JP2021173130A - ホルダ付きウインドウガラスの製造方法、ホルダ付きウインドウガラスの製造装置及びホルダ - Google Patents

Abstract

【課題】ウインドウガラスにホルダを精度よく組み付けることができるホルダ付きウインドウガラスの製造方法、ホルダ付きウインドウガラスの製造装置及びホルダを提供する。【解決手段】ウインドウガラス１２をステージ８２上で位置決めし、ウインドウガラス１２の上縁部１２Ｃ、後縁部１２Ｂと基準ブロック８４、８６、８８との当接位置を基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３とし、基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に基づいてウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄに対するホルダ１４の挿入部２５の挿入量を規定する。【選択図】図５

Description

本発明は、ホルダ付きウインドウガラスの製造方法、ホルダ付きウインドウガラスの製造装置及びホルダに関する。

車両のドアに摺動可能に組み付けられたウインドウガラスは、ドアパネルの内部に配置された昇降装置（レギュレータとも言う。）の駆動力により昇降移動される。

例えば、特許文献１に開示されたレギュレータは、モータと、モータの動力をウインドウガラスに伝達するスライダとを有している。一方、特許文献２に開示されたウインドウガラスは、その下縁部の一部にガラスホルダ（ホルダ）が装着されており、このガラスホルダの連結部にスライダとしてのキャリアプレートがボルトを介して連結されている。

上記のようなホルダは、ウインドウガラスの下縁部が挿入される挿入部を備えた断面Ｕ字形状のホルダ本体と、ホルダ本体の下部から下方に向けて突設された上記の連結部とを有しており、この連結部に上記のボルトが挿入されるボルト挿入孔が形成されている。

特開２０１２−２４６６７１号公報 特開２０１７−８５２１号公報

上記のようなホルダ付きウインドウガラスは、昇降装置によってウインドウガラスが上端位置に上昇した場合に、ウインドウガラスの下縁部を除く周縁部、すなわち、ウインドウガラスの前縁部、後縁部、上縁部が、ドアパネルの窓枠に寸法通りに納まることが要求される。そのためには、例えば、昇降装置に連結されるホルダのボルト挿入孔と、例えば、ウインドウガラスの上縁部に設定された少なくとも一つの基準点との相対的な位置関係（方向と距離）を厳密に規定しなければならない。また、特許文献２に開示されたホルダ付きウインドウガラスのように、ウインドウガラスの下縁部に２個のホルダが装着される場合は、２個のホルダが互いに上下方向（ウインドウガラスの昇降方向）に位置ずれして装着されると、昇降装置に対してウインドウガラスが傾いて取り付けられてしまうので、ウインドウガラスのドアパネルの窓枠への納まりに影響を与える場合があった。

上記のような問題は、寸法精度よく製造したウインドウガラスに対し、ホルダ本体の挿入部の底部をウインドウガラスの下縁部に当接させて組み付けることで改善できる。しかしながら、このような手法では、上記の位置関係がウインドウガラスの寸法精度に依存するので、ウインドウガラスの寸法精度以上の位置精度が要求された場合には対応できないという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ウインドウガラスにホルダを精度よく組み付けることができるホルダ付きウインドウガラスの製造方法、ホルダ付きウインドウガラスの製造装置及びホルダを提供することを目的とする。

本発明の目的を達成するため、本発明のホルダ付きウインドウガラスの製造方法は、ウインドウガラスをステージ上に載置して、ウインドウガラスの縁部を位置決め部材に当接させることによりウインドウガラスをステージ上で位置決めし、位置決めされたウインドウガラスの縁部に向けて、ホルダをホルダ移動部材によって移動させることにより、ホルダをウインドウガラスの縁部に組み付ける、ウインドウガラスに対するホルダの組み付け方法であって、ホルダは、ウインドウガラスの縁部に挿入される挿入部を有するホルダ本体と、ホルダ本体から突設されて、昇降装置と連結される連結孔を有する連結部とを備えており、ウインドウガラスの縁部と位置決め部材との当接位置を基準点とし、基準点に基づいてウインドウガラス縁部に対する挿入部の挿入量を規定する。

本発明の目的を達成するため、本発明のホルダ付きウインドウガラスの製造装置は、ウインドウガラスが載置されるステージと、ステージに設けられ、ウインドウガラスの縁部が当接されることによりウインドウガラスをステージ上で位置決めする位置決め部材と、ウインドウガラスの縁部に組み付けられるホルダであって、ウインドウガラスの縁部に挿入される挿入部を有するホルダ本体と、ホルダ本体から突設されて、昇降装置と連結される連結孔を有する連結部とを備えるホルダを、ウインドウガラスの縁部に向けて移動させるホルダ移動部材と、ホルダ移動部材の移動量を制御する制御部と、を備え、制御部は、縁部と位置決め部材との当接位置を基準点とし、基準点に基づいてウインドウガラスの縁部に対する挿入部の挿入量を規定する。

本発明の目的を達成するため、本発明のホルダは、ウインドウガラスの縁部に挿入される挿入部を有するホルダ本体を備えたホルダにおいて、ウインドウガラスの縁部に当接し、ウインドウガラスの縁部に対する挿入部の挿入量を調整可能な挿入量調整部を備える。

本発明によれば、ウインドウガラスにホルダを精度よく組み付けることができる。

実施形態のホルダ付きウインドウガラスが搭載された車両の要部右側面図 図１に示したホルダ付きウインドウガラスの構成を示した正面図 図２に示したホルダ付きウインドウガラスの３―３線に沿う断面図 ホルダの他の形態を示したホルダ付きウインドウガラスの断面図 実施形態に係るホルダ付きウインドウガラスの製造装置の概略平面図 図５に示した製造装置の制御系を示した機能ブロック図 図５に示した製造装置の主要部をＸ−Ｙ座標位置で示した説明図 実施形態のホルダ付きウインドウガラスの製造方法の一例を示すフローチャート 製造方法の他の第１の態様を示した概略平面図 製造方法の他の第１の態様で使用される検具の概略側面図 実施形態のホルダの構成を示した平面図

以下、添付図面に従って本発明に係るホルダ付きウインドウガラスの製造方法、ホルダ付きウインドウガラスの製造装置及びホルダの実施形態を説明する。

なお、本明細書において、方向と位置を表わす「上」「下」「車内」「車外」「前方」「後方」は、ホルダ付きウインドウガラスが車両に搭載された場合の「上」「下」「車内」「車外」「前方」「後方」を意味する。

図１には、実施形態に係るホルダ付きウインドウガラスの製造方法及び製造装置によって製造されたホルダ付きウインドウガラス１０が示されており、また、このホルダ付きウインドウガラス１０が車両２００に搭載された一例が示されている。図２は、図１のホルダ付きウインドウガラス１０の構成を示した正面図である。なお、図１及び図２では、車両２００の前方を矢印Ａで示し、後方を矢印Ｂで示している。また、図１及び図２に示す一点鎖線Ｃは車両２００のベルトラインを示している。

図１に示すホルダ付きウインドウガラス１０は、一例として、フロントサイドガラスに適用されたものであり、車両２００のフロントサイドドア２０２に組付けられる。また、ホルダ付きウインドウガラス１０は、フロントサイドドア２０２のドアパネル２０４の内部に配置された昇降装置５０（図２参照）に連結され、昇降装置５０からの駆動力により昇降移動されてフロントサイドドア２０２の窓用開口部２０６を開閉する。

図２に示す昇降装置５０は、モータ５２と、ガイドレール５４と、スライダ５６と、第１ワイヤ５８と、第２ワイヤ６０と、ドラム６２とを有している。また、昇降装置５０と協同して、ホルダ付きウインドウガラス１０の昇降をガイドするフロントサッシュ６４及びリヤサッシュ６６がフロントサイドドア２０２（図１参照）に設けられている。

ガイドレール５４は、その長手方向がホルダ付きウインドウガラス１０の摺動方向に沿うように配置される。スライダ５６は、ホルダ付きウインドウガラス１０に連結される部材であり、ガイドレール５４に対しガイドレール５４の長手方向に沿って摺動自在に係合されている。第１ワイヤ５８は、一端がドラム６２に連結され、他端がスライダ５６に連結されている。第２ワイヤ６０は、一端がドラム６２に連結され、他端がスライダ５６に連結されている。フロントサッシュ６４は、ウインドウガラス１２の前縁部１２Ａを摺動自在に支持し、リヤサッシュ６６は、ウインドウガラス１２の後縁部１２Ｂを摺動自在に支持している。

上記の昇降装置５０によれば、モータ５２によってドラム６２が一方向に回転されると、第１ワイヤ５８がドラム６２に巻き取られ、第２ワイヤ６０がドラム６２から送り出される。これにより、スライダ５６がガイドレール５４に沿って上昇することにより、ホルダ付きウインドウガラス１０が、フロントサッシュ６４及びリヤサッシュ６６にガイドされながら上昇する。

また、モータ５２によってドラム６２が他方向に回転されると、第１ワイヤ５８がドラム６２から送り出され、第２ワイヤ６０がドラム６２に巻き取られる。これにより、スライダ５６がガイドレール５４に沿って下降することにより、ホルダ付きウインドウガラス１０が、フロントサッシュ６４及びリヤサッシュ６６にガイドされながら下降する。

図３は、図２に示したホルダ付きウインドウガラス１０の３―３線に沿う断面図である。すなわち、図３は、車両２００の後方側から前方側を見たときのホルダ付きウインドウガラス１０の断面図であって、ホルダ付きウインドウガラス１０の摺動方向における断面図である。なお、図３では、ホルダ付きウインドウガラス１０の構成を分かり易く説明するために、ガイドレール５４の図示を省略している。また、図１及び図２で示したフロントサッシュ６４及びリヤサッシュ６６は、図３において一点鎖線で示している。

実施形態では、ホルダ付きウインドウガラス１０を構成するウインドウガラス１２として、単板のガラス板を例示して説明する。

ウインドウガラス１２は、正面視（図２参照）で略台形状に構成されている。また、ウインドウガラス１２は、車両２００（図１参照）に取り付けられた状態で、摺動方向における断面形状が湾曲形状を有している（図３参照）。また、ウインドウガラス１２は、その周縁部を構成する前縁部１２Ａ、後縁部１２Ｂ、上縁部１２Ｃ及び下縁部１２Ｄを有している。

ウインドウガラス１２としては、無機ガラスであっても有機ガラスであってもよい。無機ガラスとしては、例えば、ソーダライムガラス、アルミノシリケートガラス、ホウ珪酸ガラス、無アルカリガラス、石英ガラス等が特に制限なく用いられる。これらのうちでも、製造コスト、成形性の点からソーダライムガラスが特に好ましい。

ウインドウガラス１２が無機ガラスである場合、ウインドウガラス１２は、未強化ガラス、強化ガラスの何れでもよい。強化ガラスとしては、風冷強化ガラス、化学強化ガラスのいずれでもよい。未強化ガラスは、溶融ガラスを板状に成形し、徐冷したものである。強化ガラスは、未強化ガラスの表面に圧縮応力層を形成したものである。

強化ガラスが物理強化ガラス（例えば風冷強化ガラス）である場合は、曲げ成形において均一に加熱したガラス板を軟化点付近の温度から急冷させるなど、徐冷以外の操作により、ガラス表面とガラス内部との温度差によってガラス表面に圧縮応力層を生じさせることで、ガラス表面を強化してもよい。強化ガラスが化学強化ガラスである場合は、曲げ成形の後、イオン交換法等によってガラス表面に圧縮応力を生じさせることでガラス表面を強化してもよい。また、紫外線又は赤外線を吸収するガラスを用いてもよい。更に、透明であることが好ましいが、透明性を損なわない程度に着色されたガラス板であってもよい。また、ウインドウガラス１２の曲げ成形には、重力成形、プレス成形、ローラー成形等が用いられる。ウインドウガラス１２の成形法についても特に限定されないが、例えば、無機ガラスの場合はフロート法等により成形されたガラス板が好ましい。

ウインドウガラス１２が有機ガラスである場合、有機ガラスの材料としては、ポリカーボネート、アクリル樹脂（例えば、ポリメチルメタクリレート）、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン等の透明樹脂が挙げられる。

ウインドウガラス１２は、１枚のガラス板であってもよいが、例えば、２枚以上のガラス板を、中間膜を介して接着された合わせガラスであってもよい。合わせガラスの中間膜は、一例としてＰＶＢ（poly vinyl butyral:ポリビニルブチラール）製又はＥＶＡ（ethylene vinyl acetate:エチレン酢酸ビニル共重合樹脂）製などの公知の膜が用いられる。合わせガラスの中間膜は、透明であってもよいし、着色された中間膜であってもよい。また、中間膜は２層以上であってもよい。

ウインドウガラス１２の厚みは特に限定されないが、０．５ｍｍ以上５．０ｍｍ以下であることが好ましい。ウインドウガラス１２が合わせガラスである場合、ウインドウガラス１２を車両に取り付けた場合に外側に位置するガラスの厚みは１ｍｍ以上３ｍｍ以下であることが好ましい。外側に位置するガラスの厚みが１ｍｍ以上であると、耐飛び石性能等の強度が十分であり、３ｍｍ以下であると、合わせガラスの質量が大きくなり過ぎず、車両の燃費の点で好ましい。外側に位置するガラスの厚みは、１．３ｍｍ以上２．８ｍｍ以下がより好ましく、１．４ｍｍ以上２．６ｍｍ以下が更に好ましい。また、ウインドウガラス１２を車両に取り付けた場合に内側に位置するガラスの厚みは、０．３ｍｍ以上２．３ｍｍ以下であることが好ましい。内側に位置するガラスの厚みが０．３ｍｍ以上であることによりハンドリング性がよく、２．３ｍｍ以下であることによりの質量が大きくなり過ぎない。

ウインドウガラス１２が１枚のガラス板である場合、ウインドウガラス１２は風冷強化ガラスであることが好ましい。ウインドウガラス１２が１枚の風冷強化ガラスである場合、ウインドウガラス１２の厚みは２．０ｍｍ以上５．０ｍｍであることが好ましい。

ウインドウガラス１２が合わせガラスである場合、ウインドウガラス１２を車両に取り付けた場合に外側に位置するガラスの厚みと、内側に位置するガラスの厚みとは同じであってもよいし、異なっていてもよい。ウインドウガラス１２を車両に取り付けた場合に外側に位置するガラスの厚みと、内側に位置するガラスの厚みとが同じである場合、ガラスの厚みが、それぞれ１．０ｍｍ以上１．６ｍｍ以下であれば、ウインドウガラス１２の軽量化と遮音性を両立させることができ、好ましい。なお、内側に位置するガラスの厚みが１．０ｍｍ以下の場合は内側に位置するガラスが化学強化ガラスであってもよい。内側に位置するガラスの厚みが１．０ｍｍ以下であり、かつ化学強化ガラスであれば、ドアパネルを閉める際の衝撃や、ウインドウガラス１２が摺動する際に窓枠とウインドウガラス１２との間に異物（鍵や枝など）が挟まった場合や、ガラスと窓枠の間に砂等が入り込んだ場合であっても、内側に位置するガラスの表面に傷が入りにくくなり、好ましい。内側に位置するガラスが化学強化ガラスである場合、ガラス表面の圧縮応力値は３００ＭＰａ以上、圧縮応力層の深さは２μｍ以上であることが好ましい。

図２及び図３に示すように、ウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄの一部には、一対のホルダ１４、１４が下縁部１２Ｄに沿った方向に間隔を開けて備えられている。ホルダ１４は、例えば、金属製であってもよく樹脂製であってもよい。樹脂製の場合、ＰＯＭ（polyacetal：ポリアセタール樹脂）、ＰＢＴ（polybutyleneterephthalate：ポリブチレンテレフタレート樹脂）などのエンジニアリングプラスティック、またはこれらのエンジニアリングプラスティックにグラスファイバーを混在させた樹脂、若しくはＰＯＭと比較して硬度の低いＰＰ（polypropylene：ポリプロリレン樹脂）又はＰＶＣ（polyvinyl chloride：ポリ塩化ビニル）などの熱可塑性エラストマを例示できる。

ホルダ１４は、ホルダ本体１６と連結部１８とを有する。

ホルダ本体１６は、図３に示すように、ウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄを保持するために断面Ｕ字形状に形成されている。具体的に説明すると、ホルダ本体１６は、互いに対向する一対の側壁２０、２２と、一対の側壁２０、２２の下部を連結する底壁２４であってウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄの端面と対向する底面２６を有する底壁２４を有している。ウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄは、上記のように構成されたホルダ本体１６に挿入されて保持される。すなわち、図３に示すホルダ本体１６によれば、一対の側壁２０、２２と底壁２４とによって、下縁部１２Ｄが挿入される挿入部２５を構成している。なお、下縁部１２Ｄの端面は、ウインドウガラス１２に対してホルダ１４を精度よく組み付けるために、隙間をもって底面２６に対向されている。

また、ホルダ本体１６は、図４（ａ）に示すように、側壁２０と、側壁２０の下部に連結される底壁２４であってウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄの端面と対向する底面２６を有する底壁２４を有するものでもよい。この場合、側壁２０と底壁２４とによって下縁部１２Ｄが挿入される挿入部２５を構成している。

また、ホルダ本体１６は、図４（ｂ）に示すように、側壁２２と、側壁２２の下部に連結される底壁２４であってウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄの端面と対向する底面２６を有する底壁２４を有するものでもよい。この場合、側壁２２と底壁２４とによって下縁部１２Ｄが挿入される挿入部２５を構成している。

すなわち、ホルダ本体１６は、ウインドウガラス１２の少なくとも一方の主面と対向する側壁２０又は側壁２２と、ウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄの端面と対向する底面２６を有する底壁２４とを有していればよい。ウインドウガラス１２の少なくとも一方の主面は、接着剤７０によって側壁２０又は側壁２２に接着される。

図３に戻り、連結部１８は、板状に形成されるとともに、底壁２４の底面２６に対向する下面２８から一対の側壁２０、２２側とは反対側に延設されている。これにより、連結部１８は、ホルダ本体１６がウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄに装着された場合、下縁部１２Ｄから離間する方向に延設される。また、連結部１８には、連結孔３０が備えられており、この連結孔３０に挿入される図２のボルト３２をスライダ５６のネジ孔（不図示）に締結することにより、ホルダ１４、１４がスライダ５６に連結される。

次に、実施形態のホルダ付きウインドウガラス１０を製造する製造装置８０の一例について説明する。

図５は、実施形態に係るホルダ付きウインドウガラス１０の製造装置８０の概略平面図である。なお、図５において、方向を説明する場合には、互いに直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の直交座標系を用いて説明する。また、図５に示すウインドウガラス１２及びホルダ１４は、図２に示したウインドウガラス１２及びホルダ１４と形状が異なるが、説明の便宜上図２と同一の符号を付して説明する。

図５に示すように、上記の製造装置８０は、ウインドウガラス１２が載置されるステージ８２と、位置決め部材である３つの基準ブロック８４、８６、８８と、２つのＹプッシャー９０、９２と、１つのＸプッシャー９４と、３つの吸着パッド９６、９６、９６と、２つのホルダ移動部材９８、９８と、堰部材であるサイドシール１００、１００をそれぞれ互いに近づく方向及び離れる方向に移動させる２つのサイドシール移動部材１０２、１０２と、制御装置１０４（図６）と、を備えている。

ステージ８２は、例えば、平面視で正方形の板状体であり、平面視においてウインドウガラス１２の表面積よりも広い表面積を有している。なお、ステージ８２の形状は上記の形状に限定されるものではなく、円形など他の形状であってもよい。

基準ブロック８４、８６、８８は、ステージ８２の上面からＺ軸方向（上方）に立設されたものである。ウインドウガラス１２は、上縁部１２Ｃが基準ブロック８４、８６に当接されることにより、Ｙ軸方向においてステージ８２上で位置決めされる。また、ウインドウガラス１２は、後縁部１２Ｂが基準ブロック８８に当接されることにより、Ｘ軸方向においてステージ８２上で位置決めされる。なお、実施形態では３つの基準ブロック８４、８６、８８を例示したが、これに限定されるものではない。但し、本例のように少なくとも３つの基準ブロック８４、８６、８８を備えることにより、ウインドウガラス１２を安定して位置決めできる。

Ｙプッシャー９０は、ステージ８２上で基準ブロック８４に対しＹ軸方向において対向配置される。また、Ｙプッシャー９２は、ステージ８２上で基準ブロック８６に対しＹ軸方向において対向配置される。

２つのＹプッシャー９０、９２は、円形の移動体１０６と、移動体１０６をＹ軸方向に移動させる直動装置１０８とをそれぞれ備えている。Ｙプッシャー９０、９２のそれぞれの直動装置１０８、１０８によって移動体１０６、１０６を基準ブロック８４、８６に向けてＹ（＋）方向に移動させることにより、移動体１０６、１０６がウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄに当接し、移動体１０６、１０６の同方向の移動によりウインドウガラス１２の上縁部１２Ｃが基準ブロック８４、８６に当接される。

Ｘプッシャー９４は、円形の移動体１１０と、移動体１１０をＸ軸方向に移動させる直動装置１１２とを備えている。直動装置１１２によって移動体１１０を基準ブロック８８に向けてＸ（＋）方向に移動させることにより、移動体１１０がウインドウガラス１２の前縁部１２Ａに当接し、移動体１１０の同方向の移動によりウインドウガラス１２の後縁部１２Ｂが基準ブロック８８に当接される。

上記のように、Ｙプッシャー９０、９２とＸプッシャー９４の動作によってウインドウガラス１２が既述したようにステージ８２上で位置決めされる。なお、移動体１０６、１１０は、縁部との当接による縁部の損傷を防止するために、軟質樹脂又はエアバルーンのような緩衝部材で構成されることが好ましい。また、直動装置１０８、１１２としては、エアーシリンダを例示できる。

３つの吸着パッド９６、９６、９６は、例えば、各々の吸着面がＸ−Ｙ平面である同一の水平面に沿って配置されており、図６に示す電磁バルブ１１４を介して吸引ポンプ１１６に接続されている。電磁バルブ１１４が吸引側に切り換えられることにより、吸着パッド９６、９６、９６に吸引力が発生し、吸着パッド９６、９６、９６にウインドウガラス１２が吸着固定される。また、電磁バルブ１１４が大気開放側に切り換えられることにより、吸着パッド９６、９６、９６によるウインドウガラス１２の吸着固定が解除される。なお、３つの吸着パッド９６、９６、９６のＺ方向の高さは、ウインドウガラス１２の形状によって定まるものなので、それぞれ異なる高さ位置に設定される場合がある。

２つのホルダ移動部材９８、９８は、直動装置１２０、１２０にサイドシール移動部材１０２、１０２が搭載されて構成される。ホルダ１４、１４は、サイドシール移動部材１０２、１０２の中央部に設置された不動部（不図示）に着脱自在に取り付けられる。具体的には、不動部にＺ方向に突設されたピン１１８にホルダ１４の連結孔３０（図３参照）が係合されることにより、ホルダ１４が不動部に着脱自在に取り付けられる。ピン１１８は、本発明の係合部の一例である。

また、ホルダ１４を挟んでＸ軸方向の両側には、サイドシール１００、１００が配置され、これらのサイドシール１００、１００は、サイドシール移動部材１０２によってホルダ１４の両側面に対し、進退移動される。サイドシール１００、１００がホルダ１４の両側面に当接されることにより、ホルダ本体１６（図３参照）の底面２６に塗布された接着剤７０がホルダ本体１６の両側部から外部に漏出することが抑制される。サイドシール１００、１００は、シール性を確保するために、樹脂又はゴム等の軟性部材によって構成されることが好ましい。

直動装置１２０は、サイドシール移動部材１０２を介してピン１１８をＹ軸方向に移動させる。ピン１１８には、ホルダ１４の連結孔３０が係合されている。これにより、ホルダ１４がピン１１８に押されてウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄに進出移動され、ホルダ本体１６の挿入部２５が下縁部１２Ｄに挿入される。なお、サイドシール移動部材１０２としては、エアーシリンダを例示できる。また、直動装置１２０としては、ホルダ１４の移動量を高精度に制御できるボールネジ装置を例示できる。直動装置１２０は、本発明の移動部の一例である。

図６は、ホルダ付きウインドウガラス１０の製造装置８０の制御系を示した機能ブロック図である。

製造装置８０の制御装置１０４は、例えば、フィールドネットワーク（不図示）を介して、直動装置１０８、１１２、１２０と、サイドシール移動部材１０２と、電磁バルブ１１４とに接続されており、これらとの間でデータ及び信号を通信することによりこれらを統括して制御する。

制御装置１０４は、制御部１２２、直動装置１０８、１１２、１２０、サイドシール移動部材１０２、電磁バルブ１１４及び入出力インターフェース（不図示）を備える。

制御部１２２は、直動装置１０８、１１２、１２０、サイドシール移動部材１０２、電磁バルブ１１４を介して、あるいは、不図示の入出力インターフェースから入力されたユーザの指示に基づいて、製造装置１０全体を統括制御する。

直動装置１０８、１１２は、制御部１２２からの信号に基づいて移動体１０６、１１０の動作を制御する。また、制御部１２２のメモリには、移動体１０６、１１０を動かすためのプログラムが記憶されており、このプログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、移動体１０６、１１０の動作を自動で制御できる。あるいは、制御部１２２は、不図示の入出力インターフェースを介して入力されたユーザの指示に従って移動体１０６、１１０の動作を制御することもできる。

サイドシール移動部材１０２は、制御部１２２からの信号に基づいてサイドシール１００、１００の動作を制御する。また、制御部１２２のメモリには、サイドシール１００、１００を動かすためのプログラムが記憶されており、このプログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、サイドシール１００、１００の動作を自動で制御できる。あるいは、制御部１２２は、不図示の入出力インターフェースを介して入力されたユーザの指示に従ってサイドシール１００、１００の動作を制御することもできる。

直動装置１２０は、制御部１２２からの信号に基づいてホルダ１４の動作を制御する。また、制御部１２２のメモリには、ホルダ１４を動かすためのプログラムが記憶されており、このプログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、ホルダ１４の動作を自動で制御できる。あるいは、制御部１２２は、不図示の入出力インターフェースを介して入力されたユーザの指示に従ってホルダ１４の動作を制御することもできる。

電磁バルブ１１４は、制御部１２２からの信号に基づいてバルブの開閉動作を制御する。また、制御部１２２のメモリには、バルブを開閉するためのプログラムが記憶されており、このプログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、バルブの開閉動作を自動で制御できる。あるいは、制御部１２２は、不図示の入出力インターフェースを介して入力されたユーザの指示に従ってバルブの開閉動作を制御することもできる。

制御部１２２、直動装置１０８、１１２、１２０、サイドシール移動部材１０２及び電磁バルブ１１４は、１以上のプロセッサを備える１以上のコンピュータを用いて実現できる。プロセッサとしては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を挙げることができる。

また、上記のコンピュータとしては、例えば、パソコン、マイクロコンピュータ又はＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等を挙げることができる。コンピュータは、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ、ハードディスク等の外部記録装置、入力装置、出力装置、ネットワーク接続装置等を備えていてもよい。メモリには、各装置を制御するためのプログラムが記憶されており、このプログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、各種の処理が実行される。

次に、製造装置８０によるホルダ付きウインドウガラス１０の製造方法について説明する。

図７は、図５に示した製造装置８０及びウインドウガラス１２の主要部をＸ−Ｙの平面座標位置で示した説明図である。本例の製造方法は、例えば、ウインドウガラス１２の周縁部のうち上縁部１２Ｃと基準ブロック８４、８６との当接位置を基準点Ｐ１、Ｐ２とし、これらの基準点Ｐ１、Ｐ２の座標位置（ＸＲ１、ＹＲ１）、（ＸＲ２、ＹＲ２）に基づいてウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄに対するホルダ１４の挿入部２５の挿入量を規定するものである。なお、当然であるが、ウインドウガラス１２の後縁部１２Ｂと基準ブロック８８との当接位置を基準点Ｐ３とし、基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の座標位置に基づいてホルダ１４の挿入量を規定してもよい。

具体的に説明すると、図６の制御部１２２のメモリには、図５に示した２本のピン１１８、１１８の待機時の座標位置（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）と、ホルダ１４、１４の挿入部２５がウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄに挿入された場合に、基準点Ｐ１、Ｐ２に対する２本のピン１１８、１１８の厳密な座標位置（Ｘ３、Ｙ３）、（Ｘ４、Ｙ４）とが記憶されている。そして、制御部１２２は、座標位置（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）から出発したピン１１８、１１８が座標位置（Ｘ３、Ｙ３）、（Ｘ４、Ｙ４）に到着したところで直動装置１２０が停止するように制御する。なお、上記の座標位置（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）は、ホルダ１４、１４がホルダ移動部材９８、９８にセットされたときの連結孔３０の中心軸３０Ａ（図３参照）の座標位置に相当し、座標位置（Ｘ３、Ｙ３）、（Ｘ４、Ｙ４）は、ホルダ１４、１４がウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄに組み付けられたときの中心軸３０Ａの座標位置に相当する。上記の内容を前提として、本例の製造方法の一例を説明する。

図８のフローチャートの如く、まず、ウインドウガラス１２をステージ８２上に載置する（Ｓ１０）。具体的には、ウインドウガラス１２を吸着パッド９６、９６、９６に載せる。このとき、吸着パッド９６、９６、９６に吸引力は働いていない。なお、ウインドウガラス１２においては、以下の前処理をあらかじめ行うことが好ましい。すなわち、汚れ、雨濡れ及びその痕跡の有無を確認し、ホルダ接着面である下縁部１２Ｄをｎ―ヘキサン又はイソプロピルアルコール等の洗浄液で洗浄し、乾燥させてプライマーを塗布する。また、ホルダ１４においても、以下の前処理をあらかじめ行うことが好ましい。すなわち、汚れの有無を確認し、接着面である挿入部をｎ―ヘキサン又はイソプロピルアルコール等の洗浄液で洗浄し、乾燥させてプライマーを塗布し、接着剤７０を塗布する。

次に、ウインドウガラス１２をステージ８２上で位置決めする（Ｓ２０）。すなわち、Ｙプッシャー９０、９２を駆動してウインドウガラス１２の上縁部１２Ｃを基準ブロック８４、８６に当接させ、Ｘプッシャー９４を駆動してウインドウガラス１２の後縁部１２Ｂを基準ブロック８８に当接させる。この後、電磁バルブ１１４を吸引側に切り換えて、３つの吸着パッド９６、９６、９６によりウインドウガラス１２を吸着する。これにより、ウインドウガラス１２がステージ８２上で位置決めされる（図５参照）。なお、位置決め終了した移動体１０６、１０６、１１０は、図５の位置に停止させておいてもよく、位置決め後、ウインドウガラス１２から退避した初期位置に移動させてもよい。

次に、接着剤７０が充填されているホルダ１４、１４を図５に示したセット位置に取り付ける（Ｓ３０）。すなわち、ホルダ１４、１４の連結孔３０、３０をピン１１８、１１８に係合させる。

次に、ホルダ１４、１４の組み付けを開始する（Ｓ４０）。すなわち、ホルダ移動部材９８、９８の直動装置１２０、１２０を駆動して、ホルダ１４、１４をピン１１８、１１８によりウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄに向けてＹ（＋）方向に移動させる（Ｓ５０）。

このとき、制御部１２２のメモリには、図５に示した２本のピン１１８、１１８の待機時の座標位置（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）と、ホルダ１４、１４の挿入部２５にウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄが挿入された場合に、基準点Ｐ１、Ｐ２に対する２本のピン１１８、１１８の厳密な座標位置（Ｘ３、Ｙ３）、（Ｘ４、Ｙ４）とが記憶されている。そして、制御部１２２は、座標位置（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）を出発点として出発したピン１１８、１１８が、到着点である座標位置（Ｘ３、Ｙ３）、（Ｘ４、Ｙ４）に到着したところで直動装置１２０、１２０を停止する。これにより、ホルダ１４、１４の連結孔３０、３０は、図７に示した基準点Ｐ１、Ｐ２に対して厳密な位置に設定される。したがって、実施形態の製造方法によれば、ウインドウガラス１２にホルダ１４を精度よく組み付けることができる。

以上説明したように、実施形態のホルダ付きウインドウガラス１０の製造方法によれば、ウインドウガラス１２をステージ８２上で位置決めし、ウインドウガラス１２の上縁部１２Ｃと基準ブロック８４、８６との当接位置を基準点Ｐ１、Ｐ２とし、基準点Ｐ１、Ｐ２に基づいてウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄに対する挿入部２５の挿入量を規定したので、ウインドウガラス１２にホルダ１４を精度よく組み付けることができる。また、ウインドウガラス１２の後縁部１２Ｂと基準ブロック８８との当接位置を基準点Ｐ３とし、基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の座標位置に基づいてホルダ１４の挿入量を規定してもよい。

また、上記の製造方法によれば、連結孔３０に係合されるピン１１８の移動量を上記の挿入量に基づいて規定したので、連結孔３０の中心軸３０Ａを上記の厳密な位置にダイレクトで移動させることができる。よって、ホルダ１４の組み付け精度が向上する。

また、上記のホルダ１４の組み付け動作に連動して、サイドシール１００、１００をサイドシール移動部材１０２、１０２によって移動させてホルダ１４の両側面に当接させる（Ｓ６０）。これにより、ホルダ本体１６の底面２６（図３参照）に塗布された接着剤７０がホルダ本体１６の両側部から外部に漏出することを抑制できる。

この後、サイドシール１００、１００をサイドシール移動部材１０２、１０２によってホルダ１４から退避させる（Ｓ７０）。そして、ピン１１８を連結孔３０から外した後、直動装置１２０によってサイドシール移動部材１０２を図５に示したセット位置に復帰させる（Ｓ８０）。なお、ピン１１８を連結孔３０から取り外す手段としては、ピン１１８を既述の不動部に取り外し自在に取り付けておけばよい。これにより、ピン１１８を連結孔３０から容易に取り外すことができる。

この後、電磁バルブ１１４を大気開放側に切り換えて、吸着パッド９６、９６、９６によるウインドウガラス１２の吸着固定を解除する（Ｓ９０）。この後、ホルダ付きウインドウガラス１０をステージ８２から搬出する。以上の工程を経ることにより、ステージ８２上でホルダ付きウインドウガラス１０を製造できる。

次に、製造方法の他の第１の態様について説明する。

先に説明した態様は、ホルダ１４の連結孔３０をピン１１８に係合させることにより、中心軸３０Ａの座標位置（出発点と到着点のそれぞれの座標位置）に基づいてホルダ１４の移動量（出発点から到着点までの移動量）を規定した。これに対して、以下の他の第１の態様は、ホルダ１４の外形のうち座標位置に設定し易い位置を選定し、その座標位置に基づいてホルダ１４の移動量を規定するものである。

図９は、上記の座標位置として、ホルダ本体１６の下面２８の中央部２８Ａを選定した例であり、中央部２８Ａの出発点の座標位置と到着点の座標位置に基づいてホルダ１４の移動量を規定する。この場合のホルダ移動部材１３０は、直動装置１２０によってＹ軸方向に移動される移動体１３２を備え、この移動体１３２をホルダ本体１６の下面２８に当接させることでホルダ１４を到着点まで移動させる。このように、連結孔３０とは異なる位置に基づいてホルダ１４の移動量を規定したとしてもウインドウガラス１２にホルダ１４を精度よく組み付けることができる。

また、製造方法の他の第２の態様として、以下のようにホルダ１４をウインドウガラス１２に組み付けることもできる。

すなわち、ウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄにホルダ１４の挿入部２５を予め挿入しておく。この場合、ホルダ１４の座標位置は、基準点Ｐ１、Ｐ２に対する厳密な座標位置に対してＹ（−）方向側の座標位置に組み付ける。その後、以下の検具を使用してホルダ１４の位置をＹ（＋）方向側に微調整する。

図１０は、ホルダ１４の位置を微調整する検具１４０の構成を示した概略側面図である。

図１０に示す検具１４０は、ホルダ１４の連結孔３０に係合するピン１４２と、ピン１４２を連結孔３０の下方側から連結孔３０に対して進退移動させるシリンダ１４４と、ピン１４２をＹ（＋）方向側に移動させる直動装置１４６と、連結孔３０の画像と上記の厳密な座標位置を点画像として表示する表示装置（不図示）と、を有している。

上記の検具１４０によれば、直動装置１４６を駆動してホルダ１４をＹ（＋）方向側に移動させて、ウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄに対する挿入部２５の挿入量を調整していく。上記の表示装置には、連結孔３０の画像が上記の座標位置に接近していく画像が表示されており、連結孔３０の中心軸３０Ａ（図３参照）が上記の座標位置に到着したところで直動装置１４６を停止して、ホルダ１４の移動を停止する。このような製造方法であっても、ウインドウガラス１２にホルダ１４を精度よく組み付けることができる。

図１１は、実施形態のホルダ１５０の一例を示す平面図である。なお、ホルダ１５０を説明するに際し、図３に示したホルダ１４と同一若しくは類似する部材には同一の符号を付してその説明は省略する。

図１１に示すホルダ１５０は、ホルダ本体１６と、連結部１８と、挿入量調整部１５２と、を備えている。

挿入量調整部１５２は、一例としてホルダ本体１６に螺入されたネジ１５４、１５４を有している。これらのネジ１５４、１５４は、連結部１８を挟んでホルダ本体１６の両側に設けられる。また、ネジ１５４、１５４は、ホルダ本体１６の下面２８（図３参照）から底壁２４を貫通して底面２６に突出し、ウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄに当接される。このような挿入量調整部１５２を備えたホルダ１５０によれば、ネジ１５４、１５４を旋回させることで、ウインドウガラス１２の下縁部１２Ｄに対するホルダ１５０の挿入部２５の挿入量を調整できる。よって、このようなホルダ１５０を使用することにより、ウインドウガラス１２にホルダ１４を精度よく組み付けることができる。

以上、本発明について説明したが、本発明は、上記の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、いくつかの改良又は変形を行ってもよい。

１０…ホルダ付きウインドウガラス、１２…ウインドウガラス、１４…ホルダ、１６…ホルダ本体、１８…連結部、２０…側壁、２２…側壁、２４…底壁、２５…挿入部、２６…底面、２８…下面、３０…連結孔、３２…ボルト、５０…昇降装置、５２…モータ、５４…ガイドレール、５６…スライダ、５８…第１ワイヤ、６０…第２ワイヤ、６２…ドラム、６４…フロントサッシュ、６６…リヤサッシュ、７０…接着剤、８０…製造装置、８２…ステージ、８４、８６、８８…基準ブロック、９０、９２…Ｙプッシャー、９４…Ｘプッシャー、９６…吸着パッド、９８…ホルダ移動部材、１００…サイドシール、１０２…サイドシール移動部材、１０４…制御装置、１０６…移動体、１０８…直動装置、１１０…移動体、１１２…直動装置、１１４…電磁バルブ、１１６…吸引ポンプ、１１８…ピン、１２０…直動装置、１２２…制御部、１３０…ホルダ移動部材、１３２…移動体、１４０…検具、１４２…ピン、１４４…シリンダ、１４６…直動装置、１５０…ホルダ、１５２…挿入量調整部、１５４…ネジ、２００…車両、２０２…フロントサイドドア、２０４…ドアパネル、２０６…窓用開口部

Claims (11)

1. ウインドウガラスをステージ上に載置して、前記ウインドウガラスの縁部を位置決め部材に当接させることにより前記ウインドウガラスを前記ステージ上で位置決めし、
   前記位置決めされた前記ウインドウガラスの縁部に向けて、ホルダをホルダ移動部材によって移動させることにより、前記ホルダを前記ウインドウガラスの縁部に組み付ける、ウインドウガラスに対するホルダの組み付け方法であって、
   前記ホルダは、前記ウインドウガラスの縁部に挿入される挿入部を有するホルダ本体と、前記ホルダ本体から突設されて、昇降装置と連結される連結孔を有する連結部とを備えており、
   前記ウインドウガラスの縁部と前記位置決め部材との当接位置を基準点とし、前記基準点に基づいて前記ウインドウガラスの縁部に対する前記挿入部の挿入量を規定する、
   ホルダ付きウインドウガラスの製造方法。
2. 前記ホルダ移動部材は、前記連結孔に係合される係合部と、前記係合部を前記ウインドウガラスの縁部に向けて移動させる移動部とを有しており、
   前記移動部による前記係合部の移動量を前記挿入量に基づいて規定する、
   請求項１に記載のホルダ付きウインドウガラスの製造方法。
3. 前記ホルダ移動部材は、前記ホルダ本体を保持する保持部と、前記保持部を前記ウインドウガラスの縁部に向けて移動させる移動部とを有しており、
   前記移動部による前記保持部の移動量を前記挿入量に基づいて規定する、
   請求項１に記載のホルダ付きウインドウガラスの製造方法。
4. ウインドウガラスの縁部に挿入される挿入部を有するホルダ本体と、前記ウインドウガラスの縁部に当接し、前記ウインドウガラスの縁部に対する前記挿入部の挿入量を調整可能な挿入量調整部と備えたホルダを使用し、
   前記ウインドウガラスの縁部に前記挿入部を挿入し、前記挿入量調整部によって前記ウインドウガラスの縁部に対する前記挿入部の挿入量を調整する、
   ホルダ付きウインドウガラスの製造方法。
5. 前記挿入量調整部は、前記ホルダ本体に螺入されるネジであり、
   前記ネジを旋回させることで、前記ウインドウガラスの縁部に対する前記挿入部の挿入量を調整する、
   請求項４に記載のホルダ付きウインドウガラスの製造方法。
6. ウインドウガラスが載置されるステージと、
   前記ステージに設けられ、前記ウインドウガラスの縁部が当接されることにより前記ウインドウガラスを前記ステージ上で位置決めする位置決め部材と、
   前記ウインドウガラスの縁部に組み付けられるホルダであって、前記ウインドウガラスの縁部に挿入される挿入部を有するホルダ本体と、前記ホルダ本体から突設されて、昇降装置と連結される連結孔を有する連結部とを備えるホルダを、前記ウインドウガラスの縁部に向けて移動させるホルダ移動部材と、
   前記ホルダ移動部材の移動量を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記縁部と前記位置決め部材との当接位置を基準点とし、前記基準点に基づいて前記ウインドウガラスの縁部に対する前記挿入部の挿入量を規定する、
   ホルダ付きウインドウガラスの製造装置。
7. 前記ホルダ移動部材は、前記連結孔に係合される係合部と、前記係合部を前記ウインドウガラスの縁部に向けて移動させる移動部とを有し、
   前記制御部は、前記移動部による前記係合部の移動量を前記挿入量に基づいて規定する、
   請求項６に記載のホルダ付きウインドウガラスの製造装置。
8. 前記ホルダ移動部材は、前記ホルダ本体を保持する保持部と、前記保持部を前記ウインドウガラスの縁部に向けて移動させる移動部とを有し、
   前記制御部は、前記移動部による前記保持部の移動量を前記挿入量に基づいて規定する、
   請求項６に記載のホルダ付きウインドウガラスの製造装置。
9. 前記保持部は、前記ウインドウガラスの縁部に沿った方向における前記挿入部の両端部において、前記挿入部と前記ウインドウガラスの縁部との間の隙間を封止する一対の堰部を有する、
   請求項８に記載のホルダ付きウインドウガラスの製造装置。
10. ウインドウガラスの縁部に挿入される挿入部を有するホルダ本体を備えたホルダにおいて、
    前記ウインドウガラスの縁部に当接し、前記ウインドウガラスの縁部に対する前記挿入部の挿入量を調整可能な挿入量調整部を備える、ホルダ。
11. 前記挿入量調整部は、前記ホルダ本体に螺入されるネジである、
    請求項１０に記載のホルダ。

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