JP2021173771A - Virtual image display device - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、虚像の表示に関する。 The present disclosure relates to the display of virtual images.
従来、車両に搭載されるように構成される虚像表示装置は、投影部へ表示光を投影することで虚像を表示する。例えば特許文献１に開示の虚像表示装置において回転反射鏡は、反射面から投影部へと向けた表示光の反射方向を、回転反射鏡における回転軸の回転により変化させる。
Conventionally, a virtual image display device configured to be mounted on a vehicle displays a virtual image by projecting display light onto a projection unit. For example, in the virtual image display device disclosed in
この特許文献１に開示の虚像表示装置によると、回転反射鏡において反射面の軸方向外側では、回転軸を回転方向へと付勢するねじりコイルばねが、連繋している。また、回転反射鏡において反射面の径方向外側では、回転反射鏡を回転方向へと駆動する駆動ユニットが、連繋している。
According to the virtual image display device disclosed in
さて、特許文献１に開示の虚像表示装置では、回転反射鏡とねじりコイルばねとの連繋点に作用する復原力に対して、回転反射鏡と駆動ユニットとの連繋点に作用する駆動力が釣り合うことで、表示光の反射方向が決まる。
By the way, in the virtual image display device disclosed in
しかし、この装置の回転反射鏡において、反射面の軸方向外側に位置するねじりコイルばねの連繋点と、反射面の径方向外側に位置する駆動ユニットの連繋点との間では、復原力と駆動力との釣り合いが反射面を跨いでしまう。その結果、反射面の応力変形による表示歪みを、招くおそれがあった。 However, in the rotary reflector of this device, the restoring force and driving are performed between the connecting point of the torsion coil spring located on the axially outer side of the reflecting surface and the connecting point of the drive unit located on the radial outside of the reflecting surface. The balance with the force straddles the reflective surface. As a result, there is a risk of causing display distortion due to stress deformation of the reflecting surface.
本開示の課題は、表示歪みを抑制する虚像表示装置を、提供することにある。 An object of the present disclosure is to provide a virtual image display device that suppresses display distortion.
以下、課題を解決するための本開示の技術的手段について、説明する。尚、特許請求の範囲及び本欄に記載された括弧内の符号は、後に詳述する実施形態に記載された具体的手段との対応関係を示すものであり、本開示の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, the technical means of the present disclosure for solving the problems will be described. The scope of claims and the reference numerals in parentheses described in this column indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described in detail later, and limit the technical scope of the present disclosure. It's not something to do.
本開示は、
車両（１）に搭載されるように構成され、投影部（３ａ）へ表示光を投影することにより虚像（ＶＲＩ）を表示する虚像表示装置（１００）であって、
反射面（４１ａ）の軸方向外側に回転軸（４４Ｒ）を有し、反射面から投影部へ向けた表示光の反射方向を回転軸の回転により変化させる回転反射鏡（４０）と、
回転反射鏡と連繋する第一連繋点（Ｐ１）を形成し、回転反射鏡を回転方向へ付勢する弾性部材（５７）と、
回転反射鏡と連繋する第二連繋点（Ｐ２）を形成し、回転反射鏡を回転方向へ駆動するアクチュエータ（７０）とを、備え、
反射面は、第一連繋点と第二連繋点との間から外れる。
This disclosure is
A virtual image display device (100) that is configured to be mounted on a vehicle (1) and displays a virtual image (VRI) by projecting display light onto a projection unit (3a).
A rotary reflector (40) having a rotation axis (44R) outside the reflection surface (41a) in the axial direction and changing the reflection direction of the display light from the reflection surface to the projection portion by the rotation of the rotation axis.
An elastic member (57) that forms a first series of connection points (P1) connected to the rotary reflector and urges the rotary reflector in the rotational direction.
It is equipped with an actuator (70) that forms a second connection point (P2) that connects to the rotary reflector and drives the rotary reflector in the rotational direction.
The reflective surface deviates from between the first series connection point and the second connection point.
本開示の回転反射鏡は、第一連繋点において連繋する弾性部材により回転方向へ付勢されると共に、第二連繋点において連繋するアクチュエータにより回転方向へ駆動される。こうした付勢及び駆動下において回転反射鏡の反射面は、第一連繋点と第二連繋点との間から外れるので、弾性部材の復原力とアクチュエータの駆動力とは、当該反射面を避けて釣り合うことになる。故に、反射面の応力変形による表示歪みを抑制することが、可能となる。 The rotary reflector of the present disclosure is urged in the rotational direction by an elastic member connected at the first series of connecting points, and is driven in the rotational direction by an actuator connected at the second connecting point. Under such urging and driving, the reflecting surface of the rotary reflecting mirror deviates from between the first series connection point and the second connecting point, so that the stability force of the elastic member and the driving force of the actuator avoid the reflecting surface. It will be balanced. Therefore, it is possible to suppress display distortion due to stress deformation of the reflecting surface.
以下、一実施形態を図面に基づき説明する。 Hereinafter, one embodiment will be described with reference to the drawings.
（基本構成）
まず、一実施形態による虚像表示装置の基本構成を説明する。図１，２に示すように虚像表示装置は、車両１に搭載されるように構成されて当該車両１のインストルメントパネル２内に収容される、ヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤ）１００である。ここで車両１とは、例えば自動車、鉄道車両の他、航空機、船舶、及び移動しないゲーム筐体等の各種乗り物を含むように、広義に解される。ここで特に本実施形態の車両１は、四輪の自動車となっている。尚、以下の説明では、前、後、上、下、左、及び右の各方向は、水平面ＨＰ上の四輪自動車である車両１を基準として、表記される。
(Basic configuration)
First, the basic configuration of the virtual image display device according to the embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the virtual image display device is a head-up display (hereinafter, HUD) 100 that is configured to be mounted on the
ＨＵＤ１００は、車両１のウインドシールド３に設けられた投影部３ａへ向けて、画像の表示光を投影する。その結果、投影部３ａにより反射される表示光は、車両１の室内に設定された視認領域ＥＢに到達する。インストルメントパネル２とは対向して配置される座席４に着座することで視認領域ＥＢにアイポイントＥＰが位置する乗員は、当該視認領域ＥＢに到達した表示光を虚像ＶＲＩとして知覚する。このようにＨＵＤ１００は、車両１の乗員により視認可能な虚像ＶＲＩを表示することで、当該虚像ＶＲＩとして表示の各種情報を乗員に認識させることができる。ＨＵＤ１００により虚像表示される各種情報としては、例えば車速、燃料残量等の車両１の状態を示す情報、視界補助情報、道路情報、及びナビゲーション情報等が挙げられる。
The HUD 100 projects the display light of the image toward the
車両１のウインドシールド３は、例えばガラス又は合成樹脂等により透光性の板状に形成され、インストルメントパネル２よりも上方に配置されている。ウインドシールド３は、前方から後方へ向かう程、インストルメントパネル２に対して離れるように傾斜して配置されている。ウインドシールド３は、ＨＵＤ１００から画像の表示光が投影される投影部３ａを、滑らかな凹面状又は平面状に形成している。尚、投影部３ａは、ウインドシールド３に設けられていなくてもよい。例えば車両１と別体となっているコンバイナが車両１内に設置されて、当該コンバイナに投影部３ａが設けられていてもよい。
The
視認領域ＥＢは、ＨＵＤ１００により表示される虚像ＶＲＩが所定の規格を満たす（例えば虚像ＶＲＩ全体が所定の輝度以上となる等）ことで、車両１の乗員により視認可能となる空間領域であって、アイボックスとも称される。視認領域ＥＢは、典型的には、車両１に設定されたアイリプスと重なるように設定される。アイリプスは、車両１の室内における乗員のアイポイントＥＰの空間分布を統計的に表したアイレンジに基づいて、仮想の楕円体状に設定されている。
The visible area EB is a spatial area that can be visually recognized by the occupants of the
図１〜３に示すようにＨＵＤ１００は、ハウジング１０、表示器２０、固定鏡３０、回転反射鏡４０、付勢ユニット５０、支持ユニット６０、アクチュエータ７０、及び制御ユニット８０を備えている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
図１，２に示すハウジング１０は、ＨＵＤ１００の他の要素を収容する中空箱状を呈しており、車両１のインストルメントパネル２内に設置されている。ハウジング１０は、投影部３ａと対向する上方に、窓部１１を有している。窓部１１は、物理的に開口していてもよいし、表示光を透過可能な防塵シートで覆われていてもよい。
The
図２に示す表示器２０は、例えば透過型の液晶式の表示器である。表示器２０は、液晶パネル及びバックライトをケーシングに収容して形成されている。表示器２０は、バックライトにより液晶パネルの画面２１を透過照明することで、表示に寄与する表示光を投射するようになっている。尚、表示器２０として、例えば反射型の液晶式、自発光するマイクロＬＥＤを配列したマイクロＬＥＤ式、レーザスキャナ方式、及びＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を用いたＤＬＰ（Digital Light Processing；登録商標）方式等の各種表示装置が、採用されてもよい。表示器２０における画面２１は、例えば上方を向くことで、表示光を上方へと向けて発する。
The display 20 shown in FIG. 2 is, for example, a transmissive liquid crystal display. The display 20 is formed by accommodating a liquid crystal panel and a backlight in a casing. The display 20 projects the display light that contributes to the display by illuminating the
固定鏡３０及び回転反射鏡４０は、表示器２０から発せられた表示光を、投影部３ａへと反射する反射鏡である。固定鏡３０は、例えば合成樹脂又はガラス等により、矩形板状に形成されている。固定鏡３０は、その表面に例えばアルミニウムの反射膜を蒸着させること等によって形成された反射面３１を、有している。固定鏡３０としては、反射面３１が滑らかな平面状に形成された平面鏡、又は反射面３１が滑らかな凸面状に形成された凸面鏡等が、採用される。固定鏡３０は、表示器２０に対して上方に位置し、反射面３１を前方且つ下方の斜め方向に向けている。表示器２０から固定鏡３０に入射した表示光は、反射面３１により回転反射鏡４０へと向けて反射される。
The fixed
図３に示すように回転反射鏡４０は、反射体４１及びホルダ４２を含んで構成される。反射体４１は、例えば合成樹脂又はガラス等により、矩形板状に形成されている。反射体４１は、その表面にアルミニウムの反射膜を蒸着させること等によって形成された反射面４１ａを、有している。回転反射鏡４０としては、例えば反射面４１ａが滑らかな凹面状に形成された凹面鏡が、採用される。図２に示すように回転反射鏡４０は、表示器２０及び固定鏡３０に対して前方に位置し、反射面４１ａを後方且つ上方の斜め方向に向けている。
As shown in FIG. 3, the
固定鏡３０から回転反射鏡４０へ入射した表示光は、反射面４１ａにより上方の投影部３ａへと向けて反射される。中央部が凹む凹面状反射面４１ａでの反射によって、虚像ＶＲＩを拡大することが可能である。さらには、反射面４１ａが自由曲面状に形成されることで、拡大された虚像ＶＲＩの歪みを低減することが可能である。
The display light incident on the
回転反射鏡４０の反射面４１ａにより反射された表示光は、図１，２に示すように窓部１１を透過してＨＵＤ１００の外部へ射出されることで、ウインドシールド３の投影部３ａへと入射する。その結果、投影部３ａにより反射された表示光が乗員のアイポイントＥＰに到達することで、当該乗員は虚像ＶＲＩを視認可能となる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the display light reflected by the reflecting
図３〜５に示すようにホルダ４２は、反射体４１を保持及び保護している。ホルダ４２は、例えば合成樹脂又は金属等により形成され、保持枠体４３、保持基体４９、一対の回転軸４４Ｒ，４４Ｌ、及び駆動伝達軸４８を有している。このうち保持基体４９、回転軸４４Ｒ，４４Ｌ、及び駆動伝達軸４８は、一体成形により一部品として形成され、ビスによって保持枠体４３と締結されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the holder 42 holds and protects the
保持枠体４３は、反射面４１ａを回転反射鏡４０の外部に露出させるように、反射体４１の外周部を全周囲んだ矩形枠状に、形成されている。保持基体４９は、反射面４１ａの露出する向きをおもて側の向きとした反射体４１の裏側において、反射体４１とは介挿部材を挟むように配置され、反射体４１を背面から補強する矩形板状に形成されている。
The holding frame body 43 is formed in a rectangular frame shape that surrounds the outer peripheral portion of the
回転反射鏡４０において一対の回転軸４４Ｒ，４４Ｌは、反射面４１ａを左右に挟んだ軸方向の両側に、互いに同軸上に設けられている。各回転軸４４Ｒ，４４Ｌは、軸方向において反射面４１ａの左右外側となる相反側へ、保持基体４９から張り出している。各回転軸４４Ｒ，４４Ｌは、支持ユニット６０によって個別の支持点にそれぞれ支持されている。これら支持点での支持により回転軸４４Ｒ，４４Ｌは、互いに一体且つ回転反射鏡４０の他の要素とも一体となって、共通の回転中心線Ａ１まわりに回転可能となっている。こうした回転軸４４Ｒ，４４Ｌの一体回転により反射面４１ａの向きが変化することで、当該反射面４１ａから投影部３ａへ向けた表示光の反射方向も変化する。
In the
図２に実線で示すように、反射面４１ａがより上向きになる（即ち、回転反射鏡４０が寝る）と、投影部３ａへ向けた表示光の反射方向と共に投影部３ａでの表示光の投影位置がより前方へずれることで、虚像ＶＲＩの表示位置が上方へ移動する。それに応じて視認領域ＥＢの位置は、下方へ移動する。一方で図２に破線で示すように、反射面４１ａがより下向きになる（即ち、回転反射鏡４０が起立する）と、投影部３ａへ向けた表示光の反射方向と共に投影部３ａでの表示光の投影位置がより後方へずれることで、虚像ＶＲＩの表示位置が下方へ移動する。それに応じて視認領域ＥＢの位置は、上方へ移動する。このように反射面４１ａの向きの変化に伴って、虚像ＶＲＩの空間的表示条件が変更されるようになっている。
As shown by a solid line in FIG. 2, when the reflecting
図３，５に示す駆動伝達軸４８は、アクチュエータ７０からの駆動力（例えば引張力等）を、回転軸４４Ｒ，４４Ｌに対する回転方向の力に変換して、回転反射鏡４０へと伝達する。そのために回転反射鏡４０において駆動伝達軸４８は、反射面４１ａの軸方向外側となる右側へ、保持基体４９から正円柱状に張り出している。駆動伝達軸４８の円柱中心線は、回転軸４４Ｒ，４４Ｌの回転中心線Ａ１に対して実質平行に偏心した偏心線Ａ２として、設定されている。図６〜８に示すように駆動伝達軸４８には、延伸溝４８ａが設けられている。延伸溝４８ａは、駆動伝達軸４８の円柱面から、偏心線Ａ２を基準とした径方向内側へ向かって、凹んでいる。延伸溝４８ａは、偏心線Ａ２まわりに湾曲延伸したＶ字溝状に、形成されている。
The
図３〜５に示すように付勢ユニット５０は、弾性部材５１Ｒ，５１Ｌ，５７を含んで構成されている。弾性部材５１Ｒ，５１Ｌ，５７は、例えば金属等により、それぞれ形成されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the urging
一対の弾性部材５１Ｒ，５１Ｌは、回転反射鏡４０における要素４１，４３，４９を左右に挟んだ軸方向の両側に、配置されている。各弾性部材５１Ｒ，５１Ｌは、金属製の圧縮コイルばねである。各弾性部材５１Ｒ，５１Ｌの一端部は、支持ユニット６０を介してハウジング１０（後述の図９，１６参照）に保持されている。各弾性部材５１Ｒ，５１Ｌの他端部は、回転反射鏡４０における左右のうち、同じ側（即ち、符号の末尾が同じアルファベット側）の回転軸４４Ｒ，４４Ｌに対して、径方向外側となる上方から接触している。こうした保持及び接触下において各弾性部材５１Ｒ，５１Ｌは、それぞれ対応した回転軸４４Ｒ，４４Ｌに対して復原力を作用させることで、当該対応回転軸４４Ｒ，４４Ｌを径方向に沿って付勢している。
The pair of
これら弾性部材５１Ｒ，５１Ｌとは別の弾性部材５７は、回転反射鏡４０における要素４１，４３，４９に対して右側となる軸方向外側に、配置されている。弾性部材５７は、金属製のねじりコイルばねである。各弾性部材５１Ｒ，５１Ｌの一端部は、ハウジング１０により保持されている。各弾性部材５１Ｒ，５１Ｌの他端部は、回転反射鏡４０における保持基体４９に連繋している。こうした保持及び連繋下において弾性部材５７は、保持基体４９に対して復原力を作用させることで、回転反射鏡４０を回転軸４４Ｒ，４４Ｌの回転方向へと付勢している。
The
図５に示すように支持ユニット６０は、軸受部６１Ｒ，６１Ｌ及び挟持部６２Ｒ，６２Ｌを含んで構成されている。軸受部６１Ｒ，６１Ｌ及び挟持部６２Ｒ，６２Ｌは、例えば合成樹脂又は金属等により、それぞれ形成されている。
As shown in FIG. 5, the
一対の軸受部６１Ｒ，６１Ｌは、回転反射鏡４０における要素４１，４３，４９を左右に挟んだ軸方向の両側に、配置されている。各軸受部６１Ｒ，６１Ｌは、別体のハウジング１０（図９，１６参照）に対して、それぞれ個別に固定されている。各軸受部６１Ｒ，６１Ｌは、支持ユニット６０及び回転反射鏡４０に共通となる左右のうち、同じ側（即ち、符号の末尾が同じアルファベット側）の回転軸４４Ｒ，４４Ｌを、軸受している。これら軸受部６１Ｒ，６１Ｌでの軸受箇所が、それぞれ対応した回転軸４４Ｒ，４４Ｌを回転自在に支持する支持点を、構成している。尚、軸受部６１Ｒ，６１Ｌのうち少なくとも一方は、ハウジング１０との一体成形により形成されていてもよい。
The pair of bearing
一対の挟持部６２Ｒ，６２Ｌは、回転反射鏡４０における要素４１，４３，４９を左右に挟んだ軸方向の両側に、配置されている。各挟持部６２Ｒ，６２Ｌは、支持ユニット６０における左右のうち、同じ側（即ち、符号の末尾が同じアルファベット側）の軸受部６１Ｒ，６１Ｌに対して、ハウジング１０を介して組み付けられている。各挟持部６２Ｒ，６２Ｌは、回転反射鏡４０における左右のうち、同じ側（即ち、符号の末尾が同じアルファベット側）の回転軸４４Ｒ，４４Ｌと対応する弾性部材５１Ｒ，５１Ｌに、連繋している。こうした組み付け及び連繋下において各挟持部６２Ｒ，６２Ｌは、それぞれ対応した回転軸４４Ｒ，４４Ｌとの間に、さらにそれぞれ対応した弾性部材５１Ｒ，５１Ｌを挟持している。
The pair of holding
図２，３に示すようにアクチュエータ７０は、電動モータ７１、運動変換機構７２、及び連結アーム７３等を含む構成である。電動モータ７１は、例えばステッピングモータ等である。電動モータ７１は、制御ユニット８０から入力された電気信号に応じた回転量分、モータ軸を回転駆動する。運動変換機構７２は、モータ軸の回転運動を往復直線運動へ変換する。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
連結アーム７３は、例えば合成樹脂等により形成され、運動変換機構７２を回転反射鏡４０の駆動伝達軸４８と連結する棒状を、呈している。図６，８に示すように、連結アーム７３において駆動伝達軸４８側には、二股に分岐した接触部７５ａ，７５ｂが、それぞれ部分球状に形成されている。これらの接触部７５ａ，７５ｂは、駆動伝達軸４８を挟むように延伸溝４８ａに嵌合している。こうした嵌合によりアクチュエータ７０は、連結アーム７３を回転反射鏡４０の駆動伝達軸４８と連繋させている。
The connecting
運動変換機構７２が電動モータ７１によるモータ軸の回転量を変換することで、当該変換による直線移動量の分、連結アーム７３は引っ張られる。それに連動して一対の接触部７５ａ，７５ｂは、駆動伝達軸４８を挟み込んだ状態で、延伸溝４８ａ上を偏心線Ａ２のまわりに摺動しながら、駆動伝達軸４８全体を引っ張る。駆動伝達軸４８が連結アーム７３側へと引き寄せられることで、回転反射鏡４０が回転方向へ駆動される。以上の構造により、連結アーム７３の取り付け角度が偏心線Ａ２に対する垂直角度に対して誤差を生じていても、回転反射鏡４０の円滑な回転駆動が可能となっている。
When the
このようにしてアクチュエータ７０は、回転反射鏡４０を回転方向へ駆動するための駆動力を、発生させる。その結果、回転反射鏡４０における反射面４１ａの向きが、アクチュエータ７０の駆動力と弾性部材５７の復原力との釣り合いに応じて、決まることになる。
In this way, the
図２に示すように制御ユニット８０は、調整スイッチ８１及び制御回路部８２等を含む構成である。調整スイッチ８１は、ハウジング１０の外部において乗員により操作可能に、例えば車両１のステアリングハンドル等に設置されている。調整スイッチ８１は、プッシュ式の２種類の操作部材８１ａ，８１ｂを有している。アップ操作部材８１ａは、虚像ＶＲＩの表示位置を上方へ移動させるために、操作される。ダウン操作部材８１ｂは、虚像ＶＲＩの表示位置を下方へ移動させるために、操作される。制御回路部８２は、操作部材８１ａ，８１ｂの操作に応じて調整スイッチ８１から入力される信号に基づくことで、回転反射鏡４０を回転駆動するために電動モータ７１へ出力する信号を、制御する。こうした制御回路部８２での制御により調整される、虚像ＶＲＩの上限表示位置と下限表示位置との間隔と対応するように、回転反射鏡４０において許容される回転角度範囲が、規定されている。
As shown in FIG. 2, the
（詳細構成）
次に、要素４０，５０，６０の詳細構成を説明する。尚、以下の説明において回転軸４４Ｒ，４４Ｌは、それぞれ第一回転軸４４Ｒ、及び第二回転軸４４Ｌと表記される。また、以下の説明において軸受部６１Ｒ，６１Ｌは、それぞれ第一軸受部６１Ｒ、及び第二軸受部６１Ｌ表記される。さらに、以下の説明において挟持部６２Ｒ，６２Ｌは、それぞれ第一挟持部６２Ｒ、及び第二挟持部６２Ｌと表記される。またさらに、以下の説明において弾性部材５１Ｒ，５１Ｌ，５７は、それぞれ第一弾性部材５１Ｒ、第二弾性部材５１Ｌ、及び第三弾性部材５７と表記される。
(Detailed configuration)
Next, the detailed configurations of the
図６〜１０に示すように回転反射鏡４０の第一回転軸４４Ｒは、根元部４５Ｒ、延出部４６Ｒ及び突出部４７Ｒを有している。これらの根元部４５Ｒ、延出部４６Ｒ及び突出部４７Ｒは、一体成形により形成されている。
As shown in FIGS. 6 to 10, the first
根元部４５Ｒは、回転反射鏡４０において保持基体４９から軸方向外側へ延出することで、第一回転軸４４Ｒにおける張出の根元を構成している。根元部４５Ｒは、第一回転軸４４Ｒの回転中心線Ａ１に対して芯合わせされた、正円柱状に形成されている。
The
延出部４６Ｒは、回転反射鏡４０において根元部４５Ｒから軸方向外側へ延出することで、第一回転軸４４Ｒの先端部を構成している。延出部４６Ｒは、第一回転軸４４Ｒの回転中心線Ａ１に垂直な横断面（以下、単に横断面と表記）において、同中心線Ａ１に対して芯合わせされた部分円柱状に、形成されている。この横断面において延出部４６Ｒは、根元部４５Ｒと同軸上且つ同一径の部分円形を、呈している。延出部４６Ｒには、横断面における部分円形の中心角ψ１としては、回転反射鏡４０に許容される回転角度範囲よりも大きく且つ１８０°未満の角度が、与えられている。以上より延出部４６Ｒの部分円柱状とは、正円柱状の根元部４５Ｒのうち、半円形よりも小さな中心角ψ１をもった上側部分が、同軸上且つ同一径に延長された形状である、といえる。
The extending
延出部４６Ｒは、正円柱状の根元部４５Ｒのうち下側部分が延長されていない、径方向の第一軸受部６１Ｒ側に窪み部４６Ｒｄを、根元部４５Ｒと共同して形成している。回転反射鏡４０において突出部４７Ｒは、延出部４６Ｒから径方向の第一軸受部６１Ｒ側へ突出することで、窪み部４６Ｒｄ内に設けられている。突出部４７Ｒは、第一回転軸４４Ｒの回転中心線Ａ１に対して、横断面において芯合わせされた部分球状に、形成されている。突出部４７Ｒは、部分球状の中心点を通る横断面では、同軸上の根元部４５Ｒ及び延出部４６Ｒよりも小径の部分円形を、呈している。突出部４７Ｒには、この横断面における部分円形の中心角ω１として、延出部４６Ｒを除いた残り１８０°以上の角度が与えられている。
In the extending
こうした突出部４７Ｒでは、下側に凸の湾曲表面により、部分球面状の球面部４７Ｒｓが形成されている。一方、突出部４７Ｒよりも大径な延出部４６Ｒでは、上側に凸の湾曲表面により、部分円筒面状の円筒面部４６Ｒｌが形成されている。即ち延出部４６Ｒには、突出部４７Ｒの球面部４７Ｒｓよりも大径に、円筒面部４６Ｒｌが設けられている。
In such a protruding
図９に示すように支持ユニット６０の第一挟持部６２Ｒは、第一嵌合部６２Ｒｍを有している。第一挟持部６２Ｒにおいて一対の第一嵌合部６２Ｒｍは、付勢ユニット５０の第一弾性部材５１Ｒを前後に挟んだ両側において、それぞれ弾性変形可能に形成されている。各第一嵌合部６２Ｒｍは、ハウジング１０へのスナップフィットにより、第一回転軸４４Ｒの径方向における第一軸受部６１Ｒ側に組み付けられている。この組み付け径方向において第一弾性部材５１Ｒは、第一回転軸４４Ｒのうち突出部４７Ｒとは反対側の延出部４６Ｒと、第一挟持部６２Ｒとの間に挟持されることで、圧縮状態に弾性変形している。弾性変形した第一弾性部材５１Ｒは、径方向における突出部４７Ｒとは反対側から延出部４６Ｒの円筒面部４６Ｒｌを、当該径方向に作用線ＬＲの沿う復原力により付勢している。
As shown in FIG. 9, the
第一挟持部６２Ｒは、第一係止部６２Ｒｌをさらに有している。第一係止部６２Ｒｌは、付勢ユニット５０の圧縮コイルスプリングである第一弾性部材５１Ｒの内周側に、第一回転軸４４Ｒの径方向に沿って突入している。第一係止部６２Ｒｌの先端面と、第一回転軸４４Ｒにおいて延出部４６Ｒの円筒面部４６Ｒｌとは、クリアランス６２Ｒｃを間に空けている。第一係止部６２Ｒｌは、径方向において第一軸受部６１Ｒとは反対側へと向かってクリアランス６２Ｒｃ分の移動をした延出部４６Ｒを、係止可能となっている。
The
図６，７，９〜１２に示すように支持ユニット６０の第一軸受部６１Ｒは、第一軸受凹部６１Ｒｃを有している。第一軸受凹部６１Ｒｃは、第一回転軸４４Ｒを径方向の上下に挟んで第一弾性部材５１Ｒとは反対側へ、凹んでいる。即ち第一軸受凹部６１Ｒｃは、第一回転軸４４Ｒにおける突出部４７Ｒの球面部４７Ｒｓとは径方向反対側に向かって、凹んでいる。第一軸受部６１Ｒは、回転中心線Ａ１を含む縦断面（以下、単に縦断面と表記）においてＵ字溝状を、呈している。第一軸受凹部６１Ｒｃの開口縁部６１Ｒｏは、図６，７の如く第一回転軸４４Ｒの窪み部４６Ｒｄ内へと逃がされることで、回転中心線Ａ１に沿った軸方向において突出部４７Ｒを挟んだ両側に、位置している。
As shown in FIGS. 6, 7, 9 to 12, the
図６，１２〜１４に示すように第一軸受凹部６１Ｒｃは、内部へ突出する突起６１Ｒｐを、複数有している。第一軸受凹部６１Ｒｃは、Ｕ字溝状の両内側面に二つずつ、実質同一の上下位置に並んで設けられている。各突起６１Ｒｐの先端面は、部分球面状を呈している。第一軸受凹部６１Ｒｃは、第一回転軸４４Ｒにおいて窪み部４６Ｒｄ内へと突出する突出部４７Ｒの球面部４７Ｒｓに対して、各突起６１Ｒｐの先端面を接触させている。第一軸受凹部６１Ｒｃは、各突起６１Ｒｐに接触した球面部４７Ｒｓを、第一弾性部材５１Ｒとは径方向反対側からスラスト軸受且つラジアル軸受することで、回転自在な第一回転軸４４Ｒの、軸方向両側への相対移動を規制している。こうした第一軸受凹部６１Ｒｃでの相対移動規制機能により第一軸受部６１Ｒは、図３，５，８に示すように第一回転軸４４Ｒを、軸方向片側の支持点である基準点ＰＢにおいて、位置決めしている。ここで本実施形態の基準点ＰＢは、第一軸受部６１Ｒにより軸受される球面部４７Ｒｓの、回転中心線Ａ１上における中心点に、定義される。
As shown in FIGS. 6, 12 to 14, the first bearing recess 61Rc has a plurality of protrusions 61Rp protruding inward. Two first bearing recesses 61Rc are provided side by side on both inner side surfaces of the U-shaped groove at substantially the same vertical position. The tip surface of each protrusion 61Rp has a partially spherical shape. The first bearing recess 61Rc brings the tip surface of each protrusion 61Rp into contact with the spherical portion 47Rs of the
図１３，１４に示すように、第一軸受部６１Ｒにおける第一軸受凹部６１Ｒｃの突起６１Ｒｐが二つずつ、球面部４７Ｒｓに対して接触する接触点ＰＣでは、第一回転軸４４Ｒにおける軸方向両側から当該球面部４７Ｒｓと接する一対の接平面ＴＰが、想定される。即ち第一軸受凹部６１Ｒｃは、各接平面ＴＰ上において球面部４７Ｒｓを、それぞれ二つずつの突起６１Ｒｐによりスラスト軸受且つラジアル軸受している。これらの各接平面ＴＰと、第一回転軸４４Ｒのうち延出部４６Ｒの円筒面部４６Ｒｌへ第一弾性部材５１Ｒから作用する復原力の作用線ＬＲとが、縦断面において挟む角度θは、０よりも大きな範囲で次の式１を満たすように、設定されている。
θ≦ａｒｃｓｉｎ（１／√５） …式１
As shown in FIGS. 13 and 14, at the contact point PC in which two protrusions 61Rp of the first bearing recess 61Rc in the
θ ≤ arcsin (1 / √5) ...
図１５〜１７に示すように回転反射鏡４０の第二回転軸４４Ｌは、一対の延出部４６Ｌ，４７Ｌを有している。これらの延出部４６Ｌ，４７Ｌは、一体成形により形成されている。
As shown in FIGS. 15 to 17, the second
付勢側延出部４６Ｌは、回転反射鏡４０において保持基体４９から軸方向外側へ延出することで、第二回転軸４４Ｌにおける張出の根元を少なくとも構成している。付勢側延出部４６Ｌは、第二回転軸４４Ｌの回転中心線Ａ１に対して、横断面において芯合わせされた部分円柱状に、形成されている。この横断面において付勢側延出部４６Ｌは、部分円形を呈している。付勢側延出部４６Ｌには、横断面における部分円形の中心角ψ２として、回転反射鏡４０に許容される回転角度範囲よりも大きく且つ１８０°未満の角度が、与えられている。以上より付勢側延出部４６Ｌの部分円柱状とは、中心角ψ２が半円形よりも小さな上側部分が延伸した形状である、といえる。
The urging
軸受側延出部４７Ｌは、回転反射鏡４０において保持基体４９から軸方向外側へ延出することで、第二回転軸４４Ｌにおける張出の根元から先端部までを構成している。軸受側延出部４７Ｌにおいて先端部４７ｅよりも保持基体４９側の延出基部４７Ｌｂは、第二回転軸４４Ｌの回転中心線Ａ１に対して、横断面において芯合わせされた部分円柱状に、形成されている。この延出基部４７Ｌｂでの横断面において軸受側延出部４７Ｌは、同軸上の付勢側延出部４６Ｌよりも小径の部分円形を、呈している。軸受側延出部４７Ｌの延出基部４７Ｌｂには、横断面における部分円形の中心角ω２として、付勢側延出部４６Ｌを除いた残り１８０°以上の角度が与えられている。
The bearing-
こうした軸受側延出部４７Ｌのうち延出基部４７Ｌｂでは、下側に凸の湾曲表面により、部分円筒面状の軸受側円筒面部４７Ｌｓが形成されている。一方、軸受側延出部４７Ｌの延出基部４７Ｌｂよりも大径な付勢側延出部４６Ｌでは、上側に凸の湾曲表面により、部分円筒面状の付勢側円筒面部４６Ｌｌが形成されている。即ち付勢側延出部４６Ｌには、軸受側円筒面部４７Ｌｓよりも大径に、付勢側円筒面部４６Ｌｌが設けられている。また、このような第二回転軸４４Ｌにおける軸受側円筒面部４７Ｌｓよりも、第一回転軸４４Ｒにおける球面部４７Ｒｓは、大径に形成されている。
Of the bearing-
図１６に示すように支持ユニット６０の第二挟持部６２Ｌは、第二嵌合部６２Ｌｍを有している。第二挟持部６２Ｌにおいて一対の第二嵌合部６２Ｌｍは、付勢ユニット５０の第二弾性部材５１Ｌを前後に挟んだ両側において、それぞれ弾性変形可能に形成されている。各第二嵌合部６２Ｌｍは、ハウジング１０へのスナップフィットにより、第二回転軸４４Ｌの径方向おける第二軸受部６１Ｌ側に組み付けられている。この組み付け径方向において第二弾性部材５１Ｌは、第二回転軸４４Ｌのうち軸受側延出部４７Ｌとは反対側の付勢側延出部４６Ｌと、第二挟持部６２Ｌとの間に挟持されることで、圧縮状態に弾性変形している。弾性変形した第二弾性部材５１Ｌは、径方向における軸受側延出部４７Ｌとは反対側から付勢側延出部４６Ｌの円筒面部４６Ｌｌを、当該径方向に作用線ＬＬの沿う復原力により付勢している。
As shown in FIG. 16, the
第二挟持部６２Ｌは、第二係止部６２Ｌｌをさらに有している。第二係止部６２Ｌｌは、付勢ユニット５０の圧縮コイルスプリングである第二弾性部材５１Ｌの内周側に、第二回転軸４４Ｌの径方向に沿って突入している。第二係止部６２Ｌｌの先端面と、第二回転軸４４Ｌにおいて付勢側延出部４６Ｌの付勢側円筒面部４６Ｌｌとは、クリアランス６２Ｌｃを間に空けている。第二係止部６２Ｌｌは、径方向において第二軸受部６１Ｌとは反対側へと向かってクリアランス６２Ｌｃ分の移動をした付勢側延出部４６Ｌを、係止可能となっている。
The
図１５〜１９に示すように支持ユニット６０の第二軸受部６１Ｌは、第二軸受凹部６１Ｌｃを有している。第二軸受凹部６１Ｌｃは、第二回転軸４４Ｌを径方向の上下に挟んで第二弾性部材５１Ｌとは反対側へ、凹んでいる。即ち第二軸受凹部６１Ｌｃは、第二回転軸４４Ｌにおける軸受側延出部４７Ｌの軸受側円筒面部４７Ｌｓとは径方向反対側に向かって、凹んでいる。第二軸受部６１Ｌは、縦断面においてＶ字溝状を呈している。
As shown in FIGS. 15 to 19, the
第二軸受凹部６１Ｌｃは、第二回転軸４４Ｌにおける軸受側延出部４７Ｌの円筒面部４７Ｌｓに対して、Ｖ字溝状の両内側面を接触させている。第二軸受凹部６１Ｌｃは、各内側面に接触した軸受側円筒面部４７Ｌｓを、第二弾性部材５１Ｌとは径方向反対側からスラスト軸受なしにラジアル軸受することで、回転自在な第二回転軸４４Ｌの、軸方向両側への相対移動を許容している。こうした第二軸受凹部６１Ｌｃでの相対移動許容機能により第二軸受部６１Ｌは、図３，５に示すように基準点ＰＢに位置決めされた回転反射鏡４０の寸法誤差を軸方向において吸収している。
The second bearing recess 61Lc is in contact with both inner surfaces of the V-shaped groove shape with respect to the cylindrical surface portion 47Ls of the bearing
図６〜８に示すように、回転反射鏡４０において保持基体４９は、反射面４１ａに対して軸方向外側となる右側に、収容部４９ｃを形成している。収容部４９ｃは、反射面４１ａ側へ向かって凹む矩形溝状を、呈している。収容部４９ｃの内部を通して、第一回転軸４４Ｒが張出している。第一回転軸４４Ｒにおいて収容部４９ｃの内部を貫通している根元部４５Ｒの外周側には、付勢ユニット５０のねじりコイルばねである第三弾性部材５７が、同軸上に配置されている。こうした配置により第三弾性部材５７の一端部５７ａ側は、収容部４９ｃ内に収容されている。
As shown in FIGS. 6 to 8, in the
第三弾性部材５７の一端部５７ａは、収容部４９ｃ内且つ根元部４５Ｒの外周側において、回転反射鏡４０の保持基体４９と連繋している。この連繋により第三弾性部材５７と収容部４９ｃとは、回転中心線Ａ１を含む第一回転軸４４Ｒの外周側において、図５，８の如く相互連繋する第一連繋点Ｐ１を、反射面４１ａの軸方向外側に形成している。第三弾性部材５７の他端部５７ｂは、収容部４９ｃ外においてハウジング１０により保持されている。これらの連繋及び保持下において第三弾性部材５７は、駆動伝達軸４８及び保持基体４９を通じて受けるアクチュエータ７０の駆動力に応じてねじり状態に弾性変形することで、回転反射鏡４０を回転方向へと付勢する。
One
図６，８に示すように、アクチュエータ７０において回転方向の駆動力を回転反射鏡４０へと伝達する連結アーム７３は、回転反射鏡４０の駆動伝達軸４８と先述の如く連繋している。この連繋により連結アーム７３と駆動伝達軸４８とは、偏心線Ａ２を含む同軸４８の外周側において、図５，８の如く相互連繋する第二連繋点Ｐ２を、反射面４１ａの軸方向外側に形成している。特に本実施形態の第二連繋点Ｐ２は、回転反射鏡４０の軸方向において第一連繋点Ｐ１よりも外側且つ基準点ＰＢよりも内側に、形成されている。換言すれば、第一軸受部６１Ｒが第一回転軸４４Ｒを位置決めして形成している基準点ＰＢは、軸方向において第一及び第二連繋点Ｐ１，Ｐ２よりも外側に、設定されている。さらに、回転反射鏡４０の径方向において第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２との離間距離ΔＰは、回転反射鏡４０全体としての幅と一致する保持枠体４３の幅ＷＭよりも、小さく設定されている。
As shown in FIGS. 6 and 8, the connecting
これらの設定により、回転反射鏡４０の軸方向では第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２とに投影が重なる反射面４１ａであっても、それら第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２との間からは、外れて位置している。ここで本実施形態の第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２とは、第三弾性部材５７及びアクチュエータ７０の各々と回転反射鏡４０とが同鏡４０の回転位置に応じて接触している部分の任意箇所において、相互間から反射面４１ａの外れる相対位置関係を満たす。
With these settings, even if the
ここで特に本実施形態では、第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２との間を結ぶ仮想直線ＬＶが、反射面４１ａから外れるように、それらの連繋点Ｐ１，Ｐ２の位置が設定されている。この仮想直線ＬＶは、第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２との間に限定して定義され、それら連繋点Ｐ１，Ｐ２の相反側には延長されない直線に想定される。但し、仮想直線ＬＶを規定する場合の第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２とは、第三弾性部材５７及びアクチュエータ７０の各々と回転反射鏡４０との回転位置に応じた接触部分のうち、例えば相互離間距離が最短距離となる箇所等に定義されてもよい。
Here, particularly in the present embodiment, the positions of the connection points P1 and P2 are set so that the virtual straight line LV connecting the first series connection point P1 and the second connection point P2 deviates from the
（作用効果）
以上説明した本実施形態の作用効果を、以下に説明する。
(Action effect)
The effects of the present embodiment described above will be described below.
本実施形態の回転反射鏡４０は、第一連繋点Ｐ１において連繋する第三弾性部材５７により回転方向へ付勢されると共に、第二連繋点Ｐ２において連繋するアクチュエータ７０により回転方向へ駆動される。こうした付勢及び駆動下において回転反射鏡４０の反射面４１ａは、第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２との間から外れるので、第三弾性部材５７の復原力とアクチュエータ７０の駆動力とは、当該反射面４１ａを避けて釣り合うことになる。故に、反射面４１ａの応力変形による表示歪みを抑制することが、可能となる。
The
本実施形態の回転反射鏡４０によると、第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２との間を結ぶ仮想直線ＬＶ上から、反射面４１ａが外れる。これによれば、第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２との間から反射面４１ａが外れる構成を設計し易くて、当該反射面４１ａの応力変形による表示歪みを抑制することが、可能となる。
According to the
本実施形態の第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２とは、回転反射鏡４０における反射面４１ａの軸方向外側に形成される。これによれば、第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２との間から反射面４１ａが外れる構成を設計し易くて、当該反射面４１ａの応力変形による表示歪みを抑制することが、可能となる。
The first series connection point P1 and the second connection point P2 of the present embodiment are formed on the outer side in the axial direction of the
本実施形態の回転反射鏡４０によると、軸方向において反射面４１ａの外側にある第一回転軸４４Ｒの、外周側に形成される第一連繋点Ｐ１よりも、さらに軸方向における外側に第二連繋点Ｐ２が形成される。これによれば、第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２との間から反射面４１ａを確実に外れさせて、当該反射面４１ａの応力変形による表示歪みを抑制することが、可能となる。
According to the
しかも、回転反射鏡４０の軸方向において第一連繋点Ｐ１よりも外側に第二連繋点Ｐ２を形成するアクチュエータ７０の配置スペースは、当該第一連繋点Ｐ１を挟んで反射面４１ａとは反対側には確保され易い。これによれば、回転反射鏡４０の軸方向において第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２との離間距離が増大するのを、回避することができる。こうした距離増大回避の結果、第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２とが可及的に近接するので、第三弾性部材５７の復原力とアクチュエータ７０の駆動力との釣り合い自体による回転反射鏡４０の変形が抑え易くなる。故に、そうした変形による表示歪みを抑制することも、可能となる。
Moreover, the arrangement space of the
本実施形態の回転反射鏡４０によると、第一連繋点Ｐ１は第一回転軸４４Ｒにおける回転中心線Ａ１の外周側に形成される一方、第二連繋点Ｐ２は当該回転中心線Ａ１に対する偏心線Ａ２の外周側に形成される。これにより回転反射鏡４０の径方向では、第一連繋点Ｐ１を形成する第三弾性部材５７と、第二連繋点Ｐ２を形成するアクチュエータ７０とを、反射面４１ａの軸方向外側において可及的に近接配置することができる。こうした近接配置の結果、第三弾性部材５７の復原力とアクチュエータ７０の駆動力との釣り合い自体による回転反射鏡４０の変形が、抑え易くなる。故に、そうした変形による表示歪みを抑制することも、可能となる。
According to the
本実施形態によると、回転反射鏡４０の径方向において第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２との離間距離ΔＰは、回転反射鏡４０の幅ＷＭよりも小さい。これによれば、第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２とが可及的に近接するので、第三弾性部材５７の復原力とアクチュエータ７０の駆動力との釣り合い自体による回転反射鏡４０の変形が、抑え易くなる。故に、そうした変形による表示歪みを抑制することも、可能となる。
According to the present embodiment, the separation distance ΔP between the first series connection point P1 and the second connection point P2 in the radial direction of the
本実施形態の第一軸受部６１Ｒは、第一回転軸４４Ｒをスラスト軸受により位置決めする基準点ＰＢにつき、回転反射鏡４０の軸方向において第二連繋点Ｐ２よりも外側に形成する。これにより軸方向では、第二連繋点Ｐ２が基準点ＰＢよりも第一連繋点Ｐ１に近接するので、第三弾性部材５７の復原力とアクチュエータ７０の駆動力との釣り合い自体による回転反射鏡４０の変形が、抑え易くなる。故に、そうした変形による表示歪みを抑制することも、可能となる。
The
本実施形態の回転反射鏡４０は、第三弾性部材５７を収容する収容部４９ｃにより、第一連繋点Ｐ１を形成する。これによれば、第三弾性部材５７の配置スペースとなる収容部４９ｃを有効活用して、表示歪み抑制に必要な構成の小型化を図ることが、可能となる。
In the
（他の実施形態）
以上、一実施形態について説明したが、本開示は、当該実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
(Other embodiments)
Although one embodiment has been described above, the present disclosure is not construed as being limited to the embodiment, and can be applied to various embodiments without departing from the gist of the present disclosure.
変形例の第一回転軸４４Ｒでは、延出部４６Ｒ及び突出部４７Ｒが同一径に形成されていてもよい。この場合に、突出部４７Ｒ及び球面部４７Ｒｓの中心点を通る横断面では、同一径の円筒面部４６Ｒｌ及び球面部４７Ｒｓが回転方向に連続することで、第一回転軸４４Ｒが真円形を呈する。変形例の第一回転軸４４Ｒでは、延出部４６Ｒが設けられず、横断面での中心角ω１が３６０°の真円球状に突出部４７Ｒが形成されていてもよい。変形例の第一回転軸４４Ｒでは、横断面における延出部４６Ｒの中心角ψ１が１８０°以上であってもよい。変形例の第一回転軸４４Ｒでは、根元部４５Ｒ、延出部４６Ｒ及び突出部４７Ｒのうち少なくとも二つの要素が、別体に形成されてから互いに接合されていてもよい。
In the first
変形例の第一回転軸４４Ｒでは、根元部４５Ｒが設けられず、保持基体４９から延出部４６Ｒが直接的に延出していてもよい。変形例の第一回転軸４４Ｒでは、根元部４５Ｒよりも大径又は小径に、延出部４６Ｒが形成されていてもよい。変形例の第一回転軸４４Ｒでは、根元部４５Ｒに比して大径又は同一径に、突出部４７Ｒが形成されていてもよい。変形例の第一回転軸４４Ｒにおいて球面部４７Ｒｓは、第二回転軸４４Ｌにおける円筒面部４７Ｌｓに比して小径又は同一径に、形成されていてもよい。
In the
変形例の第一挟持部６２Ｒは、第一回転軸４４Ｒの延出部４６Ｒとの間に第一弾性部材５１Ｒを挟持する径方向とは直交した方向において、組み付けられていてもよい。変形例の第一挟持部６２Ｒでは、第一係止部６２Ｒｌが設けられていなくてもよい。
The
図２０，２１に示すように変形例の第一軸受部６１Ｒでは、第一軸受凹部６１Ｒｃにおいて、片側の内側面に二つ且つ逆側の内側に一つの突起６１Ｒｐにより、第一回転軸４４Ｒの球面部４７Ｒｓがスラスト軸受且つラジアル軸受されていてもよい。図２２，２３に示すように変形例の第一軸受部６１Ｒでは、円錐孔状の第一軸受凹部６１Ｒｃにおいて、一対の接平面ＴＰ上にそれぞれ母線が重なる内周面６１Ｒｉにより、第一回転軸４４Ｒの球面部４７Ｒｓがスラスト軸受且つラジアル軸受されていてもよい。
As shown in FIGS. The spherical portions 47Rs may be thrust bearings and radial bearings. As shown in FIGS. 22 and 23, in the
図２４，２５に示すように変形例の第一軸受部６１Ｒでは、縦断面がＶ字溝状の第一軸受凹部６１Ｒｃにおいて一対の接平面ＴＰ上にそれぞれ広がる内側面６１Ｒｖにより、第一回転軸４４Ｒの球面部４７Ｒｓがスラスト軸受且つラジアル軸受されていてもよい。図２６に示すように変形例の第一軸受部６１Ｒでは、縦断面が凹溝状の第一軸受凹部６１Ｒｃにおいて、接平面ＴＰ上に広がる片側の内側面６１Ｒａと、横断面上の内側面６１Ｒｂとにより、第一回転軸４４Ｒの球面部４７Ｒｓがスラスト軸受且つラジアル軸受されていてもよい。
As shown in FIGS. 24 and 25, in the
変形例において、接平面ＴＰと作用線ＬＲとが挟む角度θは、上記式１の右辺による算出値よりも大きな角度に、設定されていてもよい。変形例の第一回転軸４４Ｒでは、第一軸受部６１Ｒの縦断面においてＵ字溝状に凹む第一軸受凹部６１Ｒｃの両内側面によりスラスト軸受される軸方向両端面部と、当該第一軸受凹部６１Ｒｃの内底面によりラジアル軸受される円筒面部とが、球面部４７Ｒｓに代えて設けられていてもよい。
In the modified example, the angle θ sandwiched between the tangent plane TP and the action line LR may be set to an angle larger than the value calculated by the right side of the
変形例の第二回転軸４４Ｌでは、第二軸受部６１Ｌの横断面においてＶ字溝状に凹む第二軸受凹部６１Ｌｃの両内側面により、スラスト軸受なしにラジアル軸受される球面部が、円筒面部４７Ｌｓに代えて設けられていてもよい。変形例の第二軸受部６１Ｌでは、横断面がＵ字溝状に凹む第二軸受凹部６１Ｌｃの両内側面及び内底面により、第二回転軸４４Ｌの円筒面部４７Ｌｓがスラスト軸受なしにラジアル軸受されていてもよい。変形例の第二回転軸４４Ｌでは、第二軸受部６１Ｌの横断面においてＶ字溝状に凹む第二軸受凹部６１Ｌｃの両内側面により、スラスト軸受且つラジアル軸受される球面部が、円筒面部４７Ｌｓに代えて設けられていてもよい。変形例の第二回転軸４４Ｌでは、第二軸受部６１Ｌの縦断面においてＵ字溝状に凹む第二軸受凹部６１Ｌｃの両内側面によりスラスト軸受される軸方向両端面部と、当該第二軸受凹部６１Ｌｃの内底面によりラジアル軸受される円筒面部４７Ｌｓとが、設けられていてもよい。
In the second
変形例の第二回転軸４４Ｌでは、延出部４６Ｌ，４７Ｌが同一径に形成されることで、共同して正円柱状を構成していてもよい。この場合の任意の横断面では、同一径の円筒面部４６Ｌｌ，４７Ｌｓが回転方向に連続することで、第二回転軸４４Ｌが真円形を呈する。変形例の第二回転軸４４Ｌでは、横断面における延出部４６Ｌの中心角ψ２が１８０°以上であってもよい。変形例の第二回転軸４４Ｌでは延出部４６Ｌ，４７Ｌが、別体に形成されてから互いに接合されていてもよい。
In the second
変形例の第二挟持部６２Ｌは、第二回転軸４４Ｌの延出部４６Ｌとの間に第二弾性部材５１Ｌを挟持する径方向とは直交した方向において、組み付けられていてもよい。変形例の第二挟持部６２Ｌでは、第二係止部６２Ｌｌが設けられていなくてもよい。
The
変形例の第三弾性部材５７は、ねじりばねの一種として、例えば渦巻きばね等であってもよい。変形例の第三弾性部材５７は、第二回転軸４４Ｌの外周側に配置されていてもよい。変形例において、第三弾性部材５７を収容する収容部４９ｃが、回転反射鏡４０に設けられていなくてもよい。
The third
変形例において、第二連繋点Ｐ２よりも軸方向外側に第一連繋点Ｐ１が設定されていてもよい。変形例において、第一及び第二連繋点Ｐ１，Ｐ２の少なくとも一方は、基準点ＰＢよりも軸方向外側に設定されていてもよい。変形例において、第一連繋点Ｐ１と第二連繋点Ｐ２との離間距離ΔＰは、回転反射鏡４０全体としての幅と一致する保持枠体４３の幅ＷＭ以上の寸法に、設定されていてもよい。
In the modified example, the first series of connection points P1 may be set on the outer side in the axial direction from the second connection point P2. In the modified example, at least one of the first and second connecting points P1 and P2 may be set outside the reference point PB in the axial direction. In the modified example, even if the separation distance ΔP between the first series connection point P1 and the second connection point P2 is set to a dimension equal to or larger than the width WM of the holding frame 43 that matches the width of the
１ 車両、３ａ 投影部、４０ 回転反射鏡、４１ａ 反射面、４４Ｒ 第一回転軸、４９ｃ 収容部、５７ 第三弾性部材、６１Ｒ 第一軸受部、７０ アクチュエータ、１００ ＨＵＤ、Ａ１ 回転中心線、Ａ２ 偏心線、ＬＶ 仮想直線、Ｐ１ 第一連繋点、Ｐ２ 第二連繋点、ＰＢ 基準点、ＶＲＩ 虚像、ＷＭ 幅、ΔＰ 離間距離 1 vehicle, 3a projection part, 40 rotation reflector, 41a reflection surface, 44R first rotation axis, 49c accommodation part, 57 third elastic member, 61R first bearing part, 70 actuator, 100 HUD, A1 rotation center line, A2 Eccentric line, LV virtual straight line, P1 first series connection point, P2 second connection point, PB reference point, VRI virtual image, WM width, ΔP separation distance
Claims (8)
反射面（４１ａ）の軸方向外側に回転軸（４４Ｒ）を有し、前記反射面から前記投影部へ向けた前記表示光の反射方向を前記回転軸の回転により変化させる回転反射鏡（４０）と、
前記回転反射鏡と連繋する第一連繋点（Ｐ１）を形成し、前記回転反射鏡を回転方向へ付勢する弾性部材（５７）と、
前記回転反射鏡と連繋する第二連繋点（Ｐ２）を形成し、前記回転反射鏡を回転方向へ駆動するアクチュエータ（７０）とを、備え、
前記反射面は、前記第一連繋点と前記第二連繋点との間から外れる虚像表示装置。 A virtual image display device (100) that is configured to be mounted on a vehicle (1) and displays a virtual image (VRI) by projecting display light onto a projection unit (3a).
A rotary reflector (40) having a rotation axis (44R) outside the reflection surface (41a) in the axial direction, and changing the reflection direction of the display light from the reflection surface to the projection portion by rotation of the rotation axis. When,
An elastic member (57) that forms a first series of connection points (P1) connected to the rotary reflector and urges the rotary reflector in the rotational direction.
An actuator (70) that forms a second connecting point (P2) connected to the rotating reflector and drives the rotating reflector in the rotational direction is provided.
The reflective surface is a virtual image display device that deviates from between the first series connection point and the second connection point.
前記第二連繋点は、前記回転反射鏡の軸方向において前記第一連繋点よりも外側に形成される請求項３に記載の虚像表示装置。 The first series of connecting points is formed on the outer peripheral side of the rotating shaft.
The virtual image display device according to claim 3, wherein the second connecting point is formed outside the first series connecting point in the axial direction of the rotating reflector.
前記第二連繋点は、前記回転中心線に対する偏心線（Ａ２）の外周側に形成される請求項３又は４に記載の虚像表示装置。 The first series of connecting points is formed on the outer peripheral side of the rotation center line (A1) on the rotation axis.
The virtual image display device according to claim 3 or 4, wherein the second connecting point is formed on the outer peripheral side of the eccentric line (A2) with respect to the rotation center line.
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