JP2021182174A - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】仮想オブジェクトの誘目性を高めることが可能な技術が提供されることが望まれる。【解決手段】実空間においてユーザが移動している間に第１の仮想オブジェクトの表示を開始するよう表示装置を制御し、前記ユーザと前記第１の仮想オブジェクトとの距離を実質的に維持する距離維持制御を行い、所定の条件が満たされた場合、前記距離維持制御を終了して前記ユーザと前記第１の仮想オブジェクトの距離を変化させる表示制御部を備える、情報処理装置が提供される。【選択図】図１

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法およびプログラムに関する。

近年、仮想オブジェクトを表示する技術が知られている。例えば、ユーザの行動に基づいて仮想オブジェクトの奥行方向の位置を制御する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、ユーザと仮想オブジェクトとの距離に応じて情報の視認性を変化させる技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１４−２２５７２７号公報 国際公開第２０１７／１６９２７２号

しかし、仮想オブジェクトの誘目性を高めることが可能な技術が提供されることが望まれる。

本開示によれば、実空間においてユーザが移動している間に第１の仮想オブジェクトの表示を開始するよう表示装置を制御し、前記ユーザと前記第１の仮想オブジェクトとの距離を実質的に維持する距離維持制御を行い、所定の条件が満たされた場合、前記距離維持制御を終了して前記ユーザと前記第１の仮想オブジェクトの距離を変化させる表示制御部を備える、情報処理装置が提供される。

本開示によれば、実空間においてユーザが移動している間に第１の仮想オブジェクトの表示を開始するよう表示装置を制御し、前記ユーザと前記第１の仮想オブジェクトとの距離を実質的に維持する距離維持制御を行い、所定の条件が満たされた場合、前記距離維持制御を終了して前記ユーザと前記第１の仮想オブジェクトの距離を変化させることを含む、情報処理方法が提供される。

本開示によれば、コンピュータを、実空間においてユーザが移動している間に第１の仮想オブジェクトの表示を開始するよう表示装置を制御し、前記ユーザと前記第１の仮想オブジェクトとの距離を実質的に維持する距離維持制御を行い、所定の条件が満たされた場合、前記距離維持制御を終了して前記ユーザと前記第１の仮想オブジェクトの距離を変化させる表示制御部を備える、情報処理装置として機能させるためのプログラムが提供される。

以上説明したように本開示によれば、仮想オブジェクトの誘目性を高めることが可能な技術が提供される。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。

本開示の実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。 情報処理装置の機能構成例を示す図である。 制御部の詳細構成例を示す図である。 仮想オブジェクト定義情報の構成例を示す図である。 マップ情報の構成例を示す図である。 本開示の第１の実施形態に係る仮想オブジェクトの制御例について説明するための図である。 同実施形態に係る仮想オブジェクトの制御例について説明するための図である。 同実施形態に係る仮想オブジェクトの制御例について説明するための図である。 同実施形態に係る仮想オブジェクトの制御例について説明するための図である。 同実施形態に係る仮想オブジェクトの制御例について説明するための図である。 同実施形態に係る仮想オブジェクトの制御例について説明するための図である。 同実施形態に係る仮想オブジェクトの制御例について説明するための図である。 同実施形態に係る情報処理装置の動作の例を示すフローチャートである。 同実施形態に係る情報処理装置の動作の例を示すフローチャートである。 本開示の第２の実施形態に係る仮想オブジェクトの制御例について説明するための図である。 同実施形態に係る仮想オブジェクトの制御例について説明するための図である。 同実施形態に係る仮想オブジェクトの制御例について説明するための図である。 同実施形態に係る仮想オブジェクトの制御例について説明するための図である。 同実施形態に係る仮想オブジェクトの制御例について説明するための図である。 同実施形態に係る仮想オブジェクトの制御例について説明するための図である。 同実施形態に係る仮想オブジェクトの制御例について説明するための図である。 本開示の第２の実施形態に係る情報処理装置の動作の例を示すフローチャートである。 同実施形態に係る情報処理装置の動作の例を示すフローチャートである。 情報処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、本明細書および図面において、実質的に同一または類似の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する場合がある。ただし、実質的に同一または類似の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。また、異なる実施形態の類似する構成要素については、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合がある。ただし、類似する構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
０．概要
１．実施形態の詳細
１．１．システム構成例
１．２．情報処理装置の機能構成例
１．３．各種情報の例
２．第１の実施形態の詳細
２．１．情報処理装置の機能詳細
２．２．情報処理装置の動作
２．３．各種の変形例
３．第２の実施形態の詳細
３．１．情報処理装置の機能詳細
３．２．情報処理装置の動作
３．３．各種の変形例
４．ハードウェア構成例
５．むすび

＜０．概要＞
まず、本開示の実施形態の概要を説明する。近年、仮想オブジェクトを表示する技術が知られている。例えば、ユーザの行動に基づいて仮想オブジェクトの奥行方向の位置を制御する技術が開示されている。また、ユーザと仮想オブジェクトとの距離に応じて情報の視認性を変化させる技術が開示されている。本明細書においては、仮想オブジェクトの誘目性を高めることが可能な技術について主に説明する。

具体的に、本開示の実施形態においては、ユーザと第１の仮想オブジェクトとの距離を実質的に維持する距離維持制御が行われる。そして、所定の条件が満たされた場合、距離維持制御が終了し、ユーザと第１の仮想オブジェクトの距離が変化される。これによって、所定の条件が満たされるまでは、ユーザと第１の仮想オブジェクトとの距離が維持される一方、所定の条件が満たされてからは、ユーザと第１の仮想オブジェクトとの距離が変化するため、第１の仮想オブジェクトの誘目性を高めることができる。

以上において、本開示の実施形態の概要について説明した。

＜１．実施形態の詳細＞
まず、本開示の実施形態の詳細について説明する。

［１．１．システム構成例］
まず、図面を参照しながら、本開示の実施形態に係る情報処理システムの構成例について説明する。図１は、本開示の実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。図１に示したように、本開示の実施形態に係る情報処理システムは、情報処理装置１０を備える。情報処理装置１０は、ユーザ２０によって利用される。

なお、本実施形態においては、情報処理装置１０がユーザ２０の頭部に装着されるＨＭＤ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ）である場合を主に説明する。情報処理装置１０がＨＭＤである場合には、画角に制約があっても視野を容易に移動させることが可能である。特に、本実施形態においては、情報処理装置１０がシースルー型のＨＭＤである場合を主に説明する。しかし、情報処理装置１０はＨＭＤに限定されない。例えば、情報処理装置１０は、スマートフォンであってもよいし、携帯電話であってもよいし、タブレット端末であってもよいし、カメラであってもよいし、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であってもよいし、他の機器であってもよい。

ユーザ２０は、実空間を視認可能である。図１に示した例では、情報処理装置１０が視野を形成し、ユーザ２０は、視野を通して実空間を視認可能である。実空間には、どのようなオブジェクトが存在していてもよい。図１に示した例では、オブジェクトの例として、実オブジェクト３１−１（飲食店）が実空間に存在している。しかし、実オブジェクト３１−１（飲食店）はオブジェクトの一例に過ぎない。したがって、実オブジェクト３１−１（飲食店）の代わりに他のオブジェクトが実空間に存在してもよい。

以上、本開示の実施形態に係る情報処理システムの構成例について説明した。

［１．２．情報処理装置の機能構成例］
続いて、情報処理装置１０の機能構成例について説明する。図２は、情報処理装置１０の機能構成例を示す図である。図２に示したように、情報処理装置１０は、センサ部１１０、制御部１２０、記憶部１３０、通信部１４０および表示部１５０を有している。また、情報処理装置１０は、通信ネットワークを介してサーバ装置（不図示）と接続されていてもよい。通信ネットワークは、例えば、インターネットを含む。

センサ部１１０は、センサを含んで構成され、センサによってユーザの行動情報を検出する。ユーザの行動情報には、ユーザの行動履歴（例えば、歩行中、電車乗車中など）、ユーザの行動履歴から推定される行動傾向、ユーザの動き、ユーザが存在する時刻（例えば、現在時刻）、ユーザの位置（例えば、ユーザの現在位置）、ユーザの視線、ユーザの生体情報、ユーザの音声などが含まれてよい。例えば、センサ部１１０が加速度センサおよびジャイロセンサの少なくともいずれか一方を含んで構成されている場合、加速度センサおよびジャイロセンサの少なくともいずれか一方に基づいて、ユーザの行動履歴およびユーザの動きが検出されてよい。

また、センサ部１１０が時計を含んで構成されている場合、時計によってユーザが存在する時刻（例えば、現在時刻）が検出されてよい。センサ部１１０が位置センサ（例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサなど）を含んで構成されている場合、位置センサによってユーザの位置（例えば、ユーザの現在位置）が検出されてよい。

また、センサ部１１０がイメージセンサを含んで構成されている場合、イメージセンサによって撮像された画像に基づいて、ユーザの視線が検出されてよい。ここでは、イメージセンサによって撮像された画像から瞳孔の中心位置およびプルキニエ像の位置関係が検出され、当該位置関係に基づいて視線が検出される場合を主に想定する。しかし、ユーザの視線はどのようにして検出されてもよい。例えば、ユーザの頭部の姿勢がユーザの視線として検出されてもよい。

また、センサ部１１０が生体センサを含んで構成されている場合、生体センサによって生体情報が検出されてよい。例えば、生体センサが脳波センサを含んで構成される場合、生体情報は、脳波センサによって検出された脳波を含んでもよい。例えば、センサ部１１０がマイクロフォンを含んで構成されている場合、マイクロフォンによってユーザの音声が検出されてよい。

また、センサ部１１０は、ユーザの頭部（センサ部１１０）の位置および姿勢を検出する機能を有する。例えば、センサ部１１０は、位置センサ（例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサなど）を含んで構成され、ユーザの位置（例えば、ユーザの現在位置）と同様に、位置センサによってユーザの頭部の位置を検出してよい。

また、センサ部１１０は、地磁気センサを含んで構成され、地磁気センサによってユーザの頭部の姿勢を検出してよい。さらに、センサ部１１０は、地磁気センサに加えて、または、地磁気センサの代わりに、加速度センサおよびジャイロセンサの少なくともいずれか一方に基づいて、より高精度にユーザの頭部の姿勢を検出してもよい。あるいは、情報処理装置１０の外部にカメラが設置されている場合には、当該カメラによって撮像された画像から認識される顔または身体の向きがユーザの頭部の姿勢として検出されてもよい。

通信部１４０は、通信回路を含んで構成され、通信ネットワークに接続されたサーバ装置（不図示）からのデータの取得および当該サーバ装置（不図示）へのデータの提供を、通信ネットワークを介して行う機能を有する。例えば、通信部１４０は、通信インターフェースにより構成される。なお、通信ネットワークに接続されるサーバ装置（不図示）は、１つであってもよいし、複数であってもよい。

記憶部１３０は、メモリを含んで構成され、制御部１２０によって実行されるプログラムを記憶したり、プログラムの実行に必要なデータを記憶したりする記録媒体である。また、記憶部１３０は、制御部１２０による演算のためにデータを一時的に記憶する。記憶部１３０は、磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、または、光磁気記憶デバイスなどにより構成される。

表示部１５０は、各種の画面を表示する機能を有する。表示部１５０の種類は限定されない。例えば、表示部１５０は、ユーザに視認可能な表示を行うことが可能なディスプレイであればよく、液晶ディスプレイであってもよいし、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイであってもよい。

制御部１２０は、情報処理装置１０の各部の制御を実行する。制御部１２０は、例えば、１または複数のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ；中央演算処理装置）などで構成されていてよい。制御部１２０がＣＰＵなどといった処理装置によって構成される場合、かかる処理装置は、電子回路によって構成されてよい。制御部１２０は、かかる処理装置によってプログラムが実行されることによって実現され得る。

図３は、制御部１２０の詳細構成例を示す図である。図３に示したように、制御部１２０は、コンテキスト取得部１２１、興味判定部１２２、環境情報取得部１２３および表示制御部１２９を備える。これらの各機能ブロックについての詳細は、後に説明する。

以上、本実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成例について説明した。

［１．３．各種情報の例］
図４および図５を参照しながら、仮想オブジェクトの制御に利用される各種情報の例について説明する。図４および図５を参照すると、仮想オブジェクトの制御に利用される各種情報の例として、仮想オブジェクト定義情報１３１およびマップ情報１３５が示されている。仮想オブジェクトの制御に利用される各種情報は、記憶部１３０によって記憶されており、記憶部１３０から適宜に取得されて利用され得る。

図４は、仮想オブジェクト定義情報１３１の構成例を示す図である。図４に示されるように、仮想オブジェクト定義情報１３１は、コンテキストと仮想オブジェクトとが関連付けられて構成されている。例えば、コンテキストには、上記した行動情報（例えば、ユーザの行動履歴（現在の行動も含み得る）、ユーザの行動傾向、ユーザの動き、ユーザが存在する時刻（例えば、現在時刻）、ユーザの位置（例えば、ユーザの現在位置）、ユーザの視線、ユーザの生体情報、ユーザの音声など）の他、ユーザの予定情報（例えば、ユーザが何時から何時まで何をする予定であるのかを示す情報など）、ユーザのプロファイル（例えば、ユーザの性別、年齢、趣味など）が含まれてもよい。

図５は、マップ情報１３５の構成例を示す図である。図５に示されるように、マップ情報１３５は、センサデータと実オブジェクトの情報とが関連付けられて構成されている。センサデータの例としては、ユーザの位置情報（例えば、緯度経度など）が挙げられる。また、実オブジェクトの情報としては、実オブジェクトの種類に関する情報が挙げられる。ここで、実オブジェクトの種類は限定されない。例えば、実オブジェクトの種類は、店舗の種類（例えば、コンビニエンスストア、喫茶店、飲食店など）であってもよいし、施設の種類（例えば、駅など）などであってもよい。

以上、仮想オブジェクトの制御に利用される各種情報の例について説明した。

ここで、情報処理装置１０において、表示制御部１２９は、実空間においてユーザが移動している間に第１の仮想オブジェクトの表示を開始するよう表示部１５０（表示装置）を制御し、ユーザと第１の仮想オブジェクトとの距離を実質的に維持する距離維持制御を行う。そして、表示制御部１２９は、所定の条件が満たされた場合、距離維持制御を終了してユーザと第１の仮想オブジェクトの距離を変化させる。

かかる構成によれば、ユーザと第１の仮想オブジェクトとの距離制御によって、第１の仮想オブジェクトの誘目性を高めることが可能となる。

＜２．第１の実施形態の詳細＞
まず、本開示の第１の実施形態の詳細について説明する。

本開示の第１の実施形態では、第１の仮想オブジェクトが、実空間における所定の位置に関連する情報を示す。特に、本開示の第１の実施形態では、実空間における所定の位置に、実オブジェクトの例として飲食店が存在する。しかし、実空間における所定の位置には、飲食店以外の実オブジェクトが存在してもよい。そして、本開示の第１の実施形態では、所定の位置に関連する情報が、所定の位置に存在する店舗の情報（例えば、飲食店のおすすめメニュー）を含む。しかし、所定の位置に関連する情報は、所定の位置に存在する何らかの実オブジェクト（例えば、施設など）に関連する情報であってもよい。

［２．１．情報処理装置の機能詳細］
本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置１０の機能詳細について説明する。以下では、図６〜図１２を参照しながら（適宜に図１〜図５も参照しながら）、本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置１０の機能詳細について説明する。

図６〜図１２は、本開示の第１の実施形態に係る仮想オブジェクトの制御例について説明するための図である。図６を参照すると、情報処理装置１０は、ユーザ２０の視野を形成している。実空間には実オブジェクト３１−１（飲食店）が存在しており、ユーザ２０の視野には実オブジェクト３１−１（飲食店）が存在している。ユーザ２０は、実オブジェクト３１−１（飲食店）に近づくように移動している。

なお、本実施形態では、ユーザが歩行によって移動する場合を想定する。しかし、ユーザの移動は歩行による移動に限定されない。例えば、ユーザの移動は乗り物（例えば、自転車、自動車など）による移動であってもよい。

また、マップ情報１３５（図５）として、実オブジェクトの種類とその実オブジェクトの位置情報とが関連付けられてなる情報が登録されている。また、仮想オブジェクト定義情報１３１（図４）として、コンテキスト「ユーザの現在位置が飲食店の位置から所定の距離以内に移動」と、仮想オブジェクト（飲食店のおすすめメニュー）とが関連付けられてなる情報が登録されている場合を想定する。仮想オブジェクト（飲食店のおすすめメニュー）は、上記した第１の仮想オブジェクトに相当し得る。

このとき、環境情報取得部１２３は、環境情報を取得する。より具体的に、環境情報取得部１２３は、センサ部１１０によってユーザ２０の位置および姿勢が検出された場合、ユーザ２０の位置および姿勢とマップ情報１３５（図５）とに基づいて、ユーザ２０と実オブジェクト３１−１（飲食店）との相対的な位置関係（例えば、ユーザ２０の視野における実オブジェクト３１−１（飲食店）の位置）を環境情報として取得する。

ユーザ２０と実オブジェクト３１−１（飲食店）との相対的な位置関係は、どのようにして取得されてもよい。例えば、ユーザ２０と実オブジェクト３１−１（飲食店）との相対的な位置関係は、ユーザ２０の視野の撮像画像から直接認識されてもよい。さらに、環境情報は、ユーザ２０と実オブジェクト３１−１（飲食店）との相対的な位置関係に限定されない。例えば、環境情報は、マイクロフォンによって検出されるユーザ２０の周囲の環境音であってもよいし、照度センサによって検出される照度であってもよい。

コンテキスト取得部１２１は、環境情報に基づいて、ユーザ２０の位置（現在位置）が実オブジェクト３１−１（飲食店）の位置から所定の距離以内に移動したことを取得する。表示制御部１２９は、コンテキスト取得部１２１によって、ユーザ２０の位置（現在位置）が実オブジェクト３１−１（飲食店）の位置から所定の距離以内に移動したことが取得された場合、仮想オブジェクト定義情報１３１（図４）に基づいて、コンテキスト「ユーザの位置（現在位置）が実オブジェクト３１−１（飲食店）の位置から所定の距離以内に移動」に対応する仮想オブジェクト（飲食店のおすすめメニュー）を取得する。

図６に示されるように、表示制御部１２９は、実空間においてユーザ２０が移動している間に（実空間においてユーザ２０が移動しているという判定に基づいて）、仮想オブジェクト（飲食店のおすすめメニュー）が、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）として、ユーザ２０の視野内に表示開始されるよう表示部１５０を制御する。

ここで、視野における仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）の位置は限定されない。例えば、表示制御部１２９は、ユーザの略正面に仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）を表示するよう表示部１５０を制御する。すなわち、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）は、ユーザ２０の真正面に表示されてもよいし、ユーザ２０の歩行を妨げないようユーザ２０の前方横（図６に示された例では、ユーザ２０の前方左）に表示されてもよい。具体的に、ユーザ２０の前方横は、周辺視野であってもよい。

仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）の姿勢も限定されない。例えば、表示制御部１２９は、ユーザ２０から仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）を視認しやすくするために、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）のうち、情報が記載されている面（すなわち、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）の正面５１）がユーザ２０から仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）への方向に対して略垂直になるように、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）の姿勢を維持してもよい。

なお、図６に示された例では、ユーザ２０の視野内に表示される仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）の数は１つである。しかし、ユーザ２０の視野内に表示される仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）の数は１つに限定されない。例えば、ユーザ２０の視野内に表示される仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）の数は、複数であってもよい。

例えば、表示制御部１２９は、複数の仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）を表示するよう表示部１５０を制御する場合、ユーザ２０から複数の仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）が重なって見えないよう、複数の仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）の表示タイミングまたは表示位置（または姿勢）を制御するとよい。例えば、表示制御部１２９は、複数の仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）が異なるタイミングで表示されるように制御してもよいし、複数の仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）の少なくともいずれか一つの位置（または姿勢）を変更してもよい。これによって、複数の仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）それぞれを別々に制御しやすくなる。

ユーザ２０が歩行を継続すると、図７に示された例では、図６に示された例と比較して、ユーザ２０が実オブジェクト３１−１（飲食店）に近づいている。このとき、表示制御部１２９は、ユーザ２０と仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）との距離を実質的に維持する距離維持制御を行う。そのため、ユーザ２０と仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）との距離は実質的に変化していない。

なお、表示制御部１２９は、ユーザ２０の移動速度に関わらず、ユーザ２０と仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）との距離を同じにしてもよい。しかし、ユーザ２０は移動速度が大きいほど遠くを視認しやすい。そこで、表示制御部１２９は、ユーザ２０の移動速度が大きいほどユーザ２０と仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）との距離を大きくして距離維持制御を行ってもよい。

表示制御部１２９は、所定の条件が満たされた場合、ユーザ２０と仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）との距離を実質的に維持する距離維持制御を終了する。そして、表示制御部１２９は、ユーザ２０と仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）の距離を変化させる。所定の条件は、ユーザ２０が実オブジェクト３１−１（飲食店）の位置（所定の位置）に近づいたという条件を含んでよい。

以下では、ユーザ２０と実オブジェクト３１−１（飲食店）とが第１の距離よりも近づいた場合に、ユーザ２０と仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）の距離を減少させる場合を想定する。また、以下では、ユーザ２０と実オブジェクト３１−１（飲食店）とが（第１の距離よりも小さい）第２の距離よりも近づいた場合に、ユーザ２０と仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）の距離を増加させる場合を想定する。なお、ユーザ２０が実オブジェクト３１−１（飲食店）の位置に近づいたという条件の代わりに、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）が所定の時間表示されたという条件が用いられてもよい。

興味判定部１２２は、ユーザ２０と実オブジェクト３１−１（飲食店）とが第１の距離よりも近づいた場合に、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）に対してユーザ２０が興味を持ったか否かを判定する。仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）に対してユーザ２０が興味を持ったか否かはどのように判定されてもよい。例えば、興味判定部１２２は、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）にユーザ２０の視線が移動したか否かに基づいて、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）に対してユーザ２０が興味を持ったか否かを判定してもよい。

表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）に対してユーザ２０が興味を持ったという判定に基づいて、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）とユーザ２０との距離を減少させる。図７に示された例では、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）に対してユーザ２０の視線が移動したため、興味判定部１２２によって、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）に対してユーザ２０が興味を持ったと判定される。

かかる場合には、図７に示されたように、表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）とユーザ２０との距離を減少させればよい。すなわち、表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）を減速させればよい。

なお、表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）に対してユーザ２０が興味を持った場合に、無条件に仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）とユーザ２０との距離を減少させてもよい。あるいは、表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）に対してユーザ２０が興味を持った場合、かつ、ユーザ２０が十分に歩行を継続することができるといった条件が満たされた場合に、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）とユーザ２０との距離を減少させてもよい。

例えば、表示制御部１２９は、環境情報（ユーザ２０と実オブジェクトとの相対的な位置関係）に基づいて歩行継続可能な時間または距離を予測してもよい。例えば、表示制御部１２９は、環境情報に基づいてユーザ２０が歩行不可能なエリア（例えば、河川、高速道路など）を実空間から除外した歩行可能なエリアを特定し、歩行可能エリアに基づいて歩行継続可能な時間または距離を予測してよい。そして、表示制御部１２９は、歩行継続可能な時間または距離が閾値よりも大きい場合に、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）とユーザ２０との距離を減少させればよい。

図７に示された例では、表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）とユーザ２０との距離を減少させつつ、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）の情報量を一定に維持している。しかし、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）に対するユーザ２０の興味を増すために、表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）とユーザ２０との距離を減少させつつ、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）の情報量を増加させてもよい。

表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）とユーザ２０の距離を減少させつつ、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）のユーザ２０に対する相対的な姿勢が維持されるように仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）の姿勢を変化させるのがよい。仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）のユーザ２０に対する相対的な姿勢が維持されれば、ユーザ２０から仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）を視認しやすくなる。

例えば、図８に示されるように、表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）とユーザ２０の距離を減少させつつ、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）のうち、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）の正面５１がユーザ２０から仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）への方向に対して略垂直になるように、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）の姿勢を維持すればよい。

図８に示された例では、図７に示された例と比較して、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）とユーザ２０の距離が減少している。一方、図８に示された例では、図７に示された例と比較して、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）のユーザ２０に対する相対的な姿勢が維持されるように、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）の姿勢が変化している。

ユーザ２０が仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）に対して強い興味を持っていれば、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）とユーザ２０との距離が減少している間にユーザ２０の移動速度も減少すると考えられる。ユーザ２０が仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）に対して強い興味を持った場合には、表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）に関連する仮想オブジェクト（第２の仮想オブジェクト）を表示するよう表示部１５０を制御してよい。

図９に示された例では、仮想オブジェクト（第２の仮想オブジェクト）の例として、仮想オブジェクト５０−２（メニュー詳細）が表示されている。ここでは、仮想オブジェクト５０−２（メニュー詳細）が、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）（図８）においてユーザ２０の視線が当てられたメニュー「ハンバーガー」の詳細である場合を想定する。しかし、仮想オブジェクト（第２の仮想オブジェクト）は限定されない。

例えば、仮想オブジェクト（第２の仮想オブジェクト）は、ユーザ２０の現在位置と実オブジェクト３１−１（飲食店）の位置とに応じたナビゲーション情報（例えば、ユーザ２０の現在位置から実オブジェクト３１−１（飲食店）の位置までの道順を示すナビゲーション情報など）を含んでもよい。ナビゲーション情報は、メニューの予約操作（例えば、予約操作画面内のメニューに対する選択操作、メニューが表示されている状態で頭部を振る操作など）がなされた場合に表示されてもよいし、ユーザ２０の現在位置と実オブジェクト３１−１（飲食店）の位置とが、閾値よりも離れている場合に表示されてもよい。

表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）とユーザ２０との距離が減少している間にユーザ２０の移動速度が減少した場合、仮想オブジェクト５０−２（メニュー詳細）を表示するよう表示部１５０を制御してよい。なお、表示制御部１２９は、ユーザ２０の移動速度をどのようにして算出してもよい。例えば、表示制御部１２９は、ユーザ２０の位置の時間微分に基づいてユーザ２０の移動速度を算出してもよい。

例えば、仮想オブジェクト５０−２（メニュー詳細）の情報量は、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）の情報量よりも多くてよい。例えば、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）は、おすすめメニューの名称を示すテキストを含んでいる一方、仮想オブジェクト５０−２（メニュー詳細）は、メニューの画像（ハンバーガーの画像）なども含んでいる。そのため、仮想オブジェクト５０−２（メニュー詳細）の情報量は、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）の情報量よりも多くなっている。

図１０に示されるように、表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）に対してユーザ２０が興味を持たなかった場合、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）とユーザ２０との距離を減少させなくてよい（距離を維持したままでもよい）。また、図１１に示されるように、表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）とユーザ２０との距離が減少している間にユーザ２０の移動速度が減少しなかった場合、仮想オブジェクト５０−２（メニュー詳細）を表示せず、引き続き仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）を表示するよう表示部１５０を制御してよい。

図１２に示されるように、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）に対してユーザ２０が興味を持たないまま、ユーザ２０がさらに実オブジェクト３１−１（飲食店）に近づき、所定の条件が満たされた場合（より具体的には、ユーザ２０と実オブジェクト３１−１（飲食店）とが第２の距離よりも近づいた場合）を想定する。かかる場合、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）に対するユーザ２０の興味は高まっていないと考えられる。

そこで、かかる場合には、表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）がユーザ２０の移動方向（例えば、ユーザ２０の移動経路）から離れるよう仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）を移動させつつ、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）の姿勢を変化させるとよい。

より具体的に、表示制御部１２９は、所定の条件が満たされた場合（より具体的には、ユーザ２０と実オブジェクト３１−１（飲食店）とが第２の距離よりも近づいた場合）、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）の正面５１とユーザ２０の移動方向とのなす角度が小さくなるように仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）の姿勢を変化させるとよい。図１２には、表示制御部１２９が、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）の正面５１とユーザ２０の移動方向とが平行になるように仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）の姿勢を変化させた例が示されている。

以上、本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置１０の機能詳細について説明した。

［２．２．情報処理装置の動作］
図１３および図１４を参照しながら、本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置１０の動作の例について説明する。図１３および図１４は、本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置１０の動作の例を示すフローチャートである。なお、図１３および図１４に示したフローチャートは、本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置１０の動作の一例を示すに過ぎない。したがって、本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置１０の動作は、図１３および図１４に示した例に限定されない。

図１３に示されたように、本開示の第１の実施形態では、実空間における所定の位置に紐づく情報（仮想オブジェクト）の表示（場所に紐づく表示）が開始される。制御部１２０は、処理終了指示が検出された場合（Ｓ１１において「Ｙｅｓ」）、場所に紐づく表示を終了させる。一方、環境情報取得部１２３は、処理終了指示が検出されない場合（Ｓ１１において「Ｎｏ」）、センサ部１１０によって検出されたユーザの位置および姿勢を取得する（Ｓ１２）。なお、処理終了指示は、ユーザの注目が仮想オブジェクトから外れたことによって検出されてもよい。

環境情報取得部１２３は、ユーザの位置および姿勢とマップ情報１３５（図５）とに基づいて、ユーザと実オブジェクトとの相対的な位置関係（例えば、ユーザの視野における実オブジェクトの位置）を環境情報として取得する（Ｓ１３）。コンテキスト取得部１２１は、環境情報に基づいて、ユーザの位置（現在位置）が実オブジェクトの位置から所定の距離以内に移動したことを取得する。

制御部１２０は、コンテキスト「ユーザの位置（現在位置）が実オブジェクトの位置から所定の距離以内に移動」に対応する仮想オブジェクトが無い場合（Ｓ１４において「Ｎｏ」）、Ｓ１１に動作を移行させる。一方、表示制御部１２９は、コンテキスト「ユーザの位置（現在位置）が実オブジェクトの位置から所定の距離以内に移動」に対応する仮想オブジェクトが有る場合（Ｓ１４において「Ｙｅｓ」）、場所に紐づく表示処理を実行する（Ｓ１５）。

表示制御部１２９は、ユーザの位置（現在位置）に応じた場所（実オブジェクトの位置）を仮目的地に設定する（Ｓ２１）。そして、表示制御部１２９は、ユーザの位置、姿勢、環境情報および仮目的地に基づいて、仮想オブジェクトの表示位置を決定する（Ｓ２２）。表示制御部１２９は、決定した表示位置に仮想オブジェクトを表示するよう表示部１５０を制御する。このとき、表示制御部１２９は、ユーザとの距離が維持されるように仮想オブジェクトの位置姿勢を制御する（Ｓ２３）。

表示制御部１２９は、興味判定部１２２によってユーザが仮想オブジェクトに興味を持ったと判定されない場合（Ｓ２４において「Ｎｏ」）、Ｓ２５に動作を移行させる。制御部１２０は、処理終了指示が検出されない場合（Ｓ２５において「Ｎｏ」）、Ｓ２２に動作を移行させる。一方、制御部１２０は、処理終了指示が検出された場合（Ｓ２５において「Ｙｅｓ」）、場所に紐づく表示を終了させる。

一方、表示制御部１２９は、興味判定部１２２によってユーザが仮想オブジェクトに興味を持ったと判定された場合（Ｓ２４において「Ｙｅｓ」）、ユーザと仮想オブジェクトとの距離を減少させる（Ｓ２６）。表示制御部１２９は、ユーザが立ち止まらない場合（Ｓ２７において「Ｎｏ」）、Ｓ２８に動作を移行させる。なお、ユーザが立ち止まらない場合は、ユーザが減速しない場合に置き換えられてよい。制御部１２０は、処理終了指示が検出されない場合（Ｓ２８において「Ｎｏ」）、Ｓ２６に動作を移行させる。一方、制御部１２０は、処理終了指示が検出された場合（Ｓ２８において「Ｙｅｓ」）、場所に紐づく表示を終了させる。

一方、表示制御部１２９は、ユーザが立ち止まった場合（Ｓ２７において「Ｙｅｓ」）、詳細情報を表示するよう表示部１５０を制御する（Ｓ２９）。ユーザが立ち止まった場合は、ユーザが減速した場合に置き換えられてよい。制御部１２０は、処理終了指示が検出されない場合（Ｓ３０において「Ｎｏ」）、Ｓ２９に動作を移行させる。一方、制御部１２０は、処理終了指示が検出された場合（Ｓ３０において「Ｙｅｓ」）、ナビゲーションが必要か否かを判定する（Ｓ３１）。ナビゲーションが必要ではない場合（Ｓ３１において「Ｎｏ」）、場所に紐づく表示を終了させる。一方、ナビゲーションが必要である場合（Ｓ３１において「Ｙｅｓ」）、仮目的地を目的地としてナビゲーションを行い（Ｓ３２）、場所に紐づく表示を終了させる。

以上、本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置１０の動作の例について説明した。

［２．３．各種の変形例］
上記のようにして、本開示の本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置１０の機能が実現される。しかし、本開示の本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置１０の機能は、上記した例に限定されない。例えば、上記では、第１の仮想オブジェクトとして、仮想オブジェクト（飲食店のおすすめメニュー）が表示される例を説明した。しかし、第１の仮想オブジェクトは、飲食店のおすすめメニューを掲げたエージェントであってもよい。このとき、エージェントはユーザ２０に視線を向けていてもよい。

また、上記では、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）に対してユーザ２０が興味を持ったという判定に基づいて、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）とユーザ２０との距離を減少させる例を説明した。仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）に対するユーザ２０の興味を増すために、表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）とユーザ２０との距離を減少させつつ、エージェントがユーザ２０に話しかけるようにしてもよい。

また、上記では、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）に対してユーザ２０が興味を持ったか否かを、ユーザ２０の視線に基づいて判定する例を説明した。しかし、仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）に対してユーザ２０が興味を持ったか否かを、ユーザ２０とエージェントとの対話に基づいて判定してもよい。また、上記では、第２の仮想オブジェクトとして、仮想オブジェクト５０−２（メニュー詳細）が表示される例を説明した。しかし、第２の仮想オブジェクトは、「エージェントからのおすすめメニュー」であってもよい。

上記では、実空間における所定の位置に店舗が存在する例を説明した。しかし、実空間における所定の位置に商業施設の休憩スペースが存在してもよい。そして、所定の位置に関連する情報は、所定の位置に存在する商業施設の休憩スペースの情報（例えば、休憩スペースで購入可能なメニュー）を含んでもよい。かかる場合には、メニューの予約操作の代わりにメニューの購入操作が行われてよく、予約操作画面の代わりに購入操作画面が表示されてよい。

＜３．第２の実施形態の詳細＞
続いて、本開示の第２の実施形態の詳細について説明する。

本開示の第２の実施形態では、第１の仮想オブジェクトが、実空間における所定の位置と関連しない情報を示してよい。本開示の第２の実施形態では、情報処理装置１０によって情報（例えば、電子メールなど）が受信されると、情報処理装置１０による情報受信をユーザに知らせるための通知オブジェクトを含む第１の仮想オブジェクトが表示される。

［３．１．情報処理装置の機能詳細］
本開示の第２の実施形態に係る情報処理装置１０の機能詳細について説明する。以下では、図１５〜図２１を参照しながら（適宜に図１〜図５も参照しながら）、本開示の第２の実施形態に係る情報処理装置１０の機能詳細について説明する。

図１５〜図２１は、本開示の第２の実施形態に係る仮想オブジェクトの制御例について説明するための図である。図１５を参照すると、情報処理装置１０は、ユーザ２０の視野を形成している。ユーザ２０は、所望の方向に移動している。第２の実施形態においても、ユーザが歩行によって移動する場合を想定する。しかし、ユーザの移動は歩行による移動に限定されない。例えば、ユーザの移動は乗り物（例えば、自転車、自動車など）による移動であってもよい。

また、マップ情報１３５（図５）として、実オブジェクトの種類とその実オブジェクトの位置情報とが関連付けられてなる情報が登録されている。環境情報取得部１２３は、環境情報を取得する。より具体的に、環境情報取得部１２３は、センサ部１１０によってユーザ２０の位置および姿勢が検出された場合、ユーザ２０の位置および姿勢とマップ情報１３５（図５）とに基づいて、ユーザ２０と実オブジェクトとの相対的な位置関係（例えば、ユーザ２０の視野における実オブジェクトの位置）を環境情報として取得する。

ユーザ２０と実オブジェクトとの相対的な位置関係は、どのようにして取得されてもよい。例えば、ユーザ２０と実オブジェクトとの相対的な位置関係は、ユーザ２０の視野の撮像画像から直接認識されてもよい。さらに、環境情報は、ユーザ２０と実オブジェクトとの相対的な位置関係に限定されない。例えば、環境情報は、マイクロフォンによって検出されるユーザ２０の周囲の環境音であってもよいし、照度センサによって検出される照度であってもよい。

コンテキスト取得部１２１は、通信部１４０によって通知情報（例えば、電子メールなど）が受信されると、通信部１４０によって受信された通知情報を取得する。表示制御部１２９は、コンテキスト取得部１２１によって通知情報が取得された場合、通信部１４０による通知情報の受信をユーザに知らせるための通知オブジェクトとして、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）を取得する。表示制御部１２９は、取得した仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）を視野内に表示するよう表示部１５０を制御する。

なお、図１５に示された例では、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）に、送信者の名前「Ａさん」と送信者の画像と題名「メッセージ」とが含まれている。しかし、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）には、どのような情報が含まれていてもよい。

ここで、視野における仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）の位置は限定されない。例えば、表示制御部１２９は、ユーザの略正面に仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）を表示するよう表示部１５０を制御する。すなわち、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）は、ユーザ２０の真正面に表示されてもよいし、ユーザ２０の歩行を妨げないようユーザ２０の前方横（図１５に示された例では、ユーザ２０の前方左）に表示されてもよい。具体的に、ユーザ２０の前方横は、周辺視野であってもよい。

仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）の姿勢も限定されない。例えば、表示制御部１２９は、ユーザ２０から仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）を視認しやすくするために、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）のうち、情報が記載されている面（すなわち、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）の正面５１）がユーザ２０から仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）への方向に対して略垂直になるように、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）の姿勢を維持してもよい。

なお、図１５に示された例では、ユーザ２０の視野内に表示される仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）の数は１つである。しかし、ユーザ２０の視野内に表示される仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）の数は１つに限定されない。例えば、ユーザ２０の視野内に表示される仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）の数は、複数であってもよい。

例えば、表示制御部１２９は、複数の仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）を表示するよう表示部１５０を制御する場合、ユーザ２０から複数の仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）が重なって見えないよう、複数の仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）の表示タイミングまたは表示位置（または姿勢）を制御するとよい。例えば、表示制御部１２９は、複数の仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）が異なるタイミングで表示されるように制御してもよいし、複数の仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）の少なくともいずれか一つの位置（または姿勢）を変更してもよい。これによって、複数の仮想オブジェクト（第１の仮想オブジェクト）それぞれを別々に制御しやすくなる。

ユーザ２０が歩行を継続すると、図１６に示された例では、図１５に示された例と比較して、ユーザ２０の位置が移動している。このとき、表示制御部１２９は、ユーザ２０と仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）との距離を実質的に維持する距離維持制御を行う。そのため、ユーザ２０と仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）との距離は実質的に変化していない。

なお、表示制御部１２９は、ユーザ２０の移動速度に関わらず、ユーザ２０と仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）との距離を同じにしてもよい。しかし、ユーザ２０は移動速度が大きいほど遠くを視認しやすい。そこで、表示制御部１２９は、ユーザ２０の移動速度が大きいほどユーザ２０と仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）との距離を大きくして距離維持制御を行ってもよい。

表示制御部１２９は、所定の条件が満たされた場合、ユーザ２０と仮想オブジェクト５０−１（飲食店のおすすめメニュー）との距離を実質的に維持する距離維持制御を終了する。そして、表示制御部１２９は、ユーザ２０と仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）の距離を変化させる。所定の条件は、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）が所定の時間表示されたという条件を含んでよい。

以下では、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）が第１の時間表示された場合に、ユーザ２０と仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）の距離を減少させる場合を想定する。また、以下では、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）が（第１の時間よりも長い）第２の時間表示された場合に、ユーザ２０と仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）の距離を増加させる場合を想定する。

興味判定部１２２は、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）が第１の時間表示された場合に、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）に対してユーザ２０が興味を持ったか否かを判定する。仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）に対してユーザ２０が興味を持ったか否かはどのように判定されてもよい。例えば、興味判定部１２２は、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）にユーザ２０の視線が移動したか否かに基づいて、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）に対してユーザ２０が興味を持ったか否かを判定してもよい。

表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）に対してユーザ２０が興味を持ったという判定に基づいて、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）とユーザ２０との距離を減少させる。図１６に示された例では、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）に対してユーザ２０の視線が移動したため、興味判定部１２２によって、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）に対してユーザ２０が興味を持ったと判定される。

かかる場合には、図１６に示されたように、表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）とユーザ２０との距離を減少させればよい。すなわち、表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）を減速させればよい。

なお、表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）に対してユーザ２０が興味を持った場合に、無条件に仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）とユーザ２０との距離を減少させてもよい。あるいは、表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）に対してユーザ２０が興味を持った場合、かつ、ユーザ２０が十分に歩行を継続することができるといった条件が満たされた場合に、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）とユーザ２０との距離を減少させてもよい。

例えば、表示制御部１２９は、環境情報（ユーザ２０と実オブジェクトとの相対的な位置関係）に基づいて歩行継続可能な時間または距離を予測してもよい。例えば、表示制御部１２９は、環境情報に基づいてユーザ２０が歩行不可能なエリア（例えば、河川、高速道路など）を実空間から除外した歩行可能なエリアを特定し、歩行可能エリアに基づいて歩行継続可能な時間または距離を予測してよい。そして、表示制御部１２９は、歩行継続可能な時間または距離が閾値よりも大きい場合に、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）とユーザ２０との距離を減少させればよい。

図１６に示された例では、表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）とユーザ２０との距離を減少させつつ、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）の情報量を一定に維持している。しかし、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）に対するユーザ２０の興味を増すために、表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）とユーザ２０との距離を減少させつつ、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）の情報量を増加させてもよい。

表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）とユーザ２０の距離を減少させつつ、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）のユーザ２０に対する相対的な姿勢が維持されるように仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）の姿勢を変化させるのがよい。仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）のユーザ２０に対する相対的な姿勢が維持されれば、ユーザ２０から仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）を視認しやすくなる。

例えば、図１７に示されるように、表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）とユーザ２０の距離を減少させつつ、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）のうち、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）の正面５１がユーザ２０から仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）への方向に対して略垂直になるように、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）の姿勢を維持すればよい。

図１７に示された例では、図１６に示された例と比較して、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）とユーザ２０の距離が減少している。一方、図１７に示された例では、図１６に示された例と比較して、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）のユーザ２０に対する相対的な姿勢が維持されるように、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）の姿勢が変化している。

ユーザ２０が仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）に対して強い興味を持っていれば、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）とユーザ２０との距離が減少している間にユーザ２０の移動速度も減少すると考えられる。ユーザ２０が仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）に対して強い興味を持った場合には、表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）に関連する仮想オブジェクト（第２の仮想オブジェクト）を表示するよう表示部１５０を制御してよい。

図１８に示された例では、仮想オブジェクト（第２の仮想オブジェクト）の例として、仮想オブジェクト５０−４（Ａさんからのメッセージ本文）が表示されている。すなわち、表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）とユーザ２０との距離が減少している間にユーザ２０の移動速度が減少した場合、仮想オブジェクト５０−４（Ａさんからのメッセージ本文）を表示するよう表示部１５０を制御してよい。 例えば、仮想オブジェクト５０−４（Ａさんからのメッセージ本文）の情報量は、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）の情報量よりも多くてもよい。

図１９に示されるように、表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）に対してユーザ２０が興味を持たなかった場合、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）とユーザ２０との距離を減少させなくてよい（距離を維持したままでもよい）。また、図２０に示されるように、表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）とユーザ２０との距離が減少している間にユーザ２０の移動速度が減少しなかった場合、仮想オブジェクト５０−４（Ａさんからのメッセージ本文）を表示せず、引き続き仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）を表示するよう表示部１５０を制御してよい。

図２１に示されるように、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）に対してユーザ２０が興味を持たないまま、所定の条件が満たされた場合（より具体的には、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）が第２の時間表示された場合）を想定する。かかる場合、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）に対するユーザ２０の興味は高まっていないと考えられる。

そこで、かかる場合には、表示制御部１２９は、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）がユーザ２０の移動方向（例えば、ユーザ２０の移動経路）から離れるよう仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）を移動させつつ、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）の姿勢を変化させるとよい。

より具体的に、表示制御部１２９は、所定の条件が満たされた場合（より具体的には、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）が第２の時間表示された場合）、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）の正面５１とユーザ２０の移動方向とのなす角度が小さくなるように仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）の姿勢を変化させるとよい。図２１には、表示制御部１２９が、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）の正面５１とユーザ２０の移動方向とが平行になるように仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）の姿勢を変化させた例が示されている。

以上、本開示の第２の実施形態に係る情報処理装置１０の機能詳細について説明した。

［３．２．情報処理装置の動作］
図２２および図２３を参照しながら、本開示の第２の実施形態に係る情報処理装置１０の動作の例について説明する。図２２および図２３は、本開示の第２の実施形態に係る情報処理装置１０の動作の例を示すフローチャートである。なお、図２２および図２３に示したフローチャートは、本開示の第２の実施形態に係る情報処理装置１０の動作の一例を示すに過ぎない。したがって、本開示の第２の実施形態に係る情報処理装置１０の動作は、図２２および図２３に示した例に限定されない。

図２２に示されたように、本開示の第２の実施形態では、実空間における所定の位置に紐づかない情報（仮想オブジェクト）の表示（場所に紐づかない表示）が開始される。制御部１２０は、処理終了指示が検出された場合（Ｓ１１において「Ｙｅｓ」）、場所に紐づかない表示を終了させる。一方、環境情報取得部１２３は、処理終了指示が検出されない場合（Ｓ１１において「Ｎｏ」）、センサ部１１０によって検出されたユーザの位置および姿勢を取得する（Ｓ１２）。なお、処理終了指示は、ユーザの注目が仮想オブジェクトから外れたことによって検出されてもよい。

環境情報取得部１２３は、ユーザの位置および姿勢とマップ情報１３５（図５）とに基づいて、ユーザと実オブジェクトとの相対的な位置関係（例えば、ユーザの視野における実オブジェクトの位置）を環境情報として取得する（Ｓ１３）。コンテキスト取得部１２１は、通信部１４０によって通知情報（例えば、電子メールなど）が受信されると、通信部１４０によって受信された通知情報を取得する（Ｓ１６）。制御部１２０は、コンテキスト取得部１２１によって通知情報が取得された場合、通信部１４０による通知情報の受信をユーザに知らせるための通知オブジェクトとして、仮想オブジェクトが存在するかを判定する。

制御部１２０は、仮想オブジェクトが無い場合（Ｓ１４において「Ｎｏ」）、Ｓ１１に動作を移行させる。一方、表示制御部１２９は、仮想オブジェクトが有る場合（Ｓ１４において「Ｙｅｓ」）、場所に紐づかない表示処理を実行する（Ｓ１５）。

表示制御部１２９は、ユーザの位置、姿勢および環境情報に基づいて、仮想オブジェクトの表示位置を決定する（Ｓ３２）。表示制御部１２９は、決定した表示位置に仮想オブジェクトを表示するよう表示部１５０を制御する。このとき、表示制御部１２９は、ユーザとの距離が維持されるように仮想オブジェクトの位置姿勢を制御する（Ｓ２３）。

表示制御部１２９は、興味判定部１２２によってユーザが仮想オブジェクトに興味を持ったと判定されない場合（Ｓ２４において「Ｎｏ」）、Ｓ２５に動作を移行させる。制御部１２０は、処理終了指示が検出されない場合（Ｓ２５において「Ｎｏ」）、Ｓ２２に動作を移行させる。一方、制御部１２０は、処理終了指示が検出された場合（Ｓ２５において「Ｙｅｓ」）、場所に紐づかない表示を終了させる。

一方、表示制御部１２９は、興味判定部１２２によってユーザが仮想オブジェクトに興味を持ったと判定された場合（Ｓ２４において「Ｙｅｓ」）、ユーザと仮想オブジェクトとの距離を減少させる（Ｓ２６）。表示制御部１２９は、ユーザが立ち止まらない場合（Ｓ２７において「Ｎｏ」）、Ｓ２８に動作を移行させる。なお、ユーザが立ち止まらない場合は、ユーザが減速しない場合に置き換えられてよい。制御部１２０は、処理終了指示が検出されない場合（Ｓ２８において「Ｎｏ」）、Ｓ２６に動作を移行させる。一方、制御部１２０は、処理終了指示が検出された場合（Ｓ２８において「Ｙｅｓ」）、場所に紐づかない表示を終了させる。

一方、表示制御部１２９は、ユーザが立ち止まった場合（Ｓ２７において「Ｙｅｓ」）、詳細情報を表示するよう表示部１５０を制御する（Ｓ２９）。ユーザが立ち止まった場合は、ユーザが減速した場合に置き換えられてよい。制御部１２０は、処理終了指示が検出されない場合（Ｓ３０において「Ｎｏ」）、Ｓ２９に動作を移行させる。一方、制御部１２０は、処理終了指示が検出された場合（Ｓ３０において「Ｙｅｓ」）、場所に紐づかない表示を終了させる。

以上、本開示の第２の実施形態に係る情報処理装置１０の動作の例について説明した。

［３．３．各種の変形例］
上記のようにして、本開示の本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置１０の機能が実現される。しかし、本開示の本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置１０の機能は、上記した例に限定されない。例えば、上記では、第１の仮想オブジェクトとして、仮想オブジェクト５０−３（Ａさんからのメッセージ）が表示される例を説明した。しかし、第１の仮想オブジェクトは、店舗で利用可能なクーポンであってもよい。このとき、第２の仮想オブジェクトは、クーポンの詳細情報であってよい。

＜４．ハードウェア構成例＞
次に、図２４を参照して、本開示の実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成例について説明する。図２４は、本開示の実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。

図２４に示されるように、情報処理装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）９０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０３、およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０５を含む。また、情報処理装置１０は、ホストバス９０７、ブリッジ９０９、外部バス９１１、インターフェース９１３、入力装置９１５、出力装置９１７、ストレージ装置９１９、ドライブ９２１、接続ポート９２３、通信装置９２５を含む。さらに、情報処理装置１０は、撮像装置９３３、およびセンサ９３５を含む。情報処理装置１０は、ＣＰＵ９０１に代えて、またはこれとともに、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）と呼ばれるような処理回路を有してもよい。

ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、ＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０５、ストレージ装置９１９、またはリムーバブル記録媒体９２７に記録された各種プログラムに従って、情報処理装置１０内の動作全般またはその一部を制御する。ＲＯＭ９０３は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータなどを記憶する。ＲＡＭ９０５は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータなどを一時的に記憶する。ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０３、およびＲＡＭ９０５は、ＣＰＵバスなどの内部バスにより構成されるホストバス９０７により相互に接続されている。さらに、ホストバス９０７は、ブリッジ９０９を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９１１に接続されている。

入力装置９１５は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびレバーなど、ユーザによって操作される装置である。入力装置９１５は、ユーザの音声を検出するマイクロフォンを含んでもよい。入力装置９１５は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、情報処理装置１０の操作に対応した携帯電話などの外部接続機器９２９であってもよい。入力装置９１５は、ユーザが入力した情報に基づいて入力信号を生成してＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路を含む。ユーザは、この入力装置９１５を操作することによって、情報処理装置１０に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりする。また、後述する撮像装置９３３も、ユーザの手の動き、ユーザの指などを撮像することによって、入力装置として機能し得る。このとき、手の動きや指の向きに応じてポインティング位置が決定されてよい。

出力装置９１７は、取得した情報をユーザに対して視覚的または聴覚的に通知することが可能な装置で構成される。出力装置９１７は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、プロジェクタなどの表示装置、ホログラムの表示装置、スピーカおよびヘッドホンなどの音声出力装置、ならびにプリンタ装置などであり得る。出力装置９１７は、情報処理装置１０の処理により得られた結果を、テキストまたは画像などの映像として出力したり、音声または音響などの音声として出力したりする。また、出力装置９１７は、周囲を明るくするためライトなどを含んでもよい。

ストレージ装置９１９は、情報処理装置１０の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９１９は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、または光磁気記憶デバイスなどにより構成される。このストレージ装置９１９は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ、および外部から取得した各種のデータなどを格納する。

ドライブ９２１は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体９２７のためのリーダライタであり、情報処理装置１０に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９２１は、装着されているリムーバブル記録媒体９２７に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０５に出力する。また、ドライブ９２１は、装着されているリムーバブル記録媒体９２７に記録を書き込む。

接続ポート９２３は、機器を情報処理装置１０に直接接続するためのポートである。接続ポート９２３は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポートなどであり得る。また、接続ポート９２３は、ＲＳ−２３２Ｃポート、光オーディオ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポートなどであってもよい。接続ポート９２３に外部接続機器９２９を接続することで、情報処理装置１０と外部接続機器９２９との間で各種のデータが交換され得る。

通信装置９２５は、例えば、通信ネットワーク９３１に接続するための通信デバイスなどで構成された通信インターフェースである。通信装置９２５は、例えば、有線または無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、またはＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＵＳＢ）用の通信カードなどであり得る。また、通信装置９２５は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｌｉｎｅ）用のルータ、または、各種通信用のモデムなどであってもよい。通信装置９２５は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、ＴＣＰ／ＩＰなどの所定のプロトコルを用いて信号などを送受信する。また、通信装置９２５に接続される通信ネットワーク９３１は、有線または無線によって接続されたネットワークであり、例えば、インターネット、家庭内ＬＡＮ、赤外線通信、ラジオ波通信または衛星通信などである。

撮像装置９３３は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの撮像素子、および撮像素子への被写体像の結像を制御するためのレンズなどの各種の部材を用いて実空間を撮像し、撮像画像を生成する装置である。撮像装置９３３は、静止画を撮像するものであってもよいし、また動画を撮像するものであってもよい。

センサ９３５は、例えば、測距センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、光センサ、音センサなどの各種のセンサである。センサ９３５は、例えば情報処理装置１０の筐体の姿勢など、情報処理装置１０自体の状態に関する情報や、情報処理装置１０の周辺の明るさや騒音など、情報処理装置１０の周辺環境に関する情報を取得する。また、センサ９３５は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信して装置の緯度、経度および高度を測定するＧＰＳセンサを含んでもよい。

＜５．むすび＞
以上説明したように、本開示の実施形態によれば、実空間においてユーザが移動している間に第１の仮想オブジェクトの表示を開始するよう表示装置を制御し、前記ユーザと前記第１の仮想オブジェクトとの距離を実質的に維持する距離維持制御を行い、所定の条件が満たされた場合、前記距離維持制御を終了して前記ユーザと前記第１の仮想オブジェクトの距離を変化させる表示制御部を備える、情報処理装置が提供される。かかる構成によれば、仮想オブジェクトの誘目性を高めることが可能となる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、コンピュータに内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上記した制御部１２０が有する機能と同等の機能を発揮させるためのプログラムも作成可能である。また、該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体も提供され得る。

例えば、上記した情報処理装置１０の動作が実現されれば、各構成の位置は特に限定されない。情報処理装置１０における各部の処理の一部または全部はサーバ装置（不図示）によって行われてもよい。具体的な一例として、情報処理装置１０における制御部１２０が有する各ブロックの一部または全部は、サーバ装置（不図示）などに存在していてもよい。例えば、情報処理装置１０におけるコンテキスト取得部１２１、興味判定部１２２、環境情報取得部１２３および表示制御部１２９の一部または全部は、サーバ装置（不図示）などに存在していてもよい。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏し得る。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
実空間においてユーザが移動している間に第１の仮想オブジェクトの表示を開始するよう表示装置を制御し、前記ユーザと前記第１の仮想オブジェクトとの距離を実質的に維持する距離維持制御を行い、所定の条件が満たされた場合、前記距離維持制御を終了して前記ユーザと前記第１の仮想オブジェクトの距離を変化させる表示制御部を備える、
情報処理装置。
（２）
前記所定の条件は、前記ユーザが前記実空間の所定の位置に近づいたという条件を含む、
前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記第１の仮想オブジェクトは、前記所定の位置に関連する情報を示す、
前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記所定の位置に関連する情報は、前記所定の位置に存在する店舗の情報を含む、
前記（３）に記載の情報処理装置。
（５）
前記表示制御部は、
前記ユーザが移動しているという判定に基づいて前記ユーザの略正面に前記第１の仮想オブジェクトを表示するよう前記表示装置を制御し、
前記所定の条件が満たされた場合、前記第１の仮想オブジェクトが前記ユーザの移動方向から離れるよう前記第１の仮想オブジェクトを移動させつつ、前記第１の仮想オブジェクトの姿勢を変化させる、
前記（１）〜（４）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（６）
前記表示制御部は、前記所定の条件が満たされた場合、前記第１の仮想オブジェクトの正面と前記ユーザの移動方向とのなす角度が小さくなるように前記第１の仮想オブジェクトの姿勢を変化させる、
前記（５）に記載の情報処理装置。
（７）
前記情報処理装置は、
前記表示された第１の仮想オブジェクトに対し前記ユーザが興味を持ったか否かを判定する興味判定部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記表示された第１の仮想オブジェクトに対し前記ユーザが興味を持ったという判定に基づいて、前記表示された第１の仮想オブジェクトと前記ユーザの距離を減少させる、
前記（１）〜（６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（８）
前記興味判定部は、前記ユーザの視線が前記第１の仮想オブジェクトに移動した場合に、前記第１の仮想オブジェクトに対して前記ユーザが興味を持ったと判定する、
前記（７）に記載の情報処理装置。
（９）
前記表示制御部は、前記第１の仮想オブジェクトと前記ユーザの前記距離を減少させつつ、前記第１の仮想オブジェクトの前記ユーザに対する相対的な姿勢が維持されるように前記第１の仮想オブジェクトの姿勢を変化させる、
前記（７）または（８）に記載の情報処理装置。
（１０）
前記表示制御部は、環境情報に基づいて予測された歩行継続可能な時間または距離が閾値よりも大きい場合に、前記第１の仮想オブジェクトと前記ユーザの距離を減少させる、
前記（７）〜（９）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１１）
前記表示制御部は、前記第１の仮想オブジェクトと前記ユーザの前記距離を減少させつつ、前記第１の仮想オブジェクトの情報量を増加させる、
前記（７）〜（１０）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１２）
前記表示制御部は、前記第１の仮想オブジェクトと前記ユーザの前記距離が減少している間に前記ユーザの移動速度が減少した場合、前記第１の仮想オブジェクトに関連する第２の仮想オブジェクトを表示するよう前記表示装置を制御する、
前記（７）〜（１１）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１３）
前記第２の仮想オブジェクトの情報量は、前記第１の仮想オブジェクトよりも情報量が多い、
前記（１２）に記載の情報処理装置。
（１４）
前記第２の仮想オブジェクトは、前記ユーザの現在位置と前記第１の仮想オブジェクトに関連する所定の位置とに応じたナビゲーション情報を含む、
前記（１２）または（１３）に記載の情報処理装置。
（１５）
前記第１の仮想オブジェクトは、前記情報処理装置による情報受信を前記ユーザに知らせるための通知オブジェクトを含む、
前記（１）〜（１４）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１６）
前記表示制御部は、前記ユーザの移動速度が大きいほど前記ユーザと前記第１の仮想オブジェクトとの距離を大きくして前記距離維持制御を行う、
前記（１）〜（１５）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１７）
前記表示制御部は、複数の前記第１の仮想オブジェクトを表示するよう制御する場合、前記ユーザから前記複数の第１の仮想オブジェクトが重なって見えないよう、前記複数の第１の仮想オブジェクトの表示タイミングまたは表示位置を制御する、
前記（１）〜（１６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１８）
前記情報処理装置は、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ）である、
前記（１）〜（１７）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１９）
実空間においてユーザが移動している間に第１の仮想オブジェクトの表示を開始するよう表示装置を制御し、前記ユーザと前記第１の仮想オブジェクトとの距離を実質的に維持する距離維持制御を行い、所定の条件が満たされた場合、前記距離維持制御を終了して前記ユーザと前記第１の仮想オブジェクトの距離を変化させることを含む、
情報処理方法。
（２０）
コンピュータを、
実空間においてユーザが移動している間に第１の仮想オブジェクトの表示を開始するよう表示装置を制御し、前記ユーザと前記第１の仮想オブジェクトとの距離を実質的に維持する距離維持制御を行い、所定の条件が満たされた場合、前記距離維持制御を終了して前記ユーザと前記第１の仮想オブジェクトの距離を変化させる表示制御部を備える、
情報処理装置として機能させるためのプログラム。

１０ 情報処理装置
２０ ユーザ
３１ 実オブジェクト
５０ 仮想オブジェクト
５１ 正面
１１０ センサ部
１２０ 制御部
１２１ コンテキスト取得部
１２２ 興味判定部
１２３ 環境情報取得部
１２９ 表示制御部
１３０ 記憶部
１３１ 仮想オブジェクト定義情報
１３５ マップ情報
１４０ 通信部
１５０ 表示部

Claims (20)

1. 実空間においてユーザが移動している間に第１の仮想オブジェクトの表示を開始するよう表示装置を制御し、前記ユーザと前記第１の仮想オブジェクトとの距離を実質的に維持する距離維持制御を行い、所定の条件が満たされた場合、前記距離維持制御を終了して前記ユーザと前記第１の仮想オブジェクトの距離を変化させる表示制御部を備える、
   情報処理装置。
2. 前記所定の条件は、前記ユーザが前記実空間の所定の位置に近づいたという条件を含む、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記第１の仮想オブジェクトは、前記所定の位置に関連する情報を示す、
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記所定の位置に関連する情報は、前記所定の位置に存在する店舗の情報を含む、
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記表示制御部は、
   前記ユーザが移動しているという判定に基づいて前記ユーザの略正面に前記第１の仮想オブジェクトを表示するよう前記表示装置を制御し、
   前記所定の条件が満たされた場合、前記第１の仮想オブジェクトが前記ユーザの移動方向から離れるよう前記第１の仮想オブジェクトを移動させつつ、前記第１の仮想オブジェクトの姿勢を変化させる、
   請求項１に記載の情報処理装置。
6. 前記表示制御部は、前記所定の条件が満たされた場合、前記第１の仮想オブジェクトの正面と前記ユーザの移動方向とのなす角度が小さくなるように前記第１の仮想オブジェクトの姿勢を変化させる、
   請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記情報処理装置は、
   前記表示された第１の仮想オブジェクトに対し前記ユーザが興味を持ったか否かを判定する興味判定部をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記表示された第１の仮想オブジェクトに対し前記ユーザが興味を持ったという判定に基づいて、前記表示された第１の仮想オブジェクトと前記ユーザの距離を減少させる、
   請求項１に記載の情報処理装置。
8. 前記興味判定部は、前記ユーザの視線が前記第１の仮想オブジェクトに移動した場合に、前記第１の仮想オブジェクトに対して前記ユーザが興味を持ったと判定する、
   請求項７に記載の情報処理装置。
9. 前記表示制御部は、前記第１の仮想オブジェクトと前記ユーザの前記距離を減少させつつ、前記第１の仮想オブジェクトの前記ユーザに対する相対的な姿勢が維持されるように前記第１の仮想オブジェクトの姿勢を変化させる、
   請求項７に記載の情報処理装置。
10. 前記表示制御部は、環境情報に基づいて予測された歩行継続可能な時間または距離が閾値よりも大きい場合に、前記第１の仮想オブジェクトと前記ユーザの距離を減少させる、
    請求項７に記載の情報処理装置。
11. 前記表示制御部は、前記第１の仮想オブジェクトと前記ユーザの前記距離を減少させつつ、前記第１の仮想オブジェクトの情報量を増加させる、
    請求項７に記載の情報処理装置。
12. 前記表示制御部は、前記第１の仮想オブジェクトと前記ユーザの前記距離が減少している間に前記ユーザの移動速度が減少した場合、前記第１の仮想オブジェクトに関連する第２の仮想オブジェクトを表示するよう前記表示装置を制御する、
    請求項７に記載の情報処理装置。
13. 前記第２の仮想オブジェクトの情報量は、前記第１の仮想オブジェクトよりも情報量が多い、
    請求項１２に記載の情報処理装置。
14. 前記第２の仮想オブジェクトは、前記ユーザの現在位置と前記第１の仮想オブジェクトに関連する所定の位置とに応じたナビゲーション情報を含む、
    請求項１２に記載の情報処理装置。
15. 前記第１の仮想オブジェクトは、前記情報処理装置による情報受信を前記ユーザに知らせるための通知オブジェクトを含む、
    請求項１に記載の情報処理装置。
16. 前記表示制御部は、前記ユーザの移動速度が大きいほど前記ユーザと前記第１の仮想オブジェクトとの距離を大きくして前記距離維持制御を行う、
    請求項１に記載の情報処理装置。
17. 前記表示制御部は、複数の前記第１の仮想オブジェクトを表示するよう制御する場合、前記ユーザから前記複数の第１の仮想オブジェクトが重なって見えないよう、前記複数の第１の仮想オブジェクトの表示タイミングまたは表示位置を制御する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
18. 前記情報処理装置は、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ）である、
    請求項１に記載の情報処理装置。
19. 実空間においてユーザが移動している間に第１の仮想オブジェクトの表示を開始するよう表示装置を制御し、前記ユーザと前記第１の仮想オブジェクトとの距離を実質的に維持する距離維持制御を行い、所定の条件が満たされた場合、前記距離維持制御を終了して前記ユーザと前記第１の仮想オブジェクトの距離を変化させることを含む、
    情報処理方法。
20. コンピュータを、
    実空間においてユーザが移動している間に第１の仮想オブジェクトの表示を開始するよう表示装置を制御し、前記ユーザと前記第１の仮想オブジェクトとの距離を実質的に維持する距離維持制御を行い、所定の条件が満たされた場合、前記距離維持制御を終了して前記ユーザと前記第１の仮想オブジェクトの距離を変化させる表示制御部を備える、
    情報処理装置として機能させるためのプログラム。
    
    
    

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