JP2021185268A - 局所的な超音波増大した材料の流れと融合を利用する付加製造のための装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
依存する。これらの直接的な金属付加製造プロセスの別の明確な特徴は、出発材料としての微細な粉末(平均の直径で典型的に20ミクロン程度)の使用であり、またこのプロセスは、酸化、電子ビーム溶融の場合のビームの散乱、およびプロセスの危険性を防止するために、不活性ガスまたは真空の制御された環境の下で行われる。高品質の金属部品を製造することができるけれども、これらの特徴は技術的なコスト低減と利用し易さに対する主要な障害となる。
ト工具213は、図2A〜2Cに示されるような固体フィラメント(例えば、固体アルミニウム、300ミクロンの直径、純度99.99%)と存在する表面との間の界面に超音波エネルギーを伝える。フィラメントを付形し、そして金属と金属の界面で冶金的結合を形成させるために超音波エネルギーが用いられると、プリント工具213はフィラメントの長さだけ後退し、それにより、(例えば、幅が約600ミクロンで高さが約125ミクロンの寸法の)固体金属の「ロード」が形成する。次いで、一つの層を構成する隣接するロードを付形するためにこれらの行程が繰り返され、それに続いて、ロード方向と層方向の各行程を繰り返すことによって、三次元の物体が形成される。図4に示すものは、典型的なUFM方式に従って構築された2層の構造物の走査型電子顕微鏡画像である。これらの画像は、隣接するロードについてのフィラメントのロードの成形ならびに冶金的結合を示している。ロードと層の中間に識別可能な空隙は認められない。
。図8Aは低い超音波出力(これは0.96ミクロンの振幅に相当する)の設定において形成されたアルミニウムのボクセルの微細構造、そして図8Bは高い超音波出力(これは0.98ミクロンの振幅に相当する)の設定において形成されたアルミニウムのボクセルの微細構造をそれぞれ示していて、両者とも300マイクロ秒の超音波照射時間におけるものである。
本開示の原理については、空孔の量子拡散の理論が、付加製造装置200によって達成される向上した物質輸送についての可能性のある解釈であると考えられる。
である。アルミニウムについては、塑性ひずみのエネルギーのおよそ30%は熱として
散逸し、残りは格子における欠陥の中に蓄えられる、ということが示されている。想定される典型的な態様において、ボクセルの形成のプロセスは約300ミリ秒にわたって行われることを考慮すると、このことは、ボクセルの形成における圧縮ひずみはアルミニウムのボクセルが形成する間に発生する体積的な熱の0.01W未満となることを意味する。
Qf=μFU (式2)
ここで、μはボクセルと支持体の接触についての摩擦係数であり、またUはそれらの相対的な移動の速度で、これはU=4Af(式3)で近似され、ここでAは振動の振幅であり、fは振動の周波数であり、そしてFは接触力である。
有する材料において見いだされる。一つの明確な特徴は、転位が初析結晶粒の中で蓄積するときに小傾角粒界が形成する結果として、初析結晶粒の中で亜結晶が形成することである。
けることができる。この方式の核心には、超音波による金属の結合と熱によるポリマーの融合の並行付加製作プロセスが存在する。音響軟化と音響振動によって増大される固体状態での拡散の遂行により、金属・ポリマー不均質材料の金属成分を、上で開示したようにしてボクセルごとに空間的に形成することができ、一方、熱融合プロセスによりポリマー成分の位置が充填される。二つを交互に行うことにより、空間および組成の不均質性を様々な規模で達成することができる。これらの典型的なやり方において、付加製造装置は、金属の堆積において用いるための第一の手段(例えば、プリント工具213)とポリマーの堆積において用いるための第二の手段(例えば、ノズル)を備えるように構成することができる。
がこれまでに何故達成されなかったか、という基本的な問題を提示する。それは、溶融に基づく金属AMプロセスとポリマープロセスとの、それらの大きな加工温度の相違による不適合によるものである。
スの付加製作の特徴によってもたらされる組成上の本質的な適応性と組立て設計が結びついて、製品の組成におけるこの可変性は、メートル以下のスケールの装置の構造設計と組立てへの新たな取り組みを迅速にプロトタイプ化および実証化することを可能にする。
開示された付加製造の原理と関連づけて利用することができ、この仮特許出願の内容の全てが、あらゆる目的のために参考文献として本明細書に取り込まれる。
[発明の態様]
[1]
純粋な金属の少なくとも95%の密度を有する金属の物体を3Dプリントするための方法であって、
前記方法は、前記金属の物体を構成する一連の複数の層を形成することを含み、各々の層は金属のフィラメントから形成され、
各々の層を形成することは、前記金属のフィラメントと接触しているプリント工具に超音波エネルギーを加えることによって前記金属のフィラメントから一連の複数のボクセルを形成することを含み、
前記金属のフィラメントと接触している前記プリント工具の一部は、前記超音波エネルギーに応答して0.9ミクロンと1.1ミクロンの間の振幅で振動し、
前記一連の複数のボクセルにおける各々のボクセルは、物質輸送によって前記層における隣接する複数のボクセルおよび前の層における隣接する複数のボクセルに結合され、
ボクセルを形成している間に、前記金属のフィラメントの温度は摂氏6度未満だけ上昇し、
各々のボクセルは、200マイクロ秒と400マイクロ秒の間の時間にわたって超音波エネルギーを加えることによって形成され、そして
前記一連の複数のボクセルを形成することは、室温において周囲大気の中で行われる、
前記方法。
[2]
前記金属のフィラメントはアルミニウム、チタン、金、銀、銅、または鋼合金のうちの少なくとも一つを含む、1に記載の方法。
[3]
前記金属の微細構造を変えるために、複数のボクセルを形成する間に加える前記超音波エネルギーの強度を変化させることをさらに含む、1に記載の方法。
[4]
前記プリント工具は炭化タングステンの棒を含み、そして前記プリント工具は40kHzと200kHzの間で作用する圧電性結晶に結合されている、1に記載の方法。
[5]
前記プリント工具は炭化タングステンの棒を含む、1に記載の方法。
[6]
付加製造のための方法であって、
金属ワイヤの第一の長さを金属の支持体と接触させること、
超音波エネルギーを加えることによって、第一の標的領域における前記金属ワイヤの第一の長さ内に材料の流れと固体状態での拡散を誘起させて、前記第一の標的領域の一部を前記金属の支持体に結合させること、および
超音波エネルギーを加えることによって、前記第一の標的領域と少なくとも部分的に重なり合っている第二の標的領域における前記金属ワイヤの第一の長さ内に材料の流れと固体状態での拡散を誘起させて、前記第二の標的領域の一部を前記金属の支持体に結合させること、
を含む前記方法。
[7]
金属ワイヤの第二の長さを前記第一の標的領域および前記第二の標的領域と接触させること、および
超音波エネルギーを加えることによって、第三の標的領域における前記金属ワイヤの第二の長さ内に材料の流れと固体状態での拡散を誘起させて、前記第三の標的領域の一部を前記第一の標的領域または前記第二の標的領域のうちの少なくとも一つに結合させること、
をさらに含む、6に記載の方法。
[8]
炭化タングステンを含むプリント工具によって前記金属ワイヤの第一の長さに前記超音波エネルギーが加えられる、6に記載の方法。
[9]
前記超音波エネルギーの供給源は約60kHzの周波数で作用する圧電性結晶であり、そして前記圧電性結晶と前記プリント工具は鋼のホーンを介して結合されている、6に記載の方法。
[10]
前記第一の標的領域における前記金属ワイヤの第一の長さ内の前記材料の流れと固体状態での拡散は、前記ワイヤ内の摂氏6度未満の温度上昇とともに生じる、6に記載の方法。
[11]
前記第一の標的領域、前記第二の標的領域、および前記第三の標的領域の合わせた密度は、前記純粋な金属の密度の95%を超える、7に記載の方法。
[12]
前記支持体に結合した前記第一の標的領域の前記一部がボクセルを形成する、6に記載の方法。
[13]
所望の構造を形成するために、一連の複数のボクセルを繰り返して形成することをさらに含む、12に記載の方法。
[14]
前記一連の複数のボクセルのうちのひと組の複数のボクセルに加える前記超音波エネルギーの量を変化させて、前記所望の構造における前記金属の結晶粒の微細構造を制御することをさらに含む、13に記載の方法。
[15]
前記金属はアルミニウム、チタン、金、銀、銅、または鋼合金のうちの少なくとも一つを含む、6に記載の方法。
[16]
前記方法は室温において周囲大気の中で実施される、6に記載の方法。
[17]
前記超音波エネルギーに応答して、前記プリント工具の自由端が0.9ミクロンと1.1ミクロンの間の振幅で振動する、8に記載の方法。
[18]
前記超音波エネルギーは200マイクロ秒と400マイクロ秒の間の時間にわたって加えられる、6に記載の方法。
[19]
所望の構造を形成するために、前記第一の標的領域、前記第二の標的領域、または前記第三の領域の少なくとも一部を除去することをさらに含む、6に記載の方法。
Claims (19)
- 金属の物体を3Dプリントするための方法であって、前記方法は、
前記金属の物体を構成する一連の複数の層を形成すること、各々の層は金属のフィラメントから形成され、
各々の層を形成することは、前記金属のフィラメントと接触しているプリント工具に超音波エネルギーを加えることによって前記金属のフィラメントから一連の複数のボクセルを形成することを含み、前記プリント工具は2mmと3mmの間の厚さおよび12mmと25mmの間の長さを有する炭化タングステンの棒を含み、
前記金属のフィラメントと接触している前記プリント工具の一部は、前記超音波エネルギーに応答して0.9ミクロンと1.1ミクロンの間の振幅で振動し、
前記一連の複数のボクセルにおける各々のボクセルは、物質輸送によって前記ボクセルの層における隣接する複数のボクセルおよび前に形成された層における隣接する複数のボクセルに結合され、
ボクセルを形成している間に、前記金属のフィラメントの温度は摂氏6度未満だけ上昇し、
各々のボクセルは、200マイクロ秒と400マイクロ秒の間の時間にわたって超音波エネルギーを加えることによって形成され、そして
前記一連の複数のボクセルを形成することは、室温において周囲大気の中で行われる、前記方法。 - 前記金属のフィラメントはアルミニウム、チタン、金、銀、銅、または鋼合金のうちの少なくとも一つを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記金属の微細構造を変えるために、複数のボクセルを形成する間に加える前記超音波エネルギーの強度を変化させることをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記プリント工具は炭化タングステンの棒を含み、そして前記プリント工具は40kHzと200kHzの間で作用する圧電性結晶に結合されている、請求項1に記載の方法。
- 付加製造のための方法であって、
金属ワイヤの第一の長さを金属の支持体と接触させること、
超音波エネルギーを加えることによって、第一の標的領域における前記金属ワイヤの第一の長さ内に材料の流れと固体状態での拡散を誘起させて、前記第一の標的領域の一部を前記金属の支持体に結合させること、ここで2mm〜3mmの厚さ及び12mm〜25mmの長さを有する炭化タングステンの棒を含む前記プリント工具によって前記金属ワイヤの第一の長さに前記超音波エネルギーが加えられる、および
前記プリント工具により超音波エネルギーを加えることによって、前記第一の標的領域と少なくとも部分的に重なり合っている第二の標的領域における前記金属ワイヤの第一の長さ内に材料の流れと固体状態での拡散を誘起させて、前記第二の標的領域の一部を前記金属の支持体に結合させること、ここで前記金属ワイヤの第一の長さ内の材料の流れと固体状態での拡散が、前記ワイヤにおける摂氏6℃未満の温度上昇で起こる、
を含む前記方法。 - 金属ワイヤの第二の長さを前記第一の標的領域および前記第二の標的領域と接触させること、および
プリント工具からの超音波エネルギーを加えることによって、第三の標的領域における前記金属ワイヤの第二の長さ内に材料の流れと固体状態での拡散を誘起させて、前記第三の標的領域の一部を前記第一の標的領域または前記第二の標的領域のうちの少なくとも一つに結合させること、
をさらに含む、請求項5に記載の方法。 - 前記金属ワイヤの第一の長さ内に材料の流れと固体状態での拡散を誘起させる間、前記金属ワイヤの第一の長さに10ニュートンの力が加えられる、請求項5に記載の方法。
- 前記超音波エネルギーの供給源は約60kHzの周波数で作用する圧電性結晶であり、そして前記圧電性結晶と前記プリント工具は鋼のホーンを介して結合されている、請求項5に記載の方法。
- 金属ワイヤの第一の長さ、金属ワイヤの第二の長さ、および金属支持体は同じ金属を含み、前記第一の標的領域、前記第二の標的領域、および前記第三の標的領域の合わせた密度は、前記純粋な金属の密度の95%を超える、請求項6に記載の方法。
- 前記支持体に結合した前記第一の標的領域の前記一部がボクセルを形成する、請求項5に記載の方法。
- 所望の構造を形成するために、一連の複数のボクセルを繰り返して形成することをさらに含む、請求項10に記載の方法。
- 前記一連の複数のボクセルのうちのひと組の複数のボクセルに加える前記超音波エネルギーの量を変化させて、前記所望の構造における前記金属の結晶粒の微細構造を制御することをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 前記方法は室温において周囲大気の中で実施される、請求項5に記載の方法。
- 前記超音波エネルギーに応答して、前記プリント工具の自由端が0.9ミクロンと1.1ミクロンの間の振幅で振動する、請求項5に記載の方法。
- 前記超音波エネルギーは200マイクロ秒と400マイクロ秒の間の時間にわたって加えられる、請求項5に記載の方法。
- 所望の構造を形成するために、前記第一の標的領域、前記第二の標的領域、または前記第三の領域の少なくとも一部を除去することをさらに含む、請求項6に記載の方法。
- 前記一連の複数のボクセルを形成することが、前記金属フィラメントに加えられた10ニュートンの力で実施される、請求項1に記載の方法。
- 前記金属フィラメントが結晶粒を含み、超音波を加えることに応答して、前記結晶粒が変形して亜結晶粒の形成を引き起こす、請求項1に記載の方法。
- 前記一連の複数のボクセル中の一つのボクセル内での前記金属フィラメントの温度上昇が:
(i)前記金属フィラメントの塑性変形からの体積的な熱の発生、
(ii)前記金属フィラメントと前のボクセルの間の相対的移動からの摩擦熱の発生、および
(iii)前記金属フィラメントの軸方向でのボクセルの周期的な剪断変形
から起こる、請求項1に記載の方法。
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