JP2021186374A

JP2021186374A - Washing machine

Info

Publication number: JP2021186374A
Application number: JP2020096119A
Authority: JP
Inventors: 隼人小倉; Hayato OGURA; 弘暁川口; Hiroaki Kawaguchi
Original assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Current assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2020-06-02
Filing date: 2020-06-02
Publication date: 2021-12-13

Abstract

To provide a washing machine capable of performing washing which has reflected the request of a user more than before.SOLUTION: A washing machine includes a washing machine body, and a control device for controlling the washing machine body. The control device acquires the evaluation of a washing operation as first user evaluation information, and executes a first solution based on the first user evaluation information. The control device acquires the evaluation of the washing operation which has reflected the first solution as second user evaluation information. In the case where the second user evaluation information is not improved with respect to the first user evaluation information, the control device executes a second solution which is different from the first solution.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明の実施形態は、洗濯機に関する。 Embodiments of the present invention relate to a washing machine.

使用者の洗濯に対する満足度を取得する洗濯機が知られている。ところで、洗濯機は使用者の要望をより反映させた洗濯を実施できることが好ましい。 Washing machines are known to obtain user satisfaction with washing. By the way, it is preferable that the washing machine can perform washing that more reflects the user's request.

特開２００４−１９５０６３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-195063

本発明が解決しようとする課題は、使用者の要望をより反映させた洗濯を行うことができる洗濯機を提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a washing machine capable of performing washing that more reflects the user's request.

実施形態の洗濯機は、洗濯機本体と、前記洗濯機本体を制御する制御装置と、を持つ。前記制御装置は、洗濯運転の評価を第一の使用者評価情報として取得し、前記第一の使用者評価情報に基づいて第一の解決手段を実行する。前記制御装置は、前記第一の解決手段を反映した洗濯運転の評価を第二の使用者評価情報として取得する。前記制御装置は、前記第一の使用者評価情報に対して前記第二の使用者評価情報が改善していない場合、前記第一の解決手段と異なる第二の解決手段を実行する。 The washing machine of the embodiment has a washing machine main body and a control device for controlling the washing machine main body. The control device acquires the evaluation of the washing operation as the first user evaluation information, and executes the first solution based on the first user evaluation information. The control device acquires the evaluation of the washing operation reflecting the first solution as the second user evaluation information. When the second user evaluation information is not improved with respect to the first user evaluation information, the control device executes a second solution different from the first solution.

第一実施形態の洗濯機の斜視図。The perspective view of the washing machine of 1st Embodiment. 図１中に示された同洗濯機のＦ２−Ｆ２線に沿う断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line F2-F2 of the washing machine shown in FIG. 同洗濯機を備える洗濯システムの構成図。A block diagram of a washing system equipped with the same washing machine. 同洗濯機の操作パネルに表示される使用者評価情報の入力画像を示す図。The figure which shows the input image of the user evaluation information displayed on the operation panel of the washing machine. 同洗濯機の制御装置の制御フローチャート。Control flowchart of the control device of the washing machine. 第二実施形態の洗濯機の制御装置の制御フローチャート。The control flowchart of the control device of the washing machine of 2nd Embodiment. 第三実施形態の洗濯機の制御装置の制御フローチャート。The control flowchart of the control device of the washing machine of 3rd Embodiment.

以下、実施形態の洗濯機を、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。 Hereinafter, the washing machine of the embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, configurations having the same or similar functions are designated by the same reference numerals. And, duplicate explanation of those configurations may be omitted.

（第一実施形態）
図１から図５を参照し、第１実施形態の洗濯機１および洗濯機１を備える洗濯システム１００について説明する。図１は、洗濯機１の斜視図である。図２は、図１中に示された洗濯機１のＦ２−Ｆ２線に沿う断面図である。図２に示す断面図において、説明を簡略化するため断面を示すハッチングを省略する。図３は、洗濯システム１００の構成図である。 (First Embodiment)
The washing machine 1 and the washing system 100 including the washing machine 1 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. 1 is a perspective view of the washing machine 1. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line F2-F2 of the washing machine 1 shown in FIG. In the cross-sectional view shown in FIG. 2, the hatching showing the cross-sectional view is omitted for the sake of brevity. FIG. 3 is a block diagram of the washing system 100.

［洗濯システム１００］
洗濯システム１００は、図３に示すように、洗濯機１と、端末装置３と、を備える。洗濯機１と端末装置３とは、ネットワークＮＷを経由して接続される。 [Washing system 100]
As shown in FIG. 3, the washing system 100 includes a washing machine 1 and a terminal device 3. The washing machine 1 and the terminal device 3 are connected via a network NW.

洗濯機１は、ネットワークＮＷ１を介してネットワークＮＷに接続される。端末装置３は、ネットワークＮＷ２を介してネットワークＮＷに接続される。ネットワークＮＷ１とネットワークＮＷ２は、同一の通信方式であってもよく、異なる通信方式であってもよい。例えば、ネットワークＮＷ１とネットワークＮＷ２は、有線通信と無線通信のいずれであってもよい。通信方式が無線通信の場合、ネットワークＮＷ１とネットワークＮＷ２は、セルラー方式の基地局を利用する通信網であってもよく、いわゆる無線ＬＡＮ方式のアクセスポイントを利用する通信網であってもよい。 The washing machine 1 is connected to the network NW via the network NW1. The terminal device 3 is connected to the network NW via the network NW2. The network NW1 and the network NW2 may have the same communication method or different communication methods. For example, the network NW1 and the network NW2 may be either wired communication or wireless communication. When the communication method is wireless communication, the network NW1 and the network NW2 may be a communication network that uses a cellular base station, or may be a communication network that uses a so-called wireless LAN access point.

ネットワークＮＷは、いわゆるインターネットなどの広域網（ＷＡＮ）であってもよく、洗濯機１が設けられた建物内の私設網（ＬＡＮ）であってもよく、それらの組み合わせであってもよい。ネットワークＮＷは、通信の中継等を行うサーバーを有してもよい。 The network NW may be a wide area network (WAN) such as the so-called Internet, a private network (LAN) in a building provided with a washing machine 1, or a combination thereof. The network NW may have a server that relays communication and the like.

［洗濯機１］
洗濯機１は、図１に示すように、乾燥機能を備えたドラム式洗濯乾燥機である。洗濯機１は、ネットワークＮＷ１に接続可能に構成されている。なお、洗濯機１は、縦軸型洗濯乾燥機であってもよい。 [Washing machine 1]
As shown in FIG. 1, the washing machine 1 is a drum-type washer-dryer having a drying function. The washing machine 1 is configured to be connectable to the network NW1. The washing machine 1 may be a vertical axis type washer-dryer.

洗濯機１は、図１から図３に示すように、洗濯機本体１Ｂと、扉１Ｄと、操作パネル５と、電源部８と、制御装置４０と、を備える。なお、洗濯機１において、扉１Ｄ側を洗濯機１の前側とし、扉１Ｄがある面の反対側を洗濯機１の後側とする。図１においてＸＹＺ軸座標系を適用し、洗濯機１の前面に沿った水平方向に＋Ｘ軸、奥行き方向に＋Ｙ軸、鉛直方向上向きに＋Ｚ軸をそれぞれ規定する。ＸＹＺ軸座標系の説明は、以下の図においても同様である。 As shown in FIGS. 1 to 3, the washing machine 1 includes a washing machine main body 1B, a door 1D, an operation panel 5, a power supply unit 8, and a control device 40. In the washing machine 1, the door 1D side is the front side of the washing machine 1, and the opposite side of the surface where the door 1D is located is the rear side of the washing machine 1. In FIG. 1, the XYZ axis coordinate system is applied, and the + X axis in the horizontal direction along the front surface of the washing machine 1, the + Y axis in the depth direction, and the + Z axis in the vertical direction are defined respectively. The description of the XYZ axis coordinate system is the same in the following figure.

洗濯機本体１Ｂは、洗濯機１の外殻を構成するもので、箱状に形成されている。洗濯機本体１Ｂの前面は、滑らかに傾斜している。洗濯機本体１Ｂの前面中央部分には、開口１Ａが設けられている。開口１Ａは、図２に示すように、洗濯機本体１Ｂの内部に設けられた回転槽１３に連通する。洗濯物は、開口１Ａを通して回転槽１３内に投入される。扉１Ｄは、開口１Ａを開閉可能に設けられている。扉１Ｄは、図１に示すように、開口１Ａ近傍に設けられている扉レバー１ＤＬが操作されることにより開放される。 The washing machine main body 1B constitutes the outer shell of the washing machine 1 and is formed in a box shape. The front surface of the washing machine body 1B is smoothly inclined. An opening 1A is provided in the central portion of the front surface of the washing machine main body 1B. As shown in FIG. 2, the opening 1A communicates with a rotary tub 13 provided inside the washing machine main body 1B. The laundry is put into the rotary tub 13 through the opening 1A. The door 1D is provided so that the opening 1A can be opened and closed. As shown in FIG. 1, the door 1D is opened by operating the door lever 1DL provided in the vicinity of the opening 1A.

洗濯機本体１Ｂの前面左上部には、図２に示すように、前後方向にスライドさせて出し入れ可能な洗剤柔軟剤投入部２６が設けられている。洗剤柔軟剤投入部２６を洗濯機本体１Ｂの内部に収納すると、洗剤柔軟剤投入部２６の蓋面２６Ｆが、洗濯機本体１Ｂの前面の傾斜と同様の傾斜になるように形成されている。洗剤柔軟剤投入部２６には、使用者が洗濯運転ごとに洗剤または柔軟剤を投入するための洗剤ケース（不図示）が設けられている。使用者は、洗剤柔軟剤投入部２６を引き出して使用者自らが計量した洗剤または柔軟剤をこの洗剤ケースに注ぎ溜め置いた状態で、洗剤柔軟剤投入部２６を洗濯機本体１Ｂ内に収納させておく。その後、洗濯機１が洗濯運転に入ると、洗剤ケースに注がれ溜め置かれていた洗剤または柔軟剤が、洗濯運転制御実行中の所定のタイミングに水槽１４内に投入される。 As shown in FIG. 2, a detergent softener charging section 26 that can be slid in and out in the front-rear direction is provided on the upper left portion of the front surface of the washing machine main body 1B. When the detergent softener charging unit 26 is housed inside the washing machine main body 1B, the lid surface 26F of the detergent softener charging unit 26 is formed so as to have an inclination similar to the inclination of the front surface of the washing machine main body 1B. The detergent softener charging unit 26 is provided with a detergent case (not shown) for the user to charge the detergent or the softener for each washing operation. The user pulls out the detergent softener charging unit 26, and in a state where the detergent or the softening agent weighed by the user is poured into this detergent case and stored, the detergent softener charging unit 26 is stored in the washing machine main body 1B. Keep it. After that, when the washing machine 1 enters the washing operation, the detergent or the softener that has been poured and stored in the detergent case is charged into the water tank 14 at a predetermined timing during the execution of the washing operation control.

洗濯機本体１Ｂの上面には、給水口２３と、開口１７Ａと、蓋３４とが設けられている。給水口２３は、図示しない給水ホースによって水源となる水道の蛇口に接続される。そして、水道の蛇口からの水は、給水ホース、給水口２３および給水弁ユニット１２を通って、洗濯機本体１Ｂ内に設けられた水槽１４内へ供給される。 A water supply port 23, an opening 17A, and a lid 34 are provided on the upper surface of the washing machine main body 1B. The water supply port 23 is connected to a water faucet as a water source by a water supply hose (not shown). Then, the water from the tap is supplied to the water tank 14 provided in the washing machine main body 1B through the water supply hose, the water supply port 23, and the water supply valve unit 12.

開口１７Ａには、開閉自在の蓋３４が配置されている。例えば、図１に示す蓋３４は、解放された状態を示す。開口１７Ａは、洗濯機本体１Ｂの内部に設けられた補充液貯蔵部１７への洗濯処理剤の補充に利用される。洗剤、柔軟剤、漂白剤およびこれらの混合溶液は、洗濯処理剤の一例である。 A lid 34 that can be opened and closed is arranged in the opening 17A. For example, the lid 34 shown in FIG. 1 shows an released state. The opening 17A is used to replenish the replenisher liquid storage unit 17 provided inside the washing machine main body 1B with the washing treatment agent. Detergents, fabric softeners, bleaches and mixed solutions thereof are examples of laundry treatment agents.

補充液貯蔵部１７は、図２に示すように、ポンプ３０と、第一タンク３１と、第二タンク３２と、を備える。第一タンク３１と第二タンク３２は、図示されない液体受け口が上部に設けられた容器である。第一タンク３１と第二タンク３２は、液体受け口から内部に注がれた洗濯処理剤をタンクごとに分けて貯蔵する。第一タンク３１と第二タンク３２内から水槽１４までの液体流路にポンプ３０が設けられている。ポンプ３０が駆動すると、第一タンク３１と第二タンク３２内の洗濯処理剤が水槽１４内に注がれる。例えば、ポンプ３０を駆動させるタイミングは、使用者によって選択された洗濯運転コースに従い制御装置４０によって決定される。なお、補充液貯蔵部１７が有するタンクの個数は、本実施形態に例示する２つ（第一タンク３１と第二タンク３２）に限定されず、１つでもよく、３つ以上であってもよい。 As shown in FIG. 2, the replenisher liquid storage unit 17 includes a pump 30, a first tank 31, and a second tank 32. The first tank 31 and the second tank 32 are containers provided with a liquid receiving port (not shown) at the top. The first tank 31 and the second tank 32 store the washing treatment agent poured into the inside from the liquid receiving port separately for each tank. A pump 30 is provided in the liquid flow path from the inside of the first tank 31 and the second tank 32 to the water tank 14. When the pump 30 is driven, the washing treatment agent in the first tank 31 and the second tank 32 is poured into the water tank 14. For example, the timing for driving the pump 30 is determined by the control device 40 according to the washing operation course selected by the user. The number of tanks included in the replenisher liquid storage unit 17 is not limited to the two (first tank 31 and second tank 32) exemplified in the present embodiment, and may be one or three or more. good.

操作パネル５は、洗濯機１の運転に関する各種設定を受け付ける。図１に示すように、操作パネル５は、洗濯機本体１Ｂの上面前側に設けられている。操作パネル５は、表示部６と、スイッチ４と、を備える。表示部６は、例えば、いわゆるタッチ式の操作パネルとして形成されていて、静電容量式スイッチによって構成されるタッチセンサを含む。表示部６は、例えば液晶表示デバイスなどを備える。表示部６は、その表示面に洗濯運転制御に係る複数種類の表示画面を含む画像を表示させる。例えば、操作パネル５は、洗濯機１の洗濯運転コースの切り替えを指示する使用者の操作や洗濯運転の開始を指示する使用者の操作を受け付けるとともに、操作による設定内容や現在の運転状況を表示する。 The operation panel 5 accepts various settings related to the operation of the washing machine 1. As shown in FIG. 1, the operation panel 5 is provided on the front side of the upper surface of the washing machine main body 1B. The operation panel 5 includes a display unit 6 and a switch 4. The display unit 6 is formed as, for example, a so-called touch-type operation panel, and includes a touch sensor configured by a capacitive switch. The display unit 6 includes, for example, a liquid crystal display device. The display unit 6 displays an image including a plurality of types of display screens related to washing operation control on the display surface thereof. For example, the operation panel 5 accepts the operation of the user instructing the switching of the washing operation course of the washing machine 1 and the operation of the user instructing the start of the washing operation, and displays the setting contents and the current operation status by the operation. do.

スイッチ４は、洗濯機１の電源スイッチである。スイッチ４の電源側には、電源コードＣＢＬが設けられていて、外部から交流電力が供給される。スイッチ４の負荷側には、例えば、電源部８の入力側が接続されている。 The switch 4 is a power switch of the washing machine 1. A power cord CBL is provided on the power supply side of the switch 4, and AC power is supplied from the outside. For example, the input side of the power supply unit 8 is connected to the load side of the switch 4.

電源部８は、入力側に供給される交流電力を直流電力に変換して、安定化された電圧を、操作パネル５、制御装置４０、各種センサ１１などに供給する。例えば、電源部８は、図示しない直流電圧の検出部を含み、検出結果を制御装置４０に供給する。例えば、電源部８から所定の閾値電圧に満たない直流電圧が出力されている状態にあると、電源部８は制御装置４０に対するリセット要求を出力する。スイッチ４によって電源が投入され、電源部８から所定の閾値電圧を超える直流電圧が出力されるようになると、電源部８は、検出結果を反転して、制御装置４０に対するリセット要求を解除する。洗濯機１は、リセット要求が解除されてから、制御装置４０による初期化処理が行われ、その後、通信制御と洗濯制御を含む各種制御が可能な状態になる。 The power supply unit 8 converts the AC power supplied to the input side into DC power, and supplies the stabilized voltage to the operation panel 5, the control device 40, various sensors 11, and the like. For example, the power supply unit 8 includes a DC voltage detection unit (not shown) and supplies the detection result to the control device 40. For example, when a DC voltage less than a predetermined threshold voltage is output from the power supply unit 8, the power supply unit 8 outputs a reset request to the control device 40. When the power is turned on by the switch 4 and the DC voltage exceeding a predetermined threshold voltage is output from the power supply unit 8, the power supply unit 8 inverts the detection result and cancels the reset request to the control device 40. After the reset request is released, the washing machine 1 is initialized by the control device 40, and then various controls including communication control and washing control are possible.

制御装置４０は、ＣＰＵ等のプロセッサやメモリや記憶媒体を有するコンピュータを備えており、ソフトウェアを実行可能である。制御装置４０の機能は、ソフトウェアによって実現される。制御装置４０は、図３に示すように、通信部４１０と、記憶部４２０と、処理部４３０と、インタフェース部４４０と、を備える。通信部４１０と、記憶部４２０と、処理部４３０と、インタフェース部４４０とは、制御装置４０内のバスなどで接続されている。通信部４１０と、記憶部４２０と、処理部４３０と、インタフェース部４４０の一部または全部は、１または複数の半導体装置に搭載されていてもよい。 The control device 40 includes a processor such as a CPU and a computer having a memory and a storage medium, and can execute software. The function of the control device 40 is realized by software. As shown in FIG. 3, the control device 40 includes a communication unit 410, a storage unit 420, a processing unit 430, and an interface unit 440. The communication unit 410, the storage unit 420, the processing unit 430, and the interface unit 440 are connected by a bus or the like in the control device 40. A part or all of the communication unit 410, the storage unit 420, the processing unit 430, and the interface unit 440 may be mounted on one or a plurality of semiconductor devices.

インタフェース部４４０は、ドラムモータ７と、排水弁９と、給水弁ユニット１２と、乾燥ユニット１０と、ポンプ３０（自動投入機構）と、に接続されている。ドラムモータ７は、洗濯機本体１Ｂ内に設けた回転槽１３を回転させる。排水弁９は、水槽１４内の水を機外へ排水する。給水弁ユニット１２は、給水口２３と水槽１４内との連通を開閉し、水槽１４内へ給水する。乾燥ユニット１０は、図示されない圧縮機と、送風機とを含み、洗濯物の乾燥用のヒートポンプユニットを構成する。ポンプ３０は、第一タンク３１と第二タンク３２に予め蓄えられていた洗濯処理剤を、制御装置４０の制御に基づいて駆動されるタイミングに投入する。インタフェース部４４０は、各部を駆動するためのドライブ回路を含む。ドラムモータ７と、排水弁９と、給水弁ユニット１２と、乾燥ユニット１０と、ポンプ３０は、インタフェース部４４０を介して制御される。 The interface unit 440 is connected to a drum motor 7, a drain valve 9, a water supply valve unit 12, a drying unit 10, and a pump 30 (automatic charging mechanism). The drum motor 7 rotates a rotary tank 13 provided in the washing machine main body 1B. The drain valve 9 drains the water in the water tank 14 to the outside of the machine. The water supply valve unit 12 opens and closes the communication between the water supply port 23 and the inside of the water tank 14 to supply water into the water tank 14. The drying unit 10 includes a compressor (not shown) and a blower, and constitutes a heat pump unit for drying laundry. The pump 30 inputs the washing treatment agent previously stored in the first tank 31 and the second tank 32 at the timing of being driven under the control of the control device 40. The interface unit 440 includes a drive circuit for driving each unit. The drum motor 7, the drain valve 9, the water supply valve unit 12, the drying unit 10, and the pump 30 are controlled via the interface unit 440.

インタフェース部４４０は、各種センサ１１と、操作パネル５と、に接続されている。各種センサ１１には、温度センサ、水位センサ、回転センサ、振動センサ、汚れセンサ、泡センサ、扉スイッチなどが含まれる。温度センサは、水槽１４内の温度を検出する。水位センサは、水槽１４内の水位を検出する。回転センサは、回転槽１３の回転位置や回転速度や回転加速度を検出する。振動センサは、回転槽１３の振動を検出する。汚れセンサは、光や電気の伝導度などを用いている衣類に付着していた泥汚れや油汚れの度合いを検出する。泡センサは、水槽１４内の泡発生の程度を検出する。扉スイッチは、扉１Ｄの開閉を検出する。処理部４３０は、インタフェース部４４０を介して、各種センサ１１の情報を取得し、操作パネル５と情報を交換する。 The interface unit 440 is connected to various sensors 11 and an operation panel 5. The various sensors 11 include a temperature sensor, a water level sensor, a rotation sensor, a vibration sensor, a dirt sensor, a foam sensor, a door switch, and the like. The temperature sensor detects the temperature inside the water tank 14. The water level sensor detects the water level in the water tank 14. The rotation sensor detects the rotation position, rotation speed, and rotation acceleration of the rotary tank 13. The vibration sensor detects the vibration of the rotary tank 13. The dirt sensor detects the degree of mud dirt and oil dirt adhering to clothing that uses light and electrical conductivity. The foam sensor detects the degree of foam generation in the water tank 14. The door switch detects the opening and closing of the door 1D. The processing unit 430 acquires information on various sensors 11 via the interface unit 440 and exchanges information with the operation panel 5.

通信部４１０は、例えば、ネットワークＮＷ１に接続可能に形成されている。例えば、通信部４１０は、ネットワークＮＷ１とネットワークＮＷとネットワークＮＷ２を介して、端末装置３に接続される。 The communication unit 410 is formed so as to be connectable to, for example, the network NW1. For example, the communication unit 410 is connected to the terminal device 3 via the network NW1, the network NW, and the network NW2.

記憶部４２０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrical Erasable ROM）などの半導体メモリを有する。ＥＥＰＲＯＭは、電気的に消去可能な不揮発性半導体メモリの一例であり、不揮発性の記憶領域として利用される。記憶部４２０は、使用者評価情報、使用者管理情報、遠隔操作情報、各種プログラム、及び各種プログラムの実行に用いる各種情報を格納する。使用者評価情報は、使用者による洗濯運転の評価情報である。使用者管理情報は、使用者または使用者が利用する端末装置３を識別する識別情報や、洗濯機１を識別するための識別情報を含む。例えば、使用者管理情報は、洗濯機１が受信した情報が端末装置３からの遠隔操作情報であるかの照合のために利用されたり、洗濯機１が端末装置３への通信を試みる際に利用されたりする。遠隔操作情報は、洗濯機１がその洗濯制御するために利用する情報であり、この情報は、端末装置３から洗濯機１に提供される。遠隔操作情報は、例えば、洗濯運転コースを指定する情報、洗濯運転の予約時刻情報、洗濯処理剤の種類や投入量を規定するための情報などを含む。 The storage unit 420 has a semiconductor memory such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and an EEPROM (Electrical Erasable ROM). EEPROM is an example of an electrically erasable non-volatile semiconductor memory, and is used as a non-volatile storage area. The storage unit 420 stores user evaluation information, user management information, remote control information, various programs, and various information used for executing various programs. The user evaluation information is the evaluation information of the washing operation by the user. The user management information includes identification information for identifying the user or the terminal device 3 used by the user, and identification information for identifying the washing machine 1. For example, the user management information is used for collating whether the information received by the washing machine 1 is remote operation information from the terminal device 3, or when the washing machine 1 attempts to communicate with the terminal device 3. It is used. The remote control information is information used by the washing machine 1 to control its washing, and this information is provided from the terminal device 3 to the washing machine 1. The remote control information includes, for example, information for designating a washing operation course, information on a reservation time for washing operation, information for defining a type and an amount of a washing treatment agent, and the like.

処理部４３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサを含む。処理部４３０の各処理は、プロセッサがプログラムを実行することにより実現される。なお、処理部４３０の各処理のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアが実行してもよい。 The processing unit 430 includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit). Each process of the processing unit 430 is realized by the processor executing the program. Note that some or all of the processing of the processing unit 430 may be executed by hardware such as LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and FPGA (Field-Programmable Gate Array).

処理部４３０は、操作パネル５または端末装置３が受け付けた使用者の操作に基づく制御情報に応じて、ドラムモータ７と、排水弁９と、給水弁ユニット１２と、乾燥ユニット１０と、ポンプ３０とを制御する。処理部４３０は、上記の各部の制御を、各種センサ１１によって検出された状態に基づいて実施する。 The processing unit 430 has a drum motor 7, a drain valve 9, a water supply valve unit 12, a drying unit 10, and a pump 30 according to control information based on the user's operation received by the operation panel 5 or the terminal device 3. And control. The processing unit 430 controls each of the above units based on the state detected by the various sensors 11.

［端末装置３］
端末装置３は、スマートフォンを含む携帯端末、タブレット装置、パーソナルコンピュータなどである。図３に示す端末装置３の台数は１台であるが、端末装置３の台数はこれに制限されることなく複数台であってもよい。 [Terminal device 3]
The terminal device 3 is a mobile terminal including a smartphone, a tablet device, a personal computer, or the like. The number of terminal devices 3 shown in FIG. 3 is one, but the number of terminal devices 3 is not limited to this and may be a plurality of devices.

端末装置３は、入出力部３１０と、検出部３３０と、通信部３５０と、記憶部３７０と、制御部３９０と、を備える。これらの構成要素は、端末装置３内のバス等を介して接続される。 The terminal device 3 includes an input / output unit 310, a detection unit 330, a communication unit 350, a storage unit 370, and a control unit 390. These components are connected via a bus or the like in the terminal device 3.

入出力部３１０は、画像を表示する表示部（不図示）と、端末装置３の使用者の操作を受け付ける操作検出部（不図示）と、を有する。例えば、入出力部３１０は、いわゆるタッチ式の操作パネル（単に「タッチパネル」という。）として形成されている。入出力部３１０は、例えば液晶表示デバイスなどを備える。入出力部３１０は、表示部に表示された画像に対し、使用者がタッチパネルに触れた位置を検出し、検出した位置を示す情報を出力する。 The input / output unit 310 includes a display unit (not shown) for displaying an image and an operation detection unit (not shown) for receiving an operation of a user of the terminal device 3. For example, the input / output unit 310 is formed as a so-called touch-type operation panel (simply referred to as a "touch panel"). The input / output unit 310 includes, for example, a liquid crystal display device. The input / output unit 310 detects the position where the user touches the touch panel with respect to the image displayed on the display unit, and outputs information indicating the detected position.

検出部３３０は、使用者による端末装置３の入出力部３１０以外の各種物理量を検出する一又は複数のセンサである。例えば、検出部３３０は、加速度センサ、ＧＰＳセンサ、カメラとして機能する撮像素子などであってもよい。検出部３３０により検出された物理量は、端末装置３を操作する使用者の行動を示す使用者情報として利用してもよい。なお、検出部３３０に関する上記センサの一部または全部を省略してもよい。 The detection unit 330 is one or a plurality of sensors that detect various physical quantities other than the input / output unit 310 of the terminal device 3 by the user. For example, the detection unit 330 may be an acceleration sensor, a GPS sensor, an image pickup element that functions as a camera, or the like. The physical quantity detected by the detection unit 330 may be used as user information indicating the behavior of the user who operates the terminal device 3. Note that some or all of the above sensors related to the detection unit 330 may be omitted.

通信部３５０は、ネットワークＮＷ２等を介して他の装置と通信する。例えば、通信部３５０は、制御部３９０からの制御により、ネットワークＮＷ２等を介して洗濯機１と通信する。 The communication unit 350 communicates with another device via the network NW2 or the like. For example, the communication unit 350 communicates with the washing machine 1 via the network NW2 or the like under the control of the control unit 390.

記憶部３７０は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭなどの半導体メモリと、ＨＤＤ等のストレージ装置とを有する。記憶部３７０は、使用者属性情報、オペレーションソフトウエア（ＯＳ）とアプリケーションソフトウエア（ＡＰＬ）とを含む各種プログラム、および各種プログラムの実行に用いる各種情報を格納する。 The storage unit 370 has, for example, a semiconductor memory such as RAM and ROM, and a storage device such as an HDD. The storage unit 370 stores user attribute information, various programs including operation software (OS) and application software (APL), and various information used for executing various programs.

制御部３９０は、ＯＳ及びＡＰＬのプログラムを実行するＣＰＵなどのプロセッサを備える。制御部３９０による各種処理は、ＣＰＵなどのプロセッサがプログラムを実行することにより実現される。なお、制御部３９０による各種処理のうち一部または全部は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等のハードウェアによって実行されてもよい。 The control unit 390 includes a processor such as a CPU that executes an OS and APL program. Various processes by the control unit 390 are realized by executing a program by a processor such as a CPU. Note that some or all of the various processes by the control unit 390 may be executed by hardware such as LSI, ASIC, and FPGA.

［洗濯機１の洗濯運転情報について］
使用者は、洗濯機１による洗濯運転を開始する際、操作パネル５を用いて、洗濯運転コース（例えば、「標準コース」や「お急ぎコース」）や、洗濯運転の予約時刻情報、洗濯処理剤の種類や投入量を規定するための情報等の「洗濯運転情報」を入力する。これらの洗濯運転情報は、端末装置３を用いて遠隔操作情報として洗濯機１の制御装置４０に入力されてもよい。 [About washing operation information of washing machine 1]
When starting the washing operation by the washing machine 1, the user uses the operation panel 5 to perform the washing operation course (for example, "standard course" or "hurry course"), the reservation time information of the washing operation, and the washing process. Enter "washing operation information" such as information for specifying the type of agent and the amount to be added. These washing operation information may be input to the control device 40 of the washing machine 1 as remote control information using the terminal device 3.

［洗濯機１の使用者評価情報について］
図４は、洗濯機１の操作パネル５に表示される使用者評価情報の入力画像を示す図である。使用者評価情報の入力画像には、洗濯運転の改善希望項目が列挙される。使用者は、図４に示す入力画像が表示された操作パネル５の画面を利用して、改善希望項目を使用者評価情報として入力する。なお、使用者評価情報は改善希望項目に限定されない。 [About user evaluation information of washing machine 1]
FIG. 4 is a diagram showing an input image of user evaluation information displayed on the operation panel 5 of the washing machine 1. In the input image of the user evaluation information, items desired to be improved in the washing operation are listed. The user inputs the desired improvement item as the user evaluation information by using the screen of the operation panel 5 on which the input image shown in FIG. 4 is displayed. The user evaluation information is not limited to the items to be improved.

洗濯機１の制御装置４０は、使用者により選択された洗濯運転コースによる運転が完了すると、操作パネル５に図４に示す入力画像を表示する。使用者は、洗濯物を評価して、洗濯運転の評価を使用者評価情報として入力する。使用者は、洗濯運転に不満がない場合は、入力画像に列挙された改善希望項目を選択しない。使用者は、例えば、洗濯物の汚れ落ちに不満がある場合、操作パネル５において「汚れ落ち」を改善希望項目として選択する。また、使用者は洗濯物のすすぎ具合に不満がある場合、操作パネル５において「すすぎ具合」を改善希望項目として選択する。 The control device 40 of the washing machine 1 displays the input image shown in FIG. 4 on the operation panel 5 when the operation according to the washing operation course selected by the user is completed. The user evaluates the laundry and inputs the evaluation of the washing operation as the user evaluation information. If the user is not dissatisfied with the washing operation, he / she does not select the improvement desired item listed in the input image. For example, when the user is dissatisfied with the removal of stains on the laundry, the user selects "cleaning" on the operation panel 5 as a desired item for improvement. Further, when the user is dissatisfied with the rinsing condition of the laundry, the user selects "rinsing condition" as an improvement desired item on the operation panel 5.

入力された使用者評価情報は、洗濯運転情報と共に記憶部４２０に格納される。使用者評価情報は、評価された洗濯運転時において設定された洗濯運転情報と対応付けられて、記憶部４２０に格納される。 The input user evaluation information is stored in the storage unit 420 together with the washing operation information. The user evaluation information is stored in the storage unit 420 in association with the washing operation information set at the time of the evaluated washing operation.

［洗濯機１の動作について］
図５に示す制御装置４０の制御フローチャートに沿って説明を行う。スイッチ４によって電源が投入され、制御装置４０に対するリセット要求が解除されると、制御装置４０は初期化処理を実施する（ステップＳ１０）。次に、制御装置４０はステップＳ１１を実行する。 [About the operation of washing machine 1]
The explanation will be given according to the control flowchart of the control device 40 shown in FIG. When the power is turned on by the switch 4 and the reset request to the control device 40 is released, the control device 40 performs the initialization process (step S10). Next, the control device 40 executes step S11.

ステップＳ１１において、制御装置４０は、操作パネル５から洗濯運転の開始を指示が入力されるまで待つ。洗濯運転の開始を指示が入力されると、制御装置４０はステップＳ１２を実行する。 In step S11, the control device 40 waits until an instruction to start the washing operation is input from the operation panel 5. When the instruction to start the washing operation is input, the control device 40 executes step S12.

ステップＳ１２において、制御装置４０は、洗濯運転の開始の指示とともに設定された洗濯運転情報を取得する。制御装置４０は、取得した洗濯運転情報に基づいて、洗濯機本体１Ｂの各部の動作を制御する洗濯動作パラメータを決定する。洗濯動作パラメータは、例えば、洗い時間やすすぎ時間、すすぎ回数、洗濯処理剤の投入量、回転槽１３の回転数、回転槽１３の回転機械力、水温などである。次に、制御装置４０はステップＳ１３を実行する。 In step S12, the control device 40 acquires the washing operation information set together with the instruction to start the washing operation. The control device 40 determines the washing operation parameter that controls the operation of each part of the washing machine main body 1B based on the acquired washing operation information. The washing operation parameters are, for example, washing time, rinsing time, number of rinses, amount of washing agent added, number of rotations of rotary tub 13, rotational mechanical force of rotary tub 13, water temperature and the like. Next, the control device 40 executes step S13.

ステップＳ１３において、制御装置４０は、決定された洗濯動作パラメータに基づいて洗濯運転を開始する。洗濯運転完了後、制御装置４０はステップＳ１４を実行する。 In step S13, the control device 40 starts the washing operation based on the determined washing operation parameters. After the washing operation is completed, the control device 40 executes step S14.

ステップＳ１４において、制御装置４０は、操作パネル５に図４に示す入力画像を表示し、使用者から改善希望項目を使用者評価情報として取得する。次に、制御装置４０はステップＳ１５を実行する。 In step S14, the control device 40 displays the input image shown in FIG. 4 on the operation panel 5, and acquires improvement desired items from the user as user evaluation information. Next, the control device 40 executes step S15.

ステップＳ１５において、制御装置４０は、入力画像に列挙された改善希望項目が選択されなかった場合、制御装置４０はステップＳ２０を実行する。入力画像に列挙された改善希望項目が選択された場合、洗濯運転に改善が指示されたため、制御装置４０はステップＳ１６を実行する。 In step S15, the control device 40 executes step S20 when the improvement desired item listed in the input image is not selected. When the improvement desired items listed in the input image are selected, the control device 40 executes step S16 because the washing operation is instructed to improve.

ステップＳ１６において、制御装置４０は、前回の使用者評価情報（第一の使用者評価情報）が記憶部４２０に格納されているかを確認する。前回の使用者評価情報（第一の使用者評価情報）とは、以前に記憶部４２０に格納された使用者評価情報であって、ステップＳ１２において取得した洗濯運転情報と同一もしくは類似する洗濯運転情報に対応する使用者評価情報である。前回の使用者評価情報が格納されていない場合、制御装置４０はステップＳ１７を実行する。前回の使用者評価情報が格納されている場合、制御装置４０はステップＳ１８を実行する。 In step S16, the control device 40 confirms whether the previous user evaluation information (first user evaluation information) is stored in the storage unit 420. The previous user evaluation information (first user evaluation information) is the user evaluation information previously stored in the storage unit 420, and is the same as or similar to the washing operation information acquired in step S12. User evaluation information corresponding to the information. If the previous user evaluation information is not stored, the control device 40 executes step S17. When the previous user evaluation information is stored, the control device 40 executes step S18.

ステップＳ１７において、制御装置４０は、ステップＳ１４で取得した使用者評価情報に基づいて、第一の解決手段を決定する。第一の解決手段は、使用者評価情報として選択された改善希望項目に基づいて決定される。例えば、「汚れ落ち」を改善希望項目として選択された場合、制御装置４０は、第一の解決手段として、洗濯動作パラメータの一つである「洗い時間」を標準値から延長する。例えば、「すすぎ具合」を改善希望項目として選択された場合、制御装置４０は、第一の解決手段として、洗濯動作パラメータの一つである「すすぎ回数」を標準値より増やす。第一の解決手段は、選択された改善希望項目を直接的に改善すると一般的に考えられる解決手段が選択される。第一の解決手段は、記憶部４２０に格納され、次回以降の洗濯運転時の洗濯動作パラメータに反映される。次に、制御装置４０はステップＳ２０を実行する。 In step S17, the control device 40 determines the first solution means based on the user evaluation information acquired in step S14. The first solution is determined based on the improvement desired item selected as the user evaluation information. For example, when "dirt removal" is selected as an item to be improved, the control device 40 extends "washing time", which is one of the washing operation parameters, from the standard value as a first solution. For example, when "rinse condition" is selected as an item to be improved, the control device 40 increases "the number of rinses", which is one of the washing operation parameters, from the standard value as the first solution. As the first solution, a solution generally considered to directly improve the selected improvement desired item is selected. The first solution is stored in the storage unit 420 and is reflected in the washing operation parameters in the washing operation from the next time onward. Next, the control device 40 executes step S20.

ステップＳ１８において、制御装置４０は、前回の使用者評価情報（第一の使用者評価情報）と比べて、ステップＳ１４で取得した今回の使用者評価情報（第二の使用者評価情報）が改善しているかを判定する。例えば、前回の使用者評価情報として「汚れ落ち」を改善希望項目として選択されており、今回の使用者評価情報としても「汚れ落ち」を改善希望項目として選択された場合、制御装置４０は、前回の使用者評価情報と比べて今回の使用者評価情報が改善していないと判定する。今回の使用者評価情報が改善していないと判定した場合、制御装置４０はステップＳ１９を実行する。今回の使用者評価情報が改善していると判定した場合、使用者から前回と異なる新たな改善希望項目を指示されたとして、制御装置４０はステップＳ１７を実行する。 In step S18, the control device 40 improves the current user evaluation information (second user evaluation information) acquired in step S14 as compared with the previous user evaluation information (first user evaluation information). Determine if you are doing it. For example, when "dirt removal" is selected as an improvement desired item in the previous user evaluation information and "dirt removal" is selected as an improvement desired item in the current user evaluation information, the control device 40 is selected. It is determined that the current user evaluation information has not improved compared to the previous user evaluation information. If it is determined that the user evaluation information this time has not been improved, the control device 40 executes step S19. When it is determined that the user evaluation information this time is improved, the control device 40 executes step S17, assuming that the user has instructed a new improvement desired item different from the previous time.

ステップＳ１９において、制御装置４０は、ステップＳ１４で取得した今回の使用者評価情報（第二の使用者評価情報）に基づいて、第一の解決手段と異なる第二の解決手段を決定する。制御装置４０は、第一の解決手段では前回の使用者評価情報（第一の使用者評価情報）における改善希望項目が解決しなかったと判断し、第二の解決手段を決定する。 In step S19, the control device 40 determines a second solution different from the first solution based on the current user evaluation information (second user evaluation information) acquired in step S14. The control device 40 determines that the improvement desired item in the previous user evaluation information (first user evaluation information) has not been solved by the first solution, and determines the second solution.

例えば、前回の使用者評価情報として「汚れ落ち」を改善希望項目として選択されており、今回の使用者評価情報としても「汚れ落ち」を改善希望項目として選択された場合、制御装置４０は、第二の解決手段として、洗濯動作パラメータの一つである「洗い時間」をさらに延長する。もしくは、制御装置４０は、洗濯動作パラメータの一つである「回転槽１３の回転機械力」を標準値より増やす。第二の解決手段は、第一の解決手段と異なる手段により選択された改善希望項目が改善する可能性が高い解決手段が選択される。 For example, when "dirt removal" is selected as an improvement desired item in the previous user evaluation information and "dirt removal" is selected as an improvement desired item in the current user evaluation information, the control device 40 is selected. As a second solution, the "washing time", which is one of the washing operation parameters, is further extended. Alternatively, the control device 40 increases the "rotational mechanical force of the rotary tub 13", which is one of the washing operation parameters, from the standard value. As the second solution, a solution that is likely to improve the improvement desired item selected by a means different from the first solution is selected.

制御装置４０は、第二の解決手段の決定において、各種センサ１１が取得した情報を用いてもよい。例えば、ステップＳ１３の洗濯運転時において泡センサが取得した情報により、洗濯時におけて水槽１４内に発生した泡が標準値より高かった場合、洗剤の発泡作用により回転槽１３の回転機械力が洗濯物に十分に伝わっていなかった可能性が高い。この場合、制御装置４０は、第二の解決手段として、洗濯動作パラメータの一つである「洗濯処理剤の投入量」を減らす。 The control device 40 may use the information acquired by the various sensors 11 in determining the second solution. For example, if the foam generated in the water tub 14 during washing is higher than the standard value according to the information acquired by the foam sensor during the washing operation in step S13, the rotational mechanical force of the rotary tub 13 is washed by the foaming action of the detergent. It is highly possible that it was not fully transmitted to the thing. In this case, the control device 40 reduces the "loading amount of the washing treatment agent", which is one of the washing operation parameters, as the second solution.

例えば、ステップＳ１３の洗濯運転時において汚れセンサが取得した情報により、泥汚れの検出値が標準値より高かった場合、制御装置４０は、第二の解決手段として、洗濯動作パラメータの一つである「回転槽１３の回転機械力」を標準値より増やす。また、油汚れの検出値が標準値より高かった場合、制御装置４０は、第二の解決手段として、洗濯動作パラメータの一つである「洗濯処理剤の投入量」を増やす。 For example, when the detected value of mud stain is higher than the standard value based on the information acquired by the stain sensor during the washing operation in step S13, the control device 40 is one of the washing operation parameters as a second solution. Increase the "rotational mechanical force of the rotary tank 13" from the standard value. Further, when the detected value of oil stain is higher than the standard value, the control device 40 increases the "input amount of the washing treatment agent" which is one of the washing operation parameters as the second solution.

例えば、ステップＳ１３の洗濯運転時において回転センサが取得した情報により、回転加速度の検出値が標準値より低かった場合、回転槽１３において洗濯物を十分にたたき洗いできていなかった可能性が高い。この場合、制御装置４０は、第二の解決手段として、洗濯動作パラメータの一つである「回転槽１３の回転数」を標準値より増やす。 For example, if the detected value of the rotational acceleration is lower than the standard value based on the information acquired by the rotation sensor during the washing operation in step S13, it is highly possible that the laundry could not be sufficiently beaten and washed in the rotary tub 13. In this case, as a second solution, the control device 40 increases the "rotational speed of the rotary tub 13", which is one of the washing operation parameters, from the standard value.

制御装置４０が決定した第二の解決手段は、記憶部４２０に格納され、次回以降の洗濯運転時の洗濯動作パラメータに反映される。次に、制御装置４０はステップＳ２０を実行する。 The second solution determined by the control device 40 is stored in the storage unit 420 and reflected in the washing operation parameters during the washing operation from the next time onward. Next, the control device 40 executes step S20.

ステップＳ２０において、制御装置４０は、動作を終了するかを判定する。動作を終了しない場合、制御装置４０は、再度ステップＳ１１を実施する。制御を終了する場合、制御装置４０は、次にステップＳ２１を実施して制御を終了する。 In step S20, the control device 40 determines whether to end the operation. If the operation is not terminated, the control device 40 performs step S11 again. When terminating the control, the control device 40 then performs step S21 to end the control.

本実施形態の洗濯機１によれば、第一の解決手段に加えて第二の解決手段を用いることで、使用者の要望をより反映させた洗濯を行うことができる。洗濯機１は、第一の解決手段と異なる第二の解決手段を用いることで、改善希望項目が生じた原因を解消できる。また、洗濯機１は、各種センサ１１が取得した情報を用いることで、改善希望項目が生じた原因をより適切に解消できる第二の解決手段を決定できる。 According to the washing machine 1 of the present embodiment, by using the second solution in addition to the first solution, it is possible to perform washing that more reflects the user's request. The washing machine 1 can eliminate the cause of the improvement desired item by using the second solution means different from the first solution. In addition, the washing machine 1 can determine a second solution means that can more appropriately eliminate the cause of the desired improvement item by using the information acquired by the various sensors 11.

（第二実施形態）
図６を参照し、第二実施形態の洗濯機１Ｘについて説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。第二実施形態の洗濯機１Ｘは、第一実施形態の洗濯機１と比べて、制御装置４０の制御のみが異なる。 (Second embodiment)
The washing machine 1X of the second embodiment will be described with reference to FIG. In the following description, the same reference numerals will be given to the configurations common to those already described, and duplicate description will be omitted. The washing machine 1X of the second embodiment differs from the washing machine 1 of the first embodiment only in the control of the control device 40.

図６に示す制御装置４０の制御フローチャートに沿って説明を行う。スイッチ４によって電源が投入され、制御装置４０に対するリセット要求が解除されると、制御装置４０は初期化処理を実施する（ステップＳ１０）。次に、制御装置４０はステップＳ１１を実行する。ステップＳ１２までの制御フローは第一実施形態と同じである。制御装置４０はステップＳ１２の後、ステップＳ２２を実行する。 The explanation will be given according to the control flowchart of the control device 40 shown in FIG. When the power is turned on by the switch 4 and the reset request to the control device 40 is released, the control device 40 performs the initialization process (step S10). Next, the control device 40 executes step S11. The control flow up to step S12 is the same as that of the first embodiment. The control device 40 executes step S22 after step S12.

ステップＳ２２において、制御装置４０は、端末装置３から使用者情報を取得する。使用者情報とは使用者が持ち運ぶ端末装置３に格納された使用者の情報であり、例えば、端末装置３のＧＰＳセンサが取得した使用者の移動履歴や、日時や曜日の情報や、天気や温度の情報などである。制御装置４０は、洗濯運転を開始する際に、投入された洗濯物を使用していた使用者の行動パターンや使用状況を示す使用者情報を端末装置３から取得する。次に、制御装置４０はステップＳ１３を実行する。ステップＳ１３からステップＳ１８までの制御フローは第一実施形態と同じである。 In step S22, the control device 40 acquires user information from the terminal device 3. The user information is the user information stored in the terminal device 3 carried by the user, for example, the user's movement history acquired by the GPS sensor of the terminal device 3, the date and time, the day of the week information, the weather, and the like. Information such as temperature. When the washing operation is started, the control device 40 acquires user information indicating the behavior pattern and usage status of the user who was using the thrown laundry from the terminal device 3. Next, the control device 40 executes step S13. The control flow from step S13 to step S18 is the same as that of the first embodiment.

ステップＳ１９において、第一実施形態と同様、制御装置４０は第二の解決手段を決定する。制御装置４０は、第二の解決手段の決定においてステップＳ２２で取得した使用者情報を用いる。例えば、使用者情報における使用者の移動履歴が普段とほぼ同じであった場合や、曜日の情報が平日であった場合、制御装置４０は使用者が通常通り通勤や通学等を行っていたと判断し、第一実施形態と同様の方法により第二の解決手段を決定する。 In step S19, as in the first embodiment, the control device 40 determines the second solution. The control device 40 uses the user information acquired in step S22 in determining the second solution. For example, if the movement history of the user in the user information is almost the same as usual, or if the information on the day of the week is a weekday, the control device 40 determines that the user was commuting to work or school as usual. Then, the second solution is determined by the same method as in the first embodiment.

一方、使用者情報における使用者の移動履歴が普段と異なっていた場合、制御装置４０は使用者が通常と異なる行動を行っていたと判断する。例えば、使用者の移動履歴から使用者がショッピングモールや映画館などの屋内や公園等の屋外に行っていた情報を取得した場合、制御装置４０は使用者の訪問場所を考慮した第二の解決手段を決定する。 On the other hand, when the movement history of the user in the user information is different from usual, the control device 40 determines that the user is performing an unusual action. For example, when the user acquires information that the user has been going indoors such as a shopping mall or a movie theater or outdoors such as a park from the movement history of the user, the control device 40 considers the place visited by the user as a second solution. Determine the means.

例えば、使用者の訪問場所が屋内であり、「汚れ落ち」を改善希望項目として選択された場合、制御装置４０は、泥汚れではなく油汚れが落ちにくかったと判断し、第二の解決手段として、洗濯動作パラメータの一つである「洗濯処理剤の投入量」を増やす。 For example, when the place visited by the user is indoors and "dirt removal" is selected as an item to be improved, the control device 40 determines that it is difficult to remove oil stains instead of mud stains, and as a second solution. , Increase the "loading amount of washing agent" which is one of the washing operation parameters.

例えば、使用者の訪問場所が屋外であり、「汚れ落ち」を改善希望項目として選択された場合、制御装置４０は、泥汚れが落ちにくかったと判断し、第二の解決手段として、洗濯動作パラメータの一つである「回転槽１３の回転機械力」を標準値より増やす。 For example, when the place visited by the user is outdoors and "dirt removal" is selected as an item to be improved, the control device 40 determines that the mud stain is difficult to remove, and as a second solution, a washing operation parameter. The "rotational mechanical force of the rotary tank 13", which is one of the above, is increased from the standard value.

本実施形態の洗濯機１Ｘによれば、第一の解決手段に加えて第二の解決手段を用いることで、使用者の要望をより反映させた洗濯を行うことができる。洗濯機１は、端末装置３から取得した使用者情報を用いることで、改善希望項目が生じた原因をより適切に解消できる第二の解決手段を決定できる。 According to the washing machine 1X of the present embodiment, by using the second solution in addition to the first solution, it is possible to perform washing that more reflects the user's request. The washing machine 1 can determine a second solution means that can more appropriately eliminate the cause of the improvement desired item by using the user information acquired from the terminal device 3.

（変形例１）
上記実施形態において、制御装置４０は使用者情報を洗濯運転の前に取得していたが、使用者情報の取得形態はこれに限定されない。制御装置４０は、使用者情報を洗濯運転時や使用者評価情報取得時に取得してもよい。 (Modification 1)
In the above embodiment, the control device 40 has acquired the user information before the washing operation, but the acquisition mode of the user information is not limited to this. The control device 40 may acquire user information at the time of washing operation or at the time of acquiring user evaluation information.

（変形例２）
上記実施形態において、制御装置４０は端末装置３が通常有する使用者情報を取得していたが、使用者情報はこれに限定されない。例えば、制御装置４０は端末装置３が備える専用のアプリケーションソフトウエア（ＡＰＬ）から使用者情報を取得してもよい。専用のアプリケーションには、使用者の洗濯に関する好み等の使用者情報を、使用者が積極的に入力しておくことができる。例えば、専用のアプリケーションには、使用者の好みの洗剤の銘柄などを入力しておくことができる。制御装置４０は、これらの使用者情報を考慮した第二の解決手段を決定できる。 (Modification 2)
In the above embodiment, the control device 40 has acquired the user information normally possessed by the terminal device 3, but the user information is not limited to this. For example, the control device 40 may acquire user information from the dedicated application software (APL) included in the terminal device 3. In the dedicated application, the user can positively input user information such as the user's preference for washing. For example, in the dedicated application, the brand of the detergent of the user's preference can be input. The control device 40 can determine a second solution in consideration of these user information.

（第三実施形態）
図７を参照し、第三実施形態の洗濯機１Ｙについて説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。第三実施形態の洗濯機１Ｙは、第一実施形態の洗濯機１と比べて、制御装置４０の制御のみが異なる。 (Third embodiment)
The washing machine 1Y of the third embodiment will be described with reference to FIG. 7. In the following description, the same reference numerals will be given to the configurations common to those already described, and duplicate description will be omitted. The washing machine 1Y of the third embodiment differs from the washing machine 1 of the first embodiment only in the control of the control device 40.

図７に示す制御装置４０の制御フローチャートに沿って説明を行う。スイッチ４によって電源が投入され、制御装置４０に対するリセット要求が解除されると、制御装置４０は初期化処理を実施する（ステップＳ１０）。次に、制御装置４０はステップＳ１１を実行する。ステップＳ１１からステップＳ１８までの制御フローは第一実施形態と同じである。制御装置４０はステップＳ１８の後、ステップＳ２３を実行する。 The explanation will be given according to the control flowchart of the control device 40 shown in FIG. 7. When the power is turned on by the switch 4 and the reset request to the control device 40 is released, the control device 40 performs the initialization process (step S10). Next, the control device 40 executes step S11. The control flow from step S11 to step S18 is the same as that of the first embodiment. The control device 40 executes step S23 after step S18.

ステップＳ２３において、制御装置４０は、解決手段履歴を取得する。解決手段履歴は、記憶部４２０に格納され過去の第一の使用者評価情報、第一の解決手段、第二の使用者評価情報、および第二の解決手段である。すなわち、解決手段履歴は、使用者評価情報に対する解決手段の履歴である。解決手段履歴は、使用者評価情報を改善した解決手段と、使用者評価情報を改善できなかった解決手段と、を含む。次に、制御装置４０はステップＳ１９を実行する。 In step S23, the control device 40 acquires the solution history. The solution history is stored in the storage unit 420 and is the first user evaluation information, the first solution, the second user evaluation information, and the second solution in the past. That is, the solution history is the history of the solution for the user evaluation information. The solution history includes a solution that improves the user evaluation information and a solution that cannot improve the user evaluation information. Next, the control device 40 executes step S19.

ステップＳ１９において、第一実施形態と同様、制御装置４０は第二の解決手段を決定する。制御装置４０は、第二の解決手段の決定においてステップＳ２３で取得した解決手段履歴を用いる。例えば、過去に「汚れ落ち」を改善希望項目として選択された場合において、第二の解決手段として、洗濯動作パラメータの一つである「すすぎ時間」を標準値から延長することで使用者評価情報を改善した場合、制御装置４０は、「すすぎ時間」の延長を第二の解決手段として優先的に選択する。 In step S19, as in the first embodiment, the control device 40 determines the second solution. The control device 40 uses the solution history acquired in step S23 in determining the second solution. For example, when "dirt removal" is selected as an item to be improved in the past, as a second solution, user evaluation information is obtained by extending "rinsing time", which is one of the washing operation parameters, from the standard value. If the above is improved, the control device 40 preferentially selects the extension of the "rinse time" as the second solution.

制御装置４０は、過去に改善希望項目として選択された項目に影響を与えない手段を第二の解決手段として優先的に選択することが望ましい。例えば、過去に「すすぎ具合」を改善希望項目として選択されていた履歴が解決手段履歴に含まれる場合、制御装置４０は「すすぎ具合」に影響を与えない第二の解決の解決手段を優先的に選択する。具体的には、ステップＳ１４で取得した使用者評価情報として「汚れ落ち」を改善希望項目として選択された場合、制御装置４０は「すすぎ具合」に影響を与えない「回転数」の増加や「水温」の上昇を第二の解決手段として優先的に選択する。制御装置４０は「すすぎ具合」に影響を与える「洗い時間」の延長や「洗濯処理剤の投入量」の増加を第二の解決手段として選択しない。制御装置４０は、過去に改善希望された状態と同じ状態となる第二の解決手段を選択してしまうことを防止できる。 It is desirable that the control device 40 preferentially selects a means that does not affect the items selected as the desired improvement items in the past as the second solution. For example, if the solution history includes a history in which "rinse condition" has been selected as an improvement desired item in the past, the control device 40 gives priority to a second solution solution that does not affect the "rinse condition". Select to. Specifically, when "dirt removal" is selected as an improvement desired item as the user evaluation information acquired in step S14, the control device 40 does not affect the "rinse condition" and increases the "rotation speed" or ". Priority is given to raising the water temperature as a second solution. The control device 40 does not select the extension of the "washing time" or the increase of the "injection amount of the washing agent" that affect the "rinsing condition" as the second solution. The control device 40 can prevent the selection of the second solution that is in the same state as the state desired to be improved in the past.

本実施形態の洗濯機１Ｙによれば、第一の解決手段に加えて第二の解決手段を用いることで、使用者の要望をより反映させた洗濯を行うことができる。洗濯機１は、端末装置３から取得した解決手段履歴を用いることで、改善希望項目が生じた原因をより適切に解消できる第二の解決手段を決定できる。 According to the washing machine 1Y of the present embodiment, by using the second solution in addition to the first solution, it is possible to perform washing that more reflects the user's request. The washing machine 1 can determine a second solution means that can more appropriately eliminate the cause of the improvement desired item by using the solution means history acquired from the terminal device 3.

（変形例３）
上記実施形態において、制御装置４０は解決手段履歴を用いて第二の解決手段を決定していたが、第二の解決手段を決定態様はこれに限定されない。制御装置４０は、使用者情報や解決手段履歴を学習データとする機械学習により生成した学習済みモデルを用いて、第二の解決手段を決定してもよい。洗濯機１は、より使用者に適切な第二の解決手段を決定できる。 (Modification 3)
In the above embodiment, the control device 40 uses the solution history to determine the second solution, but the mode for determining the second solution is not limited to this. The control device 40 may determine the second solution by using the trained model generated by machine learning using the user information and the history of the solution as learning data. The washing machine 1 can determine a second solution that is more suitable for the user.

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、第一の解決手段に加えて第二の解決手段を用いることにより、使用者の要望をより反映させた洗濯を行うことができる。 According to at least one embodiment described above, by using the second solution in addition to the first solution, it is possible to perform washing that more reflects the user's request.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and variations thereof are included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof, as are included in the scope and gist of the invention.

１，１Ｘ，１Ｙ…洗濯機、１Ｂ…洗濯機本体、１Ｄ…扉、１ＤＬ…扉レバー、３…端末装置、４…スイッチ、５…操作パネル、６…表示部、７…ドラムモータ、８…電源部、９…排水弁、１１…各種センサ、１２…給水弁ユニット、１３…回転槽、１４…水槽、２３…給水口、２６…洗剤柔軟剤投入部、２６Ｆ…蓋面、３０…ポンプ、３１…第一タンク、３２…第二タンク、３４…蓋、４０…制御装置、１００…洗濯システム 1,1X, 1Y ... Washing machine, 1B ... Washing machine body, 1D ... Door, 1DL ... Door lever, 3 ... Terminal device, 4 ... Switch, 5 ... Operation panel, 6 ... Display, 7 ... Drum motor, 8 ... Power supply unit, 9 ... drain valve, 11 ... various sensors, 12 ... water supply valve unit, 13 ... rotary tank, 14 ... water tank, 23 ... water supply port, 26 ... detergent softener input unit, 26F ... lid surface, 30 ... pump, 31 ... 1st tank, 32 ... 2nd tank, 34 ... lid, 40 ... control device, 100 ... washing system

Claims

The washing machine body and
The control device that controls the washing machine body and
Equipped with
The control device is
Obtain the evaluation of washing operation as the first user evaluation information,
Implement the first solution based on the first user evaluation information,
The evaluation of the washing operation reflecting the first solution is acquired as the second user evaluation information, and the evaluation is obtained.
If the second user evaluation information is not improved with respect to the first user evaluation information, a second solution different from the first solution is executed.
Washing machine.

The washing machine body has a sensor and
The control device determines the second solution based on the information acquired from the sensor.
The washing machine according to claim 1.

The control device determines the second solution based on user information acquired from a terminal device connected to the washing machine via a network.
The washing machine according to claim 1.

The control device is
The first user evaluation information, the first solution means, the second user evaluation information, and the second solution means are recorded as a solution history.
The second solution to the new second user evaluation information is determined based on the solution history.
The washing machine according to claim 1.