JP2021188255A

JP2021188255A - Door structure of cabin of boom sprayer

Info

Publication number: JP2021188255A
Application number: JP2020090815A
Authority: JP
Inventors: 努大内; Tsutomu Ouchi
Original assignee: Maruyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maruyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2020-05-25
Filing date: 2020-05-25
Publication date: 2021-12-13

Abstract

To provide a door structure of a cabin capable of providing a large opening between a door and a side surface of a cabin when opening the door in a boom sprayer having a side boom.SOLUTION: A boom sprayer includes: a vehicle including a cabin 4; and a right boom and a left boom positioned along left and right sides of the vehicle in a storage position. A door structure of the cabin 4 includes: a door 14 capable of opening and closing an opening portion 13 formed on left and right side surfaces of a cabin main body 12; and two rods 41, 42 in which proximal end portions 41a, 42a are attached to the cabin main body 12 and distal end portions 41b, 42b are attached to the door 14. The door 14 is supported to the cabin main body 12 by a four-side link structure X including the two rods 41, 42.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ブームスプレーヤのキャビンのドア構造に関する。 The present invention relates to a boom sprayer cabin door structure.

従来、たとえば特許文献１に記載されるように、走行車体と、薬液を散布するブーム装置と、薬剤タンクとを備えた薬剤散布車が知られている。ブーム装置と薬剤タンクとの間にはキャビンが配置されている。キャビンは、運転座席、その周辺の機器類、ステアリングハンドル等を囲んでおり、乗員室を形成する。キャビンの両側面には、左右の開閉扉が設けられている。 Conventionally, as described in, for example, Patent Document 1, a drug spraying vehicle including a traveling vehicle body, a boom device for spraying a drug solution, and a drug tank is known. A cabin is located between the boom device and the drug tank. The cabin surrounds the driver's seat, surrounding equipment, steering wheel, etc., and forms a passenger compartment. Left and right opening and closing doors are provided on both sides of the cabin.

特開２０１９-１１５３０５号公報JP-A-2019-115305

従来の薬剤散布車（ブームスプレーヤ）では、キャビンの両側面に設けられた開閉扉（ドア）は、通常、ヒンジ式の取付構造を有しており、ドアの前端等に配置されたヒンジの支点を中心として、ドア全体が開閉する。一方、走行車体の左右の両側方には、一対のサイドブームが配置されている。サイドブームは、収納（格納）された状態で、ブーム受けに支持される。この状態で、サイドブームとドアとの間には、所定の間隔が形成されている。 In a conventional chemical sprayer (boom sprayer), the opening / closing doors (doors) provided on both sides of the cabin usually have a hinge-type mounting structure, and are hinge fulcrums arranged at the front end of the door or the like. The entire door opens and closes around. On the other hand, a pair of side booms are arranged on both the left and right sides of the traveling vehicle body. The side boom is supported by the boom receiver in the stored (retracted) state. In this state, a predetermined distance is formed between the side boom and the door.

ブームスプレーヤにおいて、キャビンと、格納されたサイドブームとの間隔は、限られた小さな空間である。ブームスプレーヤの構造上、この間隔を大きくすることは難しい。作業者は、キャビンに乗り込んだりキャビンから降りたりする際、ドアを開ける。従来、ドアを開けた際にドアの可動域がサイドブームによって制限され、ドアとキャビン側面との間の開口を大きくすることは難しかった。 In the boom sprayer, the distance between the cabin and the stored side boom is a limited small space. Due to the structure of the boom sprayer, it is difficult to increase this interval. Workers open the door when getting in and out of the cabin. Conventionally, when the door is opened, the range of motion of the door is limited by the side boom, and it is difficult to increase the opening between the door and the side surface of the cabin.

本発明は、サイドブームを備えるブームスプレーヤにおいて、ドアを開けた際のドアとキャビン側面との間の開口を大きくとることができるキャビンのドア構造を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a cabin door structure capable of providing a large opening between the door and the side surface of the cabin when the door is opened in a boom sprayer provided with a side boom.

本発明は、キャビン（４）を有する車両（２）と、格納位置（Ｐ）において車両（２）の左右の少なくとも一方に沿うように位置する少なくとも１つのサイドブーム（２０，３０）と、を備えたブームスプレーヤ（１）におけるキャビン（４）のドア構造（４０）であって、キャビン（４）のキャビン本体（１２）の左右の側面（１２ａ）の少なくとも一方に形成された開放部（１３）を開閉可能なドア（１４）と、キャビン本体（１２）に基端部（４１ａ，４２ａ）が取り付けられ、ドア（１４）に先端部（４１ｂ，４２ｂ）が取り付けられた２本のロッド（４１，４２）と、を備え、ドア（１４）が、２本のロッド（４１，４２）を含む４辺リンク構造（Ｘ）によってキャビン本体（１２）に対し支持されている。 The present invention comprises a vehicle (2) having a cabin (4) and at least one side boom (20, 30) located along at least one of the left and right sides of the vehicle (2) in a stowed position (P). The door structure (40) of the cabin (4) in the boom sprayer (1) provided, and the open portion (13) formed on at least one of the left and right side surfaces (12a) of the cabin body (12) of the cabin (4). ), And two rods (41a, 42a) to which the base end (41a, 42a) is attached to the cabin body (12) and the tip (41b, 42b) to the door (14). 41, 42), and the door (14) is supported against the cabin body (12) by a four-sided link structure (X) including two rods (41, 42).

本発明のキャビン（４）のドア構造（４０）によれば、キャビン本体（１２）およびドア（１４）には、これらの間に配置された２本のロッド（４１，４２）が取り付けられている。２本のロッド（４１，４２）は、４辺リンク構造（Ｘ）の一部をなしており、この４辺リンク構造（Ｘ）によって、ドア（１４）がキャビン本体（１２）に対して支持されている。４辺リンク構造（Ｘ）の採用により、ヒンジ式の取付構造によって支持されていた従来のドアに比して、ドア（１４）の開閉時の位置および姿勢を調整できる。よって、ドア（１４）を開けた際のドア（１４）とキャビン本体（１２）の側面（１２ａ）との間の開口（Ｓ）を大きくとることができる。その結果として、作業者は、キャビン（４）とキャビン（４）の外部との間で移動し易くなる。 According to the door structure (40) of the cabin (4) of the present invention, two rods (41, 42) arranged between the cabin body (12) and the door (14) are attached to the cabin body (12) and the door (14). There is. The two rods (41, 42) form a part of the four-sided link structure (X), and the door (14) is supported by the four-sided link structure (X) with respect to the cabin body (12). Has been done. By adopting the four-sided link structure (X), the position and posture of the door (14) at the time of opening and closing can be adjusted as compared with the conventional door supported by the hinge type mounting structure. Therefore, the opening (S) between the door (14) and the side surface (12a) of the cabin body (12) when the door (14) is opened can be made large. As a result, the operator is more likely to move between the cabin (4) and the outside of the cabin (4).

２本のロッド（４１，４２）は、車両（２）の前方側に配置された第１ロッド（４１）と、車両（２）の後方側に配置された第２ロッド（４２）とからなり、キャビン本体（１２）に設けられた第２ロッド（４２）の回動支点（４４）は、キャビン本体（１２）に設けられた第１ロッド（４１）の回動支点（４３）よりも、車両（２）の左右方向における中央寄りに配置されていてもよい。この構成によれば、前方の回動支点（４３）の位置に対して後方の回動支点（４４）の位置がずらされているので、ドア（１４）を閉めた閉位置において、第１ロッド（４１）および第２ロッド（４２）の干渉を回避しやすい。 The two rods (41, 42) consist of a first rod (41) arranged on the front side of the vehicle (2) and a second rod (42) arranged on the rear side of the vehicle (2). The rotation fulcrum (44) of the second rod (42) provided in the cabin body (12) is larger than the rotation fulcrum (43) of the first rod (41) provided in the cabin body (12). It may be arranged closer to the center in the left-right direction of the vehicle (2). According to this configuration, since the position of the rear rotation fulcrum (44) is shifted from the position of the front rotation fulcrum (43), the first rod is in the closed position where the door (14) is closed. It is easy to avoid the interference of (41) and the second rod (42).

２本のロッド（４１，４２）は、車両（２）の前方側に配置された第１ロッド（４１）と、車両（２）の後方側に配置された第２ロッド（４２）とからなり、第２ロッド（４２）は第１ロッド（４１）よりも長くてもよい。この構成によれば、ドア（１４）を開いた開位置において４辺リンク構造（Ｘ）を平面視した場合に、４辺リンク構造（Ｘ）によって形成される四角形の後方の辺が前方の辺より長くなる。すなわち、第２ロッド（４２）がドア（１４）の後部を外側方に大きく押し広げる。よって、上記の開口（Ｓ）を形成するドア（１４）の後部をより大きく開くことができる。 The two rods (41, 42) consist of a first rod (41) arranged on the front side of the vehicle (2) and a second rod (42) arranged on the rear side of the vehicle (2). , The second rod (42) may be longer than the first rod (41). According to this configuration, when the four-sided link structure (X) is viewed in a plan view at the open position where the door (14) is opened, the rear side of the quadrangle formed by the four-sided link structure (X) is the front side. Become longer. That is, the second rod (42) greatly pushes the rear part of the door (14) outward. Therefore, the rear portion of the door (14) forming the opening (S) can be opened more widely.

キャビン本体（１２）に設けられた２本のロッド（４１，４２）の２つの回動支点（４３，４４）の間隔（Ｄａ）は、ドア（１４）に設けられた２本のロッド（４１，４２）の２つの回動支点（４５，４６）の間隔（Ｄｂ）よりも小さくてもよい。この構成によれば、ドア（１４）を開いた開位置において、キャビン本体（１２）の側面（１２ａ）に対するドア（１４）の角度を大きく設定しやすい。よって、上記の開口（Ｓ）を形成するドア（１４）の後部をより大きく開くことができる。 The distance (Da) between the two rotation fulcrums (43,44) of the two rods (41, 42) provided in the cabin body (12) is the two rods (41) provided in the door (14). , 42) may be smaller than the distance (Db) between the two rotation fulcrums (45, 46). According to this configuration, it is easy to set a large angle of the door (14) with respect to the side surface (12a) of the cabin body (12) in the open position where the door (14) is opened. Therefore, the rear portion of the door (14) forming the opening (S) can be opened more widely.

本発明によれば、ドア（１４）を開けた際のドア（１４）とキャビン本体（１２）の側面（１２ａ）との間の開口（Ｓ）を大きくとることができる。 According to the present invention, the opening (S) between the door (14) and the side surface (12a) of the cabin body (12) when the door (14) is opened can be made large.

本発明の一実施形態に係るドア構造が適用されたブームスプレーヤを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the boom sprayer to which the door structure which concerns on one Embodiment of this invention is applied. 図１のブームスプレーヤを示す平面図である。It is a top view which shows the boom sprayer of FIG. キャビン４においてドアが開位置にある状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the door is in an open position in a cabin 4. キャビン４においてドアが開位置にある状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the door is in an open position in a cabin 4. 図５（ａ）は、ドアが開位置にある状態を模式的に示す平面図であり、図５（ｂ）は、ドアが閉位置にある状態を模式的に示す平面図である。FIG. 5A is a plan view schematically showing a state in which the door is in the open position, and FIG. 5B is a plan view schematically showing a state in which the door is in the closed position. 図６（ａ）および図６（ｂ）は、ドアが閉位置から開位置へと向かう際のドアおよび第１ロッドおよび第２ロッドの位置をそれぞれ示す平面図である。6 (a) and 6 (b) are plan views showing the positions of the door and the first rod and the second rod as the door moves from the closed position to the open position, respectively. 図７（ａ）および図７（ｂ）は、ドアが開位置へと至る際のドアおよび第１ロッドおよび第２ロッドの位置をそれぞれ示す平面図である。7 (a) and 7 (b) are plan views showing the positions of the door and the first rod and the second rod when the door reaches the open position, respectively.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、図１および図２を参照して、実施形態に係るブームスプレーヤ１の基本構成について説明する。ブームスプレーヤ１は、たとえば自走式である車両２と、薬液を散布するブーム装置３とを備えた自走式の乗用管理機（散布作業車）である。ブームスプレーヤ１は、圃場において車両２を走行させながら、薬液タンク６に貯留された薬液（薬剤）を散布する。以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、特に断らない限り、ブームスプレーヤ１を基準とする。 First, the basic configuration of the boom sprayer 1 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The boom sprayer 1 is, for example, a self-propelled passenger management machine (spraying work vehicle) including a self-propelled vehicle 2 and a boom device 3 for spraying a chemical solution. The boom sprayer 1 sprays the chemical solution (drug) stored in the chemical solution tank 6 while running the vehicle 2 in the field. In the following description, "front", "rear", "left", and "right" are based on the boom sprayer 1 unless otherwise specified.

車両２は、作業者（オペレータ）の操縦室であるキャビン４を有する。車両２の後部には、エンジンを収容するエンジンルーム５が設けられている。キャビン４とエンジンルーム５との間には、ブーム装置３から散布される薬液を収容する薬液タンク６が設けられている。キャビン４は、車両２の前部に設置されており、キャビン４の後方に、薬液タンク６が設置されている。車両２は、一対の前輪Ｗ１と、一対の後輪Ｗ２とを備えている。 The vehicle 2 has a cabin 4, which is a driver's cab of an operator. An engine room 5 for accommodating an engine is provided at the rear of the vehicle 2. A chemical liquid tank 6 for accommodating the chemical liquid sprayed from the boom device 3 is provided between the cabin 4 and the engine room 5. The cabin 4 is installed in the front part of the vehicle 2, and the chemical solution tank 6 is installed behind the cabin 4. The vehicle 2 includes a pair of front wheels W1 and a pair of rear wheels W2.

ブーム装置３は、センターブーム１０、右ブーム（サイドブーム）２０、および左ブーム（サイドブーム）３０を備えている。薬液散布を行う場合、右ブーム２０および左ブーム３０は、車両２から右方向および左方向にそれぞれ突き出された状態となるように広げられる。センターブーム１０、右ブーム２０、および左ブーム３０のそれぞれには、各ブームに沿って送液管が設けられている。送液管には、複数の薬液ノズルＮが取り付けられている。ブーム装置３は、薬液タンク６から薬液を吸引し送液管に圧送して、送液管に設けられた複数の薬液ノズルＮから薬液を噴射させる。 The boom device 3 includes a center boom 10, a right boom (side boom) 20, and a left boom (side boom) 30. When spraying the chemical solution, the right boom 20 and the left boom 30 are spread so as to protrude from the vehicle 2 in the right direction and the left direction, respectively. Each of the center boom 10, the right boom 20, and the left boom 30 is provided with a liquid feeding pipe along each boom. A plurality of chemical liquid nozzles N are attached to the liquid feed pipe. The boom device 3 sucks the chemical solution from the chemical solution tank 6 and pressure-feeds the chemical solution to the liquid feed pipe, and injects the chemical liquid from a plurality of chemical liquid nozzles N provided in the liquid feed pipe.

右ブーム２０および左ブーム３０は、薬液散布を行わないときには畳まれ、図１に示されるように車両２の側方位置において斜め後ろ上りの状態で格納されている。右ブーム２０は、格納された格納位置Ｐでは、車両２の後部から上方に立設されたブーム受け７（図２参照）によって支持されている。左ブーム３０は、格納された格納位置Ｐでは、車両２の後部から上方に立設されたブーム受け８（図１および図２参照）によって支持されている。 The right boom 20 and the left boom 30 are folded when the chemical solution is not sprayed, and are stored diagonally backward and upward at the lateral position of the vehicle 2 as shown in FIG. The right boom 20 is supported by a boom receiver 7 (see FIG. 2) erected above the rear of the vehicle 2 at the stored storage position P. The left boom 30 is supported by a boom receiver 8 (see FIGS. 1 and 2) erected upward from the rear of the vehicle 2 at the stored storage position P.

ブーム装置３は、車両２の前部に設けられたブーム支持装置９によって支持されている。ブーム装置３は、センターブーム１０、センターフレーム（支持フレーム）１１、右ブーム２０、および左ブーム３０を備えている。センターフレーム１１は、左右方向に延在する略柱状の部材であり、ブーム支持装置９によって支持されている。センターフレーム１１は、左右方向に沿って延在するようにセンターフレーム１１の前側の位置でセンターブーム１０を支持する。 The boom device 3 is supported by a boom support device 9 provided at the front of the vehicle 2. The boom device 3 includes a center boom 10, a center frame (support frame) 11, a right boom 20, and a left boom 30. The center frame 11 is a substantially columnar member extending in the left-right direction, and is supported by the boom support device 9. The center frame 11 supports the center boom 10 at a position on the front side of the center frame 11 so as to extend along the left-right direction.

右ブーム２０は、センターフレーム１１の右側の端部において揺動可能に支持されている。これにより、右ブーム２０は、車両２の右側の側方位置において格納された状態である格納位置Ｐと、右側方に突き出された展開位置との間で、センターフレーム１１との連結部を軸として開閉動作することができる。右ブーム２０は、格納位置Ｐにおいて、車両２の右側に沿うように位置する。 The right boom 20 is swingably supported at the right end of the center frame 11. As a result, the right boom 20 has a connection portion with the center frame 11 as an axis between the storage position P, which is a state of being stored at the right side position of the vehicle 2, and the deployment position protruding to the right side. It can be opened and closed as. The right boom 20 is located along the right side of the vehicle 2 at the storage position P.

左ブーム３０は、センターフレーム１１の左側の端部において揺動可能に支持されている。これにより、左ブーム３０は、車両２の左側の側方位置において格納された状態である格納位置Ｐと、左側方に突き出された展開位置との間で、センターフレーム１１との連結部を軸として開閉動作することができる。左ブーム３０は、格納位置Ｐにおいて、車両２の左側に沿うように位置する。 The left boom 30 is swingably supported at the left end of the center frame 11. As a result, the left boom 30 has a connection portion with the center frame 11 as an axis between the storage position P, which is a state of being stored at the left side position of the vehicle 2, and the deployment position protruding to the left side. It can be opened and closed as. The left boom 30 is located along the left side of the vehicle 2 at the storage position P.

続いて、図３および図４を参照して、本実施形態に係るキャビン４のドア構造４０について詳細に説明する。図３および図４に示されるように、キャビン４は、作業者が着座する空間を形成する箱形のキャビン本体１２と、キャビン本体１２の左右の側面１２ａに形成された開放部１３を開閉可能なドア１４とを有する。各開放部１３は、作業者が、キャビン本体１２内に乗り込んだり、キャビン本体１２から降りたりする際に通る開口である。ドア１４は、開放部１３を閉鎖する閉位置Ｐｃ（図５（ｂ）参照）と、開放部１３を開放させて作業者の乗降を可能とする開位置Ｐｏ（図５（ａ）および図７（ｂ）参照）との間で、所定の軌道に沿って移動可能である。ドア１４は、閉位置Ｐｃにおいて、キャビン本体１２の側面１２ａに揃った位置（面一な位置）に配置され、開位置Ｐｏにおいて、キャビン本体１２の側面１２ａに対して角度θ（図５（ａ）参照）をなす。 Subsequently, the door structure 40 of the cabin 4 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4. As shown in FIGS. 3 and 4, the cabin 4 can open and close the box-shaped cabin body 12 that forms a space for an operator to sit on, and the open portions 13 formed on the left and right side surfaces 12a of the cabin body 12. It has a door 14. Each opening 13 is an opening through which an operator gets into the cabin body 12 or gets off the cabin body 12. The door 14 has a closed position Pc (see FIG. 5 (b)) that closes the open portion 13 and an open position Po (FIG. 5 (a) and 7) that opens the open portion 13 to allow an operator to get on and off. It is possible to move along a predetermined orbit to and from (b)). The door 14 is arranged at a position (parallel position) aligned with the side surface 12a of the cabin body 12 at the closed position Pc, and at an angle θ with respect to the side surface 12a of the cabin body 12 at the open position Po (FIG. 5 (a)). ) Refer to).

キャビン本体１２内には、作業者が着座する座席４ａ（図３参照）が設けられている。キャビン本体１２は、前部１２ｄと、後部１２ｅと、天井部１２ｃと、上記した左右の側面１２ａとを有する。座席４ａは、たとえばこれらの各部によって包囲された空間の略中央に位置している。キャビン本体１２内には、座席４ａの他、車両２の運転およびブーム装置３の操作等に必要な操作機器類が設けられている。 A seat 4a (see FIG. 3) on which an operator sits is provided in the cabin main body 12. The cabin body 12 has a front portion 12d, a rear portion 12e, a ceiling portion 12c, and the left and right side surfaces 12a described above. The seat 4a is located, for example, substantially in the center of the space surrounded by each of these parts. In addition to the seat 4a, the cabin main body 12 is provided with operating equipment necessary for driving the vehicle 2 and operating the boom device 3.

キャビン本体１２の前部１２ｄは前方に面しており、作業者による前方の視認性を確保するよう、透明な板状部材からなる。キャビン本体１２の側面１２ａ（閉位置Ｐｃにあるドア１４を含む）は、左右の側方に面しており、作業者による左右側方の視認性を確保するよう、透明な板状部材からなる。なお、前部１２ｄおよび側面１２ａにおいて、骨組みとしてのフレーム部材が設けられる場合に、当該フレーム部材が不透明な棒状部材からなってもよい。キャビン本体１２の後部１２ｅは、たとえば薬液タンク６の前部に嵌まり込んでいる。 The front portion 12d of the cabin body 12 faces forward and is made of a transparent plate-shaped member so as to ensure front visibility by the operator. The side surface 12a (including the door 14 in the closed position Pc) of the cabin body 12 faces the left and right sides, and is made of a transparent plate-shaped member so as to ensure the visibility of the left and right sides by the operator. .. When a frame member as a frame is provided on the front portion 12d and the side surface 12a, the frame member may be made of an opaque rod-shaped member. The rear portion 12e of the cabin body 12 is fitted, for example, in the front portion of the chemical liquid tank 6.

キャビン４のドア構造４０は、左右一対のドア１４と、各ドア１４の上部１４ａに接続された第１ロッド４１および第２ロッド４２（２本のロッド）と、各ドア１４の下部１４ｂに接続された１本の下ロッド４７とを備える。右ブーム２０に対面する右側のドア１４が取り付けられて支持される構造と、左ブーム３０に対面する左側のドア１４が取り付けられて支持される構造とは基本的に同じであり、車両２の前後方向線に関して対称をなしている。作業者は、キャビン本体１２の左右のいずれの開放部１３（および開閉されるドア１４）を通じても、キャビン本体１２にアクセス可能である。以下の説明では、ドア構造４０のうち、右側のドア１４についての説明は省略し、左側のドア１４についてのみ説明する。 The door structure 40 of the cabin 4 is connected to a pair of left and right doors 14, a first rod 41 and a second rod 42 (two rods) connected to the upper portion 14a of each door 14, and a lower portion 14b of each door 14. It is provided with one lower rod 47 and the like. The structure in which the right door 14 facing the right boom 20 is attached and supported is basically the same as the structure in which the left door 14 facing the left boom 30 is attached and supported. It is symmetrical with respect to the front-back direction line. The operator can access the cabin body 12 through either the left or right opening portion 13 (and the door 14 that is opened / closed) of the cabin body 12. In the following description, among the door structures 40, the description of the door 14 on the right side will be omitted, and only the door 14 on the left side will be described.

図１に示されるように、格納位置Ｐにある左ブーム３０は、ドア１４の側方を横切るように延在する。キャビン本体１２の側面１２ａと前後方向に延在する左ブーム３０との間には、所定の間隔Ｗ（図６（ａ）等参照）が形成されているが、この間隔Ｗは、左ブーム３０が格納された状態のブームスプレーヤ１をコンパクト化するために、ごく限られた大きさ（左右方向における幅）に設定されている。本実施形態のドア構造４０においては、このように限られた大きさの間隔Ｗの中で、ドア１４が特有の軌跡を移動し、ドア１４を開いた開位置Ｐｏにおいて、ドア１４とキャビン本体１２の側面１２ａとの間に十分な開口Ｓが形成される。すなわち、ドア構造４０は、ドア１４の開位置Ｐｏにおいて、従来のヒンジ式のドアに比してより大きな、後方に向けて開かれた開口Ｓを提供する。 As shown in FIG. 1, the left boom 30 at the storage position P extends across the side of the door 14. A predetermined distance W (see FIG. 6A and the like) is formed between the side surface 12a of the cabin body 12 and the left boom 30 extending in the front-rear direction, and this distance W is the left boom 30. In order to make the boom sprayer 1 in the stored state compact, the size is set to a very limited size (width in the left-right direction). In the door structure 40 of the present embodiment, the door 14 moves in a unique trajectory within such a limited space W, and the door 14 and the cabin main body are in the open position Po where the door 14 is opened. A sufficient opening S is formed between the side surface 12a and the side surface 12a. That is, the door structure 40 provides a rearwardly open opening S that is larger than a conventional hinged door at the open position Po of the door 14.

図３〜図５を参照して、ドア１４の取付・支持構造についてより詳細に説明する。図３および図４に示されるように、第１ロッド４１および第２ロッド４２は、ドア１４を開閉させつつ、ドア１４を前後方向に移動させるように案内するための案内具である。第１ロッド４１および第２ロッド４２は、キャビン４の上部に設けられている。また下ロッド４７は、キャビン４の下部に設けられている。第１ロッド４１は、車両２の前方側に配置されている。第２ロッド４２は、車両２の後方側に配置されている。キャビン本体１２内には、内部空間の上方に位置するように、取付ブラケット５０（図３参照）が設けられている。なお、図３では、取付ブラケット５０に対する、第１ロッド４１の基端部４１ａおよび第２ロッド４２の基端部４２ａの取付構造を容易に理解できるよう、天井部１２ｃの一部が切り欠かれて図示されている。第１ロッド４１の基端部４１ａは、取付ブラケット５０に対して回動可能に取り付けられている。第２ロッド４２の基端部４２ａは、取付ブラケット５０に対して回動可能に取り付けられている。 The mounting / supporting structure of the door 14 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 5. As shown in FIGS. 3 and 4, the first rod 41 and the second rod 42 are guide tools for guiding the door 14 to move in the front-rear direction while opening and closing the door 14. The first rod 41 and the second rod 42 are provided on the upper part of the cabin 4. The lower rod 47 is provided at the lower part of the cabin 4. The first rod 41 is arranged on the front side of the vehicle 2. The second rod 42 is arranged on the rear side of the vehicle 2. A mounting bracket 50 (see FIG. 3) is provided in the cabin main body 12 so as to be located above the internal space. In FIG. 3, a part of the ceiling portion 12c is cut out so that the mounting structure of the base end portion 41a of the first rod 41 and the base end portion 42a of the second rod 42 can be easily understood with respect to the mounting bracket 50. Is illustrated. The base end portion 41a of the first rod 41 is rotatably attached to the mounting bracket 50. The base end portion 42a of the second rod 42 is rotatably attached to the mounting bracket 50.

一方、ドア１４の内面側には、鋼製のパイプ等からなるドアフレーム１６が取り付けられている。ドアフレーム１６は、平板状のドア１４に沿うように延在する。後方に向けて開放されたＵ字状をなすドアフレーム１６は、ドア１４の上部１４ａで水平に延在する上部材１６ａと、ドア１４の下部１４ｂで水平に延在する下部材１６ｂとを有する。なお、キャビン４を構成する構造を説明する場合に「水平」または「鉛直」という場合は、車両２（ブームスプレーヤ１）全体が水平な地面上に位置して傾きのない状態を基準とする。ドア１４の上部１４ａおよび下部１４ｂは、水平に延び且つ互いに平行な上辺および下辺をそれぞれ含む。上部材１６ａはドア１４の上辺に平行であり、下部材１６ｂはドア１４の下辺に平行である。第１ロッド４１の先端部４１ｂは、上部材１６ａに対して回動可能に取り付けられている。第２ロッド４２の先端部４２ｂは、上部材１６ａに対して回動可能に取り付けられている。 On the other hand, a door frame 16 made of a steel pipe or the like is attached to the inner surface side of the door 14. The door frame 16 extends along the flat door 14. The U-shaped door frame 16 that is open toward the rear has an upper member 16a extending horizontally at the upper portion 14a of the door 14 and a lower member 16b extending horizontally at the lower portion 14b of the door 14. .. When the structure constituting the cabin 4 is described as "horizontal" or "vertical", the reference is that the entire vehicle 2 (boom sprayer 1) is located on the horizontal ground and has no inclination. The upper 14a and lower 14b of the door 14 include upper and lower sides that extend horizontally and are parallel to each other, respectively. The upper member 16a is parallel to the upper side of the door 14, and the lower member 16b is parallel to the lower side of the door 14. The tip portion 41b of the first rod 41 is rotatably attached to the upper member 16a. The tip portion 42b of the second rod 42 is rotatably attached to the upper member 16a.

第１ロッド４１、第２ロッド４２、取付ブラケット５０の一部、および上部材１６ａの一部によって、４辺リンク構造Ｘが形成されている。本実施形態のドア構造４０では、キャビン４のドア１４が、第１ロッド４１および第２ロッド４２を含む４辺リンク構造Ｘによって、天井部１２ｃ（キャビン本体１２）に対して支持されている。 The four-sided link structure X is formed by the first rod 41, the second rod 42, a part of the mounting bracket 50, and a part of the upper member 16a. In the door structure 40 of the present embodiment, the door 14 of the cabin 4 is supported with respect to the ceiling portion 12c (cabin body 12) by the four-sided link structure X including the first rod 41 and the second rod 42.

下ロッド４７の基端部は、キャビン本体１２内の下方に位置する図示しない取付ブラケットに対して回動可能に取り付けられている。下ロッド４７の先端部は、下部材１６ｂの後端部に対して回動可能に取り付けられている。 The base end portion of the lower rod 47 is rotatably attached to a mounting bracket (not shown) located below in the cabin body 12. The tip end portion of the lower rod 47 is rotatably attached to the rear end portion of the lower member 16b.

このように、ドア１４は、上部１４ａにおいて２本のロッドと、下部１４ｂにおいて１本のロッドとによってキャビン本体１２に対して取り付けられ、キャビン本体１２に支持されている。この支持構造により、作業者は、ドア１４をスムーズに開閉することができる。４辺リンク構造Ｘによって、キャビン本体１２に対するドア１４の移動軌跡が規定される。下ロッド４７は、４辺リンク構造Ｘによって規定される移動軌跡に沿って移動するドア１４に、従動しながら揺動する。ドア１４の開閉に伴い、第１ロッド４１および第２ロッド４２は、たとえば、同じ水平面内を移動する。なお、ドア１４の後部１４ｒには、ドア１４の開閉時に作業者によって掴まれる取っ手１７が設けられている。 As described above, the door 14 is attached to the cabin main body 12 by two rods in the upper portion 14a and one rod in the lower portion 14b, and is supported by the cabin main body 12. With this support structure, the operator can smoothly open and close the door 14. The four-sided link structure X defines the movement locus of the door 14 with respect to the cabin body 12. The lower rod 47 swings while being driven by the door 14 that moves along the movement locus defined by the four-sided link structure X. As the door 14 opens and closes, the first rod 41 and the second rod 42 move, for example, in the same horizontal plane. The rear portion 14r of the door 14 is provided with a handle 17 that is gripped by an operator when the door 14 is opened and closed.

４辺リンク構造Ｘは、第１ロッド４１の基端部４１ａに設けられた、キャビン本体１２側の前方の回動支点４３を有する。４辺リンク構造Ｘは、第１ロッド４１の先端部４１ｂに設けられた、ドア１４側の前方の回動支点４５を有する。４辺リンク構造Ｘは、第２ロッド４２の基端部４２ａに設けられた、キャビン本体１２側の後方の回動支点４４を有する。４辺リンク構造Ｘは、第２ロッド４２の先端部４２ｂに設けられた、ドア１４側の後方の回動支点４６を有する。これらの回動支点４４〜４６は、鉛直に延び且つ互いに平行な回動軸線を有している。下ロッド４７の基端部に設けられた回動支点４８、および、下ロッド４７の先端部に設けられた回動支点４９も、鉛直に延び且つ互いに平行な回動軸線を有している。なお、上部材１６ａにおける回動支点４５付近の部分と、第２ロッド４２の先端部４２ｂとに架け渡されるようにして、ダンパー５１が更に取り付けられている。ダンパー５１は、ドア１４をスムーズに開閉させる。また、ダンパー５１は、ドア１４が前方へ移動する際（開位置Ｐｏに向かって移動する際）に、ドア１４が所定の位置より更に前方に移動することを規制する。この所定の位置が、開位置Ｐｏであってもよい。 The four-sided link structure X has a front rotation fulcrum 43 on the cabin body 12 side provided at the base end portion 41a of the first rod 41. The four-sided link structure X has a front rotation fulcrum 45 on the door 14 side provided at the tip end portion 41b of the first rod 41. The four-sided link structure X has a rear rotation fulcrum 44 on the cabin body 12 side provided at the base end portion 42a of the second rod 42. The four-sided link structure X has a rear rotation fulcrum 46 on the door 14 side provided at the tip end portion 42b of the second rod 42. These rotation fulcrums 44 to 46 have rotation axes extending vertically and parallel to each other. The rotation fulcrum 48 provided at the base end portion of the lower rod 47 and the rotation fulcrum 49 provided at the tip end portion of the lower rod 47 also have rotation axes extending vertically and parallel to each other. The damper 51 is further attached so as to be bridged between the portion of the upper member 16a near the rotation fulcrum 45 and the tip end portion 42b of the second rod 42. The damper 51 smoothly opens and closes the door 14. Further, the damper 51 regulates that the door 14 moves further forward than the predetermined position when the door 14 moves forward (when moving toward the open position Po). This predetermined position may be the open position Po.

ここで、本実施形態のブームスプレーヤ１における開放部１３およびドア１４の形状について説明すると、ドア１４は、開放部１３の周縁の形状に対応する外形を有する。上部１４ａが有する上辺と、下部１４ｂが有する下辺とは水平に延び且つ平行であり、前部１４ｆが有する前辺と後部１４ｒが有する後辺とは鉛直に延び且つ平行である。後部１４ｒの後辺と下部１４ｂの下辺との間には、斜辺部１４ｋ（図３参照）が形成されている。この斜辺部１４ｋは、薬液タンク６の前部形状に応じて凹状をなすキャビン本体１２の後部１２ｅの形状に対応している。すなわち、ドア１４の上部１４ａは、前後方向において比較的長い（広い）幅を有し、ドア１４の下部１４ｂは、前後方向において比較的短い（狭い）幅を有している。このドア１４の形状と同様、開放部１３の上部は、前後方向において比較的広い幅を有し、開放部１３の下部は、前後方向において比較的狭い幅を有している。ドア構造４０では、格納位置Ｐにある左ブーム３０に対し、比較的狭い幅を有する下部１４ｂが対面している。この位置関係により、ドア１４が開位置Ｐｏにあるときにドア１４と左ブーム３０との干渉を回避しやすく、ドア１４の移動範囲（可動域）に自由度が与えられている。 Here, to explain the shapes of the opening portion 13 and the door 14 in the boom sprayer 1 of the present embodiment, the door 14 has an outer shape corresponding to the shape of the peripheral edge of the opening portion 13. The upper side of the upper portion 14a and the lower side of the lower portion 14b extend horizontally and are parallel to each other, and the front side of the front portion 14f and the rear side of the rear portion 14r extend vertically and are parallel to each other. A hypotenuse portion 14k (see FIG. 3) is formed between the rear side of the rear portion 14r and the lower side of the lower portion 14b. The hypotenuse portion 14k corresponds to the shape of the rear portion 12e of the cabin body 12 having a concave shape according to the shape of the front portion of the chemical liquid tank 6. That is, the upper portion 14a of the door 14 has a relatively long (wide) width in the front-rear direction, and the lower portion 14b of the door 14 has a relatively short (narrow) width in the front-rear direction. Similar to the shape of the door 14, the upper portion of the opening portion 13 has a relatively wide width in the front-rear direction, and the lower portion of the opening portion 13 has a relatively narrow width in the front-rear direction. In the door structure 40, the lower portion 14b having a relatively narrow width faces the left boom 30 at the storage position P. Due to this positional relationship, it is easy to avoid interference between the door 14 and the left boom 30 when the door 14 is in the open position Po, and the range of motion (range of motion) of the door 14 is given a degree of freedom.

図５（ａ）および図５（ｂ）を参照して、ドア１４、第１ロッド４１および第２ロッド４２の構造、位置関係、および移動軌跡について説明する。図５（ａ）は、ドアが開位置Ｐｏにある状態を模式的に示す平面図であり、図５（ｂ）は、ドアが閉位置Ｐｃにある状態を模式的に示す平面図である。図５（ａ）および図５（ｂ）に示されるように、第１ロッド４１及び第２ロッド４２は、ドア１４の開位置Ｐｏにおいても閉位置Ｐｃにおいても、またこれらの間にドア１４が位置する場合においても、互いに干渉しない。言い換えれば、ドア１４の移動軌跡の全域にわたって、第１ロッド４１および第２ロッド４２は、互いに干渉しない。 The structure, positional relationship, and movement locus of the door 14, the first rod 41, and the second rod 42 will be described with reference to FIGS. 5 (a) and 5 (b). FIG. 5A is a plan view schematically showing a state in which the door is in the open position Po, and FIG. 5B is a plan view schematically showing a state in which the door is in the closed position Pc. As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the first rod 41 and the second rod 42 have the door 14 in the open position Po and the closed position Pc of the door 14, and between them. Even when they are located, they do not interfere with each other. In other words, the first rod 41 and the second rod 42 do not interfere with each other over the entire movement locus of the door 14.

車両２を基準として固定された位置にある回動支点４３，４４を中心に、ドア１４が移動（開閉）する。ドア１４の移動（開閉）に伴い、回動支点４５，４６は、第１ロッド４１の長さＬ１および第２ロッド４２の長さＬ２によって規定される円弧状の軌跡を描く。本実施形態のドア構造４０では、第２ロッド４２は、第１ロッド４１よりも長い。すなわち、第２ロッド４２の長さＬ２が、第１ロッド４１の長さＬ１よりも長くなっている。 The door 14 moves (opens and closes) around the rotation fulcrums 43 and 44 at a fixed position with respect to the vehicle 2. As the door 14 moves (opens and closes), the rotation fulcrums 45 and 46 draw an arcuate locus defined by the length L1 of the first rod 41 and the length L2 of the second rod 42. In the door structure 40 of the present embodiment, the second rod 42 is longer than the first rod 41. That is, the length L2 of the second rod 42 is longer than the length L1 of the first rod 41.

さらに、ドア構造４０は、固定側の回動支点４３，４４と、可動側の回動支点４５，４６とにおいても特徴を有する。図５（ａ）に示されるように、第２ロッド４２のキャビン本体１２側の回動支点４４は、第１ロッド４１のキャビン本体１２側の回動支点４３よりも、車両２の左右方向における僅かに中央寄り（図示上側）に配置されている。また、図５（ｂ）に示されるように、キャビン本体１２に設けられた第１ロッド４１の回動支点４３および第２ロッド４２の回動支点４４の間隔Ｄａは、ドア１４に設けられた第１ロッド４１の回動支点４５および第２ロッド４２の回動支点４６の間隔Ｄｂよりも小さい。以上のように、ドア構造４０では、４辺リンク構造Ｘの各辺の長さが、特有の大小関係を有する。 Further, the door structure 40 also has a feature in the rotation fulcrum 43, 44 on the fixed side and the rotation fulcrum 45, 46 on the movable side. As shown in FIG. 5A, the rotation fulcrum 44 on the cabin body 12 side of the second rod 42 is in the left-right direction of the vehicle 2 with respect to the rotation fulcrum 43 on the cabin body 12 side of the first rod 41. It is located slightly closer to the center (upper side in the figure). Further, as shown in FIG. 5B, the distance Da between the rotation fulcrum 43 of the first rod 41 and the rotation fulcrum 44 of the second rod 42 provided in the cabin main body 12 is provided in the door 14. It is smaller than the distance Db between the rotation fulcrum 45 of the first rod 41 and the rotation fulcrum 46 of the second rod 42. As described above, in the door structure 40, the length of each side of the four-sided link structure X has a peculiar magnitude relationship.

上記の構造および位置関係を有するドア構造４０では、図６および図７に示されるように、作業者によってドア１４が開かれる際、ドア１４は漸次移動する。まず、ドア１４が閉位置Ｐｃにある場合は、第１ロッド４１および第２ロッド４２は平行ではなく角度をなしている（図５（ｂ）参照）。このとき、回動支点４３と回動支点４４の位置関係により、第１ロッド４１と第２ロッド４２の干渉は回避されている。ドア１４が開かれると、ドア１４の全体が、外側方に向けて、開放部１３から離れる。第１ロッド４１と第２ロッド４２が略平行となった後、第１ロッド４１と第２ロッド４２の先端側が広がり始める（図６（ａ）参照）。ドア１４は、さらに開放部１３から離れ、キャビン本体１２の側面１２ａに対して略平行な姿勢を保ったまま左ブーム３０に近づく（図６（ｂ）参照）。 In the door structure 40 having the above structure and positional relationship, as shown in FIGS. 6 and 7, when the door 14 is opened by the operator, the door 14 gradually moves. First, when the door 14 is in the closed position Pc, the first rod 41 and the second rod 42 are not parallel but at an angle (see FIG. 5 (b)). At this time, the interference between the first rod 41 and the second rod 42 is avoided due to the positional relationship between the rotation fulcrum 43 and the rotation fulcrum 44. When the door 14 is opened, the entire door 14 is outwardly separated from the opening 13. After the first rod 41 and the second rod 42 are substantially parallel to each other, the tip ends of the first rod 41 and the second rod 42 begin to expand (see FIG. 6A). The door 14 further separates from the open portion 13 and approaches the left boom 30 while maintaining a posture substantially parallel to the side surface 12a of the cabin body 12 (see FIG. 6B).

続いて、ドア１４は、徐々に前方へ移動しつつ、キャビン本体１２の側面１２ａに対して角度をなすように旋回する（図７（ａ）参照）。このとき、ドア１４の上部１４ａは左ブーム３０の上方を通過し、ドア１４の下部１４ｂが左ブーム３０に近接する。さらに、ドア１４が開位置Ｐｏに到来すると、キャビン本体１２の側面１２ａに対するドア１４の角度は最大となる（図５（ａ）に示される角度θ参照）。このとき、ドア１４の前部１４ｆは、キャビン本体１２の前部１２ｄよりも前方に位置し、且つキャビン本体１２の側面１２ａよりも車両２の左右方向の中央寄りに位置する（図７（ｂ）参照）。このとき、ダンパー５１のストロークは最大となり、この開位置Ｐｏよりも前方にドア１４が回動しないよう、ダンパー５１がドア１４の回動範囲を規制する。このように、４辺リンク構造Ｘでは、２箇所の回動支点４３，４４を中心として、ドア１４を回動可能に支持する。４辺リンク構造Ｘは、ドア１４がキャビン本体１２の外側方を迂回するように、ドア１４を案内する。ドア１４は、ドア１４が開けられる場合に、キャビン本体１２の外側方に向かって移動しながら前方に平行移動した後、前部１４ｆがキャビン本体１２側に寄るように回転移動し、キャビン本体１２の前方に移動する。また、ドア１４が閉められる場合には、ドア１４が閉まるにつれてダンパー５１のストロークが短くなる（図６（ａ）参照）。 Subsequently, the door 14 gradually moves forward and turns so as to form an angle with respect to the side surface 12a of the cabin body 12 (see FIG. 7A). At this time, the upper portion 14a of the door 14 passes above the left boom 30, and the lower portion 14b of the door 14 approaches the left boom 30. Further, when the door 14 reaches the open position Po, the angle of the door 14 with respect to the side surface 12a of the cabin body 12 becomes maximum (see the angle θ shown in FIG. 5A). At this time, the front portion 14f of the door 14 is located in front of the front portion 12d of the cabin body 12, and is located closer to the center of the vehicle 2 in the left-right direction than the side surface 12a of the cabin body 12 (FIG. 7 (b). )reference). At this time, the stroke of the damper 51 becomes maximum, and the damper 51 regulates the rotation range of the door 14 so that the door 14 does not rotate in front of the open position Po. As described above, in the four-sided link structure X, the door 14 is rotatably supported around the two rotation fulcrums 43 and 44. The four-sided link structure X guides the door 14 so that the door 14 bypasses the outside of the cabin body 12. When the door 14 is opened, the door 14 moves in parallel to the front while moving toward the outside of the cabin body 12, and then rotates and moves so that the front portion 14f approaches the cabin body 12 side, and the cabin body 12 Move in front of. Further, when the door 14 is closed, the stroke of the damper 51 becomes shorter as the door 14 is closed (see FIG. 6A).

本実施形態のキャビン４のドア構造４０によれば、キャビン本体１２およびドア１４には、これらの間に配置された第１ロッド４１および第２ロッド４２が取り付けられている。第１ロッド４１および第２ロッド４２は、４辺リンク構造Ｘの一部をなしており、この４辺リンク構造Ｘによって、ドア１４がキャビン本体１２に対して支持されている。４辺リンク構造Ｘの採用により、ヒンジ式の取付構造によって支持されていた従来のドアに比して、ドア１４の開閉時の位置および姿勢を調整できる。よって、限られた間隔Ｗの中でもドア１４の開閉を行うことができ、ドア１４を開けた際のドア１４とキャビン本体１２の側面１２ａとの間の開口Ｓ（図５（ａ）、図７（ｂ）参照）を大きくとることができる。その結果として、作業者は、キャビン４とキャビン４の外部との間で移動し易くなる。 According to the door structure 40 of the cabin 4 of the present embodiment, the first rod 41 and the second rod 42 arranged between the cabin main body 12 and the door 14 are attached to the cabin main body 12 and the door 14. The first rod 41 and the second rod 42 form a part of the four-sided link structure X, and the door 14 is supported by the four-sided link structure X with respect to the cabin body 12. By adopting the four-sided link structure X, the position and posture of the door 14 at the time of opening and closing can be adjusted as compared with the conventional door supported by the hinge type mounting structure. Therefore, the door 14 can be opened and closed even within the limited interval W, and the opening S between the door 14 and the side surface 12a of the cabin body 12 when the door 14 is opened (FIGS. 5A and 7). (Refer to (b)) can be taken large. As a result, the worker can easily move between the cabin 4 and the outside of the cabin 4.

キャビン本体１２に設けられた第２ロッド４２の回動支点４４は、キャビン本体１２に設けられた第１ロッド４１の回動支点４３よりも、車両２の左右方向における中央寄りに配置されている。この構成によれば、前方の回動支点４３の位置に対して後方の回動支点４４の位置がずらされているので、ドア１４を閉めた閉位置において、第１ロッド４１および第２ロッド４２の干渉を回避しやすい。 The rotation fulcrum 44 of the second rod 42 provided in the cabin body 12 is arranged closer to the center in the left-right direction of the vehicle 2 than the rotation fulcrum 43 of the first rod 41 provided in the cabin body 12. .. According to this configuration, since the position of the rear rotation fulcrum 44 is shifted from the position of the front rotation fulcrum 43, the first rod 41 and the second rod 42 are in the closed position where the door 14 is closed. It is easy to avoid the interference of.

第２ロッド４２は第１ロッド４１よりも長い。この構成によれば、ドア１４を開いた開位置において４辺リンク構造Ｘを平面視した場合に、４辺リンク構造Ｘによって形成される四角形の後方の辺が前方の辺より長くなる。すなわち、第２ロッド４２がドア１４の後部１４ｒを外側方に大きく押し広げる。よって、上記の開口Ｓを形成するドア１４の後部１４ｒをより大きく開くことができる。 The second rod 42 is longer than the first rod 41. According to this configuration, when the four-sided link structure X is viewed in a plan view at the open position where the door 14 is opened, the rear side of the quadrangle formed by the four-sided link structure X is longer than the front side. That is, the second rod 42 greatly pushes the rear portion 14r of the door 14 outward. Therefore, the rear portion 14r of the door 14 forming the opening S can be opened more widely.

キャビン本体１２に設けられた２つの回動支点４３，４４の間隔Ｄａは、ドア１４に設けられた２つの回動支点４５，４６の間隔Ｄｂよりも小さい。この構成によれば、ドア１４を開いた開位置において、キャビン本体１２の側面１２ａに対するドア１４の角度を大きく設定しやすい。よって、上記の開口Ｓを形成するドア１４の後部１４ｒをより大きく開くことができる。 The distance Da between the two rotation fulcrums 43 and 44 provided on the cabin body 12 is smaller than the distance Db between the two rotation fulcrums 45 and 46 provided on the door 14. According to this configuration, it is easy to set a large angle of the door 14 with respect to the side surface 12a of the cabin main body 12 at the open position where the door 14 is opened. Therefore, the rear portion 14r of the door 14 forming the opening S can be opened more widely.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。たとえば、第１ロッドおよび第２ロッドは、それぞれ、直線状でなくてもよい。第１ロッドおよび第２ロッドのいずれか少なくとも一方が、全体として湾曲していてもよく、Ｃ字状またはＵ字状の部分を有してもよい。第１ロッドおよび第２ロッドのいずれか少なくとも一方が、他方のロッドとの干渉を避ける形状または構造を有してもよい。さらには、第１ロッドおよび第２ロッドの少なくとも一方が、全長の途中部分で折り曲げ可能な１つ又は複数の折曲部（関節部）を含んでもよい。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the first rod and the second rod do not have to be linear, respectively. At least one of the first rod and the second rod may be curved as a whole, and may have a C-shaped or U-shaped portion. At least one of the first rod and the second rod may have a shape or structure that avoids interference with the other rod. Further, at least one of the first rod and the second rod may include one or a plurality of bent portions (joints) that can be bent in the middle of the total length.

キャビン本体１２の左右両方の側面１２ａにドア１４が設けられる場合に限られず、キャビン本体１２の左右の側面１２ａのいずれか一方のみにドア１４が設けられてもよい。その場合でも、左右のいずれか一方には、サイドブームが設けられており、当該いずれか一方の側面１２ａに設けられたドア１４に、本発明のドア構造が適用される。 The door 14 is not limited to the case where the door 14 is provided on both the left and right side surfaces 12a of the cabin main body 12, and the door 14 may be provided on only one of the left and right side surfaces 12a of the cabin main body 12. Even in that case, a side boom is provided on either the left or right side, and the door structure of the present invention is applied to the door 14 provided on the side surface 12a of either one.

第１ロッド４１の回動支点４３と第２ロッド４２の回動支点４４とが、車両２の左右方向における同じ位置に配置されてもよい。前方側の第１ロッド４１の長さと後方側の第２ロッド４２の長さが等しくてもよい。２本のロッドが、同じ高さに設けられて前後方向に並んで配置される場合に限られず、異なる高さに設けられてもよい。２本のロッドのキャビン本体１２側の回動支点の間隔が、ドア１４側の回動支点の間隔と等しくてもよく、ドア１４側の回動支点の間隔より大きくてもよい。 The rotation fulcrum 43 of the first rod 41 and the rotation fulcrum 44 of the second rod 42 may be arranged at the same position in the left-right direction of the vehicle 2. The length of the first rod 41 on the front side and the length of the second rod 42 on the rear side may be equal. The two rods are not limited to the case where they are provided at the same height and arranged side by side in the front-rear direction, and may be provided at different heights. The distance between the rotation fulcrums on the cabin body 12 side of the two rods may be equal to the distance between the rotation fulcrums on the door 14 side, or may be larger than the distance between the rotation fulcrums on the door 14 side.

１…ブームスプレーヤ、２…車両、４…キャビン、６…薬液タンク、１２…キャビン本体、１３…開放部、１４…ドア、２０…右ブーム（サイドブーム）、３０…左ブーム（サイドブーム）、４０…ドア構造、４１…第１ロッド（ロッド）、４１ａ…基端部、４１ｂ…先端部、４２…第２ロッド（ロッド）、４２ａ…基端部、４２ｂ…先端部、４３…（キャビン本体側の前方の）回動支点、４４…（キャビン本体側の後方の）回動支点、４５…（ドア側の前方の）回動支点、４６…（ドア側の後方の）回動支点、Ｄａ…（キャビン本体側の回動支点の）間隔、Ｄｂ…（ドア側の回動支点の）間隔、Ｐ…格納位置、Ｘ…４辺リンク構造。 1 ... boom sprayer, 2 ... vehicle, 4 ... cabin, 6 ... chemical tank, 12 ... cabin body, 13 ... open part, 14 ... door, 20 ... right boom (side boom), 30 ... left boom (side boom), 40 ... Door structure, 41 ... First rod (rod), 41a ... Base end, 41b ... Tip, 42 ... Second rod (rod), 42a ... Base end, 42b ... Tip, 43 ... (Cabin body) Rotation fulcrum (front side), 44 ... Rotation fulcrum (rear side of cabin body side), 45 ... Rotation fulcrum (front side of door side), 46 ... Rotation fulcrum (rear side of door side), Da ... Spacing (of the rotating fulcrum on the cabin body side), Db ... Spacing (of the rotating fulcrum on the door side), P ... Storage position, X ... 4-sided link structure.

Claims

A boom comprising a vehicle (2) having a cabin (4) and at least one side boom (20, 30) located along at least one of the left and right sides of the vehicle (2) in a stowed position (P). The door structure (40) of the cabin (4) in the sprayer (1).
A door (14) capable of opening and closing an open portion (13) formed on at least one of the left and right side surfaces (12a) of the cabin body (12) of the cabin (4).
The cabin body (12) is provided with two rods (41, 42) to which a base end portion (41a, 42a) is attached and a tip end portion (41b, 42b) is attached to the door (14).
The cabin (4) of the boom sprayer (1), wherein the door (14) is supported against the cabin body (12) by a four-sided link structure (X) including the two rods (41, 42). Door structure (40).

The two rods (41, 42) are a first rod (41) arranged on the front side of the vehicle (2) and a second rod (42) arranged on the rear side of the vehicle (2). It consists of
The rotation fulcrum (44) of the second rod (42) provided in the cabin body (12) is the rotation fulcrum (43) of the first rod (41) provided in the cabin body (12). The door structure (40) of the cabin (4) of the boom sprayer (1) according to claim 1, which is arranged closer to the center in the left-right direction of the vehicle (2).

The two rods (41, 42) are a first rod (41) arranged on the front side of the vehicle (2) and a second rod (42) arranged on the rear side of the vehicle (2). It consists of
The door structure (40) of the cabin (4) of the boom sprayer (1) according to claim 1 or 2, wherein the second rod (42) is longer than the first rod (41).

The distance (Da) between the two rotation fulcrums (43,44) of the two rods (41, 42) provided in the cabin body (12) is the two rods (14) provided in the door (14). The cabin (4) of the boom sprayer (1) according to any one of claims 1 to 3, which is smaller than the distance (Db) between the two rotation fulcrums (45, 46) of the rods (41, 42). Door structure (40).