JP2021168623A

JP2021168623A - Boom device

Info

Publication number: JP2021168623A
Application number: JP2020073325A
Authority: JP
Inventors: 雅樹清塚; Masaki Kiyozuka
Original assignee: Maruyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maruyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2020-04-16
Filing date: 2020-04-16
Publication date: 2021-10-28

Abstract

To provide a boom device that can prevent a slide mechanism of a boom from not smoothly operating.SOLUTION: A boom device includes: a first boom extending along a first direction; a second boom extending along the first direction and sliding along the first boom; and a support device 100 which is provided in the first boom to support the second boom from a lower side. The support device 100 includes: a front-side roller 110a for supporting the second boom from a lower side; a rear-side roller 110b which is disposed while separated in the first direction relative to the front-side roller 110a to support the second boom from the lower side; and a bracket 130 for the front-side roller 110a and the rear-side roller 110b that, when the front-side roller 110a moves in any one of the upper side and lower side, moves the rear-side roller 110b in the other of the upper side and lower side.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、ブーム装置に関する。 The present invention relates to a boom device.

従来、複数段のブームを備えたブーム装置が知られている。特許文献１に開示されたスライドブームは、１段目のブームと、１段目のブームの外側に設けられた２段目のブームと、２段目のブームの外側に設けられた３段目のブームとを備えている。このスライドブームでは、２段目ブームを支持する一対のローラが１段目のブームの先端に設けられ、３段目ブームを支持する一対のローラが２段目のブームの先端に設けられている。 Conventionally, a boom device having a multi-stage boom is known. The slide boom disclosed in Patent Document 1 includes a first-stage boom, a second-stage boom provided outside the first-stage boom, and a third-stage boom provided outside the second-stage boom. It has a boom of. In this slide boom, a pair of rollers supporting the second-stage boom are provided at the tip of the first-stage boom, and a pair of rollers supporting the third-stage boom are provided at the tip of the second-stage boom. ..

特開２０１３−２３６５９５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-236595

特許文献１に開示されたスライドブームでは、ローラに対するブームからの力の加わり方がブームの伸縮の状態によって変化し得る。そのため、ブームの伸張の状態によっては、一対のローラのいずれか一方のみに力が加わることで、一対のローラに均等に荷重が分散されないことが考えられる。この場合、ブームのスライド機構がスムースに動作しなくなる虞がある。 In the slide boom disclosed in Patent Document 1, how the force applied to the roller from the boom can be changed depending on the state of expansion and contraction of the boom. Therefore, depending on the state of extension of the boom, it is conceivable that the load is not evenly distributed to the pair of rollers by applying the force to only one of the pair of rollers. In this case, the boom slide mechanism may not operate smoothly.

そこで本発明は、ブームのスライド機構がスムースに動作しなくなることを抑制できるブーム装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a boom device capable of suppressing the slide mechanism of the boom from not operating smoothly.

本発明のブーム装置は、第１の方向に沿って延在する基端ブーム（１０）と、第１の方向に沿って延在し、基端ブーム（１０）に沿ってスライドする先端ブーム（２０）と、基端ブーム（１０）に設けられ、先端ブーム（２０）を下側から支持する支持装置（１００）と、を備え、支持装置（１００）は、先端ブーム（２０）を下側から支持する第１支持部材（１１０ａ）と、第１支持部材（１１０ａ）に対して第１の方向に離間して配置され、先端ブーム（２０）を下側から支持する第２支持部材（１１０ｂ）と、第１支持部材（１１０ａ）が上側及び下側のいずれか一方に移動した場合に第２支持部材（１１０ｂ）を上側及び下側のいずれか他方に移動させる、第１支持部材（１１０ａ）及び第２支持部材（１１０ｂ）の保持機構（１３０）と、を含む。 The boom device of the present invention has a proximal boom (10) extending along the first direction and a tip boom (10) extending along the first direction and sliding along the proximal boom (10). A support device (100) provided on the base end boom (10) and supporting the tip boom (20) from below is provided, and the support device (100) supports the tip boom (20) on the lower side. A second support member (110a) that supports the tip boom (20) from below and a second support member (110b) that is arranged apart from the first support member (110a) in the first direction and supports the tip boom (20) from below. ) And the first support member (110a) that moves the second support member (110b) to either the upper side or the lower side when the first support member (110a) moves to either the upper side or the lower side. ) And the holding mechanism (130) of the second support member (110b).

上記ブーム装置では、基端ブーム（１０）に対する先端ブーム（２０）のスライド位置等によって、先端ブーム（２０）からの第１支持部材（１１０ａ）に対する荷重と第２支持部材（１１０ｂ）に対する荷重とに違いが生じる場合がある。この場合、例えば、第１支持部材（１１０ａ）に対する荷重が第２支持部材（１１０ｂ）に対する荷重よりも大きいときには、保持機構（１３０）の動作によって、第１支持部材（１１０ａ）が下側に移動し、第２支持部材（１１０ｂ）が上側に移動する。これにより、第１支持部材（１１０ａ）に対する荷重が低減するとともに、第２支持部材（１１０ｂ）に対する荷重が増加する。したがって、第１支持部材（１１０ａ）に対する荷重と第２支持部材（１１０ｂ）に対する荷重との大きさの違いを小さくすることができるので、基端ブーム（１０）に対する先端ブーム（２０）のスライドをスムースに動作させることができる。 In the boom device, the load on the first support member (110a) and the load on the second support member (110b) from the tip boom (20) are determined by the slide position of the tip boom (20) with respect to the base end boom (10). May make a difference. In this case, for example, when the load on the first support member (110a) is larger than the load on the second support member (110b), the operation of the holding mechanism (130) causes the first support member (110a) to move downward. Then, the second support member (110b) moves upward. As a result, the load on the first support member (110a) is reduced, and the load on the second support member (110b) is increased. Therefore, the difference in magnitude between the load on the first support member (110a) and the load on the second support member (110b) can be reduced, so that the slide of the tip boom (20) with respect to the base end boom (10) can be performed. It can be operated smoothly.

また、保持機構（１３０）は、第１支持部材（１１０ａ）及び第２支持部材（１１０ｂ）を支持するベース（１３１）と、ベース（１３１）を基端ブーム（１０）に対して回動可能に支持する回動軸体（１３２）と、を有し、ベース（１３１）が回動することによって、第１支持部材（１１０ａ）が上側及び下側のいずれか一方に移動した場合に第２支持部材（１１０ｂ）が上側及び下側のいずれか他方に移動してもよい。この構成では、回動軸体（１３２）を回動中心としたベース（１３１）の回動というシンプルな構成によって、第１支持部材（１１０ａ）及び第２支持部材（１１０ｂ）を動作させることができる。 Further, the holding mechanism (130) can rotate the base (131) for supporting the first support member (110a) and the second support member (110b) and the base (131) with respect to the base end boom (10). When the first support member (110a) moves to either the upper side or the lower side due to the rotation of the base (131) and the rotating shaft body (132) that supports the second support member (132). The support member (110b) may move to either the upper side or the lower side. In this configuration, the first support member (110a) and the second support member (110b) can be operated by a simple configuration in which the base (131) is rotated around the rotation shaft body (132). can.

また、保持機構（１３０）は、第１の方向に交差するとともに水平方向に沿った第２の方向に延在する、基端ブーム（１０）に回動可能に支持される回動軸体（１３２）と、回動軸体（１３２）に支持されるベース（１３１）と、ベース（１３１）に設けられ、第２の方向に延在し第１支持部材（１１０ａ）を支持する第１軸体（１３５）と、ベース（１３１）に設けられ、第２の方向に延在し第２支持部材（１１０ｂ）を支持する第２軸体（１３６）と、を有し、回動軸体（１３２）は、第１の方向において第１軸体（１３５）と第２軸体（１３６）との間に配置されてもよい。この構成では、回動軸体（１３２）を回動中心としてベース（１３１）が回動することによって、第１軸体（１３５）と第２軸体（１３５）とが互いに対向する方向に回動する。 Further, the holding mechanism (130) is a rotating shaft body (130) rotatably supported by the base end boom (10), which intersects the first direction and extends in the second direction along the horizontal direction. 132), a base (131) supported by the rotating shaft body (132), and a first shaft provided on the base (131) and extending in the second direction to support the first support member (110a). It has a body (135) and a second shaft body (136) provided on the base (131) and extending in the second direction to support the second support member (110b), and has a rotating shaft body (136). 132) may be arranged between the first shaft body (135) and the second shaft body (136) in the first direction. In this configuration, the base (131) rotates around the rotating shaft body (132), so that the first shaft body (135) and the second shaft body (135) rotate in directions facing each other. Move.

本発明によれば、ブームのスライド機構がスムースに動作しなくなることを抑制できるブーム装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a boom device capable of suppressing the slide mechanism of the boom from not operating smoothly.

一例のブームスプレーヤの概要を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of an example boom sprayer. 一例のブーム装置の正面図である。It is a front view of the boom device of one example. ブーム装置の先端側の拡大正面図である。It is an enlarged front view of the tip side of a boom device. 図２のＩＶ−ＩＶ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 図３のＶ−Ｖ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line VV of FIG. ブーム装置における一段目ブームの先端側の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the tip side of the 1st stage boom in a boom device. 支持装置におけるブラケットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bracket in the support device.

以下、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書において「上」及び「下」なる語句は、ブーム装置の使用に際する向きであってその長さ方向を水平にした場合の方向を指しているものとする。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. In addition, in this specification, the terms "up" and "down" shall refer to the direction when the boom device is used and the length direction thereof is horizontal.

図１は、ブーム装置が搭載されたブームスプレーヤを後方から見た状態を示す斜視図である。図１に示されるように、ブームスプレーヤ１は、走行可能な車両２と、車両２の後部に取付けられたセンターブーム３と、センターブーム３の一端又は両端に折り畳み可能且つ上下方向に揺動可能に取付けられたブーム装置４とを備えている。なお、図１ではブーム装置４を折り畳んだ状態を示している。 FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a boom sprayer equipped with a boom device is viewed from the rear. As shown in FIG. 1, the boom sprayer 1 is foldable and vertically swingable at one end or both ends of a movable vehicle 2, a center boom 3 attached to the rear portion of the vehicle 2, and one end or both ends of the center boom 3. It is provided with a boom device 4 attached to the above. Note that FIG. 1 shows a folded state of the boom device 4.

本実施形態のブーム装置４は、以下のとおりの基本構成を有する。 The boom device 4 of the present embodiment has the following basic configuration.

図２は、一例のブーム装置を示すの正面図である。図３は、ブーム装置の先端側（すなわち車両側と逆側）の拡大正面図である。図４は、図２のＩＶ−ＩＶ断面図である。図５は、図３（又は図２）のＶ−Ｖ断面図である。図２〜図５に示されるように、ブーム装置４は、一方向に沿って延在する第１ブーム１０と、第１ブーム１０に沿ってスライド移動する第２ブーム２０と、第２ブーム２０に沿ってスライド移動する第３ブーム３０と、を含んでいる。第２ブーム２０及び第３ブーム３０は、第１ブーム１０が延在する方向（長手方向）に沿って延在している。 FIG. 2 is a front view showing an example boom device. FIG. 3 is an enlarged front view of the tip end side (that is, the side opposite to the vehicle side) of the boom device. FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. FIG. 5 is a VV cross-sectional view of FIG. 3 (or FIG. 2). As shown in FIGS. 2 to 5, the boom device 4 includes a first boom 10 extending in one direction, a second boom 20 sliding along the first boom 10, and a second boom 20. Includes a third boom 30 that slides along. The second boom 20 and the third boom 30 extend along the direction (longitudinal direction) in which the first boom 10 extends.

第２ブーム２０の基端側（車両に近い側）には、一対のローラ２１が上下に離間して設けられている（図４）。また、図３及び図５に示すように、第１ブーム１０の先端側（車両から遠い側）の上部には、一つのローラ１２が設けられている。第１ブーム１０の先端側の下部には、ローラ１１０を有する支持装置１００が設けられている。 A pair of rollers 21 are vertically separated from each other on the base end side (the side closer to the vehicle) of the second boom 20 (FIG. 4). Further, as shown in FIGS. 3 and 5, one roller 12 is provided on the upper portion of the first boom 10 on the tip end side (the side far from the vehicle). A support device 100 having a roller 110 is provided at the lower portion on the tip end side of the first boom 10.

第１ブーム１０の内側上面及び内側下面には、それぞれ第１ブーム１０の長さ方向に延びるように溝１０ａが形成されている（図４及び図５）。この溝１０ａには、ローラ２１が嵌合する（図４）。一方、第２ブーム２０の上面及び下面には、それぞれ第２ブーム２０の長さ方向に延びるように溝２０ａが形成されており（図４及び図５）、上面の溝２０ａにローラ１２が嵌合し、下面の溝２０ａに支持装置１００のローラ１１０が嵌合する（図５）。これらの溝１０ａ，２０ａ及びローラ２１，１２，１１０により、第２ブーム２０が第１ブーム１０に対してその長さ方向に沿ってスライド可能とされている。 Grooves 10a are formed on the inner upper surface and the inner lower surface of the first boom 10 so as to extend in the length direction of the first boom 10, respectively (FIGS. 4 and 5). A roller 21 is fitted in the groove 10a (FIG. 4). On the other hand, grooves 20a are formed on the upper surface and the lower surface of the second boom 20 so as to extend in the length direction of the second boom 20, respectively (FIGS. 4 and 5), and the roller 12 is fitted in the groove 20a on the upper surface. Then, the roller 110 of the support device 100 is fitted into the groove 20a on the lower surface (FIG. 5). These grooves 10a, 20a and rollers 21, 12, 110 make the second boom 20 slidable with respect to the first boom 10 along the length direction thereof.

第３ブーム３０の基端側にはローラ取付けブラケット３３が取付けられており（図４）、ローラ取付けブラケット３３には一対のローラ３１が上下に離間して設けられている。また、図３及び図５に示すように、第２ブーム２０の先端側の上部には、一つのローラ２２が設けられている。第２ブーム２０の先端側の下部には、ローラ１１０を有する支持装置１００が設けられている。 A roller mounting bracket 33 is mounted on the base end side of the third boom 30 (FIG. 4), and a pair of rollers 31 are vertically separated from each other on the roller mounting bracket 33. Further, as shown in FIGS. 3 and 5, one roller 22 is provided on the upper portion of the second boom 20 on the tip end side. A support device 100 having a roller 110 is provided in the lower portion on the tip end side of the second boom 20.

第２ブーム２０の内側上面及び内側下面には、それぞれ第２ブーム２０の長さ方向に延びるように溝２０ｂが形成されており（図４及び図５）、この溝２０ｂにローラ３１が嵌合する。一方、第３ブーム３０の上面及び下面には、それぞれ第３ブーム３０の長さ方向に延びるように溝３０ａが形成されており、上面の溝３０ａにローラ２２が嵌合し、下面の溝３０ａに支持装置１００のローラ１１０が嵌合する（図５）。これらの溝２０ｂ，３０ａ及びローラ３１，２２，１１０により、第３ブーム３０が第２ブーム２０に対してその長さ方向に沿ってスライド可能とされている。 Grooves 20b are formed on the inner upper surface and the inner lower surface of the second boom 20 so as to extend in the length direction of the second boom 20, respectively (FIGS. 4 and 5), and the roller 31 is fitted into the grooves 20b. do. On the other hand, grooves 30a are formed on the upper surface and the lower surface of the third boom 30 so as to extend in the length direction of the third boom 30, respectively. The roller 110 of the support device 100 is fitted into the support device 100 (FIG. 5). These grooves 20b, 30a and rollers 31, 22, 110 allow the third boom 30 to slide with respect to the second boom 20 along its length direction.

第１ブーム１０の基端部１４には、上方へ延びる支柱１５ａ、及び、傾斜して上方に延びる支柱１５ｂが固定されている（図２及び図４）。第１ブーム１０の先端部１６には、上方へ延びる支柱１７ａが固定されている（図２及び図５）。支柱１７ａの途中には、支柱１５ｂと同じ側の側方に水平に突出する支持具１７ｂが形成されている（図５）。 A support column 15a extending upward and a support column 15b extending upward at an angle are fixed to the base end portion 14 of the first boom 10 (FIGS. 2 and 4). A support column 17a extending upward is fixed to the tip portion 16 of the first boom 10 (FIGS. 2 and 5). A support 17b is formed in the middle of the support column 17a so as to project horizontally on the same side as the support column 15b (FIG. 5).

一方、第２ブーム２０の基端部２４には、上下方向に延びる支柱２５が固定されている（図２及び図４）。第２ブーム２０の先端部２６には、上方へ延びる支柱２７が固定されている（図２及び図５）。 On the other hand, a support column 25 extending in the vertical direction is fixed to the base end portion 24 of the second boom 20 (FIGS. 2 and 4). A support column 27 extending upward is fixed to the tip portion 26 of the second boom 20 (FIGS. 2 and 5).

支柱１５ａの上端部と支柱１７ａの上端部との間、支柱１５ｂの上端部と支持具１７ｂの先端部との間、及び、支柱２５と支柱２７との間には、それぞれワイヤ１８，２８，３８が張架されている（図２）。ワイヤ１８，２８，３８は互いに平行とされ、基端側にはそれぞれコイルホース１９，２９，３９が伸縮自在に吊設されている。 Between the upper end of the support 15a and the upper end of the support 17a, between the upper end of the support 15b and the tip of the support 17b, and between the support 25 and the support 27, the wires 18, 28, respectively. 38 is stretched (Fig. 2). The wires 18, 28, and 38 are parallel to each other, and coil hoses 19, 29, and 39 are stretchably suspended on the base end side, respectively.

図４に示すように、コイルホース１９の一端は、支柱１５ａに設けられた配管４１ａに接続され、コイルホース１９の他端は、可撓性を有する連結ホースに接続されている。この連結ホースは、第２ブーム２０の外側部において、第２ブーム２０の長さ方向に沿って固定されているノズルパイプ４３ａに接続されている。これらの構成により、散布すべき農薬等が配管４１ａ、コイルホース１９を経て第２ブーム２０のノズルパイプ４３ａに供給される。 As shown in FIG. 4, one end of the coil hose 19 is connected to a pipe 41a provided on the support column 15a, and the other end of the coil hose 19 is connected to a flexible connecting hose. This connecting hose is connected to a nozzle pipe 43a fixed along the length direction of the second boom 20 at the outer portion of the second boom 20. With these configurations, pesticides and the like to be sprayed are supplied to the nozzle pipe 43a of the second boom 20 via the pipe 41a and the coil hose 19.

連結ホースがノズルパイプ４３ａに接続されているため、第２ブーム２０が第１ブーム１０に対してスライドした場合に、コイルホース１９が連結ホースに引っ張られてワイヤ１８に沿って伸び、逆に第２ブーム２０が戻るときは縮む。 Since the connecting hose is connected to the nozzle pipe 43a, when the second boom 20 slides with respect to the first boom 10, the coil hose 19 is pulled by the connecting hose and extends along the wire 18, and vice versa. 2 When the boom 20 returns, it shrinks.

コイルホース２９の一端は、支柱１５ａに設けられた配管４１ｂに接続され、コイルホース２９の他端は、支柱２５に固定されているＬ形配管４１ｃを介してコイルホース３９の一端に接続されている。コイルホース３９の他端は、可撓性を有する連結ホース４２ｂに接続されている。連結ホース４２ｂは、第３ブーム３０の外側部において、第３ブーム３０の長さ方向に沿って固定されているノズルパイプ４３ｂに接続されている。これらの構成により、散布すべき農薬等が配管４１ｂ、コイルホース２９、Ｌ形配管４１ｃ，コイルホース３９，連結ホース４２ｂを経て第３ブーム３０のノズルパイプ４３ｂに供給される。 One end of the coil hose 29 is connected to a pipe 41b provided on the support column 15a, and the other end of the coil hose 29 is connected to one end of the coil hose 39 via an L-shaped pipe 41c fixed to the support column 25. There is. The other end of the coil hose 39 is connected to a flexible connecting hose 42b. The connecting hose 42b is connected to a nozzle pipe 43b fixed along the length direction of the third boom 30 at the outer portion of the third boom 30. With these configurations, pesticides and the like to be sprayed are supplied to the nozzle pipe 43b of the third boom 30 via the pipe 41b, the coil hose 29, the L-shaped pipe 41c, the coil hose 39, and the connecting hose 42b.

Ｌ形配管４１ｃが第２ブーム２０の支柱２５に固定されているため、第２ブーム２０が第１ブーム１０に対してスライドした場合に、コイルホース２９がＬ形配管４１ｃに引っ張られてワイヤ２８に沿って伸び、逆に第２ブーム２０が戻るときは縮む。 Since the L-shaped pipe 41c is fixed to the support column 25 of the second boom 20, when the second boom 20 slides with respect to the first boom 10, the coil hose 29 is pulled by the L-shaped pipe 41c and the wire 28. When the second boom 20 returns, it contracts.

また、連結ホース４２ｂがノズルパイプ４３ｂに接続されているため、第３ブーム３０が第２ブーム２０に対してスライドした場合に、コイルホース３９が連結ホース４２ｂに引っ張られてワイヤ３８に沿って伸び、逆に第３ブーム３０が戻るときは縮む。そして、ノズルパイプ４３ａ，４３ｂには、軸線方向に沿って複数のノズルが設けられており、このノズルから散布すべき農薬等が噴霧されるようになっている。 Further, since the connecting hose 42b is connected to the nozzle pipe 43b, when the third boom 30 slides with respect to the second boom 20, the coil hose 39 is pulled by the connecting hose 42b and extends along the wire 38. On the contrary, when the third boom 30 returns, it shrinks. The nozzle pipes 43a and 43b are provided with a plurality of nozzles along the axial direction, and pesticides and the like to be sprayed are sprayed from these nozzles.

続いて、支持装置１００について図６及び図７を参照してさらに説明する。図６は、ブーム装置における第１ブームの先端側の拡大斜視図である。なお、図６では、第１ブーム１０設けられている支持装置１００が分解図として示されている。図７は、支持装置におけるブラケットを示す斜視図である。第１ブーム１０に設けられた支持装置１００と第２ブーム２０に設けられた支持装置１００とは同様の構成を有しているため、ここでは、第１ブーム１０の支持装置１００について説明する。第１ブーム１０の支持装置１００について説明する場合、第１ブーム１０が基端ブームであり、第２ブーム２０が先端ブームとなる。なお、第２ブーム２０の支持装置１００について説明する場合には、第２ブーム２０が基端ブームであり、第３ブーム３０が先端ブームとなる。 Subsequently, the support device 100 will be further described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is an enlarged perspective view of the tip end side of the first boom in the boom device. In FIG. 6, the support device 100 provided with the first boom 10 is shown as an exploded view. FIG. 7 is a perspective view showing a bracket in the support device. Since the support device 100 provided on the first boom 10 and the support device 100 provided on the second boom 20 have the same configuration, the support device 100 of the first boom 10 will be described here. When the support device 100 of the first boom 10 is described, the first boom 10 is the base end boom and the second boom 20 is the tip end boom. When the support device 100 of the second boom 20 is described, the second boom 20 is the base end boom and the third boom 30 is the tip end boom.

支持装置１００は、第１ブーム（基端ブーム）１０に設けられており、第２ブーム（先端ブーム）２０を下側から支持している。図６に示すように、支持装置１００は、第２ブーム２０を下側から支持するためのローラ１１０と、ローラ１１０を保持するブラケット（保持機構）１３０とを含んでいる。ローラ１１０は、第１ブーム１０の長手方向（第１の方向）に互いに離間して位置する前側ローラ（第１支持部材）１１０ａと後側ローラ（第２支持部材）１１０ｂとによって構成されている。前側ローラ１１０ａは、後側ローラ１１０ｂよりも第１ブーム１０の先端側に位置する。前側ローラ１１０ａと後側ローラ１１０ｂとは、互いに同様の部材であってよい。 The support device 100 is provided on the first boom (base end boom) 10 and supports the second boom (tip boom) 20 from below. As shown in FIG. 6, the support device 100 includes a roller 110 for supporting the second boom 20 from below, and a bracket (holding mechanism) 130 for holding the roller 110. The roller 110 is composed of a front roller (first support member) 110a and a rear roller (second support member) 110b located apart from each other in the longitudinal direction (first direction) of the first boom 10. .. The front roller 110a is located closer to the tip of the first boom 10 than the rear roller 110b. The front roller 110a and the rear roller 110b may be members similar to each other.

ブラケット１３０は、前側ローラ１１０ａが上側及び下側のいずれか一方に移動した場合に後側ローラ１１０ｂを上側及び下側のいずれか他方に移動させる。ブラケット１３０は、略円柱状の回動軸体１３２と、板状のベース１３１と、略円柱状の第１軸体１３５と、略円柱状の第２軸体１３６とを含んでいる。 The bracket 130 moves the rear roller 110b to either the upper side or the lower side when the front roller 110a moves to either the upper side or the lower side. The bracket 130 includes a substantially cylindrical rotating shaft body 132, a plate-shaped base 131, a substantially cylindrical first shaft body 135, and a substantially cylindrical second shaft body 136.

回動軸体１３２は、第１ブーム１０に回動可能に支持される。一例において、第１ブーム１０の先端部の下側には、第１ブーム１０の長手方向に交差（図示例では直交）する水平方向を板厚方向とする板状の支持片１６ｂが設けられている。支持片１６ｂには、支持片１６ｂを板厚方向に貫通する貫通孔１６ｃが形成されており、この貫通孔１６ｃに回動軸体１３２が回転可能に支持されている。すなわち、回動軸体１３２は、第１ブーム１０の延在方向（長手方向）に交差するとともに水平方向に沿った方向（第２の方向）に延在している。 The rotating shaft body 132 is rotatably supported by the first boom 10. In one example, a plate-shaped support piece 16b having a horizontal direction intersecting (orthogonal in the illustrated example) in the longitudinal direction of the first boom 10 is provided below the tip of the first boom 10. There is. The support piece 16b is formed with a through hole 16c that penetrates the support piece 16b in the plate thickness direction, and the rotary shaft body 132 is rotatably supported in the through hole 16c. That is, the rotating shaft body 132 intersects the extending direction (longitudinal direction) of the first boom 10 and extends in the horizontal direction (second direction).

また、図７に示すように、回動軸体１３２は、先端側の小径部１３２ａと、小径部１３２ａよりも大きな径を有する基端側の大径部１３２ｂと、を含んでいる。大径部１３２ｂの直径は貫通孔１６ｃに挿通可能な大きさである。一例において、大径部１３２ｂの直径は、大径部１３２ｂが貫通孔１６ｃに挿通されたときにガタツキが生じないように、貫通孔１６ｃの直径よりも僅かに小さい程度となっていてもよい。小径部１３２ａには、ねじ切り加工が施されている。座金１２１の内径は大径部１３２ｂの直径よりも小さく、座金１２１の外径は貫通孔１６ｃの直径よりも大きい。回動軸体１３２の小径部１３２ａには、大径部１３２ｂが貫通孔１６ｃに挿通された状態で、座金１２１を介してナット１２２が螺合される。これにより、大径部１３２ｂが貫通孔１６ｃに回転可能に支持される。 Further, as shown in FIG. 7, the rotating shaft body 132 includes a small diameter portion 132a on the tip end side and a large diameter portion 132b on the base end side having a diameter larger than that of the small diameter portion 132a. The diameter of the large diameter portion 132b is a size that can be inserted into the through hole 16c. In one example, the diameter of the large diameter portion 132b may be slightly smaller than the diameter of the through hole 16c so that rattling does not occur when the large diameter portion 132b is inserted into the through hole 16c. The small diameter portion 132a is threaded. The inner diameter of the washer 121 is smaller than the diameter of the large diameter portion 132b, and the outer diameter of the washer 121 is larger than the diameter of the through hole 16c. A nut 122 is screwed into the small diameter portion 132a of the rotating shaft body 132 via the washer 121 in a state where the large diameter portion 132b is inserted into the through hole 16c. As a result, the large diameter portion 132b is rotatably supported by the through hole 16c.

ベース１３１は、回動軸体１３２に支持される。すなわち、ベース１３１は、回動軸体１３２の基端（大径部１３２ｂにおける小径部１３２ａ側と逆側の端部）に固定されている。図示例では、ボルト等の固定部材１３３によってベース１３１と回動軸体１３２とが互いに固定されている。これにより、ベース１３１は、第１ブーム１０に対して回動可能に支持される。ベース１３１には、前側ローラ１１０ａ及び後側ローラ１１０ｂをそれぞれ支持する第１軸体１３５及び第２軸体１３６が設けられている。なお、一例のベース１３１は、平面視において角丸長方形状をなす金属板であってもよい。 The base 131 is supported by the rotating shaft body 132. That is, the base 131 is fixed to the base end of the rotating shaft body 132 (the end portion of the large diameter portion 132b opposite to the small diameter portion 132a side). In the illustrated example, the base 131 and the rotating shaft body 132 are fixed to each other by a fixing member 133 such as a bolt. As a result, the base 131 is rotatably supported with respect to the first boom 10. The base 131 is provided with a first shaft body 135 and a second shaft body 136 that support the front roller 110a and the rear roller 110b, respectively. The base 131 of the example may be a metal plate having a rectangular shape with rounded corners in a plan view.

第１軸体１３５は、ベース１３１における回動軸体１３２が突出する側とは逆側の面に設けられている。また、第１軸体１３５は、第１ブーム１０の延在方向（長手方向）に交差するとともに水平方向に沿った方向（第２の方向）に延在し、前側ローラ１１０ａを支持する。図７に示すように、第１軸体１３５は、ベース１３１に固定された円柱状の基端部１３５ａと基端部１３５ａから突出する先端部１３５ｂとを含む。基端部１３５ａの直径は、先端部１３５ｂの直径よりも大きい。また、基端部１３５ａの直径は、前側ローラ１１０ａの内径よりも大きくてもよい。先端部１３５ｂは、円筒状をなしており、内周面にねじ切り加工が施されている。図６に示すように、前側ローラ１１０ａに先端部１３５ｂが挿通された状態で、先端部１３５ｂに座金１１１を介してボルト１１２が螺合される。これにより、前側ローラ１１０ａが第１軸体１３５に回転可能に支持される。 The first shaft body 135 is provided on the surface of the base 131 opposite to the side on which the rotating shaft body 132 protrudes. Further, the first shaft body 135 intersects the extending direction (longitudinal direction) of the first boom 10 and extends in the horizontal direction (second direction) to support the front roller 110a. As shown in FIG. 7, the first shaft body 135 includes a columnar base end portion 135a fixed to the base 131 and a tip end portion 135b protruding from the base end portion 135a. The diameter of the base end 135a is larger than the diameter of the tip 135b. Further, the diameter of the base end portion 135a may be larger than the inner diameter of the front roller 110a. The tip portion 135b has a cylindrical shape, and the inner peripheral surface is threaded. As shown in FIG. 6, the bolt 112 is screwed into the tip portion 135b via the washer 111 in a state where the tip portion 135b is inserted through the front roller 110a. As a result, the front roller 110a is rotatably supported by the first shaft body 135.

第２軸体１３６は、ベース１３１における第１軸体１３５が突出する面と同じ面に設けられている。また、第２軸体１３６は、第１軸体１３５の延在方向に沿って延在し、後側ローラ１１０ｂを支持する。図７に示すように、第２軸体１３６は、ベース１３１に固定された円柱状の基端部１３６ａと基端部１３６ａから突出する先端部１３６ｂとを含む。基端部１３６ａの直径は、先端部１３６ｂの直径よりも大きい。また、基端部１３６ａの直径は、後側ローラ１１０ｂの内径よりも大きくてもよい。先端部１３６ｂは、円筒状をなしており、内周面にねじ切り加工が施されている。図６に示すように、後側ローラ１１０ｂに先端部１３６ｂが挿通された状態で、先端部１３６ｂに座金１１１を介してボルト１１２が螺合される。これにより、後側ローラ１１０ｂが第２軸体１３６に回転可能に支持される。 The second shaft body 136 is provided on the same surface as the surface of the base 131 on which the first shaft body 135 projects. Further, the second axle body 136 extends along the extending direction of the first axle body 135 and supports the rear roller 110b. As shown in FIG. 7, the second shaft body 136 includes a columnar base end portion 136a fixed to the base 131 and a tip end portion 136b protruding from the base end portion 136a. The diameter of the base end 136a is larger than the diameter of the tip 136b. Further, the diameter of the base end portion 136a may be larger than the inner diameter of the rear roller 110b. The tip portion 136b has a cylindrical shape, and the inner peripheral surface is threaded. As shown in FIG. 6, the bolt 112 is screwed into the tip 136b via the washer 111 in a state where the tip 136b is inserted through the rear roller 110b. As a result, the rear roller 110b is rotatably supported by the second shaft body 136.

第１軸体１３５と第２軸体１３６とは、第１ブーム１０の長手方向において、前後に互いに離間して配置されている。また、回動軸体１３２は、第１ブーム１０の長手方向において、第１軸体１３５（前側ローラ１１０ａ）と第２軸体１３６（後側ローラ１１０ｂ）との間に位置している。図示例では、回動軸体１３２は、第１ブーム１０の長手方向において、第１軸体１３５の位置と第２軸体１３６の位置との中央（例えば中心）に位置している。また、第１軸体１３５と回動軸体１３２と第２軸体１３６とは、軸芯方向から見て、直線状に並ぶように配置されている。 The first shaft body 135 and the second shaft body 136 are arranged apart from each other in the front-rear direction in the longitudinal direction of the first boom 10. Further, the rotating shaft body 132 is located between the first shaft body 135 (front roller 110a) and the second shaft body 136 (rear roller 110b) in the longitudinal direction of the first boom 10. In the illustrated example, the rotating shaft body 132 is located at the center (for example, the center) of the position of the first shaft body 135 and the position of the second shaft body 136 in the longitudinal direction of the first boom 10. Further, the first shaft body 135, the rotating shaft body 132, and the second shaft body 136 are arranged so as to be aligned linearly when viewed from the axis direction.

以上説明したブーム装置４では、ブラケット１３０が回動軸体１３２を回動中心として第１ブーム１０に対して回動可能に支持されている。この場合、ブラケット１３０が回動することによって、第１軸体１３５に支持された前側ローラ１１０ａが上側及び下側のいずれか一方に移動した場合に第２軸体１３６に支持された後側ローラ１１０ｂが上側及び下側のいずれか他方に移動する。 In the boom device 4 described above, the bracket 130 is rotatably supported with respect to the first boom 10 with the rotating shaft body 132 as the center of rotation. In this case, when the bracket 130 rotates and the front roller 110a supported by the first shaft body 135 moves to either the upper side or the lower side, the rear side roller supported by the second shaft body 136 110b moves to either the upper side or the lower side.

第１ブーム１０に対する第２ブーム２０のスライド位置等によって、第２ブーム２０からの前側ローラ１１０ａに対する荷重の大きさと後側ローラ１１０ｂに対する荷重の大きさとに違いが生じる場合がある。この場合、一対のローラ（すなわち、前側ローラ１１０ａ及び後側ローラ１１０ｂ）に均等に荷重が分散されないことで、ブーム装置４のスライド機構がスムースに動作しなくなる虞がある。また、一対のローラのうちのより大きな荷重が加わっているローラが早く消耗しやすくなってしまう。 Depending on the slide position of the second boom 20 with respect to the first boom 10, the magnitude of the load on the front roller 110a from the second boom 20 and the magnitude of the load on the rear roller 110b may differ. In this case, the load may not be evenly distributed to the pair of rollers (that is, the front roller 110a and the rear roller 110b), so that the slide mechanism of the boom device 4 may not operate smoothly. In addition, of the pair of rollers, the roller to which a larger load is applied tends to be consumed quickly.

ブーム装置４では、例えば、前側ローラ１１０ａに対する荷重が後側ローラ１１０ｂに対する荷重よりも大きいときには、ブラケット１３０の動作によって、前側ローラ１１０ａが下側に移動し、後側ローラ１１０ｂが上側に移動する。これにより、前側ローラ１１０ａに対する荷重が低減するとともに、後側ローラ１１０ｂに対する荷重が増加する。したがって、前側ローラ１１０ａに対する荷重と後側ローラ１１０ｂに対する荷重との大きさの違いを小さくすることができるので、第１ブーム１０に対する第２ブーム２０のスライドをスムースに動作させることができる。 In the boom device 4, for example, when the load on the front roller 110a is larger than the load on the rear roller 110b, the front roller 110a moves downward and the rear roller 110b moves upward by the operation of the bracket 130. As a result, the load on the front roller 110a is reduced and the load on the rear roller 110b is increased. Therefore, since the difference in magnitude between the load on the front roller 110a and the load on the rear roller 110b can be reduced, the slide of the second boom 20 with respect to the first boom 10 can be smoothly operated.

また、ブラケット１３０は、前側ローラ１１０ａ及び後側ローラ１１０ｂを支持するベース１３１と、ベース１３１を第１ブーム１０に対して回動可能に支持する回動軸体１３２と、を有し、ベース１３１が回動することによって、前側ローラ１１０ａが上側及び下側のいずれか一方に移動した場合に後側ローラ１１０ｂが上側及び下側のいずれか他方に移動してもよい。この構成では、回動軸体１３２を回動中心としたベース１３１の回動（揺動）によって、前側ローラ１１０ａ及び後側ローラ１１０ｂの高さ位置を制御することができる。 Further, the bracket 130 has a base 131 that supports the front roller 110a and the rear roller 110b, and a rotating shaft body 132 that rotatably supports the base 131 with respect to the first boom 10. When the front roller 110a moves to either the upper side or the lower side due to the rotation of the rear roller 110b, the rear roller 110b may move to either the upper side or the lower side. In this configuration, the height positions of the front roller 110a and the rear roller 110b can be controlled by rotating (swinging) the base 131 with the rotating shaft 132 as the center of rotation.

また、ブラケット１３０は、第１ブーム１０の長手方向に交差する方向であって、水平方向に沿った方向に延在する回動軸体１３２と、回動軸体１３２に支持されるベース１３１と、ベース１３１に設けられ、前側ローラ１１０ａを支持する第１軸体１３５と、ベース１３１に設けられ、後側ローラ１１０ｂを支持する第２軸体１３６と、を有し、回動軸体１３２は、第１ブーム１０の長手方向において第１軸体１３５と第２軸体１３６との間に配置されてもよい。この構成では、回動軸体１３２を回動中心としたベース１３１の回動によって、上下方向において前側ローラ１１０ａと後側ローラ１１０ｂとを互いに逆向きに移動させる、いわゆるシーソー動作を実現している。特に、一例においては、回動軸体１３２が、第１ブーム１０の長手方向において第１軸体１３５と第２軸体１３６との中央に配置されているため、前側ローラ１１０ａに対する荷重の大きさと後側ローラ１１０ｂに対する荷重の大きさとが均等になりやすい。 Further, the bracket 130 includes a rotating shaft body 132 extending in a direction extending in the horizontal direction in a direction intersecting the longitudinal direction of the first boom 10, and a base 131 supported by the rotating shaft body 132. The rotating shaft body 132 has a first shaft body 135 provided on the base 131 and supporting the front roller 110a, and a second shaft body 136 provided on the base 131 and supporting the rear roller 110b. , May be arranged between the first shaft body 135 and the second shaft body 136 in the longitudinal direction of the first boom 10. In this configuration, a so-called seesaw operation is realized in which the front roller 110a and the rear roller 110b are moved in opposite directions in the vertical direction by rotating the base 131 around the rotation shaft 132. .. In particular, in one example, since the rotating shaft body 132 is arranged at the center of the first shaft body 135 and the second shaft body 136 in the longitudinal direction of the first boom 10, the magnitude of the load on the front roller 110a is increased. The magnitude of the load on the rear roller 110b tends to be uniform.

以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。 Although the exemplary embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments.

支持装置１００において、第１軸体１３５及び第２軸体１３６のいずれにもローラが支持されている例を示したが、第１軸体１３５及び第２軸体１３６のいずれか一方又は両方にスライダが支持されていてもよい。 In the support device 100, an example in which the roller is supported by both the first shaft body 135 and the second shaft body 136 has been shown, but one or both of the first shaft body 135 and the second shaft body 136 has been shown. The slider may be supported.

４…ブーム装置、１０…第１ブーム（基端ブーム）、２０…第２ブーム（先端ブーム）、１００…支持装置、１１０ａ…前側ローラ（第１支持部材）、１１０ｂ…後側ローラ（第２支持部材）、１３０…ブラケット（保持機構）、１３１…ベース、１３２…回動軸体、１３５…第１軸体、１３６…第２軸体。 4 ... Boom device, 10 ... First boom (base end boom), 20 ... Second boom (tip boom), 100 ... Support device, 110a ... Front roller (first support member), 110b ... Rear roller (second) Support member), 130 ... Bracket (holding mechanism), 131 ... Base, 132 ... Rotating shaft body, 135 ... First shaft body, 136 ... Second shaft body.

Claims

A proximal boom (10) extending along the first direction,
A tip boom (20) extending along the first direction and sliding along the proximal boom (10).
A support device (100) provided on the base end boom (10) and supporting the tip end boom (20) from below is provided.
The support device (100)
A first support member (110a) that supports the tip boom (20) from below,
A second support member (110b), which is arranged apart from the first support member (110a) in the first direction and supports the tip boom (20) from below,
The first support member (110a) that moves the second support member (110b) to either the upper side or the lower side when the first support member (110a) moves to either the upper side or the lower side. A boom device including a holding mechanism (130) of the second support member (110b).

The holding mechanism (130)
A base (131) that supports the first support member (110a) and the second support member (110b), and
It has a rotating shaft body (132) that rotatably supports the base (131) with respect to the base end boom (10).
When the first support member (110a) moves to either the upper side or the lower side due to the rotation of the base (131), the second support member (110b) moves to either the upper side or the lower side. The boom device according to claim 1, wherein the boom device moves to.

The holding mechanism (130)
A rotating shaft body (132) rotatably supported by the base end boom (10), which intersects the first direction and extends in a second direction along the horizontal direction.
A base (131) supported by the rotating shaft body (132) and
A first shaft body (135) provided on the base (131) and extending in the second direction to support the first support member (110a).
It has a second shaft body (136) provided on the base (131) and extending in the second direction to support the second support member (110b).
The boom device according to claim 1, wherein the rotating shaft body (132) is arranged between the first shaft body (135) and the second shaft body (136) in the first direction. ..