JP2021174284A - Construction site image acquisition system, construction site image acquisition device, and construction site image acquisition program - Google Patents

Construction site image acquisition system, construction site image acquisition device, and construction site image acquisition program Download PDF

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Abstract

To acquire learning data for realizing highly efficient learning of a learning device for determining the quality of a construction situation shown in a construction site image.SOLUTION: A memory 42 of a server 16 stores guide information 48 indicating an appropriate image which is an appropriate construction site image as learning data of a learning device 44. Prior to the acquisition of the construction site image on a site terminal 14, a display control unit 54 transmits the guide information 48 to the site terminal 14 and displays it on a display of the site terminal 14.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、工事現場画像取得システム、工事現場画像取得装置、及び工事現場画像取得プログラムに関する。 The present invention relates to a construction site image acquisition system, a construction site image acquisition device, and a construction site image acquisition program.

従来、建築現場や建設現場などを含む種々の工事現場において、工事対象物をカメラで撮影して工事現場画像を取得することが行われている。従来、工事現場画像は、現場作業者が、現場監督や施工主などの管理者に対して作業報告を行うための日報などに添付される他、画像解析の対象として用いられていた。工事現場画像を解析することにより、工事現場における工事現場の状況や様子(以下「工事状況」と記載する)に関する様々な情報を取得することができる。 Conventionally, at various construction sites including construction sites and construction sites, it has been practiced to take a picture of a construction object with a camera and acquire a construction site image. Conventionally, construction site images have been used as targets for image analysis in addition to being attached to daily reports for site workers to report work to managers such as site supervisors and contractors. By analyzing the construction site image, it is possible to obtain various information regarding the status and state of the construction site (hereinafter referred to as "construction status") at the construction site.

例えば、特許文献1には、工事現場を撮影した工事現場画像を解析することで、工事現場画像に含まれている建築要素を特定し、特定された建築要素に基づいて工事の工程を特定する状況判定システムが開示されている。 For example, in Patent Document 1, by analyzing a construction site image obtained by photographing a construction site, a building element included in the construction site image is specified, and a construction process is specified based on the specified building element. The situation determination system is disclosed.

特開2017−107443号公報JP-A-2017-107443

ところで、近年、学習器を用いて工事現場画像を解析することが行われている。特に、工事現場画像に示された工事状況の良否は、従来、管理者などの人間による目視によって判定されていたところ、学習器を十分に学習させることによって、これを当該学習器に判定させることができるようになる。 By the way, in recent years, construction site images have been analyzed using a learning device. In particular, the quality of the construction situation shown in the construction site image has been judged by visual inspection by a human such as an administrator in the past, but by letting the learning device learn sufficiently, the learning device is made to judge this. Will be able to.

学習器の学習方法には様々な方法が提案されているが、一般的に、学習器を学習させるためには膨大な数の学習データが必要となる。具体的には、工事現場画像に示された工事状況の良否を判定する学習器を学習させるためには、膨大な数の工事現場画像が必要となる。上述のように、工事現場画像は、工事現場において現場作業者によって取得されているので、日々現場で取得される工事現場画像を学習データとして用いるのが好適である。 Various methods have been proposed as learning methods for the learner, but in general, a huge amount of learning data is required to train the learner. Specifically, a huge number of construction site images are required in order to learn the learning device for determining the quality of the construction status shown in the construction site image. As described above, since the construction site image is acquired by the site worker at the construction site, it is preferable to use the construction site image acquired at the site every day as learning data.

ここで、学習データとしての工事現場画像の内容によって、学習器の学習効率が変動し得る。学習器の学習効率とは、学習データの数(サンプル数)に対する学習器の習熟度(工事現場画像に基づく工事状況の良否判定の正確度)を表す指標である。工事現場画像に示された工事状況の良否を判定する学習器の学習効率を高くするには、学習データには、優良な工事状況を示す工事対象物が適正に撮影された工事現場画像(ポジティブサンプル)、及び、不良な工事状況を示す工事対象物が適正に撮影された工事現場画像(ネガティブサンプル)が多数必要となる。 Here, the learning efficiency of the learning device may fluctuate depending on the content of the construction site image as the learning data. The learning efficiency of the learning device is an index showing the proficiency level of the learning device (accuracy of quality judgment of the construction situation based on the construction site image) with respect to the number of learning data (number of samples). In order to improve the learning efficiency of the learning device that judges the quality of the construction status shown in the construction site image, the learning data includes the construction site image (positive) in which the construction object showing the excellent construction status is properly photographed. A large number of construction site images (negative samples) are required, in which the construction object showing the poor construction status is properly photographed.

しかしながら、学習データとしての工事現場画像を取得する際に、例えば、撮影すべき工事対象物が適切に写っていない、あるいは、ピントが合っていないなど、(工事状況の良否に関わらず)学習データとして不適正な工事現場画像が取得されてしまう場合がある。本明細書では、工事状況の良否に関わらず、一般に学習データとして不適正な工事現場画像を不適正画像と呼ぶ。他方、工事状況の良否に関わらず、一般に学習データとして適正な工事現場画像を適正画像と呼ぶ。 However, when acquiring a construction site image as learning data, for example, the construction object to be photographed is not properly captured or is out of focus, and the learning data (regardless of the quality of the construction situation). Inappropriate construction site images may be acquired. In this specification, an image of a construction site that is inappropriate as learning data is generally referred to as an inappropriate image regardless of whether the construction situation is good or bad. On the other hand, regardless of the quality of the construction situation, an image of the construction site that is appropriate as learning data is generally called an appropriate image.

工事現場画像は、不特定多数の現場作業者によって取得されるものである。特に、工事現場においては現場作業者の入れ替わりが多いという事情があり、撮影に不慣れな現場作業者によって工事現場画像が撮影されることも少なくない。また、工事現場画像の撮影にあっては、例えば工事の工程に応じて様々な工事対象物を撮影する必要がある。このような理由により、従来、現場作業者にとっては適正画像を撮影することが困難であった。 Construction site images are acquired by an unspecified number of site workers. In particular, at construction sites, there are many changes in on-site workers, and it is not uncommon for on-site workers who are unfamiliar with photography to take images of construction sites. Further, when taking a picture of a construction site, it is necessary to take a picture of various construction objects according to, for example, the construction process. For this reason, it has been difficult for field workers to take an appropriate image in the past.

工事現場画像に示された工事状況の良否を判定する学習器を学習させる際に、学習データとして不適正画像を用いても、学習器の学習があまり進まない。したがって、学習データに不適正画像が多く含まれる程、学習器の学習効率が低下すると言える。換言すれば、当該学習器を効率よく学習させるためには、学習データにより多くの適正画像が含まれているのが好ましい。 Even if an inappropriate image is used as learning data when learning a learning device that determines the quality of the construction situation shown in the construction site image, the learning of the learning device does not progress much. Therefore, it can be said that the more inappropriate images are included in the learning data, the lower the learning efficiency of the learning device. In other words, in order to train the learner efficiently, it is preferable that the learning data includes more appropriate images.

本発明の目的は、工事現場画像に示された工事状況の良否を判定する学習器の高効率な学習を実現させる学習データを取得することにある。 An object of the present invention is to acquire learning data that realizes highly efficient learning of a learning device that determines the quality of a construction situation shown in a construction site image.

請求項1に係る発明は、工事現場における工事状況を撮影して工事現場画像を取得するカメラの表示部に、現場作業者が工事現場画像を撮影するに先立って、工事現場画像に示された工事状況の良否を判定する学習器を学習させる際の学習データとして適正な工事現場画像である適正画像を示すガイド情報を表示させる表示制御部と、前記カメラが取得した工事現場画像を前記学習器の学習データとして記憶する学習データ記憶部と、を備えることを特徴とする工事現場画像取得システムである。 The invention according to claim 1 is shown on the display unit of a camera that captures the construction situation at the construction site and acquires the construction site image on the construction site image prior to the site worker taking the construction site image. The learning device uses a display control unit that displays guide information indicating an appropriate image, which is an appropriate construction site image, as learning data when learning a learning device that determines the quality of the construction situation, and a construction site image acquired by the camera. It is a construction site image acquisition system characterized by having a learning data storage unit for storing as learning data of the above.

望ましくは、前記カメラは、工事の工程毎に工事現場画像を取得し、前記表示制御部は、選択された工程である選択工程の工事状況の良否を判定する前記学習器を学習させる際の前記適正画像を示す前記ガイド情報を表示させ、前記学習データ記憶部は、前記選択工程と前記カメラが取得した工事現場画像とを関連付けて前記学習器の学習データとして記憶する、ことを特徴とする。 Desirably, the camera acquires a construction site image for each construction process, and the display control unit learns the learner for determining the quality of the construction status of the selection process, which is the selected process. The guide information indicating an appropriate image is displayed, and the learning data storage unit associates the selection process with the construction site image acquired by the camera and stores the learning data as learning data of the learning device.

望ましくは、前記ガイド情報において、前記適正画像となるための要点が強調表示される、ことを特徴とする。 Desirably, the guide information is characterized in that the main points for obtaining the proper image are highlighted.

望ましくは、前記ガイド情報は、前記適正画像の構図である適正構図を示す、ことを特徴とする。 Desirably, the guide information is characterized in that it indicates an appropriate composition which is the composition of the appropriate image.

望ましくは、前記表示制御部は、前記学習器を学習させる際の学習データとして不適正な工事現場画像である不適正画像を示すNG情報を前記カメラの表示部に表示させる、ことを特徴とする。 Desirably, the display control unit is characterized in that NG information indicating an improper image, which is an improper construction site image, is displayed on the display unit of the camera as learning data when learning the learning device. ..

望ましくは、前記学習データを用いて、入力された工事現場画像が示す工事状況の良否を出力するように前記学習器を学習させる学習処理部であって、前記適正構図に適合する構図を有する前記適正画像を前記学習データとして用いて前記学習器を学習させる学習処理部をさらに備える、ことを特徴とする。 Desirably, the learning processing unit that learns the learning device so as to output the quality of the construction situation indicated by the input construction site image using the learning data, and has a composition suitable for the proper composition. It is characterized by further including a learning processing unit for learning the learning device by using an appropriate image as the learning data.

望ましくは、前記カメラが取得した工事現場画像が前記適正画像であるか否かを判定する判定処理部であって、前記適正構図に適合する構図を有する前記工事現場画像を前記適正画像であると判定する判定処理部と、をさらに備え、前記学習処理部は、前記判定処理部が前記適正画像であると判定した工事現場画像を含む前記学習データを用いて前記学習器を学習させる、ことを特徴とする。 Desirably, the determination processing unit for determining whether or not the construction site image acquired by the camera is the proper image, and the construction site image having a composition conforming to the proper composition is the proper image. The learning processing unit further includes a determination processing unit for determining, and the learning processing unit trains the learner using the learning data including the construction site image determined by the determination processing unit to be the proper image. It is a feature.

望ましくは、前記判定処理部による判定結果を前記現場作業者に通知する通知処理部であって、前記カメラが取得した工事現場画像が、前記学習器を学習させる際の学習データとして不適正な不適正画像であると前記判定処理部が判定した場合、過去に前記判定処理部が判定した前記不適正画像を示すNG情報を前記カメラの表示部に表示させる、ことを特徴とする。 Desirably, it is a notification processing unit that notifies the site worker of the determination result by the determination processing unit, and the construction site image acquired by the camera is inappropriate as learning data when learning the learner. When the determination processing unit determines that the image is appropriate, the display unit of the camera displays NG information indicating the inappropriate image determined by the determination processing unit in the past.

また、本発明は、工事現場における工事状況を撮影して工事現場画像を取得するカメラの表示部に、現場作業者が工事現場画像を撮影するに先立って、工事現場画像に示された工事状況の良否を判定する学習器を学習させる際の学習データとして適正な工事現場画像である適正画像を示すガイド情報を表示させる表示制御部と、前記カメラが取得した工事現場画像を前記学習器の学習データとして記憶する学習データ記憶部と、を備えることを特徴とする工事現場画像取得装置である。 Further, according to the present invention, the construction status shown in the construction site image is shown on the display unit of the camera that captures the construction status at the construction site and acquires the construction site image before the site worker captures the construction site image. A display control unit that displays guide information indicating an appropriate image, which is an appropriate construction site image as learning data when learning the learning device for determining the quality of the camera, and learning of the learning device using the construction site image acquired by the camera. It is a construction site image acquisition device characterized by including a learning data storage unit for storing as data.

また、本発明は、コンピュータを、工事現場における工事状況を撮影して工事現場画像を取得するカメラの表示部に、現場作業者が工事現場画像を撮影するに先立って、工事現場画像に示された工事状況の良否を判定する学習器を学習させる際の学習データとして適正な工事現場画像である適正画像を示すガイド情報を表示させる表示制御部と、前記カメラが取得した工事現場画像を前記学習器の学習データとして記憶する学習データ記憶部と、として機能させることを特徴とする工事現場画像取得プログラムである。 Further, according to the present invention, the computer is shown on the display unit of the camera that captures the construction situation at the construction site and acquires the construction site image, and is shown on the construction site image prior to the site worker taking the construction site image. The display control unit that displays guide information indicating an appropriate image, which is an appropriate image of the construction site as learning data when learning the learning device that determines the quality of the construction situation, and the construction site image acquired by the camera are learned. It is a construction site image acquisition program characterized by functioning as a learning data storage unit that stores as learning data of a vessel.

本発明によれば、工事現場画像に示された工事状況の良否を判定する学習器の高効率な学習を実現させる学習データを取得することができる。 According to the present invention, it is possible to acquire learning data that realizes highly efficient learning of a learning device that determines the quality of a construction situation shown in a construction site image.

本実施形態に係る工事現場撮影システムの構成概略図である。It is a block diagram of the construction site photography system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る現場端末の構成概略図である。It is a block diagram of the site terminal which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るサーバの構成概略図である。It is a block diagram of the server which concerns on this embodiment. 工程選択画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the process selection screen. 撮影画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the shooting screen. ガイド画像の表示例を示す図である。It is a figure which shows the display example of a guide image. 要点が強調表示されたガイド画像の表示例を示す図である。It is a figure which shows the display example of the guide image which emphasized the main point. 不適正画像の表示例を示す図である。It is a figure which shows the display example of an inappropriate image. 適正画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a proper image. 不適正画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of an inappropriate image. 本実施形態に係る工事現場撮影システムにおける学習データ取得処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the learning data acquisition processing in the construction site photography system which concerns on this embodiment.

図1は、本実施形態に係る工事現場画像取得システム10の構成概略図である。工事現場画像取得システム10は、工事現場で作業を行う現場作業者を管理する、あるいは工事現場自体を管理する管理者(現場監督や施工主など)に利用される管理端末12、工事現場において1又は複数の現場作業者に利用される現場端末14、及びサーバ16を含んで構成されている。管理端末12、現場端末14、及びサーバ16は、インターネットあるいは携帯電話回線などの通信回線18により互いに通信可能に接続されている。図1においては、管理端末12が1つのみ示されているが、工事現場画像取得システム10は、複数の管理者に利用される複数の管理端末12を含んでいてもよい。また、図1においては、現場端末14が1つのみ示されているが、工事現場画像取得システム10は、複数の工事現場で利用される複数の現場端末14を含んでいてもよい。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a construction site image acquisition system 10 according to the present embodiment. The construction site image acquisition system 10 is a management terminal 12 used by a manager (site supervisor, construction owner, etc.) who manages site workers who work at the construction site or who manages the construction site itself, and 1 at the construction site. Alternatively, it is configured to include a field terminal 14 and a server 16 used by a plurality of field workers. The management terminal 12, the field terminal 14, and the server 16 are connected to each other so as to be able to communicate with each other by a communication line 18 such as the Internet or a mobile phone line. Although only one management terminal 12 is shown in FIG. 1, the construction site image acquisition system 10 may include a plurality of management terminals 12 used by a plurality of managers. Further, although only one site terminal 14 is shown in FIG. 1, the construction site image acquisition system 10 may include a plurality of site terminals 14 used at a plurality of construction sites.

現場端末14はカメラ機能を有しており、現場端末14は、現場作業者の操作によって工事現場における工事状況を撮影して工事現場画像を取得し、当該工事現場画像をサーバ16に送信する。工事状況とは、工事現場の状況や様子を表すものである。一例として、工事状況は工事結果であり、工事現場画像として工事結果を示す工事対象物が撮影される。しかしながら、工事状況は工事結果に限られず工事現場における様々な状況が含まれ得る。サーバ16において当該工事現場画像が管理され、また、その解析が行われる。管理者は管理端末12からサーバ16にアクセスすることで、工事現場画像あるいはその解析結果を閲覧することができる。工事現場画像は種々の目的で利用され得るが、特に、後述する学習器の学習のための学習データとして利用される。したがって、工事現場画像取得システム10は、学習データ用工事現場画像取得システムの機能を発揮する。 The site terminal 14 has a camera function, and the site terminal 14 photographs the construction situation at the construction site by the operation of the site worker, acquires the construction site image, and transmits the construction site image to the server 16. The construction status represents the status and state of the construction site. As an example, the construction status is the construction result, and the construction object showing the construction result is photographed as a construction site image. However, the construction situation is not limited to the construction result, but may include various situations at the construction site. The construction site image is managed by the server 16 and analyzed. By accessing the server 16 from the management terminal 12, the administrator can view the construction site image or the analysis result thereof. The construction site image can be used for various purposes, but in particular, it is used as learning data for learning the learning device described later. Therefore, the construction site image acquisition system 10 exerts the function of the construction site image acquisition system for learning data.

管理端末12は、例えばパーソナルコンピュータあるいはタブレット端末などの携帯端末である。管理端末12は、サーバ16などと通信するための通信インターフェース、ハードディスクやRAMなどから構成されるメモリ、液晶表示器などから構成されるディスプレイ、マウスやキーボードあるいはタッチパネルなどから構成される入力インターフェース、及び、CPUやマイクロコンピュータなどから構成されるプロセッサを含む。 The management terminal 12 is a mobile terminal such as a personal computer or a tablet terminal. The management terminal 12 has a communication interface for communicating with a server 16 and the like, a memory composed of a hard disk and RAM, a display composed of a liquid crystal display and the like, an input interface composed of a mouse, a keyboard or a touch panel, and the like. , A processor composed of a CPU, a microcomputer, and the like.

図2は、現場端末14の構成概略図である。現場端末14は、例えばタブレット端末などの携帯端末である。本実施形態では、現場端末14は各工事現場に常設されている。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the field terminal 14. The field terminal 14 is a mobile terminal such as a tablet terminal. In this embodiment, the site terminal 14 is permanently installed at each construction site.

現場端末14を利用することで、工事現場に入退場する各現場作業者の入退場管理を行うこともできる。具体的には、まず、現場作業者は、ユーザIDや生体情報などの識別情報を入力することで現場端末14に対してログイン(認証)を行う。各現場作業者に関する現場作業者情報(例えば、現場作業者の名前及び現場作業者が所属する施工業者の名前など)と各現場作業者の識別情報とが関連付けられた現場作業者DB(データベース)が現場端末14又はサーバ16に記憶されており、現場端末14は、現場作業者DBを参照しつつ、入力された識別情報に基づいて現場作業者を特定して認証する。その上で、現場作業者は、現場端末14に対して工事現場への入場時刻や退場時刻を入力する。入場時刻や退場時刻はサーバ16に送信されサーバ16に記憶される。 By using the site terminal 14, it is possible to manage the entry / exit of each site worker entering / exiting the construction site. Specifically, first, the field worker logs in (authenticates) to the field terminal 14 by inputting identification information such as a user ID and biometric information. Site worker DB (database) in which site worker information (for example, the name of the site worker and the name of the contractor to which the site worker belongs) related to each site worker and the identification information of each site worker are associated with each other. Is stored in the site terminal 14 or the server 16, and the site terminal 14 identifies and authenticates the site worker based on the input identification information while referring to the site worker DB. Then, the site worker inputs the entry time and the exit time to the construction site to the site terminal 14. The entry time and exit time are transmitted to the server 16 and stored in the server 16.

また、現場端末14は、現場端末14が常設されている工事現場において行うべき工事内容を示す工事内容情報をサーバ16から受信して後述のメモリ26に記憶するようにしてもよい。工事内容情報は、毎朝、その日に行う工事内容を示す工事内容情報を受信してもよいし、毎週月曜日の朝に、その週に行う工事内容を示す工事内容情報を受信してもよい。工事内容情報としては、例えば、工事現場における工事の工程(例えば基礎工事、基礎養生、外部足場など)を示すものであってよい。これにより、現場作業者は、現場端末14を閲覧することにより、その日に行うべき工事内容を把握することができる。 Further, the site terminal 14 may receive the construction content information indicating the construction content to be performed at the construction site where the site terminal 14 is permanently installed from the server 16 and store it in the memory 26 described later. As the construction content information, the construction content information indicating the construction content to be performed on that day may be received every morning, or the construction content information indicating the construction content to be performed in the week may be received every Monday morning. The construction content information may indicate, for example, the construction process (for example, foundation construction, foundation curing, external scaffolding, etc.) at the construction site. As a result, the on-site worker can grasp the construction contents to be performed on that day by browsing the on-site terminal 14.

通信インターフェース20は、例えばネットワークアダプタなどを含んで構成される。通信インターフェース20は、通信回線18を介してサーバ16などの装置と通信する機能を発揮する。 The communication interface 20 includes, for example, a network adapter and the like. The communication interface 20 exhibits a function of communicating with a device such as a server 16 via a communication line 18.

入力インターフェース22は、例えばタッチパネルやボタンなどを含んで構成される。入力インターフェース22は、現場作業者からの各種情報の入力を受け付ける機能を発揮する。 The input interface 22 includes, for example, a touch panel and buttons. The input interface 22 exerts a function of receiving input of various information from field workers.

ディスプレイ24は、例えば液晶パネルなどから構成される表示部である。ディスプレイ24には、種々の画面が表示される。 The display 24 is a display unit composed of, for example, a liquid crystal panel. Various screens are displayed on the display 24.

メモリ26は、例えばeMMC(embedded Multi Media Card)、ROM(Read Only Memory)、あるいはRAM(Random Access Memory)などを含んで構成されている。メモリ26には、現場端末14の各部を動作させるプログラムが記憶される。また、メモリ26には、サーバ16から受信した上述の工事内容情報が記憶され、また、現在認証している(現在現場端末14を利用している)現場作業者の現場作業者情報が一時記憶される。 The memory 26 includes, for example, an eMMC (embedded Multi Media Card), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. A program for operating each part of the field terminal 14 is stored in the memory 26. Further, the memory 26 stores the above-mentioned construction content information received from the server 16, and also temporarily stores the field worker information of the field worker who is currently authenticated (currently using the field terminal 14). Will be done.

カメラ28は、レンズ、CCD(Charge-Coupled Device)イメージセンサなどの撮像素子、及び各種画像処理を行うDSP(Digital Signal Processor)などを含んで構成される。カメラ28は、工事現場における工事状況を撮影して工事現場画像を取得する。特に、本実施形態では、現場作業者は、工事の1つの工程の作業が完了する度に、当該工程の工事状況を示す工事対象物を撮影する。つまり、本実施形態では、カメラ28は、工程毎に工事現場画像を取得する。さらに、カメラ28に含まれるDSPの処理により、メモリ26に記憶されている工事内容情報及び現場作業者情報に基づいて、工事現場名、工事の工程、撮影日時、工事を行った(工事現場画像を撮影した)施工担当者名、及び、当該施工担当者名が所属する施工業者名などを示す電子工事看板が工事現場画像に重畳される。これらの情報は、当該工事現場画像のメタデータ(属性データ)として付与されてもよい。繰り返しになるが、カメラ28が取得した工事現場画像は、後述する学習器を学習させるための学習データとして用いられる。 The camera 28 includes a lens, an image sensor such as a CCD (Charge-Coupled Device) image sensor, and a DSP (Digital Signal Processor) that performs various image processing. The camera 28 captures the construction situation at the construction site and acquires the construction site image. In particular, in the present embodiment, the on-site worker takes a picture of a construction object showing the construction status of the construction every time the work of one process of the construction is completed. That is, in the present embodiment, the camera 28 acquires the construction site image for each process. Further, by processing the DSP included in the camera 28, the construction site name, the construction process, the shooting date and time, and the construction were performed based on the construction content information and the site worker information stored in the memory 26 (construction site image). The name of the person in charge of construction (photographed) and the name of the contractor to which the name of the person in charge of construction belongs are superimposed on the construction site image. This information may be given as metadata (attribute data) of the construction site image. To reiterate, the construction site image acquired by the camera 28 is used as learning data for learning the learning device described later.

プロセッサ30は、例えばマイクロコントローラなどから構成される。プロセッサ30は、メモリ26に記憶されたプログラムに従って、現場端末14の各部の制御を行う。 The processor 30 is composed of, for example, a microcontroller or the like. The processor 30 controls each part of the field terminal 14 according to the program stored in the memory 26.

図3は、工事現場画像取得装置としてのサーバ16の構成概略図である。サーバ16は、サーバコンピュータなどの装置から構成される。以下に説明するサーバ16の各機能は1つのサーバコンピュータによって実現されてもよいし、複数のサーバコンピュータの協働により実現されてもよい。 FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the server 16 as a construction site image acquisition device. The server 16 is composed of a device such as a server computer. Each function of the server 16 described below may be realized by one server computer, or may be realized by the cooperation of a plurality of server computers.

通信インターフェース40は、例えばネットワークアダプタなどを含んで構成される。通信インターフェース40は、通信回線18を介して管理端末12や現場端末14と通信する機能を発揮する。 The communication interface 40 includes, for example, a network adapter and the like. The communication interface 40 exhibits a function of communicating with the management terminal 12 and the field terminal 14 via the communication line 18.

学習データ記憶部としてのメモリ42は、例えばHDD(Hard Disc Drive)、SSD(Solid State Drive)、eMMC、ROM、あるいはRAMなどを含んで構成されている。メモリ42には、サーバ16の各部を動作させる、工事現場画像取得プログラムが記憶される。また、メモリ42には、サーバ16が管理する複数の工事現場に関する工事内容情報が記憶される。当該工事内容情報は、各工事現場の管理者によって作成され、管理端末12からサーバ16へアップロードされてよい。さらに、図3に示すように、メモリ42には、学習器44、学習データ46、ガイド情報48、及びNG情報50が記憶される。 The memory 42 as a learning data storage unit includes, for example, an HDD (Hard Disc Drive), an SSD (Solid State Drive), an eMMC, a ROM, a RAM, and the like. The memory 42 stores a construction site image acquisition program that operates each part of the server 16. Further, the memory 42 stores construction content information regarding a plurality of construction sites managed by the server 16. The construction content information may be created by the manager of each construction site and uploaded from the management terminal 12 to the server 16. Further, as shown in FIG. 3, the memory 42 stores the learning device 44, the learning data 46, the guide information 48, and the NG information 50.

学習器44は、例えばCNN(Convolutional Neural Network;畳み込みニューラルネットワーク)などのモデルによって構成される。学習器44は、入力された工事現場画像に基づいて、当該工事現場画像に示された工事状況の良否を判定するものである。例えば、工事現場画像が正しい工事状況を示している場合、(学習済みの)学習器44は工事状況を優良と判定し、工事現場画像が不良な工事状況(例えば正しい部品を使っていない、あるいは間違った施工をしている)を示している場合には、学習器44は工事状況を不良と判定する。特に、上述のように本実施形態では工事の工程毎に工事現場画像が取得されるから、学習器44は、入力された工事現場画像に基づいて、選択された工程の工事状況の良否を判定する。 The learner 44 is configured by a model such as a CNN (Convolutional Neural Network). The learning device 44 determines the quality of the construction situation shown in the construction site image based on the input construction site image. For example, if the construction site image shows the correct construction status, the (learned) learner 44 determines that the construction status is excellent, and the construction site image has a bad construction status (for example, the correct parts are not used, or If it indicates that the construction is incorrect), the learner 44 determines that the construction status is defective. In particular, as described above, in the present embodiment, the construction site image is acquired for each construction process, so the learner 44 determines the quality of the construction status of the selected process based on the input construction site image. do.

学習データ46は、学習器44を学習させるためのデータである。学習データ46は、現場端末14によって取得された工事現場画像と、当該工事現場画像が示す工事状況の良否を示す情報とが関連付けられて構成される。本実施形態では、現場端末14からは、工事現場画像と工程を示す情報とが関連付けられて送信されてくるから、学習データ46は、工程毎に区別されてメモリ42に記憶される。本実施形態では、学習データ46は、現場端末14から送信されてくる工事現場画像のうち、学習器44の学習データとして適正な適正画像を含んで構成される。なお、学習データ46は適正画像のみから構成されるのが望ましいが、必ずしもそうである必要はなく、学習データ46に、適正画像のみならず不適正画像が含まれていてもよい。学習データ46の詳細については後述する。 The learning data 46 is data for training the learner 44. The learning data 46 is configured by associating a construction site image acquired by the site terminal 14 with information indicating the quality of the construction status indicated by the construction site image. In the present embodiment, since the construction site image and the information indicating the process are associated and transmitted from the site terminal 14, the learning data 46 is distinguished for each process and stored in the memory 42. In the present embodiment, the learning data 46 is configured to include an appropriate appropriate image as the learning data of the learning device 44 among the construction site images transmitted from the site terminal 14. It is desirable that the learning data 46 is composed of only proper images, but this is not always the case, and the learning data 46 may include not only proper images but also inappropriate images. The details of the learning data 46 will be described later.

ガイド情報48は、学習器44の学習データとして適正な工事現場画像である適正画像を示す情報である。工事の工程毎に適正画像となり得る条件が異なるため、工事の工程毎にガイド情報48が用意される。ガイド情報48には、例えば、対象工程の工事状況を示すために撮影すべき工事対象物や、工事現場画像内における当該工事対象物の大きさ、あるいは、工事対象物のうち特に撮影すべき箇所(例えば部材の型番など)を示す情報などが含まれる。 The guide information 48 is information indicating an appropriate image which is an appropriate construction site image as learning data of the learning device 44. Since the conditions that can be an appropriate image differ for each construction process, guide information 48 is prepared for each construction process. The guide information 48 includes, for example, a construction object to be photographed to show the construction status of the target process, the size of the construction object in the construction site image, or a portion of the construction object to be photographed in particular. Information indicating (for example, the model number of the member) is included.

本実施形態では、ガイド情報48は画像の形式で用意される。以下、ガイド情報48としての画像をガイド画像と呼ぶ。ガイド画像は静止画であってもよく動画像であってもよい。また、本実施形態では、ガイド画像は写真であるが、ガイド画像を見た現場作業者が適正画像を好適に把握できる限りにおいて、コンピュータグラフィックなどの絵であってもよい。なお、ガイド画像は、あくまで学習データとして適正な適正画像を示すものであるから、必ずしも優良な工事状況を示すものでなくてもよい。また、ガイド情報48は、工事現場画像が適正画像となるための条件が文字で表現された文字情報であってもよい。 In this embodiment, the guide information 48 is prepared in the form of an image. Hereinafter, the image as the guide information 48 is referred to as a guide image. The guide image may be a still image or a moving image. Further, in the present embodiment, the guide image is a photograph, but it may be a picture such as a computer graphic as long as the field worker who sees the guide image can suitably grasp the appropriate image. Since the guide image only shows an appropriate image as learning data, it does not necessarily have to show an excellent construction situation. Further, the guide information 48 may be character information in which the conditions for the construction site image to be an appropriate image are expressed in characters.

ガイド情報48において、工事現場画像が適正画像となるための要点が示されているのが好適である。特に、ガイド情報48がガイド画像である場合、不慣れな現場作業者にとっては、ガイド画像の中のどこが適正画像となるための要点(ポイント)であるかを把握できない場合がある。したがって、ガイド画像に、適正画像となるための要点を示す情報が付加されているのが好ましい。そのような情報としては、例えば、要点に対応する画素に付された、その他の画素とは異なる画素値(輝度あるいは色)、あるいは、要点に対して付されたアノテーションなどである。また、ガイド情報48が文字情報である場合も、例えば文字数が多い場合には、不慣れな現場作業者にとっては、どこが要点(ポイント)であるかを把握できない場合がある。したがって、文字情報においても、適正画像となるための要点を示す情報が付加されているのが好ましい。そのような情報としては、例えば、要点に対応する文字の太字設定、あるいは、その他の文字とは異なるフォント(色など)などである。 In the guide information 48, it is preferable that the main points for the construction site image to be an appropriate image are shown. In particular, when the guide information 48 is a guide image, an inexperienced field worker may not be able to grasp which part of the guide image is the main point (point) for obtaining an appropriate image. Therefore, it is preferable that information indicating the main points for obtaining an appropriate image is added to the guide image. Such information includes, for example, a pixel value (luminance or color) different from other pixels attached to the pixel corresponding to the main point, or an annotation attached to the main point. Further, even when the guide information 48 is character information, for example, when the number of characters is large, an inexperienced field worker may not be able to grasp what is the main point (point). Therefore, it is preferable that information indicating the main points for obtaining an appropriate image is added to the character information as well. Such information includes, for example, a bold setting of characters corresponding to the main points, or a font (color, etc.) different from other characters.

また、ガイド情報48は、適正画像の構図(換言すればカメラアングル)である適正構図を示すものであるのが好適である。構図とは、工事現場画像内における各撮影対象物(工事対象物を含む)の配置や、各撮影対象物までの距離、あるいは、工事現場画像内における光源(例えば太陽)の位置などを意味するものである。ガイド情報48がガイド画像である場合、当該ガイド画像において適正画像の構図がそのまま示される。ガイド情報48が文字情報である場合は、適正構図を示す文字情報が含められる。 Further, the guide information 48 preferably indicates an appropriate composition which is an appropriate image composition (in other words, a camera angle). The composition means the arrangement of each object to be photographed (including the object to be photographed) in the image of the construction site, the distance to each object to be photographed, or the position of the light source (for example, the sun) in the image of the construction site. It is a thing. When the guide information 48 is a guide image, the composition of the proper image is shown as it is in the guide image. When the guide information 48 is character information, character information indicating an appropriate composition is included.

NG情報50は、学習器44の学習データとして不適正な工事現場画像である不適正画像を示す情報である。本実施形態におけるNG情報50は、不適正画像そのものであるが、NG情報50は文字情報であってもよい。NG情報50は管理者などによって予め用意されてもよいが、本実施形態では、NG情報50は、過去に不適正画像であると判定した、現場端末14から送信された工事現場画像(すなわち不適正画像)である。NG情報50となる不適正画像の例としては、例えば、その工程で撮影すべき工事対象物を適切に含まない画像、ピントが合っていない画像、あるいは、全体的に暗すぎる(明るすぎる)画像などであるが、これには限られない。ガイド情報48同様に、工事の工程毎に1又は複数のNG情報50が用意される。ある工程のNG情報50とは、当該工程の工事現場画像を撮影した結果それが不適正となった不適正画像を意味する。また、ガイド情報48同様に、NG情報50に、不適正画像となった要点を示す情報が付加されているのが好ましい。詳しくは後述するが、特に、本実施形態では、一般に適正画像と判断され得る工事現場画像であっても、上述のガイド情報48が示す適正構図に適合しない工事現場画像(代表的には、撮影すべき工事対象物を適切に含むが、適正構図とは異なる構図を有する工事現場画像)も、NG情報50に含まれる。 The NG information 50 is information indicating an improper image which is an improper construction site image as learning data of the learning device 44. The NG information 50 in the present embodiment is an inappropriate image itself, but the NG information 50 may be character information. The NG information 50 may be prepared in advance by an administrator or the like, but in the present embodiment, the NG information 50 is a construction site image (that is, inappropriate) transmitted from the site terminal 14 determined to be an inappropriate image in the past. Appropriate image). Examples of inappropriate images that provide NG information 50 include, for example, an image that does not properly include the construction object to be photographed in the process, an image that is out of focus, or an image that is too dark (too bright) as a whole. However, it is not limited to this. Similar to the guide information 48, one or a plurality of NG information 50 is prepared for each construction process. The NG information 50 of a certain process means an improper image in which the image of the construction site of the process is taken and becomes inappropriate. Further, similarly to the guide information 48, it is preferable that the NG information 50 is added with information indicating the main points of the improper image. Details will be described later, but in particular, in the present embodiment, even a construction site image that can be generally judged to be an appropriate image does not conform to the appropriate composition indicated by the above-mentioned guide information 48 (typically, a photographed image). The NG information 50 also includes a construction site image) that appropriately includes the construction object to be to be constructed but has a composition different from the proper composition.

プロセッサ52は、例えばCPU(Central Processing Unit)、及び、専用の処理装置(例えばGPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)など)の少なくとも1つを含んで構成される。プロセッサ52としては、1つの処理装置によるものではなく、物理的に離れた位置に存在する複数の処理装置の協働により構成されるものであってもよい。図3に示す通り、プロセッサ52は、メモリ42に記憶された工事現場画像取得プログラムにより、表示制御部54、判定処理部56、通知処理部58、及び学習処理部60としての機能を発揮する。 The processor 52 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) and at least one of a dedicated processing device (for example, GPU (Graphics Processing Unit), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field Programmable Gate Array), etc.). Consists of. The processor 52 may be configured not by one processing device but by the cooperation of a plurality of processing devices that are physically separated from each other. As shown in FIG. 3, the processor 52 exerts functions as a display control unit 54, a determination processing unit 56, a notification processing unit 58, and a learning processing unit 60 by the construction site image acquisition program stored in the memory 42.

表示制御部54は、種々の情報を現場端末14に送信することで、現場端末14のディスプレイ24に種々の画面を表示させる制御を行う。特に、表示制御部54は、現場作業者が工事現場画像を撮影するに先立って、現場端末14のディスプレイ24にガイド情報48を表示させる。以下、図4〜8を参照しながら、表示制御部54の処理の詳細について説明する。 The display control unit 54 controls the display 24 of the field terminal 14 to display various screens by transmitting various information to the field terminal 14. In particular, the display control unit 54 causes the site worker to display the guide information 48 on the display 24 of the site terminal 14 prior to taking the construction site image. Hereinafter, the details of the processing of the display control unit 54 will be described with reference to FIGS. 4 to 8.

まず、工事現場においてある工程の作業が完了すると、現場作業者は、現場端末14にログインして工程選択画面の表示指示を入力する。現場端末14のプロセッサ30は、当該表示指示に基づいて、ディスプレイ24に図4に示すような工程選択画面を表示させる。図4に示される通り、工程選択画面には複数の工程に対応する複数の工程選択ボタン80が表示されている。工程選択画面に表示される工程の種類は、予め定められているか、あるいは、サーバ16から送信されてくる上述の工事内容情報に基づいて決定される。工事現場において作業が完了した工程に対応する工程選択ボタン80を現場作業者がタッチすると、タッチされた工程選択ボタン80に対応する工程が選択される。なお、工程の選択は、現場作業者によるものではなく、上述の工事内容情報に基づいてプロセッサ30が選択される(現場作業者から見れば自動的に選択される)ようにしてもよい。本明細書では、このように選択された工程を選択工程と記載する。ここでは、選択工程が「基礎工事」であるとする。 First, when the work of a certain process is completed at the construction site, the site worker logs in to the site terminal 14 and inputs a display instruction on the process selection screen. The processor 30 of the field terminal 14 causes the display 24 to display the process selection screen as shown in FIG. 4 based on the display instruction. As shown in FIG. 4, a plurality of process selection buttons 80 corresponding to a plurality of processes are displayed on the process selection screen. The type of process displayed on the process selection screen is determined in advance or is determined based on the above-mentioned construction content information transmitted from the server 16. When the site worker touches the process selection button 80 corresponding to the process for which the work has been completed at the construction site, the process corresponding to the touched process selection button 80 is selected. The process may not be selected by the field worker, but the processor 30 may be selected based on the above-mentioned construction content information (automatically selected from the viewpoint of the field worker). In the present specification, the process selected in this way is referred to as a selection process. Here, it is assumed that the selection process is "foundation work".

選択工程が選択されると、プロセッサ30は、図5に示すような撮影画面をディスプレイ24に表示させる。撮影画面には、撮影ボタン82、ガイドボタン84、及びNGボタン86が表示される。現場作業者が撮影ボタン82をタッチすると、カメラ28が撮影を行い工事現場画像が取得される。プロセッサ30は、カメラ28が取得した工事現場画像と、選択工程を示す選択工程情報とを関連付けて、サーバ16に送信する。 When the selection process is selected, the processor 30 causes the display 24 to display a shooting screen as shown in FIG. A shooting button 82, a guide button 84, and an NG button 86 are displayed on the shooting screen. When the site worker touches the shooting button 82, the camera 28 takes a picture and the construction site image is acquired. The processor 30 associates the construction site image acquired by the camera 28 with the selection process information indicating the selection process, and transmits the image to the server 16.

現場作業者は、撮影ボタン82をタッチするに先立って、すなわちカメラ28が工事現場画像を取得するに先立って、ガイドボタン84をタッチすることができる。現場作業者によりガイドボタン84がタッチされると、ガイドボタン84が操作されたことを示すガイドボタン操作信号、及び、選択工程を示す選択工程情報が現場端末14からサーバ16に送信される。 The field worker can touch the guide button 84 prior to touching the shooting button 82, that is, prior to the camera 28 acquiring the construction site image. When the guide button 84 is touched by the field worker, the guide button operation signal indicating that the guide button 84 has been operated and the selection process information indicating the selection process are transmitted from the field terminal 14 to the server 16.

サーバ16の表示制御部54は、現場端末14からガイドボタン操作信号及び選択工程情報を受信すると、メモリ42に記憶された、工程毎に用意された複数のガイド情報48の中から、受信した選択工程情報が示す選択工程のガイド情報48(本実施形態ではガイド画像)を特定する。ここでは、工程「基礎工事」に対応するガイド画像が特定される。そして、特定したガイド画像を現場端末14に送信して、当該ガイド画像を現場端末14のディスプレイ24に表示させる。 When the display control unit 54 of the server 16 receives the guide button operation signal and the selection process information from the field terminal 14, the received selection is made from the plurality of guide information 48 prepared for each process stored in the memory 42. The guide information 48 (guide image in this embodiment) of the selection process indicated by the process information is specified. Here, a guide image corresponding to the process "foundation work" is specified. Then, the specified guide image is transmitted to the site terminal 14, and the guide image is displayed on the display 24 of the site terminal 14.

図6に、現場端末14のディスプレイ24に表示されたガイド画像88が示されている。ディスプレイ24にガイド画像88が表示されることで、現場作業者は、学習データとしての工事現場画像として、ガイド画像88と同じような工事現場画像を取得すればよいことが分かる。ガイド画像88は、学習器44の学習データ46として適正な工事現場画像である適正画像を示すものであるから、ディスプレイ24にガイド画像88を表示させることで、現場作業者に適正画像を取得させることができる。取得された適正画像が優良な工事状況を示すものであればポジティブサンプルとなるし、取得された適正画像が不良な工事状況を示すものであればネガティブサンプルとなる。 FIG. 6 shows a guide image 88 displayed on the display 24 of the field terminal 14. By displaying the guide image 88 on the display 24, it can be seen that the site worker may acquire a construction site image similar to the guide image 88 as the construction site image as learning data. Since the guide image 88 shows an appropriate image which is an appropriate construction site image as the learning data 46 of the learning device 44, by displaying the guide image 88 on the display 24, the site worker is made to acquire an appropriate image. be able to. If the acquired proper image shows a good construction situation, it is a positive sample, and if the acquired proper image shows a bad construction situation, it is a negative sample.

ガイド画像88が表示された画面には戻るボタン90が設けられており、戻るボタン90をタッチすると、撮影画面(図5参照)に戻ることができる。なお、ガイド画像88が表示された画面において撮影が可能であってもよい。換言すれば、撮影画面においてガイド画像88が表示されてもよい。 A back button 90 is provided on the screen on which the guide image 88 is displayed, and when the back button 90 is touched, the screen can be returned to the shooting screen (see FIG. 5). It should be noted that shooting may be possible on the screen on which the guide image 88 is displayed. In other words, the guide image 88 may be displayed on the shooting screen.

また、上述のように、ガイド情報48は文字情報であってもよく、その場合は、現場作業者にガイドボタン84がタッチされると、ガイド情報48としての文字情報がディスプレイ24に表示される。 Further, as described above, the guide information 48 may be character information, and in that case, when the on-site worker touches the guide button 84, the character information as the guide information 48 is displayed on the display 24. ..

なお、本実施形態では、現場作業者にガイドボタン84が操作されることで、ディスプレイ24にガイド情報48が表示されるが、現場作業者あるいはプロセッサ30により選択工程が選択された場合に、撮影画面に先立ってディスプレイ24にガイド情報48が表示されてもよい。その場合、選択工程が選択された場合に、現場端末14からサーバ16に選択工程情報が送信され、当該選択工程情報に基づいて、表示制御部54が選択工程に対応するガイド情報48を現場端末14に送信し、現場端末14のプロセッサ30は受信したガイド情報48を直ちにディスプレイ24に表示させる。 In the present embodiment, the guide information 48 is displayed on the display 24 by operating the guide button 84 by the field worker, but when the field worker or the processor 30 selects the selection process, a picture is taken. Guide information 48 may be displayed on the display 24 prior to the screen. In that case, when the selection process is selected, the selection process information is transmitted from the site terminal 14 to the server 16, and the display control unit 54 provides the guide information 48 corresponding to the selection process to the site terminal based on the selection process information. The information is transmitted to 14, and the processor 30 of the field terminal 14 immediately displays the received guide information 48 on the display 24.

また、ガイド情報48に適正画像となるための要点を示す情報が付加されている場合は、表示制御部54は、当該情報に基づいて、ディスプレイ24に表示されたガイド情報48において、適正画像となるための要点を強調表示させるのが好適である。図7に、要点が強調表示されたガイド画像88aが示されている。例えば、工程「基礎工事」の工事現場画像が適正画像となる要点が、工事状況(ここでは基礎工事の工事結果)である基礎が好適に撮影されることである場合、図7に示すように、ガイド画像88aにおいて、基礎に対応する画素が強調表示される。強調表示の態様としては、例えば、当該画素の画素値(輝度値や色)がその他の画素の画素値とは異なるなどの態様が考えられるが、その他の態様であってもよい。 Further, when information indicating a point for obtaining a proper image is added to the guide information 48, the display control unit 54 sets the guide information 48 displayed on the display 24 as a proper image based on the information. It is preferable to highlight the points to be achieved. FIG. 7 shows a guide image 88a in which the main points are highlighted. For example, when the main point that the construction site image of the process "foundation work" becomes an appropriate image is that the foundation, which is the construction status (here, the construction result of the foundation work), is appropriately photographed, as shown in FIG. , In the guide image 88a, the pixels corresponding to the foundation are highlighted. As the highlighting mode, for example, the pixel value (luminance value or color) of the pixel may be different from the pixel value of the other pixels, but other modes may be used.

また、ガイド情報48において、適正画像の適正構図が示されている場合には、表示制御部54は、当該情報に基づいて、ディスプレイ24に適正構図を表示するのが好適である。ガイド情報48がガイド画像88である場合には、もとよりガイド画像88において適正構図が示されているから、ガイド画像88を表示させるだけで適正構図が示されると言える。また、ガイド画像88に加え、適正構図の要点(ポイント)が文字情報などによって追加的に表示されるようにしてもよい。ガイド情報48が文字情報である場合にも、表示制御部54は、適正構図を示す文字情報をさらにディスプレイ24に表示させてもよい。 Further, when the guide information 48 indicates the proper composition of the proper image, it is preferable that the display control unit 54 displays the proper composition on the display 24 based on the information. When the guide information 48 is the guide image 88, since the proper composition is shown in the guide image 88 as a matter of course, it can be said that the proper composition is shown only by displaying the guide image 88. Further, in addition to the guide image 88, the main points of the proper composition may be additionally displayed by character information or the like. Even when the guide information 48 is character information, the display control unit 54 may further display character information indicating an appropriate composition on the display 24.

現場作業者は、撮影ボタン82をタッチするに先立って、すなわちカメラ28が工事現場画像を取得するに先立って、NGボタン86(図5参照)をタッチすることができる。現場作業者によりNGボタン86がタッチされると、NGボタン86が操作されたことを示すNGボタン操作信号、及び、選択工程を示す選択工程情報が現場端末14からサーバ16に送信される。 The field worker can touch the NG button 86 (see FIG. 5) prior to touching the shooting button 82, that is, prior to the camera 28 acquiring the construction site image. When the NG button 86 is touched by the field worker, the NG button operation signal indicating that the NG button 86 has been operated and the selection process information indicating the selection process are transmitted from the field terminal 14 to the server 16.

表示制御部54は、現場端末14からNGボタン操作信号及び選択工程情報を受信すると、メモリ42に記憶された、工程毎に用意された複数のNG情報50の中から、受信した選択工程情報が示す選択工程のNG情報50を特定する。ここでは、工程「基礎工事」に対応するNG情報50が特定される。そして、特定したNG情報50を現場端末14に送信して、当該NG情報50を現場端末14のディスプレイ24に表示させる。 When the display control unit 54 receives the NG button operation signal and the selection process information from the field terminal 14, the received selection process information is selected from the plurality of NG information 50 prepared for each process stored in the memory 42. The NG information 50 of the selection process shown is specified. Here, the NG information 50 corresponding to the process "foundation work" is specified. Then, the specified NG information 50 is transmitted to the site terminal 14, and the NG information 50 is displayed on the display 24 of the site terminal 14.

図8に、現場端末14のディスプレイ24に表示されたNG情報50としての不適正画像92が示されている。NG情報50が文字情報の場合は、NG情報50として文字が表示される。ディスプレイ24にNG情報50が表示されることで、現場作業者は、学習データとしての工事現場画像としてNG情報50が示すような画像を取得してはいけないことが分かる。また、NG情報50に不適正画像となるための要点を示す情報が付加されている場合は、表示制御部54は、当該情報に基づいて、ディスプレイ24に表示されたNG情報50において、不適正画像となるための要点を強調表示させるようにしてもよい。 FIG. 8 shows an improper image 92 as NG information 50 displayed on the display 24 of the field terminal 14. When the NG information 50 is character information, the characters are displayed as the NG information 50. By displaying the NG information 50 on the display 24, it can be seen that the site worker must not acquire an image as shown by the NG information 50 as a construction site image as learning data. Further, when the NG information 50 is added with information indicating the main points for obtaining an inappropriate image, the display control unit 54 is inappropriate in the NG information 50 displayed on the display 24 based on the information. The main points for becoming an image may be highlighted.

図3に戻り、判定処理部56は、現場端末14が取得し現場端末14からサーバ16に送信された工事現場画像が適正画像であるか不適正画像であるかを判定する。判定処理部56による判定処理には既知の画像処理方法を用いることができるが、本実施形態では、判定処理部56は、メモリ42に予め用意された適正画像のテンプレートであるテンプレート画像と、現場端末14から受信した工事現場画像とのマッチング処理(テンプレートマッチング)を行うことで、当該工事現場画像が適正画像であるか否かを判定する。上述のように、適正画像の特徴は工事の工程毎に異なるため、メモリ42には、テンプレート画像が工程毎に用意されるのが好適である。判定処理部56は、現場端末14から工事現場画像と共に受信した選択工程情報が示す工程のテンプレート画像を特定し、特定したテンプレート画像と工事現場画像のテンプレートマッチングを行う。なお、ガイド情報48がガイド画像である場合、上記テンプレート画像としてガイド画像を用いることができる。 Returning to FIG. 3, the determination processing unit 56 determines whether the construction site image acquired by the site terminal 14 and transmitted from the site terminal 14 to the server 16 is an appropriate image or an improper image. A known image processing method can be used for the determination processing by the determination processing unit 56, but in the present embodiment, the determination processing unit 56 includes a template image which is a template of an appropriate image prepared in advance in the memory 42 and a site. By performing matching processing (template matching) with the construction site image received from the terminal 14, it is determined whether or not the construction site image is an appropriate image. As described above, since the characteristics of the appropriate image differ depending on the construction process, it is preferable that the template image is prepared for each process in the memory 42. The determination processing unit 56 specifies the template image of the process indicated by the selection process information received from the site terminal 14 together with the construction site image, and performs template matching between the specified template image and the construction site image. When the guide information 48 is a guide image, the guide image can be used as the template image.

判定処理部56は、ガイド情報48に示される適正構図に適合する工事現場画像を適正画像であると判定するようにしてもよい。換言すれば、判定処理部56は、ガイド情報48に示される適正構図に適合しない工事現場画像を不適正画像であると判定するようにしてもよい。ここで、適正構図に適合するとは、工事現場画像の構図が適正構図に完全一致している場合のみならず、ある程度(所定の類似度閾値以上)、工事現場画像の構図と適正構図とが類似している場合も含まれる。例えば、上記のテンプレート画像がガイド情報48に示される適正構図を有していれば、上述のテンプレートマッチングにより適正構図に適合する工事現場画像が適正画像であると判定される。 The determination processing unit 56 may determine that the construction site image conforming to the appropriate composition shown in the guide information 48 is an appropriate image. In other words, the determination processing unit 56 may determine that the construction site image that does not conform to the proper composition shown in the guide information 48 is an inappropriate image. Here, conforming to the proper composition is not only when the composition of the construction site image completely matches the proper composition, but also to some extent (above the predetermined similarity threshold value), the composition of the construction site image and the proper composition are similar. It is also included when it is. For example, if the above template image has the proper composition shown in the guide information 48, the construction site image matching the proper composition is determined to be the proper image by the above template matching.

適正画像が図6のガイド画像88にて示される場合における、判定処理部56が適正画像と判定した工事現場画像94が図9に示されている。図6のガイド画像88と図9の工事現場画像94を比較すると分かるように、工事現場画像94では、基礎が適正に撮影されており、且つ、ガイド画像88に示される適正構図に適合する構図を有している。一方、適正画像が図6のガイド画像88にて示される場合における、判定処理部56が不適正画像と判定した工事現場画像96が図10に示されている。図6のガイド画像88と図10の工事現場画像96を比較すると分かるように、工事現場画像96では、基礎が適正に撮影されているが、ガイド画像88に示される適正構図には適合しない構図を有している。 FIG. 9 shows a construction site image 94 determined by the determination processing unit 56 to be an appropriate image when the appropriate image is shown in the guide image 88 of FIG. As can be seen by comparing the guide image 88 of FIG. 6 and the construction site image 94 of FIG. 9, the foundation is properly photographed in the construction site image 94, and the composition conforms to the proper composition shown in the guide image 88. have. On the other hand, when the proper image is shown in the guide image 88 of FIG. 6, the construction site image 96 determined by the determination processing unit 56 to be an inappropriate image is shown in FIG. As can be seen by comparing the guide image 88 of FIG. 6 and the construction site image 96 of FIG. 10, the foundation is properly photographed in the construction site image 96, but the composition does not conform to the proper composition shown in the guide image 88. have.

なお、本実施形態では、現場端末14が取得した工事現場画像が適正画像であるか不適正画像であるかの判定は判定処理部56により行われていたが、当該判定は、例えば管理者などの人間による目視によって行われてもよい。 In the present embodiment, the determination processing unit 56 determines whether the construction site image acquired by the site terminal 14 is an appropriate image or an inappropriate image, but the determination is made by, for example, an administrator or the like. It may be done visually by a human being.

適正画像であると判定された工事現場画像が学習データ46としてメモリ42に記憶される。不適正画像であると判定された工事現場画像は、学習データ46としてメモリ42に記憶されず、NG情報50としてメモリ42に記憶される。上述のように、学習データ46においては、工事現場画像(適正画像)と、当該工事現場画像が示す工事状況の良否を示す情報が関連付けられるところ、当該工事現場画像が示す工事状況の良否を示す情報は管理者などによって付される。また、工事現場画像(適正画像)と、当該工事現場画像が示す工事状況の良否を示す情報に加え、さらに、現場端末14から送信された選択工程情報が関連付けられる。なお、上述のように、学習データ46には、適正画像のみならず、不適正画像(すなわちNG情報50)が含められてもよい。 The construction site image determined to be an appropriate image is stored in the memory 42 as learning data 46. The construction site image determined to be an inappropriate image is not stored in the memory 42 as learning data 46, but is stored in the memory 42 as NG information 50. As described above, in the learning data 46, where the construction site image (appropriate image) and the information indicating the quality of the construction status indicated by the construction site image are associated, the quality of the construction status indicated by the construction site image is indicated. Information is attached by an administrator or the like. Further, in addition to the construction site image (appropriate image) and the information indicating the quality of the construction status indicated by the construction site image, the selection process information transmitted from the site terminal 14 is further associated. As described above, the learning data 46 may include not only proper images but also inappropriate images (that is, NG information 50).

通知処理部58は、判定処理部56による判定結果を現場作業者に通知する。本実施形態では、通知処理部58は、工事現場画像が適正画像であるか不適正画像であるかの判定結果を示す情報を当該工事現場画像の送信元である現場端末14に送信する。工事現場画像が適正画像であると判定処理部56が判定した場合、通知処理部58による通知処理により、現場端末14のディスプレイ24には、例えば、「撮影した工事現場画像は学習データとして適正な画像です」などの文字が表示される。 The notification processing unit 58 notifies the field worker of the determination result by the determination processing unit 56. In the present embodiment, the notification processing unit 58 transmits information indicating a determination result of whether the construction site image is a proper image or an inappropriate image to the site terminal 14 which is the transmission source of the construction site image. When the determination processing unit 56 determines that the construction site image is an appropriate image, the notification processing by the notification processing unit 58 causes, for example, "the captured construction site image is appropriate as learning data" on the display 24 of the site terminal 14. Characters such as "This is an image" are displayed.

一方、工事現場画像が不適正画像であると判定処理部56が判定した場合、通知処理部58は、当該判定処理の前から既にメモリ42に記憶されていたNG情報50を現場端末14に送信し、当該NG情報50を現場端末14のディスプレイ24に表示させる。すなわち、通知処理部58は、今回現場端末14が取得した工事現場画像(これ自体不適正画像である)とは異なるNG情報50をディスプレイ24に表示させる。具体的には、上述のようにNG情報50は工程毎に用意されているから、通知処理部58は、現場端末14から受信した選択工程情報が示す工程のNG情報50を特定し、特定したNG情報50を現場端末14に送信し、当該NG情報50をディスプレイ24に表示させる。NG情報50の表示画面は、図8に示す画面と同様であってよい。また、複数のNG情報50がディスプレイ24に表示されてもよい。 On the other hand, when the determination processing unit 56 determines that the construction site image is an inappropriate image, the notification processing unit 58 transmits the NG information 50 already stored in the memory 42 to the site terminal 14 before the determination processing. Then, the NG information 50 is displayed on the display 24 of the field terminal 14. That is, the notification processing unit 58 causes the display 24 to display NG information 50 different from the construction site image (which itself is an inappropriate image) acquired by the site terminal 14 this time. Specifically, since the NG information 50 is prepared for each process as described above, the notification processing unit 58 identifies and identifies the NG information 50 of the process indicated by the selection process information received from the site terminal 14. The NG information 50 is transmitted to the field terminal 14, and the NG information 50 is displayed on the display 24. The display screen of the NG information 50 may be the same as the screen shown in FIG. Further, a plurality of NG information 50s may be displayed on the display 24.

現場端末14のディスプレイ24に上述のようなNG情報50が表示されることにより、現場作業者は、今自分が撮影した工事現場画像の他に、どのような画像が不適正画像であるのかを把握することができる。これにより、現場作業者は適正画像を取得するまで当該工程の工事現場画像の取得を試みるところ、繰り返し不適正画像を取得してしまうことが抑制される。 By displaying the above-mentioned NG information 50 on the display 24 of the site terminal 14, the site worker can determine what kind of image is an inappropriate image in addition to the construction site image that he / she has just taken. Can be grasped. As a result, when the site worker tries to acquire the construction site image of the process until the appropriate image is acquired, it is suppressed that the inappropriate image is repeatedly acquired.

学習処理部60は、学習データ46を用いて学習器44を学習させる。具体的には、学習データ46に含まれる工事現場画像を学習器44に入力し、学習器44の出力である、当該工事現場画像に示された工事状況の良否の予測と、学習データ46に含まれる教師データである、当該工事現場画像に示された工事状況の良否(実績)との差分に基づいて学習器44を学習させる。当該上述のように、学習データ46には、現場端末14から送信されてくる工事現場画像のうち、学習器44の学習データとして適正であると判定された適正画像が含められる。したがって、学習データ46を用いて学習器44を学習させることで、学習器44を高効率に学習させることができる。 The learning processing unit 60 trains the learning device 44 using the learning data 46. Specifically, the construction site image included in the learning data 46 is input to the learning device 44, and the prediction of the quality of the construction situation shown in the construction site image, which is the output of the learning device 44, and the learning data 46. The learner 44 is trained based on the difference between the included teacher data and the quality (actual result) of the construction situation shown in the construction site image. As described above, the learning data 46 includes the appropriate image determined to be appropriate as the learning data of the learning device 44 among the construction site images transmitted from the site terminal 14. Therefore, by learning the learning device 44 using the learning data 46, the learning device 44 can be learned with high efficiency.

特に、本実施形態では、学習処理部60は、ガイド情報48に示された適正構図に適合する構図を有する適正画像を含む学習データ46を用いて学習器44を学習させる。これにより、構図が概ね統一された複数の工事現場画像が学習データ46として用いられることになる。これにより、さらに、学習器44を高効率に学習させることができる。 In particular, in the present embodiment, the learning processing unit 60 trains the learning device 44 using the learning data 46 including the appropriate image having the composition conforming to the appropriate composition shown in the guide information 48. As a result, a plurality of construction site images having a substantially unified composition will be used as the learning data 46. As a result, the learner 44 can be further trained with high efficiency.

学習済みの学習器44は、入力された工事現場画像に示された工事状況の良否を高精度に出力することができるようになる。本実施形態においては、上述のように、工事現場画像には、電子工事看板あるいはメタデータの形で、工事現場名、工事の工程、撮影日時、施工担当者名、及び、施工担当者名が所属する施工業者名が付与されている。したがって、学習器44は、これらの属性毎に区別して工事状況の良否を判定することも可能である。例えば、管理者などは、学習器44が施工担当者毎に区別して工事状況の良否を判定した結果に基づいて、各施工担当者の工事の精度(丁寧さ)を把握することができる。また、学習器44が施工業者毎に区別して工事状況の良否を判定した結果に基づいて、各施工業者の工事の精度(丁寧さ)を把握することもできる。 The learned learner 44 can output the quality of the construction situation shown in the input construction site image with high accuracy. In the present embodiment, as described above, the construction site image contains the construction site name, the construction process, the shooting date and time, the construction person name, and the construction person name in the form of an electronic construction signboard or metadata. The name of the contractor to which it belongs is given. Therefore, the learner 44 can determine the quality of the construction status by distinguishing each of these attributes. For example, the manager or the like can grasp the accuracy (politeness) of the construction of each construction staff based on the result of the learning device 44 distinguishing each construction staff and determining the quality of the construction status. In addition, the accuracy (politeness) of the construction work of each contractor can be grasped based on the result of the learning device 44 distinguishing each contractor and determining the quality of the construction status.

さらに、学習器44が工事現場画像に示された工事状況が優良であると判定したことをもって、工事の当該工程が完了したということができる。したがって、学習器44の出力に基づいて、各工程の完了日時が示された実績工程表を作成することもできる。 Further, it can be said that the process of the construction is completed when the learning device 44 determines that the construction condition shown in the construction site image is excellent. Therefore, based on the output of the learner 44, it is possible to create an actual process chart showing the completion date and time of each process.

以下、図11に示すフローチャートに従って、工事現場画像取得システム10における学習データ取得処理の流れを説明する。 Hereinafter, the flow of the learning data acquisition process in the construction site image acquisition system 10 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

ステップS10において、現場作業者は現場端末14にログインし、現場端末14のプロセッサ30は、ディスプレイ24に工程選択画面(図4参照)を表示させる。現場作業者は工程選択画面において選択工程を選択する。 In step S10, the field worker logs in to the field terminal 14, and the processor 30 of the field terminal 14 causes the display 24 to display the process selection screen (see FIG. 4). The field worker selects a selection process on the process selection screen.

ステップS12において、プロセッサ30は、ディスプレイ24に撮影画面(図5参照)を表示させる。現場作業者が撮影画面に含まれるガイドボタン84を操作すると、通信インターフェース20は、ガイドボタン操作信号、及び、ステップS10で現場作業者が選択した選択工程を示す選択工程情報をサーバ16に送信する。 In step S12, the processor 30 causes the display 24 to display a shooting screen (see FIG. 5). When the field worker operates the guide button 84 included in the shooting screen, the communication interface 20 transmits the guide button operation signal and the selection process information indicating the selection process selected by the field worker in step S10 to the server 16. ..

ステップS14において、サーバ16の表示制御部54は、ステップS12で受信した選択工程情報に基づいて、メモリ42から、当該選択工程情報が示す工程に対応するガイド情報48を特定し、当該ガイド情報48を現場端末14に送信する。 In step S14, the display control unit 54 of the server 16 identifies the guide information 48 corresponding to the process indicated by the selection process information from the memory 42 based on the selection process information received in step S12, and the guide information 48 Is transmitted to the field terminal 14.

ステップS16において、現場端末14のプロセッサ30は、ステップS14で受信したガイド情報48(例えばガイド画像88)をディスプレイ24に表示させる(図6参照)。ここで、ガイド情報48において要点が強調表示されてもよく(図7参照)、また、ガイド情報48は適正画像の適正構図を示すものである。 In step S16, the processor 30 of the field terminal 14 displays the guide information 48 (for example, the guide image 88) received in step S14 on the display 24 (see FIG. 6). Here, the main points may be highlighted in the guide information 48 (see FIG. 7), and the guide information 48 indicates an appropriate composition of an appropriate image.

ステップS18において、現場作業者は戻るボタン90を操作して撮影画面に戻り、ステップS16で表示されたガイド情報48を参考にしながら、工事現場における工事状況を示す工事対象物を撮影し、これによりカメラ28が工事現場画像を取得する。通信インターフェース20は、カメラ28が取得した工事現場画像をサーバ16に送信する。 In step S18, the site worker operates the back button 90 to return to the shooting screen, and while referring to the guide information 48 displayed in step S16, shoots a construction object indicating the construction status at the construction site. The camera 28 acquires the construction site image. The communication interface 20 transmits the construction site image acquired by the camera 28 to the server 16.

ステップS20において、サーバ16の判定処理部56は、ステップS18で受信した工事現場画像が適正画像であるか不適正画像であるかの判定を行う。当該工事現場画像が不適正画像であると判定処理部56が判定した場合、ステップS22からステップS24に進む。 In step S20, the determination processing unit 56 of the server 16 determines whether the construction site image received in step S18 is an appropriate image or an improper image. When the determination processing unit 56 determines that the construction site image is an inappropriate image, the process proceeds from step S22 to step S24.

ステップS24において、通知処理部58は、ステップS18で受信した工事現場画像が不適正画像であることを現場端末14に通知すると共に、メモリ42に記憶された、当該工程に対応するNG情報50を現場端末14に送信する。 In step S24, the notification processing unit 58 notifies the site terminal 14 that the construction site image received in step S18 is an inappropriate image, and also provides the NG information 50 stored in the memory 42 corresponding to the process. It is transmitted to the field terminal 14.

一方、ステップS18で受信した工事現場画像が適正画像であると判定処理部56が判定した場合、ステップS22からステップS26に進む。 On the other hand, when the determination processing unit 56 determines that the construction site image received in step S18 is an appropriate image, the process proceeds from step S22 to step S26.

ステップS26において、通知処理部58は、ステップS18で受信した工事現場画像が適正画像であることを現場端末14に通知する。その後、ステップS28において、プロセッサ52は、当該工事現場画像を学習データ46としてメモリ42に記憶させる。この際、ステップS12で受信した選択工程情報と、当該工事現場画像に示された工事状況の良否とが当該工事現場画像に関連付けられて学習データ46として記憶される。 In step S26, the notification processing unit 58 notifies the site terminal 14 that the construction site image received in step S18 is an appropriate image. After that, in step S28, the processor 52 stores the construction site image as learning data 46 in the memory 42. At this time, the selection process information received in step S12 and the quality of the construction status shown in the construction site image are associated with the construction site image and stored as learning data 46.

ステップS30において、現場端末14のプロセッサ30は、サーバ16から受信した通知内容を判定する。通知内容が、ステップS18で送信した工事現場画像が不適正画像であることを示す場合、ステップS32において、プロセッサ30は、サーバ16から受信したNG情報50をディスプレイ24に表示させる。その後、現場作業者の操作に基づいて、ステップS18に戻り、プロセッサ30は再度撮影画面をディスプレイ24に表示させ、現場作業者に再度工事現場画像を撮影させる。 In step S30, the processor 30 of the field terminal 14 determines the content of the notification received from the server 16. When the content of the notification indicates that the construction site image transmitted in step S18 is an inappropriate image, in step S32, the processor 30 causes the display 24 to display the NG information 50 received from the server 16. After that, based on the operation of the site worker, the process returns to step S18, the processor 30 displays the shooting screen on the display 24 again, and causes the field worker to shoot the construction site image again.

一方、通知内容が、ステップS18で送信した工事現場画像が適正画像であることを示す場合、プロセッサ30は当該通知内容をディスプレイ34に表示させる。 On the other hand, when the notification content indicates that the construction site image transmitted in step S18 is an appropriate image, the processor 30 displays the notification content on the display 34.

以上の処理により、1つの学習データの取得処理が終了する。上記処理を繰り返すことによって、学習データ群が取得される。 By the above processing, the acquisition process of one learning data is completed. By repeating the above process, the training data group is acquired.

以上、本発明に係る実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。 Although the embodiments according to the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、本実施形態では、表示制御部54、判定処理部56、及び通知処理部58の機能はサーバ16のプロセッサ52が発揮していたが、これらの機能が現場端末14のプロセッサ30が発揮するようにしてもよい。その場合、ガイド情報48及びNG情報50が現場端末14のメモリ26に記憶されていてもよい。 For example, in the present embodiment, the functions of the display control unit 54, the determination processing unit 56, and the notification processing unit 58 are exhibited by the processor 52 of the server 16, but these functions are exhibited by the processor 30 of the field terminal 14. You may do so. In that case, the guide information 48 and the NG information 50 may be stored in the memory 26 of the field terminal 14.

また、本実施形態では、複数の工程を有する工事を行う工事現場において、工程毎に取得される工事現場画像に示された工事状況の良否を判定する学習器44を学習させるための学習データ46の取得方法について説明したが、本発明は、単一の工程しか有さない工事を行う工事現場において取得される工事現場画像に示された工事状況の良否を判定する学習器44を学習させるための学習データ46を取得する際にも好適に適用し得る。 Further, in the present embodiment, learning data 46 for learning the learning device 44 for determining the quality of the construction status shown in the construction site image acquired for each process at the construction site where the construction having a plurality of processes is performed. Although the method of acquiring the above is described, the present invention is for learning the learning device 44 for determining the quality of the construction condition shown in the construction site image acquired at the construction site where the construction having only a single process is performed. It can also be suitably applied when acquiring the training data 46 of the above.

10 工事現場画像取得システム、12 管理端末、14 現場端末、16 サーバ、18 通信回線、20,40 通信インターフェース、22 入力インターフェース、24 ディスプレイ、26,42 メモリ、28 カメラ、44 学習器、46 学習データ、48 ガイド情報、50 NG情報、52 プロセッサ、54 表示制御部、56 判定処理部、58 通知処理部、60 学習処理部。 10 Construction site image acquisition system, 12 management terminal, 14 site terminal, 16 server, 18 communication line, 20,40 communication interface, 22 input interface, 24 display, 26,42 memory, 28 camera, 44 learner, 46 learning data , 48 guide information, 50 NG information, 52 processor, 54 display control unit, 56 judgment processing unit, 58 notification processing unit, 60 learning processing unit.

Claims (10)

工事現場における工事状況を撮影して工事現場画像を取得するカメラの表示部に、現場作業者が工事現場画像を撮影するに先立って、工事現場画像に示された工事状況の良否を判定する学習器を学習させる際の学習データとして適正な工事現場画像である適正画像を示すガイド情報を表示させる表示制御部と、
前記カメラが取得した工事現場画像を前記学習器の学習データとして記憶する学習データ記憶部と、
を備えることを特徴とする工事現場画像取得システム。
Learning to judge the quality of the construction situation shown in the construction site image before the site worker takes the construction site image on the display part of the camera that captures the construction situation at the construction site and acquires the construction site image. A display control unit that displays guide information indicating an appropriate image, which is an appropriate construction site image, as learning data when learning the vessel.
A learning data storage unit that stores the construction site image acquired by the camera as learning data of the learning device.
A construction site image acquisition system characterized by being equipped with.
前記カメラは、工事の工程毎に工事現場画像を取得し、
前記表示制御部は、選択された工程である選択工程の工事状況の良否を判定する前記学習器を学習させる際の前記適正画像を示す前記ガイド情報を表示させ、
前記学習データ記憶部は、前記選択工程と前記カメラが取得した工事現場画像とを関連付けて前記学習器の学習データとして記憶する、
ことを特徴とする請求項1に記載の工事現場画像取得システム。
The camera acquires a construction site image for each construction process.
The display control unit displays the guide information indicating the appropriate image when learning the learner for determining the quality of the construction status of the selected process, which is the selected process.
The learning data storage unit associates the selection process with the construction site image acquired by the camera and stores it as learning data of the learning device.
The construction site image acquisition system according to claim 1.
前記ガイド情報において、前記適正画像となるための要点が強調表示される、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の工事現場画像取得システム。
In the guide information, the main points for obtaining the proper image are highlighted.
The construction site image acquisition system according to claim 1 or 2.
前記ガイド情報は、前記適正画像の構図である適正構図を示す、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の工事現場画像取得システム。
The guide information indicates an appropriate composition which is the composition of the appropriate image.
The construction site image acquisition system according to any one of claims 1 to 3, wherein the construction site image acquisition system is characterized in that.
前記表示制御部は、前記学習器を学習させる際の学習データとして不適正な工事現場画像を示すNG情報を前記カメラの表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の工事現場画像取得システム。
The display control unit causes the display unit of the camera to display NG information indicating an inappropriate construction site image as learning data when learning the learning device.
The construction site image acquisition system according to any one of claims 1 to 4, wherein the construction site image acquisition system is characterized in that.
前記学習データを用いて、入力された工事現場画像が示す工事状況の良否を出力するように前記学習器を学習させる学習処理部であって、前記適正構図に適合する構図を有する前記適正画像を前記学習データとして用いて前記学習器を学習させる学習処理部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項4に記載の工事現場画像取得システム。
Using the learning data, a learning processing unit that learns the learning device so as to output the quality of the construction situation indicated by the input construction site image, and the appropriate image having a composition conforming to the appropriate composition. A learning processing unit for learning the learner by using it as the learning data is further provided.
The construction site image acquisition system according to claim 4, wherein the construction site image acquisition system is characterized in that.
前記カメラが取得した工事現場画像が前記適正画像であるか否かを判定する判定処理部であって、前記適正構図に適合する構図を有する前記工事現場画像を前記適正画像であると判定する判定処理部と、
をさらに備え、
前記学習処理部は、前記判定処理部が前記適正画像であると判定した工事現場画像を含む前記学習データを用いて前記学習器を学習させる、
ことを特徴とする請求項6に記載の工事現場画像取得システム。
A determination processing unit that determines whether or not the construction site image acquired by the camera is the proper image, and determines that the construction site image having a composition conforming to the proper composition is the proper image. Processing unit and
With more
The learning processing unit trains the learning device using the learning data including the construction site image determined by the determination processing unit to be the proper image.
The construction site image acquisition system according to claim 6, wherein the construction site image acquisition system is characterized in that.
前記判定処理部による判定結果を前記現場作業者に通知する通知処理部であって、前記カメラが取得した工事現場画像が、前記学習器を学習させる際の学習データとして不適正な不適正画像であると前記判定処理部が判定した場合、過去に前記判定処理部が判定した前記不適正画像を示すNG情報を前記カメラの表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項7に記載の工事現場画像取得システム。
A notification processing unit that notifies the site worker of the determination result by the determination processing unit, and the construction site image acquired by the camera is an inappropriate image that is inappropriate as learning data when learning the learning device. When the determination processing unit determines that there is, NG information indicating the inappropriate image determined by the determination processing unit in the past is displayed on the display unit of the camera.
The construction site image acquisition system according to claim 7.
工事現場における工事状況を撮影して工事現場画像を取得するカメラの表示部に、現場作業者が工事現場画像を撮影するに先立って、工事現場画像に示された工事状況の良否を判定する学習器を学習させる際の学習データとして適正な工事現場画像である適正画像を示すガイド情報を表示させる表示制御部と、
前記カメラが取得した工事現場画像を前記学習器の学習データとして記憶する学習データ記憶部と、
を備えることを特徴とする工事現場画像取得装置。
Learning to judge the quality of the construction situation shown in the construction site image before the site worker takes the construction site image on the display part of the camera that captures the construction situation at the construction site and acquires the construction site image. A display control unit that displays guide information indicating an appropriate image, which is an appropriate construction site image, as learning data when learning the vessel.
A learning data storage unit that stores the construction site image acquired by the camera as learning data of the learning device.
A construction site image acquisition device characterized by being equipped with.
コンピュータを、
工事現場における工事状況を撮影して工事現場画像を取得するカメラの表示部に、現場作業者が工事現場画像を撮影するに先立って、工事現場画像に示された工事状況の良否を判定する学習器を学習させる際の学習データとして適正な工事現場画像である適正画像を示すガイド情報を表示させる表示制御部と、
前記カメラが取得した工事現場画像を前記学習器の学習データとして記憶する学習データ記憶部と、
として機能させることを特徴とする工事現場画像取得プログラム。
Computer,
Learning to judge the quality of the construction situation shown in the construction site image before the site worker takes the construction site image on the display part of the camera that captures the construction situation at the construction site and acquires the construction site image. A display control unit that displays guide information indicating an appropriate image, which is an appropriate construction site image, as learning data when learning the vessel.
A learning data storage unit that stores the construction site image acquired by the camera as learning data of the learning device.
A construction site image acquisition program characterized by functioning as.
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