JP2021187531A - Packaging method, packaging device, and package thereof - Google Patents

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JP2021187531A JP2020096274A JP2020096274A JP2021187531A JP 2021187531 A JP2021187531 A JP 2021187531A JP 2020096274 A JP2020096274 A JP 2020096274A JP 2020096274 A JP2020096274 A JP 2020096274A JP 2021187531 A JP2021187531 A JP 2021187531A
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Akihide Kasai
寛 河合
Hiroshi Kawai
龍司 入江
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Abstract

To provide a package suitable for packaging an object to be stored such as a sandwich.SOLUTION: There is provided a package comprising one plastic film sheet 3 that exhibits a hollow substantially hexahedral body, and an object 1 to be stored that is stored in an internal space of the film sheet 3, and comprising a stripe-like front upper thick part To that extends from a front surface part 2aa of the hexahedral body to an upper surface part 2cc, and a stripe-like rear upper thick part that extends from a rear surface part 2bb to the upper surface part 2cc. Each of the front upper thick part To and the rear upper thick part Ta partially seals the film sheet 3. The front upper thick part To is folded on surfaces of the front surface part 2aa and the upper surface part 2cc. The rear upper thick part Ta is folded on surfaces of the rear surface part 2bb and the upper surface part 2cc. In a side view, the front upper thick part To constitutes a substantially L-shaped angle bent at an angle formed by the front surface part 2aa and the upper surface part 2cc, and the rear upper thick part Ta constitutes a substantially L-shaped angle bent at an angle formed by the rear surface part 2bb and the upper surface part 2cc.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、包装方法、包装装置及びその包装体に関する。 The present invention relates to a packaging method, a packaging device, and a package thereof.

本願の発明者は以前フィルムシートを用いた包装体について、やきそばパンやホットドッグなど具材が上部から露出している調理パンの上部を潰れ難くした包装体とその包装方法及び包装装置を提案した(特許文献1)。
上記包装体は、被包装物(調理パン)の前後に位置するガゼットにて支持され起立するトップシールとテールシールとによって、トップシールとテールシールとの間で前後に伸びるセンターシールを被包装物との間に空間を維持しつつ鶏の鶏冠の如く立てて起立した状態にし調理パンの上部の保護を図るものであった。
トップシール及びテールシールの左右側面とセンターシールの左右側面とは面一となるよう接続されており、センターシールは上記トップシールとセンターシールとに強固に支持され起立状態を維持し、調理パンとの間へ確実に空間を確保する(図1)。
このような工夫がなされた包装体は、調理パンの上部に包装体の外から力が加わるのを防ぐ優れたものである。
The inventor of the present application has previously proposed a wrapping body using a film sheet, a wrapping body in which the upper part of a cooking pan in which ingredients such as yakisoba bread and hot dogs are exposed from the upper part is hard to be crushed, and a wrapping method and a wrapping device thereof. (Patent Document 1).
The packaged object is a center seal that extends back and forth between the top seal and the tail seal by the top seal and the tail seal that are supported by the gussets located in front of and behind the packaged object (cooking pan) and stand up. While maintaining the space between the two, the upper part of the cooking pan was protected by standing upright like a chicken crown.
The left and right sides of the top seal and tail seal are connected to the left and right sides of the center seal so that they are flush with each other. Make sure to secure a space between them (Fig. 1).
The package having such a device is excellent in preventing the force from being applied from the outside of the package to the upper part of the cooking pan.

特開2018−16390Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-16390

一方、上記のセンターシールを起立させた包装体は、上下に積み重ね難い即ち縦積みし難いものとなっていた。特に複数の当該包装体を縦積みにして箱に詰める場合など納まりが悪いものであった。
他方、包装体の強固に保護するセンターシールを単純に排除することは、包装体の形状を維持する上で好ましくない。
例えばサンドウィッチは、矩形のパンの間に切り揃えられた具材を挟む、全体としてほぼ直方体を呈するものであり、単純に包装も直方体にして、上記縦積みを行い易いものにしたいという要求が本願の出願人にあった。
しかし、センターシールを欠く直方体の包装体では、縦積みによって下方の包装体に上方の包装体の荷重が掛かった際、潰れてしまうという危惧がある。
On the other hand, the package in which the center seal is erected is difficult to stack up and down, that is, it is difficult to stack vertically. In particular, when a plurality of the relevant packages are vertically stacked and packed in a box, the fit is poor.
On the other hand, it is not preferable to simply eliminate the center seal that strongly protects the package in order to maintain the shape of the package.
For example, a sandwich has a rectangular parallelepiped sandwiched between rectangular pans, and has an almost rectangular parallelepiped shape as a whole. Was in the applicant.
However, there is a concern that a rectangular parallelepiped package lacking a center seal will be crushed when the load of the upper package is applied to the lower package due to vertical stacking.

本発明は、このような状況を鑑みて行われたものであり、上記センターシールを排除しつつも、強固な包装を実現する包装体、包装方法及び包装装置の提供を図る。 The present invention has been made in view of such a situation, and aims to provide a packaging body, a packaging method, and a packaging device that realize strong packaging while eliminating the center seal.

本発明は、1枚のフィルムシートと、前記フィルムシートの上に載る被包装物とを備え、前記被包装物の載る面を前記フィルムシートの内面として前記フィルムシートは、前記被包装物から左右に食み出る左右両側端部の夫々を前記被包装物の上方に向け、前記被包装物の前方にて前記フィルムシートの左右の前記内面を重ね合わせた状態にシールするトップシールと、前記被包装物の後方にて前記フィルムシートの左右の前記内面を重ね合わせた状態にシールするテールシールとを備え、前記トップシールは前記被包装物の前方にて上下に伸び、前記テールシールは前記被包装物の後方にて上下に伸び、前記被包装物を載せた前記フィルムシートの底部側は前記トップシールと前記被包装物との間及び前記テールシールと前記被包装物との間の夫々にガゼットを備えた包装体であって、前記トップシールと前記被包装物との間を折り目として前記トップシールを前記包装体の前記被包装物側へ折り重ねる前折り重ね部を備え、前記テールシールと前記被包装物との間を折り目として前記テールシールを前記包装体の前記被包装物側へ折り重ねる後折り重ね部を備え、前記前折り重ね部における前記被包装物より上方の部分は後方に折れ前記トップシールの上端部側を前記被包装物の真上に配置する前中重ね部を備え、前記後折り重ね部における前記被包装物より上方の部分は前方に折れ前記テールシールの上端部側を前記被包装物の真上に配置する後中重ね部を備え、前記被包装物の左右において前記被包装物より上方に位置する前記フィルムシートの左右端部側の夫々を左上重ね部及び右上重ね部とし、前記左上重ね部及び右上重ね部の一方は、前記前中重ね部及び前記後中重ね部の上へ重なり、前記左上重ね部及び右上重ね部の他の一方は、前記左上重ね部及び右上重ね部の前記一方の上に重なるものであり、少なくとも重り合う前記左上重ね部を右上重ね部へ固着する固着部を備えることを特徴する包装体を提供する。
また本発明では、前記フィルムシートはプラスチックを主材とする略矩形状のものであり、前記被包装物から左右に食み出るフィルムシートの前記左右両側端部の端辺は、前記矩形の左右の辺であり、前記固着部は、ヒートシールにて構成されたヒートシール部又はホットメルトの接着剤を備えたホットメルト部である包装体を提供できた。
更に本発明は、内面を上にした1枚のフィルムシートと、当該内面へ載せた被包装物とを備え、前記フィルムシートは、前記被包装物から左右に食み出る左右両側端部を上方に向け、前記被包装物の前方にて前記フィルムシートの左右の前記内面を重ね合わせた状態にシールするトップシールと、前記被包装物の後方にて前記フィルムシートの左右の前記内面を重ね合わせた状態にシールするテールシールとを備え、前記トップシールは前記被包装物の前方にて上下に伸び、前記テールシールは前記被包装物の後方にて上下に伸び、前記被包装物を載せた前記フィルムシートの底部側は前記トップシールと前記被包装物との間及び前記テールシールと前記被包装物との間の夫々にガゼットを備え、上部に開口部を備えた包装体に対し、加工を施す包装装置であって、次の構成を採るものを提供する。
即ち、この包装装置は、前折り作用部と、後折り作用部と、前中重ね作用部と、後中重ね作用部と、左上重ね作用部と、右上重ね作用部と、固着作用部とを備え、前記前折り作用部は、前記包装体の左右の何れか一方から前記包装体へ向けて前記包装体に対し相対的に迫り出し、前記トップシールと前記被包装物との間を折り目として前記トップシールを前記包装体の前記被包装物側へ折り重ねる前折り重ね部を前記包装体へ形成し、前記後折り作用部は、前記包装体の左右の何れか一方から前記包装体へ向けて前記包装体に対し相対的に迫り出し、前記テールシールと前記被包装物との間を折り目として前記テールシールを前記包装体の前記被包装物側へ折り重ねる後折り重ね部を前記包装体へ形成し、前記前中重ね作用部は、前記包装体の前方から前記包装体へ向けて前記包装体に対し相対的に迫り出し、前記前折り重ね部における前記被包装物より上方の部分を後方に折り前記トップシールの上端部側を前記被包装物の真上に配置する前中重ね部を前記包装体へ形成し、前記後中重ね作用部は、前記包装体の後方から前記包装体へ向けて前記包装体に対し相対的に迫り出し、前記後折り重ね部における前記被包装物より上方の部分を前方に折り前記テールシールの上端部側を前記被包装物の真上に配置する後中重ね部を前記包装体へ形成し、前記左上重ね作用部は、前記包装体の左方から前記包装体へ向けて前記包装体に対し相対的に迫り出し、前記前中重ね部及び前記後中重ね部の上へ直接又は間接的に重なる左上重ね部を前記包装体へ形成し、前記右上重ね作用部は、前記包装体の右方から前記包装体へ向けて前記包装体に対し相対的に迫り出し、前記前中重ね部及び前記後中重ね部の上へ直接又は間接的に重なる右上重ね部を前記包装体へ形成し、前記固着作用部は、ヒートシール又はホットメルト接着剤により、少なくとも重り合う前記左上重ね部と右上重ね部を固着する固着部を前記包装体へ形成する。
また更に本発明では、前記加工前の前記包装体は前記トップシール側を前、前記テールシール側を後として搬送されるものであり、前折り動作部と、後折り動作部と、前記包装体を前記搬送の方向と交差する方向に移動させる移動装置とを備え、前記搬送の方向を前後方向とし、前記前折り作用部は、前後を表裏とする板状のものであり、前記前折り動作部は、前記包装体の左右について前記前折り作用部の反対側に位置し、前記前折り動作部は、前記前折り作用部の後面に沿って変位し前記包装体の前記トップシールと前記被包装物との間を押圧するものであり、前記前折り動作部の前記押圧にて当該押圧の方向へ前記包装体が変位することにより前記前折り作用部は前記包装体に対し相対的に迫り出すものとなって前記前折り重ね部を前記包装体へ形成し、前記後折り作用部は、前後を表裏とする板状のものであり、前記後折り動作部は、前記包装体の左右について前記後折り作用部の反対側に位置し、前記後折り動作部は、前記後折り作用部の前面に沿って変位し前記包装体の前記テールシールと前記被包装物との間を押圧するものであり、前記後折り動作部の前記押圧にて当該押圧の方向へ前記包装体が変位することにより前記後折り作用部は前記包装体に対し相対的に迫り出すものとなって前記後折り重ね部を前記包装体へ形成し、前記左上重ね作用部と前記右上重ね作用部の一方は、回転する腕部材であり、前記回転により先端を振り下ろすことにて、前記腕部材は前記包装体へ向けて前記包装体に対し相対的に迫り出し、前記左上重ね部と前記右上重ね部の何れか一方を形成するものであり、前記左上重ね作用部と前記右上重ね作用部の他の一方は、上下を表裏とする板状部材であり、且つ上下方向について前記前中重ね部と前記後中重ね部の形成前の前記包装体の上端より低く前記被包装物よりも高い位置に設けられており、左右方向について前記板状部材は、振り下ろされる前記腕部材の先端に対し前記包装体の反対側に設けられており、前記移動装置が前記包装体を前記板状部材の下へ移動させることにより、前記板状部材は前記包装体へ向けて前記包装体に対し相対的に迫り出し、前記左上重ね部と前記右上重ね部の他の一方を形成するものであり、前記固着作用部は、前記左上重ね部と前記右上重ね部とが形成された前記包装体に対し、前記固着部を形成する包装装置を提供できた。
更にまた本発明は、前記前折り作用部と前記後折り作用部とは、前記包装体の左右について同じ側に位置し、前記前折り作用部と前記後折り作用部との間隔は、前記前折り重ね部及び前記後折り重ね部の形成前の前記包装体の前後の幅よりも小さく、前記被包装物の前後の幅よりも大きなものであり、前記前折り動作部と前記後折り動作部とは、何れも前記包装体の左右について、前記前折り作用部及び前記後折り作用部と反対側に位置し、前記前折り動作部と、前記後折り動作部とを一体に作動させ同時に夫々の前記押圧の動作を行わせる横作動装置を備える包装装置を提供できた。
また本発明は、上流から下流に向けて被包装物を搬送する搬送手段が設けられた、搬送装置と、前記搬送装置の搬送面と上下に並んで帯状のフィルムシートを供給するフィルムシート供給装置と、前記フィルムシート供給装置から前記帯状のフィルムシートを前記搬送面側へ供給するに際し被包装物及びフィルムシートの搬送方向を前後方向とし前記フィルムシートの左右両端を上方にして前記フィルムシートをU字状に屈曲させるフォーマーとを備え、前記フォーマーでU字状に屈曲させた前記フィルムシート上へ前記被包装物同士を相互に離間して順次載置するものであって、前記フィルムシートの前記離間する被包装物同士の間に対し先行する前記被包装物の後方へ上下に伸びるテールシールを形成するテールシール装置と、前記フィルムシートの前記離間する被包装物同士の間に対し後続の前記被包装物の前方へ上下に伸びるトップシールを形成するトップシール装置とを有し、前記テールシール装置が、先行する前記被包装物の後方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ねてシールし先行する前記被包装物の包装体へ前記テールシールを順次形成すると共に、前記トップシール装置が、後続の前記被包装物の前方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ねてシールし後続の前記被包装物の包装体へ前記トップシールを順次形成するものであり、皺取り装置を備え、前記皺取り装置は、前記トップシール及び前記テールシールの形成前、前記フィルムシートの前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分を伸ばして、形成後の前記トップシール及び前記テールシールへ皺が残るのを抑制するものである包装装置にて形成された包装体を、加工する包装装置を提供できた。
更に本発明は、上記何れかの包装装置を用いた包装方法を提供できた。
また更に本発明は、部分的に折り重なることにより上面部と下面部と前面部と後面部と左側面部と右側面部とを備えた、中空の略六面体である1枚のプラスチック製フィルムシートと、前記フィルムシートの内部空間に収容された被収容物とを備える包装体であって、前記前面部から前記上面部にかけて連続して伸びるよう配置された筋状の前上厚肉部と、前記後面部から前記上面部にかけて連続して伸びるよう配置された筋状の後上厚肉部とを備え、前記前上厚肉部と前記後上厚肉部の夫々は、前記フィルムシートを部分的にシールするものであり、前記前上厚肉部は、前記前面部及び前記上面部の表面に折り重なるものであり、前記後上厚肉部は、前記後面部及び前記上面部の表面に折り重なるものであり、前記包装体の側面視において、前記前上厚肉部は前記前面部と前記上面部とがなす角にて屈曲する略L字状のアングルを構成し、前記後上厚肉部は前記後面部と前記上面部とがなす角にて屈曲する略L字状のアングルを構成する包装体を提供できた。
The present invention comprises one film sheet and an object to be packaged on the film sheet, and the surface on which the object to be packaged is placed as an inner surface of the film sheet, and the film sheet is left and right from the object to be packaged. A top seal that seals the left and right inner surfaces of the film sheet in a state of being overlapped in front of the packaged object with the left and right side ends that squeeze out toward the upper side of the packaged object, and the packaged material. The back of the package is provided with a tail seal that seals the left and right inner surfaces of the film sheet so as to overlap each other, the top seal extends up and down in front of the package, and the tail seal is the cover. It extends up and down behind the package, and the bottom side of the film sheet on which the package is placed is located between the top seal and the package and between the tail seal and the package. A package provided with a gusset, the tail seal comprising a pre-folded portion for folding the top seal toward the packaged object side of the package body with a crease between the top seal and the packaged object. A back-folded portion for folding the tail seal toward the packaged object side of the package is provided with a crease between the and the packaged object, and the portion of the front-folded portion above the packaged object is rearward. It is provided with a front-middle stacking portion in which the upper end side of the top seal is placed directly above the packaged object, and the portion of the rear-folding portion above the packaged object is folded forward and the upper end of the tail seal is provided. It is provided with a rear-middle stacking portion in which the portion side is arranged directly above the packaged object, and the left and right end portions of the film sheet located above the packaged object on the left and right sides of the packaged object are each in the upper left stacking portion. And the upper right overlapping portion, one of the upper left overlapping portion and the upper right overlapping portion overlaps the front middle overlapping portion and the rear middle overlapping portion, and the other one of the upper left overlapping portion and the upper right overlapping portion is the upper left. Provided is a package which is overlapped on one of the overlapped portion and the upper right overlapping portion, and is provided with a fixing portion for fixing at least the overlapping upper left overlapping portion to the upper right overlapping portion.
Further, in the present invention, the film sheet has a substantially rectangular shape mainly made of plastic, and the left and right end edges of the film sheet protruding from the packaged object to the left and right are left and right of the rectangular shape. It is possible to provide a package which is a heat-sealed portion composed of a heat-sealed portion or a hot-melt portion provided with a hot-melt adhesive.
Further, the present invention includes a single film sheet with the inner surface facing up and an object to be packaged placed on the inner surface, and the film sheet has left and right side ends protruding from the packaged object to the left and right upward. The top seal that seals the left and right inner surfaces of the film sheet in a state of being overlapped in front of the packaged object and the left and right inner surfaces of the film sheet are overlapped in the rear of the packaged object. The top seal extends up and down in front of the packaged object, the tail seal extends up and down behind the packaged object, and the packaged object is placed on the top seal. The bottom side of the film sheet is provided with a gusset between the top seal and the packaged object and between the tail seal and the packaged object, and is processed for a package having an opening at the top. A packaging device having the following configuration is provided.
That is, this packaging device has a front folding action part, a back folding action part, a front middle stacking action part, a back middle stacking action part, an upper left overlapping action part, an upper right overlapping action part, and a fixing action part. The front folding action portion is provided so as to project relatively toward the packaging body from either the left or right side of the packaging body toward the packaging body, and the space between the top seal and the packaged object is used as a crease. A front-folding portion for folding the top seal toward the packaged object side of the package is formed on the package, and the back-folding action portion is directed toward the package from either the left or right side of the package. The tail seal is folded toward the packaged object side of the package body with the tail seal and the packaged object as a crease, and the post-folded portion is the package body. The front-middle stacking action portion is formed so as to relatively protrude from the front of the package toward the package, and the portion of the front-folded portion above the packaged object is formed. A front middle stacking portion that is folded rearward and the upper end portion side of the top seal is arranged directly above the packaged object is formed on the package body, and the rear middle stacking action portion is formed from the rear side of the package body to the package body. It protrudes relatively toward the package, folds the portion of the rear-folded portion above the packaged object forward, and arranges the upper end side of the tail seal directly above the packaged object. The rear-middle stacking portion is formed on the package, and the upper left stacking action portion projects relatively toward the package from the left side of the package toward the package, and the front-middle stack portion and the said An upper left overlapping portion that directly or indirectly overlaps the rear middle overlapping portion is formed on the package, and the upper right overlapping action portion is relative to the package from the right side of the package toward the package. An upper right overlapping portion that directly or indirectly overlaps the front middle stacking portion and the rear middle stacking portion is formed on the package, and the fixing action portion is formed by a heat seal or a hot melt adhesive. At least, a fixing portion for fixing the upper left overlapping portion and the upper right overlapping portion that overlap each other is formed on the package.
Further, in the present invention, the package before processing is conveyed with the top seal side as the front and the tail seal side as the rear, and the front folding operation portion, the back folding operation portion, and the packaging body. Is provided with a moving device for moving the front and rear in a direction intersecting the direction of the transport, the transport direction is the front-rear direction, and the front-folding action portion is a plate-shaped one with the front and back sides facing the front and back, and the front-folding operation. The portion is located on the opposite side of the front folding action portion on the left and right sides of the package, and the front folding operation portion is displaced along the rear surface of the front folding action portion to be displaced along the rear surface of the front folding action portion, and the top seal of the package and the cover. It presses between the package and the package, and the front-folding action portion is relatively close to the package because the package is displaced in the direction of the pressing by the pressing of the front-folding operation portion. The front-folding portion is formed on the package, the back-folding action portion is a plate-shaped one having front and back sides, and the back-folding operation portion is for the left and right sides of the package. Located on the opposite side of the back-folding action portion, the back-folding action portion is displaced along the front surface of the back-folding action portion and presses between the tail seal of the package and the packaged object. When the package is displaced in the direction of the pressure due to the pressure of the back-folding operation portion, the back-folding action portion protrudes relatively with respect to the package and the back-folding portion is folded. A portion is formed on the package, and one of the upper left overlapping action portion and the upper right overlapping acting portion is a rotating arm member, and the tip is swung down by the rotation, so that the arm member is attached to the package. It protrudes relatively toward the package to form either the upper left overlapping portion or the upper right overlapping portion, and the other one of the upper left overlapping acting portion and the upper right overlapping acting portion is formed. It is a plate-shaped member having front and back sides, and is provided at a position lower than the upper end of the package before forming the front middle stack portion and the rear middle stack portion and higher than the packaged object in the vertical direction. In the left-right direction, the plate-shaped member is provided on the opposite side of the package with respect to the tip of the arm member to be swung down, and the moving device moves the package under the plate-shaped member. As a result, the plate-shaped member protrudes relatively toward the package and forms the other one of the upper left overlapping portion and the upper right overlapping portion. It was possible to provide a packaging device for forming the fixing portion for the package in which the upper left overlapping portion and the upper right overlapping portion are formed.
Furthermore, in the present invention, the front-folding action portion and the back-folding action portion are located on the same side on the left and right sides of the package, and the distance between the front-folding action portion and the back-folding action portion is the front. The width is smaller than the front-rear width of the package before the formation of the folded portion and the rear-folded portion, and is larger than the front-rear width of the packaged object. Both are located on the left and right sides of the package on the opposite side of the front folding action portion and the back folding action portion, and the front folding action portion and the back folding action portion are integrally operated and simultaneously operated. It has been possible to provide a packaging device including a lateral actuating device for performing the pressing operation.
Further, the present invention is a transport device provided with a transport means for transporting an object to be packaged from upstream to downstream, and a film sheet supply device that supplies a strip-shaped film sheet side by side with the transport surface of the transport device. When the strip-shaped film sheet is supplied from the film sheet supply device to the transport surface side, the film sheet is U. A former that bends in a shape is provided, and the objects to be packaged are sequentially placed on the film sheet that is bent in a U shape by the former so as to be separated from each other. A tail seal device that forms a tail seal that extends vertically to the rear of the packaged object that precedes the packaged objects that are separated from each other, and a subsequent tail seal device that forms a tail seal that extends vertically to the rear of the packaged object that precedes the packaged items that are separated from each other. It has a top sealing device that forms a top seal that extends vertically to the front of the packaged object, and the tail sealing device overlaps and seals the left and right inner surfaces of the film sheet behind the preceding packaged object. The tail seal is sequentially formed on the preceding package of the packaged object, and the top sealing device superimposes and seals the left and right inner surfaces of the film sheet in front of the subsequent packaged object. The top seal is sequentially formed on the package of the packaged object, and the wrinkle removing device is provided. It has been possible to provide a packaging device for processing a package formed by a packaging device that stretches a portion forming a tail seal and suppresses wrinkles from remaining on the top seal and the tail seal after formation. ..
Further, the present invention has been able to provide a packaging method using any of the above packaging devices.
Further, the present invention comprises a single plastic film sheet which is a hollow substantially hexahedron having an upper surface portion, a lower surface portion, a front surface portion, a rear surface portion, a left side surface portion, and a right side surface portion by being partially folded. A package including an object to be accommodated in the internal space of the film sheet, a streaky front upper thick portion arranged so as to continuously extend from the front surface portion to the upper surface portion, and the rear surface portion. A streak-shaped rear upper thick portion is provided so as to extend continuously from the upper surface portion to the upper surface portion, and each of the front upper thick portion and the rear upper thick portion partially seals the film sheet. The front upper thick portion is folded over the surfaces of the front surface portion and the upper surface portion, and the rear upper thick portion is folded over the surfaces of the rear surface portion and the upper surface portion. In the side view of the package, the front upper thick portion constitutes a substantially L-shaped angle that bends at an angle formed by the front surface portion and the upper surface portion, and the rear upper thick portion constitutes the rear. It has been possible to provide a package having a substantially L-shaped angle that bends at an angle formed by a surface portion and the upper surface portion.

本発明の実施により上記課題を解決できた。
即ち、上記センターシールを備えない包装体について、包装体外部からの力に対し強固に被包装物を保護することを可能とした。
特に、鶏冠の如く起立するセンターシールの排除を可能とし、複数の包装体を縦積みにし易くし、また、箱詰めする場合など、箱への仕舞いを良好なものとした。特にセンターシールを排除しても、本発明では、上記前折り重ね部における被包装物より上方の部分が後方に折れた前中重ね部としてトップシールの上端部側を被包装物の真上に配置し、上記後折り重ね部における被包装物より上方の部分が前方に折れた後中重ね部として前記テールシールの上端部側を被包装物の真上に配置することで上方からの負荷によっても潰れ難いものとした。
即ち本発明は、前後のシール部分(トップシール及びテールシール)を利用して当該シール部分を備えない包装体に比して包装体を潰れ難いものとしたのである。
発明の実施の形態レベルにおいて、本発明は、特に略直方体を呈するサンドウィッチを被包装物とするに適した包装体を提供できた。
また、洋菓子や和菓子などの菓子について需要者の購買意欲を喚起するには、見た目が重要であるが、本発明は、鶏冠のようなセンターシールを排除することにより、包装体の美観を向上させた。
特に本発明は、特許文献1(特開2018−16390)で実現したトップールやテールシールへ寄る皺を包装中効果的に抑制する技術を利用しつつ、トップシールとテールシールを折り重ねて、包装体の美観を向上させ、また包装体をコンパクトにできた。
本発明は、また、強制的にシール部分(トップシール及びテールシール)をL字に折り曲げてアングルとし、センターシールの形成に代わる強度を確保できたものである。
また特に請求項6の本発明では、互いに包装の異なる工程を遂行する上流側ステージと下流側ステージの夫々について、包装体の搬入・搬出を同時に行わせることができ、包装の効率化を実現した。
By implementing the present invention, the above problems could be solved.
That is, it is possible to firmly protect the packaged object against the force from the outside of the package body for the package body not provided with the center seal.
In particular, it is possible to eliminate the center seal that stands up like a chicken comb, it is easy to stack multiple packages vertically, and when packing them in a box, the storage in the box is good. In particular, even if the center seal is eliminated, in the present invention, the upper end side of the top seal is directly above the packaged object as the front-middle layered portion in which the portion above the packaged object in the front-folded portion is folded rearward. By arranging the tail seal on the upper end side of the tail seal directly above the packaged object as a rear-middle layered portion in which the portion above the packaged object in the rear-folded portion is folded forward, the load from above causes the arrangement. I made it hard to collapse.
That is, in the present invention, the front and rear seal portions (top seal and tail seal) are used to make the package less likely to be crushed than the package having no seal portion.
At the embodiment level of the invention, the present invention has been able to provide a package particularly suitable for a sandwich having a substantially rectangular parallelepiped as an object to be packaged.
In addition, the appearance is important to motivate consumers to buy sweets such as Western confectionery and Japanese confectionery, but the present invention improves the aesthetic appearance of the package by eliminating the center seal such as a comb. rice field.
In particular, the present invention uses the technique realized in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2018-16390) for effectively suppressing wrinkles on the top seal and the tail seal during packaging, and the top seal and the tail seal are folded and packaged. The aesthetics of the body have been improved and the packaging has been made compact.
In the present invention, the seal portion (top seal and tail seal) is forcibly bent into an L shape to form an angle, and strength that replaces the formation of the center seal can be secured.
Further, in particular, in the present invention of claim 6, it is possible to carry out the loading and unloading of the package at the same time for each of the upstream stage and the downstream stage that perform different processes of packaging, and the efficiency of packaging is realized. ..

(a)は本発明に係る包装体の被包装物を透視した状態に描いた概要を示す略斜視図、(b)は(a)の被包装物を除外して見せる略斜視図、(c)は(a)の包装体の仕掛け品(特開2018−16390に係る包装装置にて形成した仕掛け品)を示す斜視図。(A) is a schematic perspective view showing an outline of the packaged object of the package according to the present invention in a transparent state, (b) is a schematic perspective view showing the packaged object of (a) excluded, (c). ) Is a perspective view showing a device of the package of (a) (a device formed by the packaging device according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-16390). 本発明に係る包装装置を付設して使用することができる包装装置(前包装装置)の構成を示す図で、(a)は当該前包装装置の概略全体側面図、(b)は(a)に示す前包装装置のトップシール装置、テールシール装置及び搬送装置の下流部の構成を示す(a)の部分拡大図である。It is a figure which shows the structure of the packaging | It is a partially enlarged view of (a) which shows the structure of the downstream part of the top seal device, the tail seal device, and the transport device of the front packaging device shown in. (a)は図2(a)のIIIa−IIIa矢視図、(b)は図2(a)のIIIb−IIIb矢視図である。(A) is an arrow view of IIIa-IIIa of FIG. 2 (a), and (b) is an arrow view of IIIb-IIIb of FIG. 2 (a). (a)は図2へ示す包装装置の把持装置,皺取り装置およびテールシール装置とトップシール装置を示す図2(a)のIVa−IVa矢視図、(b)は前記把持装置,皺取り装置およびテールシール装置とトップシール装置の動作時の状態を示す図2(b)のIVb−IVb矢視図である。(A) is an IVa-IVa arrow view of FIG. 2A showing the gripping device, wrinkle removing device, tail sealing device and top sealing device of the packaging device shown in FIG. 2, and FIG. 2B is the gripping device and wrinkle removing. FIG. 5 is an arrow view of IVb-IVb of FIG. 2B showing a state of the device, the tail seal device, and the top seal device during operation. 図4に示すシール手段及び切断装置のヒータの配置構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the arrangement structure of the heater of the sealing means and the cutting apparatus shown in FIG. 図2〜図5の前包装装置の制御装置の指令系統全体を示すブロック図である。2 is a block diagram showing the entire command system of the control device of the front packaging device of FIGS. 2 to 5. (a)は図2(b)の拡大図、(b)は(a)のA−A矢視図である。(A) is an enlarged view of FIG. 2 (b), and (b) is an arrow view of AA of (a). 皺取り装置の作動時の状態を示す図7(b)の要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part of FIG. 7B which shows the state at the time of operation of the wrinkle removing device. 皺取りガイドの動作時の状態を示す図7(b)の要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part of FIG. 7B which shows the state at the time of operation of the wrinkle removal guide. 図7(b)の皺取り装置及び皺取りガイドを閉じた状態を示す図7(a)のA矢視図である。FIG. 7 is a view taken along the line A of FIG. 7A showing a state in which the wrinkle removing device and the wrinkle removing guide of FIG. 7B are closed. 本発明に係る包装装置(本包装装置)の略全体平面図である。It is a substantially whole plan view of the packaging apparatus (the present packaging apparatus) which concerns on this invention. (a)は図11に示す包装装置の略側面図、(b)は図11において省略した構成を示す要部略平面図、(c)は(b)の一部切欠略正面図である。(A) is a schematic side view of the packaging device shown in FIG. 11, (b) is a schematic plan view of a main part showing a configuration omitted in FIG. 11, and (c) is a partially cutaway schematic front view of (b). (a)は図11に示す包装装置の略正面図であり、(b)及び(c)は(a)のトランスファー装置の作動状態を示す図11の包装装置の略正面図である。(A) is a schematic front view of the packaging device shown in FIG. 11, and (b) and (c) are schematic front views of the packaging device of FIG. 11 showing an operating state of the transfer device of (a). (a)〜(g)は図13のトランスファー装置上の包装の各工程を示す要部略正面図である。(A) to (g) are schematic front views of the main parts showing each process of packaging on the transfer device of FIG. (a)〜(c)はトランスファー装置による移動方向を左右として描いた、図14へ示す各工程における包装体の略平面図であり、(d)〜(f)は夫々(a)〜(c)の略側面図である。(A) to (c) are schematic plan views of the package in each step shown in FIG. 14, which depicts the moving direction by the transfer device as left and right, and (d) to (f) are (a) to (c), respectively. ) Is a schematic side view. (a)及び(d)は図15の(c)(f)の後に続く工程を示す略平面図であり、(b)は(a)の略側面図、(c)は(a)の略正面図である。(A) and (d) are schematic plan views showing the steps following (c) and (f) in FIG. 15, (b) is a schematic side view of (a), and (c) is an abbreviation of (a). It is a front view. (a)は本発明に係る包装体の一実施の形態を示す正面図、(b)は(a)の背面図、(c)は(a)の左側面図、(d)は(a)の右側面図、(e)は(a)の平面図、(f)は(a)の底面図である。(A) is a front view showing an embodiment of the package according to the present invention, (b) is a rear view of (a), (c) is a left side view of (a), and (d) is (a). Is a right side view, (e) is a plan view of (a), and (f) is a bottom view of (a). (a)は図1(a)(b)及び図17へ示す本発明の完成した包装体の説明図であり、(b)はその作用を示す説明図である。(A) is an explanatory diagram of the completed package of the present invention shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b) and FIG. 17, and (b) is an explanatory diagram showing the operation thereof.

(包装体A)
本発明の一実施の形態に係る包装体A(完成品)は、前面部2aaと後面部2bbと上面部2ccと下面部2ddと左側面部2eeと右側面部2ffとを備えた中空の略六面体と、中空の当該六面体の内部空間へ収容された被包装物1とにて構成される(図1(a)(b)及び図17)。
包装体Aにおいて、1枚の略矩形のプラスチック製のフィルムシート3が部分的に折り重なることにより、上記六面体が形成されている。
この例では、被包装物1はほぼ直方体を呈するサンドウィッチである。但し、但被包装物1については、エクレアを含むシュークリームなどの洋菓子や和菓子その他の菓子や、やきそばパンやサンドウィッチといった調理パンを含むパン類、果物その他の食品とすることは勿論、電子部品や時計、装飾品、その他の身の回り品とすることができる。
また、この実施の形態では、前記フィルムシート3として、透明なフィルムシートが使用されている。フィルムシート3としては、半透明なフィルムシート又は不透明的なフィルムシートであってもよいし、着色されたものであってもよい。
そして図1(A)(B)にて斜線で図18にて太線で示す通り、包装体Aは前上厚肉部Toと後上厚肉部Taとを備える。
(Package A)
The package A (finished product) according to the embodiment of the present invention is a hollow substantially hexahedron having a front surface portion 2aa, a rear surface portion 2bb, an upper surface portion 2cc, a lower surface portion 2dd, a left side surface portion 2ee, and a right side surface portion 2ff. It is composed of an object to be packaged 1 housed in the hollow internal space of the hexahedron (FIGS. 1 (a) and 1 (b) and FIG. 17).
In the package A, one substantially rectangular plastic film sheet 3 is partially folded to form the hexahedron.
In this example, the object to be packaged 1 is a sandwich having a substantially rectangular parallelepiped shape. However, the packaged item 1 can be used as Western confectionery such as cream puffs containing eclairs, Japanese confectionery and other confectionery, breads including cooked bread such as yakisoba bread and sandwiches, fruits and other foods, as well as electronic parts and watches. , Ornaments and other personal belongings.
Further, in this embodiment, a transparent film sheet is used as the film sheet 3. The film sheet 3 may be a translucent film sheet, an opaque film sheet, or a colored film sheet.
As shown by diagonal lines in FIGS. 1A and 1B and thick lines in FIG. 18, the package A includes a front upper thick portion To and a rear upper thick portion Ta.

前上厚肉部Toは、包装体Aの前面部2aaから上面部2ccにかけて連続して伸びるよう配置された筋状の部分であり、後上厚肉部Taは、後面部2bbから上面部2ccにかけて連続して伸びるよう配置された筋状の部分である。前上厚肉部Toと後上厚肉部Taは何れも、フィルムシート3の他の部位よりも肉厚の大きな部分である。
この例では、前上厚肉部Toと後上厚肉部Taの夫々は、フィルムシート3を部分的にシールする後述のトップシールToとテールシールTaの夫々にて構成される。
また前上厚肉部Toは、前面部2aa及び上面部2ccの表面に折り重なるものであり、後上厚肉部Taは、後面部2bb及び上面部2ccの表面に折り重なるものである。
The front upper thick portion To is a streak-like portion arranged so as to continuously extend from the front surface portion 2aa to the upper surface portion 2cc of the package A, and the rear upper thick portion Ta is a rear surface portion 2bb to the upper surface portion 2cc. It is a streak-like part arranged so as to extend continuously toward. Both the front upper thick portion To and the rear upper thick portion Ta are portions having a larger wall thickness than the other portions of the film sheet 3.
In this example, each of the front upper thick portion To and the rear upper thick portion Ta is composed of a top seal To and a tail seal Ta, which will be described later, which partially seal the film sheet 3.
Further, the front upper thick portion To is folded on the surfaces of the front surface portion 2aa and the upper surface portion 2cc, and the rear upper thick portion Ta is folded on the surfaces of the rear surface portion 2bb and the upper surface portion 2cc.

図17(a)〜(f)は包装体Aの完成品の六面図を示し、図1(A)(B)及び図18は包装体Aの完成品における主として上記前上厚肉部Toと後上厚肉部Taの配置を示すものである。尚図1(a)(b)及び図18において、前上厚肉部Toと後上厚肉部Ta以外の包装体Aの他の構成を省略している。
また図2(a)(b)及び図7(a)において、包装装置Bにおける包装体Aの搬送方向を図の右から左とし、図の左側を包装体Aの前方とし図の右側を包装体Aの後方とする。一方、図15(a)(b)(c)及び図16(a)(d)では、包装体Aは図の右側を包装体Aの前方とし、図の左を包装体Aの後方としている。尚、図15(a)(b)(c)及び図16(a)(d)では、後述するトランスファー装置52による包装体Aの移動方向は図の下から上となる。
17 (a) to 17 (f) show six views of the finished product of the package A, and FIGS. 1 (A) and 18 (B) are mainly the front upper thick portion To of the finished product of the package A. It shows the arrangement of the rear upper thick portion Ta. In FIGS. 1 (a) and 1 (b) and FIG. 18, other configurations of the package A other than the front upper thick portion To and the rear upper thick portion Ta are omitted.
Further, in FIGS. 2 (a) and 2 (b) and 7 (a), the transport direction of the package A in the packaging device B is from right to left in the figure, the left side in the figure is in front of the package A, and the right side in the figure is packaged. Behind body A. On the other hand, in FIGS. 15 (a), (b), (c) and 16 (a), (d), the right side of the figure is the front side of the package A, and the left side of the figure is the back side of the package A. .. In FIGS. 15 (a), (b), (c) and 16 (a), (d), the moving direction of the package A by the transfer device 52, which will be described later, is from the bottom to the top of the figure.

包装体Aの側面視において、前上厚肉部Toは前面部2aaと上面部2ccとがなす角にて屈曲する略L字状のアングルを構成し、後上厚肉部Taは後面部2bbと上面部2ccとがなす角にて屈曲する略L字状のアングルを構成する(図18(a))。
即ち、前上厚肉部Toは、包装体Aの前面部2aaに配置された前面配置部To1と包装体Aの上面部2ccに配置された第1上面配置部To2とにて構成された、L字型に屈曲する筋である。
また、後上厚肉部Taは、包装体Aの後面部2bbに配置された後面配置部Ta1と包装体Aの上面部2ccに配置された第2上面配置部Ta2とにて構成された、L字型に屈曲する筋である。
In the side view of the package A, the front upper thick portion To constitutes a substantially L-shaped angle that bends at an angle formed by the front portion 2aa and the upper surface portion 2cc, and the rear upper thick portion Ta constitutes the rear surface portion 2bb. A substantially L-shaped angle that bends at an angle formed by the upper surface portion 2cc and the upper surface portion 2cc is formed (FIG. 18A).
That is, the front upper thick portion To is composed of a front arrangement portion To1 arranged on the front surface portion 2aa of the package A and a first upper surface arrangement portion To2 arranged on the upper surface portion 2cc of the package A. It is a muscle that bends in an L shape.
Further, the rear upper thick portion Ta is composed of a rear surface arrangement portion Ta1 arranged on the rear surface portion 2bb of the package A and a second upper surface arrangement portion Ta2 arranged on the upper surface portion 2cc of the package A. It is a muscle that bends in an L shape.

包装体Aについてより具体的に説明する。
包装体Aは、この例では、矩形の1枚の上記フィルムシート3と、フィルムシート3の上に載る被包装物1とを備えるものであり、被包装物1の載る面をフィルムシート3の内面3iとしてフィルムシート3は、被包装物1から左右に食み出る左右両側端部3eの夫々を被包装物1の上方に向ける(図1(c))。上記の左右両側端部3eは矩形のフィルムシートの左右の辺である。
The package A will be described more specifically.
In this example, the package A includes one rectangular film sheet 3 and a packaged object 1 mounted on the film sheet 3, and the surface on which the packaged object 1 is placed is the film sheet 3. As the inner surface 3i, the film sheet 3 directs the left and right side end portions 3e protruding from the packaged object 1 to the left and right toward the upper side of the packaged object 1 (FIG. 1 (c)). The left and right left and right end portions 3e are the left and right sides of a rectangular film sheet.

包装体Aは、被包装物1の前方にてフィルムシート3の左右の内面3eを重ね合わせた状態にシールする前述のトップシールToと、被包装物1の後方にてフィルムシート3の左右の内面3eを重ね合わせた状態にシールする前述のテールシールTaとを備える。
図1(c)へ示す通り、トップシールToは被包装物1の前方にて上下に伸び、テールシールは被包装物1の後方にて上下に伸び、被包装物1を載せたフィルムシート3の底部(下面部2dd)側はトップシールToと被包装物1との間及びテールシールTaと被包装物1との間の夫々にガゼットGを備える。
また図1(c)に示す包装体Aは仕掛け品であり、上方は開口部4として開口している。図1(c)へ示す通り、当該仕掛け品の状態において、包装体Aの高さ即ちトップシールTo及びテールシールTaの上下の幅は、被包装物1より大きいものである。
The package A has the above-mentioned top seal To that seals the left and right inner surfaces 3e of the film sheet 3 in a state of being overlapped in front of the object to be packaged 1, and the left and right film sheets 3 behind the object to be packaged 1. It is provided with the above-mentioned tail seal Ta that seals the inner surface 3e in a superposed state.
As shown in FIG. 1 (c), the top seal To extends up and down in front of the packaged object 1, the tail seal extends up and down behind the packaged object 1, and the film sheet 3 on which the packaged object 1 is placed is placed. The bottom portion (lower surface portion 2dd) side is provided with a gusset G between the top seal To and the packaged object 1 and between the tail seal Ta and the packaged object 1, respectively.
Further, the package A shown in FIG. 1 (c) is a device, and the upper part is opened as an opening 4. As shown in FIG. 1 (c), in the state of the device, the height of the package A, that is, the vertical width of the top seal To and the tail seal Ta is larger than that of the packaged object 1.

図15(a)(b)及び図17(e)(f)へ示す通り、完成品である包装体Aは、トップシールToと被包装物1との間を折り目(前折り目4aa)としてトップシールToを包装体Aの被包装物1側へ折り重ねる前折り重ね部4aを備え、またテールシールTaと被包装物1との間を折り目(後折り目4bb)としてテールシールTaを包装体1の被包装物1側へ折り重ねる後折り重ね部4bを備える。前折り重ね部4aにおける被包装物1より上方に位置する部分は後方に折れトップシールToの上端部側を上記第1上面配置部To2として被包装物1の真上に配置する前中重ね部4cを構成する。後折り重ね部4bにおける被包装物1より上方の部分は前方に折れテールシールTaの上端部側を上記第2上面配置部Ta2として被包装物1の真上に配置する後中重ね部4d構成する。
被包装物1の真上において、第1上面配置部To2は第2上面配置部Ta2の前方に位置し、この例では、第1上面配置部To2は第2上面配置部Ta2と重ならない(図15(c)(f)、図16(a)(d)及び図17(e))。但し、第1上面配置部To2の少なくとも一部が第2上面配置部Ta2と重なるものとしても実施できる。
As shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b) and 17 (e) and (f), the finished package A has a top as a crease (front crease 4aa) between the top seal To and the object to be packaged 1. The front folding portion 4a for folding the seal To toward the packaged object 1 side of the package A is provided, and the tail seal Ta is used as a crease (rear fold 4bb) between the tail seal Ta and the packaged object 1 as the package body 1. A post-folding portion 4b that is folded toward the packaged object 1 side is provided. The portion of the front folded portion 4a located above the packaged object 1 is folded rearward, and the upper end side of the top seal To is arranged directly above the packaged object 1 as the first upper surface arranging portion To2. It constitutes 4c. The portion of the rear-folded portion 4b above the packaged object 1 is folded forward, and the upper end side of the tail seal Ta is arranged directly above the packaged object 1 as the second upper surface arrangement portion Ta2. do.
Directly above the packaged object 1, the first upper surface arrangement portion To2 is located in front of the second upper surface arrangement portion Ta2, and in this example, the first upper surface arrangement portion To2 does not overlap with the second upper surface arrangement portion Ta2 (FIG. 15 (c) (f), FIGS. 16 (a) (d) and 17 (e)). However, it can be implemented even if at least a part of the first upper surface arrangement portion To2 overlaps with the second upper surface arrangement portion Ta2.

被包装物1の左右において前記被包装物より上方に位置するフィルムシー3トの左右端部3e側の夫々を左上重ね部4e及び右上重ね部4fとして備える。左上重ね部4e及び右上重ね部4fの一方は、前中重ね部4c及び後中重ね部4dの上へ重なり、左上重ね部4e及び右上重ね部4fの他の一方は、左上重ね部4e及び右上重ね部4fの前記一方の上に重なる。
包装体Aは、少なくとも重り合う左上重ね部4eを右上重ね部4fへ固着する固着部4gを備える。固着部4gは、ヒートシールにて構成されたヒートシール部又はホットメルトの接着剤を備えたホットメルト部とすることができる。この例では、固着部4gは、上記ヒートシール部である。
またこの例では、左上重ね部4eが前中重ね部4c及び後中重ね部4dの上へ直接重なり、右上重ね部4fは、左上重ね部4e上に重なる。但し図示したものと逆に、右上重ね部4fが前中重ね部4c及び後中重ね部4dの上へ直接重なり、左上重ね部4eが右上重ね部4f上に重なるものとしても実施できる。
The left and right end portions 3e of the film sheet located above the packaged object 1 on the left and right sides of the packaged object 1 are provided as the upper left overlapping portion 4e and the upper right overlapping portion 4f, respectively. One of the upper left overlapping portion 4e and the upper right overlapping portion 4f overlaps the front middle overlapping portion 4c and the rear middle overlapping portion 4d, and the other one of the upper left overlapping portion 4e and the upper right overlapping portion 4f is the upper left overlapping portion 4e and the upper right. It overlaps with the one of the overlapping portions 4f.
The package A includes a fixing portion 4g for fixing at least the overlapping upper left overlapping portions 4e to the upper right overlapping portion 4f. The fixing portion 4g can be a heat-sealing portion composed of a heat-sealing portion or a hot-melt portion provided with a hot-melt adhesive. In this example, the fixing portion 4g is the heat sealing portion.
Further, in this example, the upper left overlapping portion 4e directly overlaps the front middle overlapping portion 4c and the rear middle overlapping portion 4d, and the upper right overlapping portion 4f overlaps the upper left overlapping portion 4e. However, contrary to what is shown, the upper right overlapping portion 4f may be directly overlapped on the front middle overlapping portion 4c and the rear middle overlapping portion 4d, and the upper left overlapping portion 4e may be overlapped on the upper right overlapping portion 4f.

この包装体Aは特開2018−16390の包装体のように鶏冠のようなセンターシールを備えるものではなく、上面部2bbをほぼ平らに構成し、図18(b)へ示すように包装体A同士を縦積みし易いものとしている。
シールによるフィルムシート3の他の部位よりも肉厚の大きな前上厚肉部Toと後上厚肉部Taとがアングルとして包装体Aへ備えられ、ガゼットGにて位置の安定している前面配置部To1及び後面配置部Ta1と一体に第1上面配置部To2と第2上面配置部Ta2の夫々が支持されることにより、図18(b)へ示すように、包装体A同士が縦積みされても前上厚肉部Toと後上厚肉部Taを備えない包装体に比して上方の包装体Aの荷重を受ける下方の包装体Aが変形し難いものとなっている。
This package A does not have a center seal like a comb like the package of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-16390, but has a top surface portion 2bb formed substantially flat, and the package A is as shown in FIG. 18 (b). It is easy to stack each other vertically.
The front upper thick portion To and the rear upper thick portion Ta, which are thicker than the other parts of the film sheet 3 by the seal, are provided on the package A as an angle, and the front surface whose position is stable in the gusset G. As shown in FIG. 18B, the packages A are vertically stacked by supporting the first upper surface arrangement portion To2 and the second upper surface arrangement portion Ta2 integrally with the arrangement portion To1 and the rear surface arrangement portion Ta1. Even if this is done, the lower package A that receives the load of the upper package A is less likely to be deformed than the package that does not have the front upper thick portion To and the rear upper thick portion Ta.

この例では、図1(c)に示す包装体Aの仕掛け品を加工して本発明に係る包装体Aの完成品を得る。
上記仕掛け品については、図2〜図10へ示す包装装置B(以下必要に応じて前包装装置Bと呼ぶ。)にて形成することができる。形成した当該仕掛け品を、図11〜図14へ示す本発明に係る包装装置100(以下必要に応じて本包装装置100と呼ぶ。)にて加工することにより本発明に係る上記包装体Aを形成することができる。
また特に上記の通り、前包装装置Bにて形成された上記仕掛け品の上下方向のほぼ全域に伸びる、トップシールToとテールシールTaの夫々を、前上厚肉部To及び後上厚肉部Taとして利用することにより、包装体Aの完成品において、包装体Aの前面部2aaの上端から下端に渡って前面配置部To1を配置でき、また包装体Aの後面部2bbの上端から下端に渡って後面配置部Ta1を配置できる。従って、ガゼットGにて裏打ちされた上、上記の通り地に足を付けた状態の前面配置部To1と後面配置部Ta1とが、第1上面配置部To2と第2上面配置部Ta2とを支持するものとなって、包装体Aの完成品の上面部2ccの形状の保持能力を高めている。
この例では、本包装装置100は、上記前包装装置のオプション品として、前包装装置に付設して使用することができる。
本包装装置100については後に詳しく述べる。
In this example, the device of the package A shown in FIG. 1 (c) is processed to obtain the finished product of the package A according to the present invention.
The above-mentioned device can be formed by the packaging device B shown in FIGS. 2 to 10 (hereinafter, referred to as a front packaging device B if necessary). By processing the formed device with the packaging device 100 according to the present invention shown in FIGS. 11 to 14 (hereinafter, referred to as the present packaging device 100 as necessary), the above-mentioned package A according to the present invention can be obtained. Can be formed.
Further, as described above, the top seal To and the tail seal Ta, which extend in almost the entire vertical direction of the device formed by the front packaging device B, are formed on the front upper thick portion To and the rear upper thick portion, respectively. By using it as Ta, in the finished product of the package A, the front arrangement portion To1 can be arranged from the upper end to the lower end of the front portion 2aa of the package A, and from the upper end to the lower end of the rear surface portion 2bb of the package A. The rear surface arrangement portion Ta1 can be arranged across. Therefore, the front surface arrangement portion To1 and the rear surface arrangement portion Ta1 with the feet attached to the ground as described above, which are lined with the gusset G, support the first upper surface arrangement portion To2 and the second upper surface arrangement portion Ta2. This enhances the holding capacity of the shape of the upper surface portion 2cc of the finished product of the package A.
In this example, the present packaging device 100 can be attached to the front packaging device and used as an optional item of the front packaging device.
The packaging device 100 will be described in detail later.

この例では、上記仕掛け品としての包装体Aは、図3(a)(b)に図示するように、前記フィルムシート3の幅方向の中央部に被包装物1が載置された状態で、下方から当該被包装物1の底部1bと左右両側部1sが前記フィルムシート3で覆われている。
また、前記包装体Aは、図3(b)及び図1(c)に図示するように、被包装物1の上方部位で、前記フィルムシート3の幅方向の両端部(側端部3e)が上方に持ち上げられ当該両端部の内面3e同士が重ね合わされた状態で搬送される。重ね合わされた当該両端部を必要に応じ合わせ部Ssと呼ぶ(図7(a))。
包装装置Bとして、特開2018−16390に係る包装装置を採用する場合、当該合わせ部Ssは、シールされることにてセンターシールとすることができるが、本発明においてセンターシールは形成しない。
In this example, in the package A as a device, as shown in FIGS. 3A and 3B, the packaged object 1 is placed in the central portion of the film sheet 3 in the width direction. From below, the bottom portion 1b of the packaged object 1 and the left and right side portions 1s are covered with the film sheet 3.
Further, as shown in FIGS. 3 (b) and 1 (c), the package A is an upper portion of the object to be packaged 1 at both ends (side ends 3e) in the width direction of the film sheet 3. Is lifted upward and is conveyed in a state where the inner surfaces 3e at both ends are overlapped with each other. The overlapped both ends are referred to as a mating portion Ss as necessary (FIG. 7A).
When the packaging device according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-16390 is adopted as the packaging device B, the mating portion Ss can be a center seal by being sealed, but the center seal is not formed in the present invention.

図1(c)に図示するように、包装体Aは、被包装物1の前方部位でシールされてトップシールToが形成されるととも当該被包装物1の後方部位でシールされてテールシールTaが形成され、全体がフィルムシート3で覆われた状態となっている。また、上述の通り、トップシールToが形成される部位の後方部位の底部にガゼットGが形成されるとともに、前記テールシールが形成される部位の前方部位の底部にガゼットGが形成されている。 As shown in FIG. 1 (c), the package A is sealed at the front portion of the packaged object 1 to form a top seal To, and is sealed at the rear portion of the packaged object 1 to form a tail seal. Ta is formed, and the whole is covered with the film sheet 3. Further, as described above, the gusset G is formed at the bottom of the rear portion of the portion where the top seal To is formed, and the gusset G is formed at the bottom of the front portion of the portion where the tail seal is formed.

(前包装装置B)
包装装置B即ち前包装装置は、図2(a)に図示する如く、搬送装置10と、シート状のフィルムを供給するフィルムシート供給装置11と、前記シート状のフィルムをU字状に屈曲形成するフォーマー12と、シート状のフィルムの両端を重ね合わせる重ね装置13と、トップシール装置14と、テールシール装置15と、第1のガゼット形成装置16と、第2のガゼット形成装置17とを具備している。
(Front packaging device B)
As shown in FIG. 2A, the packaging device B, that is, the pre-packaging device, forms a transport device 10, a film sheet supply device 11 for supplying a sheet-shaped film, and the sheet-shaped film in a U-shape. A former, a stacking device 13 for superimposing both ends of a sheet-shaped film, a top sealing device 14, a tail sealing device 15, a first gusset forming device 16, and a second gusset forming device 17. is doing.

前記搬送装置10は、フィルムシート供給装置11のフィルムシート3の供給速度と同じ速度で同期して、上流側から下流側へ、被包装物1を搬送するよう構成されている。
そして、この例では、前記搬送装置10は、第1の搬送手段である搬送コンベヤ10aと、その下流側に配置されている、第2の搬送手段である搬出コンベヤ10bとを具備している。
前記搬送コンベヤ10aと搬出コンベヤ10bの搬送面10f上には、前記フィルムシート供給装置11のフィルム供給ドラム11bから繰り出される帯状のフィルムシート3が供給されるよう構成されている。
この実施形態では、前記搬送コンベヤ10aと前記搬出コンベヤ10bとして、ベルトコンベヤが採用されている。
そ前記搬送コンベヤ10aは、下流端(ヘッドプーリ)が搬送方向(図2(a)の矢印Xで示す方向参照)に伸縮可能に構成されている。この結果、後述するトップシールToとテールシールTaを形成するシール動作に際して、前記前記搬送コンベヤ10aの下流端が反搬送方向に後退して、図4(b)に示す前記トップシール装置14とテールシール装置15の各シール手段14a,15a、およびこれらに対応して設けられた後述する皺取り装置18,18が動作ポジションに位置しようとする際に、当該搬送コンベヤ10aと物理的に干渉しないように構成されている。つまり、図2(b)に図示するように、前記搬送コンベヤ10aの下流端が上流方へ収縮して前記搬出コンベヤ10bとの間に隙間Sfが形成され、前記干渉が防止されるよう構成されている。
The transport device 10 is configured to transport the packaged object 1 from the upstream side to the downstream side in synchronization with the supply speed of the film sheet 3 of the film sheet supply device 11.
In this example, the transport device 10 includes a transport conveyor 10a which is a first transport means and a carry-out conveyor 10b which is a second transport means arranged on the downstream side thereof.
The strip-shaped film sheet 3 unwound from the film supply drum 11b of the film sheet supply device 11 is configured to be supplied on the transfer surface 10f of the transfer conveyor 10a and the carry-out conveyor 10b.
In this embodiment, a belt conveyor is adopted as the transport conveyor 10a and the carry-out conveyor 10b.
The transport conveyor 10a is configured such that the downstream end (head pulley) can be expanded and contracted in the transport direction (see the direction indicated by the arrow X in FIG. 2A). As a result, during the sealing operation for forming the top seal To and the tail seal Ta, which will be described later, the downstream end of the conveyor 10a retracts in the counter-conveying direction, and the top seal device 14 and the tail shown in FIG. 4 (b). When the sealing means 14a and 15a of the sealing device 15 and the wrinkle removing devices 18 and 18 provided corresponding thereto are to be positioned in the operating position, they do not physically interfere with the conveyor 10a. It is configured in. That is, as shown in FIG. 2B, the downstream end of the transport conveyor 10a contracts upstream to form a gap Sf with the carry-out conveyor 10b, so that the interference is prevented. ing.

前記搬送コンベヤ10a の上流端には、図2(a)に図示するように、前記フォーマー12が設けられており、かかるフォーマー12は前記供給されるフィルムシート3の供給方向(移動方向)を反転させるとともに、図3(a)に図示するようにフィルムシート3をU字状に屈曲させて、かかるフィルムシート3の幅方向の中央部位が前記搬送コンベヤ10a の搬送面10f に略当接しその両側の部分が上方に立ち上がったU字状の状態を形成する。
そして、図2(a),図3(a)に図示するように、前記フィルムシート3の幅方向の中央部位に、作業者の手で又は供給装置(図示せず)によって、前記被包装物1が載置される。
As shown in FIG. 2A, the former 12 is provided at the upstream end of the conveyor 10a, and the former 12 reverses the supply direction (movement direction) of the supplied film sheet 3. As shown in FIG. 3A, the film sheet 3 is bent in a U shape, and the central portion of the film sheet 3 in the width direction substantially abuts on the transport surface 10f of the conveyor 10a and both sides thereof. Form a U-shaped state in which the portion of is raised upward.
Then, as shown in FIGS. 2 (a) and 3 (a), the object to be packaged is located at the central portion of the film sheet 3 in the width direction by a worker's hand or by a supply device (not shown). 1 is placed.

前記搬送コンベヤ10aの搬送方向中央部分の上方部位には、図2(a)に図示されるように、前記フィルムシート3を下流方へ送る駆動ローラ対11cが配置されるとともに、その下流方には、フィルムシート3の幅方向の上記両端部を合わせ部Ssとして重ね持つ前記重ね装置13が配置されている。なお、前記駆動ローラ対11cと前記重ね装置13は、前記供給速度と同じ速度でフィルムシート3を下流側へ送るように構成されている。
重ね装置13は、特開2018−16390に係る包装装置においてセンターシール装置13として、加熱ヒータを内蔵した左右一対のローラ13cを備えており、フィルムシート3の両側端部を重ね合わせた状でシール(センターシールSsを形成)するように構成されている。
但し、本発明の包装体Aにおいて、センターシールSsは不要であり、上記センターシール装置13を重ね装置13とするも、上記加熱ヒーターを発熱させない。
つまり、かかる重ね装置13は、図3(a)に図示するようなU字状のフィルムシート3の左右両端部(側端部3e)を上記合わせ部Ssとして、図3(b)に図示するように重ね合わせた状態に保持する。そして、前記筒状に形成されたフィルムシート3の内部には、前記被包装物1が包み込まれた状態とされる(図3(b)参照)。
なお、図2(a),図3(a)に図示するように、前記重ね装置13の上流方(前記駆動ローラ対11cの上流方)には、合わせ部Ssの高さ方向の寸法を調節する調節器20が配置され、上端部の調整つまみ20aで前記寸法を調節することが可能に構成されている。
As shown in FIG. 2A, a drive roller pair 11c that feeds the film sheet 3 downstream is arranged above the central portion of the transport conveyor 10a in the transport direction, and is located downstream thereof. Is arranged with the stacking device 13 having both ends of the film sheet 3 in the width direction stacked as a mating portion Ss. The drive roller pair 11c and the stacking device 13 are configured to feed the film sheet 3 to the downstream side at the same speed as the supply speed.
The stacking device 13 includes a pair of left and right rollers 13c having a built-in heater as a center sealing device 13 in the packaging device according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-16390, and seals the film sheet 3 with both end portions overlapped. It is configured to (form the center seal Ss).
However, in the package A of the present invention, the center seal Ss is unnecessary, and even if the center seal device 13 is used as the stacking device 13, the heater does not generate heat.
That is, in the stacking device 13, the left and right end portions (side end portions 3e) of the U-shaped film sheet 3 as shown in FIG. 3A are shown in FIG. 3B as the mating portion Ss. Hold it in a superposed state. Then, the packaged object 1 is wrapped inside the tubular film sheet 3 (see FIG. 3B).
As shown in FIGS. 2A and 3A, the dimensions of the mating portion Ss in the height direction are adjusted upstream of the stacking device 13 (upstream of the drive roller pair 11c). The adjuster 20 is arranged so that the dimension can be adjusted by the adjustment knob 20a at the upper end portion.

図2に図示するように、前記搬送コンベヤ10aと搬出コンベヤ10bとの間には、前記トップシール装置14,前記テールシール装置15,前記第1のガゼット形成装置16と前記第2のガゼット形成装置17、前記皺取り装置18,18と、切断装置Cuが、後退・進入可能に設けられている。
前記トップシール装置14とテールシール装置15と皺取り装置18,18は、図2に図示するように、側面視において、前記搬送コンベヤ10aの搬送面10fに対して略垂直(この実施形態の場合には、傾斜角が略5度程度上方で下流側に偏位するように傾斜するよう)に、それらのシール長手方向が一致するような状態で、共通のフレーム19に配置され、前記筒状に形成されたフィルムシート3を、内部に被包装物1が入った状態で、シール動作(トップシールToおよびテールシールTa形成のシール動作)可能に配置されている。前記傾斜角としては、被包装物1の長さやフィルムシート3の厚さ等によって、略0度から7度程度とすることも可能である。具体的には、サンドウィッチやおむすびのような搬送方向の長さが短い被包装物1の場合には、前記傾斜角は略0度で良好な包装ができる。一方、長さの長い被包装物1の場合には、前述のように、前記傾斜させることが好ましい。
そして、図4(a),(b)に図示するように、前記トップシール装置14と前記テールシール装置15は、挟み動作(図4(a)の矢印Y参照)可能に配置される、各左右一対設けられたシール手段14a,15aを有する。そして、前記シール手段14aと前記シール手段15aとは、下端部が、前記フレーム19に対して、フィルムシート3の中心方へ挟み動作(矢印Y参照)可能に構成され、それぞれの間に挟んだ前記筒状のフィルムシート3に対して、トップシールToおよびテールシールTaすることが可能に構成されている。
As shown in FIG. 2, between the transfer conveyor 10a and the carry-out conveyor 10b, the top seal device 14, the tail seal device 15, the first gusset forming device 16 and the second gusset forming device 17. The wrinkle removing devices 18 and 18 and the cutting device Cu are provided so as to be able to retreat and enter.
As shown in FIG. 2, the top sealing device 14, the tail sealing device 15, and the wrinkle removing devices 18 and 18 are substantially perpendicular to the transport surface 10f of the conveyor 10a in a side view (in the case of this embodiment). Is arranged on a common frame 19 so that the inclination angle is about 5 degrees upward and is inclined so as to deviate to the downstream side) so that the longitudinal directions of the seals coincide with each other. The film sheet 3 formed in the above is arranged so as to be capable of sealing operation (sealing operation for forming the top seal To and the tail seal Ta) with the packaged object 1 inside. The inclination angle may be about 0 to 7 degrees depending on the length of the packaged object 1 and the thickness of the film sheet 3. Specifically, in the case of the object to be packaged 1 having a short length in the transport direction such as a sandwich or a rice ball, the inclination angle is approximately 0 degrees and good packaging can be performed. On the other hand, in the case of the packaged object 1 having a long length, it is preferable to incline it as described above.
Then, as shown in FIGS. 4A and 4B, the top sealing device 14 and the tail sealing device 15 are arranged so as to be capable of pinching operation (see arrow Y in FIG. 4A). It has a pair of left and right sealing means 14a and 15a. The lower end of the sealing means 14a and the sealing means 15a is configured to be capable of sandwiching the frame 19 toward the center of the film sheet 3 (see arrow Y), and is sandwiched between the sealing means 14a and the sealing means 15a. The top seal To and the tail seal Ta can be applied to the tubular film sheet 3.

また、前述の如くトップシールToとテールシールTaを形成する際に、当該トップシールToとテールシールTa部分の間を前記切断装置Cuによって切断して、被包装物1(包装体A)毎に包装が完了したものを切り離すよう構成されている。このような切断装置Cuの構成としては、例えば、図5へ図示するように、前記シール手段14aと前記シール手段15aと、それらの間に設けられた切断用ヒータ部分とを、1つのブロック28の平面(表面)に配置することによって、実現できる。前記切断装置Cuの切断手段としては、前記切断用ヒータに代えて、他の手段、例えば、カッター(刃物)を用いることもできる。
また、前記トップシールToとテールシールTaを形成する際(前)には、図2(b)に図示するように、前記フレーム19の搬送方向の前後両側に配置された前記第1のガゼット形成装置16と前記第2のガゼット形成装置17の各ガゼット爪16a,17aが、搬送面10fより上方位置まで、矢印R(図4(a)参照)に示す寸法だけ(この例では搬送面10fより下方から被包装物1の約半分程度の高さまで)上昇して、前記フィルムシート3の底面を押し上げることによって、図1(a),(b)に図示するように、この包装体Aの前端部と後端部の底部に前記ガゼットGを形成するよう構成されている。
また、前記トップシールToと前記テールシールTaの各シール形成前には、図4に図示する、左右一対のレバー18aを備えた皺取り装置18が、作動して、当該レバー18aに回転可能に配置された皺取りベルト18cの回転によって、前記シールしようとする部位のフィルムシート3に発生しようとする皺を取り除くよう構成されている。
この例の場合、前記レバー18aは、上端部の支持軸18bを中心に矢印Qに図示するように下端部が揺動してフィルムシート3を両側から挟む「挟み動作」可能に構成されている。そして、前述のように挟んだ状態で、前記左右のレバー18aの周囲を周回する皺取りベルト18cの回転動作によって、間に挟み込まれたフィルムシート3の皺を可及的にとるよう構成されている。
前記トップシール装置14とテールシール装置15および前記切断装置Cuは、前記1つのブロック28が、前述のように「挟み動作(図4(a)参照)」するよう構成されているが、これに代えて、当該ブロック28が水平方向にスライド動作することによって、両側から当接して、前記シールおよび切断するように構成してもよい。ただ、前記皺をとる性能において、図4(a),(b) に図示する構成の「挟み動作」の方が良好におこなえる点で好ましい。
Further, as described above, when the top seal To and the tail seal Ta are formed, the space between the top seal To and the tail seal Ta portion is cut by the cutting device Cu, and each packaged object 1 (packaging body A) is cut. It is configured to separate what has been packaged. As a configuration of such a cutting device Cu, for example, as shown in FIG. 5, the sealing means 14a, the sealing means 15a, and a cutting heater portion provided between them are combined into one block 28. It can be realized by arranging it on the plane (surface) of. As the cutting means of the cutting device Cu, another means, for example, a cutter (cutting tool) can be used instead of the cutting heater.
Further, when the top seal To and the tail seal Ta are formed (front), as shown in FIG. 2B, the first gussets arranged on both front and rear sides of the frame 19 in the transport direction are formed. The gusset claws 16a and 17a of the apparatus 16 and the second gusset forming apparatus 17 are located above the transport surface 10f and have only the dimensions indicated by the arrow R (see FIG. 4A) (in this example, from the transport surface 10f). By ascending from below to a height of about half of the object to be packaged 1 and pushing up the bottom surface of the film sheet 3, the front end of the package A is shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b). It is configured to form the gusset G at the bottom of the portion and the rear end portion.
Further, before each seal of the top seal To and the tail seal Ta is formed, the wrinkle removing device 18 provided with the pair of left and right levers 18a shown in FIG. 4 operates to enable rotation of the levers 18a. The rotation of the arranged wrinkle removing belt 18c is configured to remove wrinkles that are likely to occur on the film sheet 3 at the portion to be sealed.
In the case of this example, the lever 18a is configured to be capable of "pinching operation" in which the lower end portion swings around the support shaft 18b at the upper end portion and the lower end portion swings to sandwich the film sheet 3 from both sides. .. Then, in the state of being sandwiched as described above, the wrinkles of the film sheet 3 sandwiched between the wrinkles are removed as much as possible by the rotational operation of the wrinkle removing belt 18c that circulates around the left and right levers 18a. There is.
The top sealing device 14, the tail sealing device 15, and the cutting device Cu are configured such that the one block 28 performs a "pinching operation (see FIG. 4A)" as described above. Alternatively, the block 28 may be configured to abut from both sides to seal and cut by sliding in the horizontal direction. However, in terms of the ability to remove wrinkles, the "pinching operation" having the configuration shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b) is preferable in that it can be performed better.

上記各ブロック28は、アーム29を介して上記フレーム19(図2(a)(b)及び図4(a))へ取り付けられている(図7(b))。
被包装物1の搬送方向を前後方向として、アーム29は、フレーム19に対し左右に1対備えられている。アーム29先端(下端)側は夫々被包装物1を内側にしてU字状に湾曲し且つ上端側を合わせ部Ssとするフィルムシート3の左右に位置する。
対となるアーム29の基端(上端)側の夫々は、フレーム19(図2及び図4)へ軸止されている。アーム29の夫々は、上記基端側を中心に回転する。
アーム29の上記回転により、左右のブロック28は、フィルムシート3の左右からフィルムシート3を挟むことでフィルムシート3に対し、先行する被包装物1の後方にテールシールTaを形成し後続の被包装物1の前方へトップシールToを形成すると共に当該テールシールTaとトップシールToとの間にてフィルムシート3を切断する(図4及び図5)。
この例では、上記ブロック28は両アーム29の対向する部位の夫々へ支持部材30を介して設けられている(図7(b)及び図10)。
図示は省略するが、アーム29はモータや動力シリンダー、その他のアクチュエータといった周知の動力源から駆動力を受けて上記の通り開閉動作を行う。
Each of the blocks 28 is attached to the frame 19 (FIGS. 2 (a) and 4 (a)) via the arm 29 (FIG. 7 (b)).
A pair of arms 29 are provided on the left and right sides of the frame 19 with the transport direction of the packaged object 1 as the front-rear direction. The front end (lower end) side of the arm 29 is located on the left and right sides of the film sheet 3 which is curved in a U shape with the object to be packaged 1 inside and whose upper end side is the mating portion Ss.
The base end (upper end) side of each of the paired arms 29 is axially fixed to the frame 19 (FIGS. 2 and 4). Each of the arms 29 rotates about the base end side.
Due to the rotation of the arm 29, the left and right blocks 28 form a tail seal Ta behind the preceding packaged object 1 with respect to the film sheet 3 by sandwiching the film sheet 3 from the left and right sides of the film sheet 3, and the subsequent cover. A top seal To is formed in front of the package 1, and the film sheet 3 is cut between the tail seal Ta and the top seal To (FIGS. 4 and 5).
In this example, the block 28 is provided to each of the facing portions of both arms 29 via a support member 30 (FIGS. 7 (b) and 10).
Although not shown, the arm 29 receives a driving force from a well-known power source such as a motor, a power cylinder, or another actuator to open and close as described above.

ここで上記皺取り装置18について更に詳しく述べる。
この例では、上記一対の皺取り装置18の夫々は、上記のレバー18aと、レバー駆動部18fと、少なくとも2つのローラ18d、18eと、上記の皺取りベルト18cと、図示しないローラ駆動部とを備える(図7(b)及び図8)。以下皺取りベルト18cを単にベルト18cと呼ぶ。
長尺状のレバー18の上端は支持軸18bにてフレーム19へ軸止されている。レバー18aは支持軸18bを中心としてフレーム19に対して回動することができる。対なす上記レバー18a同士は、支持軸18bを中心とする上記回動によって、レバー18aの先端(下端)間を開閉する。レバー18aの上端側に上記ローラ18d,18eの一方が軸止され、レバー18bの下端側に上記ローラ18d,18eの他の一方が軸止されている。両ローラ18d,18e間へ上記ベルト18cが掛けられている。
レバー18aはレバー駆動部18fから駆動力を受けて支持軸18aを中心に上記回転を行う。
レバー駆動部18fは、モータや動力シリンダーその他のアクチュエータといった周知の動力源と、ギア或い動力伝達ベルトとプーリといった動力伝達機構を備える。この例ではレバー駆動部18fは、電動シリンダか或いは流体圧シリンダを備えるものとした。
尚、レバー駆動部18f(の動力源)を上記アームの動力源と独立したものとするか、或いは同一の動力源から別々の動力伝達手段にて動力の供給を受けるものとして、レバー18aはアーム29の開閉と独立して開閉の動作を行えるものとすればよい。
Here, the wrinkle removing device 18 will be described in more detail.
In this example, each of the pair of wrinkle removing devices 18 includes the lever 18a, the lever driving unit 18f, at least two rollers 18d and 18e, the wrinkle removing belt 18c, and the roller driving unit (not shown). (FIGS. 7 (b) and 8). Hereinafter, the wrinkle removing belt 18c is simply referred to as a belt 18c.
The upper end of the elongated lever 18 is pivotally fixed to the frame 19 by the support shaft 18b. The lever 18a can rotate about the support shaft 18b with respect to the frame 19. The pairing levers 18a open and close between the tips (lower ends) of the levers 18a by the rotation around the support shaft 18b. One of the rollers 18d and 18e is pivotally stopped on the upper end side of the lever 18a, and the other one of the rollers 18d and 18e is pivotally stopped on the lower end side of the lever 18b. The belt 18c is hung between both rollers 18d and 18e.
The lever 18a receives a driving force from the lever driving unit 18f and rotates around the support shaft 18a.
The lever drive unit 18f includes a well-known power source such as a motor, a power cylinder or other actuator, and a power transmission mechanism such as a gear or a power transmission belt and a pulley. In this example, the lever drive unit 18f is provided with an electric cylinder or a fluid pressure cylinder.
The lever 18a is an arm, assuming that the lever drive unit 18f (power source) is independent of the power source of the arm, or power is supplied from the same power source by different power transmission means. It suffices that the opening / closing operation can be performed independently of the opening / closing of 29.

ローラ18d,18eの一方は駆動用ローラであり、当該駆動用ローラの回転によって、上記ベルト18cが循環する。この例では、レバー18aの上端側のローラ18dが上記駆動用ローラであり、レバー18aの下端側のローラ18eがベルト18cの循環移動に追従して回転する従動ローラである。
駆動用ローラであるローラ18dは、上記ローラ駆動部から駆動力を受けて回転する。
上記ローラ駆動部とローラ18dとが、特許請求の範囲の「駆動部」と対応する。
ローラ駆動部は、駆動源となるモータを備え、必要に応じ当該モータからの駆動力を伝達するギア、或いは駆動ベルトやプーリなどの動力伝達部を備える。
尚、図4へ示す例では、支持軸18bを共有して両レバー18aはフレーム19へ軸止されているのに対して、図7、図8及び図10へ示す例では両レバー18aは夫々別々の独立した支持軸18bにてフレーム19へ軸止されている。即ち図7、図8及び図10へ示す例では、1対のレバー18aは、トップシールSsの上方左右に配置された支持軸18bの夫々にてフレーム19へ軸止されている。また、1対のレバー18aは、同軸上に配置された別々の支持軸18bの夫々にてフレーム19へ軸止されるものであってもよい。
尚、図4、図7、図8及び図10において、上記支持軸18bはローラ18dに隠れている。
One of the rollers 18d and 18e is a drive roller, and the belt 18c circulates due to the rotation of the drive roller. In this example, the roller 18d on the upper end side of the lever 18a is the driving roller, and the roller 18e on the lower end side of the lever 18a is a driven roller that rotates following the circulating movement of the belt 18c.
The roller 18d, which is a driving roller, rotates by receiving a driving force from the roller driving unit.
The roller drive unit and the roller 18d correspond to the "drive unit" in the claims.
The roller drive unit includes a motor that serves as a drive source, and if necessary, includes a gear that transmits a driving force from the motor, or a power transmission unit such as a drive belt or a pulley.
In the example shown in FIG. 4, both levers 18a share the support shaft 18b and are axially fixed to the frame 19, whereas in the examples shown in FIGS. 7, 8 and 10, both levers 18a are respectively. It is axially fixed to the frame 19 by a separate and independent support shaft 18b. That is, in the examples shown in FIGS. 7, 8 and 10, the pair of levers 18a are pivotally fixed to the frame 19 by the support shafts 18b arranged on the left and right above the top seal Ss. Further, the pair of levers 18a may be axially fixed to the frame 19 by each of the separate support shafts 18b arranged coaxially.
In FIGS. 4, 7, 8 and 10, the support shaft 18b is hidden by the roller 18d.

両ベルト18cは、上記開閉により対なすレバー18a間が閉じることでU字状のフィルムシート3の外側面へ当接する。環状のベルト3においてレバー18aからフィルムシート3を臨む区間が、上記レバー18aの開閉によってフィルムシート3と当接する部分となる。当該区間において、ベルト18cは上方から下方(図8の矢印m方向)へ向けて移動する。
ベルト18cの当該移動によって、ベルト18cの上記区間は、合わせ部Ss側から下方に向け、U字状にされたフィルムシート3の外側面を連続して倣い、皺を伸ばす。
この例において、レバー18aの長さは、重ね装置13にて保持されたフィルムシート3の上下の幅よりも大きく、レバー18aの上端は搬送されるフィルムシート3の(合わせ部Ss)上端よりも上方に位置し、レバー18bの下端は被包装物1を内側にして湾曲するフィルムシート3底部(下面部2dd)よりも下方に位置する(図7(b))。
この例では、皺取り装置18は、上記ブロック28の前後(被包装物1の搬送方向についてブロック28の上流側と下流側)へ1対づつ設けられている(図2(a))。以下必要に応じて、被包装物1の搬送の上流側に配置された左右1対の皺取り装置18の夫々を上流側皺取り装置18と、被包装物1の搬送の下流側に配置された左右1対の皺取り装置18の夫々を下流側皺取り装置18と呼ぶ。
Both belts 18c come into contact with the outer surface of the U-shaped film sheet 3 when the levers 18a paired with each other are closed by the opening and closing. The section of the annular belt 3 facing the film sheet 3 from the lever 18a becomes a portion that comes into contact with the film sheet 3 by opening and closing the lever 18a. In this section, the belt 18c moves from above to below (in the direction of arrow m in FIG. 8).
Due to the movement of the belt 18c, the section of the belt 18c continuously follows the outer surface of the U-shaped film sheet 3 from the mating portion Ss side to the lower side to smooth out wrinkles.
In this example, the length of the lever 18a is larger than the vertical width of the film sheet 3 held by the stacking device 13, and the upper end of the lever 18a is larger than the upper end of the (matching portion Ss) of the film sheet 3 to be conveyed. It is located above, and the lower end of the lever 18b is located below the bottom portion (lower surface portion 2dd) of the film sheet 3 which is curved with the packaged object 1 inside (FIG. 7 (b)).
In this example, a pair of wrinkle removing devices 18 are provided in front of and behind the block 28 (upstream side and downstream side of the block 28 in the transport direction of the packaged object 1) (FIG. 2A). Hereinafter, if necessary, the pair of left and right wrinkle removing devices 18 arranged on the upstream side of the transport of the packaged object 1 are arranged on the upstream side wrinkle removing device 18 and the downstream side of the transport of the packaged object 1. Each pair of left and right wrinkle removing devices 18 is referred to as a downstream wrinkle removing device 18.

前記トップシールToおよび前記テールシールTaの各シール動作する際、およびガゼットGを形成する際には、また前記皺取り動作をおこなう際には、これらの動作と干渉しないように、前述のように、前記搬送コンベヤ10aの下流端(ヘッドプーリ部分)が上流方へ収縮(移動)して、前記搬送コンベヤ10aの下流端と前記搬出コンベヤ10bの上流端との間に隙間Sfが形成される。なお、このように隙間Sfが形成されている際には、前記搬送コンベヤ10aは搬送動作を停止するよう構成されている。 As described above, when each of the top seal To and the tail seal Ta is operated, when the gusset G is formed, and when the wrinkle removing operation is performed, so as not to interfere with these operations. The downstream end (head pulley portion) of the conveyor 10a contracts (moves) upstream, and a gap Sf is formed between the downstream end of the conveyor 10a and the upstream end of the carry-out conveyor 10b. When the gap Sf is formed in this way, the conveyor 10a is configured to stop the conveyor operation.

ところで、図2に図示するように、前記搬出コンベヤ10bは、前記トップシールToおよびテールシールTaのシール動作の際に、上流端の揺動軸10dを中心に、矢印Rrに示すように、チルトシリンダ10c(図6参照)の伸縮によって所定角度Rr(この例では例えば最大約15度程度)だけ揺動(チルト)するよう構成されている。前記フィルムシート3の厚さが厚い場合には約15度程度揺動し、また、前記包装体Aの長さが長いもの(例えばやきそばパン)の場合にも約15度程度揺動する。かかる揺動動作は、前記包装体Aの底部に寸法的なゆとりを付与し、前述したガゼットGの形成がスムーズにおこなえるようにするために、おこなわれる。前記所定角度Rrとしては、被包装物1の長さやフィルムシート3の厚さ等によって、略0度から20度程度とすることも可能に構成されている。具体的には、サンドウィッチやおむすびのような被包装物1の場合には、前記所定角度Rrは略0度で良好な包装ができる。
また、この例のように、前記トップシール装置14とテールシール装置15の前記傾斜角が、前記搬出コンベヤ10bの揺動する所定角度の約1/2程度〜1/3程度に設定されていると、包装体Aの上部の長さを底部の長さより長く形成することができる点で、つまり、前記包装体Aの上部の寸法を長く構成できる点で、好ましい構成となる。すなわち、包装体Aの上部に空間的なゆとりを形成する。
なお、前記揺動動作する際には、前記搬出コンベヤ10bは搬出動作を停止するよう構成されている。
尚、前包装装置Bにてサンドウィッチを包装する場合も、上記角度Rrは0度に限らずサンドウィッチの寸法により、搬出コンベヤ10bにてチルトシリンダ10cなどによる揺動(チルト)を必要とする場合がある。通常仕掛け品である包装体Aの深さ(高さ)が100mm以下では上記揺動は不要であるが、当世界深さが100mmを超える場合上記揺動を行うのが好ましい。
By the way, as shown in FIG. 2, the carry-out conveyor 10b tilts around the swing shaft 10d at the upstream end as shown by the arrow Rr during the sealing operation of the top seal To and the tail seal Ta. It is configured to swing (tilt) by a predetermined angle Rr (for example, about 15 degrees at the maximum in this example) by expanding and contracting the cylinder 10c (see FIG. 6). When the film sheet 3 is thick, it swings by about 15 degrees, and when the package A has a long length (for example, yakisoba bread), it swings by about 15 degrees. This rocking operation is performed in order to provide a dimensional allowance to the bottom of the package A so that the above-mentioned gusset G can be formed smoothly. The predetermined angle Rr can be set to about 0 to 20 degrees depending on the length of the object to be packaged 1, the thickness of the film sheet 3, and the like. Specifically, in the case of an object to be packaged 1 such as a sandwich or a rice ball, good packaging can be achieved with the predetermined angle Rr being approximately 0 degrees.
Further, as in this example, the inclination angle of the top sealing device 14 and the tail sealing device 15 is set to about 1/2 to 1/3 of the swinging predetermined angle of the carry-out conveyor 10b. This is a preferable configuration in that the length of the upper part of the package A can be formed longer than the length of the bottom, that is, the dimensions of the upper part of the package A can be made longer. That is, a spatial space is formed on the upper part of the package A.
The unloading conveyor 10b is configured to stop the unloading operation during the swinging operation.
Even when the sandwich is packaged by the front packaging device B, the angle Rr is not limited to 0 degrees, and depending on the dimensions of the sandwich, it may be necessary to swing (tilt) the carry-out conveyor 10b by a tilt cylinder 10c or the like. be. When the depth (height) of the package A, which is usually a device, is 100 mm or less, the above-mentioned swing is unnecessary, but when the world depth exceeds 100 mm, the above-mentioned swing is preferable.

また、図2(a),(b)あるいは図4(a),(b)に図示するように、前記搬出コンベヤ10bが、前記揺動軸10dを中心に矢印Rrに示す如く揺動(チルト)する際に、前記包装体Aの位置決めがおこなわれるよう、前記フレーム19の上流方と下流方に各隣接して、前記センターシールSs部分を把持する把持装置21,22が、設けられている。かかる把持装置21,22は、いずれも、図4(a),(b)に図示するように、上方の枢支軸21a(22a)を中心に揺動する一対の把持腕21b,22bで、両側からフィルムシート3の前記合わせ部Ssを左右から挟持するよう、構成されている。
図4(a)(b)へ示す例では、上流方の把持装置21の1対の把持腕21bの夫々は、1つの枢支軸21aを共有し、下流方の把持装置22の1対の把持腕22bの夫々も、枢支軸22aを共有している。尚、上流方の把持装置21の1対の把持腕21bの夫々は、同軸上に配置された別々の枢支軸21aにて軸支され、下流方の把持装置22の1対の把持腕22bの夫々は、同軸上に配置された別々の枢支軸22aにて軸支されるものとしてもよい。
Further, as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b) or 4 (a) and 4 (b), the carry-out conveyor 10b swings (tilts) about the swing shaft 10d as shown by an arrow Rr. ), The gripping devices 21 and 22 for gripping the center seal Ss portion are provided adjacent to the upstream side and the downstream side of the frame 19 so that the package A is positioned. .. As shown in FIGS. 4A and 4B, each of the gripping devices 21 and 22 is a pair of gripping arms 21b and 22b that swing around the upper pivot shaft 21a (22a). It is configured to sandwich the mating portion Ss of the film sheet 3 from the left and right sides.
In the example shown in FIGS. 4A and 4B, the pair of gripping arms 21b of the upstream gripping device 21 each share one pivot shaft 21a and the pair of downstream gripping devices 22. Each of the gripping arms 22b also shares the pivot shaft 22a. The pair of gripping arms 21b of the upstream gripping device 21 are pivotally supported by separate pivot shafts 21a arranged coaxially, and the pair of gripping arms 22b of the downstream gripping device 22 are supported. Each of these may be pivotally supported by separate pivot shafts 22a arranged coaxially.

把持装置21,22は、把持腕21b,22bを駆動する駆動装置27を備える(図7(b)、図9及び図10)。駆動装置27は、モータや動力シリンダーその他のアクチュエータといった周知の動力源を備え、当該動力源から駆動力を把持腕21b,22bへ伝達する。この例では、駆動装置27は、電動シリンダか或いは流体圧シリンダを備える。把持装置21,22の駆動装置により、アーム29や皺取り装置18の開閉動作と独立して対をなす把持腕21b,22bの開閉を行うことができる。
より具体的には、被包装物1の搬送方向についてブロック28へ隣接し、上流側皺取り装置18の上流側へ一方の把持装置21が配置され、下流側皺取り装置18の下流側へ一方の把持装置22が配置されている。即ち、被包装物1の搬送方向についてブロック28へ隣接し、上流側皺取り装置18の上流側へ左右1対の把持腕21bが配置され、下流側皺取り装置18の下流側の下流側へ左右1対の把持腕22bが配置されているのである。
尚、図4では、図面の煩雑を避けるため次に説明する皺取りガイド26を省略している。
また、図7、図9及び図10へ示す例では、上流方の把持装置21の1対の把持腕21bの夫々は、合わせ部Ssの左右上方に配置された別々の枢支軸21aにて軸支され、下流方の把持装置22の1対の把持腕22bの夫々も、合わせ部Ssの左右上方に配置された別々の枢支軸22aにて軸支されている。
The gripping devices 21 and 22 include a driving device 27 for driving the gripping arms 21b and 22b (FIGS. 7 (b), 9 and 10). The drive device 27 includes a well-known power source such as a motor, a power cylinder, or an actuator, and transmits the driving force from the power source to the gripping arms 21b and 22b. In this example, the drive device 27 comprises an electric cylinder or a fluid pressure cylinder. The drive device of the gripping devices 21 and 22 can open and close the gripping arms 21b and 22b which are paired independently of the opening and closing operation of the arm 29 and the wrinkle removing device 18.
More specifically, one gripping device 21 is arranged adjacent to the block 28 in the transport direction of the packaged object 1 on the upstream side of the upstream wrinkle removing device 18, and one gripping device 21 is arranged on the downstream side of the downstream wrinkle removing device 18. The gripping device 22 of the above is arranged. That is, a pair of left and right gripping arms 21b are arranged adjacent to the block 28 in the transport direction of the packaged object 1 on the upstream side of the upstream wrinkle removing device 18, and to the downstream side on the downstream side of the downstream wrinkle removing device 18. A pair of left and right gripping arms 22b are arranged.
In FIG. 4, the wrinkle removing guide 26 described below is omitted in order to avoid complication of the drawing.
Further, in the examples shown in FIGS. 7, 9 and 10, each of the pair of gripping arms 21b of the upstream gripping device 21 is formed by separate pivot shafts 21a arranged on the left and right upper sides of the mating portion Ss. Each of the pair of gripping arms 22b of the gripping device 22 on the downstream side is also pivotally supported by separate pivot shafts 22a arranged on the left and right upper sides of the mating portion Ss.

把持装置21,22夫々の上記把持腕21b,22bには、上記皺取りガイド26が設けられている。即ち上記上流側の把持装置21の左右の保持腕21bの夫々に皺取りガイド26が設けられ、上記下流側の把持装置22の左右の保持腕22bの夫々にも皺取りガイド26が設けられている(図7(b)、図9及び図10)。
左右の保持腕21b,22bの夫々に設けられて上記の左右対なす皺取りガイド26の夫々は、各把持腕21b,22bから下方へ伸び、把持腕21b,22bの上記開閉と一体に作動して、フィルムシート3の合わせ部Ssより下方の部分を押さえる。
上記の通り左右対なす皺取りガイド26の夫々は、保持腕21b,22bの開閉にて開閉する。即ち保持腕21b,22bの開閉にて左右対なす皺取りガイド26同士が接近しフィルムシート3の左右から屈曲するフィルムシート3の左右外側面を押さえる。この皺取りガイド26によるフィルムシート3の左右外側面の押さえにて、上記2対の皺取り装置18の皺取りの動作に先立ち、先行する被包装物1と後続の被包装物1の間においてフィルムシート3の左右の幅を狭めておくのである。
また対なす皺取りガイド26の夫々は、下端に向け互いの間隔を漸次広げるようにカーブする湾曲部分26aを備える。当該湾曲部分26aの形成により、対なす皺取りガイド26同士を接近させたとき、上方から下方に向けて順次フィルムシート3を押さえて行き、皺取り装置18のベルト18cによる上方から下方へ向けて皺を伸ばす動作をより円滑に行うことができる。
皺取りガイド26はこの例では、3mm径の棒又は厚さ2mm上下の幅(高さ)50mmの板を採用する。但し、皺取りガイド26の当該形態や寸法や例示であり、フィルムシート3の寸法の変更に応じて変更して実施すればよい。
The wrinkle removing guides 26 are provided on the gripping arms 21b and 22b of the gripping devices 21 and 22 respectively. That is, a wrinkle removing guide 26 is provided on each of the left and right holding arms 21b of the upstream gripping device 21, and a wrinkle removing guide 26 is also provided on each of the left and right holding arms 22b of the downstream gripping device 22. (FIG. 7 (b), FIG. 9 and FIG. 10).
Each of the left and right paired wrinkle removing guides 26 provided on the left and right holding arms 21b and 22b extends downward from the respective gripping arms 21b and 22b and operates integrally with the opening and closing of the gripping arms 21b and 22b. Then, the portion below the mating portion Ss of the film sheet 3 is pressed.
As described above, the left and right wrinkle removing guides 26 are opened and closed by opening and closing the holding arms 21b and 22b, respectively. That is, when the holding arms 21b and 22b are opened and closed, the left and right wrinkle removing guides 26 approach each other and press the left and right outer surfaces of the film sheet 3 which are bent from the left and right sides of the film sheet 3. By pressing the left and right outer surfaces of the film sheet 3 with the wrinkle removing guide 26, prior to the wrinkle removing operation of the two pairs of wrinkle removing devices 18, between the preceding packaged object 1 and the subsequent packaged object 1. The left and right widths of the film sheet 3 are narrowed.
Further, each of the paired wrinkle removing guides 26 is provided with a curved portion 26a that curves so as to gradually widen the distance from each other toward the lower end. Due to the formation of the curved portion 26a, when the paired wrinkle removing guides 26 are brought close to each other, the film sheet 3 is sequentially pressed from above to below, and from above to below by the belt 18c of the wrinkle removing device 18. The operation of smoothing out wrinkles can be performed more smoothly.
In this example, the wrinkle removing guide 26 adopts a rod having a diameter of 3 mm or a plate having a thickness of 2 mm and a width (height) of 50 mm. However, this is the form, dimensions, and examples of the wrinkle removing guide 26, and may be changed according to the change in the dimensions of the film sheet 3.

前記包装装置Bの駆動用のモータ(例えば、インバータ式モータ等)や空圧シリンダ等の各アクチュエータ等、および、各位置に設けられた複数の検知装置31,32,33は、図6のブロック図に示す如く、包装装置Bの制御装置25に信号線で接続されており、検知装置からの検知信号を受け所定の制御信号を発して、所定の包装をおこなうよう構成されている。 The motor for driving the packaging device B (for example, an inverter type motor or the like), each actuator such as a pneumatic cylinder, and the plurality of detection devices 31, 32, 33 provided at each position are the blocks of FIG. As shown in the figure, it is connected to the control device 25 of the packaging device B by a signal line, and is configured to receive a detection signal from the detection device and emit a predetermined control signal to perform a predetermined packaging.

以下、前記包装装置Bの制御装置25による制御内容と共に、包装装置Bの包装動作(包装方法)について、説明する。
尚、包装方法を示すステップ1〜9の各番号は、図示する部材の符号ではなく、明細書において上記各ステップを識別するためにのみ用いる(図示した符号とは無関係である)。
Hereinafter, the packaging operation (packaging method) of the packaging device B will be described together with the content of control by the control device 25 of the packaging device B.
It should be noted that the numbers of steps 1 to 9 indicating the packaging method are not the reference numerals of the members shown in the drawings, but are used only for identifying the steps described above in the specification (they are irrelevant to the reference numerals shown in the drawings).

包装装置Bの始動スイッチをONすると、前記搬送コンベヤ10a、前記搬出コンベヤ10b、前記フィルムシート供給装置11、前記駆動ローラ対11cおよび重ね装置13、トップシール装置14、テールシール装置15、皺取り装置18等の各装置が、作動状態(待機状態)となる(ステップ1)。
かかる状態で、前記フォーマー12上のフィルムシート3に被包装物1が載置されると、当該載置の位置近傍に設けられた前記検知装置31(図6)が被包装物1の載置を検知する(ステップ2)。
かかる検知により、前記搬送コンベヤ10a、前記フィルムシート供給装置11、前記駆動ローラ対11cおよび前記センターシール装置13が動作して、フィルムシート3とともにその上の被包装物1が下流側に送られ、その間に、前記重ね装置13でフィルムシート3の左右両端部(側端部3e)を重ね合わせて合わせ部Ssとして一時的に保持する(ステップ3)。
When the start switch of the packaging device B is turned on, the transfer conveyor 10a, the carry-out conveyor 10b, the film sheet supply device 11, the drive roller pair 11c and the stacking device 13, the top seal device 14, the tail seal device 15, and the wrinkle removal device are turned on. Each device such as 18 is in the operating state (standby state) (step 1).
In this state, when the object to be packaged 1 is placed on the film sheet 3 on the former, the detection device 31 (FIG. 6) provided near the position of the object to be packaged places the object to be packaged 1. Is detected (step 2).
Upon such detection, the conveyor 10a, the film sheet supply device 11, the drive roller pair 11c, and the center seal device 13 operate, and the film sheet 3 and the packaged object 1 on the film sheet 3 are sent to the downstream side. Meanwhile, the left and right end portions (side end portions 3e) of the film sheet 3 are overlapped by the stacking device 13 and temporarily held as the mating portion Ss (step 3).

そして、前記被包装物1が前記搬送コンベヤ10aの下流端近傍の所定位置に搬送されてくると、当該所定位置近傍に設けられた前記検知装置32が当該所定位置への被包装物1の到来を検出して、前記搬送コンベヤ10aと前記フィルムシート供給装置11、前記駆動ローラ対11c、前記重ね装置13を停止させる(ステップ4)。
次に、前記制御装置25は、前記搬送コンベヤ10aの下流端部を収縮させて、前記搬出コンベヤ10bとの間に隙間Sf(図2(b)参照)を形成する(ステップ5)。
前記隙間Sfが形成されたことを隙間Sf近傍に配置された前記検知装置33が検出すると、続いて、前記把持装置21,22が、前記所定位置にある被包装物1の合わせ部Ssを把持し、次に前記搬出コンベヤ10bが、必要に応じて図2(b)に示すように上流端部の揺動軸10dを中心に矢印Rr方向に揺動(チルト)する(ステップ6)。
Then, when the packaged object 1 is transported to a predetermined position near the downstream end of the transport conveyor 10a, the detection device 32 provided in the vicinity of the predetermined position arrives at the predetermined position. Is detected, the conveyor 10a, the film sheet supply device 11, the drive roller pair 11c, and the stacking device 13 are stopped (step 4).
Next, the control device 25 contracts the downstream end of the transport conveyor 10a to form a gap Sf (see FIG. 2B) with the carry-out conveyor 10b (step 5).
When the detection device 33 arranged in the vicinity of the gap Sf detects that the gap Sf is formed, the gripping devices 21 and 22 subsequently grip the mating portion Ss of the packaged object 1 at the predetermined position. Then, the carry-out conveyor 10b swings (tilts) in the direction of the arrow Rr about the swing shaft 10d at the upstream end as shown in FIG. 2B, if necessary (step 6).

上記ステップ6の状態で、被包装物1の前方部位および後方部位において下方から前記第1のガゼット形成装置16と前記第2のガゼット形成装置17の各ガゼット爪16a,17aが、搬送面10fより上方位置まで矢印R(図4(a)参照)に示す距離上昇して、フィルムシート3を持ち上げ、前記被包装物1の前後に近接した部位でフィルムシート3にガゼットGを形成する(ステップ7)。
また、上記ステップ7の状態で、前記皺取り装置18が作動して、トップシールToおよびテールシールTaしようとする部位近傍のフィルムシート3に発生しようとする皺を取り除く(ステップ8)。
In the state of step 6, the gusset claws 16a and 17a of the first gusset forming device 16 and the second gusset forming device 17 from below in the front portion and the rear portion of the packaged object 1 are from the transport surface 10f. The film sheet 3 is lifted by increasing the distance indicated by the arrow R (see FIG. 4A) to the upper position, and a gusset G is formed on the film sheet 3 at a portion close to the front and back of the packaged object 1 (step 7). ).
Further, in the state of step 7, the wrinkle removing device 18 operates to remove wrinkles that are likely to occur on the film sheet 3 in the vicinity of the portion where the top seal To and the tail seal Ta are to be attempted (step 8).

上記のステップ8について、更に詳しく説明する。
ステップ1からステップ7に至るまで、トップシール装置14のシール手段14a及びテールシール装置15のシール手段15a即ちブロック28と、皺取り装置18と、把持装置21,22の各装置は、作動状態(待機状態)にある。即ちステップ1からステップ7に至るまで、1対のアーム29と、皺取り装置18の1対のレバー18aと、把持装置21,22の対なす把持腕21b,22bの夫々は開いている。
ステップ7の遂行後、或いは遂行中、ステップ8により、先ず皺取り装置18の作動に先立ち、両把持装置21,22が作動して対なす上流方の把持腕21bと、対なす下流方の把持腕22bの夫々を閉じ、上流方の把持腕21b間及び下流方の把持腕22b間の夫々にて合わせ部Ssを挟む。把持腕21b,22bの動作に伴って2対の皺取りカイド26において、対なす皺取りカイド26同士が接近してフィルムシート3を左右から押さえる。次いで、上流方及び下流方の各皺取り装置18において対なすレバー18a間が閉じ先行する被包装物1と後続の被包装物1の間にてフィルムシート3を左右から挟みベルト18cの上記循環にてフィルムシート3の皺取りを行う。尚、ステップ8は、次のステップ9と共に、ステップ7遂行前のステップ6の状態で実行されるものとしてもよい。
The above step 8 will be described in more detail.
From step 1 to step 7, each device of the sealing means 14a of the top sealing device 14, the sealing means 15a of the tail sealing device 15, that is, the block 28, the wrinkle removing device 18, and the gripping devices 21 and 22 is in an operating state ( It is in a standby state). That is, from step 1 to step 7, the pair of arms 29, the pair of levers 18a of the wrinkle removing device 18, and the paired gripping arms 21b and 22b of the gripping devices 21 and 22 are open.
After or during the execution of step 7, in step 8, first, prior to the operation of the wrinkle removing device 18, both gripping devices 21 and 22 operate to pair the upstream gripping arm 21b and the paired downstream gripping arm 21b. The arms 22b are closed, and the mating portion Ss is sandwiched between the upstream gripping arms 21b and the downstream gripping arms 22b, respectively. In the two pairs of wrinkle-removing guides 26 accompanying the movement of the gripping arms 21b and 22b, the paired wrinkle-removing guides 26 approach each other and press the film sheet 3 from the left and right. Next, the film sheet 3 is sandwiched between the preceding packaged object 1 and the succeeding packaged object 1 with the levers 18a facing each other in the upstream and downstream wrinkle removing devices 18 closed from the left and right, and the belt 18c is circulated. Wrinkles of the film sheet 3 are removed at. It should be noted that step 8 may be executed together with the next step 9 in the state of step 6 before the execution of step 7.

上記ステップ8遂行後、前記トップシール装置14と前記テールシール装置15とが作動する。つまり、図4(b)に図示するように、上記両装置14,15のシール手段14aとシール手段15a(図5参照)のそれぞれが、フィルムシート3をフィルムシート3の左右両側から挟んで(矢印Y参照)トップシールToとテールシールTaを形成する(ステップ9)。
また、前記トップシールToとテールシールTaの形成とともに、前記切断装置Cuのヒータが作動して、前記搬出コンベヤ10b上の先頭の被包装物1を包むフィルムシート3が、その後続の被包装物1を包むフィルムシート3から切り離され、その結果、図1に図示する包装体Aができあがる。
After performing the step 8, the top sealing device 14 and the tail sealing device 15 operate. That is, as shown in FIG. 4B, each of the sealing means 14a and the sealing means 15a (see FIG. 5) of both devices 14 and 15 sandwiches the film sheet 3 from the left and right sides of the film sheet 3 (see FIG. 5). (See arrow Y) Form the top seal To and the tail seal Ta (step 9).
Further, along with the formation of the top seal To and the tail seal Ta, the heater of the cutting device Cu is activated, and the film sheet 3 that wraps the head package 1 on the carry-out conveyor 10b is the subsequent package. It is separated from the film sheet 3 that wraps 1, and as a result, the package A shown in FIG. 1 is completed.

即ち、ステップ8の皺取り装置18の上記作動後、ステップ9にて対なすアーム29同士が閉じ、ブロック28にてフィルムシート3の先行する被包装物1と後続の被包装物1の間を左右両側からを挟み、先行する被包装物1の後方へテールシールTaを形成し後続の被包装物1の前方へトップシールToを形成すると共に両シール間を切断し、先行する被包装物1を包装する包装体Aを完成させる。
ステップ8からステップ9において、上述の通り皺取りガイド26、レバー28a(ベルト18c)、トップシール装置14とテールシール装置15の両装置(ブロック28)の順に閉じて行くのである。
なお、包装開始当初前記搬出コンベヤ10b上には、被包装物1が存在しないので、先頭の被包装物1前方のトップシールToのみ実行されることになる。
That is, after the operation of the wrinkle removing device 18 in step 8, the arms 29 paired with each other in step 9 are closed, and the block 28 is placed between the preceding packaged object 1 and the subsequent packaged object 1 of the film sheet 3. By sandwiching from both the left and right sides, a tail seal Ta is formed behind the preceding object to be packaged 1, a top seal To is formed to the front of the subsequent object to be packaged 1, and the space between the two seals is cut to form the preceding packaged object 1. Complete the packaging body A for packaging.
In steps 8 to 9, as described above, the wrinkle removing guide 26, the lever 28a (belt 18c), and both the top sealing device 14 and the tail sealing device 15 (block 28) are closed in this order.
Since the packaged object 1 does not exist on the carry-out conveyor 10b at the beginning of packaging, only the top seal To in front of the packaged object 1 at the head is executed.

次に、前記搬出コンベヤ10bが揺動(チルト)した状態から水平状態に戻り、前記皺取り装置18のレバー18a、前記第1のガゼット形成装置16と第2のガゼット形成装置17、前記搬送コンベヤ10aの下流端が、元の位置(待機ポジション)に戻り、且つ、前記把持装置21,22の把持が開放される(ステップ10)。
このステップ10において、ブロック28(トップシール装置14及びテールシール装置15)の対が開いた直後に、レバー18a(ベルト18c)の対と皺取りガイド26(把持装置21,22の把持腕21b,22b)の対が開く。
Next, the carry-out conveyor 10b returns from the oscillated (tilted) state to the horizontal state, the lever 18a of the wrinkle removing device 18, the first gusset forming device 16 and the second gusset forming device 17, and the transport conveyor. The downstream end of 10a returns to the original position (standby position), and the gripping devices 21 and 22 are released (step 10).
In this step 10, immediately after the pair of the blocks 28 (top sealing device 14 and tail sealing device 15) is opened, the pair of the lever 18a (belt 18c) and the wrinkle removing guide 26 (grasping arms 21b of the gripping devices 21 and 22) are opened. The pair of 22b) opens.

そして、前記搬出コンベヤ10b、前記搬送コンベヤ10a、前記フィルムシート供給装置11、前記駆動ローラ対11cおよび前記重ね装置13が、再び動作して、前記搬出コンベヤ10b上の前記包装体Aは下流側に搬出される。なお、包装開始当初前記搬出コンベヤ10b上には、被包装物1が存在しないので、当該搬出はない。
また、前記搬出動作とともに、次の被包装物1が前記搬送コンベヤ10aから前記搬出コンベヤ10b上に移動して、前記ステップ4からステップ10に記載した一連の動作を繰り返し、前記フィルムシート3上に載置された被包装物1は、逆ピロー形態で順次包装されることになる。
Then, the carry-out conveyor 10b, the transfer conveyor 10a, the film sheet supply device 11, the drive roller pair 11c, and the stacking device 13 operate again, and the package A on the carry-out conveyor 10b moves to the downstream side. It is carried out. Since the packaged object 1 does not exist on the carry-out conveyor 10b at the beginning of packaging, there is no such carry-out.
Further, along with the carry-out operation, the next packaged object 1 moves from the transfer conveyor 10a onto the carry-out conveyor 10b, repeats the series of operations described in steps 4 to 10 and repeats the series of operations described in steps 4 to 10 on the film sheet 3. The placed object 1 to be packaged is sequentially packaged in an inverted pillow form.

上記において、特開2018−16390に係る包装装置のセンターシール装置13を重ね装置13として利用した。このほか、センターシール装置13に代えて発熱機能を備えずフィルムシート3の左右両端部3eの内面同士を重ね合わせるのみの重ね装置13を採用して実施することも可能である。重ね装置13は、発熱機能(前述の加熱ヒータ)を備えない以外上記センターシール装置13と同様の構成のものを採用することができる。
また、前包装装置Bにおいて、上記のように別途の重ね装置を採用する他、フィルムシート供給装置11の駆動ローラ対11cが上記重ね装置を兼ねるものとしてもよいし、上記把持装置21,22が上記重ね装置を兼ねるものとしてもよい。
In the above, the center seal device 13 of the packaging device according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-16390 was used as the stacking device 13. In addition, instead of the center seal device 13, it is also possible to adopt a stacking device 13 that does not have a heat generating function and only superimposes the inner surfaces of the left and right end portions 3e of the film sheet 3. As the stacking device 13, a device having the same configuration as the center seal device 13 can be adopted except that it does not have a heat generating function (the above-mentioned heating heater).
Further, in the front packaging device B, in addition to adopting a separate stacking device as described above, the drive roller pair 11c of the film sheet supply device 11 may also serve as the stacking device, and the gripping devices 21 and 22 may be used. It may also serve as the stacking device.

上記において、センターシール装置13の左右一対のローラ13cと、フィルムシート供給装置11の駆動ローラ対11cと、把持装置21,22の何れも単独で、上記重ね装置13を構成するものであってもよいが、兼用する上記装置がセンターシール装置13と連携して重ね装置13を構成するものであってもよい。
上記において、センターシール装置13の左右一対のローラ13cを重ね装置として利用する場合も、別途一対のローラを専用の重ね装置とする場合も、フィルムシート供給装置11の駆動ローラ対11cや把持装置21,22を重ね装置として代用する場合も、各装置が上記の通り連携して重ね装置を構成する場合も、上下方向について少なくともフィルムシート3の上端部を左右から挟んでフィルムシート3の左右両側部の内面同士を合わせ部Ssとして重ね合わせるものとする(図11(b))。即ちセンターシールSsを備える包装体であったなら当該センターシールSsが設けられる位置にて、重ね装置13によりフィルムシート3の左右両側部の内面同士を重ね合わせるのである。
In the above, even if the pair of left and right rollers 13c of the center seal device 13, the drive roller pair 11c of the film sheet supply device 11, and the gripping devices 21 and 22 are all independently constituting the stacking device 13. However, the above-mentioned device that is also used may be one that constitutes the stacking device 13 in cooperation with the center seal device 13.
In the above, whether the pair of left and right rollers 13c of the center seal device 13 is used as a stacking device or the pair of rollers is separately used as a dedicated stacking device, the drive roller pair 11c of the film sheet supply device 11 and the gripping device 21 , 22 as a stacking device, or when each device cooperates to form a stacking device as described above, at least the upper end portions of the film sheet 3 are sandwiched from the left and right in the vertical direction, and the left and right side portions of the film sheet 3 are sandwiched. It is assumed that the inner surfaces of the above are overlapped with each other as a mating portion Ss (FIG. 11 (b)). That is, in the case of a package having the center seal Ss, the inner surfaces of the left and right side portions of the film sheet 3 are overlapped with each other by the stacking device 13 at the position where the center seal Ss is provided.

(本包装装置100)
前述の如く、一連のステップ1〜8を前包装装置Bによって実行することによって、前述した仕掛け品である包装体Aが得られる(図1(c))。
次に本発明の包装方法について、本包装装置100の構成と併せて説明する(図11〜図14)。
本発明の包装方法は、搬入ステップs1、前後折り重ね部形成ステップs2、前後中重ね部形成ステップs3、左右上重ね部形成ステップs4、固着部形成ステップs5、冷却ステップs6の各ステップを順次遂行するものである。尚s1〜s6の各符号は、上記各ステップを識別するために本明細書でのみ用い図示に用いるものではない。
(This packaging device 100)
As described above, by performing a series of steps 1 to 8 by the pre-packaging device B, the package A, which is the above-mentioned device, is obtained (FIG. 1 (c)).
Next, the packaging method of the present invention will be described together with the configuration of the present packaging apparatus 100 (FIGS. 11 to 14).
In the packaging method of the present invention, each step of carrying-in step s1, front-rear folding portion forming step s2, front-rear middle overlapping portion forming step s3, left-right upper overlapping portion forming step s4, fixing portion forming step s5, and cooling step s6 is sequentially performed. It is something to do. It should be noted that each reference numeral of s1 to s6 is used only in the present specification to identify each of the above steps, and is not used in the illustration.

本包装装置100は、包装体Aの位置を検出する複数のセンサ(図示しない。)と、入口コンベヤ50と、トランスファー装置52(特許請求の範囲の移動装置))と、出口コンベヤ59と、前後折曲装置60と、前後中重ね装置70と、左右上重ね装置80と、固着装置90と、前記各装置の作動を制御する制御部(図示しない。)とを備える(図11〜図14)。 The packaging device 100 includes a plurality of sensors (not shown) for detecting the position of the package A, an inlet conveyor 50, a transfer device 52 (moving device within the scope of patent claims), an outlet conveyor 59, and front and rear. It includes a folding device 60, a front-rear middle stacking device 70, a left-right top stacking device 80, a fixing device 90, and a control unit (not shown) that controls the operation of each of the devices (FIGS. 11 to 14). ..

上記センサには、一対の投光部と受光部とを備えた光センサを採用する。上記センサは、前記投光部にて赤外線などの光を上記受光部へ向けて投光し包装体Aが当該光を遮る即ち上記受光部にて受光が途絶えると上記制御部へ通知する。上記制御部は当該通知にて包装体Aの所定位置への到来を感知する。また上記センサは、光に代えて超音波などの音の送受信や、或いは電波や磁気の変化を感知して包装体Aの所定位置への到来を制御部へ感知させるものとしてもよい。更にまた、上記センサには感圧センサを採用することができる。即ち、上記センサを包装体Aの通過点に敷設する感圧センサとし、移動してきた包装体Aが当該センサの上に乗ると包装体Aの重みにセンサが反応し、制御部へ感圧を通知するものとしてもよい。
図示はしないが、複数の上記各センサは、制御部へ上記各装置の作動のタイミングを感知させるに適した、搬送ラインにおける包装体Aの通過点の夫々に配置される。
As the sensor, an optical sensor including a pair of light emitting parts and a light receiving part is adopted. The sensor projects light such as infrared rays toward the light receiving unit at the light emitting unit, and notifies the control unit when the package A blocks the light, that is, when the light receiving is cut off at the light receiving unit. The control unit detects the arrival of the package A at a predetermined position by the notification. Further, the sensor may be one that causes the control unit to detect the arrival of the package A at a predetermined position by transmitting and receiving a sound such as an ultrasonic wave instead of light, or by detecting a change in radio waves or magnetism. Furthermore, a pressure-sensitive sensor can be adopted as the sensor. That is, the above sensor is used as a pressure-sensitive sensor laid at the passing point of the package A, and when the moved package A rides on the sensor, the sensor reacts to the weight of the package A and applies pressure to the control unit. It may be used as a notification.
Although not shown, each of the plurality of sensors is arranged at each passing point of the package A in the transport line, which is suitable for causing the control unit to sense the timing of operation of each of the devices.

(搬入ステップs1)
搬入ステップs1において、入口コンベヤ50が、前包装装置Bにて形成された包装体A(仕掛け品)即ち上方に開口部4を備えた包装体A(図1(c)及び図15(a)(d))を前包装装置Bからトランスファー装置52へ向けて移動させる(図11及び図12(a))。即ち入口コンベヤ50は、包装体A(仕掛け品)を前包装装置Bの搬出コンベヤ10bから受け取りトランスファー装置52へ向けて移動させるコンベヤである。
一方トランスファー装置52は、入口コンベヤ50にて移送されてきた包装体A(仕掛け品)を受け取り更に包装体Aを出口コンベヤ59へ向けて移動させる。トランスファー装置52については、後に詳述する。
(Delivery step s1)
In the carry-in step s1, the inlet conveyor 50 is a package A (device) formed by the front packaging device B, that is, a package A having an opening 4 above (FIGS. 1 (c) and 15 (a)). (D)) is moved from the front packaging device B toward the transfer device 52 (FIGS. 11 and 12 (a)). That is, the inlet conveyor 50 is a conveyor that moves the package A (device) from the carry-out conveyor 10b of the front packaging device B toward the transfer device 52.
On the other hand, the transfer device 52 receives the package A (device) transferred by the inlet conveyor 50 and further moves the package A toward the outlet conveyor 59. The transfer device 52 will be described in detail later.

上記の通り搬出コンベヤ10bは、この例ではベルトコンベヤである。10hは、上記搬出コンベヤ10b上の包装体Aを案内し搬出コンベヤ10bの左右から包装体Aが脱落するのを防止するガイド板を示す(図2では省略)。ガイド板10hは、搬送コンベヤ10b上の包装体Aの左右に配置され搬出コンベヤ10bの搬送方向に沿って伸びる板状体である。上記搬送方向について1対のガイド板10hの上流側は下流側へ向け互いの間隔を漸次狭める入口区間10kを備える(図11)。当該入口区間10kより下流側において1対のガイド板10h同士は略平行に配されている。 As described above, the carry-out conveyor 10b is a belt conveyor in this example. Reference numeral 10h indicates a guide plate that guides the package A on the carry-out conveyor 10b and prevents the package A from falling off from the left and right sides of the carry-out conveyor 10b (omitted in FIG. 2). The guide plate 10h is a plate-shaped body arranged on the left and right of the package A on the transport conveyor 10b and extending along the transport direction of the carry-out conveyor 10b. The upstream side of the pair of guide plates 10h in the transport direction is provided with an inlet section 10k that gradually narrows the distance between the guide plates 10h toward the downstream side (FIG. 11). A pair of guide plates 10h are arranged substantially in parallel on the downstream side of the entrance section 10k.

入口コンベヤ50は、この例では、枠体(図示しない。)へ、搬送方向について複数のスリップローラ51を配列することで構成されたものである。各スリップローラ51は、前記枠体に軸支され電動機などの動力源から駆動力を得て自転する芯棒と、当該芯棒に嵌められたパイプとを備える。前記芯棒から回転力を受けて前記パイプは回転するのであるが、前記芯棒に対し前記パイプは滑って回ることができる。このように前記芯棒に対し前記パイプが幾分空回りすることで、型崩れし易いデリケートなものをソフトに移送することができる。
入口コンベヤ50に上記スリップローラ51を備えたものを採用することによって、型崩れし易い包装体Aをソフトタッチで入口コンベヤ50の上流端から下流端へ運ぶことができる。例えばスリップローラ51の採用により、後述するエンドストッパ50cへ包装体Aが勢いよくぶつかるのを回避でき、エンドストッパ50cとの接触により型崩れさせてしまうということを防ぐことができる。
尚、入口コンベヤ50は、上記スリップローラ51に代えて、複数のローラで構成され一部の前記ローラ又は全ての前記ローラを自転しないコロとしても実施できる。入口コンベヤ50について、前記ローラの全てを自転しないコロとする場合、搬出コンベヤ10bの排出の勢いを利用して、第1のステージt1へ包装体Aを運ぶものとすればよい。
In this example, the inlet conveyor 50 is configured by arranging a plurality of slip rollers 51 in a transport direction on a frame (not shown). Each slip roller 51 includes a core rod that is pivotally supported by the frame body and rotates on its axis by obtaining a driving force from a power source such as an electric motor, and a pipe fitted to the core rod. Although the pipe rotates by receiving a rotational force from the core rod, the pipe can slide around with respect to the core rod. By allowing the pipe to spin somewhat with respect to the core rod in this way, it is possible to softly transfer a delicate material that easily loses its shape.
By adopting the inlet conveyor 50 provided with the slip roller 51, it is possible to carry the package A, which easily loses its shape, from the upstream end to the downstream end of the inlet conveyor 50 by soft touch. For example, by adopting the slip roller 51, it is possible to prevent the package A from vigorously colliding with the end stopper 50c described later, and it is possible to prevent the package A from losing its shape due to contact with the end stopper 50c.
The inlet conveyor 50 can be implemented as a roller that is composed of a plurality of rollers and does not rotate some of the rollers or all of the rollers instead of the slip roller 51. When the inlet conveyor 50 is a roller that does not rotate on all of the rollers, the package A may be transported to the first stage t1 by utilizing the discharge momentum of the carry-out conveyor 10b.

図11及び図12(a)の50aは、入口コンベヤ50上の包装体Aを案内し包装体Aが入口コンベヤ50の左右から脱落するのを防止するガイド体を示す。
ガイド体50aは、入口コンベヤ50上の包装体Aの左右に配置され入口コンベヤ50の搬送方向に沿って伸びる板状体である。上記搬送方向について1対のガイド体50aの上流側は下流側へ向け互いの間隔を漸次狭める副入口区間50bを備える(図11)。当該副入口区間50bより下流側において1対のガイド体50同士は略平行に配されている。
50a in FIGS. 11 and 12A show a guide body that guides the package A on the inlet conveyor 50 and prevents the package A from falling off from the left and right sides of the inlet conveyor 50.
The guide body 50a is a plate-shaped body arranged on the left and right of the package A on the inlet conveyor 50 and extending along the transport direction of the inlet conveyor 50. The upstream side of the pair of guide bodies 50a in the transport direction is provided with a sub-entrance section 50b that gradually narrows the distance between the guide bodies 50a toward the downstream side (FIG. 11). A pair of guide bodies 50 are arranged substantially in parallel on the downstream side of the sub-entrance section 50b.

入口コンベヤ50の下流端側には、当該下流端から包装体Aが脱落しないように包装体Aの移動を阻止する前述のエンドストッパ50cが設けられている(図11)。エンドストッパ50cは、スリップローラ51より上方に配置された板状の部材である。入口コンベヤ50の下流端側まで移動してきた包装体Aは、エンドストッパ50cに当接して入口コンベヤ50の下流端で止められる。
尚例示した入口コンベヤ50の搬送方向は、図2へ示す前包装装置Bの搬送方向と変わらないが、図11では搬送方向を便宜上図2(a)(b)と逆向きとなるように描いている。
On the downstream end side of the inlet conveyor 50, the above-mentioned end stopper 50c that prevents the package A from moving from the downstream end is provided (FIG. 11). The end stopper 50c is a plate-shaped member arranged above the slip roller 51. The package A that has moved to the downstream end side of the inlet conveyor 50 comes into contact with the end stopper 50c and is stopped at the downstream end of the inlet conveyor 50.
The transport direction of the illustrated inlet conveyor 50 is the same as the transport direction of the front packaging device B shown in FIG. 2, but in FIG. 11, the transport direction is drawn so as to be opposite to FIGS. 2 (a) and 2 (b) for convenience. ing.

トランスファー装置52において、包装体Aの移動の経路の上流側から下流側へ向け順に、第1のステージt1、第2のステージt2、第3のステージt3、第4のステージt4が設定されている。
第1のステージt1は入口コンベヤ50の下流端の左隣又は右隣に設けられている。
この例では、入口コンベヤ50は、前包装装置Bの搬出コンベヤ10bの下流側に配置されている。
In the transfer device 52, the first stage t1, the second stage t2, the third stage t3, and the fourth stage t4 are set in order from the upstream side to the downstream side of the movement path of the package A. ..
The first stage t1 is provided on the left side or the right side of the downstream end of the inlet conveyor 50.
In this example, the inlet conveyor 50 is arranged on the downstream side of the carry-out conveyor 10b of the front packaging device B.

トランスファー装置52は、この例では入口コンベヤ50の下流端側tを起点として、当該下流端側tから上記第1のステージt1、第2のステージt2、第3のステージt3、第4のステージt4へ順に包装体Aを移送して行く(図11及び図13(a)(b)(c))。
トランスファー装置52により、複数の包装体Aの夫々について、入口コンベヤ50の下流端側tから第1のステージt1への移動、第1のステージt1から第2のステージt2への移動、第2のステージt2から第3のステージt3への移動、第3のステージt3から第4のステージt4への移動が同時に行われるのである。
またトランスファー装置52は上記移動を間欠的に行うものであり、上記移動の間、包装体Aを上記各ステージに一時的にとどめる。
In this example, the transfer device 52 starts from the downstream end side t of the inlet conveyor 50, and from the downstream end side t, the first stage t1, the second stage t2, the third stage t3, and the fourth stage t4 The package A is transferred in order (FIGS. 11 and 13 (a), (b) and (c)).
The transfer device 52 moves the plurality of packages A from the downstream end side t of the inlet conveyor 50 to the first stage t1, the first stage t1 to the second stage t2, and the second stage t2. The movement from the stage t2 to the third stage t3 and the movement from the third stage t3 to the fourth stage t4 are performed at the same time.
Further, the transfer device 52 intermittently performs the above-mentioned movement, and during the above-mentioned movement, the package A is temporarily kept in each of the above-mentioned stages.

この例では、包装体Aについての上記入口コンベヤの移送(送り)方向に対し、上記の通り、入口コンベヤ50の下流端から出口コンベヤ59へ向け包装体Aを移送するトランスファー装置52の移送方向(包装体Aの移動方向)は、略直角をなしている(図11)。この例では包装体Aは、上記入口コンベヤ50上の移動からトランスファー装置52による移動に変わる際、進行方向を左折することとなるが、右折するように本包装装置100を構成してもよい。 In this example, as described above, the transfer direction of the transfer device 52 that transfers the package A from the downstream end of the inlet conveyor 50 to the outlet conveyor 59 with respect to the transfer (feed) direction of the inlet conveyor for the package A ( The moving direction of the package A) is substantially perpendicular (FIG. 11). In this example, when the movement on the inlet conveyor 50 is changed to the movement by the transfer device 52, the package A turns left in the traveling direction, but the packaging device 100 may be configured to turn right.

具体的には、トランスファー装置52は、板面を上下に向けて配された長尺の載置板53と、送り動作部54と、ガイド部材58とを備える。
載置板53は、平面視において上記入口コンベヤ50の移送方向と略直角をなして伸びる。載置板53の上記伸びる方向が、トランスファー装置52による包装体Aの移送方向である。
載置板53の上面が、載置板53の長手方向に沿って順に、上述の、第1ステージt1と、第2のステージt2と、第3のステージt3と、第4のステージt4の各領域を提供する。
Specifically, the transfer device 52 includes a long mounting plate 53 arranged with the plate surface facing up and down, a feed operation unit 54, and a guide member 58.
The mounting plate 53 extends at a substantially right angle to the transfer direction of the inlet conveyor 50 in a plan view. The extending direction of the mounting plate 53 is the transfer direction of the package A by the transfer device 52.
The upper surface of the mounting plate 53, in order along the longitudinal direction of the mounting plate 53, is the first stage t1, the second stage t2, the third stage t3, and the fourth stage t4, respectively. Provide an area.

上記第1のステージt1は、入口コンベヤ50の下流端側tの右または左側に隣接する。この例では入口コンベア50による移動方向から上記の通り左折するよう、第1のステージt1は、包装装置100の正面を基準に入口コンベヤ50の下流端側の右側へ隣接する(意匠の六面図の左右と同様であり、船舶における右舷・左舷と左右逆となる)。 The first stage t1 is adjacent to the right or left side of the downstream end side t of the inlet conveyor 50. In this example, the first stage t1 is adjacent to the right side on the downstream end side of the inlet conveyor 50 with respect to the front surface of the packaging device 100 so as to turn left as described above from the moving direction of the inlet conveyor 50 (six views of the design). It is the same as the left and right sides of the ship, and is the opposite of the starboard and port sides of the ship).

入口コンベヤ50において上記ガイド体50aが入口コンベヤ50(の下流端側t)から第1ステージt1への包装体Aの乗り換えと後述する前後折曲装置60の前折り動作部63と後折り動作部64の動作を邪魔しないように、左右一対のガイド体50aの夫々は入口コンベヤ50の下流端側tまで伸びず入口コンベヤ50の移送方向の途中で途切れる。
但し、途切れた先にて一対のガイド体50aと同様に入口コンベヤ50上の包装体Aをガイドするため、左右一対のガイド体50aのうち右側のガイド体50aの延長線上に板状のサイドストッパ50dが設けられ、左側のガイド体50aの延長線上に板状の副ガイド体50eが設けられている。
In the inlet conveyor 50, the guide body 50a transfers the package A from the inlet conveyor 50 (downstream end side t) to the first stage t1 and the front-folding operation portion 63 and the back-folding operation portion of the front-rear bending device 60 described later. Each of the pair of left and right guide bodies 50a does not extend to the downstream end side t of the inlet conveyor 50 and is interrupted in the middle of the transfer direction of the inlet conveyor 50 so as not to interfere with the operation of 64.
However, in order to guide the package A on the inlet conveyor 50 at the interrupted end in the same manner as the pair of guide bodies 50a, a plate-shaped side stopper is placed on the extension line of the right guide body 50a of the pair of left and right guide bodies 50a. 50d is provided, and a plate-shaped sub-guide body 50e is provided on an extension line of the guide body 50a on the left side.

入口コンベヤ50aの移送方向について、上記のサイドストッパ50dは、右側のガイド体50aの下流端より更に下流側から上記右側のガイド体50aの下流側端に向けて出没する。本包装装置100は、サイドストッパ50dを出没させる出没手段として、この例ではロッド50fと、当該ロッド50fを流体圧にて出没させるシリンダ50gとを備える。ロッド50fの先端に上記サイドストッパ50dが取り付けられており、ロッド50fのシリンダ50gからの出没によって、サイドストッパ50dは、上記右側のガイド体50aの下流側端に近接・離反する。この例ではロッド50fと気体や液体などの流体圧でロッド50fを出没させるシリンダ50gを採用したが、サイドストッパ50dを出没させる手段として周知の他の機械的な作動手段を採用するものとしてもよい。 Regarding the transfer direction of the inlet conveyor 50a, the side stopper 50d appears and disappears from the downstream side of the right side guide body 50a toward the downstream end of the right side guide body 50a. The packaging device 100 includes, in this example, a rod 50f and a cylinder 50g in which the rod 50f is infested by fluid pressure, as an infestation means for infesting the side stopper 50d. The side stopper 50d is attached to the tip of the rod 50f, and the side stopper 50d approaches and separates from the downstream end of the guide body 50a on the right side due to the appearance of the rod 50f from the cylinder 50g. In this example, the rod 50f and the cylinder 50g that causes the rod 50f to appear and disappear by the fluid pressure of gas or liquid are adopted, but other well-known mechanical operating means may be adopted as the means for causing the side stopper 50d to appear and disappear. ..

副ガイド体50eは左側のガイド体50aの下流側端に対し若干間隔を開けて設けられており、出没するサイドストッパ50dのように位置を変えるものではない。
但し、後述するトランスファー装置52の最上流側に位置する当接体57の移動を邪魔しないように、副ガイド体50eへ当接体57の通る部位を切欠させた切欠部を備えるものとし、当該切欠部から当接体を通すものとする(図示は省略する)。この他、副ガイド体50eを入口コンベヤ50の移送方向について互いの間に隙間を開けて並べた複数の板状体にて構成し、当該隙間から、トランスファー装置52の最上流側に位置する当接体57を通すものとしてもよい(図示は省略する)。
The sub-guide body 50e is provided at a slight distance from the downstream end of the left guide body 50a, and does not change its position like the infested side stopper 50d.
However, in order not to interfere with the movement of the contact body 57 located on the most upstream side of the transfer device 52 described later, the sub-guide body 50e is provided with a notch portion in which the portion through which the contact body 57 passes is cut out. The contact body shall be passed through the notch (not shown). In addition, the sub-guide body 50e is composed of a plurality of plate-shaped bodies arranged with a gap between them in the transfer direction of the inlet conveyor 50, and is located on the most upstream side of the transfer device 52 from the gap. It may be passed through the contact body 57 (not shown).

送り動作部54は、入口コンベヤ50の下流端側tを起点として、載置板53の長手方向について載置板53の伸びる方向に1ステージ分変位しつつ前後上下に循環運動する(図13(a)(b)(c))。載置板53とガイド部材58は、他(本包装装置100の図示しない構造部分など不動部分)へ固定されて位置を変えない。 Starting from the downstream end side t of the inlet conveyor 50, the feed operation unit 54 circulates back and forth and up and down while being displaced by one stage in the extending direction of the mounting plate 53 in the longitudinal direction of the mounting plate 53 (FIG. 13 (FIG. 13). a) (b) (c)). The mounting plate 53 and the guide member 58 are fixed to other parts (immovable parts such as structural parts (not shown) of the present packaging device 100) and do not change their positions.

トランスファー装置52について、更に詳しくに述べる。
載置板53は、自身の長手方向に沿って伸びる1つ又は複数(この例では2筋)のスリット55を備える(図11)。ガイド部材58は、搬送中の包装体Aを載置板53から脱落させないよう、載置板53の長手方向と直交する方向について載置板53上の包装体Aの両側に配置され且つ載置板53の長手方向に沿って伸びる板状の部材である。一対のガイド部材58同士は板面を対向させて平行に伸びる。
また一対のガイド部材58同士の間の間隔は、後述する前後折曲装置60にて折られる前の包装体Aの前後の幅よりも小さい。具体的には、一対のガイド部材58同士の間の間隔は、被包装物1の前後の幅とほぼ同じか若干大きい。この例では、ガイド部材58は載置板53の上流端側から出口コンベヤ59に掛けて伸びる。
The transfer device 52 will be described in more detail.
The mounting plate 53 includes one or more (two streaks in this example) slits 55 extending along its longitudinal direction (FIG. 11). The guide member 58 is arranged and placed on both sides of the package A on the mounting plate 53 in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the mounting plate 53 so that the package A being transported does not fall off from the mounting plate 53. It is a plate-shaped member extending along the longitudinal direction of the plate 53. The pair of guide members 58 extend in parallel with the plate surfaces facing each other.
Further, the distance between the pair of guide members 58 is smaller than the front-rear width of the package A before being folded by the front-rear folding device 60 described later. Specifically, the distance between the pair of guide members 58 is substantially the same as or slightly larger than the width of the front and rear of the packaged object 1. In this example, the guide member 58 extends from the upstream end side of the mounting plate 53 to the outlet conveyor 59.

送り動作部54は、上記載置板53の下方において板面を上下に向け載置板53の長手方向に沿って伸びる略長方形の基体56を備える(図13)。基体56の上面には、上方へ突出する棒状の複数の当接体57が基体56の長手方向に沿い互いの間に間隔を設けて配列されている。この例では当接体57同士は、上記長手方向に沿って互いの間に前後の間隔を開けた2列に配列され、一方の列の当接体57の夫々は上記2筋のスリット55の一方から、また他方の列の当接体57の夫々は上記2筋のスリット55の他方から、載置板53上面の上方へ突出する。
尚、上記一方の列の当接体57と他方の列の当接体57とは、同一の基体56に備えられたものとしてもよいが、上記一方の列の当接体57を備える基体56と他方の列の当接体57を備える基体56とは別々に形成され、同期して作動するものとしてもよい。図11へ示す通りこの例では、基体56を上記当接体57の列ごとに独立したものとしている。
The feed operation unit 54 includes a substantially rectangular substrate 56 extending below the above-mentioned mounting plate 53 with the plate surface facing up and down along the longitudinal direction of the mounting plate 53 (FIG. 13). On the upper surface of the substrate 56, a plurality of rod-shaped contact bodies 57 projecting upward are arranged along the longitudinal direction of the substrate 56 at intervals from each other. In this example, the abutting bodies 57 are arranged in two rows with a front-rear distance between them along the longitudinal direction, and each of the abutting bodies 57 in one row has slits 55 of the two lines. Each of the abutting bodies 57 in the other row projects upward from the other of the two slits 55 above the upper surface of the mounting plate 53.
The contact body 57 in one row and the contact body 57 in the other row may be provided on the same base 56, but the base 56 provided with the contact body 57 in one row. And the substrate 56 with the abutment 57 in the other row may be formed separately and act synchronously. As shown in FIG. 11, in this example, the substrate 56 is independent for each row of the abutting bodies 57.

送り動作部54の基体56は、各上記ステージ間での包装体Aの搬送時、送り駆動部(図示はせず。)にて、板面を略水平に保ち、搬送方向を前進方向としその逆の方向を後退方向として、前後上下に作動することで循環動作を行う。
送り動作部54の上記循環動作によって、当接体57の夫々は、包装体Aの搬送(移送)方向へ前進することにより(図13(a))、入口コンベヤ50の下流端側tを始点(起点)として包装体Aを上流側ステージから下流側の次のステージへ押して搬送し(図13(b))、次のステージへ包装体Aを送ると上記スリット55内又はスリット55より下方に没する(図13(c))。当接体57が没した後、送り動作部54は後退し上昇して上記の前進前の元の位置に当接体57を戻す(図13(a))。
上記各ステージにおける工程の完了に伴って、送り動作部54は、上記の循環動作を繰り返し包装体Aを入口コンベヤ50の下流端側から、第4のステージt4へ向けて順次包装体Aを送る(図13(a)〜(c))。
When the package A is transported between the stages, the substrate 56 of the feed operation unit 54 keeps the plate surface substantially horizontal in the feed drive unit (not shown), and the transport direction is set to the forward direction. The circulation operation is performed by operating in the front-back and up-down directions with the opposite direction as the backward direction.
By the circulation operation of the feed operation unit 54, each of the contact bodies 57 advances in the transport (transfer) direction of the package A (FIG. 13 (a)), and the starting point is the downstream end side t of the inlet conveyor 50. As a (starting point), the package A is pushed from the upstream stage to the next stage on the downstream side to be conveyed (FIG. 13 (b)), and when the package A is sent to the next stage, it is inside the slit 55 or below the slit 55. It sinks (Fig. 13 (c)). After the contact body 57 is submerged, the feed operation unit 54 retracts and rises to return the contact body 57 to the original position before the advance (FIG. 13 (a)).
With the completion of the steps in each of the above stages, the feed operation unit 54 repeats the above circulation operation to sequentially feed the package A from the downstream end side of the inlet conveyor 50 toward the fourth stage t4. (FIGS. 13 (a) to 13 (c)).

例えば、トランスファー装置52の移送方向について基体56の最も上流に配置された当接体57は、入口コンベヤ50(の下流端側t)上の包装体Aに対し左右について載置板53と反対側(この例では左側)に位置している。各ステージの工程が完了すると、各当接体57はトランスファー装置52の移送方向の下流側へ前進する。このとき、複数の当接体Aのうち基体56の最も上流側に配置された当接体57は、入口コンベヤ50の下流端側tにあった包装体Aを第1のステージt1まで押し運んだ後スリップローラ51の上面から没し、上記循環動作により元の位置まで後退して再びスリップローラ51の上面から上方へ突出する(入口コンベヤ50の下流端側tにて再びスリップローラ51の上面から突出する)。同時に、基体56において上記当接体57の1ステージ分下流側に配置された当接体57は、第1のステージt1の下流側端まで前進して第1のステージt1にあった包装体Aを第2のステージt2まで送り込んだ後載置板53の上面から没し、上記循環動作により元の第1のステージt1の上流端まで戻り再び載置板53の上面から上方へ突出する。 For example, the contact body 57 arranged at the most upstream of the substrate 56 in the transfer direction of the transfer device 52 is opposite to the mounting plate 53 on the left and right sides of the package A on the inlet conveyor 50 (downstream end side t). It is located (on the left side in this example). When the process of each stage is completed, each contact body 57 advances to the downstream side in the transfer direction of the transfer device 52. At this time, the contact body 57 arranged on the most upstream side of the substrate 56 among the plurality of contact bodies A pushes the package A located on the downstream end side t of the inlet conveyor 50 to the first stage t1. After that, it sinks from the upper surface of the slip roller 51, retracts to the original position by the above circulation operation, and protrudes upward from the upper surface of the slip roller 51 again (at the downstream end side t of the inlet conveyor 50, the upper surface of the slip roller 51 again. Protruding from). At the same time, the contact body 57 arranged on the downstream side of the contact body 57 by one stage in the substrate 56 advances to the downstream end of the first stage t1 and is in the package A in the first stage t1. Is submerged from the upper surface of the mounting plate 53 after being fed to the second stage t2, returned to the upstream end of the original first stage t1 by the circulation operation, and protrudes upward from the upper surface of the mounting plate 53 again.

また同時に、次の1ステージ(最も上流側の当接体57に対し2ステージ分)下流側へ位置していた当接体57は第2のステージt2の上流側端から第2のステージt2の下流側端の間において、また更に1ステージ(最も上流側の当接体57に対し3ステージ分)下流側へ位置していた当接体57は第3のステージt3の上流側端から第3のステージt3の下流側端の間において、上記最も上流側の当接体57と同様の動作を行う。
当接体57の上記第3のステージt3の下流側端への移動によって第4のステージt4へ進んだ包装体Aは、トランスファー装置52(の最も下流に位置する当接体57)によって直接出口コンベヤ59へ運ばれず第4のステージt4に留まるが、後続の包装体Aによって出口コンベヤ59へ押し出され、出口コンベヤ59にて本包装装置100搬出される。出口コンベヤ59はこの例ではベルトコンベヤであるが、ローラコンベヤなど周知の他の形態の搬送手段を採用するものとしてもよい。例えば入口コンベヤ50と同様出口コンベヤ59をスリップローラにて構成するものとしてもよい。
At the same time, the contact body 57 located on the downstream side of the next one stage (two stages with respect to the contact body 57 on the most upstream side) is from the upstream end of the second stage t2 to the second stage t2. The contact body 57 located between the downstream ends and further downstream by one stage (three stages with respect to the most upstream contact body 57) is the third from the upstream end of the third stage t3. Between the downstream ends of the stage t3, the same operation as that of the most upstream contact body 57 is performed.
The package A that has advanced to the fourth stage t4 by moving the contact body 57 to the downstream end of the third stage t3 is directly exited by the transfer device 52 (the most downstream contact body 57). Although it is not carried to the conveyor 59 and stays at the fourth stage t4, it is pushed out to the outlet conveyor 59 by the subsequent packaging body A, and the main packaging device 100 is carried out by the outlet conveyor 59. Although the outlet conveyor 59 is a belt conveyor in this example, other well-known transport means such as a roller conveyor may be adopted. For example, the outlet conveyor 59 may be configured by a slip roller as in the inlet conveyor 50.

(前後折り重ね部形成ステップs2)
前後折り重ね部形成ステップs2において、前後折曲装置60により、包装体aの前後が包装体aの左側または右側へ折り曲げられて、包装体Aへ前述の前折り重ね部4aと後折り重ね部4bが形成される(図11、図14(a)及び図15(b)(e))。
上記前後折曲装置60は、前折り作用部61と、後折り作用部62と、前折り動作部63と、後折り動作部64とを備える。
(Front and rear folded portion forming step s2)
In the front-rear folding portion forming step s2, the front and rear of the packaging body a is bent to the left or right side of the packaging body a by the front-rear folding device 60, and the front-folding portion 4a and the back-folding portion are folded into the packaging body A. 4b is formed (FIGS. 11, 14 (a) and 15 (b) (e)).
The front-back bending device 60 includes a front-folding action unit 61, a back-folding action section 62, a front-folding operation section 63, and a back-folding motion section 64.

前折り作用部61は、包装体Aの左右の何れか一方(この例では右側)から包装体Aへ向け包装体Aに対し相対的に迫り出し、トップシールToと被包装物1との間を折り目(前折り目4aa)としてトップシールToを包装体Aの被包装物1側へ折り重ねる前折り重ね部4aを包装体Aへ形成する。
後折り作用部62は、包装体Aの左右の上記一方(この例では右側)から包装体Aへ向けて包装体Aに対し相対的に迫り出し、テールシールTaと被包装物1との間を折り目(後折り目4bb)としてテールシールTaを包装体Aの被包装物1側へ折り重ねる後折り重ね部4bを包装体Aへ形成する。
The front folding action portion 61 protrudes relatively toward the package A from either the left or right side (right side in this example) of the package A, and is between the top seal To and the object to be packaged 1. The top seal To is folded toward the object to be packaged 1 side of the package A, and the front folded portion 4a is formed on the package A.
The back-folding action portion 62 protrudes relatively toward the package A from the left and right sides (right side in this example) of the package A, and is between the tail seal Ta and the object to be packaged 1. The tail seal Ta is folded toward the object to be packaged 1 side of the package A, and the post-folded portion 4b is formed on the package A.

詳しくは、本包装装置100による加工前、上記入口コンベヤ50においても包装体Aは、トップシールTo側を前、テールシールTa側を後にして搬送(移送)される。 Specifically, before processing by the packaging device 100, the package A is also conveyed (transferred) in the inlet conveyor 50 with the top seal To side in front and the tail seal Ta side behind.

入口コンベヤ50による上記搬送の方向を前後方向とし、前折り作用部61は、前後を表裏とする矩形の板状体であり、前折り動作部63も前後を表裏とする矩形の板状体である。
前折り動作部63は、入口コンベヤ50の下流端側tに移動して来た包装体Aの左右方向について当該包装体Aを挟んで前折り作用部61の反対側に位置し、前折り動作部63は、前折り作用部61の後面に沿って変位し包装体AのトップシールToと被包装物1との間を押圧する。前折り動作部63によって押圧される包装体AのトップシールToと被包装物1との間が上記前折り目4aaとなる。そして前折り動作部63の上記押圧にて当該押圧の方向へ包装体Aが変位することにより前折り作用部61は包装体Aに対し相対的に迫り出すものとなって包装体Aの前即ちトップシールTo側を折り曲げ前折り重ね部4aを包装体Aへ形成する。
The transport direction by the inlet conveyor 50 is the front-rear direction, the front-folding action portion 61 is a rectangular plate-shaped body having front and back sides, and the front-folding operation portion 63 is also a rectangular plate-shaped body having front and back sides. be.
The front-folding operation portion 63 is located on the opposite side of the front-folding action portion 61 with the package A in the left-right direction of the package A that has moved to the downstream end side t of the inlet conveyor 50, and is located on the opposite side of the front-folding operation portion 61. The portion 63 is displaced along the rear surface of the front folding action portion 61 and presses between the top seal To of the package A and the packaged object 1. The front fold 4aa is formed between the top seal To of the package A and the object to be packaged 1 pressed by the front fold operation portion 63. Then, the package A is displaced in the direction of the pressing by the pressing of the front folding operation portion 63, so that the front folding action portion 61 protrudes relatively with respect to the packaging A, that is, in front of the packaging A, that is, The top seal To side is folded and the folded portion 4a before bending is formed on the package A.

入口コンベヤ50による上記搬送の方向を前後方向とし、後折り作用部62は、前後を表裏とする矩形の板状体であり、後折り動作部64も前後を表裏とする矩形の板状体である。
後折り動作部64は、入口コンベヤ50の下流端側に移動して来た包装体Aの左右方向について当該包装体Aを挟んで後折り作用部62の反対側に位置し、後折り動作部64は、後折り作用部62の前面に沿って変位し包装体AのテールシールTaと被包装物1との間を押圧する。後折り動作部64によって押圧される包装体AのテールシールTaと被包装物1との間が上記後折り目4bbとなる。そして後折り動作部64の上記押圧にて当該押圧の方向へ包装体Aが変位することにより後折り作用部62は前記包装体に対し相対的に迫り出すものとなって、包装体Aの後即ちテールシールTa側を折り曲げ後折り重ね部4bを包装体Aへ形成する。
The transport direction by the inlet conveyor 50 is the front-rear direction, the back-folding action portion 62 is a rectangular plate-shaped body whose front and back are front and back, and the back-folding operation portion 64 is also a rectangular plate-shaped body whose front and back are front and back. be.
The back-folding operation portion 64 is located on the opposite side of the back-folding action portion 62 with the package A in the left-right direction of the package A that has moved to the downstream end side of the inlet conveyor 50, and is located on the opposite side of the back-folding operation portion 62. 64 is displaced along the front surface of the back-folding action portion 62 and presses between the tail seal Ta of the package A and the object to be packaged 1. The space between the tail seal Ta of the package A pressed by the back-folding operation portion 64 and the object to be packaged 1 is the back-folding 4bb. Then, the back-folding action portion 62 is displaced relatively in the direction of the pressing due to the above-mentioned pressing of the back-folding operation portion 64, so that the back-folding action portion 62 protrudes relatively with respect to the packaging body, and after the packaging body A. That is, after bending the tail seal Ta side, the folded portion 4b is formed on the package A.

上記において、前折り目4aa及び後折り目4bbにより、包装体Aの前後はトランスファー装置52の移送方向について後方へ向けて谷折りにされ、前折重ね部4aと後折重ね部4bは、先端を当該移送方向の後方へ向ける。
前折重ね部4aと後折重ね部4bが上記後方即ちトランスファー装置52にて移送される方向と逆を向く(移送方向と逆方向に折られる)ことによって、ガイド部材58間において前折重ね部4aと後折重ね部4bがトランスファー装置52の移送により捲れるということがなく、包装体Aの円滑な移送を可能とする。
In the above, the front and rear folds 4aa and the rear fold 4bb make the front and back of the package A valley-folded toward the rear in the transfer direction of the transfer device 52, and the front fold overlap portion 4a and the rear fold overlap portion 4b have the tips thereof. Turn to the rear in the transfer direction.
The front-folded overlapping portion 4a and the rear-folded overlapping portion 4b face the rearward direction, that is, opposite to the direction of transfer by the transfer device 52 (folded in the direction opposite to the transfer direction), so that the front-folded overlapping portion is between the guide members 58. The 4a and the rear-folded overlapping portion 4b are not rolled up by the transfer of the transfer device 52, and the package A can be smoothly transferred.

この例では、前折り作用部61はトランスファー装置52の対なすガイド部材58の一方の上流端側にて構成され、後折り作用部62は対なすガイド部材58の他の一方の上流端側にて構成される。即ち、トランスファー装置52の移送方向についてガイド部材58夫々の上流端側が、前折り作用部61と後折り作用部62の夫々を構成する。前折り作用部61と後折り作用部62とは各ガイド部材58の一部として、互いに平行に並ぶ。
前後折曲装置60は、一部の上記センサが入口コンベヤ50の下流端側tへの包装体Aの到達を検出すると上記制御部の下前折り動作部62と後折り動作部64とを一体に動作させ入口コンベヤ50の下流端側に送られてくる包装体Aの前後へ同時に迫り出させる横作動装置65を備える。
In this example, the front folding action portion 61 is configured on one upstream end side of the paired guide member 58 of the transfer device 52, and the back folding working portion 62 is located on the other upstream end side of the paired guide member 58. It is composed of. That is, the upstream end side of each of the guide members 58 in the transfer direction of the transfer device 52 constitutes the front folding action portion 61 and the back folding action portion 62, respectively. The front folding action portion 61 and the back folding action portion 62 are arranged in parallel with each other as a part of each guide member 58.
When some of the sensors detect the arrival of the package A on the downstream end side t of the inlet conveyor 50, the front-rear folding device 60 integrates the lower front folding operation unit 62 and the back folding operation unit 64 of the control unit. The lateral actuating device 65 is provided so as to simultaneously push forward and backward of the package A sent to the downstream end side of the inlet conveyor 50.

前折り動作部62と後折り動作部64は、入口コンベヤ50の下流端側tに移動して来た包装体Aの左右について、当該包装体Aを挟んで上記各ガイド部材58と反対側に位置する。
横作動装置65によって前折り動作部62と後折り動作部64は一体に上記両ガイド部材58へ向けて迫り出し、前折り動作部62と後折り動作部64の夫々は、両ガイド部材58同士の対向面(前折り作用部61の後面と後折り作用部62の前面)の夫々に沿って変位する。上記制御部は、この横作動装置65による前折り動作部63と後折り動作部64の変位と同期してトランスファー装置52(送り動作部54)を作動させることで、送り動作部54の最も上流側に位置する当接体57を第1のステージt1へ向けて移動させる。前折り動作部63及び後折り動作部64の上記変位と同期する当該当接体57の移動によって入口コンベヤ50(の下流端側)上にあった包装体Aは、上記の前折り重ね部4aと後折り重ね部4bが形成される。第1のステージt1へ到達した包装体Aには、前折り重ね部4aと後折り重ね部4bが形成されている。
The front-folding operation unit 62 and the back-folding operation unit 64 are located on the left and right sides of the package A that has moved to the downstream end side t of the inlet conveyor 50 on the opposite sides of the package A with the package A in between. To position.
The front folding operation unit 62 and the back folding operation unit 64 are integrally pushed toward both guide members 58 by the lateral actuating device 65, and the front folding operation unit 62 and the back folding operation unit 64 are each of the two guide members 58. Displace along each of the facing surfaces (the rear surface of the front folding action portion 61 and the front surface of the back folding action portion 62). The control unit operates the transfer device 52 (feed operation unit 54) in synchronization with the displacement of the front folding operation unit 63 and the back folding operation unit 64 by the lateral operation device 65, thereby operating the transfer device 52 (feed operation unit 54) most upstream of the feed operation unit 54. The contact body 57 located on the side is moved toward the first stage t1. The package A that was on the inlet conveyor 50 (downstream end side) due to the movement of the contact body 57 synchronized with the displacement of the front folding operation portion 63 and the back folding operation portion 64 is the front folding portion 4a. And the back-folded portion 4b are formed. A front-folded portion 4a and a rear-folded portion 4b are formed on the package A that has reached the first stage t1.

即ち横作動装置65は、前折り動作部63及び後折り動作部64とを一体に駆動し同時に上記押圧の動作を行わせるものであり、包装体Aが上記押圧の動作とトランスファー装置52による移送にて前折り作用部61と後折り作用部62に挟まれることで包装体Aの前後の夫々が折り曲げられるのである。
上記の一対のガイド部材58の上流側にて構成された前折り作用部61と後折り作用部62は、前後を折りこまれる前の包装体Aの前後の間隔よりも小さく且つ前折り動作部62の前面と後折り動作部64の後面間の幅よりも若干大きな間隔を互いの間に開けて、トランスファー装置52の搬送方向に沿って互いに平行に伸びる板状体である(図11)。
That is, the lateral actuating device 65 integrally drives the front folding operation unit 63 and the back folding operation unit 64 to simultaneously perform the pressing operation, and the package A performs the pressing operation and the transfer by the transfer device 52. By being sandwiched between the front folding action portion 61 and the back folding action portion 62, the front and rear sides of the package A can be bent.
The front-folding action portion 61 and the back-folding action portion 62 configured on the upstream side of the pair of guide members 58 are smaller than the front-rear distance of the package A before being folded back and forth, and are front-folding operation portions. It is a plate-like body extending in parallel with each other along the transport direction of the transfer device 52 with a gap slightly larger than the width between the front surface of the 62 and the rear surface of the rear folding operation portion 64 (FIG. 11).

この例では、横作動装置65は、互いに平行に並べられた前折り動作部63及び後折り動作部64の基端間に介されて両基端を結合する連結する連結部材65aと、作動板65bと、作動板65bへ先端を固定された作動用ロッド65cと、流体圧にて作動用ロッド65cを出没させる作動用シリンダ65dとを備える。作動板65bは、前折り動作部62と後折り動作部64と連結部材65の何れか(この例では連結部材65aの前折り動作部62基端との結合部分)に結合しており、作動用シリンダ65dによる作動用ロッド65cの上記出没によって、前折り動作部62と後折り動作部64とは一体に上記変位を行う。 In this example, the lateral actuating device 65 is a connecting member 65a for connecting both base ends via a base end between a front folding operation portion 63 and a back folding operating portion 64 arranged in parallel with each other, and an actuating plate. It includes a 65b, an actuating rod 65c whose tip is fixed to the actuating plate 65b, and an actuating cylinder 65d that causes the actuating rod 65c to appear and disappear by fluid pressure. The actuating plate 65b is coupled to any one of the front folding operation portion 62, the back folding operating portion 64, and the connecting member 65 (in this example, the connecting portion of the connecting member 65a with the front folding operating portion 62 base end) and operates. Due to the above-mentioned infestation of the actuating rod 65c by the cylinder 65d, the front-folding operation portion 62 and the back-folding operation portion 64 are integrally displaced.

またこの例では、前折り作用部61と後折り作用部62の先端即ち、一対のガイド部材58夫々の上流端側は、互いの間隔をトランスファー装置52による包装体Aの移送方向の下流側へ向けて漸次狭める導入区間58aを備える。導入区間58aにより、前折り作用部61と後折り作用部62の間へ前折り動作部62及び後折り動作部64を円滑に導くことができる。。両ガイド部材58同士は、導入区間58aより下流側において互いに平行に伸びる。 Further, in this example, the tips of the front folding action portion 61 and the back folding action portion 62, that is, the upstream end sides of the pair of guide members 58, are spaced from each other toward the downstream side in the transfer direction of the package A by the transfer device 52. It is provided with an introduction section 58a that is gradually narrowed toward the direction. The introduction section 58a allows the front folding operation section 62 and the back folding operation section 64 to be smoothly guided between the front folding action section 61 and the back folding action section 62. .. Both guide members 58 extend in parallel with each other on the downstream side of the introduction section 58a.

尚、前折り重ね部4aと後折り重ね部4bを適切に形成できるものであれば、トランスファー装置52による包装体Aの前折り作用部61と後折り作用部62間への移動にて前折り重ね部4aと後折り重ね部4bを形成するものとし、(横作動装置65を含め)前折り動作部62及び後折り動作部64を備えないものとしてもよい。
また図示した例において、トランスファー装置52は、第1のステージt1から下流側への包装体Aの移動のみ行うものとし、入口コンベヤ50から第1のステージt1への包装体Aの移動は、トランスファー装置52によらず前折り動作部62と後折り動作部64の上記押圧のみによるものとしてもよい。
If the front-folding portion 4a and the back-folding portion 4b can be appropriately formed, the front-folding portion A is moved between the front-folding action portion 61 and the back-folding action portion 62 by the transfer device 52. The overlapping portion 4a and the back folding operating portion 4b may be formed, and the front folding operating portion 62 and the rear folding operating portion 64 (including the lateral actuating device 65) may not be provided.
Further, in the illustrated example, the transfer device 52 shall only move the package A from the first stage t1 to the downstream side, and the transfer of the package A from the inlet conveyor 50 to the first stage t1 shall be performed. Regardless of the device 52, it may be performed only by the above-mentioned pressing of the front folding operation unit 62 and the back folding operation unit 64.

(前後中重ね部形成ステップs3)
前後中重ね部形成ステップs3において、前後中重ね装置70は、前折り重ね部4aにおける被包装物1より上方の部分を包装体Aの後方に向けて折りトップシールToの上端部側を被包装物1の真上に配置する前中重ね部4cを包装体Aへ形成すると共に、後折り重ね部4bにおける被包装物1より上方の部分を包装体Aの前方に向けて折りテールシールTaの上端部側を被包装物1の真上に配置する後中重ね部4dを包装体Aへ形成する(図14(b)、図15(c)(f))。
(Front and rear middle overlapping portion forming step s3)
In the front-rear middle stacking portion forming step s3, the front-rear middle stacking device 70 folds the portion of the front folding portion 4a above the object to be packaged 1 toward the rear of the package A, and wraps the upper end side of the top seal To. The front middle stacking portion 4c to be arranged directly above the object 1 is formed on the package A, and the portion of the rear folding portion 4b above the packaged object 1 is folded toward the front of the package A and the tail seal Ta is formed. A rear middle stacking portion 4d in which the upper end portion side is arranged directly above the packaged object 1 is formed on the package A (FIGS. 14 (b) and 15 (c) (f)).

具体的には前後中重ね装置70は、前中重ね作用部71と、後中重ね作用部72と、前中重ね作用部71を作動させる前中重ね駆動装置73と、後中重ね作用部72を作動させる後中重ね駆動装置74とを備える(図11)。 Specifically, the front-rear stacking device 70 includes a front-middle stacking action unit 71, a rear-middle stacking action section 72, a front-middle stacking drive device 73 for operating the front-middle stacking action section 71, and a rear-middle stacking action section 72. It is provided with a rear-middle stacking drive device 74 (FIG. 11).

前中重ね作用部71は、前中重ね駆動装置73に駆動されて、包装体Aの前方から包装体Aへ向けて後方へ迫り出し、前折り重ね部4aにおける被包装物Aより上方の部分を包装体Aの後方に向けて折りトップシールToの上端部側を被包装物1の真上に配置する前中重ね部4cを包装体Aへ形成する。前中重ね部4cの形成によってトップシールToの包装体Aの前面部2aaに残る部分を上記前面配置部To1としつつ、被包装物1の真上にて前後に伸びる上記第1上面配置部To2を形成することができる。 The front-middle stacking action portion 71 is driven by the front-middle stacking drive device 73 and protrudes rearward from the front of the package A toward the package A, and is a portion of the front-folded portion 4a above the packaged object A. Is folded toward the rear of the package A, and the front middle stacking portion 4c is formed on the package A so that the upper end side of the top seal To is placed directly above the packaged object 1. The first upper surface arrangement portion To2 extending back and forth directly above the packaged object 1 while the portion remaining on the front surface portion 2aa of the package A of the top seal To due to the formation of the front middle overlapping portion 4c is used as the front arrangement portion To1. Can be formed.

後中重ね作用部72は、後中重ね駆動装置74に駆動されて、包装体Aの後方から包装体Aへ向けて前方へ迫り出し、後折り重ね部4bにおける被包装物Aより上方の部分を包装体Aの前方に向けて折りテールシールTaの上端部側を被包装物1の真上に配置する後中重ね部4dを包装体Aへ形成する。後中重ね部4dの形成によってテールシールTaの包装体Aの後面部2bbに残る部分を上記後面配置部Ta1としつつ、被包装物1の真上にて前後に伸びる上記第2上面配置部Ta2を形成することができる。 The rear-middle stacking action portion 72 is driven by the rear-middle stacking drive device 74 and protrudes forward from the rear of the package A toward the package A, and is a portion of the rear-folded portion 4b above the packaged object A. Is folded toward the front of the package A, and the rear middle stacking portion 4d is formed on the package A so that the upper end side of the tail seal Ta is placed directly above the packaged object 1. The second upper surface arrangement portion Ta2 extending back and forth directly above the packaged object 1 while the portion remaining on the rear surface portion 2bb of the package A of the tail seal Ta due to the formation of the rear middle overlapping portion 4d is used as the rear surface arrangement portion Ta1. Can be formed.

この例では、前中重ね作用部71と後中重ね作用部72は、表裏を上下に向ける板状体である。第1のステージt1上に移送されてきた包装体Aの、前方に前中重ね作用部71が配置され後方に後中重ね作用部72が配置される。前中重ね作用部71と後中重ね作用部72の夫々は、上下方向について側端部3eよりも低く被包装物1の上面より若干高い位置に配置される。 In this example, the front-middle stacking action section 71 and the rear-middle stacking action section 72 are plate-shaped bodies with the front and back facing up and down. In the package A transferred onto the first stage t1, the front-middle stacking action section 71 is arranged in the front and the rear-middle stacking action section 72 is arranged in the rear. Each of the front-middle stacking action section 71 and the rear-middle stacking action section 72 is arranged at a position lower than the side end portion 3e in the vertical direction and slightly higher than the upper surface of the packaged object 1.

前中重ね駆動装置73は、長尺の板状体である前中重ね作用部71の基端側へ先端を軸止された板状のリンク部材73aと、当該リンク部材73aの基端へ直接又は間接的に設けられたモータなどの回転駆動部(図示しない)を備える。
上記回転駆動部にてリンク部材73aがその基端を中心に回転し、当該回転により前中重ね作用部71が後方へ向けて迫り出し(図11の第1のステージt1上の包装体A上に描いた破線で示すように)被包装物1の上面に沿って水平にスライドする(図11及び図14(b))。当該スライドによって包装体Aへ前中重ね部4cが形成される。
The front-middle stacking drive device 73 has a plate-shaped link member 73a whose tip is fixed to the base end side of the front-middle stacking action portion 71, which is a long plate-shaped body, and a plate-shaped link member 73a directly to the base end of the link member 73a. Alternatively, it is provided with a rotation drive unit (not shown) such as an indirectly provided motor.
In the rotation drive unit, the link member 73a rotates about its base end, and the rotation causes the front-middle stacking action unit 71 to protrude rearward (on the package A on the first stage t1 in FIG. 11). (As shown by the broken line drawn in), it slides horizontally along the upper surface of the packaged object 1 (FIGS. 11 and 14 (b)). The slide forms a front-middle stacking portion 4c on the package A.

後中重ね駆動装置74は、長尺の板状体である後中重ね作用部72の基端側へ先端を軸止された板状のリンク部材74aと、当該リンク部材74aの基端へ直接又は間接的に設けられたモータなどの回転駆動部(図示しない)を備える。
上記回転駆動部にてリンク部材74aがその基端を中心に回転し、当該回転により後中重ね作用部72が前方へ向けて迫り出し(図11の第1のステージt1上の包装体A上に描いた破線で示すように)被包装物1の上面に沿って水平にスライドする。当該スライドによって包装体Aへ後中重ね部4dが形成される。
The rear-middle stacking drive device 74 is a plate-shaped link member 74a whose tip is fixed to the base end side of the rear-middle stacking action portion 72, which is a long plate-like body, and the rear-middle stacking drive device 74 directly to the base end of the link member 74a. Alternatively, it is provided with a rotation drive unit (not shown) such as an indirectly provided motor.
The link member 74a rotates about its base end in the rotation drive unit, and the rear-middle stacking action unit 72 protrudes forward due to the rotation (on the package A on the first stage t1 in FIG. 11). (As shown by the broken line drawn in), slide horizontally along the upper surface of the object to be packaged 1. The slide forms a rear-middle stacking portion 4d on the package A.

上記制御部の制御にて、前中重ね駆動装置73と後中重ね駆動装置74による前中重ね作用部71及び後中重ね作用部72上記各のスライドを同時に行わせることができる。
尚、前中重ね駆動装置73と後中重ね駆動装置74は、上記リンク部材73a,74aを採用するリンク機構以外に、流体圧にてロッドを出没させるシリンダなど周知の他の作動手段を採用して実施することも可能である。
Under the control of the control unit, each of the slides of the front-middle stacking action unit 71 and the rear-middle stacking action section 72 by the front-middle stacking drive device 73 and the rear-middle stacking drive device 74 can be performed at the same time.
In addition to the link mechanism that employs the link members 73a and 74a, the front-middle stacking drive device 73 and the rear-middle stacking drive device 74 employ other well-known operating means such as a cylinder that causes the rod to appear and disappear by fluid pressure. It is also possible to carry out.

(左右上重ね部形成ステップs4)
上記前後中重ね部形成ステップs3により前中重ね部4cと後中重ね部4dが形成された、第1のステージt1上の包装体Aに対し、左右上重ね部形成ステップs4において、左右上重ね装置80により、左上重ね部4eと右上重ね部4fが形成される(図16(d)及び図17(e))。
(Left and right upper overlapping portion forming step s4)
In the left and right upper stacking portion forming step s4, the left and right upper stacking portions are stacked with respect to the package A on the first stage t1 in which the front middle stacking portion 4c and the rear middle stacking portion 4d are formed by the front and rear middle stacking portion forming step s3. The device 80 forms the upper left overlapping portion 4e and the upper right overlapping portion 4f (FIGS. 16 (d) and 17 (e)).

左右上重ね装置80は、左上重ね作用部81と、右上重ね作用部82とを備える(図12(c)、図13及び図14(c)(d))。
左上重ね作用部81は、包装体Aの左方から包装体Aへ向けて包装体Aに対し相対的に迫り出し、前中重ね部4c及び後中重ね部4dの上へ直接又は間接的に重なる左上重ね部4eを包装体Aへ形成する。
右上重ね作用部82は、包装体Aの右方から包装体Aへ向けて包装体Aに対し相対的に迫り出し、前中重ね部4c及び後中重ね部4dの上へ直接又は間接的に重なる右上重ね部4fを包装体Aへ形成する。
The left-right upper stacking device 80 includes an upper left stacking action section 81 and an upper right stacking action section 82 (FIGS. 12 (c), 13 and 14 (c) (d)).
The upper left stacking action portion 81 protrudes relatively toward the packaging body A from the left side of the packaging body A toward the packaging body A, and directly or indirectly onto the front middle stacking portion 4c and the rear middle stacking portion 4d. The overlapping upper left overlapping portion 4e is formed on the package A.
The upper right stacking action portion 82 protrudes relatively toward the packaging body A from the right side of the packaging body A toward the packaging body A, and directly or indirectly onto the front middle stacking portion 4c and the rear middle stacking portion 4d. The overlapping upper right overlapping portion 4f is formed on the package A.

具体的には、左上重ね作用部81と右上重ね作用部82の一方は、回転する腕部材80aであり、当該回転により先端を振り下ろすことにて、上記腕部材80aは包装体Aへ向けて包装体Aに対し相対的に迫り出し、左上重ね部4eと右上重ね部4fの何れか一方を形成する。
左上重ね作用部81と右上重ね作用部82の他の一方は、上下を表裏とする板状部材80bであり、且つ上下方向について前中重ね部4cと後中重ね部の5d形成前の包装体Aの上端より低く被包装物1よりも若干高い位置に設けられており、左右方向について上記板状部材80bは、振り下ろされる上記腕部材80aの先端に対し包装体Aの反対側に設けられており、移動装置即ちトランスファー装置52が包装体Aを上記板状部材80bの下へ移動させることにより、上記板状部材80bは包装体Aへ向けて包装体Aに対し相対的に迫り出し、左上重ね部4eと右上重ね部4fの他の一方を形成する。
Specifically, one of the upper left overlapping action portion 81 and the upper right overlapping action portion 82 is a rotating arm member 80a, and the tip of the arm member 80a is swung down by the rotation, so that the arm member 80a is directed toward the package A. It protrudes relatively from the package A to form either the upper left overlapping portion 4e or the upper right overlapping portion 4f.
The other one of the upper left overlapping action portion 81 and the upper right overlapping action portion 82 is a plate-shaped member 80b whose front and back are up and down, and the front middle stacking portion 4c and the rear middle stacking portion 5d are packaged in the vertical direction before formation. The plate-shaped member 80b is provided at a position lower than the upper end of A and slightly higher than the packaged object 1, and the plate-shaped member 80b is provided on the opposite side of the package A with respect to the tip of the arm member 80a to be swung down. The moving device, that is, the transfer device 52 moves the package A under the plate-shaped member 80b, so that the plate-shaped member 80b protrudes relatively toward the package A with respect to the package A. The other one of the upper left overlapping portion 4e and the upper right overlapping portion 4f is formed.

この例では、左上重ね作用部81を上記腕部材とし、右上重ね作用部82を上記板状部材とする。
左上重ね作用部81を、回転させて振り下ろし包装体Aの被包装物1の上面に沿って移動させ、左上重ね作用部81が包装体A左側の被包装物1により上方の部分を包装体の右側(この例ではトランスファー装置52の移送方向)へ押圧することによって当該上方の部分を右側へ向けて被包装物1上面へ折り重ねる(図12(c)、図14(b)及び図16(a)(b)(c))。当該折り重ねられた部分が左上重ね部4eである。図14(c)へ示すように、上記にて左上重ね作用部81が左上重ね部4eを形成するまで、前中重ね部4cと後中重ね部4dを形成した前中重ね作用部71と後中重ね作用部72は形成した前中重ね部4c及び後中重ね部4dの上に留まり前中重ね部4c及び後中重ね部4dを押さえている。上記制御部の制御の下、左上重ね作用部81が左上重ね部4eの形成を完了すると、前中重ね作用部71と後中重ね作用部72は包装体Aの上から元の位置に後退する。
In this example, the upper left overlapping action portion 81 is the arm member, and the upper right overlapping action portion 82 is the plate-shaped member.
The upper left stacking action portion 81 is rotated and swung down to move along the upper surface of the packaged object 1 of the package A, and the upper left stacking action portion 81 uses the packaged object 1 on the left side of the package A to cover the upper portion of the package. By pressing to the right side (in this example, the transfer direction of the transfer device 52), the upper portion is folded toward the right side onto the upper surface of the packaged object 1 (FIGS. 12 (c), 14 (b) and 16 (FIG. 16). (A) (b) (c)). The folded portion is the upper left overlapping portion 4e. As shown in FIG. 14 (c), until the upper left overlapping action portion 81 forms the upper left overlapping portion 4e, the front middle overlapping acting portion 71 and the rear middle overlapping acting portion 71 forming the front middle overlapping portion 4c and the rear middle overlapping portion 4d are formed. The middle stacking action portion 72 stays on the formed front middle stacking portion 4c and the rear middle stacking portion 4d, and presses the front middle stacking portion 4c and the rear middle stacking portion 4d. Under the control of the control unit, when the upper left overlapping action unit 81 completes the formation of the upper left overlapping action portion 4e, the front middle overlapping acting portion 71 and the rear middle overlapping acting portion 72 retreat from the top of the package A to the original positions. ..

更に詳しく述べると、左右上重ね装置80は、載置板53の上方にて載置版の第1のステージt1の下流側から第4のステージt4にかけて伸びる上記板状部材80bと、上記腕部材80aと、本包装装置100の骨組みをなす構造部材101へ固定された支持フレーム80cと、支持フレーム80cへ軸支された板状又は棒状の部材である回転バー80dと、回転バー80dの基端を先端側へ軸止された主ロッド80eと、本包装装置100の図示しない構造部へ固定されて流体圧にて主ロッド80eを出没させる主シリンダ80fと、腕部材80aの基部側へ先端を腕部材80aへボス80gを介して一体に形成された板状又は棒状の部材であるリンクレバー80hと、リンクレバー80hの基端側へ軸止された副ロッド80iと、回転バー80dに固定されて副ロッド80iを流体圧にて出没させる副シリンダ80jとを備える(図12(b)(c))。図12(b)の80kは、副シリンダjを回転バー80dへ固定するステー(治具)を示す。 More specifically, the left-right upper stacking device 80 includes the plate-shaped member 80b extending from the downstream side of the first stage t1 of the mounting plate to the fourth stage t4 above the mounting plate 53, and the arm member. The 80a, the support frame 80c fixed to the structural member 101 forming the framework of the packaging device 100, the rotary bar 80d which is a plate-shaped or rod-shaped member pivotally supported by the support frame 80c, and the base end of the rotary bar 80d. The main rod 80e, which is axially fixed to the tip side, the main cylinder 80f, which is fixed to a structural portion (not shown) of the present packaging device 100 and causes the main rod 80e to appear and disappear by fluid pressure, and the tip to the base side of the arm member 80a. The link lever 80h, which is a plate-shaped or rod-shaped member integrally formed with the arm member 80a via the boss 80g, the auxiliary rod 80i axially fixed to the base end side of the link lever 80h, and the rotating bar 80d are fixed to each other. It is provided with a sub-cylinder 80j in which the sub-rod 80i appears and disappears by fluid pressure (FIGS. 12 (b) and 12 (c)). 80k in FIG. 12B shows a stay (jig) for fixing the sub-cylinder j to the rotating bar 80d.

板状部材80bは、上下方向について、第1のステージt1上で側端部3eを折り込まれる前の包装体Aの上端より低く、被包装物1の上面より若干高い位置において、上記の通り、第1のステージt1の下流側から第4のステージt4にかけて水平に伸びる(図12(b)(c)及び図13)。
支持フレーム80cは、上下に伸びるポールであり、側端部3eを折り込まれる前の載置台53上の包装体Aの上端より高い位置にて、回転バー80dを軸支する。
主シリンダ80fが主ロッド80eを出没させることにより、回転バー80dは支持フレーム80cへ軸支された位置を中心に回転する。回転バー80dの当該回転によって、回転バー80dの先端側へ取り付けられた腕部材80aが包装体Aの上方から包装体Aへ向け振り下ろされる。また、腕部材80bは、回転バー80dの回転によりトランスファー装置52の移送方向の上流側から下流側へ向けて掬うように移動し被包装物1の上面を撫でる(図12(c)、図13、図14(c)(d))。
As described above, the plate-shaped member 80b is located at a position lower than the upper end of the package A before folding the side end portion 3e on the first stage t1 and slightly higher than the upper surface of the packaged object 1 in the vertical direction, as described above. It extends horizontally from the downstream side of the first stage t1 to the fourth stage t4 (FIGS. 12 (b) (c) and 13).
The support frame 80c is a pole extending up and down, and pivotally supports the rotating bar 80d at a position higher than the upper end of the package A on the mounting table 53 before the side end portion 3e is folded.
When the main cylinder 80f makes the main rod 80e appear and disappear, the rotating bar 80d rotates about the position pivotally supported by the support frame 80c. Due to the rotation of the rotating bar 80d, the arm member 80a attached to the tip end side of the rotating bar 80d is swung down from above the package A toward the package A. Further, the arm member 80b moves by scooping from the upstream side to the downstream side in the transfer direction of the transfer device 52 by the rotation of the rotation bar 80d, and strokes the upper surface of the packaged object 1 (FIGS. 12 (c) and 13). , FIGS. 14 (c) (d)).

腕部材80aは、上記のボス80gを備える板状の基端部80aaと、基端部80aaに対し挟角を鈍角として基端部80aaの先端側へ基端部80aaと一体に形成されている板状の中間部80abと、中間部80abに対し挟角を鈍角として中間部80abの先端側へ中間部80abと一体に形成されている板状の先端部80acとにて構成されている。
回転バー80dの上記回転による腕部材80aの移動中、副シリンダ80jは副ロッド80iを出没させてリンクレバー80hの向きを変え、リンクレバー80hと一体である腕部材80aについてボス80gを中心に回転させる。
即ち、腕部材80aは、回転バー80dの回転よって回転バー80dの支持フレーム80cに軸支された部位を中心に公転すると共にリンクレバー80hの上記向き変えによって回転バー80dへ軸支されているボス80gを中心に自転する。回転バー80dによる公転と共に行われる上記自転により腕部材80aは、上記掬う角度を被包装物1の上面を移動する際包装体Aへ左上重ね部4eを形成するに適したものに漸次変化させることができる。
より正確には、被包装物1の上面を撫でるように移動して包装体Aの左側上部を左上重ね部4とするのは腕部材80aの先端部80acである。
腕部材80aが振り下ろされる間、上記自転により先端部80acが回転バー80dとの間の挟み角を漸次小さくすることによって、回転バー80dを回転径の小さなコンパクトなものとしても、包装体Aに対し先端部80acを立てた状態で接近させず横にした状態で接近させて包装体Aの被包装物1の上を浅く掬うことができ、装置を肥大化させずに包装体A上部のスムーズな折り込みを可能とした。
The arm member 80a is integrally formed with the plate-shaped base end portion 80aa provided with the above-mentioned boss 80g and the base end portion 80aa toward the tip end side of the base end portion 80aa with an obtuse angle with respect to the base end portion 80aa. It is composed of a plate-shaped intermediate portion 80ab and a plate-shaped tip portion 80ac integrally formed with the intermediate portion 80ab toward the tip end side of the intermediate portion 80ab with an obtuse angle with respect to the intermediate portion 80ab.
During the movement of the arm member 80a due to the rotation of the rotation bar 80d, the sub-cylinder 80j causes the sub-rod 80i to appear and disappear to change the direction of the link lever 80h, and the arm member 80a integrated with the link lever 80h rotates about the boss 80g. Let me.
That is, the arm member 80a revolves around a portion pivotally supported by the support frame 80c of the rotation bar 80d by the rotation of the rotation bar 80d, and the boss is pivotally supported by the rotation bar 80d by the above-mentioned orientation change of the link lever 80h. It rotates around 80g. Due to the rotation performed by the rotation bar 80d, the arm member 80a gradually changes the scooping angle to one suitable for forming the upper left overlapping portion 4e on the package A when moving on the upper surface of the object to be packaged 1. Can be done.
More precisely, it is the tip portion 80ac of the arm member 80a that moves so as to stroke the upper surface of the packaged object 1 so that the upper left upper portion of the package A is the upper left overlapping portion 4.
While the arm member 80a is swung down, the rotation of the tip 80ac gradually reduces the sandwiching angle between the tip 80ac and the rotation bar 80d, so that the rotation bar 80d can be made into a compact package A having a small rotation diameter. On the other hand, the tip portion 80ac can be shallowly scooped on the object to be packaged 1 of the package A by approaching the package A in an upright position and not close to each other, and the upper part of the package A can be smoothly scooped without enlarging the device. It is possible to fold it easily.

上記制御部の制御の下、左上重ね作用部81が左上重ね部4eの形成を完了し、前中重ね作用部71と後中重ね作用部72は包装体Aの上から元の位置に後退するとトランスファー装置52は送り動作部54を作動させて当接体37の移動にて左上重ね部4eが設けられた包装体Aを下流側へ移動させ、右上重ね作用部82である上記板状部材80bの下へ送り込む(図13及び図14(d))。包装体Aの当該移動によって、右上重ね作用部82(板状部材80bの上流側端部)が包装体Aに対し包装体Aの右側から包装体Aへ向けて相対的に迫り出すこととなり、右上重ね作用部82に押されて包装体Aの右側の被包装物Aより上方の部分が左側へ折れて左上重ね部4eの上に重ねられ右上重ね部4fとされる(図14(d)及び図16(d))。 Under the control of the control unit, the upper left overlapping action unit 81 completes the formation of the upper left overlapping action portion 4e, and the front middle overlapping acting portion 71 and the rear middle overlapping acting portion 72 retract from the top of the package A to their original positions. The transfer device 52 operates the feed operation unit 54 to move the package A provided with the upper left overlapping portion 4e to the downstream side by moving the contact body 37, and the plate-shaped member 80b which is the upper right overlapping acting portion 82. It is sent to the bottom (FIG. 13 and FIG. 14 (d)). Due to the movement of the package A, the upper right overlapping action portion 82 (upstream end portion of the plate-shaped member 80b) is relatively pushed toward the package A from the right side of the package A with respect to the package A. Pushed by the upper right overlapping action portion 82, the portion above the packaged object A on the right side of the package A is folded to the left and overlapped on the upper left overlapping portion 4e to form the upper right overlapping portion 4f (FIG. 14 (d)). And FIG. 16 (d)).

この例では、包装体Aは、トランスファー装置52により第1のステージt1から第2のステージt2へ到達するまでに包装体Aへ左上重ね部4eと右上重ね部4fが形成される(図13)。第2のステージt2で上記包装体Aは一時的に止められるが、この例では第2のステージt2で特に包装体Aへ加工が施されるものではない。
尚、左上重ね作用部81を上記板状部材80bとし、右上重ね作用部82を上記腕部材80aとして実施してもよい。
また上記移動装置として、トランスファー装置52とは別に包装体Aを移動させる周知の装置を用いるものとしても実施できる。
In this example, in the package A, the upper left overlapping portion 4e and the upper right overlapping portion 4f are formed on the package A from the first stage t1 to the second stage t2 by the transfer device 52 (FIG. 13). .. The package A is temporarily stopped at the second stage t2, but in this example, the package A is not particularly processed at the second stage t2.
The upper left overlapping action portion 81 may be used as the plate-shaped member 80b, and the upper right overlapping acting portion 82 may be used as the arm member 80a.
Further, as the moving device, a well-known device for moving the package A separately from the transfer device 52 can be used.

(固着部形成ステップs5)
固着部形成ステップs5において、固着装置90(特許請求の範囲の固着作用部に対応)により、左上重ね作用部81へ右上重ね作用部82を固着する固着部4gが包装体Aへ形成される(図14(f)(g)及び図17(e))。
この例では、固着部4gは、ヒートシールにて形成されたヒートシール部であり、固着装置90は、発熱体91と、発熱体91を移動により包装体Aへ当接させる移動手段(図示しない)とを備える。発熱体91の上記移動手段については、流体圧によりピストンを出没させるシリンダを利用するものや、リンク機構を採用するものなどの周知の移動手段を採用することができる。
発熱体91については、ヒートシールするに必要な熱を発熱するスポットシールヒータなどのヒータを採用することができる。発熱体91として一般的な通電にて発熱する電熱線を備えたヒータを採用すればよいのである。
(Fixed portion forming step s5)
In the fixing portion forming step s5, the fixing portion 4g for fixing the upper right overlapping action portion 82 to the upper left overlapping action portion 81 is formed on the package A by the fixing device 90 (corresponding to the fixing action portion within the claims) (corresponding to the fixing action portion within the claims). 14 (f) (g) and 17 (e)).
In this example, the fixing portion 4g is a heat sealing portion formed by a heat seal, and the fixing device 90 is a moving means (not shown) for bringing the heating element 91 and the heating element 91 into contact with the package A by moving. ) And. As the moving means of the heating element 91, a well-known moving means such as a cylinder that causes the piston to appear and disappear by fluid pressure or a link mechanism can be adopted.
As the heating element 91, a heater such as a spot seal heater that generates heat required for heat sealing can be adopted. As the heating element 91, a heater provided with a heating wire that generates heat by general energization may be adopted.

固着部4gの形成は、この例では、第3のステージt3にて行われる(図12(b)、図13及び図14(f))。
具体的には、上記板状部材80bにおいて、第3のステージt3の真上に位置する部位には板状部材80bを上下に貫通するまたは切欠する挿通部80mが形成されており、発板状部材80bの上方へ待機している発熱体91は、上記移動手段にて降下し挿通部80mを通じて包装体Aの上面へ当接してヒートシールし、包装体Aへ上記固着部4gを形成する(図14(f))。
固着部4gは左上重ね作用部81へ右上重ね作用部82が重なる領域に形成される(図17(e))。
包装体Aへ固着部4gを形成した後発熱体91は上記移動手段にて板状部材80b上方の下の位置に戻る。固着部4gを形成された包装体Aは、トランスファー装置52により第3のステージt3から第4のステージt4へ運ばれる(図13)。
The formation of the anchored portion 4g is performed in the third stage t3 in this example (FIGS. 12 (b), 13 and 14 (f)).
Specifically, in the plate-shaped member 80b, an insertion portion 80m that vertically penetrates or cuts out the plate-shaped member 80b is formed at a portion located directly above the third stage t3, and has a plate-shaped shape. The heating element 91 standing by above the member 80b descends by the moving means, abuts on the upper surface of the package A through the insertion portion 80 m, and is heat-sealed to form the fixed portion 4 g on the package A (. FIG. 14 (f).
The fixing portion 4g is formed in a region where the upper right overlapping acting portion 82 overlaps with the upper left overlapping acting portion 81 (FIG. 17 (e)).
After forming the fixing portion 4g on the package A, the heating element 91 returns to the lower position above the plate-shaped member 80b by the moving means. The package A on which the fixing portion 4 g is formed is carried from the third stage t3 to the fourth stage t4 by the transfer device 52 (FIG. 13).

(冷却ステップs6)
冷却ステップs6として、第4のステージt4において、包装体Aは金属製の上記板状部材80bに当接した状態を維持し、ヒートシールにて形成された固着部4gの熱を板状部材80bへ放熱して固着部4gを冷却する。
包装体Aは、トランスファー装置52では更に下流の出口コンベヤ59へは運ばれず、後続の包装体Aにて出口コンベヤ59へ押し出されるまでの間、第4のステージt4へとどまり上記冷却を行うことができる。
(Cooling step s6)
As the cooling step s6, in the fourth stage t4, the package A maintains the state of being in contact with the metal plate-shaped member 80b, and the heat of the fixing portion 4g formed by the heat seal is transferred to the plate-shaped member 80b. Heat is dissipated to and cools the fixed portion 4 g.
The package A is not carried to the outlet conveyor 59 further downstream by the transfer device 52, but stays at the fourth stage t4 until it is extruded to the outlet conveyor 59 by the subsequent package A to perform the above cooling. can.

(変更例)
上記において、包装体Aの固着部4gは、ヒートシール部としたが、この他固着部4gをホットメルトによるホットメルト部(接着部)として形成することも可能である。
この場合、固着装置90は、接着剤を吐出するノズルを備えるものとし、左上重ね部4e形成後右上重ね部4f形成前に、左上重ね部4eの上に接着剤を吐出するものとすればよい。
(Change example)
In the above, the fixed portion 4 g of the package A is a heat-sealed portion, but the fixed portion 4 g can also be formed as a hot melt portion (adhesive portion) by hot melt.
In this case, the fixing device 90 may include a nozzle for ejecting the adhesive, and may eject the adhesive onto the upper left overlapping portion 4e after forming the upper left overlapping portion 4e and before forming the upper right overlapping portion 4f. ..

上記において前折り動作部63と後折り動作部64とが迫り出し包装体Aの前折り目4aaと後折り目4bbとなる位置を押圧するものとした。この他、前折り作用部61と後折り作用部62とをガイド部材58と別体に形成するものとし、前折り動作部63と後折り動作部64とは定位置に固定されて動作せず、前折り作用部61と、後折り作用部62とが包装体Aへ向けて迫り出して包装体Aの前後を押圧し、包装体Aの前折り目4aaと後折り目4bbとなる位置を前折り動作部63と後折り動作部64へ押し付けるものとしてもよい(この場合前折動作部63及び後折り動作部64は動かないので、前折り動作部63を前折り補助部63、後折り動作部65を後折り補助部65と呼ぶ)。 In the above, the front-folding operation portion 63 and the back-folding operation portion 64 are set to press the positions where the front folds 4aa and the back folds 4bb of the package A are pushed out. In addition, the front-folding action portion 61 and the back-folding action section 62 are formed separately from the guide member 58, and the front-folding motion section 63 and the back-folding motion section 64 are fixed at fixed positions and do not operate. , The front folding action portion 61 and the back folding action portion 62 protrude toward the package A and press the front and back of the package A, and the front fold 4aa and the back fold 4bb of the package A are forward-folded. The front folding operation unit 63 and the back folding operation unit 64 may be pressed against the operation unit 63 and the back folding operation unit 64 (in this case, since the front folding operation unit 63 and the back folding operation unit 64 do not move, the front folding operation unit 63 may be pressed against the front folding auxiliary unit 63 and the back folding operation unit 64. 65 is called a back folding auxiliary part 65).

また前包装装置Bにおいて、皺取りガイド26は、把持装置21,22へ備えられるものとしたが、この他、皺取りガイド26の夫々は、把持装置21,22とは別に設けられ、把持装置21,22と独立して開閉できるものとしてもよい。
また、上記の皺取りが円滑に行えるものであれば、ブロック28の上記上流側にのみ設けるものとしてもよい。
Further, in the front packaging device B, the wrinkle removing guide 26 is provided in the gripping devices 21 and 22, but in addition to this, each of the wrinkle removing guides 26 is provided separately from the gripping devices 21 and 22 and is a gripping device. It may be opened and closed independently of 21 and 22.
Further, as long as the wrinkle removal can be smoothly performed, it may be provided only on the upstream side of the block 28.

尚、上述した前包装装置Bにおいて、テールシール装置15(シール手段15a)とトップシール装置14(シール手段15a)と切断装置Cuの夫々は、1対のブロック28の夫々に設けられ一体に作動するものとしたが、各装置は夫々独立したブロックに設けるものとしても実施できる。
図1の例では、センターシールSsと被包装物1との間に隙間空間Suを備える包装体Aを示したが、トップシールTo及びテールシールTaの左右側面と面一となる起立したセンターシールSsを形成するものであればよく、図1の例において隙間空間Suを備えない包装体Aを形成するのを排除するものではない。
In the above-mentioned front packaging device B, the tail sealing device 15 (sealing means 15a), the top sealing device 14 (sealing means 15a), and the cutting device Cu are provided in each of the pair of blocks 28 and operate integrally. However, each device can also be installed in an independent block.
In the example of FIG. 1, a package A having a gap space Su between the center seal Ss and the object to be packaged 1 is shown, but an upright center seal that is flush with the left and right sides of the top seal To and the tail seal Ta. It suffices as long as it forms Ss, and in the example of FIG. 1, it does not exclude the formation of the package A having no gap space Su.

(総括)
本発明は、サンドウィッチの包装体Aとして適するものを提供する。この包装体Aは、中空の略六面体を呈する1枚のプラスチック製フィルムシート3と、フィルムシート3の内部空間に収容された被収容物1とを備え、前記六面体の前面部2aaから上面部2ccに伸びる筋状の前上厚肉部Toと、後面部2bbから上面部2ccに伸びる筋状の後上厚肉部とを備え、前上厚肉部Toと後上厚肉部Taの夫々は、フィルムシート3を部分的にシールするものであり、前上厚肉部Toは、前面部2aa及び上面部2ccの表面に折り重なって前面部2aa及び上面部2ccの表面の一部となり、後上厚肉部Taは、後面部2bb及び上面部2ccの表面に折り重なって後面部2bb及び上面部2ccの表面の一部となり、側面視において、前上厚肉部Toは前面部2aaと上面部2ccとがなす角にて屈曲する略L字状のアングルを、また後上厚肉部Taは後面部2bbと上面部2ccとがなす角にて屈曲する略L字状のアングルを構成する。
(Summary)
The present invention provides a sandwich package A suitable for use. The package A includes one plastic film sheet 3 exhibiting a hollow substantially hexahedron and an object to be contained 1 housed in the internal space of the film sheet 3, and the front surface portion 2aa to the upper surface portion 2cc of the hexahedron. It is provided with a streak-shaped front upper thick portion To extending to the front surface portion 2bb and a streak-shaped rear upper thick portion extending from the rear surface portion 2bb to the upper surface portion 2cc. The film sheet 3 is partially sealed, and the front upper thick portion To is folded over the surfaces of the front surface portion 2aa and the upper surface portion 2cc to become a part of the surface of the front surface portion 2aa and the upper surface portion 2cc, and is rear upper. The thick portion Ta is folded over the surfaces of the rear surface portion 2bb and the upper surface portion 2cc to become a part of the surface of the rear surface portion 2bb and the upper surface portion 2cc. The rear upper thick portion Ta constitutes a substantially L-shaped angle that bends at the angle formed by the corner, and the rear upper thick portion Ta constitutes a substantially L-shaped angle that bends at the angle formed by the rear surface portion 2bb and the upper surface portion 2cc.

本発明は、食品や農産物、食肉等畜産物、医療品の包装の他、電子部品や精密機械の部品の包装など、各種産業分野において利用することができる。 The present invention can be used in various industrial fields such as packaging of foods, agricultural products, livestock products such as meat, medical products, and packaging of electronic parts and parts of precision machinery.

A 包装体
B 包装装置(前包装装置)
Cu 切断装置
G ガゼット
Ss 合わせ部
Ta テールシール(後上厚肉部)
Ta1(後上厚肉部Taの)後面配置部
Ta2(後上厚肉部Taの)第2上面配置部
To トップシール(前上厚肉部)
To1(前上厚肉部Toの)前面配置部
To2(前上厚肉部Toの)第1上面配置部
1 被包装物
1b (被包装物1の)底部
1e (被包装物1の)端部
1s (被包装物1の)側部
2a (包装体Aの)前面
2aa(包装体Aの)前面部
2b (包装体Aの)後面
2bb(包装体Aの)後面部
2cc(包装体Aの)上面部
2dd(包装体Aの)下面部
2ee(包装体Aの)左側面部
2ff(包装体Aの)右側面部
3 フィルムシート
3i(フィルムシート3の)内面
4 (包装体Aの仕掛け品の)開口部
4a 前折り重ね部
4aa 前折り目
4b 後折り重ね部
4bb 後折り目
4c 前中重ね部
4d 後中重ね部
4e 左上重ね部
4f 右上重ね部
4g 固着部
10 搬送装置
10a(搬送装置10の)搬送コンベヤ
10b(搬送装置10の)搬出コンベヤ
10c(搬出コンベヤ10bの)チルトシリンダ
10d 搖動軸
10f 搬送面
10h ガイド板
10k 入口区間
11 フィルムシート供給装置
11b フィルム供給ドラム
11c 駆動ローラ対
12 フォーマー
13 重ね装置(センターシール装置)
13c(重ね装置13)のローラ
14 トップシール装置
14a(トップシール装置14の)シール手段
15 テールシール装置
15a(テールシール装置15の)シール手段
16 第1のガゼット形成装置
16a(第1のガゼット形成装置16の)ガゼット爪
17 第2のガゼット形成装置
17a(第2のガゼット形成装置17の)ガゼット爪
18 皺取り装置
18a(皺取り装置18の)レバー
18b 支持軸
18c(皺取り装置18の)皺取りベルト
18d(皺取り装置18の)ローラ
18e(皺取り装置18の)ローラ
18f(皺取り装置18の)レバー駆動部
19 フレーム
20 調整器
20a(調整器20の)調整つまみ
21 (上流側)把持装置
21a(把持装置21の)枢支軸
21b(把持装置21の)把持腕
22 (下流側)把持装置
22a(把持装置22の)枢支軸
22b(把持装置22の)把持腕
25 制御装置
26 皺取りガイド
26a(皺取りガイド26の)湾曲部分
27 (把持装置22の)駆動装置
28 ブロック
29 アーム
30 支持部材
31 検知装置
32 検知装置
50 入口コンベヤ
50a ガイド体
50b 副入口区間
50c エンドストッパ
50d サイドストッパ
50e 副ガイド体
50f ロッド
50g シリンダ
51 スリップローラ
52 トランスファー装置
53 載置板
54 送り動作部
55 スリット
56 基体
57 当接体
58 ガイド部材
59 出口コンベヤ
60 前後折曲装置
61 前折り作用部
62 後折り作用部
63 前折り動作部
64 後折り動作部
65 横作動装置
65a 連結部材
65b 作動板
65c 作動用ロッド
65d 作動用シリンダ
70 前後中重ね装置
71 前中重ね作用部
72 後中重ね作用部
73 前中重ね駆動装置
73a リンク部材
74 後中重ね駆動装置
74a リンク部材
80 左右上重ね装置
80a 腕部材
80b 板状部材
80c 支持フレーム
80d 回転バー
80e 主ロッド
80f 主シリンダ
80g ボス
80h リンクレバー
80i 副ロッド
80j 副シリンダ
80k ステー
80m 挿通部
81 左上重ね作用部
82 右上重ね作用部 90
90 固着装置
91 発熱体
100 包装装置(本包装装置)
A Package B Packaging device (front packaging device)
Cu cutting device G gusset Ss mating part Ta tail seal (rear upper thick part)
Ta1 (rear upper thick part Ta) rear surface arrangement part Ta2 (rear upper thick part Ta) second upper surface arrangement part To top seal (front upper thick part)
To1 (front upper thick part To) front arrangement part To2 (front upper thick part To) first upper surface arrangement part 1 packaged object 1b (packaged object 1) bottom
1e (Package 1) End 1s (Package 1) Side 2a (Package A) Front 2aa (Package A) Front 2b (Package A) Rear 2bb (Package A) 2cc (of packaging A) upper surface 2dd (of packaging A) lower surface 2ee (of packaging A) left side 2ff (of packaging A) right side 3 film sheet 3i (of film sheet 3) Inner surface 4 (of the device of packaging A) Opening
4a Front fold 4aa Front fold 4b Rear fold 4b Back fold 4c Front middle lap 4d Rear middle lap 4e Upper left lap 4f Upper right fold 4g Sticking part 10 Conveyor 10a (conveyor 10) Conveyor 10b Carry-out conveyor 10c (carry-out conveyor 10b) Tilt cylinder 10d Swing shaft 10f Transport surface 10h Guide plate 10k Inlet section 11 Film sheet supply device 11b Film supply drum 11c Drive roller vs. 12 Former 13 Stacking device (center seal) Device)
Roller of 13c (stacking device 13) 14 Top sealing device 14a (top sealing device 14) sealing means 15 Tail sealing device 15a (tail sealing device 15) sealing means 16 First gusset forming device 16a (first gusset forming) Gazette claw 17 (of device 16) Gazette claw 17 Second gusset forming device 17a (of second gusset forming device 17) Gazette claw 18 Wrinkling device 18a (of wrinkle removing device 18) Lever 18b Support shaft 18c (of wrinkle removing device 18) Wrinkle removal belt 18d (wrinkle removal device 18) roller 18e (wrinkle removal device 18) roller 18f (wrinkle removal device 18) lever drive unit 19 frame 20 adjuster 20a (adjuster 20) adjustment knob 21 (upstream side) ) Grip device 21a (grip device 21) pivot shaft 21b (grip device 21) grip arm 22 (downstream side) grip device 22a (grip device 22) pivot shaft 22b (grip device 22) grip arm 25 control Device 26 Wrinkle removal guide 26a (Wrinkle removal guide 26) Curved part 27 (Grip device 22) Drive device 28 Block 29 Arm 30 Support member 31 Detection device 32 Detection device 50 Inlet conveyor 50a Guide body 50b Sub-entrance section 50c End stopper 50d Side stopper 50e Sub-guide body 50f Rod 50g Cylinder 51 Slip roller 52 Transfer device 53 Mounting plate 54 Feeding operation part 55 Slit 56 Base 57 Contact body 58 Guide member 59 Exit conveyor 60 Front and rear bending device 61 Front folding action part 62 Back-folding action part 63 Front-folding action part 64 Back-folding action part 65 Lateral actuation device 65a Connecting member 65b Actuating plate 65c Actuating rod 65d Actuating cylinder 70 Front-rear middle stacking device 71 Front-middle stacking action part 72 Rear-middle stacking action part 73 Front-middle stacking drive device 73a Link member
74 Rear middle stacking drive device 74a Link member
80 Left and right top stacking device 80a Arm member 80b Plate-shaped member 80c Support frame 80d Rotating bar 80e Main rod 80f Main cylinder 80g Boss 80h Link lever 80i Sub rod 80j Sub cylinder 80k Stay 80m Insertion part 81 Upper left stacking action part 82 Upper right stacking action part 90
90 Fixing device 91 Heating element 100 Packaging device (main packaging device)

Claims (8)

1枚のフィルムシートと、前記フィルムシートの上に載る被包装物とを備え、前記被包装物の載る面を前記フィルムシートの内面として前記フィルムシートは、前記被包装物から左右に食み出る左右両側端部の夫々を前記被包装物の上方に向け、前記被包装物の前方にて前記フィルムシートの左右の前記内面を重ね合わせた状態にシールするトップシールと、前記被包装物の後方にて前記フィルムシートの左右の前記内面を重ね合わせた状態にシールするテールシールとを備え、前記トップシールは前記被包装物の前方にて上下に伸び、前記テールシールは前記被包装物の後方にて上下に伸び、前記被包装物を載せた前記フィルムシートの底部側は前記トップシールと前記被包装物との間及び前記テールシールと前記被包装物との間の夫々にガゼットを備えた包装体であって、
前記トップシールと前記被包装物との間を折り目として前記トップシールを前記包装体の前記被包装物側へ折り重ねる前折り重ね部を備え、
前記テールシールと前記被包装物との間を折り目として前記テールシールを前記包装体の前記被包装物側へ折り重ねる後折り重ね部を備え、
前記前折り重ね部における前記被包装物より上方の部分は後方に折れ前記トップシールの上端部側を前記被包装物の真上に配置する前中重ね部を備え、
前記後折り重ね部における前記被包装物より上方の部分は前方に折れ前記テールシールの上端部側を前記被包装物の真上に配置する後中重ね部を備え、
前記被包装物の左右において前記被包装物より上方に位置する前記フィルムシートの左右端部側の夫々を左上重ね部及び右上重ね部とし、
前記左上重ね部及び右上重ね部の一方は、前記前中重ね部及び前記後中重ね部の上へ重なり、
前記左上重ね部及び右上重ね部の他の一方は、前記左上重ね部及び右上重ね部の前記一方の上に重なるものであり、
少なくとも重り合う前記左上重ね部を右上重ね部へ固着する固着部を備えることを特徴する包装体。
The film sheet is provided with one film sheet and an object to be packaged on the film sheet, and the surface on which the packaged object is placed is used as an inner surface of the film sheet, and the film sheet protrudes left and right from the packaged object. A top seal that seals the left and right inner surfaces of the film sheet in a state where the left and right inner surfaces of the film sheet are overlapped in front of the packaged object with each of the left and right end portions facing upward of the packaged object, and a rear surface of the packaged object. The film sheet is provided with a tail seal that seals the left and right inner surfaces of the film sheet so as to overlap each other, the top seal extends vertically in front of the packaged object, and the tail seal extends behind the packaged object. The bottom side of the film sheet on which the packaged object was placed was provided with a gusset between the top seal and the packaged object and between the tail seal and the packaged object. It ’s a package,
A pre-folded portion for folding the top seal toward the packaged object side of the package is provided with a crease between the top seal and the packaged object.
A post-folding portion for folding the tail seal toward the packaged object side of the package is provided with a crease between the tail seal and the packaged object.
The portion of the front folded portion above the packaged object is provided with a front-middle layered portion that is folded rearward and the upper end portion side of the top seal is arranged directly above the packaged object.
The portion of the rear-folded portion above the packaged object is provided with a rear-middle layered portion that folds forward and arranges the upper end side of the tail seal directly above the packaged object.
The left and right end portions of the film sheet located above the packaged object on the left and right sides of the packaged object are designated as the upper left overlapping portion and the upper right overlapping portion, respectively.
One of the upper left overlapping portion and the upper right overlapping portion overlaps the front middle overlapping portion and the rear middle overlapping portion.
The other one of the upper left overlapping portion and the upper right overlapping portion is to be overlapped with the one of the upper left overlapping portion and the upper right overlapping portion.
A packaging body comprising a fixing portion for fixing at least the overlapping upper left overlapping portions to the upper right overlapping portion.
前記フィルムシートはプラスチックを主材とする略矩形状のものであり、
前記被包装物から左右に食み出るフィルムシートの前記左右両側端部の端辺は、前記矩形の左右の辺であり、
前記固着部は、ヒートシールにて構成されたヒートシール部又はホットメルトの接着剤を備えたホットメルト部である請求項1記載の包装体。
The film sheet has a substantially rectangular shape mainly made of plastic and has a substantially rectangular shape.
The left and right sides of the film sheet that protrudes from the packaged object to the left and right are the left and right sides of the rectangle.
The package according to claim 1, wherein the fixing portion is a heat seal portion composed of a heat seal or a hot melt portion provided with a hot melt adhesive.
内面を上にした1枚のフィルムシートと、当該内面へ載せた被包装物とを備え、前記フィルムシートは、前記被包装物から左右に食み出る左右両側端部を上方に向け、前記被包装物の前方にて前記フィルムシートの左右の前記内面を重ね合わせた状態にシールするトップシールと、前記被包装物の後方にて前記フィルムシートの左右の前記内面を重ね合わせた状態にシールするテールシールとを備え、前記トップシールは前記被包装物の前方にて上下に伸び、前記テールシールは前記被包装物の後方にて上下に伸び、前記被包装物を載せた前記フィルムシートの底部側は前記トップシールと前記被包装物との間及び前記テールシールと前記被包装物との間の夫々にガゼットを備え、上部に開口部を備えた包装体に対し、
加工を施す包装装置であって、
前折り作用部と、後折り作用部と、前中重ね作用部と、後中重ね作用部と、左上重ね作用部と、右上重ね作用部と、固着作用部とを備え、
前記前折り作用部は、前記包装体の左右の何れか一方から前記包装体へ向けて前記包装体に対し相対的に迫り出し、前記トップシールと前記被包装物との間を折り目として前記トップシールを前記包装体の前記被包装物側へ折り重ねる前折り重ね部を前記包装体へ形成し、
前記後折り作用部は、前記包装体の左右の何れか一方から前記包装体へ向けて前記包装体に対し相対的に迫り出し、前記テールシールと前記被包装物との間を折り目として前記テールシールを前記包装体の前記被包装物側へ折り重ねる後折り重ね部を前記包装体へ形成し、
前記前中重ね作用部は、前記包装体の前方から前記包装体へ向けて前記包装体に対し相対的に迫り出し、前記前折り重ね部における前記被包装物より上方の部分を後方に折り前記トップシールの上端部側を前記被包装物の真上に配置する前中重ね部を前記包装体へ形成し、
前記後中重ね作用部は、前記包装体の後方から前記包装体へ向けて前記包装体に対し相対的に迫り出し、前記後折り重ね部における前記被包装物より上方の部分を前方に折り前記テールシールの上端部側を前記被包装物の真上に配置する後中重ね部を前記包装体へ形成し、
前記左上重ね作用部は、前記包装体の左方から前記包装体へ向けて前記包装体に対し相対的に迫り出し、前記前中重ね部及び前記後中重ね部の上へ直接又は間接的に重なる左上重ね部を前記包装体へ形成し、
前記右上重ね作用部は、前記包装体の右方から前記包装体へ向けて前記包装体に対し相対的に迫り出し、前記前中重ね部及び前記後中重ね部の上へ直接又は間接的に重なる右上重ね部を前記包装体へ形成し、
前記固着作用部は、ヒートシール又はホットメルト接着剤により、少なくとも重り合う前記左上重ね部と右上重ね部を固着する固着部を前記包装体へ形成するものである包装装置。
A single film sheet with the inner surface facing up and a packaged object placed on the inner surface thereof are provided, and the film sheet has left and right side ends protruding from the packaged object to the left and right facing upward. A top seal that seals the left and right inner surfaces of the film sheet in an overlapped state in front of the package and a seal in which the left and right inner surfaces of the film sheet overlap each other behind the packaged object. With a tail seal, the top seal extends up and down in front of the packaged object, the tail seal extends up and down behind the packaged object, and the bottom of the film sheet on which the packaged object is placed. The side is provided with a gusset between the top seal and the packaged object and between the tail seal and the packaged object, respectively, with respect to a package having an opening at the top.
It is a packaging device that performs processing.
It is provided with a front folding action part, a back folding action part, a front middle stacking action part, a back middle stacking action part, an upper left overlapping action part, an upper right overlapping action part, and a fixing action part.
The front-folding action portion protrudes relatively toward the package from either the left or right side of the package, and the top is formed with a crease between the top seal and the object to be packaged. A pre-folded portion for folding the seal toward the packaged object side of the package is formed on the package.
The back-folding action portion protrudes relatively toward the package from either the left or right side of the package, and the tail is formed with a crease between the tail seal and the object to be packaged. After folding the seal toward the packaged object side of the package body, a folded portion is formed on the package body.
The front-middle stacking action portion protrudes relatively from the front of the package toward the package, and the portion of the front-folded portion above the object to be packaged is folded rearward. A front-middle stacking portion for arranging the upper end portion side of the top seal directly above the packaged object is formed on the package body.
The rear-middle stacking action portion protrudes relatively from the rear of the package toward the package, and the portion of the rear-folded portion above the object to be packaged is folded forward. A rear middle stacking portion for arranging the upper end portion side of the tail seal directly above the packaged object is formed on the package body.
The upper left stacking action portion projects relatively toward the packaging body from the left side of the packaging body toward the packaging body, and directly or indirectly onto the front middle stacking portion and the rear middle stacking portion. The overlapping upper left overlapping portion is formed on the package body, and the overlapping portion is formed on the package body.
The upper right stacking action portion projects relatively toward the packaging body from the right side of the packaging body toward the packaging body, and directly or indirectly onto the front middle stacking portion and the rear middle stacking portion. The overlapping upper right overlapping portion is formed on the package body, and the overlapping portion is formed on the package body.
The fixing action portion is a packaging device that forms a fixing portion for fixing at least the upper left overlapping portion and the upper right overlapping portion on the package by heat sealing or a hot melt adhesive.
前記加工前の前記包装体は前記トップシール側を前、前記テールシール側を後として搬送されるものであり、
前折り動作部と、後折り動作部と、前記包装体を前記搬送の方向と交差する方向に移動させる移動装置とを備え、
前記搬送の方向を前後方向とし、
前記前折り作用部は、前後を表裏とする板状のものであり、
前記後折り動作部は、前記包装体の左右について前記前折り作用部の反対側に位置し、
前記前折り動作部は、前記前折り作用部の後面に沿って変位し前記包装体の前記トップシールと前記被包装物との間を押圧するものであり、
前記前折り動作部の前記押圧にて当該押圧の方向へ前記包装体が変位することにより前記前折り作用部は前記包装体に対し相対的に迫り出すものとなって前記前折り重ね部を前記包装体へ形成し、
前記後折り作用部は、前後を表裏とする板状のものであり、
前記後折り動作部は、前記包装体の左右について前記後折り作用部の反対側に位置し、
前記後折り動作部は、前記後折り作用部の前面に沿って変位し前記包装体の前記テールシールと前記被包装物との間を押圧するものであり、
前記後折り動作部の前記押圧にて当該押圧の方向へ前記包装体が変位することにより前記後折り作用部は前記包装体に対し相対的に迫り出すものとなって前記後折り重ね部を前記包装体へ形成し、
前記左上重ね作用部と前記右上重ね作用部の一方は、回転する腕部材であり、前記回転により先端を振り下ろすことにて、前記腕部材は前記包装体へ向けて前記包装体に対し相対的に迫り出し、前記左上重ね部と前記右上重ね部の何れか一方を形成するものであり、
前記左上重ね作用部と前記右上重ね作用部の他の一方は、上下を表裏とする板状部材であり、且つ上下方向について前記前中重ね部と前記後中重ね部の形成前の前記包装体の上端より低く前記被包装物よりも高い位置に設けられており、左右方向について前記板状部材は、振り下ろされる前記腕部材の先端に対し前記包装体の反対側に設けられており、
前記移動装置が前記包装体を前記板状部材の下へ移動させることにより、前記板状部材は前記包装体へ向けて前記包装体に対し相対的に迫り出し、前記左上重ね部と前記右上重ね部の他の一方を形成するものであり、
前記固着作用部は、前記左上重ね部と前記右上重ね部とが形成された前記包装体に対し、前記固着部を形成するものである請求項3記載の包装装置。
The package before processing is conveyed with the top seal side as the front and the tail seal side as the rear.
A front folding operation unit, a back folding operation unit, and a moving device for moving the package in a direction intersecting the transport direction are provided.
The direction of the transport is the front-back direction.
The front folding action portion has a plate-like shape with the front and back sides facing each other.
The back-folding operation portion is located on the opposite side of the front-folding action portion on the left and right sides of the package.
The front-folding operation portion is displaced along the rear surface of the front-folding action portion and presses between the top seal of the package and the object to be packaged.
When the package is displaced in the direction of the pressure by the pressing of the front folding operation portion, the front folding action portion is relatively pushed out with respect to the packaging body, and the front folding portion is moved to the front folding portion. Formed into a package,
The back-folding action portion has a plate-like shape with the front and back sides facing each other.
The back-folding operation portion is located on the opposite side of the back-folding action portion on the left and right sides of the package.
The back-folding operation portion is displaced along the front surface of the back-folding action portion and presses between the tail seal of the package and the object to be packaged.
When the package is displaced in the direction of the pressure due to the pressure of the back-folding operation portion, the back-folding action portion is relatively pushed out with respect to the package, and the back-folding portion is moved to the back-folding portion. Formed into a package,
One of the upper left overlapping action portion and the upper right overlapping action portion is a rotating arm member, and by swinging the tip down by the rotation, the arm member is relative to the package body toward the package body. It squeezes into and forms either the upper left overlapping portion or the upper right overlapping portion.
The other one of the upper left stacking action portion and the upper right stacking action portion is a plate-shaped member whose front and back are up and down, and the packaging body before the formation of the front middle stacking portion and the rear middle stacking portion in the vertical direction. The plate-shaped member is provided at a position lower than the upper end of the package and higher than the packaged object, and the plate-shaped member is provided on the opposite side of the package with respect to the tip of the arm member to be swung down.
When the moving device moves the package body under the plate-shaped member, the plate-shaped member protrudes relatively toward the package body with respect to the package body, and the upper left overlapping portion and the upper right overlapping portion are overlapped. It forms the other side of the part and
The packaging device according to claim 3, wherein the fixing action portion forms the fixing portion with respect to the packaging body in which the upper left overlapping portion and the upper right overlapping portion are formed.
前記前折り作用部と前記後折り作用部とは、前記包装体の左右について同じ側に位置し、前記前折り作用部と前記後折り作用部との間隔は、前記前折り重ね部及び前記後折り重ね部の形成前の前記包装体の前後の幅よりも小さく、前記被包装物の前後の幅よりも大きなものであり、
前記前折り動作部と前記後折り動作部とは、何れも前記包装体の左右について、前記前折り作用部及び前記後折り作用部と反対側に位置し、
前記前折り動作部と、前記後折り動作部とを一体に作動させ同時に夫々の前記押圧の動作を行わせる横作動装置を備える請求項4記載の包装装置。
The front-folding action portion and the back-folding action portion are located on the same side on the left and right sides of the package, and the distance between the front-folding action portion and the back-folding action portion is the front-folding portion and the back-folding portion. It is smaller than the front-back width of the package before the formation of the folded portion and larger than the front-back width of the packaged object.
Both the front-folding operation portion and the back-folding operation portion are located on the left and right sides of the package on the opposite sides of the front-folding action portion and the back-folding action portion.
The packaging device according to claim 4, further comprising a lateral actuating device for integrally operating the front-folding operation portion and the back-folding operating portion to simultaneously perform each of the pressing operations.
上流から下流に向けて被包装物を搬送する搬送手段が設けられた、搬送装置と、前記搬送装置の搬送面と上下に並んで帯状のフィルムシートを供給するフィルムシート供給装置と、前記フィルムシート供給装置から前記帯状のフィルムシートを前記搬送面側へ供給するに際し被包装物及びフィルムシートの搬送方向を前後方向とし前記フィルムシートの左右両端を上方にして前記フィルムシートをU字状に屈曲させるフォーマーとを備え、前記フォーマーでU字状に屈曲させた前記フィルムシート上へ前記被包装物同士を相互に離間して順次載置するものであって、前記フィルムシートの前記離間する被包装物同士の間に対し先行する前記被包装物の後方へ上下に伸びるテールシールを形成するテールシール装置と、前記フィルムシートの前記離間する被包装物同士の間に対し後続の前記被包装物の前方へ上下に伸びるトップシールを形成するトップシール装置とを有し、前記テールシール装置が、先行する前記被包装物の後方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ねてシールし先行する前記被包装物の包装体へ前記テールシールを順次形成すると共に、前記トップシール装置が、後続の前記被包装物の前方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ねてシールし後続の前記被包装物の包装体へ前記トップシールを順次形成するものであり、皺取り装置を備え、前記皺取り装置は、前記トップシール及び前記テールシールの形成前、前記フィルムシートの前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分を伸ばして、形成後の前記トップシール及び前記テールシールへ皺が残るのを抑制するものである包装装置にて形成された包装体を、
加工する請求項4又は5記載の包装装置。
A transport device provided with a transport means for transporting an object to be packaged from upstream to downstream, a film sheet supply device that supplies a strip-shaped film sheet side by side with the transport surface of the transport device, and the film sheet. When the strip-shaped film sheet is supplied from the feeding device to the transport surface side, the film sheet is bent in a U shape with the transport direction of the object to be packaged and the film sheet in the front-rear direction and the left and right ends of the film sheet facing upward. The film sheet is provided with a former, and the objects to be packaged are sequentially placed on the film sheet bent in a U shape by the former so as to be separated from each other. A tail sealing device that forms a tail seal that extends vertically to the rear of the packaged object that precedes each other, and a front of the subsequent packaged object that is spaced between the separated objects of the film sheet. It has a top seal device that forms a top seal that extends up and down, and the tail seal device overlaps and seals the left and right inner surfaces of the film sheet behind the preceding object to be packaged. The tail seal is sequentially formed on the package of the object, and the top seal device seals the left and right inner surfaces of the film sheet in front of the subsequent object to be packaged so as to overlap and seal the subsequent package of the object to be packaged. The top seal is sequentially formed on the body, and the wrinkle removing device is provided, and the wrinkling device forms the top seal and the tail seal of the film sheet before the formation of the top seal and the tail seal. A package formed by a packaging device that stretches a portion to prevent wrinkles from remaining on the top seal and the tail seal after formation.
The packaging device according to claim 4 or 5, which is processed.
請求項4乃至6の何れかに記載の包装装置を用いた包装方法。 A packaging method using the packaging device according to any one of claims 4 to 6. 部分的に折り重なることにより上面部と下面部と前面部と後面部と左側面部と右側面部とを備えた、中空の略六面体である1枚のプラスチック製フィルムシートと、前記フィルムシートの内部空間に収容された被収容物とを備える包装体であって、
前記前面部から前記上面部にかけて連続して伸びるよう配置された筋状の前上厚肉部と、前記後面部から前記上面部にかけて連続して伸びるよう配置された筋状の後上厚肉部とを備え、
前記前上厚肉部と前記後上厚肉部の夫々は、前記フィルムシートを部分的にシールするものであり、
前記前上厚肉部は、前記前面部及び前記上面部の表面に折り重なるものであり、
前記後上厚肉部は、前記後面部及び前記上面部の表面に折り重なるものであり、
前記包装体の側面視において、前記前上厚肉部は前記前面部と前記上面部とがなす角にて屈曲する略L字状のアングルを構成し、前記後上厚肉部は前記後面部と前記上面部とがなす角にて屈曲する略L字状のアングルを構成する包装体。
A single plastic film sheet, which is a hollow substantially hexahedron having an upper surface portion, a lower surface portion, a front surface portion, a rear surface portion, a left side surface portion, and a right side surface portion by being partially folded, and an internal space of the film sheet. A package with an contained object,
A streak-shaped front upper thick portion arranged to continuously extend from the front surface portion to the upper surface portion, and a streak-shaped rear upper thick portion arranged to continuously extend from the rear surface portion to the upper surface portion. And with
Each of the front upper thick portion and the rear upper thick portion partially seals the film sheet.
The front upper thick portion is folded over the surfaces of the front surface portion and the upper surface portion.
The rear upper thick portion is folded over the surfaces of the rear surface portion and the upper surface portion.
In the side view of the package, the front upper thick portion constitutes a substantially L-shaped angle that bends at an angle formed by the front surface portion and the upper surface portion, and the rear upper thick portion constitutes the rear surface portion. A package that constitutes a substantially L-shaped angle that bends at an angle formed by the upper surface portion.
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