JP2021179775A - Remote confirmation system, wireless communication device, communication control method, and program - Google Patents

Remote confirmation system, wireless communication device, communication control method, and program Download PDF

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Abstract

To provide a remote confirmation system capable of remotely confirming a state of a mobile body that is suitable for use of LPWA communication having restrictions on communication frequency and transmission data capacity.SOLUTION: A remote confirmation system includes: a wireless communication device provided in a mobile body; a server for receiving mobile body information indicating a state of the mobile body from the wireless communication device via a first communication network; and a communication terminal for receiving notification information based on the mobile body information from the server via a second communication network. When setting a first mode, the wireless communication device wirelessly transmits the mobile body information in a first cycle that does not exceed a predetermined transmission frequency. When setting a second mode, the wireless communication device wirelessly transmits the mobile body information including abnormality information when a detection unit detects the abnormality to set a third mode from the second mode. During a period of setting the third mode, the wireless communication device wirelessly transmits the mobile body information in a second cycle that may exceed a predetermined transmission frequency.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、移動体の状態を遠隔で確認する技術に関し、特にLPWA(Low Power Wide Area)通信を用いる場合に好適な遠隔確認システム、そのシステムに用いられる無線通信装置、通信制御方法、プログラムに関する。 The present invention relates to a technique for remotely confirming the state of a mobile object, and particularly to a remote confirmation system suitable for using LPWA (Low Power Wide Area) communication, a wireless communication device used in the system, a communication control method, and a program. ..

近年、車等の移動体の現在位置や、移動体の状態、例えば、盗難等の異常状態を遠隔確認することができるシステムが開発されている。特許文献1に開示されている車両監視システムは、車両の異常を検知すると警告音を出力し、更なる異常を検知すると、車両の位置情報を外部の電子機器に送信することが開示されている。 In recent years, a system has been developed that can remotely confirm the current position of a moving object such as a car and the state of the moving object, for example, an abnormal state such as theft. It is disclosed that the vehicle monitoring system disclosed in Patent Document 1 outputs a warning sound when an abnormality of a vehicle is detected, and transmits the position information of the vehicle to an external electronic device when a further abnormality is detected. ..

特開2017−47722号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-47722

特許文献1の車両監視システムでは、3G/LTE通信を用いて車両の異常状態や現在位置に関する情報をユーザに通知することが開示されている。現在、3G/LTE、4G(LTE、LTE−Advanced、AXGP、WiMAX等を含む、総称)通信よりも低コストかつ低消費電力で広いエリアをカバーするLPWA通信をこのような車両監視システムに用いることが、需要者から望まれている。 The vehicle monitoring system of Patent Document 1 discloses that the user is notified of information regarding an abnormal state of the vehicle and the current position by using 3G / LTE communication. Currently, LPWA communication that covers a wide area at lower cost and lower power consumption than 3G / LTE and 4G (general term including LTE, LTE-Advanced, AXGP, WiMAX, etc.) communication is used for such a vehicle monitoring system. However, it is desired by consumers.

LPWA通信は、3G/LTE、4G通信よりも上記のメリットがある一方で、1日に送信できる回数に制限がある、或いは、1度に無線送信できるデータの容量が少ない、といった制約がある。 While LPWA communication has the above-mentioned advantages over 3G / LTE and 4G communication, it has restrictions such as a limit on the number of times it can be transmitted in a day or a small amount of data that can be wirelessly transmitted at one time.

つまり、3G/LTE、4G通信をLPWA通信に代えて車両等の移動体の状態を遠隔で確認するシステムを構築する場合、上記の制約を考慮したシステム設計を行う必要がある。 That is, when constructing a system for remotely confirming the state of a moving object such as a vehicle instead of LPWA communication for 3G / LTE and 4G communication, it is necessary to design the system in consideration of the above restrictions.

本発明は、通信回数、送信データ容量に制約があるLPWA通信を用いる場合に適した、移動体の状態を遠隔確認することができる遠隔確認システム、そのシステムに用いられる無線通信装置、通信制御方法、プログラムを提供することを目的とする。 The present invention is a remote confirmation system capable of remotely confirming the state of a mobile body, a wireless communication device used in the system, and a communication control method suitable for using LPWA communication in which the number of communications and the transmission data capacity are limited. , The purpose is to provide the program.

前記目的を達成するために、本発明の一態様である遠隔確認システムは、移動体に備わる無線通信装置と、無線通信装置から第1通信網を介して移動体の状態を示す移動体情報を受信するサーバと、サーバから第2通信網を介して移動体情報に基く通知情報を受信する通信端末とを含む。無線通信装置は、位置情報取得部と、検知部と、無線通信部と、制御部とを備える。位置情報取得部は、移動体の位置情報を取得する。検知部は、移動体の異常を検知する。無線通信部は、位置情報または異常を示す異常情報の少なくとも一方と、移動体または無線通信装置を識別する識別情報とを含む移動体情報を第1通信網に無線送信する。制御部は、無線通信装置の動作モードとして第1モード、第2モード、第3モードのいずれかを設定し、設定した動作モードに応じて無線通信部を制御する。 In order to achieve the above object, the remote confirmation system according to one aspect of the present invention provides a wireless communication device provided in the mobile body and mobile body information indicating the state of the mobile body from the wireless communication device via the first communication network. It includes a receiving server and a communication terminal that receives notification information based on mobile information from the server via a second communication network. The wireless communication device includes a position information acquisition unit, a detection unit, a wireless communication unit, and a control unit. The position information acquisition unit acquires the position information of the moving body. The detection unit detects an abnormality in the moving body. The wireless communication unit wirelessly transmits mobile information including at least one of location information or abnormality information indicating an abnormality and identification information for identifying the mobile or wireless communication device to the first communication network. The control unit sets one of the first mode, the second mode, and the third mode as the operation mode of the wireless communication device, and controls the wireless communication unit according to the set operation mode.

制御部は、第1モードを設定する場合、無線通信部が、識別情報と位置情報とを含む移動体情報を、第1モードを設定している期間に所定の送信回数を超えない第1周期で無線送信するように制御する。制御部は、第2モードを設定する場合、検知部が異常を検知したときに異常情報を生成し、無線通信部が、異常情報と識別情報とを含む移動体情報を無線送信するように制御する。制御部は、検知部が異常を検知したことを契機に第2モードから第3モードに設定し、無線通信部が、識別情報と位置情報を含む移動体情報を、第3モードを設定している期間に所定の送信回数を超える可能性がある第2周期で無線送信するように制御する。 When the control unit sets the first mode, the wireless communication unit does not exceed the predetermined number of transmissions of the mobile information including the identification information and the position information during the period in which the first mode is set. Control to transmit wirelessly with. When the second mode is set, the control unit generates abnormality information when the detection unit detects an abnormality, and controls the wireless communication unit to wirelessly transmit mobile information including the abnormality information and identification information. do. The control unit sets the second mode to the third mode when the detection unit detects an abnormality, and the wireless communication unit sets the third mode for the mobile information including the identification information and the position information. It is controlled to transmit wirelessly in the second cycle which may exceed a predetermined number of transmissions during a certain period.

サーバは、格納部と、通知先記憶部と、第1通信部と、記録部と、生成部と、第2通信部とを備える。通知先記憶部は、通知先の通信端末を示す通知先情報と識別情報とを対応付けて記憶する。第1通信部は、第1通信網から移動体情報を受信する。記録部は、移動体情報を格納部に記録する。生成部は、格納部に記録した移動体情報に基いて通知情報を生成する。第2通信部は、通知先記憶部に記憶されている通知先情報に基いて、第2通信網を介して通信端末に通知情報を送信する。 The server includes a storage unit, a notification destination storage unit, a first communication unit, a recording unit, a generation unit, and a second communication unit. The notification destination storage unit stores the notification destination information indicating the communication terminal of the notification destination and the identification information in association with each other. The first communication unit receives mobile information from the first communication network. The recording unit records the moving object information in the storage unit. The generation unit generates notification information based on the mobile information recorded in the storage unit. The second communication unit transmits the notification information to the communication terminal via the second communication network based on the notification destination information stored in the notification destination storage unit.

前記目的を達成するために、本発明の一態様である遠隔確認システムにおいて、無線通信装置は、更に、第1電源と、電源切替部とを備えていてもよい。電源切替部は、移動体に備わる第2電源からの電源供給が切れた場合、第1電源からの電源供給に切り替え、第2電源からの電源供給がある場合は、第2電源からの電源供給に切り替える。制御部は、更に、動作モードとして第4モードを設定することが可能であり、電源切替部が第2電源からの電源供給に切り替えたことを契機に第4モードを設定し、無線通信部が、識別情報と位置情報を含む移動体情報を、第3周期で無線送信するように制御する。 In order to achieve the above object, in the remote confirmation system according to one aspect of the present invention, the wireless communication device may further include a first power supply and a power supply switching unit. The power switching unit switches to power supply from the first power supply when the power supply from the second power supply provided in the mobile body is cut off, and power supply from the second power supply when there is power supply from the second power supply. Switch to. The control unit can further set the fourth mode as the operation mode, and the power switching unit sets the fourth mode when the power supply is switched from the second power supply, and the wireless communication unit sets the fourth mode. , The mobile body information including the identification information and the position information is controlled to be wirelessly transmitted in the third cycle.

前記目的を達成するために、本発明の一態様である遠隔確認システムにおいて、制御部は、第4モードを設定している間に電源切替部が第1電源からの電源供給に切り替えたことを契機に、第1モードまたは第2モードのいずれかを設定するとしてもよい。 In order to achieve the above object, in the remote confirmation system according to one aspect of the present invention, the control unit indicates that the power supply switching unit switches to power supply from the first power supply while the fourth mode is set. Either the first mode or the second mode may be set as an opportunity.

前記目的を達成するために、本発明の一態様である遠隔確認システムにおいて、通信端末は、受付部と端末通信部とを備えていてもよい。受付部は、第1モードまたは第2モードのいずれかを設定するための設定指示を受け付ける。端末通信部は、設定指示に基いて設定された動作モードを示す設定モード情報と通知先情報とを含む設定情報を、第2通信網を介してサーバに送信する。第2通信部は、第2通信網を介して設定情報を受信する。第1通信部は、通知先情報と対応付けて記憶している識別情報が示す無線通信装置に設定情報を送信する。制御部は、設定情報に基いて第1モードまたは第2モードのいずれかを設定する。 In order to achieve the above object, in the remote confirmation system according to one aspect of the present invention, the communication terminal may include a reception unit and a terminal communication unit. The reception unit receives a setting instruction for setting either the first mode or the second mode. The terminal communication unit transmits the setting information including the setting mode information indicating the operation mode set based on the setting instruction and the notification destination information to the server via the second communication network. The second communication unit receives the setting information via the second communication network. The first communication unit transmits the setting information to the wireless communication device indicated by the identification information stored in association with the notification destination information. The control unit sets either the first mode or the second mode based on the setting information.

前記目的を達成するために、本発明の一態様である遠隔確認システムにおいて、通信端末は、受付部と端末通信部とを備えていてもよい。受付部は、第3モードの設定を解除するための解除指示を受け付ける。端末通信部は、解除指示を示す解除情報と通知先情報とを含む設定解除情報を、第2通信網を介してサーバに送信する。第2通信部は、第2通信網を介して設定解除情報を受信する。第1通信部は、通知先情報と対応付けて記憶している識別情報が示す無線通信装置に設定解除情報を送信する。制御部は、設定解除情報に基いて、第3モードから第1モードまたは第2モードのいずれかを設定する。 In order to achieve the above object, in the remote confirmation system according to one aspect of the present invention, the communication terminal may include a reception unit and a terminal communication unit. The reception unit receives a cancellation instruction for canceling the setting of the third mode. The terminal communication unit transmits the setting cancellation information including the cancellation information indicating the cancellation instruction and the notification destination information to the server via the second communication network. The second communication unit receives the setting cancellation information via the second communication network. The first communication unit transmits the setting cancellation information to the wireless communication device indicated by the identification information stored in association with the notification destination information. The control unit sets either the third mode to the first mode or the second mode based on the setting cancellation information.

前記目的を達成するために、本発明の一態様である移動体に備わる無線通信装置は、位置情報取得部と、検知部と、無線通信部と、制御部とを備える。位置情報取得部は、移動体の位置情報を取得する。検知部は、移動体の異常を検知する。無線通信部は、位置情報または異常を示す異常情報の少なくとも一方と、移動体または無線通信装置を識別する識別情報とを含む移動体情報を他の通信機器に送信する。制御部は、無線通信装置の動作モードとして第1モード、第2モード、第3モードのいずれかを設定し、設定した動作モードに応じて無線通信部を制御する。制御部は、第1モードを設定する場合、無線通信部が、識別情報と位置情報とを含む移動体情報を、第1モードを設定している期間に所定の送信回数を超えない第1周期で無線送信するように制御する。制御部は、第2モードを設定する場合、異常の検知に基いて異常情報を生成し、無線通信部が、異常情報と識別情報とを含む移動体情報を無線送信するように制御する。制御部は、検知部が異常を検知したことを契機に第2モードから第3モードに設定し、無線通信部が、識別情報と位置情報を含む移動体情報を、第3モードを設定している期間に所定の送信回数を超える可能性がある第2周期で無線送信するように制御する。 In order to achieve the above object, the wireless communication device provided in the mobile body according to one aspect of the present invention includes a position information acquisition unit, a detection unit, a wireless communication unit, and a control unit. The position information acquisition unit acquires the position information of the moving body. The detection unit detects an abnormality in the moving body. The wireless communication unit transmits mobile information including at least one of location information or abnormality information indicating an abnormality and identification information for identifying the mobile or wireless communication device to other communication devices. The control unit sets one of the first mode, the second mode, and the third mode as the operation mode of the wireless communication device, and controls the wireless communication unit according to the set operation mode. When the control unit sets the first mode, the wireless communication unit does not exceed the predetermined number of transmissions of the mobile information including the identification information and the position information during the period in which the first mode is set. Control to transmit wirelessly with. When the second mode is set, the control unit generates abnormality information based on the detection of the abnormality, and controls the wireless communication unit to wirelessly transmit the mobile information including the abnormality information and the identification information. The control unit sets the second mode to the third mode when the detection unit detects an abnormality, and the wireless communication unit sets the third mode for the mobile information including the identification information and the position information. It is controlled to transmit wirelessly in the second cycle which may exceed a predetermined number of transmissions during a certain period.

前記目的を達成するために、本発明は、移動体に備わる無線通信装置の通信制御方法であってもよい。無線通信装置は、位置情報取得部と、検知部と、無線通信部と、制御部とを備える。通信制御方法において、位置情報取得部は、移動体の位置情報を取得する。検知部は、移動体の異常を検知する。無線通信部は、位置情報または異常を示す異常情報の少なくとも一方と、移動体または無線通信装置を識別する識別情報とを含む移動体情報を他の通信機器に送信する。制御部は、無線通信装置の動作モードとして第1モード、第2モード、第3モードのいずれかを設定し、設定した動作モードに応じて無線通信部を制御する。制御部は、第1モードを設定する場合、無線通信部が、識別情報と位置情報とを含む移動体情報を、第1モードを設定している期間に所定の送信回数を超えない第1周期で無線送信するように制御する。制御部は、第2モードを設定する場合、異常の検知に基いて異常情報を生成し、無線通信部が、異常情報と識別情報とを含む移動体情報を無線送信するように制御する。制御部は、検知部が異常を検知したことを契機に第2モードから第3モードに設定し、無線通信部が、識別情報と位置情報を含む移動体情報を、第3モードを設定している期間に所定の送信回数を超える可能性がある第2周期で無線送信するように制御する。 In order to achieve the above object, the present invention may be a communication control method for a wireless communication device provided in a mobile body. The wireless communication device includes a position information acquisition unit, a detection unit, a wireless communication unit, and a control unit. In the communication control method, the position information acquisition unit acquires the position information of the moving body. The detection unit detects an abnormality in the moving body. The wireless communication unit transmits mobile information including at least one of location information or abnormality information indicating an abnormality and identification information for identifying the mobile or wireless communication device to other communication devices. The control unit sets one of the first mode, the second mode, and the third mode as the operation mode of the wireless communication device, and controls the wireless communication unit according to the set operation mode. When the control unit sets the first mode, the wireless communication unit does not exceed the predetermined number of transmissions of the mobile information including the identification information and the position information during the period in which the first mode is set. Control to transmit wirelessly with. When the second mode is set, the control unit generates abnormality information based on the detection of the abnormality, and controls the wireless communication unit to wirelessly transmit the mobile information including the abnormality information and the identification information. The control unit sets the second mode to the third mode when the detection unit detects an abnormality, and the wireless communication unit sets the third mode for the mobile information including the identification information and the position information. It is controlled to transmit wirelessly in the second cycle which may exceed a predetermined number of transmissions during a certain period.

前記目的を達成するために、本発明は、移動体に備わる無線通信装置の無線通信処理に用いるプログラムであってもよい。無線通信処理は、位置情報取得部が、移動体の位置情報を取得する取得ステップと、検知部が、移動体の異常を検知する検知ステップと、無線通信部が、位置情報または異常を示す異常情報の少なくとも一方と、移動体または無線通信装置を識別する識別情報とを含む移動体情報を無線送信する送信ステップと、制御部が、無線通信装置の動作モードとして第1モード、第2モード、第3モードのいずれかを設定し、設定した動作モードに応じて無線通信部を制御する制御ステップとを含む。制御ステップにおいて、第1モードを設定する場合、無線通信部が、識別情報と位置情報とを含む移動体情報を、第1モードを設定している期間に所定の送信回数を超えない第1周期で無線送信するように制御し、第2モードを設定する場合、検知部が異常に基いて異常情報を生成し、無線通信部が、異常情報と識別情報とを含む移動体情報を無線送信するように制御し、検知ステップにおいて異常を検知したことを契機に第2モードから第3モードに設定し、無線通信部が、識別情報と位置情報を含む移動体情報を、第3モードを設定している期間に所定の送信回数を超える可能性がある第2周期で無線送信するように制御する。 In order to achieve the above object, the present invention may be a program used for wireless communication processing of a wireless communication device provided in a mobile body. In the wireless communication processing, the position information acquisition unit acquires the position information of the moving body, the detection unit detects the abnormality of the moving body, and the wireless communication unit indicates the position information or the abnormality. A transmission step for wirelessly transmitting mobile information including at least one of the information and identification information for identifying the mobile or wireless communication device, and a control unit controls the operation mode of the wireless communication device as a first mode, a second mode, It includes a control step in which any of the third modes is set and the wireless communication unit is controlled according to the set operation mode. When the first mode is set in the control step, the wireless communication unit transmits the mobile information including the identification information and the position information in the first cycle in which the predetermined number of transmissions is not exceeded during the period in which the first mode is set. When the second mode is set, the detection unit generates abnormality information based on the abnormality, and the wireless communication unit wirelessly transmits the mobile information including the abnormality information and the identification information. The second mode is set to the third mode when an abnormality is detected in the detection step, and the wireless communication unit sets the third mode for the mobile information including the identification information and the position information. It is controlled to transmit wirelessly in the second cycle which may exceed a predetermined number of transmissions during the period.

本発明を適用した遠隔確認システムは、通信回数等の通信制約がある通信方式を用いた場合でも、通信端末またはサーバで移動体の状態を適切に遠隔確認することができる。 The remote confirmation system to which the present invention is applied can appropriately remotely confirm the state of a mobile body with a communication terminal or a server even when a communication method having communication restrictions such as the number of communications is used.

一実施形態に係る遠隔確認システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the remote confirmation system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る無線通信装置1の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of the wireless communication apparatus 1 which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る無線通信装置1が無線送信する移動体情報のデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the mobile body information which the wireless communication apparatus 1 which concerns on one Embodiment wirelessly transmit. 一実施形態に係るサーバ4の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of the server 4 which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る通信端末6の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of the communication terminal 6 which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る無線通信装置1の動作モードの遷移を示す図である。It is a figure which shows the transition of the operation mode of the wireless communication apparatus 1 which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る通信端末6に表示する第1モード中の表示画面を示す図である。It is a figure which shows the display screen in the 1st mode to be displayed on the communication terminal 6 which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る通信端末6に表示する第2モード中の表示画面を示す図である。It is a figure which shows the display screen in the 2nd mode to be displayed on the communication terminal 6 which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る通信端末6が送信する設定情報のデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the setting information transmitted by the communication terminal 6 which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る通信端末6に表示する第2モード中に異常を検知したときの表示画面を示す図である。It is a figure which shows the display screen when the abnormality is detected in the 2nd mode which is displayed on the communication terminal 6 which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る通信端末6に表示する第3モード中の表示画面を示す図である。It is a figure which shows the display screen in the 3rd mode to be displayed on the communication terminal 6 which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る通信端末6に表示する第4モード中の表示画面を示す図である。It is a figure which shows the display screen in the 4th mode to be displayed on the communication terminal 6 which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る通信端末6に表示する第4モードで記録した走行経路の表示画面を示す図である。It is a figure which shows the display screen of the travel path recorded in the 4th mode displayed on the communication terminal 6 which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る無線通信装置1の通信制御のメインルーチンを示す図である。It is a figure which shows the main routine of the communication control of the wireless communication apparatus 1 which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る無線通信装置1の通信制御のサブルーチン「第1モード処理」を示す図である。It is a figure which shows the subroutine "first mode processing" of the communication control of the wireless communication apparatus 1 which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る無線通信装置1の通信制御のサブルーチン「第2モード処理」を示す図である。It is a figure which shows the subroutine "second mode processing" of the communication control of the wireless communication apparatus 1 which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る無線通信装置1の通信制御のサブルーチン「第3モード処理」を示す図である。It is a figure which shows the subroutine "third mode processing" of the communication control of the wireless communication apparatus 1 which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る無線通信装置1の通信制御のサブルーチン「第4モード処理」を示す図である。It is a figure which shows the subroutine "fourth mode processing" of the communication control of the wireless communication apparatus 1 which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る本システムが適用される移動体2の状態遷移を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state transition of the moving body 2 to which this system which concerns on one Embodiment is applied.

以下に本発明の実施形態について図面を用いて説明する。本発明の一実施形態である遠隔確認システム(以下、単に「本システム」という。)は、図1に示すように、無線通信装置1、無線通信装置1が備わった移動体2、第1通信網3、サーバ4、第2通信網5、通信端末6で構成される。移動体2には、4輪の自動車の他、2輪の自動車、自転車、空中を移動する飛行体、水上を移動する船舶等が含まれる。また、移動体に人が乗っていない無人移動体も含まれる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the remote confirmation system (hereinafter, simply referred to as “the present system”) according to an embodiment of the present invention includes a wireless communication device 1, a mobile body 2 provided with a wireless communication device 1, and a first communication. It is composed of a network 3, a server 4, a second communication network 5, and a communication terminal 6. The moving body 2 includes a four-wheeled vehicle, a two-wheeled vehicle, a bicycle, an air vehicle that moves in the air, a ship that moves on the water, and the like. It also includes unmanned mobiles with no humans on them.

無線通信装置1は、移動体2と接続されている。無線通信装置1は、GNSS(全地球航法衛星システム)を利用した位置情報取得機能と、第1通信網に接続するためのLPWA通信機能を備える。なお、本システムは、無線通信装置1が備わる移動体2が複数存在していてもよい。複数の移動体2に備わるそれぞれの無線通信装置1は、固有の識別情報が付与されている。それぞれの無線通信装置1は、無線送信する信号に識別情報を含むため、受信側であるサーバ4は、どの無線通信装置1が送信した信号かを識別することができる。 The wireless communication device 1 is connected to the mobile body 2. The wireless communication device 1 has a position information acquisition function using GNSS (Global Navigation Satellite System) and an LPWA communication function for connecting to the first communication network. In this system, there may be a plurality of mobile bodies 2 provided with the wireless communication device 1. Each wireless communication device 1 provided in the plurality of mobile bodies 2 is given unique identification information. Since each wireless communication device 1 includes identification information in the signal transmitted wirelessly, the server 4 on the receiving side can identify which wireless communication device 1 has transmitted the signal.

第1通信網3は、LPWAに含まれる1つの特定小電力無線の通信規格(以下、単に「特定通信規格」という。)に基く電波(データ)を送受信することが可能な通信網である。図示を省略しているが、第1通信網3は、複数の基地局と、基地局群が送受信した電波(データ)を一括管理するクラウドシステムと、これらをつなぐネットワークで構成されている。複数の基地局は、それぞれ異なる場所に設置されている。そして、複数の基地局は、同じ位置から送信された電波(データ)を、少なくとも2つの基地局が受信することができるように、すなわち、受信エリアが重なるように基地局が設置されている。各基地局は、特定通信規格に基く電波を送受信し、受信したデータは、ネットワークを介してクラウドシステムに送信する。 The first communication network 3 is a communication network capable of transmitting and receiving radio waves (data) based on one specific low power radio communication standard (hereinafter, simply referred to as "specific communication standard") included in LPWA. Although not shown, the first communication network 3 is composed of a plurality of base stations, a cloud system that collectively manages radio waves (data) transmitted and received by the base station group, and a network connecting these. A plurality of base stations are installed in different places. The base stations are installed so that at least two base stations can receive radio waves (data) transmitted from the same position, that is, the receiving areas overlap each other. Each base station transmits and receives radio waves based on a specific communication standard, and the received data is transmitted to a cloud system via a network.

無線通信装置1は、後述する動作モードに応じて特定通信規格で電波(データ)を送信する。第1通信網3は、無線通信装置1から送信された電波(データ)を受信する。第1通信網3は、サーバ4から無線通信装置1を識別する識別情報を含む設定情報を受信する。第1通信網3は、設定情報を無線通信装置1に無線送信する。 The wireless communication device 1 transmits radio waves (data) according to a specific communication standard according to an operation mode described later. The first communication network 3 receives radio waves (data) transmitted from the wireless communication device 1. The first communication network 3 receives setting information including identification information for identifying the wireless communication device 1 from the server 4. The first communication network 3 wirelessly transmits the setting information to the wireless communication device 1.

サーバ4は、第1通信網3と接続しており、第1通信網3のクラウドシステムから情報(データ)を受信する。また、サーバ4は、通信端末6から第2通信網5を介して受信した設定情報を、第1通信網3のクラウドシステムに送信する。 The server 4 is connected to the first communication network 3 and receives information (data) from the cloud system of the first communication network 3. Further, the server 4 transmits the setting information received from the communication terminal 6 via the second communication network 5 to the cloud system of the first communication network 3.

第2通信網5は、図示を省略しているが、LTE/3G、4G通信方式に基く電波を送受信することが可能な複数の基地局と、これらをつなぐネットワークで構成されている。なお、第2通信網5は、その他の通信方式、例えば、5G通信方式に対応していてもよい。 Although not shown, the second communication network 5 is composed of a plurality of base stations capable of transmitting and receiving radio waves based on the LTE / 3G and 4G communication methods, and a network connecting these. The second communication network 5 may be compatible with other communication methods, for example, a 5G communication method.

通信端末6は、LTE/3G、4G通信方式に基く電波を送受信することが通信機器である。通信端末6は、本システムを利用する利用者が保有するスマートフォンが好適である。なお、通信端末6は、LTE/3G、4G通信方式ではない他の無線通信規格、例えば、WiFi通信方式、5G通信方式に基いて通信することが可能な通信機器であってもよい。また、通信端末6は、有線LANを介して第2通信網5と接続することが可能なパーソナルコンピュータであってもよい。また、図1には図示していないが、本システムは、複数の利用者と、それぞれの利用者が保有する通信端末6が存在していてもよい。 The communication terminal 6 is a communication device that transmits and receives radio waves based on the LTE / 3G and 4G communication methods. The communication terminal 6 is preferably a smartphone owned by a user who uses this system. The communication terminal 6 may be a communication device capable of communicating based on another wireless communication standard other than the LTE / 3G / 4G communication system, for example, a WiFi communication system or a 5G communication system. Further, the communication terminal 6 may be a personal computer that can be connected to the second communication network 5 via a wired LAN. Further, although not shown in FIG. 1, the system may have a plurality of users and a communication terminal 6 owned by each user.

無線通信装置1は、図2に示すように、位置情報取得部101、検知部102、無線通信部103、記憶部104、制御部105、電源切替部106、第1電源107を備える。図示していないが、無線通信装置1は、ハードウェア構成としてCPU、メモリ、RTC(Real Time Clock)回路を備えており、記憶部104に記憶している制御プログラムをCPUが実行することにより、各機能の動作を実現する。RTC回路は、計時のためのクロック信号を生成し、送信タイミングの計時等に用いる。 As shown in FIG. 2, the wireless communication device 1 includes a position information acquisition unit 101, a detection unit 102, a wireless communication unit 103, a storage unit 104, a control unit 105, a power supply switching unit 106, and a first power supply 107. Although not shown, the wireless communication device 1 includes a CPU, a memory, and an RTC (Real Time Clock) circuit as a hardware configuration, and the CPU executes a control program stored in the storage unit 104. Realize the operation of each function. The RTC circuit generates a clock signal for timekeeping and uses it for timekeeping of transmission timing and the like.

無線通信装置1は移動体2に取り付けられている。そして、無線通信装置1は移動体2に備わる第2電源108と接続している。第2電源108は、移動体2に備わるバッテリーである。 The wireless communication device 1 is attached to the mobile body 2. The wireless communication device 1 is connected to a second power source 108 provided in the mobile body 2. The second power source 108 is a battery provided in the mobile body 2.

無線通信装置1は、移動体2の内部に組み込まれていると好適であるが、移動体2の外側に取り付けていてもよい。例えば、移動体2の第2電源108の近傍に取り付けることで、第2電源との接続をし易くすることができる。また、無線通信装置1の大きさは、取り付け対象である移動体の内部に搭載できる程度の大きさが望ましい。 The wireless communication device 1 is preferably incorporated inside the mobile body 2, but may be mounted on the outside of the mobile body 2. For example, by attaching the mobile body 2 in the vicinity of the second power supply 108, it is possible to facilitate the connection with the second power supply. Further, the size of the wireless communication device 1 is preferably such that it can be mounted inside the mobile body to be attached.

位置情報取得部101は、GNSS衛星群7の各衛星から発信される位置情報と時刻情報を含む信号を一定時間毎(例えば、1分毎)に随時受信する機能を有する。位置情報取得部101は、具体的な一例として、GNSSモジュールで実現することができる。位置情報取得部101が信号を受信して捕捉することができた衛星の数が4つ以上あれば、位置情報取得部101は、受信した信号に基いて自装置の現在位置を算出することができる。 The position information acquisition unit 101 has a function of receiving signals including position information and time information transmitted from each satellite of the GNSS satellite group 7 at regular intervals (for example, every minute). The position information acquisition unit 101 can be realized by a GNSS module as a specific example. If the number of satellites that the position information acquisition unit 101 can receive and capture the signal is four or more, the position information acquisition unit 101 can calculate the current position of the own device based on the received signal. can.

検知部102は、一定時間毎(例えば、0.1秒毎)に、無線通信装置1が取り付けられた移動体2の加速度を計測することで、移動体2の異常を検知する機能を有する。移動体2の異常とは、例えば、移動体2が動く、傾く、或いは衝撃を受ける等、計測された加速度に変化がある場合をいう。検知部102は、具体的な一例として、加速度センサ、ジャイロセンサで構成されていてもよい。 The detection unit 102 has a function of detecting an abnormality in the mobile body 2 by measuring the acceleration of the mobile body 2 to which the wireless communication device 1 is attached at regular time intervals (for example, every 0.1 seconds). The abnormality of the moving body 2 means a case where the measured acceleration changes, for example, the moving body 2 moves, tilts, or receives an impact. As a specific example, the detection unit 102 may be composed of an acceleration sensor and a gyro sensor.

無線通信部103は、特定通信規格に基いて情報(データ)の送受信をする機能を有する。無線通信部103は、具体的な一例として、特定通信規格に対応したLPWAモジュールで実現することができる。 The wireless communication unit 103 has a function of transmitting and receiving information (data) based on a specific communication standard. As a specific example, the wireless communication unit 103 can be realized by an LPWA module corresponding to a specific communication standard.

無線通信部103は、1回のデータ送信に対して、複数回のフレーム伝送且つ周波数ダイバーシチで送信を行う。具体的には、無線通信部103は、同じデータについてフレームと周波数を変えて3回送信する。また、無線通信部103から送信されたデータ(電波)は、第1通信網3の各基地局がカバーする送受信エリアが重なっていることで、少なくとも2以上の基地局が同じデータを受信する。第1通信網3のクラウドシステムは、各基地局がそれぞれ受信した信号を1つのデータとして管理する。 The wireless communication unit 103 performs a plurality of frame transmissions and frequency diversity transmission for one data transmission. Specifically, the wireless communication unit 103 transmits the same data three times with different frames and frequencies. Further, as for the data (radio wave) transmitted from the wireless communication unit 103, at least two or more base stations receive the same data because the transmission / reception areas covered by the base stations of the first communication network 3 overlap. The cloud system of the first communication network 3 manages the signals received by each base station as one data.

無線通信部103は、1回のデータ送信に対して少なくとも3回送信し、第1通信網3は、複数の基地局がこのデータをそれぞれ受信するが、以下の説明において述べる「送信回数」は、クラウドシステムが1つのデータとして管理するデータ数と定義する。よって、送信回数の上限とは、クラウドシステムが1つのデータとして管理するデータ数の上限のことである。 The wireless communication unit 103 transmits at least three times for one data transmission, and in the first communication network 3, a plurality of base stations receive this data, respectively, but the "number of transmissions" described in the following description is , Defined as the number of data managed by the cloud system as one data. Therefore, the upper limit of the number of transmissions is the upper limit of the number of data managed by the cloud system as one data.

本システムでは、1日に最大140回という送信回数を上限として、後述する第1周期、第2周期、第3周期を決定している。すなわち、第1周期は、1日140回の送信回数を超えない周期とし、第2周期、第3周期は、1日140回の送信回数を超える可能性がある周期としてもよい。 In this system, the first cycle, the second cycle, and the third cycle, which will be described later, are determined with the maximum number of transmissions of 140 times per day as the upper limit. That is, the first cycle may be a cycle that does not exceed the number of transmissions of 140 times a day, and the second cycle and the third cycle may be a cycle that may exceed the number of transmissions of 140 times a day.

後述するが、第2周期、第3周期は、移動体2の走行経路を捕捉するために十分な周期であることが望ましい。この場合、例えば、10分に1回の送信周期は、24時間で144回の送信が発生するため、1日140回の送信回数を超える可能性がある周期ということになる。 As will be described later, it is desirable that the second cycle and the third cycle are sufficient cycles to capture the traveling path of the moving body 2. In this case, for example, a transmission cycle of once every 10 minutes is a cycle in which 144 transmissions occur in 24 hours, which may exceed 140 transmissions per day.

記憶部104は、無線通信装置1を識別する識別情報、位置情報取得部101が算出した位置情報、無線通信装置1の通信制御を行うためのプログラム、無線通信装置1の動作を決定する4つの動作モードに基く制御情報、現在設定されている動作モードを示す設定情報を記憶する。 The storage unit 104 determines the identification information for identifying the wireless communication device 1, the position information calculated by the position information acquisition unit 101, the program for controlling the communication of the wireless communication device 1, and the operation of the wireless communication device 1. It stores control information based on the operation mode and setting information indicating the currently set operation mode.

制御部105は、記憶部104に記憶されているプログラムに基いて本発明に係る通信制御を実行する機能を有する。制御部105は、無線通信装置1の動作を決定する4つの動作モード(第1モード、第2モード、第3モード、第4モード)のいずれかを設定し、設定した動作モードに基いて無線通信部103を制御して、移動体2の状態を示す移動体情報を送信する。4つの動作モードの詳細については後述する。 The control unit 105 has a function of executing the communication control according to the present invention based on the program stored in the storage unit 104. The control unit 105 sets one of four operation modes (first mode, second mode, third mode, fourth mode) that determine the operation of the wireless communication device 1, and wirelessly based on the set operation mode. The communication unit 103 is controlled to transmit mobile information indicating the state of the mobile 2. Details of the four operation modes will be described later.

無線通信装置1が無線送信する移動体情報のデータ構造について説明する。図3に示すように、移動体情報111は、識別情報112とペイロード113が含まれる。識別情報112は、CRA(Central Registration Authority)が発行した固有IDである。なお、移動体2を特定することが可能な識別情報であってもよい。識別情報112は、記憶部104に記憶されている。 The data structure of the mobile information transmitted wirelessly by the wireless communication device 1 will be described. As shown in FIG. 3, the mobile information 111 includes the identification information 112 and the payload 113. The identification information 112 is a unique ID issued by CRA (Central Registration Authority). It may be identification information that can identify the moving body 2. The identification information 112 is stored in the storage unit 104.

ペイロード113は、12Byteのデータである。ペイロード113のデータ内容は、位置情報取得部101が算出した位置情報、または検知部102の異常検知に基いて制御部105が生成した異常情報、設定情報の少なくとも一方である。すなわち、位置情報だけ、或いは、異常情報だけ、或いは設定情報だけを送信してもよいし、各情報を組み合わせて送信してもよい。なお、位置情報は、精度を落とすことで、6Byteで表すことができる。よって、1回の送信データに2つの位置情報を含めて送信することも可能である。無線通信部103は、制御部105の制御により、設定された動作モードに応じて移動体情報111を所定の周期で無線送信する。 The payload 113 is 12 BYte data. The data content of the payload 113 is at least one of the position information calculated by the position information acquisition unit 101, the abnormality information generated by the control unit 105 based on the abnormality detection of the detection unit 102, and the setting information. That is, only the position information, only the abnormality information, or only the setting information may be transmitted, or each information may be transmitted in combination. The position information can be represented by 6Bite by reducing the accuracy. Therefore, it is possible to include two position information in one transmission data and transmit the data. Under the control of the control unit 105, the wireless communication unit 103 wirelessly transmits the mobile body information 111 in a predetermined cycle according to the set operation mode.

電源切替部106は、第1電源107と第2電源108と接続する。電源切替部106は、第2電源108からの電源供給が切れると第1電源107からの電源供給に切り替える機能を有する。電源切替部106は、第2電源108からの電源供給が始まると、第2電源108の電源供給に切り替える機能を有する。第2電源108からの電源供給のオンオフは、具体的には、移動体2に備わるイグニッションスイッチ(図示せず)のオンオフと連動して切り替わる。イグニッションスイッチとは、移動体2の走行可能状態のオンオフを切り替えるスイッチである。 The power switching unit 106 connects the first power supply 107 and the second power supply 108. The power switching unit 106 has a function of switching to power supply from the first power supply 107 when the power supply from the second power supply 108 is cut off. The power switching unit 106 has a function of switching to the power supply of the second power supply 108 when the power supply from the second power supply 108 starts. Specifically, the on / off of the power supply from the second power supply 108 is switched in conjunction with the on / off of the ignition switch (not shown) provided in the moving body 2. The ignition switch is a switch for switching on / off the traveling state of the moving body 2.

第1電源107は、無線通信装置1に備わる電池である。第1電源107は、一定期間、無線通信装置1の動作に必要な電圧と容量を備える。電池の種類は、一次電池、二次電池いずれであってもよい。LPWA通信は、1日の送信回数に制約があるため、1日1回〜140回程度の送信回数であることから、通信で消費される電力は低く、その他の制御についても動作しない間はスリープ状態になるため、低容量の一次電池でも数年持つように設計されている。なお、第1電源107が二次電池の場合、電源切替部106は、第2電源108から電源供給を受ける間に、その供給分の一部または全部を第1電源107に充電する機能を備えてもよい。 The first power supply 107 is a battery provided in the wireless communication device 1. The first power supply 107 has a voltage and a capacity necessary for the operation of the wireless communication device 1 for a certain period of time. The type of battery may be either a primary battery or a secondary battery. Since LPWA communication has a limitation on the number of transmissions per day, the number of transmissions is about once to 140 times per day, so the power consumed by communication is low, and sleep is performed while other controls are not operating. Because it is in a state, it is designed to last for several years even with a low capacity primary battery. When the first power supply 107 is a secondary battery, the power supply switching unit 106 has a function of charging a part or all of the supply to the first power supply 107 while receiving power supply from the second power supply 108. You may.

サーバ4は、図4に示すように、少なくとも、通知先記憶部401、第1通信部402、サーバ制御部403、記録部404、生成部405、格納部406、第2通信部407を備える。図示していないが、サーバ4は、負荷分散の観点から複数のコンピューターで構成されていてもよい。例えば、サーバ4は、WEB3層構造で構成されたサーバ群であってもよい。このサーバ群は、ウェブサーバ、アプリケーションサーバ、データベースサーバの3つの役割をそれぞれ担うサーバ群で構成される。 As shown in FIG. 4, the server 4 includes at least a notification destination storage unit 401, a first communication unit 402, a server control unit 403, a recording unit 404, a generation unit 405, a storage unit 406, and a second communication unit 407. Although not shown, the server 4 may be composed of a plurality of computers from the viewpoint of load balancing. For example, the server 4 may be a server group having a WEB 3-layer structure. This server group is composed of a server group that plays three roles of a web server, an application server, and a database server.

サーバ4を構成する各サーバは、ハードウェア構成としてCPU、メモリを備えたコンピューターである。サーバ4は、格納部406に記憶しているサーバ制御プログラムをCPUが実行することにより、各機能の動作を実現する。 Each server constituting the server 4 is a computer provided with a CPU and a memory as a hardware configuration. The server 4 realizes the operation of each function by the CPU executing the server control program stored in the storage unit 406.

通知先記憶部401は、ハードウェアとしてはハードディスクドライブ等の大容量記憶媒体として構成される。通知先記憶部401は、通知先の通信端末6を示す通知先情報と、無線通信装置1の識別情報と対応付けて記憶する機能を有する。通知先情報は、通信端末6にインストールされている本システム専用のアプリで設定した専用IDであってもよいし、通信端末6が通知を受けることが可能な電話番号、メールアドレスであってもよい。また、通知先記憶部401は、通信端末6がサーバ4にアクセスした際、アクセスの可否を認証するためのパスワードを記憶していてもよい。 The notification destination storage unit 401 is configured as a large-capacity storage medium such as a hard disk drive as hardware. The notification destination storage unit 401 has a function of storing the notification destination information indicating the communication terminal 6 of the notification destination in association with the identification information of the wireless communication device 1. The notification destination information may be a dedicated ID set by the application dedicated to this system installed in the communication terminal 6, or may be a telephone number or e-mail address to which the communication terminal 6 can receive notifications. good. Further, the notification destination storage unit 401 may store a password for authenticating whether or not the access is possible when the communication terminal 6 accesses the server 4.

第1通信部402は第1通信網3と接続し、第1通信網3を構成するクラウドシステムとデータの送受信を行う機能を有する。第1通信部402は、第1通信網3を介して無線通信装置1から移動体情報を受信する機能を有する。第1通信部402は、通信モジュールで構成される。第1通信部402とクラウドシステムとを繋ぐネットワークは、インターネットである。 The first communication unit 402 has a function of connecting to the first communication network 3 and transmitting / receiving data to / from the cloud system constituting the first communication network 3. The first communication unit 402 has a function of receiving mobile information from the wireless communication device 1 via the first communication network 3. The first communication unit 402 is composed of a communication module. The network connecting the first communication unit 402 and the cloud system is the Internet.

サーバ制御部403は、記録部404、生成部405を備える。記録部404、生成部405は、プログラムの実行により実現する機能部である。記録部404は、第1通信部402が受信する移動体情報を格納部406に記録する。生成部405は、格納部406に記録した移動体情報に基いて通知情報を生成する。通知情報には、無線通信装置1の動作モード、位置情報が含まれる。詳細な動作については後述する。 The server control unit 403 includes a recording unit 404 and a generation unit 405. The recording unit 404 and the generation unit 405 are functional units realized by executing a program. The recording unit 404 records the mobile information received by the first communication unit 402 in the storage unit 406. The generation unit 405 generates notification information based on the mobile body information recorded in the storage unit 406. The notification information includes the operation mode and the position information of the wireless communication device 1. The detailed operation will be described later.

格納部406は、ハードウェアとしてはハードディスクドライブ等の大容量記憶媒体として構成される。通知先記憶部401とハードウェア資源を共有するようにしてもよい。格納部406は、移動体情報の他に、生成部405が生成する通知情報、サーバ4の制御プログラムを格納する。移動体情報には、無線通信装置1の識別情報が含まれるため、識別情報で分類して格納されている。 The storage unit 406 is configured as a large-capacity storage medium such as a hard disk drive as hardware. Hardware resources may be shared with the notification destination storage unit 401. In addition to the mobile information, the storage unit 406 stores the notification information generated by the generation unit 405 and the control program of the server 4. Since the mobile body information includes the identification information of the wireless communication device 1, it is classified and stored according to the identification information.

第2通信部407は、第2通信網5と接続して、通信端末6とデータの送受信を行う機能を有する。第2通信部407は、通知先記憶部401に記憶されている通知先情報に基いて、第2通信網5を介して通信端末6に通知情報を送信する機能を有する。 The second communication unit 407 has a function of connecting to the second communication network 5 and transmitting / receiving data to / from the communication terminal 6. The second communication unit 407 has a function of transmitting notification information to the communication terminal 6 via the second communication network 5 based on the notification destination information stored in the notification destination storage unit 401.

通信端末6は、図5に示すように、受付部601、表示部602、端末制御部603、端末記憶部604、端末通信部605、スピーカー606、バイブレーター607を備える。図示していないが、通信端末6は、ハードウェア構成としてCPU、メモリを備えており、端末記憶部604に記憶している端末制御プログラムをCPUが実行することにより、各機能の動作を実現する。 As shown in FIG. 5, the communication terminal 6 includes a reception unit 601, a display unit 602, a terminal control unit 603, a terminal storage unit 604, a terminal communication unit 605, a speaker 606, and a vibrator 607. Although not shown, the communication terminal 6 includes a CPU and a memory as a hardware configuration, and the CPU executes a terminal control program stored in the terminal storage unit 604 to realize the operation of each function. ..

通信端末6は、利用者が所有するスマートフォンが好適である。通信端末6は、図示していないがハードウェアとしてタッチパネルディスプレイを備えており、受付部601が受け付ける入力操作、UI(ユーザインターフェース)の表示、通知情報の表示を行う。 The communication terminal 6 is preferably a smartphone owned by the user. Although not shown, the communication terminal 6 is provided with a touch panel display as hardware, and performs an input operation received by the reception unit 601, a UI (user interface) display, and a notification information display.

受付部601は、タッチパネルディスプレイに表示したUIに対する利用者の操作により入力指示を受け付ける機能を有する。受付部601は、後述する無線通信装置1の動作モードを設定するための設定指示、設定解除指示を受け付ける機能を有する。表示部602は、タッチパネルディスプレイにUIの表示、通知情報の表示を行う機能を有する。 The reception unit 601 has a function of receiving an input instruction by the user's operation on the UI displayed on the touch panel display. The reception unit 601 has a function of receiving a setting instruction and a setting cancellation instruction for setting the operation mode of the wireless communication device 1 described later. The display unit 602 has a function of displaying a UI and displaying notification information on the touch panel display.

端末制御部603は、CPU、メモリで構成される。端末制御部603は、通信端末6の各機能部を制御する機能を有する。 The terminal control unit 603 is composed of a CPU and a memory. The terminal control unit 603 has a function of controlling each functional unit of the communication terminal 6.

端末記憶部604は、RAM、ROM等のメモリで構成された各種情報を記録するためのストレージである。なお、通信端末6にはSDカード等の記録媒体を外部から取り込む差込口を備えていてもよい。端末記憶部604は、差し込まれたSDカード等を端末記憶部604の一部または全部として実現してもよい。端末記憶部604は、本システムのアプリ(以下、単に「本アプリ」という。)がインストールされた状態で記憶されている。 The terminal storage unit 604 is a storage for recording various information composed of memories such as RAM and ROM. The communication terminal 6 may be provided with an insertion port for taking in a recording medium such as an SD card from the outside. The terminal storage unit 604 may realize the inserted SD card or the like as a part or all of the terminal storage unit 604. The terminal storage unit 604 is stored in a state in which an application of this system (hereinafter, simply referred to as "this application") is installed.

本アプリは、通信端末6がアプリ提供サイトにアクセスしてダウンロードすることもできる。また、本アプリは、配布されたメディアに記録されている実行ファイル形式のファイルを通信端末6に取り込んで、そのファイルを実行することでインストールしてもよい。 This application can also be downloaded by the communication terminal 6 accessing the application providing site. Further, this application may be installed by importing an executable file format file recorded on the distributed media into the communication terminal 6 and executing the file.

本アプリは、利用者が通信端末6のタッチパネルディスプレイを操作して本アプリを起動する操作、例えば、本アプリのアイコンをクリックする操作を行うことで起動する。すなわち、端末制御部603が、本アプリのプログラムを実行することで、本アプリのUI画面表示、サーバ4へのアクセスを行う。 The application is activated by the user operating the touch panel display of the communication terminal 6 to activate the application, for example, clicking the icon of the application. That is, the terminal control unit 603 displays the UI screen of the application and accesses the server 4 by executing the program of the application.

端末通信部605は、第2通信網5と接続し、サーバ4とデータの送受信を行う機能を有する。端末通信部605は、端末記憶部604に記憶されている本アプリが起動すると、端末制御部603の制御により、第2通信網5を介してサーバ4のIPアドレスにアクセスし、サーバ4とデータの送受信を行う。また、通信端末6に備わるプッシュ通知機能により、本アプリを起動させなくても、異常発生時の緊急通知を受信することができる。 The terminal communication unit 605 has a function of connecting to the second communication network 5 and transmitting / receiving data to / from the server 4. When the application stored in the terminal storage unit 604 is activated, the terminal communication unit 605 accesses the IP address of the server 4 via the second communication network 5 under the control of the terminal control unit 603, and the server 4 and the data Send and receive. In addition, the push notification function provided in the communication terminal 6 makes it possible to receive an emergency notification when an abnormality occurs without activating this application.

スピーカー606は、端末制御部603の制御に基いて振動板を振動させることで音声信号を音声(空気振動)に変換して外部に出力する機能を有する。端末制御部603は、無線通信装置1が異常を検知して異常情報をサーバ4に送信し、サーバ4から異常情報を含む通知情報を通信端末6が受信すると、スピーカー606にアラーム音を鳴動させて移動体2に異常が生じたことを利用者に報せる。 The speaker 606 has a function of converting a voice signal into voice (air vibration) and outputting it to the outside by vibrating the diaphragm based on the control of the terminal control unit 603. The terminal control unit 603 causes the speaker 606 to sound an alarm sound when the wireless communication device 1 detects an abnormality and transmits the abnormality information to the server 4, and when the communication terminal 6 receives the notification information including the abnormality information from the server 4. The user is notified that an abnormality has occurred in the moving body 2.

バイブレーター607は、端末制御部603の制御に基いて機械的な振動を発生し、通信端末6の筐体全体を振動させる機能を有する。端末制御部603は、上記のアラーム音の鳴動と共にバイブレーター607を振動させる、若しくは通信端末6がマナーモード設定等、スピーカー606からの出力を停止している場合は、バイブレーター607のみを振動させることで、移動体2に異常が生じたことを利用者に報せる。 The vibrator 607 has a function of generating mechanical vibration based on the control of the terminal control unit 603 and vibrating the entire housing of the communication terminal 6. The terminal control unit 603 vibrates the vibrator 607 together with the sounding of the above alarm sound, or when the communication terminal 6 stops the output from the speaker 606 such as the manner mode setting, the terminal control unit 603 vibrates only the vibrator 607. , Notify the user that an abnormality has occurred in the moving body 2.

本システムの動作について、図6〜図19を用いて説明する。無線通信装置1の動作モードについて、まず、図6に示す第1モード(通常モード)201を説明する。第1モード(通常モード)201の送信周期である第1周期は1日に1回である。制御部105は、1日のうちの所定時刻、例えば、12時に位置情報取得部101が取得した位置情報を含む移動体情報を無線通信部103に送信させる制御を行う。なお、無線通信装置1は、複数存在するため、同時刻に多数の無線通信装置1が送信すると、コリジョン(通信の衝突)が発生し易くなるので、それぞれの無線通信装置1が送信するタイミングは異なるようにしていることが望ましい。 The operation of this system will be described with reference to FIGS. 6 to 19. Regarding the operation mode of the wireless communication device 1, first, the first mode (normal mode) 201 shown in FIG. 6 will be described. The first cycle, which is the transmission cycle of the first mode (normal mode) 201, is once a day. The control unit 105 controls the wireless communication unit 103 to transmit mobile information including the position information acquired by the position information acquisition unit 101 at a predetermined time of the day, for example, at 12:00. Since there are a plurality of wireless communication devices 1, if a large number of wireless communication devices 1 transmit at the same time, collision (communication collision) is likely to occur. Therefore, the timing of transmission by each wireless communication device 1 is set. It is desirable to make it different.

第1モード(通常モード)201における無線通信装置1を動作させるための電源は、第1電源107である。移動体2のイグニッションスイッチはオフであることから、第2電源108から電源供給は受けていない。よって、無線通信装置1が電力を消費することで移動体2のバッテリーが上がるという問題は生じない。また、第1モード(通常モード)201では、1日に1回の位置情報取得と送信のためにだけ電力が消費されるので、第1電源107の消費電力も十分小さい。 The power source for operating the wireless communication device 1 in the first mode (normal mode) 201 is the first power source 107. Since the ignition switch of the mobile body 2 is off, power is not supplied from the second power source 108. Therefore, there is no problem that the battery of the mobile body 2 goes up due to the consumption of electric power by the wireless communication device 1. Further, in the first mode (normal mode) 201, power consumption is consumed only for the acquisition and transmission of position information once a day, so that the power consumption of the first power supply 107 is also sufficiently small.

第1モード(通常モード)201において、サーバ4の第1通信部402は、無線通信装置1から1日に1回、動作モードが第1モード(通常モード)201であることを示す設定情報と位置情報を含む移動体情報を受信する。サーバ4の記録部404は、移動体情報を格納部406に記録する。生成部405は、格納部406に記録した移動体情報に基いて通知情報を生成する。生成部405が生成した通知情報には、無線通信装置1の現在の動作モードが第1モード(通常モード)201であることを示す情報と、位置情報が含まれる。サーバ4は、通知情報を生成したタイミングで通信端末6に通知情報を送信してもよいし、利用者が通信端末6を操作して本アプリを起動させることで、通信端末6がサーバ4にアクセスしたタイミングで通知情報を送信してもよい。 In the first mode (normal mode) 201, the first communication unit 402 of the server 4 has setting information indicating that the operation mode is the first mode (normal mode) 201 once a day from the wireless communication device 1. Receives mobile information including location information. The recording unit 404 of the server 4 records the mobile information in the storage unit 406. The generation unit 405 generates notification information based on the mobile body information recorded in the storage unit 406. The notification information generated by the generation unit 405 includes information indicating that the current operation mode of the wireless communication device 1 is the first mode (normal mode) 201, and location information. The server 4 may send the notification information to the communication terminal 6 at the timing when the notification information is generated, or when the user operates the communication terminal 6 to activate the present application, the communication terminal 6 is sent to the server 4. Notification information may be sent at the timing of access.

利用者が通信端末6を操作して本アプリを起動させると、通信端末6はサーバ4にアクセスし、サーバ4の格納部406に記憶している通知情報を取得する。通信端末6は、取得した通知情報に基いて、移動体2の最新の位置情報を地図に表示する。利用者は、図7に示す第1表示画面301を確認することで、現在、無線通信装置1が第1モード(通常モード)201に設定されていることがわかる。 When the user operates the communication terminal 6 to activate the application, the communication terminal 6 accesses the server 4 and acquires the notification information stored in the storage unit 406 of the server 4. The communication terminal 6 displays the latest position information of the mobile body 2 on the map based on the acquired notification information. By checking the first display screen 301 shown in FIG. 7, the user can see that the wireless communication device 1 is currently set to the first mode (normal mode) 201.

表示部602がタッチパネルディスプレイに表示する第1表示画面301には、第1地図画像302、最新位置アイコン303、警戒モード設定スイッチ304が含まれる。第1地図画像302に表示する地図の情報は、本アプリに含まれる地図API(Application Programming Interface)で取得する。通信端末6は、地図APIを利用して、移動体2の位置情報の周辺に関する地図を取得することができる。 The first display screen 301 displayed on the touch panel display by the display unit 602 includes a first map image 302, the latest position icon 303, and a warning mode setting switch 304. The map information to be displayed on the first map image 302 is acquired by the map API (Application Programming Interface) included in this application. The communication terminal 6 can acquire a map related to the periphery of the position information of the mobile body 2 by using the map API.

通信端末6は、移動体2の位置を示す最新位置アイコン303を第1地図画像302に重畳して表示する。最新位置アイコン303は、位置情報を取得した日時を表示する。本アプリを起動した時点と、表示される位置情報を取得した時点が最大1日ずれるため、位置情報を取得した日時を表示することが望ましい。但し、よりシンプルに表示することも可能であり、位置情報を取得した日時を所定時間表示した後に、その表示を消しても良いし、設定で利用者が表示するかどうかを選択できるようにしてもよい。 The communication terminal 6 superimposes and displays the latest position icon 303 indicating the position of the moving body 2 on the first map image 302. The latest position icon 303 displays the date and time when the position information was acquired. Since the time when this application is started and the time when the displayed location information is acquired are different by up to one day, it is desirable to display the date and time when the location information was acquired. However, it is also possible to display it more simply, and after displaying the date and time when the location information was acquired for a predetermined time, the display may be turned off, or the user can select whether to display it in the settings. May be good.

利用者が警戒モード設定スイッチ304を操作して、第2モード(警戒モード)202をオンに設定することなく、移動体2のイグニッションスイッチがオフの状態であれば、無線通信装置1は、第1モード(通常モード)201が設定された状態が維持される。 If the user operates the alert mode setting switch 304 and the ignition switch of the mobile body 2 is in the off state without setting the second mode (alert mode) 202 to on, the wireless communication device 1 is set to the first. The state in which one mode (normal mode) 201 is set is maintained.

例えば、利用者が近くにいる状態で移動体2を停車させる場合、盗難に遭う可能性は低い。この場合、第2モード(警戒モード)202よりも第1モード(通常モード)201に設定した方が望ましい。また、利用者自身が、移動体2のイグニッションスイッチをオフにした状態で、移動体2を手押しで移動させることも考えられる。この場合も、第1モード(通常モード)201に設定した方が望ましい。 For example, when the mobile body 2 is stopped while the user is nearby, the possibility of theft is low. In this case, it is preferable to set the first mode (normal mode) 201 rather than the second mode (warning mode) 202. It is also conceivable that the user himself moves the moving body 2 by hand while the ignition switch of the moving body 2 is turned off. Also in this case, it is desirable to set the first mode (normal mode) 201.

第2モード(警戒モード)202について説明する。無線通信装置1の第2モード(警戒モード)202の設定は、利用者が通信端末6を操作して本アプリを起動し、警戒モード設定スイッチ304をオンにすることで行われる。すなわち、通信端末6から設定情報がサーバ4に送信され、第2通信網5、サーバ4、第1通信網3を経由して無線通信装置1に設定情報が送信されることで、無線通信装置1の第2モード(警戒モード)202の設定が行われる。 The second mode (warning mode) 202 will be described. The setting of the second mode (warning mode) 202 of the wireless communication device 1 is performed by the user operating the communication terminal 6 to activate the application and turning on the warning mode setting switch 304. That is, the setting information is transmitted from the communication terminal 6 to the server 4, and the setting information is transmitted to the wireless communication device 1 via the second communication network 5, the server 4, and the first communication network 3. The second mode (warning mode) 202 of 1 is set.

本アプリが起動した状態において、通信端末6のタッチパネルディスプレイに、第1モード(通常モード)201を示す表示がされている場合、すなわち、無線通信装置1が第1モード(通常モード)201である場合に、利用者が通信端末6を操作して警戒モード設定スイッチ304をオンにすると、通信端末6のタッチパネルディスプレイには、図8に示すように第2モード(警戒モード)202であることを表示した第2表示画面305が表示される。この表示により利用者は、現在、無線通信装置1が第2モード(警戒モード)202に設定されていることがわかる。 In the state where this application is activated, when the touch panel display of the communication terminal 6 displays the first mode (normal mode) 201, that is, the wireless communication device 1 is the first mode (normal mode) 201. In this case, when the user operates the communication terminal 6 to turn on the alert mode setting switch 304, the touch panel display of the communication terminal 6 indicates that the second mode (alert mode) 202 is set as shown in FIG. The displayed second display screen 305 is displayed. From this display, the user can see that the wireless communication device 1 is currently set to the second mode (warning mode) 202.

通信端末6が送信する設定情報のデータ構造について説明する。図9に示すように、設定情報121は、通知先情報122、設定モード情報123を含む。通知先情報122は、送信元である通信端末6を特定する情報であり、本アプリで設定した専用IDが好適である。設定モード情報123は、利用者が通信端末6を操作して設定した動作モード指示を示す情報である。 The data structure of the setting information transmitted by the communication terminal 6 will be described. As shown in FIG. 9, the setting information 121 includes the notification destination information 122 and the setting mode information 123. The notification destination information 122 is information that identifies the communication terminal 6 that is the transmission source, and the dedicated ID set by this application is suitable. The setting mode information 123 is information indicating an operation mode instruction set by the user by operating the communication terminal 6.

具体的には、通信端末6が、図7に示す第1モード(通常モード)の第1表示画面301をタッチパネルディスプレイに表示しているときに、利用者が警戒モード設定スイッチ304をオンにする操作(第2モードをオン)を行うと、受付部601はこれを設定指示として受け付ける。端末通信部605は、第2モード(警戒モード)202の設定指示を示す設定モード情報123を含む設定情報をサーバ4に送信する。 Specifically, when the communication terminal 6 is displaying the first display screen 301 of the first mode (normal mode) shown in FIG. 7 on the touch panel display, the user turns on the alert mode setting switch 304. When the operation (second mode is turned on) is performed, the reception unit 601 accepts this as a setting instruction. The terminal communication unit 605 transmits the setting information including the setting mode information 123 indicating the setting instruction of the second mode (warning mode) 202 to the server 4.

通信端末6が、図8に示す第2モード(警戒モード)202の第2表示画面305をタッチパネルディスプレイに表示するときに、利用者が警戒モード設定スイッチ304をオフにする操作(第2モードをオフ)を行うと、受付部601はこれを設定指示として受け付ける。端末通信部605は、第1モード(通常モード)201の設定指示を示す設定モード情報123を含む設定情報をサーバ4に送信する。 When the communication terminal 6 displays the second display screen 305 of the second mode (warning mode) 202 shown in FIG. 8 on the touch panel display, the user turns off the warning mode setting switch 304 (second mode). When turned off), the reception unit 601 accepts this as a setting instruction. The terminal communication unit 605 transmits the setting information including the setting mode information 123 indicating the setting instruction of the first mode (normal mode) 201 to the server 4.

無線通信装置1が、第2モード(警戒モード)202の設定指示を含む設定情報を受信すると、制御部105は動作モードを第2モード(警戒モード)202に設定する。制御部105は、第2モード(警戒モード)202の設定により、検知部102を制御して、移動体2の傾き等の異常を検知させる。第2モード(警戒モード)202中の無線通信装置1は、第1電源107で駆動する。 When the wireless communication device 1 receives the setting information including the setting instruction of the second mode (warning mode) 202, the control unit 105 sets the operation mode to the second mode (warning mode) 202. The control unit 105 controls the detection unit 102 by setting the second mode (warning mode) 202 to detect an abnormality such as an inclination of the moving body 2. The wireless communication device 1 in the second mode (warning mode) 202 is driven by the first power supply 107.

無線通信装置1は、第2モード(警戒モード)202を設定している間に検知部102が異常を検知すると、検知した時点の位置情報と異常情報を含む移動体情報をサーバ4に送信する。異常情報は、無線通信装置1が、第2モード(警戒モード)202から第3モード(追跡モード)203に動作モードが切り替わったことをサーバ4に通知する情報として機能する。 When the detection unit 102 detects an abnormality while the second mode (warning mode) 202 is set, the wireless communication device 1 transmits the position information at the time of detection and the mobile information including the abnormality information to the server 4. .. The abnormality information functions as information for notifying the server 4 that the wireless communication device 1 has switched the operation mode from the second mode (warning mode) 202 to the third mode (tracking mode) 203.

サーバ4の第1通信部402は移動体情報を受信し、記録部404は移動体情報を格納部406に記録する。生成部405は、移動体情報に異常情報が含まれていることから、プッシュ通知で通信端末6に通知する通知情報を生成する。通知情報には、無線通信装置1の現在の動作モードが第3モード(追跡モード)203であることを示す設定情報と、位置情報が含まれる。第2通信部407は、通知先記憶部401に識別情報と対応付けて記憶されている通知先情報が示す通信端末6に対して、生成された通知情報を送信する。 The first communication unit 402 of the server 4 receives the mobile information, and the recording unit 404 records the mobile information in the storage unit 406. Since the mobile body information includes abnormal information, the generation unit 405 generates notification information to be notified to the communication terminal 6 by push notification. The notification information includes setting information indicating that the current operation mode of the wireless communication device 1 is the third mode (tracking mode) 203, and location information. The second communication unit 407 transmits the generated notification information to the communication terminal 6 indicated by the notification destination information stored in association with the identification information in the notification destination storage unit 401.

図10に示すように、通信端末6のタッチパネルディスプレイに表示する異常表示画面306には、異常発生を示す異常アイコン307が第1地図画像302に重畳して表示される。また、端末制御部603は、通知情報をプッシュ通知で受信した際、スピーカー606からアラーム音を出力させ、バイブレーター607を振動させて異常発生を利用者に報せるようにしてもよい。 As shown in FIG. 10, on the abnormality display screen 306 displayed on the touch panel display of the communication terminal 6, the abnormality icon 307 indicating the occurrence of an abnormality is superimposed and displayed on the first map image 302. Further, when the notification information is received by the push notification, the terminal control unit 603 may output an alarm sound from the speaker 606 and vibrate the vibrator 607 to notify the user of the occurrence of an abnormality.

制御部105は、検知部102の異常検知を契機として、第3モード(追跡モード)203を設定する。ここで第3モード(追跡モード)203について説明する。図11に示すように、通信端末6のタッチパネルディスプレイには、サーバ4から受信した通知情報を受信したことにより、無線通信装置1が第3モード(追跡モード)203であることを示す第3表示画面311が表示される。この表示により利用者は、現在、無線通信装置1が第3モード(追跡モード)203に設定されていることがわかる。 The control unit 105 sets the third mode (tracking mode) 203 triggered by the abnormality detection of the detection unit 102. Here, the third mode (tracking mode) 203 will be described. As shown in FIG. 11, the touch panel display of the communication terminal 6 has a third display indicating that the wireless communication device 1 is in the third mode (tracking mode) 203 by receiving the notification information received from the server 4. The screen 311 is displayed. From this display, the user can see that the wireless communication device 1 is currently set to the third mode (tracking mode) 203.

制御部105は、第3モード(追跡モード)203を設定すると、無線通信部103を制御して、1日の送信回数の上限である140回を超える可能性がある第2周期で移動体情報を送信させる。具体的には、制御部105は、無線通信部103に、4分間隔で移動体情報を送信させる。 When the third mode (tracking mode) 203 is set, the control unit 105 controls the wireless communication unit 103 to perform mobile information in the second cycle, which may exceed the upper limit of 140 transmissions per day. To send. Specifically, the control unit 105 causes the wireless communication unit 103 to transmit mobile information at intervals of 4 minutes.

制御部105は、位置情報取得部101に、2分間隔で位置情報を取得させる。無線通信部103は、第3モード(追跡モード)203を設定したタイミングで、動作モードが第3モード(追跡モード)203に設定されたことを示す設定情報と、位置情報を送信し、以後は、2分間隔で取得した2つの位置情報を移動体情報に含めて4分間隔で逐次送信する。第3モード(追跡モード)203中の無線通信装置1は、第1電源107で駆動する。 The control unit 105 causes the position information acquisition unit 101 to acquire position information at intervals of 2 minutes. The wireless communication unit 103 transmits setting information indicating that the operation mode is set to the third mode (tracking mode) 203 and position information at the timing when the third mode (tracking mode) 203 is set, and thereafter. , The two position information acquired at 2-minute intervals are included in the mobile information and sequentially transmitted at 4-minute intervals. The wireless communication device 1 in the third mode (tracking mode) 203 is driven by the first power supply 107.

サーバ4の第1通信部402は第1通信網3を介して移動体情報を逐次受信し、記録部404は移動体情報を格納部406に逐次記録する。生成部405は、移動体情報に含まれる設定情報及び位置情報に基いて、通信端末6に通知する通知情報を生成する。第2通信部407は、通知先記憶部401に識別情報と対応付けて記憶されている通知先情報が示す通信端末6に対して、生成された通知情報を送信する。 The first communication unit 402 of the server 4 sequentially receives the mobile information via the first communication network 3, and the recording unit 404 sequentially records the mobile information in the storage unit 406. The generation unit 405 generates notification information to be notified to the communication terminal 6 based on the setting information and the position information included in the mobile body information. The second communication unit 407 transmits the generated notification information to the communication terminal 6 indicated by the notification destination information stored in association with the identification information in the notification destination storage unit 401.

図11に示す第1地図画像302には、2分間隔で位置情報取得部101が取得した位置がプロットされ、移動体2の軌跡が表示される。また、追跡位置アイコン313により最新の日時の位置情報が示す地点を指して、追跡中であることを示す表示を行う。通信端末6が図11に示す表示を行うことにより、利用者は、盗難に遭った可能性がある移動体2の最新の所在地を把握することができる。 In the first map image 302 shown in FIG. 11, the positions acquired by the position information acquisition unit 101 are plotted at 2-minute intervals, and the locus of the moving body 2 is displayed. In addition, the tracking position icon 313 points to the point indicated by the position information of the latest date and time, and displays that tracking is in progress. By displaying the display shown in FIG. 11 by the communication terminal 6, the user can grasp the latest location of the mobile body 2 that may have been stolen.

追跡解除設定スイッチ312は、第3モード(追跡モード)203の設定を解除して、無線通信装置1の動作モードを第1モード(通常モード)201に設定するための指示を受け付けるUIである。利用者が、追跡解除設定スイッチ312をオンにする操作を行うと、受付部601はこれを設定指示として受け付ける。端末通信部605は、第1モード(通常モード)201の設定指示を示す設定モード情報123を含む設定情報をサーバ4に送信する。 The tracking release setting switch 312 is a UI that cancels the setting of the third mode (tracking mode) 203 and receives an instruction for setting the operation mode of the wireless communication device 1 to the first mode (normal mode) 201. When the user performs an operation of turning on the tracking release setting switch 312, the reception unit 601 accepts this as a setting instruction. The terminal communication unit 605 transmits the setting information including the setting mode information 123 indicating the setting instruction of the first mode (normal mode) 201 to the server 4.

無線通信装置1が、第1モード(通常モード)201の設定指示を含む設定情報を受信すると、制御部105は動作モードを第1モード(通常モード)201に設定する。これにより、第3モード(追跡モード)203の設定は解除される。 When the wireless communication device 1 receives the setting information including the setting instruction of the first mode (normal mode) 201, the control unit 105 sets the operation mode to the first mode (normal mode) 201. As a result, the setting of the third mode (tracking mode) 203 is canceled.

第4モード(走行モード)について説明する。制御部105は、電源切替部106が第2電源108からの電源供給に切り替えたことを契機に、第1モード(通常モード)201または第2モード(警戒モード)202から、第4モード(走行モード)204を設定する。また、制御部105は、電源切替部106が第2電源108から第1電源107に電源供給を切り替えたことを契機に、利用者が第2モード(警戒モード)202の設定をオフにしている場合は、第4モード(走行モード)204から、第1モード(通常モード)201を設定する。利用者が第2モード(警戒モード)202の設定をオンにしている場合は、第2モード(警戒モード)202を設定する。 The fourth mode (driving mode) will be described. The control unit 105 changes from the first mode (normal mode) 201 or the second mode (warning mode) 202 to the fourth mode (running) when the power switching unit 106 switches to the power supply from the second power supply 108. Mode) Set 204. Further, in the control unit 105, the user turns off the setting of the second mode (warning mode) 202 when the power supply switching unit 106 switches the power supply from the second power supply 108 to the first power supply 107. In that case, the first mode (normal mode) 201 is set from the fourth mode (running mode) 204. When the user has turned on the setting of the second mode (warning mode) 202, the setting of the second mode (warning mode) 202 is set.

制御部105は、第4モード(走行モード)204を設定すると、無線通信部103を制御して、サーバ4に第3周期で移動体情報を送信させる。具体的には、制御部105は、無線通信部103を制御して、10分間隔で移動体情報を送信させる。制御部105は、位置情報取得部101に、5分間隔で位置情報を取得させる。無線通信部103は、第4モード(走行モード)204を設定したタイミングで、動作モードが第4モード(走行モード)204に設定されたことを示す設定情報と、位置情報を送信し、以後は2つの位置情報を移動体情報に含めて逐次送信する。第4モード(走行モード)204中の無線通信装置1は、第2電源108で駆動する。 When the fourth mode (traveling mode) 204 is set, the control unit 105 controls the wireless communication unit 103 to cause the server 4 to transmit mobile information in the third cycle. Specifically, the control unit 105 controls the wireless communication unit 103 to transmit mobile information at 10-minute intervals. The control unit 105 causes the position information acquisition unit 101 to acquire position information at 5-minute intervals. The wireless communication unit 103 transmits setting information indicating that the operation mode is set to the fourth mode (driving mode) 204 and position information at the timing when the fourth mode (driving mode) 204 is set, and thereafter. The two position information is included in the mobile information and transmitted sequentially. The wireless communication device 1 in the fourth mode (traveling mode) 204 is driven by the second power supply 108.

サーバ4の第1通信部402は、第1通信網3を介して移動体情報を逐次受信し、記録部404は移動体情報を格納部406に逐次記録する。生成部405は、移動体情報に含まれる位置情報に基いて、通信端末6に通知する通知情報を生成する。第2通信部407は、通知先記憶部401に識別情報と対応付けて記憶されている通知先情報が示す通信端末6に対して、生成された通知情報を送信する。 The first communication unit 402 of the server 4 sequentially receives the mobile information via the first communication network 3, and the recording unit 404 sequentially records the mobile information in the storage unit 406. The generation unit 405 generates notification information to be notified to the communication terminal 6 based on the position information included in the mobile body information. The second communication unit 407 transmits the generated notification information to the communication terminal 6 indicated by the notification destination information stored in association with the identification information in the notification destination storage unit 401.

図12に示すように、通知情報を受信した通信端末6のタッチパネルディスプレイには、第4モード(走行モード)204であることを表示した第4表示画面321が表示される。この表示により利用者は、現在、無線通信装置1が第4モード(走行モード)204に設定されていることがわかる。第1地図画像302には、5分間隔で位置情報取得部101が取得した位置がプロットされ、移動体2の軌跡が表示される。また、スタート位置アイコン323、現在位置アイコン324により走行のスタート位置と、最新の現在位置を示す地点を指して、現在の走行を記録中であることを示す表示を行う。通信端末6にこのような表示を行うことにより、利用者は、走行中の移動体2の経路を把握することができる。 As shown in FIG. 12, on the touch panel display of the communication terminal 6 that has received the notification information, a fourth display screen 321 indicating that the fourth mode (traveling mode) 204 is displayed is displayed. From this display, the user can see that the wireless communication device 1 is currently set to the fourth mode (traveling mode) 204. The position acquired by the position information acquisition unit 101 is plotted on the first map image 302 at 5-minute intervals, and the locus of the moving body 2 is displayed. In addition, the start position icon 323 and the current position icon 324 indicate the start position of the run and the point indicating the latest current position to indicate that the current run is being recorded. By displaying such a display on the communication terminal 6, the user can grasp the route of the moving body 2 in motion.

記録解除設定スイッチ322は、第4モード(走行モード)204の設定を解除して、無線通信装置1の動作モードを第1モード(通常モード)201に設定する指示を受け付けるUIである。利用者が、記録解除設定スイッチ322をオンにする操作を行うと、受付部601はこれを設定指示として受け付ける。端末通信部605は、第1モード(通常モード)201の設定指示を示す設定モード情報123を含む設定情報をサーバ4に送信する。 The recording release setting switch 322 is a UI that cancels the setting of the fourth mode (traveling mode) 204 and receives an instruction to set the operation mode of the wireless communication device 1 to the first mode (normal mode) 201. When the user performs an operation of turning on the recording release setting switch 322, the reception unit 601 accepts this as a setting instruction. The terminal communication unit 605 transmits the setting information including the setting mode information 123 indicating the setting instruction of the first mode (normal mode) 201 to the server 4.

無線通信装置1が、第1モード(通常モード)201の設定指示を含む設定情報を受信すると、制御部105は動作モードを第1モード(通常モード)201に設定する。これにより、第4モード(走行モード)204の設定は解除される。 When the wireless communication device 1 receives the setting information including the setting instruction of the first mode (normal mode) 201, the control unit 105 sets the operation mode to the first mode (normal mode) 201. As a result, the setting of the fourth mode (traveling mode) 204 is canceled.

利用者が本アプリ起動中に通信端末6を操作することで、図13に示す経路表示画面331をタッチパネルディスプレイに表示することができる。第2地図画像332には、過去に走行した経路と走行詳細情報アイコン333が重畳して表示されている。走行詳細情報アイコン333は、出発時刻、到着時刻、移動距離、所要時間を表示する。第2地図画像332に重畳して表示する走行経路は、走行履歴一覧334から選択することができる。 By operating the communication terminal 6 while the user is running the application, the route display screen 331 shown in FIG. 13 can be displayed on the touch panel display. On the second map image 332, the route traveled in the past and the travel detail information icon 333 are superimposed and displayed. The travel detail information icon 333 displays a departure time, an arrival time, a travel distance, and a required time. The travel route to be displayed superimposed on the second map image 332 can be selected from the travel history list 334.

無線通信装置1の通信制御について説明する。通信制御の各ステップは、図14〜図18の符号で示す。無線通信装置1の制御部105は、図14に示すように、電源切替部106が第2電源108からの電源供給がオフの状態で(S1:Yes)、無線通信部103が設定情報をサーバ4から受信した場合(S2:Yes)、受信した設定情報に基いて動作モードを設定する(S3)。無線通信部103が設定情報をサーバ4から受信しない場合(S2:No)、無線通信装置1の動作モードは、最先に設定された動作モードのままであり、第1モード、第2モード、第3モードのいずれかが設定されている。 The communication control of the wireless communication device 1 will be described. Each step of communication control is indicated by reference numerals 14 to 18. As shown in FIG. 14, in the control unit 105 of the wireless communication device 1, the power switching unit 106 is in a state where the power supply from the second power source 108 is off (S1: Yes), and the wireless communication unit 103 sends the setting information to the server. When it is received from 4 (S2: Yes), the operation mode is set based on the received setting information (S3). When the wireless communication unit 103 does not receive the setting information from the server 4 (S2: No), the operation mode of the wireless communication device 1 remains the operation mode set first, and the first mode, the second mode, and the like. One of the third modes is set.

制御部105は、設定している動作モードが第1モードの場合(S4:Yes)、第1モード処理を行う(S5)。制御部105は、設定している動作モードが第2モードの場合(S6:Yes)、第2モード処理を行う(S7)。制御部105は、設定している動作モードが第3モードの場合(S6:No)、第3モード処理を行う(S8)。 When the set operation mode is the first mode (S4: Yes), the control unit 105 performs the first mode processing (S5). When the set operation mode is the second mode (S6: Yes), the control unit 105 performs the second mode processing (S7). When the set operation mode is the third mode (S6: No), the control unit 105 performs the third mode processing (S8).

制御部105は、第2電源108からの電源供給がオンの場合(S1:No)、第4モードを設定し(S9)、第4モード処理を行う(S10)。 When the power supply from the second power supply 108 is on (S1: No), the control unit 105 sets the fourth mode (S9) and performs the fourth mode processing (S10).

図15に示すように、第1モード処理において制御部105は、第1モードが設定された時点から計時を開始し、現在時刻が第1周期の送信タイミングの場合(S11:Yes)、位置情報取得部101に位置情報の取得処理を行わせ(S12)、無線通信部103に移動体情報を送信させる制御を行う(S13)。なお、第1周期の送信タイミングは、例えば、標準時刻に基いて設定された特定の時刻でもよい。具体的には、「午前8時」といった時刻を送信タイミングとして設定してもよい。制御部105は、計時した結果、現在時刻が、第1周期の送信タイミングではない場合(S11:No)、または、S13の処理をした後、図14に示すメインルーチンに戻る。 As shown in FIG. 15, in the first mode processing, the control unit 105 starts timing from the time when the first mode is set, and when the current time is the transmission timing of the first cycle (S11: Yes), the position information The acquisition unit 101 is made to perform the position information acquisition process (S12), and the wireless communication unit 103 is controlled to transmit the mobile body information (S13). The transmission timing of the first cycle may be, for example, a specific time set based on the standard time. Specifically, a time such as "8:00 am" may be set as the transmission timing. As a result of timing, the control unit 105 returns to the main routine shown in FIG. 14 when the current time is not the transmission timing of the first cycle (S11: No) or after processing S13.

図16に示すように、第2モード処理において制御部105は、検知部102を制御し(S20)、検知部102が異常検知をした場合(S21:Yes)、異常情報を生成して(S22)、無線通信部103に移動体情報を送信させる制御を行う(S23)。 As shown in FIG. 16, in the second mode processing, the control unit 105 controls the detection unit 102 (S20), and when the detection unit 102 detects an abnormality (S21: Yes), the control unit 105 generates abnormality information (S22). ), Control the wireless communication unit 103 to transmit mobile information (S23).

制御部105は、検知部102が異常検知をしたことを契機に第3モードを設定する(S24)。制御部105は、検知部102が異常検知をしない場合(S21:No)、または、S24の処理をした後、図14に示すメインルーチンに戻る。 The control unit 105 sets the third mode when the detection unit 102 detects an abnormality (S24). The control unit 105 returns to the main routine shown in FIG. 14 when the detection unit 102 does not detect an abnormality (S21: No) or after processing S24.

図17に示すように、第3モード処理において制御部105は、第3モードが設定された時点から計時を開始し、現在時刻が第2周期の送信タイミングの場合(S30:Yes)、位置情報取得部101に位置情報の取得処理を行わせ(S31)、無線通信部103に移動体情報を送信させる制御を行う(S32)。なお、位置情報取得部101は、1回目の移動体情報の送信後、第2周期よりも短い周期で位置情報を取得しておくことができる。制御部105は、2回目以降の移動体情報の送信において、位置情報取得部101が取得した複数の位置情報を含む移動体情報を無線通信部103に送信させてもよい。制御部105は、計時した結果、現在時刻が、第2周期の送信タイミングではない場合(S30:No)、または、S32の処理をした後、図14に示すメインルーチンに戻る。 As shown in FIG. 17, in the third mode processing, the control unit 105 starts timing from the time when the third mode is set, and when the current time is the transmission timing of the second cycle (S30: Yes), the position information The acquisition unit 101 is made to perform the position information acquisition process (S31), and the wireless communication unit 103 is controlled to transmit the mobile body information (S32). The position information acquisition unit 101 can acquire the position information in a cycle shorter than the second cycle after the first transmission of the moving body information. In the second and subsequent transmissions of the mobile information, the control unit 105 may cause the wireless communication unit 103 to transmit the mobile information including the plurality of position information acquired by the position information acquisition unit 101. As a result of timing, the control unit 105 returns to the main routine shown in FIG. 14 when the current time is not the transmission timing of the second cycle (S30: No) or after processing S32.

図18に示すように、第4モード処理において制御部105は、第4モードが設定された時点から計時を開始し、現在時刻が第3周期の送信タイミングの場合(S40:Yes)、位置情報取得部101に位置情報の取得処理を行わせ(S41)、無線通信部103に移動体情報を送信させる制御を行う(S42)。なお、位置情報取得部101は、1回目の移動体情報の送信後、第3周期よりも短い周期で位置情報を取得しておくことができる。制御部105は、2回目以降の移動体情報の送信において、位置情報取得部101が取得した複数の位置情報を含む移動体情報を無線通信部103に送信させてもよい。制御部105は、計時した結果、現在時刻が、第3周期の送信タイミングではない場合(S40:No)、または、S42の処理をした後、図14に示すメインルーチンに戻る。 As shown in FIG. 18, in the fourth mode processing, the control unit 105 starts timing from the time when the fourth mode is set, and when the current time is the transmission timing of the third cycle (S40: Yes), the position information The acquisition unit 101 is made to perform the position information acquisition process (S41), and the wireless communication unit 103 is controlled to transmit the mobile information (S42). The position information acquisition unit 101 can acquire the position information in a cycle shorter than the third cycle after the first transmission of the moving body information. In the second and subsequent transmissions of the mobile information, the control unit 105 may cause the wireless communication unit 103 to transmit the mobile information including the plurality of position information acquired by the position information acquisition unit 101. As a result of timing, the control unit 105 returns to the main routine shown in FIG. 14 when the current time is not the transmission timing of the third cycle (S40: No) or after processing S42.

図19は、本システムが適用される移動体2の状態遷移を示す模式図である。無線通信装置1は、移動体2が工場から出荷される出荷状態500から移動体2に備わっている。出荷状態500では、無線通信装置1は、第1モード(通常モード)201がデフォルトで設定されている。 FIG. 19 is a schematic diagram showing a state transition of the mobile body 2 to which this system is applied. The wireless communication device 1 is included in the mobile body 2 from the shipping state 500 in which the mobile body 2 is shipped from the factory. In the shipping state 500, the wireless communication device 1 is set to the first mode (normal mode) 201 by default.

移動体2が工場から出荷され店舗に到着した店頭状態501においては、無線通信装置1は、第1モード(通常モード)201が設定されている。第1モード(通常モード)201が設定されている場合、無線通信装置1は、1日1回の第1周期で、移動体の位置情報を含む移動体情報を送信する。本システムの利用者は、予め利用者が所有する通信端末6に本アプリをインストールしておくことで、移動体2の所在位置を把握することができる。 In the storefront state 501 in which the mobile body 2 is shipped from the factory and arrives at the store, the wireless communication device 1 is set to the first mode (normal mode) 201. When the first mode (normal mode) 201 is set, the wireless communication device 1 transmits mobile information including the position information of the mobile in the first cycle once a day. The user of this system can grasp the location position of the mobile body 2 by installing this application on the communication terminal 6 owned by the user in advance.

例えば、店頭にはまだない移動体2を利用者が予約で購入した場合、本システムを利用することで、工場出荷時点から移動体2の所在を利用者は知ることができる。これにより、利用者は、購入した移動体2を手に入れるまで、ワクワクした気持ちで移動体2の到着を待つことができる。 For example, when the user purchases the mobile body 2 which is not yet in the store by reservation, the user can know the location of the mobile body 2 from the time of shipment from the factory by using this system. As a result, the user can wait for the arrival of the mobile body 2 with excitement until he / she obtains the purchased mobile body 2.

本システムの利用者は移動体2を手に入れた後は、移動体2の駐車状態502において、移動体2が盗難に合う可能性について心配する。また、本システムの利用者は、移動体2に乗車して走行するが、移動体2の走行状態503について、いつどの道を何km走ったのか、知りたい場合がある。 After obtaining the mobile body 2, the user of this system is worried about the possibility that the mobile body 2 will be stolen in the parked state 502 of the mobile body 2. Further, the user of this system rides on the moving body 2 and travels, but may want to know when and which road and how many km the traveling state 503 of the moving body 2 has traveled.

本システムの利用者が無線通信装置1を第2モード(警戒モード)202に設定しておくと、駐車状態502の移動体2が傾く等の異常な動きがあった場合に、無線通信装置1は異常を検知し、利用者の通信端末6に異常通知が届くようにすることができる。また、無線通信装置1は、異常検知をした後、第3モード(追跡モード)203を自動的に設定する。無線通信装置1は、第3モード(追跡モード)203において、移動体2の位置情報を第2周期で逐次送信する。第三者が、移動体2を勝手に移動させたとしても、無線通信装置1が逐次送信した位置情報をサーバ4が記録している。これにより、利用者は、通信端末6の本アプリを起動させることで、サーバ4に記録された位置情報から、移動体2の位置を追跡することができる。 When the user of this system sets the wireless communication device 1 to the second mode (warning mode) 202, the wireless communication device 1 is moved when the moving body 2 in the parking state 502 is tilted or otherwise abnormally moved. Can detect an abnormality and notify the user's communication terminal 6 of the abnormality. Further, the wireless communication device 1 automatically sets the third mode (tracking mode) 203 after detecting the abnormality. In the third mode (tracking mode) 203, the wireless communication device 1 sequentially transmits the position information of the mobile body 2 in the second cycle. Even if a third party moves the mobile body 2 without permission, the server 4 records the position information sequentially transmitted by the wireless communication device 1. As a result, the user can track the position of the mobile body 2 from the position information recorded in the server 4 by activating this application of the communication terminal 6.

更に、利用者が移動体2に乗車して走行する場合、イグニッションスイッチをオンにすることで、無線通信装置1は第4モード(走行モード)204を自動的に設定する。無線通信装置1は、第4モードが設定された時点の位置情報をスタート位置として、イグニッションスイッチがオフされるまで、移動体2の走行中の位置情報を逐次取得してサーバ4に送信し、サーバ4は逐次記録する。利用者は、移動体2の走行中、若しくは、走行した後に通信端末6を操作して本アプリを開くことで、移動体2の走行経路を確認することができる。 Further, when the user rides on the mobile body 2 and travels, the wireless communication device 1 automatically sets the fourth mode (traveling mode) 204 by turning on the ignition switch. The wireless communication device 1 starts from the position information at the time when the fourth mode is set, and sequentially acquires the moving position information of the moving body 2 while traveling until the ignition switch is turned off, and transmits the position information to the server 4. The server 4 records sequentially. The user can confirm the traveling route of the moving body 2 by operating the communication terminal 6 to open this application while the moving body 2 is traveling or after traveling.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の無線通信装置1、サーバ4、通信端末6の機能構成及び処理は、実施形態のみに限定されるものではない。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the functional configuration and processing of the wireless communication device 1, the server 4, and the communication terminal 6 are not limited to the embodiment.

例えば、上記実施形態では、第1周期を1日1回の送信周期としていたが、1日の送信回数の上限を超えない程度の送信周期としてもよい。例えば、1日2回でもよい。また、第2周期、第3周期を1日の送信回数の上限を超える可能性がある周期として、第2周期を4分に1回、第3周期を10分に1回として説明したが、1秒に1回、1時間に1回でもよく、第2周期と第3周期を同じ周期にしてもよい。 For example, in the above embodiment, the first cycle is set to the transmission cycle once a day, but the transmission cycle may be set so as not to exceed the upper limit of the number of transmissions per day. For example, it may be twice a day. Further, although the second cycle and the third cycle are described as cycles that may exceed the upper limit of the number of transmissions per day, the second cycle is described as once every 4 minutes and the third cycle is described as once every 10 minutes. It may be once per second or once an hour, and the second cycle and the third cycle may be the same cycle.

上記実施形態では、第2モードは、検知部102が異常検知するまでは、移動体情報を送信しない制御をしていたが、第1周期で位置情報を送信するようにしてもよい。また、異常の検知として移動体の移動状態、傾き等を検知していたが、例えば、移動体2に備わる各種センサから異常を検知するようにしてもよいし、第1電源107または第2電源108の故障、断線等を検知するようにしてもよい。 In the above embodiment, in the second mode, the control is performed so that the moving body information is not transmitted until the detection unit 102 detects an abnormality, but the position information may be transmitted in the first cycle. Further, as the detection of the abnormality, the moving state, the inclination, etc. of the moving body are detected, but for example, the abnormality may be detected from various sensors provided in the moving body 2, and the first power supply 107 or the second power supply may be detected. The failure, disconnection, etc. of 108 may be detected.

上記実施形態では、無線通信部103は、1回のデータ送信に対して、複数回のフレーム伝送且つ周波数ダイバーシチで送信を行う、としていたが、そうすることなく、1回だけのデータ送信としてもよい。また、第1通信網3の各基地局は、それぞれのカバーエリアが重複するように設置しているとしたが、重ならないように設置してもよい。 In the above embodiment, the wireless communication unit 103 is supposed to perform a plurality of frame transmissions and frequency diversity transmission for one data transmission, but without doing so, it may be a one-time data transmission. good. Further, although it is said that the base stations of the first communication network 3 are installed so that their respective cover areas overlap, they may be installed so as not to overlap each other.

本発明は、発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。 The present invention can be embodied by modifying the components without departing from the gist of the invention. In addition, various inventions can be formed by an appropriate combination of the plurality of components disclosed in the above-described embodiment.

例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良いし、追記した構成要素を適宜組み合わせてもよい。 For example, all the components shown in the embodiment may be appropriately combined, or the added components may be appropriately combined.

このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは言うまでもない。 Needless to say, various modifications and applications are possible within the range that does not deviate from the gist of the invention.

本発明は、LPWA通信機能を備えた通信端末を用いた情報処理システムに適用できる。 The present invention can be applied to an information processing system using a communication terminal having an LPWA communication function.

1 無線通信装置
2 移動体
3 第1通信網
4 サーバ
5 第2通信網
6 通信端末
7 GNSS衛星群
101 位置情報取得部
102 検知部
103 無線通信部
104 記憶部
105 制御部
106 電源切替部
107 第1電源
108 第2電源
111 移動体情報
112 識別情報
113 ペイロード
201 第1モード(通常モード)
202 第2モード(警戒モード)
203 第3モード(追跡モード)
204 第4モード(走行モード)
401 通知先記憶部
402 第1通信部
403 サーバ制御部
404 記録部
405 生成部
406 格納部
407 第2通信部
601 受付部
602 表示部
603 端末制御部
604 端末記憶部
605 端末通信部
606 スピーカー
607 バイブレーター

1 Wireless communication device 2 Mobile 3 1st communication network 4 Server 5 2nd communication network 6 Communication terminal 7 GNSS satellite group 101 Position information acquisition unit 102 Detection unit 103 Wireless communication unit 104 Storage unit 105 Control unit 106 Power supply switching unit 107 1 power supply 108 2nd power supply 111 mobile information 112 identification information 113 payload 201 1st mode (normal mode)
202 Second mode (alert mode)
203 Third mode (tracking mode)
204 4th mode (driving mode)
401 Notification destination storage unit 402 1st communication unit 403 Server control unit 404 Recording unit 405 Generation unit 406 Storage unit 407 2nd communication unit 601 Reception unit 602 Display unit 603 Terminal control unit 604 Terminal storage unit 605 Terminal communication unit 606 Speaker 607 Vibrator

Claims (8)

移動体に備わる無線通信装置と、前記無線通信装置から第1通信網を介して前記移動体の状態を示す移動体情報を受信するサーバと、前記サーバから第2通信網を介して前記移動体情報に基く通知情報を受信する通信端末とを含む遠隔確認システムにおいて、
前記無線通信装置は、
前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記移動体の異常を検知する検知部と、
前記位置情報または前記異常を示す異常情報の少なくとも一方と、前記移動体または前記無線通信装置を識別する識別情報とを含む前記移動体情報を前記第1通信網に無線送信する無線通信部と、
前記無線通信装置の動作モードとして第1モード、第2モード、第3モードのいずれかを設定し、設定した前記動作モードに応じて前記無線通信部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記第1モードを設定する場合、前記無線通信部が、前記識別情報と前記位置情報とを含む前記移動体情報を、前記第1モードを設定している期間に所定の送信回数を超えない第1周期で無線送信するように制御し、
前記第2モードを設定する場合、前記異常の検知に基いて前記異常情報を生成し、前記無線通信部が、前記異常情報と前記識別情報とを含む前記移動体情報を無線送信するように制御し、
前記検知部が前記異常を検知したことを契機に前記第2モードから前記第3モードに設定し、前記無線通信部が、前記識別情報と前記位置情報を含む前記移動体情報を、前記第3モードを設定している期間に前記所定の送信回数を超える可能性がある第2周期で無線送信するように制御し、
前記サーバは、
通知先の前記通信端末を示す通知先情報と前記識別情報とを対応付けて記憶する通知先記憶部と、
前記第1通信網から前記移動体情報を受信する第1通信部と、
前記移動体情報を格納部に記録する記録部と、
前記格納部に記録した前記移動体情報に基いて前記通知情報を生成する生成部と、
前記通知先記憶部に記憶されている前記通知先情報に基いて、前記第2通信網を介して前記通信端末に前記通知情報を送信する第2通信部とを備える
ことを特徴とする遠隔確認システム。
A wireless communication device provided in the mobile body, a server that receives mobile body information indicating the state of the mobile body from the wireless communication device via the first communication network, and the mobile body from the server via the second communication network. In a remote confirmation system that includes a communication terminal that receives information-based notification information
The wireless communication device is
The position information acquisition unit that acquires the position information of the moving body, and
The detection unit that detects the abnormality of the moving body and
A wireless communication unit that wirelessly transmits the mobile information including at least one of the position information or the abnormality information indicating the abnormality and the identification information for identifying the mobile or the wireless communication device to the first communication network.
A control unit that sets one of a first mode, a second mode, and a third mode as an operation mode of the wireless communication device and controls the wireless communication unit according to the set operation mode is provided.
The control unit
When the first mode is set, the wireless communication unit does not exceed a predetermined number of transmissions of the mobile information including the identification information and the position information during the period in which the first mode is set. Controlled to transmit wirelessly in one cycle,
When the second mode is set, the abnormality information is generated based on the detection of the abnormality, and the wireless communication unit is controlled to wirelessly transmit the mobile information including the abnormality information and the identification information. death,
When the detection unit detects the abnormality, the second mode is set to the third mode, and the wireless communication unit transfers the mobile body information including the identification information and the position information to the third mode. Controlled to wirelessly transmit in the second cycle, which may exceed the predetermined number of transmissions during the period in which the mode is set,
The server
A notification destination storage unit that stores the notification destination information indicating the communication terminal of the notification destination in association with the identification information, and a notification destination storage unit.
The first communication unit that receives the mobile information from the first communication network, and
A recording unit that records the moving body information in the storage unit, and a recording unit.
A generation unit that generates the notification information based on the moving body information recorded in the storage unit, and a generation unit.
A remote confirmation including a second communication unit that transmits the notification information to the communication terminal via the second communication network based on the notification destination information stored in the notification destination storage unit. system.
前記無線通信装置は、更に、
第1電源と、
前記移動体に備わる第2電源からの電源供給が切れた場合、前記第1電源からの電源供給に切り替え、前記第2電源からの電源供給がある場合は、前記第2電源からの電源供給に切り替える電源切替部とを備え、
前記制御部は、更に、前記動作モードとして第4モードを設定することが可能であり、
前記電源切替部が前記第2電源からの電源供給に切り替えたことを契機に前記第4モードを設定し、前記無線通信部が、前記識別情報と前記位置情報を含む前記移動体情報を、第3周期で無線送信するように制御することを特徴とする請求項1記載の遠隔確認システム。
The wireless communication device further includes
With the first power supply
When the power supply from the second power supply provided in the mobile body is cut off, the power supply is switched to the power supply from the first power supply, and when there is power supply from the second power supply, the power supply is switched to the power supply from the second power supply. Equipped with a power switching unit to switch
The control unit can further set a fourth mode as the operation mode.
The fourth mode is set when the power switching unit switches to power supply from the second power source, and the wireless communication unit uses the identification information and the mobile body information including the position information. The remote confirmation system according to claim 1, wherein the remote confirmation system is controlled so as to transmit wirelessly in three cycles.
前記制御部は、前記第4モードを設定している間に前記電源切替部が前記第1電源からの電源供給に切り替えたことを契機に、前記第1モードまたは前記第2モードのいずれかを設定することを特徴とする請求項2に記載の遠隔確認システム。 The control unit switches to either the first mode or the second mode when the power switching unit switches to power supply from the first power supply while the fourth mode is set. The remote confirmation system according to claim 2, wherein the remote confirmation system is set. 前記通信端末は、
前記第1モードまたは前記第2モードのいずれかを設定するための設定指示を受け付ける受付部と、
前記設定指示に基いて設定された前記動作モードを示す設定モード情報と前記通知先情報とを含む設定情報を、前記第2通信網を介して前記サーバに送信する端末通信部とを備え、
前記第2通信部は、前記第2通信網を介して前記設定情報を受信し、
前記第1通信部は、前記通知先情報と対応付けて記憶している前記識別情報が示す前記無線通信装置に前記設定情報を送信し、
前記制御部は、前記設定情報に基いて前記第1モードまたは前記第2モードのいずれかを設定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の遠隔確認システム。
The communication terminal is
A reception unit that receives a setting instruction for setting either the first mode or the second mode, and
A terminal communication unit that transmits setting information including setting mode information indicating the operation mode set based on the setting instruction and the notification destination information to the server via the second communication network is provided.
The second communication unit receives the setting information via the second communication network, and receives the setting information.
The first communication unit transmits the setting information to the wireless communication device indicated by the identification information stored in association with the notification destination information.
The remote confirmation system according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit sets either the first mode or the second mode based on the setting information.
前記通信端末は、
前記第3モードの設定を解除するための解除指示を受け付ける受付部と、
前記解除指示を示す解除情報と前記通知先情報とを含む設定解除情報を、前記第2通信網を介して前記サーバに送信する端末通信部とを備え、
前記第2通信部は、前記第2通信網を介して前記設定解除情報を受信し、
前記第1通信部は、前記通知先情報と対応付けて記憶している前記識別情報が示す前記無線通信装置に前記設定解除情報を送信し、
前記制御部は、前記設定解除情報に基いて、前記第3モードから前記第1モードまたは前記第2モードのいずれかを設定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の遠隔確認システム。
The communication terminal is
A reception unit that accepts a release instruction for canceling the setting of the third mode, and
A terminal communication unit that transmits setting cancellation information including cancellation information indicating the cancellation instruction and notification destination information to the server via the second communication network is provided.
The second communication unit receives the setting cancellation information via the second communication network, and receives the setting cancellation information.
The first communication unit transmits the setting release information to the wireless communication device indicated by the identification information stored in association with the notification destination information.
The first aspect of any one of claims 1 to 3, wherein the control unit sets either the first mode or the second mode from the third mode based on the setting release information. Remote confirmation system.
移動体に備わる無線通信装置であって、
前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記移動体の異常を検知する検知部と、
前記位置情報または前記異常を示す異常情報の少なくとも一方と、前記移動体または前記無線通信装置を識別する識別情報とを含む移動体情報を他の通信機器に送信する無線通信部と、
前記無線通信装置の動作モードとして第1モード、第2モード、第3モードのいずれかを設定し、設定した前記動作モードに応じて前記無線通信部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記第1モードを設定する場合、前記無線通信部が、前記識別情報と前記位置情報とを含む前記移動体情報を、前記第1モードを設定している期間に所定の送信回数を超えない第1周期で無線送信するように制御し、
前記第2モードを設定する場合、前記異常の検知に基いて前記異常情報を生成し、前記無線通信部が、前記異常情報と前記識別情報とを含む前記移動体情報を無線送信するように制御し、
前記検知部が前記異常を検知したことを契機に前記第2モードから前記第3モードに設定し、前記無線通信部が、前記識別情報と前記位置情報を含む前記移動体情報を、前記第3モードを設定している期間に前記所定の送信回数を超える可能性がある第2周期で無線送信するように制御することを特徴とする無線通信装置。
It is a wireless communication device installed in a mobile body.
The position information acquisition unit that acquires the position information of the moving body, and
The detection unit that detects the abnormality of the moving body and
A wireless communication unit that transmits mobile information including at least one of the position information or the abnormality information indicating the abnormality and identification information for identifying the mobile or the wireless communication device to another communication device.
A control unit that sets one of a first mode, a second mode, and a third mode as an operation mode of the wireless communication device and controls the wireless communication unit according to the set operation mode is provided.
The control unit
When the first mode is set, the wireless communication unit does not exceed a predetermined number of transmissions of the mobile information including the identification information and the position information during the period in which the first mode is set. Controlled to transmit wirelessly in one cycle,
When the second mode is set, the abnormality information is generated based on the detection of the abnormality, and the wireless communication unit is controlled to wirelessly transmit the mobile information including the abnormality information and the identification information. death,
When the detection unit detects the abnormality, the second mode is set to the third mode, and the wireless communication unit transfers the mobile body information including the identification information and the position information to the third mode. A wireless communication device characterized by controlling wireless transmission in a second cycle that may exceed the predetermined number of transmissions during a period in which a mode is set.
移動体に備わる無線通信装置の通信制御方法であって、
前記無線通信装置は、位置情報取得部と、検知部と、無線通信部と、制御部とを備え、
前記位置情報取得部は、前記移動体の位置情報を取得し、
前記検知部は、前記移動体の異常を検知し、
前記無線通信部は、前記位置情報または前記異常を示す異常情報の少なくとも一方と、前記移動体または前記無線通信装置を識別する識別情報とを含む移動体情報を他の通信機器に無線送信し、
前記制御部は、
前記無線通信装置の動作モードとして第1モード、第2モード、第3モードのいずれかを設定し、設定した前記動作モードに応じて前記無線通信部を制御し、
前記第1モードを設定する場合、前記無線通信部が、前記識別情報と前記位置情報とを含む前記移動体情報を、前記第1モードを設定している期間に所定の送信回数を超えない第1周期で無線送信するように制御し、
前記第2モードを設定する場合、前記異常の検知に基いて前記異常情報を生成し、前記無線通信部が、前記異常情報と前記識別情報とを含む前記移動体情報を無線送信するように制御し、
前記検知部が前記異常を検知したことを契機に前記第2モードから前記第3モードに設定し、前記無線通信部が、前記識別情報と前記位置情報を含む前記移動体情報を、前記第3モードを設定している期間に前記所定の送信回数を超える可能性がある第2周期で無線送信するように制御する
ことを特徴とする通信制御方法。
It is a communication control method for wireless communication devices installed in mobile objects.
The wireless communication device includes a position information acquisition unit, a detection unit, a wireless communication unit, and a control unit.
The position information acquisition unit acquires the position information of the moving body, and obtains the position information.
The detection unit detects an abnormality in the moving body and detects an abnormality in the moving body.
The wireless communication unit wirelessly transmits mobile information including at least one of the position information or the abnormality information indicating the abnormality and identification information for identifying the mobile or the wireless communication device to another communication device.
The control unit
One of the first mode, the second mode, and the third mode is set as the operation mode of the wireless communication device, and the wireless communication unit is controlled according to the set operation mode.
When the first mode is set, the wireless communication unit does not exceed a predetermined number of transmissions of the mobile information including the identification information and the position information during the period in which the first mode is set. Controlled to transmit wirelessly in one cycle,
When the second mode is set, the abnormality information is generated based on the detection of the abnormality, and the wireless communication unit is controlled to wirelessly transmit the mobile information including the abnormality information and the identification information. death,
When the detection unit detects the abnormality, the second mode is set to the third mode, and the wireless communication unit transfers the mobile body information including the identification information and the position information to the third mode. A communication control method characterized by controlling wireless transmission in a second cycle that may exceed the predetermined number of transmissions during a period in which a mode is set.
移動体に備わる無線通信装置の無線通信処理に用いるプログラムであって、
前記無線通信装置は、位置情報取得部と、検知部と、無線通信部と、制御部とを備え、
前記無線通信処理は、
前記位置情報取得部が、前記移動体の位置情報を取得する取得ステップと、
前記検知部が、前記移動体の異常を検知する検知ステップと、
前記無線通信部が、前記位置情報または前記異常を示す異常情報の少なくとも一方と、前記移動体または前記無線通信装置を識別する識別情報とを含む移動体情報を無線送信する送信ステップと、
前記制御部が、前記無線通信装置の動作モードとして第1モード、第2モード、第3モードのいずれかを設定し、設定した前記動作モードに応じて前記無線通信部を制御する制御ステップとを含み、
前記制御ステップにおいて、前記第1モードを設定する場合、前記無線通信部が、前記識別情報と前記位置情報とを含む前記移動体情報を、前記第1モードを設定している期間に所定の送信回数を超えない第1周期で無線送信するように制御し、
前記第2モードを設定する場合、前記検知部が前記異常に基いて前記異常情報を生成し、前記無線通信部が、前記異常情報と前記識別情報とを含む前記移動体情報を無線送信するように制御し、
前記検知ステップにおいて前記異常を検知したことを契機に前記第2モードから前記第3モードに設定し、前記無線通信部が、前記識別情報と前記位置情報を含む前記移動体情報を、前記第3モードを設定している期間に前記所定の送信回数を超える可能性がある第2周期で無線送信するように制御するプログラム。

A program used for wireless communication processing of wireless communication devices installed in mobile bodies.
The wireless communication device includes a position information acquisition unit, a detection unit, a wireless communication unit, and a control unit.
The wireless communication process is
The acquisition step in which the position information acquisition unit acquires the position information of the moving body, and
A detection step in which the detection unit detects an abnormality in the moving object,
A transmission step in which the wireless communication unit wirelessly transmits mobile information including at least one of the position information or the abnormality information indicating the abnormality and identification information for identifying the mobile or the wireless communication device.
The control unit sets one of a first mode, a second mode, and a third mode as an operation mode of the wireless communication device, and controls the wireless communication unit according to the set operation mode. Including,
When the first mode is set in the control step, the wireless communication unit transmits the mobile information including the identification information and the position information in a predetermined period during the period when the first mode is set. Controlled to transmit wirelessly in the first cycle that does not exceed the number of times,
When the second mode is set, the detection unit generates the abnormality information based on the abnormality, and the wireless communication unit wirelessly transmits the mobile information including the abnormality information and the identification information. Control to
When the abnormality is detected in the detection step, the second mode is set to the third mode, and the wireless communication unit obtains the mobile information including the identification information and the position information in the third mode. A program that controls wireless transmission in a second cycle that may exceed the predetermined number of transmissions during the period in which the mode is set.

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