JP2021173232A - Engine system - Google Patents

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Abstract

To provide an engine system in which the oxidative degradation of a catalyst of a reformer caused by lack of fuel can be prevented.SOLUTION: An engine system 1 comprises: an ammonia tank 11 storing ammonia; a reformer 13 which has a reforming catalyst 13b for decomposing the ammonia to hydrogen using heat generated by combusting the ammonia, and creates a reformed gas containing the hydrogen by reforming the ammonia; a reforming injector 16 supplying the ammonia to the reformer 13; a reforming throttle valve 15 adjusting a flow volume of air supplied to the reformer 13; a pressure sensor 27 and a residual amount determination unit 31 detecting a residual amount of the ammonia in the ammonia tank 11; and a valve control unit 33 controlling the reforming throttle valve 15 in such a way that flow volume of air supplied to the reformer 13 is reduced when the residual amount of the ammonia in the ammonia tank 11 is equal to a specified amount or less.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、エンジンシステムに関する。 The present invention relates to an engine system.

従来のエンジンシステムとしては、例えば特許文献1に記載されている技術が知られている。特許文献1に記載のエンジンシステムは、機関本体と、この機関本体の燃焼室に接続された機関吸気通路及び機関排気通路と、機関吸気通路の内部に配置されたスロットル弁と、機関吸気通路に向かって気体のアンモニアを噴射するアンモニア噴射弁と、液体のアンモニアを貯留するタンクと、液体のアンモニアを加熱して気化させる蒸発器と、気体のアンモニアを触媒により分解して水素を生成する分解器と、機関吸気通路と接続され、分解器に空気を供給する空気供給管と、機関吸気通路と接続され、分解器で生成された水素を含む気体が流出する流出管と、気体のアンモニアを蒸発器からアンモニア噴射弁に供給するアンモニア供給管とを備えている。 As a conventional engine system, for example, the technique described in Patent Document 1 is known. The engine system described in Patent Document 1 includes an engine main body, an engine intake passage and an engine exhaust passage connected to the combustion chamber of the engine main body, a throttle valve arranged inside the engine intake passage, and an engine intake passage. An ammonia injection valve that injects gaseous ammonia toward it, a tank that stores liquid ammonia, an evaporator that heats and vaporizes liquid ammonia, and a decomposer that decomposes gaseous ammonia with a catalyst to generate hydrogen. And the air supply pipe that is connected to the engine intake passage and supplies air to the decomposer, the outflow pipe that is connected to the engine intake passage and the gas containing hydrogen generated by the decomposer flows out, and the gaseous ammonia is evaporated. It is equipped with an ammonia supply pipe that supplies the ammonia injection valve from the vessel.

特開2014−211155号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-21115

上記従来技術においては、タンク内のアンモニアが空の状態になると、燃料切れによりエンジンが停止してしまう。このとき、燃料であるアンモニアの不足によって改質器の内部が酸化雰囲気に晒されやすくなるため、特に高温時に改質器の触媒の酸化劣化が進んでしまう。 In the above-mentioned conventional technique, when the ammonia in the tank becomes empty, the engine stops due to running out of fuel. At this time, since the inside of the reformer is easily exposed to the oxidizing atmosphere due to the shortage of ammonia as a fuel, the catalyst of the reformer is deteriorated by oxidation especially at a high temperature.

本発明の目的は、燃料切れによる改質器の触媒の酸化劣化を防止することができるエンジンシステムを提供することである。 An object of the present invention is to provide an engine system capable of preventing oxidative deterioration of a catalyst of a reformer due to running out of fuel.

本発明の一態様に係るエンジンシステムは、エンジンと、エンジンに供給される空気が流れる吸気通路と、エンジンから発生した排気ガスが流れる排気通路と、エンジンに向けてアンモニアを噴射するアンモニア噴射弁と、吸気通路に配設され、エンジンに供給される空気の流量を制御する空気流量制御弁と、アンモニアを貯蔵するアンモニアタンクと、アンモニアを燃焼させて発生した熱を利用してアンモニアを水素に分解する触媒を有し、アンモニアを改質して水素を含有した改質ガスを生成する改質器と、改質器に供給される空気が流れる空気流路と、改質器にアンモニアを供給するアンモニア供給部と、空気流路に配設され、改質器に供給される空気の流量を調整する空気流量調整部と、改質器により生成された改質ガスがエンジンに向けて流れる改質ガス流路と、アンモニアタンク内のアンモニアの残量を検知する残量検知部と、アンモニア噴射弁、空気流量制御弁、アンモニア供給部及び空気流量調整部を制御する制御部とを備え、制御部は、残量検知部により検知されたアンモニアタンク内のアンモニアの残量が予め決められた規定量以下であるときに、改質器に供給される空気の流量を減少させるように空気流量調整部を制御する。 The engine system according to one aspect of the present invention includes an engine, an intake passage through which air supplied to the engine flows, an exhaust passage through which exhaust gas generated from the engine flows, and an ammonia injection valve that injects ammonia toward the engine. , An air flow control valve that is installed in the intake passage and controls the flow rate of air supplied to the engine, an ammonia tank that stores ammonia, and the heat generated by burning ammonia is used to decompose ammonia into hydrogen. Ammonia is supplied to the reformer, an air flow path through which the air supplied to the reformer flows, and a reformer that reforms ammonia to generate a reformed gas containing hydrogen. Ammonia supply unit, air flow rate adjusting unit that is arranged in the air flow path and adjusts the flow rate of air supplied to the reformer, and reforming gas generated by the reformer flows toward the engine. A control unit including a gas flow path, a remaining amount detecting unit that detects the remaining amount of ammonia in the ammonia tank, and a control unit that controls an ammonia injection valve, an air flow rate control valve, an ammonia supply unit, and an air flow rate adjusting unit. Is an air flow rate adjusting unit that reduces the flow rate of air supplied to the reformer when the remaining amount of ammonia in the ammonia tank detected by the remaining amount detection unit is less than or equal to a predetermined specified amount. To control.

このようなエンジンシステムにおいては、改質器及びエンジンにそれぞれアンモニア及び空気が供給されると、改質器によってアンモニアが改質されて水素を含有した改質ガスが生成され、エンジンに改質ガスが供給される。そして、エンジンにおいて、アンモニアが改質ガス中の水素と共に燃焼する。エンジンの燃焼動作時には、アンモニアが消費されるため、アンモニアタンク内のアンモニアの残量が徐々に少なくなる。そこで、残量検知部によってアンモニアタンク内のアンモニアの残量が検知される。このとき、アンモニアタンク内のアンモニアの残量が規定量以下であるときは、改質器に供給される空気の流量が減少するように空気流量調整部が制御される。このため、改質器の内部が酸化雰囲気に晒されにくくなる。また、改質器に供給される空気の流量が減少することで、改質器におけるアンモニアの燃焼の促進が抑えられるため、改質器の温度上昇が抑制される。以上により、燃料切れによって改質器の触媒の酸化劣化が進むことが防止される。 In such an engine system, when ammonia and air are supplied to the reformer and the engine, respectively, the reformer reforms the ammonia to generate a reformed gas containing hydrogen, and the reformed gas is supplied to the engine. Is supplied. Then, in the engine, ammonia burns together with hydrogen in the reformed gas. Since ammonia is consumed during the combustion operation of the engine, the remaining amount of ammonia in the ammonia tank gradually decreases. Therefore, the remaining amount detection unit detects the remaining amount of ammonia in the ammonia tank. At this time, when the remaining amount of ammonia in the ammonia tank is less than or equal to the specified amount, the air flow rate adjusting unit is controlled so that the flow rate of the air supplied to the reformer decreases. Therefore, the inside of the reformer is less likely to be exposed to the oxidizing atmosphere. Further, by reducing the flow rate of the air supplied to the reformer, the promotion of combustion of ammonia in the reformer is suppressed, so that the temperature rise of the reformer is suppressed. As described above, it is possible to prevent the reformer catalyst from being oxidatively deteriorated due to running out of fuel.

残量検知部は、アンモニアタンク内のアンモニアの残圧を検出する圧力センサを有し、アンモニアの残圧からアンモニアの残量を検知してもよい。このような構成では、圧力センサを使用することにより、アンモニアタンク内のアンモニアの残量を簡単に且つ安価に検知することができる。 The remaining amount detecting unit may have a pressure sensor for detecting the residual pressure of ammonia in the ammonia tank, and may detect the remaining amount of ammonia from the residual pressure of ammonia. In such a configuration, by using the pressure sensor, the remaining amount of ammonia in the ammonia tank can be detected easily and inexpensively.

エンジンシステムは、改質器の温度を検出する温度検出部を更に備え、制御部は、改質器に供給される空気の流量を減少させるように空気流量調整部を制御した後、温度検出部により検出された改質器の温度が予め決められた規定温度以下になると、アンモニア噴射弁及び空気流量制御弁を閉じるように制御すると共に、改質器へのアンモニア及び空気の供給を停止させるようにアンモニア供給部及び空気流量調整部を制御してもよい。このような構成では、改質器の温度が規定温度以下になると、改質器へのアンモニア及び空気の供給が停止するため、改質器による改質ガスの生成が停止する。また、エンジンへのアンモニア、空気及び改質ガスの供給も停止するため、エンジンが停止するようになる。 The engine system further includes a temperature detection unit that detects the temperature of the reformer, and the control unit controls the air flow rate adjusting unit so as to reduce the flow rate of the air supplied to the reformer, and then the temperature detection unit. When the temperature of the reformer detected by is below a predetermined specified temperature, the ammonia injection valve and the air flow control valve are controlled to be closed, and the supply of ammonia and air to the reformer is stopped. The ammonia supply unit and the air flow rate adjusting unit may be controlled. In such a configuration, when the temperature of the reformer becomes equal to or lower than the specified temperature, the supply of ammonia and air to the reformer is stopped, so that the reformer does not generate reformed gas. In addition, the supply of ammonia, air, and reforming gas to the engine is also stopped, so that the engine is stopped.

エンジンシステムは、残量検知部により検知されたアンモニアタンク内のアンモニアの残量が規定量以下であるときに、アンモニアの残量が空に近い状態である旨を報知する報知部を更に備えてもよい。このような構成では、車両の運転者は、報知部によってアンモニアタンク内のアンモニアの残量が僅かであることを知り、手動運転により車両を安全な場所に移動させることができる。 The engine system is further equipped with a notification unit for notifying that the remaining amount of ammonia in the ammonia tank detected by the remaining amount detection unit is close to empty when the remaining amount of ammonia in the ammonia tank is less than the specified amount. May be good. In such a configuration, the driver of the vehicle knows from the notification unit that the remaining amount of ammonia in the ammonia tank is small, and can move the vehicle to a safe place by manual driving.

本発明によれば、燃料切れによる改質器の触媒の酸化劣化を防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent oxidative deterioration of the catalyst of the reformer due to running out of fuel.

本発明の一実施形態に係るエンジンシステムを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the engine system which concerns on one Embodiment of this invention. 図1に示されたエンジンシステムの制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of the engine system shown in FIG. 図2に示された制御ユニットにより実行される制御処理手順の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the control processing procedure executed by the control unit shown in FIG. アンモニアガス及び空気の供給流量と改質触媒の温度との関係を状態毎に比較して示すグラフである。It is a graph which compares and shows the relationship between the supply flow rate of ammonia gas and air, and the temperature of a reforming catalyst for each state. 図1に示されたエンジンシステムの変形例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the modification of the engine system shown in FIG.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

図1は、本発明の一実施形態に係るエンジンシステムを示す概略構成図である。図1において、本実施形態のエンジンシステム1は、エンジン式の車両10に搭載されている。エンジンシステム1は、アンモニアエンジン2と、吸気通路3と、排気通路4と、複数(ここでは4つ)のメインインジェクタ5と、メインスロットルバルブ6とを備えている。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an engine system according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the engine system 1 of the present embodiment is mounted on an engine-type vehicle 10. The engine system 1 includes an ammonia engine 2, an intake passage 3, an exhaust passage 4, a plurality of (four in this case) main injectors 5, and a main throttle valve 6.

アンモニアエンジン2は、アンモニア(NH)を燃料として使用するエンジンである。アンモニアエンジン2は、例えば4気筒エンジンであり、4つの燃焼室2aを有している。燃焼室2aには、アンモニアと共に水素(H)が供給される。これにより、燃焼室2aにおいてアンモニアに水素が混合されるため、アンモニアが燃焼しやすくなる。 The ammonia engine 2 is an engine that uses ammonia (NH 3) as fuel. The ammonia engine 2 is, for example, a 4-cylinder engine and has four combustion chambers 2a. Hydrogen (H 2 ) is supplied to the combustion chamber 2a together with ammonia. As a result, hydrogen is mixed with ammonia in the combustion chamber 2a, so that ammonia is easily burned.

吸気通路3は、燃焼室2aに接続されている。吸気通路3は、燃焼室2aに供給される空気が流れる通路である。吸気通路3には、空気に含まれる塵及び埃等の異物を除去するエアクリーナ7が配設されている。 The intake passage 3 is connected to the combustion chamber 2a. The intake passage 3 is a passage through which the air supplied to the combustion chamber 2a flows. An air cleaner 7 for removing dust and foreign matter such as dust contained in the air is provided in the intake passage 3.

排気通路4は、燃焼室2aに接続されている。排気通路4は、燃焼室2aから発生した排気ガスが流れる通路である。排気通路4には、排気ガスに含まれる有害物質を除去する排気浄化触媒8が配設されている。 The exhaust passage 4 is connected to the combustion chamber 2a. The exhaust passage 4 is a passage through which the exhaust gas generated from the combustion chamber 2a flows. An exhaust purification catalyst 8 for removing harmful substances contained in exhaust gas is arranged in the exhaust passage 4.

メインインジェクタ5は、燃焼室2aに向けてアンモニアガス(NHガス)を噴射する電磁式のアンモニア噴射弁である。メインインジェクタ5は、後述する気化器12とアンモニアガス流路9を介して接続されている。アンモニアガス流路9は、アンモニアガスが流れる流路である。メインインジェクタ5は、アンモニアエンジン2に取り付けられている。 The main injector 5 is an electromagnetic type ammonia injection valve for injecting ammonia gas (NH 3 gas) toward the combustion chamber 2a. The main injector 5 is connected to a vaporizer 12 described later via an ammonia gas flow path 9. The ammonia gas flow path 9 is a flow path through which ammonia gas flows. The main injector 5 is attached to the ammonia engine 2.

メインスロットルバルブ6は、吸気通路3におけるエアクリーナ7とアンモニアエンジン2との間に配設されている。メインスロットルバルブ6は、アンモニアエンジン2に供給される空気の流量を制御する電磁式の空気流量制御弁である。 The main throttle valve 6 is arranged between the air cleaner 7 and the ammonia engine 2 in the intake passage 3. The main throttle valve 6 is an electromagnetic air flow rate control valve that controls the flow rate of air supplied to the ammonia engine 2.

また、エンジンシステム1は、アンモニアタンク11と、気化器12と、改質器13と、空気流路14と、改質スロットルバルブ15と、改質インジェクタ16と、電気ヒータ17と、改質ガス流路18と、改質ガスクーラ19と、ストップバルブ20とを備えている。 Further, the engine system 1 includes an ammonia tank 11, a vaporizer 12, a reformer 13, an air flow path 14, a reforming throttle valve 15, a reforming injector 16, an electric heater 17, and a reforming gas. It includes a flow path 18, a reformed gas cooler 19, and a stop valve 20.

アンモニアタンク11は、アンモニアを液体状態で貯蔵するタンクである。つまり、アンモニアタンク11は、液体アンモニアを貯蔵する。気化器12は、アンモニアタンク11に貯蔵された液体アンモニアを気化させてアンモニアガスを生成する。 The ammonia tank 11 is a tank that stores ammonia in a liquid state. That is, the ammonia tank 11 stores liquid ammonia. The vaporizer 12 vaporizes the liquid ammonia stored in the ammonia tank 11 to generate ammonia gas.

改質器13は、アンモニアガスを改質して、水素を含有した改質ガスを生成する。改質器13は、例えばハニカム構造の担体13aと、この担体13aに塗布された改質触媒13bとを有している。 The reformer 13 reforms the ammonia gas to generate a reformed gas containing hydrogen. The reformer 13 has, for example, a carrier 13a having a honeycomb structure and a reforming catalyst 13b applied to the carrier 13a.

改質触媒13bは、アンモニアガスを燃焼させて発生した熱を利用してアンモニアガスを水素に分解する触媒である。改質触媒13bは、アンモニアガスを水素に分解する機能に加え、アンモニアガスを燃焼させる機能も有している。改質触媒13bは、例えばATR(Autothermal Reformer)式アンモニア改質触媒である。改質触媒13bとしては、例えばコバルト系触媒、ロジウム系触媒、ルテニウム系触媒またはパラジウム系触媒等が使用される。 The reforming catalyst 13b is a catalyst that decomposes ammonia gas into hydrogen by utilizing the heat generated by burning ammonia gas. The reforming catalyst 13b has a function of burning ammonia gas in addition to a function of decomposing ammonia gas into hydrogen. The reforming catalyst 13b is, for example, an ATR (Autothermal Reformer) type ammonia reforming catalyst. As the reforming catalyst 13b, for example, a cobalt-based catalyst, a rhodium-based catalyst, a ruthenium-based catalyst, a palladium-based catalyst, or the like is used.

空気流路14は、吸気通路3と改質器13とを接続している。具体的には、空気流路14の一端は、吸気通路3におけるエアクリーナ7とメインスロットルバルブ6との間の部分に分岐接続されている。空気流路14の他端は、改質器13に接続されている。空気流路14は、改質器13に供給される空気が流れる流路である。 The air flow path 14 connects the intake passage 3 and the reformer 13. Specifically, one end of the air flow path 14 is branched and connected to a portion of the intake passage 3 between the air cleaner 7 and the main throttle valve 6. The other end of the air flow path 14 is connected to the reformer 13. The air flow path 14 is a flow path through which the air supplied to the reformer 13 flows.

改質スロットルバルブ15は、空気流路14に配設されている。改質スロットルバルブ15は、改質器13に供給される空気の流量を調整する電磁式の空気流量調整部である。 The reforming throttle valve 15 is arranged in the air flow path 14. The reforming throttle valve 15 is an electromagnetic air flow rate adjusting unit that adjusts the flow rate of the air supplied to the reformer 13.

改質インジェクタ16は、気化器12とアンモニアガス流路21を介して接続されている。アンモニアガス流路21は、気化器12により生成されたアンモニアガスが流れる流路である。改質インジェクタ16は、改質器13に向けてアンモニアガスを噴射する電磁式の燃料噴射弁である。具体的には、改質インジェクタ16は、空気流路14における改質スロットルバルブ15と改質器13との間にアンモニアガスを噴射する。従って、空気流路14における改質スロットルバルブ15と改質器13との間の部分には、空気及びアンモニアガスが流れることとなる。改質インジェクタ16は、改質器13にアンモニアガスを供給するアンモニア供給部を構成している。 The reforming injector 16 is connected to the vaporizer 12 via an ammonia gas flow path 21. The ammonia gas flow path 21 is a flow path through which the ammonia gas generated by the vaporizer 12 flows. The reforming injector 16 is an electromagnetic fuel injection valve that injects ammonia gas toward the reformer 13. Specifically, the reforming injector 16 injects ammonia gas between the reforming throttle valve 15 and the reformer 13 in the air flow path 14. Therefore, air and ammonia gas flow through the portion of the air flow path 14 between the reforming throttle valve 15 and the reformer 13. The reforming injector 16 constitutes an ammonia supply unit that supplies ammonia gas to the reformer 13.

アンモニアガス流路21には、減圧弁23が配設されている。減圧弁23は、アンモニアエンジン2及び改質器13に供給されるアンモニアガスを減圧して、アンモニアガスの圧力を所定圧に保持する。 A pressure reducing valve 23 is provided in the ammonia gas flow path 21. The pressure reducing valve 23 decompresses the ammonia gas supplied to the ammonia engine 2 and the reformer 13 to maintain the pressure of the ammonia gas at a predetermined pressure.

電気ヒータ17は、改質器13に供給されるアンモニアガスを加熱することにより、改質器13を昇温させる。電気ヒータ17は、空気流路14に配設された発熱体24と、この発熱体24を通電するヒータ電源25とを有している。発熱体24は、例えばハニカム構造を呈している。電気ヒータ17により加熱されたアンモニアガスの熱が改質器13に伝達されることで、改質器13が昇温する。なお、電気ヒータ17は、改質器13を直接加熱することにより、改質器13を昇温させてもよい。 The electric heater 17 heats the ammonia gas supplied to the reformer 13 to raise the temperature of the reformer 13. The electric heater 17 has a heating element 24 arranged in the air flow path 14 and a heater power supply 25 for energizing the heating element 24. The heating element 24 has, for example, a honeycomb structure. The heat of the ammonia gas heated by the electric heater 17 is transferred to the reformer 13, so that the temperature of the reformer 13 rises. The electric heater 17 may raise the temperature of the reformer 13 by directly heating the reformer 13.

改質ガス流路18は、改質器13と吸気通路3とを接続している。具体的には、改質ガス流路18の一端は、改質器13に接続されている。改質ガス流路18の他端は、吸気通路3におけるメインスロットルバルブ6とアンモニアエンジン2との間の部分に分岐接続されている。改質ガス流路18は、改質器13により生成された改質ガスがアンモニアエンジン2に向けて流れる流路である。 The reforming gas flow path 18 connects the reformer 13 and the intake passage 3. Specifically, one end of the reforming gas flow path 18 is connected to the reformer 13. The other end of the reformed gas flow path 18 is branched and connected to a portion of the intake passage 3 between the main throttle valve 6 and the ammonia engine 2. The reformed gas flow path 18 is a flow path through which the reformed gas generated by the reformer 13 flows toward the ammonia engine 2.

改質ガスクーラ19は、改質ガス流路18に配設されている。改質ガスクーラ19は、アンモニアエンジン2に供給される改質ガスを冷却する。これにより、メインスロットルバルブ6等の吸気系部品が熱により損傷することが防止される。また、改質ガスの体積膨張が抑制されるため、空気がアンモニアエンジン2の燃焼室2aに十分に吸入されやすくなる。 The reformed gas cooler 19 is arranged in the reformed gas flow path 18. The reformed gas cooler 19 cools the reformed gas supplied to the ammonia engine 2. This prevents the intake system components such as the main throttle valve 6 from being damaged by heat. Further, since the volume expansion of the reformed gas is suppressed, air is sufficiently easily sucked into the combustion chamber 2a of the ammonia engine 2.

ストップバルブ20は、改質ガス流路18における改質ガスクーラ19と吸気通路3との間に配設されている。ストップバルブ20は、改質ガス流路18を開閉する電磁式の開閉弁である。 The stop valve 20 is arranged between the reformed gas cooler 19 and the intake passage 3 in the reformed gas flow path 18. The stop valve 20 is an electromagnetic on-off valve that opens and closes the reformed gas flow path 18.

また、エンジンシステム1は、圧力センサ27と、温度センサ28と、表示器29と、制御ユニット30とを備えている。 Further, the engine system 1 includes a pressure sensor 27, a temperature sensor 28, a display 29, and a control unit 30.

圧力センサ27は、アンモニアタンク11内の圧力を検出するセンサである。具体的には、圧力センサ27は、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残圧を検出する。 The pressure sensor 27 is a sensor that detects the pressure in the ammonia tank 11. Specifically, the pressure sensor 27 detects the residual pressure of liquid ammonia in the ammonia tank 11.

温度センサ28は、改質器13の温度を検出する温度検出部である。温度センサ28は、例えば改質器13の改質触媒13bの温度を検出する。 The temperature sensor 28 is a temperature detection unit that detects the temperature of the reformer 13. The temperature sensor 28 detects, for example, the temperature of the reforming catalyst 13b of the reformer 13.

表示器29は、エンジンシステム1の各部の状態を表示する。表示器29は、例えばエンジンシステム1の各部の状態を音声と共に画面表示する。 The display 29 displays the status of each part of the engine system 1. The display 29 displays, for example, the state of each part of the engine system 1 on the screen together with voice.

制御ユニット30は、CPU、RAM、ROM及び入出力インターフェース等により構成されている。制御ユニット30は、圧力センサ27及び温度センサ28の検出値等に基づいて、メインインジェクタ5、メインスロットルバルブ6、改質スロットルバルブ15、改質インジェクタ16、ストップバルブ20、ヒータ電源25及び表示器29を制御する。 The control unit 30 is composed of a CPU, RAM, ROM, an input / output interface, and the like. The control unit 30 includes a main injector 5, a main throttle valve 6, a reforming throttle valve 15, a reforming injector 16, a stop valve 20, a heater power supply 25, and an indicator based on the detected values of the pressure sensor 27 and the temperature sensor 28. 29 is controlled.

制御ユニット30は、図2に示されるように、残量判定部31と、表示制御部32と、バルブ制御部33とを有している。 As shown in FIG. 2, the control unit 30 includes a remaining amount determination unit 31, a display control unit 32, and a valve control unit 33.

残量判定部31は、圧力センサ27の検出値に基づいて、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が規定量以下であるかどうかを判定することにより、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が空に近い状態、つまり燃料切れに近い状態であるかどうかを判定する。残量判定部31は、圧力センサ27と協働して、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量を検知する残量検知部を構成している。 The remaining amount determination unit 31 determines whether or not the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 is equal to or less than the specified amount based on the detection value of the pressure sensor 27, so that the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 remains. It is determined whether the amount is close to empty, that is, close to running out of fuel. The remaining amount determination unit 31 constitutes a remaining amount detecting unit that detects the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 in cooperation with the pressure sensor 27.

表示制御部32は、残量判定部31によりアンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が空に近い状態であると判定されたときに、液体アンモニアの残量が空に近い状態である旨を報知させるように表示器29を制御する。表示制御部32は、表示器29と協働して、残量判定部31により検知されたアンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が規定量以下であるときに、液体アンモニアの残量が空に近い状態である旨を報知する報知部を構成している。 When the display control unit 32 determines that the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 is close to empty by the remaining amount determination unit 31, the display control unit 32 indicates that the remaining amount of liquid ammonia is close to empty. The display 29 is controlled so as to notify the notification. The display control unit 32 cooperates with the display unit 29 to empty the remaining amount of liquid ammonia when the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 detected by the remaining amount determination unit 31 is equal to or less than the specified amount. It constitutes a notification unit that notifies that the state is close to.

バルブ制御部33は、メインインジェクタ5、メインスロットルバルブ6、改質スロットルバルブ15、改質インジェクタ16及びストップバルブ20を制御する制御部を構成している。 The valve control unit 33 constitutes a control unit that controls the main injector 5, the main throttle valve 6, the reforming throttle valve 15, the reforming injector 16, and the stop valve 20.

バルブ制御部33は、残量判定部31により検知されたアンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が規定量以下であるときに、改質器13に供給される空気の流量を減少させるように改質スロットルバルブ15を制御し、その後温度センサ28により検出された改質器13の温度が規定温度以下になると、メインインジェクタ5、改質インジェクタ16、メインスロットルバルブ6及び改質スロットルバルブ15を閉じるように制御する。改質インジェクタ16を閉じると、改質器13へのアンモニアガスの供給が停止する。改質スロットルバルブ15を閉じると、改質器13への空気の供給が停止する。 The valve control unit 33 reduces the flow rate of the air supplied to the reformer 13 when the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 detected by the remaining amount determination unit 31 is equal to or less than the specified amount. When the temperature of the reformer 13 detected by the temperature sensor 28 after controlling the reforming throttle valve 15 becomes equal to or lower than the specified temperature, the main injector 5, the reforming injector 16, the main throttle valve 6 and the reforming throttle valve 15 are operated. Control to close. When the reforming injector 16 is closed, the supply of ammonia gas to the reformer 13 is stopped. When the reforming throttle valve 15 is closed, the supply of air to the reformer 13 is stopped.

図3は、制御ユニット30により実行される制御処理手順の詳細を示すフローチャートである。本処理は、アンモニアエンジン2においてアンモニアガスが改質ガス中の水素と共に燃焼する定常運転時に実行される。なお、定常運転時には、メインインジェクタ5、メインスロットルバルブ6、改質スロットルバルブ15、改質インジェクタ16及びストップバルブ20は、開状態となっている。 FIG. 3 is a flowchart showing details of the control processing procedure executed by the control unit 30. This process is executed in the ammonia engine 2 during steady operation in which the ammonia gas burns together with the hydrogen in the reformed gas. During steady operation, the main injector 5, the main throttle valve 6, the reforming throttle valve 15, the reforming injector 16, and the stop valve 20 are in the open state.

図3において、制御ユニット30は、まず圧力センサ27の検出値を取得する(手順S101)。続いて、制御ユニット30は、圧力センサ27の検出値に基づいて、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が予め決められた規定量以下であるかどうかを判定する(手順S102)。 In FIG. 3, the control unit 30 first acquires the detected value of the pressure sensor 27 (procedure S101). Subsequently, the control unit 30 determines whether or not the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 is equal to or less than a predetermined predetermined amount based on the detected value of the pressure sensor 27 (procedure S102).

アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が少なくなると、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残圧が低下する。このため、アンモニアタンク11内における液体アンモニアの残量と液体アンモニアの残圧との関係を予め実験等により求め、マップデータとしてメモリに記憶しておく。 When the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 becomes low, the residual pressure of the liquid ammonia in the ammonia tank 11 decreases. Therefore, the relationship between the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 and the residual pressure of liquid ammonia is obtained in advance by an experiment or the like and stored in a memory as map data.

そして、制御ユニット30は、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残圧が予め決められた規定圧以下であるかどうかを判断し、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残圧が規定圧以下であると判断したときに、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が規定量以下であると判定する。制御ユニット30は、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が規定量以下でないと判断したときは、手順S101を再度実行する。 Then, the control unit 30 determines whether or not the residual pressure of the liquid ammonia in the ammonia tank 11 is equal to or less than a predetermined predetermined pressure, and determines that the residual pressure of the liquid ammonia in the ammonia tank 11 is equal to or less than the predetermined pressure. When it is determined, it is determined that the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 is equal to or less than the specified amount. When the control unit 30 determines that the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 is not equal to or less than the specified amount, the control unit 30 executes the procedure S101 again.

制御ユニット30は、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が規定量以下であると判断したときは、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が空に近い状態である旨を表示器29に表示させるように表示器29を制御する(手順S103)。このとき、表示器29は、液体アンモニアの残量が空に近い状態であることがすぐに分かる画面表示に加えて、例えば「自動クールダウン→停止します」といった案内表示を行ってもよい。 When the control unit 30 determines that the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 is equal to or less than the specified amount, the display 29 indicates that the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 is almost empty. The display 29 is controlled so as to display (procedure S103). At this time, the display 29 may display a guide such as "automatic cool-down-> stop" in addition to the screen display that immediately indicates that the remaining amount of liquid ammonia is almost empty.

そして、制御ユニット30は、改質スロットルバルブ15の開度が小さくなるように改質スロットルバルブ15を制御する(手順S104)。これにより、改質器13に供給される空気の流量が減少する。このとき、空気の供給流量は、改質器13の温度が改質触媒13bの酸化劣化が発生する酸化劣化温度域の下限温度T(図4参照)よりも低くなるように設定される。また、空気の供給流量は、例えばアンモニアガスの供給流量よりも少なくなるように設定される(図4参照)。 Then, the control unit 30 controls the reforming throttle valve 15 so that the opening degree of the reforming throttle valve 15 becomes small (procedure S104). As a result, the flow rate of the air supplied to the reformer 13 is reduced. At this time, the air supply flow rate is set so that the temperature of the reformer 13 is lower than the lower limit temperature TL (see FIG. 4) in the oxidative deterioration temperature range in which the oxidative deterioration of the reforming catalyst 13b occurs. Further, the air supply flow rate is set to be smaller than, for example, the supply flow rate of ammonia gas (see FIG. 4).

続いて、制御ユニット30は、温度センサ28の検出値を取得する(手順S105)。そして、制御ユニット30は、温度センサ28の検出値に基づいて、改質器13の温度が予め決められた規定温度以下であるかどうかを判断する(手順S106)。規定温度は、例えば酸化劣化温度域よりも低い温度である。制御ユニット30は、改質器13の温度が規定温度以下でないと判断したときは、手順S105を再度実行する。 Subsequently, the control unit 30 acquires the detected value of the temperature sensor 28 (procedure S105). Then, the control unit 30 determines whether or not the temperature of the reformer 13 is equal to or lower than a predetermined predetermined temperature based on the detected value of the temperature sensor 28 (procedure S106). The specified temperature is, for example, a temperature lower than the oxidative deterioration temperature range. When the control unit 30 determines that the temperature of the reformer 13 is not equal to or lower than the specified temperature, the control unit 30 executes the procedure S105 again.

制御ユニット30は、改質器13の温度が規定温度以下であると判断したときは、メインインジェクタ5及び改質インジェクタ16を閉じるように制御する(手順S107)。これにより、アンモニアエンジン2及び改質器13へのアンモニアガスの供給が停止する。 When the control unit 30 determines that the temperature of the reformer 13 is equal to or lower than the specified temperature, the control unit 30 controls to close the main injector 5 and the reforming injector 16 (procedure S107). As a result, the supply of ammonia gas to the ammonia engine 2 and the reformer 13 is stopped.

続いて、制御ユニット30は、改質スロットルバルブ15及びストップバルブ20を閉じるように制御する(手順S108)。これにより、改質器13への空気の供給が停止する。続いて、制御ユニット30は、メインスロットルバルブ6を閉じるように制御する(手順S109)。これにより、アンモニアエンジン2への空気の供給が停止する。手順S108,S109は、例えば手順S107の直後に実行される。なお、手順S107〜S109は、同時に実行されてもよい。 Subsequently, the control unit 30 controls to close the reforming throttle valve 15 and the stop valve 20 (procedure S108). As a result, the supply of air to the reformer 13 is stopped. Subsequently, the control unit 30 controls to close the main throttle valve 6 (procedure S109). As a result, the supply of air to the ammonia engine 2 is stopped. Steps S108 and S109 are executed immediately after, for example, step S107. In addition, steps S107 to S109 may be executed at the same time.

ここで、残量判定部31は、手順S101,S102を実行する。表示制御部32は、手順S103を実行する。バルブ制御部33は、手順S104〜S109を実行する。 Here, the remaining amount determination unit 31 executes the procedures S101 and S102. The display control unit 32 executes the procedure S103. The valve control unit 33 executes steps S104 to S109.

以上において、エンジンシステム1が起動されると、電気ヒータ17の発熱体24が発熱する。そして、改質インジェクタ16が開弁することで、改質インジェクタ16からアンモニアガスが噴射し、改質器13にアンモニアガスが供給される。このとき、発熱体24の熱によってアンモニアガスが加熱され、暖められたアンモニアガスの熱が改質器13に伝達されるため、改質器13が昇温する。そして、改質スロットルバルブ15が開弁することで、改質器13に空気が供給される。このとき、アンモニアガスの供給流量は、空気の供給流量よりも多い(図4参照)。 In the above, when the engine system 1 is started, the heating element 24 of the electric heater 17 generates heat. Then, when the reforming injector 16 opens, ammonia gas is injected from the reforming injector 16 and the ammonia gas is supplied to the reformer 13. At this time, the ammonia gas is heated by the heat of the heating element 24, and the heat of the warmed ammonia gas is transferred to the reformer 13, so that the temperature of the reformer 13 rises. Then, when the reforming throttle valve 15 is opened, air is supplied to the reformer 13. At this time, the supply flow rate of ammonia gas is larger than the supply flow rate of air (see FIG. 4).

次いで、メインスロットルバルブ6及びメインインジェクタ5が開弁することで、アンモニアエンジン2の燃焼室2aに空気が供給されると共に、メインインジェクタ5からアンモニアガスが噴射し、アンモニアエンジン2の燃焼室2aにアンモニアガスが供給される。 Next, when the main throttle valve 6 and the main injector 5 are opened, air is supplied to the combustion chamber 2a of the ammonia engine 2, and ammonia gas is injected from the main injector 5 to the combustion chamber 2a of the ammonia engine 2. Ammonia gas is supplied.

改質器13の温度が燃焼可能温度に達すると、改質器13の改質触媒13bによってアンモニアガスが燃焼し、その燃焼熱によって改質器13が更に昇温する。具体的には、下記式のように、一部のアンモニアと空気中の酸素とが化学反応(酸化反応)することで、アンモニアの燃焼反応が起こる。
NH+3/4O→1/2N+3/2HO+Q
When the temperature of the reformer 13 reaches the combustible temperature, the ammonia gas is burned by the reforming catalyst 13b of the reformer 13, and the temperature of the reformer 13 is further raised by the combustion heat. Specifically, as shown in the following formula, a combustion reaction of ammonia occurs due to a chemical reaction (oxidation reaction) between a part of ammonia and oxygen in the air.
NH 3 + 3/4O 2 → 1 / 2N 2 + 3 / 2H 2 O + Q

そして、改質器13の温度が改質可能温度に達すると、改質器13の改質触媒13bによってアンモニアガスの改質が開始され、水素を含有した改質ガスが生成される。具体的には、下記式のように、アンモニアの燃焼熱によってアンモニアが水素と窒素とに分解される改質反応が起こり、水素及び窒素を含む改質ガスが生成される。
NH→3/2H+1/2N−Q
Then, when the temperature of the reformer 13 reaches the reformable temperature, the reforming catalyst 13b of the reformer 13 starts reforming the ammonia gas, and a reforming gas containing hydrogen is generated. Specifically, as shown in the following formula, a reforming reaction occurs in which ammonia is decomposed into hydrogen and nitrogen by the heat of combustion of ammonia, and a reforming gas containing hydrogen and nitrogen is generated.
NH 3 → 3 / 2H 2 + 1 / 2N 2 −Q

改質ガスは、改質ガス流路18を流れてアンモニアエンジン2の燃焼室2aに供給される。これにより、燃焼室2aにおいてアンモニアガスが改質ガス中の水素と共に燃焼するようになる。以上により、エンジンシステム1は、改質器13の暖気が完了した後の定常運転となる。 The reformed gas flows through the reformed gas flow path 18 and is supplied to the combustion chamber 2a of the ammonia engine 2. As a result, the ammonia gas burns together with the hydrogen in the reformed gas in the combustion chamber 2a. As described above, the engine system 1 is in steady operation after the warming up of the reformer 13 is completed.

そのような定常運転時には、アンモニアガスが消費されるため、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が徐々に少なくなる。そして、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が空に近い状態になると、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が空に近い状態である旨が表示器29に画面表示される。すると、車両10の運転者は、表示器29の画面表示を見て、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が空に近い状態であることを知り、手動運転により車両10を安全な場所へ移動させることができる。 During such steady operation, ammonia gas is consumed, so that the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 gradually decreases. Then, when the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 is close to empty, the display 29 displays that the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 is close to empty. Then, the driver of the vehicle 10 sees the screen display of the display 29 and knows that the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 is almost empty, and manually drives the vehicle 10 to a safe place. Can be moved.

また、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が空に近い状態になると、改質器13に供給される空気の流量が減少する。このため、後述するように、改質器13の改質触媒13bの温度上昇が抑えられる。ただし、改質器13には空気が供給され続けるため、改質器13による改質動作が継続される。 Further, when the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 is close to empty, the flow rate of the air supplied to the reformer 13 decreases. Therefore, as will be described later, the temperature rise of the reforming catalyst 13b of the reformer 13 is suppressed. However, since air continues to be supplied to the reformer 13, the reforming operation by the reformer 13 is continued.

その後、改質器13の温度が規定温度以下になると、メインインジェクタ5及び改質インジェクタ16が閉弁することで、アンモニアエンジン2及び改質器13へのアンモニアガスの供給が停止すると共に、メインスロットルバルブ6及び改質スロットルバルブ15が閉弁することで、アンモニアエンジン2及び改質器13への空気の供給が停止する。これにより、アンモニアエンジン2が惰性で数回転してから完全に停止する。 After that, when the temperature of the reformer 13 becomes equal to or lower than the specified temperature, the main injector 5 and the reforming injector 16 are closed, so that the supply of ammonia gas to the ammonia engine 2 and the reformer 13 is stopped and the main When the throttle valve 6 and the reforming throttle valve 15 are closed, the supply of air to the ammonia engine 2 and the reformer 13 is stopped. As a result, the ammonia engine 2 coasts several times and then completely stops.

ここで、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が足りている状態にある正常時には、図4(a)に示されるように、改質器13に供給されるアンモニアガス及び空気の流量は一定である。なお、図4において、実線Pが改質器13に供給されるアンモニアガスの流量を示し、破線Qが改質器13に供給される空気の流量を示している。このとき、発熱反応であるアンモニアの燃焼反応と吸熱反応であるアンモニアの改質反応とが平衡状態となっている。このため、改質触媒13bの温度(図4中の実線R参照)は、酸化劣化温度域の下限温度T(前述)よりも低い温度で一定となる。 Here, in the normal state where the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 is sufficient, the flow rates of the ammonia gas and air supplied to the reformer 13 are constant as shown in FIG. 4A. Is. In FIG. 4, the solid line P indicates the flow rate of ammonia gas supplied to the reformer 13, and the broken line Q indicates the flow rate of air supplied to the reformer 13. At this time, the combustion reaction of ammonia, which is an exothermic reaction, and the reforming reaction of ammonia, which is an endothermic reaction, are in an equilibrium state. Therefore, the temperature of the reforming catalyst 13b (see the solid line R in FIG. 4) becomes constant at a temperature lower than the lower limit temperature TL (described above) in the oxidative deterioration temperature range.

アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が空に近い状態となる異常時には、図4(b)に示されるように、改質器13に供給されるアンモニアガスの流量が減少する。従って、アンモニアの改質反応が抑制されるため、発熱反応と吸熱反応との熱バランスが崩れ、発熱反応が吸熱反応に比べて促進される。その結果、改質触媒13bの温度が上昇する。 When the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 becomes almost empty, the flow rate of the ammonia gas supplied to the reformer 13 decreases as shown in FIG. 4 (b). Therefore, since the reforming reaction of ammonia is suppressed, the thermal balance between the exothermic reaction and the endothermic reaction is lost, and the exothermic reaction is promoted as compared with the endothermic reaction. As a result, the temperature of the reforming catalyst 13b rises.

このとき、改質器13に供給されるアンモニアガスの流量が改質器13に供給される空気の流量よりも少なくなると、改質器13の内部が酸素雰囲気に晒されやすくなる。このため、改質触媒13bの温度が酸化劣化温度域に達すると、改質触媒13bの酸化劣化が進んでしまう。 At this time, if the flow rate of the ammonia gas supplied to the reformer 13 is smaller than the flow rate of the air supplied to the reformer 13, the inside of the reformer 13 is easily exposed to the oxygen atmosphere. Therefore, when the temperature of the reforming catalyst 13b reaches the oxidative deterioration temperature range, the oxidative deterioration of the reforming catalyst 13b progresses.

そのような不具合に対し、図4(c)に示されるように、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が空に近い状態となったときに、改質器13に供給される空気の流量を減少させると、改質器13の内部が酸素雰囲気に晒されにくくなる。また、改質器13に供給される空気の流量を減少させることにより、改質触媒13bの燃焼反応の促進が抑えられる。従って、発熱反応と吸熱反応との熱バランスが均等になり、改質触媒13bの温度上昇が抑えられるため、改質触媒13bの温度が酸化劣化温度域に達することが防止される。従って、改質器13の内部が僅かに酸素雰囲気に晒されても、改質触媒13bの酸化劣化の進行が抑制される。 In response to such a problem, as shown in FIG. 4C, the flow rate of air supplied to the reformer 13 when the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 is almost empty. When the amount is reduced, the inside of the reformer 13 is less likely to be exposed to the oxygen atmosphere. Further, by reducing the flow rate of the air supplied to the reformer 13, the promotion of the combustion reaction of the reforming catalyst 13b can be suppressed. Therefore, the thermal balance between the exothermic reaction and the endothermic reaction becomes uniform, and the temperature rise of the reforming catalyst 13b is suppressed, so that the temperature of the reforming catalyst 13b is prevented from reaching the oxidative deterioration temperature range. Therefore, even if the inside of the reformer 13 is slightly exposed to an oxygen atmosphere, the progress of oxidative deterioration of the reforming catalyst 13b is suppressed.

以上のように本実施形態にあっては、改質器13及びアンモニアエンジン2にそれぞれアンモニアガス及び空気が供給されると、改質器13によってアンモニアガスが改質されて水素を含有した改質ガスが生成され、アンモニアエンジン2に改質ガスが供給される。そして、アンモニアエンジン2において、アンモニアガスが改質ガス中の水素と共に燃焼する。アンモニアエンジン2の燃焼動作時には、アンモニアガスが消費されるため、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が徐々に少なくなる。そこで、圧力センサ27及び残量判定部31によって、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が検知される。このとき、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が規定量以下であるときは、改質器13に供給される空気の流量が減少するように改質スロットルバルブ15が制御される。このため、改質器13の内部が酸化雰囲気に晒されにくくなる。また、改質器13に供給される空気の流量が減少することで、改質器13におけるアンモニアガスの燃焼の促進が抑えられるため、改質器13の温度上昇が抑制される。以上により、燃料切れによって改質器13の改質触媒13bの酸化劣化が進むことが防止される。 As described above, in the present embodiment, when the reformer 13 and the ammonia engine 2 are supplied with ammonia gas and air, respectively, the reformer 13 reforms the ammonia gas to contain hydrogen. Gas is generated and the reformed gas is supplied to the ammonia engine 2. Then, in the ammonia engine 2, the ammonia gas burns together with the hydrogen in the reformed gas. Since ammonia gas is consumed during the combustion operation of the ammonia engine 2, the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 gradually decreases. Therefore, the pressure sensor 27 and the remaining amount determination unit 31 detect the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11. At this time, when the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 is equal to or less than the specified amount, the reforming throttle valve 15 is controlled so that the flow rate of the air supplied to the reformer 13 decreases. Therefore, the inside of the reformer 13 is less likely to be exposed to the oxidizing atmosphere. Further, by reducing the flow rate of the air supplied to the reformer 13, the promotion of combustion of ammonia gas in the reformer 13 is suppressed, so that the temperature rise of the reformer 13 is suppressed. As described above, it is prevented that the reforming catalyst 13b of the reformer 13 is oxidatively deteriorated due to running out of fuel.

また、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が規定量以下であると検知されても、改質器13による改質ガスの生成が規定時間継続されるように改質スロットルバルブ15及び改質インジェクタ16が制御される。従って、アンモニアエンジン2への改質ガスの供給が継続されるため、アンモニアエンジン2の燃焼動作が継続される。このため、アンモニアエンジン2が停止するまでの間に車両10を安全な場所に移動させることが可能となる。これにより、燃料切れになりそうな状況でも、安全な場所でアンモニアエンジン2を停止させることができる。 Further, even if it is detected that the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 is less than or equal to the specified amount, the reformer throttle valve 15 and the reformer are reformed so that the reformer 13 continues to generate the reformed gas for a specified time. The injector 16 is controlled. Therefore, since the supply of the reformed gas to the ammonia engine 2 is continued, the combustion operation of the ammonia engine 2 is continued. Therefore, it is possible to move the vehicle 10 to a safe place before the ammonia engine 2 is stopped. As a result, the ammonia engine 2 can be stopped in a safe place even in a situation where the fuel is likely to run out.

また、本実施形態では、圧力センサ27により検出されたアンモニアタンク11内の液体アンモニアの残圧から、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が検知される。このように圧力センサ27を使用することにより、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量を簡単に且つ安価に検知することができる。 Further, in the present embodiment, the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 is detected from the residual pressure of the liquid ammonia in the ammonia tank 11 detected by the pressure sensor 27. By using the pressure sensor 27 in this way, the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 can be detected easily and inexpensively.

また、本実施形態では、改質器13の温度が規定温度以下になると、改質器13へのアンモニアガス及び空気の供給が停止するため、改質器13による改質ガスの生成が停止する。また、アンモニアエンジン2へのアンモニアガス、空気及び改質ガスの供給も停止するため、アンモニアエンジン2が停止するようになる。 Further, in the present embodiment, when the temperature of the reformer 13 becomes equal to or lower than the specified temperature, the supply of ammonia gas and air to the reformer 13 is stopped, so that the reformer 13 stops the generation of the reformed gas. .. Further, since the supply of ammonia gas, air, and reforming gas to the ammonia engine 2 is also stopped, the ammonia engine 2 is stopped.

また、本実施形態では、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が規定量以下であるときは、液体アンモニアの残量が空に近い状態である旨が報知される。従って、車両10の運転者は、表示器29によってアンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量が僅かであることを知り、手動運転により車両10を安全な場所に確実に移動させることができる。 Further, in the present embodiment, when the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 is equal to or less than the specified amount, it is notified that the remaining amount of liquid ammonia is almost empty. Therefore, the driver of the vehicle 10 knows from the display 29 that the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 is small, and can reliably move the vehicle 10 to a safe place by manual driving.

図5は、図1に示されたエンジンシステム1の変形例を示す概略構成図である。図5において、本変形例のエンジンシステム1は、上記の実施形態における構成に加え、流量計35を備えている。流量計35は、アンモニアガス流路21を流れるアンモニアガスの流量を計測する。流量計35は、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量を検知する残量検知部の一部を構成する。 FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a modified example of the engine system 1 shown in FIG. In FIG. 5, the engine system 1 of the present modification includes a flow meter 35 in addition to the configuration in the above embodiment. The flow meter 35 measures the flow rate of ammonia gas flowing through the ammonia gas flow path 21. The flow meter 35 constitutes a part of the remaining amount detecting unit that detects the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11.

このような流量計35を使用することにより、アンモニアタンク11内の液体アンモニアの残量を精度良く検知することができる。また、アンモニアガス流路21、気化器12及び減圧弁23といったアンモニアガスの供給系の異常を検知することもできる。 By using such a flow meter 35, the remaining amount of liquid ammonia in the ammonia tank 11 can be detected with high accuracy. It is also possible to detect an abnormality in the ammonia gas supply system such as the ammonia gas flow path 21, the vaporizer 12, and the pressure reducing valve 23.

なお、本発明は、上記実施形態には限定されない。例えば上記実施形態では、温度センサ28により改質器13の温度が直接検出されているが、特にその形態には限られず、改質器13の出口から出力された改質ガスの温度を温度センサ28で計測し、その計測値から改質器13の温度を推定することで、改質器13の温度を検出してもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the temperature of the reformer 13 is directly detected by the temperature sensor 28, but the present invention is not particularly limited to that, and the temperature of the reforming gas output from the outlet of the reformer 13 is measured by the temperature sensor. The temperature of the reformer 13 may be detected by measuring with 28 and estimating the temperature of the reformer 13 from the measured value.

また、上記実施形態では、改質器13の温度が規定温度以下になったときに、アンモニアエンジン2が停止するようにメインインジェクタ5、改質インジェクタ16、メインスロットルバルブ6、改質スロットルバルブ15及びストップバルブ20が閉制御されているが、特にそのような形態には限られない。例えば、アンモニアガスの流量、空気の流量、時間及び室温等から改質器13の温度を推定することも可能であるため、改質スロットルバルブ15の開度を小さくするように変更してからの経過時間に基づいて、アンモニアエンジン2が停止するようにメインインジェクタ5、改質インジェクタ16、メインスロットルバルブ6、改質スロットルバルブ15及びストップバルブ20を閉制御してもよい。 Further, in the above embodiment, the main injector 5, the reforming injector 16, the main throttle valve 6, and the reforming throttle valve 15 are arranged so that the ammonia engine 2 is stopped when the temperature of the reformer 13 becomes equal to or lower than the specified temperature. And the stop valve 20 is closed-controlled, but is not particularly limited to such a form. For example, since it is possible to estimate the temperature of the reformer 13 from the flow rate of ammonia gas, the flow rate of air, the time, the room temperature, etc., the opening degree of the reformer throttle valve 15 is changed to be smaller. Based on the elapsed time, the main injector 5, the reforming injector 16, the main throttle valve 6, the reforming throttle valve 15, and the stop valve 20 may be closed-controlled so that the ammonia engine 2 is stopped.

また、上記実施形態では、改質器13は、アンモニアガスを燃焼させる機能とアンモニアガスを水素に分解する機能とを併せ持った改質触媒13bを有しているが、特にそのような形態には限られない。改質器13は、アンモニアガスを燃焼させる燃焼触媒と、アンモニアガスを水素に分解する改質触媒とを有していてもよい。 Further, in the above embodiment, the reformer 13 has a reforming catalyst 13b having a function of burning ammonia gas and a function of decomposing ammonia gas into hydrogen. Not limited. The reformer 13 may have a combustion catalyst that burns ammonia gas and a reforming catalyst that decomposes ammonia gas into hydrogen.

また、上記実施形態では、アンモニアエンジン2の各燃焼室2aにアンモニアガスを噴射する複数のメインインジェクタ5がアンモニアエンジン2に取り付けられているが、メインインジェクタ5の数としては、1つであってもよい。この場合には、メインインジェクタ5は、吸気通路3にアンモニアガスを噴射するように配置されていてもよい。 Further, in the above embodiment, a plurality of main injectors 5 for injecting ammonia gas into each combustion chamber 2a of the ammonia engine 2 are attached to the ammonia engine 2, but the number of main injectors 5 is one. May be good. In this case, the main injector 5 may be arranged so as to inject ammonia gas into the intake passage 3.

また、上記実施形態では、改質器13に供給される空気が流れる空気流路14が吸気通路3に分岐接続されているが、特にその形態には限られず、アンモニアエンジン2と接続された吸気通路3とは異なる経路から空気流路14に空気が供給されてもよい。この場合には、吸気通路3の脈動の影響を受けることを防止できる。 Further, in the above embodiment, the air flow path 14 through which the air supplied to the reformer 13 flows is branched and connected to the intake passage 3, but the present invention is not particularly limited to that form, and the intake air connected to the ammonia engine 2 is connected. Air may be supplied to the air flow path 14 from a path different from the passage 3. In this case, it is possible to prevent the influence of the pulsation of the intake passage 3.

また、上記実施形態では、アンモニアガス流路21に、改質器13に向けてアンモニアガスを噴射する改質インジェクタ16が接続されているが、特にその形態には限られず、例えば改質インジェクタ16に代えて、流量調整弁を用いてもよい。この場合には、アンモニアガス流路21を空気流路14に接続すると共に、アンモニアガス流路21に流量調整弁を配設する。流量調整弁を用いることにより、アンモニアガスを改質器13に連続供給することができる。この場合、流量調整弁は、アンモニア供給部を構成する。 Further, in the above embodiment, the reforming injector 16 for injecting ammonia gas toward the reformer 13 is connected to the ammonia gas flow path 21, but the embodiment is not particularly limited, and for example, the reforming injector 16 Alternatively, a flow rate regulating valve may be used. In this case, the ammonia gas flow path 21 is connected to the air flow path 14, and a flow rate adjusting valve is provided in the ammonia gas flow path 21. By using the flow rate adjusting valve, ammonia gas can be continuously supplied to the reformer 13. In this case, the flow control valve constitutes an ammonia supply unit.

また、上記実施形態では、吸気通路3にメインスロットルバルブ6が配設され、空気流路14に改質スロットルバルブ15が配設されているが、特にそのようなスロットルバルブには限られず、例えばマスフローコントローラを使用してもよい。この場合、空気流路14に配設されたマスフローコントローラは、空気流量調整部を構成する。また、空気流量調整部は、圧縮機やポンプ等であってもよい。 Further, in the above embodiment, the main throttle valve 6 is arranged in the intake passage 3 and the modified throttle valve 15 is arranged in the air flow path 14, but the throttle valve is not particularly limited to such a throttle valve, for example. A mass flow controller may be used. In this case, the mass flow controller arranged in the air flow path 14 constitutes an air flow rate adjusting unit. Further, the air flow rate adjusting unit may be a compressor, a pump, or the like.

また、上記実施形態では、アンモニアエンジン2及び改質器13に供給される燃料として、気体のアンモニアガスが使用されているが、特にそれには限られず、液体のアンモニアを使用してもよい。この場合には、気化器12が不要となる。 Further, in the above embodiment, gaseous ammonia gas is used as the fuel supplied to the ammonia engine 2 and the reformer 13, but the present invention is not particularly limited, and liquid ammonia may be used. In this case, the vaporizer 12 becomes unnecessary.

また、上記実施形態のエンジンシステム1は、エンジン式の車両10に搭載されているが、本発明は、例えばハイリッド式の車両にも適用可能である。また、本発明は、特に車両には限られず、例えば定置式の発電機等にも適用可能である。 Further, although the engine system 1 of the above embodiment is mounted on the engine type vehicle 10, the present invention can be applied to, for example, a high lid type vehicle. Further, the present invention is not particularly limited to vehicles, and can be applied to, for example, stationary generators and the like.

1…エンジンシステム、2…アンモニアエンジン(エンジン)、3…吸気通路、4…排気通路、5…メインインジェクタ(アンモニア噴射弁)、6…メインスロットルバルブ(空気流量制御弁)、13…改質器、13b…改質触媒(触媒)、14…空気流路、15…改質スロットルバルブ(空気流量調整部)、16…改質インジェクタ(アンモニア供給部)、18…改質ガス流路、27…圧力センサ(残量検知部)、28…温度センサ(温度検出部)、29…表示器(報知部)、31…残量判定部(残量検知部)、32…表示制御部(報知部)、33…バルブ制御部(制御部)、35…流量計(残量検知部)。 1 ... engine system, 2 ... ammonia engine (engine), 3 ... intake passage, 4 ... exhaust passage, 5 ... main injector (ammonia injection valve), 6 ... main throttle valve (air flow control valve), 13 ... reformer , 13b ... reforming catalyst (catalyst), 14 ... air flow path, 15 ... reforming throttle valve (air flow rate adjusting section), 16 ... reforming injector (ammonia supply section), 18 ... reforming gas flow path, 27 ... Pressure sensor (remaining amount detection unit), 28 ... Temperature sensor (temperature detection unit), 29 ... Display (notification unit), 31 ... Remaining amount determination unit (remaining amount detection unit), 32 ... Display control unit (notification unit) , 33 ... Valve control unit (control unit), 35 ... Flow meter (remaining amount detection unit).

Claims (4)

エンジンと、
前記エンジンに供給される空気が流れる吸気通路と、
前記エンジンから発生した排気ガスが流れる排気通路と、
前記エンジンに向けてアンモニアを噴射するアンモニア噴射弁と、
前記吸気通路に配設され、前記エンジンに供給される前記空気の流量を制御する空気流量制御弁と、
前記アンモニアを貯蔵するアンモニアタンクと、
前記アンモニアを燃焼させて発生した熱を利用して前記アンモニアを水素に分解する触媒を有し、前記アンモニアを改質して前記水素を含有した改質ガスを生成する改質器と、
前記改質器に供給される前記空気が流れる空気流路と、
前記改質器に前記アンモニアを供給するアンモニア供給部と、
前記空気流路に配設され、前記改質器に供給される前記空気の流量を調整する空気流量調整部と、
前記改質器により生成された前記改質ガスが前記エンジンに向けて流れる改質ガス流路と、
前記アンモニアタンク内の前記アンモニアの残量を検知する残量検知部と、
前記アンモニア噴射弁、前記空気流量制御弁、前記アンモニア供給部及び前記空気流量調整部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記残量検知部により検知された前記アンモニアタンク内の前記アンモニアの残量が予め決められた規定量以下であるときに、前記改質器に供給される前記空気の流量を減少させるように前記空気流量調整部を制御するエンジンシステム。
With the engine
The intake passage through which the air supplied to the engine flows and
The exhaust passage through which the exhaust gas generated from the engine flows, and
An ammonia injection valve that injects ammonia toward the engine,
An air flow rate control valve arranged in the intake passage and controlling the flow rate of the air supplied to the engine.
An ammonia tank for storing the ammonia and
A reformer having a catalyst that decomposes the ammonia into hydrogen by utilizing the heat generated by burning the ammonia, and reforming the ammonia to generate a reformed gas containing the hydrogen.
An air flow path through which the air supplied to the reformer flows, and
An ammonia supply unit that supplies the ammonia to the reformer,
An air flow rate adjusting unit arranged in the air flow path and adjusting the flow rate of the air supplied to the reformer.
A reformed gas flow path through which the reformed gas generated by the reformer flows toward the engine, and
A remaining amount detection unit that detects the remaining amount of the ammonia in the ammonia tank,
The ammonia injection valve, the air flow rate control valve, the ammonia supply unit, and the control unit for controlling the air flow rate adjusting unit are provided.
The control unit measures the flow rate of the air supplied to the reformer when the remaining amount of ammonia in the ammonia tank detected by the remaining amount detecting unit is equal to or less than a predetermined amount. An engine system that controls the air flow rate adjusting unit so as to reduce the amount.
前記残量検知部は、前記アンモニアタンク内の前記アンモニアの残圧を検出する圧力センサを有し、前記アンモニアの残圧から前記アンモニアの残量を検知する請求項1記載のエンジンシステム。 The engine system according to claim 1, wherein the remaining amount detecting unit has a pressure sensor that detects the residual pressure of the ammonia in the ammonia tank, and detects the remaining amount of ammonia from the residual pressure of the ammonia. 前記改質器の温度を検出する温度検出部を更に備え、
前記制御部は、前記改質器に供給される前記空気の流量を減少させるように前記空気流量調整部を制御した後、前記温度検出部により検出された前記改質器の温度が予め決められた規定温度以下になると、前記アンモニア噴射弁及び前記空気流量制御弁を閉じるように制御すると共に、前記改質器への前記アンモニア及び前記空気の供給を停止させるように前記アンモニア供給部及び前記空気流量調整部を制御する請求項1または2記載のエンジンシステム。
A temperature detector for detecting the temperature of the reformer is further provided.
The control unit controls the air flow rate adjusting unit so as to reduce the flow rate of the air supplied to the reformer, and then the temperature of the reformer detected by the temperature detecting unit is predetermined. When the temperature falls below the specified temperature, the ammonia injection valve and the air flow rate control valve are controlled to be closed, and the ammonia supply unit and the air are stopped so as to stop the supply of the ammonia and the air to the reformer. The engine system according to claim 1 or 2, which controls a flow rate adjusting unit.
前記残量検知部により検知された前記アンモニアタンク内の前記アンモニアの残量が前記規定量以下であるときに、前記アンモニアの残量が空に近い状態である旨を報知する報知部を更に備える請求項1〜3の何れか一項記載のエンジンシステム。 Further provided is a notification unit for notifying that the remaining amount of ammonia in the ammonia tank detected by the remaining amount detecting unit is equal to or less than the specified amount. The engine system according to any one of claims 1 to 3.
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