JP6672565B2

JP6672565B2 - Display device

Info

Publication number: JP6672565B2
Application number: JP2016139623A
Authority: JP
Inventors: 幹雄一瀬; 大樹服部
Original assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Current assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date: 2016-07-14
Filing date: 2016-07-14
Publication date: 2020-03-25
Anticipated expiration: 2036-07-14
Also published as: JP2018008630A

Description

本発明は、自動車等の車両において、車両周囲の状況を画像表示し、運転者に周囲の状況を把握させる表示装置に関する。 The present invention relates to a display device that displays a situation around a vehicle in a vehicle such as an automobile, and allows a driver to grasp the surrounding situation.

自動車等の車両では、一般に、運転者の死角となる車両周囲の状況はサイドミラー等のミラーに映る像によって運転者に把握されている。そして、近年、ミラーに替えて、車両周囲を撮像するカメラ及び撮像画像を表示するモニタを用い、死角となる車両周囲の状況をモニタに表示される撮像画像によって運転者に把握させるように構成された表示装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 In a vehicle such as an automobile, a driver generally knows a situation around the vehicle, which is a blind spot of the driver, by an image reflected on a mirror such as a side mirror. In recent years, instead of a mirror, a camera that captures an image of the surroundings of the vehicle and a monitor that displays the captured image are used, and the situation around the vehicle, which is a blind spot, is configured to be grasped by the driver using the captured image displayed on the monitor. A display device has been proposed (for example, see Patent Document 1).

特許文献１に記載された表示装置は、車両の後方を撮像するカメラ、運転席側の車側後方を撮像するカメラ、及び助手席側の車側後方を撮像するカメラと、後方の撮像画像を表示するモニタ、運転席側の車側後方の撮像画像を表示するモニタ、及び助手席側の車側後方の撮像画像を表示するモニタとを備える。 The display device described in Patent Literature 1 includes a camera for imaging the rear of the vehicle, a camera for imaging the rear of the vehicle on the driver's seat side, a camera for imaging the rear of the vehicle on the passenger seat side, and a captured image of the rear. The monitor includes a monitor for displaying, a monitor for displaying a captured image behind the vehicle on the driver's seat side, and a monitor for displaying a captured image behind the vehicle side on the passenger seat side.

さらに、特許文献１に記載された表示装置は、運転席側の車側前方を撮像するカメラ、及び助手席側の車側前方を撮像するカメラを備える。運転席側の車側前方の撮像画像は、運転席側の車側後方の撮像画像を表示するモニタに車側後方の撮像画像と切り替えて表示され、又は専用のモニタに表示される。同様に、助手席側の車側前方の撮像画像は、助手席側の車側後方の撮像画像を表示するモニタに車側後方の撮像画像と切り替えて表示され、又は専用のモニタに表示される。 Further, the display device described in Patent Literature 1 includes a camera that images the front of the vehicle on the driver's seat side and a camera that images the front of the vehicle on the passenger seat side. The captured image of the front of the vehicle on the driver's seat side is displayed on a monitor that displays a captured image of the rear of the vehicle on the driver's seat side in a manner switched with the captured image of the rear of the vehicle or displayed on a dedicated monitor. Similarly, the captured image on the front side of the vehicle on the passenger seat side is displayed on a monitor that displays the captured image on the rear side of the passenger side with the captured image on the rear side of the vehicle, or is displayed on a dedicated monitor. .

特許第３４３１６７８号公報Japanese Patent No. 3431678

特許文献１に記載された表示装置では、例えば運転席側の車側前方の撮像画像と車側後方の撮像画像とが、一つのモニタに切り替えて表示され、又は個別に設けられたモニタにそれぞれ表示される。 In the display device described in Patent Literature 1, for example, a captured image on the driver's seat side in front of the vehicle and a captured image on the rear side of the vehicle are switched and displayed on one monitor, or separately provided on monitors provided separately. Is displayed.

車側前方の撮像画像と車側後方の撮像画像とが一つのモニタに切り替えて表示される場合に、運転者は車側前方の状況及び車側後方の状況を同時に把握できず、運転者による的確な状況把握に支障をきたす虞がある。 When the captured image on the front side of the vehicle and the captured image on the rear side of the vehicle are switched and displayed on one monitor, the driver cannot grasp the situation of the front side of the vehicle side and the situation of the rear side of the car at the same time. There is a risk that accurate understanding of the situation may be hindered.

また、車側前方の撮像画像と車側後方の撮像画像とが個別に設けられたモニタにそれぞれ表示される場合に、運転者は、車側前方の状況及び車側後方の状況を把握するために、二つのモニタ間で視線を移動させる必要があり、やはり、運転者による的確な状況把握に支障をきたす虞がある。 Further, when the captured image at the front of the vehicle and the captured image at the rear of the vehicle are respectively displayed on individually provided monitors, the driver can grasp the situation at the front of the vehicle and the situation at the rear of the vehicle. In addition, it is necessary to move the line of sight between the two monitors, which may hinder the driver from accurately grasping the situation.

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、運転者による的確な状況把握を支援することができる表示装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a display device that can assist a driver in accurately grasping a situation.

本発明の一態様の表示装置は、車両の助手席側の車側前方及び車側後方を含む車両の周囲を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像される、助手席側の車側前方の撮像画像、及び助手席側の車側後方の撮像画像を、互いに異なる表示領域に同時に表示する表示部と、舵角センサによって検出される車両の舵角に基づいて前記表示部の表示領域の分割比率を変更し、助手席側の車側前方の前記撮像画像が表示される表示領域の大きさと、助手席側の車側後方の前記撮像画像が表示される表示領域の大きさとを変化させる制御部と、を備える。 A display device according to one embodiment of the present invention includes an imaging unit that captures an image of the periphery of a vehicle including a front side and a rear side of a vehicle on a passenger seat side, and a front side of a vehicle on a passenger seat side that is imaged by the imaging unit. A display unit that simultaneously displays the captured image of the vehicle side and a captured image of the rear side of the vehicle on the passenger seat side in different display areas, and a display area of the display unit based on a steering angle of the vehicle detected by a steering angle sensor. The split ratio is changed, and the size of the display area in which the captured image in front of the passenger side on the vehicle side is displayed and the size of the display area in which the captured image behind the passenger side on the vehicle side is displayed are changed. A control unit .

また、本発明の一態様の表示装置は、車両の運転席側の車側前方及び車側後方を含む車両の周囲を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像される、運転席側の車側前方の撮像画像、及び運転席側の車側後方の撮像画像を、互いに異なる表示領域に同時に表示する表示部と、舵角センサによって検出される車両の舵角に基づいて前記表示部の表示領域の分割比率を変更し、運転席側の車側前方の前記撮像画像が表示される表示領域の大きさと、運転席側の車側後方の前記撮像画像が表示される表示領域の大きさとを変化させる制御部と、を備える。 In addition, a display device of one embodiment of the present invention includes an imaging unit that captures an image of a periphery of a vehicle including a vehicle-side front and a vehicle-side rear of a driver's seat side of a vehicle, and a driver's seat-side vehicle that is imaged by the imaging unit. A display unit for simultaneously displaying a front-side captured image and a driver-side vehicle-side rear captured image in different display areas, and a display on the display unit based on a steering angle of the vehicle detected by a steering angle sensor. Changing the division ratio of the area, the size of the display area in which the captured image on the driver's seat side in front of the vehicle is displayed, and the size of the display area in which the captured image on the driver's side rear of the vehicle is displayed And a control unit for changing .

また、本発明の一態様の表示装置は、車両の前方及び後方を含む車両の周囲を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像される、前方の撮像画像、及び後方の撮像画像を、互いに異なる表示領域に同時に表示する表示部と、車速センサによって検出される車両の速度に基づいて前記表示部の表示領域の分割比率を変更し、前方の前記撮像画像が表示される表示領域の大きさと、後方の前記撮像画像が表示される前記表示領域の大きさとを変化させる制御部と、を備える。
In addition, the display device of one embodiment of the present invention includes an imaging unit that captures an image of the periphery of the vehicle including the front and rear of the vehicle, and a front captured image and a rear captured image that are captured by the imaging unit. A display unit that simultaneously displays in different display areas, and changes a division ratio of a display area of the display unit based on a vehicle speed detected by a vehicle speed sensor, and a display area in which the captured image in front is displayed. And a controller that changes the size of the display area in which the rearward captured image is displayed .

本発明によれば、運転者による的確な状況把握を支援することができる表示装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a display device that can assist a driver in accurately grasping a situation.

本発明の実施形態を説明するための、表示装置の一例の機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram of an example of a display device for describing an embodiment of the present invention. 図１の表示装置が搭載された車両における撮像部の視野を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a field of view of an imaging unit in a vehicle equipped with the display device of FIG. 1. 図２の車両の撮像部の視野を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a field of view of an imaging unit of the vehicle in FIG. 2. 図２の車両の表示部の配置の一例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of an arrangement of a display unit of the vehicle in FIG. 2. 図２の車両の表示部の画像表示例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of image display on a display unit of the vehicle in FIG. 2. 図２の車両の表示部の画像表示例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of image display on a display unit of the vehicle in FIG. 2. 図１の表示装置の変形例の機能ブロック図である。FIG. 9 is a functional block diagram of a modification of the display device of FIG. 1. 図７の表示装置における表示部の表示領域の分割比率の変更例を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example of changing a division ratio of a display area of a display unit in the display device of FIG. 7. 図７の表示装置における表示部の表示領域の分割比率の変更例を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example of changing a division ratio of a display area of a display unit in the display device of FIG. 7. 本発明の実施形態を説明するための、表示装置の他の例の機能ブロック図である。FIG. 9 is a functional block diagram of another example of the display device for describing the embodiment of the present invention. 図１０の表示装置が搭載された車両における撮像部の視野を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the visual field of the imaging part in the vehicle in which the display device of FIG. 10 is mounted. 図１１の車両の撮像部の視野を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the visual field of the imaging part of the vehicle of FIG. 図１１の車両の表示部の配置の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of arrangement | positioning of the display part of the vehicle of FIG. 図１１の車両の表示部の画像表示例を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram illustrating an image display example of a display unit of the vehicle in FIG. 11. 図１１の車両の表示部の画像表示例を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram illustrating an image display example of a display unit of the vehicle in FIG. 11. 図１０の表示装置が搭載された他の車両における撮像部の視野を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the visual field of the imaging part in the other vehicles in which the display device of FIG. 10 is mounted. 図１６の車両の撮像部の視野を示す模式図である。FIG. 17 is a schematic diagram illustrating a field of view of an imaging unit of the vehicle in FIG. 16. 図１６の車両の表示部の配置の一例を示す模式図である。FIG. 17 is a schematic diagram illustrating an example of an arrangement of a display unit of the vehicle in FIG. 16. 図１６の車両の表示部の配置の他の例を示す模式図である。FIG. 17 is a schematic view illustrating another example of the arrangement of the display unit of the vehicle in FIG. 16. 図１０の表示装置の変形例における表示部の表示領域の分割比率の変更例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of a change of the division ratio of the display area of the display part in the modification of the display device of FIG. 図１０の表示装置の変形例における表示部の表示領域の分割比率の他の変更例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other example of a change of the division ratio of the display area of the display part in the modification of the display device of FIG.

図１は、本発明の実施形態を説明するための、表示装置の一例の機能ブロックを示し、図２及び図３は、図１の表示装置が搭載された車両における撮像部の視野を示す。 FIG. 1 shows functional blocks of an example of a display device for describing an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 show a field of view of an imaging unit in a vehicle equipped with the display device of FIG.

表示装置１は、車両の周囲を撮像する撮像部２と、撮像部によって撮像された撮像画像を表示する表示部３と、撮像部２及び表示部３の動作を制御する制御部４とを備え、いわゆるセダンタイプの自動車に搭載されている。 The display device 1 includes an imaging unit 2 that captures an image around the vehicle, a display unit 3 that displays a captured image captured by the imaging unit, and a control unit 4 that controls operations of the imaging unit 2 and the display unit 3. , So-called sedan type automobiles.

車両の周囲として、車両の運転席側の車側前方及び車側後方を一組とし、車両の助手席側の車側前方及び車側後方を一組とし、車両の前方及び後方を一組とし、本例では、撮像部２は、運転席側の車側前方及び車側後方の組を撮像する第１撮像部１０と、助手席側の車側前方及び車側後方の組を撮像する第２撮像部１１と、前方及び後方の組を撮像する第３撮像部１２とを含む。 Around the vehicle, the front and rear sides of the driver's seat side of the vehicle are a set, the front and rear sides of the passenger side of the vehicle are a set, and the front and rear sides of the vehicle are a set. In this example, the imaging unit 2 includes a first imaging unit 10 that captures a set of a driver's seat side in front of the vehicle and a rear of the vehicle, and a second imaging unit that captures a set of a front passenger's seat and a set of rear of the vehicle. It includes a second imaging unit 11 and a third imaging unit 12 for imaging the front and rear sets.

運転席側の車側前方及び車側後方の組を撮像する第１撮像部１０は、二つのカメラ２０，２１で構成されている。図２及び図３に示すように、カメラ２０，２１は、車両の運転席側のＡピラー（フロントピラー）Ｐ１の下部の車外側に設置されており、カメラ２０は車側前方に広がる視野２０ａを撮像し、カメラ２１は車側後方に広がる視野２１ａを撮像する。 The first imaging unit 10 that captures an image of a pair of a driver's seat on the vehicle front side and a vehicle rear side includes two cameras 20 and 21. As shown in FIGS. 2 and 3, the cameras 20 and 21 are installed outside the vehicle below the A-pillar (front pillar) P1 on the driver's seat side of the vehicle. , And the camera 21 captures an image of a visual field 21a extending rearward on the vehicle side.

助手席側の車側前方及び車側後方の組を撮像する第２撮像部１１もまた、二つのカメラ２２，２３で構成されている。図２及び図３に示すように、カメラ２２，２３は、車両の助手席側のＡピラー（フロントピラー）Ｐ２の下部の車外側に設置されており、カメラ２２は車側前方に広がる視野２２ａを撮像し、カメラ２３は車側後方に広がる視野２３ａを撮像する。 The second image pickup unit 11 for picking up an image of the front and rear sets on the passenger side is also constituted by two cameras 22 and 23. As shown in FIGS. 2 and 3, the cameras 22 and 23 are installed on the outside of the vehicle below the A-pillar (front pillar) P2 on the passenger seat side of the vehicle. , And the camera 23 captures an image of a visual field 23a extending rearward on the vehicle side.

前方及び後方の組を撮像する第３撮像部１２は、二つのカメラ２４，２５で構成されている。図２及び図３に示すように、カメラ２４は、車両のフロントエンドに設置されており、前方に広がる視野２４ａを撮像し、カメラ２５は、車両のバックエンドに設置されており、後方に広がる視野２５ａを撮像する。 The third imaging unit 12 for imaging the front and rear sets includes two cameras 24 and 25. As shown in FIGS. 2 and 3, the camera 24 is installed at the front end of the vehicle and captures an image of a visual field 24a extending forward, and the camera 25 is installed at the back end of the vehicle and expands rearward. The field of view 25a is imaged.

なお、カメラの設置位置及び設置個数、並びに各カメラの視野の広がりは図示の例に限られるものではなく適宜変更可能である。例えば、第１撮像部１０及び第２撮像部１１は、図示の例では車側前方を撮像するカメラ及び車側後方を撮像するカメラの二つのカメラで構成されているが、例えば水平視野角が１８０°前後ある超広角レンズを用い、車側前方及び車側後方を一つのカメラで撮像するように構成することもできる。 In addition, the installation position and number of cameras, and the spread of the field of view of each camera are not limited to the illustrated example, and can be changed as appropriate. For example, in the illustrated example, the first imaging unit 10 and the second imaging unit 11 are configured by two cameras, one for imaging the front of the vehicle and the other for imaging the rear of the vehicle. It is also possible to adopt a configuration in which an ultra-wide-angle lens having an angle of about 180 ° is used, and the front side and the rear side of the vehicle are imaged by one camera.

表示部３は、運転席側の車側前方及び車側後方の撮像画像を一組として表示し、助手席側の車側前方及び車側後方の撮像画像を一組として表示し、前方及び後方の撮像画像を一組として表示するように構成され、本例では、運転席側の車側前方及び車側後方の撮像画像の組を表示する第１表示部３０と、助手席側の車側前方及び車側後方の撮像画像の組を表示する第２表示部３１と、前方及び後方の撮像画像の組を表示する第３表示部３２とを含む。第１表示部３０、第２表示部３１、及び第３表示部３２は、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)等の表示デバイスで構成されている。 The display unit 3 displays captured images of the driver's seat side in front of the vehicle and the rear of the vehicle as one set, displays the captured images of the front passenger side and the rear of the vehicle side as one set, and displays the front and rear. In this example, a first display unit 30 that displays a set of captured images on the driver's seat side in front of the vehicle and on the rear side of the vehicle, and a vehicle side on the passenger seat side It includes a second display unit 31 that displays a set of front and rear captured images, and a third display unit 32 that displays a set of front and rear captured images. The first display unit 30, the second display unit 31, and the third display unit 32 are configured by a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display).

撮像部２及び表示部３の動作を制御する制御部４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を主体とし、ＣＰＵが実行する制御プログラムやＣＰＵの処理結果を保持するＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体を含んで構成されている。そして、制御部４は表示部３に表示させる表示画像を生成する画像処理機能を有し、第１撮像部１０のカメラ２０，２１、第２撮像部１１のカメラ２２，２３、及び第３撮像部１２のカメラ２４，２５によって撮像された撮像画像は制御部４にそれぞれ入力される。 The control unit 4 that controls the operations of the imaging unit 2 and the display unit 3 is mainly composed of a CPU (Central Processing Unit) and has a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Read Only Memory) that hold a control program executed by the CPU and processing results of the CPU. Random Access Memory). The control unit 4 has an image processing function of generating a display image to be displayed on the display unit 3, and the cameras 20 and 21 of the first imaging unit 10, the cameras 22 and 23 of the second imaging unit 11, and the third imaging The images captured by the cameras 24 and 25 of the unit 12 are input to the control unit 4.

そして、制御部４は、第１撮像部１０のカメラ２０，２１から入力された運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像を一つの画像に合成し、合成した表示画像を表示部３の第１表示部３０に表示させる。また、制御部４は、第２撮像部１１のカメラ２２，２３から入力された助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像を一つの画像に合成し、合成した表示画像を表示部３の第２表示部３１に表示させる。また、制御部４は、第３撮像部１２のカメラ２４，２５から入力された前方の撮像画像及び後方の撮像画像を一つの画像に合成し、合成した表示画像を表示部３の第３表示部３２に表示させる。 Then, the control unit 4 combines the captured image on the driver's seat side in front of the vehicle and the captured image on the rear side of the vehicle input from the cameras 20 and 21 of the first imaging unit 10 into one image, and combines the display image. Is displayed on the first display unit 30 of the display unit 3. Further, the control unit 4 combines the captured image on the front side of the passenger seat side and the captured image on the rear side of the vehicle side input from the cameras 22 and 23 of the second imaging unit 11 into one image, and combines the display image. Is displayed on the second display unit 31 of the display unit 3. Further, the control unit 4 combines the front captured image and the rear captured image input from the cameras 24 and 25 of the third imaging unit 12 into one image, and displays the combined display image on the third display of the display unit 3. It is displayed on the unit 32.

図４は、表示部３の第１表示部３０、第２表示部３１、及び第３表示部３２の配置例を示す。 FIG. 4 shows an example of the arrangement of the first display unit 30, the second display unit 31, and the third display unit 32 of the display unit 3.

運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像が一つに合成されてなる表示画像が表示される第１表示部３０は運転席側のＡピラーＰ１の下部の車内側に設置されている。助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像が一つに合成されてなる表示画像が表示される第２表示部３１は、第１表示部３０と対称に、助手席側のＡピラーＰ２の下部の車内側に設置されている。 The first display unit 30 on which a display image obtained by combining a captured image on the driver's seat side in front of the vehicle and a captured image on the rear side of the vehicle is displayed is provided on the vehicle interior below the A pillar P1 on the driver's seat side. is set up. The second display unit 31 on which a display image obtained by combining the captured image on the front side of the passenger side and the captured image on the rear side of the vehicle into one is displayed. Is installed inside the vehicle below the A pillar P2.

車側の状況は、通常、第１表示部３０及び第２表示部３１それぞれの表示画像の確認に加えて直接目視による確認によって運転者に把握される。第１表示部３０及び第２表示部３１がＡピラーＰ１，Ｐ２の下部に設置されていることにより、直接目視による確認の際に、第１表示部３０及び第２表示部３１それぞれの表示画像が自ずと運転者の視界に入る。これにより、車側の状況把握に要する運転者の視線移動を少なくでき、運転者による的確な状況把握を支援することができる。 Normally, the driver can grasp the situation on the vehicle side by checking the display images on the first display unit 30 and the second display unit 31 and directly checking the display image. Since the first display unit 30 and the second display unit 31 are installed below the A pillars P1 and P2, the display image of each of the first display unit 30 and the second display unit 31 at the time of direct visual confirmation. Naturally comes into the driver's view. As a result, it is possible to reduce the movement of the driver's line of sight required for grasping the situation on the vehicle side, and to assist the driver in grasping the situation accurately.

なお、車側の状況把握に要する運転者の視線移動を少なくするという観点では、第１表示部３０はＡピラーＰ１の下部に隣り合う運転席ドアのコーナー部Ｃに設置され、第２表示部３１はＡピラーＰ２の下部に隣り合う助手席ドアのコーナー部Ｃに設置されていてもよい。 In addition, from the viewpoint of reducing the movement of the driver's line of sight required for grasping the situation on the vehicle side, the first display unit 30 is installed at the corner C of the driver's seat door adjacent to the lower part of the A pillar P1, and the second display unit is provided. 31 may be installed at the corner C of the passenger seat door adjacent to the lower part of the A pillar P2.

また、第１表示部３０がＡピラーＰ１の下部に設置され、第２表示部３１がＡピラーＰ２の下部に設置される場合に、第１表示部３０及び第２表示部３１は、図４に示すように、ＡピラーＰ１，Ｐ２のフロントガラス側の側縁に沿う外形を有することが好ましい。これにより、運転者のフロントガラスを通した視界が第１表示部３０及び第２表示部３１によって遮られることが抑制される。 Further, when the first display unit 30 is installed below the A pillar P1 and the second display unit 31 is installed below the A pillar P2, the first display unit 30 and the second display unit 31 As shown in (1), it is preferable to have an outer shape along the side edge of the A pillars P1 and P2 on the windshield side. This suppresses the driver's view through the windshield from being blocked by the first display unit 30 and the second display unit 31.

前方の撮像画像及び後方の撮像画像が一つに合成されてなる表示画像が表示される第３表示部３２は、ダッシュボードＤＢの車幅方向の略中央部に設置されており、特に、運転席側のＡピラーＰ１の下部と助手席側のＡピラーＰ２の下部との間に挟まれるダッシュボードＤＢの上部に設置されている。これにより、第１表示部３０及び第２表示部３１と第３表示部３２とが概ね同じ上下方向位置に配置され、第１表示部３０、第２表示部３１、及び第３表示部３２それぞれの表示画像の確認に要する運転者の視線移動を少なくでき、運転者による的確な状況把握を支援することができる。 The third display unit 32 on which a display image obtained by combining the front captured image and the rear captured image into one is displayed is installed at a substantially central portion in the vehicle width direction of the dashboard DB, It is installed on the upper part of the dashboard DB sandwiched between the lower part of the A pillar P1 on the seat side and the lower part of the A pillar P2 on the passenger side. As a result, the first display unit 30, the second display unit 31, and the third display unit 32 are arranged at substantially the same vertical position, and the first display unit 30, the second display unit 31, and the third display unit 32 respectively It is possible to reduce the movement of the driver's line of sight required for confirming the displayed image, and to assist the driver in accurately grasping the situation.

なお、第１表示部３０、第２表示部３１、及び第３表示部３２は、運転者の視点に向けて傾斜し、且つ傾斜角度可変に各所に設置されていることが好ましい。 In addition, it is preferable that the first display unit 30, the second display unit 31, and the third display unit 32 are installed at various locations so as to be inclined toward the driver's viewpoint and to have a variable inclination angle.

図５は、第１表示部３０の画像表示例を示し、図６は、第３表示部３２の画像表示例を示す。 FIG. 5 shows an example of an image displayed on the first display unit 30, and FIG. 6 shows an example of an image displayed on the third display unit 32.

第１表示部３０には、運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像が一つに合成されてなる表示画像が表示され、すなわち、車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像が互いに異なる表示領域に同時に表示される。図５に示す例では、第１表示部３０の表示領域は上半部の表示領域３０ａと下半部の表示領域３０ｂとに分割されており、上半部の表示領域３０ａに車側前方の撮像画像Ｉｍｇ１ａが表示されており、下半分の表示領域３０ｂに車側後方の撮像画像Ｉｍｇ２ａが表示されている。 The first display unit 30 displays a display image obtained by combining the captured image of the driver's seat side in front of the vehicle and the captured image of the rear of the vehicle into one, that is, the captured image in front of the vehicle and the vehicle side. The rear captured images are simultaneously displayed in different display areas. In the example shown in FIG. 5, the display area of the first display unit 30 is divided into an upper half display area 30a and a lower half display area 30b. The captured image Img1a is displayed, and the captured image Img2a on the vehicle rear side is displayed in the lower half display area 30b.

さらに、表示領域３０ａには、車側前方の視野２０ａ（図２及び図３参照）を模式的に示す画像Ｉｍｇ１ｂがさらに表示され、表示領域３０ｂには、車側後方の視野２１ａ（図２及び図３参照）を模式的に示す画像Ｉｍｇ２ｂがさらに表示されている。これらの画像Ｉｍｇ１ｂ，Ｉｍｇ２ｂは、画像処理機能を有する制御部４によって表示画像に付加されている。 Further, in the display area 30a, an image Img1b schematically showing the front view 20a on the vehicle side (see FIGS. 2 and 3) is further displayed, and in the display area 30b, the rear view 21a (see FIGS. An image Img2b schematically showing FIG. 3) is further displayed. These images Img1b and Img2b are added to the display images by the control unit 4 having an image processing function.

第２表示部３１の画像表示の態様は、第１表示部３０の上記の画像表示の態様と同じであり、図示は省略するが、第２表示部３１の上半部の表示領域には助手席側の車側前方の撮像画像及び車側前方の視野２２ａ（図２及び図３参照）を模式的に示す画像が表示され、下半部の表示領域には車側後方の撮像画像及び車側後方の視野２３ａ（図２及び図３参照）が表示される。 The image display mode of the second display unit 31 is the same as the above-described image display mode of the first display unit 30, and although not shown, the display area of the upper half of the second display unit 31 has an assistant. A captured image of the front side of the vehicle on the seat side and an image schematically showing the visual field 22a of the front side of the vehicle (see FIGS. 2 and 3) are displayed, and the captured image of the rear side of the vehicle and the vehicle are displayed in the lower half display area. A field 23a (see FIGS. 2 and 3) on the side rear side is displayed.

第３表示部３２には、前方の撮像画像及び後方の撮像画像が一つに合成されてなる表示画像が表示され、すなわち、前方の撮像画像と後方の撮像画像とが互いに異なる表示領域に同時に表示される。図６に示す例では、第３表示部３２の表示領域は、上半部の表示領域３２ａと下半部の表示領域３２ｂとに分割されており、上半部の表示領域３２ａに前方の撮像画像Ｉｍｇ５ａが表示されており、下半分の表示領域３２ｂに後方の撮像画像Ｉｍｇ６ａが表示されている。 The third display unit 32 displays a display image obtained by combining the front captured image and the rear captured image into one, that is, the front captured image and the rear captured image are simultaneously displayed in different display areas. Is displayed. In the example shown in FIG. 6, the display area of the third display unit 32 is divided into an upper half display area 32a and a lower half display area 32b, and the upper half display area 32a is provided with a front imaging area. The image Img5a is displayed, and the rear captured image Img6a is displayed in the lower half display area 32b.

さらに、表示領域３２ａには、前方の視野２４ａ（図２及び図３参照）を模式的に示す画像Ｉｍｇ５ｂがさらに表示され、表示領域３２ｂには、後方の視野２５ａ（図２及び図３参照）を模式的に示す画像Ｉｍｇ６ｂがさらに表示されている。これらの画像Ｉｍｇ５ｂ，Ｉｍｇ６ｂは、画像処理機能を有する制御部４によって表示画像に付加されている。 Further, an image Img5b schematically showing the front visual field 24a (see FIGS. 2 and 3) is further displayed in the display area 32a, and the rear visual field 25a (see FIGS. 2 and 3) is displayed in the display area 32b. Are further displayed. These images Img5b and Img6b are added to the display images by the control unit 4 having an image processing function.

このように、運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像を一組とし、助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像を一組とし、前方の撮像画像及び後方の撮像画像を一組として、各組の二つの撮像画像を一つの表示部の互いに異なる表示領域に同時に表示させることにより、運転者は、一つの表示部の表示画像に基づいて、車側前方及び車側後方の状況、又は前方及び後方の状況を同時に把握することができる。これにより、運転者による的確な状況把握を支援することができる。 As described above, the captured image of the front of the vehicle side on the driver's seat side and the captured image of the rear side of the vehicle side are set as one set, the captured image of the front side of the vehicle side on the passenger seat side and the captured image of the rear side of the vehicle are set as one set, and As a set of the captured image and the rearward captured image, the two captured images of each set are simultaneously displayed in different display areas of one display unit, so that the driver can perform the display based on the display image of one display unit. It is possible to simultaneously grasp the front and rear situations of the vehicle, or the front and rear situations. Thereby, it is possible to assist the driver in accurately grasping the situation.

さらに、撮像画像に対応する視野を示す画像を、この撮像画像が表示されている表示領域に併せて表示させることにより、運転者は、一つの表示部の互いに異なる表示領域に同時に表示されている複数の撮像画像のそれぞれが、いずれの方向の撮像画像であるのかを容易に且つ直感的に認識することができる。これにより、運転者による的確な状況把握を一層支援することができる。 Further, by displaying an image indicating the field of view corresponding to the captured image along with the display area where the captured image is displayed, the driver is simultaneously displayed in different display areas of one display unit. It is possible to easily and intuitively recognize in which direction each of the plurality of captured images is a captured image. As a result, it is possible to further assist the driver in accurately grasping the situation.

なお、表示装置１において、表示部それぞれの表示領域の分割比率を可変としてもよい。 In the display device 1, the division ratio of the display area of each display unit may be variable.

図７は、表示装置１の変形例の機能ブロックを示し、本変形例では、舵角センサ１３によって検出される車両の舵角、及び車速センサ１４によって検出される車両の速度が制御部４に入力され、制御部４は、車両の舵角及び速度に基づいて第１表示部３０、第２表示部３１、第３表示部３２それぞれの表示領域の分割比率を変更する。 FIG. 7 shows a functional block of a modified example of the display device 1. In this modified example, the steering angle of the vehicle detected by the steering angle sensor 13 and the speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor 14 are transmitted to the control unit 4. Upon input, the control unit 4 changes the division ratio of the display area of each of the first display unit 30, the second display unit 31, and the third display unit 32 based on the steering angle and the speed of the vehicle.

例えば右折時や右車線への進路変更の際に、制御部４は、舵角センサ１３によって検出される車両の舵角に基づき、図８に示すように、第１表示部３０において運転席側（右側）の車側前方の撮像画像が表示される表示領域３０ａと車側後方の撮像画像が表示される表示領域３０ｂとの境界ＢＨ１を上方に移動させ、表示領域３０ｂを表示領域３０ａよりも大きくする。併せて、制御部４は、図９に示すように、第３表示部３２において前方の撮像画像が表示される表示領域３２ａと後方の撮像画像が表示される表示領域３２ｂとの境界ＢＨ２を上方に移動させ、表示領域３２ｂを表示領域３２ａよりも大きくする。これにより、表示領域３０ｂに表示される車側後方の視野を拡大し、また、表示領域３２ｂに表示される後方の視野を拡大して、運転者による的確な状況把握を一層支援することができる。 For example, at the time of turning right or changing the course to the right lane, the control unit 4 displays the first display unit 30 on the driver's seat side based on the steering angle of the vehicle detected by the steering angle sensor 13 as shown in FIG. The boundary BH1 between the display area 30a (right side) where the captured image on the front side of the vehicle is displayed and the display area 30b where the captured image on the rear side of the vehicle is displayed is moved upward, so that the display area 30b is higher than the display area 30a. Enlarge. In addition, as shown in FIG. 9, the control unit 4 moves the boundary BH2 between the display area 32a where the captured image in the front is displayed and the display area 32b where the captured image is displayed in the third display unit 32 upward. To make the display area 32b larger than the display area 32a. Thereby, the rear field of view displayed on the display area 30b can be expanded, and the rear field of view displayed on the display area 32b can be expanded to further assist the driver in accurately grasping the situation. .

同様に、例えば左折時や左車線への進路変更の際には、車両の舵角に基づき、第２表示部３１において助手席側（左側）の車側前方の撮像画像が表示される表示領域と車側後方の撮像画像が表示される表示領域との境界を上方に移動させ、車側後方の撮像画像が表示される表示領域を相対的に大きくすればよく、併せて、第３表示部３２において境界ＢＨ２を上方に移動させ、後方の撮像画像が表示される表示領域３２ｂを相対的に大きくすればよい。 Similarly, for example, at the time of turning left or changing the course to the left lane, a display area in which a captured image in front of the passenger side (left side) of the vehicle is displayed on the second display unit 31 based on the steering angle of the vehicle. The boundary between the display area on which the captured image on the rear side of the vehicle is displayed is moved upward, and the display area on which the captured image on the rear side of the vehicle is displayed is relatively large. At 32, the boundary BH2 may be moved upward to relatively increase the display area 32b in which the captured image behind is displayed.

また、例えば車両の発進の際には、制御部４は、車速センサ１４によって検出される車両の速度に基づき、図９に示した右左折時等の場合とは逆に、第３表示部３２において境界ＢＨ２を下方に移動させ、前方の撮像画像が表示される表示領域３２ａを相対的に大きくする。これにより、表示領域３２ａに表示される前方の視野を拡大して、運転者による的確な状況把握を一層支援することができる。 Further, for example, when the vehicle starts moving, the control unit 4 determines the third display unit 32 based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 14, contrary to the case of turning right or left shown in FIG. The boundary BH2 is moved downward, and the display area 32a where the captured image in front is displayed is relatively large. Thereby, the front view displayed in the display area 32a can be enlarged, and the driver can further be assisted in accurately grasping the situation.

図１０は、本発明の実施形態を説明するための、表示装置の他の例の機能ブロックを示し、図１１及び図１２は、図１０の表示装置が搭載された車両における撮像部の視野を示す。 FIG. 10 shows a functional block of another example of the display device for describing the embodiment of the present invention. FIGS. 11 and 12 show the field of view of the imaging unit in a vehicle equipped with the display device of FIG. Show.

表示装置１０１は、車両の周囲を撮像する撮像部１０２と、撮像部によって撮像された撮像画像を表示する表示部１０３と、撮像部１０２及び表示部１０３の動作を制御する制御部１０４とを備え、いわゆるキャブオーバータイプのトラックに搭載されている。 The display device 101 includes an imaging unit 102 that captures an image of the periphery of the vehicle, a display unit 103 that displays a captured image captured by the imaging unit, and a control unit 104 that controls operations of the imaging unit 102 and the display unit 103. , A so-called cab-over type truck.

撮像部１０２は、運転席側の車側前方及び車側後方の組を撮像する第１撮像部１１０と、助手席側の車側前方及び車側後方の組を撮像する第２撮像部１１１と、前方及び後方の組を撮像する第３撮像部１１２と、を含む。 The image capturing unit 102 includes a first image capturing unit 110 that captures an image of a pair of a driver's seat side in front of the vehicle and a rear side of the vehicle, a second image capturing unit 111 that captures an image of a pair of a vehicle front and a vehicle rear of the passenger seat. , A third imaging unit 112 for imaging the front and rear sets.

運転席側の車側前方及び車側後方の組を撮像する第１撮像部１１０は、二つのカメラ１２０，１２１で構成されている。図１１及び図１２に示すように、カメラ１２０は、車両の運転席側のＡピラーＰ１の下部の車外側に設置され、車側前方に広がる視野１２０ａを撮像し、カメラ１２１は、車両の運転席側のＢピラーＰ３の下部の車外側に設置され、車側後方に広がる視野１２１ａを撮像する。 The first imaging unit 110 that captures an image of a group on the driver's seat side in the front of the vehicle and in the rear of the vehicle includes two cameras 120 and 121. As shown in FIGS. 11 and 12, the camera 120 is installed outside the vehicle below the A-pillar P1 on the driver's seat side of the vehicle, and captures an image of a field of view 120a that spreads forward on the vehicle side. It is installed outside the vehicle below the B pillar P3 on the seat side, and captures an image of a field of view 121a extending rearward on the vehicle side.

助手席側の車側前方及び車側後方の組を撮像する第２撮像部１１１もまた、二つのカメラ１２２，１２３で構成されている。図１１及び図１２に示すように、カメラ１２２は、車両の助手席側のＡピラーＰ２の下部の車外側に設置されており、車側前方に広がる視野１２２ａを撮像し、カメラ１２３は、車両の助手席側のＢピラーＰ４の下部の車外側に設置されており、車側後方に広がる視野１２３ａを撮像する。 The second image pickup unit 111 for picking up an image of a set of the front passenger side and the rear side of the passenger seat also includes two cameras 122 and 123. As shown in FIGS. 11 and 12, the camera 122 is installed outside the vehicle below the A-pillar P2 on the passenger seat side of the vehicle, and captures an image of a field of view 122a that spreads forward on the vehicle side. It is installed on the outside of the vehicle below the B pillar P4 on the passenger seat side and captures an image of a field of view 123a extending rearward on the vehicle side.

前方及び後方の組を撮像する第３撮像部１１２は、二つのカメラ１２４，１２５で構成されている。図１１及び図１２に示すように、カメラ１２４は、車両のフロントエンドに設置されており、前方に広がる視野１２４ａを撮像し、カメラ１２５は、車両のバックエンドに設置されており、後方に広がる視野１２５ａを撮像する。 The third imaging unit 112 for imaging the front and rear sets includes two cameras 124 and 125. As shown in FIGS. 11 and 12, the camera 124 is installed at the front end of the vehicle and captures an image of a field of view 124a that extends forward, and the camera 125 is installed at the back end of the vehicle and expands rearward. The field of view 125a is imaged.

表示部１０３は、運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像を一組として表示し、助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像を一組として表示し、前方の撮像画像及び後方それぞれの撮像画像を一組として表示するように構成され、本例では、運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像の組を表示する第１表示部１３０と、助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像の組並びに前方の撮像画像及び後方の撮像画像の組を表示する第２表示部１３１とを含む。 The display unit 103 displays the captured image of the front of the vehicle on the driver's seat side and the captured image of the rear of the vehicle as a set, and the captured image of the front of the vehicle on the passenger side and the captured image of the rear of the vehicle as a set. It is configured to display and display a front captured image and a rear captured image as one set. In this example, a set of a vehicle-side front captured image and a vehicle-side rear captured image on the driver's seat side is displayed. It includes a first display unit 130 and a second display unit 131 that displays a set of a front-side captured image and a rear-side captured image on the passenger side and a set of a front-side captured image and a rear-side captured image.

制御部１０４は、表示部１０３に表示させる表示画像を生成する画像処理機能を有し、第１撮像部１１０のカメラ１２０，１２１、第２撮像部１１１のカメラ１２２，１２３、及び第３撮像部１１２のカメラ１２４，１２５によって撮像された撮像画像は制御部１０４にそれぞれ入力される。 The control unit 104 has an image processing function of generating a display image to be displayed on the display unit 103, and includes the cameras 120 and 121 of the first imaging unit 110, the cameras 122 and 123 of the second imaging unit 111, and the third imaging unit The captured images captured by the cameras 124 and 125 of 112 are input to the control unit 104, respectively.

制御部１０４は、第１撮像部１１０のカメラ１２０，１２１から入力された運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像を一つの画像に合成し、合成した表示画像を表示部３の第１表示部１３０に表示させる。また、制御部１０４は、第２撮像部１１１のカメラ１２２，１２３から入力された助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像並びに第３撮像部１１２のカメラ１２４，１２５から入力された前方の撮像画像及び後方の撮像画像を一つの画像に合成し、合成した表示画像を表示部３の第２表示部１３１に表示させる。 The control unit 104 combines the captured image on the driver's seat side in front of the vehicle and the captured image on the rear side of the vehicle input from the cameras 120 and 121 of the first imaging unit 110 into one image, and displays the combined display image. It is displayed on the first display unit 130 of the unit 3. In addition, the control unit 104 receives images from the cameras 122 and 123 of the second imaging unit 111 on the front and rear sides of the vehicle on the passenger seat side, and from the cameras 124 and 125 of the third imaging unit 112. The input front captured image and the rear captured image are combined into one image, and the combined display image is displayed on the second display unit 131 of the display unit 3.

図１３は、表示部１０３の第１表示部１３０及び第２表示部１３１の配置例を示す。 FIG. 13 shows an example of the arrangement of the first display unit 130 and the second display unit 131 of the display unit 103.

運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像が一つに合成されてなる表示画像が表示される第１表示部１３０は運転席側のＡピラーＰ１の下部の車内側に設置されている。なお、第１表示部１３０はＡピラーＰ１の下部に隣り合う運転席ドアのコーナー部に設置されていてもよい。第１表示部１３０がＡピラーＰ１の下部又は運転席ドアのコーナー部Ｃに設置されていることにより、直接目視による確認の際に、第１表示部１３０の表示画像が自ずと運転者の視界に入る。これにより、車側の状況把握に要する運転者の視線移動を少なくでき、運転者による的確な状況把握を支援することができる。 The first display unit 130 on which a display image obtained by combining a captured image on the driver's seat side in front of the vehicle and a captured image on the rear side of the vehicle is displayed is provided on the vehicle interior below the A pillar P1 on the driver's seat side. is set up. Note that the first display unit 130 may be installed at a corner of the driver's seat door adjacent to the lower part of the A pillar P1. Since the first display unit 130 is installed below the A-pillar P1 or at the corner C of the driver's seat door, the display image of the first display unit 130 naturally comes into view of the driver at the time of direct visual confirmation. enter. As a result, it is possible to reduce the movement of the driver's line of sight required for grasping the situation on the vehicle side, and to assist the driver in grasping the situation accurately.

助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像並びに前方の撮像画像及び後方の撮像画像が一つに合成されてなる表示画像が表示される第２表示部１３１は、ダッシュボードＤＢの車幅方向の略中央部に設置されており、特に運転席側のＡピラーＰ１の下部と助手席側のＡピラーＰ２の下部との間に挟まれるダッシュボードＤＢの上部に設置されている。これにより、第１表示部１３０と第２表示部１３１とが概ね同じ上下方向位置に配置され、第１表示部１３０及び第２表示部１３１それぞれの表示画像の確認に要する運転者の視線移動を少なくでき、運転者による的確な状況把握を支援することができる。 The second display unit 131 on which a display image obtained by combining a captured image on the front side of the vehicle on the passenger side, a captured image on the rear side of the vehicle, and a captured image on the front side and a captured image on the rear side into one is displayed. It is installed substantially at the center in the vehicle width direction of the DB, and is particularly installed at the upper part of the dashboard DB which is sandwiched between the lower part of the A pillar P1 on the driver's seat side and the lower part of the A pillar P2 on the passenger seat side. I have. As a result, the first display unit 130 and the second display unit 131 are disposed at substantially the same vertical position, and the driver's line of sight required to check the display images of the first display unit 130 and the second display unit 131 is displaced. It is possible to reduce the number, and to assist the driver in accurately grasping the situation.

さらに、表示装置１０１が搭載されている車両は比較的車幅が広いトラックであるところ、助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像が表示される第２表示部１３１が、助手席側のＡピラーＰ２の下部よりも運転者に近いダッシュボードＤＢの上部で且つ車幅方向の略中央部に設置されている。これにより、助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像の確認に要する運転者の視線移動を少なくでき、運転者による的確な状況把握を支援することができる。 Further, although the vehicle on which the display device 101 is mounted is a truck having a relatively wide vehicle width, the second display unit 131 on which the captured image on the front side of the passenger side and the captured image on the rear side of the vehicle is displayed. It is installed at the upper part of the dashboard DB closer to the driver than at the lower part of the A-pillar P2 on the passenger seat side and at the approximate center of the vehicle width direction. Accordingly, it is possible to reduce the movement of the driver's line of sight required for checking the captured image on the front side of the passenger seat and the captured image on the rear side of the vehicle side, and it is possible to assist the driver in accurately grasping the situation.

図１４は、第１表示部１３０の画像表示例を示し、図１５は、第２表示部１３１の画像表示例を示す。 FIG. 14 shows an example of image display on the first display unit 130, and FIG. 15 shows an example of image display on the second display unit 131.

第１表示部１３０には、運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像が互いに異なる表示領域に同時に表示され、車側前方の撮像画像Ｉｍｇ１ａが表示される上半部の表示領域１３０ａには車側前方の視野１２０ａ（図１１及び図１２参照）を模式的に示す画像Ｉｍｇ１ｂがさらに表示されており、車側後方の撮像画像Ｉｍｇ２ａが表示される下半分の表示領域１３０ｂには車側後方の視野１２１ａ（図１１及び図１２参照）を模式的に示す画像Ｉｍｇ２ｂがさらに表示されている。 In the first display unit 130, a captured image on the driver's seat side in front of the vehicle and a captured image on the rear side of the vehicle are simultaneously displayed in different display areas, and a captured image Img1a in the front of the vehicle is displayed in the upper half. The display area 130a further displays an image Img1b schematically showing the front field of view 120a (see FIGS. 11 and 12) on the vehicle side, and a lower half display area 130b on which a captured image Img2a on the vehicle side is displayed. Further displays an image Img2b schematically showing the field of view 121a (see FIGS. 11 and 12) behind the vehicle.

第２表示部１３１には、助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像並びに前方の撮像画像及び後方の撮像画像が互いに異なる表示領域に同時に表示され、助手席側の車側前方の撮像画像Ｉｍｇ３ａが表示される左側（助手席側）上半部の表示領域１３１ａには車側前方の視野１２２ａ（図１１及び図１２参照）を模式的に示す画像Ｉｍｇ３ｂがさらに表示されており、助手席側の車側後方の撮像画像Ｉｍｇ４ａが表示される左側下半分の表示領域１３１ｂには車側後方の視野１２３ａ（図１１及び図１２参照）を模式的に示す画像Ｉｍｇ４ｂがさらに表示されており、前方の撮像画像Ｉｍｇ５ａが表示される右側上半部の表示領域１３１ｃには前方の視野１２４ａ（図１１及び図１２参照）を模式的に示す画像Ｉｍｇ５ｂがさらに表示されており、後方の撮像画像Ｉｍｇ６ａが表示される右側下半分の表示領域１３１ｄには後方の視野１２５ａ（図１１及び図１２参照）を模式的に示す画像Ｉｍｇ６ｂがさらに表示されている。 In the second display unit 131, a front-side captured image, a rear-side captured image, a front-side captured image, and a rear-side captured image on the passenger seat side are simultaneously displayed in different display areas, and the passenger seat-side vehicle is displayed. An image Img3b that schematically shows the front field of view 122a (see FIGS. 11 and 12) is further displayed in the upper left display area 131a (the front passenger seat side) where the captured image Img3a in the front side is displayed. An image Img4b schematically showing the vehicle-side rear field of view 123a (see FIGS. 11 and 12) is further displayed in a display area 131b in the lower left half where a captured image Img4a of the vehicle-side rear side of the passenger seat is displayed. In the upper right display area 131c where the captured image Img5a is displayed, an image Img5b schematically showing the front visual field 124a (see FIGS. 11 and 12) is further displayed. Are displayed, the image Img6b showing the back of the field of view 125a (see FIGS. 11 and 12) schematically it is further displayed in the display region 131d of the right lower half of the rear of the captured image Img6a is displayed.

このように、運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像を一組とし、助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像を一組とし、前方の撮像画像及び後方の撮像画像を一組として、各組の二つの撮像画像を同じモニタの互いに異なる表示領域に同時に表示させることにより、運転者は、モニタの表示画像に基づいて、例えば車側前方及び車側後方の状況、又は前方及び後方の状況を同時に把握することができる。これにより、運転者による的確な状況把握を支援することができる。 As described above, the captured image of the front of the vehicle side on the driver's seat side and the captured image of the rear side of the vehicle side are set as one set, the captured image of the front side of the vehicle side on the passenger seat side and the captured image of the rear side of the vehicle are set as one set, and By displaying the captured image and the rear captured image as one set and simultaneously displaying the two captured images of each set in different display areas of the same monitor, the driver can, for example, And the situation at the rear of the vehicle, or the situation at the front and the rear can be simultaneously grasped. Thereby, it is possible to assist the driver in accurately grasping the situation.

図１６及び図１７は、表示装置１０１が搭載された他の車両における撮像部の視野を示す。 16 and 17 show the field of view of the imaging unit in another vehicle on which the display device 101 is mounted.

図１６及び図１７に示す例では、表示装置１０１は、いわゆるキャブオーバータイプのバスに搭載されている。 In the examples shown in FIGS. 16 and 17, the display device 101 is mounted on a so-called cab-over type bus.

運転席側の車側前方及び車側後方の組を撮像する第１撮像部１１０の二つのカメラ１２０，１２１は、運転席側のＡピラーＰ１の上部の車外側に設置されており、助手席側の車側前方及び車側後方の組を撮像する第２撮像部１１１の二つのカメラ１２２，１２３は、助手席側のＡピラーの上部の車外側に設置されている。撮像部１０２の他の構成は、図１０から図１２に示した例と同じである。 The two cameras 120 and 121 of the first image pickup unit 110 that image a pair of the vehicle side front and the vehicle rear side on the driver's seat side are installed outside the vehicle above the A pillar P1 on the driver's seat side, and the passenger seat is provided. The two cameras 122 and 123 of the second image pickup unit 111 that image the pair of the vehicle side front and the vehicle rear side are installed outside the vehicle above the A pillar on the passenger seat side. The other configuration of the imaging unit 102 is the same as the example shown in FIGS.

また、表示部１０３及び制御部１０４は、図１０から図１２に示した例と同じに構成され、制御部１０４は、第１撮像部１１０のカメラ１２０，１２１から入力された運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像を一つの画像に合成し、合成した表示画像を表示部３の第１表示部１３０に表示させる。また、制御部１０４は、第２撮像部１１１のカメラ１２２，１２３から入力された助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像並びに第３撮像部１１２のカメラ１２４，１２５から入力された前方の撮像画像及び後方の撮像画像を一つの画像に合成し、合成した表示画像を表示部３の第２表示部１３１に表示させる。 Further, the display unit 103 and the control unit 104 are configured in the same manner as in the example shown in FIGS. 10 to 12, and the control unit 104 controls the vehicle on the driver's seat side input from the cameras 120 and 121 of the first imaging unit 110. The captured image on the front side and the captured image on the rear side are combined into one image, and the combined display image is displayed on the first display unit 130 of the display unit 3. In addition, the control unit 104 receives images from the cameras 122 and 123 of the second imaging unit 111 on the front and rear sides of the vehicle on the passenger seat side, and from the cameras 124 and 125 of the third imaging unit 112. The input front captured image and the rear captured image are combined into one image, and the combined display image is displayed on the second display unit 131 of the display unit 3.

第１表示部１３０の表示態様は図１４に示した例と同じであり、運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像が互いに異なる表示領域に同時に表示され、車側前方の撮像画像が表示される表示領域には車側前方の視野１２０ａ（図１６及び図１７参照）を模式的に示す画像がさらに表示され、車側後方の撮像画像が表示される表示領域には車側後方の視野１２１ａ（図１６及び図１７参照）を模式的に示す画像がさらに表示される。 The display mode of the first display unit 130 is the same as the example shown in FIG. 14, and the captured image on the driver's seat side in front of the vehicle and the captured image on the rear side of the vehicle are simultaneously displayed in different display areas. In the display area where the captured image is displayed, an image schematically showing the field of view 120a in front of the vehicle (see FIGS. 16 and 17) is further displayed, and in the display area where the captured image behind the vehicle is displayed. An image schematically showing the field of view 121a behind the vehicle (see FIGS. 16 and 17) is further displayed.

第２表示部１３１の表示態様は図１５に示した例と同じであり、助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像並びに前方の撮像画像及び後方の撮像画像が互いに異なる表示領域に同時に表示され、助手席側の車側前方の撮像画像が表示される表示領域には車側前方の視野１２２ａ（図１６及び図１７参照）を模式的に示す画像がさらに表示され、助手席側の車側後方の撮像画像が表示される表示領域には車側後方の視野１２３ａ（図１６及び図１７参照）を模式的に示す画像がさらに表示され、前方の撮像画像が表示される表示領域には前方の視野１２４ａ（図１６及び図１７参照）を模式的に示す画像がさらに表示され、後方の撮像画像が表示される表示領域には後方の視野１２５ａ（図１６及び図１７参照）を模式的に示す画像がさらに表示される。 The display mode of the second display unit 131 is the same as the example illustrated in FIG. 15, and the front-side captured image, the rear-side captured image, the front-side captured image, and the rear-side captured image on the passenger seat side are different from each other. In the display area, which is simultaneously displayed in the display area and displays a captured image of the front side of the vehicle on the passenger seat side, an image schematically showing the visual field 122a of the front side of the vehicle (see FIGS. 16 and 17) is further displayed. In the display area where the captured image on the rear side of the passenger seat is displayed, an image schematically showing the field of view 123a on the rear side of the vehicle (see FIGS. 16 and 17) is further displayed, and the captured image on the front side is displayed. An image that schematically shows the front field of view 124a (see FIGS. 16 and 17) is further displayed in the display area, and the rear field of view 125a (see FIGS. 16 and 17) is displayed in the display area where the rear captured image is displayed. Image) There is further displayed.

図１８及び図１９は、表示部１０３の第１表示部１３０及び第２表示部１３１の配置例をそれぞれ示す。 18 and 19 show examples of the arrangement of the first display unit 130 and the second display unit 131 of the display unit 103, respectively.

図１８に示す第１表示部１３０及び第２表示部１３１の配置例は、図１３に示した第１表示部１３０及び第２表示部１３１の配置例と同じであり、運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像が一つに合成されてなる表示画像が表示される第１表示部１３０は運転席側のＡピラーＰ１の下部の車内側に設置され、助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像並びに前方の撮像画像及び後方の撮像画像が一つに合成されてなる表示画像が表示される第２表示部１３１は、ダッシュボードＤＢの車幅方向の略中央部の上部に設置されている。 The arrangement example of the first display unit 130 and the second display unit 131 shown in FIG. 18 is the same as the arrangement example of the first display unit 130 and the second display unit 131 shown in FIG. The first display unit 130 on which a display image obtained by combining a captured image of the front and a captured image of the rear of the vehicle into one is displayed, is installed inside the vehicle below the A-pillar P1 on the driver's seat side, and on the passenger seat side. The second display unit 131 displays a display image obtained by combining a captured image of the front side of the vehicle side and a captured image of the rear side of the vehicle side and a captured image of the front side and the captured image of the rear side into one. It is installed on the upper part of the approximate center in the width direction.

図１９に示す例は、第２表示部１３１が助手席側のＡピラーＰ２の上部に設置されている点で、図１５に示した例と相異なる。助手席側のＡピラーＰ２の上部はダッシュボードＤＢよりもスペースに余裕があり、第２表示部１３１を助手席側のＡピラーＰ２の上部に設置することによって第２表示部１３１の表示領域を拡大できる。第２表示部１３１には助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像並びに前方の撮像画像及び後方の撮像画像が表示されるところ、第２表示部１３１の表示領域を拡大することにより、撮像画像それぞれのサイズを拡大して視認性を高めることができる。これにより、運転者による的確な状況把握を支援することができる。 The example shown in FIG. 19 differs from the example shown in FIG. 15 in that the second display unit 131 is installed above the A pillar P2 on the passenger seat side. The upper part of the A-pillar P2 on the passenger seat side has more room than the dashboard DB, and the display area of the second display part 131 is set by installing the second display part 131 on the upper part of the A-pillar P2 on the passenger seat side. Can be expanded. The display area of the second display unit 131 is enlarged when the second display unit 131 displays a captured image of the front of the vehicle on the passenger side, a captured image of the rear of the vehicle, and a captured image of the front and the rear. By doing so, the size of each of the captured images can be enlarged and visibility can be improved. Thereby, it is possible to assist the driver in accurately grasping the situation.

なお、表示装置１０１においても、図７に示した表示装置１の変形例と同様に、表示部それぞれの表示領域の分割比率を、車両の舵角及び速度に基づいて可変とすることができる。 In the display device 101, similarly to the modified example of the display device 1 shown in FIG. 7, the division ratio of the display area of each display unit can be made variable based on the steering angle and the speed of the vehicle.

例えば右折時や右車線への進路変更の際には、車両の舵角に基づき、第１表示部１３０において表示領域１３０ａ（図１４参照）と表示領域１３０ｂ（図１４参照）との境界を上方に移動させ、車側後方の撮像画像が表示される表示領域１３０ｂを相対的に大きくすればよく、併せて、図２０に示すように、第２表示部１３１において表示領域１３１ａ及び表示領域１３１ｃと表示領域１３１ｂ及び表示領域１３１ｄとの境界ＢＨを上方に移動させ、後方の撮像画像が表示される表示領域１３１ｂを前方の撮像画像が表示される表示領域１３１ｃよりも大きくすればよい。また、表示領域１３１ａ及び表示領域１３１ｂと表示領域１３１ｃ及び表示領域１３１ｄとの境界ＢＶを左方に移動させ、後方の撮像画像が表示される表示領域１３１ｂをさらに大きくしてもよい。 For example, when making a right turn or changing lanes to the right lane, the boundary between the display area 130a (see FIG. 14) and the display area 130b (see FIG. 14) is raised in the first display unit 130 based on the steering angle of the vehicle. And the display area 130b where the captured image on the rear side of the vehicle is displayed may be relatively large. In addition, as shown in FIG. The boundary BH between the display area 131b and the display area 131d may be moved upward, and the display area 131b where the rear captured image is displayed may be larger than the display area 131c where the front captured image is displayed. Further, the boundary BV between the display areas 131a and 131b and the display areas 131c and 131d may be moved to the left to further enlarge the display area 131b where the captured image behind is displayed.

同様に、例えば左折時や左車線への進路変更の際には、車両の舵角に基づき、第２表示部１３１において境界ＢＨを上方に移動させ、助手席側（左側）の車側後方の撮像画像が表示される表示領域１３１ｂを車側前方の撮像画像が表示される表示領域１３１ａよりも大きくし、且つ後方の撮像画像が表示される表示領域１３１ｄを前方の撮像画像が表示される表示領域１３１ｃよりも大きくすればよい。 Similarly, for example, at the time of turning left or changing the course to the left lane, the boundary BH is moved upward in the second display unit 131 based on the steering angle of the vehicle, and the rear side of the vehicle side on the passenger seat side (left side) is moved. The display area 131b where the captured image is displayed is larger than the display area 131a where the captured image on the front side of the vehicle is displayed, and the display area 131d where the captured image on the rear side is displayed is a display where the captured image on the front is displayed. What is necessary is just to make it larger than the area | region 131c.

また、例えば車両の発進の際には、車両の速度に基づき、第２表示部１３１において境界ＢＨを下方に移動させ、前方の撮像画像が表示される表示領域１３１ｃを後方の撮像画像が表示される表示領域１３１ｄよりも大きくすればよい。また、境界ＢＶを左方に移動させ、前方の撮像画像が表示される表示領域１３１ｃをさらに大きくしてもよい。 In addition, for example, when the vehicle starts, the boundary BH is moved downward in the second display unit 131 based on the speed of the vehicle, and the rearward captured image is displayed in the display area 131c where the forward captured image is displayed. What is necessary is just to make it larger than the display area 131d. Alternatively, the boundary BV may be moved to the left to further increase the display area 131c where the captured image in front is displayed.

さらにまた、図２１に示すように、適宜設定される標準の分割比率での境界ＢＨと境界ＢＶとの交点Ｏを境にして境界ＢＨをＢＨａとＢＨｂとに区分し、交点Ｏを境にして境界ＢＶをＢＶａとＢＶｂとに区分して、これらの境界ＢＨａ，ＢＨｂ，ＢＶａ，ＢＶｂをそれぞれ単独で移動できるようにしてもよい。例えば、前進時には、図２１に示すように、境界ＢＨａ，ＢＨｂのうち境界ＢＨｂのみを下方に移動させ、境界ＢＶａ，ＢＶｂのうち境界ＢＶａのみを左方に移動させ、前方の撮像画像が表示される表示領域１３１ｃを大きくするようにしてもよい。また、後進時には、境界ＢＨａ，ＢＨｂのうち境界ＢＨｂのみを上方に移動させ、境界ＢＶａ，ＢＶｂのうち境界ＢＶｂのみを左方に移動させ、後方の撮像画像が表示される表示領域１３１ｄを大きくするようにしてもよい。 Further, as shown in FIG. 21, the boundary BH is divided into BHa and BHb at the intersection O between the boundary BH and the boundary BV at a standard division ratio appropriately set, and the boundary O is set as the boundary. The boundary BV may be divided into BVa and BVb, and these boundaries BHa, BHb, BVa, and BVb may be independently movable. For example, when moving forward, as shown in FIG. 21, only the boundary BHb among the boundaries BHa and BHb is moved downward, and only the boundary BVa among the boundaries BVa and BVb is moved to the left, and a captured image in front is displayed. Display area 131c may be enlarged. In reverse, only the boundary BHb of the boundaries BHa and BHb is moved upward, and only the boundary BVb of the boundaries BVa and BVb is moved to the left, so that the display area 131d where the rearward captured image is displayed is enlarged. You may do so.

１表示装置
２撮像部
３表示部
４制御部
１０第１撮像部
１１第２撮像部
１２第３撮像部
２０カメラ
２０ａ視野
２１カメラ
２１ａ視野
２２カメラ
２２ａ視野
２３カメラ
２３ａ視野
２４カメラ
２４ａ視野
２５カメラ
２５ａ視野
３０第１表示部
３０ａ表示領域
３０ｂ表示領域
３１第２表示部
３２第３表示部
３２ａ表示領域
３２ｂ表示領域
１０１表示装置
１０２撮像部
１０３表示部
１０４制御部
１１０第１撮像部
１１１第２撮像部
１１２第３撮像部
１２０カメラ
１２０ａ視野
１２１カメラ
１２１ａ視野
１２２カメラ
１２２ａ視野
１２３カメラ
１２３ａ視野
１２４カメラ
１２４ａ視野
１２５カメラ
１２５ａ視野
１３０第１表示部
１３０ａ表示領域
１３０ｂ表示領域
１３１第２表示部
１３１ａ表示領域
１３１ｂ表示領域
１３１ｃ表示領域
１３１ｄ表示領域
Ｃコーナー部
ＤＢダッシュボード
Ｉｍｇ１ａ撮像画像
Ｉｍｇ１ｂ視野を示す画像
Ｉｍｇ２ａ撮像画像
Ｉｍｇ２ｂ視野を示す画像
Ｉｍｇ３ａ撮像画像
Ｉｍｇ３ｂ視野を示す画像
Ｉｍｇ４ａ撮像画像
Ｉｍｇ４ｂ視野を示す画像
Ｉｍｇ５ａ撮像画像
Ｉｍｇ５ｂ視野を示す画像
Ｉｍｇ６ａ撮像画像
Ｉｍｇ６ｂ視野を示す画像
Ｐ１Ａピラー（フロントピラー）
Ｐ２Ａピラー（フロントピラー）
Ｐ３Ｂピラー
Ｐ４Ｂピラー Reference Signs List 1 display device 2 imaging unit 3 display unit 4 control unit 10 first imaging unit 11 second imaging unit 12 third imaging unit 20 camera 20a visual field 21 camera 21a visual field 22 camera 22a visual field 23 camera 23a visual field 24 camera 24a visual field 25 camera 25a Field of view 30 First display section 30a Display area 30b Display area 31 Second display section 32 Third display section 32a Display area 32b Display area 101 Display device 102 Imaging section 103 Display section 104 Control section 110 First imaging section 111 Second imaging section 112 Third imaging section 120 Camera 120a Field of view 121 Camera 121a Field of view 122 Camera 122a Field of view 123 Camera 123a Field of view 124 Camera 124a Field of view 125 Camera 125a Field of view 130 First display section 130a Display area 130b Display area 131 Second display section 131a Display area 131b Display region 31c Display area 131d Display area C Corner DB Dashboard Img1a Captured image Img1b Image Img2a Captured image Img2b Image Img3a showing the field of view Image Img3b Image Img4a Showing the field of view Image Img4b Image Img5a Showing the field of view Image Img5a Field of view Img5b Image Img6a Shown Image Img6b Image showing the field of view P1 A pillar (front pillar)
P2 A pillar (front pillar)
P3 B pillar P4 B pillar

Claims

An imaging unit that images the periphery of the vehicle including the front side and the rear side of the vehicle on the passenger seat side of the vehicle,
A display unit, which is imaged by the imaging unit, and displays a captured image on the front side of the vehicle on the passenger seat side and a captured image on the rear side of the vehicle side on the passenger seat side, simultaneously in different display areas.
Changing the division ratio of the display area of the display unit based on the steering angle of the vehicle detected by the steering angle sensor, the size of the display area in which the captured image is displayed in front of the passenger side on the vehicle side, A control unit that changes the size of the display area in which the captured image on the rear side of the vehicle is displayed,
A display device comprising:

The display device according to claim 1,
The display unit,
Displaying an image showing the front view of the front passenger side of the vehicle in a part of the display area of the captured image of the front passenger side of the vehicle,
A display device for displaying an image showing a rear view of the vehicle on the passenger seat side in a part of the display area of the captured image on the rear of the passenger seat side.

The display device according to claim 1 or 2,
The display device is provided at a lower portion of a front pillar on a passenger seat side or at a corner of a passenger seat door adjacent to a lower portion of a front pillar on a passenger seat side.

The display device according to claim 1,
The imaging unit captures an image of the periphery of the vehicle further including the front and rear of the vehicle,
The display unit captures the captured image in the front of the vehicle on the passenger seat side, the captured image in the rear of the vehicle on the passenger seat side, the captured image in the front, and the captured image in the rear, which are captured by the imaging unit. A display device that displays simultaneously in different display areas.

The display device according to claim 4, wherein
The display unit,
Displaying an image showing the front view of the front passenger side of the vehicle in a part of the display area of the captured image of the front passenger side of the vehicle,
Displaying an image showing the field of view of the rear side of the vehicle on the passenger side in a part of the display area of the captured image on the rear side of the vehicle on the passenger side,
Displaying an image showing the front view in a part of the display area of the captured image in front,
A display device that displays an image showing a rear view in a part of a display area of the rearward captured image.

The display device according to claim 4, wherein:
The display device is provided at an upper portion of a dashboard sandwiched between a lower portion of a front pillar on a driver seat side and a lower portion of a front pillar on a passenger seat side.

An imaging unit that images the periphery of the vehicle including the vehicle-side front and the vehicle-side rear of the driver's seat side of the vehicle,
A display unit, which is displayed by the imaging unit and simultaneously displays a captured image of the driver's seat side in front of the vehicle side and a captured image of the driver's seat side behind the vehicle in different display areas,
Changing the division ratio of the display area of the display unit based on the steering angle of the vehicle detected by the steering angle sensor, the size of the display area in which the captured image in front of the driver's seat on the vehicle side is displayed, A control unit that changes the size of the display area in which the captured image on the rear side of the vehicle is displayed,
A display device comprising:

The display device according to claim 7, wherein
The display unit,
Displaying an image showing the front view of the driver's seat side on the vehicle side in a part of the display area of the captured image on the driver's seat side front side,
A display device that displays an image showing a field of view behind the driver's seat side on the vehicle side in a part of the display area of the captured image behind the driver's seat side on the vehicle side.

The display device according to claim 7, wherein:
The display device is provided at a lower portion of a front pillar on a driver's seat side or at a corner of a driver's seat door adjacent to a lower portion of a front pillar on a driver's seat side.

The display device according to claim 3 or 9, wherein
The display device, wherein the display unit is provided below the front pillar and has an outer shape along a side edge of the front pillar on a windshield side.

An imaging unit that images the periphery of the vehicle including the front and rear of the vehicle,
A display unit that simultaneously displays the front captured image and the rear captured image, which are captured by the imaging unit, in different display areas,
Changing the division ratio of the display area of the display unit based on the speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor, the size of the display area in which the captured image in front is displayed, and the captured image in the rear. A control unit for changing the size of the display area;
A display device comprising:

The display device according to claim 11, wherein
The display unit,
Displaying an image showing the front view in a part of the display area of the captured image in front,
A display device that displays an image showing a rear view in a part of a display area of the rearward captured image.

The display device according to claim 11, wherein:
The display device is provided at an upper portion of a dashboard sandwiched between a lower portion of a front pillar on a driver seat side and a lower portion of a front pillar on a passenger seat side.

The display device according to claim 1, wherein:
The display device, wherein the display unit is inclined toward a driver's viewpoint and is installed at a variable inclination angle.