JP2021190967A5 - - Google Patents

Description

本発明の一側面としての処理装置は、複数のレンズ部により撮像素子の撮像面に形成された複数の被写体像に基づく複数の画像を合成することで合成画像を生成する処理装置であって、撮像面内の第一座標系を合成画像内の第二座標系に変換するための変換情報を取得する取得部と、変換情報を用いて合成画像を生成する処理部とを有し、変換情報は、複数の被写体像の夫々の第一座標系における位置に関する情報、該位置と複数の画像の夫々の第二座標系における位置との対応関係に関する情報、及び複数の被写体像を補正するための補正関数に基づいて生成されることを特徴とする。

また、本発明の他の側面としての処理方法は、複数のレンズ部により撮像素子の撮像面に形成された複数の被写体像に基づく複数の画像を合成することで合成画像を生成する処理装置の処理方法であって、撮像面内の第一座標系を合成画像内の第二座標系に変換するための変換情報を取得するステップと、変換情報を用いて合成画像を生成するステップとを有し、変換情報は、複数の被写体像の夫々の第一座標系における位置に関する情報、該位置と複数の画像の夫々の第二座標系における位置との対応関係に関する情報、及び複数の被写体像を補正するための補正関数に基づいて生成されることを特徴とする。

Claims (10)

1. 複数のレンズ部により撮像素子の撮像面に形成された複数の被写体像に基づく複数の画像を合成することで合成画像を生成する処理装置であって、
   前記撮像面内の第一座標系を前記合成画像内の第二座標系に変換するための変換情報を取得する取得部と、
   前記変換情報を用いて前記合成画像を生成する処理部とを有し、
   前記変換情報は、前記複数の被写体像の夫々の前記第一座標系における位置に関する情報、該位置と前記複数の画像の夫々の前記第二座標系における位置との対応関係に関する情報、及び前記複数の被写体像を補正するための補正関数に基づいて生成されることを特徴とする処理装置。
2. 前記取得部は、前記複数の画像の夫々における輝度分布を補正するための補正情報を取得し、
   前記処理部は、前記補正情報を用いて前記複数の画像の夫々を補正することを特徴とする請求項１に記載の処理装置。
3. 前記変換情報を保持する記録部を更に有することを特徴とする請求項１又は２に記載の処理装置。
4. 請求項１乃至３の何れか一項に記載の処理装置と、
   前記複数の画像を生成する撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。
5. 請求項４に記載の撮像装置と、
   複数のレンズ部を備える光学系とを有することを特徴とする撮像システム。
6. 前記光学系は、夫々が前記複数のレンズ部の光軸上に配置され、互いに異なる透過特性を有する複数のフィルタを備えることを特徴とする請求項５の何れか一項に記載の撮像システム。
7. 前記補正関数は、前記複数の被写体像の夫々の倍率色収差による変形成分を含む関数、及び基準波長における前記複数の被写体像の夫々の歪曲成分を含む関数を備えることを特徴とする請求項６に記載の撮像システム。
8. 前記光学系は、前記複数のレンズ部の被写体側に配置された主光学系を備えることを特徴とする請求項５乃至７の何れか一項に記載の撮像システム。
9. 前記補正関数は、前記複数の被写体像の夫々の画角成分を含む関数、及び前記主光学系の光軸と前記複数のレンズ部の夫々の光軸とのずれ量の成分を含む関数を備えることを特徴とする請求項８に記載の撮像システム。
10. 複数のレンズ部により撮像素子の撮像面に形成された複数の被写体像に基づく複数の画像を合成することで合成画像を生成する処理装置の処理方法であって、
    前記撮像面内の第一座標系を前記合成画像内の第二座標系に変換するための変換情報を取得するステップと、
    前記変換情報を用いて前記合成画像を生成するステップとを有し、
    前記変換情報は、前記複数の被写体像の夫々の前記第一座標系における位置に関する情報、該位置と前記複数の画像の夫々の前記第二座標系における位置との対応関係に関する情報、及び前記複数の被写体像を補正するための補正関数に基づいて生成されることを特徴とする処理方法。