JP2021177764A - Work vehicle - Google Patents

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Abstract

To provide a work vehicle in which a power steering device is efficiently arranged in an engine hood to secure a sufficient foot space of an occupant.SOLUTION: A work vehicle comprises: an engine 6; a steering shaft 41 for transmitting steering force of a steering wheel 15 to vehicle wheels; and a power steering device 61 which gives steering auxiliary force to the steering shaft 41. The power steering device 61 gives drive power of an electric motor 62 to the steering shaft 41. The electric motor 62 is installed at the rear side with respect to the engine 6 and at the front side with respect to the steering shaft 41 in a longitudinal direction.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車輪に操縦ハンドルの操舵力を伝達するステアリングシャフトと、そのステアリングシャフトに操舵補助力を付与するパワーステアリング装置とを備えた作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle provided with a steering shaft that transmits the steering force of a steering handle to wheels and a power steering device that imparts steering assist force to the steering shaft.

上記のような作業車両では、パワーステアリング装置が、電動モータを備えた電動式に構成され、電動モータの駆動力を操舵補助力としてステアリングシャフトに付与しているものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。 In the above-mentioned work vehicle, it is known that the power steering device is electrically configured with an electric motor and applies the driving force of the electric motor to the steering shaft as a steering assist force (for example,). See Patent Document 1).

特許文献1に記載の作業車両では、ステアリングシャフトの上部に操縦ハンドルが連結されており、ステアリングシャフトが、下方側ほど前方側に位置する後方傾斜姿勢にて備えられている。パワーステアリング装置は、ステアリングシャフトの中間部に備えられた駆動ギヤにピニオンギヤを噛合させる状態で電動モータを備えており、電動モータを作動させることで、電動モータの駆動力を操舵補助力としてステアリングシャフトに付与している。このように、ステアリングシャフトの軸心方向に対して直交する横側方から電動モータによる操舵補助力を付与しており、電動モータの配置位置は、前後方向においてステアリングシャフトよりも後方側となっている。 In the work vehicle described in Patent Document 1, the steering handle is connected to the upper part of the steering shaft, and the steering shaft is provided in a rearward inclined posture which is located on the front side toward the lower side. The power steering device is equipped with an electric motor in a state where the pinion gear is meshed with the drive gear provided in the middle part of the steering shaft. By operating the electric motor, the driving force of the electric motor is used as a steering assist force for the steering shaft. Is given to. In this way, the steering assist force by the electric motor is applied from the lateral side orthogonal to the axial direction of the steering shaft, and the arrangement position of the electric motor is on the rear side of the steering shaft in the front-rear direction. There is.

特開2007−37510号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-37510

上記のような作業車両では、エンジン、ステアリングシャフト、パワーステアリング装置等の各種の機器をボンネット内に配置することから、ボンネット内の限られたスペースに各種の機器を効率よく配置することが求められている。しかしながら、上記特許文献1に記載のものでは、電動モータがステアリングシャフトよりも後方側に配置されているので、ボンネットがステアリングシャフトよりも後方側に張り出した形状となる。よって、操縦ハンドルを操作するユーザの足元までボンネットが張り出すことになり、ユーザの足元に十分なスペースを確保できず、ユーザに圧迫感を与えることになる。 In a work vehicle as described above, since various devices such as an engine, a steering shaft, and a power steering device are arranged in the bonnet, it is required to efficiently arrange various devices in a limited space in the bonnet. ing. However, in the case described in Patent Document 1, since the electric motor is arranged on the rear side of the steering shaft, the bonnet has a shape protruding rearward from the steering shaft. Therefore, the bonnet extends to the feet of the user who operates the steering wheel, and it is not possible to secure sufficient space at the feet of the user, which gives a feeling of oppression to the user.

この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、ボンネット内において、パワーステアリング装置を効率よく配置して、ユーザの足元に十分なスペースを確保することができる作業車両を提供する点にある。 In view of this situation, a main problem of the present invention is to provide a work vehicle capable of efficiently arranging a power steering device in a bonnet and securing a sufficient space at the user's feet.

本発明の一態様に係る作業車両は、エンジンと、操縦ハンドルの操舵力を車輪に伝達するステアリングシャフトと、そのステアリングシャフトに操舵補助力を付与するパワーステアリング装置と、を備える。前記パワーステアリング装置は、電動モータの駆動力を前記ステアリングシャフトに付与するように構成される。前記電動モータは、前後方向において、前記エンジンよりも後方側で且つ前記ステアリングシャフトよりも前方側に配置されている。 The work vehicle according to one aspect of the present invention includes an engine, a steering shaft that transmits the steering force of the steering handle to the wheels, and a power steering device that applies steering assist force to the steering shaft. The power steering device is configured to apply the driving force of the electric motor to the steering shaft. The electric motor is arranged in the front-rear direction on the rear side of the engine and on the front side of the steering shaft.

田植機の全体概略構成を示す側面図Side view showing the overall schematic configuration of the rice transplanter ボンネットを取り外した状態での田植機の要部を示す左側面図Left side view showing the main parts of the rice transplanter with the bonnet removed ボンネットを取り外した状態での田植機の要部を示す平面図Top view showing the main parts of the rice transplanter with the bonnet removed ボンネットの後部を取り外した状態でのダッシュボードの下部を示す斜視図A perspective view showing the bottom of the dashboard with the rear of the bonnet removed. 変速機構の概略構成を示す図The figure which shows the schematic structure of a speed change mechanism. ステアリング系統の概略構成を示す前方側から見た正面図Front view from the front showing the schematic configuration of the steering system ステアリング系統の概略構成を示す後方側から見た斜視図Perspective view from the rear side showing the schematic configuration of the steering system ステアリング系統の要部を示す右側面図Right side view showing the main parts of the steering system ステアリング系統の要部を示す断面図Sectional view showing the main part of the steering system

本発明に係る作業車両の実施形態を図面に基づいて説明する。
作業車両としての田植機1は、図1に示すように、走行機体2と苗植装置3が備えられ、苗植装置3が昇降機構4を介して走行機体2の後部に昇降自在に支持されている。苗植装置3は、苗載台31及び複数の苗植付爪32を備えており、苗載台31の苗を複数の苗植付爪32により圃場に植付可能に構成されている。
An embodiment of the work vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the rice transplanter 1 as a work vehicle is provided with a traveling machine 2 and a seedling planting device 3, and the seedling planting device 3 is movably supported by the rear part of the traveling machine 2 via an elevating mechanism 4. ing. The seedling planting device 3 includes a seedling stand 31 and a plurality of seedling planting claws 32, and is configured so that the seedlings of the seedling stand 31 can be planted in the field by the plurality of seedling planting claws 32.

ちなみに、この実施形態では、作業車両として田植機1を例示したが、田植機1の他、トラクタ、コンバイン、土木・建築作業装置、除雪車等、乗用型作業車両が適用可能である。 Incidentally, in this embodiment, the rice transplanter 1 is exemplified as the work vehicle, but in addition to the rice transplanter 1, a passenger type work vehicle such as a tractor, a combine, a civil engineering / construction work device, and a snowplow can be applied.

走行機体2は、前後方向に延びる車体フレーム5が備えられ、車体フレーム5に各種の機器が支持されている。車体フレーム5には、その前方側に駆動源となるエンジン6(図2及び図3参照)が支持され、エンジン6よりも後方側にミッションケース7が支持されている。走行機体2の前部には、エンジン6を覆うボンネット10が備えられている。ちなみに、図2は、ボンネット10を取り外した状態でのボンネット10の内部及びミッションケース7を示す左側面図であり、図3は、ボンネット10を取り外した状態でのボンネット10の内部及びミッションケース7を示す平面図である。 The traveling machine body 2 is provided with a vehicle body frame 5 extending in the front-rear direction, and various devices are supported by the vehicle body frame 5. An engine 6 (see FIGS. 2 and 3) as a drive source is supported on the front side of the vehicle body frame 5, and a mission case 7 is supported on the rear side of the engine 6. A bonnet 10 that covers the engine 6 is provided at the front portion of the traveling machine body 2. Incidentally, FIG. 2 is a left side view showing the inside of the bonnet 10 and the mission case 7 with the bonnet 10 removed, and FIG. 3 is the inside of the bonnet 10 and the mission case 7 with the bonnet 10 removed. It is a plan view which shows.

ミッションケース7には、図示は省略するが、例えば、油圧−機械式無段変速機(HMT:Hydro Mechanical Transmission)、及び、HMTからの動力を複数段に変速する変速機構等が備えられている。ちなみに、HMTは、エンジン6からの動力を無段階に変速可能な油圧式無段変速機(HST:Hydro Static Transmission)と、エンジン6からの動力及びHSTからの動力を合成することが可能な遊星歯車機構とを組み合わせて構成されている。 Although not shown, the mission case 7 is provided with, for example, a hydraulic-mechanical continuously variable transmission (HMT), a transmission mechanism for shifting power from the HMT to a plurality of stages, and the like. .. By the way, the HMT is a hydraulic continuously variable transmission (HST) capable of steplessly shifting the power from the engine 6 and a planet capable of combining the power from the engine 6 and the power from the HST. It is configured in combination with a gear mechanism.

車体フレーム5の前部には、フロントアクスルケース(図示省略)が支持されており、フロントアクスルケースの左右両側に前輪8が取り付けられている。車体フレーム5の後部には、リアアクスルケース(図示省略)が支持されており、リアアクスルケースの左右両側に後輪9が取り付けられている。 A front axle case (not shown) is supported on the front portion of the vehicle body frame 5, and front wheels 8 are attached to both left and right sides of the front axle case. A rear axle case (not shown) is supported at the rear of the vehicle body frame 5, and rear wheels 9 are attached to both left and right sides of the rear axle case.

田植機1は、図2に示すように、エンジン6の動力が動力伝達ベルト22を介してミッションケース7に伝達され、ミッションケース7の内部にあるHMT及び変速機構等によりミッションケース7からの出力を変速自在に構成されている。そして、ミッションケース7からの出力が左右の前輪8と左右の後輪9とのそれぞれに伝達自在であり、前輪8及び後輪9が回転駆動自在に構成されている。 As shown in FIG. 2, the rice transplanter 1 transmits the power of the engine 6 to the mission case 7 via the power transmission belt 22, and outputs from the mission case 7 by the HMT and the transmission mechanism inside the mission case 7. Is configured to be variable speed. The output from the mission case 7 can be transmitted to the left and right front wheels 8 and the left and right rear wheels 9, respectively, and the front wheels 8 and the rear wheels 9 are configured to be rotatable and driveable.

車体フレーム5の前部には、図1中点線で示すように、上下方向に延びる取付フレーム11が配設されており、取付フレーム11に予備苗載台12が取り付けられている。予備苗載台12は、ボンネット10の左右両側に配置されている。予備苗が予備苗載台12に載置されて、苗植装置3への苗補給が可能とされている。 As shown by the dotted line in the middle of FIG. 1, a mounting frame 11 extending in the vertical direction is arranged on the front portion of the vehicle body frame 5, and a spare seedling mounting table 12 is mounted on the mounting frame 11. The spare seedling stand 12 is arranged on both the left and right sides of the bonnet 10. The spare seedlings are placed on the spare seedling mounting table 12, and the seedlings can be supplied to the seedling planting device 3.

車体フレーム5の前後方向の中間部には、運転操作部13が配置されている。運転操作部13の前方側であり、ボンネット10の後端部には、ダッシュボード14が配置されている。ダッシュボード14の左右方向の中央部に、操縦ハンドル15が配置され、操縦ハンドル15の後方側には、運転座席16が配置されている。ボンネット10の左右方向の両側及びその後部の車体フレーム5上を覆う車体カバー17が備えられている。運転操作部13には、主変速レバー18、ブレーキペダル19(図4参照)、変速ペダル20(図4参照)、昇降クロスレバー21(図4参照)等の各種の操作具が備えられている。 A driving operation unit 13 is arranged at an intermediate portion in the front-rear direction of the vehicle body frame 5. A dashboard 14 is arranged on the front side of the operation unit 13 and at the rear end of the bonnet 10. The steering wheel 15 is arranged at the center of the dashboard 14 in the left-right direction, and the driver's seat 16 is arranged behind the steering wheel 15. A vehicle body cover 17 that covers both sides of the bonnet 10 in the left-right direction and the rear portion of the vehicle body frame 5 is provided. The operation operation unit 13 is provided with various operation tools such as a main shift lever 18, a brake pedal 19 (see FIG. 4), a shift pedal 20 (see FIG. 4), and an elevating cross lever 21 (see FIG. 4). ..

ちなみに、操作具について説明すると、主変速レバー18は、前進、中立、後進を含めて走行機体2の走行速度を変速操作するためのレバーである。ブレーキペダル19は、前輪8や後輪9に制動力を付与する制動操作を行うためのペダルである。変速ペダル20は、ミッションケース7からの出力を変速して走行機体2の走行速度を変速操作するためのペダルである。昇降クロスレバー21は、昇降機構4により苗植装置3を昇降操作するためのレバーである。昇降クロスレバー21は、前後方向及び左右方向の両方向に揺動操作自在に構成されており、どの位置に揺動操作されているかを検出する検出センサ等が備えられている。 Incidentally, to explain the operation tool, the main shift lever 18 is a lever for shifting the traveling speed of the traveling machine body 2 including forward, neutral, and reverse. The brake pedal 19 is a pedal for performing a braking operation for applying a braking force to the front wheels 8 and the rear wheels 9. The speed change pedal 20 is a pedal for shifting the output from the mission case 7 to shift the running speed of the traveling machine body 2. The elevating cross lever 21 is a lever for elevating and lowering the seedling planting device 3 by the elevating mechanism 4. The elevating cross lever 21 is configured to swing freely in both the front-rear direction and the left-right direction, and is provided with a detection sensor or the like for detecting at which position the swing operation is performed.

以下、図6及び図7に基づいて、操縦ハンドル15の回転操作によって前輪8(車輪)を操向操作するためのステアリング系統の概略構成について説明する。 Hereinafter, a schematic configuration of a steering system for steering the front wheels 8 (wheels) by rotating the steering handle 15 will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

操縦ハンドル15の中心部分に接続されて、操縦ハンドル15の操舵力を前輪8に伝達するステアリングシャフト41が備えられている。ステアリングシャフト41は、その周囲が支持部材により覆われているので、図2、図6、及び、図7では、覆われている部位を点線にて示している。ステアリングシャフト41は、上下方向に延びるように備えられ、その上端部が操縦ハンドル15に連結されている。ステアリングシャフト41の下端部がシール部材42を介してミッションケース7の上部に連結されており、ステアリングシャフト41は、ミッションケース7の上部に支持されている。 A steering shaft 41 connected to the central portion of the steering wheel 15 and transmitting the steering force of the steering wheel 15 to the front wheels 8 is provided. Since the steering shaft 41 is surrounded by a support member, the covered portion is shown by a dotted line in FIGS. 2, 6, and 7. The steering shaft 41 is provided so as to extend in the vertical direction, and its upper end is connected to the steering handle 15. The lower end of the steering shaft 41 is connected to the upper part of the mission case 7 via the seal member 42, and the steering shaft 41 is supported by the upper part of the mission case 7.

ステアリングシャフト41は、上方側から順に、上方側シャフト41a、中間シャフト41b、下方側シャフト41cの3つのシャフトに分割されている。上方側シャフト41aは、上方側ほど後方側に位置する後方傾斜姿勢にて配置されており、中間シャフト41b及び下方側シャフト41cは、上下方向に沿って延びる起立姿勢にて配置されている。上方側シャフト41aと中間シャフト41bは継手部材43にて一体的に回転するように接続されており、中間シャフト41bと下方側シャフト41cとの間にはパワーステアリング装置61が配置されている。 The steering shaft 41 is divided into three shafts, an upper shaft 41a, an intermediate shaft 41b, and a lower shaft 41c, in order from the upper side. The upper shaft 41a is arranged in a rearward inclined posture located toward the rear side toward the upper side, and the intermediate shaft 41b and the lower shaft 41c are arranged in an upright posture extending along the vertical direction. The upper shaft 41a and the intermediate shaft 41b are connected by a joint member 43 so as to rotate integrally, and a power steering device 61 is arranged between the intermediate shaft 41b and the lower shaft 41c.

ユーザが操縦ハンドル15を回転操作すると、その回転操作に伴う操舵力がステアリングシャフト41に伝達される。ステアリングシャフト41の中間部にはパワーステアリング装置61が備えられており、パワーステアリング装置61は、電動モータ62を備えており、電動モータ62の駆動力を操舵補助力としてステアリングシャフト41に付与する電動式に構成されている。よって、ステアリングシャフト41には、ユーザによる操縦ハンドル15の操舵力に加えて、パワーステアリング装置61における電動モータ62による操舵補助力が付与されている。ステアリングシャフト41は、操縦ハンドル15による操舵力、及び、パワーステアリング装置61による操舵補助力によって回転駆動することになり、ステアリングシャフト41の回転駆動によってピットマンアーム(図示省略)を揺動操作して右及び左の前輪8を操向操作するように構成されている。 When the user rotates the steering wheel 15, the steering force associated with the rotation operation is transmitted to the steering shaft 41. A power steering device 61 is provided in the middle portion of the steering shaft 41, and the power steering device 61 includes an electric motor 62, and the driving force of the electric motor 62 is applied to the steering shaft 41 as a steering assist force. It is structured in an expression. Therefore, in addition to the steering force of the steering handle 15 by the user, the steering shaft 41 is provided with a steering assist force by the electric motor 62 in the power steering device 61. The steering shaft 41 is rotationally driven by the steering force of the steering handle 15 and the steering assist force of the power steering device 61, and the pitman arm (not shown) is swung to the right by the rotational drive of the steering shaft 41. And the left front wheel 8 is configured to steer.

パワーステアリング装置61は、中間シャフト41bと下方側シャフト41cとの間に配置されたパワーステアリングケース63と、電動モータ62とが備えられている。パワーステアリングケース63は、図9に示すように、大径の円筒部位の上部に小径の円筒部位を配置させた平面視で円形状に形成されており、その上端部から上方側に延びる状態で入力部64が配置され、その底面部から下方側に延びる状態で出力部65が配置されている。パワーステアリングケース63内には、詳細な図示は省略するが、例えば、入力部64にて入力された操舵力(回転駆動力)を伝達して出力部65に出力する軸部、その軸部の途中部に配置される駆動ギヤ、トルクセンサ等が収容されている。そして、パワーステアリング装置61は、図9に示すように、入力部64が中間シャフト41bに接続されており、中間シャフト41bから入力部64に操舵力(回転駆動力)が伝達されるように構成されている。また、パワーステアリング装置61は、図9に示すように、出力部65がジョイント部材52を介して下方側シャフト41cに接続されており、出力部65からジョイント部材52を介して下方側シャフト41cに操舵力(回転駆動力)伝達されるように構成されている。 The power steering device 61 includes a power steering case 63 arranged between the intermediate shaft 41b and the lower shaft 41c, and an electric motor 62. As shown in FIG. 9, the power steering case 63 is formed in a circular shape in a plan view in which a small-diameter cylindrical portion is arranged above a large-diameter cylindrical portion, and extends upward from the upper end portion thereof. The input unit 64 is arranged, and the output unit 65 is arranged so as to extend downward from the bottom surface portion thereof. Although detailed illustration is omitted in the power steering case 63, for example, a shaft portion that transmits the steering force (rotational driving force) input by the input unit 64 and outputs the shaft portion to the output unit 65, and the shaft portion thereof. A drive gear, a torque sensor, etc. arranged in the middle are housed. As shown in FIG. 9, the power steering device 61 is configured such that the input unit 64 is connected to the intermediate shaft 41b and the steering force (rotational driving force) is transmitted from the intermediate shaft 41b to the input unit 64. Has been done. Further, as shown in FIG. 9, in the power steering device 61, the output unit 65 is connected to the lower shaft 41c via the joint member 52, and the output unit 65 is connected to the lower shaft 41c via the joint member 52. It is configured to transmit steering force (rotational driving force).

図7及び図9に示すように、電動モータ62は、例えば、パワーステアリングケース63内の駆動ギヤに噛合する出力ギヤを備えており、パワーステアリングケース63内の駆動ギヤを駆動回転自在に備えられている。パワーステアリング装置61は、操縦ハンドル15の回転操作に伴う操舵力(回転駆動力)が中間シャフト41bから入力部64に入力されると、その操舵力(回転駆動力)に電動モータ62による操舵補助力(回転駆動力)を加えた操舵力(回転駆動力)を出力部65から出力して、ジョイント部材52を介して下方側シャフト41cに伝達するように構成されている。 As shown in FIGS. 7 and 9, the electric motor 62 includes, for example, an output gear that meshes with a drive gear in the power steering case 63, and the drive gear in the power steering case 63 is rotatably provided. ing. When the steering force (rotational driving force) associated with the rotational operation of the steering handle 15 is input to the input unit 64 from the intermediate shaft 41b, the power steering device 61 assists the steering force (rotational driving force) by the electric motor 62. The steering force (rotational driving force) to which the force (rotational driving force) is added is output from the output unit 65 and transmitted to the lower shaft 41c via the joint member 52.

ステアリングシャフト41の支持構成について説明する。
図6及び図7に示すように、ブッシュ等(図示省略)を介してステアリングシャフト41を回転自在に支持する上方側支持部材44と、ステアリングシャフト41が内部に配置されてパワーステアリング装置61を支持する下方側支持部材45とが備えられている。上方側支持部材44及び下方側支持部材45の夫々が、ステアリングシャフト41を覆う状態でステアリングシャフト41の軸心方向に延びるように構成されている。
The support configuration of the steering shaft 41 will be described.
As shown in FIGS. 6 and 7, an upper support member 44 that rotatably supports the steering shaft 41 via a bush or the like (not shown) and a steering shaft 41 are arranged inside to support the power steering device 61. A lower support member 45 is provided. Each of the upper support member 44 and the lower support member 45 is configured to extend in the axial direction of the steering shaft 41 while covering the steering shaft 41.

上方側支持部材44は、上方側シャフト41a及び中間シャフト41b(ステアリングシャフト41においてパワーステアリング装置61よりも上方側部位)の外周部を覆う状態で備えられている。下方側支持部材45は、下方側シャフト41c(ステアリングシャフト41においてパワーステアリング装置61よりも下方側部位)の外周部を覆う状態で備えられている。 The upper support member 44 is provided so as to cover the outer peripheral portion of the upper shaft 41a and the intermediate shaft 41b (the portion of the steering shaft 41 above the power steering device 61). The lower support member 45 is provided so as to cover the outer peripheral portion of the lower shaft 41c (a portion of the steering shaft 41 below the power steering device 61).

上方側支持部材44は、上方側から順に、上方側シャフト41aに相当する部位を覆う第1支持部材46と、継手部材43に相当する部位を覆う第2支持部材47と、中間シャフト41bに相当する部位を覆う第3支持部材48と、支持基台66とが備えられている。上方側支持部材44は、支持基台66によって下方側支持部材45の上部に支持されている。 The upper support member 44 corresponds to the first support member 46 covering the portion corresponding to the upper shaft 41a, the second support member 47 covering the portion corresponding to the joint member 43, and the intermediate shaft 41b in order from the upper side. A third support member 48 that covers the portion to be used and a support base 66 are provided. The upper support member 44 is supported on the upper part of the lower support member 45 by the support base 66.

第1支持部材46は、上方側シャフト41aの周方向の全長に亘って覆う円筒状に構成されており、ブッシュ等(図示省略)を介して上方側シャフト41aを回転自在に支持している。よって、上方側支持部材44は、上方側シャフト41a及びブッシュ等の中間部材を介して操縦ハンドル15に連結されている。第2支持部材47は、その上端部が第1支持部材46に連結されており、継手部材43の前方、上方及び左右方向の両側を覆い、且つ、継手部材43の後方側を開放するコ字状に構成されている。第3支持部材48は、その上端部が第2支持部材47に連結されており、中間シャフト41bの左右両側を覆い、且つ、中間シャフト41bの前方側及び後方側を開放する前後方向に延びる一対の板状体にて構成されている。 The first support member 46 has a cylindrical shape that covers the entire length of the upper shaft 41a in the circumferential direction, and rotatably supports the upper shaft 41a via a bush or the like (not shown). Therefore, the upper support member 44 is connected to the steering handle 15 via an intermediate member such as the upper shaft 41a and the bush. The upper end of the second support member 47 is connected to the first support member 46, covers both the front, upper and left-right directions of the joint member 43, and opens the rear side of the joint member 43 in a U-shape. It is structured like a figure. The upper end of the third support member 48 is connected to the second support member 47, covers both the left and right sides of the intermediate shaft 41b, and extends in the front-rear direction to open the front side and the rear side of the intermediate shaft 41b. It is composed of a plate-shaped body.

下方側支持部材45は、図9に示すように、その内部を中空空間45aとする円筒状に形成され、その中空空間45aに下方側シャフト41cが配置されている。下方側支持部材45の下部には、図6及び図9に示すように、シール部材42が配置されており、下方側支持部材45とミッションケース7との間にシール部材42が配設されている。シール部材42は、下方側支持部材45の内部の中空空間45aと連通する部位をシールする(塞ぐ)ことで、ミッションケース7の内部と下方側支持部材45の内部の中空空間45aとを遮断しており、ミッションケース7の内部と下方側支持部材45の内部の中空空間45aとの間での水や作動油等の移動を防止している。 As shown in FIG. 9, the lower support member 45 is formed in a cylindrical shape having a hollow space 45a inside, and a lower shaft 41c is arranged in the hollow space 45a. As shown in FIGS. 6 and 9, a seal member 42 is arranged below the lower support member 45, and a seal member 42 is arranged between the lower support member 45 and the mission case 7. There is. The seal member 42 seals (closes) the portion communicating with the hollow space 45a inside the lower support member 45, thereby blocking the inside of the mission case 7 and the hollow space 45a inside the lower support member 45. This prevents water, hydraulic oil, and the like from moving between the inside of the mission case 7 and the hollow space 45a inside the lower support member 45.

下方側支持部材45は、図7〜図9に示すように、その上端部に水平方向に延びるフランジ部49が備えられている。フランジ部49は、前後方向及び左右方向において、下方側支持部材45の外径よりも幅広に形成されている。下方側支持部材45には、その外周部から前方側又は後方側に延びる傾斜状のリブ部51が備えられ、リブ部51の上端部がフランジ部49に連結されている。リブ部51は、下方側支持部材45の前方側に左右方向に間隔を隔てて左右一対備えられ、下方側支持部材45の後方側にも左右方向に間隔を隔てて左右一対備えられている。 As shown in FIGS. 7 to 9, the lower support member 45 is provided with a flange portion 49 extending in the horizontal direction at the upper end thereof. The flange portion 49 is formed to be wider than the outer diameter of the lower support member 45 in the front-rear direction and the left-right direction. The lower support member 45 is provided with an inclined rib portion 51 extending from the outer peripheral portion to the front side or the rear side, and the upper end portion of the rib portion 51 is connected to the flange portion 49. A pair of left and right rib portions 51 are provided on the front side of the lower support member 45 at intervals in the left-right direction, and a pair of left and right rib portions 51 are also provided on the rear side of the lower support member 45 at intervals in the left-right direction.

パワーステアリング装置61の支持構成について説明する。
パワーステアリング装置61のパワーステアリングケース63は、図7〜図9に示すように、下方側支持部材45のフランジ部49上に載置支持されている。フランジ部49の中央側部位には、図9に示すように、下方側支持部材45の内部の中空空間45aを開放する開口部50が形成されており、この開口部50を上方側から塞ぐ状態でパワーステアリングケース63が配置されている。パワーステアリングケース63には、下方側に突出する出力部65が備えられ、その出力部65が開口部50を通して中空空間45a内に延びるように配置されている。これにより、出力部65と下方側シャフト41cとがジョイント部材52を介して連結され、出力部65から出力される操舵力(回転駆動力)がジョイント部材52を介して下方側シャフト41cに伝達自在に構成されている。パワーステアリングケース63には出力部65の周囲に開口部67が形成されており、パワーステアリングケース63の開口部67と下方側支持部材45におけるフランジ部49の開口部50とにより、パワーステアリング装置61の内部と下方側支持部材45の内部の中空空間45aとが連通するように構成されている。
The support configuration of the power steering device 61 will be described.
As shown in FIGS. 7 to 9, the power steering case 63 of the power steering device 61 is placed and supported on the flange portion 49 of the lower support member 45. As shown in FIG. 9, an opening 50 for opening the hollow space 45a inside the lower support member 45 is formed in the central portion of the flange portion 49, and the opening 50 is closed from the upper side. The power steering case 63 is arranged at. The power steering case 63 is provided with an output unit 65 projecting downward, and the output unit 65 is arranged so as to extend into the hollow space 45a through the opening 50. As a result, the output unit 65 and the lower shaft 41c are connected via the joint member 52, and the steering force (rotational driving force) output from the output unit 65 can be freely transmitted to the lower shaft 41c via the joint member 52. It is configured in. An opening 67 is formed around the output portion 65 in the power steering case 63, and the power steering device 61 is formed by the opening 67 of the power steering case 63 and the opening 50 of the flange portion 49 in the lower support member 45. The inside of the hollow space 45a inside the lower support member 45 is configured to communicate with each other.

このようにして、パワーステアリングケース63は、その内部が下方側支持部材45の内部の中空空間45aと連通する状態でフランジ部49上に載置支持されている。下方側支持部材45は、内部の中空空間45aにステアリングシャフト41を配置させ、且つ、その内部の中空空間45aとパワーステアリング装置61の内部とを連通させる状態でパワーステアリング装置61を支持するように構成された支持部材となっている。 In this way, the power steering case 63 is placed and supported on the flange portion 49 in a state where the inside thereof communicates with the hollow space 45a inside the lower support member 45. The lower support member 45 supports the power steering device 61 in a state where the steering shaft 41 is arranged in the internal hollow space 45a and the internal hollow space 45a and the inside of the power steering device 61 are communicated with each other. It is a configured support member.

電動モータ62は、パワーステアリングケース63の横側方に延びる状態でパワーステアリングケース63に連結支持されている。電動モータ62は、その内部がパワーステアリングケース63の内部に連通する状態で備えられている。 The electric motor 62 is connected and supported to the power steering case 63 in a state of extending laterally to the power steering case 63. The electric motor 62 is provided so that the inside thereof communicates with the inside of the power steering case 63.

上方側支持部材44について説明を加える。
上方側支持部材44には、主変速レバー18や昇降クロスレバー21等の操作具を支持する操作具支持構成が一体的に備えられている。図6及び図7に示すように、上方側支持部材44における第2支持部材47の前端部には、左右方向に延びる棒状の操作具用支持フレーム71が備えられている。操作具用支持フレーム71の左端部には、主変速レバー18のレバーガイド72が支持され、そのレバーガイド72に主変速レバー18が支持されている。操作具用支持フレーム71の右端部には、昇降クロスレバー21(図4参照)や昇降クロスレバー21の位置を検出する検出センサ等を支持するための支持ブラケット73が備えられている。
The upper support member 44 will be described.
The upper support member 44 is integrally provided with an operation tool support configuration for supporting the operation tools such as the main speed change lever 18 and the elevating cross lever 21. As shown in FIGS. 6 and 7, the front end portion of the second support member 47 in the upper support member 44 is provided with a rod-shaped support frame 71 for an operating tool extending in the left-right direction. A lever guide 72 of the main shifting lever 18 is supported at the left end of the operating tool support frame 71, and the main shifting lever 18 is supported by the lever guide 72. A support bracket 73 for supporting the elevating cross lever 21 (see FIG. 4), a detection sensor for detecting the position of the elevating cross lever 21, and the like is provided at the right end portion of the support frame 71 for the operating tool.

上述の如く、上方側支持部材44は、図7に示すように、第1支持部材46と第2支持部材47と第3支持部材48とを備えており、これら第1〜第3支持部材46〜48により、ステアリングシャフト41を囲む状態でステアリングシャフト41を回転自在に支持するシャフト側支持部材が構成されている。上方側支持部材44では、支持基台66の上部にシャフト側支持部材(第1〜第3支持部材46〜48)が連結支持されており、支持基台66の下端部を下方側支持部材45の上部に連結することで、上方側支持部材44が、支持基台66を介して下方側支持部材45の上部に支持されている。 As described above, as shown in FIG. 7, the upper support member 44 includes a first support member 46, a second support member 47, and a third support member 48, and these first to third support members 46. ~ 48 constitutes a shaft-side support member that rotatably supports the steering shaft 41 while surrounding the steering shaft 41. In the upper support member 44, the shaft side support members (first to third support members 46 to 48) are connected and supported on the upper part of the support base 66, and the lower end portion of the support base 66 is connected to the lower support member 45. The upper support member 44 is supported on the upper part of the lower support member 45 via the support base 66 by connecting to the upper part of the support member 44.

支持基台66は、図7に示すように、パワーステアリング装置61を覆うように備えられている。支持基台66は、パワーステアリングケース63の外周部と間隔を隔てて(接触せずに)覆うように構成されている。支持基台66は、パワーステアリングケース63の左右方向の両側及び上方側を覆い、且つ、前後方向の両側を開放する前後方向視でコ字状に形成されている。支持基台66において、パワーステアリングケース63の左側を覆う左壁部66a、パワーステアリングケース63の右側を覆う右壁部66b、パワーステアリングケース63の上部を覆う上壁部66cの夫々には、各種の部材を挿通させて各種の部材を所望位置に配置するための開口部や切欠部が形成されている。このように、支持基台66は、パワーステアリング装置61と干渉することなく配置されている。 As shown in FIG. 7, the support base 66 is provided so as to cover the power steering device 61. The support base 66 is configured to cover the outer peripheral portion of the power steering case 63 at a distance (without contacting). The support base 66 covers both the left-right side and the upper side of the power steering case 63, and is formed in a U-shape in a front-rear direction in which both sides in the front-rear direction are open. In the support base 66, the left wall portion 66a covering the left side of the power steering case 63, the right wall portion 66b covering the right side of the power steering case 63, and the upper wall portion 66c covering the upper part of the power steering case 63 are various. An opening or a notch is formed for inserting the members of the above and arranging various members at desired positions. In this way, the support base 66 is arranged without interfering with the power steering device 61.

支持基台66は、その下端部がボルトナットの締結により下方側支持部材45のフランジ部49に連結支持されている。支持基台66は、平面視で矩形状に形成され、前後方向及び左右方向での幅がフランジ部49と同じ又は略同じ幅に構成されている。そして、支持基台66及びフランジ部49の四隅が下方側支持部材45のフランジ部49への連結支持箇所となっている。 The lower end of the support base 66 is connected and supported to the flange portion 49 of the lower support member 45 by fastening bolts and nuts. The support base 66 is formed in a rectangular shape in a plan view, and has the same or substantially the same width as the flange portion 49 in the front-rear direction and the left-right direction. The four corners of the support base 66 and the flange portion 49 serve as connection support points for the lower support member 45 to the flange portion 49.

上方側支持部材44は、図7及び図8に示すように、その下端部に配置された支持基台66にて下方側支持部材45のフランジ部49に連結されている。第1支持部材46と第2支持部材47と第3支持部材48とが溶接等により連結されて一体的に備えられて、シャフト側支持部材が構成されている。左右一対の第3支持部材48の下端部が支持基台66の左右方向の両側に連結されており、第3支持部材48と支持基台66との連結はボルトナットの締結により行われている。これにより、シャフト側支持部材(第1〜第3支持部材46〜48)と支持基台66とが分離自在な別体に構成されている。第3支持部材48と支持基台66は、第3支持部材48及び支持基台66の前後方向での全長に亘って第3支持部材48の下端部と支持基台66の上壁部66cとが当接しており、その前後方向の両端部がボルトナットの締結箇所となっている。支持基台66は、左右一対の第3支持部材48よりも左右方向で広幅に形成されており、シャフト側支持部材(第1〜第3支持部材46〜48)を安定して支持できるように構成されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the upper support member 44 is connected to the flange portion 49 of the lower support member 45 by a support base 66 arranged at the lower end portion thereof. The first support member 46, the second support member 47, and the third support member 48 are connected and integrally provided by welding or the like to form a shaft-side support member. The lower ends of the pair of left and right third support members 48 are connected to both sides of the support base 66 in the left-right direction, and the connection between the third support member 48 and the support base 66 is performed by fastening bolts and nuts. .. As a result, the shaft-side support members (first to third support members 46 to 48) and the support base 66 are configured as separate bodies that can be separated from each other. The third support member 48 and the support base 66 include the lower end portion of the third support member 48 and the upper wall portion 66c of the support base 66 over the entire length of the third support member 48 and the support base 66 in the front-rear direction. Are in contact with each other, and both ends in the front-rear direction are fastening points for bolts and nuts. The support base 66 is formed to be wider in the left-right direction than the pair of left and right third support members 48, so that the shaft-side support members (first to third support members 46 to 48) can be stably supported. It is configured.

支持基台66は、パワーステアリングケース63の外周部と間隔を隔てて(接触せずに)覆うので、上方側支持部材44は、支持基台66にて下方側支持部材45のフランジ部49に連結することで、上方側支持部材44が、下方側支持部材45のフランジ部49において、パワーステアリングケース63の支持位置から外れた位置に支持されている。 Since the support base 66 covers the outer peripheral portion of the power steering case 63 at a distance (without contacting), the upper support member 44 is attached to the flange portion 49 of the lower support member 45 by the support base 66. By connecting, the upper support member 44 is supported by the flange portion 49 of the lower support member 45 at a position deviating from the support position of the power steering case 63.

操縦ハンドル15を回転操作する際に、操縦ハンドル15に対して外力が発生すると、上方側支持部材44が、上方側シャフト41a及びブッシュ等の中間部材を介して操縦ハンドル15に連結されているので、その外力が上方側支持部材44に伝達される。上方側支持部材44に伝達された外力は、支持基台66を介して下方側支持部材45のフランジ部49に伝達され、パワーステアリング装置61に外力が伝達されるのを防止することができる。よって、操縦ハンドル15に対して発生する外力がパワーステアリング装置61にかかるのを防止して、パワーステアリング装置61にかかる外力を最小限に抑えることができる。しかも、上方側支持部材44には、レバーガイド72や支持ブラケット73等の操作具支持構成が一体的に備えられているので、操作具(主変速レバー18や昇降クロスレバー21)に作用する外力も、支持基台66を介して下方側支持部材45のフランジ部49に伝達され、パワーステアリング装置61に外力が伝達されるのを防止することができる。 When an external force is generated on the control handle 15 when the control handle 15 is rotated, the upper support member 44 is connected to the control handle 15 via an intermediate member such as an upper shaft 41a and a bush. , The external force is transmitted to the upper support member 44. The external force transmitted to the upper support member 44 is transmitted to the flange portion 49 of the lower support member 45 via the support base 66, and it is possible to prevent the external force from being transmitted to the power steering device 61. Therefore, it is possible to prevent the external force generated on the steering wheel 15 from being applied to the power steering device 61 and to minimize the external force applied to the power steering device 61. Moreover, since the upper support member 44 is integrally provided with an operation tool support configuration such as a lever guide 72 and a support bracket 73, an external force acting on the operation tool (main speed change lever 18 and elevating cross lever 21) is provided. Also, it is possible to prevent the external force from being transmitted to the power steering device 61 by being transmitted to the flange portion 49 of the lower support member 45 via the support base 66.

操作具用支持フレーム71には、図6及び図7に示すように、レバーガイド72や支持ブラケット73等の操作具支持構成だけでなく、操作具用支持フレーム71と支持基台66とを連結する補強フレーム74が備えられている。補強フレーム74は、ステアリングシャフト41よりも右側において、上方側ほど前方側に位置する前方傾斜姿勢に配置されている。補強フレーム74の下端部が支持基台66の右壁部66bに連結されており、第1支持部材46と第2支持部材47と第3支持部材48との一体物(シャフト側支持部材)の支持強度を向上させるようにしている。このようにして、操作具用支持フレーム71の一部及び補強フレーム74により、第1支持部材46と第2支持部材47と第3支持部材48との一体物(シャフト側支持部材)と支持基台66とを連結する補強部材が、操作具用支持フレーム71の一部及び補強フレーム74にて構成されている。補強フレーム74は、操作具用支持フレーム71と支持基台66とを連結するだけでなく、その中間部に電装部材75が支持されている。これにより、操作具用支持フレーム71の一部及び補強フレーム74にて構成される補強部材には、ステアリングシャフト41及びパワーステアリング装置61を支持するための支持部材以外の部材である電装部材75が支持されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, not only the operation tool support configuration such as the lever guide 72 and the support bracket 73 but also the operation tool support frame 71 and the support base 66 are connected to the operation tool support frame 71. A reinforcing frame 74 is provided. The reinforcing frame 74 is arranged on the right side of the steering shaft 41 in a forward inclined posture, which is located on the front side toward the upper side. The lower end of the reinforcing frame 74 is connected to the right wall portion 66b of the support base 66, and is an integral body (shaft side support member) of the first support member 46, the second support member 47, and the third support member 48. I am trying to improve the support strength. In this way, a part of the support frame 71 for the operating tool and the reinforcing frame 74 are used to integrate the first support member 46, the second support member 47, and the third support member 48 (shaft side support member) and the support base. The reinforcing member connecting the base 66 is composed of a part of the support frame 71 for the operating tool and the reinforcing frame 74. The reinforcing frame 74 not only connects the support frame 71 for the operating tool and the support base 66, but also supports the electrical member 75 in the intermediate portion thereof. As a result, the reinforcing member composed of a part of the support frame 71 for the operating tool and the reinforcing frame 74 includes the electrical member 75, which is a member other than the support member for supporting the steering shaft 41 and the power steering device 61. It is supported.

下方側支持部材45は、図6及び図7に示すように、ステアリングシャフト41を覆うだけでなく、下方側支持部材45の左側部に変速ケース81が連結支持されている。変速ケース81は、左右方向に分割自在な分割ケースを組み付けて構成されている。変速ケース81には、変速操作に伴ってミッションケース7からの出力を変速するための変速機構82(図5参照)が収容されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the lower support member 45 not only covers the steering shaft 41, but also has a speed change case 81 connected and supported on the left side of the lower support member 45. The speed change case 81 is configured by assembling a split case that can be split in the left-right direction. The shifting case 81 includes a shifting mechanism 82 (see FIG. 5) for shifting the output from the transmission case 7 in accordance with the shifting operation.

図5に示すように、変速機構82は、左右方向に延びる変速操作軸83が回転自在に備えられている。変速操作軸83には、扇形歯車84と第1アーム85の基端部が固定されており、変速操作軸83、扇形歯車84、及び、第1アーム85が一体的に回転自在に備えられている。扇形歯車84に噛合するピニオン86を回転駆動させるアクチュエータ87(電動モータ)が備えられ、アクチュエータ87にてピニオン86を回転駆動することで、扇形歯車84を介して変速操作軸83を回転駆動させるように構成されている。 As shown in FIG. 5, the speed change mechanism 82 is provided with a speed change operation shaft 83 rotatably extending in the left-right direction. A fan-shaped gear 84 and a base end portion of the first arm 85 are fixed to the shifting operation shaft 83, and the shifting operation shaft 83, the fan-shaped gear 84, and the first arm 85 are integrally rotatably provided. There is. An actuator 87 (electric motor) that rotationally drives the pinion 86 that meshes with the fan-shaped gear 84 is provided, and the pinion 86 is rotationally driven by the actuator 87 so that the speed change operation shaft 83 is rotationally driven via the fan-shaped gear 84. It is configured in.

第1アーム85の先端部には、後方側に延びる変速ロッド93が連結されており、変速操作軸83の回転により変速ロッド93を前後方向に移動操作するように構成されている。図示は省略するが、変速ロッド93の後端部は、連係機構等を介してミッションケース7の内部のHSTにおけるトラニオン軸に連動連結されている。これにより、変速ロッド93を前後方向に移動操作することによって、トラニオン軸を操作してHSTの斜板角度を所望角度に調整し、ミッションケース7からの出力(走行速度)を無段階で変速可能に構成されている。 A speed change rod 93 extending to the rear side is connected to the tip of the first arm 85, and is configured to move the speed change rod 93 in the front-rear direction by rotating the speed change operation shaft 83. Although not shown, the rear end portion of the speed change rod 93 is interlocked with the trunnion shaft in the HST inside the transmission case 7 via a linking mechanism or the like. As a result, by moving the speed change rod 93 in the front-rear direction, the trunnion shaft is operated to adjust the swash plate angle of the HST to a desired angle, and the output (running speed) from the mission case 7 can be changed steplessly. It is configured in.

扇形歯車84には、円弧状のカム溝88が形成されており、先端部がカム溝88内で移動自在に係合された第2アーム89が備えられている。左右方向に延びて回転自在な横軸90が備えられ、その横軸90に第2アーム89の基端部及び第3アーム91の基端部が連結されている。扇形歯車84が回転することで、第2アーム89の先端部がカム溝88内を移動して横軸90が回転され、第3アーム91が揺動操作される。第3アーム91の先端部にワイヤー92が連結され、ワイヤー92の他端部にエンジン6のスロットルレバーが連結されている。これにより、第3アーム91の揺動操作に応じてスロットルレバーが連動して操作されるように連係されており、ミッションケース7からの出力(走行速度)を無段階で変速することで、エンジン6のエンジン回転速度が調整されるようにしている。 The fan-shaped gear 84 is formed with an arc-shaped cam groove 88, and is provided with a second arm 89 whose tip end is movably engaged in the cam groove 88. A horizontal axis 90 that extends in the left-right direction and is rotatable is provided, and a base end portion of the second arm 89 and a base end portion of the third arm 91 are connected to the horizontal axis 90. By rotating the fan-shaped gear 84, the tip of the second arm 89 moves in the cam groove 88, the horizontal axis 90 is rotated, and the third arm 91 is swung. The wire 92 is connected to the tip of the third arm 91, and the throttle lever of the engine 6 is connected to the other end of the wire 92. As a result, the throttle lever is linked so as to be operated in conjunction with the swing operation of the third arm 91, and the output (running speed) from the mission case 7 is steplessly changed to shift the engine. The engine rotation speed of 6 is adjusted.

図4に示すように、運転操作部13においてダッシュボード14の右下側には、変速ペダル20が配置されており、変速ペダル20の踏み込み量を検出するポテンショメータ等(図示省略)が備えられている。そして、変速ペダル20の踏み込み量に応じて、HSTの斜板角度が所望角度になるように、変速機構82におけるアクチュエータ87(図5参照)を回転駆動させている。これにより、変速機構82は、ユーザによる変速ペダル20の踏み込み操作に応じて、ミッションケース7からの出力(走行速度)を所望の変速状態に変速している。 As shown in FIG. 4, a speed change pedal 20 is arranged on the lower right side of the dashboard 14 in the operation operation unit 13, and a potentiometer or the like (not shown) for detecting the amount of depression of the speed change pedal 20 is provided. There is. Then, the actuator 87 (see FIG. 5) in the speed change mechanism 82 is rotationally driven so that the angle of the inclined plate of the HST becomes a desired angle according to the amount of depression of the speed change pedal 20. As a result, the shifting mechanism 82 shifts the output (traveling speed) from the transmission case 7 to a desired shifting state in response to the user's depression operation of the shifting pedal 20.

下方側支持部材45は、図9に示すように、その内部が中空空間45aとなっているので、中空空間45aを利用して、ミッションケース7の内部を外部に開放するとともに、パワーステアリング装置61の内部を外部に開放するための構成が備えられている。 As shown in FIG. 9, the lower support member 45 has a hollow space 45a, so that the hollow space 45a is used to open the inside of the mission case 7 to the outside and the power steering device 61. It is equipped with a configuration to open the inside of the to the outside.

図8に示すように、ミッションケース7の内部と下方側支持部材45の内部とを連通させる状態でミッションケース7と下方側支持部材45とを接続する連通接続部100と、下方側支持部材45の内部を外部に開放する外部開放部101とが備えられている。連通接続部100は、ミッションケース7の内部と下方側支持部材45の内部とを連通接続するミッション用ブリーザパイプにて構成されている。下方側支持部材45に対する連通接続部100の接続箇所100aには、下方側支持部材45の外壁部を貫通する孔部が形成されており、この孔部により下方側支持部材45の内部に連通されている。外部開放部101は、下方側支持部材45の内部と外部とを連通接続するブリーザパイプにて構成されている。外部開放部101は、下方側支持部材45の内部と外部とを連通接続することで、ミッションケース7の内部を下方側支持部材45の内部を介して外部に連通するためのブリーザパイプと、パワーステアリング装置61の内部を下方側支持部材45の内部を介して外部に連通するためのブリーザパイプとを兼用するものとなっている。下方側支持部材45に対する外部開放部101の接続箇所101aには、下方側支持部材45の外壁部を貫通する孔部が形成されており、この孔部により下方側支持部材45の内部に連通されている。外部開放部101は、ステアリングシャフト41の周囲において上方側に延びるように配置されている。外部開放部101の上端部は、上方側支持部材44の第2支持部材47にて前上方側及び左右両側が覆われた空間に開放されている。 As shown in FIG. 8, a communication connection portion 100 connecting the mission case 7 and the lower support member 45 in a state where the inside of the mission case 7 and the inside of the lower support member 45 are communicated with each other, and the lower support member 45. It is provided with an external opening portion 101 that opens the inside of the above to the outside. The communication connection portion 100 is composed of a breather pipe for a mission that connects the inside of the mission case 7 and the inside of the lower support member 45 in communication. A hole penetrating the outer wall portion of the lower support member 45 is formed at the connection portion 100a of the communication connection portion 100 with the lower support member 45, and the hole portion communicates with the inside of the lower support member 45. ing. The external opening portion 101 is composed of a breather pipe that communicates and connects the inside and the outside of the lower support member 45. The external opening portion 101 has a breather pipe and a power for communicating the inside of the mission case 7 to the outside through the inside of the lower support member 45 by communicating and connecting the inside and the outside of the lower support member 45. It also serves as a breather pipe for communicating the inside of the steering device 61 to the outside through the inside of the lower support member 45. A hole penetrating the outer wall portion of the lower support member 45 is formed at the connection portion 101a of the external opening portion 101 to the lower support member 45, and the hole portion communicates with the inside of the lower support member 45. ing. The external opening portion 101 is arranged so as to extend upward around the steering shaft 41. The upper end portion of the external opening portion 101 is opened to a space covered by the second support member 47 of the upper side support member 44 on the front upper side and both the left and right sides.

連通接続部100によってミッションケース7の内部と下方側支持部材45の内部とが連通接続されているので、図8及び図9に示すように、ミッションケース7の内部の空気を、一旦、下方側支持部材45の中空空間45aに供給することができる。そして、外部開放部101によって下方側支持部材45の中空空間45aが外部に開放されているので、下方側支持部材45の中空空間45aに供給された空気を、最終的には外部に排出することができる。これにより、ミッションケース7の内部を外部に開放して、ミッションケース7の内部の圧力を外部に逃がすことができ、ミッションケース7の内部が高圧になることを防止することができる。 Since the inside of the mission case 7 and the inside of the lower support member 45 are communicated and connected by the communication connection portion 100, as shown in FIGS. 8 and 9, the air inside the mission case 7 is once discharged to the lower side. It can be supplied to the hollow space 45a of the support member 45. Then, since the hollow space 45a of the lower support member 45 is opened to the outside by the external opening portion 101, the air supplied to the hollow space 45a of the lower support member 45 is finally discharged to the outside. Can be done. As a result, the inside of the mission case 7 can be opened to the outside, the pressure inside the mission case 7 can be released to the outside, and the inside of the mission case 7 can be prevented from becoming high pressure.

図9に示すように、パワーステアリング装置61のパワーステアリングケース63の内部が下方側支持部材45の中空空間45aと連通する状態でパワーステアリング装置61が備えられている。よって、パワーステアリング装置61の内部の熱や水蒸気は、一旦、下方側支持部材45の中空空間45aに供給することができる。そして、図8及び図9に示すように、外部開放部101によって下方側支持部材45の中空空間45aが外部に開放されているので、下方側支持部材45の中空空間45aに供給された熱や水蒸気を、最終的には外部に放熱又は放出することができる。これにより、パワーステアリング装置61の内部の熱や水蒸気を外部に放熱又は放出することができ、パワーステアリング装置61の内部が高温状態となったり、パワーステアリング装置61の内部に結露水等の水分が溜まるのを防止することができる。 As shown in FIG. 9, the power steering device 61 is provided in a state where the inside of the power steering case 63 of the power steering device 61 communicates with the hollow space 45a of the lower support member 45. Therefore, the heat and steam inside the power steering device 61 can be temporarily supplied to the hollow space 45a of the lower support member 45. Then, as shown in FIGS. 8 and 9, since the hollow space 45a of the lower support member 45 is opened to the outside by the external opening portion 101, the heat supplied to the hollow space 45a of the lower support member 45 is generated. The water vapor can finally be dissipated or released to the outside. As a result, the heat and water vapor inside the power steering device 61 can be dissipated or released to the outside, the inside of the power steering device 61 becomes high temperature, and moisture such as condensed water is contained inside the power steering device 61. It can be prevented from accumulating.

連通接続部100及び外部開放部101の両方は、図8に示すように、下方側支持部材45の右側部に配置されており、ステアリングシャフト41よりも右側に配置されている。そして、下方側支持部材45に対する連通接続部100の接続箇所100aと下方側支持部材45に対する外部開放部101の接続箇所101aは、前後方向及び上下方向に間隔を隔てて配置されている。ちなみに、図6及び図7では、連通接続部100及び外部開放部101を省略しており、下方側支持部材45に対する連通接続部100の接続箇所100aと下方側支持部材45に対する外部開放部101の接続箇所101aのみ図示している。 As shown in FIG. 8, both the communication connection portion 100 and the external opening portion 101 are arranged on the right side of the lower support member 45, and are arranged on the right side of the steering shaft 41. The connection portion 100a of the communication connection portion 100 with respect to the lower support member 45 and the connection portion 101a of the external opening portion 101 with respect to the lower support member 45 are arranged at intervals in the front-rear direction and the vertical direction. Incidentally, in FIGS. 6 and 7, the communication connection portion 100 and the external opening portion 101 are omitted, and the connection portion 100a of the communication connection portion 100 with respect to the lower support member 45 and the external opening portion 101 with respect to the lower support member 45 are omitted. Only the connection point 101a is shown.

連通接続部100の接続箇所100aと外部開放部101の接続箇所101aは、図8に示すように、前後方向において、側面視における下方側支持部材45の中央部(図8中、Cの点線)を挟んで離間する状態で配置されている。連通接続部100の接続箇所100aが下方側支持部材45の中央部よりも後方側に配置されており、外部開放部101の接続箇所101aが下方側支持部材45の中央部及びそれよりも前方側に配置されている。また、外部開放部101の接続箇所101aは、上下方向において、連通接続部100の接続箇所100aよりも上方側に配置されている。連通接続部100の接続箇所100aは、下方側支持部材45の上端部に配置されており、外部開放部101の接続箇所101aは、下方側支持部材45の上下方向の中間部に配置されている。 As shown in FIG. 8, the connection portion 100a of the communication connection portion 100 and the connection portion 101a of the external opening portion 101 are the central portion of the lower support member 45 in the side view (dotted line C in FIG. 8). It is arranged in a state of being separated by sandwiching. The connection portion 100a of the communication connection portion 100 is arranged on the rear side of the central portion of the lower support member 45, and the connection portion 101a of the external opening portion 101 is located on the central portion of the lower support member 45 and on the front side thereof. It is located in. Further, the connection portion 101a of the external opening portion 101 is arranged above the connection portion 100a of the communication connection portion 100 in the vertical direction. The connection portion 100a of the communication connection portion 100 is arranged at the upper end portion of the lower support member 45, and the connection portion 101a of the external opening portion 101 is arranged at the intermediate portion in the vertical direction of the lower support member 45. ..

以下、パワーステアリング装置61における電動モータ62と他の機器との配置関係について説明する。
パワーステアリング装置61の電動モータ62は、図6及び図7に示すように、ステアリングシャフト41の軸心方向に対して直交する横側方から操舵補助力を付与するので、ステアリングシャフト41の横側方に配置されている。電動モータ62は、図2に示すように、前後方向において、エンジン6よりも後方側で且つステアリングシャフト41よりも前方側に配置されている。このように、エンジン6とステアリングシャフト41との間のスペースを有効に活用して電動モータ62を配置させており、ボンネット10内の限られたスペースに、エンジン6、ステアリングシャフト41、パワーステアリング装置61等を効率よく配置している。
Hereinafter, the arrangement relationship between the electric motor 62 and other devices in the power steering device 61 will be described.
As shown in FIGS. 6 and 7, the electric motor 62 of the power steering device 61 applies a steering assist force from the lateral side orthogonal to the axial direction of the steering shaft 41, so that the lateral side of the steering shaft 41 is applied. It is located in the direction. As shown in FIG. 2, the electric motor 62 is arranged on the rear side of the engine 6 and on the front side of the steering shaft 41 in the front-rear direction. In this way, the electric motor 62 is arranged by effectively utilizing the space between the engine 6 and the steering shaft 41, and the engine 6, the steering shaft 41, and the power steering device are arranged in the limited space in the bonnet 10. 61 etc. are arranged efficiently.

下方側支持部材45には、図6及び図7に示すように、その左側部に変速ケース81が配置されている。変速ケース81は、HSTのトラニオン軸を操作することで、ミッションケース7からの出力を変速する変速機構82(図5参照)を収容している。変速ケース81は、ステアリングシャフト41に対して左右方向の左側に配置されており、HSTのトラニオン軸も、ステアリングシャフト41に対して左右方向の左側に配置されており、変速ケース81とHSTのトラニオン軸が、ステアリングシャフト41に対して左右方向の同じ側に配置されている。これにより、変速ケース81とHSTのトラニオン軸とを連係する変速ロッド93の長さや構成等の簡素化を図ることができる。そして、図6及び図7に示すように、電動モータ62も下方側支持部材45の左側部に配置されており、変速ケース81と電動モータ62を、ステアリングシャフト41に対して左右方向の左側にまとめて配置している。電動モータ62は、変速ケース81よりも上方側に配置されており、電動モータ62と変速ケース81との干渉を抑制しながら、変速ケース81よりも上方側のスペースを活用して効率よく配置している。また、図2に示すように、前後方向では、電動モータ62の一部と変速ケース81の一部とが重複するように配置されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the lower side support member 45 has a speed change case 81 arranged on the left side thereof. The shifting case 81 accommodates a shifting mechanism 82 (see FIG. 5) that shifts the output from the transmission case 7 by operating the trunnion shaft of the HST. The speed change case 81 is arranged on the left side in the left-right direction with respect to the steering shaft 41, and the HST tranny shaft is also arranged on the left side in the left-right direction with respect to the steering shaft 41. The shaft is arranged on the same side in the left-right direction with respect to the steering shaft 41. This makes it possible to simplify the length and configuration of the speed change rod 93 that links the speed change case 81 and the trunnion shaft of the HST. As shown in FIGS. 6 and 7, the electric motor 62 is also arranged on the left side of the lower support member 45, and the speed change case 81 and the electric motor 62 are placed on the left side in the left-right direction with respect to the steering shaft 41. They are arranged together. The electric motor 62 is arranged above the shift case 81, and is efficiently arranged by utilizing the space above the shift case 81 while suppressing interference between the electric motor 62 and the shift case 81. ing. Further, as shown in FIG. 2, in the front-rear direction, a part of the electric motor 62 and a part of the speed change case 81 are arranged so as to overlap each other.

変速ケース81と電動モータ62を、ステアリングシャフト41に対して左右方向の左側にまとめて配置することで、ステアリングシャフト41に対して左右方向の右側には、電動モータ62や変速ケース81等の配置スペースを確保する必要がなくなる。よって、ステアリングシャフト41よりも右側に大きなスペースを確保することができる。図4に示すように、ステアリングシャフト41に対して左右方向の右側には、エンジン6のオイルフィルタ25や給油口26が配置されている。そこで、ステアリングシャフト41よりも右側の大きなスペースを活用して、エンジン6等のメンテナンス作業を行うことができ、メンテナンス作業の簡素化を図ることができる。 By arranging the speed change case 81 and the electric motor 62 together on the left side in the left-right direction with respect to the steering shaft 41, the electric motor 62, the speed change case 81, etc. are arranged on the right side in the left-right direction with respect to the steering shaft 41. There is no need to secure space. Therefore, a large space can be secured on the right side of the steering shaft 41. As shown in FIG. 4, the oil filter 25 and the fuel filler port 26 of the engine 6 are arranged on the right side in the left-right direction with respect to the steering shaft 41. Therefore, the maintenance work of the engine 6 and the like can be performed by utilizing the large space on the right side of the steering shaft 41, and the maintenance work can be simplified.

図2及び図3に示すように、エンジン6の左側端部には、フライホイル23が配置されており、そのフライホイル23を上方側から覆うフライホイルカバー24が備えられている。フライホイルカバー24は、フライホイル23の上方側を覆うだけでなく、フライホイル23の後方側も覆うように構成されている。フライホイルカバー24は、フライホイル23の上部において前後方向に延びる部位と、その前後方向に延びる部位の後端部から連続してフライホイル23の後方側まで下方後方側に延びる部位とを備えた円弧状に形成されている。このような形状のフライホイルカバー24を備えることで、泥水等の上方側への飛散を防止している。 As shown in FIGS. 2 and 3, a fly foil 23 is arranged at the left end portion of the engine 6, and a fly foil cover 24 that covers the fly foil 23 from above is provided. The fly wheel cover 24 is configured to cover not only the upper side of the fly wheel 23 but also the rear side of the fly wheel 23. The fly wheel cover 24 includes a portion extending in the front-rear direction in the upper part of the fly wheel 23, and a portion extending downward and rearward from the rear end portion of the portion extending in the front-rear direction to the rear side of the fly wheel 23. It is formed in an arc shape. By providing the fly wheel cover 24 having such a shape, it is possible to prevent muddy water and the like from scattering upward.

そこで、電動モータ62は、図2に示すように、フライホイル23の外周部とフライホイルカバー24の下端部とを通るフライホイル23の接線(図2中、Sの点線)よりも上方側に配置されている。このように、電動モータ62を配置することで、フライホイルカバー24にて泥水の飛散が防止されている位置に電動モータ62を配置することができ、泥水の飛散等により電動モータ62に悪影響が及ぶのを防止することができる。また、変速ケース81も、フライホイル23の外周部とフライホイルカバー24の下端部とを通るフライホイル23の接線(図2中、Sの点線)よりも上方側に配置されている。 Therefore, as shown in FIG. 2, the electric motor 62 is located above the tangent line (dotted line S in FIG. 2) of the fly wheel 23 passing through the outer peripheral portion of the fly wheel 23 and the lower end portion of the fly wheel cover 24. Have been placed. By arranging the electric motor 62 in this way, the electric motor 62 can be arranged at a position where the muddy water is prevented from being scattered by the fly wheel cover 24, and the electric motor 62 is adversely affected by the scattering of the muddy water and the like. It can be prevented from reaching. Further, the speed change case 81 is also arranged above the tangent line (dotted line S in FIG. 2) of the fly wheel 23 passing through the outer peripheral portion of the fly wheel 23 and the lower end portion of the fly wheel cover 24.

〔別実施形態〕
(1)上記実施形態では、電動モータ62と変速ケース81をステアリングシャフト41よりも左側に配置しているが、電動モータ62と変速ケース81をステアリングシャフト41よりも右側に配置することもできる。また、電動モータ62と変速ケース81とをステアリングシャフト41に対して左側と右側とに分散して配置することもできる。
[Another Embodiment]
(1) In the above embodiment, the electric motor 62 and the speed change case 81 are arranged on the left side of the steering shaft 41, but the electric motor 62 and the speed change case 81 may be arranged on the right side of the steering shaft 41. Further, the electric motor 62 and the speed change case 81 may be dispersedly arranged on the left side and the right side with respect to the steering shaft 41.

(2)上記実施形態では、ボンネット10内に変速ケース81を配置しているが、変速ケース81を省略することもできる。 (2) In the above embodiment, the shift case 81 is arranged in the bonnet 10, but the shift case 81 may be omitted.

(3)上記実施形態では、ステアリングシャフト41を、上方側シャフト41aと中間シャフト41bと下方側シャフト41cの3つのシャフトに分割しているが、何本のシャフトに分割するかは適宜変更が可能であり、例えば、1本のシャフトにてステアリングシャフト41を構成することもできる。
また、ステアリングシャフト41の姿勢についても、例えば、下方側ほど前方側に位置する後方傾斜姿勢や上下方向に沿って延びる起立姿勢等、各種の姿勢を適用することができる。
(3) In the above embodiment, the steering shaft 41 is divided into three shafts, an upper shaft 41a, an intermediate shaft 41b, and a lower shaft 41c, but the number of shafts to be divided can be appropriately changed. For example, the steering shaft 41 can be configured with one shaft.
Further, as the posture of the steering shaft 41, various postures such as a rearward tilting posture located on the front side toward the lower side and an upright posture extending along the vertical direction can be applied.

<発明の付記>
本発明の第1特徴構成は、エンジンと、そのエンジンからの駆動力が伝達されるミッションケースと、操縦ハンドルの操舵力を車輪に伝達するステアリングシャフトと、そのステアリングシャフトに操舵補助力を付与するパワーステアリング装置とが備えられ、
前記パワーステアリング装置は、電動モータの駆動力を前記ステアリングシャフトに付与する電動式に構成され、
前記ステアリングシャフトは、前記ミッションケースの上部に支持され、
ボンネット内には、前記エンジン、前記ステアリングシャフト、及び、前記パワーステアリング装置が配置され、
前記電動モータは、前後方向において、前記エンジンよりも後方側で且つ前記ステアリングシャフトよりも前方側に配置されている点にある。
<Supplementary note of invention>
The first characteristic configuration of the present invention is to apply a steering assist force to the engine, a mission case in which the driving force from the engine is transmitted, a steering shaft in which the steering force of the steering handle is transmitted to the wheels, and the steering shaft. Equipped with a power steering device,
The power steering device is electrically configured to apply the driving force of an electric motor to the steering shaft.
The steering shaft is supported on the upper part of the mission case and is supported.
The engine, the steering shaft, and the power steering device are arranged in the bonnet.
The electric motor is located on the rear side of the engine and on the front side of the steering shaft in the front-rear direction.

本構成によれば、電動モータは、前後方向において、エンジンよりも後方側で且つステアリングシャフトよりも前方側に配置されているので、エンジンとステアリングシャフトとの間のスペースを有効に活用して電動モータを配置させることができ、ボンネット内にパワーステアリング装置を効率よく配置することができる。これにより、ボンネットが、ステアリングシャフトよりも後方側に張り出した形状となるのを防止でき、操縦ハンドルを操作するユーザの足元に十分なスペースを確保することができる。 According to this configuration, the electric motor is arranged in the front-rear direction on the rear side of the engine and on the front side of the steering shaft, so that the space between the engine and the steering shaft is effectively utilized for electric motorization. The motor can be arranged, and the power steering device can be efficiently arranged in the bonnet. As a result, it is possible to prevent the bonnet from forming a shape that protrudes to the rear side of the steering shaft, and it is possible to secure sufficient space at the feet of the user who operates the steering wheel.

本発明の第2特徴構成は、前記ボンネット内には、変速操作に伴って前記ミッションケースからの出力を変速するための変速機構を備えた変速ケースが備えられ、
前記変速ケースは、前記ミッションケースの上部に配置され、
前記電動モータは、前記変速ケースよりも上方側に配置されている点にある。
The second characteristic configuration of the present invention is that the bonnet is provided with a shifting case provided with a shifting mechanism for shifting the output from the transmission case in accordance with the shifting operation.
The shift case is located on top of the mission case.
The electric motor is located above the speed change case.

本構成によれば、ボンネット内において、ミッションケースの上部のスペースを有効に活用して、電動モータだけでなく、変速ケースも配置することができる。しかも、電動モータは、変速ケースよりも上方側に配置させて、電動モータと変速ケースとを上下方向で異なる位置に配置させているので、電動モータと変速ケースとの干渉を抑制しながら、電動モータ及び変速ケースを効率よく配置することができる。よって、ボンネット内のスペースを有効に活用して、エンジン、ステアリングシャフト、パワーステアリング装置、変速ケースの夫々を効率よく配置することができる。 According to this configuration, not only the electric motor but also the speed change case can be arranged in the bonnet by effectively utilizing the space above the mission case. Moreover, since the electric motor is arranged above the speed change case and the electric motor and the speed change case are arranged at different positions in the vertical direction, the electric motor is electrically operated while suppressing the interference between the electric motor and the speed change case. The motor and the speed change case can be arranged efficiently. Therefore, the space in the bonnet can be effectively utilized, and the engine, the steering shaft, the power steering device, and the speed change case can be efficiently arranged.

本発明の第3特徴構成は、前記電動モータ及び前記変速ケースは、前記ステアリングシャフトに対して左右方向の同じ側に配置されている点にある。 The third characteristic configuration of the present invention is that the electric motor and the speed change case are arranged on the same side in the left-right direction with respect to the steering shaft.

本構成によれば、ステアリングシャフトに対して左右方向の一方側のスペースを活用して、電動モータ及び変速ケースをまとめて配置することができるので、ステアリングシャフトに対して左右方向の他方側には、電動モータや変速ケース等の配置スペースを確保する必要がなくなる。これにより、ステアリングシャフトに対して左右方向の他方側にスペースを確保することができ、そのスペースをエンジン等のメンテナンス作業を行うときのスペースやその他各種の用途に活用することができる。 According to this configuration, the electric motor and the speed change case can be arranged together by utilizing the space on one side in the left-right direction with respect to the steering shaft, so that the other side in the left-right direction with respect to the steering shaft can be arranged together. , It is not necessary to secure a space for arranging an electric motor, a speed change case, or the like. As a result, a space can be secured on the other side in the left-right direction with respect to the steering shaft, and the space can be utilized for a space for performing maintenance work such as an engine and other various uses.

本発明の第4特徴構成は、前記エンジンのフライホイルを上方側から覆うフライホイルカバーが備えられ、
前記電動モータは、前記フライホイルの外周部と前記フライホイルカバーの下端部とを通る前記フライホイルの接線よりも上方側に配置されている点にある。
The fourth characteristic configuration of the present invention is provided with a fly wheel cover that covers the fly wheel of the engine from above.
The electric motor is located above the tangent line of the fly wheel passing through the outer peripheral portion of the fly wheel and the lower end portion of the fly wheel cover.

本構成によれば、フライホイルカバーはフライホイルを上方側から覆っているので、フライホイルカバーによってそれよりも上方側への泥水等の飛散を防止することができる。電動モータは、フライホイルの外周部とフライホイルカバーの下端部とを通るフライホイルの接線よりも上方側に配置されているので、フライホイルカバーにて泥水の飛散が防止されている位置に電動モータを配置することができ、泥水の飛散等により電動モータに悪影響が及ぶのを防止することができる。 According to this configuration, since the fly foil cover covers the fly foil from the upper side, it is possible to prevent the fly foil cover from scattering muddy water or the like to the upper side. Since the electric motor is located above the tangent line of the fly wheel passing through the outer peripheral portion of the fly wheel and the lower end portion of the fly wheel cover, it is electrically operated at a position where the fly wheel cover prevents the scattering of muddy water. The motor can be arranged, and it is possible to prevent the electric motor from being adversely affected by the scattering of muddy water or the like.

1 田植機(作業車両)
6 エンジン
7 ミッションケース
8 前輪(車輪)
10 ボンネット
15 操縦ハンドル
23 フライホイル
24 フライホイルカバー
41 ステアリングシャフト
61 パワーステアリング装置
62 電動モータ
81 変速ケース
82 変速機構
S フライホイルの接線
1 Rice transplanter (working vehicle)
6 Engine 7 Mission case 8 Front wheels (wheels)
10 Bonnet 15 Steering handle 23 Fly wheel 24 Fly wheel cover 41 Steering shaft 61 Power steering device 62 Electric motor 81 Speed change case 82 Speed change mechanism S Fly wheel tangent

Claims (5)

エンジンと、操縦ハンドルの操舵力を車輪に伝達するステアリングシャフトと、そのステアリングシャフトに操舵補助力を付与するパワーステアリング装置と、を備え、
前記パワーステアリング装置は、電動モータの駆動力を前記ステアリングシャフトに付与するように構成され、
前記電動モータは、前後方向において、前記エンジンよりも後方側で且つ前記ステアリングシャフトよりも前方側に配置されている作業車両。
It is equipped with an engine, a steering shaft that transmits the steering force of the steering wheel to the wheels, and a power steering device that applies steering assist force to the steering shaft.
The power steering device is configured to apply the driving force of an electric motor to the steering shaft.
The electric motor is a work vehicle arranged in the front-rear direction on the rear side of the engine and on the front side of the steering shaft.
前記電動モータと前記ステアリングシャフトとは左右方向で異なる位置に配置されている請求項1に記載の作業車両。 The work vehicle according to claim 1, wherein the electric motor and the steering shaft are arranged at different positions in the left-right direction. ボンネット内には、変速操作に伴ってミッションケースからの出力を変速するための変速機構を備えた変速ケースが備えられ、
前記変速ケースは、前記ミッションケースの上部に配置され、
前記電動モータは、前記変速ケースよりも上方側に配置されている請求項1又は2に記載の作業車両。
Inside the bonnet, a shift case equipped with a shift mechanism for shifting the output from the mission case according to the shift operation is provided.
The shift case is located on top of the mission case.
The work vehicle according to claim 1 or 2, wherein the electric motor is arranged above the speed change case.
前記電動モータ及び前記変速ケースは、前記ステアリングシャフトに対して左右方向の同じ側に配置されている請求項3に記載の作業車両。 The work vehicle according to claim 3, wherein the electric motor and the speed change case are arranged on the same side in the left-right direction with respect to the steering shaft. 前記エンジンのフライホイルを上方側から覆うフライホイルカバーが備えられ、
前記電動モータは、前記フライホイルの外周部と前記フライホイルカバーの下端部とを通る前記フライホイルの接線よりも上方側に配置されている請求項1〜4の何れか1項に記載の作業車両。
A flyfoil cover is provided to cover the flyfoil of the engine from above.
The work according to any one of claims 1 to 4, wherein the electric motor is arranged above the tangent line of the fly wheel passing through the outer peripheral portion of the fly wheel and the lower end portion of the fly wheel cover. vehicle.
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