JP2021189990A - 管理装置及び管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】物品の増減数を効果的に算出することができる管理装置及び管理システムを提供する。【解決手段】商品を自動的に決済するシステムなどにおいて用いられ管理システムにおいて、管理装置１０は、センサインターフェース１１０と、プロセッサ１１と、を備える。センサインターフェース１１０は、所定の位置から、並ぶ方向に付勢され最前面から支持された物品から構成される物品列の最背面までの距離を測定する距離センサとデータを送受信する。プロセッサ１１は、距離センサが測定した距離が変動した場合、変動前の距離と変動後の距離とに基づいて物品列の長さを算出し、物品列の長さと棚割情報が示す物品の厚さと整合するかを判定し、物品列の長さと棚割情報が示す物品の厚さと整合すると判定した場合、物品列の長さに基づいて物品の増減数を算出する。【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、管理装置及び管理システムに関する。

店舗などにおいてユーザが棚から取り出した商品（物品）を画像処理によって特定する装置が提供されている。このような装置は、画像処理によってユーザが棚から取り出した各商品の画像を分離して取り出された商品の個数をカウントする。

従来、そのような装置は、画像の分離に失敗して商品の個数のカウントに失敗するというおそれがある。

特開２０１８−２０６３７２号公報

上記の課題を解決するため、物品の増減数を効果的に算出することができる管理装置及び管理システムを提供する。

実施形態によれば、管理装置は、センサインターフェースと、プロセッサと、を備える。センサインターフェースは、所定の位置から、並ぶ方向に付勢され最前面から支持された物品から構成される物品列の最背面までの距離を測定する距離センサとデータを送受信する。プロセッサは、前記距離センサが測定した距離が変動した場合、変動前の距離と変動後の距離とに基づいて前記物品列の長さを算出し、前記物品列の長さと棚割情報が示す物品の厚さと整合するかを判定し、前記物品列の長さと前記棚割情報が示す物品の厚さと整合すると判定した場合、前記物品列の長さに基づいて前記物品の増減数を算出する。

図１は、実施形態に係る管理システムの構成例を概略的に示す図である。 図２は、実施形態に係る棚の断面図を概略的に示す図である。 図３は、実施形態に係る管理装置の構成例を示すブロック図である。 図４は、実施形態に係る管理システムの動作例を示す図である。 図５は、実施形態に係る電子棚札の表示例を示す図である。 図６は、実施形態に係る管理装置の動作例を示すフローチャートである。 図７は、実施形態に係る管理装置の動作例を示すフローチャートである。 図８は、実施形態に係るカメラの変形例を示す図である。

以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
実施形態に係る管理システムは、店舗などにおいてユーザが棚などから取り出した商品の個数又はオペレータが投入した商品の個数を算出する。管理システムは、商品を自動的に決済するシステムなどにおいて用いられる。また、管理システムは、倉庫又は工場などにおいて物品の増減数を算出するものであってもよい。

図１は、管理システム１の構成例を概略的に示す。図２は、実施形態に係る管理システム１が備える棚１００の断面図である。図１及び図２が示すように、管理システム１は、管理装置１０、カメラ２０、電子棚札３０、距離センサ４０及び棚１００などを備える。

管理装置１０は、カメラ２０、電子棚札３０及び距離センサ４０に接続する。
なお、管理システム１は、図１及び図２が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、管理システム１から特定の構成が除外されたりしてもよい。

ここでは、管理システム１は、棚１００に陳列されている商品Ａ、商品Ｂ及び商品Ｃの増減数を算出する。

管理装置１０は、距離センサ４０からのセンサ信号などに基づいて棚１００に陳列されている商品の増減数を算出する。管理装置１０については、後に詳述する。

カメラ２０は、商品Ａ、商品Ｂ及び商品Ｃを撮影する。ここでは、カメラ２０は、先頭にある商品Ａ、商品Ｂ及び商品Ｃの前面（フェイス）を撮影する。カメラ２０は、管理装置１０からの制御に従って商品Ａ乃至Ｃを撮影する。カメラ２０は、撮影した画像を管理装置１０へ送信する。

たとえば、カメラ２０は、商品Ａ乃至Ｃの上に形成される棚段に下向きに設置されている。

電子棚札３０は、管理装置１０からの制御に従って種々の情報を表示する。たとえば、電子棚札３０は、商品の名称又は価格などを表示する。また、電子棚札３０は、商品の陳列が誤っていることを示すエラーを表示してもよい。

ここでは、電子棚札３０は、電子棚札３０ａ、３０ｂ及び３０ｃから構成される。電子棚札３０ａ、３０ｂ及び３０ｃは、それぞれ商品Ａ、商品Ｂ及び商品Ｃに対応する。

また、棚１００の棚段には、支持部材１０１（支持機構）が形成されている。支持部材１０１は、矩形の棒状に形成されている。支持部材１０１は、棚段の前面に所定の長さに形成されている。支持部材１０１は、商品Ａ乃至Ｃの高さよりも低く形成される。

後述するように、商品Ａ乃至Ｃは、前面に向けて付勢されている。支持部材１０１は、付勢されている商品Ａ乃至Ｃを前面から支持する。支持部材１０１は、商品Ａ乃至Ｃの下端に接触して商品Ａ乃至Ｃを支持する。

図２が示すように、棚１００には、付勢部材１０２が形成されている。ここでは、商品Ａを付勢する付勢部材１０２について説明する。付勢部材１０２は、商品Ａが並ぶ方向に商品Ａを付勢する。付勢部材１０２は、棚段の奥から前方方向へ商品Ａを付勢する。

付勢部材１０２は、板１０２ａ及びバネ１０２ｂなどから構成される。板１０２ａは、棚１００の棚段において奥行き方向（商品Ａが並ぶ方向）に移動可能に設置されている。

バネ１０２ｂは、板１０２ａを棚段の奥から前方方向に付勢する。バネ１０２ｂは、一端を棚段の前面付近に固定され、他端を板１０２ａに固定される。バネ１０２ｂは、自然長よりも伸びた状態で板１０２ａに固定される。

付勢部材１０２は、バネ１０２ｂの張力によって板１０２ａを棚段の前方方向に付勢する。そのため、支持部材１０１と板１０２ａとの間に並ぶ商品Ａは、付勢部材１０２によって前方に付勢される
棚１００の背板には、距離センサ４０が設置されている。距離センサ４０は、背板から商品Ａが形成する商品列（物品列）の最背面までの距離を測定する。即ち、距離センサ４０は、最も奥に配置されている商品Ａ（最後尾の商品Ａ）の裏面との距離を測定する。ここでは、距離センサ４０は、板１０２ａとの距離を測定する。距離センサ４０は、測定した距離を管理装置１０へ送信する。

たとえば、距離センサ４０は、光源から照射される光（可視光又は不可視光）の反射光に基づいて距離を測定する。距離センサ４０は、照射された光が測定対象で反射し光センサに届くまでの時間に基づいて当該測定対象との距離を測定するＴｏＦ（Ｔｉｍｅ−ｏｆ−Ｆｌｉｇｈｔ）方式を行ってもよい。
距離センサ４０の構成は、特定の構成に限定されるものではない。

なお、付勢部材１０２及び距離センサ４０は、商品列ごとに棚１００に形成されている。即ち、付勢部材１０２及び距離センサ４０は、商品Ｂの列及び商品Ｃの列に対しても形成されている。

また、付勢部材１０２は、棚１００と独立した部材であってもよい。たとえば、付勢部材１０２は、棚板の上に置かれていてもよい。付勢部材１０２は、商品を前方に付勢させる機構であればよく、特定の構成に限定されるものではない。

次に、管理装置１０について説明する。
図３は、管理装置１０の構成例を示す。図３が示すように、管理装置１０は、プロセッサ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＮＶＭ１４、通信部１５、操作部１６、表示部１７、カメラインターフェース１８、棚札インターフェース１９及びセンサインターフェース１１０などを備える。

プロセッサ１１と、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＮＶＭ１４、通信部１５、操作部１６、表示部１７、カメラインターフェース１８、棚札インターフェース１９及びセンサインターフェース１１０と、は、データバスなどを介して互いに接続する。
なお、管理装置１０は、図３が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、管理装置１０から特定の構成が除外されたりしてもよい。

プロセッサ１１は、管理装置１０全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ１１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ１１は、内部メモリ、ＲＯＭ１２又はＮＶＭ１４が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。

なお、プロセッサ１１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ１１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。

ＲＯＭ１２は、制御プログラム及び制御データなどが予め記憶された不揮発性のメモリである。ＲＯＭ１２に記憶される制御プログラム及び制御データは、管理装置１０の仕様に応じて予め組み込まれる。

ＲＡＭ１３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ１３は、プロセッサ１１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ１３は、プロセッサ１１からの命令に基づき種々のアプリケーションプログラムを格納する。また、ＲＡＭ１３は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。

ＮＶＭ１４は、データの書き込み及び書き換えが可能な不揮発性のメモリである。ＮＶＭ１４は、たとえば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はフラッシュメモリなどから構成される。ＮＶＭ１４は、管理装置１０の運用用途に応じて制御プログラム、アプリケーション及び種々のデータなどを格納する。

通信部１５は、外部装置とデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、通信部１５は、有線又は無線のＬＡＮ（Local Area Network）接続をサポートするインターフェースである。

操作部１６は、オペレータから種々の操作の入力を受け付ける。操作部１６は、入力された操作を示す信号をプロセッサ１１へ送信する。操作部１６は、タッチパネルから構成されてもよい。

表示部１７は、プロセッサ１１からの画像データを表示する。たとえば、表示部１７は、液晶モニタから構成される。操作部１６がタッチパネルから構成される場合、表示部１７は、操作部１６と一体的に形成されてもよい。

カメラインターフェース１８は、カメラ２０とデータを送受信するためのインターフェースである。カメラインターフェース１８は、有線又は無線でカメラ２０に接続する。たとえば、カメラインターフェース１８は、プロセッサ１１の制御に従ってカメラ２０へ画像を撮影させる信号を送信する。また、カメラインターフェース１８は、カメラ２０が撮影した画像をプロセッサ１１に送信する。

棚札インターフェース１９は、電子棚札３０とデータを送受信するためのインターフェースである。棚札インターフェース１９は、有線又は無線で電子棚札３０に接続する。たとえば、棚札インターフェース１９は、プロセッサ１１の制御に従って画像を表示させる信号を電子棚札３０に送信する。

センサインターフェース１１０は、距離センサ４０とデータを送受信するためのインターフェースである。センサインターフェース１１０は、有線又は無線で距離センサ４０に接続する。たとえば、センサインターフェース１１０は、距離センサ４０が測定した距離をプロセッサ１１に送信する。

カメラインターフェース１８、棚札インターフェース１９及びセンサインターフェース１１０は、一体的に形成されるものであってもよい。

次に、管理装置１０が実現する機能について説明する。管理装置１０が実現する機能は、プロセッサ１１が内部メモリ、ＲＯＭ１２又はＮＶＭ１４などに格納されるプログラムを実行することで実現される。

まず、プロセッサ１１は、距離センサ４０が測定する距離に基づいて棚１００に陳列されている商品の個数を取得する機能を有する。

たとえば、オペレータが棚１００への商品の陳列を完了した場合などに、プロセッサ１１は、棚割情報を取得する。棚割情報は、棚１００の各位置において陳列される商品を示す。

棚割情報を取得すると、プロセッサ１１は、所定の位置において陳列される商品の厚さを取得する。ここで、商品の厚さは、棚１００に陳列された場合における奥行き方向の距離である。

商品の厚さは、棚割情報に含まれるものであってもよい。この場合、プロセッサ１１は、棚割情報を参照して商品の厚さを取得する。また、プロセッサ１１は、商品の外寸を格納するデータベースから商品の厚さを取得してもよい。この場合、データベースは、ＮＶＭ１４などに格納されてもよいし、外部装置に格納されてもよい。

商品の厚さを取得すると、プロセッサ１１は、距離センサ４０を用いて商品列の最背面までの距離を取得する。

商品列の最背面までの距離を取得すると、プロセッサ１１は、取得した距離に基づいて、当該商品の個数を算出する。たとえば、プロセッサ１１は、当該商品の厚さと、商品列の最背面までの距離とを取得する。当該商品の厚さと当該距離とを取得すると、プロセッサ１１は、棚段の奥行きと当該距離とに基づいて当該商品が形成する商品列の長さ（商品の最前面から最背面までの距離）を算出する。商品列の長さを取得すると、プロセッサ１１は、商品列の長さと当該商品の厚さとに基づいて、当該商品の個数（商品列を構成する商品の個数）を算出する。当該商品の個数を算出すると、プロセッサ１１は、算出した個数を当該商品の初期値として格納する。
プロセッサ１１は、各位置において同様に商品の初期値を格納する。

また、プロセッサ１１は、距離センサ４０が測定する距離が変動したかを判定する機能を有する。

即ち、プロセッサ１１は、距離センサ４０が測定する距離に基づいて商品が取り出されたか又は商品が投入されたかを判定する。
たとえば、プロセッサ１１は、距離センサ４０が測定した距離と移動平均値又は直前の測定値との差が所定の閾値を超えたかを判定する。プロセッサ１１は、差が所定の閾値を超えたと判定すると、距離が変動したと判定する。また、プロセッサ１１は、差が所定の閾値を超えていないと判定すると、距離が変動していないと判定する。

また、プロセッサ１１は、距離センサ４０が測定した距離が変動した場合、棚割情報が示す商品が陳列されているかを判定する機能を有する。

距離センサ４０が測定した距離が変動した場合、プロセッサ１１は、変動後の距離に基づいて商品列の長さを算出する。商品列の長さの算出は、前述の通りである。

商品列の長さを算出すると、プロセッサ１１は、棚割情報が示す商品の厚さと商品列の長さとが整合するかを判定する。たとえば、プロセッサ１１は、商品列の長さが当該商品の厚さの整数倍であるか（又は、商品列の長さと厚さの整数倍との差が所定の閾値以下であるか）を判定する。商品列の長さが当該商品の厚さの整数倍であると判定すると、プロセッサ１１は、棚割情報が示す商品の厚さと商品列の長さとが整合すると判定する。また、商品列の長さが当該商品の厚さの整数倍でないと判定すると、プロセッサ１１は、棚割情報が示す商品の厚さと商品列の長さとが整合しないと判定する。

棚割情報が示す商品の厚さと商品列の長さとが整合しないと判定した場合、プロセッサ１１は、棚割情報が示す商品が陳列されていないと判定する。

図４は、棚割情報が示す商品の厚さと商品列の長さとが整合しない場合の例を示す。図４が示す例では、棚割情報は、図４が示す位置において陳列される商品として商品Ａを示すものとする。図４が示すように、商品Ａの厚みと異なる厚みを有する商品Ｂが前面に陳列されている。この場合、商品列の長さは、商品Ａの厚さの整数倍とならない。よって、プロセッサ１１は、棚割情報が示す商品の厚さと商品列の長さとが整合しないと判定する。

棚割情報が示す商品の厚さと商品列の長さとが整合すると判定した場合、プロセッサ１１は、カメラ２０を用いて最前面の商品の画像を撮影する。最前面の商品の画像を撮影すると、プロセッサ１１は、画像処理によって撮影した画像に基づいて最前面の商品を特定する。

たとえば、ＮＶＭ１４は、商品を特定するための辞書情報を予め格納する。辞書情報は、各商品の特徴点又は特徴量などを示すものであってもよい。また、辞書情報は、商品を特定するためのネットワークを示すものであってもよい。辞書情報の構成は、特定の構成に限定されるものではない。
プロセッサ１１は、辞書情報を用いて撮影画像に写る商品を特定する。

最前面の商品を特定すると、プロセッサ１１は、棚割情報が示す商品と特定した商品とが一致するかを判定する。両者が一致すると判定する場合、プロセッサ１１は、棚割情報が示す商品が陳列されていると判定する。また、両者が一致しないと判定した場合、プロセッサ１１は、棚割情報が示す商品が陳列されていないと判定する。

また、プロセッサ１１は、棚割情報が示す商品が陳列されていると判定した場合、商品の増減数をカウントする機能を有する。

棚割情報が示す商品が陳列されていると判定すると、プロセッサ１１は、変動前の距離と変動後の距離との差を算出する。差を算出すると、プロセッサ１１は、算出した差を商品の厚さで除算した値を商品の増減数として算出する。ここでは、プロセッサ１１は、変動後の距離が変動前の距離よりも長い場合、棚段の商品が減少した（商品が取り出された）と判定する。また、プロセッサ１１は、変動後の距離が変動前の距離よりも短い場合、棚段の商品が増加した（商品が投入された）と判定する。

商品の増減数を算出すると、プロセッサ１１は、現在の商品の個数を算出する。たとえば、プロセッサ１１は、商品の初期値と商品の増減数とに基づいて現在の商品の個数を算出する。現在の商品の個数を算出すると、プロセッサ１１は、商品の初期値を算出した個数に更新する。

なお、プロセッサ１１は、通信部１５などを通じて商品の増減数を外部装置に送信してもよい。

また、プロセッサ１１は、棚割情報が示す商品が陳列されていないと判定した場合、エラーを出力する機能を有する。

ここでは、プロセッサ１１は、棚札インターフェース１９を通じて電子棚札３０にエラーを表示させる。プロセッサ１１は、棚割情報が示す商品が陳列されていない位置に対応する電子棚札３０に商品の陳列に誤りがあることを示すエラーを表示させる。
なお、プロセッサ１１は、エラーとして棚割情報が示す商品を示す情報を表示してもよい。

プロセッサ１１は、棚割情報が示す商品が陳列されるまでエラーを出力しつづけてもよい。たとえば、プロセッサ１１は、距離センサ４０が測定する距離が変動前の距離と一致するまで（又は、差が閾値以下になるまで）、エラーを電子棚札３０に表示しつづける。

また、プロセッサ１１は、商品の画像を撮影してフェイスの商品を特定してもよい。この場合、プロセッサ１１は、特定した商品と棚割情報が示す商品とが一致するまでエラーを出力しつづけてもよい。

図５は、エラーを表示する電子棚札３０の例を示す。図５は、棚１００を正面から見た図である。図５が示す例では、プロセッサ１１は、左に陳列されている商品と棚割情報が示す商品とが一致しないと判定したものとする。

図５が示すように、プロセッサ１１は、左に陳列されている商品に対応する電子棚札３０ａにエラーを表示させる。

なお、プロセッサ１１は、通信部１５を通じて外部装置にエラーを通知してもよい。また、プロセッサ１１は、表示部１７にエラーを表示してもよい。

次に、管理装置１０の動作例について説明する。
図６は、管理装置１０の動作例について説明するためのフローチャートである。
ここでは、オペレータは、棚１００への商品の陳列を完了したものとする。

まず、プロセッサ１１は、陳列された商品の個数を初期値として設定する（ＡＣＴ１１）。初期値を設定すると、プロセッサ１１は、距離センサ４０を用いて背板から商品列の最背面までの距離を測定する（ＡＣＴ１２）。

距離を測定すると、プロセッサ１１は、距離が変動したかを判定する（ＡＣＴ１３）。距離が変動したと判定すると（ＡＣＴ１３、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、変動後の距離に基づいて商品の厚さと商品列の長さとが整合するかを判定する（ＡＣＴ１４）。

商品の厚さと商品列の長さとが整合すると判定すると（ＡＣＴ１４、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、カメラ２０を用いて陳列されている商品の画像を取得する（ＡＣＴ１５）。画像を取得すると、プロセッサ１１は、画像処理によって画像に写る商品を特定する（ＡＣＴ１６）。

商品を特定すると、プロセッサ１１は、特定した商品と棚割情報が示す商品とが一致するかを判定する（ＡＣＴ１７）。特定した商品と棚割情報が示す商品とが一致すると判定すると（ＡＣＴ１７、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、変動前の距離、変動後の距離及び商品の厚さなどに基づいて商品の増減数を算出する（ＡＣＴ１８）。増減数を算出すると、プロセッサ１１は、増減数に基づいて商品の初期値を更新する（ＡＣＴ１９）。

商品の初期値を更新すると、プロセッサ１１は、動作を終了するかを判定する（ＡＣＴ２０）。
距離が変動していないと判定した場合（ＡＣＴ１３、ＮＯ）、又は、動作を終了しないと判定した場合（ＡＣＴ２０、ＮＯ）、プロセッサ１１は、ＡＣＴ１２に戻る。

商品の厚さと商品列の長さとが整合しないと判定した場合（ＡＣＴ１４、ＮＯ）、又は、特定した商品と棚割情報が示す商品とが一致しないと判定した場合（ＡＣＴ１７、ＮＯ）、プロセッサ１１は、電子棚札３０にエラーを表示させる（ＡＣＴ２１）。

エラーを表示させると、プロセッサ１１は、棚割情報が示す商品が陳列されたかを判定する（ＡＣＴ２２）。棚割情報が示す商品が陳列されていないと判定すると（ＡＣＴ２２、ＮＯ）、プロセッサ１１は、ＡＣＴ２２に戻る。

棚割情報が示す商品が陳列されたと判定すると（ＡＣＴ２２、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、ＡＣＴ１２に戻る。なお、プロセッサ１１は、エラーの表示を終了してもよい。

次に、プロセッサ１１が陳列された商品の個数を初期値として設定する動作例（ＡＣＴ１１）について説明する。
図７は、プロセッサ１１が陳列された商品の個数を初期値として設定する動作例（ＡＣＴ１１）について説明するためのフローチャートである。

まず、プロセッサ１１は、棚割情報を取得する（ＡＣＴ３１）。棚割情報を取得すると、プロセッサ１１は、距離センサ４０を用いて背板から商品列の最背面までの距離を取得する（ＡＣＴ３２）。

距離を取得すると、プロセッサ１１は、棚割情報が示す商品の厚さ及び取得した距離などに基づいて商品の個数を算出する（ＡＣＴ３３）。商品の個数を算出すると、プロセッサ１１は、算出した個数を初期値として設定する（ＡＣＴ３４）。
初期値を設定すると、プロセッサ１１は、動作を終了する。

プロセッサ１１は、商品が陳列されている各位置において、ＡＣＴ１１乃至２２及びＡＣＴ３１乃至３４を実行する。

カメラ２０は、１つの商品のフェイスを撮影するものであってもよい。
また、プロセッサ１１は、棚１００から取り出された商品の個数に基づいて商品を決済するものであってもよい。

また、棚１００の棚段は、前方に傾いた構造であってもよい。この場合、棚段は、付勢機構である。

また、棚段は、所定の方向に並ぶように商品を側面から支持するガイドなどを備えるものであってもよい。

また、棚１００は、カメラ２０及び距離センサ４０に接続する中継機器を備えるものであってもよい。この場合、管理装置１０は、当該中継機器に接続する。

次に、カメラ２０の変形例について説明する。
ここでは、カメラ２０は、商品列を構成する各商品（たとえば、各商品の上面）を撮影する。たとえば、カメラ２０は、棚段の中央部に下向きに設置される。

図８は、カメラ２０が撮影した画像（撮影画像）の例を示す。図８が示す例では、カメラ２０は、４つの商品Ａが形成する商品列を上から撮影する。

プロセッサ１１は、撮影画像から商品列が写る商品列領域を特定する。たとえば、プロセッサ１１は、棚割情報が示す商品の厚みと当該商品の個数（初期値）とに基づいて商品列が写る領域の大きさ及び位置を推定する。プロセッサ１１は、推定された領域に基づいて商品列領域を特定する。ここでは、プロセッサ１１は、商品列領域２００を特定する。

商品列領域を特定すると、プロセッサ１１は、当該商品の個数に基づいて各商品が写る商品領域を特定する。即ち、プロセッサ１１は、商品が並ぶ方向において商品列領域を当該商品の個数で分割して各商品領域を特定する。

各商品領域を特定すると、プロセッサ１１は、各商品領域に商品を特定する。
上記の動作により、プロセッサ１１は、同一の厚みを有する異なる商品が商品列に混入した場合であっても陳列にミスがあると判定することができる。
たとば、プロセッサ１１は、ＡＣＴ１９の後に上記の動作を行ってもよい。

以上のように構成された管理システムは、所定の位置から商品列の最背面までの距離を測定する。管理システムは、距離に変動が生じた場合に、変動前の距離及び変動後の距離などに基づいて商品の増減数を算出する。その結果、管理システムは、商品の増減数を効果的に算出することができる。

また、管理システムは、変動後の距離及びフェイスの画像に基づいて棚割情報が示す商品が陳列されているかを判定する。その結果、管理システムは、商品が増減した場合に適切な商品が陳列されているかを判定することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…管理システム、１０…管理装置、１１…プロセッサ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…ＮＶＭ、１５…通信部、１６…操作部、１７…表示部、１８…カメラインターフェース、１９…棚札インターフェース、２０…カメラ、３０（３０ａ乃至３０ｃ）…電子棚札、４０…距離センサ、１００…棚、１０１…支持部材、１０２…付勢部材、１０２ａ…板、１０２ｂ…バネ、１１０…センサインターフェース、２００…商品列領域。

Claims (5)

1. 所定の位置から、並ぶ方向に付勢され最前面から支持された物品から構成される物品列の最背面までの距離を測定する距離センサとデータを送受信するセンサインターフェースと、
   前記距離センサが測定した距離が変動した場合、変動前の距離と変動後の距離とに基づいて前記物品列の長さを算出し、前記物品列の長さと棚割情報が示す物品の厚さと整合するかを判定し、
   前記物品列の長さと前記棚割情報が示す前記物品の厚さと整合すると判定した場合、前記物品列の長さに基づいて前記物品の増減数を算出する、
   プロセッサと、
   を備える管理装置。
2. 前記物品の画像を撮影するカメラとデータを送受信するカメラインターフェースを備え、
   前記プロセッサは、変動後に前記画像を撮影し、撮影された前記画像に基づいて前記物品列を構成する物品を特定し、特定した前記物品と前記棚割情報が示す前記物品とが一致する場合、前記物品列の長さに基づいて前記物品の増減数を算出する、
   請求項１に記載の管理装置。
3. 前記プロセッサは、前記物品列の長さが、前記棚割情報が示す前記物品の厚さの整数倍である場合、前記物品列の長さと前記棚割情報が示す前記物品の厚さと整合すると判定する、
   請求項１又は２に記載の管理装置。
4. 電子棚札とデータを送受信する棚札インターフェースを備え、
   前記プロセッサは、前記物品列の長さと前記棚割情報が示す前記物品の厚さと整合しないと判定した場合、前記電子棚札にエラーを表示させる、
   請求項１乃至３の何れか１項に記載の管理装置。
5. 物品が並ぶ方向に前記物品を付勢する付勢機構と、
   前記物品から構成される物品列を最前面から支持する支持機構と、
   所定の位置から前記物品列の最背面までの距離を測定する距離センサと、
   前記距離センサが測定した距離が変動した場合、変動前の距離と変動後の距離とに基づいて前記物品列の長さを算出し、前記物品列の長さと棚割情報が示す物品の厚さと整合するかを判定し、
   前記物品列の長さと前記棚割情報が示す前記物品の厚さと整合すると判定した場合、前記物品列の長さに基づいて前記物品の増減数を算出する、
   プロセッサと、
   を備える管理システム。

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