JP2021190765A - Control device and computer program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無線通信ネットワークに接続可能な中継装置とともに移動体に搭載されて当該移動体における被制御装置の動作を制御する制御装置に関連する。本発明は、当該制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。 The present invention relates to a control device mounted on a mobile body together with a relay device connectable to a wireless communication network to control the operation of the controlled device in the mobile body. The present invention also relates to a computer program that can be executed by the processing unit of the control device.
特許文献1は、移動体の一例としての車両に搭載され、当該車両における被制御装置の動作を制御する制御装置が開示している。当該制御装置は、当該車両内において、通信バスを介して中継装置と通信可能とされている。当該中継装置は、無線通信ネットワークに接続可能とされている。これにより、当該移動体が当該無線通信ネットワークと接続可能とされる。例えば、当該制御装置は、当該無線通信ネットワークを介して外部サーバ装置から取得した情報に基づいて制御を実行できる。 Patent Document 1 discloses a control device mounted on a vehicle as an example of a moving body and controlling the operation of the controlled device in the vehicle. The control device can communicate with the relay device in the vehicle via the communication bus. The relay device can be connected to a wireless communication network. As a result, the mobile body can be connected to the wireless communication network. For example, the control device can execute control based on information acquired from an external server device via the wireless communication network.
本発明の目的は、無線通信ネットワークに接続可能な移動体の防犯性を高めることである。 An object of the present invention is to enhance the crime prevention of a mobile body that can be connected to a wireless communication network.
上記の目的を達成するための一態様は、無線通信ネットワークに接続可能な中継装置とともに移動体に搭載されて当該移動体における被制御装置の動作を制御する制御装置であって、
前記中継装置と通信を行なう通信部と、
前記中継装置との通信が不能であると判断すると、前記被制御装置の動作を不能にする処理部と、
を備えている。
One aspect for achieving the above object is a control device mounted on a mobile body together with a relay device connectable to a wireless communication network to control the operation of the controlled device in the mobile body.
A communication unit that communicates with the relay device,
When it is determined that communication with the relay device is impossible, the processing unit that disables the operation of the controlled device and the processing unit.
It is equipped with.
上記の目的を達成するための一態様は、無線通信ネットワークに接続可能な中継装置とともに移動体に搭載される制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置に、
前記中継装置と通信を行なわせ、
前記中継装置との通信が不能であると判断すると、前記移動体に搭載された被制御装置の動作を不能にさせる。
One aspect for achieving the above object is a computer program that can be executed by a processing unit of a control device mounted on a mobile body together with a relay device that can be connected to a wireless communication network.
By being executed, the control device
Communicate with the relay device
If it is determined that communication with the relay device is impossible, the operation of the controlled device mounted on the moving body is disabled.
移動体の盗難が判明した場合に、被制御装置の動作を不能にする命令を外部から無線通信ネットワークを介して中継装置へ送信することにより、盗難された移動体の使用を不能にする防犯技術が知られている。他方、当該防犯技術への対策として、盗難された移動体から中継装置を取り外すことにより、被制御装置の動作を不能にする命令を受け付けなくする行為が知られている。しかしながら、上記の各態様に係る構成によれば、中継装置が取り外されると、処理部が中継装置との通信が不能であると判断するので、被制御装置の作動が禁止される。これにより、中継装置が取り外されても、盗難された移動体の使用を不能にできる。したがって、無線通信ネットワークに接続可能な移動体の防犯性を高めることができる。 Security technology that disables the use of stolen mobiles by sending a command to disable the operation of the controlled device from the outside to the relay device via the wireless communication network when the theft of the mobile is found. It has been known. On the other hand, as a countermeasure against the crime prevention technology, there is known an act of removing a relay device from a stolen mobile body so as not to accept a command for inoperating the controlled device. However, according to the configuration according to each of the above aspects, when the relay device is removed, the processing unit determines that communication with the relay device is impossible, so that the operation of the controlled device is prohibited. This makes it possible to disable the use of the stolen mobile even if the relay device is removed. Therefore, it is possible to improve the crime prevention of a mobile body that can be connected to a wireless communication network.
添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。図1は、一実施形態に係る制御装置10が搭載される車両20を例示している。図2に例示されるように、制御装置10は、車両20の動力源21の動作を制御する装置である。動力源21の例としては、内燃機関やモータが挙げられる。車両20は、移動体の一例である。動力源21は、被制御装置の一例である。
An example of the embodiment will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 illustrates a
図1に例示されるように、車両20には中継装置22が搭載されている。中継装置22は、無線通信ネットワーク30に接続可能に構成されている。中継装置22は、無線通信ネットワーク30を介して、少なくとも一つの外部サーバ装置40との間で情報の送受信を行なうことができる。無線通信ネットワーク30は、LTE(Long Term Evolution)、WiFi、BLE(Bluetooth Low Energy;登録商標)、5Gなどの通信規格に基づきうる。
As illustrated in FIG. 1, the
図2に例示されるように、車両20は、ネットワークバス23を備えている。制御装置10と中継装置22はネットワークバス23に接続されている。図示を省略するが、車両20において実現される様々な機能に割り当てられた複数の制御装置が、ネットワークバス23に接続されている。
As illustrated in FIG. 2, the
中継装置22は、無線通信部221を備えている。無線通信部221は、無線通信ネットワーク30を介して少なくとも一つの外部サーバ装置40との間で情報の送受信を行なうためのアンテナを含むインターフェース装置として構成されている。当該情報は、デジタルデータの形態でもよいし、アナログデータの形態でもよい。当該情報がアナログデータの形態である場合、無線通信部221は、A/Dコンバータを含む適宜の変換回路を備える。
The
中継装置22は、内部通信部222を備えている。内部通信部222は、ネットワークバス23を介して制御装置10を含む他の制御装置との間で情報の送受信を行なうためのインターフェース装置として構成されている。
The
中継装置22は、処理部223を備えている。処理部223は、無線通信部221を通じてなされる外部サーバ装置40との無線通信、および内部通信部222を通じてなされる制御装置10を含む他の制御装置との内部通信を管理するように構成されている。
The
制御装置10は、内部通信部101を備えている。内部通信部101は、ネットワークバス23を介して中継装置22および他の制御装置との間で情報の送受信を行なうためのインターフェース装置として構成されている。
The
制御装置10は、処理部102を備えている。処理部102は、内部通信部101を通じてなされる中継装置22および他の制御装置との内部通信を管理するように構成されている。
The
制御装置10は、出力部103を備えている。処理部102は、所定の条件が満足されると、動力源21の作動を許可する許可情報PMを出力部103から出力するように構成されている。許可情報PMは、デジタルデータの形態であってもよいし、アナログデータの形態であってもよい。許可情報PMがアナログデータの形態である場合、出力部103は、D/Aコンバータを含む適宜の変換回路を備える。
The
制御装置10の処理部102は、内部通信部101を通じた中継装置22との通信が不能であると判断すると、動力源21の動作を不能とするように構成されている。動力源21の動作を不能とするにあたっては、動力源21の作動を許可する許可情報PMの出力部103からの出力を禁止してもよいし、動力源21の作動を禁止する禁止情報PRを出力部103から出力してもよい。
When the
一例として、中継装置22の処理部223は、確認情報CFを定期的に内部通信部222からネットワークバス23へ送信するように構成されうる。確認情報CFは、制御装置10の内部通信部101に受信される。制御装置10の処理部102は、内部通信部101による確認情報CFの定期的な受信がなされない場合に、中継装置22との通信が不能であると判断しうる。
As an example, the
別例として、制御装置10の処理部102は、要求情報RQを定期的に内部通信部101から中継装置22へ送信するように構成されうる。要求情報RQは、中継装置22の内部通信部222に受信される。中継装置22の処理部223は、要求情報RQへの応答として応答情報RPを内部通信部222から制御装置10へ送信する。応答情報RPは、制御装置10の内部通信部101に受信される。制御装置10の処理部102は、要求情報RQの応答として内部通信部101による応答情報RPの受信がなされない場合に、中継装置22との通信が不能であると判断しうる。
As another example, the
車両20の盗難が判明した場合に、動力源21の作動を禁止する禁止情報PRを外部サーバ装置40から無線通信ネットワーク30を介して中継装置22へ送信する防犯技術が知られている。中継装置22の無線通信部221により受信された禁止情報PRは、中継装置22の処理部223によって内部通信部222から制御装置10へ送信される。制御装置10の内部通信部101により受信された禁止情報PRは、制御装置10の処理部102によって出力部103から動力源21へ出力される。これにより、盗難された車両20の使用を不能にできる。
When the theft of the
上記の防犯技術への対策として、盗難された車両20から中継装置22を取り外すことにより、動力源21の外部サーバ装置40から禁止情報PRを受け付けなくする行為が知られている。しかしながら、本実施形態に係る構成によれば、中継装置22が取り外されると、制御装置10が中継装置22との通信が不能であると判断するので、動力源21の作動が禁止される。これにより、中継装置22が取り外されても、盗難された車両20の使用を不能にできる。したがって、無線通信ネットワーク30に接続可能な車両20の防犯性を高めることができる。
As a measure against the above-mentioned crime prevention technology, it is known that the
図2に例示されるように、中継装置22は、記憶部224を備えうる。記憶部224は、中継装置22を識別するための識別情報IDを格納している。他方、制御装置10もまた記憶部104を備えうる。同一の識別情報IDが、記憶部104にも予め格納される。この場合、制御装置10と中継装置22の間で識別情報IDを照合する処理が行なわれうる。識別情報IDが一致しない場合、中継装置22が不正に交換されている可能性がある。したがって、制御装置10の処理部102は、動力源21の動作を不能にする。これにより、盗難に加えて不正に無線通信ネットワーク30と接続可能にされた車両20の使用を不能にできる。本明細書において用いられる「中継装置との通信が不能である」という表現は、正規の中継装置22との通信が不能である上記のような場合も含む意味である。
As illustrated in FIG. 2, the
制御装置10の処理部102と中継装置22の処理部223の各々における上記の各機能は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、CPU、MPU、GPUが例示されうる。汎用メモリとしては、ROMやRAMが例示されうる。この場合、ROMには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ROMは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。汎用マイクロプロセッサは、ROM上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してRAM上に展開し、RAMと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、図1に例示される無線通信ネットワーク30を介して外部サーバ装置40からダウンロードされて汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバ装置40は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。記憶部224と記憶部104は、上記の汎用メモリによって実現されてもよい。
Each of the above-mentioned functions in the
制御装置10の処理部102と中継装置22の処理部223の各々における上記の各機能は、マイクロコントローラ、ASIC、FPGAなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。記憶部224と記憶部104は、当該記憶素子によって実現されてもよい。制御装置10の処理部102と中継装置22の処理部223の各々は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。
Each of the above functions in the
図3は、別実施形態に係る制御装置10の構成を例示している。図2に例示された実施形態と実質的に同じ構成要素には同じ参照符号を付与し、繰り返しとなる説明は省略する。本実施形態においては、制御装置10は、第一制御装置11と第二制御装置12を含んでいる。
FIG. 3 illustrates the configuration of the
第一制御装置11は、ネットワークバス23を介して中継装置22と接続されている。第二制御装置12は、専用バス24を介して第一制御装置11と接続されている。第二制御装置12は、ネットワークバス23には接続されていない。
The
第一制御装置11は、内部通信部111を備えている。内部通信部111は、ネットワークバス23を介して中継装置22および他の制御装置との間で情報の送受信を行なうためのインターフェース装置として構成されている。ネットワークバス23を介した情報の送受信は第一のプロトコルに基づいて行なわれる。第一のプロトコルの例としては、CAN(Controller Area Network;登録商標)、LIN(Local Interconnect Network)、イーサネットなどが挙げられる。
The
内部通信部111は、専用バス24を介して第二制御装置12との間で情報の送受信を行なうためのインターフェース装置としても構成されている。専用バス24を介した情報の送受信は、第一のプロトコルとは異なる第二のプロトコルに基づいて行なわれる。
The
第一制御装置11は、処理部112を備えている。処理部112は、第一プロトコルに基づいてなされる中継装置22および他の制御装置との内部通信、ならびに第二プロトコルに基づいてなされる第二制御装置12との内部通信を管理するように構成されている。
The
第二制御装置12は、内部通信部121を備えている。内部通信部121は、専用バス24を介して第一制御装置11との間で情報の送受信を行なうためのインターフェース装置として構成されている。
The
第二制御装置12は、処理部122を備えている。処理部122は、内部通信部121を通じて第二プロトコルに基づいてなされる第一制御装置11との内部通信を管理するように構成されている。
The
第二制御装置12は、出力部123を備えている。処理部122は、所定の条件が満足されると、動力源21の作動を許可する許可情報PMを出力部123から出力するように構成されている。許可情報PMは、デジタルデータの形態であってもよいし、アナログデータの形態であってもよい。許可情報PMがアナログデータの形態である場合、出力部103は、D/Aコンバータを含む適宜の変換回路を備える。
The
第二制御装置12の処理部122は、第一制御装置11を通じた中継装置22との通信が不能であると判断すると、動力源21の動作を不能とするように構成されている。動力源21の動作を不能とするにあたっては、動力源21の作動を許可する許可情報PMの出力部123からの出力を禁止してもよいし、動力源21の作動を禁止する禁止情報PRを出力部123から出力してもよい。
When the
一例として、中継装置22の処理部223は、確認情報CFを定期的に内部通信部222からネットワークバス23へ送信するように構成されうる。確認情報CFは、第一制御装置11の内部通信部111に受信される。第一制御装置11の処理部112は、内部通信部111による確認情報CFの定期的な受信がなされない場合に、検出情報DTを、内部通信部111から第二制御装置12へ送信する。第二制御装置12の処理部122は、内部通信部121が検出情報DTを受信すると、中継装置22との通信が不能であると判断し、禁止情報PRを出力部123から動力源21へ送信する。
As an example, the
別例として、第二制御装置12の処理部122は、要求情報RQを定期的に内部通信部121から第一制御装置11へ送信するように構成されうる。この場合、第一制御装置11の処理部112は、内部通信部111により受信された要求情報RQを、中継装置22へ転送するように構成される。要求情報RQは、中継装置22の内部通信部222に受信される。中継装置22の処理部223は、要求情報RQへの応答として応答情報RPを内部通信部222から第一制御装置11へ送信する。第一制御装置11は、内部通信部111により受信された応答情報RPを、第二制御装置12へ転送する。第二制御装置12の処理部122は、要求情報RQの応答として内部通信部121による応答情報RPの受信がなされない場合に、中継装置22との通信が不能であると判断し、禁止情報PRを出力部123から動力源21へ送信する。
As another example, the
図示を省略するが、第二制御装置12は、記憶部を備えうる。中継装置22の記憶部224(図3においては不図示)に格納されたものと同一の識別情報IDが当該記憶部に予め格納される。この場合、第一制御装置11を介して第二制御装置12と中継装置22の間で識別情報IDを照合する処理が行なわれる。識別情報IDが一致しない場合、第二制御装置12の処理部122は、正規の中継装置22との通信が不能であると判断し、禁止情報PRを出力部123から動力源21へ送信する。
Although not shown, the
無線通信ネットワーク30を介して外部から許可情報PMを中継装置22へ送信し、不正に動力源21を作動させようとする行為が知られている。しかしながら、上記のような構成によれば、ネットワークバス23を介する中継装置22と第一制御装置11の間の通信と、動力源21の作動を司る第二制御装置12と第一制御装置11の間の通信とが異なるプロトコルによってなされるので、外部からの不正なアクセスから動力源21を保護しやすくできる。したがって、無線通信ネットワーク30に接続可能な車両20の防犯性をさらに高めることができる。
It is known that the permission information PM is transmitted from the outside to the
特に中継装置22と第一制御装置11の間の通信に用いられる第一プロトコルが公開仕様の通信プロトコルである場合、上記のような不正アクセスの可能性が高まる。本実施形態においては、第一制御装置11と第二制御装置12の間の通信に用いられる第二プロトコルが第一プロトコルと異なっているので、そのような不正アクセスに対する防犯性を高めることができる。両制御装置の間に固有の仕様を有する通信プロトコルが第二プロトコルとして定められる場合、さらに防犯性を高めることができる。例えば、第一制御装置11における不図示の記憶部と、第二制御装置12における不図示の記憶部の各々に共通の識別情報が格納されうる。第二プロトコルは、当該識別情報の照合を伴うような通信プロトコルとして定められうる。
In particular, when the first protocol used for communication between the
図3に例示されるように、第一制御装置11は、無線通信部113を備えうる。無線通信部113は、近距離無線通信を介してモバイル装置50との間で情報の送受信を行なうためのアンテナを含むインターフェース装置として構成される。近距離無線通信は、近接通信(NFC:Near Field Communication)、ブルートゥース(登録商標)などの通信規格に基づきうる。モバイル装置50の例としては、キー装置や携帯情報端末などが挙げられる。
As illustrated in FIG. 3, the
この場合、第一制御装置11の処理部112は、モバイル装置50を認証する処理を行なうように構成される。具体的には、第一制御装置11における不図示の記憶部には、モバイル装置50を識別する識別情報MIが予め格納される。モバイル装置50から送信される識別情報MIが第一制御装置11の無線通信部113により受信されると、第一制御装置11の処理部112は、無線通信部113により受信された識別情報MIを、記憶部に格納されている識別情報MIと照合する。両者が一致する場合、処理部112は、認証が成立したことを示す認証成立情報ESを、内部通信部111から第二制御装置12へ送信する。
In this case, the
第二制御装置12の処理部122は、内部通信部121が認証成立情報ESを受信すると、動力源21の作動を許可する許可情報PMを出力部123から出力する。
When the
図1に例示されるように、モバイル装置50は、被認証者60に携帯されうる。上記のような構成によれば、モバイル装置50と第一制御装置11の間の近距離無線通信を通じて、被認証者60を車両20のユーザとして認証することができる。
As illustrated in FIG. 1, the
第一制御装置11の処理部112と第二制御装置12の処理部122の各々における上記の各機能は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、CPU、MPU、GPUが例示されうる。汎用メモリとしては、ROMやRAMが例示されうる。この場合、ROMには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ROMは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。汎用マイクロプロセッサは、ROM上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してRAM上に展開し、RAMと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、図1に例示される無線通信ネットワーク30を介して外部サーバ装置40からダウンロードされて汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバ装置40は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。第一制御装置11の記憶部と第二制御装置12の記憶部は、上記の汎用メモリによって実現されてもよい。
Each of the above-mentioned functions in the
第一制御装置11の処理部112と第二制御装置12の処理部122の各々における上記の各機能は、マイクロコントローラ、ASIC、FPGAなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。第一制御装置11の記憶部と第二制御装置12の記憶部は、当該記憶素子によって実現されてもよい。第一制御装置11の処理部112と第二制御装置12の処理部122の各々は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。
Each of the above functions in each of the
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。 The above embodiments are merely examples for facilitating the understanding of the present invention. The configuration according to the above embodiment may be appropriately changed or improved without departing from the spirit of the present invention.
中継装置22との通信が不能と判断された場合に動作が不能とされる被制御装置は、車両20の動力源21に限られない。他の被制御装置の例としては、ドアや窓などの開閉体の施錠装置や照明装置などが挙げられる。
The controlled device that is inoperable when it is determined that communication with the
図3に例示された実施形態において、モバイル装置50の認証が成立することにより動作が許可される被制御装置もまた、車両20の動力源に限られない。他の被制御装置の例としては、ドアや窓などの開閉体の施錠装置や照明装置などが挙げられる。中継装置22との通信が不能と判断された場合に動作が不能とされる被制御装置と、モバイル装置50の認証が成立することにより動作が許可される被制御装置とは、相違していてもよい。
In the embodiment illustrated in FIG. 3, the controlled device whose operation is permitted by the authentication of the
制御装置10が搭載される移動体は、車両20に限られない。他の移動体としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。当該移動体は、運転者を必要としなくてもよい。
The moving body on which the
10:制御装置、101:内部通信部、102:処理部、11:第一制御装置、111:内部通信部、12:第二制御装置、122:処理部、21:動力源、22:中継装置、30:無線通信ネットワーク、50:モバイル装置 10: Control device, 101: Internal communication unit, 102: Processing unit, 11: First control device, 111: Internal communication unit, 12: Second control device, 122: Processing unit, 21: Power source, 22: Relay device , 30: Wireless communication network, 50: Mobile device
Claims (6)
前記中継装置と通信を行なう通信部と、
前記中継装置との通信が不能であると判断すると、前記被制御装置の動作を不能にする処理部と、
を備えている、
制御装置。 A control device mounted on a mobile body together with a relay device that can be connected to a wireless communication network to control the operation of the controlled device in the mobile body.
A communication unit that communicates with the relay device,
When it is determined that communication with the relay device is impossible, the processing unit that disables the operation of the controlled device and the processing unit.
Is equipped with
Control device.
請求項1に記載の制御装置。 The processing unit communicates with the communication unit based on a second protocol different from the first protocol used for communication between the communication unit and the relay device.
The control device according to claim 1.
請求項2に記載の制御装置。 The processing unit communicates with the communication unit using a communication protocol peculiar between the communication unit and the processing unit as the second protocol.
The control device according to claim 2.
前記処理部は、前記モバイル装置の認証が成立すると前記被制御装置の動作を可能にする、
請求項1から3のいずれか一項に記載の制御装置。 The communication unit is capable of wireless communication for authenticating a portable mobile device.
The processing unit enables the operation of the controlled device when the authentication of the mobile device is established.
The control device according to any one of claims 1 to 3.
請求項1から4のいずれか一項に記載の制御装置。 The controlled device is a power source for the moving body.
The control device according to any one of claims 1 to 4.
実行されることにより、前記制御装置に、
前記中継装置と通信を行なわせ、
前記中継装置との通信が不能であると判断すると、前記移動体に搭載された被制御装置の動作を不能にさせる、
コンピュータプログラム。 It is a computer program that can be executed by the processing unit of the control device mounted on the mobile body together with the relay device that can be connected to the wireless communication network.
By being executed, the control device
Communicate with the relay device
If it is determined that communication with the relay device is impossible, the operation of the controlled device mounted on the moving body is disabled.
Computer program.
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