and pseudo engine sound control program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021192083A JP2021192083A JP2020098715A JP2020098715A JP2021192083A JP 2021192083 A JP2021192083 A JP 2021192083A JP 2020098715 A JP2020098715 A JP 2020098715A JP 2020098715 A JP2020098715 A JP 2020098715A JP 2021192083 A JP2021192083 A JP 2021192083A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- engine sound
- acceleration
- vehicle
- pseudo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 300
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 148
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 80
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 18
- 230000006870 function Effects 0.000 description 29
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 241000704611 Fig cryptic virus Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003944 fast scan cyclic voltammetry Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
Description
本開示は、疑似エンジン音制御装置に関する。 The present disclosure relates to a pseudo engine sound control device.
ガソリン車と比較して静音性に優れる電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッド車両（ＨＶ）又は水素燃料車（ＦＣＶ）等の運転者に対して、走行感又は臨場感を提供する技術が一般的に知られている。当該技術では、例えば、車両からＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）バス等を介して取得した現在のエンジン回転数（ＲＰＭ）等に基づいて疑似エンジン音（Ｅｎｇｉｎｅ Ｓｏｕｎｄ Ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ）を生成する。 Technologies that provide a feeling of driving or presence to drivers of electric vehicles (EVs), hybrid vehicles (HVs), hydrogen-fueled vehicles (FCVs), etc., which are quieter than gasoline-powered vehicles, are generally known. Has been done. In this technique, for example, a pseudo engine sound (Engine Sound Enhancement) is generated based on the current engine speed (RPM) or the like acquired from a vehicle via a CAN (Control Area Network) bus or the like.
上記のような技術の例として、特許文献１に記載のエンジン音出力装置が挙げられる。当該エンジン音出力装置は、現在の車両の速度を検知し、検知した速度が所定の閾値以上の場合、又は、現在の車両の加速度を検知し、検知した加速度の時間あたりの変化量が所定の閾値以上の場合、疑似エンジン音の出力を停止することにより、ユーザに対して注意を喚起する。
As an example of the above-mentioned technique, the engine sound output device described in
上述の技術のように、現在のエンジン回転数、又は現在の車両の速度若しくは加速度等に基づいて疑似エンジン音を変更する技術では、車両の走行状態が特定の走行状態に変化してからでなくては疑似エンジン音を変更できないという問題がある。当該問題により、例えば、特許文献１に記載の技術では、ユーザに対する注意の喚起が遅れてしまうという問題がある。
本開示は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、車両の走行状態が特定の走行状態に変化する前に疑似エンジン音を変更することができる技術を提供することを目的とする。
In the technique of changing the pseudo engine sound based on the current engine speed or the current speed or acceleration of the vehicle as in the above-mentioned technique, the running state of the vehicle is not changed to a specific running state. There is a problem that the pseudo engine sound cannot be changed. Due to this problem, for example, the technique described in
The present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and to provide a technique capable of changing the pseudo engine sound before the running state of the vehicle changes to a specific running state. The purpose.
本開示に係る疑似エンジン音制御装置は、現在から所定の時間後の車両の速度又は加速度を予測する速度加速度予測部と、速度加速度予測部が予測した速度又は加速度に基づいて、車両の疑似エンジン音を規定する疑似エンジン音生成パラメータを算出する疑似エンジン音生成パラメータ算出部と、を備えている。 The pseudo engine sound control device according to the present disclosure is a speed acceleration prediction unit that predicts the speed or acceleration of the vehicle after a predetermined time from the present, and a pseudo engine of the vehicle based on the speed or acceleration predicted by the speed acceleration prediction unit. It is equipped with a pseudo engine sound generation parameter calculation unit that calculates a pseudo engine sound generation parameter that defines the sound.
本開示によれば、車両の走行状態が特定の走行状態に変化する前に疑似エンジン音を変更することができる。 According to the present disclosure, it is possible to change the pseudo engine sound before the running state of the vehicle changes to a specific running state.
以下、本開示をより詳細に説明するため、本開示を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る疑似エンジン音生成システム１００の構成を示すブロック図である。図１が示すように、疑似エンジン音生成システム１００は、ＥＣＵ１（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、Ｈ．Ｕ２（ヘッドユニット）、アンプ３、及び車両スピーカー４を備えている。
Hereinafter, in order to explain the present disclosure in more detail, a mode for carrying out the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a pseudo engine
ＥＣＵ１は、車両の速度又は加速度に関する車両情報をアンプ３に出力する。当該車両情報の例として、エンジン回転数（ＲＰＭ）、エンジントルク値、又はギヤポジション等が挙げられる。実施の形態１では、ＥＣＵ１は、図示しない車載ネットワーク（ＣＡＮ、ＭＯＳＴ）を介して、車両情報をアンプ３に通知する。
The
Ｈ．Ｕ２は、車両の外部の環境に関する環境情報をアンプ３に出力する。当該環境情報の例として、ＧＰＳ機能により取得された道路環境情報、地図情報又は道路情報から取得された道路環境情報、後述する所定の時間Ｔ後の走行位置、交差点に関する情報、横断歩道に関する情報、道路の合流に関する情報、法定速度、事故多発地点の情報、渋滞情報、又は現在の天気に関する天気情報等が挙げられる。
H. U2 outputs environmental information regarding the environment outside the vehicle to the
Ｈ．Ｕ２は、スクリーン（ディスプレイ）を備えていてもよく、ＧＰＳ機能、地図情報若しくは道路情報の取得及び表示、走行経路の蓄積、ナビゲーション機能、オーディオ機能、交通情報の取得及び表示、災害情報の取得及び表示、ラジオ受信及び再生、又はテレビ受信及び再生等の、各機能を有していてもよい。また、Ｈ．Ｕ２は、タッチセンサ、又は、ハードウェアとして設置されたボタン（スイッチ）等により、ユーザ（車両の乗員）がナビゲーション画面の操作、音量選択の操作、又はチャネル選択の操作等を行えるように構成されていてもよい。 H. The U2 may be provided with a screen (display), and may have a GPS function, map information or road information acquisition and display, travel route storage, navigation function, audio function, traffic information acquisition and display, disaster information acquisition and display. It may have each function such as display, radio reception and reproduction, or television reception and reproduction. In addition, H. The U2 is configured so that the user (vehicle occupant) can operate the navigation screen, volume selection, channel selection, etc. by using a touch sensor or a button (switch) installed as hardware. You may be.
また、実施の形態１では、Ｈ．Ｕ２は、アンプ３が後述する疑似エンジン音生成機能又は速度加速度予測機能をオン又はオフするように制御する制御信号をアンプ３に出力する。Ｈ．Ｕ２は、当該制御信号を介して、アンプ３による後述する疑似エンジン音生成機能のモードを切り替える機能を有してもよい。ここにおけるモードは、例えば、後述する所定の時間Ｔの設定方法に関するモード、疑似エンジン音の音量の大小に関するモード、又は音色の変更に関するモード等である。
Further, in the first embodiment, H. The U2 outputs a control signal for controlling the
アンプ３は、マイコン５（疑似エンジン音制御装置）、ＤＳＰ６（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＤＡＣ７（Ｄ／Ａ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ（デジタルアナログ変換部））及びパワーアンプＩＣ８を備えている。
The
図２は、実施の形態１に係るマイコン５の詳細な構成を示すブロック図である。図２が示すように、マイコン５は、車両情報取得部１０、環境情報取得部１１、現在速度加速度算出部１２、速度加速度予測部１３、及び疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４を備えている。なお、実施の形態１では、マイコン５が疑似エンジン音を制御する疑似エンジン音制御装置である構成について説明するが、Ｈ．Ｕ２又はＤＳＰ６等の他の装置が、以下で説明するマイコン５の各機能を有していてもよい。
FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the microcomputer 5 according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the microcomputer 5 includes a vehicle
車両情報取得部１０は、車両の速度又は加速度に関する車両情報を取得する。より詳細には、実施の形態１では、車両情報取得部１０は、ＥＣＵ１から車載ネットワーク（ＣＡＮ、ＭＯＳＴ）を介して車両の速度又は加速度に関する車両情報を取得する。車両情報取得部１０は、取得した車両情報を現在速度加速度算出部１２に出力する。車両情報取得部１０は、車両の速度及び加速度に関する車両情報を取得してもよい。
The vehicle
環境情報取得部１１は、車両の外部の環境に関する環境情報を取得する。より詳細には、実施の形態１では、環境情報取得部１１は、Ｈ．Ｕ２から車両の外部の環境に関する環境情報を取得する。環境情報取得部１１は、取得した環境情報を速度加速度予測部１３及び疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４にそれぞれ出力する。
The environmental information acquisition unit 11 acquires environmental information regarding the environment outside the vehicle. More specifically, in the first embodiment, the environmental information acquisition unit 11 has a H. Obtain environmental information about the environment outside the vehicle from U2. The environmental information acquisition unit 11 outputs the acquired environmental information to the velocity
現在速度加速度算出部１２は、現在の車両の速度又は加速度を算出する。より詳細には、実施の形態１では、現在速度加速度算出部１２は、車両情報取得部１０が取得した車両情報に基づいて、現在の車両の速度又は加速度を算出する。現在速度加速度算出部１２は、算出した現在の車両の速度又は加速度を速度加速度予測部１３及び疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４に出力する。現在速度加速度算出部１２は、現在の車両の速度及び加速度を算出してもよい。
The current speed /
速度加速度予測部１３は、現在から所定の時間Ｔ後の車両の速度又は加速度を予測する。より詳細には、実施の形態１では、速度加速度予測部１３は、現在速度加速度算出部１２が算出した現在の車両の速度又は加速度に基づいて、現在から所定の時間Ｔ後の車両の速度又は加速度を予測する。速度加速度予測部１３は、予測した速度又は加速度を疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４に出力する。
The speed /
速度加速度予測部１３は、現在から所定の時間Ｔ後の車両の速度及び加速度を予測してもよい。速度加速度予測部１３は、現在から所定の時間Ｔ後までの所定の時刻毎の車両の速度又は加速度を予測してもよい。速度加速度予測部１３は、車両情報取得部１０が取得した車両情報に基づいて、現在から所定の時間Ｔ後の車両の速度又は加速度を予測してもよい。
The speed /
速度加速度予測部１３は、現在の車両の速度と、予測した所定の時間Ｔ後における車両の速度とに基づいて、現在から所定の時間Ｔ後までの車両の一定の加速度を算出してもよい。その場合、速度加速度予測部１３は、所定の時間Ｔ後における車両の速度に対して現在の車両の速度を減算し、その結果を所定の時間Ｔで除算することにより、現在から所定の時間Ｔ後までの車両の一定の加速度を算出し得る。
The speed /
速度加速度予測部１３は、環境情報取得部１１が取得した環境情報にさらに基づいて、現在から所定の時間Ｔ後の車両の速度又は加速度を予測してもよい。その場合、例えば、速度加速度予測部１３は、環境情報が含む道路環境情報にさらに基づいて、現在から所定の時間Ｔ後の車両の速度又は加速度を予測する。
The speed /
速度加速度予測部１３は、所定の時間Ｔを変更してもよい。例えば、速度加速度予測部１３は、環境情報取得部１１が取得した環境情報に基づいて、所定の時間Ｔを変更してもよいし、現在速度加速度算出部１２が算出した速度又は加速度に基づいて、所定の時間Ｔを変更してもよい。以上の各構成の詳細については後述する。
The velocity /
なお、以上のように、アンプ３に内蔵されたマイコン５の速度加速度予測部１３が現在から所定の時間Ｔ後の車両の速度又は加速度を予測する構成について説明した。しかし、Ｈ．Ｕ２が現在から所定の時間Ｔ後の車両の速度又は加速度を予測する構成を有していてもよい。
As described above, the configuration in which the speed /
疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度に基づいて、車両の疑似エンジン音を規定する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。当該疑似エンジン音生成パラメータは、後述する疑似エンジン音生成部９が疑似エンジン音の音声信号を生成する際に用いるパラメータである。疑似エンジン音生成パラメータの例として、エンジン回転数（ＲＰＭ）に対応する基本周波数、当該基本周波数の高調波成分情報、又はエンジントルクから決定されるゲイン量等が挙げられる。疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、算出した疑似エンジン音生成パラメータをＤＳＰ６に出力する。
The pseudo engine sound generation
より詳細には、実施の形態１では、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度が所定の閾値を超えるか否かを判定し、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度が所定の閾値を超えると判定した場合、現在速度加速度算出部１２が算出した現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。
More specifically, in the first embodiment, the pseudo engine sound generation
さらに詳細には、実施の形態１では、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、現在速度加速度算出部１２が算出した現在の車両の速度又は加速度に基づいて、現在の速度又は加速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。そして、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度が所定の閾値を超えるか否かを判定する。そして、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度が所定の閾値を超えると判定した場合、算出した現在の速度又は加速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータに対して補正を行う。疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、補正を行った疑似エンジン音生成パラメータをＤＳＰ６に出力する。
More specifically, in the first embodiment, the pseudo engine sound generation
疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度及び加速度に基づいて、車両の疑似エンジン音を規定する疑似エンジン音生成パラメータを算出してもよい。
The pseudo engine sound generation
別の例では、例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度が所定の閾値以下であるか否かを判定し、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度が所定の閾値以下であると判定した場合、現在の車両の速度よりも低い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出してもよい。
In another example, for example, the pseudo engine sound generation
速度加速度予測部１３が上述のように一定の加速度を算出した場合、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が所定の閾値を超えるか否か判定し、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が所定の閾値を超えると判定した場合、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出してもよい。
When the velocity
疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、環境情報取得部１１が取得した環境情報にさらに基づいて、疑似エンジン音生成パラメータを算出してもよい。その場合、例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度と、現在の道路環境若しくは所定の時間Ｔ後の道路環境、現在の時間又は現在の天候等の環境情報とに基づいて、疑似エンジン音生成パラメータを算出してもよい。
The pseudo engine sound generation
疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、環境情報取得部１１が取得した環境情報に基づいて、所定の閾値を変更してもよい。以上の各構成の詳細については後述する。
The pseudo engine sound generation
なお、以上のように、実施の形態１では、アンプ３に内蔵されたマイコン５の疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４が疑似エンジン音生成パラメータを算出する構成を説明した。しかし、Ｈ．Ｕ２が疑似エンジン音生成パラメータを算出する構成を有していてもよいし、アンプ３に内蔵されたＤＳＰ６が疑似エンジン音生成パラメータを算出する構成を有していてもよい。
As described above, in the first embodiment, the configuration in which the pseudo engine sound generation
ＤＳＰ６は、疑似エンジン音生成部９を備えている。疑似エンジン音生成部９は、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４が算出した疑似エンジン音生成パラメータに基づいて、車両の疑似エンジン音の音声信号を生成する。より詳細には、疑似エンジン音生成部９は、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４が算出した疑似エンジン音生成パラメータに基づいて、車両の疑似エンジン音のデジタル信号を生成する。疑似エンジン音生成部９は、生成した疑似エンジン音の音声信号をＤＡＣ７に出力する。
The
さらに詳細には、例えば、疑似エンジン音生成部９は、エンジン回転数（ＲＰＭ）に対応する基本周波数と当該基本周波数の高調波成分とで構成される音声信号に、エンジントルクから決定されるゲイン量を積算することにより疑似エンジン音を生成し得る。
なお、以上のように、ＤＳＰ６の疑似エンジン音生成部９が疑似エンジン音を生成する構成について説明した。しかし、Ｈ．Ｕ２が疑似エンジン音を生成する構成を有していてもよい。
More specifically, for example, the pseudo engine
As described above, the configuration in which the pseudo engine
上述のＥＣＵ１は、車両情報としてのエンジン回転数又はエンジントルク値を、疑似エンジン音生成部９に直接出力してもよい。つまり、その場合、エンジン回転数又はエンジントルク値は、上述の疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４によって疑似エンジン音生成パラメータに変換されない。そして、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、ＥＣＵ１から取得したエンジン回転数又はエンジントルク値にさらに基づいて、車両の疑似エンジン音の音声信号を生成してもよい。
ＤＡＣ７は、疑似エンジン音生成部９が生成したデジタル信号をアナログ信号に変換する。ＤＡＣ７は、変換したアナログ信号をパワーアンプＩＣ８に出力する。
The above-mentioned
The
パワーアンプＩＣ８は、ＤＡＣ７が変換したアナログ信号の電圧を、車両スピーカー４による音声出力用の電圧に変換する。パワーアンプＩＣ８は、電圧を変換したアナログ信号を車両スピーカー４に出力する。
The
車両スピーカー４は、疑似エンジン音生成部９が生成した疑似エンジン音の音声信号に基づいて、音声を出力する。より詳細には、実施の形態１では、車両スピーカー４は、パワーアンプＩＣ８が電圧を変換したアナログ信号に基づいて、音声を出力する。
The vehicle speaker 4 outputs voice based on the voice signal of the pseudo engine sound generated by the pseudo engine
なお、実施の形態１では、上述のＨ．Ｕ２は、オーディオ又はナビゲーション等の音声信号を、アンプ３に出力する。アンプ３は、当該音声信号を、疑似エンジン音生成部９が生成した疑似エンジン音の音声信号とミキシングする。そして、車両スピーカー４は、オーディオ又はナビゲーション等の音声信号が示す音声を、疑似エンジン音とともに吹鳴する。疑似エンジン音生成システム１００は、疑似エンジン音を吹鳴する疑似エンジン音吹鳴専用のスピーカーをさらに備えていてもよい。また、ＤＳＰ６は、オーディオ又はナビゲーション等の音声信号に対する音質調整機能（イコライザ等）をさらに有していてもよい。
In the first embodiment, the above-mentioned H. The U2 outputs an audio signal such as audio or navigation to the
以下で、実施の形態１に係る疑似エンジン音生成システム１００の動作について図面を参照して説明する。図３は、実施の形態１に係る疑似エンジン音生成システム１００による疑似エンジン音生成方法を示すフローチャートである。以下の各ステップは、例えば、車両のエンジン又はモータ等の駆動部が起動したことをトリガとして開始される。
Hereinafter, the operation of the pseudo engine
図３が示すように、ＥＣＵ１は、車両の速度又は加速度に関する車両情報としてのエンジン回転数、エンジントルク及びギヤポジション等をアンプ３のマイコン５に出力する（ステップＳＴ１）。
As shown in FIG. 3, the
次に、マイコン５は、ＥＣＵ１が出力した車両情報としてのエンジン回転数、エンジントルク及びギヤポジション等に基づいて、車両の疑似エンジン音を規定する疑似エンジン音生成パラメータを算出する（ステップＳＴ２）。マイコン５は、算出した疑似エンジン音生成パラメータをＤＳＰ６に出力する。
Next, the microcomputer 5 calculates a pseudo engine sound generation parameter that defines a pseudo engine sound of the vehicle based on the engine speed, engine torque, gear position, and the like as vehicle information output by the ECU 1 (step ST2). The microcomputer 5 outputs the calculated pseudo engine sound generation parameter to the
次に、ＤＳＰ６は、マイコン５が算出した疑似エンジン音生成パラメータに基づいて、車両の疑似エンジン音の音声信号を生成する（ステップＳＴ３）。ＤＳＰ６は、生成した疑似エンジン音の音声信号を上述のＤＡＣ７に出力する。
次に、Ｈ．Ｕ２は、車両の外部の環境に関する環境情報をアンプ３のマイコン５に出力する（ステップＳＴ４）。
Next, the
Next, H. U2 outputs environmental information regarding the environment outside the vehicle to the microcomputer 5 of the amplifier 3 (step ST4).
次に、マイコン５は、Ｈ．Ｕ２が出力した環境情報にさらに基づいて、車両の疑似エンジン音を規定する疑似エンジン音生成パラメータを算出する（ステップＳＴ５）。マイコン５は、算出した疑似エンジン音生成パラメータをＤＳＰ６に出力する。なお、ステップＳＴ５の詳細については後述する。
Next, the microcomputer 5 is H. Further, based on the environmental information output by U2, the pseudo engine sound generation parameter that defines the pseudo engine sound of the vehicle is calculated (step ST5). The microcomputer 5 outputs the calculated pseudo engine sound generation parameter to the
次に、ＤＳＰ６は、マイコン５がステップＳＴ５で算出した疑似エンジン音生成パラメータに基づいて、車両の疑似エンジン音の音声信号を生成する（ステップＳＴ６）。ＤＳＰ６は、生成した疑似エンジン音の音声信号を上述のＤＡＣ７に出力する。
実施の形態１では、疑似エンジン音生成システム１００は、上記のステップＳＴ１からステップＳＴ６を繰り返すことにより、疑似エンジン音を継続的に生成する。
Next, the
In the first embodiment, the pseudo engine
以下で、実施の形態１に係るマイコン５（疑似エンジン音制御装置）の動作について図面を参照して説明する。図４は、実施の形態１に係るマイコン５による疑似エンジン音制御方法を示すフローチャートである。なお、以下の各ステップの説明は、上述のステップＳＴ５の詳細な説明である。 Hereinafter, the operation of the microcomputer 5 (pseudo engine sound control device) according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a flowchart showing a pseudo engine sound control method by the microcomputer 5 according to the first embodiment. The following description of each step is a detailed description of step ST5 described above.
図４が示すように、ステップＳＴ１０において、車両情報取得部１０は、車両の速度又は加速度に関する車両情報としてのエンジン回転数、エンジントルク又はギヤポジション等のうちの少なくとも１つ以上の情報を新たに取得したか否かを判定する。また、ステップＳＴ１０において、環境情報取得部１１は、車両の外部の環境に関する環境情報を新たに取得したか否かを判定する。
As shown in FIG. 4, in step ST10, the vehicle
車両情報取得部１０又は環境情報取得部１１が情報を新たに取得したと判定した場合（ステップＳＴ１０のＹＥＳ）、車両情報取得部１０又は環境情報取得部１１は、新たに取得した情報を現在速度加速度算出部１２に出力し、現在速度加速度算出部１２は、車両情報取得部１０が取得した車両情報に基づいて、現在の車両の速度又は加速度を算出する（ステップＳＴ１１）。なお、当該車両情報は、車両情報取得部１０が新たに取得した車両情報でもよいし、車両情報取得部１０が新たに車両情報を取得していない場合は、車両情報取得部１０が前回取得した車両情報であってもよい。現在速度加速度算出部１２は、算出した現在の車両の速度又は加速度を疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４に出力する。
When the vehicle
車両情報取得部１０又は環境情報取得部１１が情報を新たに取得していないと判定した場合（ステップＳＴ１０のＮＯ）、車両情報取得部１０又は環境情報取得部１１は、ステップＳＴ１０を再度実行し、情報を新たに取得したと判定するまでステップＳＴ１０を繰り返し実行する。
When it is determined that the vehicle
ステップＳＴ１１の次のステップとして、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、現在速度加速度算出部１２が算出した現在の車両の速度又は加速度に基づいて、現在の車両の速度又は加速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する（ステップＳＴ１２）。
As a next step of step ST11, the pseudo engine sound generation
次に、速度加速度予測部１３は、車両情報取得部１０が取得した車両情報と、環境情報取得部１１が取得した環境情報とに基づいて、現在から所定の時間Ｔ後の車両の速度又は加速度を予測する（ステップＳＴ１３）。なお、当該車両情報は、車両情報取得部１０が新たに取得した車両情報でもよいし、車両情報取得部１０が新たに車両情報を取得していない場合は、車両情報取得部１０が前回取得した車両情報であってもよい。また、当該環境情報は、環境情報取得部１１が新たに取得した環境情報でもよいし、環境情報取得部１１が新たに環境情報を取得していない場合は、車両情報取得部１０が前回取得した環境情報であってもよい。速度加速度予測部１３は、予測した速度又は加速度を疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４に出力する。
Next, the speed /
次に、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した現在から所定の時間Ｔ後の速度又は加速度が所定の閾値を超えるか否かを判定する（ステップＳＴ１４）。
Next, the pseudo engine sound generation
疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した現在から所定の時間Ｔ後の速度又は加速度が所定の閾値を超えると判定した場合（ステップＳＴ１４のＹＥＳ）、ステップＳＴ１２で算出した現在の車両の速度又は加速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを補正する（ステップＳＴ１５）。その際、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、現在の車両の速度又は加速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを、運転者が車両を減速又は加速させるように誘導する疑似エンジン音を規定する疑似エンジン音生成パラメータに補正する。
When the pseudo engine sound generation
疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、ステップＳＴ１５の次のステップとして、又は、ステップＳＴ１４において速度加速度予測部１３が予測した現在から所定の時間Ｔ後の速度又は加速度が所定の閾値以下であると判定した場合（ステップＳＴ１４のＮＯ）の次のステップとして、算出した疑似エンジン音生成パラメータをＤＳＰ６に出力する（ステップＳＴ１６）。なお、ここで疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４が出力する疑似エンジン音生成パラメータは、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４がステップＳＴ１５を行った場合、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４が補正した疑似エンジン音生成パラメータであり、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４がステップＳＴ１５を行っていない場合、ステップＳＴ１２で算出した現在の車両の速度又は加速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータである。
次に、マイコン５は、上述のステップＳＴ１０に戻り、ステップＳＴ１０からステップＳＴ１６までの各ステップを繰り返し実行する。
The pseudo engine sound generation
Next, the microcomputer 5 returns to the above-mentioned step ST10, and repeatedly executes each step from step ST10 to step ST16.
マイコン５における、車両情報取得部１０、環境情報取得部１１、現在速度加速度算出部１２、速度加速度予測部１３及び疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４の各機能、並びにＤＳＰ６における疑似エンジン音生成部９の機能は、処理回路により実現される。すなわち、マイコン５及びＤＳＰ６は、図３及び図４に示した各ステップの処理を実行するための処理回路を備える。この処理回路は、専用のハードウェアであってもよいが、メモリに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であってもよい。
Each function of the vehicle
図５Ａは、マイコン５及びＤＳＰ６の機能を実現するハードウェア構成を示すブロック図である。図５Ｂは、マイコン５及びＤＳＰ６の機能を実現するソフトウェアを実行するハードウェア構成を示すブロック図である。
FIG. 5A is a block diagram showing a hardware configuration that realizes the functions of the microcomputer 5 and the
上記処理回路が図５Ａに示す専用のハードウェアの処理回路１０１である場合、処理回路１０１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）又はこれらを組み合わせたものが該当する。
When the processing circuit is the
マイコン５における、車両情報取得部１０、環境情報取得部１１、現在速度加速度算出部１２、速度加速度予測部１３及び疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４の各機能、並びにＤＳＰ６における疑似エンジン音生成部９の機能を別々の処理回路で実現してもよいし、これらの機能をまとめて１つの処理回路で実現してもよい。
Each function of the vehicle
上記処理回路が図５Ｂに示すプロセッサ１０２である場合、マイコン５における、車両情報取得部１０、環境情報取得部１１、現在速度加速度算出部１２、速度加速度予測部１３及び疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４の各機能、並びにＤＳＰ６における疑似エンジン音生成部９の機能は、ソフトウェア、ファームウェア又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。
なお、ソフトウェア又はファームウェアは、プログラムとして記述されてメモリ１０３に記憶される。
When the processing circuit is the
The software or firmware is described as a program and stored in the
プロセッサ１０２は、メモリ１０３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、マイコン５における、車両情報取得部１０、環境情報取得部１１、現在速度加速度算出部１２、速度加速度予測部１３及び疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４の各機能、並びにＤＳＰ６における疑似エンジン音生成部９の機能を実現する。すなわち、マイコン５及びＤＳＰ６は、これらの各機能がプロセッサ１０２によって実行されるときに、図３及び図４に示した各ステップの処理が結果的に実行されるプログラムを記憶するためのメモリ１０３を備える。
By reading and executing the program stored in the
これらのプログラムは、マイコン５における、車両情報取得部１０、環境情報取得部１１、現在速度加速度算出部１２、速度加速度予測部１３及び疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４の各手順又は方法、並びにＤＳＰ６における疑似エンジン音生成部９の手順又は方法をコンピュータに実行させる。メモリ１０３は、コンピュータを、マイコン５における、車両情報取得部１０、環境情報取得部１１、現在速度加速度算出部１２、速度加速度予測部１３及び疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４、並びにＤＳＰ６における疑似エンジン音生成部９として機能させるためのプログラムが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体であってもよい。
These programs include the procedures or methods of the vehicle
プロセッサ１０２には、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などが該当する。
The
メモリ１０３には、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ−ＥＰＲＯＭ）などの不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、ハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などが該当する。
The
マイコン５における、車両情報取得部１０、環境情報取得部１１、現在速度加速度算出部１２、速度加速度予測部１３及び疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４の各機能、並びにＤＳＰ６における疑似エンジン音生成部９の機能について一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現してもよい。
Each function of the vehicle
例えば、マイコン５における、車両情報取得部１０、環境情報取得部１１、現在速度加速度算出部１２、速度加速度予測部１３及び疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、専用のハードウェアとしての処理回路で機能を実現する。ＤＳＰ６における疑似エンジン音生成部９については、プロセッサ１０２がメモリ１０３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより機能を実現してもよい。
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの組み合わせにより上記機能のそれぞれを実現することができる。
For example, in the microcomputer 5, the vehicle
As described above, the processing circuit can realize each of the above functions by hardware, software, firmware or a combination thereof.
以下で、実施の形態１に係る速度加速度予測部１３による速度加速度予測方法の第１の具体例について図面を参照して説明する。図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃは、それぞれ、現在速度加速度算出部１２が算出した速度、及び速度加速度予測部１３が予測した速度を示すグラフである。図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃにおいて、縦軸は、車両の速度であり、横軸は、時間である。また、図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃにおいて、実線が、現在速度加速度算出部１２が算出した速度であり、点線が、速度加速度予測部１３が予測した速度である。図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃにおけるｔ０は、現在の時刻であり、ｔＮが現在から所定の時間Ｔ後の時刻であり、各時刻におけるグラフの傾きは、各時刻における車両の加速度に相当する。
Hereinafter, a first specific example of the velocity acceleration prediction method by the velocity
図６Ａの例では、車両が過去の時刻ｔ−ｍから現在の時刻ｔ０まで加速し、現在の時刻ｔ０から未来の時刻ｔＮまでに最終的に車両の速度が一定の速度になる状況が示されている。図６Ｂの例では、車両が過去の時刻ｔ−ｍから未来の時刻ｔＮまで加速し続けている状況が示されている。図６Ｃの例では、車両が過去の時刻ｔ−ｍから未来の時刻ｔＮまで加速し続けているが、車両の加速度が現在の時刻ｔ０から未来の時刻ｔＮまで徐々に低下している状況が示されている。 In the example of FIG. 6A, the vehicle accelerates from the past time t −m to the current time t 0, and finally the vehicle speed becomes constant from the current time t 0 to the future time t N. It is shown. The example of FIG. 6B shows a situation in which the vehicle continues to accelerate from a past time tm to a future time t N. In the example of FIG. 6C, the vehicle continues to accelerate from the past time t −m to the future time t N, but the acceleration of the vehicle gradually decreases from the current time t 0 to the future time t N. The situation is shown.
図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃが示すように、速度加速度予測部１３は、現在の速度若しくは加速度、又は過去の速度若しくは加速度に基づいて、現在から所定の時間Ｔ後の異なる速度又は加速度を予測する。
As shown in FIGS. 6A, 6B and 6C, the velocity /
例えば、速度加速度予測部１３は、現在から所定の時間Ｔ後の加速度αＴを、下記の式（１）により算出する。
速度加速度予測部１３は、加速度予測係数Ｃｔを、時刻（ｔ１、ｔ２、、、）、環境情報が含む道路環境情報、又は走行状況（例えば、図６Ｃが示す時刻ｔにおける車両の速度又は加速度）に応じて値を変更してもよい。
The speed
また、速度加速度予測部１３は、現在から所定の時間Ｔ後の速度ＶＴを、下記の式（２）により算出する。
上述の通り、速度加速度予測部１３は、環境情報取得部１１が取得した環境情報にさらに基づいて、現在から所定の時間Ｔ後の車両の速度又は加速度を予測してもよい。より具体的には、例えば、速度加速度予測部１３は、環境情報取得部１１が取得した環境情報に基づいて、上述の加速度予測係数Ｃｎを変更する。例えば、速度加速度予測部１３は、環境情報取得部１１が取得した環境情報が示す現在の道路環境（例えば見通しの良し悪しの違い）に基づいて、加速度予測係数Ｃｎを変更する。なお、図６Ｃの例は、所定の時間Ｔ後の加速度の予測に現在の車両の速度を加味した例である。
As described above, the speed /
以下で、実施の形態１に係る速度加速度予測部１３による速度加速度予測方法の第２の具体例について図面を参照して説明する。図７は、速度加速度予測部１３が予測に用いる所定の時間Ｔを示すグラフである。図７において、縦軸は、所定の時間Ｔを示し、横軸は、車両の速度Ｖを示す。
Hereinafter, a second specific example of the velocity acceleration prediction method by the velocity
上述のように、速度加速度予測部１３は、所定の時間Ｔを変更してもよい。例えば、速度加速度予測部１３が予測に用いる所定の時間Ｔは、Ｈ．Ｕ２を介してユーザにより変更可能であってもよいし、車両若しくはＨ．Ｕ２の製造者、車両若しくはＨ．Ｕ２の販売者により任意に変更可能であってもよいし、又は、現在速度加速度算出部１２が算出した速度等により変更可能であってもよい。
As described above, the velocity
図７の例では、速度加速度予測部１３は、現在速度加速度算出部１２が算出した速度に基づいて、所定の時間Ｔを変更する。より具体的には、速度加速度予測部１３は、式「Ｔ＝０．３×１／Ｖ」に速度Ｖを代入し、所定の時間Ｔを算出する。例えば、現在速度加速度算出部１２が算出した現在の時速が１００ｋｍ／ｈである場合、速度加速度予測部１３は、当該式に基づいて、所定の時間を１０．８秒に変更する。これにより、速度加速度予測部１３は、車両が現在の車速を維持した場合の約３００ｍ先の速度又は加速度を予測することになる。別の例では、例えば、現在速度加速度算出部１２が算出した現在の時速が５０ｋｍ／ｈである場合、速度加速度予測部１３は、当該式に基づいて、所定の時間を２１．６秒に変更する。当該例においても、速度加速度予測部１３は、車両が現在の車速を維持した場合の約３００ｍ先の速度又は加速度を予測することになる。
In the example of FIG. 7, the velocity
以上のような構成によれば、そのように予測された速度又は加速度に基づいた疑似エンジン音により、現在の車両の速度によらず、現在の車両の位置から一定の距離離れた位置に車両が到達する前に、車両の走行状態を好ましい走行状態に誘導し得る。 According to the above configuration, the pseudo engine sound based on such predicted speed or acceleration causes the vehicle to be at a certain distance from the current vehicle position regardless of the current vehicle speed. Before reaching, the running state of the vehicle can be guided to a favorable running state.
以下で、実施の形態１に係る疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４による疑似エンジン音生成パラメータ算出方法の第１の具体例について図面を参照して説明する。図８Ａ、図８Ｂ及び図８Ｃは、それぞれ、現在速度加速度算出部１２が算出した速度Ａ、速度加速度予測部１３が予測した速度Ｂ、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度を傾きとして表す予測線Ｃ、及び、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４が判定に用いる所定の閾値を傾きとして表す直線Ｄ、を示すグラフである。なお、図８Ａ、図８Ｂ及び図８Ｃでは、所定の閾値は、一定であるために、直線Ｄの傾きとして示されているが、所定の閾値は、時間の経過とともに値が変化してもよく、その場合、曲線の接線の傾きとして示される。
Hereinafter, a first specific example of the pseudo engine sound generation parameter calculation method by the pseudo engine sound generation
上述のように、速度加速度予測部１３が一定の加速度（予測線Ｃの傾き）を算出した場合、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が所定の閾値（直線Ｄの傾き）を超えるか否か判定する。つまり、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、車両が現在から所定の時間Ｔ後まで一定の加速度で走行した場合の加速度と、所定の閾値とを比較する。
As described above, when the velocity
図８Ｂでは、現在の車両の速度と現在から所定の時間Ｔ後の車両の速度とに基づいて算出された一定の加速度を示す予測線Ｃの傾きが、所定の閾値を示す直線Ｄの傾きよりも大きいため、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が所定の閾値を超えると判定する。そして、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。より具体的には、例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、現在速度加速度算出部１２が算出した現在の車両の速度又は加速度に基づいて、現在の車両の速度又は加速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出し、算出した現在の車両の速度又は加速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータに補正する。
In FIG. 8B, the slope of the prediction line C indicating a constant acceleration calculated based on the current speed of the vehicle and the speed of the vehicle after a predetermined time T from the present is from the slope of the straight line D indicating a predetermined threshold. Therefore, the pseudo engine sound generation
図８Ｄは、現在速度加速度算出部１２が算出した速度Ａ、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４が判定に用いる所定の閾値を傾きとして表す直線Ｄ、及び誘導目標の速度Ｅを示すグラフである。疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、運転者が車両の速度を図８Ｄが示す誘導目標の速度Ｅまで減速させるように誘導するために、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。そして、疑似エンジン音生成部９が当該疑似エンジン音生成パラメータに基づいて疑似エンジン音の音声信号を生成し、車両スピーカー４が当該疑似エンジン音を出力することにより、車両の速度が高くなりすぎる前に疑似エンジン音を変更することができる。そして、当該疑似エンジン音により、運転者又は乗員に対して、車両の速度が高くなりすぎる前に、車両が実速度より高速度で走行していると錯覚させることにより、車両の走行状態を、自然に好ましい走行状態に誘導することができる。
FIG. 8D is a graph showing the velocity A calculated by the current velocity
例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する際に、疑似エンジン音生成パラメータとしての上述のエンジン回転数に対応する基本周波数を、実際のエンジン回転数から決定される基本周波数よりも高域の周波数に設定する。または、例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する際に、疑似エンジン音生成パラメータとしての上述のゲイン量を、実際のエンジントルクから決定されるゲイン量よりも大きいゲイン量に設定する。
For example, the pseudo engine sound generation
または、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、例えば、現在の時刻ｔ０では、一定の加速度が所定の閾値を超えると判定し、時刻ｔ１では、新たに算出された一定の加速度が所定の閾値以下であると判定し、時刻ｔ２では、新たに算出された一定の加速度が所定の閾値を超えると判定するなど、上述の判定の結果が頻繁に変化する場合、以下の構成を有していてもよい。すなわち、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、車両スピーカー４が吹鳴する疑似エンジン音が不自然に変化することを防ぐため、連続した複数の判定時刻において同一の判定を行った場合にのみ、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出してもよい。つまり、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、一種のヒステリシス機能を有していてもよい。
Alternatively, the pseudo engine sound generation
以下で、実施の形態１に係る疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４による疑似エンジン音生成パラメータ算出方法の第２の具体例について図面を参照して説明する。図９Ａ、図９Ｂ及び図９Ｃは、それぞれ、現在速度加速度算出部１２が算出した速度Ａ、速度加速度予測部１３が予測した速度Ｂ、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度を傾きとして表す予測線Ｃ、並びに、それぞれが、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４が判定に用いる所定の閾値を傾きとして表す第１の直線Ｄ１、第２の直線Ｄ２及び第３の直線Ｄ３、を示すグラフである。
Hereinafter, a second specific example of the pseudo engine sound generation parameter calculation method by the pseudo engine sound generation
上述のように、速度加速度予測部１３が一定の加速度（予測線Ｃの傾き）を算出した場合、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が所定の閾値（直線Ｄ１の傾き、直線Ｄ２の傾き又は直線Ｄ３の傾き）を超えるか否か判定する。疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、その際に用いる所定の閾値を、環境情報取得部１１が取得した環境情報に基づいて変更する。当該第２の具体例では、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、所定の閾値を、直線Ｄ１の傾きが示す所定の閾値、直線Ｄ２の傾きが示す所定の閾値、又は直線Ｄ３の傾きが示す所定の閾値のうちの何れか１つの閾値に変更する。
As described above, when the velocity
例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、環境情報取得部１１が取得した環境情報に含まれる道路環境に基づいて、所定の閾値を変更する。より具体的には、例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、環境情報取得部１１が取得した環境情報に含まれる道路環境が、車両が現在走行中の道路が一般道路であることを示している場合、直線Ｄ１の傾きが示す所定の閾値を選択し、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が当該所定の閾値を超えるか否か判定する。
For example, the pseudo engine sound generation
図９Ｂの例では、一定の加速度を示す予測線Ｃの傾きが、所定の閾値を示す直線Ｄ１の傾きより大きいため、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が所定の閾値を超えると判定する。そして、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。
In the example of FIG. 9B, since the slope of the prediction line C showing a constant acceleration is larger than the slope of the straight line D1 showing a predetermined threshold value, the pseudo engine sound generation
図９Ｃの例では、一定の加速度を示す予測線Ｃの傾きが、所定の閾値を示す直線Ｄ１の傾きより小さいため、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が所定の閾値以下であると判定する。そして、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出せずに、現在の車両の速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを疑似エンジン音生成部９に出力する。
In the example of FIG. 9C, since the slope of the prediction line C showing a constant acceleration is smaller than the slope of the straight line D1 showing a predetermined threshold value, the pseudo engine sound generation
例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、環境情報取得部１１が取得した環境情報に含まれる道路環境が、車両が走行中の道路が高速道路であることを示している場合、直線Ｄ２の傾きが示す所定の閾値を選択し、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が当該所定の閾値を超えるか否か判定する。
For example, when the road environment included in the environmental information acquired by the environmental information acquisition unit 11 indicates that the road on which the vehicle is traveling is a highway, the pseudo engine sound generation
図９Ｂの例では、一定の加速度を示す予測線Ｃの傾きが、所定の閾値を示す直線Ｄ２の傾きより小さいため、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が所定の閾値以下であると判定する。そして、例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、現在の車両の速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを疑似エンジン音生成部９に出力する。
In the example of FIG. 9B, since the slope of the prediction line C showing a constant acceleration is smaller than the slope of the straight line D2 showing a predetermined threshold value, the pseudo engine sound generation
例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、環境情報取得部１１が取得した環境情報に含まれる道路環境が、車両が走行中の道路が所定の時間後に渋滞することを示している場合、直線Ｄ３の傾きが示す所定の閾値を選択し、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が当該所定の閾値を超えるか否か判定する。
For example, when the road environment included in the environmental information acquired by the environmental information acquisition unit 11 indicates that the road on which the vehicle is traveling is congested after a predetermined time, the pseudo engine sound generation
図９Ｃの例では、一定の加速度を示す予測線Ｃの傾きが、所定の閾値を示す直線Ｄ３の傾きより大きいため、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が所定の閾値を超えると判定する。そして、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。
以上のような当該第２の具体例の構成によれば、環境情報に応じた疑似エンジン音の制御が可能になる。
In the example of FIG. 9C, since the slope of the prediction line C showing a constant acceleration is larger than the slope of the straight line D3 showing a predetermined threshold value, the pseudo engine sound generation
According to the configuration of the second specific example as described above, it is possible to control the pseudo engine sound according to the environmental information.
以下で、実施の形態１に係る疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４による疑似エンジン音生成パラメータ算出方法の第３の具体例について説明する。上述のように、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、環境情報取得部１１が取得した環境情報にさらに基づいて、疑似エンジン音生成パラメータを算出してもよい。
Hereinafter, a third specific example of the pseudo engine sound generation parameter calculation method by the pseudo engine sound generation
例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度に基づいて、所定の時間Ｔ後の車両の到達地点を算出する。そして、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度が、環境情報取得部１１が取得した環境情報が示す当該到達地点における法定速度を超えるか否かを判定する。そして、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度が法定速度を超えると判定した場合、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。
For example, the pseudo engine sound generation
より具体的には、例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度が法定速度を超えると判定した場合、現在の車両のエンジントルク又はエンジン回転数等により得られる車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音を規定する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。そのように算出された疑似エンジン音生成パラメータに基づいた疑似エンジン音により、車両の速度が高くなりすぎる前に、車両が実速度より高い速度で走行していると運転者に錯覚させることによって、自然に車両の速度を減速するように誘導することができる。
More specifically, for example, when the pseudo engine sound generation
または、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度が、環境情報取得部１１が取得した環境情報が示す当該到達地点における下限法定速度以下であるか否かを判定する。そして、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度が下限法定速度以下であると判定した場合、現在の車両の速度よりも低い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。そのように算出された疑似エンジン音生成パラメータに基づいた疑似エンジン音により、車両の速度が低くなりすぎる前に、車両が実速度より低い速度で走行していると運転者に錯覚させることによって、自然に車両を加速するように誘導することができる。
Alternatively, the pseudo engine sound generation
疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４が疑似エンジン音生成パラメータを算出する際に用いる所定の時間Ｔ後の環境情報の例として、交通量の多い交差点、事故多発地帯、又は目的地に向かう曲がり角、に関する道路環境情報等が挙げられる。
または、例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、環境情報取得部１１が取得した環境情報が、現在の天候が雨天であることを示す場合、環境情報取得部１１が取得した環境情報が、天候が晴天であることを示す場合において算出する疑似エンジン音生成パラメータが対応する車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。つまり、天候が雨天である場合、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、晴天時に算出する疑似エンジン音生成パラメータよりも大きい値の疑似エンジン音生成パラメータを算出する。そのように算出された疑似エンジン音生成パラメータに基づいた疑似エンジン音により、雨天時に、運転者に対して実速度より高速度で走行しているという錯覚を与えることができる。
As an example of the environmental information after a predetermined time T used by the pseudo engine sound generation
Alternatively, for example, when the pseudo engine sound generation
または、例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、環境情報取得部１１が取得した環境情報が、現在の天候が雨天であることを示す場合、疑似エンジン音生成パラメータとして算出した基本周波数とは異なる周波数をさらに算出し、疑似エンジン音生成部９にさらに出力する。そして、疑似エンジン音生成部９は、当該異なる周波数に基づいた音声信号を、疑似エンジン音生成パラメータに基づいて生成した疑似エンジン音の音声信号に追加する。そのように生成された音声信号に基づいた疑似エンジン音により、雨天時において、晴天時よりも注意して運転するように運転者を誘導することができる。
Or, for example, when the environmental information acquired by the environmental information acquisition unit 11 indicates that the current weather is rainy, the pseudo engine sound generation
以上のように、実施の形態１に係るマイコン５（疑似エンジン音制御装置）は、現在から所定の時間後の車両の速度又は加速度を予測する速度加速度予測部１３と、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度に基づいて、車両の疑似エンジン音を規定する疑似エンジン音生成パラメータを算出する疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４と、を備えている。
上記の構成によれば、予測した速度又は加速度に基づいて疑似エンジン音を出力することができるため、車両の走行状態が特定の走行状態に変化する前に疑似エンジン音を変更することができる。
As described above, in the microcomputer 5 (pseudo-engine sound control device) according to the first embodiment, the speed
According to the above configuration, since the pseudo engine sound can be output based on the predicted speed or acceleration, the pseudo engine sound can be changed before the running state of the vehicle changes to a specific running state.
例えば、上述の特許文献１に記載のエンジン音出力装置のように、現在の車両の速度又は加速度に基づいて疑似エンジン音を変更する従来の技術では、車両の速度又は加速度が特定の速度又は加速度に変化してからでなくては疑似エンジン音が変更されないため、ユーザに対する注意の喚起が遅れてしまうという問題がある。そのため、疑似エンジン音を急激に変更する必要が生じるという問題がある。そして、急激に疑似エンジン音が変更された場合、ユーザに違和感を与えてしまう。
For example, in the conventional technique of changing the pseudo engine sound based on the current speed or acceleration of the vehicle, such as the engine sound output device described in
しかし、実施の形態１に係るマイコン５の上記の構成によれば、車両の走行状態が特定の走行状態に変化する前に疑似エンジン音を変更することができるため、例えば、前もって、ユーザに対する注意の喚起を行うことができる。よって、上述の特許文献１に記載のエンジン音出力装置のように、疑似エンジン音を急激に変更する必要がない。従って、運転者に違和感を与えることなく、車両の走行状態を好ましい走行状態に誘導することができる。また、これにより、運転者が急激に車両の速度を変更することを抑制することもできる。
However, according to the above configuration of the microcomputer 5 according to the first embodiment, the pseudo engine sound can be changed before the running state of the vehicle changes to a specific running state. Therefore, for example, attention to the user in advance. Can be aroused. Therefore, unlike the engine sound output device described in
また、実施の形態１に係るマイコン５は、車両の外部の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部１１をさらに備え、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、環境情報取得部１１が取得した環境情報にさらに基づいて、疑似エンジン音生成パラメータを算出する。
Further, the microcomputer 5 according to the first embodiment further includes an environment information acquisition unit 11 for acquiring environmental information regarding the environment outside the vehicle, and the pseudo engine sound generation
上記の構成によれば、疑似エンジン音生成パラメータが環境情報にさらに基づくことにより、車両の走行状態が特定の走行状態に変化する前に、車両の外部の環境に応じて疑似エンジン音を出力することができる。 According to the above configuration, the pseudo engine sound generation parameter is further based on the environmental information, so that the pseudo engine sound is output according to the environment outside the vehicle before the running state of the vehicle changes to a specific running state. be able to.
また、実施の形態１に係るマイコン５における疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度が所定の閾値を超えるか否かを判定し、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度が所定の閾値を超えると判定した場合、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。
上記の構成によれば、所定の閾値を適宜設定することにより、車両の速度が高くなりすぎる前に、適切なタイミングで、運転者が車両の速度を減速するように誘導することができる。
Further, the pseudo engine sound generation
According to the above configuration, by appropriately setting a predetermined threshold value, the driver can be guided to reduce the speed of the vehicle at an appropriate timing before the speed of the vehicle becomes too high.
また、実施の形態１に係るマイコン５における速度加速度予測部１３は、現在の車両の速度と、予測した所定の時間後における車両の速度とに基づいて、現在から所定の時間後までの車両の一定の加速度を算出し、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が所定の閾値を超えるか否か判定し、前記速度加速度予測部が算出した一定の加速度が所定の閾値を超えると判定した場合、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。
Further, the speed
上記の構成によれば、所定の閾値を適宜設定することにより、一定の加速度に基づいて判定を好適に行うことができる。よって、当該判定に基づき、車両の速度が高くなりすぎる前に適切なタイミングで、運転者が車両の速度を減速するように誘導することができる。 According to the above configuration, by appropriately setting a predetermined threshold value, the determination can be suitably performed based on a constant acceleration. Therefore, based on the determination, the driver can be guided to decelerate the speed of the vehicle at an appropriate timing before the speed of the vehicle becomes too high.
また、実施の形態１に係るマイコン５における疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度が所定の閾値以下であるか否かを判定し、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度が所定の閾値以下であると判定した場合、現在の車両の速度よりも低い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。
上記の構成によれば、所定の閾値を適宜設定することにより、車両の速度が低くなりすぎる前に、適切なタイミングで、運転者が車両の速度を加速するように誘導することができる。
Further, the pseudo engine sound generation
According to the above configuration, by appropriately setting a predetermined threshold value, the driver can be guided to accelerate the speed of the vehicle at an appropriate timing before the speed of the vehicle becomes too low.
また、実施の形態１に係るマイコン５における疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、環境情報取得部１１が取得した環境情報に基づいて、判定に用いる所定の閾値を変更する。
Further, the pseudo engine sound generation
上記の構成によれば、環境情報に基づいて変更した所定の閾値を用いて判定を行うことにより、車両の走行状態が特定の走行状態に変化する前に、車両の外部の環境に応じた適切なタイミングで、車両の走行状態を好ましい走行状態に誘導し得る。 According to the above configuration, by making a determination using a predetermined threshold value changed based on the environmental information, it is appropriate according to the external environment of the vehicle before the traveling state of the vehicle changes to a specific driving state. It is possible to guide the traveling state of the vehicle to a preferable traveling state at various timings.
また、実施の形態１に係るマイコン５における速度加速度予測部１３は、環境情報取得部１１が取得した環境情報にさらに基づいて、現在から所定の時間後の車両の速度又は加速度を予測する。
上記の構成によれば、車両の外部の環境に応じて速度又は加速度を予測することができる。
Further, the speed /
According to the above configuration, the speed or acceleration can be predicted according to the environment outside the vehicle.
また、実施の形態１に係るマイコン５における速度加速度予測部１３は、所定の時間Ｔを変更する。
上記の構成によれば、適宜、車両の速度若しくは加速度、又は環境情報等の、車両の走行状態に関する情報に基づいて所定の時間Ｔを変更することにより、車両の走行状態又は環境情報等に応じた、車両の速度又は加速度の予測を行うことができる。よって、当該予測に基づいて、車両の走行状態が特定の走行状態に変化する前に疑似エンジン音を好適に変更することができる。
Further, the velocity
According to the above configuration, by appropriately changing the predetermined time T based on the information related to the running state of the vehicle such as the speed or acceleration of the vehicle or the environmental information, the running state or the environmental information of the vehicle can be adjusted. In addition, the speed or acceleration of the vehicle can be predicted. Therefore, based on the prediction, the pseudo engine sound can be suitably changed before the traveling state of the vehicle changes to a specific traveling state.
また、実施の形態１に係る疑似エンジン音生成システム１００は、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４が算出した疑似エンジン音生成パラメータに基づいて、車両の疑似エンジン音の音声信号を生成する疑似エンジン音生成部９を備えている。
上記の構成によれば、生成した音声信号に基づいて、車両の走行状態が特定の走行状態に変化する前に疑似エンジン音を変更することができる。
Further, the pseudo engine
According to the above configuration, based on the generated audio signal, the pseudo engine sound can be changed before the running state of the vehicle changes to a specific running state.
また、実施の形態１に係る疑似エンジン音制御プログラムは、現在から所定の時間後の車両の速度又は加速度を予測する速度加速度予測部１３、及び、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度に基づいて、車両の疑似エンジン音を規定する疑似エンジン音生成パラメータを算出する疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４、としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。
上記の構成によれば、当該プログラムを実行することにより、上述の疑似エンジン音制御装置であるマイコン５が奏する効果と同様の効果を奏することができる。
なお、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
Further, the pseudo engine sound control program according to the first embodiment has the speed /
According to the above configuration, by executing the program, the same effect as that of the microcomputer 5 which is the pseudo engine sound control device can be obtained.
It is possible to modify any component of the embodiment or omit any component of the embodiment.
本開示に係る疑似エンジン音制御装置は、車両の走行状態が特定の走行状態に変化する前に疑似エンジン音を変更することができるため、疑似エンジン音制御システムに利用可能である。 The pseudo engine sound control device according to the present disclosure can be used in a pseudo engine sound control system because it can change the pseudo engine sound before the traveling state of the vehicle changes to a specific traveling state.
１ ＥＣＵ、２ Ｈ．Ｕ、３ アンプ、４ 車両スピーカー、５ マイコン、６ ＤＳＰ、７ ＤＡＣ、８ パワーアンプＩＣ、９ 疑似エンジン音生成部、１０ 車両情報取得部、１１ 環境情報取得部、１２ 現在速度加速度算出部、１３ 速度加速度予測部、１４ 疑似エンジン音生成パラメータ算出部、１００ 疑似エンジン音生成システム、１０１ 処理回路、１０２ プロセッサ、１０３ メモリ。 1 ECU, 2 H. U, 3 amplifier, 4 vehicle speaker, 5 microcomputer, 6 DSP, 7 DAC, 8 power amplifier IC, 9 pseudo engine sound generation unit, 10 vehicle information acquisition unit, 11 environmental information acquisition unit, 12 current speed acceleration calculation unit, 13 Speed acceleration prediction unit, 14 pseudo engine sound generation parameter calculation unit, 100 pseudo engine sound generation system, 101 processing circuit, 102 processor, 103 memory.
Claims (10)
前記速度加速度予測部が予測した速度又は加速度に基づいて、前記車両の疑似エンジン音を規定する疑似エンジン音生成パラメータを算出する疑似エンジン音生成パラメータ算出部と、を備えている、疑似エンジン音制御装置。 A speed / acceleration predictor that predicts the speed or acceleration of the vehicle after a predetermined time from the present,
Pseudo-engine sound control including a pseudo-engine sound generation parameter calculation unit that calculates a pseudo-engine sound generation parameter that defines a pseudo-engine sound of the vehicle based on the speed or acceleration predicted by the speed / acceleration prediction unit. Device.
前記疑似エンジン音生成パラメータ算出部は、前記環境情報取得部が取得した環境情報にさらに基づいて、前記疑似エンジン音生成パラメータを算出することを特徴とする、請求項１に記載の疑似エンジン音制御装置。 It is further equipped with an environmental information acquisition unit that acquires environmental information related to the external environment of the vehicle.
The pseudo engine sound control according to claim 1, wherein the pseudo engine sound generation parameter calculation unit calculates the pseudo engine sound generation parameter based on the environmental information acquired by the environmental information acquisition unit. Device.
前記疑似エンジン音生成パラメータ算出部は、前記速度加速度予測部が算出した一定の加速度が前記所定の閾値を超えるか否か判定し、前記速度加速度予測部が算出した一定の加速度が前記所定の閾値を超えると判定した場合、前記現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出することを特徴とする、請求項３に記載の疑似エンジン音制御装置。 The speed acceleration prediction unit calculates a constant acceleration of the vehicle from the present to the predetermined time based on the current speed of the vehicle and the speed of the vehicle after the predicted predetermined time.
The pseudo engine sound generation parameter calculation unit determines whether or not the constant acceleration calculated by the velocity acceleration prediction unit exceeds the predetermined threshold value, and the constant acceleration calculated by the velocity acceleration prediction unit is the predetermined threshold value. The pseudo engine sound control device according to claim 3, wherein when it is determined that the speed exceeds the above, the pseudo engine sound generation parameter corresponding to the speed higher than the current vehicle speed is calculated.
前記疑似エンジン音生成パラメータ算出部は、前記環境情報取得部が取得した環境情報に基づいて、前記所定の閾値を変更することを特徴とする、請求項３から請求項５の何れか１項に記載の疑似エンジン音制御装置。 It is further equipped with an environmental information acquisition unit that acquires environmental information related to the external environment of the vehicle.
The pseudo-engine sound generation parameter calculation unit is characterized in that the predetermined threshold value is changed based on the environmental information acquired by the environmental information acquisition unit, according to any one of claims 3 to 5. The pseudo engine sound control device described.
前記速度加速度予測部は、前記環境情報取得部が取得した環境情報にさらに基づいて、前記現在から所定の時間後の前記車両の速度又は加速度を予測することを特徴とする、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の疑似エンジン音制御装置。 It is further equipped with an environmental information acquisition unit that acquires environmental information related to the external environment of the vehicle.
The speed acceleration prediction unit is characterized in that it predicts the speed or acceleration of the vehicle after a predetermined time from the present, based on the environmental information acquired by the environmental information acquisition unit, according to claim 1. Item 6. The pseudo engine sound control device according to any one of Item 6.
前記疑似エンジン音生成パラメータ算出部が算出した疑似エンジン音生成パラメータに基づいて、前記車両の疑似エンジン音の音声信号を生成する疑似エンジン音生成部と、を備えていることを特徴とする、疑似エンジン音制御システム。 A voice signal of the pseudo engine sound of the vehicle based on the pseudo engine sound control device according to any one of claims 1 to 8 and the pseudo engine sound generation parameter calculated by the pseudo engine sound generation parameter calculation unit. A pseudo-engine sound control system, characterized in that it is equipped with a pseudo-engine sound generator.
前記速度加速度予測部が予測した速度又は加速度に基づいて、前記車両の疑似エンジン音を規定する疑似エンジン音生成パラメータを算出する疑似エンジン音生成パラメータ算出部
としてコンピュータを機能させるための疑似エンジン音制御プログラム。 A speed / acceleration predictor that predicts the speed or acceleration of the vehicle after a predetermined time from the present, and
Pseudo-engine sound control for operating the computer as a pseudo-engine sound generation parameter calculation unit that calculates a pseudo-engine sound generation parameter that defines the pseudo-engine sound of the vehicle based on the speed or acceleration predicted by the speed / acceleration prediction unit. program.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020098715A JP7471149B2 (en) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | Pseudo engine sound control device, pseudo engine sound control system, and pseudo engine sound control program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020098715A JP7471149B2 (en) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | Pseudo engine sound control device, pseudo engine sound control system, and pseudo engine sound control program |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021192083A true JP2021192083A (en) | 2021-12-16 |
| JP7471149B2 JP7471149B2 (en) | 2024-04-19 |
Family
ID=78890675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020098715A Active JP7471149B2 (en) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | Pseudo engine sound control device, pseudo engine sound control system, and pseudo engine sound control program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7471149B2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004074994A (en) * | 2002-08-21 | 2004-03-11 | Mazda Motor Corp | In-cabin noise control device |
| JP2017196976A (en) * | 2016-04-26 | 2017-11-02 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Pseudo engine sound control device and pseudo engine sound control method |
| JP2019104445A (en) * | 2017-12-14 | 2019-06-27 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle control system, vehicle control method, and program |
| WO2021229656A1 (en) * | 2020-05-11 | 2021-11-18 | サウンドデザインラボ合同会社 | Sound signal generation device, sound signal generation method, and sound signal generation program |
-
2020
- 2020-06-05 JP JP2020098715A patent/JP7471149B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004074994A (en) * | 2002-08-21 | 2004-03-11 | Mazda Motor Corp | In-cabin noise control device |
| JP2017196976A (en) * | 2016-04-26 | 2017-11-02 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Pseudo engine sound control device and pseudo engine sound control method |
| JP2019104445A (en) * | 2017-12-14 | 2019-06-27 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle control system, vehicle control method, and program |
| WO2021229656A1 (en) * | 2020-05-11 | 2021-11-18 | サウンドデザインラボ合同会社 | Sound signal generation device, sound signal generation method, and sound signal generation program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7471149B2 (en) | 2024-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6172641B1 (en) | Navigation system with audible route guidance instructions | |
| JP4682658B2 (en) | Voice guidance device and voice guidance method | |
| JP6564128B2 (en) | Notification control device and notification control method | |
| US9174550B2 (en) | Electric vehicle driving support system | |
| US20140056438A1 (en) | System for vehicle sound synthesis | |
| CN109895696B (en) | Driver warning system and method | |
| US20210284202A1 (en) | Automatic driving control device | |
| JP2007008203A (en) | Vehicle control auxiliary device and vehicle control auxiliary method | |
| JP2002233001A (en) | Pseudo engine-sound control device | |
| JP6704168B2 (en) | Pseudo engine sound control device and pseudo engine sound control method | |
| US20220097715A1 (en) | Driving support apparatus | |
| JP4548173B2 (en) | VEHICLE ALARM DEVICE AND VEHICLE HAVING THE SAME | |
| JP2023174666A (en) | Vibration generation device | |
| US9789815B2 (en) | Navigation device, navigation method, and computer program product | |
| JP2021192083A (en) | Pseudo engine sound control device, pseudo engine sound control system and pseudo engine sound control program | |
| JP5214071B2 (en) | Sound generator | |
| JP2006504576A (en) | Adaptive spacing and speed controller with impact limitation | |
| CN117425586A (en) | Sound experience generator | |
| JP2007307927A (en) | Cruise control system for vehicle | |
| JP2019045940A (en) | Automatic driving system | |
| JP7120534B2 (en) | DRIVING ASSIST DEVICE AND METHOD OF LEARNING DRIVING CHARACTERISTICS | |
| JP2013167989A (en) | Congestion occurrence prevention device, method for preventing occurrence of congestion, and congestion occurrence prevention program | |
| JP2018067225A (en) | Traffic congestion prediction device, drive recorder device, and congestion prediction method for traffic congestion prediction device | |
| JPH11316899A (en) | Curve running warning device for vehicle | |
| JP7449845B2 (en) | Vehicle control method and vehicle control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220920 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230606 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230801 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231107 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231225 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240312 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240409 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7471149 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |