JP2021170698A - 設置支援装置、設置支援方法、及び設置支援プログラム - Google Patents
設置支援装置、設置支援方法、及び設置支援プログラム Download PDFInfo
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Abstract
Description
P(¬X1,¬X2)=P(¬X1)×P(¬X2)=0.950625
P(¬X1,¬X3)=P(¬X1)×P(¬X3)=0.950625
・・・
P(¬X1,¬X2,¬X3)=P(¬X1)×P(¬X2)×P(¬X3)=0.926859375
・・・
2・・・記憶部
3・・・制御部
4・・・入力装置
5・・・出力装置
6・・・設置支援システム
20・・・設置支援プログラム
21・・・構造物情報
22・・・確率的遮蔽物情報
31・・・設置候補領域算出部
32・・・評価値算出部
33・・・画像生成部
40・・・監視空間
41・・・固定遮蔽物空間
42・・・移動遮蔽物空間
43・・・基準半直線
44・・・錐状空間
45・・・設置候補領域
46・・・評価地点
Q・・・監視点
θ・・・許容角度
100・・・仮想画像
201・・・移動経路
Claims (10)
- 監視空間を撮影するカメラの設置位置を評価する設置支援装置であって、
前記監視空間内の構造物の位置及び形状を含む構造物情報と、前記監視空間内を移動して前記カメラの視野を遮蔽しうる移動遮蔽物の存在確率の前記監視空間における分布を含む確率的遮蔽物情報と、を記憶している記憶部と、
前記構造物上に前記カメラの前記設置位置を示す評価地点を設定して、前記評価地点と前記カメラで監視する必要のある位置である監視点とを結ぶ線分上における前記移動遮蔽物の前記存在確率から、前記カメラを当該評価地点に設置した場合に前記カメラの視野が前記移動遮蔽物に遮蔽されずに前記監視点を撮影できる撮影確率を算出し、前記撮影確率に応じた評価値を算出する評価値算出部と、
を備えることを特徴とする設置支援装置。 - 前記記憶部は、前記確率的遮蔽物情報として、前記移動遮蔽物ごとに該移動遮蔽物の存在し得る空間形状を表す移動遮蔽物空間と、該移動遮蔽物空間の存在確率と、前記移動遮蔽物の組み合わせについて前記移動遮蔽物空間が同時に存在する確率である結合確率とを記憶し、
前記評価値算出部は、前記線分上に複数の前記移動遮蔽物空間が存在する場合、当該複数の移動遮蔽物空間の前記結合確率を用いて前記評価値を算出する請求項1記載の設置支援装置。 - 前記構造物情報に基づいて前記監視点を撮影可能な前記カメラの設置候補領域を求める設置候補領域算出部を更に備え、
前記評価値算出部は、前記評価地点と前記監視点とを結ぶ線分上の前記存在確率から、前記撮影確率を算出する請求項1又は請求項2記載の設置支援装置。 - 前記設置候補領域算出部は、前記監視空間内における前記監視点を一端とし推奨監視方向に伸びる半直線である基準半直線と許容角度以下の鋭角をなす半直線の軌跡によって形成される錐状空間を算出し、当該錐状空間と前記構造物情報とに基づいて前記監視点を撮影可能なカメラの前記設置候補領域を求める請求項3記載の設置支援装置。
- 前記記憶部は、所定の区分期間ごとの前記確率的遮蔽物情報を記憶し、
前記評価値算出部は、前記区分期間ごとに前記評価値を算出する請求項1〜請求項4の何れか一項記載の設置支援装置。 - 前記監視空間を任意の視点から仮想的に撮影した仮想画像であって、前記評価地点に相当する領域に前記撮影確率に応じて予め定められた評価画像を合成した前記仮想画像を生成する画像生成部を更に備える請求項1〜請求項5の何れか一項記載の設置支援装置。
- 前記記憶部は、前記監視点に表示閾値を対応づけて予め記憶し、
前記画像生成部は、前記評価地点の前記撮影確率と該評価地点に対応する前記表示閾値との比較結果に応じて前記評価画像を合成する請求項6記載の設置支援装置。 - 前記評価値算出部は、複数の前記監視点のそれぞれについて算出した前記撮影確率に基づいて前記評価値を算出する請求項1〜請求項7の何れか一項記載の設置支援装置。
- 監視空間を撮影するカメラの設置位置を評価する設置支援方法であって、
コンピュータに、
前記監視空間内の構造物の位置及び形状を含む構造物情報と、前記監視空間内を移動して前記カメラの視野を遮蔽しうる移動遮蔽物の存在確率の前記監視空間における分布を含む確率的遮蔽物情報とを記憶装置から読み出す情報読み出しステップと、
前記構造物上に前記カメラの前記設置位置を示す評価地点を設定して、前記評価地点と前記カメラで監視する必要のある位置である監視点とを結ぶ線分上における前記移動遮蔽物の前記存在確率から、前記カメラを当該評価地点に設置した場合に前記カメラの視野が前記移動遮蔽物に遮蔽されずに前記監視点を撮影できる撮影確率を算出し、前記撮影確率に応じた評価値を算出する評価値算出ステップと、
を実行させることを特徴とする設置支援方法。 - コンピュータを、監視空間内を撮影するカメラの設置位置を評価する設置支援装置として機能させる設置支援プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記監視空間内の構造物の位置及び形状を含む構造物情報と、前記監視空間内を移動して前記カメラの視野を遮蔽しうる移動遮蔽物の存在確率の前記監視空間における分布を含む確率的遮蔽物情報とを記憶装置から読み出す情報読み出しステップと、
前記構造物上に前記カメラの前記設置位置を示す評価地点を設定して、前記評価地点と前記カメラで監視する必要のある位置である監視点とを結ぶ線分上における前記移動遮蔽物の前記存在確率から、前記カメラを当該評価地点に設置した場合に前記カメラの視野が前記移動遮蔽物に遮蔽されずに前記監視点を撮影できる撮影確率を算出し、前記撮影確率に応じた評価値を算出する評価値算出ステップと、
を実行させることを特徴とする設置支援プログラム。
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JP2013097532A (ja) * | 2011-10-31 | 2013-05-20 | Panasonic Corp | 評価値算出装置及び評価値算出方法 |
WO2020026325A1 (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 日本電気株式会社 | 評価装置、導出装置、監視方法、監視装置、評価方法、コンピュータプログラム、および導出方法 |
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