JP2021172504A

JP2021172504A - Tension applying device

Info

Publication number: JP2021172504A
Application number: JP2020079152A
Authority: JP
Inventors: 秀和岩下; Hidekazu Iwashita; 謙一寺内; Kenichi Terauchi
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-04-28
Filing date: 2020-04-28
Publication date: 2021-11-01

Abstract

To provide a tension applying device capable of being easily transported and handled.SOLUTION: A tension applying device includes a support part 2 placed on the ground, a pair of endless holding parts 3 provided on the support part 2 to hold a rope 51, a pressing part 4 that is provided on the support part 2 and can hold the rope 51 with the pair of holding parts 3 by pushing the holding parts 3 toward the rope 51, a load receiving part 5 that is provided on the support part 2 to receive a load from a crane, and a driving structure 6 that is provided on the support part 2 and presses the pressing part 4 to the holding parts 3 with a force according to the magnitude of the load received by the load receiving part 5.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、巻き取るロープに張力を付与する張力付与装置に関する。 The present invention relates to a tension applying device that applies tension to a rope to be wound.

クレーンにおいて、ドラムにロープを巻き取る際に、ロープに張力を付与しながら巻き取ることで、乱巻が発生しないようにしている。 In a crane, when winding a rope around a drum, the rope is wound while applying tension to prevent random winding.

特許文献１では、２つのバックアップシーブとテンションシーブとの間にロープを通し、テンションシーブをロープに押し付けながらロープを巻き取ることで、ロープに張力を付与している。 In Patent Document 1, tension is applied to the rope by passing a rope between the two backup sheaves and the tension sheave and winding the rope while pressing the tension sheave against the rope.

しかしながら、特許文献１のものは、テンションシーブをロープに押し付けた際の型がロープについてしまい、ロープを整然と巻き取ることができない。そのような状態でウインチを使用すると、ロープの繰り出し、巻き取りに影響が生じ、その結果、乱巻が起こりやすくなる。 However, in Patent Document 1, the mold when the tension sheave is pressed against the rope is attached to the rope, and the rope cannot be wound up in an orderly manner. If the winch is used in such a state, the unwinding and winding of the rope will be affected, and as a result, random winding is likely to occur.

特許文献２では、一対の無端状のベルトでスリットコイルを挟み、シリンダでベルトを押圧しながらロープを巻き取り、その際に、ベルトに制動力を付与することで、スリットコイルに張力を付与している。無端状のベルトとスリットコイルとの間に相対的な滑りが生じにくいので、スリットコイルの素線が摩耗したり切れたりするのが抑制される。 In Patent Document 2, a slit coil is sandwiched between a pair of endless belts, and the rope is wound while pressing the belt with a cylinder. At that time, a braking force is applied to the belt to apply tension to the slit coil. ing. Since relative slippage is unlikely to occur between the endless belt and the slit coil, it is possible to prevent the wire of the slit coil from being worn or cut.

特開昭５８−１０９３９２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 58-109392 特開平２−５２８４４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-52844

しかしながら、特許文献２のものは、鉄板を長手方向にカットした製品を製造するスリッターラインのための設備であり、工場内設備である。よって、工場内に据え付けられており、輸送されるものではない。 However, Patent Document 2 is equipment for a slitter line that manufactures a product obtained by cutting an iron plate in the longitudinal direction, and is equipment in a factory. Therefore, it is installed in the factory and is not transported.

一方、クレーンは、複数の作業現場の間を移動して使用される。このとき、輸送制限から、ロープをウインチから外して輸送することがある。また、ロープの損傷などにより、作業現場においてロープを取り換える場合がある。つまり、クレーンでは、その場その場で、ロープに張力をかけながらウインチに巻き取る必要がある。しかし、工場内設備のようなものは、輸送できないため、輸送ができる簡易な設備が必要である。さらに、ロープに張力をかけているときに、ロープに張力をかける設備自体が、地面上を横滑りしたり、地面から浮き上がったりしないようにすることも重要である。 On the other hand, the crane is used by moving between a plurality of work sites. At this time, the rope may be removed from the winch for transportation due to transportation restrictions. In addition, the rope may be replaced at the work site due to damage to the rope. In other words, with a crane, it is necessary to wind the rope around the winch while applying tension to the rope on the spot. However, since equipment such as factory equipment cannot be transported, simple equipment that can be transported is required. It is also important that the rope tensioning equipment itself does not skid on the ground or lift off the ground when the rope is tensioned.

本発明の目的は、輸送や取り扱いを容易に行うことが可能な張力付与装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a tension applying device that can be easily transported and handled.

本発明は、地面に載置される支持部と、前記支持部上に設けられ、ロープを挟持可能な一対の無端状の挟持部と、前記支持部上に設けられ、前記挟持部を前記ロープの方に押すことで、一対の前記挟持部で前記ロープを挟持させることが可能な押付部と、前記支持部上に設けられ、クレーンからの荷重を受ける荷重受け部と、前記支持部上に設けられ、前記荷重受け部が受けた荷重の大きさに応じた力で、前記押付部を前記挟持部に押し付ける駆動構造と、を有することを特徴とする。 In the present invention, a support portion placed on the ground, a pair of endless sandwiching portions provided on the support portion and capable of sandwiching a rope, and an endless sandwiching portion provided on the support portion, the sandwiching portion is provided on the rope. A pressing portion that allows the rope to be sandwiched between the pair of the sandwiching portions, a load receiving portion that is provided on the support portion and receives a load from the crane, and the support portion. It is characterized by having a drive structure provided and for pressing the pressing portion against the holding portion with a force corresponding to the magnitude of the load received by the load receiving portion.

本発明によると、荷重受け部が受けた荷重の大きさに応じた力で、押付部が挟持部に押し付けられる。これにより、挟持部がロープの方に押され、一対の挟持部でロープが挟持される。挟持部でロープを挟持しながら、クレーンの巻回装置でロープを巻き取ることで、ロープに張力を付与することができる。そして、荷重受け部は、クレーンからの荷重を受ける。この荷重により、駆動構造が駆動するとともに、支持部が地面上を横滑りしたり、地面から浮き上がったりするのが抑制される。よって、駆動構造を駆動させる外部動力源や、支持部を地面に押さえ付けるアンカーウエイトを別途用意する必要がない。これにより、輸送や取り扱いを容易に行うことができる。 According to the present invention, the pressing portion is pressed against the holding portion by a force corresponding to the magnitude of the load received by the load receiving portion. As a result, the sandwiching portion is pushed toward the rope, and the rope is sandwiched between the pair of sandwiching portions. Tension can be applied to the rope by winding the rope with the winding device of the crane while sandwiching the rope with the holding portion. Then, the load receiving portion receives the load from the crane. This load drives the drive structure and prevents the support from skidding on the ground or lifting from the ground. Therefore, it is not necessary to separately prepare an external power source for driving the drive structure and an anchor weight for pressing the support portion against the ground. As a result, transportation and handling can be easily performed.

クレーンの側面図である。It is a side view of a crane. 張力付与装置の断面図である。It is sectional drawing of the tension applying device. 図２のＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 図２のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. ロープの巻き取り時におけるクレーンの側面図である。It is a side view of a crane at the time of winding a rope. 図５の要部Ｃの拡大図である。It is an enlarged view of the main part C of FIG. 図２の要部Ｄの拡大図である。It is an enlarged view of the main part D of FIG. 変形例での、ロープの巻き取り時におけるクレーンの側面図である。It is a side view of a crane at the time of winding a rope in a modification. 他の変形例での、ロープの巻き取り時におけるクレーンの側面図である。It is a side view of the crane at the time of winding a rope in another modification.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（クレーンの構成）
本実施形態における張力付与装置は、作業機械であるクレーンのドラムにロープを巻き取る際に、ロープに張力を付与するものである。クレーン１０の側面図である図１に示すように、クレーン１０は、吊荷（図示せず）の巻上および巻下を行うものであって、クローラ式の下部走行体１１の上部に上部旋回体１２が旋回可能に設けられた構成となっている。なお、作業機械は、クローラ式のクレーンに限定されず、ホイール式のクレーンであってもよい。 (Crane configuration)
The tension applying device in the present embodiment applies tension to the rope when the rope is wound around the drum of a crane, which is a work machine. As shown in FIG. 1, which is a side view of the crane 10, the crane 10 winds up and downs a suspended load (not shown), and turns upward on the upper part of the crawler type lower traveling body 11. The body 12 is provided so as to be able to turn. The work machine is not limited to the crawler type crane, and may be a wheel type crane.

上部旋回体１２は、旋回フレーム１３と、ブーム１４と、マスト１５と、ウインチ１６と、下部スプレッダ１７と、カウンタウエイト１８と、バックストップ装置１９と、を有している。 The upper swivel body 12 has a swivel frame 13, a boom 14, a mast 15, a winch 16, a lower spreader 17, a counterweight 18, and a backstop device 19.

旋回フレーム１３は、旋回ベアリング（図示せず）を介して下部走行体１１に取り付けられている。ブーム（起伏部材）１４は、旋回フレーム１３の前部に、旋回フレーム１３に対して起伏可能に連結されている。ブーム１４は、下部ブーム１４Ａと、一または複数の中間ブーム１４Ｂと、上部ブーム１４Ｃとで構成されている。図１では、中間ブーム１４Ｂは１つである。 The swivel frame 13 is attached to the lower traveling body 11 via a swivel bearing (not shown). The boom (undulating member) 14 is undulatingly connected to the front portion of the swivel frame 13 with respect to the swivel frame 13. The boom 14 is composed of a lower boom 14A, one or more intermediate booms 14B, and an upper boom 14C. In FIG. 1, there is one intermediate boom 14B.

マスト１５は、ブーム１４の後側において、旋回フレーム１３に対して起伏可能に連結されている。マスト１５の先端部と、ブーム１４の先端部とは、ガイリンク２０を介して連結されている。なお、マスト１５の代わりに、ガントリを備えた構成であってもよい。また、ガイリンク２０をガイラインとして使用しているが、ガイラインは、ガイケーブルやガイロープ等であってもよい。 The mast 15 is undulatingly connected to the swivel frame 13 on the rear side of the boom 14. The tip of the mast 15 and the tip of the boom 14 are connected via a guy link 20. A gantry may be provided instead of the mast 15. Further, although the guy link 20 is used as a guy line, the guy line may be a guy cable, a guy rope, or the like.

ウインチ（巻回装置）１６は、旋回フレーム１３の中央部に配置されている。なお、ウインチ１６は、ブーム１４の下部（下部ブーム）に配置されていてもよい。ウインチ１６は、ワイヤロープの巻取り、および繰出しを行うものであり、吊荷の巻上および巻下、ならびに、ブーム１４の起伏などに用いられる。本実施形態において、ウインチ１６は３個設けられている。３個のウインチ１６は、旋回フレーム１３の前側から後側に向かって、主巻ウインチ１６ａ、補巻ウインチ１６ｂ、起伏ウインチ１６ｃの順番で配置されている。なお、前記の３つのウインチのほかに、サードウインチを有していてもよい。 The winch (winding device) 16 is arranged at the center of the swivel frame 13. The winch 16 may be arranged at the lower part (lower boom) of the boom 14. The winch 16 winds and unwinds a wire rope, and is used for hoisting and unwinding a suspended load, as well as for undulating and undulating the boom 14. In this embodiment, three winches 16 are provided. The three winches 16 are arranged in the order of the main winding winch 16a, the auxiliary winding winch 16b, and the undulating winch 16c from the front side to the rear side of the swivel frame 13. In addition to the above three winches, a third winch may be provided.

ウインチ１６は、ワイヤロープが巻回されるドラムと、ドラムを回転させるモータと、を有している。 The winch 16 has a drum around which a wire rope is wound and a motor for rotating the drum.

下部スプレッダ１７は、旋回フレーム１３の後部に設けられている。マスト１５の先端部に設けられた上部スプレッダ２１と、下部スプレッダ１７とは、ブーム起伏ロープ２２を介して連結されている。ウインチ１６（起伏ウインチ１６ｃ）で、ブーム起伏ロープ２２を巻取り及び巻出しすることで、マスト１５が起伏する結果、ブーム１４が起伏する。 The lower spreader 17 is provided at the rear of the swivel frame 13. The upper spreader 21 provided at the tip of the mast 15 and the lower spreader 17 are connected via a boom undulating rope 22. By winding and unwinding the boom undulating rope 22 with the winch 16 (undulating winch 16c), the mast 15 undulates, and as a result, the boom 14 undulates.

カウンタウエイト１８は、旋回フレーム１３の後部に搭載されている。バックストップ装置１９は、ブーム１４の背面に取り付けられ、ブーム１４の背面から旋回フレーム１３に向かって延びている。バックストップ装置１９は、旋回フレーム１３に固定されたバックストップ受け２３に受けられることで、ブーム１４の後側への回転を規制する。 The counterweight 18 is mounted on the rear part of the swivel frame 13. The backstop device 19 is attached to the back surface of the boom 14, and extends from the back surface of the boom 14 toward the swivel frame 13. The backstop device 19 is received by the backstop receiver 23 fixed to the swivel frame 13 to regulate the rotation of the boom 14 to the rear side.

（張力付与装置の構成）
張力付与装置１の断面図である図２に示すように、張力付与装置１は、支持部２と、挟持部３と、押付部４と、荷重受け部５と、を有している。支持部２は、地面に載置される。本実施形態において、支持部２は、直方体形状の筐体であり、支持部２内に、挟持部３、押付部４、および、荷重受け部５がそれぞれ設けられている。支持部２の図中下面が、地面に接する面である。なお、支持部２は、筐体ではなく、その上に、挟持部３、押付部４、および、荷重受け部５がそれぞれ設けられたものであってもよい。 (Structure of tension applying device)
As shown in FIG. 2, which is a cross-sectional view of the tension applying device 1, the tension applying device 1 includes a support portion 2, a holding portion 3, a pressing portion 4, and a load receiving portion 5. The support portion 2 is placed on the ground. In the present embodiment, the support portion 2 is a rectangular parallelepiped housing, and a holding portion 3, a pressing portion 4, and a load receiving portion 5 are provided in the support portion 2, respectively. The lower surface of the support portion 2 in the drawing is a surface in contact with the ground. The support portion 2 may be provided with a holding portion 3, a pressing portion 4, and a load receiving portion 5 on the support portion 2 instead of the housing.

挟持部３は、無端状のベルトであり、支持部２内に一対設けられている。一対の挟持部３の各々は、一対のスプロケット３１の間に掛け回されている。一対の挟持部３は、ロープ５１を挟持可能である。ここで、ロープ５１は、主巻ウインチ１６ａ、および、補巻ウインチ１６ｂのドラムに巻き取られるワイヤロープである。 The sandwiching portion 3 is an endless belt, and is provided in a pair in the supporting portion 2. Each of the pair of holding portions 3 is hung between the pair of sprockets 31. The pair of sandwiching portions 3 can sandwich the rope 51. Here, the rope 51 is a wire rope wound around the drums of the main winding winch 16a and the auxiliary winding winch 16b.

図２のＡ−Ａ断面図である図３に示すように、挟持部３には、凹部３ａが形成されている。この凹部３ａは、ロープ５１の外周面に沿うような形状、例えば、半円状である。この凹部３ａ同士の間にロープ５１が嵌ることで、一対の挟持部３でロープ５１が挟持されることになる。 As shown in FIG. 3, which is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2, a recess 3a is formed in the sandwiching portion 3. The recess 3a has a shape that follows the outer peripheral surface of the rope 51, for example, a semicircular shape. By fitting the rope 51 between the recesses 3a, the rope 51 is sandwiched between the pair of sandwiching portions 3.

凹部３ａにロープ５１を嵌めることで、一対の挟持部３がロープ５１を挟持する方向、および、ロープ５１の進行方向にそれぞれ直交する方向（図３の上下方向）にロープ５１が移動するのを防止することができる。また、一対の挟持部３による挟持力がロープ５１に掛り過ぎないようにすることができる。 By fitting the rope 51 into the recess 3a, the rope 51 moves in the direction in which the pair of sandwiching portions 3 sandwich the rope 51 and in the directions orthogonal to the traveling direction of the rope 51 (vertical direction in FIG. 3). Can be prevented. Further, the holding force of the pair of holding portions 3 can be prevented from being excessively applied to the rope 51.

挟持部３の凹部３ａの内側には、摩擦材３ｂが貼り付けられていてもよい。この摩擦材３ｂは、挟持部３とロープ５１との間に相対的な滑りが生じるのを抑制するものである。本実施形態において、摩擦材３ｂは、硬質ゴムのような樹脂部材であるが、これに限定されず、金属であってもよい。 A friction material 3b may be attached to the inside of the recess 3a of the holding portion 3. The friction material 3b suppresses the relative slippage between the holding portion 3 and the rope 51. In the present embodiment, the friction material 3b is a resin member such as hard rubber, but the friction material 3b is not limited to this, and may be a metal.

図２に戻って、押付部４は、支持部２内に一対設けられている。一対の押付部４の各々は、挟持部３の内側に配置されている。押付部４は、挟持部３をロープ５１の方に押すことで、一対の挟持部３でロープ５１を挟持させることが可能である。具体的には、後述するピストンロッド３６により押付部４が挟持部３に押し付けられることで、挟持部３がロープ５１に押し付けられる。 Returning to FIG. 2, a pair of pressing portions 4 are provided in the support portion 2. Each of the pair of pressing portions 4 is arranged inside the holding portion 3. The pressing portion 4 can hold the rope 51 between the pair of holding portions 3 by pushing the holding portion 3 toward the rope 51. Specifically, the pressing portion 4 is pressed against the holding portion 3 by the piston rod 36 described later, so that the holding portion 3 is pressed against the rope 51.

押付部４は、回転自在な複数のローラ３２を有している。複数のローラ３２は、挟持部３の駆動方向に沿って並んで配置されている。ローラ３２の各々は、押付部４が挟持部３をロープ５１の方に押した際に、挟持部３に当接する。挟持部３にローラ３２が当接した状態で、挟持部３が駆動されると、ローラ３２が回転する。そのため、挟持部３と押付部４との間に相対的な摺動が生じにくい。 The pressing portion 4 has a plurality of rotatable rollers 32. The plurality of rollers 32 are arranged side by side along the driving direction of the holding portion 3. Each of the rollers 32 comes into contact with the holding portion 3 when the pressing portion 4 pushes the holding portion 3 toward the rope 51. When the holding portion 3 is driven while the roller 32 is in contact with the holding portion 3, the roller 32 rotates. Therefore, relative sliding between the holding portion 3 and the pressing portion 4 is unlikely to occur.

荷重受け部５は、支持部２の上方に設けられている。支持部２の上面と荷重受け部５の下面との間には、ばね３３が配置されている。荷重受け部５は、クレーン１０からの荷重を受ける。本実施形態では、荷重受け部５は、ブーム１４の荷重を受ける。ばね３３は、荷重受け部５が荷重を受けないときに、荷重受け部５を元の位置に戻すものである。 The load receiving portion 5 is provided above the support portion 2. A spring 33 is arranged between the upper surface of the support portion 2 and the lower surface of the load receiving portion 5. The load receiving portion 5 receives the load from the crane 10. In the present embodiment, the load receiving portion 5 receives the load of the boom 14. The spring 33 returns the load receiving portion 5 to its original position when the load receiving portion 5 does not receive the load.

また、張力付与装置１は、駆動構造６を有している。駆動構造６は、支持部２内において、ロープ５１の左右にそれぞれ設けられている。また、図３に示すように、駆動構造６は、挟持部３の前後（図中上下）に１つずつ設けられている。 Further, the tension applying device 1 has a drive structure 6. The drive structure 6 is provided on the left and right sides of the rope 51 in the support portion 2. Further, as shown in FIG. 3, one drive structure 6 is provided at the front and rear (upper and lower sides in the drawing) of the sandwiching portion 3.

駆動構造６は、荷重受け部５が受けた荷重の大きさに応じた力で、押付部４を挟持部３に押し付ける。図３において、図中右側の２つの駆動構造６が、図中右側の押付部４を図中右側の挟持部３に押し付け、図中左側の２つの駆動構造６が、図中左側の押付部４を図中左側の挟持部３に押し付ける。 The drive structure 6 presses the pressing portion 4 against the holding portion 3 with a force corresponding to the magnitude of the load received by the load receiving portion 5. In FIG. 3, the two drive structures 6 on the right side in the figure press the pressing portion 4 on the right side in the figure against the holding portion 3 on the right side in the figure, and the two drive structures 6 on the left side in the figure are the pressing portions on the left side in the drawing. 4 is pressed against the holding portion 3 on the left side in the drawing.

図２に示すように、駆動構造６は、シリンダ構造であり、ピストン３４と、シリンダ３５と、ピストンロッド３６と、ばね３７と、を有している。ピストン３４は、荷重受け部５により下方に押圧される。シリンダ３５は、円柱状の空間を有し、その空間は油（流体）で満たされている。ピストンロッド３６は、シリンダ３５内の油圧（流体圧）で押付部４の方に進出し、ばね３７の付勢力で押付部４から離れる方向に後退する。ピストンロッド３６は、荷重受け部５が受けた荷重の大きさに応じた油圧で、押付部４の方に進出し、押付部４を挟持部３に押し付ける。ピストンロッド３６の受圧面積は、ピストン３４の受圧面積よりも大きくされている。 As shown in FIG. 2, the drive structure 6 is a cylinder structure and includes a piston 34, a cylinder 35, a piston rod 36, and a spring 37. The piston 34 is pressed downward by the load receiving portion 5. The cylinder 35 has a columnar space, and the space is filled with oil (fluid). The piston rod 36 advances toward the pressing portion 4 by the hydraulic pressure (fluid pressure) in the cylinder 35, and retracts in the direction away from the pressing portion 4 by the urging force of the spring 37. The piston rod 36 advances toward the pressing portion 4 with a hydraulic pressure corresponding to the magnitude of the load received by the load receiving portion 5, and presses the pressing portion 4 against the holding portion 3. The pressure receiving area of the piston rod 36 is larger than the pressure receiving area of the piston 34.

また、図２に示すように、張力付与装置１は、制動部７を有している。制動部７は、支持部２内において、４つのスプロケット３１にそれぞれ設けられている。制動部７は、挟持部３に制動力を付与する。 Further, as shown in FIG. 2, the tension applying device 1 has a braking unit 7. The braking portion 7 is provided on each of the four sprockets 31 in the support portion 2. The braking unit 7 applies a braking force to the holding unit 3.

制動部７は、円盤３８と、ブレーキパッド３９と、を有している。図２のＢ−Ｂ断面図である図４にも示すように、円盤３８は、スプロケット３１と同軸にされている。ブレーキパッド３９は、円盤３８を挟むことが可能である。ブレーキパッド３９で円盤３８を挟むことで、円盤３８の回転に制動力が付与される。 The braking unit 7 has a disk 38 and a brake pad 39. As shown in FIG. 4, which is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 2, the disk 38 is coaxial with the sprocket 31. The brake pad 39 can sandwich the disk 38. By sandwiching the disk 38 between the brake pads 39, braking force is applied to the rotation of the disk 38.

ブレーキパッド３９による制動力は、ウインチ１６の巻き取り力やロープ５１に合わせて調整可能にされている。具体的には、円盤３８を挟む２つの部材間の距離を狭くしたり広くしたりすることで、制動力が変化される。２つの部材間の距離は、油圧などで変化されてもよいし、一方の部材に対する他方の部材のねじ込み量を変化させることで、変化されてもよい。 The braking force of the brake pad 39 can be adjusted according to the winding force of the winch 16 and the rope 51. Specifically, the braking force is changed by narrowing or widening the distance between the two members sandwiching the disk 38. The distance between the two members may be changed by hydraulic pressure or the like, or may be changed by changing the screwing amount of the other member with respect to one member.

なお、制動部７は、上記の構成に限定されず、ドラムブレーキや電気モータで電気的に制動するものであってもよい。 The braking unit 7 is not limited to the above configuration, and may be electrically braked by a drum brake or an electric motor.

また、図２に示すように、張力付与装置１は、固定構造８を有している。固定構造８は、図中右側と図中左側とにそれぞれ設けられている。また、図３に示すように、固定構造８は、挟持部３の前後（図中上下）に１つずつ設けられている。固定構造８は、支持部２の上面と荷重受け部５の下面との距離を固定するものである。 Further, as shown in FIG. 2, the tension applying device 1 has a fixed structure 8. The fixed structure 8 is provided on the right side in the drawing and the left side in the drawing, respectively. Further, as shown in FIG. 3, one fixed structure 8 is provided at the front and rear (upper and lower sides in the drawing) of the sandwiching portion 3. The fixing structure 8 fixes the distance between the upper surface of the support portion 2 and the lower surface of the load receiving portion 5.

図２に示すように、固定構造８は、複数の貫通穴４０と、複数の有底穴４１と、固定ピン４２と、を有している。複数の貫通穴４０は、荷重受け部５の側部に垂直方向に並んで設けられている。複数の有底穴４１は、支持部２の上部に垂直方向に並んで設けられている。固定ピン４２は、水平方向に並んだ貫通穴４０と有底穴４１とに差し通される。固定ピン４２を差し通す貫通穴４０および有底穴４１を異ならせることで、固定構造８が固定する距離を多段階に変化させることができる。 As shown in FIG. 2, the fixing structure 8 has a plurality of through holes 40, a plurality of bottomed holes 41, and a fixing pin 42. The plurality of through holes 40 are provided side by side in the vertical direction on the side portion of the load receiving portion 5. The plurality of bottomed holes 41 are provided vertically arranged in the upper portion of the support portion 2. The fixing pin 42 is inserted into the through holes 40 and the bottomed holes 41 arranged in the horizontal direction. By making the through hole 40 through which the fixing pin 42 passes and the bottomed hole 41 different, the distance fixed by the fixing structure 8 can be changed in multiple stages.

後述するように、ロープ５１が下から上に向かって引っ張られる。このとき、荷重受け部５はブーム１４の荷重を受けている。固定構造８がない場合、ロープ５１を引く力が荷重受け部５が受ける荷重よりも一時的に強くなると、支持部２が地面から浮き上がる。支持部２が浮き上がると、支持部２の上面と荷重受け部５の下面との距離が縮まり、駆動構造６による押圧力が強まる。一時的に強くなっていた、ロープ５１を引く力が弱まると、浮き上がっていた支持部２が地面に接地し、支持部２の上面と荷重受け部５の下面との距離が広がり、駆動構造６による押圧力が弱まる。このようにして、駆動構造６による押圧力が変動する。 As will be described later, the rope 51 is pulled from bottom to top. At this time, the load receiving portion 5 receives the load of the boom 14. In the absence of the fixed structure 8, if the force for pulling the rope 51 is temporarily stronger than the load received by the load receiving portion 5, the supporting portion 2 is lifted from the ground. When the support portion 2 is lifted, the distance between the upper surface of the support portion 2 and the lower surface of the load receiving portion 5 is shortened, and the pressing force by the drive structure 6 is strengthened. When the force for pulling the rope 51, which had been temporarily strengthened, weakens, the raised support portion 2 comes into contact with the ground, the distance between the upper surface of the support portion 2 and the lower surface of the load receiving portion 5 increases, and the drive structure 6 The pressing force is weakened. In this way, the pressing force due to the drive structure 6 fluctuates.

そこで、ロープ５１を引っ張る前に、駆動構造６による押圧力が最適になった段階で、固定構造８で、支持部２の上面と荷重受け部５の下面との距離を固定する。これにより、その後にロープ５１を引っ張っても、駆動構造６による押圧力が変動しないようにすることができる。 Therefore, before pulling the rope 51, when the pressing force by the drive structure 6 is optimized, the distance between the upper surface of the support portion 2 and the lower surface of the load receiving portion 5 is fixed by the fixed structure 8. As a result, even if the rope 51 is subsequently pulled, the pressing force of the drive structure 6 can be prevented from fluctuating.

また、張力付与装置１は、ガイドシーブ９を有している。ガイドシーブ９は、支持部２内に配置されたシーブ軸４３の周りを回転自在である。ガイドシーブ９は、張力付与装置１、または、張力付与装置１の外部に設けられた図示しないドラムから繰り出されたロープ５１を、支持部２内に導くものである。なお、ガイドシーブ９は、なくてもよい。 Further, the tension applying device 1 has a guide sheave 9. The guide sheave 9 is rotatable around a sheave shaft 43 arranged in the support portion 2. The guide sheave 9 guides the rope 51 unwound from the tension applying device 1 or a drum (not shown) provided outside the tension applying device 1 into the support portion 2. The guide sheave 9 may not be provided.

このような構成において、ウインチ１６のドラムにロープ５１を巻き取る際には、クレーン１０の側面図である図５に示すように、ブーム１４が倒伏され、上部ブーム１４Ｃの先端部が張力付与装置１の上に載せられる。これにより、図２に示すように、荷重受け部５はブーム１４の荷重を受け、駆動構造６が押付部４を挟持部３に押し付ける。 In such a configuration, when the rope 51 is wound around the drum of the winch 16, the boom 14 is laid down and the tip of the upper boom 14C is a tension applying device as shown in FIG. 5 which is a side view of the crane 10. It is placed on top of 1. As a result, as shown in FIG. 2, the load receiving portion 5 receives the load of the boom 14, and the drive structure 6 presses the pressing portion 4 against the holding portion 3.

駆動構造６による押圧力が最適となった段階で、固定構造８で、支持部２の上面と荷重受け部５の下面との距離を固定する。そして、ウインチ１６のモータでドラムを回転させて、ドラムにロープ５１を巻き取っていく。 When the pressing force by the drive structure 6 is optimized, the fixed structure 8 fixes the distance between the upper surface of the support portion 2 and the lower surface of the load receiving portion 5. Then, the drum is rotated by the motor of the winch 16, and the rope 51 is wound around the drum.

図５の要部Ｃの拡大図である図６に示すように、ロープ５１は、ガイドシーブ９に案内され、一対の挟持部３の間を下から上に通過する。そして、上部ブーム１４Ｃの先端に設けられたポイントシーブ６１およびガイドシーブ６２に案内されて、ウインチ１６のドラムに巻き取られていく。このとき、図５に示すように、図示しない補助クレーンが吊り下げた金車５２を用いて、ロープ５１を吊り上げることで、ロープ５１がブーム１４に擦れるのを防止してもよい。 As shown in FIG. 6, which is an enlarged view of the main part C of FIG. 5, the rope 51 is guided by the guide sheave 9 and passes between the pair of holding portions 3 from the bottom to the top. Then, it is guided by the point sheave 61 and the guide sheave 62 provided at the tip of the upper boom 14C, and is wound around the drum of the winch 16. At this time, as shown in FIG. 5, the rope 51 may be prevented from rubbing against the boom 14 by lifting the rope 51 using a gold wheel 52 suspended by an auxiliary crane (not shown).

ここで、図２に示すように、ロープ５１が一対の挟持部３の間を通過する際に、荷重受け部５が受けた荷重の大きさに応じた力で、押付部４が挟持部３に押し付けられる。これにより、挟持部３がロープ５１の方に押され、一対の挟持部３でロープ５１が挟持される。挟持部３でロープ５１を挟持しながら、ウインチ１６でロープ５１を巻き取ることで、ロープ５１に張力を付与することができる。このとき、無端状の挟持部３とロープ５１との間に相対的な滑りが生じにくいので、ロープ５１の素線が摩耗したり切れたりするのが抑制される。 Here, as shown in FIG. 2, when the rope 51 passes between the pair of holding portions 3, the pressing portion 4 presses the holding portion 3 with a force corresponding to the magnitude of the load received by the load receiving portion 5. Is pressed against. As a result, the sandwiching portion 3 is pushed toward the rope 51, and the rope 51 is sandwiched between the pair of sandwiching portions 3. Tension can be applied to the rope 51 by winding the rope 51 with the winch 16 while sandwiching the rope 51 with the sandwiching portion 3. At this time, since relative slippage is unlikely to occur between the endless sandwiching portion 3 and the rope 51, it is possible to prevent the wire of the rope 51 from being worn or cut.

そして、荷重受け部５は、クレーン１０からの荷重を受ける。この荷重により、駆動構造６が駆動するとともに、支持部２が地面上を横滑りしたり、地面から浮き上がったりするのが抑制される。よって、駆動構造６を駆動させる外部動力源や、支持部２を地面に押さえ付けるアンカーウエイトを別途用意する必要がない。これにより、張力付与装置１の輸送や取り扱いを容易に行うことができる。 Then, the load receiving portion 5 receives the load from the crane 10. This load drives the drive structure 6 and prevents the support portion 2 from skidding on the ground or rising from the ground. Therefore, it is not necessary to separately prepare an external power source for driving the drive structure 6 and an anchor weight for pressing the support portion 2 against the ground. As a result, the tension applying device 1 can be easily transported and handled.

また、荷重受け部５は、クレーン１０のブーム１４の荷重を受ける。起伏ウインチ１６ｃが負担するブーム１４の荷重を異ならせることで、ブーム１４から荷重受け部５が受ける荷重を変化させることができる。これにより、駆動構造６による押圧力を調整することができる。 Further, the load receiving portion 5 receives the load of the boom 14 of the crane 10. By making the load of the boom 14 borne by the undulating winch 16c different, the load received from the boom 14 to the load receiving portion 5 can be changed. Thereby, the pressing force by the drive structure 6 can be adjusted.

また、駆動構造６のピストンロッド３６により、荷重受け部５が受けた荷重の大きさに応じた流体圧で、押付部４が挟持部３に押し付けられる。ピストンロッド３６の受圧面積を、ピストン３４の受圧面積よりも大きくすることで、荷重受け部５が受ける荷重よりも大きな力で、押付部４を挟持部３に押し付けることができる。 Further, the piston rod 36 of the drive structure 6 presses the pressing portion 4 against the holding portion 3 with a fluid pressure corresponding to the magnitude of the load received by the load receiving portion 5. By making the pressure receiving area of the piston rod 36 larger than the pressure receiving area of the piston 34, the pressing portion 4 can be pressed against the holding portion 3 with a force larger than the load received by the load receiving portion 5.

また、押付部４が、挟持部３に当接する回転自在な複数のローラ３２を有している。これらローラ３２により、挟持部３と押付部４との間に相対的な摺動が生じにくいので、挟持部３の摩耗を抑制し、長寿命化することができる。 Further, the pressing portion 4 has a plurality of rotatable rollers 32 that come into contact with the holding portion 3. Since the rollers 32 are less likely to cause relative sliding between the holding portion 3 and the pressing portion 4, wear of the holding portion 3 can be suppressed and the life of the holding portion 3 can be extended.

また、制動部７により、挟持部３に制動力が付与される。これにより、ロープ５１に付与される張力を大きくすることができる。 Further, the braking unit 7 applies a braking force to the holding unit 3. As a result, the tension applied to the rope 51 can be increased.

また、挟持部３のロープ５１を挟持する面に、摩擦材３ｂが設けられている。この摩擦材３ｂにより、挟持部３とロープ５１との間に相対的な滑りが生じるのを抑制することができる。これにより、ロープ５１に付与される張力を大きくすることができる。 Further, a friction material 3b is provided on the surface of the holding portion 3 for holding the rope 51. The friction material 3b can prevent relative slippage between the sandwiching portion 3 and the rope 51. As a result, the tension applied to the rope 51 can be increased.

また、挟持部３に、ロープ５１が嵌る凹部３ａが形成されている。凹部３ａにロープ５１を嵌めることで、一対の挟持部３がロープ５１を挟持する方向、および、ロープ５１の進行方向にそれぞれ直交する方向にロープ５１が移動するのを防止することができる。また、一対の挟持部３による挟持力がロープ５１に掛り過ぎないようにすることができる。 Further, the sandwiching portion 3 is formed with a recess 3a into which the rope 51 fits. By fitting the rope 51 into the recess 3a, it is possible to prevent the rope 51 from moving in the direction in which the pair of sandwiching portions 3 sandwich the rope 51 and in the directions orthogonal to the traveling direction of the rope 51. Further, the holding force of the pair of holding portions 3 can be prevented from being excessively applied to the rope 51.

（変形例）
なお、図２の要部Ｄの拡大図である図７に示すように、シリンダ構造の駆動構造６に代えて、くさび構造の駆動構造１０６を用いてもよい。この駆動構造１０６は、第１移動体４５と、第２移動体４６と、を備えている。第２移動体４６の斜面は、第１移動体４５の斜面よりも短い。第１移動体４５は、荷重受け部５が受けた荷重の大きさに応じた移動量で第１方向（図中上下方向）に移動する。第２移動体４６は、第１移動体４５の移動量に応じた移動量で、第１方向に交差する第２方向（図中左右方向）に移動することで、押付部４を挟持部３に押し付ける。 (Modification example)
As shown in FIG. 7, which is an enlarged view of the main part D in FIG. 2, a wedge-structured drive structure 106 may be used instead of the cylinder-structured drive structure 6. The drive structure 106 includes a first moving body 45 and a second moving body 46. The slope of the second moving body 46 is shorter than the slope of the first moving body 45. The first moving body 45 moves in the first direction (vertical direction in the drawing) by a moving amount according to the magnitude of the load received by the load receiving portion 5. The second moving body 46 moves in the second direction (left-right direction in the figure) intersecting the first direction with a moving amount corresponding to the moving amount of the first moving body 45, thereby holding the pressing portion 4 into the holding portion 3. Press on.

シリンダ構造と異なり、くさび構造に流体は不要であるので、流体が漏れる危険性がない。また、シリンダ構造では、高い加工精度が必要であるが、くさび構造では、シリンダ構造ほどの加工精度は必要ないため、駆動構造１０６を低コストで作成することができる。 Unlike the cylinder structure, the wedge structure does not require fluid, so there is no risk of fluid leakage. Further, the cylinder structure requires high machining accuracy, but the wedge structure does not require as much machining accuracy as the cylinder structure, so that the drive structure 106 can be manufactured at low cost.

また、クレーン１０の側面図である図８に示すように、ロープ５１を巻き取る際に、上部ブーム１４Ｃの先端部ではなく、中間ブーム１４Ｂの先端部が張力付与装置１の上に載せられる構成であってもよい。また、クレーン１０の側面図である図９に示すように、ロープ５１を巻き取る際に、下部ブーム１４Ａの先端部が張力付与装置１の上に載せられる構成であってもよい。これらのような構成であれば、ブーム１４の荷重を荷重受け部５で好適に受けながら、省スペース化することができる。 Further, as shown in FIG. 8 which is a side view of the crane 10, when the rope 51 is wound, the tip of the intermediate boom 14B is placed on the tension applying device 1 instead of the tip of the upper boom 14C. It may be. Further, as shown in FIG. 9 which is a side view of the crane 10, the tip end portion of the lower boom 14A may be placed on the tension applying device 1 when the rope 51 is wound up. With such a configuration, it is possible to save space while appropriately receiving the load of the boom 14 by the load receiving portion 5.

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係る張力付与装置１によると、荷重受け部５が受けた荷重の大きさに応じた力で、押付部４が挟持部３に押し付けられる。これにより、挟持部３がロープ５１の方に押され、一対の挟持部３でロープ５１が挟持される。挟持部３でロープ５１を挟持しながら、ウインチ１６でロープ５１を巻き取ることで、ロープ５１に張力を付与することができる。そして、荷重受け部５は、クレーン１０からの荷重を受ける。この荷重により、駆動構造６が駆動するとともに、支持部２が地面上を横滑りしたり、地面から浮き上がったりするのが抑制される。よって、駆動構造６を駆動させる外部動力源や、支持部２を地面に押さえ付けるアンカーウエイトを別途用意する必要がない。これにより、輸送や取り扱いを容易に行うことができる。 (effect)
As described above, according to the tension applying device 1 according to the present embodiment, the pressing portion 4 is pressed against the holding portion 3 by a force corresponding to the magnitude of the load received by the load receiving portion 5. As a result, the sandwiching portion 3 is pushed toward the rope 51, and the rope 51 is sandwiched between the pair of sandwiching portions 3. Tension can be applied to the rope 51 by winding the rope 51 with the winch 16 while sandwiching the rope 51 with the sandwiching portion 3. Then, the load receiving portion 5 receives the load from the crane 10. This load drives the drive structure 6 and prevents the support portion 2 from skidding on the ground or rising from the ground. Therefore, it is not necessary to separately prepare an external power source for driving the drive structure 6 and an anchor weight for pressing the support portion 2 against the ground. As a result, transportation and handling can be easily performed.

また、シリンダ構造の駆動構造６のピストンロッド３６により、荷重受け部５が受けた荷重の大きさに応じた流体圧で、押付部４が挟持部３に押し付けられる。ピストンロッド３６の受圧面積を、ピストン３４の受圧面積よりも大きくすることで、荷重受け部５が受ける荷重よりも大きな力で、押付部４を挟持部３に押し付けることができる。 Further, the piston rod 36 of the drive structure 6 of the cylinder structure presses the pressing portion 4 against the holding portion 3 with a fluid pressure corresponding to the magnitude of the load received by the load receiving portion 5. By making the pressure receiving area of the piston rod 36 larger than the pressure receiving area of the piston 34, the pressing portion 4 can be pressed against the holding portion 3 with a force larger than the load received by the load receiving portion 5.

また、くさび構造の駆動構造１０６の場合には、シリンダ構造と異なり、流体は不要であるので、流体が漏れる危険性がない。また、シリンダ構造では、高い加工精度が必要であるが、くさび構造では、シリンダ構造ほどの加工精度は必要ないため、駆動構造１０６を低コストで作成することができる。 Further, in the case of the wedge structure drive structure 106, unlike the cylinder structure, no fluid is required, so there is no risk of fluid leakage. Further, the cylinder structure requires high machining accuracy, but the wedge structure does not require as much machining accuracy as the cylinder structure, so that the drive structure 106 can be manufactured at low cost.

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, only specific examples are illustrated, and the present invention is not particularly limited, and the specific configuration and the like can be appropriately redesigned. In addition, the actions and effects described in the embodiments of the present invention merely list the most preferable actions and effects arising from the present invention, and the actions and effects according to the present invention are described in the embodiments of the present invention. It is not limited to what has been done.

例えば、本実施形態の張力付与装置１では、ロープ５１が支持部２内を下から上に通過しているが、張力付与装置１を横倒しにして使用することで、ロープ５１が支持部２内を横方向に通過する構成であってもよい。この場合、ポイントシーブ６１を使用せずに、ガイドシーブ６２のみを使用してよい（図６参照）。 For example, in the tension applying device 1 of the present embodiment, the rope 51 passes through the support portion 2 from the bottom to the top, but by using the tension applying device 1 on its side, the rope 51 is inside the support portion 2. May be configured to pass laterally. In this case, only the guide sheave 62 may be used without using the point sheave 61 (see FIG. 6).

また、荷重受け部５は、ブーム１４の荷重を受ける構成に限定されず、カウンタウエイト１８の荷重や下部走行体１１のクローラの荷重、ブーム１４の先端部に起伏可能に連結されたジブの荷重、マスト１５の荷重のいずれかを受ける構成であってもよい。クローラの荷重を荷重受け部５が受ける場合、荷重受け部５の鉛直方向に向いた両端部を地面近傍まで延長して、この端部をクローラが踏むようにすればよい。 Further, the load receiving portion 5 is not limited to the configuration of receiving the load of the boom 14, the load of the counter weight 18, the load of the crawler of the lower traveling body 11, and the load of the jib undulatingly connected to the tip of the boom 14. , May be configured to receive any of the loads of the mast 15. When the load receiving portion 5 receives the load of the crawler, both ends of the load receiving portion 5 facing in the vertical direction may be extended to the vicinity of the ground so that the crawler steps on these ends.

１張力付与装置
２支持部
３挟持部
３ａ凹部
３ｂ摩擦材
４押付部
５荷重受け部
６駆動構造
７制動部
８固定構造
９ガイドシーブ
１０クレーン
１１下部走行体
１２上部旋回体
１３旋回フレーム
１４ブーム（起伏部材）
１４Ａ下部ブーム
１４Ｂ中間ブーム
１４Ｃ上部ブーム
１５マスト
１６ウインチ
１６ａ主巻ウインチ
１６ｂ補巻ウインチ
１６ｃ起伏ウインチ
１７下部スプレッダ
１８カウンタウエイト
１９バックストップ装置
２０ガイリンク
２１上部スプレッダ
２２ブーム起伏ロープ
３１スプロケット
３２ローラ
３３ばね
３４ピストン
３５シリンダ
３６ピストンロッド
３７ばね
３８円盤
３９ブレーキパッド
４０貫通穴
４１有底穴
４２固定ピン
４３シーブ軸
４５第１移動体
４６第２移動体
５１ロープ
５２金車
６１ポイントシーブ
６２ガイドシーブ
１０６駆動構造 1 Tensioning device 2 Supporting part 3 Holding part 3a Recessed part 3b Friction material 4 Pressing part 5 Load receiving part 6 Drive structure 7 Braking part 8 Fixed structure 9 Guide sheave 10 Crane 11 Lower traveling body 12 Upper swivel body 13 Swivel frame 14 Boom ( Undulating member)
14A Lower boom 14B Intermediate boom 14C Upper boom 15 Mast 16 winch 16a Main winding winch 16b Supplementary winding winch 16c Undulating winch 17 Lower spreader 18 Counterweight 19 Backstop device 20 Guylink 21 Upper spreader 22 Boom undulating rope 31 Sprocket 34 Piston 35 Cylinder 36 Piston rod 37 Spring 38 Disc 39 Brake pad 40 Through hole 41 Bottomed hole 42 Fixing pin 43 Sheave shaft 45 1st moving body 46 2nd moving body 51 Rope 52 Gold wheel 61 Point sheave 62 Guide sheave 106 Drive structure

Claims

Supports placed on the ground and
A pair of endless sandwiching portions provided on the support portion and capable of sandwiching the rope,
A pressing portion provided on the support portion and capable of sandwiching the rope between the pair of the sandwiching portions by pushing the sandwiching portion toward the rope.
A load receiving portion provided on the support portion and receiving a load from the crane, and a load receiving portion.
A drive structure provided on the support portion and pressing the pressing portion against the holding portion with a force corresponding to the magnitude of the load received by the load receiving portion.
A tension applying device characterized by having.

The tension applying device according to claim 1, wherein the load receiving portion receives a load of the undulating member of the crane.

The tension application according to claim 1 or 2, wherein the drive structure is a cylinder structure including a piston rod that presses the pressing portion against the holding portion with a fluid pressure corresponding to the magnitude of the load. Device.

The drive structure
A first moving body that moves in the first direction with a moving amount according to the magnitude of the load, and
A second moving body that presses the pressing portion against the holding portion by moving in a second direction intersecting the first direction with a moving amount corresponding to the moving amount of the first moving body.
The tension applying device according to claim 1 or 2, further comprising a wedge structure.

The pressing portion according to any one of claims 1 to 4, wherein the pressing portion has a plurality of rotatable rollers that come into contact with the holding portion when the holding portion is pushed toward the rope. The tension applying device according to the description.

The tension applying device according to any one of claims 1 to 5, wherein the tension applying device is provided on the support portion and has a braking portion that applies a braking force to the sandwiching portion.

The tension applying device according to any one of claims 1 to 6, wherein a friction material is provided on the surface of the sandwiching portion that sandwiches the rope.

The tension applying device according to any one of claims 1 to 7, wherein a recess into which the rope is fitted is formed in the sandwiching portion.

The load receiving step that receives the load from the crane at the load receiving part,
A pinching step in which the rope is pinched by the pair of the pinching portions by pressing the pressing portion against the endless pinching portion with a force corresponding to the magnitude of the load received by the load receiving portion.
A pulling step that pulls the rope while the rope is sandwiched between the pair of the holding portions.
A method for applying tension, which comprises.

The tension applying method according to claim 9, wherein in the load receiving step, the load of the undulating member of the crane is received by the load receiving portion.

The tension applying method according to claim 9 or 10, wherein in the pinching step, the pressing portion is pressed against the pinching portion by a piston rod to which a fluid pressure corresponding to the magnitude of the load is applied.

In the pinching step, the movement amount corresponding to the movement amount of the first moving body that moves in the first direction according to the magnitude of the load moves in the second direction intersecting the first direction. 2. The tension applying method according to claim 9 or 10, wherein the pressing portion is pressed against the holding portion by a moving body.

The tension applying method according to any one of claims 9 to 12, wherein in the holding step, a plurality of rotatable rollers of the pressing portion are brought into contact with the holding portion.

The tension applying method according to any one of claims 9 to 13, wherein a braking force is applied to the holding portion in the tension step.