JP2021160151A - Injection molding machine - Google Patents

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Abstract

To provide a technique capable of improving the convenience of a user of an injection molding machine when the combination of molds fitted to each other is changed by the rotation of a rotary disk.SOLUTION: An injection molding machine comprises a platen on which a first mold and a second mold are separately mounted; a rotary disk on which a third mold and a fourth mold are separately mounted; a rotating mechanism for rotating the rotary disk at a first rotation angle at which the first mold and the third mold are fitted and the second mold and the fourth mold are fitted, and at a second rotation angle at which the first mold and the fourth mold are fitted and the second mold and the third mold are fitted; a moving mechanism for relatively moving the platen and the rotary disk in a mold opening/closing direction; a detection unit for detecting a movement resistance of a closed or open mold; and a determination unit for determining a mounting abnormality of the first mold, the second mold, the third mold, and the fourth mold on the basis of the movement resistance detected by the detection unit.SELECTED DRAWING: Figure 13

Description

本発明は、射出成形機に関する。 The present invention relates to an injection molding machine.

特許文献1の二色成形用射出成形機は、機台上に設置した型締装置と、左右に並べて設置した一対の射出装置を備える。型締装置は、機台の中ほどに固定した固定盤と、機台の端部に固定した支持盤と、支持盤と固定盤の間に架設した四本のタイバーと、各タイバーにスライド自在に装填した可動盤と、可動盤を進退させる型締シリンダと、を備える。可動盤の前面(固定盤との対向面)に回転盤が重ねるように配され、回転盤の前面には2つの可動型が取付けられる。一方、固定盤の後面(回転盤との対向面)には2つの固定型が取付けられる。回転盤が180°回転する度に、互いに嵌合される可動型と固定型の組み合わせが変わる。 The injection molding machine for two-color molding of Patent Document 1 includes a mold clamping device installed on the machine base and a pair of injection devices installed side by side. The mold clamping device has a fixed plate fixed in the middle of the machine base, a support plate fixed to the end of the machine base, four tie bars erected between the support plate and the fixed plate, and slidable to each tie bar. It is provided with a movable platen loaded in the machine and a mold clamping cylinder for advancing and retreating the movable platen. The rotating discs are arranged so as to overlap the front surface of the movable disc (the surface facing the fixed disc), and two movable molds are attached to the front surface of the rotating disc. On the other hand, two fixed molds are attached to the rear surface of the fixed plate (the surface facing the rotating plate). Every time the turntable rotates 180 °, the combination of the movable type and the fixed type that are fitted to each other changes.

特開2015−205395号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-205395

二色成形などでは、回転盤の回転角に応じて、互いに嵌合される金型の組み合わせが変わる。互いに嵌合される金型の組み合わせが変わっても、嵌合が円滑に行われるように、金型の取付けの作業手順が決められる。 In two-color molding and the like, the combination of molds fitted to each other changes according to the rotation angle of the turntable. Even if the combination of molds to be fitted to each other changes, the work procedure for attaching the molds is determined so that the fitting can be performed smoothly.

決められた作業手順が順守されずに金型が取付けられてしまうと、嵌合が円滑に行われず、型閉時又は型開時に大きな移動抵抗が生じるという問題が生じる。上記の問題は、二色成形用などではない通常の成形用の金型が誤って取付けられてしまう場合にも生じうる。 If the mold is attached without observing the determined work procedure, there is a problem that the fitting is not performed smoothly and a large movement resistance is generated when the mold is closed or opened. The above problem may also occur when a mold for ordinary molding other than for two-color molding is mistakenly attached.

通常の成形では、回転盤は用いられず、常に同一の組み合わせの金型が嵌合される。通常の成形用の金型は、別の組み合わせの金型と嵌合されることを前提に製造されていないので、二色成形用などの金型として用いると、上記の問題が生じうる。 In normal molding, a turntable is not used and the same combination of molds is always fitted. Since a normal mold for molding is not manufactured on the assumption that it is fitted with a mold of another combination, the above problem may occur when it is used as a mold for two-color molding or the like.

このように、金型の取付異常によって、型閉時又は型開時に大きな移動抵抗が生じることがあった。大きな移動抵抗が生じると、金型又は型締装置が破損しうるので、射出成形機が異常停止される。この場合に、射出成形機のユーザは、金型の取付異常に気付くことなく、メンテナンス業者を呼ぶことがあった。 As described above, a large movement resistance may be generated when the mold is closed or when the mold is opened due to an abnormality in the mounting of the mold. If a large movement resistance is generated, the mold or the mold clamping device can be damaged, so that the injection molding machine is abnormally stopped. In this case, the user of the injection molding machine sometimes called a maintenance company without noticing the mounting abnormality of the mold.

本発明の一態様は、回転盤の回転によって互いに嵌合される金型の組み合わせが変わる場合に、射出成形機のユーザの利便性を向上できる、技術を提供する。 One aspect of the present invention provides a technique capable of improving the convenience of a user of an injection molding machine when the combination of molds fitted to each other changes due to the rotation of the turntable.

本発明の一態様に係る射出成形機は、
第1金型と第2金型とが個別に取付けられる第1プラテンと、
第3金型と第4金型とが個別に取付けられる回転盤と、
前記回転盤が回転自在に取付けられる第2プラテンと、
前記第1金型と第3金型とが嵌合すると共に第2金型と第4金型とが嵌合する第1回転角と、前記第1金型と前記第4金型とが嵌合すると共に前記第2金型と前記第3金型とが嵌合する第2回転角とに、前記回転盤を回転させる回転機構と、
前記第1プラテンと前記第2プラテンとを相対的に型開閉方向に移動させる移動機構と、
型閉又は型開の移動抵抗を検出する検出部と、
前記検出部によって検出した前記移動抵抗に基づいて、前記第1金型と前記第2金型と前記第3金型と前記第4金型との取付異常を判定する判定部と、を有する。
The injection molding machine according to one aspect of the present invention is
The first platen to which the first mold and the second mold are individually attached,
A turntable to which the 3rd mold and the 4th mold are individually attached,
A second platen to which the turntable is rotatably attached,
The first rotation angle at which the first mold and the third mold are fitted and the second mold and the fourth mold are fitted, and the first mold and the fourth mold are fitted. A rotation mechanism for rotating the turntable at a second rotation angle at which the second mold and the third mold are fitted together with each other.
A moving mechanism that relatively moves the first platen and the second platen in the mold opening / closing direction,
A detector that detects the movement resistance of mold closing or mold opening,
Based on the moving resistance detected by the detection unit, it has a determination unit for determining an attachment abnormality between the first mold, the second mold, the third mold, and the fourth mold.

本発明の一態様によれば、回転盤の回転によって互いに嵌合される金型の組み合わせが変わる場合に、金型の取付異常を判定できるため、射出成形機のユーザの利便性を向上できる。 According to one aspect of the present invention, when the combination of dies to be fitted to each other changes due to the rotation of the turntable, it is possible to determine the mounting abnormality of the dies, so that the convenience of the user of the injection molding machine can be improved.

図1は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a state at the time of completion of mold opening of the injection molding machine according to the embodiment. 図2は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a state at the time of mold clamping of the injection molding machine according to the embodiment. 図3は、一実施形態に係る回転盤の回転角が第1回転角の時であって型締時の金型装置の状態を示す水平断面図である。FIG. 3 is a horizontal cross-sectional view showing a state of the mold apparatus at the time of mold clamping when the rotation angle of the turntable according to the embodiment is the first rotation angle. 図4は、一実施形態に係る回転盤の回転角が第1回転角の時であって型開完了時の金型装置の状態を示す水平断面図である。FIG. 4 is a horizontal cross-sectional view showing a state of the mold apparatus when the rotation angle of the turntable according to the embodiment is the first rotation angle and the mold opening is completed. 図5は、一実施形態に係る回転盤の回転角が第2回転角の時であって型締時の金型装置の状態を示す水平断面図である。FIG. 5 is a horizontal cross-sectional view showing a state of the mold apparatus at the time of mold clamping when the rotation angle of the turntable according to the embodiment is the second rotation angle. 図6は、一実施形態に係る回転盤の回転角が第2回転角の時であって型開完了時の金型装置の状態を示す水平断面図である。FIG. 6 is a horizontal cross-sectional view showing a state of the mold apparatus when the rotation angle of the turntable according to the embodiment is the second rotation angle and the mold opening is completed. 図7は、一実施形態に係る回転盤の回転角が第1回転角の時であって型締時の金型装置の状態を示す鉛直断面図である。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing a state of the mold apparatus at the time of mold clamping when the rotation angle of the rotary disk according to the embodiment is the first rotation angle. 図8は、金型の正しい取付け手順の一例を示す水平断面図である。FIG. 8 is a horizontal cross-sectional view showing an example of the correct mounting procedure of the mold. 図9は、図8に続いて、金型の正しい取付け手順の一例を示す水平断面図である。FIG. 9 is a horizontal cross-sectional view showing an example of a correct mounting procedure of the mold, following FIG. 図10は、金型の誤った取付け手順の一例を示す水平断面図である。FIG. 10 is a horizontal cross-sectional view showing an example of an erroneous mounting procedure of the mold. 図11は、図10の誤った取付け手順後に行われる嵌合の一例を示す水平断面図である。FIG. 11 is a horizontal cross-sectional view showing an example of fitting performed after the erroneous mounting procedure of FIG. 図12は、制御装置の構成要素の一例を機能ブロックで示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of a component of a control device in a functional block. 図13は、制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing an example of processing of the control device. 図14は、制御装置の処理の他の一例を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing another example of the processing of the control device.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の符号を付し、説明を省略することがある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing, the same or corresponding configurations may be designated by the same reference numerals and description thereof may be omitted.

図1は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図2は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。図3は、一実施形態に係る回転盤の回転角が第1回転角の時であって型締時の金型装置の状態を示す水平断面図である。図4は、一実施形態に係る回転盤の回転角が第1回転角の時であって型開完了時の金型装置の状態を示す水平断面図である。図5は、一実施形態に係る回転盤の回転角が第2回転角の時であって型締時の金型装置の状態を示す水平断面図である。図6は、一実施形態に係る回転盤の回転角が第2回転角の時であって型開完了時の金型装置の状態を示す水平断面図である。図7は、一実施形態に係る回転盤の回転角が第1回転角の時であって型締時の金型装置の状態を示す鉛直断面図である。尚、図1および図2は、図3のI−I線に沿った鉛直断面図である。 FIG. 1 is a diagram showing a state at the time of completion of mold opening of the injection molding machine according to the embodiment. FIG. 2 is a diagram showing a state at the time of mold clamping of the injection molding machine according to the embodiment. FIG. 3 is a horizontal cross-sectional view showing a state of the mold apparatus at the time of mold clamping when the rotation angle of the turntable according to the embodiment is the first rotation angle. FIG. 4 is a horizontal cross-sectional view showing a state of the mold apparatus when the rotation angle of the turntable according to the embodiment is the first rotation angle and the mold opening is completed. FIG. 5 is a horizontal cross-sectional view showing a state of the mold apparatus at the time of mold clamping when the rotation angle of the turntable according to the embodiment is the second rotation angle. FIG. 6 is a horizontal cross-sectional view showing a state of the mold apparatus when the rotation angle of the turntable according to the embodiment is the second rotation angle and the mold opening is completed. FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing a state of the mold apparatus at the time of mold clamping when the rotation angle of the rotary disk according to the embodiment is the first rotation angle. 1 and 2 are vertical cross-sectional views taken along the line I-I of FIG.

本明細書において、X軸方向、Y軸方向およびZ軸方向は互いに垂直な方向である。X軸方向およびY軸方向は水平方向を表し、Z軸方向は鉛直方向を表す。型締装置100が横型である場合、X軸方向は型開閉方向であり、Y軸方向は射出成形機10の幅方向である。Y軸方向負側を操作側と呼び、Y軸方向正側を反操作側と呼ぶ。 In the present specification, the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction are perpendicular to each other. The X-axis direction and the Y-axis direction represent the horizontal direction, and the Z-axis direction represents the vertical direction. When the mold clamping device 100 is a horizontal type, the X-axis direction is the mold opening / closing direction, and the Y-axis direction is the width direction of the injection molding machine 10. The negative side in the Y-axis direction is called the operating side, and the positive side in the Y-axis direction is called the counter-operating side.

射出成形機10は、図1〜図7に示すように、金型装置800を開閉する型締装置100と、金型装置800で成形された第1不要品23を突き出す第1エジェクタ装置201と、金型装置800で成形された第2成形品22と第2不要品24の両方を突き出す第2エジェクタ装置202と、金型装置800に成形材料を射出する第1射出装置301と、金型装置800に成形材料を射出する第2射出装置302と、金型装置800に対し第1射出装置301を進退させる第1移動装置401と、金型装置800に対し第2射出装置302を進退させる第2移動装置(不図示)と、射出成形機10の各構成要素を制御する制御装置700と、射出成形機10の各構成要素を支持するフレーム900とを有する。フレーム900は、型締装置フレーム910と、射出装置フレーム920とを含む。型締装置フレーム910および射出装置フレーム920は、それぞれ、レベリングアジャスタ930を介して床2に設置される。射出装置フレーム920の内部空間に、制御装置700が配置される。以下、射出成形機10の各構成要素について説明する。 As shown in FIGS. 1 to 7, the injection molding machine 10 includes a mold clamping device 100 that opens and closes the mold device 800, and a first ejector device 201 that projects the first unnecessary item 23 molded by the mold device 800. , A second ejector device 202 that projects both the second molded product 22 and the second unnecessary product 24 molded by the mold device 800, a first injection device 301 that injects a molding material into the mold device 800, and a mold. A second injection device 302 for injecting a molding material into the device 800, a first moving device 401 for advancing and retreating the first injection device 301 with respect to the mold device 800, and a second injection device 302 for advancing and retreating the second injection device 302 with respect to the mold device 800. It has a second moving device (not shown), a control device 700 that controls each component of the injection molding machine 10, and a frame 900 that supports each component of the injection molding machine 10. The frame 900 includes a mold clamping device frame 910 and an injection device frame 920. The mold clamping device frame 910 and the injection device frame 920 are installed on the floor 2 via the leveling adjuster 930, respectively. The control device 700 is arranged in the internal space of the injection device frame 920. Hereinafter, each component of the injection molding machine 10 will be described.

(型締装置)
型締装置100の説明では、型閉時の可動プラテン120の移動方向(例えばX軸正方向)を前方とし、型開時の可動プラテン120の移動方向(例えばX軸負方向)を後方として説明する。
(Molding device)
In the description of the mold clamping device 100, the moving direction of the movable platen 120 when the mold is closed (for example, the positive direction of the X-axis) is defined as the front, and the moving direction of the movable platen 120 when the mold is opened (for example, the negative direction of the X-axis) is defined as the rear. do.

型締装置100は、金型装置800の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置800は、第1固定金型810Aと、第2固定金型810Bと、第1可動金型820Aと、第2可動金型820Bと、を含む。本実施形態では第1固定金型810Aが特許請求の範囲に記載の第1金型に、第2固定金型810Bが特許請求の範囲に記載の第2金型に、第1可動金型820Aが特許請求の範囲に記載の第3金型に、第2可動金型820Bが特許請求の範囲に記載の第4金型に相当する。 The mold clamping device 100 performs mold closing, boosting, mold clamping, depressurization, and mold opening of the mold apparatus 800. The mold device 800 includes a first fixed mold 810A, a second fixed mold 810B, a first movable mold 820A, and a second movable mold 820B. In the present embodiment, the first fixed mold 810A is used as the first mold described in the scope of the patent claim, the second fixed mold 810B is used as the second mold described in the scope of the patent claim, and the first movable mold 820A is used. Corresponds to the third mold described in the scope of the patent claim, and the second movable mold 820B corresponds to the fourth mold described in the scope of the patent claim.

型締装置100は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置100は、第1固定金型810Aと第2固定金型810Bとが取付けられる固定プラテン110と、第1可動金型820Aと第2可動金型820Bとが取付けられる回転盤520と、回転盤520が回転自在に取付けられる可動プラテン120と、回転盤520を回転させる回転機構530と、固定プラテン110に対し可動プラテン120を進退させる移動機構102とを有する。本実施形態では固定プラテン110が特許請求の範囲に記載の第1プラテンに、可動プラテン120が特許請求の範囲に記載の第2プラテンに相当する。 The mold clamping device 100 is, for example, a horizontal type, and the mold opening / closing direction is the horizontal direction. The mold clamping device 100 includes a fixed platen 110 to which the first fixed mold 810A and the second fixed mold 810B are attached, a rotary platen 520 to which the first movable mold 820A and the second movable mold 820B are attached, and the like. It has a movable platen 120 to which the rotating platen 520 is rotatably attached, a rotating mechanism 530 that rotates the rotating platen 520, and a moving mechanism 102 that advances and retreats the movable platen 120 with respect to the fixed platen 110. In the present embodiment, the fixed platen 110 corresponds to the first platen described in the claims, and the movable platen 120 corresponds to the second platen described in the claims.

固定プラテン110は、型締装置フレーム910に対し固定される。固定プラテン110における可動プラテン120との対向面には、第1固定金型810Aと第2固定金型810Bとが取付けられる。第1固定金型810Aは、第1成形品21が成形される第1キャビティ空間801の壁面の一部を形成する。一方、第2固定金型810Bは、第1成形品21を含む第2成形品22が成形される第2キャビティ空間802の壁面の一部を形成する。第1固定金型810Aと、第2固定金型810Bとは、異なる形状に形成され、それぞれ、例えば凹状に形成される。第1固定金型810Aは、型開閉方向に積層される複数枚の板871A、875A、876Aを有する。第2固定金型810Bも、型開閉方向に積層される複数枚の板871B、875B、876Bを有する。固定プラテン110に取付けられる板871A、871Bを、固定取付板871A、871Bと呼ぶ。キャビティ空間を形成する板876A、876Bを、固定型板876A、876Bと呼ぶ。固定取付板871A、871Bと固定型板876A、876Bとの間に配置される板875A、875Bを、中間板875A、875Bと呼ぶ。 The fixed platen 110 is fixed to the mold clamping device frame 910. The first fixed mold 810A and the second fixed mold 810B are attached to the surface of the fixed platen 110 facing the movable platen 120. The first fixed mold 810A forms a part of the wall surface of the first cavity space 801 in which the first molded product 21 is molded. On the other hand, the second fixed mold 810B forms a part of the wall surface of the second cavity space 802 in which the second molded product 22 including the first molded product 21 is molded. The first fixed mold 810A and the second fixed mold 810B are formed in different shapes, and each is formed in a concave shape, for example. The first fixed mold 810A has a plurality of plates 871A, 875A, and 876A laminated in the mold opening / closing direction. The second fixed mold 810B also has a plurality of plates 871B, 875B, and 876B laminated in the mold opening / closing direction. The plates 871A and 871B mounted on the fixed platen 110 are referred to as fixed mounting plates 871A and 871B. The plates 876A and 876B forming the cavity space are referred to as fixed mold plates 876A and 876B. The plates 875A and 875B arranged between the fixed mounting plates 871A and 871B and the fixed mold plates 876A and 876B are referred to as intermediate plates 875A and 875B.

可動プラテン120は、型締装置フレーム910に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム910上には、可動プラテン120を案内するガイド101が敷設される。可動プラテン120における固定プラテン110との対向面には、回転盤520が取付けられる。図3〜図7に示すように、可動プラテン120は、ベアリング572を介して回転盤520の回転軸571を回転自在に支持する。 The movable platen 120 is movably arranged in the mold opening / closing direction with respect to the mold clamping device frame 910. A guide 101 for guiding the movable platen 120 is laid on the mold clamping device frame 910. A turntable 520 is attached to the surface of the movable platen 120 facing the fixed platen 110. As shown in FIGS. 3 to 7, the movable platen 120 rotatably supports the rotating shaft 571 of the turntable 520 via the bearing 572.

回転盤520は、可動プラテン120に回転自在に取付けられる。回転盤520の回転中心線520Xは、型開閉方向に平行である。回転盤520は、例えば、図7に示すように、金型取付部521と、金型取付部521を後方から支持する円盤部523と、円盤部523の外周部から後方に延びる円筒部524とを含む。金型取付部521における固定プラテン110との対向面には、第1可動金型820Aと、第2可動金型820Bとが取付けられる。第1可動金型820Aと第2可動金型820Bとは、それぞれ、図3および図5に示すように、第1キャビティ空間801の壁面の一部と、第2キャビティ空間802の壁面の一部とを順番に形成する。第1可動金型820Aと、第2可動金型820Bとは、同一の形状に形成され、それぞれ、例えば凸状に形成される。第1可動金型820Aは、型開閉方向に積層される複数枚の板831A、835A、836Aを有する。第2可動金型820Bも、型開閉方向に積層される複数枚の板831B、835B、836Bを有する。可動プラテン120に取付けられる板831A、831Bを、可動取付板831A、831Bと呼ぶ。キャビティ空間を形成する板836A、836Bを、可動型板836A、836Bと呼ぶ。可動取付板831A、831Bと可動型板836A、836Bとの間に配置される板835A、835Bを、スペーサブロック835A、835Bと呼ぶ。 The turntable 520 is rotatably attached to the movable platen 120. The rotation center line 520X of the turntable 520 is parallel to the mold opening / closing direction. As shown in FIG. 7, the rotary disk 520 includes, for example, a mold mounting portion 521, a disc portion 523 that supports the mold mounting portion 521 from the rear, and a cylindrical portion 524 that extends rearward from the outer peripheral portion of the disc portion 523. including. The first movable mold 820A and the second movable mold 820B are mounted on the surface of the mold mounting portion 521 facing the fixed platen 110. As shown in FIGS. 3 and 5, the first movable mold 820A and the second movable mold 820B are a part of the wall surface of the first cavity space 801 and a part of the wall surface of the second cavity space 802, respectively. And are formed in order. The first movable mold 820A and the second movable mold 820B are formed in the same shape, and each is formed in a convex shape, for example. The first movable mold 820A has a plurality of plates 831A, 835A, 836A laminated in the mold opening / closing direction. The second movable mold 820B also has a plurality of plates 831B, 835B, 836B laminated in the mold opening / closing direction. The plates 831A and 831B attached to the movable platen 120 are referred to as movable mounting plates 831A and 831B. The plates 836A and 836B forming the cavity space are referred to as movable mold plates 836A and 836B. The plates 835A and 835B arranged between the movable mounting plates 831A and 831B and the movable mold plates 836A and 836B are referred to as spacer blocks 835A and 835B.

尚、本実施形態では、第1固定金型810Aと第2固定金型810Bとが凹状に形成され、第1可動金型820Aと第2可動金型820Bとが凸状に形成されるが、本発明はこれに限定されない。つまり、第1固定金型810Aと第2固定金型810Bとが凸状に形成され、第1可動金型820Aと第2可動金型820Bとが凹状に形成されてもよい。 In the present embodiment, the first fixed mold 810A and the second fixed mold 810B are formed in a concave shape, and the first movable mold 820A and the second movable mold 820B are formed in a convex shape. The present invention is not limited to this. That is, the first fixed mold 810A and the second fixed mold 810B may be formed in a convex shape, and the first movable mold 820A and the second movable mold 820B may be formed in a concave shape.

回転機構530(図7参照)は、回転盤520を回転させる。回転機構530は、回転モータ531と、回転モータ531の回転駆動力を回転盤520に伝達する伝達機構532とを有する。伝達機構532は、例えば、駆動歯車533、中間歯車534および受動歯車535などで構成される。中間歯車534が設けられず、駆動歯車533と受動歯車535とが互いに連結されていてもよい。 The rotation mechanism 530 (see FIG. 7) rotates the turntable 520. The rotation mechanism 530 includes a rotation motor 531 and a transmission mechanism 532 that transmits the rotation driving force of the rotation motor 531 to the rotary disk 520. The transmission mechanism 532 is composed of, for example, a drive gear 533, an intermediate gear 534, a passive gear 535, and the like. The intermediate gear 534 may not be provided, and the drive gear 533 and the passive gear 535 may be connected to each other.

回転機構530は、回転盤520を第1回転角と第2回転角とに回転させる。第1回転角は、例えば図3に示すように、第1固定金型810Aと第1可動金型820Aとが嵌合すると共に、第2固定金型810Bと第2可動金型820Bが嵌合する回転角である。第1回転角は、例えば0°である。一方、第2回転角は、図5に示すように、第1固定金型810Aと第2可動金型820Bとが嵌合すると共に、第2固定金型810Bと第1可動金型820Aとが嵌合する回転角である。第2回転角は、例えば180°である。 The rotation mechanism 530 rotates the turntable 520 to the first rotation angle and the second rotation angle. In the first rotation angle, for example, as shown in FIG. 3, the first fixed mold 810A and the first movable mold 820A are fitted, and the second fixed mold 810B and the second movable mold 820B are fitted. The angle of rotation. The first rotation angle is, for example, 0 °. On the other hand, in the second rotation angle, as shown in FIG. 5, the first fixed mold 810A and the second movable mold 820B are fitted, and the second fixed mold 810B and the first movable mold 820A are fitted together. The angle of rotation to be fitted. The second rotation angle is, for example, 180 °.

回転盤520が180°回転される度に、回転盤520の回転方向が逆転してよい。例えば、回転機構530は、回転盤520を時計回りに180°回転した後、回転盤520を反時計回りに180°回転する。回転盤520に固定される配線および配管の配置が元に戻るため、配線および配管の取り回しが容易である。 Every time the turntable 520 is rotated 180 °, the rotation direction of the turntable 520 may be reversed. For example, the rotation mechanism 530 rotates the turntable 520 clockwise by 180 ° and then rotates the turntable 520 counterclockwise by 180 °. Since the arrangement of the wiring and the piping fixed to the turntable 520 is restored, the wiring and the piping can be easily routed.

図3に示すように型締時に、第1可動金型820Aと第1固定金型810Aとが第1キャビティ空間801を形成すると共に、第2可動金型820Bと第2固定金型810Bとが第2キャビティ空間802を形成する。第1キャビティ空間801には第1射出装置301から成形材料が供給され、第1成形品21が成形される。続いて、型開が行われる。 As shown in FIG. 3, at the time of mold clamping, the first movable mold 820A and the first fixed mold 810A form the first cavity space 801 and the second movable mold 820B and the second fixed mold 810B are formed. A second cavity space 802 is formed. A molding material is supplied from the first injection device 301 to the first cavity space 801 to mold the first molded product 21. Subsequently, mold opening is performed.

次いで、図4に示すように、第1エジェクタ装置201が、第1不要品23を第1可動金型820Aから突き出す。第1不要品23は、第1成形品21と共に、金型装置800の内部で固化したものである。次いで、回転機構530が回転盤520を180°回転させる。回転盤520の回転に付随して第1可動金型820Aが180°回転される。このとき、第1成形品21は、第1可動金型820Aから突き出されることなく、第1可動金型820Aと共に180°回転される。その後、図5に示すように型締が行われる。 Next, as shown in FIG. 4, the first ejector device 201 projects the first unnecessary item 23 from the first movable mold 820A. The first unnecessary product 23 is solidified inside the mold apparatus 800 together with the first molded product 21. The rotation mechanism 530 then rotates the turntable 520 by 180 °. Along with the rotation of the turntable 520, the first movable mold 820A is rotated by 180 °. At this time, the first molded product 21 is rotated by 180 ° together with the first movable mold 820A without protruding from the first movable mold 820A. After that, mold clamping is performed as shown in FIG.

図5に示すように型締時に、第2可動金型820Bと第1固定金型810Aとが第1キャビティ空間801を形成すると共に、第1可動金型820Aと第2固定金型810Bとが第2キャビティ空間802を形成する。前述のとおり、第2キャビティ空間802の一部には、第1成形品21が配置されている。第2キャビティ空間802の残部には第2射出装置302から成形材料が供給され、第2成形品22が成形される。第2成形品22は、第1成形品21を含むものとして説明する。第2成形品22の成形と並行して、第1成形品21が成形される。第1成形品21は、第1キャビティ空間801で成形される。続いて、型開が行われる。 As shown in FIG. 5, at the time of mold clamping, the second movable mold 820B and the first fixed mold 810A form the first cavity space 801 and the first movable mold 820A and the second fixed mold 810B form a first cavity space 801. A second cavity space 802 is formed. As described above, the first molded product 21 is arranged in a part of the second cavity space 802. A molding material is supplied from the second injection device 302 to the rest of the second cavity space 802, and the second molded product 22 is molded. The second molded product 22 will be described as including the first molded product 21. The first molded product 21 is molded in parallel with the molding of the second molded product 22. The first molded product 21 is molded in the first cavity space 801. Subsequently, mold opening is performed.

次いで、図6に示すように、第2エジェクタ装置202が、第2成形品22と第2不要品24の両方を第1可動金型820Aから突き出す。第2不要品24は、第2成形品22と共に、金型装置800の内部で固化したものである。第2不要品24は、第1可動金型820Aから突き出された後、第2成形品22と分離される。第2成形品22と第2不要品24の両方の突き出しと並行して、第1不要品23の突き出しが行われる。その後、型開が行われ、再び、回転盤520が180°回転される。 Next, as shown in FIG. 6, the second ejector device 202 projects both the second molded product 22 and the second unnecessary product 24 from the first movable mold 820A. The second unnecessary product 24 is solidified inside the mold apparatus 800 together with the second molded product 22. The second unnecessary product 24 is projected from the first movable mold 820A and then separated from the second molded product 22. The protrusion of the first unnecessary product 23 is performed in parallel with the protrusion of both the second molded product 22 and the second unnecessary product 24. After that, the mold is opened, and the turntable 520 is rotated by 180 ° again.

可動プラテン120は、主に図3および図5に示すように、回転盤520を回転自在に支持する前面板121と、回転盤520の円筒部524の径方向内側に配置される中間ブロック124と、中間ブロック124の後方に設けられる後方ブロック126と、後方ブロック126の後端面に設けられるトグルリンク取付部128(図7参照)とを有する。前面板121と、中間ブロック124と、後方ブロック126と、トグルリンク取付部128とは、別々に形成され連結されてもよいし、鋳造などで一体に形成されてもよい。 The movable platen 120 includes a front plate 121 that rotatably supports the turntable 520 and an intermediate block 124 arranged radially inside the cylindrical portion 524 of the turntable 520, mainly as shown in FIGS. 3 and 5. It has a rear block 126 provided behind the intermediate block 124 and a toggle link mounting portion 128 (see FIG. 7) provided on the rear end surface of the rear block 126. The front plate 121, the intermediate block 124, the rear block 126, and the toggle link mounting portion 128 may be formed separately and connected, or may be integrally formed by casting or the like.

前面板121は、回転盤520を回転自在に支持する。前面板121には、前面板121を型開閉方向に貫通する第1ロッド穴122が形成される。第1ロッド穴122には、第1エジェクタロッド211が進退自在に配置される。また、前面板121には、前面板121を型開閉方向に貫通する第2ロッド穴123が形成される。第2ロッド穴123には、第2エジェクタロッド212が進退自在に配置される。 The front plate 121 rotatably supports the turntable 520. The front plate 121 is formed with a first rod hole 122 that penetrates the front plate 121 in the mold opening / closing direction. The first ejector rod 211 is arranged in the first rod hole 122 so as to be able to advance and retreat. Further, the front plate 121 is formed with a second rod hole 123 that penetrates the front plate 121 in the mold opening / closing direction. The second ejector rod 212 is arranged in the second rod hole 123 so as to be able to advance and retreat.

中間ブロック124は、回転盤520の円筒部524の径方向内側に配置される。中間ブロック124は、例えば、型開閉方向視で、回転盤520の円筒部524の内側に収まる円柱状の形状を有する。中間ブロック124の内部には、第1エジェクタ装置201が配置される空間と、第2エジェクタ装置202が配置される空間とが形成される。中間ブロック124の前端面に前面板121が取付けられる。前面板121および中間ブロック124には、回転盤520の回転軸571がベアリング572を介して挿入される挿入穴127が形成される。 The intermediate block 124 is arranged inside the cylindrical portion 524 of the turntable 520 in the radial direction. The intermediate block 124 has, for example, a columnar shape that fits inside the cylindrical portion 524 of the turntable 520 in the direction of opening and closing the mold. Inside the intermediate block 124, a space in which the first ejector device 201 is arranged and a space in which the second ejector device 202 is arranged are formed. The front plate 121 is attached to the front end surface of the intermediate block 124. The front plate 121 and the intermediate block 124 are formed with insertion holes 127 into which the rotating shaft 571 of the rotating disk 520 is inserted via the bearing 572.

後方ブロック126は、中間ブロック124の後方に設けられ、プラテン用キャリッジ104に支持される(図1および図2参照)。後方ブロック126は、例えば、矩形状の形状を有する。後方ブロック126の内部には、第1エジェクタ装置201が配置される空間と、第2エジェクタ装置202が配置される空間とが形成される。後方ブロック126の前端面に中間ブロック124が取付けられる。 The rear block 126 is provided behind the intermediate block 124 and is supported by the platen carriage 104 (see FIGS. 1 and 2). The rear block 126 has, for example, a rectangular shape. Inside the rear block 126, a space in which the first ejector device 201 is arranged and a space in which the second ejector device 202 is arranged are formed. An intermediate block 124 is attached to the front end surface of the rear block 126.

トグルリンク取付部128(図7参照)は、後方ブロック126の後端面上で、鉛直方向に上下に一対設けられる。一対のトグルリンク取付部128は、それぞれ、板厚方向が水平方向を向くトグルリンク取付板を水平方向に間隔をおいて複数有する。複数のトグルリンク取付板は、それぞれ、後方ブロック126の後端面から後方に突出し、その先端部にピン穴129を有する。ピン穴129にはピンが挿し通され、ピンを介して第1リンク152(図1および図2参照)がトグルリンク取付部128に揺動自在に取付けられる。 A pair of toggle link mounting portions 128 (see FIG. 7) are provided vertically on the rear end surface of the rear block 126. Each of the pair of toggle link mounting portions 128 has a plurality of toggle link mounting plates whose thickness direction faces the horizontal direction at intervals in the horizontal direction. Each of the plurality of toggle link mounting plates projects rearward from the rear end surface of the rear block 126, and has a pin hole 129 at the tip thereof. A pin is inserted through the pin hole 129, and the first link 152 (see FIGS. 1 and 2) is swingably attached to the toggle link attachment portion 128 via the pin.

移動機構102(図1および図2参照)は、固定プラテン110に対し可動プラテン120を進退させることにより、金型装置800の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。移動機構102は、固定プラテン110と間隔をおいて配置されるトグルサポート130と、固定プラテン110とトグルサポート130を連結するタイバー140と、トグルサポート130に対して可動プラテン120を型開閉方向に移動させるトグル機構150と、トグル機構150を作動させる型締モータ160と、型締モータ160の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構170と、固定プラテン110とトグルサポート130の間隔を調整する型厚調整機構180と、を有する。 The moving mechanism 102 (see FIGS. 1 and 2) moves the movable platen 120 back and forth with respect to the fixed platen 110 to close, boost, press, depressurize, and open the mold device 800. The moving mechanism 102 moves the movable platen 120 in the mold opening / closing direction with respect to the toggle support 130 arranged at a distance from the fixed platen 110, the tie bar 140 connecting the fixed platen 110 and the toggle support 130, and the toggle support 130. Toggle mechanism 150 to operate, mold clamping motor 160 to operate the toggle mechanism 150, motion conversion mechanism 170 to convert the rotational motion of the mold clamping motor 160 into linear motion, and a mold to adjust the distance between the fixed platen 110 and the toggle support 130. It has a thickness adjusting mechanism 180 and.

トグルサポート130は、固定プラテン110と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム910上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート130は、型締装置フレーム910上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート130のガイドは、可動プラテン120のガイド101と共通のものでもよい。 The toggle support 130 is arranged at a distance from the fixed platen 110, and is movably mounted on the mold clamping device frame 910 in the mold opening / closing direction. The toggle support 130 may be movably arranged along a guide laid on the mold clamping device frame 910. The guide of the toggle support 130 may be the same as that of the guide 101 of the movable platen 120.

尚、本実施形態では、固定プラテン110が型締装置フレーム910に対し固定され、トグルサポート130が型締装置フレーム910に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート130が型締装置フレーム910に対し固定され、固定プラテン110が型締装置フレーム910に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。 In the present embodiment, the fixed platen 110 is fixed to the mold clamping device frame 910, and the toggle support 130 is movably arranged with respect to the mold clamping device frame 910 in the mold opening / closing direction, but the toggle support 130 is molded. It may be fixed to the device frame 910 and the fixed platen 110 may be movably arranged with respect to the mold clamping device frame 910 in the mold opening / closing direction.

タイバー140は、固定プラテン110とトグルサポート130とを型開閉方向に間隔Lをおいて連結する。タイバー140は、複数本(例えば4本)用いられてよい。複数本のタイバー140は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも1本のタイバー140には、タイバー140の歪を検出するタイバー歪検出器141が設けられてよい。タイバー歪検出器141は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。タイバー歪検出器141の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。 The tie bar 140 connects the fixed platen 110 and the toggle support 130 at intervals L in the mold opening / closing direction. A plurality of tie bars 140 (for example, four) may be used. The plurality of tie bars 140 are arranged parallel to the mold opening / closing direction and extend according to the mold clamping force. At least one tie bar 140 may be provided with a tie bar strain detector 141 that detects the distortion of the tie bar 140. The tie bar distortion detector 141 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the tie bar strain detector 141 is used for detecting the mold clamping force and the like.

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器141が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー140に限定されない。 In the present embodiment, the tie bar strain detector 141 is used as the mold clamping force detector for detecting the mold clamping force, but the present invention is not limited to this. The mold clamping force detector is not limited to the strain gauge type, and may be a piezoelectric type, a capacitive type, a hydraulic type, an electromagnetic type, or the like, and the mounting position thereof is not limited to the tie bar 140.

トグル機構150は、可動プラテン120とトグルサポート130との間に配置され、トグルサポート130に対し可動プラテン120を型開閉方向に移動させる。トグル機構150は、型開閉方向に移動するクロスヘッド151と、クロスヘッド151の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第1リンク152と第2リンク153とを有する。第1リンク152は可動プラテン120に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第2リンク153はトグルサポート130に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第2リンク153は、第3リンク154を介してクロスヘッド151に取付けられる。トグルサポート130に対しクロスヘッド151を進退させると、第1リンク152と第2リンク153とが屈伸し、トグルサポート130に対し可動プラテン120が進退する。 The toggle mechanism 150 is arranged between the movable platen 120 and the toggle support 130, and moves the movable platen 120 with respect to the toggle support 130 in the mold opening / closing direction. The toggle mechanism 150 includes a crosshead 151 that moves in the mold opening / closing direction, and a pair of links that bend and stretch due to the movement of the crosshead 151. Each of the pair of links has a first link 152 and a second link 153 that are flexibly connected by a pin or the like. The first link 152 is swingably attached to the movable platen 120 with a pin or the like. The second link 153 is swingably attached to the toggle support 130 with a pin or the like. The second link 153 is attached to the crosshead 151 via the third link 154. When the crosshead 151 is moved back and forth with respect to the toggle support 130, the first link 152 and the second link 153 bend and stretch, and the movable platen 120 moves back and forth with respect to the toggle support 130.

尚、トグル機構150の構成は、図1および図2に示す構成に限定されない。例えば図1および図2では、各リンク群の節点の数が5つであるが、4つでもよく、第3リンク154の一端部が、第1リンク152と第2リンク153との節点に結合されてもよい。 The configuration of the toggle mechanism 150 is not limited to the configurations shown in FIGS. 1 and 2. For example, in FIGS. 1 and 2, the number of nodes in each link group is 5, but it may be 4, and one end of the third link 154 is connected to the nodes of the first link 152 and the second link 153. May be done.

型締モータ160は、トグルサポート130に取付けられており、トグル機構150を作動させる。型締モータ160は、トグルサポート130に対しクロスヘッド151を進退させることにより、第1リンク152と第2リンク153とを屈伸させ、トグルサポート130に対し可動プラテン120を進退させる。型締モータ160は、運動変換機構170に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構170に連結されてもよい。 The mold clamping motor 160 is attached to the toggle support 130 and operates the toggle mechanism 150. The mold clamping motor 160 bends and stretches the first link 152 and the second link 153 by advancing and retreating the crosshead 151 with respect to the toggle support 130, and advances and retreats the movable platen 120 with respect to the toggle support 130. The mold clamping motor 160 is directly connected to the motion conversion mechanism 170, but may be connected to the motion conversion mechanism 170 via a belt, a pulley, or the like.

運動変換機構170は、型締モータ160の回転運動をクロスヘッド151の直線運動に変換する。運動変換機構170は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。 The motion conversion mechanism 170 converts the rotational motion of the mold clamping motor 160 into a linear motion of the crosshead 151. The motion conversion mechanism 170 includes a screw shaft and a screw nut screwed onto the screw shaft. A ball or roller may be interposed between the screw shaft and the screw nut.

型締装置100は、制御装置700による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、型開工程、および型回転工程などを行う。型回転工程は、型開工程の完了後、次の型閉工程の開始前に行われる。型回転工程は、本実施形態では突き出し工程の完了後に行われるが、突き出し工程の完了前に行われてもよい。例えば、第2成形品22の成形される位置と、第2成形品22の突き出される位置とが異なる場合、型開工程の完了後に、型回転工程が行われ、その後、突出し工程が行われる。具体的には、例えば、第2成形品22の成形される位置が操作側であって、第2成形品22の突き出される位置が反操作側である場合、型開工程の完了後に、型回転工程が行われ、その後、突出し工程が行われる。 The mold clamping device 100 performs a mold closing step, a pressure increasing step, a mold clamping step, a depressurizing step, a mold opening step, a mold rotating step, and the like under the control of the control device 700. The mold rotation step is performed after the completion of the mold opening step and before the start of the next mold closing step. In the present embodiment, the mold rotation step is performed after the completion of the ejection step, but it may be performed before the completion of the ejection process. For example, when the molding position of the second molded product 22 and the protruding position of the second molded product 22 are different, the mold rotation step is performed after the completion of the mold opening step, and then the projecting step is performed. .. Specifically, for example, when the molding position of the second molded product 22 is on the operating side and the protruding position of the second molded product 22 is on the counter-operating side, the mold is formed after the mold opening step is completed. A rotation process is performed, followed by a projecting process.

型閉工程では、型締モータ160を駆動してクロスヘッド151を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン120を前進させ、第1可動金型820A及び第2可動金型820Bを第1固定金型810A及び第2固定金型810Bにタッチさせる。クロスヘッド151の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ161などを用いて検出する。型締モータエンコーダ161は、型締モータ160の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。 In the mold closing process, the movable platen 120 is advanced by driving the mold clamping motor 160 to advance the crosshead 151 to the mold closing completion position at the set moving speed, and the first movable mold 820A and the second movable mold are advanced. The 820B is touched with the first fixed mold 810A and the second fixed mold 810B. The position and moving speed of the crosshead 151 are detected by using, for example, a mold clamping motor encoder 161. The mold clamping motor encoder 161 detects the rotation of the mold clamping motor 160 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700.

尚、クロスヘッド151の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド151の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ161に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン120の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン120の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ161に限定されず、一般的なものを使用できる。 The crosshead position detector for detecting the position of the crosshead 151 and the crosshead moving speed detector for detecting the moving speed of the crosshead 151 are not limited to the mold clamping motor encoder 161 and general ones are used. can. Further, the movable platen position detector that detects the position of the movable platen 120 and the movable platen moving speed detector that detects the moving speed of the movable platen 120 are not limited to the mold clamping motor encoder 161 and general ones are used. can.

昇圧工程では、型締モータ160をさらに駆動してクロスヘッド151を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。 In the boosting step, the mold clamping motor 160 is further driven to further advance the crosshead 151 from the mold closing completion position to the mold clamping position to generate a mold clamping force.

型締工程では、型締モータ160を駆動して、クロスヘッド151の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、金型装置800に、第1キャビティ空間801と第2キャビティ空間802とが形成される。 In the mold clamping step, the mold clamping motor 160 is driven to maintain the position of the crosshead 151 at the mold clamping position. In the mold clamping step, the mold clamping force generated in the pressurizing step is maintained. In the mold clamping step, the first cavity space 801 and the second cavity space 802 are formed in the mold apparatus 800.

脱圧工程では、型締モータ160を駆動してクロスヘッド151を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン120を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。 In the depressurization step, the mold clamping motor 160 is driven to retract the crosshead 151 from the mold clamping position to the mold opening start position, whereby the movable platen 120 is retracted and the mold clamping force is reduced. The mold opening start position and the mold closing completion position may be the same position.

型開工程では、型締モータ160を駆動してクロスヘッド151を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン120を後退させ、第1可動金型820A及び第2可動金型820Bを第1固定金型810A及び第2固定金型810Bから離間させる。 In the mold opening process, the movable platen 120 is retracted by driving the mold clamping motor 160 to retract the crosshead 151 from the mold opening start position to the mold opening completion position at a set moving speed, and the first movable mold 820A and the first movable mold 820A and The second movable mold 820B is separated from the first fixed mold 810A and the second fixed mold 810B.

型開工程の完了後、次の型閉工程の開始前に、突き出し工程が行われる。突き出し工程では、第1エジェクタ装置201が、第1不要品23を第1可動金型820A及び第2可動金型820Bの一方(図6では第2可動金型820B)から突き出す。第1不要品23と共に固化した第1成形品21は突き出されない。また、突き出し工程では、第2エジェクタ装置202が、第2成形品22と第2不要品24との両方を第1可動金型820A及び第2可動金型820Bの他方(図6では第1可動金型820A)から突き出す。突き出し工程の完了後、次の型閉工程の開始前に、型回転工程が行われる。 After the completion of the mold opening step and before the start of the next mold closing step, the ejection step is performed. In the ejection step, the first ejector device 201 projects the first unnecessary item 23 from one of the first movable mold 820A and the second movable mold 820B (the second movable mold 820B in FIG. 6). The first molded product 21 solidified together with the first unnecessary product 23 is not projected. Further, in the ejection step, the second ejector device 202 makes both the second molded product 22 and the second unnecessary product 24 the other of the first movable mold 820A and the second movable mold 820B (the first movable mold in FIG. 6). It sticks out from the mold 820A). After the ejection step is completed and before the start of the next mold closing step, the mold rotation step is performed.

型回転工程では、回転盤520を回転し、第1可動金型820A及び第2可動金型820Bの一方と共に第1成形品21を回転する。その後、型閉工程および昇圧工程が行われることで、第1成形品21が第2キャビティ空間802の一部に配置される。 In the mold rotation step, the turntable 520 is rotated, and the first molded product 21 is rotated together with one of the first movable mold 820A and the second movable mold 820B. After that, the mold closing step and the pressure raising step are performed, so that the first molded product 21 is arranged in a part of the second cavity space 802.

型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド151の移動速度や位置(型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む)、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、1つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。 The setting conditions in the mold closing step, the pressurizing step, and the mold clamping step are collectively set as a series of setting conditions. For example, the moving speed and position of the crosshead 151 (including the mold closing start position, the moving speed switching position, the mold closing completion position, and the mold clamping position) and the mold clamping force in the mold closing step and the pressurizing step are set as a series of setting conditions. Is set collectively as. The mold closing start position, the moving speed switching position, the mold closing completion position, and the mold closing position are arranged in this order from the rear side to the front side, and represent the start point and the end point of the section in which the movement speed is set. The moving speed is set for each section. The movement speed switching position may be one or a plurality. The moving speed switching position does not have to be set. Only one of the mold clamping position and the mold clamping force may be set.

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド151の移動速度や位置(型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置)は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、1つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。 The setting conditions in the depressurization step and the mold opening step are also set in the same manner. For example, the moving speed and position (mold opening start position, moving speed switching position, and mold opening completion position) of the crosshead 151 in the depressurization step and the mold opening step are collectively set as a series of setting conditions. The mold opening start position, the moving speed switching position, and the mold opening completion position are arranged in this order from the front side to the rear side, and represent the start point and the end point of the section in which the movement speed is set. The moving speed is set for each section. The movement speed switching position may be one or a plurality. The moving speed switching position does not have to be set. The mold opening start position and the mold closing completion position may be the same position. Further, the mold opening completion position and the mold closing start position may be the same position.

尚、クロスヘッド151の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン120の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置(例えば型締位置)や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。 Instead of the moving speed and position of the crosshead 151, the moving speed and position of the movable platen 120 may be set. Further, the mold clamping force may be set instead of the position of the crosshead (for example, the mold clamping position) or the position of the movable platen.

ところで、トグル機構150は、型締モータ160の駆動力を増幅して可動プラテン120に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第1リンク152と第2リンク153とのなす角θ(以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ)に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド151の位置から求められる。リンク角度θが180°のとき、トグル倍率が最大になる。 By the way, the toggle mechanism 150 amplifies the driving force of the mold clamping motor 160 and transmits it to the movable platen 120. The amplification factor is also called the toggle magnification. The toggle magnification changes according to the angle θ (hereinafter, also referred to as “link angle θ”) formed by the first link 152 and the second link 153. The link angle θ is obtained from the position of the crosshead 151. When the link angle θ is 180 °, the toggle magnification is maximized.

金型装置800の交換や金型装置800の温度変化などにより金型装置800の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば第1可動金型820A及び第2可動金型820Bが第1固定金型810A及び第2固定金型810Bにタッチする型タッチの時点でトグル機構150のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン110とトグルサポート130との間隔Lを調整する。 When the thickness of the mold device 800 changes due to replacement of the mold device 800, a temperature change of the mold device 800, or the like, the mold thickness is adjusted so that a predetermined mold clamping force can be obtained at the time of mold clamping. In the mold thickness adjustment, for example, the link angle θ of the toggle mechanism 150 is predetermined at the time of the mold touch when the first movable mold 820A and the second movable mold 820B touch the first fixed mold 810A and the second fixed mold 810B. The distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130 is adjusted so as to have an angle of.

型締装置100は、型厚調整機構180を有する。型厚調整機構180は、固定プラテン110とトグルサポート130との間隔Lを調整することで、型厚調整を行う。尚、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構180は、例えば、タイバー140の後端部に形成されるねじ軸181と、トグルサポート130に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット182と、ねじ軸181に螺合するねじナット182を回転させる型厚調整モータ183とを有する。 The mold clamping device 100 has a mold thickness adjusting mechanism 180. The mold thickness adjusting mechanism 180 adjusts the mold thickness by adjusting the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130. The timing of mold thickness adjustment is, for example, from the end of the molding cycle to the start of the next molding cycle. The mold thickness adjusting mechanism 180 is screwed into, for example, a screw shaft 181 formed at the rear end of the tie bar 140, a screw nut 182 that is rotatably and irreversibly held by a toggle support 130, and a screw shaft 181. It has a mold thickness adjusting motor 183 that rotates the screw nut 182.

ねじ軸181およびねじナット182は、タイバー140ごとに設けられる。型厚調整モータ183の回転駆動力は、回転駆動力伝達部185を介して複数のねじナット182に伝達されてよい。複数のねじナット182を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部185の伝達経路を変更することで、複数のねじナット182を個別に回転することも可能である。 The screw shaft 181 and the screw nut 182 are provided for each tie bar 140. The rotational driving force of the mold thickness adjusting motor 183 may be transmitted to the plurality of screw nuts 182 via the rotational driving force transmitting unit 185. A plurality of screw nuts 182 can be rotated in synchronization. By changing the transmission path of the rotation driving force transmission unit 185, it is possible to rotate the plurality of screw nuts 182 individually.

回転駆動力伝達部185は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット182の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ183の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート130の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部185は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。 The rotary driving force transmission unit 185 is composed of, for example, a gear or the like. In this case, a passive gear is formed on the outer circumference of each screw nut 182, a drive gear is attached to the output shaft of the mold thickness adjusting motor 183, and a plurality of passive gears and an intermediate gear that meshes with the drive gear are located at the center of the toggle support 130. It is held rotatably. The rotary driving force transmission unit 185 may be composed of a belt, a pulley, or the like instead of the gear.

型厚調整機構180の動作は、制御装置700によって制御される。制御装置700は、型厚調整モータ183を駆動して、ねじナット182を回転させる。その結果、トグルサポート130のタイバー140に対する位置が調整され、固定プラテン110とトグルサポート130との間隔Lが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。 The operation of the mold thickness adjusting mechanism 180 is controlled by the control device 700. The control device 700 drives the mold thickness adjusting motor 183 to rotate the screw nut 182. As a result, the position of the toggle support 130 with respect to the tie bar 140 is adjusted, and the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130 is adjusted. A plurality of mold thickness adjusting mechanisms may be used in combination.

間隔Lは、型厚調整モータエンコーダ184を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ184は、型厚調整モータ183の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。型厚調整モータエンコーダ184の検出結果は、トグルサポート130の位置や間隔Lの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート130の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Lを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ184に限定されず、一般的なものを使用できる。 The interval L is detected by using the mold thickness adjusting motor encoder 184. The mold thickness adjusting motor encoder 184 detects the rotation amount and the rotation direction of the mold thickness adjusting motor 183, and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the mold thickness adjustment motor encoder 184 is used for monitoring and controlling the position and interval L of the toggle support 130. The toggle support position detector that detects the position of the toggle support 130 and the interval detector that detects the interval L are not limited to the mold thickness adjustment motor encoder 184, and general ones can be used.

尚、本実施形態の型締装置100は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。 The mold clamping device 100 of the present embodiment is a horizontal type in which the mold opening / closing direction is horizontal, but may be a vertical type in which the mold opening / closing direction is in the vertical direction.

尚、本実施形態の型締装置100は、駆動源として、型締モータ160を有するが、型締モータ160の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置100は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。 The mold clamping device 100 of the present embodiment has a mold clamping motor 160 as a drive source, but may have a hydraulic cylinder instead of the mold clamping motor 160. Further, the mold clamping device 100 may have a linear motor for opening and closing the mold and an electromagnet for mold clamping.

(第1エジェクタ装置および第2エジェクタ装置)
第1エジェクタ装置201および第2エジェクタ装置202の説明では、型締装置100の説明と同様に、型閉時の可動プラテン120の移動方向(例えばX軸正方向)を前方とし、型開時の可動プラテン120の移動方向(例えばX軸負方向)を後方として説明する。
(1st ejector device and 2nd ejector device)
In the description of the first ejector device 201 and the second ejector device 202, the moving direction (for example, the X-axis positive direction) of the movable platen 120 when the mold is closed is set to the front as in the description of the mold clamping device 100, and the mold is opened. The moving direction of the movable platen 120 (for example, the negative direction of the X-axis) will be described as the rear.

第1エジェクタ装置201および第2エジェクタ装置202は、可動プラテン120と共に進退する。第1エジェクタ装置201は、第1不要品23を第1可動金型820A及び第2可動金型820Bの一方(図6では第2可動金型820B)から突き出す。このとき、第1エジェクタ装置201は、第1不要品23と共に固化した第1成形品21を突き出さない。第2エジェクタ装置202は、第2成形品22と第2不要品24との両方を第1可動金型820A及び第2可動金型820Bの他方(図6では第1可動金型820A)から突き出す。 The first ejector device 201 and the second ejector device 202 advance and retreat together with the movable platen 120. The first ejector device 201 projects the first unnecessary item 23 from one of the first movable mold 820A and the second movable mold 820B (the second movable mold 820B in FIG. 6). At this time, the first ejector device 201 does not project the first molded product 21 solidified together with the first unnecessary product 23. The second ejector device 202 projects both the second molded product 22 and the second unnecessary product 24 from the other of the first movable mold 820A and the second movable mold 820B (the first movable mold 820A in FIG. 6). ..

第1エジェクタ装置201と第2エジェクタ装置202とは、Y軸方向に間隔をおいて配置される。第1キャビティ空間801と第2キャビティ空間802とは、Y軸方向に間隔をおいて配置されるためである。 The first ejector device 201 and the second ejector device 202 are arranged at intervals in the Y-axis direction. This is because the first cavity space 801 and the second cavity space 802 are arranged at intervals in the Y-axis direction.

例えば、操作側に、第1キャビティ空間801および第1エジェクタ装置201が配置される。反操作側に、第2キャビティ空間802および第2エジェクタ装置202が配置される。第2成形品22を反操作側に取り出すことができる。 For example, the first cavity space 801 and the first ejector device 201 are arranged on the operation side. The second cavity space 802 and the second ejector device 202 are arranged on the opposite side. The second molded product 22 can be taken out to the opposite side.

先ず、第1可動金型820Aの構成について主に図4および図6を参照して説明する。第1可動金型820Aは、可動プラテン120に対し固定される固定部830Aと、固定部830Aから第1不要品23と第2不要品24の両方を突き出す第1可動部840Aと、固定部830Aから第2成形品22を突き出す第2可動部850Aと、を有する。 First, the configuration of the first movable mold 820A will be described mainly with reference to FIGS. 4 and 6. The first movable mold 820A includes a fixed portion 830A fixed to the movable platen 120, a first movable portion 840A that projects both the first unnecessary item 23 and the second unnecessary item 24 from the fixed portion 830A, and a fixed portion 830A. It has a second movable portion 850A and a second movable portion 850A, which protrudes from the second molded product 22.

固定部830Aは、回転盤520に取付けられる可動取付板831Aと、可動取付板831Aの前方に空間834Aを形成するスペーサブロック835Aと、スペーサブロック835Aを介して可動取付板831Aに固定される可動型板836Aと、ガイドピン839Aとを含む。 The fixing portion 830A is a movable type fixed to the movable mounting plate 831A attached to the turntable 520, a spacer block 835A forming a space 834A in front of the movable mounting plate 831A, and the movable mounting plate 831A via the spacer block 835A. Includes plate 836A and guide pin 839A.

可動取付板831Aには、第1エジェクタロッド211および第2エジェクタロッド212が順番に挿抜される貫通穴832Aが形成される。貫通穴832Aの直径は、第1エジェクタロッド211の直径および第2エジェクタロッド212の直径よりも大きい。 The movable mounting plate 831A is formed with a through hole 832A into which the first ejector rod 211 and the second ejector rod 212 are inserted and removed in order. The diameter of the through hole 832A is larger than the diameter of the first ejector rod 211 and the diameter of the second ejector rod 212.

スペーサブロック835Aは、可動取付板831Aと可動型板836Aとの間に空間834Aを形成する。この空間834Aには、後述の第1エジェクタプレート841Aと、後述の第2エジェクタプレート851Aとが進退自在に配置される。 The spacer block 835A forms a space 834A between the movable mounting plate 831A and the movable template plate 836A. In this space 834A, the first ejector plate 841A described later and the second ejector plate 851A described later are arranged so as to be able to advance and retreat.

可動型板836Aは、前端面にて、第1キャビティ空間801の壁面の一部と、第2キャビティ空間802の壁面の一部とを順番に形成する。 The movable template 836A forms a part of the wall surface of the first cavity space 801 and a part of the wall surface of the second cavity space 802 in order on the front end surface.

第1可動部840Aは、例えば、型開閉方向に対し垂直に配置される第1エジェクタプレート841Aと、第1エジェクタプレート841Aから前方に延びる棒状の第1エジェクタピン842Aとを含む。 The first movable portion 840A includes, for example, a first ejector plate 841A arranged perpendicular to the mold opening / closing direction, and a rod-shaped first ejector pin 842A extending forward from the first ejector plate 841A.

第1エジェクタプレート841Aは、可動取付板831Aと可動型板836Aとの間の空間834Aに配置される。第1エジェクタプレート841Aは、型開閉方向に平行なガイドピン839Aに沿って進退する。第1エジェクタプレート841Aは、第1リターンバネ845Aによって、可動型板836Aから遠ざかる方向に付勢される。 The first ejector plate 841A is arranged in the space 834A between the movable mounting plate 831A and the movable template plate 836A. The first ejector plate 841A advances and retreats along the guide pin 839A parallel to the mold opening / closing direction. The first ejector plate 841A is urged by the first return spring 845A in a direction away from the movable template 836A.

第1エジェクタピン842Aは、可動型板836Aを型開閉方向に貫通する第1ピン穴に進退自在に配置される。第1エジェクタピン842Aの前端面は、第1不要品23または第2不要品24と当接する。 The first ejector pin 842A is freely arranged in the first pin hole penetrating the movable mold plate 836A in the mold opening / closing direction. The front end surface of the first ejector pin 842A comes into contact with the first unnecessary item 23 or the second unnecessary item 24.

第2可動部850Aは、例えば、型開閉方向に対し垂直に配置される第2エジェクタプレート851Aと、第2エジェクタプレート851Aから前方に延びる棒状の第2エジェクタピン852Aとを含む。 The second movable portion 850A includes, for example, a second ejector plate 851A arranged perpendicular to the mold opening / closing direction, and a rod-shaped second ejector pin 852A extending forward from the second ejector plate 851A.

第2エジェクタプレート851Aは、可動取付板831Aと可動型板836Aとの間の空間834Aに配置される。第2エジェクタプレート851Aは、型開閉方向に平行なガイドピン839Aに沿って進退する。第2エジェクタプレート851Aは、第2リターンバネ855Aによって、可動型板836Aから遠ざかる方向に付勢される。 The second ejector plate 851A is arranged in the space 834A between the movable mounting plate 831A and the movable template plate 836A. The second ejector plate 851A advances and retreats along the guide pin 839A parallel to the mold opening / closing direction. The second ejector plate 851A is urged by the second return spring 855A in a direction away from the movable template 836A.

第2エジェクタプレート851Aは、可動取付板831Aと第1エジェクタプレート841Aとの間に配置される。第2エジェクタプレート851Aが進退する時、第2エジェクタプレート851Aと共に第1エジェクタプレート841Aが進退する。 The second ejector plate 851A is arranged between the movable mounting plate 831A and the first ejector plate 841A. When the second ejector plate 851A moves forward and backward, the first ejector plate 841A moves forward and backward together with the second ejector plate 851A.

第2エジェクタプレート851Aには、第2エジェクタプレート851Aを型開閉方向に貫通する貫通穴856Aが形成される。貫通穴856Aの直径は、第2エジェクタロッド212の直径よりも小さい。第2エジェクタロッド212は、第2エジェクタプレート851Aの貫通穴856Aを通過することなく、第2エジェクタプレート851Aを前方に押す。 The second ejector plate 851A is formed with a through hole 856A that penetrates the second ejector plate 851A in the mold opening / closing direction. The diameter of the through hole 856A is smaller than the diameter of the second ejector rod 212. The second ejector rod 212 pushes the second ejector plate 851A forward without passing through the through hole 856A of the second ejector plate 851A.

第2エジェクタプレート851Aの貫通穴856Aの直径は、第1エジェクタロッド211の直径よりも大きい。第1エジェクタロッド211は、第2エジェクタプレート851Aの貫通穴856Aを通過し、第1エジェクタプレート841Aを前方に押す。 The diameter of the through hole 856A of the second ejector plate 851A is larger than the diameter of the first ejector rod 211. The first ejector rod 211 passes through the through hole 856A of the second ejector plate 851A and pushes the first ejector plate 841A forward.

第2エジェクタピン852Aは、可動型板836Aを型開閉方向に貫通する第2ピン穴に進退自在に配置される。第2エジェクタピン852Aの前端面は、第1成形品21または第2成形品22と当接する。 The second ejector pin 852A is freely arranged in the second pin hole that penetrates the movable template 836A in the mold opening / closing direction. The front end surface of the second ejector pin 852A comes into contact with the first molded product 21 or the second molded product 22.

第2可動金型820Bは、第1可動金型820Aと同様に、可動プラテン120に対し固定される固定部830Bと、固定部830Bから第1不要品23と第2不要品24の両方を突き出す第1可動部840Bと、固定部830Bから第2成形品22を突き出す第2可動部850Bと、を有する。第2可動金型820Bは、第1可動金型820Aと同様に構成されるので、説明を省略する。 Like the first movable mold 820A, the second movable mold 820B projects both the fixed portion 830B fixed to the movable platen 120 and both the first unnecessary item 23 and the second unnecessary item 24 from the fixed portion 830B. It has a first movable portion 840B and a second movable portion 850B that projects the second molded product 22 from the fixed portion 830B. Since the second movable mold 820B is configured in the same manner as the first movable mold 820A, the description thereof will be omitted.

次に、第1エジェクタ装置201と、第1エジェクタ装置201が第1可動金型820Aから第1不要品23を突き出す動作とについて主に図4を参照して説明する。なお、第1エジェクタ装置201は、第1可動金型820Aから第1不要品23を突き出す動作だけではなく、第2可動金型820Bから第1不要品23を突き出す動作をも実施する。後者の動作は、前者の動作と同様に実施されるので、説明を省略する。 Next, the operation of the first ejector device 201 and the operation of the first ejector device 201 pushing out the first unnecessary item 23 from the first movable mold 820A will be described mainly with reference to FIG. The first ejector device 201 not only pushes out the first unnecessary item 23 from the first movable mold 820A, but also pushes out the first unnecessary item 23 from the second movable mold 820B. Since the latter operation is performed in the same manner as the former operation, the description thereof will be omitted.

第1エジェクタ装置201は、第1可動部840A及び第2可動部850Aのうち第1可動部840Aのみを押す第1エジェクタロッド211を有する。第1エジェクタロッド211は、第1可動部840Aとは連結されていない。第1エジェクタロッド211を回転盤520から抜き取ることができ、回転盤520を回転できる。 The first ejector device 201 has a first ejector rod 211 that pushes only the first movable portion 840A of the first movable portion 840A and the second movable portion 850A. The first ejector rod 211 is not connected to the first movable portion 840A. The first ejector rod 211 can be pulled out from the turntable 520, and the turntable 520 can be rotated.

第1エジェクタ装置201は、第1エジェクタロッド211を進退させる第1駆動機構220を有する。第1駆動機構220は、例えば、第1エジェクタモータ221と、第1クロスヘッド223と、第1エジェクタモータ221の回転運動を第1クロスヘッド223の直線運動に変換する第1運動変換機構225とを有する。 The first ejector device 201 has a first drive mechanism 220 that advances and retreats the first ejector rod 211. The first drive mechanism 220 includes, for example, a first ejector motor 221 and a first crosshead 223, and a first motion conversion mechanism 225 that converts the rotational motion of the first ejector motor 221 into a linear motion of the first crosshead 223. Has.

第1運動変換機構225は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。第1クロスヘッド223は、第1ガイドバー224に沿って型開閉方向に移動する。第1クロスヘッド223には第1エジェクタロッド211の後端部が取付けられ、第1エジェクタロッド211は第1クロスヘッド223と共に進退する。 The first motion conversion mechanism 225 includes a screw shaft and a screw nut screwed onto the screw shaft. A ball or roller may be interposed between the screw shaft and the screw nut. The first crosshead 223 moves in the mold opening / closing direction along the first guide bar 224. The rear end portion of the first ejector rod 211 is attached to the first crosshead 223, and the first ejector rod 211 advances and retreats together with the first crosshead 223.

第1駆動機構220が図4に示すように第1エジェクタロッド211を前進させると、第1エジェクタロッド211は可動取付板831Aの貫通穴832Aと第2エジェクタプレート851Aの貫通穴856Aとを通過し、第1エジェクタプレート841Aを前方に押す。その結果、第1エジェクタプレート841Aが、第1リターンバネ845Aの付勢力に抗して前進する。従って、第1エジェクタピン842Aが、前進し、第1不要品23を固定部830Aから突き出す。 When the first drive mechanism 220 advances the first ejector rod 211 as shown in FIG. 4, the first ejector rod 211 passes through the through hole 832A of the movable mounting plate 831A and the through hole 856A of the second ejector plate 851A. , Push the first ejector plate 841A forward. As a result, the first ejector plate 841A advances against the urging force of the first return spring 845A. Therefore, the first ejector pin 842A advances and the first unnecessary item 23 protrudes from the fixing portion 830A.

第1駆動機構220が図4に示すように第1エジェクタロッド211と共に第1エジェクタプレート841Aを前進させる間、第2エジェクタプレート851Aは第2リターンバネ855Aの付勢力によって後退限位置に押し止められ、前進しない。従って、第1不要品23が固定部830Aから突き出される時、第1成形品21は固定部830Aから突き出されない。 While the first drive mechanism 220 advances the first ejector plate 841A together with the first ejector rod 211 as shown in FIG. 4, the second ejector plate 851A is held in the retracted limit position by the urging force of the second return spring 855A. , Do not move forward. Therefore, when the first unnecessary product 23 is projected from the fixed portion 830A, the first molded product 21 is not projected from the fixed portion 830A.

その後、第1駆動機構220が第1エジェクタロッド211を後退させると、第1エジェクタプレート841Aが第1リターンバネ845Aの付勢力によって後退限位置まで後退させられる。第1エジェクタプレート841Aが後退限位置に達すると、第1エジェクタピン842Aの前端面が固定部830Aの前端面と面一になる。 After that, when the first drive mechanism 220 retracts the first ejector rod 211, the first ejector plate 841A is retracted to the retracted limit position by the urging force of the first return spring 845A. When the first ejector plate 841A reaches the retracted limit position, the front end surface of the first ejector pin 842A becomes flush with the front end surface of the fixing portion 830A.

制御装置700は、第1エジェクタロッド211を進退させるときに、第1エジェクタロッド211の位置を制御する。第1エジェクタロッド211の位置は、例えば第1エジェクタモータエンコーダ222を用いて検出する。第1エジェクタモータエンコーダ222は、第1エジェクタモータ221の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。尚、第1エジェクタロッド211の位置を検出する第1エジェクタロッド位置検出器は、第1エジェクタモータエンコーダ222に限定されず、一般的なものを使用できる。 The control device 700 controls the position of the first ejector rod 211 when the first ejector rod 211 is moved forward and backward. The position of the first ejector rod 211 is detected by using, for example, the first ejector motor encoder 222. The first ejector motor encoder 222 detects the rotation of the first ejector motor 221 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The first ejector rod position detector that detects the position of the first ejector rod 211 is not limited to the first ejector motor encoder 222, and a general one can be used.

次に、第2エジェクタ装置202と、第2エジェクタ装置202が第1可動金型820Aから第2成形品22及び第2不要品24を突き出す動作とについて主に図6を参照して説明する。なお、第2エジェクタ装置202は、第1可動金型820Aから第2成形品22及び第2不要品24を突き出す動作だけではなく、第2可動金型820Bから第2成形品22及び第2不要品24を突き出す動作をも実施する。後者の動作は、前者の動作と同様に実施されるので、説明を省略する。 Next, the operation of the second ejector device 202 and the operation of the second ejector device 202 pushing out the second molded product 22 and the second unnecessary product 24 from the first movable mold 820A will be described mainly with reference to FIG. The second ejector device 202 not only pushes out the second molded product 22 and the second unnecessary product 24 from the first movable mold 820A, but also pushes out the second molded product 22 and the second unnecessary product 24 from the second movable mold 820B. The operation of sticking out the product 24 is also carried out. Since the latter operation is performed in the same manner as the former operation, the description thereof will be omitted.

第2エジェクタ装置202は、第1可動部840A及び第2可動部850Aを押す第2エジェクタロッド212を有する。第2エジェクタロッド212は、第1可動部840A及び第2可動部850Aとは連結されていない。第2エジェクタロッド212を回転盤520から抜き取ることができ、回転盤520を回転できる。 The second ejector device 202 has a second ejector rod 212 that pushes the first movable portion 840A and the second movable portion 850A. The second ejector rod 212 is not connected to the first movable portion 840A and the second movable portion 850A. The second ejector rod 212 can be pulled out from the turntable 520, and the turntable 520 can be rotated.

第2エジェクタ装置202は、第2エジェクタロッド212を進退させる第2駆動機構230を有する。第2駆動機構230は、例えば、第2エジェクタモータ231と、第2クロスヘッド233と、第2エジェクタモータ231の回転運動を第2クロスヘッド233の直線運動に変換する第2運動変換機構235とを有する。 The second ejector device 202 has a second drive mechanism 230 that advances and retreats the second ejector rod 212. The second drive mechanism 230 includes, for example, a second ejector motor 231 and a second crosshead 233, and a second motion conversion mechanism 235 that converts the rotational motion of the second ejector motor 231 into a linear motion of the second crosshead 233. Has.

第2運動変換機構235は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。第2クロスヘッド233は、第2ガイドバー234に沿って型開閉方向に移動する。第2クロスヘッド233には第2エジェクタロッド212の後端部が取付けられ、第2エジェクタロッド212は第2クロスヘッド233と共に進退する。 The second motion conversion mechanism 235 includes a screw shaft and a screw nut screwed onto the screw shaft. A ball or roller may be interposed between the screw shaft and the screw nut. The second crosshead 233 moves in the mold opening / closing direction along the second guide bar 234. The rear end portion of the second ejector rod 212 is attached to the second crosshead 233, and the second ejector rod 212 advances and retreats together with the second crosshead 233.

第2駆動機構230が図6に示すように第2エジェクタロッド212を前進させると、第2エジェクタロッド212は可動取付板831Aの貫通穴832Aを通過し、第2エジェクタプレート851Aの貫通穴856Aの縁部を前方に押す。その結果、第2エジェクタプレート851Aが、第2リターンバネ855Aの付勢力に抗して前進する。従って、第2エジェクタピン852Aが、前進し、第2成形品22を固定部830Aから突き出す。 When the second drive mechanism 230 advances the second ejector rod 212 as shown in FIG. 6, the second ejector rod 212 passes through the through hole 832A of the movable mounting plate 831A and passes through the through hole 856A of the second ejector plate 851A. Push the edge forward. As a result, the second ejector plate 851A advances against the urging force of the second return spring 855A. Therefore, the second ejector pin 852A advances and the second molded product 22 protrudes from the fixed portion 830A.

第2駆動機構230が第2エジェクタロッド212と共に第2エジェクタプレート851Aを前進させる間、第1エジェクタプレート841Aが第1リターンバネ845Aの付勢力に抗して前進する。従って、第1エジェクタピン842Aが、前進し、第2不要品24を固定部830Aから突き出す。 While the second drive mechanism 230 advances the second ejector plate 851A together with the second ejector rod 212, the first ejector plate 841A advances against the urging force of the first return spring 845A. Therefore, the first ejector pin 842A advances and the second unnecessary item 24 protrudes from the fixing portion 830A.

その後、第2駆動機構230が第2エジェクタロッド212を後退させると、第2エジェクタプレート851Aが第2リターンバネ855Aの付勢力によって後退限位置まで後退させられる。第2エジェクタプレート851Aが後退限位置に達すると、第2エジェクタピン852Aの前端面が固定部830Aの前端面と面一になる。 After that, when the second drive mechanism 230 retracts the second ejector rod 212, the second ejector plate 851A is retracted to the retracted limit position by the urging force of the second return spring 855A. When the second ejector plate 851A reaches the retracted limit position, the front end surface of the second ejector pin 852A becomes flush with the front end surface of the fixing portion 830A.

第2エジェクタプレート851Aが後退する間、第1エジェクタプレート841Aが第1リターンバネ845Aの付勢力によって後退限位置まで後退させられる。第1エジェクタプレート841Aが後退限位置に達すると、第1エジェクタピン842Aの前端面が固定部830Aの前端面と面一になる。 While the second ejector plate 851A is retracted, the first ejector plate 841A is retracted to the retracted limit position by the urging force of the first return spring 845A. When the first ejector plate 841A reaches the retracted limit position, the front end surface of the first ejector pin 842A becomes flush with the front end surface of the fixing portion 830A.

制御装置700は、第2エジェクタロッド212を進退させるときに、第2エジェクタロッド212の位置を制御する。第2エジェクタロッド212の位置は、例えば第2エジェクタモータエンコーダ232を用いて検出する。第2エジェクタモータエンコーダ232は、第2エジェクタモータ231の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。尚、第2エジェクタロッド212の位置を検出する第2エジェクタロッド位置検出器は、第2エジェクタモータエンコーダ232に限定されず、一般的なものを使用できる。 The control device 700 controls the position of the second ejector rod 212 when the second ejector rod 212 is moved forward and backward. The position of the second ejector rod 212 is detected by using, for example, the second ejector motor encoder 232. The second ejector motor encoder 232 detects the rotation of the second ejector motor 231 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The second ejector rod position detector that detects the position of the second ejector rod 212 is not limited to the second ejector motor encoder 232, and a general one can be used.

(第1射出装置および第2射出装置)
第1射出装置301および第2射出装置302の説明では、型締装置100等の説明とは異なり、充填時のスクリュ330の移動方向(例えばX軸負方向)を前方とし、計量時のスクリュ330の移動方向(例えばX軸正方向)を後方として説明する。
(1st injection device and 2nd injection device)
In the description of the first injection device 301 and the second injection device 302, unlike the description of the mold clamping device 100 and the like, the moving direction of the screw 330 at the time of filling (for example, the negative direction of the X-axis) is set to the front, and the screw 330 at the time of weighing. The moving direction of (for example, the positive direction of the X-axis) will be described as the rear.

第1射出装置301は第1スライドベース303に設置され、第1スライドベース303は射出装置フレーム920に対し進退自在に配置される。第1射出装置301は、金型装置800に対し進退自在に配置される。第1射出装置301は、金型装置800の第1固定金型810Aにタッチし、金型装置800内の第1キャビティ空間801に成形材料を充填する。 The first slide base 301 is installed on the first slide base 303, and the first slide base 303 is arranged so as to be able to advance and retreat with respect to the injection device frame 920. The first injection device 301 is arranged so as to be able to move forward and backward with respect to the mold device 800. The first injection device 301 touches the first fixed mold 810A of the mold device 800 to fill the first cavity space 801 in the mold device 800 with a molding material.

第2射出装置302は第2スライドベースに設置され、第2スライドベースは射出装置フレーム920に対し進退自在に配置される。第2射出装置302は、金型装置800に対し進退自在に配置される。第2射出装置302は、金型装置800の第2固定金型810Bにタッチし、金型装置800内の第2キャビティ空間802に成形材料を充填する。 The second slide base 302 is installed on the second slide base, and the second slide base is arranged so as to be able to advance and retreat with respect to the injection device frame 920. The second injection device 302 is arranged so as to be able to move forward and backward with respect to the mold device 800. The second injection device 302 touches the second fixed mold 810B of the mold device 800 to fill the second cavity space 802 in the mold device 800 with the molding material.

第1射出装置301と第2射出装置302とは、Y軸方向に間隔をおいて配置される。第1キャビティ空間801と第2キャビティ空間802とは、Y軸方向に間隔をおいて配置されるためである。第1射出装置301が第1キャビティ空間801に充填する成形材料と、第2射出装置302が第2キャビティ空間802に充填する成形材料とは、異なる材料でもよいし、同じ材料でもよい。 The first injection device 301 and the second injection device 302 are arranged at intervals in the Y-axis direction. This is because the first cavity space 801 and the second cavity space 802 are arranged at intervals in the Y-axis direction. The molding material that the first injection device 301 fills in the first cavity space 801 and the molding material that the second injection device 302 fills in the second cavity space 802 may be different materials or may be the same material.

第1射出装置301と第2射出装置302とは、同様に構成される。そこで、以下、第1射出装置301の構成について説明し、第2射出装置302の構成について説明を省略する。第1射出装置301は、図1および図2に示すように、例えば、成形材料を加熱するシリンダ310と、シリンダ310の前端部に設けられるノズル320と、シリンダ310内に回転自在に且つ進退自在に配置されるスクリュ330と、スクリュ330を回転させる計量モータ340と、スクリュ330を進退させる射出モータ350と、射出モータ350とスクリュ330との間で伝達される力を検出する圧力検出器360と、を有する。 The first injection device 301 and the second injection device 302 are configured in the same manner. Therefore, the configuration of the first injection device 301 will be described below, and the description of the configuration of the second injection device 302 will be omitted. As shown in FIGS. 1 and 2, for example, the first injection device 301 has a cylinder 310 for heating a molding material, a nozzle 320 provided at the front end of the cylinder 310, and is rotatable and retractable in the cylinder 310. The screw 330 arranged in the screw 330, the measuring motor 340 for rotating the screw 330, the injection motor 350 for advancing and retreating the screw 330, and the pressure detector 360 for detecting the force transmitted between the injection motor 350 and the screw 330. Has.

シリンダ310は、供給口311から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口311に供給される。供給口311はシリンダ310の後部に形成される。シリンダ310の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器312が設けられる。冷却器312よりも前方において、シリンダ310の外周には、バンドヒータなどの加熱器313と温度検出器314とが設けられる。 The cylinder 310 heats the molding material supplied internally from the supply port 311. The molding material includes, for example, a resin. The molding material is formed, for example, in the form of pellets and is supplied to the supply port 311 in a solid state. The supply port 311 is formed at the rear of the cylinder 310. A cooler 312 such as a water-cooled cylinder is provided on the outer periphery of the rear portion of the cylinder 310. A heater 313 such as a band heater and a temperature detector 314 are provided on the outer periphery of the cylinder 310 in front of the cooler 312.

シリンダ310は、シリンダ310の軸方向(例えばX軸方向)に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器313と温度検出器314とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器314の検出温度が設定温度になるように、制御装置700が加熱器313を制御する。 The cylinder 310 is divided into a plurality of zones in the axial direction (for example, the X-axis direction) of the cylinder 310. A heater 313 and a temperature detector 314 are provided in each of the plurality of zones. The control device 700 controls the heater 313 so that the set temperature is set in each of the plurality of zones and the detected temperature of the temperature detector 314 becomes the set temperature.

ノズル320は、シリンダ310の前端部に設けられ、金型装置800に対し押し付けられる。ノズル320の外周には、加熱器313と温度検出器314とが設けられる。ノズル320の検出温度が設定温度になるように、制御装置700が加熱器313を制御する。 The nozzle 320 is provided at the front end of the cylinder 310 and is pressed against the mold device 800. A heater 313 and a temperature detector 314 are provided on the outer periphery of the nozzle 320. The control device 700 controls the heater 313 so that the detected temperature of the nozzle 320 reaches the set temperature.

スクリュ330は、シリンダ310内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ330を回転させると、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ310からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ330の前方に送られシリンダ310の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ330が後退させられる。その後、スクリュ330を前進させると、スクリュ330前方に蓄積された液状の成形材料がノズル320から射出され、金型装置800内に充填される。 The screw 330 is rotatably and rotatably arranged in the cylinder 310. When the screw 330 is rotated, the molding material is fed forward along the spiral groove of the screw 330. The molding material is gradually melted by the heat from the cylinder 310 while being fed forward. As the liquid molding material is fed forward of the screw 330 and accumulated in the front of the cylinder 310, the screw 330 is retracted. After that, when the screw 330 is advanced, the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is ejected from the nozzle 320 and filled in the mold apparatus 800.

スクリュ330の前部には、スクリュ330を前方に押すときにスクリュ330の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング331が進退自在に取付けられる。 A backflow prevention ring 331 is freely attached to the front portion of the screw 330 as a backflow prevention valve for preventing the backflow of the molding material from the front to the rear of the screw 330 when the screw 330 is pushed forward.

逆流防止リング331は、スクリュ330を前進させるときに、スクリュ330前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置(図2参照)までスクリュ330に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ330前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。 When the backflow prevention ring 331 is advanced, the backflow prevention ring 331 is pushed backward by the pressure of the molding material in front of the screw 330, and is relative to the screw 330 up to a closing position (see FIG. 2) that blocks the flow path of the molding material. fall back. As a result, the molding material accumulated in the front of the screw 330 is prevented from flowing backward.

一方、逆流防止リング331は、スクリュ330を回転させるときに、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置(図1参照)までスクリュ330に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ330の前方に成形材料が送られる。 On the other hand, the backflow prevention ring 331 is pushed forward by the pressure of the molding material sent forward along the spiral groove of the screw 330 when the screw 330 is rotated, and the opening position opens the flow path of the molding material. Advance relative to screw 330 to (see FIG. 1). As a result, the molding material is sent to the front of the screw 330.

逆流防止リング331は、スクリュ330と共に回転する共回りタイプと、スクリュ330と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。 The backflow prevention ring 331 may be either a co-rotation type that rotates with the screw 330 or a non-co-rotation type that does not rotate with the screw 330.

尚、第1射出装置301は、スクリュ330に対し逆流防止リング331を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。 The first injection device 301 may have a drive source for moving the backflow prevention ring 331 forward and backward between the open position and the closed position with respect to the screw 330.

計量モータ340は、スクリュ330を回転させる。スクリュ330を回転させる駆動源は、計量モータ340には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。 The metering motor 340 rotates the screw 330. The drive source for rotating the screw 330 is not limited to the metering motor 340, and may be, for example, a hydraulic pump.

射出モータ350は、スクリュ330を進退させる。射出モータ350とスクリュ330との間には、射出モータ350の回転運動をスクリュ330の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ330を進退させる駆動源は、射出モータ350には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。 The injection motor 350 advances and retreats the screw 330. Between the injection motor 350 and the screw 330, a motion conversion mechanism or the like for converting the rotational motion of the injection motor 350 into the linear motion of the screw 330 is provided. The motion conversion mechanism has, for example, a screw shaft and a screw nut screwed onto the screw shaft. A ball, a roller, or the like may be provided between the screw shaft and the screw nut. The drive source for advancing and retreating the screw 330 is not limited to the injection motor 350, and may be, for example, a hydraulic cylinder.

圧力検出器360は、射出モータ350とスクリュ330との間で伝達される力を検出する。検出した力は、制御装置700で圧力に換算される。圧力検出器360は、射出モータ350とスクリュ330との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器360に作用する力を検出する。 The pressure detector 360 detects the force transmitted between the injection motor 350 and the screw 330. The detected force is converted into pressure by the control device 700. The pressure detector 360 is provided in the force transmission path between the injection motor 350 and the screw 330 to detect the force acting on the pressure detector 360.

圧力検出器360は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。圧力検出器360の検出結果は、スクリュ330が成形材料から受ける圧力、スクリュ330に対する背圧、スクリュ330から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。 The pressure detector 360 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the pressure detector 360 is used for controlling and monitoring the pressure received by the screw 330 from the molding material, the back pressure on the screw 330, the pressure acting on the molding material from the screw 330, and the like.

第1射出装置301は、制御装置700による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。 The first injection device 301 performs a weighing step, a filling step, a pressure holding step, and the like under the control of the control device 700. The filling process and the pressure holding process may be collectively referred to as an injection process.

計量工程では、計量モータ340を駆動してスクリュ330を設定回転速度で回転させ、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ330の前方に送られシリンダ310の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ330が後退させられる。スクリュ330の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ341を用いて検出する。計量モータエンコーダ341は、計量モータ340の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。尚、スクリュ330の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ341に限定されず、一般的なものを使用できる。 In the weighing step, the weighing motor 340 is driven to rotate the screw 330 at a set rotation speed, and the molding material is fed forward along the spiral groove of the screw 330. Along with this, the molding material is gradually melted. As the liquid molding material is fed forward of the screw 330 and accumulated in the front of the cylinder 310, the screw 330 is retracted. The rotation speed of the screw 330 is detected using, for example, a metering motor encoder 341. The metering motor encoder 341 detects the rotation of the metering motor 340 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The screw rotation speed detector that detects the rotation speed of the screw 330 is not limited to the metering motor encoder 341, and a general screw can be used.

計量工程では、スクリュ330の急激な後退を制限すべく、射出モータ350を駆動してスクリュ330に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ330に対する背圧は、例えば圧力検出器360を用いて検出する。圧力検出器360は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。スクリュ330が計量完了位置まで後退し、スクリュ330の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。 In the weighing step, the injection motor 350 may be driven to apply a set back pressure to the screw 330 in order to limit the sudden retreat of the screw 330. The back pressure on the screw 330 is detected using, for example, a pressure detector 360. The pressure detector 360 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. When the screw 330 retracts to the weighing completion position and a predetermined amount of molding material is accumulated in front of the screw 330, the weighing process is completed.

計量工程におけるスクリュ330の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、1つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。 The position and rotation speed of the screw 330 in the weighing process are collectively set as a series of setting conditions. For example, the weighing start position, the rotation speed switching position, and the weighing completion position are set. These positions are arranged in this order from the front side to the rear side, and represent the start point and the end point of the section in which the rotation speed is set. The rotation speed is set for each section. The rotation speed switching position may be one or a plurality. The rotation speed switching position does not have to be set. In addition, back pressure is set for each section.

充填工程では、射出モータ350を駆動してスクリュ330を設定移動速度で前進させ、スクリュ330の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置800内の第1キャビティ空間801に充填させる。スクリュ330の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ351を用いて検出する。射出モータエンコーダ351は、射出モータ350の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。スクリュ330の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換(所謂、V/P切換)が行われる。V/P切換が行われる位置をV/P切換位置とも呼ぶ。スクリュ330の設定移動速度は、スクリュ330の位置や時間などに応じて変更されてもよい。 In the filling step, the injection motor 350 is driven to advance the screw 330 at a set moving speed, and the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is filled in the first cavity space 801 in the mold apparatus 800. The position and moving speed of the screw 330 are detected using, for example, an injection motor encoder 351. The injection motor encoder 351 detects the rotation of the injection motor 350 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. When the position of the screw 330 reaches the set position, switching from the filling process to the pressure holding process (so-called V / P switching) is performed. The position where V / P switching is performed is also called the V / P switching position. The set moving speed of the screw 330 may be changed according to the position and time of the screw 330.

充填工程におけるスクリュ330の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置(「射出開始位置」とも呼ぶ。)、移動速度切換位置およびV/P切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、1つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。 The position and moving speed of the screw 330 in the filling step are collectively set as a series of setting conditions. For example, the filling start position (also referred to as “injection start position”), the moving speed switching position, and the V / P switching position are set. These positions are arranged in this order from the rear side to the front side, and represent the start point and the end point of the section in which the movement speed is set. The moving speed is set for each section. The movement speed switching position may be one or a plurality. The moving speed switching position does not have to be set.

スクリュ330の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ330の圧力の上限値が設定される。スクリュ330の圧力は、圧力検出器360によって検出される。圧力検出器360の検出値が設定圧力以下である場合、スクリュ330は設定移動速度で前進される。一方、圧力検出器360の検出値が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、圧力検出器360の検出値が設定圧力以下となるように、スクリュ330は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。 The upper limit of the pressure of the screw 330 is set for each section in which the moving speed of the screw 330 is set. The pressure of the screw 330 is detected by the pressure detector 360. When the detected value of the pressure detector 360 is equal to or less than the set pressure, the screw 330 is advanced at the set moving speed. On the other hand, when the detected value of the pressure detector 360 exceeds the set pressure, the screw 330 has a moving speed slower than the set moving speed so that the detected value of the pressure detector 360 is equal to or lower than the set pressure for the purpose of mold protection. To move forward.

尚、充填工程においてスクリュ330の位置がV/P切換位置に達した後、V/P切換位置にスクリュ330を一時停止させ、その後にV/P切換が行われてもよい。V/P切換の直前において、スクリュ330の停止の代わりに、スクリュ330の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ330の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ330の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ351に限定されず、一般的なものを使用できる。 After the position of the screw 330 reaches the V / P switching position in the filling step, the screw 330 may be temporarily stopped at the V / P switching position, and then the V / P switching may be performed. Immediately before the V / P switching, instead of stopping the screw 330, the screw 330 may be moved forward or backward at a slow speed. Further, the screw position detector for detecting the position of the screw 330 and the screw moving speed detector for detecting the moving speed of the screw 330 are not limited to the injection motor encoder 351 and general ones can be used.

保圧工程では、射出モータ350を駆動してスクリュ330を前方に押し、スクリュ330の前端部における成形材料の圧力(以下、「保持圧力」とも呼ぶ。)を設定圧に保ち、シリンダ310内に残る成形材料を金型装置800に向けて押す。金型装置800内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器360を用いて検出する。圧力検出器360は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。 In the pressure holding step, the injection motor 350 is driven to push the screw 330 forward, and the pressure of the molding material (hereinafter, also referred to as “holding pressure”) at the front end of the screw 330 is maintained at a set pressure in the cylinder 310. The remaining molding material is pushed toward the mold device 800. The shortage of molding material due to cooling shrinkage in the mold apparatus 800 can be replenished. The holding pressure is detected using, for example, a pressure detector 360. The pressure detector 360 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The set value of the holding pressure may be changed according to the elapsed time from the start of the holding pressure step and the like. A plurality of holding pressures and holding times for holding the holding pressures in the holding pressure step may be set respectively, and may be collectively set as a series of setting conditions.

保圧工程では金型装置800内の第1キャビティ空間801の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時には第1キャビティ空間801の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、第1キャビティ空間801からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、第1キャビティ空間801内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。 In the pressure holding step, the molding material in the first cavity space 801 in the mold apparatus 800 is gradually cooled, and when the pressure holding step is completed, the inlet of the first cavity space 801 is closed with the solidified molding material. This state is called a gate seal, and the backflow of the molding material from the first cavity space 801 is prevented. After the pressure holding step, the cooling step is started. In the cooling step, the molding material in the first cavity space 801 is solidified. A weighing step may be performed during the cooling step for the purpose of shortening the molding cycle time.

尚、本実施形態の第1射出装置301は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。 The first injection device 301 of the present embodiment is an in-line screw system, but may be a pre-plastic system or the like. The pre-plastic injection device supplies the molded material melted in the plasticized cylinder to the injection cylinder, and injects the molding material from the injection cylinder into the mold device. In the plasticized cylinder, a screw is rotatably and irreversibly arranged, or a screw is rotatably and movably arranged. On the other hand, a plunger is arranged in the injection cylinder so as to be able to move forward and backward.

また、本実施形態の第1射出装置301は、シリンダ310の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ310の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の第1射出装置301と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の第1射出装置301と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。 Further, the first injection device 301 of the present embodiment is a horizontal type in which the axial direction of the cylinder 310 is horizontal, but may be a vertical type in which the axial direction of the cylinder 310 is in the vertical direction. The mold clamping device combined with the vertical type first injection device 301 may be vertical type or horizontal type. Similarly, the mold clamping device combined with the horizontal first injection device 301 may be horizontal or vertical.

(第1移動装置および第2移動装置)
第1移動装置401および第2移動装置(不図示)の説明では、第1射出装置301および第2射出装置302の説明と同様に、充填時のスクリュ330の移動方向(例えばX軸負方向)を前方とし、計量時のスクリュ330の移動方向(例えばX軸正方向)を後方として説明する。
(1st mobile device and 2nd mobile device)
In the description of the first moving device 401 and the second moving device (not shown), the moving direction of the screw 330 at the time of filling (for example, the negative direction of the X-axis) is the same as the description of the first injection device 301 and the second injection device 302. Will be described as the front, and the moving direction of the screw 330 during weighing (for example, the positive direction of the X-axis) will be described as the rear.

第1移動装置401は、金型装置800に対し第1射出装置301を進退させる。また、第1移動装置401は、金型装置800に対し第1射出装置301のノズル320を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。 The first moving device 401 advances and retreats the first injection device 301 with respect to the mold device 800. Further, the first moving device 401 presses the nozzle 320 of the first injection device 301 against the mold device 800 to generate a nozzle touch pressure.

第2移動装置は、金型装置800に対し第2射出装置302を進退させる。また、第2移動装置は、金型装置800に対し第2射出装置302のノズルを押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。 The second moving device advances and retreats the second injection device 302 with respect to the mold device 800. Further, the second moving device presses the nozzle of the second injection device 302 against the mold device 800 to generate a nozzle touch pressure.

第1移動装置401と第2移動装置とは、Y軸方向に間隔をおいて配置される。第1移動装置401と第2移動装置とは、第1射出装置301と第2射出装置302とを独立に進退させる。 The first moving device 401 and the second moving device are arranged at intervals in the Y-axis direction. The first moving device 401 and the second moving device move the first injection device 301 and the second injection device 302 independently.

第1移動装置401と第2移動装置とは、同様に構成される。そこで、以下、第1移動装置401の構成について説明し、第2移動装置の構成について説明を省略する。第1移動装置401は、図1および図2に示すように、液圧ポンプ410、駆動源としてのモータ420、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ430などを含む。 The first mobile device 401 and the second mobile device are configured in the same manner. Therefore, the configuration of the first mobile device 401 will be described below, and the description of the configuration of the second mobile device will be omitted. As shown in FIGS. 1 and 2, the first moving device 401 includes a hydraulic pump 410, a motor 420 as a drive source, a hydraulic cylinder 430 as a hydraulic actuator, and the like.

液圧ポンプ410は、第1ポート411と、第2ポート412とを有する。液圧ポンプ410は、両方向回転可能なポンプであり、モータ420の回転方向を切換えることにより、第1ポート411および第2ポート412のいずれか一方から作動液(例えば油)を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ410はタンクから作動液を吸引して第1ポート411および第2ポート412のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。 The hydraulic pump 410 has a first port 411 and a second port 412. The hydraulic pump 410 is a pump that can rotate in both directions, and by switching the rotation direction of the motor 420, the hydraulic fluid (for example, oil) is sucked from one of the first port 411 and the second port 412 and discharged from the other. To generate hydraulic pressure. The hydraulic pump 410 can also suck the hydraulic fluid from the tank and discharge the hydraulic fluid from either the first port 411 or the second port 412.

モータ420は、液圧ポンプ410を作動させる。モータ420は、制御装置700からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ410を駆動する。モータ420は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。 The motor 420 operates the hydraulic pump 410. The motor 420 drives the hydraulic pump 410 in the rotational direction and rotational torque according to the control signal from the control device 700. The motor 420 may be an electric motor or an electric servomotor.

液圧シリンダ430は、シリンダ本体431、ピストン432、およびピストンロッド433を有する。シリンダ本体431は、第1射出装置301に対して固定される。ピストン432は、シリンダ本体431の内部を、第1室としての前室435と、第2室としての後室436とに区画する。ピストンロッド433は、固定プラテン110に対して固定される。 The hydraulic cylinder 430 has a cylinder body 431, a piston 432, and a piston rod 433. The cylinder body 431 is fixed to the first injection device 301. The piston 432 divides the inside of the cylinder body 431 into a front chamber 435 as a first chamber and a rear chamber 436 as a second chamber. The piston rod 433 is fixed to the fixed platen 110.

液圧シリンダ430の前室435は、第1流路413を介して、液圧ポンプ410の第1ポート411と接続される。第1ポート411から吐出された作動液が第1流路413を介して前室435に供給されることで、第1射出装置301が前方に押される。第1射出装置301が前進され、第1射出装置301のノズル320が第1固定金型810Aに押し付けられる。前室435は、液圧ポンプ410から供給される作動液の圧力によってノズル320のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。 The front chamber 435 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the first port 411 of the hydraulic pump 410 via the first flow path 413. The hydraulic fluid discharged from the first port 411 is supplied to the anterior chamber 435 via the first flow path 413, so that the first injection device 301 is pushed forward. The first injection device 301 is advanced, and the nozzle 320 of the first injection device 301 is pressed against the first fixed mold 810A. The anterior chamber 435 functions as a pressure chamber that generates a nozzle touch pressure of the nozzle 320 by the pressure of the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 410.

一方、液圧シリンダ430の後室436は、第2流路414を介して液圧ポンプ410の第2ポート412と接続される。第2ポート412から吐出された作動液が第2流路414を介して液圧シリンダ430の後室436に供給されることで、第1射出装置301が後方に押される。第1射出装置301が後退され、第1射出装置301のノズル320が第1固定金型810Aから離間される。 On the other hand, the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the second port 412 of the hydraulic pump 410 via the second flow path 414. The hydraulic fluid discharged from the second port 412 is supplied to the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 via the second flow path 414, so that the first injection device 301 is pushed rearward. The first injection device 301 is retracted, and the nozzle 320 of the first injection device 301 is separated from the first fixed mold 810A.

尚、本実施形態では第1移動装置401は液圧シリンダ430を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ430の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を第1射出装置301の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。 In the present embodiment, the first moving device 401 includes the hydraulic cylinder 430, but the present invention is not limited to this. For example, instead of the hydraulic cylinder 430, an electric motor and a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the electric motor into a linear motion of the first injection device 301 may be used.

(制御装置)
制御装置700は、例えばコンピュータで構成され、図1〜図2に示すようにCPU(Central Processing Unit)701と、メモリなどの記憶媒体702と、入力インターフェース703と、出力インターフェース704とを有する。制御装置700は、記憶媒体702に記憶されたプログラムをCPU701に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置700は、入力インターフェース703で外部からの信号を受信し、出力インターフェース704で外部に信号を送信する。
(Control device)
The control device 700 is composed of, for example, a computer, and has a CPU (Central Processing Unit) 701, a storage medium 702 such as a memory, an input interface 703, and an output interface 704 as shown in FIGS. The control device 700 performs various controls by causing the CPU 701 to execute the program stored in the storage medium 702. Further, the control device 700 receives a signal from the outside through the input interface 703 and transmits the signal to the outside through the output interface 704.

制御装置700は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程、および型回転工程などを繰り返し行うことにより、第1成形品21および第2成形品22を繰り返し製造する。第1成形品21および第2成形品22を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、1回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。 The control device 700 repeatedly performs a weighing process, a mold closing process, a pressure increasing process, a mold clamping process, a filling process, a pressure holding process, a cooling process, a depressurizing process, a mold opening process, a protrusion process, a mold rotation process, and the like. , The first molded product 21 and the second molded product 22 are repeatedly manufactured. A series of operations for obtaining the first molded product 21 and the second molded product 22, for example, an operation from the start of the weighing process to the start of the next measuring process is also referred to as a "shot" or a "molding cycle". Further, the time required for one shot is also referred to as "molding cycle time" or "cycle time".

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程、および型回転工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。 A single molding cycle includes, for example, a weighing process, a mold closing process, a pressure increasing process, a mold clamping process, a filling process, a pressure holding process, a cooling process, a depressurizing process, a mold opening process, a protrusion process, and a mold rotation process. Have in order. The order here is the order of starting each process. The filling, holding, and cooling steps are performed during the mold clamping step. The start of the mold clamping step may coincide with the start of the filling step. The end of the depressurization process coincides with the start of the mold opening process.

尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル320の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル320の流路を閉じていれば、ノズル320から成形材料が漏れないためである。 In addition, a plurality of steps may be performed at the same time for the purpose of shortening the molding cycle time. For example, the weighing step may be performed during the cooling step of the previous molding cycle or during the mold clamping step. In this case, the mold closing step may be performed at the beginning of the molding cycle. Further, the filling step may be started during the mold closing step. Further, the ejection step may be started during the mold opening step. If an on-off valve that opens and closes the flow path of the nozzle 320 is provided, the mold opening step may be started during the weighing step. This is because even if the mold opening process is started during the measuring process, if the on-off valve closes the flow path of the nozzle 320, the molding material does not leak from the nozzle 320.

尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程、および型回転工程以外の工程を有してもよい。 In addition, one molding cycle is other than the weighing process, the mold closing process, the pressure increasing process, the mold clamping process, the filling process, the pressure holding process, the cooling process, the depressurizing process, the mold opening process, the protrusion process, and the mold rotation process. It may have a process.

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ330を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ330の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、計量工程の開始時のスクリュ330の急激な後退を防止できる。 For example, after the completion of the pressure holding step and before the start of the weighing step, a pre-weighing suckback step of retracting the screw 330 to a preset weighing start position may be performed. The pressure of the molding material accumulated in front of the screw 330 before the start of the weighing process can be reduced, and the screw 330 can be prevented from suddenly retreating at the start of the weighing process.

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ330を予め設定された充填開始位置(「射出開始位置」とも呼ぶ。)まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ330の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、充填工程の開始前のノズル320からの成形材料の漏出を防止できる。 Further, after the completion of the weighing step and before the start of the filling step, a post-weighing suckback step may be performed in which the screw 330 is retracted to a preset filling start position (also referred to as “injection start position”). The pressure of the molding material accumulated in front of the screw 330 before the start of the filling step can be reduced, and the leakage of the molding material from the nozzle 320 before the start of the filling step can be prevented.

制御装置700は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置750や表示画面を表示する表示装置760と接続されている。操作装置750および表示装置760は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。表示装置760としてのタッチパネルは、制御装置700による制御下で、表示画面を表示する。タッチパネルの表示画面には、例えば、射出成形機10の設定、現在の射出成形機10の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネルの表示画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の入力操作部が表示されてもよい。操作装置750としてのタッチパネルは、ユーザによる表示画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置700に出力する。これにより、例えば、ユーザは、表示画面に表示される情報を確認しながら、表示画面に設けられた入力操作部を操作して、射出成形機10の設定(設定値の入力を含む)等を行うことができる。また、ユーザが表示画面に設けられた入力操作部を操作することにより、入力操作部に対応する射出成形機10の動作を行わせることができる。なお、射出成形機10の動作は、例えば、型締装置100、第1エジェクタ装置201、第2エジェクタ装置202、第1射出装置301、第2射出装置302、第1移動装置401、第2移動装置(不図示)等の動作(停止も含む)であってもよい。また、射出成形機10の動作は、表示装置760としてのタッチパネルに表示される表示画面の切り替え等であってもよい。 The control device 700 is connected to an operation device 750 that accepts an input operation by a user and a display device 760 that displays a display screen. The operation device 750 and the display device 760 may be composed of, for example, a touch panel and may be integrated. The touch panel as the display device 760 displays the display screen under the control of the control device 700. Information such as the setting of the injection molding machine 10 and the current state of the injection molding machine 10 may be displayed on the display screen of the touch panel. Further, on the display screen of the touch panel, for example, an input operation unit such as a button for accepting an input operation by a user or an input field may be displayed. The touch panel as the operation device 750 detects an input operation on the display screen by the user and outputs a signal corresponding to the input operation to the control device 700. As a result, for example, the user operates the input operation unit provided on the display screen while checking the information displayed on the display screen to set the injection molding machine 10 (including inputting the set value) and the like. It can be carried out. Further, the user can operate the injection molding machine 10 corresponding to the input operation unit by operating the input operation unit provided on the display screen. The operation of the injection molding machine 10 is, for example, the mold clamping device 100, the first ejector device 201, the second ejector device 202, the first injection device 301, the second injection device 302, the first moving device 401, and the second moving. It may be an operation (including stopping) of a device (not shown) or the like. Further, the operation of the injection molding machine 10 may be switching of a display screen displayed on a touch panel as a display device 760 or the like.

尚、本実施形態の操作装置750および表示装置760は、タッチパネルとして一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置750は、複数設けられてもよい。操作装置750および表示装置760は、型締装置100(より詳細には固定プラテン110)の操作側(Y軸負方向)に配置される。 Although the operation device 750 and the display device 760 of the present embodiment have been described as being integrated as a touch panel, they may be provided independently. Further, a plurality of operating devices 750 may be provided. The operating device 750 and the display device 760 are arranged on the operating side (Y-axis negative direction) of the mold clamping device 100 (more specifically, the fixed platen 110).

(金型の取付け)
図8は、金型の正しい取付け手順の一例を示す水平断面図である。図9は、図8に続いて、金型の正しい取付け手順の一例を示す水平断面図である。図8(A)は1番目の作業を、図8(B)は2番目の作業を、図8(C)は3番目の作業を、図8(D)は4番目の作業を、図9(A)は5番目の作業を、図9(B)は6番目の作業を、図9(C)は7番目の作業を示す。
(Die installation)
FIG. 8 is a horizontal cross-sectional view showing an example of the correct mounting procedure of the mold. FIG. 9 is a horizontal cross-sectional view showing an example of a correct mounting procedure of the mold, following FIG. 8 (A) shows the first work, FIG. 8 (B) shows the second work, FIG. 8 (C) shows the third work, and FIG. 8 (D) shows the fourth work. (A) shows the fifth work, FIG. 9 (B) shows the sixth work, and FIG. 9 (C) shows the seventh work.

図8(A)〜図8(D)に示す1番目〜4番目の作業は、回転盤520の回転角を第1回転角に固定した状態で行われる。図9(A)に示す5番目の作業は、回転盤520の回転角を第1回転角から第2回転角に変更する作業である。図9(B)〜図9(C)に示す6番目〜7番目の作業は、回転盤520の回転角を第2回転角に固定した状態で行われる。 The first to fourth operations shown in FIGS. 8 (A) to 8 (D) are performed in a state where the rotation angle of the turntable 520 is fixed to the first rotation angle. The fifth operation shown in FIG. 9A is an operation of changing the rotation angle of the turntable 520 from the first rotation angle to the second rotation angle. The sixth to seventh operations shown in FIGS. 9 (B) to 9 (C) are performed in a state where the rotation angle of the turntable 520 is fixed to the second rotation angle.

先ず、図8(A)に示すように、作業者は、回転盤520に対して第1可動金型820Aを位置決めピン861Aで位置決めする。位置決めピン861Aは、可動取付板831Aの位置決め穴862Aと、回転盤520の位置決め穴525Aとに挿通される。位置決めピン861Aの本数は、複数本であってもよい。なお、可動取付板831Aは型開閉方向視でスペーサブロック835Aよりも外方にはみ出すフランジを含んでもよく、そのフランジに位置決め穴862Aが形成されてもよい。この場合、位置決めピン861Aは、可動取付板831Aのフランジに取付けられる。 First, as shown in FIG. 8A, the operator positions the first movable mold 820A with respect to the turntable 520 with the positioning pin 861A. The positioning pin 861A is inserted into the positioning hole 862A of the movable mounting plate 831A and the positioning hole 525A of the turntable 520. The number of positioning pins 861A may be a plurality. The movable mounting plate 831A may include a flange that protrudes outward from the spacer block 835A in the direction of opening and closing the mold, and a positioning hole 862A may be formed in the flange. In this case, the positioning pin 861A is attached to the flange of the movable mounting plate 831A.

更に、作業者は、回転盤520に対して第1可動金型820Aを固定するボルト822Aを本締めする。ボルト822Aは、可動取付板831Aの挿通穴823Aに挿通され、回転盤520のボルト穴521Aにねじ込まれる。ボルト822Aの本数は、複数本であってもよい。可動取付板831Aの挿通穴823Aの直径は、ボルト822Aのねじ軸の外径よりも大きい。ボルト822Aは本締めされるので、第1可動金型820Aの位置は固定される。なお、可動取付板831Aは型開閉方向視でスペーサブロック835Aよりも外方にはみ出すフランジを含んでもよく、そのフランジに挿通穴823Aが形成されてもよい。この場合、ボルト822Aは、可動取付板831Aのフランジと回転盤520とを締結する。 Further, the operator finally tightens the bolt 822A that fixes the first movable mold 820A to the turntable 520. The bolt 822A is inserted into the insertion hole 823A of the movable mounting plate 831A and screwed into the bolt hole 521A of the turntable 520. The number of bolts 822A may be a plurality. The diameter of the insertion hole 823A of the movable mounting plate 831A is larger than the outer diameter of the screw shaft of the bolt 822A. Since the bolt 822A is finally tightened, the position of the first movable mold 820A is fixed. The movable mounting plate 831A may include a flange that protrudes outward from the spacer block 835A in the direction of opening and closing the mold, and an insertion hole 823A may be formed in the flange. In this case, the bolt 822A fastens the flange of the movable mounting plate 831A and the turntable 520.

更にまた、作業者は、回転盤520に対して第2可動金型820Bを固定するボルト822Bを仮締めする。ボルト822Bは、可動取付板831Bの挿通穴823Bに挿通され、回転盤520のボルト穴521Bにねじ込まれる。ボルト822Bの本数は、複数本であってもよい。可動取付板831Bの挿通穴823Bの直径はボルト822Bのねじ軸の外径よりも大きく、ボルト822Bは仮締めされているので、第2可動金型820Bの位置は調整可能である。なお、可動取付板831Bは型開閉方向視でスペーサブロック835Bよりも外方にはみ出すフランジを含んでもよく、そのフランジに挿通穴823Bが形成されてもよい。この場合、ボルト822Bは、可動取付板831Bのフランジと回転盤520とを締結する。 Furthermore, the operator temporarily tightens the bolt 822B that fixes the second movable mold 820B to the turntable 520. The bolt 822B is inserted into the insertion hole 823B of the movable mounting plate 831B and screwed into the bolt hole 521B of the turntable 520. The number of bolts 822B may be plural. Since the diameter of the insertion hole 823B of the movable mounting plate 831B is larger than the outer diameter of the screw shaft of the bolt 822B and the bolt 822B is temporarily tightened, the position of the second movable mold 820B can be adjusted. The movable mounting plate 831B may include a flange that protrudes outward from the spacer block 835B in the direction of opening and closing the mold, and an insertion hole 823B may be formed in the flange. In this case, the bolt 822B fastens the flange of the movable mounting plate 831B to the turntable 520.

次に、図8(B)に示すように、作業者は、第1可動金型820Aと第1固定金型810Aとが嵌合し、且つ第2可動金型820Bと第2固定金型810Bとが嵌合した状態で、移動機構102によって回転盤520を前進させる。その結果、第1固定金型810Aと第2固定金型810Bとが固定プラテン110に当接される。 Next, as shown in FIG. 8B, the operator can fit the first movable mold 820A and the first fixed mold 810A, and the second movable mold 820B and the second fixed mold 810B. The rotating disk 520 is advanced by the moving mechanism 102 in the state where the and the die are fitted. As a result, the first fixed mold 810A and the second fixed mold 810B are brought into contact with the fixed platen 110.

第1可動金型820Aと第1固定金型810Aとが嵌合した状態では、第1可動金型820Aのガイドピン821Aと、第1固定金型810Aのガイド穴811Aとが嵌合している。ガイドピン821Aとガイド穴811Aの配置は逆であってもよく、ガイドピン821Aが第1固定金型810Aに設けられ、ガイド穴811Aが第1可動金型820Aに設けられてもよい。また、ガイドピン821Aとガイド穴811Aの数は、複数であってもよい。 In a state where the first movable mold 820A and the first fixed mold 810A are fitted, the guide pin 821A of the first movable mold 820A and the guide hole 811A of the first fixed mold 810A are fitted. .. The arrangement of the guide pin 821A and the guide hole 811A may be reversed, and the guide pin 821A may be provided in the first fixed mold 810A and the guide hole 811A may be provided in the first movable mold 820A. Further, the number of guide pins 821A and guide holes 811A may be plural.

また、第2可動金型820Bと第2固定金型810Bとが嵌合した状態では、第2可動金型820Bのガイドピン821Bと、第2固定金型810Bのガイド穴811Bとが嵌合している。ガイドピン821Bとガイド穴811Bの配置は逆であってもよく、ガイドピン821Bが第2固定金型810Bに設けられ、ガイド穴811Bが第2可動金型820Bに設けられてもよい。また、ガイドピン821Bとガイド穴811Bの数は、複数であってもよい。 Further, in a state where the second movable mold 820B and the second fixed mold 810B are fitted, the guide pin 821B of the second movable mold 820B and the guide hole 811B of the second fixed mold 810B are fitted. ing. The arrangement of the guide pin 821B and the guide hole 811B may be reversed, and the guide pin 821B may be provided in the second fixed mold 810B and the guide hole 811B may be provided in the second movable mold 820B. Further, the number of guide pins 821B and guide holes 811B may be plural.

次に、図8(C)に示すように、作業者は、固定プラテン110に対して第1固定金型810Aを固定するボルト812Aを本締めする。ボルト812Aは、固定取付板871Aの挿通穴813Aに挿通され、固定プラテン110のボルト穴111Aにねじ込まれる。ボルト812Aの本数は、複数本であってもよい。固定取付板871Aの挿通穴813Aの直径はボルト812Aのねじ軸の外径よりも大きい。ボルト812Aは本締めされるので、第1固定金型810Aの位置は固定される。なお、固定取付板871Aは型開閉方向視で中間板875Aよりも外方にはみ出すフランジを含んでもよく、そのフランジに挿通穴813Aが形成されてもよい。この場合、ボルト812Aは、固定取付板871Aのフランジと回転盤520とを締結する。 Next, as shown in FIG. 8C, the operator finally tightens the bolt 812A that fixes the first fixing mold 810A to the fixing platen 110. The bolt 812A is inserted into the insertion hole 813A of the fixed mounting plate 871A and screwed into the bolt hole 111A of the fixed platen 110. The number of bolts 812A may be a plurality. The diameter of the insertion hole 813A of the fixed mounting plate 871A is larger than the outer diameter of the screw shaft of the bolt 812A. Since the bolt 812A is finally tightened, the position of the first fixing mold 810A is fixed. The fixed mounting plate 871A may include a flange that protrudes outward from the intermediate plate 875A in the mold opening / closing direction, and an insertion hole 813A may be formed in the flange. In this case, the bolt 812A fastens the flange of the fixed mounting plate 871A to the turntable 520.

また、作業者は、固定プラテン110に対して第2固定金型810Bを固定するボルト812Bを仮締めする。ボルト812Bは、固定取付板871Bの挿通穴813Bに挿通され、固定プラテン110のボルト穴111Bにねじ込まれる。ボルト812Bの本数は、複数本であってもよい。固定取付板871Bの挿通穴813Bの直径はボルト812Bのねじ軸の外径よりも大きく、ボルト812Bは仮締めされているので、第2固定金型810Bの位置は調整可能である。なお、固定取付板871Bは型開閉方向視で中間板875Bよりも外方にはみ出すフランジを含んでもよく、そのフランジに挿通穴813Bが形成されてもよい。この場合、ボルト812Bは、固定取付板871Bのフランジと回転盤520とを締結する。 Further, the operator temporarily tightens the bolt 812B for fixing the second fixing mold 810B to the fixing platen 110. The bolt 812B is inserted into the insertion hole 813B of the fixed mounting plate 871B and screwed into the bolt hole 111B of the fixed platen 110. The number of bolts 812B may be a plurality. Since the diameter of the insertion hole 813B of the fixed mounting plate 871B is larger than the outer diameter of the screw shaft of the bolt 812B and the bolt 812B is temporarily tightened, the position of the second fixing mold 810B can be adjusted. The fixed mounting plate 871B may include a flange that protrudes outward from the intermediate plate 875B in the mold opening / closing direction, and an insertion hole 813B may be formed in the flange. In this case, the bolt 812B fastens the flange of the fixed mounting plate 871B to the turntable 520.

次に、図8(D)に示すように、作業者は、移動機構102によって回転盤520を後退させる。その結果、第1可動金型820Aと第1固定金型810Aの嵌合が解除される。また、第2可動金型820Bと第2固定金型810Bの嵌合が解除される。 Next, as shown in FIG. 8D, the operator retracts the turntable 520 by the moving mechanism 102. As a result, the fitting of the first movable mold 820A and the first fixed mold 810A is released. Further, the fitting of the second movable mold 820B and the second fixed mold 810B is released.

次に、図9(A)に示すように、作業者は、回転機構530によって回転盤520を回転させ、回転盤520の回転角を第1回転角から第2回転角に変更する。その結果、第1可動金型820Aと第2固定金型810Bとが向かい合い、第2可動金型820Bと第1固定金型810Aとが向かい合う。 Next, as shown in FIG. 9A, the operator rotates the rotary disk 520 by the rotation mechanism 530 and changes the rotation angle of the rotary disk 520 from the first rotation angle to the second rotation angle. As a result, the first movable mold 820A and the second fixed mold 810B face each other, and the second movable mold 820B and the first fixed mold 810A face each other.

次に、図9(B)に示すように、作業者は、移動機構102によって回転盤520を前進させる。その結果、第1可動金型820Aと第2固定金型810Bとが嵌合され、第2可動金型820Bと第1固定金型810Aとが嵌合される。 Next, as shown in FIG. 9B, the operator advances the turntable 520 by the moving mechanism 102. As a result, the first movable mold 820A and the second fixed mold 810B are fitted, and the second movable mold 820B and the first fixed mold 810A are fitted.

例えば、第1可動金型820Aのガイドピン821Aと第2固定金型810Bのガイド穴811Bとが嵌合される。第1可動金型820Aは固定済みであるのに対し、第2固定金型810Bは仮止めされている。従って、ガイドピン821Aとガイド穴811Bとの嵌合によって、第2固定金型810Bの位置が矯正される。 For example, the guide pin 821A of the first movable mold 820A and the guide hole 811B of the second fixed mold 810B are fitted. The first movable mold 820A is already fixed, while the second fixed mold 810B is temporarily fixed. Therefore, the position of the second fixed mold 810B is corrected by fitting the guide pin 821A and the guide hole 811B.

また、第2可動金型820Bのガイドピン821Bと第1固定金型810Aのガイド穴811Aとが嵌合される。第1固定金型810Aは固定済みであるのに対し、第2可動金型820Bは仮止めされている。従って、ガイドピン821Bとガイド穴811Aとの嵌合によって、第2可動金型820Bの位置が矯正される。 Further, the guide pin 821B of the second movable mold 820B and the guide hole 811A of the first fixed mold 810A are fitted. The first fixed mold 810A is already fixed, while the second movable mold 820B is temporarily fixed. Therefore, the position of the second movable mold 820B is corrected by fitting the guide pin 821B and the guide hole 811A.

次に、図9(C)に示すように、作業者は、固定プラテン110に対して第2固定金型810Bを固定するボルト812Bを本締めする。また、作業者は、回転盤520に対して第2可動金型820Bを固定するボルト822Bを本締めする。その結果、第1固定金型810Aと、第2固定金型810Bと、第1可動金型820Aと、第2可動金型820Bとの取付け作業が完了する。 Next, as shown in FIG. 9C, the operator finally tightens the bolt 812B that fixes the second fixing mold 810B to the fixing platen 110. Further, the operator finally tightens the bolt 822B for fixing the second movable mold 820B to the turntable 520. As a result, the work of attaching the first fixed mold 810A, the second fixed mold 810B, the first movable mold 820A, and the second movable mold 820B is completed.

上記正しい取付け手順によれば、第1可動金型820Aの取付け位置を基準にして、先ず第1固定金型810Aの取付け位置が決められる。その後、第1固定金型810Aの取付け位置を基準にして、第2可動金型820Bの取付け位置が決められる。また、第1可動金型820Aの取付け位置を基準にして、第2固定金型810Bの取付け位置が決められる。 According to the above correct mounting procedure, the mounting position of the first fixed mold 810A is first determined with reference to the mounting position of the first movable mold 820A. After that, the mounting position of the second movable mold 820B is determined with reference to the mounting position of the first fixed mold 810A. Further, the mounting position of the second fixed mold 810B is determined with reference to the mounting position of the first movable mold 820A.

つまり、上記正しい取付け手順によれば、一の金型820Aの取付け位置を基準にして、残りの全ての金型810A、810B、820Bの取付け位置が決められる。従って、回転盤520の回転によって嵌合される可動金型と固定金型の組み合わせが変わっても、嵌合が円滑になされる。 That is, according to the above-mentioned correct mounting procedure, the mounting positions of all the remaining molds 810A, 810B, and 820B are determined with reference to the mounting position of one mold 820A. Therefore, even if the combination of the movable mold and the fixed mold to be fitted changes due to the rotation of the turntable 520, the fitting is smooth.

なお、上記正しい取付け手順では、最初に固定される金型として、第1可動金型820Aを選択したが、第2可動金型820B、第1固定金型810A、又は第2固定金型810Bを選択してもよい。いずれにしろ、一の金型の取付け位置を基準にして、残りの全ての金型の取付け位置を決めればよい。 In the above correct mounting procedure, the first movable mold 820A was selected as the mold to be fixed first, but the second movable mold 820B, the first fixed mold 810A, or the second fixed mold 810B was used. You may choose. In any case, the mounting positions of all the remaining molds may be determined based on the mounting position of one mold.

図10は、金型の誤った取付け手順の一例を示す水平断面図である。図10(A)は1番目の作業を、図10(B)は2番目の作業を、図10(C)は3番目の作業を示す。誤った取付け手順は、正しい取付け手順よりも、作業の数が少ない。それゆえ、正しい取付け手順が順守されないことがある。図10(A)〜図10(C)に示す1番目〜3番目の作業は、回転盤520の回転角を第1回転角に固定した状態で行われる。 FIG. 10 is a horizontal cross-sectional view showing an example of an erroneous mounting procedure of the mold. 10 (A) shows the first work, FIG. 10 (B) shows the second work, and FIG. 10 (C) shows the third work. The wrong mounting procedure requires less work than the correct mounting procedure. Therefore, correct mounting procedures may not be adhered to. The first to third operations shown in FIGS. 10A to 10C are performed in a state where the rotation angle of the turntable 520 is fixed to the first rotation angle.

先ず、図10(A)に示すように、作業者は、回転盤520に対して第1可動金型820Aを位置決めピン861Aで位置決めする。更に、作業者は、回転盤520に対して第1可動金型820Aを固定するボルト822Aを本締めする。これらの作業は、正しい取付け手順でも行われる作業である。但し、誤った取付け手順では、作業者は、回転盤520に対して第2可動金型820Bを固定するボルト822Bを、仮締めではなく、本締めしてしまう。 First, as shown in FIG. 10A, the operator positions the first movable mold 820A with respect to the turntable 520 with the positioning pin 861A. Further, the operator finally tightens the bolt 822A that fixes the first movable mold 820A to the turntable 520. These operations are also performed with the correct mounting procedure. However, in the wrong mounting procedure, the operator tightens the bolt 822B that fixes the second movable mold 820B to the turntable 520, instead of temporarily tightening it.

次に、図10(B)に示すように、作業者は、第1可動金型820Aと第1固定金型810Aとが嵌合し、且つ第2可動金型820Bと第2固定金型810Bとが嵌合した状態で、移動機構102によって回転盤520を前進させる。その結果、第1固定金型810Aと第2固定金型810Bとが固定プラテン110に当接される。 Next, as shown in FIG. 10B, the operator can fit the first movable mold 820A and the first fixed mold 810A, and the second movable mold 820B and the second fixed mold 810B. The rotating disk 520 is advanced by the moving mechanism 102 in the state where the and the die are fitted. As a result, the first fixed mold 810A and the second fixed mold 810B are brought into contact with the fixed platen 110.

次に、図10(C)に示すように、作業者は、固定プラテン110に対して第1固定金型810Aを固定するボルト812Aを本締めする。また、作業者は、固定プラテン110に対して第2固定金型810Bを固定するボルト812Bを仮締めではなく、本締めしてしまう。その結果、第1固定金型810Aと、第2固定金型810Bと、第1可動金型820Aと、第2可動金型820Bとの取付け作業が完了する。 Next, as shown in FIG. 10C, the operator finally tightens the bolt 812A that fixes the first fixing mold 810A to the fixing platen 110. Further, the operator does not temporarily tighten the bolt 812B that fixes the second fixing mold 810B to the fixed platen 110, but finally tightens it. As a result, the work of attaching the first fixed mold 810A, the second fixed mold 810B, the first movable mold 820A, and the second movable mold 820B is completed.

上記誤った取付け手順によれば、一部の金型810A、820Aの取付け位置と、残りの金型810B、820Bの取付け位置とが別々に決められる。従って、回転盤520の回転によって嵌合される可動金型と固定金型の組み合わせが変わると、嵌合が円滑に行われないという問題が生じる。 According to the above erroneous mounting procedure, the mounting positions of some molds 810A and 820A and the mounting positions of the remaining molds 810B and 820B are separately determined. Therefore, if the combination of the movable mold and the fixed mold to be fitted changes due to the rotation of the turntable 520, there arises a problem that the fitting is not smoothly performed.

図11は、図10の誤った取付け手順を実施した後に行われる嵌合の一例を示す図である。図11(A)は図10(C)に続く型開を、図11(B)は図11(A)に続く型回転を、図11(C)は図11(B)に続く型閉を示す。 FIG. 11 is a diagram showing an example of fitting performed after performing the erroneous mounting procedure of FIG. 10. 11 (A) shows the mold opening following FIG. 10 (C), FIG. 11 (B) shows the mold rotation following FIG. 11 (A), and FIG. 11 (C) shows the mold closing following FIG. 11 (B). show.

先ず、図11(A)に示すように、型開が行われる。次に、図11(B)に示すように、型回転が行われ、回転盤520の回転角が第1回転角から第2回転角に変更される。その結果、第1可動金型820Aと第2固定金型810Bとが向かい合い、第2可動金型820Bと第1固定金型810Aとが向かい合う。次に、図11(C)に示すように、型閉が行われる。 First, as shown in FIG. 11 (A), mold opening is performed. Next, as shown in FIG. 11B, mold rotation is performed, and the rotation angle of the turntable 520 is changed from the first rotation angle to the second rotation angle. As a result, the first movable mold 820A and the second fixed mold 810B face each other, and the second movable mold 820B and the first fixed mold 810A face each other. Next, as shown in FIG. 11C, mold closing is performed.

図11(C)では、第1可動金型820Aと第2固定金型810Bの両方が固定済みであって、且つ、嵌合前に第1可動金型820Aのガイドピン821Aと第2固定金型810Bのガイド穴811Bとの芯がずれている。この場合、嵌合時に大きな移動抵抗が生じる。移動抵抗は、型閉時だけではなく、型開時にも生じる。 In FIG. 11C, both the first movable mold 820A and the second fixed mold 810B are already fixed, and the guide pins 821A and the second fixed mold of the first movable mold 820A are fixed before fitting. The core of the mold 810B is misaligned with the guide hole 811B. In this case, a large movement resistance is generated at the time of fitting. Movement resistance occurs not only when the mold is closed but also when the mold is opened.

また、図11(C)では、第1固定金型810Aと第2可動金型820Bの両方が固定済みであって、且つ、嵌合前に第2可動金型820Bのガイドピン821Bと第1固定金型810Aのガイド穴811Aとの芯がずれている。この場合、嵌合時に大きな移動抵抗が発生する。移動抵抗は、型閉時だけではなく、型開時にも生じる。 Further, in FIG. 11C, both the first fixed mold 810A and the second movable mold 820B are already fixed, and the guide pins 821B and the first of the second movable mold 820B are fixed before fitting. The center of the fixed mold 810A is misaligned with the guide hole 811A. In this case, a large movement resistance is generated at the time of fitting. Movement resistance occurs not only when the mold is closed but also when the mold is opened.

上記の通り、誤った取付け手順が実施された場合、型閉又は型開の移動抵抗が大きい。大きな移動抵抗が発生する問題は、二色成形用などではない通常の成形用の金型が誤って取付けられてしまう場合にも生じうる。通常の成形では、回転盤520は用いられず、常に同一の組み合わせの金型が嵌合される。通常の成形用の金型は、別の組み合わせの金型と嵌合されることを前提に製造されていないので、二色成形用などの金型として用いると、上記の問題が生じうる。 As described above, if the wrong mounting procedure is carried out, the movement resistance of mold closing or mold opening is large. The problem of large movement resistance can also occur when a mold for ordinary molding other than for two-color molding is mistakenly attached. In normal molding, the turntable 520 is not used, and the same combination of molds is always fitted. Since a normal mold for molding is not manufactured on the assumption that it is fitted with a mold of another combination, the above problem may occur when it is used as a mold for two-color molding or the like.

金型の取付異常によって、大きな移動抵抗が発生すると、金型装置800又は型締装置100が破損しうるので、射出成形機10が異常停止させられる。この場合に、射出成形機10のユーザは、従来、金型の取付異常に気付くことなく、メンテナンス業者を呼ぶことがあった。 If a large movement resistance is generated due to an abnormality in mounting the mold, the mold device 800 or the mold clamping device 100 may be damaged, so that the injection molding machine 10 is abnormally stopped. In this case, the user of the injection molding machine 10 has conventionally called a maintenance company without noticing the mounting abnormality of the mold.

本実施形態によれば、詳しくは後述するが、射出成形機10は、回転盤520の回転によって互いに嵌合される金型の組み合わせが変わる場合に、金型の取付異常を判定する。取付異常の程度(軽重)を段階的に判定してもよい。金型の取付異常を判定することにより、射出成形機10のユーザと、メンテナンス業者の両者の利便性を向上できる。 According to this embodiment, as will be described in detail later, the injection molding machine 10 determines a mold mounting abnormality when the combination of molds fitted to each other changes due to the rotation of the turntable 520. The degree of mounting abnormality (light weight) may be determined step by step. By determining the mold mounting abnormality, the convenience of both the user of the injection molding machine 10 and the maintenance company can be improved.

図12は、制御装置の構成要素の一例を機能ブロックで示す図である。図12に図示される各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUにて実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。 FIG. 12 is a diagram showing an example of a component of a control device in a functional block. Each functional block shown in FIG. 12 is conceptual and does not necessarily have to be physically configured as shown. All or part of each functional block can be functionally or physically distributed / integrated in any unit. Each processing function performed in each function block may be realized by a program executed by a CPU, or as hardware by wired logic, in whole or in an arbitrary part thereof.

制御装置700は、型閉又は型開の移動抵抗を検出する検出部711を有する。移動抵抗は、例えば、移動機構102の駆動力と、回転盤520の回転角のずれと、回転機構530の駆動力とから選ばれる少なくとも1つを含む。 The control device 700 has a detection unit 711 for detecting the movement resistance of mold closing or mold opening. The movement resistance includes, for example, at least one selected from the driving force of the moving mechanism 102, the deviation of the rotation angle of the rotating disk 520, and the driving force of the rotating mechanism 530.

移動機構102の駆動力は、金型820A、820Bを移動させるので、移動抵抗を表す。移動機構102の駆動力は、例えば型締モータ160のトルクなどであり、トルク検出器などによって検出する。型締モータ160のトルクは、型締モータ160の供給電流の指令値から換算し、検出することも可能である。なお、移動機構102の駆動源は、型締モータ160には限定されず、例えば油圧シリンダであってもよい。この場合、移動機構102の駆動力は、油圧シリンダの油圧であってもよい。 The driving force of the moving mechanism 102 moves the molds 820A and 820B, and thus represents a moving resistance. The driving force of the moving mechanism 102 is, for example, the torque of the mold clamping motor 160, and is detected by a torque detector or the like. The torque of the mold clamping motor 160 can be converted and detected from the command value of the supply current of the mold clamping motor 160. The drive source of the moving mechanism 102 is not limited to the mold clamping motor 160, and may be, for example, a hydraulic cylinder. In this case, the driving force of the moving mechanism 102 may be the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder.

回転盤520の回転角のずれは、第1回転角からのずれ、又は第2回転角からのずれである。回転盤520の回転角のずれの大きさは、嵌合前の芯ずれの大きさを表しており、嵌合時の移動抵抗の大きさを表す。回転盤520の回転角のずれは、例えば回転モータ531のエンコーダなどによって検出する。 The deviation of the rotation angle of the turntable 520 is a deviation from the first rotation angle or a deviation from the second rotation angle. The magnitude of the deviation of the rotation angle of the turntable 520 represents the magnitude of the misalignment before fitting, and represents the magnitude of the movement resistance at the time of fitting. The deviation of the rotation angle of the turntable 520 is detected by, for example, an encoder of the rotation motor 531.

回転機構530の駆動力は、回転盤520の回転角が目標の第1回転角又は第2回転角からずれたときに、目標の回転角に戻るように回転盤520を回転させる力であり、移動抵抗を表す。回転機構530の駆動力は、例えば回転モータ531のトルクなどであり、トルク検出器などによって検出する。回転モータ531のトルクは、回転モータ531の供給電流の指令値から換算し、検出することも可能である。 The driving force of the rotating mechanism 530 is a force for rotating the rotating disk 520 so as to return to the target rotation angle when the rotation angle of the rotating disk 520 deviates from the target first rotation angle or the second rotation angle. Represents movement resistance. The driving force of the rotation mechanism 530 is, for example, the torque of the rotation motor 531 and is detected by a torque detector or the like. The torque of the rotary motor 531 can also be converted and detected from the command value of the supply current of the rotary motor 531.

制御装置700は、検出部711によって検出した移動抵抗に基づき、金型810A、810B、820A、820Bの取付異常を判定する判定部712を有する。判定部712は、例えば取付異常の有無を判定する。取付異常が有る場合、取付異常の程度を段階的に判定部712が判定してもよい。取付異常は、誤った取付け手順を実施することと、誤った金型を取付けることと、を含む。 The control device 700 has a determination unit 712 for determining an attachment abnormality of the molds 810A, 810B, 820A, and 820B based on the movement resistance detected by the detection unit 711. The determination unit 712 determines, for example, the presence or absence of an attachment abnormality. If there is a mounting abnormality, the determination unit 712 may determine the degree of the mounting abnormality step by step. Mounting anomalies include performing the wrong mounting procedure and mounting the wrong mold.

例えば図10に示すように、誤った取付け手順が実施された場合、第1回転角では移動抵抗が小さいのに対し、第2回転角では移動抵抗が大きい。回転盤520の回転角を第1回転角に固定した状態で、全ての金型810A、810B、820A、820Bの取付け位置が決められるからである。 For example, as shown in FIG. 10, when an erroneous mounting procedure is carried out, the movement resistance is small at the first rotation angle, whereas the movement resistance is large at the second rotation angle. This is because the mounting positions of all the molds 810A, 810B, 820A, and 820B are determined in a state where the rotation angle of the turntable 520 is fixed to the first rotation angle.

なお、誤った取付け手順として、回転盤520の回転角を第2回転角に固定した状態で、全ての金型810A、810B、820A、820Bの取付け位置が決められることも考えられる。この場合、第2回転角では移動抵抗が小さいのに対し、第1回転角では移動抵抗が大きい。 As an erroneous mounting procedure, it is conceivable that the mounting positions of all the molds 810A, 810B, 820A, and 820B are determined with the rotation angle of the turntable 520 fixed to the second rotation angle. In this case, the movement resistance is small at the second rotation angle, whereas the movement resistance is large at the first rotation angle.

また、誤った金型が取付けられる場合も、同様である。第1回転角と第2回転角のいずれか一方では、前提通りの固定金型と可動金型とが嵌合するので、移動抵抗が小さい。一方、第1回転角と第2回転角の他方では、製造時に想定されていない固定金型と可動金型とが嵌合するので、移動抵抗が大きい。 The same applies when the wrong mold is attached. Since the fixed mold and the movable mold are fitted to each other at either the first rotation angle or the second rotation angle, the movement resistance is small. On the other hand, at the other of the first rotation angle and the second rotation angle, the fixed mold and the movable mold, which are not assumed at the time of manufacturing, are fitted to each other, so that the movement resistance is large.

このように、金型の取付異常が有る場合、第1回転角と第2回転角のいずれか一方でのみ移動抵抗が大きい。第1回転角と第2回転角の両方で移動抵抗が小さい場合、金型の取付異常は無いと考えられる。また、第1回転角と第2回転角の両方で移動抵抗が大きい場合、金型の取付異常以外の異常が生じていると考えられる。 As described above, when there is an abnormality in mounting the mold, the movement resistance is large only in either the first rotation angle or the second rotation angle. If the movement resistance is small at both the first rotation angle and the second rotation angle, it is considered that there is no mold mounting abnormality. Further, when the movement resistance is large at both the first rotation angle and the second rotation angle, it is considered that an abnormality other than the mold mounting abnormality has occurred.

そこで、判定部712は、例えば、第1回転角での移動抵抗が上限値以下であって且つ第2回転角での移動抵抗が上限値を超える場合、又は第1回転角での移動抵抗が上限値を超え且つ第2回転角での移動抵抗が上限値以下である場合に、取付異常が有ると判定する。上限値は、金型の加工精度と、金型の移動速度(例えば型閉速度)となどに応じて決められる。上限値は、第1回転角と第2回転角とで同じ値でもよいし、異なる値でもよい。上限値は、取付異常の程度を段階的に判定する目的で、段階的に複数設定されてもよい。 Therefore, in the determination unit 712, for example, when the movement resistance at the first rotation angle is equal to or less than the upper limit value and the movement resistance at the second rotation angle exceeds the upper limit value, or the movement resistance at the first rotation angle is increased. When the upper limit value is exceeded and the movement resistance at the second rotation angle is equal to or less than the upper limit value, it is determined that there is a mounting abnormality. The upper limit value is determined according to the processing accuracy of the mold, the moving speed of the mold (for example, the closing speed of the mold), and the like. The upper limit value may be the same value or different values for the first rotation angle and the second rotation angle. A plurality of upper limit values may be set stepwise for the purpose of determining the degree of mounting abnormality stepwise.

一方、判定部712は、第1回転角での移動抵抗が上限値以下であって且つ第2回転角での移動抵抗が上限値以下である場合、取付異常が無いと判定する。また、判定部712は、第1回転角での移動抵抗が上限値を超え且つ第2回転角での移動抵抗が上限値を超える場合に、取付異常とは異なる異常が生じていると判定してもよい。取付異常が生じた場合、第1回転角と第2回転角の両方で、大きな移動抵抗が生じることは想定されないからである。 On the other hand, the determination unit 712 determines that there is no mounting abnormality when the movement resistance at the first rotation angle is equal to or less than the upper limit value and the movement resistance at the second rotation angle is equal to or less than the upper limit value. Further, the determination unit 712 determines that an abnormality different from the mounting abnormality has occurred when the movement resistance at the first rotation angle exceeds the upper limit value and the movement resistance at the second rotation angle exceeds the upper limit value. You may. This is because it is not expected that a large movement resistance will occur at both the first rotation angle and the second rotation angle when a mounting abnormality occurs.

また、判定部712は、第1回転角での移動抵抗と、第2回転角での移動抵抗との差の大きさが上限値を超える場合に、取付異常が有ると判定してもよい。この上限値も、金型の加工精度などに応じて決められる。取付異常が生じた場合、第1回転角と第2回転角のいずれか一方でのみ大きな移動抵抗が生じるので、差の大きさが上限値を超える。一方、判定部712は、第1回転角での移動抵抗と、第2回転角での前記移動抵抗との差の大きさが上限値以下である場合に、取付異常が無いと判定してもよい。 Further, the determination unit 712 may determine that there is an attachment abnormality when the magnitude of the difference between the movement resistance at the first rotation angle and the movement resistance at the second rotation angle exceeds the upper limit value. This upper limit value is also determined according to the processing accuracy of the mold and the like. When a mounting abnormality occurs, a large movement resistance is generated in only one of the first rotation angle and the second rotation angle, so that the magnitude of the difference exceeds the upper limit value. On the other hand, even if the determination unit 712 determines that there is no mounting abnormality when the magnitude of the difference between the movement resistance at the first rotation angle and the movement resistance at the second rotation angle is equal to or less than the upper limit value. good.

制御装置700は、判定部712の判定結果を報知する報知部713を有してもよい。報知部713は、例えば、表示装置760を制御して、表示画面に判定部712の判定結果を表示する。射出成形機10のユーザの利便性をより向上できる。判定部712によって取付異常が有ると判定された場合、報知部713は警告灯又はブザーなどの警報機を制御して、警報を出力してもよい。射出成形機10のユーザの注意を喚起できる。 The control device 700 may have a notification unit 713 that notifies the determination result of the determination unit 712. The notification unit 713 controls, for example, the display device 760 and displays the determination result of the determination unit 712 on the display screen. The convenience of the user of the injection molding machine 10 can be further improved. When the determination unit 712 determines that there is an attachment abnormality, the notification unit 713 may control an alarm device such as a warning light or a buzzer to output an alarm. It is possible to draw the attention of the user of the injection molding machine 10.

制御装置700は、判定部712によって取付異常が有ると判定した場合に、型開閉を繰り返し行う連続運転を禁止する禁止部714を有してもよい。大きな移動抵抗によって金型装置800又は型締装置100が破損するのを防止する。禁止部714は、判定部712によって取付異常が無いと判定した場合に、型開閉を繰り返し行う連続運転を許可する。 The control device 700 may have a prohibition unit 714 that prohibits continuous operation of repeatedly opening and closing the mold when the determination unit 712 determines that there is an attachment abnormality. The large movement resistance prevents the mold device 800 or the mold clamping device 100 from being damaged. The prohibition unit 714 permits continuous operation in which the mold is repeatedly opened and closed when the determination unit 712 determines that there is no mounting abnormality.

図13は、制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。図13に示す処理は、全ての金型810A、810B、820A、820Bの取付け作業の完了後に、制御装置700による制御下で実施される。 FIG. 13 is a flowchart showing an example of processing of the control device. The process shown in FIG. 13 is performed under the control of the control device 700 after the installation work of all the molds 810A, 810B, 820A, and 820B is completed.

先ず、ステップS101では、制御装置700は、回転盤520の回転角が第1回転角になるように回転機構530を制御しながら、移動機構102を制御して型閉を行う。制御装置700は、型閉速度が設定速度になるように移動機構102を制御する。 First, in step S101, the control device 700 controls the moving mechanism 102 while controlling the rotating mechanism 530 so that the rotation angle of the rotating disk 520 becomes the first rotation angle, and closes the mold. The control device 700 controls the moving mechanism 102 so that the mold closing speed becomes the set speed.

次に、ステップS102では、制御装置700は、型閉の移動抵抗R1を検出する。型閉の移動抵抗R1が検出されれば、取付異常の有無は判定できるので、型閉に続く型締は実施しなくてもよい。 Next, in step S102, the control device 700 detects the mold-closed moving resistor R1. If the movement resistance R1 of the mold closing is detected, it is possible to determine whether or not there is a mounting abnormality, so that it is not necessary to carry out the mold clamping following the mold closing.

次に、ステップS103では、制御装置700は、回転盤520の回転角が第1回転角になるように回転機構530を制御しながら、移動機構102を制御して型開を行う。制御装置700は、型開速度が設定速度になるように移動機構102を制御する。 Next, in step S103, the control device 700 controls the moving mechanism 102 while controlling the rotating mechanism 530 so that the rotation angle of the rotating disk 520 becomes the first rotation angle to perform mold opening. The control device 700 controls the moving mechanism 102 so that the mold opening speed becomes the set speed.

次に、ステップS104では、制御装置700は、回転盤520の回転角が第1回転角から第2回転角になるように回転機構530を制御し、型回転を実施する。 Next, in step S104, the control device 700 controls the rotation mechanism 530 so that the rotation angle of the turntable 520 changes from the first rotation angle to the second rotation angle, and performs mold rotation.

次に、ステップS105では、制御装置700は、回転盤520の回転角が第2回転角になるように回転機構530を制御しながら、移動機構102を制御して型閉を行う。制御装置700は、型閉速度が設定速度になるように移動機構102を制御する。 Next, in step S105, the control device 700 controls the moving mechanism 102 while controlling the rotating mechanism 530 so that the rotation angle of the rotating disk 520 becomes the second rotation angle, and closes the mold. The control device 700 controls the moving mechanism 102 so that the mold closing speed becomes the set speed.

次に、ステップS106では、制御装置700は、型閉の移動抵抗R2を検出する。型閉の移動抵抗R2が検出されれば、取付異常の有無は判定できるので、型閉に続く型締は実施しなくてもよい。 Next, in step S106, the control device 700 detects the mold-closed moving resistor R2. If the movement resistance R2 of the mold closing is detected, it is possible to determine whether or not there is a mounting abnormality, so that it is not necessary to carry out the mold clamping following the mold closing.

次に、ステップS107では、制御装置700は、回転盤520の回転角が第1回転角になるように回転機構530を制御しながら、移動機構102を制御して型開を行う。制御装置700は、型開速度が設定速度になるように移動機構102を制御する。 Next, in step S107, the control device 700 controls the moving mechanism 102 while controlling the rotating mechanism 530 so that the rotation angle of the rotating disk 520 becomes the first rotation angle to perform mold opening. The control device 700 controls the moving mechanism 102 so that the mold opening speed becomes the set speed.

次に、ステップS108では、制御装置700は、移動抵抗R1が上限値R1max以下であるか否かをチェックする。移動抵抗R1が上限値R1max以下である場合(ステップS108、YES)、制御装置700はステップS109を実施する。 Next, in step S108, the control device 700 checks whether or not the moving resistance R1 is equal to or less than the upper limit value R1max. When the moving resistor R1 is equal to or less than the upper limit value R1max (step S108, YES), the control device 700 performs step S109.

ステップS109では、制御装置700は、移動抵抗R2が上限値R2max以下であるか否かをチェックする。移動抵抗R2が上限値R2max以下である場合(ステップS109、YES)、制御装置700はステップS110を実施する。 In step S109, the control device 700 checks whether or not the moving resistance R2 is equal to or less than the upper limit value R2max. When the moving resistor R2 is equal to or less than the upper limit value R2max (step S109, YES), the control device 700 performs step S110.

ステップS110では、制御装置700は、金型810A、810B、820A、820Bの取付異常が無いと判定する。次に、ステップS111では、制御装置700は、型開閉を繰り返し行う連続運転を許可する。最後に、ステップS112では、制御装置700は、取付異常の判定結果を報知する。なお、ステップS112とステップS111とは順番が逆でもよい。 In step S110, the control device 700 determines that there is no mounting abnormality of the molds 810A, 810B, 820A, and 820B. Next, in step S111, the control device 700 permits continuous operation in which the mold is repeatedly opened and closed. Finally, in step S112, the control device 700 notifies the determination result of the mounting abnormality. The order of step S112 and step S111 may be reversed.

一方、移動抵抗R1が上限値R1maxを超える場合(ステップS108、NO)、制御装置700はステップS113を実施する。ステップS113では、移動抵抗R2が上限値R2max以下であるか否かをチェックする。移動抵抗R2が上限値R2max以下である場合(ステップS113、YES)、制御装置700は、ステップS114を実施する。ステップS114は、移動抵抗R1が上限値R1max以下である場合(ステップS108、YES)であって、且つ、移動抵抗R2が上限値R2maxを超える場合(ステップS109、NO)にも実施される。 On the other hand, when the moving resistor R1 exceeds the upper limit value R1max (step S108, NO), the control device 700 executes step S113. In step S113, it is checked whether or not the moving resistance R2 is equal to or less than the upper limit value R2max. When the moving resistor R2 is equal to or less than the upper limit value R2max (step S113, YES), the control device 700 performs step S114. Step S114 is also performed when the movement resistance R1 is equal to or less than the upper limit value R1max (step S108, YES) and when the movement resistance R2 exceeds the upper limit value R2max (step S109, NO).

ステップS114では、制御装置700は、金型810A、810B、820A、820Bの取付異常が有ると判定する。次に、ステップS115では、制御装置700は、型開閉を繰り返し行う連続運転を禁止する。最後に、ステップS112では、制御装置700は、取付異常の判定結果を報知する。なお、ステップS112とステップS115とは順番が逆でもよい。 In step S114, the control device 700 determines that there is a mounting abnormality of the molds 810A, 810B, 820A, and 820B. Next, in step S115, the control device 700 prohibits continuous operation in which the mold is repeatedly opened and closed. Finally, in step S112, the control device 700 notifies the determination result of the mounting abnormality. The order of step S112 and step S115 may be reversed.

また、移動抵抗R1が上限値R1maxを超える場合(ステップS108、NO)であって、且つ移動抵抗R2が上限値R2maxを超える場合(ステップS113、NO)、制御装置700はステップS116を実施する。 Further, when the moving resistor R1 exceeds the upper limit value R1max (step S108, NO) and the moving resistor R2 exceeds the upper limit value R2max (step S113, NO), the control device 700 executes step S116.

ステップS116では、制御装置700は、取付異常とは別の異常が有ると判定する。次に、ステップS117では、制御装置700は、型開閉を繰り返し行う連続運転を禁止する。最後に、ステップS112では、制御装置700は、取付異常とは別の異常が有ることを報知する。なお、ステップS112とステップS117とは順番が逆でもよい。 In step S116, the control device 700 determines that there is an abnormality other than the mounting abnormality. Next, in step S117, the control device 700 prohibits continuous operation in which the mold is repeatedly opened and closed. Finally, in step S112, the control device 700 notifies that there is an abnormality other than the mounting abnormality. The order of step S112 and step S117 may be reversed.

なお、2つの上限値R1max、R2maxが同じ値である場合、2つの移動抵抗R1、R2は同じ型開速度で測定される。移動抵抗R1、R2は、嵌合前の芯ずれの大きさだけではなく、型開速度にも依存するからである。 When the two upper limit values R1max and R2max are the same value, the two moving resistors R1 and R2 are measured at the same mold opening speed. This is because the moving resistors R1 and R2 depend not only on the magnitude of misalignment before fitting but also on the mold opening speed.

図14は、制御装置の処理の他の一例を示すフローチャートである。制御装置700は、図13に示すステップS108、S109及びS113の代わりに、図14に示すステップS108Aを実施してもよい。ステップS108Aでは、制御装置700は、移動抵抗R1と移動抵抗R2の差の大きさΔR(ΔR=|R1−R2|)が上限値ΔRmax以下であるかをチェックする。 FIG. 14 is a flowchart showing another example of the processing of the control device. The control device 700 may carry out step S108A shown in FIG. 14 instead of steps S108, S109 and S113 shown in FIG. In step S108A, the control device 700 checks whether the magnitude ΔR (ΔR = | R1-R2 |) of the difference between the moving resistance R1 and the moving resistance R2 is equal to or less than the upper limit value ΔRmax.

ΔRは、同じ型開速度で測定した2つの移動抵抗R1、R2の差である。移動抵抗R1、R2は、嵌合前の芯ずれの大きさだけではなく、型開速度にも依存するからである。上限値ΔRmaxは、取付異常の程度を段階的に判定する目的で、段階的に複数設定されてもよい。 ΔR is the difference between the two moving resistors R1 and R2 measured at the same mold opening speed. This is because the moving resistors R1 and R2 depend not only on the magnitude of misalignment before fitting but also on the mold opening speed. A plurality of upper limit values ΔRmax may be set stepwise for the purpose of determining the degree of mounting abnormality stepwise.

ΔRがΔRmax以下である場合(ステップS108A、YES)、制御装置700はステップS110を実施する。一方、ΔRがΔRmaxを超える場合(ステップS108A、NO)、制御装置700はステップS114を実施する。 When ΔR is ΔRmax or less (step S108A, YES), the control device 700 performs step S110. On the other hand, when ΔR exceeds ΔRmax (step S108A, NO), the control device 700 performs step S114.

なお、図13及び図14では、2つの移動抵抗R1、R2は、いずれも型閉時に測定されるが、いずれも型開時に測定されてもよい。後者の場合、2つの移動抵抗R1、R2は、同じ型開速度で測定されてよい。 In addition, in FIGS. 13 and 14, the two moving resistors R1 and R2 are both measured when the mold is closed, but both may be measured when the mold is opened. In the latter case, the two moving resistors R1 and R2 may be measured at the same mold opening speed.

また、図13及び図14では、第1回転角での移動抵抗R1と第2回転角での移動抵抗R2の両方を検出したが、簡易的にいずれか一方を検出してもよい。その場合、判定部712は、検出した移動抵抗が上限値を超えるか否かで、取付異常の有無を判定する。 Further, in FIGS. 13 and 14, both the moving resistance R1 at the first rotation angle and the moving resistance R2 at the second rotation angle are detected, but either one may be simply detected. In that case, the determination unit 712 determines whether or not there is an attachment abnormality based on whether or not the detected moving resistance exceeds the upper limit value.

また、図13に示すステップS108、S109及びS113と、図14に示すステップS108Aとの両方が実施されてもよい。例えば、下記(A)、(B)のいずれかが成立し、且つ下記(C)が成立する場合に、重度の取付異常が有ると判定される。また、下記(A)、(B)、(C)のいずれか1つのみが成立する場合に、軽度の取付異常が有ると判定される。(A)移動抵抗R1が上限値R1max以下であり、移動抵抗R2が上限値R2maxを超える。(B)移動抵抗R1が上限値R1maxを超え、移動抵抗R2が上限値R2max以下である。(C)ΔRがΔRmaxを超える。 Further, both steps S108, S109 and S113 shown in FIG. 13 and steps S108A shown in FIG. 14 may be carried out. For example, when either (A) or (B) below is satisfied and (C) below is satisfied, it is determined that there is a serious mounting abnormality. Further, when only one of the following (A), (B), and (C) is satisfied, it is determined that there is a slight mounting abnormality. (A) The moving resistance R1 is equal to or less than the upper limit value R1max, and the moving resistance R2 exceeds the upper limit value R2max. (B) The moving resistance R1 exceeds the upper limit value R1max, and the moving resistance R2 is equal to or lower than the upper limit value R2max. (C) ΔR exceeds ΔRmax.

以上、本発明に係る射出成形機の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、及び組み合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。 Although the embodiment of the injection molding machine according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. Within the scope of the claims, various changes, modifications, replacements, additions, deletions, and combinations are possible. Naturally, they also belong to the technical scope of the present invention.

例えば、上記実施形態の回転盤520は、可動プラテン120に取付けられるが、固定プラテン110に取付けられてもよい。後者の場合、可動プラテン120が特許請求の範囲に記載の第1プラテンに相当し、固定プラテン110が特許請求の範囲に記載の第2プラテンに相当する。移動機構102は、可動プラテン120を移動すればよい。可動プラテン120が第1プラテンである場合には、移動機構102は第1プラテンを移動させる。一方、可動プラテン120が第2プラテンである場合には、移動機構102は第2プラテンを移動させる。従って、移動機構102は、第1プラテンと第2プラテンとを相対的に型開閉方向に移動させるものであればよい。 For example, the turntable 520 of the above embodiment is attached to the movable platen 120, but may be attached to the fixed platen 110. In the latter case, the movable platen 120 corresponds to the first platen described in the claims, and the fixed platen 110 corresponds to the second platen described in the claims. The moving mechanism 102 may move the movable platen 120. When the movable platen 120 is the first platen, the moving mechanism 102 moves the first platen. On the other hand, when the movable platen 120 is the second platen, the moving mechanism 102 moves the second platen. Therefore, the moving mechanism 102 may be any one that moves the first platen and the second platen relatively in the mold opening / closing direction.

10 射出成形機
102 移動機構
110 固定プラテン(第1プラテン)
120 可動プラテン(第2プラテン)
520 回転盤
530 回転機構
810A 第1固定金型(第1金型)
810B 第2固定金型(第2金型)
820A 第1可動金型(第3金型)
820B 第2可動金型(第4金型)
10 Injection molding machine 102 Moving mechanism 110 Fixed platen (first platen)
120 Movable Platen (2nd Platen)
520 Rotating disk 530 Rotating mechanism 810A 1st fixed mold (1st mold)
810B 2nd fixed mold (2nd mold)
820A 1st movable mold (3rd mold)
820B 2nd movable mold (4th mold)

Claims (8)

第1金型と第2金型とが個別に取付けられる第1プラテンと、
第3金型と第4金型とが個別に取付けられる回転盤と、
前記回転盤が回転自在に取付けられる第2プラテンと、
前記第1金型と第3金型とが嵌合すると共に第2金型と第4金型とが嵌合する第1回転角と、前記第1金型と前記第4金型とが嵌合すると共に前記第2金型と前記第3金型とが嵌合する第2回転角とに、前記回転盤を回転させる回転機構と、
前記第1プラテンと前記第2プラテンとを相対的に型開閉方向に移動させる移動機構と、
型閉又は型開の移動抵抗を検出する検出部と、
前記検出部によって検出した前記移動抵抗に基づいて、前記第1金型と前記第2金型と前記第3金型と前記第4金型との取付異常を判定する判定部と、を有する、射出成形機。
The first platen to which the first mold and the second mold are individually attached,
A turntable to which the 3rd mold and the 4th mold are individually attached,
A second platen to which the turntable is rotatably attached,
The first rotation angle at which the first mold and the third mold are fitted and the second mold and the fourth mold are fitted, and the first mold and the fourth mold are fitted. A rotation mechanism for rotating the turntable at a second rotation angle at which the second mold and the third mold are fitted together with each other.
A moving mechanism that relatively moves the first platen and the second platen in the mold opening / closing direction,
A detector that detects the movement resistance of mold closing or mold opening,
Based on the moving resistance detected by the detection unit, it has a determination unit for determining an attachment abnormality between the first mold, the second mold, the third mold, and the fourth mold. Injection molding machine.
前記判定部は、前記第1回転角での前記移動抵抗が上限値以下であって且つ前記第2回転角での前記移動抵抗が上限値を超える場合、又は前記第1回転角での前記移動抵抗が上限値を超え且つ前記第2回転角での前記移動抵抗が上限値以下である場合に、前記取付異常と判定する、請求項1に記載の射出成形機。 When the movement resistance at the first rotation angle is equal to or less than the upper limit value and the movement resistance at the second rotation angle exceeds the upper limit value, the determination unit determines the movement at the first rotation angle. The injection molding machine according to claim 1, wherein when the resistance exceeds the upper limit value and the moving resistance at the second rotation angle is not more than the upper limit value, it is determined that the mounting abnormality is obtained. 前記判定部は、前記第1回転角での前記移動抵抗と、前記第2回転角での前記移動抵抗との差の大きさが上限値を超える場合に、前記取付異常と判定する、請求項1又は2に記載の射出成形機。 The determination unit determines that the mounting abnormality is determined when the magnitude of the difference between the moving resistance at the first rotation angle and the moving resistance at the second rotation angle exceeds the upper limit value. The injection molding machine according to 1 or 2. 前記移動抵抗は、前記移動機構の駆動力と、前記回転盤の回転角のずれと、前記回転機構の駆動力とから選ばれる少なくとも1つを含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の射出成形機。 The movement resistance according to any one of claims 1 to 3, wherein the movement resistance includes at least one selected from the driving force of the moving mechanism, the deviation of the rotation angle of the rotating disk, and the driving force of the rotating mechanism. The injection molding machine described. 前記移動機構の駆動力は、前記移動機構の駆動源であるモータのトルクである、請求項4に記載の射出成形機。 The injection molding machine according to claim 4, wherein the driving force of the moving mechanism is the torque of a motor that is a driving source of the moving mechanism. 前記回転機構の駆動力は、前記回転機構の駆動源であるモータのトルクである、請求項4又は5に記載の射出成形機。 The injection molding machine according to claim 4 or 5, wherein the driving force of the rotating mechanism is the torque of a motor that is a driving source of the rotating mechanism. 前記判定部の判定結果を報知する報知部を有する、請求項1〜6のいずれか1項に記載の射出成形機。 The injection molding machine according to any one of claims 1 to 6, further comprising a notification unit that notifies the determination result of the determination unit. 前記判定部によって前記取付異常と判定した場合に、型開閉を繰り返し行う連続運転を禁止する禁止部を有する、請求項1〜7のいずれか1項に記載の射出成形機。 The injection molding machine according to any one of claims 1 to 7, further comprising a prohibiting unit that prohibits continuous operation in which the mold is repeatedly opened and closed when the determination unit determines that the mounting abnormality has occurred.
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