JP2021178617A

JP2021178617A - Display device

Info

Publication number: JP2021178617A
Application number: JP2020086357A
Authority: JP
Inventors: 凌一竹内; Ryoichi Takeuchi
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2020-05-15
Filing date: 2020-05-15
Publication date: 2021-11-18

Abstract

To provide a display device that is effectively utilized while improving an inhibition of motion sickness.SOLUTION: A display device 10 comprises at least one display part 12 and a control part 14. The display part 12 makes first contents visible when viewed from a direction in a first angle range with respect to a display surface. The display part 12 makes second contents visible when viewed from a direction in a second angle range with respect to the display surface. A lower limit of the second angle range is larger than an upper limit of the first angle range. The control part 14 makes the display part 12 display an image for reducing motion sickness of a moving body as the first contents.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、表示装置に関するものである。 The present invention relates to a display device.

車両などの移動体内の乗客の、乗り物酔いを防ぐ方法が検討されている。例えば、ディスプレイに表示する映像の表示位置を走行状況に応じて制御する車載用映像表示が提案されている（特許文献１参照）。 A method for preventing motion sickness of passengers in a moving body such as a vehicle is being studied. For example, an in-vehicle video display has been proposed in which the display position of a video displayed on a display is controlled according to a traveling situation (see Patent Document 1).

特開２００６−００７８６７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-007867

しかし、特許文献１に記載の車載用映像表示装置よりも多様な乗員に対して乗り物酔いの抑制性を向上させながら、表示装置を有効に活用することが求められていた。 However, it has been required to effectively utilize the display device while improving the inhibitory property of motion sickness for various occupants as compared with the in-vehicle video display device described in Patent Document 1.

従って、上記のような従来技術の問題点に鑑みてなされた本開示の目的は、乗り物酔いの抑制性を向上しながら有効に活用される表示装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present disclosure made in view of the above-mentioned problems of the prior art is to provide a display device which is effectively utilized while improving the inhibitory property of motion sickness.

上述した諸課題を解決すべく、第１の観点による表示装置は、
表示面に対して第１の角度範囲内の方向から見て第１のコンテンツを視認させ、前記表示面に対して第２の角度範囲内の方向から見て第２のコンテンツを視認させる少なくとも１つの表示部と、
前記第１のコンテンツとして前記移動体の乗物酔いの低減画像を、前記表示部に表示させる制御部と、を備え、
前記第２の角度範囲の上限値は前記第１の角度範囲の上限値より大きく、前記第２の角度範囲の下限値は前記第１の角度範囲の下限値より大きい。 In order to solve the above-mentioned problems, the display device from the first viewpoint is
At least one that causes the display surface to visually recognize the first content when viewed from a direction within the first angle range, and causes the display surface to visually recognize the second content when viewed from a direction within the second angle range. With one display
As the first content, a control unit for displaying a vehicle sickness reduction image of the moving body on the display unit is provided.
The upper limit of the second angle range is larger than the upper limit of the first angle range, and the lower limit of the second angle range is larger than the lower limit of the first angle range.

上記のように構成された本開示に係る表示装置によれば、乗り物酔いの抑制性が向上しながら、有効に活用される。 According to the display device according to the present disclosure configured as described above, the display device can be effectively utilized while improving the inhibitory property of motion sickness.

本実施形態に係る表示装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the display device which concerns on this embodiment. 図１の表示部の移動体内における配置例を示す移動体の第１の内観図である。It is the first inside view of the moving body which shows the arrangement example in the moving body of the display part of FIG. 図１の表示部の移動体内における配置例を示す移動体の第２の内観図である。It is a second inside view of the moving body which shows the arrangement example in the moving body of the display part of FIG. 図１の表示部の方向による視認されるコンテンツの違いを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the difference of the content visually recognized by the direction of the display part of FIG. 図１の表示部の構造の概略を示す拡大構成図である。It is an enlarged configuration diagram which shows the outline of the structure of the display part of FIG. 移動体のヨー方向の姿勢変化に対して、画像の変位を示す図である。It is a figure which shows the displacement of an image with respect to the posture change in the yaw direction of a moving body. 移動体のロール方向の姿勢の変化に対して、座席の後面に取付けられる表示部に表示される画像の回転を示す図である。It is a figure which shows the rotation of the image displayed on the display part attached to the rear surface of a seat with respect to the change of the posture in the roll direction of a moving body. 移動体のロール方向の姿勢の変化に対して、側壁に取付けられる表示部に表示される画像の変位を示す図である。It is a figure which shows the displacement of the image displayed on the display part attached to the side wall with respect to the change of the posture in the roll direction of a moving body. 移動体のピッチ方向の姿勢の変化に対して、座席の後面に取付けられる表示部に表示される画像の変位を示す図である。It is a figure which shows the displacement of the image displayed on the display part attached to the rear surface of a seat with respect to the change of the posture in the pitch direction of a moving body. 移動体のピッチ方向の姿勢の変化に対して、側壁に取付けられる表示部に表示される画像の回転を示す図である。It is a figure which shows the rotation of the image displayed on the display part attached to the side wall with respect to the change of the posture in the pitch direction of a moving body. 移動体の加速に対して、座席の後面に取付けられる表示部に表示される画像のサイズの縮小を示す図である。It is a figure which shows the reduction of the size of the image displayed on the display part attached to the rear surface of a seat with respect to the acceleration of a moving body. 移動体の加速に対して、側壁に取付けられる表示部に表示される画像の変形を示す図である。It is a figure which shows the deformation of the image displayed on the display part attached to the side wall with respect to the acceleration of a moving body. 図１の表示装置により移動体内で異なる高さ位置によって第１のコンテンツが視認される領域が変動することを説明する図である。It is a figure explaining that the area where the 1st content is visually recognized changes by the display device of FIG. 1 by a different height position in a moving body. 座席の後面に取付ける表示部と第１の角度範囲の上限値が同じである表示部を側壁に取付けた構成における表示面から離れて位置する乗員から、第１のコンテンツが視認される領域を説明する図である。Explain the area where the first content is visually recognized by the occupant located away from the display surface in the configuration in which the display unit mounted on the rear surface of the seat and the display unit having the same upper limit value of the first angle range are mounted on the side wall. It is a figure to do. 座席の後面に取付ける表示部の第１の角度範囲の上限値より大きな上限値である表示部を側壁に取付けた構成における表示面から離れて位置する乗員から、第１のコンテンツが視認される領域を説明する図である。An area where the first content is visible to an occupant located away from the display surface in a configuration in which the display unit mounted on the side wall has an upper limit value larger than the upper limit value of the first angle range of the display unit mounted on the rear surface of the seat. It is a figure explaining.

以下、本開示を適用した表示装置の実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the display device to which the present disclosure is applied will be described with reference to the drawings.

本開示の一実施形態に係る表示装置は、例えば、移動体に設けられる。移動体は、例えば車両、船舶、および航空機等を含んでよい。車両は、例えば自動車、産業車両、鉄道車両、生活車両、および滑走路を走行する固定翼機等を含んでよい。自動車は、例えば乗用車、トラック、バス、二輪車、およびトロリーバス等を含んでよい。産業車両は、例えば農業および建設向けの産業車両等を含んでよい。産業車両は、例えばフォークリフトおよびゴルフカート等を含んでよい。農業向けの産業車両は、例えばトラクター、耕耘機、移植機、バインダー、コンバイン、および芝刈り機等を含んでよい。建設向けの産業車両は、例えばブルドーザー、スクレーバー、ショベルカー、クレーン車、ダンプカー、およびロードローラ等を含んでよい。車両は、人力で走行するものを含んでよい。車両の分類は、上述した例に限られない。例えば、自動車は、道路を走行可能な産業車両を含んでよい。複数の分類に同じ車両が含まれてよい。船舶は、例えばマリンジェット、ボート、およびタンカー等を含んでよい。航空機は、例えば固定翼機および回転翼機等を含んでよい。 The display device according to the embodiment of the present disclosure is provided, for example, on a moving body. The moving body may include, for example, a vehicle, a ship, an aircraft, and the like. Vehicles may include, for example, automobiles, industrial vehicles, rail vehicles, living vehicles, fixed-wing aircraft traveling on runways, and the like. Automobiles may include, for example, passenger cars, trucks, buses, motorcycles, trolley buses and the like. Industrial vehicles may include, for example, industrial vehicles for agriculture and construction. Industrial vehicles may include, for example, forklifts and golf carts. Industrial vehicles for agriculture may include, for example, tractors, cultivators, porting machines, binders, combines, lawnmowers and the like. Industrial vehicles for construction may include, for example, bulldozers, scrapers, excavators, mobile cranes, dump trucks, road rollers and the like. The vehicle may include a vehicle that travels manually. The classification of vehicles is not limited to the above examples. For example, an automobile may include an industrial vehicle capable of traveling on a road. The same vehicle may be included in multiple categories. Vessels may include, for example, marine jets, boats, tankers and the like. Aircraft may include, for example, fixed-wing aircraft, rotorcraft, and the like.

図１に示すように、本開示の一実施形態に係る表示装置１０は、取得部１１、少なくとも１つの表示部１２、メモリ１３、および制御部１４を含んで構成される。 As shown in FIG. 1, the display device 10 according to the embodiment of the present disclosure includes an acquisition unit 11, at least one display unit 12, a memory 13, and a control unit 14.

取得部１１は、表示装置１０の外部機器からの多様な情報を取得する。取得部１１は、例えば、移動体に設けられる外部機器から、移動体の姿勢および動作の変化に相当する変化情報を取得する。 The acquisition unit 11 acquires various information from the external device of the display device 10. The acquisition unit 11 acquires change information corresponding to changes in the posture and movement of the moving body from, for example, an external device provided on the moving body.

変化情報は、例えば、移動体の加速度センサから取得する移動体の３軸方向の加速度を含む。また、変化情報は、例えば、移動体のジャイロセンサから取得する移動体の３軸方向の傾斜を含む。また、変化情報は、例えば、移動体のスピードメータから取得する移動体の速度を含む。また、変化情報は、移動体の操舵装置の舵角を検出するセンサから取得する舵角を含んでよい。また、変化情報は、例えば、移動体の周辺外部を撮像するカメラから取得する画像を含んでよい。また、変化情報は、例えば、移動体の加減速の入力を検出するセンサから取得する制御量を含んでよい。移動体の加減速の入力を検出するセンサは、例えば、車両においては、アクセルペダルおよびブレーキペダルの踏込み量または踏込み量に相当するアクセルおよびブレーキの強度を検出するセンサである。 The change information includes, for example, the acceleration in the triaxial direction of the moving body acquired from the acceleration sensor of the moving body. Further, the change information includes, for example, the inclination of the moving body in the triaxial direction acquired from the gyro sensor of the moving body. Further, the change information includes, for example, the speed of the moving body acquired from the speedometer of the moving body. Further, the change information may include a steering angle acquired from a sensor that detects the steering angle of the steering device of the moving body. Further, the change information may include, for example, an image acquired from a camera that captures the periphery and the outside of the moving body. Further, the change information may include, for example, a control amount acquired from a sensor that detects an acceleration / deceleration input of a moving body. The sensor that detects the acceleration / deceleration input of the moving body is, for example, in a vehicle, a sensor that detects the depression amount or the strength of the accelerator and the brake corresponding to the depression amount or the depression amount of the accelerator pedal and the brake pedal.

表示部１２は、移動体の内部において画像を表示する。表示部１２は、例えば、液晶ディスプレイなどを含んで構成されるディスプレイである。図２に示すように、少なくとも１つの表示部１２は、移動体１５における前後方向などの所定の方向に沿って、例えば前向きで並ぶ座席の背もたれの後面ＲＳに取付けられてよい。また、少なくとも１つの表示部１２は、例えば、支持柱１６などに支持されることにより、移動体１５内で前述の所定の方向に表示面が交差するように、移動体１５内に取付けられてよい。また、例えば、図３に示すように、少なくとも１つの表示部１２は、移動体１５の座席から、当該座席の幅方向側に位置するように取付けられてよい。より具体的には、少なくとも１つの表示部１２は、移動体１５において前向きである座席の幅方向である移動体１５の左右方向の側壁ＳＷ（すなわち、座席に隣り合う壁面）に取付けられてよい。 The display unit 12 displays an image inside the moving body. The display unit 12 is a display including, for example, a liquid crystal display. As shown in FIG. 2, at least one display unit 12 may be attached to the rear surface RS of the backrest of seats arranged in a forward-facing manner, for example, along a predetermined direction such as a front-rear direction in the moving body 15. Further, at least one display unit 12 is mounted in the moving body 15 so that the display surfaces intersect in the above-mentioned predetermined direction in the moving body 15 by being supported by, for example, a support pillar 16. good. Further, for example, as shown in FIG. 3, at least one display unit 12 may be attached so as to be located on the widthwise side of the seat of the moving body 15. More specifically, at least one display unit 12 may be attached to the lateral side wall SW (that is, the wall surface adjacent to the seat) of the moving body 15 in the width direction of the seat facing forward in the moving body 15. ..

図４に示すように、表示部１２は、表示面ＤＳに対して第１の角度範囲内の方向から見て第１のコンテンツを視認させる。また、表示部１２は、表示面ＤＳに対して第２の角度範囲内の方向から見て第２のコンテンツを視認させる。なお、本明細書においては表示面ＤＳに対する視線の角度範囲は上限を９０°として表現される。表示面ＤＳに直交する方向に向けて観察者が視線を向ける場合に、表示面ＤＳ上の当該観察者が観察する箇所への視線は、表示面ＤＳに対して９０°である。そして、当該箇所を斜めから観察すると（当該観察箇所を上方向、又は下方向から観察する場合）、当該箇所に対する表示面ＤＳに対する角度は９０°以下となる。一例として、図４において第１のコンテンツを視認する観察者は、表示部１２に対して３０°〜４０°の方向から表示面ＤＳを観察していることになる。一方、第２のコンテンツを観察する観察者は、表示部１２に対して４５°〜９０°の方向から表示面ＤＳを観察していることになる。 As shown in FIG. 4, the display unit 12 makes the display surface DS visually recognize the first content when viewed from the direction within the first angle range. Further, the display unit 12 makes the display surface DS visually recognize the second content when viewed from the direction within the second angle range. In this specification, the angle range of the line of sight with respect to the display surface DS is expressed with an upper limit of 90 °. When the observer directs his / her line of sight in a direction orthogonal to the display surface DS, the line of sight to the portion observed by the observer on the display surface DS is 90 ° with respect to the display surface DS. When the observation point is observed from an angle (when the observation point is observed from above or below), the angle of the observation point with respect to the display surface DS is 90 ° or less. As an example, the observer who visually recognizes the first content in FIG. 4 is observing the display surface DS from a direction of 30 ° to 40 ° with respect to the display unit 12. On the other hand, the observer observing the second content is observing the display surface DS from a direction of 45 ° to 90 ° with respect to the display unit 12.

第２の角度範囲の下限値は、第１の角度範囲の上限値より大きい。第２の角度範囲の下限値は、第１の角度範囲の上限値以上であってよい。言い換えると、第２の角度範囲は第１の角度範囲と重複しなくてよい。 The lower limit of the second angle range is larger than the upper limit of the first angle range. The lower limit of the second angle range may be greater than or equal to the upper limit of the first angle range. In other words, the second angle range does not have to overlap with the first angle range.

表示部１２は、例えば、レンチキュラーディスプレイである。表示部１２は、マトリックス状に配置した画素１７を有する。図５は表示部１２の断面構造であり、画素１７が上下方向に行列状に配列されている。画素１７は、第１のコンテンツを表示する第１の画素１７ａ、および第２のコンテンツを表示する第２の画素１７ｂを含む。表示部１２において、例えば、第１の画素１７ａ、第２の画素１７ｂ、および第１の画素１７ａの組が、列方向に繰返し配置されている。表示部１２において、第１の画素１７ａが行方向に並ぶように配置されている。表示部１２において、第２の画素１７ｂが行方向に並ぶように配置されている。一例として、図５に示すレンチキュラーディスプレイでは、第１のコンテンツを視認するための角度である第１の画素の視認範囲（第１の角度範囲）は１０°以上４５°未満であり、第２のコンテンツを視認するための角度である第２の画素の視認範囲（第２の角度範囲）は４５°以上９０°以下であるといえる。 The display unit 12 is, for example, a lenticular display. The display unit 12 has pixels 17 arranged in a matrix. FIG. 5 is a cross-sectional structure of the display unit 12, in which the pixels 17 are arranged in a matrix in the vertical direction. The pixel 17 includes a first pixel 17a displaying the first content and a second pixel 17b displaying the second content. In the display unit 12, for example, a set of the first pixel 17a, the second pixel 17b, and the first pixel 17a are repeatedly arranged in the column direction. In the display unit 12, the first pixels 17a are arranged so as to be arranged in the row direction. In the display unit 12, the second pixels 17b are arranged so as to be arranged in the row direction. As an example, in the lenticular display shown in FIG. 5, the viewing range (first angle range) of the first pixel, which is an angle for visually recognizing the first content, is 10 ° or more and less than 45 °, and the second It can be said that the viewing range (second angle range) of the second pixel, which is an angle for visually recognizing the content, is 45 ° or more and 90 ° or less.

したがって、表示部１２の所定箇所を、表示部１２から所定距離だけ離れた位置から正面方向に観察する観察者は、その視野の中心に第２のコンテンツを視認する一方で、視野の辺縁部には第１のコンテンツを視認し得る。また、当該観察者がうつむき加減の視線を取った場合には、その視野の中心に第１のコンテンツを視認する一方で、視野の辺縁部には第２のコンテンツが視認され得る。 Therefore, an observer who observes a predetermined position of the display unit 12 in the front direction from a position separated from the display unit 12 by a predetermined distance can visually recognize the second content in the center of the field of view, while viewing the edge portion of the field of view. The first content can be visually recognized. Further, when the observer looks down, the first content can be visually recognized in the center of the visual field, while the second content can be visually recognized in the peripheral portion of the visual field.

また、表示部１２は、表示部１２の所定箇所に対して同一高さの視点から観察する視線（第１の視線）、もしくは所定距離だけ上方は又は下方の視点から観察する視線（第２の視線）に対しては、第２のコンテンツを視認させ得る。一方で、表示部１２は、当該上方の視点より更に上方又は当該下方の視点よりさらに下方から当該所定箇所を観察する視線（第３の視線）に対しては、第１のコンテンツを視認させ得る。この場合、当該所定箇所に対する第１〜第３の視線の角度をそれぞれθ１、θ２、θ３とした場合、θ１＞θ２＞θ３の関係を有する。上述した例では、θ１＝９０°、９０°＞θ２＞＝４５°、４５°＞θ３＞＝１０°の関係を有する。なお、第１〜第３の視線を投じる視点の、表示部１２からの距離は同一であるとする。 Further, the display unit 12 has a line of sight (first line of sight) observed from a viewpoint at the same height with respect to a predetermined position of the display unit 12, or a line of sight (second line of sight) observed from a viewpoint above or below by a predetermined distance. The second content can be visually recognized with respect to the line of sight). On the other hand, the display unit 12 can visually recognize the first content with respect to the line of sight (third line of sight) for observing the predetermined location from above the viewpoint above or below the viewpoint below. .. In this case, when the angles of the first to third lines of sight with respect to the predetermined location are θ1, θ2, and θ3, respectively, there is a relationship of θ1> θ2> θ3. In the above-mentioned example, there is a relationship of θ1 = 90 °, 90 °> θ2> = 45 °, 45 °> θ3> = 10 °. It is assumed that the distances from the display unit 12 of the viewpoints from which the first to third lines of sight are cast are the same.

画素１７はレンチキュラーレンズ１８により覆われる。レンチキュラーレンズ１８は、列方向の３つの画素１７を覆い、行方向に沿って延び、列方向に並ぶように配列された複数のシリンドリカルレンズ１９によって構成される。各シリンドリカルレンズ１９は、例えば、列方向に第１の画素１７ａ、第２の画素１７ｂ、および第１の画素１７ａで並ぶ画素１７の組を覆う。シリンドリカルレンズ１９は、第１の画素１７ａが放射する光を表示面ＤＳに対して第１の角度範囲内の方向に向けて放射し、かつ第２の画素１７ｂが放射する光を表示面ＤＳに対して第２の角度範囲内の方向に向けて放射する。 The pixel 17 is covered by the lenticular lens 18. The lenticular lens 18 is composed of a plurality of cylindrical lenses 19 that cover three pixels 17 in the column direction, extend along the row direction, and are arranged so as to be arranged in the column direction. Each cylindrical lens 19 covers, for example, a set of pixels 17 arranged by a first pixel 17a, a second pixel 17b, and a first pixel 17a in the column direction. The cylindrical lens 19 emits light emitted by the first pixel 17a toward the display surface DS in a direction within a first angle range, and emits light emitted by the second pixel 17b to the display surface DS. On the other hand, it radiates toward the direction within the second angle range.

第１の角度範囲の上限値は、表示部１２の取付け場所に応じて異なっていてよい。前述のように、移動体１５内の座席の幅方向側に位置するように、例えば側壁ＳＷに取付けられる表示部１２における第１の角度範囲の上限値は、座席の背もたれの後面ＲＳに取付けられる表示部１２における第１の角度範囲の上限値より大きくてよい。側壁ＳＷに取付けられる表示部１２における第１の角度範囲の上限値は、例えば、６０°である。座席の背もたれの後面ＲＳに取付けられる表示部１２における第１の角度範囲の上限値は、例えば、４５°である。この角度範囲の設定は、表示部１２を観察する観察者が第１のコンテンツ及び第２のコンテンツを適切な大きさで認識できるようにするためのものである。表示部１２の観察者の視点位置（表示部１２からの距離、及び方向）によって、表示部の所定位置に対する視線角度が異なってくるため、第１の角度範囲及び第２の角度範囲は、表示部１２を観察する観察者の視点位置として想定される位置に基づいて決定されてよい。 The upper limit of the first angle range may differ depending on the mounting location of the display unit 12. As described above, the upper limit of the first angular range in the display unit 12 attached to the side wall SW so as to be located on the widthwise side of the seat in the moving body 15 is attached to the rear surface RS of the backrest of the seat. It may be larger than the upper limit of the first angle range on the display unit 12. The upper limit of the first angle range in the display unit 12 attached to the side wall SW is, for example, 60 °. The upper limit of the first angle range in the display unit 12 attached to the rear surface RS of the backrest of the seat is, for example, 45 °. The setting of this angle range is for allowing the observer observing the display unit 12 to recognize the first content and the second content in an appropriate size. Since the line-of-sight angle with respect to a predetermined position of the display unit differs depending on the viewpoint position (distance and direction from the display unit 12) of the observer of the display unit 12, the first angle range and the second angle range are displayed. It may be determined based on the position assumed as the viewpoint position of the observer observing the unit 12.

メモリ１３は、例えば、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）など、任意の記憶デバイスを含む。メモリ１３は、制御部１４を機能させる多様なプログラム、および制御部１４が用いる多様な情報を記憶する。 The memory 13 includes any storage device such as, for example, a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory). The memory 13 stores various programs for functioning the control unit 14 and various information used by the control unit 14.

制御部１４は、１以上のプロセッサおよびメモリを含む。プロセッサは、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、および特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでよい。専用のプロセッサは、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ；ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）を含んでよい。プロセッサは、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ；ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ）を含んでよい。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）を含んでよい。制御部１４は、１つまたは複数のプロセッサが協働するＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）、およびＳｉＰ（ＳｙｓｔｅｍＩｎａＰａｃｋａｇｅ）のいずれかであってもよい。制御部１４は、表示部１２などの表示装置１０の各構成要素の動作を制御する。 The control unit 14 includes one or more processors and a memory. The processor may include a general-purpose processor that loads a specific program and performs a specific function, and a dedicated processor specialized for a specific process. The dedicated processor may include an application specific integrated circuit (ASIC). The processor may include a programmable logic device (PLD). The PLD may include an FPGA (Field-Programmable Gate Array). The control unit 14 may be either a System (System-on-a-Chip) in which one or a plurality of processors cooperate, or a SiP (System In a Package). The control unit 14 controls the operation of each component of the display device 10 such as the display unit 12.

制御部１４は、第１のコンテンツとして、移動体１５の乗物酔いの低減画像を表示するように、表示部１２を制御する。より具体的には、制御部１４は、第１の画素１７ａに乗り物酔いの低減画像を表示するように、表示部１２を制御する。いっそう具体的には、制御部１４は、移動体１５の姿勢および動作の変化の少なくとも一方に応じて変化する画像を、乗り物酔いの低減画像として表示するように、表示部１２を制御する。画像ＩＭは、任意の画像であってよく、例えば、四角形のパターン像であってよい。 The control unit 14 controls the display unit 12 so as to display a vehicle sickness reduction image of the moving body 15 as the first content. More specifically, the control unit 14 controls the display unit 12 so as to display a motion sickness reduction image on the first pixel 17a. More specifically, the control unit 14 controls the display unit 12 so as to display an image that changes according to at least one of the changes in the posture and the movement of the moving body 15 as a motion sickness reduction image. The image IM may be any image, for example, a rectangular pattern image.

制御部１４は、変化情報に基づいて、移動体１５の姿勢および動作の変化を認識する。例えば、変化情報が移動体１５のヨー方向の傾斜量である場合、制御部１４は当該傾斜量に基づいて、移動体１５のヨー方向の姿勢の変化を認識する。また、例えば、変化情報が移動体１５のロール方向の傾斜量である場合、制御部１４は当該傾斜量に基づいて、移動体１５のロール方向の姿勢の変化を認識する。また、例えば、変化情報が移動体１５のピッチ方向の傾斜量である場合、制御部１４は当該傾斜量に基づいて、移動体１５のピッチ方向の姿勢の変化を認識する。また、例えば、変化情報が移動体１５の前後方向の加速度である場合、制御部１４は、移動体１５の加速または減速を動作の変化として認識する。制御部１４は、総舵装置の舵角、カメラの画像、加減速の制御量などの他の種類の変化情報に基づいて、移動体１５の姿勢および動作の変化を認識してよい。 The control unit 14 recognizes changes in the posture and movement of the moving body 15 based on the change information. For example, when the change information is the amount of inclination of the moving body 15 in the yaw direction, the control unit 14 recognizes the change in the posture of the moving body 15 in the yaw direction based on the amount of inclination. Further, for example, when the change information is the amount of inclination of the moving body 15 in the roll direction, the control unit 14 recognizes the change in the posture of the moving body 15 in the roll direction based on the amount of inclination. Further, for example, when the change information is the amount of inclination of the moving body 15 in the pitch direction, the control unit 14 recognizes the change in the posture of the moving body 15 in the pitch direction based on the amount of inclination. Further, for example, when the change information is the acceleration in the front-rear direction of the moving body 15, the control unit 14 recognizes the acceleration or deceleration of the moving body 15 as a change in operation. The control unit 14 may recognize changes in the attitude and movement of the moving body 15 based on other types of change information such as the steering angle of the total steering device, the image of the camera, and the control amount of acceleration / deceleration.

制御部１４は、移動体１５のヨー方向の姿勢の変化を認識するとき、図６に示すように、表示部１２の画像ＩＭをヨー方向の回転と同じ方向に変位させる。 When the control unit 14 recognizes the change in the posture of the moving body 15 in the yaw direction, the control unit 14 displaces the image IM of the display unit 12 in the same direction as the rotation in the yaw direction, as shown in FIG.

制御部１４は、移動体１５のロール方向の姿勢の変化を認識するとき、図７に示すように、座席の後面ＲＳに取付けられる表示部１２の画像ＩＭをロール方向とは逆方向に回転させる。制御部１４は、移動体１５のロール方向の姿勢の変化を認識するとき、図８に示すように、移動体１５の左側の側壁ＳＷに取付けられる表示部１２の画像ＩＭをロール方向とは逆方向に変位させる。 When the control unit 14 recognizes the change in the posture of the moving body 15 in the roll direction, the control unit 14 rotates the image IM of the display unit 12 attached to the rear surface RS of the seat in the direction opposite to the roll direction, as shown in FIG. .. When the control unit 14 recognizes the change in the posture of the moving body 15 in the roll direction, as shown in FIG. 8, the control unit 14 reverses the image IM of the display unit 12 attached to the side wall SW on the left side of the moving body 15 to the roll direction. Displace in the direction.

制御部１４は、移動体１５のピッチ方向の姿勢の変化を認識するとき、図９に示すように、座席の後面ＲＳに取付けられる表示部１２の画像ＩＭをピッチ方向とは逆方向に変位させる。制御部１４は、移動体１５のピッチ方向の姿勢の変化を認識するとき、図１０に示すように、移動体１５の左側の側壁ＳＷに取付けられる表示部１２の画像ＩＭをピッチ方向とは逆方向に変位させる。 When the control unit 14 recognizes the change in the posture of the moving body 15 in the pitch direction, the control unit 14 displaces the image IM of the display unit 12 attached to the rear surface RS of the seat in the direction opposite to the pitch direction, as shown in FIG. .. When the control unit 14 recognizes the change in the posture of the moving body 15 in the pitch direction, as shown in FIG. 10, the control unit 14 reverses the image IM of the display unit 12 attached to the side wall SW on the left side of the moving body 15 to the pitch direction. Displace in the direction.

制御部１４は、移動体１５の加速を認識するとき、図１１に示すように、座席の後面ＲＳに取付けられる表示部１２の画像ＩＭのサイズを縮小する。制御部１４は、移動体１５の加速を認識するとき、図１２に示すように、移動体１５の左側の側壁ＳＷに取付けられる表示部１２の画像ＩＭの前方を縮小し、後方を拡大するように変形させる。 When the control unit 14 recognizes the acceleration of the moving body 15, as shown in FIG. 11, the control unit 14 reduces the size of the image IM of the display unit 12 attached to the rear surface RS of the seat. When the control unit 14 recognizes the acceleration of the moving body 15, as shown in FIG. 12, the control unit 14 reduces the front side of the image IM of the display unit 12 attached to the side wall SW on the left side of the moving body 15 and enlarges the rear side. Transform into.

制御部１４は、第２のコンテンツとして、例えば、広告、映画、テレビ番組などの任意の画像を表示するように、表示部１２を制御してよい。 The control unit 14 may control the display unit 12 so as to display an arbitrary image such as an advertisement, a movie, or a television program as the second content.

以上のような構成の本実施形態の表示装置１０は、表示面ＤＳに対して第１の角度範囲内の方向から見て第１のコンテンツを視認させ、表示面ＤＳに対して第２の角度範囲内の方向から見て第２のコンテンツを視認させる少なくとも１つの表示部１２に、第１のコンテンツとして移動体１５乗物酔いの低減画像を表示させる。一般的に、移動体１５の乗員は、例えば、本または新聞を読んだり、端末装置の操作を行ったりすることがあり得る。この場合、正面方向の視線は本、新聞、端末装置で遮られている。一方で、本、新聞、端末装置を凝視していたとしても、その周辺視野の光景は不明瞭ながら視認される。それゆえ、乗物酔いの低減画像を乗員の周辺視野に表示させることで、本、新聞、端末装置を凝視する状態の乗員の乗り物酔いを低減することが考えられる。移動体１５に乗る乗員の身長または座高は多様であり、また乗員が着座しているか起立しているかによっても移動体１５内で周辺視野となる高さ位置も多様となる。どのような体格、姿勢、状態の乗員に対しても周辺視野に乗物酔いの低減画像を視認させるには、多様な位置に乗物酔いの低減画像を表示することが求められる。しかし、車両内のディスプレイの全面を乗物酔い低減画像の表示に用いることは、周辺視野に位置する乗員が極めて少ない領域にも乗物酔い低減画像が表示されるため、表示部１２の使用効率の低下を生じさせる。一方で、特定の高さの位置にのみ、乗物酔い低減画像を表示させたのでは、乗物酔い低減画像を適切に認識させることができない場合がある。一方で上述の構成の表示装置１０では、図１３に示すように、移動体１５内の乗員の視線の高さ位置に応じて、第１のコンテンツが視認される領域ＡＲ１が変動する。したがって、表示装置１０では、表示部１２の第１のコンテンツが視認される領域ＡＲ１以外の領域ＡＲ２においては、第２のコンテンツが視認される。その結果、表示装置１０は、多様な乗員に対して乗物酔いの抑制性を向上させながら、有効に活用され得る。 The display device 10 of the present embodiment having the above configuration allows the display surface DS to visually recognize the first content when viewed from a direction within the first angle range, and has a second angle with respect to the display surface DS. At least one display unit 12 for visually recognizing the second content when viewed from a direction within the range displays a moving object 15 vehicle sickness reduction image as the first content. In general, the occupants of the mobile body 15 may, for example, read a book or newspaper or operate a terminal device. In this case, the line of sight in the front direction is blocked by books, newspapers, and terminal devices. On the other hand, even if you stare at a book, newspaper, or terminal device, the peripheral visual field is unclear but visible. Therefore, by displaying the motion sickness reduction image in the peripheral visual field of the occupant, it is conceivable to reduce the motion sickness of the occupant in a state of staring at a book, a newspaper, or a terminal device. The height or sitting height of the occupant riding on the moving body 15 varies, and the height position of the peripheral visual field in the moving body 15 also varies depending on whether the occupant is seated or standing. In order for the occupants of any physique, posture, and state to visually recognize the vehicle sickness reduction image in the peripheral visual field, it is required to display the vehicle sickness reduction image at various positions. However, if the entire surface of the display in the vehicle is used for displaying the vehicle sickness reduction image, the vehicle sickness reduction image is displayed even in an area where the number of occupants is extremely small located in the peripheral visual field, so that the usage efficiency of the display unit 12 is reduced. Causes. On the other hand, if the vehicle sickness reduction image is displayed only at a specific height position, the vehicle sickness reduction image may not be properly recognized. On the other hand, in the display device 10 having the above-described configuration, as shown in FIG. 13, the region AR1 in which the first content is visually recognized varies depending on the height position of the line of sight of the occupant in the moving body 15. Therefore, in the display device 10, the second content is visually recognized in the area AR2 other than the area AR1 in which the first content of the display unit 12 is visually recognized. As a result, the display device 10 can be effectively utilized while improving the inhibitory property of vehicle sickness for various occupants.

また、本実施形態の表示装置１０では、座席の幅方向側に位置するように取付けられる表示部１２における第１の角度範囲の下限値は、座席の後面ＲＳに取付けられる表示部１２における第１の角度範囲の上限値より大きい。通常、座席の後面ＲＳに取付けられる表示部１２を観察する乗員は、座席に着席しており、その着座位置は前の座席の後面ＲＳから比較的近い位置にある。一方、座席の幅方向側に位置するように取付けられる表示部１２を観察する乗員は、座席の横に立っており、表示部１２までの距離が着座する乗員に比べて遠いことが想定される。表示部１２からの距離の違いは、表示部１２への視線の角度の違いとなるため、第１の角度範囲及び第２の角度範囲は、表示部１２を観察する観察者の視点位置として想定される位置に基づいて決定されるとよい。移動体１５内で、表示装置１０の使用効率を向上させるためには、第２のコンテンツが視認される領域が広いことが好ましく、そのために、第１の角度範囲の上限値は比較的小さく設定されることが好ましい。しかし、第１の角度範囲の上限値が小さい構成においては、乗員が表示部１２から離れると、第１のコンテンツが視認される領域ＡＲ１は狭くなる。したがって、図１４に示すように、例えば、側壁ＳＷから離れた位置にいる乗員にとって、第１のコンテンツが視認される領域ＡＲ１は狭く、乗り物酔いの低減画像の視認が難しくなる。一方で、第１の角度範囲の上限値を大きくした構成の表示装置１０では、図１５に示すように、表示部１２から離れた乗員に対しても、第１のコンテンツが視認される領域ＡＲ１が確保され得る。 Further, in the display device 10 of the present embodiment, the lower limit value of the first angle range in the display unit 12 mounted so as to be located on the width direction side of the seat is the first in the display unit 12 mounted on the rear surface RS of the seat. Greater than the upper limit of the angle range of. Normally, the occupant observing the display unit 12 attached to the rear surface RS of the seat is seated in the seat, and the seating position is relatively close to the rear surface RS of the front seat. On the other hand, the occupant observing the display unit 12 mounted so as to be located on the width direction side of the seat is standing next to the seat, and it is assumed that the distance to the display unit 12 is farther than the seated occupant. .. Since the difference in the distance from the display unit 12 is the difference in the angle of the line of sight to the display unit 12, the first angle range and the second angle range are assumed to be the viewpoint positions of the observer observing the display unit 12. It may be determined based on the position to be used. In order to improve the efficiency of use of the display device 10 in the moving body 15, it is preferable that the area where the second content is visually recognized is wide, and therefore, the upper limit of the first angle range is set relatively small. It is preferable to be done. However, in the configuration in which the upper limit value of the first angle range is small, when the occupant moves away from the display unit 12, the area AR1 in which the first content is visually recognized becomes narrower. Therefore, as shown in FIG. 14, for example, for the occupant at a position away from the side wall SW, the region AR1 in which the first content is visually recognized is narrow, and it becomes difficult to visually recognize the motion sickness reduction image. On the other hand, in the display device 10 having a configuration in which the upper limit value of the first angle range is increased, as shown in FIG. 15, the area AR1 in which the first content is visually recognized even by an occupant away from the display unit 12. Can be secured.

本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。 Although the present invention has been described with reference to the drawings and examples, it should be noted that those skilled in the art can easily make various modifications and modifications based on the present disclosure. Therefore, it should be noted that these modifications and modifications are included in the scope of the present invention.

例えば、本実施形態において、表示部１２は、レンチキュラーディスプレイであるが、レンチキュラーディスプレイに限定されない。例えば、画素１７の行に沿って延びる孔が形成された遮光板で覆われたディスプレイであってよい。また、列方向に第１の画素１７ａ、第２の画素１７ｂ、および第１の画素１７ａの順番で並ぶ３つの画素１７が１つのシリンドリカルレンズ１９で覆われる構成であるが、表示装置１０はこのような構成に限定されない。第１の画素１７ａが放射する光を表示面ＤＳに対して第１の角度範囲内の方向に放射させ、第２の画素１７ｂが放射する光を表示面ＤＳに対して第２の角度範囲内の方向に放射させるように構成されていれば、第１の画素１７ａ、第２の画素１７ｂ、および第１の画素１７ａの順番で列方向に並ばなくてもよい。また、３つの画素１７が１つのシリンドリカルレンズ１９に覆われなくてもよい。また、上述の実施形態のように、表示部１２が移動体１５内で床側に位置している構成においては、各シリンドリカルレンズ１９に覆われる画素１７は、天井側から床側に向けて、第１の画素１７ａ、第２の画素１７ｂ、および第２の画素１７ｂの順番で含まれてよい。 For example, in the present embodiment, the display unit 12 is a lenticular display, but is not limited to the lenticular display. For example, it may be a display covered with a light-shielding plate having holes extending along the rows of pixels 17. Further, the display device 10 has a configuration in which three pixels 17 arranged in the order of the first pixel 17a, the second pixel 17b, and the first pixel 17a in the column direction are covered with one cylindrical lens 19. It is not limited to such a configuration. The light emitted by the first pixel 17a is emitted in the direction within the first angle range with respect to the display surface DS, and the light emitted by the second pixel 17b is within the second angle range with respect to the display surface DS. If it is configured to radiate in the direction of, the first pixel 17a, the second pixel 17b, and the first pixel 17a do not have to be arranged in the column direction in this order. Further, the three pixels 17 do not have to be covered with one cylindrical lens 19. Further, in the configuration in which the display unit 12 is located on the floor side in the moving body 15 as in the above-described embodiment, the pixels 17 covered by each cylindrical lens 19 are directed from the ceiling side to the floor side. The first pixel 17a, the second pixel 17b, and the second pixel 17b may be included in this order.

また、本実施形態において、表示装置１０は、座席の背もたれの後面ＲＳに取付けられる表示部１２と、側壁ＳＷに取付けられる表示部１２とを有する構成であるが、このような構成に限定されない。座席の背もたれの後面ＲＳに取付けられる表示部１２を有する表示装置１０とは別の表示装置１０の表示部１２が側壁ＳＷに取付けられてもよい。このような構成においても、側壁ＳＷに取付けられる表示部１２の第１の角度範囲の上限値は、後面ＲＳに取付けられる表示部１２の第１の角度範囲の上限値より大きい。 Further, in the present embodiment, the display device 10 has a configuration including a display unit 12 attached to the rear surface RS of the backrest of the seat and a display unit 12 attached to the side wall SW, but is not limited to such a configuration. A display unit 12 of a display device 10 different from the display device 10 having a display unit 12 attached to the rear surface RS of the backrest of the seat may be attached to the side wall SW. Even in such a configuration, the upper limit value of the first angle range of the display unit 12 attached to the side wall SW is larger than the upper limit value of the first angle range of the display unit 12 attached to the rear surface RS.

また、本実施形態においては、第１のコンテンツとして乗物酔いの低減画像、第２のコンテンツとして広告、映画、テレビ番組等が表示されるが、表示装置１０を搭載した移動体が停止している場合には、第１のコンテンツとして、第２のコンテンツと同じく広告等が表示されてもよい。移動体が所定速度以下で移動している場合（非常にゆっくり移動している）や、移動体の揺れや傾きがあまり生じないところを移動しているなど、乗物酔いが生じにくいと判断できる状態においても同様である。乗物酔いが生じにくい状況か否かは、移動体の姿勢や動作を取得した制御部１４によって判断され得る。これによって、乗物酔いの低減画像が不要な状況では乗員に広告などを視聴させることができ、表示装置の利用価値を更に高めることができる。 Further, in the present embodiment, a vehicle sickness reduction image is displayed as the first content, and an advertisement, a movie, a television program, or the like is displayed as the second content, but the moving body equipped with the display device 10 is stopped. In that case, as the first content, an advertisement or the like may be displayed as in the second content. A state in which it can be judged that vehicle sickness is unlikely to occur, such as when the moving object is moving below a predetermined speed (moving very slowly) or when the moving object is moving in a place where there is not much shaking or tilting. The same applies to. Whether or not the situation is such that vehicle sickness is unlikely to occur can be determined by the control unit 14 that has acquired the posture and movement of the moving body. As a result, in a situation where a vehicle sickness reduction image is unnecessary, the occupant can be made to watch an advertisement or the like, and the utility value of the display device can be further enhanced.

１０表示装置
１１取得部
１２表示部
１３メモリ
１４制御部
１５移動体
１６支柱
１７画素
１７ａ第１の画素
１７ｂ第２の画素
１８レンチキュラーレンズ
１９シリンドリカルレンズ
ＡＲ１第１のコンテンツが視認される領域
ＡＲ２第１のコンテンツが視認される領域以外の領域
ＤＳ表示面
ＲＳ後面
ＳＷ側壁 10 Display device 11 Acquisition unit 12 Display unit 13 Memory 14 Control unit 15 Moving object 16 Strut 17 Pixel 17a First pixel 17b Second pixel 18 Lenticular lens 19 Cylindrical lens AR1 Area where the first content is visually recognized AR2 First Area other than the area where the contents of the are visible DS display surface RS rear surface SW side wall

Claims

At least one that causes the display surface to visually recognize the first content when viewed from a direction within the first angle range, and causes the display surface to visually recognize the second content when viewed from a direction within the second angle range. With one display
As the first content, a control unit for displaying a reduced image of vehicle sickness of a moving body on the display unit is provided.
A display device in which the lower limit value of the second angle range is larger than the upper limit value of the first angle range.

In the display device according to claim 1,
The vehicle sickness reduction image is a display device that is an image that changes according to at least one of changes in the posture and movement of the moving body.

In the display device according to claim 1 or 2.
The display unit is a display device attached to the rear surface of seats arranged along a predetermined direction in the moving body.

In the display device according to claim 3,
The display unit is further attached so as to be located on the widthwise side of the seat.
A display device in which the upper limit value of the first angle range in the display unit mounted so as to be located on the width direction side of the seat is larger than the upper limit value of the first angle range in the display unit mounted on the rear surface.

In the display device according to any one of claims 1 to 4.
The second angle range includes a first line of sight, which is a line of sight in a direction orthogonal to the display unit, and a predetermined distance of the predetermined place from the viewpoint of the first line of sight. An angle range including a second line of sight, which is a line of sight observed from above or below.
The first angle range is an angle range including a third line of sight, which is a line of sight for observing the predetermined location from above the viewpoint for observing the predetermined location from the second angle range.
Display device.

In the display device according to any one of claims 1 to 5.
The control unit determines whether or not the occupant of the moving body may have motion sickness, and if it determines that the situation does not cause motion sickness, the first content is other than the motion sickness reduction image. Is displayed on the display unit.
Display device.

In the display device according to claim 6,
The control unit determines whether or not motion sickness may occur based on the movement or posture of the moving body.
Display device.