JP2021178696A

JP2021178696A - 物品移動管理システム、物品移動管理装置、物品移動管理方法およびプログラム

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Publication number: JP2021178696A
Application number: JP2020083166A
Authority: JP
Inventors: 有莉白川; Yuri Shirakawa
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-05-11
Filing date: 2020-05-11
Publication date: 2021-11-18

Abstract

【課題】物品の誤った移動を未然に防ぐ。【解決手段】物品移動管理システム１００は、エリアＡ外への持ち出しが禁止された持出禁止物品を含む移動可物品２０に付与され、位置検知ＲＦＩＤタグ２を識別する物品識別情報を載せた電波を発する位置検知ＲＦＩＤタグ２と、エリアＡの出入口に配置され、捕捉した位置検知ＲＦＩＤタグ２の電波から読み取った物品識別情報と、持出検知ＲＦＩＤアンテナ２２を識別するアンテナ識別情報と、を含む持出検知ログを物品移動管理装置１に送信する持出検知ＲＦＩＤアンテナ２２と、持出検知ログを受信する持出検知ログ取得部と、持出検知ログに基づいて、持出禁止物品が持ち出されるか否かを判定する持出判定部と、持出禁止物品が持ち出されると判定した場合に、ドア６にエリアＡの出入口を閉鎖させるドア制御部と、を有する物品移動管理装置１とを備える。【選択図】図１

Description

本開示は、物品移動管理システム、物品移動管理装置、物品移動管理方法およびプログラムに関する。

物品にＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグを付与して物品の移動を管理する技術がある。例えば、特許文献１には、入庫或いは出庫指示と管理対象物の移動実績とをリアルタイムで自動照合することにより作業ミスを防止する置場管理システムが開示されている。

特開２００８−９４５０４号公報

特許文献１に記載の置場管理システムでは、移動実績に基づいて移動の成否を判断しているので、物品を誤って移動させた場合、移動後に誤って移動させたことに気付くことはできるが、移動中は気付くことができない。従って、物品の誤った移動を未然に防ぐことができない。その結果、誤った移動に対してのリカバリが発生してしまうという問題点があった。

本開示は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、物品の誤った移動を未然に防ぐことを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示に係る物品移動管理システムは、物品移動管理装置と、位置検知ＲＦＩＤタグと、持出検知ＲＦＩＤアンテナと、ドアとを備える。物品移動管理装置は、エリアの外への持ち出しが禁止された持出禁止物品を含む移動可物品の移動を管理する。位置検知ＲＦＩＤタグは、移動可物品に付与される。持出検知ＲＦＩＤアンテナは、エリアの出入口に配置され、位置検知ＲＦＩＤタグが発する電波を捕捉する。ドアは、エリアの出入口を開閉する。位置検知ＲＦＩＤタグは、位置検知ＲＦＩＤタグを識別する物品識別情報を載せた電波を発する。持出検知ＲＦＩＤアンテナは、捕捉した位置検知ＲＦＩＤタグの電波から読み取った物品識別情報、および、持出検知ＲＦＩＤアンテナを識別するアンテナ識別情報を含む持出検知ログを物品移動管理装置に送信する。物品移動管理装置は、持出検知ログ取得部と、持出判定部と、ドア制御部を有する。持出検知ログ取得部は、持出検知ログを受信する。持出判定部は、持出検知ログに基づいて、持出禁止物品が持ち出されるか否かを判定する。ドア制御部は、持出判定部が、持出禁止物品が持ち出されると判定した場合に、ドアにエリアの出入口を閉鎖させる。

本開示によれば、持出禁止物品が持ち出されると判定した場合に、エリアの出入口を閉鎖することで、物品の誤った移動を未然に防ぐことができる。

実施の形態に係る物品移動管理システムの構成例を示す図実施の形態に係る物品移動管理装置の機能構成例を示す図実施の形態に係るログ出力処理を示すフローチャート実施の形態に係る物品位置情報生成処理を示すフローチャート実施の形態に係る物品移動管理処理を示すフローチャート実施の形態に係る物品移動管理装置のハードウェア構成の一例を示す図

以下に、本実施の形態に係る物品移動管理システム、物品移動管理装置、物品移動管理方法およびプログラムについて図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一または相当する部分には同じ符号を付す。

本実施の形態に係る物品移動管理システム１００の構成について、図１を用いて説明する。図１に示すように、物品移動管理システム１００は、エリアＡ内での移動可物品２０および移動不可物品３０の移動を管理する物品移動管理装置１と、移動可物品２０に付与された位置検知ＲＦＩＤタグ２と、移動不可物品３０に付与された振動検知ＲＦＩＤタグ３と、エリアＡの天井に配置されて位置検知ＲＦＩＤタグ２が発する電波を捕捉する位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１と、エリアＡの天井に配置されて振動検知ＲＦＩＤタグ３が発する電波を捕捉する振動検知ＲＦＩＤアンテナ３１とを備える。

移動可物品２０は、保管場所間の移動をしてもよい物品である。移動可物品２０には、エリアＡの外への持ち出しが可能なものと、エリアＡの外への持ち出しが禁止されたものがある。以下、後者の移動可物品２０を持ち出し禁止の移動可物品２０という。移動不可物品３０は、保管場所間の移動をしてはいけない物品である。移動不可物品３０には、保管場所内では移動してよいものと、保管場所内でも移動してはいけないものがある。以下、後者の移動不可物品３０を移動禁止の移動不可物品３０という。

位置検知ＲＦＩＤタグ２および振動検知ＲＦＩＤタグ３は、併用可能である。この場合、振動検知モードがＯＦＦの時には、位置検知ＲＦＩＤタグ２として機能し、振動検知モードがＯＮの時は、振動検知ＲＦＩＤタグ３として機能する。

また、物品移動管理システム１００は、エリアＡの出入口にエリアＡの内部に向かって配置されて位置検知ＲＦＩＤタグ２が発する電波を捕捉する持出検知ＲＦＩＤアンテナ２２と、警報を出力する警報装置５と、エリアＡの出入口を開閉するドア６と、移動可物品２０の保管場所に付与される保管場所ＲＦＩＤタグ４１と、移動不可物品３０の保管場所に付与される保管場所ＲＦＩＤタグ４２とを備える。警報装置５は、例えば、警告を画面表示するモニタでもよいし、警告を音声出力するスピーカでもよいし、回転灯でもよいし、これらの組み合わせでもよい。また、警報装置５を配置する位置は、エリアＡ内にいる者が出力された警報を認識できる位置であればどこでもよい。

図中、代表してエリアＡを１つ記載したが、物品移動管理装置１が移動可物品２０および移動不可物品３０の移動を管理するエリアＡは複数であってもよい。また、１つの保管場所に保管される移動可物品２０および移動不可物品３０は１つであってもよいし、複数であってもよい。

位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１は、移動可物品２０の保管場所ごとに天井に配置され、位置検知ＲＦＩＤタグ２が発する電波だけでなく、保管場所ＲＦＩＤタグ４１が発する電波も捕捉する。図中、代表して位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１を１つ記載したが、本実施の形態では、エリアＡに移動可物品２０の保管場所が複数配置され、エリアＡの天井には複数の位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１が配置されている。また、移動不可物品３０の保管場所の天井にも位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１が配置されている。移動不可物品３０の保管場所の天井に配置された位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１は、保管場所ＲＦＩＤタグ４２が発する電波も捕捉する。なお、他の位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１と電波を捕捉する範囲が重複しない位置に、位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１を配置する。

振動検知ＲＦＩＤアンテナ３１は、移動不可物品３０の保管場所ごとに天井に配置され、振動検知ＲＦＩＤタグ３が発する電波を捕捉する。エリアＡに配置された移動不可物品３０の保管場所は１つであってもよいし複数であってもよい。移動不可物品３０の保管場所が複数ある場合には、エリアＡの天井には複数の振動検知ＲＦＩＤアンテナ３１が配置されている。なお、他の振動検知ＲＦＩＤアンテナ３１と電波を捕捉する範囲が重複しない位置に、振動検知ＲＦＩＤアンテナ３１を配置する。

位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１、振動検知ＲＦＩＤアンテナ３１、および、持出検知ＲＦＩＤアンテナ２２は、それぞれ設定された時間間隔で電波を発する。電波を発する時間間隔は例えば、１秒間隔でもよいし、間隔なし（連続して電波を発する設定）でもよい。以下、位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１、振動検知ＲＦＩＤアンテナ３１、および、持出検知ＲＦＩＤアンテナ２２を総称する場合には、アンテナという。各アンテナには、アンテナを識別するアンテナ識別情報が付与されており、各アンテナは自身のアンテナ識別情報を記憶している。

位置検知ＲＦＩＤタグ２は、位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１または持出検知ＲＦＩＤアンテナ２２が発する電波を受けると、位置検知ＲＦＩＤタグ２を識別する物品識別情報を載せた電波を発する。振動検知ＲＦＩＤタグ３は、振動検知ＲＦＩＤアンテナ３１から電波を受けた状態で振動を検知すると、振動検知ＲＦＩＤタグ３を識別する物品識別情報を載せた電波を発する。保管場所ＲＦＩＤタグ４１は、位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１が発する電波を受けると、保管場所ＲＦＩＤタグ４１が付与された保管場所の位置を示す保管場所情報を載せた電波を発する。保管場所ＲＦＩＤタグ４２は、位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１が発する電波を受けると、保管場所ＲＦＩＤタグ４２が付与された保管場所の位置を示す保管場所情報を載せた電波を発する。保管場所情報は、例えば、エリアＡにおける保管場所の位置座標を示す情報である。

位置検知ＲＦＩＤタグ２は、位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１または持出検知ＲＦＩＤアンテナ２２が発する電波を受けたときに導通している状態になるが、振動検知ＲＦＩＤタグ３は、常に導通している状態である。

位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１は、捕捉した位置検知ＲＦＩＤタグ２の電波から物品識別情報を読み取る。位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１は、読み取った物品識別情報と、自身のアンテナ識別情報と、物品識別情報を読み取った日時を示す受信日時情報と、を対応付けた位置検知ログを物品移動管理装置１に送信する。位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１は、捕捉した保管場所ＲＦＩＤタグ４１および保管場所ＲＦＩＤタグ４２の電波から保管場所情報を読み取る。位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１は、読み取った保管場所情報と、自身のアンテナ識別情報と、保管場所情報を読み取った日時を示す受信日時情報とを対応付けた保管場所検知ログを物品移動管理装置１に送信する。

振動検知ＲＦＩＤアンテナ３１は、捕捉した振動検知ＲＦＩＤタグ３の電波から振動検知ＲＦＩＤタグ３を識別する物品識別情報を読み取る。振動検知ＲＦＩＤアンテナ３１は、読み取った物品識別情報と、自身のアンテナ識別情報と、物品識別情報を読み取った日時を示す受信日時情報とを対応付けた振動検知ログを物品移動管理装置１に送信する。なお、例えば、物品移動管理装置１が振動検知ログを記録しない場合には、振動検知ログには受信日時情報を含まなくてもよい。

持出検知ＲＦＩＤアンテナ２２は、捕捉した位置検知ＲＦＩＤタグ２の電波から位置検知ＲＦＩＤタグ２を識別する物品識別情報を読み取る。持出検知ＲＦＩＤアンテナ２２は、読み取った物品識別情報と、自身のアンテナ識別情報と、物品識別情報を読み取った日時を示す受信日時情報とを対応付けた持出検知ログを物品移動管理装置１に送信する。以下、位置検知ログ、保管場所検知ログ、および、持出検知ログを総称する場合には、検知ログという。なお、例えば、物品移動管理装置１が持出検知ログを記録しない場合には、持出検知ログには受信日時情報を含まなくてもよい。

物品移動管理装置１は、位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１から受信した位置検知ログおよび保管場所検知ログに基づいて、移動可物品２０の位置を記録する。物品移動管理装置１は、振動検知ＲＦＩＤアンテナ３１から受信した振動検知ログに基づいて、移動不可物品３０が移動されるか否かを判定する。振動検知ＲＦＩＤアンテナ３１が、振動検知ＲＦＩＤタグ３が発する電波を捕捉したということは、当該振動検知ＲＦＩＤタグ３が付与された移動不可物品３０に外力が加わったということである。従って、物品移動管理装置１は、振動検知ＲＦＩＤアンテナ３１から振動検知ログを受信すると、当該移動不可物品３０が移動されると判定する。

また、物品移動管理装置１は、持出検知ＲＦＩＤアンテナ２２から受信した持出検知ログに基づいて、移動可物品２０が持ち出されるか否かを判定する。持出検知ＲＦＩＤアンテナ２２が、位置検知ＲＦＩＤタグ２が発する電波を捕捉したということは、当該位置検知ＲＦＩＤタグ２が付与された移動可物品２０が、エリアＡの出入口の持出検知ＲＦＩＤアンテナ２２が電波を捕捉する範囲内に存在するということである。従って、物品移動管理装置１は、持出検知ＲＦＩＤアンテナ２２から持出検知ログを受信すると、当該移動可物品２０が持ち出されると判定する。なお、持出検知ＲＦＩＤアンテナ２２が電波を捕捉する範囲内に移動可物品２０の保管場所が存在すると、移動可物品２０が持ち出されるか否かを判定できないので、持出検知ＲＦＩＤアンテナ２２の電波が届く範囲内には移動可物品２０の保管場所を配置しない。

物品移動管理装置１は、警報装置５およびドア６を制御する。物品移動管理装置１は、持ち出し禁止の移動可物品２０が持ち出されると判定した場合、および、移動禁止の移動不可物品３０の位置が移動されたと判定した場合に、警報装置５に警報を出力させ、ドア６にエリアＡの出入口を閉鎖させる。これにより、持ち出し禁止の移動可物品２０の持ち出し、移動禁止の移動不可物品３０の移動といった物品の誤った移動を防止することができる。

ここで、物品移動管理装置１の機能構成について、図２を用いて説明する。物品移動管理装置１は、検知ログを受信するログ取得部１１と、移動可物品２０の位置および移動不可物品３０の移動を管理する移動管理部１２と、各種情報を記憶する管理データベース１３とを備える。また、物品移動管理装置１は、警報装置５を制御する警報装置制御部１４と、ドア６を制御するドア制御部１５と、アンテナを制御するアンテナ制御部１６とを備える。

まず、管理データベース１３について説明する。管理データベース１３は、移動可物品２０の持ち出しの可否を示す持出情報を記憶している。持出情報は、移動可物品２０に付与されている位置検知ＲＦＩＤタグ２を識別する物品識別情報と、持ち出しが許可されているか禁止されているかを示す持出可否情報とが対応付けられている。また、管理データベース１３は、移動不可物品３０の保管場所内での移動の可否を示す移動情報を記憶している。移動情報は、移動不可物品３０に付与されている振動検知ＲＦＩＤタグ３を識別する物品識別情報と、保管場所内での移動が許可されているか禁止されているかを示す移動可否情報とが対応付けられている。さらに、管理データベース１３は、エリア識別情報と、当該エリアＡに設置されているアンテナのアンテナ識別情報とを対応付けたエリア情報を記憶する。なお、エリアＡが１つの場合は、管理データベース１３は、エリア情報を記憶しなくてもよい。

持出情報、移動情報およびエリア情報は、物品移動管理装置１が外部の装置またはシステムから取得してもよいし、ユーザが物品移動管理装置１に入力してもよい。例えば、エリアＡが複数あって、ユーザが移動可物品２０を別のエリアＡに移動させたい場合、ユーザは持出情報の当該移動可物品２０に対応する持出可否情報を持ち出し可にする。例えば、ユーザが移動不可物品３０を保管場所の中で動かしたい場合、ユーザは移動情報の当該移動不可物品３０に対応する移動可否情報を移動可にする。

ログ取得部１１は、各アンテナから受信した検知ログを、例えばＣＳＶ（comma separated values）ファイルに変換して移動管理部１２に送る。ログ取得部１１は、持出検知ログ取得部、振動検知ログ取得部、および、位置検知ログ取得部の例である。移動管理部１２は、ログ取得部１１から受け取った位置検知ログと保管場所検知ログとに基づいて、移動可物品２０の位置を示す物品位置情報を生成し、管理データベース１３に記憶する。移動管理部１２は、物品位置情報生成部の例である。管理データベース１３は、物品位置情報記憶部の例である。

具体的には、移動管理部１２は、位置検知ログと受信日時情報およびアンテナ識別情報が一致する保管場所検知ログに含まれる保管場所情報を抽出する。移動管理部１２は、管理データベース１３が記憶するエリア情報を参照し、位置検知ログに含まれるアンテナ識別情報に対応付けられたエリア識別情報を特定する。移動管理部１２は、位置検知ログに含まれる物品識別情報と、抽出した保管場所情報と、特定したエリア識別情報とを対応付けて、物品位置情報を生成する。移動管理部１２は、生成した物品位置情報を管理データベース１３に記憶する。なお、エリアＡが１つの場合は、物品位置情報は、エリア識別情報を含まなくてもよい。

また、移動管理部１２は、ログ取得部１１から受け取った持出検知ログと持出情報とに基づいて、持ち出し禁止の移動可物品２０が持ち出されるか否かを判定する。持ち出し禁止の移動可物品２０は、持出禁止物品の例である。移動管理部１２は、持出判定部の例である。具体的には、移動管理部１２は、持出検知ログと、物品識別情報が一致する持出情報の持出可否情報を参照し、当該移動可物品２０が持ち出し禁止である否かを判定する。当該移動可物品２０が持ち出し禁止である場合に、移動管理部１２は、持ち出し禁止の移動可物品２０が持ち出されると判定する。なお、すべての移動可物品２０が常に持ち出し禁止の移動可物品２０である場合には、移動管理部１２は、ログ取得部１１から持出検知ログ受け取ったときに、持ち出し禁止の移動可物品２０が持ち出されると判定してもよい。この場合、管理データベース１３は、持出情報を記憶しなくてもよい。

移動管理部１２は、持ち出し禁止の移動可物品２０が持ち出されると判定した場合、管理データベース１３が記憶するエリア情報を参照し、持出検知ログに含まれるアンテナ識別情報に対応付けられたエリア識別情報を特定する。移動管理部１２は、特定したエリア識別情報を警報装置制御部１４およびドア制御部１５に送る。警報装置制御部１４は、エリア識別情報を受け取ると、エリア識別情報が示すエリアＡの警報装置５に警報を出力させる。ドア制御部１５は、エリア識別情報を受け取ると、エリア識別情報が示すエリアＡのドア６を閉じて出入口を閉鎖させる。

さらに、移動管理部１２は、ログ取得部１１から受け取った振動検知ログと移動情報とに基づいて、移動禁止の移動不可物品３０が移動されるか否かを判定する。移動禁止の移動不可物品３０は、移動禁止物品の例である。移動管理部１２は、移動判定部の例である。具体的には、移動管理部１２は、振動検知ログと、物品識別情報が一致する移動情報の移動可否情報を参照し、当該移動不可物品３０が保管場所内で移動禁止である否かを判定する。当該移動不可物品３０が保管場所内で移動禁止である場合に、移動禁止の移動不可物品３０が移動されると判定する。なお、すべての移動不可物品３０が常に移動禁止の移動不可物品３０である場合には、移動管理部１２は、ログ取得部１１から振動検知ログ受け取ったときに、移動禁止の移動不可物品３０が移動されると判定してもよい。この場合、管理データベース１３は、移動情報を記憶しなくてもよい。

移動管理部１２は、移動禁止の移動不可物品３０が移動されると判定した場合、管理データベース１３が記憶するエリア情報を参照し、振動検知ログに含まれるアンテナ識別情報に対応付けられたエリア識別情報を特定する。移動管理部１２は、特定したエリア識別情報を警報装置制御部１４およびドア制御部１５に送る。警報装置制御部１４は、エリア識別情報を受け取ると、エリア識別情報が示すエリアＡの警報装置５に警報を出力させる。ドア制御部１５は、エリア識別情報を受け取ると、エリア識別情報が示すエリアＡのドア６を閉じて出入口を閉鎖させる。

エリアＡが１つで管理データベース１３がエリア情報を記憶していない構成では、移動管理部１２は、持ち出し禁止の移動可物品２０が持ち出されると判定した場合、および、移動禁止の移動不可物品３０が移動されると判定した場合、警報装置制御部１４およびドア制御部１５に通知する。警報装置制御部１４は通知されると、エリアＡの警報装置５に警報を出力させる。ドア制御部１５は通知されると、エリアＡのドア６を閉じて出入口を閉鎖させる。

アンテナ制御部１６は、各アンテナの起動、停止、電波を発する時間間隔などを制御する。各アンテナの起動のタイミング、停止のタイミング、および、電波を発する時間間隔の値は、予め設定されていてもよいしユーザが物品移動管理装置１に入力して設定してもよい。アンテナ制御部１６は、複数台のアンテナを同時に制御可能である。また、電波を発する時間間隔はアンテナごとに別の値を設定してもよい。なお、各アンテナが常に起動しており、電波を発する時間間隔が決まっている場合のように、アンテナを制御する必要がない場合は、物品移動管理装置１は、アンテナ制御部１６を備えなくてもよい。

ここで、アンテナが実行する処理の流れについて、図３を用いて説明する。以下の説明では、位置検知ＲＦＩＤタグ２および振動検知ＲＦＩＤタグ３を総称してＲＦＩＤタグという。図３に示すログ出力処理は、アンテナが起動されたときに開始する。アンテナは、設定された時間間隔で電波を発する（ステップＳ１１）。アンテナは、ＲＦＩＤタグが発する電波を捕捉しない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、ステップＳ１２を繰り返してＲＦＩＤタグの電波の捕捉を待機する。ＲＦＩＤタグが発する電波を捕捉した場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、アンテナは、捕捉した電波から情報を読み取り、物品移動管理装置１に検知ログを送信する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３は、持出検知ログ送信ステップの例である。アンテナが停止していなければ（ステップＳ１４；ＮＯ）、処理はステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１〜ステップＳ１４を繰り返す。アンテナが停止すると（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、処理を終了する。

続いて、物品移動管理装置１が実行する処理の流れについて、図４および図５を用いて説明する。図４に示す物品位置情報生成処理は、物品移動管理装置１に電源が投入されたときに開始する。物品移動管理装置１のログ取得部１１は、位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１から位置検知ログを受信しない場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、処理はステップＳ２６に移行する。位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１から位置検知ログを受信した場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、ログ取得部１１は、移動管理部１２に位置検知ログを送る。

移動管理部１２は、ログ取得部１１から受け取った位置検知ログと受信日時情報およびアンテナ識別情報が一致する保管場所検知ログに含まれる保管場所情報を抽出する（ステップＳ２２）。移動管理部１２は、管理データベース１３が記憶するエリア情報を参照し、位置検知ログに含まれるアンテナ識別情報に対応付けられたエリア識別情報を特定する（ステップＳ２３）。移動管理部１２は、位置検知ログに含まれる物品識別情報と、抽出した保管場所情報と、特定したエリア識別情報とを対応付けて、物品位置情報を生成する（ステップＳ２４）。

移動管理部１２は、生成した物品位置情報を管理データベース１３に記憶する（ステップＳ２５）。物品移動管理装置１の電源がＯＦＦになっていなければ（ステップＳ２６；ＮＯ）、処理はステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１〜ステップＳ２６を繰り返す。電源がＯＦＦになると（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、処理を終了する。

図５に示す物品移動管理処理は、物品移動管理装置１に電源が投入されたときに開始する。物品移動管理装置１のログ取得部１１が持出検知ＲＦＩＤアンテナ２２から持出検知ログを受信せず（ステップＳ３１；ＮＯ）、振動検知ＲＦＩＤアンテナ３１から振動検知ログを受信していない場合（ステップＳ３２；ＮＯ）、処理はステップＳ３８に移行する。持出検知ログを受信した場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、ログ取得部１１は、移動管理部１２に持出検知ログを送る。ステップＳ３１は、持出検知ログ取得ステップの例である。移動管理部１２は、ログ取得部１１から受け取った持出検知ログと、物品識別情報が一致する持出情報の持出可否情報を参照し、当該移動可物品２０が持ち出し禁止である否かを判定する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３は、持出判定ステップの例である。

当該移動可物品２０が持ち出し禁止でない場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、処理はステップＳ３８に移行する。当該移動可物品２０が持ち出し禁止である場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、移動管理部１２は、管理データベース１３が記憶するエリア情報を参照し、持出検知ログに含まれるアンテナ識別情報に対応付けられたエリア識別情報を特定する（ステップＳ３４）。移動管理部１２は、特定したエリア識別情報を警報装置制御部１４およびドア制御部１５に送る。警報装置制御部１４は、エリア識別情報を受け取ると、エリア識別情報が示すエリアＡの警報装置５に警報を出力させる（ステップＳ３５）。また、ドア制御部１５は、エリア識別情報を受け取ると、エリア識別情報が示すエリアＡのドア６を閉じて出入口を閉鎖させる（ステップＳ３６）。ステップＳ３６は、ドア制御ステップの例である。

一方、振動検知ログを受信した場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、ログ取得部１１は、移動管理部１２に振動検知ログを送る。移動管理部１２は、ログ取得部１１から受け取った振動検知ログと、物品識別情報が一致する移動情報の移動可否情報を参照し、当該移動不可物品３０が保管場所内で移動禁止である否かを判定する（ステップＳ３７）。

当該移動不可物品３０が移動禁止でない場合（ステップＳ３７；ＮＯ）、処理はステップＳ３８に移行する。当該移動不可物品３０が移動禁止である場合（ステップＳ３７；ＹＥＳ）、移動管理部１２は、管理データベース１３が記憶するエリア情報を参照し、振動検知ログに含まれるアンテナ識別情報に対応付けられたエリア識別情報を特定する（ステップＳ３４）。移動管理部１２は、特定したエリア識別情報を警報装置制御部１４およびドア制御部１５に送る。警報装置制御部１４は、エリア識別情報を受け取ると、エリア識別情報が示すエリアＡの警報装置５に警報を出力させる（ステップＳ３５）。また、ドア制御部１５は、エリア識別情報を受け取ると、エリア識別情報が示すエリアＡのドア６を閉じて出入口を閉鎖させる（ステップＳ３６）。

物品移動管理装置１の電源がＯＦＦになっていなければ（ステップＳ３８；ＮＯ）、処理はステップＳ３１に戻り、ステップＳ３１〜ステップＳ３８を繰り返す。電源がＯＦＦになると（ステップＳ３８；ＹＥＳ）、処理を終了する。

本実施の形態に係る物品移動管理システム１００によれば、持ち出し禁止の移動可物品２０が持ち出されると判定した場合に、エリアＡの出入口を閉鎖することで、持ち出し禁止の移動可物品２０の誤った移動を未然に防ぐことができる。また、移動禁止の移動不可物品３０が移動されると判定した場合に、エリアＡの出入口を閉鎖することで、移動禁止の移動不可物品３０の持ち出しを防ぐことができる。さらに、持ち出し禁止の移動可物品２０が持ち出されると判定した場合、および、移動禁止の移動不可物品３０が移動されると判定した場合に、警報を出力することで、誤った移動であることをエリアＡ内の者に知らせることができる。これにより、持ち出し禁止の移動可物品２０および移動禁止の移動不可物品３０の誤った移動を未然に防ぐことができる。

物品移動管理装置１のハードウェア構成について図６を用いて説明する。図６に示すように、物品移動管理装置１は、一時記憶部１０１、記憶部１０２、計算部１０３、入力部１０４、送受信部１０５および表示部１０６を備える。一時記憶部１０１、記憶部１０２、入力部１０４、送受信部１０５および表示部１０６はいずれもＢＵＳを介して計算部１０３に接続されている。

計算部１０３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。計算部１０３は、記憶部１０２に記憶されている制御プログラムに従って、物品移動管理装置１のログ取得部１１、移動管理部１２、警報装置制御部１４、ドア制御部１５、および、アンテナ制御部１６の各処理を実行する。

一時記憶部１０１は、例えばＲＡＭ（Random-Access Memory）である。一時記憶部１０１は、記憶部１０２に記憶されている制御プログラムをロードし、計算部１０３の作業領域として用いられる。

記憶部１０２は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc - Random Access Memory）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc - ReWritable）などの不揮発性メモリである。記憶部１０２は、物品移動管理装置１の処理を計算部１０３に行わせるためのプログラムを予め記憶し、また、計算部１０３の指示に従って、このプログラムが記憶するデータを計算部１０３に供給し、計算部１０３から供給されたデータを記憶する。管理データベース１３は、記憶部１０２に構成される。

入力部１０４は、キーボード、ポインティングデバイスなどの入力装置と、キーボード、ポインティングデバイスなどの入力装置をＢＵＳに接続するインタフェース装置である。入力部１０４を介して、ユーザが入力した情報が計算部１０３に供給される。ユーザが持出情報、エリア情報、各アンテナの起動のタイミング、停止のタイミング、および、電波を発する時間間隔の値などを物品移動管理装置１に入力する構成では、ユーザは入力部１０４にこれらの情報を入力する。

送受信部１０５は、ネットワークに接続する網終端装置または無線通信装置、およびそれらと接続するシリアルインタフェースまたはＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースである。送受信部１０５は、ログ取得部１１、警報装置制御部１４、ドア制御部１５、および、アンテナ制御部１６として機能する。

表示部１０６は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示装置である。ユーザが持出情報、エリア情報、各アンテナの起動のタイミング、停止のタイミング、および、電波を発する時間間隔の値などを物品移動管理装置１に入力する構成では、表示部１０６は入力画面を表示する。

図２に示す物品移動管理装置１のログ取得部１１、移動管理部１２、警報装置制御部１４、管理データベース１３、ドア制御部１５、および、アンテナ制御部１６の処理は、制御プログラムが、一時記憶部１０１、計算部１０３、記憶部１０２、入力部１０４、送受信部１０５および表示部１０６などを資源として用いて処理することによって実行する。

その他、前記のハードウェア構成およびフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。

計算部１０３、一時記憶部１０１、記憶部１０２、入力部１０４、送受信部１０５、表示部１０６などの物品移動管理装置１の処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc - Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc - Read Only Memory）などのコンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する物品移動管理装置１を構成してもよい。また、インターネットのような通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロードすることで物品移動管理装置１を構成してもよい。

また、物品移動管理装置１の機能を、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体、記憶装置に格納してもよい。

また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して提供することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（BBS, Bulletin Board System）に前記コンピュータプログラムを掲示し、通信ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを提供してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できる構成にしてもよい。

上記の実施の形態では、物品移動管理装置１は、持ち出し禁止の移動可物品２０が持ち出されると判定した場合、および、移動禁止の移動不可物品３０が移動されると判定した場合に、ドア６にエリアＡの出入口を閉鎖させるが、これに限らない。例えば、エリアＡ内に移動不可物品３０がない場合には、持ち出し禁止の移動可物品２０が持ち出されると判定した場合にのみ、ドア６にエリアＡの出入口を閉鎖させてもよい。エリアＡ内に移動不可物品３０がない場合には、物品移動管理システム１００は、振動検知ＲＦＩＤアンテナ３１を備えなくてもよい。

上記の実施の形態では、物品移動管理装置１の移動管理部１２が物品位置情報を生成するが、これに限らない。例えば、エリアＡ内での移動可物品２０の位置を把握する必要がない場合には、移動管理部１２は、物品位置情報を生成しなくてもよい。物品位置情報を生成しない場合、物品移動管理システム１００は、位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１を備えなくてもよい。

上記の実施の形態では、物品移動管理システム１００は警報装置５を備え、予め決められた条件を満たす場合に、物品移動管理装置１が警報装置５に警報を出力させる。これに限らず、警報装置５に警報を出力させるか否かまたは警報を出力させる条件をユーザが物品移動管理装置１に設定してもよいし、例えば、エリアＡ内に移動不可物品３０がない場合には、物品移動管理システム１００は警報装置５を備えなくてもよい。

上記の実施の形態では、物品移動管理装置１は、ログ取得部１１と、移動管理部１２と、管理データベース１３と、警報装置制御部１４と、ドア制御部１５と、アンテナ制御部１６との機能部を備えるが、これらの機能部を２つ以上の装置で実現してもよい。

上記の実施の形態では、位置検知ＲＦＩＤタグ２および振動検知ＲＦＩＤタグ３には、振動を検知する振動検知モードを有するＲＦＩＤタグを併用可能である。併用する場合、ユーザがＲＦＩＤタグの振動検知モードをＯＮからＯＦＦにすると、物品移動管理装置１は、振動検知モードがＯＦＦになったＲＦＩＤタグの移動情報を削除し、振動検知モードがＯＦＦになったＲＦＩＤタグの持出情報を追加する。振動検知モードがＯＦＦになったＲＦＩＤタグの持出情報は、例えば、ユーザが物品移動管理装置１に入力する。このとき、初期設定として持ち出し禁止の持出可否情報を付与してもよい。ユーザがＲＦＩＤタグの振動検知モードをＯＦＦからＯＮにすると、物品移動管理装置１は、振動検知モードがＯＮになったＲＦＩＤタグの持出情報を削除し、振動検知モードがＯＮになったＲＦＩＤタグの移動情報を追加する。振動検知モードがＯＮになったＲＦＩＤタグの移動情報は、例えば、ユーザが物品移動管理装置１に入力する。このとき、初期設定として移動禁止の移動可否情報を付与してもよい。

上記の実施の形態では、物品移動管理システム１００は、移動可物品２０の保管場所に付与される保管場所ＲＦＩＤタグ４１と、移動不可物品３０の保管場所に付与される保管場所ＲＦＩＤタグ４２とを備えるが、これに限らない。移動可物品２０の保管場所の天井に配置された位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１と保管場所ＲＦＩＤタグ４１とが１対１で対応し、移動不可物品３０の保管場所の天井に配置された位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１と保管場所ＲＦＩＤタグ４２とが１対１で対応する場合には、物品移動管理装置１が位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１に対応する保管場所情報と、振動検知ＲＦＩＤアンテナ３１に対応する保管場所情報とを予め記憶しておいてもよい。この場合は、物品移動管理システム１００は、保管場所ＲＦＩＤタグ４１および保管場所ＲＦＩＤタグ４２を備えなくてもよい。

上記の実施の形態では、位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１は指向性を持たないが、位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１に指向性を持たせて、位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１の電波の捕捉範囲に複数の保管場所を配置してもよい。この場合、位置検知ログに電波を捕捉した方向を示す捕捉方向情報を含む。物品移動管理装置１の移動管理部１２は、位置検知ログと受信日時情報、アンテナ識別情報および捕捉方向情報が一致する保管場所検知ログに含まれる保管場所情報を抽出する。移動管理部１２は、管理データベース１３が記憶するエリア情報を参照し、位置検知ログに含まれるアンテナ識別情報に対応付けられたエリア識別情報を特定する。移動管理部１２は、位置検知ログに含まれる物品識別情報と、抽出した保管場所情報と、特定したエリア識別情報とを対応付けて、物品位置情報を生成する。

上記の実施の形態では、位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１および振動検知ＲＦＩＤアンテナ３１は、エリアＡの天井に配置されたが、これに限らない。位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１の配置位置は、エリアＡ内の位置検知ＲＦＩＤタグ２が発する電波を捕捉できる位置であればよい。また。振動検知ＲＦＩＤアンテナ３１の配置位置は、エリアＡ内の振動検知ＲＦＩＤタグ３が発する電波を捕捉できる位置であればよい。

上記の実施の形態では、位置検知ＲＦＩＤタグ２は、パッシブ型のＲＦＩＤタグである。振動検知ＲＦＩＤタグ３は、セミパッシブ型のＲＦＩＤタグであるが、これに限らず、アクティブ型のＲＦＩＤタグを用いてもよい。例えば、振動検知ＲＦＩＤタグ３がアクティブ型のＲＦＩＤタグの場合、振動センサを備え、振動を検知したことを示す振動検知情報を載せた電波を発してもよい。この場合、振動検知ＲＦＩＤアンテナ３１は、捕捉した振動検知ＲＦＩＤタグ３の電波から読み取った振動検知情報と、記憶している識別するアンテナ識別情報と、振動検知情報を読み取った日時を示す受信日時情報とを対応付けた振動検知ログを物品移動管理装置１に送信する。

上記の実施の形態では、物品移動管理装置１は、持ち出し禁止の移動可物品２０が持ち出されると判定した場合、および、移動禁止の移動不可物品３０の位置が移動されたと判定した場合に、警報装置５に警報を出力させ、ドア６にエリアＡの出入口を閉鎖させる。これに加えて、物品移動管理装置１は、保管場所内での移動のみ許可されている移動不可物品３０が保管場所間で移動されると判定した場合に、警報装置５に警報を出力させ、ドア６にエリアＡの出入口を閉鎖させてもよい。

この場合、保管場所内での移動も禁止されている移動禁止の移動不可物品３０には、振動検知ＲＦＩＤタグ３を付与し、保管場所内での移動は許可されている移動不可物品３０には、位置検知ＲＦＩＤタグ２を付与する。物品移動管理装置１の移動管理部１２は、ログ取得部１１から受け取った位置検知ログに基づいて、保管場所内で移動は許可されている移動不可物品３０が保管場所間で移動されるか否かを判定する。

具体的には、移動管理部１２は、移動不可物品３０の保管場所の天井に配置された位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１からの位置検知ログに、保管場所内での移動は許可されている移動不可物品３０に付与された位置検知ＲＦＩＤタグ２の物品識別情報が含まれるか否かを判定する。移動不可物品３０の保管場所の天井に配置された位置検知ＲＦＩＤアンテナ２１からの位置検知ログに、保管場所内で移動は許可されている移動不可物品３０に付与された位置検知ＲＦＩＤタグ２の物品識別情報が含まれなくなった場合に、保管場所内での移動は許可されている移動不可物品３０が保管場所の外に出されたと判断し、移動不可物品３０が保管場所間で移動されると判定する。

また、この場合、移動管理部１２は、ログ取得部１１から受け取った位置検知ログと保管場所検知ログとに基づいて、保管場所内での移動は許可されている移動不可物品３０の位置を示す物品位置情報を生成し、管理データベース１３に記憶してもよい。

１物品移動管理装置、２位置検知ＲＦＩＤタグ、３振動検知ＲＦＩＤタグ、５警報装置、６ドア、１１ログ取得部、１２移動管理部、１３管理データベース、１４警報装置制御部、１５ドア制御部、１６アンテナ制御部、２０移動可物品、３０移動不可物品、２１位置検知ＲＦＩＤアンテナ、２２持出検知ＲＦＩＤアンテナ、３１振動検知ＲＦＩＤアンテナ、４１，４２保管場所ＲＦＩＤタグ、１００物品移動管理システム、１０１一時記憶部、１０２記憶部、１０３計算部、１０４入力部、１０５送受信部、１０６表示部、Ａエリア。

Claims

エリアの外への持ち出しが禁止された持出禁止物品を含む移動可物品の移動を管理する物品移動管理装置と、
前記移動可物品に付与された位置検知ＲＦＩＤタグと、
前記エリアの出入口に配置され、前記位置検知ＲＦＩＤタグが発する電波を捕捉する持出検知ＲＦＩＤアンテナと、
前記エリアの出入口を開閉するドアと、
を備え、
前記位置検知ＲＦＩＤタグは、前記位置検知ＲＦＩＤタグを識別する物品識別情報を載せた電波を発し、
前記持出検知ＲＦＩＤアンテナは、
捕捉した前記位置検知ＲＦＩＤタグの電波から読み取った前記物品識別情報、および、前記持出検知ＲＦＩＤアンテナを識別するアンテナ識別情報を含む持出検知ログを前記物品移動管理装置に送信し、
前記物品移動管理装置は、
前記持出検知ログを受信する持出検知ログ取得部と、
前記持出検知ログに基づいて、前記持出禁止物品が持ち出されるか否かを判定する持出判定部と、
前記持出判定部が、前記持出禁止物品が持ち出されると判定した場合に、前記ドアに前記エリアの出入口を閉鎖させるドア制御部と、
を有する物品移動管理システム。
移動が禁止された移動不可物品に付与された振動検知ＲＦＩＤタグと、
前記エリアに配置されて前記振動検知ＲＦＩＤタグが発する電波を捕捉する振動検知ＲＦＩＤアンテナと、
をさらに備え、
前記振動検知ＲＦＩＤタグは、振動を検知した場合に電波を発し、
前記振動検知ＲＦＩＤアンテナは、
前記振動検知ＲＦＩＤタグの電波を捕捉すると、前記振動検知ＲＦＩＤアンテナを識別するアンテナ識別情報を含む振動検知ログを前記物品移動管理装置に送信し、
前記物品移動管理装置は、
前記振動検知ログを受信する振動検知ログ取得部と、
前記振動検知ログに基づいて、前記移動不可物品が移動されたか否かを判定する移動判定部と、
をさらに有し、
前記ドア制御部は、前記移動判定部が、前記移動不可物品が移動されたと判定した場合に、さらに前記ドアに前記エリアの出入口を閉鎖させる、
請求項１に記載の物品移動管理システム。
警報を出力する警報装置をさらに備え、
前記物品移動管理装置は、
前記持出判定部が、前記持出禁止物品が持ち出されると判定した場合と、前記移動判定部が、前記移動不可物品が移動されたと判定した場合の少なくともいずれかの場合に前記警報装置に警報を出力させる警報装置制御部をさらに備える、
請求項２に記載の物品移動管理システム。
前記エリアに配置されて前記位置検知ＲＦＩＤタグが発する電波を捕捉する位置検知ＲＦＩＤアンテナをさらに備え、
前記位置検知ＲＦＩＤタグは、前記位置検知ＲＦＩＤタグを識別する物品識別情報を載せた電波を発し、
前記位置検知ＲＦＩＤアンテナは、
捕捉した前記位置検知ＲＦＩＤタグの電波から読み取った前記物品識別情報、および、前記位置検知ＲＦＩＤアンテナを識別するアンテナ識別情報を含む位置検知ログを前記物品移動管理装置に送信し、
前記物品移動管理装置は、
前記位置検知ログを受信する位置検知ログ取得部、
前記位置検知ログに基づいて、前記移動可物品の位置を示す物品位置情報を生成する物品位置情報生成部、および、
前記物品位置情報を記憶する物品位置情報記憶部、
をさらに備える、
請求項１に記載の物品移動管理システム。
前記エリアに配置されて前記位置検知ＲＦＩＤタグが発する電波を捕捉する位置検知ＲＦＩＤアンテナをさらに備え、
前記位置検知ＲＦＩＤタグは、前記位置検知ＲＦＩＤタグを識別する物品識別情報を載せた電波を発し、
前記位置検知ＲＦＩＤアンテナは、
捕捉した前記位置検知ＲＦＩＤタグの電波から読み取った前記物品識別情報、および、前記位置検知ＲＦＩＤアンテナを識別するアンテナ識別情報を含む位置検知ログを前記物品移動管理装置に送信し、
前記物品移動管理装置は、
前記位置検知ログを受信する位置検知ログ取得部、
前記位置検知ログおよび前記振動検知ログに基づいて、前記移動可物品および前記移動不可物品の位置を示す物品位置情報を生成する物品位置情報生成部、および、
前記物品位置情報を記憶する物品位置情報記憶部、
をさらに備える、
請求項２または３に記載の物品移動管理システム。
エリアの出入口に配置され、前記エリアの外への持ち出しが禁止された持出禁止物品を含む移動可物品に付与された位置検知ＲＦＩＤタグが発する電波を捕捉する持出検知ＲＦＩＤアンテナに接続され、前記移動可物品の移動を管理する物品移動管理装置であって、
前記物品移動管理装置は、
前記持出検知ＲＦＩＤアンテナから、捕捉した前記位置検知ＲＦＩＤタグの電波から読み取った前記位置検知ＲＦＩＤタグを識別する物品識別情報、および、前記持出検知ＲＦＩＤアンテナを識別するアンテナ識別情報を含む持出検知ログを受信する持出検知ログ取得部と、
前記持出検知ログに基づいて、前記持出禁止物品が持ち出されるか否かを判定する持出判定部と、
前記持出判定部が、前記持出禁止物品が持ち出されると判定した場合に、前記エリアの出入口を開閉するドアに前記エリアの出入口を閉鎖させるドア制御部と、
を備える物品移動管理装置。
エリアの出入口に配置され、前記エリアの外への持ち出しが禁止された持出禁止物品を含む移動可物品に付与された位置検知ＲＦＩＤタグが発する電波を捕捉する持出検知ＲＦＩＤアンテナが実行する、
捕捉した前記位置検知ＲＦＩＤタグの電波から読み取った前記位置検知ＲＦＩＤタグを識別する物品識別情報、および、前記持出検知ＲＦＩＤアンテナを識別するアンテナ識別情報を含む持出検知ログを物品移動管理装置に送信する持出検知ログ送信ステップと、
前記物品移動管理装置が実行する、
前記持出検知ログを受信する持出検知ログ取得ステップと、
前記持出検知ログに基づいて、前記持出禁止物品が持ち出されるか否かを判定する持出判定ステップと、
前記持出判定ステップで、前記持出禁止物品が持ち出されると判定した場合に、前記エリアの出入口を開閉するドアに前記エリアの出入口を閉鎖させるドア制御ステップと、
を備える物品移動管理方法。
エリアの出入口に配置され、前記エリアの外への持ち出しが禁止された持出禁止物品を含む移動可物品に付与された位置検知ＲＦＩＤタグが発する電波を捕捉する持出検知ＲＦＩＤアンテナに接続されたコンピュータを、
前記持出検知ＲＦＩＤアンテナから、前記位置検知ＲＦＩＤタグの電波から読み取った前記位置検知ＲＦＩＤタグを識別する物品識別情報、および、前記持出検知ＲＦＩＤアンテナを識別するアンテナ識別情報を含む持出検知ログを受信する持出検知ログ取得部、
前記持出検知ログに基づいて、前記持出禁止物品が持ち出されるか否かを判定する持出判定部、および、
前記持出判定部が、前記持出禁止物品が持ち出されると判定した場合に、前記エリアの出入口を開閉するドアに前記エリアの出入口を閉鎖させるドア制御部、
として機能させるプログラム。