JP2021189318A - Driving simulator program, driving simulator method, and driving simulator - Google Patents

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Abstract

To carry out a driving skill function test as well as a cognition function test under a cognition theme.SOLUTION: A driving simulator displays an image of a cognition function test within a movie of a driving situation a driver is watching, makes prior notification to the driver that a test regarding an image would be carried out after the driving simulation, executes a driving simulation including the image for the cognition function test within the movie while generating the movie by updating the driving situation based on the driving operation of the driver, executes the cognition function test after the driving simulation, and outputs an evaluation result for the cognition function test and the evaluation result of the driving skill. The image of the cognition function test is an object appearing in the movie, and the cognition function test is the test for evaluating memory of the driver regarding attributes of an object.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、運転シミュレータプログラム、運転シミュレータ方法及び運転シミュレータに関する。 The present invention relates to a driving simulator program, a driving simulator method and a driving simulator.

運転シミュレータは、運転手が視聴する運転状況の動画を生成し、動画を視聴する運転手によるハンドル、アクセル、ブレーキ等の運転操作手段の操作に基づいて運転状況を更新する。運転シミュレータは、運転手に実際の車を運転させず、模擬的に生成された運転状況下で運転操作手段を模擬的に操作させる。運転シミュレータは、交差点での右折、左折などの基本的な運転操作が必要な運転状況や、事故が発生しやすい運転状況を生成し、それぞれの運転状況で運転手が行う運転操作に基づいて更新される運転状況に基づき、運転技能が適正か否かを評価し、運転技能の向上に寄与する。運転シミュレータについては、以下の特許文献に記載される。 The driving simulator generates a video of the driving situation to be watched by the driver, and updates the driving situation based on the operation of the driving operation means such as the steering wheel, the accelerator, and the brake by the driver who watches the video. The driving simulator does not allow the driver to drive the actual vehicle, but causes the driver to simulate the driving operation means under the simulated driving situation. The driving simulator generates driving situations that require basic driving operations such as turning right and left at intersections, and driving situations that are prone to accidents, and updates based on the driving operations performed by the driver in each driving situation. Based on the driving situation, it is evaluated whether the driving skill is appropriate and contributes to the improvement of the driving skill. The driving simulator is described in the following patent documents.

一方、近年、認知機能が低下する認知症は、高齢者から若年層までその症状があらわれ、認知機能の低下が運転技能の低下につながる場合がある。特に高齢者の事故発生件数の増大に伴い、高齢者ドライバーには運転免許証の更新時に認知機能検査の受講が義務付けられている。 On the other hand, in recent years, dementia in which cognitive function declines appears as a symptom from the elderly to young people, and the decline in cognitive function may lead to a decline in driving skills. In particular, as the number of accidents among the elderly increases, elderly drivers are obliged to take a cognitive function test when renewing their driver's license.

特開2008−148952号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-148952 特開2009−237104号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-237104 特開2015−45826号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-45826 特開2018−45066号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-4506

しかしながら、医学的には、認知機能の低下と運動機能の低下の間には相関関係は見当たらず、認知機能が低下していても運転技能は低下していない事例や、逆に、認知機能が低下していないのに運転技能が低下している事例が見受けられる。そして、運転技能の低下は生活の質の低下を招くので、運転技能の低下を防止することが求められている。 However, medically, there is no correlation between cognitive decline and motor function decline, and there are cases where cognitive decline does not impair driving skills, and conversely, cognitive function There are some cases where driving skills have declined even though they have not declined. And since deterioration of driving skill leads to deterioration of quality of life, it is required to prevent deterioration of driving skill.

そこで、本実施の形態の第1の側面の目的は、認知課題の下で運転技能検査を行うと共に認知機能検査を行う運転シミュレータプログラム、運転シミュレータ方法及び運転シミュレータを提供することにある。 Therefore, an object of the first aspect of the present embodiment is to provide a driving simulator program, a driving simulator method, and a driving simulator that perform a driving skill test and a cognitive function test under a cognitive task.

本実施の形態の第1の側面は、コンピュータに運転シミュレータの処理を実行させる運転シミュレータプログラムであって、
前記運転シミュレータの処理は、
運転手が視聴する運転状況の動画内に認知機能検査の画像が表示され、運転シミュレーション後に前記画像について検査が行われることを、運転手に事前に告知し、
運転手の運転操作に基づいて前記運転状況を更新して前記動画を生成しながら、前記認知機能検査の画像を前記動画内に含める運転シミュレーションを実行し、
前記運転シミュレーション後に、前記認知機能検査を実施し、
前記認知機能検査の評価結果と運転技能の評価結果とを出力する
ことを有し、
前記認知機能検査の画像は、前記動画内に現れるオブジェクトであり、
前記認知機能検査は、前記オブジェクトの属性についての前記運転手の記憶力を評価する検査である、運転シミュレータプログラムである。
The first aspect of the present embodiment is a driving simulator program that causes a computer to execute the processing of the driving simulator.
The processing of the driving simulator is
An image of the cognitive function test is displayed in the video of the driving situation that the driver watches, and the driver is notified in advance that the test will be performed on the image after the driving simulation.
While updating the driving situation based on the driver's driving operation and generating the moving image, a driving simulation in which the image of the cognitive function test is included in the moving image is executed.
After the driving simulation, the cognitive function test was performed.
It has the ability to output the evaluation result of the cognitive function test and the evaluation result of driving skill.
The image of the cognitive function test is an object that appears in the moving image.
The cognitive function test is a driving simulator program that evaluates the memory ability of the driver with respect to the attributes of the object.

第1の側面によれば、認知課題の下で運転技能検査を行い同時に認知機能検査を行うことができる。 According to the first aspect, it is possible to perform a driving skill test under a cognitive task and a cognitive function test at the same time.

本実施の形態における運転シミュレータの構成例を示す図である。It is a figure which shows the configuration example of the operation simulator in this embodiment. 運転シミュレータプログラムの処理の概略を示すフローチャート図である。It is a flowchart which shows the outline of the process of a driving simulator program. 認知課題付き運転訓練プログラムの処理を示すフローチャート図である。It is a flowchart which shows the process of the driving training program with a cognitive task. 運転適性検査プログラムの処理を示すフローチャート図である。It is a flowchart which shows the process of a driving aptitude inspection program. 認知課題付き運転訓練の開始画面例を示す図である。It is a figure which shows the start screen example of the driving training with a cognitive task. 認知課題の説明の画面例を示す図である。It is a figure which shows the screen example of the explanation of a cognitive task. 運転訓練開始の画面例を示す図である。It is a figure which shows the screen example of the driving training start. 運転訓練中の運転状況の動画の一つの画面例を示す図である。It is a figure which shows one screen example of the moving image of the driving situation during driving training. 事故が発生しやすい場面の動画の画面例を示す図である。It is a figure which shows the screen example of the moving image of the scene where an accident is likely to occur. 認知課題である記憶力の検査を行う画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen which performs the examination of the memory ability which is a cognitive task. 認知課題付き運転訓練での認知機能及び運転訓練評価の出力例1を示す図である。It is a figure which shows the output example 1 of the cognitive function and the driving training evaluation in the driving training with a cognitive task. 運転適性検査の開始画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the start screen of a driving aptitude test. 運転適性検査(1)の画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen of the driving aptitude inspection (1). 運転適性検査(1)の検査結果の画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen of the inspection result of the driving aptitude inspection (1). 運転適性検査(2)の画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen of the driving aptitude inspection (2). 運転適性検査(2)の検査結果の画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen of the inspection result of the driving aptitude inspection (2). 運転適正検査での評価結果の出力例1を示す図である。It is a figure which shows the output example 1 of the evaluation result in the driving suitability inspection. 運転シミュレータによる認知課題付き運転訓練をPDCAサイクルに組み込んだ運転技能改善サイクルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the driving skill improvement cycle which incorporated the driving training with a cognitive task by a driving simulator into a PDCA cycle. 認知課題付き運転訓練での認知機能及び運転訓練評価の出力例2を示す図である。It is a figure which shows the output example 2 of the cognitive function and the driving training evaluation in the driving training with a cognitive task. 運転適正検査での評価結果の出力例2を示す図である。It is a figure which shows the output example 2 of the evaluation result in the driving suitability inspection.

図1は、本実施の形態における運転シミュレータの構成例を示す図である。運転シミュレータ1は、中央処理装置であるプロセッサ10と、プロセッサがアクセスするメインメモリ12と、外部のネットワークNWとのインターフェース14と、内部のバス16と、大容量のストレージ20を有する情報処理装置である。ストレージ20には、運転シミュレータのメインプログラム22と、認知課題付き運転訓練プログラム24及び運転適性検査プログラム26などのサブプログラムと、運転シミュレータで運転した運転手の評価結果の履歴データ28が記憶される。プロセッサは、運転シミュレータのメインプログラム22と認知課題付き運転訓練プログラム24と運転適性検査プログラム26を、メインメモリ12に展開し、実行する。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a driving simulator according to the present embodiment. The operation simulator 1 is an information processing device having a processor 10 which is a central processing unit, a main memory 12 accessed by the processor, an interface 14 with an external network NW, an internal bus 16, and a large-capacity storage 20. be. The storage 20 stores the main program 22 of the driving simulator, subprograms such as the driving training program 24 with a cognitive task and the driving aptitude test program 26, and the history data 28 of the evaluation result of the driver who has driven the driving simulator. .. The processor expands and executes the main program 22 of the driving simulator, the driving training program 24 with a cognitive task, and the driving aptitude test program 26 in the main memory 12.

運転シミュレータ1は、運転シミュレータ端末30、32からネットワークNWを介してアクセスされる。運転シミュレータ1は、運転シミュレータ端末からの運転訓練要求に応答して、運転シミュレータのメインプログラム22と、認知課題付き運転訓練プログラム24と、運転適性検査プログラム26を順番に実行する。運転シミュレータ端末には、模擬運転席と、模擬ハンドルと、模擬ブレーキと、模擬アクセルが配置される。模擬運転席に座った運転手が、模擬ハンドル、模擬ブレーキ、模擬アクセルを操作することに応答して、運転シミュレータ端末30、32が操作内容を運転シミュレータ1に送信し、プロセッサが操作内容に基づいて運転状況を更新し、運転状況に対応した運転席から視聴する動画を生成し、運転シミュレータ端末に表示する。 The driving simulator 1 is accessed from the driving simulator terminals 30 and 32 via the network NW. The driving simulator 1 sequentially executes the driving simulator main program 22, the driving training program 24 with a cognitive task, and the driving aptitude test program 26 in response to the driving training request from the driving simulator terminal. A simulated driver's seat, a simulated steering wheel, a simulated brake, and a simulated accelerator are arranged in the driving simulator terminal. In response to the driver sitting in the simulated driver's seat operating the simulated steering wheel, simulated brake, and simulated accelerator, the driving simulator terminals 30 and 32 transmit the operation content to the driving simulator 1, and the processor is based on the operation content. The driving status is updated, a video to be viewed from the driver's seat corresponding to the driving status is generated, and displayed on the driving simulator terminal.

運転シミュレータメインプログラム22、認知課題付き運転訓練プログラム24及び運転適性検査プログラム26を実行するプロセッサは、通常のゲームプログラムを実行する場合と同様に、運転手の運転操作に基づいて運転状況を更新する。プロセッサは、例えば、仮想の運転空間内に、道路、信号機、ビルなどの建物、道路を走行する車、歩道をあるく人物、認知課題に使用するオブジェクトなどのポリゴンを配置して運転状況を作成し、運転手の運転操作に基づいて運転する車を仮想の運動空間内で移動させ、その車の移動に対応して他のポリゴンの位置や方向を変更するなどして、運転状況を更新する。そして、プロセッサは、刻一刻変化する運転状況において、運転手の視点と視線の方向に基づいて運転手が視聴する動画を生成する。 The processor that executes the driving simulator main program 22, the driving training program 24 with a cognitive task, and the driving aptitude test program 26 updates the driving status based on the driver's driving operation, as in the case of executing a normal game program. .. The processor creates a driving situation by arranging polygons such as roads, traffic lights, buildings such as buildings, cars traveling on roads, people walking on sideways, and objects used for cognitive tasks in a virtual driving space, for example. Then, the car to be driven based on the driver's driving operation is moved in the virtual motion space, and the position and direction of other polygons are changed in response to the movement of the car to update the driving situation. .. Then, the processor generates a moving image to be viewed by the driver based on the driver's viewpoint and the direction of the line of sight in the ever-changing driving situation.

運転シミュレータ1は、複数の運転シミュレータ端末で運転訓練を受けるようにしているが、運転シミュレータ1がスタンダローンで運転シミュレータとして動作するようにしてもよい。 Although the driving simulator 1 receives driving training at a plurality of driving simulator terminals, the driving simulator 1 may be operated as a driving simulator by a standard loan.

[運転シミュレータ]
図2は、運転シミュレータプログラムの処理の概略を示すフローチャート図である。運転シミュレータのプロセッサ10は、運転シミュレータのメインプログラム22とそのサブプログラムを実行して、以下の処理を実行する。以下の説明では、プロセッサが運転シミュレータのメインプログラム22とそのサブプログラムを実行することを省略して、単に、プロセッサが処理を実行する、と記載する。
[Driving simulator]
FIG. 2 is a flowchart showing an outline of the processing of the driving simulator program. The processor 10 of the driving simulator executes the main program 22 of the driving simulator and its subprograms to execute the following processing. In the following description, it is described that the processor executes the processing by omitting the execution of the main program 22 of the operation simulator and its subprograms.

プロセッサは、運転手である利用者の登録処理を実行する(S10)。利用者登録では、利用者の生年月日、性別、免許取得時の年齢などを登録する。 The processor executes the registration process of the user who is the driver (S10). In user registration, the date of birth, gender, age at the time of license acquisition, etc. of the user are registered.

次に、プロセッサは、認知課題付き運転訓練の処理を実行し(S11)、認知機能の評価と運転訓練での運転技能の評価を実行する(S12)。これらの処理S11、S12は、プロセッサが認知課題付き運転訓練プログラム24を実行することにより行われる。詳細は後述する。次に、プロセッサは、運転適性検査を実行し(S13)、運転適性評価を行う(S14)。これらの処理S13、S14は、プロセッサが運転適性検査プログラム26を実行することにより行われる。この詳細も後述する。 Next, the processor executes the processing of the driving training with the cognitive task (S11), and evaluates the cognitive function and the driving skill in the driving training (S12). These processes S11 and S12 are performed by the processor executing the driving training program 24 with a cognitive task. Details will be described later. Next, the processor performs a driving aptitude test (S13) and performs a driving aptitude evaluation (S14). These processes S13 and S14 are performed by the processor executing the driving aptitude test program 26. The details will be described later.

そして、プロセッサは、認知機能及び運転技能の評価と運転適性評価の結果を出力する(S15)。更に、プロセッサは、評価が低かった運転技能に対応する認知機能トレーニングを運転手に推奨する出力を行う(S16)。認知機能トレーニングは、認知症学会などにより開発済みの様々な認知機能を向上または改善するトレーニングであり、認知機能トレーニングを受けることで対応する認知機能が向上または改善することが確認済みのトレーニングである。 Then, the processor outputs the results of the evaluation of cognitive function and driving skill and the evaluation of driving aptitude (S15). In addition, the processor provides output that recommends the driver cognitive function training corresponding to the poorly rated driving skills (S16). Cognitive function training is training developed by the Japan Society for Dementia and the like to improve or improve various cognitive functions, and it has been confirmed that the corresponding cognitive function is improved or improved by receiving cognitive function training. ..

[認知課題付き運転訓練プログラム]
図3は、認知課題付き運転訓練プログラムの処理を示すフローチャート図である。プロセッサは、運転訓練を開始する前に、認知課題の説明の動画を生成し出力する(S20)。
[Driving training program with cognitive tasks]
FIG. 3 is a flowchart showing the processing of a driving training program with a cognitive task. The processor generates and outputs a video explaining the cognitive task before starting the driving training (S20).

図5は、認知課題付き運転訓練の開始画面例を示す図である。図6は、認知課題の説明の画面例を示す図である。図5の開始画面には、「あなたの運転技能をチェック」「これから4つの場面で運転技能を診断します」と表示される。「4つの場面」とは、事故を起こしやすい場面である。予め所定数の場面のシミュレーションデータが作成済みであり、プロセッサは、所定数の場面からランダムに選択した例えば4つの場面のシミュレーションデータに基づいて、4つの場面の運転状況を再現する。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a start screen of driving training with a cognitive task. FIG. 6 is a diagram showing a screen example for explaining a cognitive task. On the start screen of FIG. 5, "Check your driving skill" and "Diagnose your driving skill in four situations from now on" are displayed. The "four scenes" are scenes that are prone to accidents. Simulation data of a predetermined number of scenes has been created in advance, and the processor reproduces the operating conditions of the four scenes based on the simulation data of, for example, four scenes randomly selected from the predetermined number of scenes.

図6の認知課題の説明の画面には、3種類の画面例SMPL_1〜SMPL_3とともに、「運転中、街のどこかにカラフルな豚が現れます。運転終了後に、運転中に遭遇した豚の色を選択するクイズがあります。」という説明文が含まれる。 On the screen for explaining the cognitive task in Fig. 6, along with three types of screen examples SMPL_1 to SMPL_3, "A colorful pig appears somewhere in the city while driving. The color of the pig encountered while driving after driving. There is a quiz to select. "

3つの画面例SMPL_1〜SMPL_3は、運転訓練中に運転手が視聴する運転状況の動画内に、認知機能検査の画像が含められた画面例である。3つの画面例は、運転手の視点から見える運転状況の動画の画面である。運転状況の動画内の運転経路沿いに、認知機能検査の画像例としてオブジェクトの「豚」が配置された画像が表示される。すなわち、認知機能検査の画像は、運転状況の動画内の運転経路沿いに現れるオブジェクトの画像である。オブジェクトとして、画面SMPL_1には歩道を歩く豚が、画面SMPL_2にはビルの屋根に登った豚が、画面SMPL_3には信号機にぶら下がる豚がそれぞれ表示されている。 Three screen examples SMPL_1 to SMPL_3 are screen examples in which an image of a cognitive function test is included in a video of a driving situation that the driver watches during driving training. The three screen examples are screens of a moving image of a driving situation that can be seen from the driver's point of view. An image in which the object "pig" is placed is displayed as an image example of the cognitive function test along the driving route in the video of the driving situation. That is, the image of the cognitive function test is an image of an object that appears along the driving path in the moving image of the driving situation. As objects, the screen SMPL_1 shows a pig walking on the sidewalk, the screen SMPL_2 shows a pig climbing the roof of a building, and the screen SMPL_3 shows a pig hanging on a traffic light.

オブジェクトは、動物、仮想の動物、仮想のキャラクタなどのいずれかであり、任意の動物、生物、物などでも良い。オブジェクトには、例えば、異なる色が付けられ、運転終了後のクイズでは、運転中に遭遇した豚の色の記憶をチェックすることが行われる。但し、記憶力のクイズでは、オブジェクトの色の記憶に限定されず、オブジェクトの何らかの属性、例えば、オブジェクトの形状、模様、色彩、それらの結合のいずれかでもよい。例えば、オブジェクトが「ライオン」の場合、ライオンのオスまたはメスの形状の記憶を問うクイズでも良い。また、オブジェクトが「動物」の場合、「豚」「馬」「牛」のいずれかの記憶を問うクイズでも良い。 The object may be any animal, virtual animal, virtual character, or any other animal, creature, object, or the like. The objects are colored differently, for example, and in the post-driving quiz, the memory of the pig's color encountered during driving is checked. However, the memory quiz is not limited to the memory of the color of the object, and may be any attribute of the object, for example, the shape, pattern, color of the object, or a combination thereof. For example, if the object is a "lion," a quiz may be used to ask the memory of the male or female shape of the lion. If the object is an "animal", a quiz may be used to ask the memory of any of "pig", "horse", and "cow".

図3に戻り、プロセッサは、運転訓練開始画面を生成して運転訓練を開始する(S21)。そして、プロセッサは、運転操作に基づいて運転状況を更新し、更新した運転状況の動画を生成する(S22)。運転状況の動画には、認知課題の画像が含まれる。また、運転状況の動画には、事故を起こしやすい場面の動画が含まれる。1つの場面の運転訓練が終了すると、プロセッサは、認知課題の検査の動画を生成する(S23)。プロセッサは、運転状況の更新とその動画の生成S22と認知課題の検査の動画の生成S23を、例えば4つの場面の運転訓練が全て終了するまで、繰り返す(S24)。運転訓練の動画内の主な画面について以下説明する。 Returning to FIG. 3, the processor generates a driving training start screen and starts driving training (S21). Then, the processor updates the driving status based on the driving operation, and generates a video of the updated driving status (S22). The video of the driving situation includes an image of the cognitive task. In addition, the video of the driving situation includes a video of a scene in which an accident is likely to occur. At the end of the driving training for one scene, the processor produces a video of the cognitive task test (S23). The processor repeats the update of the driving situation and the generation S22 of the video and the generation S23 of the video of the cognitive task test until, for example, the driving training of all four scenes is completed (S24). The main screens in the driving training video are explained below.

図7は、運転訓練開始の画面例を示す図である。運転訓練開始画面は、「運転技能・記憶力を鍛えよう」「カラフルな豚を探し出して記憶しましょう。それでは開始します。」というメッセージを有する。運転訓練開始の画面に続いて、プロセッサは、運転状況の動画内で、運転する車が事故の場面に向かうようにナビゲーション音声を流し、運転手にナビゲーション音声に従うよう運転操作をさせる。プロセッサは、運転操作に基づいて運転状況を更新し、運転中の仮想の車を、運転訓練という仮想空間内の経路に沿って進行させ、事故の場面に向わせる。そして、プロセッサは、刻一刻と変化する運転状況で運転席から視聴される動画及び音声を生成する。 FIG. 7 is a diagram showing a screen example of starting driving training. The driving training start screen has the message "Let's train driving skills and memory" and "Let's find and memorize colorful pigs. Let's start." Following the screen for starting driving training, the processor plays a navigation voice so that the driving vehicle heads for the scene of the accident in the video of the driving situation, and causes the driver to follow the navigation voice. The processor updates the driving situation based on the driving operation, advances the virtual car being driven along the route in the virtual space called driving training, and directs it to the scene of the accident. Then, the processor generates video and audio to be viewed from the driver's seat in an ever-changing driving situation.

図8は、運転訓練中の運転状況の動画の一つの画面例を示す図である。この例では、運転手から見える運転状況の動画内の運転経路の道路左側に、「豚」のオブジェクトOBJが表示されている。例えば、この豚にはある色(図示しない)が付けられている。運転手は、図6の認知課題の説明画面で告知されたとおり、刻一刻と変化する運転状況の中に現れるオブジェクトOBJを探しながら、運転操作を行う。つまり、運転手は、運転訓練中、認知課題のオブジェクトを探しその特徴を記憶することを求められ、気を逸らされた状態に置かれる。そのため、運転手は、オブジェクトの「豚」を探すことに意識が向いてしまい運転訓練に集中できない状況におかれる。 FIG. 8 is a diagram showing one screen example of a moving image of a driving situation during driving training. In this example, the "pig" object OBJ is displayed on the left side of the road in the driving route in the video of the driving situation seen by the driver. For example, this pig has a certain color (not shown). As announced on the explanation screen of the cognitive task in FIG. 6, the driver performs a driving operation while searching for an object OBJ that appears in the ever-changing driving situation. That is, during driving training, the driver is required to search for objects of cognitive tasks and memorize their characteristics, and is placed in a distracted state. Therefore, the driver is in a situation where he cannot concentrate on driving training because he is conscious of searching for the object "pig".

図9は、事故が発生しやすい場面の動画の画面例を示す図である。図9の画面の場面は、交差点で信号が青に変わり右側の他車につられて発進しようとしたところ、大型車の死角から歩行者が現れた場面である。この場面では、死角からの歩行者を予測せずに青信号で急発進すると、突然現れた歩行者と接触する事故につながる。運転操作が不適切で車両が歩行者と接触すると、プロセッサは、動画を停止し、「事故発生」の文字を表示する。運転手は、認知課題である運転経路沿いに現れるオブジェクトを探すことで気を散らされると、死角からの歩行者を正しく予測できなくなる傾向がある。事故が発生しなかった場合、一場面を含む運転訓練が終了に達すると、プロセッサは、運転訓練の運転状況の更新と運転状況の動画の生成を終了する。 FIG. 9 is a diagram showing a screen example of a moving image of a scene in which an accident is likely to occur. The scene on the screen of FIG. 9 is a scene in which a pedestrian appears from the blind spot of a large vehicle when the traffic light turns blue at an intersection and an attempt is made to start with another vehicle on the right side. In this scene, if you suddenly start at a green light without predicting a pedestrian from the blind spot, it will lead to an accident where you come into contact with a pedestrian who suddenly appears. If the driving operation is improper and the vehicle comes into contact with a pedestrian, the processor will stop the video and display the words "accident occurred". When drivers are distracted by looking for objects that appear along the driving path, which is a cognitive task, they tend to be unable to correctly predict pedestrians from blind spots. If no accident occurs, when the driving training including one scene is completed, the processor finishes updating the driving status of the driving training and generating a video of the driving status.

図10は、認知課題である記憶力の検査を行う画面の一例を示す図である。プロセッサは、一場面の運転訓練が終了すると、認知課題の検査の動画を生成し表示する。図10には、運転訓練中に動画中に現れた「豚」の色を選択する検査画面の例が示される。画面には、「豚は何色?」「運転中に写真の場所で遭遇した豚は何色でしたか?正しいと思う写真を選んでください。」「十字パッドの左右で写真を選択し、○ボタンで決定します。」というメッセージが表示される。また、画面には、異なる色の豚が現れた複数の静止画像の写真が表示される。 FIG. 10 is a diagram showing an example of a screen for performing a memory test, which is a cognitive task. The processor generates and displays a video of the cognitive task test when the driving training for one scene is completed. FIG. 10 shows an example of an inspection screen for selecting the color of the "pig" that appeared in the moving image during driving training. On the screen, "What color is the pig?" "What color was the pig you encountered in the place of the photo while driving? Please select the photo you think is correct." "Select the photo on the left and right of the cross pad, and select the photo. The message "OK to confirm with the button" is displayed. In addition, the screen displays photographs of a plurality of still images in which pigs of different colors appear.

運転手は、入力パッドの十字パッドの左右で2つの写真のいずれかを選択し、○ボタンで決定する。プロセッサは、運転手による選択操作に基づいて、運転手が選択した写真が正解か否かを判定する。 The driver selects one of the two photographs on the left and right of the cross pad of the input pad, and presses the ○ button to confirm. The processor determines whether or not the photograph selected by the driver is correct based on the selection operation by the driver.

アメリカ自動車協会の交通安全部の研究によると、自動車事故全体の25〜50%は注意散漫な運転が原因と報告されている。つまり、運転手が気を逸らされる状況(distruction)におかれることが自動車事故を起こしやすくする。 According to a study by the Road Safety Department of the American Automobile Association, 25-50% of all car accidents are reported to be caused by distracted driving. In other words, being in a distracted situation (distruction) makes it easier for a driver to have a car accident.

この研究結果に基づいて、本実施の形態の運転シミュレータは、認知課題付き運転訓練を運転手に提供する。つまり、運転シミュレータは、単に運転手の運転技能を評価するだけでなく、運転中に運転シミュレータの動画中に現れるオブジェクトを探し、運転後にオブジェクトの属性の記憶力を問うクイズを受けるという課題を、運転手に課す。認知課題を課すことで、運転手を、事故が多発する場面で事故を起こしやすい状況におき、運転手の事故多発場面での運転技能のレベルの評価を高い精度で行うことができる。 Based on the results of this study, the driving simulator of this embodiment provides the driver with driving training with a cognitive task. In other words, the driving simulator not only evaluates the driving skill of the driver, but also searches for the object that appears in the video of the driving simulator while driving, and takes a quiz to ask the memory of the attribute of the object after driving. Imposing on your hand. By imposing a cognitive task, the driver can be placed in a situation where accidents are likely to occur in a situation where accidents occur frequently, and the level of driving skill in the situation where the driver frequently causes accidents can be evaluated with high accuracy.

認知課題を課すことで、運転シミュレータという非現実のゲームの世界に、実世界に存在する気を逸らされる要因を持ち込み、実世界と同等の運転状況を作り出すことができる。この効果は、高齢者だけでなく若年層を含む全年齢層にもあらわれる。 By imposing a cognitive task, it is possible to bring distracting factors that exist in the real world into the unreal game world of a driving simulator and create a driving situation equivalent to that in the real world. This effect appears not only in the elderly but also in all age groups including the young.

上記の点に加えて、本実施の形態の運転シミュレータは、運転訓練後に、認知課題に関連する記憶力を問うクイズを実施し、認知課題に対応する認知機能の検査も行うことができる。そして、以下に示すとおり、運転シミュレータは、運転技能のレベルに加えて認知機能のレベルも評価結果に含める。このような評価結果を運転手に示すことで、運転手は認知課題に対応する認知機能の改善だけでなく、運転技能に対応する認知機能の改善にも取り組むインセンティブを与えられる。 In addition to the above points, the driving simulator of the present embodiment can perform a quiz asking the memory ability related to the cognitive task after the driving training, and can also test the cognitive function corresponding to the cognitive task. Then, as shown below, the driving simulator includes the level of cognitive function in addition to the level of driving skill in the evaluation result. By showing the driver such an evaluation result, the driver is given an incentive to work not only on the improvement of the cognitive function corresponding to the cognitive task but also on the improvement of the cognitive function corresponding to the driving skill.

図11は、認知課題付き運転訓練での認知機能及び運転訓練評価の出力例1を示す図である。図2に示すとおり、プロセッサは、認知課題の検査で運転手が選択した写真が正解か否かを判定し、認知機能の評価を行う(S12)。また、プロセッサは、認知課題付き運転訓練での事故が発生しやすい場面での運転操作に基づいて事故が発生したか否かを判定し、運転訓練での運転技能の評価を行う(S12)。そして、プロセッサは、認知機能の評価結果と運転技能の評価結果とを記載した評価結果を出力する(S15)。 FIG. 11 is a diagram showing output example 1 of cognitive function and driving training evaluation in driving training with a cognitive task. As shown in FIG. 2, the processor determines whether or not the photograph selected by the driver in the cognitive task test is correct, and evaluates the cognitive function (S12). In addition, the processor determines whether or not an accident has occurred based on the driving operation in a situation where an accident is likely to occur in the driving training with a cognitive task, and evaluates the driving skill in the driving training (S12). Then, the processor outputs an evaluation result that describes the evaluation result of the cognitive function and the evaluation result of the driving skill (S15).

図11の認知機能及び運転訓練評価の出力例は、登録情報、総合評価、危険場面解説1〜4を含む。登録情報では、利用者IDと、性別、生まれた年、運転免許取得年齢が示される。総合評価では、記憶力、注意の持続、視空間機能、推論機能、判断力・対応力、巧緻性のレーダーチャートが示される。 The output example of the cognitive function and the driving training evaluation in FIG. 11 includes registration information, comprehensive evaluation, and dangerous scene explanations 1 to 4. The registration information shows the user ID, gender, year of birth, and age of driver's license. Comprehensive evaluation shows radar charts of memory, attention retention, visuospatial function, reasoning function, judgment / responsiveness, and dexterity.

総合評価には、認知課題に対する検査で評価された認知機能である記憶力のレベルと、運転訓練中の様々な運転状況において要求される運転技能である、注意の持続、視空間機能、推論機能、判断力・対応力、巧緻性のレベルとがレーダーチャートで示される。 Comprehensive evaluation includes the level of memory, which is the cognitive function evaluated by the test for cognitive tasks, and the driving skills required in various driving situations during driving training, such as continuous attention, visuospatial function, and reasoning function. The radar chart shows the level of judgment, responsiveness, and dexterity.

記憶力のレベルは、図10に示した認知課題の検査でのクイズに正解したか否かに基づいて算出される。4つの場面それぞれの運転訓練で記憶力のクイズが行われるので、例えば正解率に基づいて記憶力のレベルが算出される。一方、運転技能のレベルは、運転訓練中の運転手の運転操作に基づいて所定の算出方法で算出される。 The level of memory is calculated based on whether or not the quiz in the cognitive task test shown in FIG. 10 was answered correctly. Since a memory quiz is given in the driving training of each of the four scenes, the memory level is calculated based on, for example, the correct answer rate. On the other hand, the level of driving skill is calculated by a predetermined calculation method based on the driving operation of the driver during the driving training.

図11に示される総合評価は、5種類の運転技能について、心理学用語と運転技能の説明とを対応付けて出力する。以下の通り、左側が心理学用語であり、右側が運転技能の説明である。なお、認知機能である記憶力も心理学用語である。
心理学用語: 運転技能の説明
注意の持続: 事故を起こさずに走行した距離
視空間機能: 速度に応じた先行者との適正な車間距離
推論機能: 事前に危険を予測した運転
判断力・対応力:信号や一時停止など道路状況に合わせた運転
巧緻性: ハンドル/アクセス/ブレーキ操作の滑らかさ
The comprehensive evaluation shown in FIG. 11 outputs the five types of driving skills in association with psychological terms and explanations of the driving skills. As shown below, the left side is a psychological term and the right side is an explanation of driving skills. Memory, which is a cognitive function, is also a psychological term.
Psychological terms: Explanation of driving skills Sustaining attention: Distance visual space function that traveled without causing an accident: Appropriate inter-vehicle distance inference function with the preceding person according to speed: Driving judgment and responsiveness that predicted danger in advance : Driving skill according to road conditions such as traffic lights and pauses: Smoothness of steering wheel / access / brake operation

つまり、運転技能の説明は、運転技能を具体的に説明する記述であるのに対して、心理学用語は、認知症学会などで正式に定められた心理学の専門用語である。一方で、認知症学会等では、心理学用語に対応して認知機能を改善するトレーニングが整備されている。そして、認知機能が低下した患者が認知機能トレーニングを受けると、その認知機能が改善されるというエビデンスが多く存在する。そこで、総合評価の欄に、複数の運転技能のレベルを示すとともに、各運転技能に関連する又は対応する心理学用語を併記することで、運転手は評価が低い運転技能を改善するために、その運転技能に対応する心理学用語の認知機能トレーニングの実行を促される。総合評価の欄に、評価結果が示される各運転技能に対応する心理学用語を併記すれば、運転手は認知機能トレーニングを実行するインセンティブを与えられ、対応する認知機能を改善できる可能性が高まる。 In other words, the explanation of driving skill is a description that specifically explains driving skill, while the psychological term is a technical term of psychology officially defined by the Japan Society for Dementia and the like. On the other hand, the Japan Society for Dementia and others have prepared training to improve cognitive function in response to psychological terms. And there is a lot of evidence that cognitive function is improved when a patient with cognitive decline receives cognitive function training. Therefore, by showing the levels of multiple driving skills in the column of comprehensive evaluation and also describing the psychological terms related to or corresponding to each driving skill, the driver can improve the driving skill with a low evaluation. You will be encouraged to perform cognitive function training in psychological terms that correspond to your driving skills. If the psychological term corresponding to each driving skill for which the evaluation result is shown is also described in the comprehensive evaluation column, the driver is given an incentive to perform cognitive function training and the possibility of improving the corresponding cognitive function is increased. ..

図11の評価出力に、心理学用語に対応して認知機能トレーニングが受講できる機関のウエブサイトのURLアドレスを記載することで、運転手に、認知機能トレーニングを推奨できるし、運転手が認知機能トレーニングを実行しやすくできる。 By describing the URL address of the website of the institution where the cognitive function training can be taken corresponding to the psychological term in the evaluation output of FIG. 11, the cognitive function training can be recommended to the driver, and the driver can cognitive function. It makes it easier to carry out training.

図11の評価出力には、危険場面解説1〜4が記載される。危険場面解説1は、「先行車の不意な動き」という危険場面のタイトルと、「左車線走行時、右車線の先行車が、急に目の前へ進路変更してくる場面」という危険場面の簡潔な説明文を含む。更に、「自車線だけでなく、右車線の交通状況も把握してないと、接触する危険性があります。前方に右折待ち車両を発見したら、右車線の交通状況にも注意を払ってください。広く交通状況を把握していないと、他車の急な進路変更に対応できません。」という危険場面の詳細な説明文を含む。更に、危険場面解説1には、事故の場面のサムネイル画像と、「事故発生」という運転訓練結果の表示と、5段階の運転評価が示される。残りの危険場面解説2〜4も同様の記載が含まれる。 In the evaluation output of FIG. 11, dangerous scene explanations 1 to 4 are described. Danger scene commentary 1 is the title of the dangerous scene "Unexpected movement of the preceding vehicle" and the dangerous scene "When the preceding vehicle in the right lane suddenly changes course to the front when driving in the left lane". Includes a brief description of. In addition, "If you do not know the traffic situation in the right lane as well as your own lane, there is a risk of contact. If you find a vehicle waiting for a right turn ahead, pay attention to the traffic situation in the right lane. If you do not have a broad understanding of traffic conditions, you will not be able to respond to sudden changes in the course of other vehicles. " Further, in the danger scene commentary 1, a thumbnail image of the scene of the accident, a display of the driving training result of "accident occurrence", and a five-step driving evaluation are shown. The remaining dangerous scene explanations 2 to 4 include the same description.

各危険場面解説1〜4には、更に、運転状況の動画中に現れたオブジェクトの属性の記憶力テスト結果を含めるようにしてもよい。例えば、5段階の運転評価の5つの星に並べて、「豚」のアイコンを正解は白、不正解は黒で表示するようにしてもよい。 Each danger scene commentary 1 to 4 may further include the memory test result of the attribute of the object appearing in the moving image of the driving situation. For example, the "pig" icon may be displayed in white for correct answers and black for incorrect answers by arranging them on five stars in a five-level driving evaluation.

図19は、認知課題付き運転訓練での認知機能及び運転訓練評価の出力例2を示す図である。図11が1回目の運転技能診断の評価出力であるのに対して、図19は2回目の運転技能診断の評価出力である。総合評価に示されるレーダーチャートには、1回目の総合評価が破線で示され、2回目の総合評価が実線で示される。これによれば、2回目の総合評価が80点と1回目の54点より高くなっている。このように、運転技能診断の評価の履歴が示されることで、運転手は評価の推移を知ることができる。総合評価の履歴は初回以降の複数回分が表示されても良く、直前の履歴だけが表示されても良い。 FIG. 19 is a diagram showing output example 2 of cognitive function and driving training evaluation in driving training with a cognitive task. FIG. 11 shows the evaluation output of the first driving skill diagnosis, while FIG. 19 shows the evaluation output of the second driving skill diagnosis. In the radar chart shown in the comprehensive evaluation, the first comprehensive evaluation is shown by a broken line, and the second comprehensive evaluation is shown by a solid line. According to this, the overall evaluation of the second time is 80 points, which is higher than the 54 points of the first time. In this way, by showing the evaluation history of the driving skill diagnosis, the driver can know the transition of the evaluation. As the history of the comprehensive evaluation, a plurality of times after the first time may be displayed, or only the history immediately before may be displayed.

2回目の運転技能診断では、4つの危険場面の組み合わせが図11の1回目とは異なる。2回目の危険場面の組み合わせは「先行者の不意な動き」「住宅街でのこどものとび出し」「蒸発現象」「信号変化による先行者の急停止」である。 In the second driving skill diagnosis, the combination of the four dangerous situations is different from the first in FIG. The second combination of dangerous scenes is "unexpected movement of the predecessor", "children jumping out in a residential area", "evaporation phenomenon", and "sudden stop of the predecessor due to signal change".

[運転適性検査プログラム]
図4は、運転適性検査プログラムの処理を示すフローチャート図である。プロセッサは、運転適正検査プログラムを実行して、運転適性検査(1)の動画を生成し(S30)、運転適性検査(1)が終了後、検査結果の集計及び表示を実行する(S31)。更に、プロセッサは、運転適性検査(2)の動画を生成し(S32)、運転適性検査(2)が終了後、検査結果の集計及び表示を実行する(S33)。
[Driving aptitude test program]
FIG. 4 is a flowchart showing the processing of the driving aptitude test program. The processor executes a driving aptitude inspection program, generates a moving image of the driving aptitude test (1) (S30), and after the driving aptitude test (1) is completed, aggregates and displays the inspection results (S31). Further, the processor generates a moving image of the driving aptitude test (2) (S32), and after the driving aptitude test (2) is completed, aggregates and displays the inspection results (S33).

運転適性検査(1)及び(2)では、プロセッサは、運転状況の動画を生成中に所定の運転操作を指示する運転操作指示画像を複数回ランダムに動画中に表示する。運転手は、運転操作指示画像が表示されたことを検出すると、運転操作指示画面に対する運転操作を行う。プロセッサは、この運転操作の正確さ及び反応速度等を計測して評価する。 In the driving aptitude test (1) and (2), the processor randomly displays a driving operation instruction image instructing a predetermined driving operation in the moving image a plurality of times while generating the moving image of the driving situation. When the driver detects that the driving operation instruction image is displayed, the driver performs a driving operation on the driving operation instruction screen. The processor measures and evaluates the accuracy of this driving operation, the reaction speed, and the like.

図12は、運転適性検査の開始画面の一例を示す図である。この開始画面には、「反応力を鍛えよう」「これから、あなたの反応速度、正確性、集中力を計測することで、運転脳年齢を診断します。」「運転脳年齢とは、運転に必要な反応力を年齢として数値化したものです。あなたの実年齢と比較することで、客観的な評価ができます。」というメッセージが表示される。 FIG. 12 is a diagram showing an example of the start screen of the driving aptitude test. On this start screen, "Let's train your reaction power" "From now on, we will diagnose your driving brain age by measuring your reaction speed, accuracy, and concentration." "Driving brain age is for driving. The required responsiveness is quantified as age. You can make an objective evaluation by comparing it with your actual age. ”Is displayed.

図13は、運転適性検査(1)の画面の一例を示す図である。運転適性検査(1)では、運転手がハンドル操作をせずアクセスを踏み続けて直線道路を走行する。走行中、動画の正面に、運転操作指示画像である、青い円形、黄色い逆三角形、赤い菱形の画像のいずれかがランダムに表示される。運転手は、それらの画像の表示を検出したことに応答して、以下の運転操作を行うことが要求される。
(1)画像が青い円形であれば「アクセルから足を離さずに踏み続ける」
(2)画像が黄色い逆三角形であれば「アクセルをすばやく離してすぐに踏みなおす」
(3)画像が赤い菱形であれば「アクセルをすばやく離してすぐにブレーキを踏む」
FIG. 13 is a diagram showing an example of the screen of the driving aptitude test (1). In the driving aptitude test (1), the driver continues to step on the access without operating the steering wheel and travels on a straight road. While driving, one of the blue circle, yellow inverted triangle, and red diamond-shaped images, which are the driving operation instruction images, is randomly displayed on the front of the moving image. The driver is required to perform the following driving operations in response to detecting the display of those images.
(1) If the image is a blue circle, "keep stepping on the accelerator"
(2) If the image is a yellow inverted triangle, "quickly release the accelerator and immediately step on again."
(3) If the image is a red diamond, "quickly release the accelerator and immediately step on the brake."

図13の例には、黄色い逆三角形の図形が表示されている。この運転操作指示画像の場合、運転手は、アクセルをすばやく離してすぐに踏みなおす運転操作を行う。プロセッサは、この運転操作の正確さと応答時間と反応むらを計測する。黄色い逆三角形の図形内には図形が表示されてからの時間が0:00から始まり運転操作までの時間が計測表示される。この様に図形内に時間表示することで、運転手は図形表示から運転操作までに要した時間を直観的に把握できる。ハンドル操作を行う必要がないので、運転手は、運転操作指示画像の表示に応答して対応する運転操作を行うことに集中することができる。 In the example of FIG. 13, a yellow inverted triangle figure is displayed. In the case of this driving operation instruction image, the driver performs a driving operation in which the accelerator is quickly released and immediately re-depressed. The processor measures the accuracy of this driving operation, response time, and reaction unevenness. In the yellow inverted triangle figure, the time after the figure is displayed starts from 0:00 and the time until the driving operation is measured and displayed. By displaying the time in the graphic in this way, the driver can intuitively grasp the time required from the graphic display to the driving operation. Since it is not necessary to operate the steering wheel, the driver can concentrate on performing the corresponding driving operation in response to the display of the driving operation instruction image.

図13の例では、一回の運転適性検査(1)で運転操作指示画像が15回表示される。運転手にとって、運転操作指示画像の表示の検出と表示に応答して対応する運転操作の実行とに集中することは、単純で退屈である。そこで、図13に示すとおり、画面の上端に、15回の運転操作指示画像が順番に表示され、更に、残りの運転操作指示画像の表示位置に小さい黒丸が表示される。これにより、運転手は、現在まで何回の運転操作指示画像が表示され、今後さらに何回表示されるかを知ることができ、退屈さを紛らわすことができる。また、誤った運転操作を行った場合に運転操作画像にバツ印を表示することで、表示された運転操作画像に対する運転操作の正誤が運転手に通知される。 In the example of FIG. 13, the driving operation instruction image is displayed 15 times in one driving aptitude test (1). For the driver, concentrating on detecting the display of the driving operation instruction image and performing the corresponding driving operation in response to the display is simple and tedious. Therefore, as shown in FIG. 13, 15 operation operation instruction images are sequentially displayed at the upper end of the screen, and a small black circle is further displayed at the display position of the remaining operation operation instruction images. As a result, the driver can know how many times the driving operation instruction image has been displayed up to now and how many times it will be displayed in the future, and can dispel boredom. Further, by displaying a cross mark on the driving operation image when an erroneous driving operation is performed, the driver is notified of the correctness of the driving operation with respect to the displayed driving operation image.

図14は、運転適性検査(1)の検査結果の画面の一例を示す図である。この画面には、タイトル「結果発表」の下、「マーク」のラベルの右側に、15回の運転操作指示画像が表示順に並べて表示される。そして、誤った運転操作が行われた運転操作指示画像には、バツ印が表示される。更に、「アクセル」「ブレーキ」のラベルそれぞれの右側に、各運転操作指示画像の下に、アクセスとブレーキの操作履歴が、紙幣方向に並ぶ複数の縦線の太さで示される。 FIG. 14 is a diagram showing an example of a screen of the inspection result of the driving aptitude inspection (1). On this screen, under the title "Result Announcement", 15 driving operation instruction images are displayed side by side in the display order on the right side of the "Mark" label. Then, a cross mark is displayed on the driving operation instruction image in which the wrong driving operation is performed. Further, on the right side of each of the "accelerator" and "brake" labels, under each driving operation instruction image, the access and brake operation history is shown by the thickness of a plurality of vertical lines arranged in the direction of the bill.

また、この画面には、評価結果表が表示され、評価結果表には、「分析項目」の列の「正確さ」「反応時間」「反応むら」に対応して、「あなたの結果」の列に5段階評価と計測値が表示され、「同世代の平均」の列に平均値が表示される。計測値については、正確さは、正解率=正解数/運転操作指示画像数の%、反応時間は、画像の表示後運転操作が行われるまでに要した時間、そして、反応むらは、反応時間のばらつき時間、である。評価結果表の右側には、図13のサムネイル画像が表示される。 In addition, the evaluation result table is displayed on this screen, and in the evaluation result table, "your result" corresponds to "accuracy", "reaction time", and "reaction unevenness" in the "analysis item" column. Five grades and measured values are displayed in the column, and the average value is displayed in the "Average of the same generation" column. Regarding the measured values, the accuracy is the correct answer rate = the number of correct answers /% of the number of driving operation instruction images, the reaction time is the time required for the driving operation to be performed after the image is displayed, and the reaction unevenness is the reaction time. Variation time. The thumbnail image of FIG. 13 is displayed on the right side of the evaluation result table.

図15は、運転適性検査(2)の画面の一例を示す図である。運転適性検査(2)では、運転手がアクセルを踏み続け、蛇行した道路に対応してハンドル操作を行い、車を走行させる。走行中に、動画の周囲またはいずれかの位置に、運転操作指示画像である、青い円形、黄色い逆三角形、赤い菱形の画像のいずれかがランダムに表示される。運転手は、それらの画像の表示を検出したことに応答して、運転適性検査(1)と同じ運転操作を行うことが要求される。 FIG. 15 is a diagram showing an example of the screen of the driving aptitude test (2). In the driving aptitude test (2), the driver keeps stepping on the accelerator, operates the steering wheel in response to the meandering road, and drives the vehicle. While driving, one of a blue circle, a yellow inverted triangle, and a red diamond-shaped image, which is a driving operation instruction image, is randomly displayed around or at any position of the moving image. The driver is required to perform the same driving operation as the driving aptitude test (1) in response to detecting the display of those images.

図15の画面例では、赤い菱形の画像が画面の左下隅に表示されている。運転適性検査(2)では、運転手は、前方の道路の変化に応じてハンドル操作を行いながら、運転操作指示画像の表示の検出と対応する運転操作の実行に集中する必要がある。よって、運転適性検査(1)とは異なり、ハンドル操作を行うという負荷をかけられた状態での運転操作の反応力が検査される。赤い菱形内には表示されてから運転操作までの時間が計測され表示され、運転手は図形表示から運転操作までに要した時間を直観的に把握できる。 In the screen example of FIG. 15, a red diamond-shaped image is displayed in the lower left corner of the screen. In the driving aptitude test (2), the driver needs to concentrate on detecting the display of the driving operation instruction image and executing the corresponding driving operation while operating the steering wheel in response to the change of the road ahead. Therefore, unlike the driving aptitude test (1), the reaction force of the driving operation under the load of operating the steering wheel is inspected. The time from the display to the driving operation is measured and displayed in the red diamond, and the driver can intuitively grasp the time required from the graphic display to the driving operation.

また、運転適性検査(1)と同様に、一回の運転適性検査(2)で運転操作指示画像が15回表示される。図15に示すとおり、画面の上端に、15回の運転操作指示画像が順番に表示されると共に、残りの運転操作指示画像の表示位置に小さい黒丸が表示される。また、誤った運転操作を行った場合に運転操作画像にバツ印を表示することで、各運転操作画像に対する運転操作の正誤が運転手に通知される。 Further, as in the driving aptitude test (1), the driving operation instruction image is displayed 15 times in one driving aptitude test (2). As shown in FIG. 15, 15 times of driving operation instruction images are displayed in order at the upper end of the screen, and small black circles are displayed at the display positions of the remaining driving operation instruction images. Further, by displaying a cross mark on the driving operation image when an erroneous driving operation is performed, the driver is notified of the correctness of the driving operation for each driving operation image.

図16は、運転適性検査(2)の検査結果の画面の一例を示す図である。運転適性検査(1)の検査結果の画面と同様に、図16の画面には、タイトル「結果発表」の下に、「マーク」のラベルの右側に、15回の運転操作指示画像が表示順に並べて表示され、誤った運転操作が行われた運転操作指示画像にバツ印が表示される。 FIG. 16 is a diagram showing an example of a screen of the inspection result of the driving aptitude inspection (2). Similar to the inspection result screen of the driving aptitude test (1), on the screen of FIG. 16, 15 driving operation instruction images are displayed in the order of display under the title "result announcement" and to the right of the "mark" label. It is displayed side by side, and a cross mark is displayed on the driving operation instruction image in which the wrong driving operation is performed.

更に、「アクセル」「ブレーキ」のラベルそれぞれの右側で、それぞれの運転操作指示画像の下に、アクセスとブレーキの操作履歴が、水平方向に並んだ複数の縦線の太さで示される。そして、「ハンドル」「ふらつき」のラベルそれぞれの右側に、ハンドル操作の左右の動きの履歴と、車の左右のフラつきの履歴が、波形で示される。 Further, on the right side of each of the "accelerator" and "brake" labels, the access and brake operation history is shown by the thickness of a plurality of horizontally arranged vertical lines under the respective driving operation instruction images. Then, on the right side of each of the "steering wheel" and "stagger" labels, the history of left and right movements of the steering wheel operation and the history of left and right fluttering of the car are shown as waveforms.

また、評価結果表には、運転適性検査(1)の検査結果(図14)と同様に、「分析項目」の列の「正確さ」「反応時間」に対応して、「あなたの結果」の列に5段階評価と計測値が表示され、「同世代の平均」の列に平均値が表示される。また、運転適正検査(1)と異なり、「分析項目」の列に「ハンドル操作」が加えられている。ハンドル操作の計測値は、運転経路から車が外れた長さである。更に、評価結果表の右側に、図15の画面のサムネイル画像が表示される。 In addition, in the evaluation result table, as in the inspection result (Fig. 14) of the driving aptitude test (1), "your result" corresponds to "accuracy" and "reaction time" in the "analysis item" column. Five-level evaluation and measured values are displayed in the column of, and the average value is displayed in the column of "Average of the same generation". Further, unlike the driving suitability inspection (1), "steering wheel operation" is added to the "analysis item" column. The measured value of the steering wheel operation is the length of the vehicle deviating from the driving path. Further, a thumbnail image of the screen of FIG. 15 is displayed on the right side of the evaluation result table.

図17は、運転適正検査での評価結果の出力例1を示す図である。図2に示したとおり、プロセッサは、運転適性検査の評価を行い(S14)、その評価結果を出力する(S15)。評価内容は、図14、図16に示される評価結果表に加えて、運転手の運転脳年齢と世代別順位が含まれる。 FIG. 17 is a diagram showing output example 1 of the evaluation result in the driving suitability inspection. As shown in FIG. 2, the processor evaluates the driving aptitude test (S14) and outputs the evaluation result (S15). In addition to the evaluation result tables shown in FIGS. 14 and 16, the evaluation contents include the driver's brain age and generational ranking.

図17の運転適性評価の出力例には、登録情報、運転脳年齢、世代別順位、テスト1及びテスト2の評価結果表、そして、総評が示される。登録情報は、図11と同じである。 The output example of the driving aptitude evaluation in FIG. 17 shows registration information, driving brain age, generational ranking, evaluation result table of test 1 and test 2, and general evaluation. The registration information is the same as in FIG.

運転脳年齢には、運転脳年齢分布グラフと運転手の運転脳年齢(44歳)及び5段階評価が表示される。運転脳年齢とは、運転適性検査(1)(2)の検査結果が何歳の平均値または中央値に対応するかを示す数である。図17の「運転脳年齢」の欄には「運転脳年齢分布グラフ」と、運転年齢が「44歳」であることと、5つの星の図形による5段階評価の4番目であることが示される。「運転脳年齢分布グラフ」には、運転脳年齢「44歳」の位置が、運転手の年齢「50歳」の位置と「22歳」の位置との間に黒丸(矢印)で示される。運転脳年齢分布グラフでは、過去の検査の履歴が受検回数毎に表示される。運転手は、今回の受検での運転脳年齢を過去の受検での運転脳年齢と比較することができる。但し、図17の例では、受検回数が「1回目」であることが示される。 For the driving brain age, a driving brain age distribution graph, a driver's driving brain age (44 years old), and a five-level evaluation are displayed. The driving brain age is a number indicating how many years the test results of the driving aptitude tests (1) and (2) correspond to the average value or the median value. In the column of "driving brain age" in FIG. 17, it is shown that "driving brain age distribution graph", that the driving age is "44 years old", and that it is the fourth of the five-point evaluation by the figure of five stars. Is done. In the "driving brain age distribution graph", the position of the driving brain age "44 years old" is indicated by a black circle (arrow) between the position of the driver's age "50 years old" and the position of "22 years old". In the driving brain age distribution graph, the history of past examinations is displayed for each number of examinations. The driver can compare the driving brain age in this examination with the driving brain age in the past examination. However, in the example of FIG. 17, it is shown that the number of examinations is "first time".

図17の「世代別順位」の欄には、運転手と同世代の運転脳年齢分布グラフが示される。このグラフは、運転手と同世代の所定人数(例えば2000人)の運転脳年齢のヒストグラムであり、運転手の運転脳年齢のビンがハイライト化して表示される。また、同世代の運転脳年齢の若い方から数えたの順位が示される。この順位は、100人中の順位であり、正規化された順位で示される。 In the column of "ranking by generation" in FIG. 17, a driver's brain age distribution graph of the same generation as the driver is shown. This graph is a histogram of the driver's brain age of a predetermined number of people (for example, 2000) of the same generation as the driver, and the driver's driver's brain age bin is highlighted and displayed. In addition, the ranking is shown from the youngest driver of the same generation. This rank is a rank out of 100 people and is shown as a normalized rank.

図17の「テスト1」及び「テスト2」の各評価結果表は、図14、図16の運転適性検査(1)及び(2)の評価結果表と同じである。「テスト1」のラベルの右側に「選択反応検査」と表示され、「テスト2」のラベルの右側に「注意配分・複数作業検査」と表示される。「選択反応検査」「注意配分・複数作業検査」は、それぞれ法規で定められた運転機能の検査用語である。 The evaluation result tables of "Test 1" and "Test 2" of FIG. 17 are the same as the evaluation result tables of the driving aptitude tests (1) and (2) of FIGS. 14 and 16. "Selective reaction test" is displayed on the right side of the label of "Test 1", and "Attention distribution / multiple work test" is displayed on the right side of the label of "Test 2". "Selective reaction inspection" and "attention distribution / multiple work inspection" are inspection terms for driving functions stipulated by laws and regulations.

そして、総評には、運転適性検査(1)(2)の結果にも基づく総評(コメント)が示される。図17の例では、総評は、「マークに対する反応の誤りが少しありました。」「動作の決断と実行にやや時間を要しています。」「コースに対してかなり正確な位置を走行できました。」となっている。 Then, the general evaluation (comment) based on the results of the driving aptitude tests (1) and (2) is shown in the general evaluation. In the example shown in Figure 17, the general comment was "There was a slight error in the reaction to the mark." "It took some time to decide and execute the action." "I was able to drive in a fairly accurate position with respect to the course." It is. "

図20は、運転適正検査での評価結果の出力例2を示す図である。図17は1回目の運転適性検査での評価結果の出力例1であり、図20は2回目の出力例2である。図20の運転脳年齢の欄には、運転脳年齢分布グラフに1回目の運転脳年齢と2回目の運転脳年齢が示される。そして、2回目の脳年齢が42歳と1回目の44歳より若返っている。運転脳年齢分布グラフには、初回検査以降の複数回の運転脳年齢の推移が示されても良い。また、図20の世代別順位の欄でも、同世代での順位が39位と1回目の48位より上がっていて、同欄の同世代の運転脳年齢分布グラフでも該当する年齢が若返っている。 FIG. 20 is a diagram showing output example 2 of the evaluation result in the driving suitability inspection. FIG. 17 is an output example 1 of the evaluation result in the first driving aptitude test, and FIG. 20 is an output example 2 of the second time. In the column of the driving brain age in FIG. 20, the first driving brain age and the second driving brain age are shown in the driving brain age distribution graph. The second brain age is 42 years old, which is younger than the first 44 years old. The driving brain age distribution graph may show changes in the driving brain age multiple times after the initial examination. Also, in the column of ranking by generation in FIG. 20, the ranking in the same generation is 39th, which is higher than the first 48th, and the corresponding age is rejuvenated in the driving brain age distribution graph of the same generation in the same column. ..

図20では、テスト1の選択反応検査とテスト2の注意配分・複数作業検査における操作時間の計測結果は、ハンドル操作を除くと1回目と同等または向上している。 In FIG. 20, the measurement results of the operation time in the selection reaction test of the test 1 and the attention distribution / multiple work test of the test 2 are the same as or improved from the first time except for the steering wheel operation.

[運動技能改善サイクル]
本実施の形態の運転シミュレータによる運転訓練を、認知症予防のPDCAサイクルの最初に組み込むことで、認知症予防と運転技能の改善の両方が期待できる。認知症予防のPDCAサイクルは、認知症の啓発(Plan)、認知トレーニング、運動、食生活改善の実行(Do)、医療的検査(Check)、医療機関での診療や介護施設の利用(Action)で構成される。
[Motor skill improvement cycle]
By incorporating the driving training by the driving simulator of this embodiment at the beginning of the PDCA cycle for dementia prevention, both dementia prevention and improvement of driving skills can be expected. The PDCA cycle for dementia prevention includes dementia awareness (Plan), cognitive training, exercise, dietary improvement (Do), medical examination (Check), medical care at medical institutions, and use of nursing care facilities (Action). Consists of.

図18は、運転シミュレータによる認知課題付き運転訓練をPDCAサイクルに組み込んだ運転技能改善サイクルの一例を示す図である。この運転技能改善サイクルによれば、まず、ユーザは、本実施の形態による運転シミュレータで認知課題付き運転訓練を体験する(S41)。認知課題付き運転訓練の結果を示されたユーザは、運転技能が低下していた場合、運転技能を改善しようとするインセンティブが向上する。この状態で、ユーザは、認知症の啓発授業を受ける(Plan)(S42)。そして、ユーザは、低下した運転技能と関連のある認知機能改善トレーニングを実行する(Do)(S43)。また、ユーザは、認知機能の医学的検査を受ける(Check)(S44)。更に、ユーザは、医学的検査結果に対応する行動を起こす(Action)(S45)。 FIG. 18 is a diagram showing an example of a driving skill improvement cycle in which driving training with a cognitive task by a driving simulator is incorporated into a PDCA cycle. According to this driving skill improvement cycle, the user first experiences driving training with a cognitive task in the driving simulator according to the present embodiment (S41). Users who are shown the results of driving training with cognitive tasks have better incentives to improve their driving skills if they have reduced driving skills. In this state, the user takes a dementia awareness class (Plan) (S42). The user then performs cognitive improvement training associated with reduced driving skills (Do) (S43). The user also undergoes a medical examination of cognitive function (Check) (S44). Furthermore, the user takes an action corresponding to the medical test result (Action) (S45).

運転シミュレータで認知課題付き運転訓練を体験したユーザは、低下した運転技能の改善を目指して、高い意識で認知トレーニングに取り組むことになる。これにより、認知機能の改善と共に運転技能の改善が期待できる。 Users who have experienced driving training with cognitive tasks in a driving simulator will work on cognitive training with a high awareness, aiming to improve their reduced driving skills. As a result, improvement of cognitive function and improvement of driving skill can be expected.

以上の通り、本実施の形態における運転シミュレータは、認知課題付き運転訓練を提供し、認知課題により気を逸らされた状態で運転訓練を実施でき、事故が頻発する場面での運転技能を高精度に判定することができる。それと共に、認知課題により運転手の認知機能の検査を行うことができる。 As described above, the driving simulator in the present embodiment provides driving training with a cognitive task, can carry out driving training in a state of being distracted by the cognitive task, and has high accuracy in driving skills in situations where accidents occur frequently. Can be determined. At the same time, the cognitive function of the driver can be tested by the cognitive task.

1:運転シミュレータ
10:プロセッサ
22:運転シミュレータメインプログラム
24:認知課題付き運転訓練プログラム
26:運転適性検査プログラム
OBJ:オブジェクト
CRS:カーソル
1: Driving simulator 10: Processor 22: Driving simulator main program 24: Driving training program with cognitive task 26: Driving aptitude test program
OBJ: Object
CRS: Cursor

Claims (8)

コンピュータに運転シミュレータの処理を実行させる運転シミュレータプログラムであって、
前記運転シミュレータの処理は、
運転手が視聴する運転状況の動画内に認知機能検査の画像が表示され、運転シミュレーション後に前記画像について検査が行われることを、運転手に事前に告知し、
運転手の運転操作に基づいて前記運転状況を更新して前記動画を生成しながら、前記認知機能検査の画像を前記動画内に含める運転シミュレーションを実行し、
前記運転シミュレーション後に、前記認知機能検査を実施し、
前記認知機能検査の評価結果と運転技能の評価結果とを出力する
ことを有し、
前記認知機能検査の画像は、前記動画内に現れるオブジェクトであり、
前記認知機能検査は、前記オブジェクトの属性についての前記運転手の記憶力を評価する検査である、運転シミュレータプログラム。
A driving simulator program that causes a computer to execute the processing of the driving simulator.
The processing of the driving simulator is
An image of the cognitive function test is displayed in the video of the driving situation that the driver watches, and the driver is notified in advance that the test will be performed on the image after the driving simulation.
While updating the driving situation based on the driver's driving operation and generating the moving image, a driving simulation in which the image of the cognitive function test is included in the moving image is executed.
After the driving simulation, the cognitive function test was performed.
It has the ability to output the evaluation result of the cognitive function test and the evaluation result of driving skill.
The image of the cognitive function test is an object that appears in the moving image.
The cognitive function test is a driving simulator program that evaluates the memory ability of the driver with respect to the attributes of the object.
前記オブジェクトは、動物、仮想の動物、仮想のキャラクタのいずれかであり、
前記オブジェクトの属性は、前記オブジェクトの形状、模様、色彩、及びそれらの結合のいずれかである、請求項1に記載の運転シミュレータプログラム。
The object is either an animal, a virtual animal, or a virtual character.
The driving simulator program according to claim 1, wherein the attribute of the object is any of the shape, pattern, color, and combination thereof of the object.
前記評価結果は、前記認知機能検査で評価された前記記憶力のレベルと、前記運転状況において要求される複数の運転技能のレベルとを含み、更に、前記複数の運転技能に対応する心理学用語を前記運転技能に関連付けて前記運転手に示す、請求項1に記載の運転シミュレータプログラム。 The evaluation result includes the level of the memory ability evaluated by the cognitive function test and the level of a plurality of driving skills required in the driving situation, and further includes psychological terms corresponding to the plurality of driving skills. The driving simulator program according to claim 1, which is shown to the driver in association with the driving skill. 前記運転シミュレータの処理は、更に、
前記運転技能の評価結果を出力するときに、前記評価結果で低下した運転技能に対応する前記心理学用語の認知機能向上トレーニングの実行を前記運転手に推奨することを有する、請求項3に記載の運転シミュレータプログラム。
The processing of the driving simulator further
The third aspect of claim 3, wherein when outputting the evaluation result of the driving skill, the driver is recommended to perform the cognitive function improving training of the psychological term corresponding to the driving skill deteriorated in the evaluation result. Driving simulator program.
前記運転シミュレータの処理は、更に、
運転状況の動画を生成中に所定の運転操作を指示する運転操作指示画像を前記動画内に複数回含め、
前記運転操作指示画像に応答して前記運転手が行った前記運転操作指示画像に対する運転操作の反応時間を評価し、
前記運転操作の評価結果を出力することを有し、
前記動画内に、前記運転操作指示画像を表示の順に並べて表示するとともに、残りの表示回数を表示する、請求項1に記載の運転シミュレータプログラム。
The processing of the driving simulator further
While generating a video of the driving situation, the driving operation instruction image for instructing a predetermined driving operation is included in the video multiple times.
The reaction time of the driving operation to the driving operation instruction image performed by the driver in response to the driving operation instruction image is evaluated.
It has the ability to output the evaluation results of the driving operation.
The driving simulator program according to claim 1, wherein the driving operation instruction images are displayed side by side in the order of display in the moving image, and the remaining number of times of display is displayed.
前記運転操作の評価結果の出力は、前記運転操作指示画像を表示の順に並べて表示し、前記運転操作指示画像に対応付けて前記運転操作の正誤を表示する、請求項5に記載の運転シミュレータプログラム。 The driving simulator program according to claim 5, wherein the output of the evaluation result of the driving operation is displayed by arranging the driving operation instruction images in the order of display and displaying the correctness of the driving operation in association with the driving operation instruction image. .. 運転手が視聴する運転状況の動画内に認知機能検査の画像が表示され、運転シミュレーション後に前記画像について検査が行われることを、運転手に事前に告知し、
運転手の運転操作に基づいて前記運転状況を更新して前記動画を生成しながら、前記認知機能検査の画像を前記動画内に含める運転シミュレーションを実行し、
前記運転シミュレーション後に、前記認知機能検査を実施し、
前記認知機能検査の評価結果と運転技能の評価結果とを出力する
ことを有し、
前記認知機能検査の画像は、前記動画内に現れるオブジェクトであり、
前記認知機能検査は、前記オブジェクトの属性についての前記運転手の記憶力を評価する検査である、運転シミュレータ方法。
An image of the cognitive function test is displayed in the video of the driving situation that the driver watches, and the driver is notified in advance that the test will be performed on the image after the driving simulation.
While updating the driving situation based on the driver's driving operation and generating the moving image, a driving simulation in which the image of the cognitive function test is included in the moving image is executed.
After the driving simulation, the cognitive function test was performed.
It has the ability to output the evaluation result of the cognitive function test and the evaluation result of driving skill.
The image of the cognitive function test is an object that appears in the moving image.
The cognitive function test is a driving simulator method that evaluates the memory ability of the driver with respect to the attributes of the object.
プロセッサと、
前記プロセッサがアクセスするメモリとを有し、
前記プロセッサは、
運転手が視聴する運転状況の動画内に認知機能検査の画像が表示され、運転シミュレーション後に前記画像について検査が行われることを、運転手に事前に告知し、
運転手の運転操作に基づいて前記運転状況を更新して前記動画を生成しながら、前記認知機能検査の画像を前記動画内に含める運転シミュレーションを実行し、
前記運転シミュレーション後に、前記認知機能検査を実施し、
前記認知機能検査の評価結果と運転技能の評価結果とを出力し、
前記認知機能検査の画像は、前記動画内に現れるオブジェクトであり、
前記認知機能検査は、前記オブジェクトの属性についての前記運転手の記憶力を評価する検査である、運転シミュレータ。
With the processor
It has a memory to be accessed by the processor.
The processor
An image of the cognitive function test is displayed in the video of the driving situation that the driver watches, and the driver is notified in advance that the test will be performed on the image after the driving simulation.
While updating the driving situation based on the driver's driving operation and generating the moving image, a driving simulation in which the image of the cognitive function test is included in the moving image is executed.
After the driving simulation, the cognitive function test was performed.
The evaluation result of the cognitive function test and the evaluation result of the driving skill are output.
The image of the cognitive function test is an object that appears in the moving image.
The cognitive function test is a driving simulator that evaluates the memory ability of the driver with respect to the attributes of the object.
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