JP2021160469A - 車両用空気調和装置 - Google Patents
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Abstract
Description
先ず、車室内を空調する空調運転について説明する。
(1−1)暖房モード
最初に、暖房モードについて説明する。尚、各機器の制御はヒートポンプコントローラ32と空調コントローラ45の協働により実行されるものであるが、以下の説明ではヒートポンプコントローラ32を制御主体とし、簡略化して説明する。ヒートポンプコントローラ32により(オートモード)或いは空調コントローラ45の空調操作部53へのマニュアルの空調設定操作(マニュアルモード)により暖房モードが選択されると、ヒートポンプコントローラ32は電磁弁21を開き、電磁弁17、電磁弁20、電磁弁22、電磁弁35、電磁弁69を閉じる。そして、圧縮機2、及び、各送風機15、27を運転し、エアミックスダンパ28は室内送風機27から吹き出された空気が放熱器4及び補助ヒータ23に通風される割合を調整する状態とする。
次に、除湿暖房モードについて説明する。除湿暖房モードでは、ヒートポンプコントローラ32は電磁弁21、電磁弁22、電磁弁35を開き、電磁弁17、電磁弁20、電磁弁69は閉じる。そして、圧縮機2、及び、各送風機15、27を運転し、エアミックスダンパ28は室内送風機27から吹き出された空気が放熱器4及び補助ヒータ23に通風される割合を調整する状態とする。
次に、除湿冷房モードについて説明する。除湿冷房モードでは、ヒートポンプコントローラ32は電磁弁17、及び、電磁弁35を開き、電磁弁20、電磁弁21、電磁弁22、及び、電磁弁69を閉じる。そして、圧縮機2、及び、各送風機15、27を運転し、エアミックスダンパ28は室内送風機27から吹き出された空気が放熱器4及び補助ヒータ23に通風される割合を調整する状態とする。
次に、図4を参照しながら冷房モードについて説明する。図4は冷房モードにおける冷媒回路Rの冷媒の流れ方(実線矢印)を示している。冷房モードでは、ヒートポンプコントローラ32は電磁弁17、電磁弁20、及び、電磁弁35を開き、電磁弁21、電磁弁22、及び、電磁弁69を閉じる。そして、圧縮機2、及び、各送風機15、27を運転し、エアミックスダンパ28は室内送風機27から吹き出された空気が放熱器4及び補助ヒータ23に通風される割合を調整する状態とする。尚、補助ヒータ23には通電されない。
ヒートポンプコントローラ32は下記式(I)から前述した目標吹出温度TAOを算出する。この目標吹出温度TAOは、吹出口29から車室内に吹き出される空気の温度の目標値である。
TAO=(Tset−Tin)×K+Tbal(f(Tset、SUN、Tam))
・・(I)
ここで、Tsetは空調操作部53で設定された車室内の設定温度、Tinは内気温度センサ37が検出する車室内空気の温度、Kは係数、Tbalは設定温度Tsetや、日射センサ51が検出する日射量SUN、外気温度センサ33が検出する外気温度Tamから算出されるバランス値である。そして、一般的に、この目標吹出温度TAOは外気温度Tamが低い程高く、外気温度Tamが上昇するに伴って低下する。
次に、室外熱交換器7の除霜モードについて説明する。前述した如く暖房モードでは、室外熱交換器7では冷媒が蒸発し、外気から吸熱して低温となるため、室外熱交換器7には外気中の水分が霜となって付着する。そこで、ヒートポンプコントローラ32は室外熱交換器温度センサ49が検出する室外熱交換器温度TXO(室外熱交換器7における冷媒蒸発温度)と、室外熱交換器7の無着霜時における冷媒蒸発温度TXObaseとの差ΔTXO(=TXObase−TXO)を算出しており、室外熱交換器温度TXOが無着霜時における冷媒蒸発温度TXObaseより低下して、その差ΔTXOが所定値以上に拡大した状態が所定時間継続した場合、室外熱交換器7に着霜しているものと判定して所定の着霜フラグをセットする。
次に、バッテリ冷却運転について説明する。実施例のバッテリ冷却運転は、協調モードと、バッテリ冷却単独モードの二つの運転モードがある。先ず、各運転モードの冷媒の流れ方を説明する。
先ず、図6を参照しながらバッテリ冷却運転の協調モードについて説明する。図6は協調モードにおける冷媒回路Rの冷媒の流れ方(実線矢印)を示している。協調モードでは、ヒートポンプコントローラ32は電磁弁17、電磁弁20を開き、電磁弁21、及び、電磁弁22を閉じる。また、電磁弁35と電磁弁69は後述する如く開閉制御する。
次に、図8を参照しながらバッテリ冷却運転のバッテリ冷却単独モードについて説明する。図8はバッテリ冷却単独モードにおける冷媒回路Rの冷媒の流れ方(実線矢印)を示している。バッテリ冷却単独モードでは、ヒートポンプコントローラ32は電磁弁17、電磁弁20、及び、電磁弁69を開き、電磁弁21、電磁弁22、及び、電磁弁35を閉じる。
次に、図9、図10を参照しながら、バッテリ冷却運転の協調モードでのヒートポンプコントローラ32による圧縮機2の制御について説明する。
図9は圧縮機2の目標回転数(圧縮機目標回転数)TGNCを算出するヒートポンプコントローラ32の制御ブロック図である。先ず、図9の下側は吸熱器温度Teに基づいて圧縮機2の目標回転数(圧縮機目標回転数)TGNCcを算出する制御ブロック図である。ヒートポンプコントローラ32のF/F(フィードフォワード)操作量演算部86は外気温度Tamと、空気流通路3内を流通する空気の風量Ga(室内送風機27のブロワ電圧BLVでもよい)と、目標放熱器圧力PCOと、吸熱器温度Teの目標値である目標吸熱器温度TEOに基づいて圧縮機目標回転数のF/F操作量TGNCcffを算出する。
次に、図10のフローチャートを参照しながら、ヒートポンプコントローラ32によるバッテリ冷却運転の協調モードでの圧縮機2の目標回転数(圧縮機目標回転数)TGNCの決定制御について説明する。尚、この例では空調要求は出されているものとする。この空調要求とは、例えば空調操作部53の空調スイッチ(エアコンONスイッチ)が押されたことであり、空調コントローラ45からヒートポンプコントローラ32に入力される。
ここで、ヒートポンプコントローラ32によるバッテリアラーム制御について、図11を参照しながら説明する。例えば、前述した制御において、吸熱器温度Teに基づく圧縮機目標回転数TGNCcが最大値として選択されている状態において、何らかの要因によりバッテリ温度Tcellが所定の上限値TcellUL以上になった場合、又は、上限値TcellULより高くなった場合、バッテリコントローラ73からヒートポンプコントローラ32にバッテリアラームが送信される。
この実施例においても前述した実施例1と同様に暖房モード、除湿暖房モード、除湿冷房モード、冷房モードの各空調運転が行われる。この冷房モードのなかで、例えば空調操作部53に設けられたリアシート用の空調スイッチ(エアコンONスイッチ)が押され、リアシート用の吸熱器111による冷却要求(リアエバ冷却要求)がヒートポンプコントローラ32に送信された場合、ヒートポンプコントローラ32は電磁弁108を開いて吸熱器111に冷媒を流す(図12に実線矢印で示す)。
次に、図13を参照しながらこの実施例における電磁弁108の開閉制御について説明する。電磁弁108は吸熱器温度センサ112が検出する吸熱器111の温度(吸熱器温度TeRr)に基づいて図13に示す如く開閉制御される。即ち、図13は電磁弁108の開閉制御のブロック図を示している。
次に、図14は吸熱器温度TeRrに基づいて圧縮機2の目標回転数(圧縮機目標回転数)TGNCcrを算出する制御ブロック図である。ヒートポンプコントローラ32のF/F(フィードフォワード)操作量演算部123は内気温度Tinと、空気流通路113内を流通する空気の風量GaRr(室内送風機118のブロワ電圧BLVRrでもよい)と、吸熱器温度TeRrの目標値である目標吸熱器温度TEORrに基づいて圧縮機目標回転数のF/F操作量TGNCcrffを算出する。
次に、図15のフローチャートを参照しながら、この実施例におけるヒートポンプコントローラ32による熱媒体温度Twと、吸熱器温度Te、吸熱器温度TeRrに基づく圧縮機2の目標回転数(圧縮機目標回転数)TGNCの決定制御について説明する。
2 圧縮機
3、113 空気流通路
4 放熱器
6 室外膨張弁
7 室外熱交換器
8、107 室内膨張弁
9 吸熱器(蒸発器、フロントシート用吸熱器)
11 制御装置
32 ヒートポンプコントローラ(制御装置の一部を構成)
35、69、108 電磁弁(弁装置)
45 空調コントローラ(制御装置の一部を構成)
55 バッテリ(被温調対象)
61 機器温度調整装置
64 冷媒−熱媒体熱交換器(蒸発器、被温調対象用熱交換器)
68 補助膨張弁
72 車両コントローラ
73 バッテリコントローラ
77 バッテリ温度センサ
76 熱媒体温度センサ
111 吸熱器(蒸発器、リアシート用吸熱器)
R 冷媒回路
Claims (9)
- 冷媒を圧縮する圧縮機と、
冷媒を蒸発させるための複数の蒸発器と、
制御装置を少なくとも備えて車室内を空調する車両用空気調和装置において、
前記制御装置は、
前記各蒸発器、又は、それにより冷却される対象の温度を制御するために必要な前記圧縮機の目標回転数をそれぞれ算出し、前記各蒸発器に対応して算出された複数の前記目標回転数のうち、最大値を選択して前記圧縮機の運転を制御することを特徴とする車両用空気調和装置。 - 前記各蒸発器への冷媒の流通を制御するための複数の弁装置を備え、
前記制御装置は、
前記各蒸発器、又は、それにより冷却される対象の温度、若しくは、前記各蒸発器による冷却要求の有無に基づき、前記弁装置を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用空気調和装置。 - 前記弁装置は、開閉弁、若しくは、全閉可能な流量調整弁であり、
前記制御装置は、
前記弁装置が開いている場合、当該弁装置が冷媒の流通を制御する前記蒸発器に対応する前記目標回転数を算出することを特徴とする請求項2に記載の車両用空気調和装置。 - 前記制御装置は、
前記弁装置が閉じている場合、当該弁装置が冷媒の流通を制御する前記蒸発器に対応する前記目標回転数を0、若しくは、制御下限値、或いは、現在の値に維持することを特徴とする請求項3に記載の車両用空気調和装置。 - 前記制御装置は、
前記目標回転数の算出において、前記各蒸発器、又は、それにより冷却される対象の温度に基づくフィードバック演算を行うと共に、該フィードバック演算には積分演算を含み、前記最大値では無い目標回転数の算出においては、前記積分演算を停止することを特徴とする請求項1乃至請求項4のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。 - 前記制御装置は、
前記目標回転数の算出において、前記各蒸発器、又は、それにより冷却される対象の目標温度に基づくフィードフォワード演算を行うと共に、
運転開始時には、前記フィードフォワード演算により算出された前記各蒸発器に対応した前記圧縮機の目標回転数のうち、最大値を選択して前記圧縮機の運転を制御することを特徴とする請求項1乃至請求項5のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。 - 前記複数の蒸発器は、
冷媒を蒸発させて前記車室内の前部に供給する空気を冷却するためのフロントシート用吸熱器と、
冷媒を蒸発させて前記車室内の後部に供給する空気を冷却するためのリアシート用吸熱器と、
冷媒を蒸発させて車両に搭載された被温調対象を冷却するための被温調対象用熱交換器、
のうちの何れか二つ、又は、全てであることを特徴とする請求項1乃至請求項6のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。 - 前記複数の蒸発器は、冷媒を蒸発させて車両に搭載された被温調対象を冷却するための被温調対象用熱交換器を含み、
前記制御装置は、
前記被温調対象の温度が所定の上限値以上になった場合、又は、当該上限値より高くなった場合、前記被温調対象用熱交換器への冷媒の流通を制御するための前記弁装置を開いた状態に固定し、それ以外の前記弁装置は閉じた状態に固定することを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の車両用空気調和装置。 - 前記被温調対象は、バッテリであることを特徴とする請求項7又は請求項8に記載の車両用空気調和装置。
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