JP2021167168A

JP2021167168A - Reclining sensor, and winding device for seat belt

Info

Publication number: JP2021167168A
Application number: JP2020071707A
Authority: JP
Inventors: 隆寛野原; Takahiro Nohara; 繁稔藤田; Shigetoshi Fujita
Original assignee: Joyson Safety Systems Japan GK
Current assignee: Joyson Safety Systems Japan GK
Priority date: 2020-04-13
Filing date: 2020-04-13
Publication date: 2021-10-21
Anticipated expiration: 2040-04-13
Also published as: CN113525288A; JP7466361B2

Abstract

To enhance wheel assemblability.SOLUTION: A reclining sensor is provided with: a rotor that rotates by reclining a seatback; and a wire having a tip end connected to a seatbelt retractor equipped on the seatback, and a base end connected to the rotor. The reclining sensor pulls the wire toward the base end side by the rotor winding the wire from the base end side by rotation of the rotor. The rotor has: an outer wheel to which the base end is fixed, and around which the wire is wound; an inner wheel accommodated inside the outer wheel, and rotates integrally with the outer wheel; a position fixing mechanism that adjustably fixes the relative position of the outer wheel and the inner wheel in a rotation direction of the rotor; and a movement regulating mechanism for regulating relative movement of the outer wheel and the inner wheel in an axial direction of the rotor when the relative position shifts in the rotation direction.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示は、リクライニングセンサ及びシートベルト巻き取り装置に関する。 The present disclosure relates to a reclining sensor and a seatbelt take-up device.

従来、水平方向に所定値よりも大きな加速度が作用するとロック機構が作動し、シートベルトを巻き取るリールの回転を阻止するシートベルトリトラクタが知られている。この加速度を検出する加速度センサは、水平方向の加速度によって転倒方向に回動するセンサウェイトを収容するセンサケースを有する。 Conventionally, there is known a seatbelt retractor that activates a lock mechanism when an acceleration larger than a predetermined value acts in the horizontal direction to prevent the rotation of a reel that winds up the seatbelt. The acceleration sensor that detects this acceleration has a sensor case that accommodates a sensor weight that rotates in the overturning direction due to horizontal acceleration.

一方、シートベルトリトラクタをシートバックに組み込むことがある。しかしながら、シートバックにシートベルトリトラクタを組み込むと、シートバックの傾動に伴って、センサケースが傾き、センサウェイトがロック機構をロック作動させるおそれがある。 On the other hand, a seatbelt retractor may be incorporated into the seatback. However, if the seatbelt retractor is incorporated in the seat back, the sensor case may tilt as the seat back tilts, and the sensor weight may lock the lock mechanism.

このようなロック作動を防ぐため、センサケースを回転させるケーブルをシートバックの傾動に応じて引き込むことで、シートバックのリクライニング角度にかかわらず、センサケースを水平に保たせるケーブル巻取機が知られている（例えば、特許文献１参照）。なお、ケーブル巻取機は、リクライニングセンサとも称される。 In order to prevent such a lock operation, a cable winder that keeps the sensor case horizontal regardless of the reclining angle of the seat back by pulling in the cable that rotates the sensor case according to the tilt of the seat back is known. (See, for example, Patent Document 1). The cable winder is also called a reclining sensor.

特開平１０−２２６３１２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-226312

特許文献１のケーブル巻取機では、ワイヤの基端部が固定されワイヤが巻き付けられる第１固定リングと、第１固定リングの内側に収容され、第１固定リングと一体に回転する第２固定リングにて、ケーブルの巻取体を構成している。 In the cable winder of Patent Document 1, the first fixing ring in which the base end portion of the wire is fixed and the wire is wound, and the second fixing ring which is housed inside the first fixing ring and rotates integrally with the first fixing ring. The ring constitutes the winding body of the cable.

このように、第１固定リングのような外ホイールと第２固定リングのような内ホイールとを互いに組み付けていた。 In this way, the outer wheel such as the first fixing ring and the inner wheel such as the second fixing ring are assembled to each other.

本開示は、外ホイールと内ホイールとの組み付け性を向上させたリクライニングセンサ及び当該リクライニングセンサを備えるシートベルト巻き取り装置を提供する。 The present disclosure provides a reclining sensor having improved assembling property between an outer wheel and an inner wheel, and a seatbelt winding device including the reclining sensor.

本開示は、
シートバックの傾動によって回転する回転体と、
前記シートバックに設置されるシートベルトリトラクタに接続される先端部と、前記回転体に接続される基端部とを有するワイヤと、を備え、
前記回転体が回転することにより前記回転体が前記ワイヤを前記基端部の側から巻き取ることで前記ワイヤを前記基端部の側に引っ張る、リクライニングセンサであって、
前記回転体は、
前記基端部が固定され前記ワイヤが巻き付けられる外ホイールと、
前記外ホイールの内側に収容され、前記外ホイールと一体に回転する内ホイールと、
前記回転体の回転方向における前記外ホイールと前記内ホイールとの相対位置を調整可能に固定する位置固定機構と、
前記相対位置が前記回転方向にずれると、前記回転体の軸方向における前記外ホイールと前記内ホイールとの相対移動を規制する移動規制機構と、を有する、リクライニングセンサ、及び当該リクライニングセンサを備えるシートベルト巻き取り装置を提供する。 This disclosure is
A rotating body that rotates by tilting the seat back,
A wire having a tip portion connected to a seatbelt retractor installed on the seat back and a base end portion connected to the rotating body is provided.
A reclining sensor in which the rotating body winds the wire from the side of the base end portion by rotating the rotating body, and pulls the wire toward the base end portion.
The rotating body is
An outer wheel to which the base end is fixed and the wire is wound,
An inner wheel housed inside the outer wheel and rotating integrally with the outer wheel,
A position fixing mechanism that adjustably fixes the relative positions of the outer wheel and the inner wheel in the rotation direction of the rotating body, and
A seat including a reclining sensor and a reclining sensor having a movement regulating mechanism that regulates the relative movement of the outer wheel and the inner wheel in the axial direction of the rotating body when the relative position deviates in the rotational direction. A belt take-up device is provided.

本開示によれば、外ホイールと内ホイールとの組み付け性を向上させたリクライニングセンサ及び当該リクライニングセンサを備えるシートベルト巻き取り装置を提供できる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a reclining sensor having improved assembling property between an outer wheel and an inner wheel, and a seatbelt winding device including the reclining sensor.

一実施形態におけるシートベルト巻き取り装置を搭載するシートの概略的な側面図である。It is a schematic side view of the seat which mounts the seat belt take-up device in one Embodiment. 第１実施形態におけるリクライニングセンサの斜視図である。It is a perspective view of the reclining sensor in 1st Embodiment. 第１実施形態におけるリクライニングセンサの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the reclining sensor in 1st Embodiment. 第１実施形態における外ホイールの斜視図である。It is a perspective view of the outer wheel in 1st Embodiment. 第１実施形態における外ホイールの正面図である。It is a front view of the outer wheel in 1st Embodiment. 第１実施形態における外ホイールの背面図である。It is a rear view of the outer wheel in 1st Embodiment. 第１実施形態における内ホイールの斜視図である。It is a perspective view of the inner wheel in 1st Embodiment. 第１実施形態における内ホイールの正面図である。It is a front view of the inner wheel in 1st Embodiment. 第１実施形態における内ホイールの背面図である。It is a rear view of the inner wheel in 1st Embodiment. 第１実施形態における移動規制機構の第１状態を部分的に拡大して示す正面図である。It is a front view which shows the 1st state of the movement regulation mechanism in 1st Embodiment partially enlarged. 第１実施形態における移動規制機構の第２状態を部分的に拡大して示す正面図である。It is a front view which shows the 2nd state of the movement regulation mechanism in 1st Embodiment partially enlarged. 第１実施形態における移動規制機構の第２状態を部分的に拡大して示す背面図である。It is a rear view which shows the 2nd state of the movement regulation mechanism in 1st Embodiment partially enlarged. 第１実施形態における回転体の正面図である。It is a front view of the rotating body in 1st Embodiment. 第１実施形態における回転体の背面図である。It is a rear view of the rotating body in 1st Embodiment. 第２実施形態における外ホイールの斜視図である。It is a perspective view of the outer wheel in 2nd Embodiment. 第２実施形態における外ホイールの正面図である。It is a front view of the outer wheel in 2nd Embodiment. 第２実施形態における内ホイールの斜視図である。It is a perspective view of the inner wheel in 2nd Embodiment. 第２実施形態における内ホイールの正面図である。It is a front view of the inner wheel in 2nd Embodiment. 第２実施形態における回転体の正面図である。It is a front view of the rotating body in 2nd Embodiment.

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、互いに直交する。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向は、それぞれ、Ｘ軸に平行な方向、Ｙ軸に平行な方向及びＺ軸に平行な方向を表す。ＸＹ平面、ＹＺ平面、ＺＸ平面は、それぞれ、Ｘ軸とＹ軸を含む仮想平面、Ｙ軸とＺ軸とを含む仮想平面、Ｚ軸とＸ軸とを含む仮想平面を表す。 Hereinafter, embodiments according to the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the following description, the X-axis, Y-axis and Z-axis are orthogonal to each other. The X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction represent a direction parallel to the X-axis, a direction parallel to the Y-axis, and a direction parallel to the Z-axis, respectively. The XY plane, the YZ plane, and the ZX plane represent a virtual plane including the X-axis and the Y-axis, a virtual plane including the Y-axis and the Z-axis, and a virtual plane including the Z-axis and the X-axis, respectively.

図１は、一実施形態におけるシートベルト巻き取り装置が搭載されるシートの概略的な側面図である。図１に示すシートベルト巻き取り装置１０は、車両の車室内に設置されるシート１６に搭載される。シート１６は、乗員を下方から支えるシートクッション１２と、シートクッション１２の後方から上方に伸びるシートバック１４とを有する。シート１６は、シートバック１４がシートクッション１２に対してリクライニング軸１８周りに前傾方向Ｆ又は後傾方向Ｒに傾動するリクライニング機構を備える。リクライニング軸１８の軸方向は、シート１６の幅方向に沿っている。シートバック１４がシートクッション１２に対してリクライニング軸１８周りに傾動すると、シートバック１４に設置されるシートベルトリトラクタ１００も、シートクッション１２に対してリクライニング軸１８周りに傾動する。 FIG. 1 is a schematic side view of a seat on which the seatbelt winding device according to the embodiment is mounted. The seatbelt take-up device 10 shown in FIG. 1 is mounted on a seat 16 installed in a vehicle interior of a vehicle. The seat 16 has a seat cushion 12 that supports the occupant from below, and a seat back 14 that extends upward from the rear of the seat cushion 12. The seat 16 includes a reclining mechanism in which the seat back 14 tilts with respect to the seat cushion 12 in the forward tilting direction F or the backward tilting direction R around the reclining shaft 18. The axial direction of the reclining shaft 18 is along the width direction of the seat 16. When the seat back 14 tilts around the reclining shaft 18 with respect to the seat cushion 12, the seat belt retractor 100 installed on the seat back 14 also tilts around the reclining shaft 18 with respect to the seat cushion 12.

シートベルト巻き取り装置１０は、シートベルトリトラクタ１００及びリクライニングセンサ１１を備える。 The seatbelt take-up device 10 includes a seatbelt retractor 100 and a reclining sensor 11.

シートベルトリトラクタ１００は、不図示のシートベルトの巻き取り又は引き出しを可能にするシートベルト巻き取り装置であり、シートバック１４内の不図示のシートバックフレームに固定されている。シートベルトリトラクタ１００は、シートベルトを巻き取るためのスプール１０４と、シートベルトの引き出し方向へのスプール１０４の回転をロックするロック機構１０３と、ロック機構１０３を作動させる加速度センサ１０２と、を備える。ロック機構を作動させる加速度センサは、ビークルセンサとも称される。 The seatbelt retractor 100 is a seatbelt winding device that enables winding or pulling out of a seatbelt (not shown), and is fixed to a seatback frame (not shown) in the seatback 14. The seatbelt retractor 100 includes a spool 104 for winding up the seatbelt, a lock mechanism 103 for locking the rotation of the spool 104 in the pull-out direction of the seatbelt, and an acceleration sensor 102 for operating the lock mechanism 103. The accelerometer that activates the lock mechanism is also called a vehicle sensor.

加速度センサ１０２は、センサウェイトを収容するセンサケース１０１と、加速度センサ１０２のセンサフレームに対してセンサケース１０１を回転させるギヤ１０５と、ワイヤ９０をその先端部９４側に付勢する付勢機構１０６と、を有する。例えば、付勢機構１０６は、ワイヤ９０をその先端部９４の側にばね等の弾性体によりギヤ１０５を介して付勢している。 The acceleration sensor 102 includes a sensor case 101 for accommodating sensor weights, a gear 105 for rotating the sensor case 101 with respect to the sensor frame of the acceleration sensor 102, and an urging mechanism 106 for urging the wire 90 toward its tip 94. And have. For example, the urging mechanism 106 urges the wire 90 toward its tip 94 via a gear 105 by an elastic body such as a spring.

リクライニングセンサ１１は、ワイヤ９０を介してシートバック１４の傾動度合い（傾動角度）をシートベルトリトラクタ１００の加速度センサ１０２に伝達することで、センサケース１０１を水平に保たせる機構である。ワイヤ９０は、シートベルトリトラクタ１００に接続される先端部９４とリクライニングセンサ１１に接続される基端部９１とを有し、シートベルトリトラクタ１００とリクライニングセンサ１１との間に渡されている。リクライニングセンサ１１は、例えば、シートバック１４の傾動度合いに応じた引っ張り量でワイヤ９０を引っ張ることで、当該傾動度合いを加速度センサ１０２のセンサケース１０１に伝達する。リクライニングセンサ１１は、シート１６のリクライニング軸１８に同軸に配置され、シートクッション１２の不図示のシートクッションフレームに固定されている。 The reclining sensor 11 is a mechanism for keeping the sensor case 101 horizontal by transmitting the degree of tilt (tilt angle) of the seat back 14 to the acceleration sensor 102 of the seat belt retractor 100 via the wire 90. The wire 90 has a tip portion 94 connected to the seatbelt retractor 100 and a base end portion 91 connected to the reclining sensor 11, and is passed between the seatbelt retractor 100 and the reclining sensor 11. The reclining sensor 11 transmits the degree of tilt to the sensor case 101 of the acceleration sensor 102 by, for example, pulling the wire 90 with an amount of pull corresponding to the degree of tilt of the seat back 14. The reclining sensor 11 is arranged coaxially with the reclining shaft 18 of the seat 16 and is fixed to a seat cushion frame (not shown) of the seat cushion 12.

図２は、第１実施形態におけるリクライニングセンサの斜視図である。図３は、第１実施形態におけるリクライニングセンサの分解斜視図である。図２，３に示すリクライニングセンサ１１は、ホイールカバー８０、回転体５５、ワイヤ９０、カバープレート２０、ブラケット３０及び圧入ピン７９を備える。リクライニングセンサ１１は、回転体５５が回転することにより回転体５５がワイヤ９０を基端部９１の側から巻き取ることでワイヤ９０を基端部９１の側に引っ張る構造を備える。回転体５５は、外ホイール６０と内ホイール４０を組み合わせた部材である。 FIG. 2 is a perspective view of the reclining sensor according to the first embodiment. FIG. 3 is an exploded perspective view of the reclining sensor according to the first embodiment. The reclining sensor 11 shown in FIGS. 2 and 3 includes a wheel cover 80, a rotating body 55, a wire 90, a cover plate 20, a bracket 30, and a press-fit pin 79. The reclining sensor 11 has a structure in which the rotating body 55 winds the wire 90 from the side of the base end portion 91 by rotating the rotating body 55, and pulls the wire 90 toward the base end portion 91. The rotating body 55 is a member in which the outer wheel 60 and the inner wheel 40 are combined.

図４は、第１実施形態における外ホイールの斜視図である。図５は、第１実施形態における外ホイールの正面図である。図６は、第１実施形態における外ホイールの背面図である。図７は、第１実施形態における内ホイールの斜視図である。図８は、第１実施形態における内ホイールの正面図である。図９は、第１実施形態における内ホイールの背面図である。 FIG. 4 is a perspective view of the outer wheel according to the first embodiment. FIG. 5 is a front view of the outer wheel according to the first embodiment. FIG. 6 is a rear view of the outer wheel according to the first embodiment. FIG. 7 is a perspective view of the inner wheel according to the first embodiment. FIG. 8 is a front view of the inner wheel according to the first embodiment. FIG. 9 is a rear view of the inner wheel according to the first embodiment.

次に、第１実施形態におけるリクライニングセンサの各部について、図１〜図９を適宜参照して説明する。 Next, each part of the reclining sensor according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 9 as appropriate.

ホイールカバー８０は、外ホイール６０及び内ホイール４０を支持するケース状の部品である。ホイールカバー８０は、厚さ方向（この例では、Ｘ軸方向）がシート１６の幅方向に沿った板状の底壁８９と、底壁８９の外周部から底壁８９の厚さ方向の一方の側（この例では、Ｘ軸方向の負側）に突出する周壁８８とを有する。ホイールカバー８０は、底壁８９の厚さ方向に開口し、その開口部に外ホイール６０及び内ホイール４０を収容する。底壁８９の厚さ方向は、リクライニング軸１８の軸方向（図１参照）に沿っている。 The wheel cover 80 is a case-shaped component that supports the outer wheel 60 and the inner wheel 40. The wheel cover 80 has a plate-shaped bottom wall 89 whose thickness direction (in this example, the X-axis direction) is along the width direction of the sheet 16 and one of the thickness directions from the outer peripheral portion of the bottom wall 89 to the bottom wall 89. It has a peripheral wall 88 projecting to the side (in this example, the negative side in the X-axis direction). The wheel cover 80 opens in the thickness direction of the bottom wall 89, and the outer wheel 60 and the inner wheel 40 are accommodated in the opening. The thickness direction of the bottom wall 89 is along the axial direction of the reclining shaft 18 (see FIG. 1).

ホイールカバー８０は、底壁８９の中央部に形成された円孔８１と、内径寸法が円孔８１と略等しく円孔８１と同軸上に形成された円筒状の筒状部８４とを有する。筒状部８４は、周壁８８の内側に設けられ、円孔８１の周囲から底壁８９の厚さ方向の一方の側に突出する。円孔８１及び筒状部８４の中心軸は、リクライニング軸１８と同軸上に位置する。リクライニング軸１８は、Ｘ軸方向の正側から円孔８１及び筒状部８４に挿入される。 The wheel cover 80 has a circular hole 81 formed in the central portion of the bottom wall 89, and a cylindrical tubular portion 84 formed coaxially with the circular hole 81 having an inner diameter dimension substantially equal to that of the circular hole 81. The tubular portion 84 is provided inside the peripheral wall 88, and projects from the periphery of the circular hole 81 to one side of the bottom wall 89 in the thickness direction. The central axes of the circular hole 81 and the tubular portion 84 are located coaxially with the reclining shaft 18. The reclining shaft 18 is inserted into the circular hole 81 and the tubular portion 84 from the positive side in the X-axis direction.

回転体５５は、外ホイール６０と内ホイール４０とを一体に組み合わせた部材であり、シートバック１４の傾動によって回転する。回転体５５は、ワイヤ９０の基端部９１が固定されワイヤ９０が巻き付けられる外ホイール６０と、外ホイール６０の内側に収容され、外ホイール６０と一体に回転する内ホイール４０と、を有する。 The rotating body 55 is a member in which the outer wheel 60 and the inner wheel 40 are integrally combined, and rotates by tilting the seat back 14. The rotating body 55 has an outer wheel 60 to which the base end 91 of the wire 90 is fixed and the wire 90 is wound around, and an inner wheel 40 housed inside the outer wheel 60 and rotating integrally with the outer wheel 60.

外ホイール６０及び内ホイール４０は、ホイールカバー８０の内側に配置される回転部材である。外ホイール６０及び内ホイール４０は、厚さ方向がＸ軸方向に沿った環状のプレートである。外ホイール６０は、内ホイール４０を収容する外ホイール孔６１を有し、内ホイール４０は、内径寸法が筒状部８４の外形寸法よりも僅かに大きな内ホイール孔４１を有する。外ホイール孔６１は、外ホイール６０をＸ軸方向に貫通する円孔であり、内ホイール孔４１は、内ホイール４０をＸ軸方向に貫通する円孔である。外ホイール孔６１及び内ホイール孔４１の各々の中心軸は、リクライニング軸１８と同軸上に位置する。リクライニング軸１８は、Ｘ軸方向の正側から内ホイール孔４１を貫通する。外ホイール６０と内ホイール４０とを一体に組み合わせた回転体５５は、リクライニング軸１８が内ホイール孔４１に貫通した状態で筒状部８４を中心に回転する。 The outer wheel 60 and the inner wheel 40 are rotating members arranged inside the wheel cover 80. The outer wheel 60 and the inner wheel 40 are annular plates whose thickness direction is along the X-axis direction. The outer wheel 60 has an outer wheel hole 61 for accommodating the inner wheel 40, and the inner wheel 40 has an inner wheel hole 41 whose inner diameter is slightly larger than the outer dimension of the tubular portion 84. The outer wheel hole 61 is a circular hole that penetrates the outer wheel 60 in the X-axis direction, and the inner wheel hole 41 is a circular hole that penetrates the inner wheel 40 in the X-axis direction. The central axes of the outer wheel hole 61 and the inner wheel hole 41 are located coaxially with the reclining shaft 18. The reclining shaft 18 penetrates the inner wheel hole 41 from the positive side in the X-axis direction. The rotating body 55, which is an integral combination of the outer wheel 60 and the inner wheel 40, rotates about the cylindrical portion 84 with the reclining shaft 18 penetrating the inner wheel hole 41.

外ホイール６０の外周面６４には、ワイヤ９０の基端部９１を固定するワイヤ固定部６５と、基端部９１がワイヤ固定部６５で固定されたワイヤ９０をガイドするワイヤガイド部６３とが形成されている。例えば、ワイヤ固定部６５は、外ホイール６０の外周面６４に対して凹んだ溝であり、ワイヤ９０の基端部９１は、ワイヤ固定部６５に引っ掛けて固定して接続される。基端部９１がワイヤ固定部６５で固定されたワイヤ９０は、外周面６４に沿ってワイヤガイド部６３に巻き付けられる。 On the outer peripheral surface 64 of the outer wheel 60, a wire fixing portion 65 for fixing the base end portion 91 of the wire 90 and a wire guide portion 63 for guiding the wire 90 whose base end portion 91 is fixed by the wire fixing portion 65 are provided. It is formed. For example, the wire fixing portion 65 is a groove recessed with respect to the outer peripheral surface 64 of the outer wheel 60, and the base end portion 91 of the wire 90 is hooked on the wire fixing portion 65 to be fixed and connected. The wire 90 whose base end portion 91 is fixed by the wire fixing portion 65 is wound around the wire guide portion 63 along the outer peripheral surface 64.

ワイヤガイド部６３は、外周面６４において外ホイール６０の軸方向（この例では、Ｘ軸方向）の両側から外ホイール６０の径方向の外側に突出する脱落防止片６６ａ，６６ｂを有する（図３〜図６参照）。ワイヤ９０が両側の脱落防止片６６ａ，６６ｂに挟まれた状態でワイヤガイド部６３に巻き付けられることで、外周面６４のワイヤガイド部６３からのワイヤ９０の脱落が防止される。 The wire guide portion 63 has falling-out prevention pieces 66a and 66b protruding outward in the radial direction of the outer wheel 60 from both sides in the axial direction (X-axis direction in this example) of the outer wheel 60 on the outer peripheral surface 64 (FIG. 3). -See FIG. 6). By winding the wire 90 around the wire guide portion 63 while being sandwiched between the fall prevention pieces 66a and 66b on both sides, the wire 90 is prevented from falling from the wire guide portion 63 on the outer peripheral surface 64.

図３において、ワイヤ９０は、その長手方向に沿って移動可能に筒状のチューブ９３の中を通過している。チューブ９３は、可撓性を有する筒状部材であり、その長手方向の両側の開口部からワイヤ９０が伸び出ている。チューブ９３は、ワイヤ９０の先端部９４側のチューブ先端部に取り付けられた固定具９５と、ワイヤ９０の基端部９１側のチューブ基端部に取り付けられた固定具９２と、を有する。固定具９５は、加速度センサ１０２（図１参照）のセンサフレームに固定され、固定具９２は、ホイールカバー８０に形成されたチューブ固定部８５に固定される。 In FIG. 3, the wire 90 passes through the tubular tube 93 so as to be movable along its longitudinal direction. The tube 93 is a flexible tubular member, and wires 90 extend from openings on both sides in the longitudinal direction thereof. The tube 93 has a fixture 95 attached to the tube tip on the tip 94 side of the wire 90, and a fixture 92 attached to the tube proximal end 91 on the proximal end 91 side of the wire 90. The fixture 95 is fixed to the sensor frame of the acceleration sensor 102 (see FIG. 1), and the fixture 92 is fixed to the tube fixing portion 85 formed on the wheel cover 80.

チューブ固定部８５は、チューブ９３のチューブ基端部を固定する部位であり、ホイールカバー８０の周壁８８の一部に形成されている。チューブ固定部８５は、例えば、周壁８８の一部に形成された固定溝８６を有する。チューブ固定部８５は、固定具９２が固定溝８６に引っ掛かることでチューブ９３のチューブ基端部を固定し、ホイールカバー８０からのチューブ基端部の外れを防止する。 The tube fixing portion 85 is a portion for fixing the tube base end portion of the tube 93, and is formed on a part of the peripheral wall 88 of the wheel cover 80. The tube fixing portion 85 has, for example, a fixing groove 86 formed in a part of the peripheral wall 88. The tube fixing portion 85 fixes the tube base end portion of the tube 93 by hooking the fixture 92 in the fixing groove 86, and prevents the tube base end portion from coming off from the wheel cover 80.

チューブ９３のチューブ先端部は、加速度センサ１０２のセンサフレームに固定具９５により固定される。加速度センサ１０２のセンサフレームは、シートベルトリトラクタ１００のフレームに固定されている。ワイヤ９０の先端部９４は、加速度センサ１０２のセンサフレームに対してセンサケース１０１を回転させるギヤ１０５（図１参照）に固定されている。 The tube tip of the tube 93 is fixed to the sensor frame of the acceleration sensor 102 by a fixture 95. The sensor frame of the acceleration sensor 102 is fixed to the frame of the seatbelt retractor 100. The tip 94 of the wire 90 is fixed to a gear 105 (see FIG. 1) that rotates the sensor case 101 with respect to the sensor frame of the acceleration sensor 102.

ワイヤ９０の先端部９４が基端部９１側に移動することでギヤ１０５は回転し、ギヤ１０５の回転は、加速度センサ１０２のセンサフレームに対してセンサケース１０１を回転させる。 The gear 105 rotates when the tip 94 of the wire 90 moves toward the base 91, and the rotation of the gear 105 rotates the sensor case 101 with respect to the sensor frame of the acceleration sensor 102.

カバープレート２０は、ホイールカバー８０の開口側に設けられる蓋である。カバープレート２０は、厚さ方向がＸ軸方向に沿った板状の蓋部分２６を有し、蓋部分２６は、ホイールカバー８０の周壁８８に固定される。カバープレート２０は、蓋部分２６の中央部に形成された開口２１と、蓋部分２６のうち開口２１の周囲に形成された複数の孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄと、蓋部分２６の外周の一部から延び出る取り付け腕２４，２５と、を有する。ホイールカバー８０の円孔８１及び筒状部８４をＸ軸方向の正側から通過したリクライニング軸１８は、開口２１をＸ軸方向の正側から通過する。 The cover plate 20 is a lid provided on the opening side of the wheel cover 80. The cover plate 20 has a plate-shaped lid portion 26 whose thickness direction is along the X-axis direction, and the lid portion 26 is fixed to the peripheral wall 88 of the wheel cover 80. The cover plate 20 includes an opening 21 formed in the central portion of the lid portion 26, a plurality of holes 22a, 22b, 22c, 22d formed around the opening 21 in the lid portion 26, and an outer periphery of the lid portion 26. It has attachment arms 24, 25 extending from a part. The reclining shaft 18 that has passed through the circular hole 81 and the cylindrical portion 84 of the wheel cover 80 from the positive side in the X-axis direction passes through the opening 21 from the positive side in the X-axis direction.

ホイールカバー８０は、カバープレート２０の複数の孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄのそれぞれに対応する箇所に、複数のボス８７ａ，８７ｂ，８７ｃ，８７ｄを有する。カバープレート２０は、複数の孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄのそれぞれを貫通する複数のスクリュ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２４ｄ等の締結部材が複数のボス８７ａ，８７ｂ，８７ｃ，８７ｄと締結することで、ホイールカバー８０に固定される。 The wheel cover 80 has a plurality of bosses 87a, 87b, 87c, 87d at locations corresponding to the plurality of holes 22a, 22b, 22c, 22d of the cover plate 20. The cover plate 20 is formed by fastening a plurality of screw 23a, 23b, 23c, 24d or other fastening members penetrating each of the plurality of holes 22a, 22b, 22c, 22d to the plurality of bosses 87a, 87b, 87c, 87d. , Fixed to the wheel cover 80.

ブラケット３０は、カバープレート２０の蓋部分２６と、内ホイール４０と外ホイール６０とを一体に組み合わせた回転体５５との間に挟まれる固定プレート３４を有する。固定プレート３４は、厚さ方向がＸ軸方向に沿った板状の部分である。ブラケット３０は、固定プレート３４の中央に形成された中央孔３１と、固定プレート３４の外周の一部から伸び出る取り付け脚３２と、を有する。ホイールカバー８０の円孔８１及び筒状部８４をＸ軸方向の正側から通過したリクライニング軸１８は、中央孔３１をＸ軸方向の正側から通過する。 The bracket 30 has a fixing plate 34 sandwiched between a lid portion 26 of the cover plate 20 and a rotating body 55 in which the inner wheel 40 and the outer wheel 60 are integrally combined. The fixing plate 34 is a plate-shaped portion whose thickness direction is along the X-axis direction. The bracket 30 has a central hole 31 formed in the center of the fixing plate 34, and mounting legs 32 extending from a part of the outer circumference of the fixing plate 34. The reclining shaft 18 that has passed through the circular hole 81 and the cylindrical portion 84 of the wheel cover 80 from the positive side in the X-axis direction passes through the central hole 31 from the positive side in the X-axis direction.

ブラケット３０の取り付け脚３２の先端部は、シートクッション１２（例えば、シートクッション１２のクッションフレーム）に固定される。一方、ホイールカバー８０に固定されるカバープレート２０の取り付け腕２４，２５の先端部は、シートバック１４（例えば、シートバック１４のシートバックフレーム）に固定される。これにより、シートバック１４がシートクッション１２に対してリクライニング軸１８周りに傾動すると、ホイールカバー８０は、ブラケット３０に対してリクライニング軸１８周りに回転する。 The tip of the mounting leg 32 of the bracket 30 is fixed to the seat cushion 12 (for example, the cushion frame of the seat cushion 12). On the other hand, the tips of the mounting arms 24 and 25 of the cover plate 20 fixed to the wheel cover 80 are fixed to the seat back 14 (for example, the seat back frame of the seat back 14). As a result, when the seat back 14 tilts around the reclining shaft 18 with respect to the seat cushion 12, the wheel cover 80 rotates around the reclining shaft 18 with respect to the bracket 30.

ブラケット３０は、固定プレート３４から内ホイール４０の側（この例では、Ｘ軸方向の正側）に突出するストッパピン３３を有する。内ホイール４０は、ストッパピン３３が挿入されるスリット４２を有する。スリット４２は、内ホイール４０の軸心を中心とする円弧状の溝又は貫通孔である。スリット４２は、前傾方向Ｆ側のスリット端であるスリット始端４４と、後傾方向Ｒ側のスリット端であるスリット終端４５と、を有する。一方、ホイールカバー８０は、底壁８９から内ホイール４０の側（この例では、Ｘ軸方向の負側）に突出する突片８２を有する。内ホイール４０は、突片８２が挿入されるスリット４３を有する。スリット４３は、内ホイール４０の軸心を中心とする円弧状の溝又は貫通孔である。スリット４３は、前傾方向Ｆ側のスリット端であるスリット始端４６と、後傾方向Ｒ側のスリット端であるスリット終端４７と、を有する。 The bracket 30 has a stopper pin 33 that projects from the fixed plate 34 to the side of the inner wheel 40 (in this example, the positive side in the X-axis direction). The inner wheel 40 has a slit 42 into which the stopper pin 33 is inserted. The slit 42 is an arcuate groove or a through hole centered on the axis of the inner wheel 40. The slit 42 has a slit start end 44 which is a slit end on the forward tilt direction F side and a slit end 45 which is a slit end on the backward tilt direction R side. On the other hand, the wheel cover 80 has a projecting piece 82 projecting from the bottom wall 89 toward the inner wheel 40 (in this example, the negative side in the X-axis direction). The inner wheel 40 has a slit 43 into which the projecting piece 82 is inserted. The slit 43 is an arc-shaped groove or a through hole centered on the axis of the inner wheel 40. The slit 43 has a slit start end 46 which is a slit end on the forward tilt direction F side and a slit end 47 which is a slit end on the backward tilt direction R side.

上記のように、ワイヤ９０は、その長手方向の先端部９４側に付勢機構１０６の付勢力で常に付勢されている。このため、回転体５５は、常に後傾方向Ｒに付勢されているので、ストッパピン３３は、スリット４２の前傾方向Ｆ側のスリット始端４４に当たっている。したがって、シートバック１４と一体のホイールカバー８０が後傾方向Ｒに回転し、ホイールカバー８０と共に回転体５５が後傾方向Ｒに回転しようとすると、回転体５５の後傾方向Ｒへの回転が規制される。シートクッション１２と一体のブラケット３０に形成されたストッパピン３３は、スリット４２のスリット始端４４に当たっているからである。したがって、ホイールカバー８０が回転体５５に対して後傾方向Ｒへ相対回転すると、回転体５５によってワイヤ９０の長手方向の基端部９１が引っ張られて移動する。 As described above, the wire 90 is always urged to the tip portion 94 side in the longitudinal direction by the urging force of the urging mechanism 106. Therefore, since the rotating body 55 is always urged in the backward tilting direction R, the stopper pin 33 hits the slit start end 44 on the forward tilting direction F side of the slit 42. Therefore, when the wheel cover 80 integrated with the seat back 14 rotates in the backward tilting direction R and the rotating body 55 tries to rotate in the backward tilting direction R together with the wheel cover 80, the rotating body 55 rotates in the backward tilting direction R. Be regulated. This is because the stopper pin 33 formed on the bracket 30 integrated with the seat cushion 12 hits the slit start end 44 of the slit 42. Therefore, when the wheel cover 80 rotates relative to the rotating body 55 in the backward tilting direction R, the rotating body 55 pulls and moves the base end portion 91 in the longitudinal direction of the wire 90.

一方、回転体５５は、常に後傾方向Ｒに付勢されているので、突片８２は、スリット４３の前傾方向Ｆ側のスリット始端４６に当たっている。突片８２は、スリット４３のスリット始端４６に当たった状態でホイールカバー８０が回転体５５を伴い前傾方向Ｆに回転する。これにより、ブラケット３０のストッパピン３３は、スリット始端４４から離れてスリット始端４４とは反対側のスリット終端４５に接近するようにスリット４２内を相対移動する。 On the other hand, since the rotating body 55 is always urged in the backward tilting direction R, the projecting piece 82 hits the slit start end 46 on the forward tilting direction F side of the slit 43. The wheel cover 80 rotates in the forward tilting direction F with the rotating body 55 in a state where the projecting piece 82 hits the slit start end 46 of the slit 43. As a result, the stopper pin 33 of the bracket 30 moves relative to the inside of the slit 42 so as to move away from the slit start end 44 and approach the slit end 45 on the side opposite to the slit start end 44.

次に、シートバック１４の傾動方向の違いによる、リクライニングセンサ１１の動きとシートベルトリトラクタ１００の動きとについて説明する。 Next, the movement of the reclining sensor 11 and the movement of the seatbelt retractor 100 due to the difference in the tilting direction of the seat back 14 will be described.

シートベルト巻き取り装置１０では、シートバック１４の上端側がシート１６の後方へ倒れるようにシートバック１４が傾動すると、シートバック１４のシートバックフレームに固定されたホイールカバー８０は、図２に示す状態から、後傾方向Ｒに回転する。これに対して、リクライニングセンサ１１のブラケット３０の取り付け脚３２は、シートクッション１２のクッションフレームに固定されているので、シートバック１４が傾動しても、ブラケット３０は回転しない。このため、この状態では、ブラケット３０に対してホイールカバー８０は、後傾方向Ｒに相対回転する。 In the seatbelt winding device 10, when the seatback 14 is tilted so that the upper end side of the seatback 14 falls behind the seat 16, the wheel cover 80 fixed to the seatback frame of the seatback 14 is in the state shown in FIG. Then, it rotates in the backward tilting direction R. On the other hand, since the attachment legs 32 of the bracket 30 of the reclining sensor 11 are fixed to the cushion frame of the seat cushion 12, the bracket 30 does not rotate even if the seat back 14 is tilted. Therefore, in this state, the wheel cover 80 rotates relative to the bracket 30 in the backward tilting direction R.

この状態で、ホイールカバー８０と共に回転体５５が回転しようとすると、ブラケット３０のストッパピン３３がスリット４２のスリット始端４４に干渉して、回転体５５の後傾方向Ｒへの回転を規制する。このため、この状態では、回転体５５に対してホイールカバー８０が後傾方向Ｒへ相対的に回転する。 In this state, when the rotating body 55 tries to rotate together with the wheel cover 80, the stopper pin 33 of the bracket 30 interferes with the slit start end 44 of the slit 42, and the rotation of the rotating body 55 in the backward tilting direction R is restricted. Therefore, in this state, the wheel cover 80 rotates relative to the rotating body 55 in the backward tilting direction R.

ホイールカバー８０のチューブ固定部８５には、チューブ９３の長手方向のチューブ基端部に設けられた固定具９２が固定され、回転体５５のワイヤ固定部６５には、ワイヤ９０の長手方向の基端部９１が固定される。このため、回転体５５に対してホイールカバー８０が後傾方向Ｒへ相対的に回転すると、加速度センサ１０２の付勢機構１０６の付勢力に抗して、ワイヤ９０がチューブ９３の内側をその長手方向の基端部の側へ移動する。 A fixture 92 provided at the tube base end portion in the longitudinal direction of the tube 93 is fixed to the tube fixing portion 85 of the wheel cover 80, and the wire fixing portion 65 of the rotating body 55 is fixed to the wire fixing portion 65 in the longitudinal direction of the wire 90. The end 91 is fixed. Therefore, when the wheel cover 80 rotates relative to the rotating body 55 in the backward tilting direction R, the wire 90 extends inside the tube 93 against the urging force of the urging mechanism 106 of the acceleration sensor 102. Move to the side of the base end in the direction.

これにより、加速度センサ１０２内では、ワイヤ９０の長手方向の先端部９４は、基端部の側へ移動し、ワイヤ９０の先端部９４が固定されているギヤ１０５は、回転する。ギヤ１０５の回転により、センサケース１０１は、加速度センサ１０２のセンサフレームに対してシートバック１４の傾動（センサフレームの傾動）を相殺するように回転する。このように、センサフレームに対してセンサケース１０１が回転することで、センサケース１０１は、傾動前の元の姿勢に維持される。これにより、シートバック１４と共にシートベルトリトラクタ１００が後傾方向Ｒに傾動しても、不用意に（車両が急減速していないのに）、センサウェイトが移動することを防止できる。その結果、所定値以上の加速度が加速度センサ１０２に作用しない限り、センサウェイトの移動によるロック機構１０３の誤作動を防止でき、スプール１０４の回転の不用意なロックを防止できる。 As a result, in the acceleration sensor 102, the tip portion 94 in the longitudinal direction of the wire 90 moves toward the proximal end portion, and the gear 105 to which the tip end portion 94 of the wire 90 is fixed rotates. Due to the rotation of the gear 105, the sensor case 101 rotates so as to cancel the tilt of the seat back 14 (tilt of the sensor frame) with respect to the sensor frame of the acceleration sensor 102. By rotating the sensor case 101 with respect to the sensor frame in this way, the sensor case 101 is maintained in the original posture before tilting. As a result, even if the seatbelt retractor 100 tilts in the backward tilting direction R together with the seatback 14, it is possible to prevent the sensor weight from inadvertently moving (even though the vehicle is not suddenly decelerating). As a result, as long as the acceleration of a predetermined value or more does not act on the acceleration sensor 102, the lock mechanism 103 can be prevented from malfunctioning due to the movement of the sensor weight, and the spool 104 can be prevented from being inadvertently locked.

一方、シートバック１４の上端側をシート１６の前方に倒してシート１６を折り畳むような場合、ホイールカバー８０は、シートバック１４と共に前傾方向Ｆに回転する。このようにホイールカバー８０が回転すると、内ホイール４０は、ホイールカバー８０の突片８２にスリット始端４６で押圧されるので、回転体５５は、ホイールカバー８０と共に前傾方向Ｆに回転する。このような前傾方向Ｆの回転がホイールカバー８０に生じた場合には、回転体５５のワイヤ固定部６５とホイールカバー８０のチューブ固定部８５との間隔に変化が生じないので、ワイヤ９０はその基端部９１の側に引っ張られない。これにより、加速度センサ１０２のギヤ１０５及びセンサケース１０１は、回転しない。 On the other hand, when the upper end side of the seat back 14 is tilted forward of the seat 16 to fold the seat 16, the wheel cover 80 rotates in the forward tilting direction F together with the seat back 14. When the wheel cover 80 rotates in this way, the inner wheel 40 is pressed against the projecting piece 82 of the wheel cover 80 by the slit start end 46, so that the rotating body 55 rotates together with the wheel cover 80 in the forward tilting direction F. When such rotation in the forward tilting direction F occurs in the wheel cover 80, the distance between the wire fixing portion 65 of the rotating body 55 and the tube fixing portion 85 of the wheel cover 80 does not change, so that the wire 90 has It is not pulled toward the base end 91. As a result, the gear 105 of the acceleration sensor 102 and the sensor case 101 do not rotate.

このように、リクライニングセンサ１１は前傾方向Ｆのシートリクライニングに連動しないので、センサケース１０１は、シートベルトリトラクタ１００と一緒に前傾する。加速度センサ１０２は、センサケース１０１を水平に保てないので、センサウェイトはロック機構１０３を起動させる方向に動くおそれがある。しかしながら、シートベルトリトラクタ１００は、ロック機構１０３の起動を妨げる公知のロックキャンセル機構を備えるため、スプール１０４の回転が妨げられない。これにより、シートバック１４の前倒しや引き起こしを行うときに、シートベルトがロックして引っ掛かることを防止できる。 As described above, since the reclining sensor 11 is not interlocked with the seat reclining in the forward tilting direction F, the sensor case 101 tilts forward together with the seatbelt retractor 100. Since the acceleration sensor 102 cannot keep the sensor case 101 horizontal, the sensor weight may move in the direction of activating the lock mechanism 103. However, since the seatbelt retractor 100 includes a known lock canceling mechanism that hinders the activation of the lock mechanism 103, the rotation of the spool 104 is not hindered. As a result, it is possible to prevent the seat belt from being locked and caught when the seat back 14 is moved forward or raised.

また、ホイールカバー８０と共に回転体５５が前傾方向Ｆに回転した場合には、ブラケット３０のストッパピン３３がスリット４２に対して相対的にスリット始端４４からスリット終端４５の側へ離れる。したがって、前傾方向Ｆの回転がホイールカバー８０及び回転体５５に生じても、シートクッション１２に固定されたブラケット３０に回転体５５が不用意に干渉することがなく、円滑にシートバック１４をシート１６の前方へ傾動させることができる。 Further, when the rotating body 55 rotates in the forward tilting direction F together with the wheel cover 80, the stopper pin 33 of the bracket 30 is relatively separated from the slit start end 44 toward the slit end 45 with respect to the slit 42. Therefore, even if the wheel cover 80 and the rotating body 55 rotate in the forward tilting direction F, the rotating body 55 does not inadvertently interfere with the bracket 30 fixed to the seat cushion 12, and the seat back 14 can be smoothly moved. The seat 16 can be tilted forward.

ところで、ホイールカバー８０は、底壁８９に形成された位置合わせ用の孔８３（孔８３ａ，８３ｂ）を有し、内ホイール４０は、孔８３ａ，８３ｂに対応する箇所に形成された位置合わせ用の孔４９（孔４９ａ，４９ｂ）を有する。これらの孔８３，４９は、リクライニングセンサ１１の組み立て時に工具が挿入され、両者の位置合わせのために使用される。 By the way, the wheel cover 80 has alignment holes 83 (holes 83a, 83b) formed in the bottom wall 89, and the inner wheel 40 has alignment holes 83 formed at locations corresponding to the holes 83a, 83b. Has holes 49 (holes 49a, 49b). These holes 83 and 49 are used for aligning the reclining sensor 11 by inserting a tool when assembling the reclining sensor 11.

回転体５５は、回転体５５の回転方向（周方向）における外ホイール６０と内ホイール４０との相対位置（回転位相）を任意の位置に調整可能に固定する位置固定機構５６を有する。位置固定機構５６は、この例では、外ホイール６０の内周面６８の一部に設けられる内歯６２と、内ホイール４０の外周面５１の一部に設けられる外歯４８とを有する。位置固定機構５６は、内歯６２と外歯４８とが噛み合うことで、回転体５５の回転方向における外ホイール６０と内ホイール４０との相対位置を固定する。 The rotating body 55 has a position fixing mechanism 56 that adjustably fixes the relative position (rotational phase) between the outer wheel 60 and the inner wheel 40 in the rotation direction (circumferential direction) of the rotating body 55. In this example, the position fixing mechanism 56 has internal teeth 62 provided on a part of the inner peripheral surface 68 of the outer wheel 60 and outer teeth 48 provided on a part of the outer peripheral surface 51 of the inner wheel 40. The position fixing mechanism 56 fixes the relative positions of the outer wheel 60 and the inner wheel 40 in the rotation direction of the rotating body 55 by engaging the inner teeth 62 and the outer teeth 48.

ワイヤ９０を巻き取る回転体５５は、２個のリング（外ホイール６０と内ホイール４０）を有する。このように２個のリングを用いて回転体５５を構成している理由は、シートベルトリトラクタ１００とリクライニングセンサ１１との距離が車両やシートなどの個体差によって異なっていても、両者の間にワイヤ９０を適切な長さにて弛みなく張りめぐらすためである。シートベルトリトラクタ１００とリクライニングセンサ１１との間のワイヤ９０の弛みが減少するように外ホイール６０を回し、その弛みが減少した噛み合わせ位置で外ホイール６０の内歯６２を内ホイール４０の外歯４８に噛み合わせる。 The rotating body 55 that winds up the wire 90 has two rings (outer wheel 60 and inner wheel 40). The reason why the rotating body 55 is formed by using the two rings in this way is that even if the distance between the seatbelt retractor 100 and the reclining sensor 11 differs due to individual differences in the vehicle, seat, etc., between the two. This is to stretch the wire 90 at an appropriate length without slack. The outer wheel 60 is turned so that the slack of the wire 90 between the seatbelt retractor 100 and the reclining sensor 11 is reduced, and the inner teeth 62 of the outer wheel 60 are changed to the outer teeth of the inner wheel 40 at the meshing position where the slack is reduced. Engage with 48.

位置固定機構５６は、内ホイール４０に形成されたピン孔５２に圧入することで、内歯６２と外歯４８を噛み合った状態で固定する圧入ピン７９を有する。圧入ピン７９により、回転体５５の回転方向（周方向）における外ホイール６０と内ホイール４０との相対位置のずれを抑制する効果を高めることができる。 The position fixing mechanism 56 has a press-fit pin 79 that fixes the inner teeth 62 and the outer teeth 48 in a meshed state by press-fitting into the pin holes 52 formed in the inner wheel 40. The press-fit pin 79 can enhance the effect of suppressing the deviation of the relative positions of the outer wheel 60 and the inner wheel 40 in the rotation direction (circumferential direction) of the rotating body 55.

回転体５５は、回転体５５の回転方向（周方向）における外ホイール６０と内ホイール４０との相対位置が当該回転方向にずれることで、回転体５５の軸方向（スラスト方向）における外ホイール６０と内ホイール４０との相対移動を規制する移動規制機構５７を有する。回転体５５の軸方向における外ホイール６０と内ホイール４０との相対移動が移動規制機構５７により規制されることで、当該軸方向に外ホイール６０と内ホイール４０とが互いに外れることを防止できる。このように、外ホイール６０と内ホイール４０との組み付け性を向上させることができる。 The rotating body 55 has an outer wheel 60 in the axial direction (thrust direction) of the rotating body 55 because the relative positions of the outer wheel 60 and the inner wheel 40 in the rotating direction (circumferential direction) of the rotating body 55 deviate in the rotating direction. It has a movement control mechanism 57 that regulates the relative movement between the wheel and the inner wheel 40. By restricting the relative movement of the outer wheel 60 and the inner wheel 40 in the axial direction of the rotating body 55 by the movement regulating mechanism 57, it is possible to prevent the outer wheel 60 and the inner wheel 40 from being separated from each other in the axial direction. In this way, the assembling property between the outer wheel 60 and the inner wheel 40 can be improved.

第１実施形態における移動規制機構５７は、外ホイール６０に設けられる複数の凹部６９ａ，６９ｂ，６９ｃ及び複数のフランジ６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，７０ａ，７０ｂ，７０ｃと、内ホイール４０に設けられる複数の凸部５０ａ，５０ｂ，５０ｃと、を有する。 The movement control mechanism 57 according to the first embodiment includes a plurality of recesses 69a, 69b, 69c provided in the outer wheel 60, a plurality of flanges 67a, 67b, 67c, 70a, 70b, 70c, and a plurality of recesses provided in the inner wheel 40. It has convex portions 50a, 50b, and 50c.

複数の凹部６９ａ，６９ｂ，６９ｃは、外ホイール６０の内周面６８に互いに周方向に間隔を空けて設けられており、内周面６８から外ホイール６０の径方向の外側に向けて窪む部位である。 The plurality of recesses 69a, 69b, 69c are provided on the inner peripheral surface 68 of the outer wheel 60 at intervals in the circumferential direction, and are recessed from the inner peripheral surface 68 toward the outer side in the radial direction of the outer wheel 60. It is a part.

複数のフランジ７０ａ，７０ｂ，７０ｃは、外ホイール６０の内周面６８に互いに周方向に間隔を空けて設けられており、複数の凹部６９ａ，６９ｂ，６９ｃに周方向に隣接する部位である。複数のフランジ７０ａ，７０ｂ，７０ｃは、それぞれ、第１フランジの一例であり、内周面６８から外ホイール６０の径方向の内側に向けて突出する。 The plurality of flanges 70a, 70b, 70c are provided on the inner peripheral surface 68 of the outer wheel 60 at intervals in the circumferential direction, and are portions adjacent to the plurality of recesses 69a, 69b, 69c in the circumferential direction. The plurality of flanges 70a, 70b, and 70c are examples of the first flange, respectively, and project from the inner peripheral surface 68 toward the inside of the outer wheel 60 in the radial direction.

複数のフランジ６７ａ，６７ｂ，６７ｃは、外ホイール６０の内周面６８に互いに周方向に間隔を空けて設けられており、複数の凹部６９ａ，６９ｂ，６９ｃに周方向に隣接する部位である。複数のフランジ６７ａ，６７ｂ，６７ｃは、それぞれ、第２フランジの一例であり、内周面６８から外ホイール６０の径方向の内側に向けて突出する。内ホイール４０は、複数のフランジ７０ａ，７０ｂ，７０ｃと複数のフランジ６７ａ，６７ｂ，６７ｃとの間に外ホイール６０の軸方向に挟まれる。 The plurality of flanges 67a, 67b, 67c are provided on the inner peripheral surface 68 of the outer wheel 60 at intervals in the circumferential direction, and are portions adjacent to the plurality of recesses 69a, 69b, 69c in the circumferential direction. The plurality of flanges 67a, 67b, and 67c are examples of the second flange, respectively, and project from the inner peripheral surface 68 toward the inside of the outer wheel 60 in the radial direction. The inner wheel 40 is sandwiched between the plurality of flanges 70a, 70b, 70c and the plurality of flanges 67a, 67b, 67c in the axial direction of the outer wheel 60.

複数の凸部５０ａ，５０ｂ，５０ｃは、内ホイール４０の外周面５１に互いに周方向に間隔を空けて設けられており、外周面５１から内ホイール４０の径方向の外側に向けて突出する爪状部位である。 The plurality of convex portions 50a, 50b, 50c are provided on the outer peripheral surface 51 of the inner wheel 40 at intervals in the circumferential direction, and the claws protruding outward from the outer peripheral surface 51 in the radial direction of the inner wheel 40. It is a shaped part.

第１実施形態における移動規制機構５７の機能を図１０〜図１２を参照して説明する。図１０は、第１実施形態における移動規制機構の第１状態を部分的に拡大して示す正面図である。図１１は、第１実施形態における移動規制機構の第２状態を部分的に拡大して示す正面図である。図１２は、第１実施形態における移動規制機構の第２状態を部分的に拡大して示す背面図である。 The function of the movement control mechanism 57 in the first embodiment will be described with reference to FIGS. 10 to 12. FIG. 10 is a partially enlarged front view showing the first state of the movement regulation mechanism in the first embodiment. FIG. 11 is a partially enlarged front view showing the second state of the movement regulation mechanism in the first embodiment. FIG. 12 is a rear view showing a second state of the movement regulation mechanism in the first embodiment in a partially enlarged manner.

図１０において、凸部５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ）の各位置が、それぞれに対応する凹部６９（６９ａ，６９ｂ，６９ｃ）の各位置に合うように、外ホイール６０と内ホイール４０とを組み付ける。外ホイール６０の内周面６８にはフランジ６７ａ，６７ｂ，６７ｃが設けられている。そのため、内ホイール４０を外ホイール６０の外ホイール孔６１にＸ軸方向の負側から進入させても、内ホイール４０の外周部がフランジ６７ａ，６７ｂ，６７ｃに引っ掛かる。よって、内ホイール４０が組み付け時に外ホイール孔６１を突き抜けて離脱することを防止できる。 In FIG. 10, the outer wheel 60 and the inner wheel 40 are assembled so that each position of the convex portion 50 (50a, 50b, 50c) matches each position of the corresponding concave portion 69 (69a, 69b, 69c). .. Flange 67a, 67b, 67c are provided on the inner peripheral surface 68 of the outer wheel 60. Therefore, even if the inner wheel 40 is inserted into the outer wheel hole 61 of the outer wheel 60 from the negative side in the X-axis direction, the outer peripheral portion of the inner wheel 40 is caught by the flanges 67a, 67b, 67c. Therefore, it is possible to prevent the inner wheel 40 from penetrating through the outer wheel hole 61 and detaching during assembly.

次に、図１１に示すように、周方向における内ホイール４０と外ホイール６０との相対位置をずらす。図１１に示す例では、内ホイール４０を固定し、外ホイール６０を反時計回りに回転させる。例えば、ホイールカバー８０の位置合わせ用の孔８３ａ，８３ｂから内ホイール４０の位置合わせ用の孔４９ａ，４９ｂに工具を進入させることで、内ホイール４０を固定し、外ホイール６０を反時計回りに回転させる。内ホイール４０と外ホイール６０とを相対的に回転させているときに外歯４８が内歯６２から径方向の内側に押圧されるので、外歯４８がピン孔５２の空間を狭めるように径方向の内側に撓み、内ホイール４０と外ホイール６０との相対的な回転が許容される。 Next, as shown in FIG. 11, the relative positions of the inner wheel 40 and the outer wheel 60 in the circumferential direction are shifted. In the example shown in FIG. 11, the inner wheel 40 is fixed and the outer wheel 60 is rotated counterclockwise. For example, by inserting a tool from the alignment holes 83a and 83b of the wheel cover 80 into the alignment holes 49a and 49b of the inner wheel 40, the inner wheel 40 is fixed and the outer wheel 60 is counterclockwise. Rotate. Since the outer teeth 48 are pressed inward in the radial direction from the inner teeth 62 when the inner wheel 40 and the outer wheel 60 are relatively rotated, the outer teeth 48 have a diameter so as to narrow the space of the pin hole 52. It bends inward in the direction and allows relative rotation of the inner wheel 40 and the outer wheel 60.

周方向における内ホイール４０と外ホイール６０との相対位置を図１１に示すようにずらすと、凸部５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ）がフランジ７０（７０ａ，７０ｂ，７０ｃ）に係る（図１２参照）。これにより、Ｘ軸方向の正側への内ホイール４０の移動は、内ホイール４０の外周部が外ホイール６０のフランジ６７ａ，６７ｂ，６７ｃに当たることで規制される。一方、Ｘ軸方向の負側への内ホイール４０の移動は、凸部５０ａ，５０ｂ，５０ｃがフランジ７０ａ，７０ｂ，７０ｃに当たることで規制される。その結果、内ホイール４０と外ホイール６０とが、図１３及び図１４に示されるように、一体化される。図１３は、第１実施形態におけるに回転体の正面図である。図１４は、第１実施形態における回転体の背面図である。なお、図１３，１４では、圧入ピン７９の図示は省略されている。 When the relative positions of the inner wheel 40 and the outer wheel 60 in the circumferential direction are shifted as shown in FIG. 11, the convex portions 50 (50a, 50b, 50c) relate to the flange 70 (70a, 70b, 70c) (see FIG. 12). ). As a result, the movement of the inner wheel 40 to the positive side in the X-axis direction is restricted by the outer peripheral portion of the inner wheel 40 hitting the flanges 67a, 67b, 67c of the outer wheel 60. On the other hand, the movement of the inner wheel 40 to the negative side in the X-axis direction is restricted by the convex portions 50a, 50b, 50c hitting the flanges 70a, 70b, 70c. As a result, the inner wheel 40 and the outer wheel 60 are integrated as shown in FIGS. 13 and 14. FIG. 13 is a front view of the rotating body according to the first embodiment. FIG. 14 is a rear view of the rotating body according to the first embodiment. Note that in FIGS. 13 and 14, the press-fitting pin 79 is not shown.

このように、第１実施形態における移動規制機構５７は、凹部６９ａ，６９ｂ，６９ｃから回転方向にずれた凸部５０ａ，５０ｂ，５０ｃの軸方向への移動をフランジ７０ａ，７０ｂ，７０ｃによって規制する。これにより、内ホイール４０と外ホイール６０とが軸方向に外れることを防止できる。 As described above, the movement regulating mechanism 57 in the first embodiment regulates the axial movement of the convex portions 50a, 50b, 50c deviated from the concave portions 69a, 69b, 69c in the rotational direction by the flanges 70a, 70b, 70c. .. As a result, it is possible to prevent the inner wheel 40 and the outer wheel 60 from being displaced in the axial direction.

次に、第２実施形態におけるリクライニングセンサについて説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対して、内ホイール及び外ホイールの構成が異なる。第２実施形態のうち第１実施形態と同様の点についての説明は、上述の説明を援用することで、省略する。 Next, the reclining sensor in the second embodiment will be described. In the second embodiment, the configurations of the inner wheel and the outer wheel are different from those in the first embodiment. The description of the second embodiment, which is the same as that of the first embodiment, will be omitted by referring to the above description.

図１５は、第２実施形態における外ホイールの斜視図である。図１６は、第２実施形態における外ホイールの正面図である。図１７は、第２実施形態における内ホイールの斜視図である。図１８は、第２実施形態における内ホイールの正面図である。図１９は、第２実施形態における回転体の正面図である。 FIG. 15 is a perspective view of the outer wheel according to the second embodiment. FIG. 16 is a front view of the outer wheel according to the second embodiment. FIG. 17 is a perspective view of the inner wheel in the second embodiment. FIG. 18 is a front view of the inner wheel in the second embodiment. FIG. 19 is a front view of the rotating body according to the second embodiment.

図１５〜図１９に示す第２実施形態では、凹部及び当該凹部に隣接する第１フランジが、内ホイールの外周面に設けられ、凹部に対応する凸部は、外ホイールの内周面に設けられる点で、第１実施形態と異なる。 In the second embodiment shown in FIGS. 15 to 19, the concave portion and the first flange adjacent to the concave portion are provided on the outer peripheral surface of the inner wheel, and the convex portion corresponding to the concave portion is provided on the inner peripheral surface of the outer wheel. It differs from the first embodiment in that it is possible.

第２実施形態における移動規制機構５７は、回転体５５の回転方向（周方向）における外ホイール１６０と内ホイール１４０との相対位置が当該回転方向にずれると、回転体５５の軸方向（スラスト方向）における外ホイール１６０と内ホイール１４０との相対移動を規制する。回転体５５の軸方向における外ホイール１６０と内ホイール１４０との相対移動が移動規制機構５７により規制されることで、当該軸方向に外ホイール１６０と内ホイール１４０とが互いに外れることを防止できる。このように、外ホイール１６０と内ホイール１４０との組み付け性を向上させることができる。 When the relative positions of the outer wheel 160 and the inner wheel 140 in the rotation direction (circumferential direction) of the rotating body 55 deviate in the rotation direction, the movement regulating mechanism 57 in the second embodiment shifts the axial direction (thrust direction) of the rotating body 55. ), The relative movement between the outer wheel 160 and the inner wheel 140 is regulated. By restricting the relative movement of the outer wheel 160 and the inner wheel 140 in the axial direction of the rotating body 55 by the movement regulating mechanism 57, it is possible to prevent the outer wheel 160 and the inner wheel 140 from being separated from each other in the axial direction. In this way, the assembling property between the outer wheel 160 and the inner wheel 140 can be improved.

第２実施形態における移動規制機構５７は、内ホイール１４０に設けられる複数の凹部１６９ａ，１６９ｂ，１６９ｃ及び複数のフランジ１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃと、外ホイール１６０に設けられる複数の凸部１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃと、を有する。 The movement restricting mechanism 57 according to the second embodiment includes a plurality of recesses 169a, 169b, 169c and a plurality of flanges 170a, 170b, 170c provided on the inner wheel 140, and a plurality of convex portions 150a, 150b, provided on the outer wheel 160. It has 150c and.

複数の凹部１６９ａ，１６９ｂ，１６９ｃは、内ホイール１４０の外周面５１に互いに周方向に間隔を空けて設けられており、外周面５１から内ホイール１４０の径方向の内側に向けて窪む部位である。 The plurality of recesses 169a, 169b, and 169c are provided on the outer peripheral surface 51 of the inner wheel 140 at intervals in the circumferential direction, and are recessed from the outer peripheral surface 51 toward the inside of the inner wheel 140 in the radial direction. be.

複数のフランジ１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃは、内ホイール１４０の外周面５１に互いに周方向に間隔を空けて設けられており、複数の凹部１６９ａ，１６９ｂ，１６９ｃに周方向に隣接する部位である。複数のフランジ１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃは、それぞれ、第１フランジの一例である。 The plurality of flanges 170a, 170b, 170c are provided on the outer peripheral surface 51 of the inner wheel 140 at intervals in the circumferential direction, and are portions adjacent to the plurality of recesses 169a, 169b, 169c in the circumferential direction. The plurality of flanges 170a, 170b, 170c are examples of the first flange, respectively.

複数のフランジ６７ａ，６７ｂ，６７ｃは、外ホイール１６０の内周面６８に互いに周方向に間隔を空けて設けられている部位である。複数のフランジ６７ａ，６７ｂ，６７ｃは、それぞれ、第２フランジの一例であり、内周面６８から外ホイール１６０の径方向の内側に向けて突出する。内ホイール１４０は、複数の凸部１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃと複数のフランジ６７ａ，６７ｂ，６７ｃとの間に外ホイール６０の軸方向に挟まれる。 The plurality of flanges 67a, 67b, 67c are portions provided on the inner peripheral surface 68 of the outer wheel 160 at intervals in the circumferential direction. The plurality of flanges 67a, 67b, and 67c are examples of the second flange, respectively, and project from the inner peripheral surface 68 toward the inside of the outer wheel 160 in the radial direction. The inner wheel 140 is sandwiched between the plurality of convex portions 150a, 150b, 150c and the plurality of flanges 67a, 67b, 67c in the axial direction of the outer wheel 60.

複数の凸部１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃは、外ホイール１６０の内周面６８に互いに周方向に間隔を空けて設けられており、内周面６８から外ホイール１６０の径方向の内側に向けて突出する爪状部位である。 The plurality of convex portions 150a, 150b, 150c are provided on the inner peripheral surface 68 of the outer wheel 160 at intervals in the circumferential direction, and project from the inner peripheral surface 68 toward the inside of the outer wheel 160 in the radial direction. It is a claw-shaped part.

図１９において、凸部１５０（１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃ）の各位置が、それぞれに対応する凹部１６９（１６９ａ，１６９ｂ，１６９ｃ）の各位置に合うように、外ホイール１６０と内ホイール１４０とを組み付ける。 In FIG. 19, the outer wheel 160 and the inner wheel 140 are assembled so that the positions of the convex portions 150 (150a, 150b, 150c) match the respective positions of the corresponding concave portions 169 (169a, 169b, 169c). ..

次に、周方向における内ホイール４０と外ホイール６０との相対位置をずらす。図１９に示す例では、内ホイール１４０を固定し、外ホイール１６０を反時計回りに回転させる。周方向における内ホイール１４０と外ホイール１６０との相対位置をずらすと、凸部１５０（１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃ）がフランジ１７０（１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃ）に係る（図１２と同様のため、図示省略）。これにより、Ｘ軸方向の正側への内ホイール１４０の移動は、内ホイール１４０の外周部が外ホイール１６０のフランジ６７ａ，６７ｂ，６７ｃに当たることで規制される。一方、Ｘ軸方向の負側への内ホイール１４０の移動は、凸部１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃがフランジ１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃに当たることで規制される。その結果、内ホイール１４０と外ホイール１６０とが、一体化される（図１３及び図１４と同様のため、図示省略）。 Next, the relative positions of the inner wheel 40 and the outer wheel 60 in the circumferential direction are shifted. In the example shown in FIG. 19, the inner wheel 140 is fixed and the outer wheel 160 is rotated counterclockwise. When the relative positions of the inner wheel 140 and the outer wheel 160 in the circumferential direction are shifted, the convex portions 150 (150a, 150b, 150c) relate to the flange 170 (170a, 170b, 170c) (the same as in FIG. 12, so the illustration is omitted). ). As a result, the movement of the inner wheel 140 to the positive side in the X-axis direction is restricted by the outer peripheral portion of the inner wheel 140 hitting the flanges 67a, 67b, 67c of the outer wheel 160. On the other hand, the movement of the inner wheel 140 to the negative side in the X-axis direction is restricted by the convex portions 150a, 150b, 150c hitting the flanges 170a, 170b, 170c. As a result, the inner wheel 140 and the outer wheel 160 are integrated (not shown because they are the same as those in FIGS. 13 and 14).

このように、第２実施形態における移動規制機構５７は、凹部１６９ａ，１６９ｂ，１６９ｃから回転方向にずれた凸部１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃの軸方向への移動をフランジ１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃによって規制する。これにより、内ホイール１４０と外ホイール１６０とが軸方向に外れることを防止できる。 As described above, the movement regulating mechanism 57 in the second embodiment regulates the axial movement of the convex portions 150a, 150b, 150c deviated from the concave portions 169a, 169b, 169c in the rotational direction by the flanges 170a, 170b, 170c. .. As a result, it is possible to prevent the inner wheel 140 and the outer wheel 160 from being displaced in the axial direction.

以上、リクライニングセンサ及びシートベルト巻き取り装置を実施形態により説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。他の実施形態の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が、本発明の範囲内で可能である。 Although the reclining sensor and the seatbelt winding device have been described above by the embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment. Various modifications and improvements, such as combinations and substitutions with some or all of the other embodiments, are possible within the scope of the present invention.

１０シートベルト巻き取り装置
１１リクライニングセンサ
１２シートクッション
１４シートバック
１６シート
１８リクライニング軸
２０カバープレート
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄスクリュ
２４，２５取り付け腕
２６蓋部分
３０ブラケット
３１中央孔
３２取り付け脚
３３ストッパピン
３４固定プレート
４０内ホイール
４１内ホイール孔
４２，４３スリット
４８外歯
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ凸部
５１外周面
５２ピン孔
５５回転体
５６位置固定機構
５７移動規制機構
６０外ホイール
６１外ホイール孔
６２内歯
６３ワイヤガイド部
６４外周面
６５ワイヤ固定部
６６ａ，６６ｂ脱落防止片
６７内縁突起
６８内周面
６９ａ，６９ｂ，６９ｃ凹部
７０ａ，７０ｂ，７０ｃフランジ
７９圧入ピン
８０ホイールカバー
８１円孔
８２突片
８３ａ，８３ｂ孔
８４筒状部
８５チューブ固定部
８６固定溝
８７ａ，８７ｂ，８７ｃ，８７ｄボス
８８周壁
８９底壁
９０ワイヤ
９１基端部
９２，９５固定具
９３チューブ
９４先端部
１００シートベルトリトラクタ
１０１センサケース
１０２加速度センサ
１０３ロック機構
１０４スプール
１０５ギヤ
１０６付勢機構 10 Seatbelt take-up device 11 Reclining sensor 12 Seatcushion 14 Seatback 16 Seat 18 Reclining shaft 20 Cover plate 23a, 23b, 23c, 23d Screw 24,25 Mounting arm 26 Lid part 30 Bracket 31 Central hole 32 Mounting leg 33 Stopper pin 34 Fixed plate 40 Inner wheel 41 Inner wheel hole 42, 43 Slit 48 Outer tooth 50a, 50b, 50c Convex part 51 Outer surface 52 Pin hole 55 Rotating body 56 Position fixing mechanism 57 Movement regulation mechanism 60 Outer wheel 61 Outer wheel hole 62 Inner Tooth 63 Wire guide part 64 Outer surface 65 Wire fixing part 66a, 66b Falling prevention piece 67 Inner edge protrusion 68 Inner peripheral surface 69a, 69b, 69c Recess 70a, 70b, 70c Flange 79 Press-fit pin 80 Wheel cover 81 Circular hole 82 Projection piece 83a , 83b Hole 84 Cylindrical part 85 Tube fixing part 86 Fixing groove 87a, 87b, 87c, 87d Boss 88 Peripheral wall 89 Bottom wall 90 Wire 91 Base end 92,95 Fixture 93 Tube 94 Tip 100 Seatbelt retractor 101 Sensor case 102 Acceleration sensor 103 Lock mechanism 104 Spool 105 Gear 106 Biasing mechanism

Claims

A rotating body that rotates by tilting the seat back,
A wire having a tip portion connected to a seatbelt retractor installed on the seat back and a base end portion connected to the rotating body is provided.
A reclining sensor in which the rotating body winds the wire from the side of the base end portion by rotating the rotating body, and pulls the wire toward the base end portion.
The rotating body is
An outer wheel to which the base end is fixed and the wire is wound,
An inner wheel housed inside the outer wheel and rotating integrally with the outer wheel,
A position fixing mechanism that adjustably fixes the relative positions of the outer wheel and the inner wheel in the rotation direction of the rotating body, and
A reclining sensor having a movement regulating mechanism that regulates the relative movement of the outer wheel and the inner wheel in the axial direction of the rotating body when the relative position deviates in the rotation direction.

One of the outer wheel and the inner wheel is provided with a recess recessed in the radial direction of the rotating body and a first flange adjacent to the recess in the rotational direction, and the other wheel is provided with a first flange. , The convex portion protruding in the radial direction is provided.
The reclining sensor according to claim 1, wherein the movement restricting mechanism regulates the axial movement of the convex portion deviated from the concave portion in the rotational direction by the first flange.

The reclining sensor according to claim 2, wherein the one wheel is the outer wheel and the other wheel is the inner wheel.

The recess and the first flange are provided on the inner peripheral surface of the outer wheel.
The reclining sensor according to claim 3, wherein the convex portion is provided on the outer peripheral surface of the inner wheel.

The movement regulation mechanism has a second flange provided on the inner peripheral surface, and has a second flange.
The reclining sensor according to claim 4, wherein the inner wheel is sandwiched between the first flange and the second flange.

The reclining sensor according to claim 2, wherein the one wheel is the inner wheel and the other wheel is the outer wheel.

The recess and the first flange are provided on the outer peripheral surface of the inner wheel.
The reclining sensor according to claim 6, wherein the convex portion is provided on the inner peripheral surface of the outer wheel.

The movement regulation mechanism has a second flange provided on the inner peripheral surface, and has a second flange.
The reclining sensor according to claim 7, wherein the inner wheel is sandwiched between the convex portion and the second flange.

The position fixing mechanism has internal teeth provided on a part of the inner peripheral surface of the outer wheel and external teeth provided on a part of the outer peripheral surface of the inner wheel, and the inner teeth and the outer teeth The reclining sensor according to any one of claims 2 to 8, wherein the relative positions are fixed by engaging the two.

The reclining sensor according to claim 9, wherein the position fixing mechanism has a press-fit pin that fixes the inner teeth and the outer teeth in a meshed state by press-fitting the inner wheels.

One of claims 1 to 10, wherein the movement restricting mechanism has a plurality of flanges provided on at least one of the outer wheel and the inner wheel, and the relative movement is regulated by the plurality of flanges. The reclining sensor described in item 1.

A seatbelt winding device comprising the reclining sensor according to any one of claims 1 to 11 and the seatbelt retractor.