JP4623134B2 - Non-moldable part detection device, non-moldable part detection system, and non-moldable part detection program - Google Patents

Non-moldable part detection device, non-moldable part detection system, and non-moldable part detection program Download PDF

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Description

本発明は、成形不能部検出装置、成形不能部検出システムおよび成形不能部検出プログラムに関する。 The present invention relates to a non-moldable part detection device, a non-moldable part detection system, and a non-moldable part detection program .

従来より、機械製品等の製品を構成する部品は、部品毎に製図が行われており、前記製図を行うために、電子計算機としてのコンピュータを使用し、例えば、3D−CAD、すなわち、3Dimension−Computer Aided Design、3次元計算機支援設計等の設計支援システムを利用することが一般的に行われている。また、製図された前記部品を大量生産する場合、前記部品の形状に応じた型を作製して成形するが、前記型を設計する場合、生産効率を高めるために、前記部品が有する凹部等のために一方向に移動するだけでは成形できない成形不能部、いわゆる、アンダーカットの有無を考慮して設計される。   Conventionally, parts constituting a product such as a machine product have been drafted for each part, and a computer as an electronic computer is used to perform the drafting. For example, 3D-CAD, that is, 3Dimension- It is common practice to use a design support system such as Computer Aided Design or 3D computer support design. In addition, when mass producing the drafted parts, a mold corresponding to the shape of the part is produced and molded, but when designing the mold, in order to increase production efficiency, a concave portion or the like that the part has Therefore, it is designed in consideration of the presence or absence of a so-called under-moldable portion that cannot be molded simply by moving in one direction.

ここで、前記アンダーカットの有無の判別については、一般的に技術者が確認することが多く、金型設計に関する高度で熟練された知識が要求され、確認に時間がかかるという問題がある。この問題に対応するため、例えば、前記3D−CADにおいて、前記アンダーカットを自動的に認識する技術についての研究・開発等が積極的に行われている。
前記アンダーカットを自動的に認識する技術として、例えば、下記の特許文献1に記載の技術が知られている。
Here, regarding the determination of the presence or absence of the undercut, an engineer generally confirms the problem, and there is a problem that highly skilled knowledge about mold design is required, and confirmation takes time. In order to deal with this problem, for example, in the 3D-CAD, research and development regarding a technique for automatically recognizing the undercut is being actively performed.
As a technique for automatically recognizing the undercut, for example, a technique described in Patent Document 1 below is known.

特許文献1としての特開2008−3963号公報には、金型から製品(20)を押し出す方向を示す基準ベクトル(V1)が入力された場合に、前記製品(20)の面であるサーフェス(22)上のサンプリング点から延びる法線ベクトル(V2)を演算し、前記基準ベクトル(V1)と前記法線ベクトル(V2)との内積に基づいて、前記サーフェス(22)が、前記金型の雌型と接触するキャビティ側の面であるか、前記金型の雄型と接触するコア側の面であるかを判別する技術が記載されている。また、特許文献1には、前記コア側のサーフェス(22)について、前記サンプリング点から前記基準ベクトル(V1)の反対方向のベクトル(V3)に沿って延びる直線が、前記製品(20)の他のサーフェス(22)に交差するか否かを判別することにより、前記サーフェス(22)がアンダーカットであるか否かを判別する技術が記載されている。また、特許文献1には、前記キャビティ側のサーフェス(22)について、前記サンプリング点から前記基準ベクトル(V1)に沿って延びる直線が、前記製品(20)の他のサーフェス(22)に交差するか否かを判別することにより、前記サーフェス(22)がアンダーカットであるか否かを判別する技術が記載されている。   In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-3963 as Patent Document 1, when a reference vector (V1) indicating a direction in which a product (20) is pushed out from a mold is input, a surface (the surface of the product (20)) ( 22) Calculate a normal vector (V2) extending from the sampling point on the surface, and based on the inner product of the reference vector (V1) and the normal vector (V2), the surface (22) A technique for determining whether the surface is a cavity-side surface that contacts a female die or the core-side surface that contacts a male die of the mold is described. Further, in Patent Document 1, a straight line extending along the vector (V3) in the direction opposite to the reference vector (V1) from the sampling point on the core-side surface (22) is indicated in addition to the product (20). A technique for determining whether or not the surface (22) is undercut by determining whether or not it intersects the surface (22) is described. Further, in Patent Document 1, a straight line extending from the sampling point along the reference vector (V1) intersects the other surface (22) of the product (20) for the cavity-side surface (22). A technique for determining whether or not the surface (22) is undercut by determining whether or not the surface is undercut is described.

すなわち、特許文献1には、対の関係にある、前記キャビティ側のサーフェス(22)と、前記コア側のサーフェス(22)とのいずれかについて、アンダーカットであるか否かを判別することにより、検索時間を約半分にする技術が記載されている。この結果、特許文献1には、前記金型の雌型の抜き方向である前記基準ベクトル(V1)と、前記金型の雄型の抜き方向である前記反対方向のベクトル(V3)とのいずれかの一方向についてのみ、アンダーカットが存在するか否かを判別する技術が記載されている。   That is, in Patent Document 1, it is determined whether any one of the surface (22) on the cavity side and the surface (22) on the core side in a pair is undercut. A technique for reducing the search time by about half is described. As a result, Patent Document 1 discloses that either the reference vector (V1) that is the extraction direction of the female mold of the mold or the vector (V3) in the opposite direction that is the extraction direction of the male mold of the mold. A technique for determining whether or not an undercut exists in only one direction is described.

特開2008−3963号公報(「0016」、「0046」〜「0077」、図5〜図15)JP 2008-3963 A ("0016", "0046" to "0077", FIGS. 5 to 15)

本発明は、成形不能部の有無を精度良く自動判別して熟練した知識がなくても成形不能部のない成形品や型の設計が容易になることを技術的課題とする。   It is a technical object of the present invention to facilitate the design of a molded product or a mold having no unmoldable part by automatically determining the presence / absence of the unmoldable part accurately and without skilled knowledge.

前記技術的課題を解決するために、請求項1記載の発明の成形不能部検出装置は、
成形品の3次元形状を構成する各表面上の任意の点の法線を演算する法線演算手段と、
前記法線が、前記表面に応じて予め設定された前記成形品の第1の型の型抜方向である第1型抜方向に対して逆方向の方向成分である第1逆方向成分を有するか否かを判別する第1逆方向成分判別手段と、
前記第1逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動するだけでは成形できない第1成形不能部であると判別する第1成形不能部判別手段と、
前記法線が、前記第1の型に対応する第2の型の型抜方向としての第2型抜方向であって、前記第1型抜方向の逆方向である前記第2型抜方向に対して逆方向の方向成分である第2逆方向成分を有するか否かを判別する第2逆方向成分判別手段と、
前記第2逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動するだけでは成形できない第2成形不能部であると判別する第2成形不能部判別手段と、
前記第1成形不能部から前記第2型抜方向に延びる第2型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第2投影直線到達判別手段と、
前記第2抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第1成形不能部から前記第1の型および前記第2の型以外の第3の型の型抜方向であって、前記第1型抜方向および前記第2型抜方向以外の第3型抜方向に延びる第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第3投影直線到達判別手段と、
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第1成形不能部を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない成形不能部であると判別すると共に、前記第1成形不能部から延びる前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在しない場合に、前記第1成形不能部と、前記第1成形不能部に隣接し且つ前記第2型抜方向直線と平行な表面である立壁とを前記成形不能部でないと判別する成形不能部判別手段と、
前記第2成形不能部から前記第1型抜方向に延びる第1型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第1投影直線到達判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第2成形不能部から前記第3型抜方向に延びる前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する前記第3投影直線到達判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第2成形不能部を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない前記成形不能部であると判別すると共に、前記第2成形不能部から延びる前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在しない場合に、前記第2成形不能部と、前記第2成形不能部に隣接し且つ前記第1型抜方向直線と平行な表面である立壁とを前記成形不能部でないと判別する前記成形不能部判別手段と、
前記成形品の3次元形状を構成する各表面と、前記各表面のうちの前記成形不能部と、を表示する成形品表示手段と、
を備えたことを特徴とする。
In order to solve the technical problem, an unmoldable part detecting device according to claim 1 is provided.
Normal calculation means for calculating the normal of an arbitrary point on each surface constituting the three-dimensional shape of the molded article;
The normal line has a first reverse direction component that is a direction component in a reverse direction with respect to a first mold drawing direction that is a mold drawing direction of a first mold of the molded product that is set in advance according to the surface. First reverse direction component determination means for determining whether or not,
The surface having the point where the normal line having the first reverse direction component is calculated is determined to be a first unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the first mold in the first mold drawing direction. A first unmoldable part discriminating means;
The normal line is a second die-cutting direction as a die-drawing direction of the second die corresponding to the first die, and is in the second die-cutting direction that is opposite to the first die-cutting direction. A second reverse direction component determining means for determining whether or not the second reverse direction component is a reverse direction component;
The surface having the point where the normal having the second reverse direction component is calculated is determined to be a second unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the second mold in the second mold drawing direction. A second non-moldable part discriminating means;
A second projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the second mold drawing direction straight line extending from the first unmoldable portion extends in the second mold drawing direction;
When it is determined that there is a surface on which the straight line extending in the second mold releasing direction exists, the direction from the first unmoldable portion to the third mold other than the first mold and the second mold is determined. And a third projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface on which a third die cutting direction straight line extending in a third die cutting direction other than the first die cutting direction and the second die cutting direction exists. When,
It is determined that there is a surface on which the second die-cutting direction straight line reaches, and the first unmoldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line exists is used as the second mold. wherein together be moved to the second-type disconnect direction by a and the third type can not be molded is moved to the third-type disconnect direction determined to be in unmoldable portion that can not be molded, said first unmoldable portion When there is no surface that reaches the second die-cutting direction straight line extending from the first unmoldable portion, the surface is adjacent to the first unmoldable portion and parallel to the second die-cutting direction straight line. A non- moldable part discriminating means for discriminating that the standing wall is not the non- moldable part;
First projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the first mold drawing direction straight line extending from the second unmoldable portion extends in the first mold drawing direction;
If it is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, is there a surface on which the third mold drawing direction straight line extends from the second unmoldable portion in the third mold drawing direction? Said third projected straight line arrival determining means for determining whether or not,
It is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, and the second non-moldable portion that is determined to have a surface on which the third mold drawing direction straight line exists has the first mold. It is determined that the part cannot be molded even if it is moved in the first mold drawing direction and cannot be molded even if the third mold is moved in the third mold drawing direction, and the second mold cannot be used. When there is no surface on which the first mold drawing direction straight line extending from the part reaches, the second unmoldable part and the surface adjacent to the second non-moldable part and parallel to the first mold drawing direction straight line The non- moldable part discriminating means for discriminating that a certain standing wall is not the unmoldable part;
Molded product display means for displaying each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product, and the non-moldable portion of each surface;
It is provided with.

前記技術的課題を解決するために、請求項2記載の発明の成形不能部検出装置は、
成形品の3次元形状を構成する各表面が、直線を中心軸にして回転させて得られる立体としての回転体の曲面である回転面であるか否かを判別する回転面判別手段と、
前記回転面の中心軸方向と、前記表面に応じて予め設定された前記成形品の第1の型の型抜方向である第1型抜方向とが平行であるか否かを判別する第1中心軸平行判別手段と、
前記表面が前記中心軸方向と前記第1型抜方向とが平行となる回転面である場合に、前記回転面の中心軸方向に対する垂直断面の円の直径としての外径について、前記第1型抜方向上流側の外径である第1上流側外径が、前記第1型抜方向下流側の外径である第1下流側外径以上であるか否かを判別する第1断面外径判別手段と、
前記回転面の中心軸方向と、前記第1の型に対応する第2の型の型抜方向としての第2型抜方向であって、前記第1型抜方向の逆方向である前記第2型抜方向とが平行であるか否かを判別する第2中心軸平行判別手段と、
前記表面が前記中心軸方向と前記第2型抜方向とが平行となる回転面である場合に、前記回転面の中心軸方向に対する垂直断面の円の直径としての外径について、前記第2型抜方向上流側の外径である第2上流側外径が、前記第2型抜方向下流側の外径である第2下流側外径以上であるか否かを判別する第2断面外径判別手段と、
前記表面上の任意の点の法線を演算する法線演算手段と、
前記法線が、前記第1型抜方向に対して逆方向の方向成分である第1逆方向成分を有するか否かを判別する第1逆方向成分判別手段と、
前記第1逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動するだけでは成形できない第1成形不能部であると判別する第1成形不能部判別手段と、
前記法線が、前記第2型抜方向に対して逆方向の方向成分である第2逆方向成分を有するか否かを判別する第2逆方向成分判別手段と、
前記第2逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動するだけでは成形できない第2成形不能部であると判別する第2成形不能部判別手段と、
前記第1成形不能部から前記第2型抜方向に延びる第2型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第2投影直線到達判別手段と、
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第1成形不能部から前記第1の型および前記第2の型以外の第3の型の型抜方向であって、前記第1型抜方向および前記第2型抜方向以外の第3型抜方向に延びる第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第3投影直線到達判別手段と、
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第1成形不能部を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない成形不能部であると判別すると共に、前記表面が前記中心軸方向と前記第1型抜方向とが平行となる回転面であり、且つ、前記中心軸方向全域において前記第1上流側外径が前記第1下流側外径以上であると判別された場合に、前記表面が前記成形不能部でないと判別する成形不能部判別手段と、
前記第2成形不能部から前記第1型抜方向に延びる第1型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第1投影直線到達判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第2成形不能部から前記第3型抜方向に延びる前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する前記第3投影直線到達判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第2成形不能部を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない前記成形不能部であると判別すると共に、前記表面が前記中心軸方向と前記第2型抜方向とが平行となる回転面であり、且つ、前記中心軸方向全域において前記第2上流側外径が前記第2下流側外径以上であると判別された場合に、前記表面が前記成形不能部でないと判別する前記成形不能部判別手段と、
前記成形品の3次元形状を構成する各表面と、前記各表面のうちの前記成形不能部と、を表示する成形品表示手段と、
を備えたことを特徴とする。
In order to solve the technical problem, an unmoldable part detecting device according to claim 2 is provided.
A rotating surface discriminating means for discriminating whether or not each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product is a rotating surface that is a curved surface of a rotating body as a solid obtained by rotating around a straight line as a central axis;
First determining whether or not a central axis direction of the rotating surface is parallel to a first die-cutting direction which is a die-cutting direction of the first die of the molded product set in advance according to the surface. Center axis parallel discrimination means;
When the surface is a rotating surface in which the central axis direction and the first mold drawing direction are parallel to each other, the outer diameter as the diameter of a circle of a vertical section with respect to the central axis direction of the rotating surface is the first mold. A first cross-section outer diameter that determines whether or not a first upstream outer diameter that is an outer diameter on the upstream side in the drawing direction is equal to or greater than a first downstream outer diameter that is an outer diameter on the downstream side in the first mold drawing direction. Discrimination means;
The second die-cutting direction as the die-cutting direction of the second die corresponding to the first die and the central axis direction of the rotating surface, which is opposite to the first die-drawing direction. A second central axis parallel discrimination means for discriminating whether or not the die cutting direction is parallel;
When the surface is a rotating surface in which the central axis direction and the second mold drawing direction are parallel to each other, the outer diameter as the diameter of a circle of a vertical section with respect to the central axis direction of the rotating surface is the second mold. A second sectional outer diameter for determining whether or not a second upstream outer diameter that is an outer diameter on the upstream side in the drawing direction is equal to or greater than a second downstream outer diameter that is an outer diameter on the downstream side in the second mold drawing direction. Discrimination means;
Normal computing means for computing the normal of any point on the surface;
First reverse direction component determination means for determining whether or not the normal line has a first reverse direction component that is a reverse direction component with respect to the first die cutting direction;
The surface having the point where the normal line having the first reverse direction component is calculated is determined to be a first unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the first mold in the first mold drawing direction. A first unmoldable part discriminating means;
Second reverse direction component determination means for determining whether or not the normal line has a second reverse direction component that is a reverse direction component with respect to the second die cutting direction;
The surface having the point where the normal having the second reverse direction component is calculated is determined to be a second unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the second mold in the second mold drawing direction. A second non-moldable part discriminating means;
A second projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the second mold drawing direction straight line extending from the first unmoldable portion extends in the second mold drawing direction;
When it is determined that there is a surface on which the straight line extending in the second mold releasing direction exists, the direction from the first unmoldable portion to the third mold other than the first mold and the second mold is determined. And a third projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface on which a third die cutting direction straight line extending in a third die cutting direction other than the first die cutting direction and the second die cutting direction exists. When,
It is determined that there is a surface on which the second die-cutting direction straight line reaches, and the first unmoldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line exists is used as the second mold. The surface is determined to be an unmoldable portion that cannot be molded even if moved in the second die-cutting direction and cannot be molded even if the third die is moved in the third die-drawing direction, and the surface is the central axis And when the first upstream outer diameter is determined to be greater than or equal to the first downstream outer diameter in the entire central axis direction. A non-moldable part discriminating means for discriminating that the surface is not the non-moldable part;
First projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the first mold drawing direction straight line extending from the second unmoldable portion extends in the first mold drawing direction;
If it is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, is there a surface on which the third mold drawing direction straight line that extends in the third mold drawing direction from the second unmoldable portion exists? Said third projected straight line arrival determining means for determining whether or not,
It is determined that there is a surface on which the first die-cutting direction straight line reaches, and the second non-moldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line arrives is used as the first mold. It is determined that the portion cannot be molded even if moved in the first die-cutting direction, and the third die cannot be molded even if moved in the third die-drawing direction, and the surface is the center. When it is determined that the rotation direction is parallel to the axial direction and the second die-cutting direction, and that the second upstream outer diameter is greater than or equal to the second downstream outer diameter in the entire central axis direction. In addition, the non-moldable part determining means for determining that the surface is not the non-moldable part,
Molded product display means for displaying each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product, and the non-moldable portion of each surface;
It is provided with.

前記技術的課題を解決するために、請求項3記載の発明の成形不能部検出装置は、
成形品の3次元形状を構成する各表面上の任意の点の法線を演算する法線演算手段と、
前記法線が、前記表面に応じて予め設定された前記成形品の第1の型の型抜方向である第1型抜方向に対して逆方向の方向成分である第1逆方向成分を有するか否かを判別する第1逆方向成分判別手段と、
前記第1逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動するだけでは成形できない第1成形不能部であると判別する第1成形不能部判別手段と、
前記第1成形不能部であると判別された前記表面を第1成形不能表面とし、前記第1成形不能表面に隣接し且つ前記第1成形不能表面でないと判別された前記表面を第1隣接表面とした場合に、前記第1成形不能表面と前記第1隣接表面との間に設けられた境界線に対して前記第1成形不能表面と前記第1隣接表面とが凹状に接続されているか否かを判別する第1凹状接続判別手段と、
前記第1成形不能表面と前記第1隣接表面とが凹状に接続されていると判別された場合に、前記第1隣接表面を前記第1成形不能部であると判別する第1隣接成形不能部判別手段と、
前記法線が、前記第1の型に対応する第2の型の型抜方向としての第2型抜方向であって、前記第1型抜方向の逆方向である前記第2型抜方向に対して逆方向の方向成分である第2逆方向成分を有するか否かを判別する第2逆方向成分判別手段と、
前記第2逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動するだけでは成形できない第2成形不能部であると判別する第2成形不能部判別手段と、
前記第2成形不能部であると判別された前記表面を第2成形不能表面とし、前記第2成形不能表面に隣接し且つ前記第2成形不能表面でないと判別された前記表面を第2隣接表面とした場合に、前記第2成形不能表面と前記第2隣接表面との間に設けられた境界線に対して前記第2成形不能表面と前記第2隣接表面とが凹状に接続されているか否かを判別する第2凹状接続判別手段と、
前記第2成形不能表面と前記第2隣接表面とが凹状に接続されていると判別された場合に、前記第2隣接表面を前記第2成形不能部であると判別する第2隣接成形不能部判別手段と、
前記第1成形不能部から前記第2型抜方向に延びる第2型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第2投影直線到達判別手段と、
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第1成形不能部から前記第1の型および前記第2の型以外の第3の型の型抜方向であって、前記第1型抜方向および前記第2型抜方向以外の第3型抜方向に延びる第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第3投影直線到達判別手段と、
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第1成形不能部を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない成形不能部であると判別する成形不能部判別手段と、
前記第2成形不能部から前記第1型抜方向に延びる第1型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第1投影直線到達判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第2成形不能部から前記第3型抜方向に延びる前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する前記第3投影直線到達判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第2成形不能部を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない前記成形不能部であると判別する前記成形不能部判別手段と、
前記成形品の3次元形状を構成する各表面と、前記各表面のうちの前記成形不能部と、を表示する成形品表示手段と、
を備えたことを特徴とする。
In order to solve the technical problem, the non-moldable part detecting device of the invention according to claim 3 is:
Normal calculation means for calculating the normal of an arbitrary point on each surface constituting the three-dimensional shape of the molded article;
The normal line has a first reverse direction component that is a direction component in a reverse direction with respect to a first mold drawing direction that is a mold drawing direction of a first mold of the molded product that is set in advance according to the surface. First reverse direction component determination means for determining whether or not
The surface having the point where the normal line having the first reverse direction component is calculated is determined to be a first unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the first mold in the first mold drawing direction. A first unmoldable part discriminating means;
The surface determined to be the first unmoldable part is defined as a first unmoldable surface, and the surface determined to be adjacent to the first unmoldable surface and not the first unmoldable surface is a first adjacent surface. In this case, whether the first non-moldable surface and the first adjacent surface are connected in a concave shape with respect to a boundary line provided between the first non-moldable surface and the first adjacent surface. First concave connection determining means for determining whether or not
A first adjacent non-moldable portion for determining that the first adjacent surface is the first non-moldable portion when it is determined that the first non-moldable surface and the first adjacent surface are connected in a concave shape Discrimination means;
The normal line is a second die-cutting direction as a die-drawing direction of the second die corresponding to the first die, and is in the second die-cutting direction that is opposite to the first die-cutting direction. A second reverse direction component determining means for determining whether or not the second reverse direction component is a reverse direction component;
The surface having the point where the normal having the second reverse direction component is calculated is determined to be a second unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the second mold in the second mold drawing direction. A second non-moldable part discriminating means;
The surface determined to be the second unmoldable part is defined as a second unmoldable surface, and the surface determined to be adjacent to the second unmoldable surface and not the second unmoldable surface is a second adjacent surface. Whether or not the second non-moldable surface and the second adjacent surface are connected in a concave shape with respect to a boundary line provided between the second non-moldable surface and the second adjacent surface. Second concave connection determining means for determining whether or not
A second adjacent non-moldable portion that determines that the second adjacent surface is the second non-moldable portion when it is determined that the second non-moldable surface and the second adjacent surface are connected in a concave shape. Discrimination means;
A second projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the second mold drawing direction straight line extending from the first unmoldable portion extends in the second mold drawing direction;
When it is determined that there is a surface on which the straight line extending in the second mold releasing direction exists, the direction from the first unmoldable portion to the third mold other than the first mold and the second mold is determined. And a third projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface on which a third die cutting direction straight line extending in a third die cutting direction other than the first die cutting direction and the second die cutting direction exists. When,
It is determined that there is a surface on which the second die-cutting direction straight line reaches, and the first unmoldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line exists is used as the second mold. A non-moldable part discriminating means for discriminating that it is a non-moldable part that cannot be molded even if moved in the second mold drawing direction and cannot be molded even if the third mold is moved in the third mold drawing direction;
First projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the first mold drawing direction straight line extending from the second unmoldable portion extends in the first mold drawing direction;
If it is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, is there a surface on which the third mold drawing direction straight line that extends in the third mold drawing direction from the second unmoldable portion exists? Said third projected straight line arrival determining means for determining whether or not,
It is determined that there is a surface on which the first die-cutting direction straight line reaches, and the second non-moldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line arrives is used as the first mold. The non-moldable part discriminating means for discriminating that the non-moldable part cannot be molded even if moved in the first mold drawing direction and cannot be molded even if the third mold is moved in the third mold drawing direction; ,
Molded product display means for displaying each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product, and the non-moldable portion of each surface;
It is provided with.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の成形不能部検出装置において、
前記第1成形不能表面の法線を第1法線とし、前記第1隣接表面の法線を第2法線とした場合に、前記第1法線と前記第2法線とに基づいて、前記境界線に対して前記第1成形不能表面と前記第1隣接表面とがなす第1連結角度を演算する第1連結角度演算手段と、
前記第1連結角度に基づいて、前記第1成形不能表面と前記第1隣接表面とが凹状に接続されているか否かを判別する前記第1凹状接続判別手段と、
前記第2成形不能表面の法線を第1法線とし、前記第2隣接表面の法線を第2法線とした場合に、前記第1法線と前記第2法線とに基づいて、前記境界線に対して前記第2成形不能表面と前記第2隣接表面とがなす第2連結角度を演算する第2連結角度演算手段と、
前記第2連結角度に基づいて、前記第2成形不能表面と前記第2隣接表面とが凹状に接続されているか否かを判別する前記第2凹状接続判別手段と、
を備えたことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the non-moldable part detecting device according to the third aspect ,
Based on the first normal and the second normal when the normal of the first non-moldable surface is the first normal and the normal of the first adjacent surface is the second normal, First connection angle calculating means for calculating a first connection angle formed by the first non-moldable surface and the first adjacent surface with respect to the boundary line;
The first concave connection determining means for determining whether the first unmoldable surface and the first adjacent surface are connected in a concave shape based on the first connection angle;
When the normal of the second non-moldable surface is the first normal and the normal of the second adjacent surface is the second normal, based on the first normal and the second normal, Second connection angle calculating means for calculating a second connection angle formed by the second non-moldable surface and the second adjacent surface with respect to the boundary line;
The second concave connection determining means for determining whether the second unmoldable surface and the second adjacent surface are connected in a concave shape based on the second connection angle;
It is provided with.

請求項5に記載の発明は、請求項1ないし4のいずれかに記載の成形不能部検出装置において、
前記第3型抜方向直線が、前記第1型抜方向直線と前記第2型抜方向直線とを結ぶ直線に直交する平面上の直線である
ことを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the non-moldable part detecting device according to any one of claims 1 to 4 ,
The third die cutting direction straight line is a straight line on a plane orthogonal to a straight line connecting the first die cutting direction straight line and the second die cutting direction straight line.
It is characterized by that.

請求項6に記載の発明は、請求項1ないし5のいずれかに記載の成形不能部検出装置において、
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在しないと判別された前記第1成形不能部を、前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させれば成形できる第3成形可能部と判別する第3成形可能部判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在しないと判別された前記第2成形不能部を、前記第3成形可能部と判別する前記第3成形可能部判別手段と、
前記第3成形可能部を表示する前記成形品表示手段と、
を備えたことを特徴とする。
A sixth aspect of the present invention provides the non-moldable part detecting device according to any one of the first to fifth aspects,
It is determined that there is a surface that the second mold drawing direction straight line reaches, and the first unmoldable portion that is determined that there is no surface that the third mold drawing direction straight line reaches is the third mold. A third moldable part discriminating means for discriminating from a third moldable part that can be molded by moving in the third mold drawing direction;
The second non-moldable portion that is determined that there is a surface that the first die-cutting direction straight line reaches and that the third die-cutting direction straight line does not exist can be formed into the third shape. Said third moldable part discriminating means for discriminating the part,
The molded product display means for displaying the third moldable portion;
It is provided with.

前記技術的課題を解決するために、請求項7記載の発明の成形不能部検出システムは、
成形品の3次元形状を構成する各表面上の任意の点の法線を演算する法線演算手段と、
前記法線が、前記表面に応じて予め設定された前記成形品の第1の型の型抜方向である第1型抜方向に対して逆方向の方向成分である第1逆方向成分を有するか否かを判別する第1逆方向成分判別手段と、
前記第1逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動するだけでは成形できない第1成形不能部であると判別する第1成形不能部判別手段と、
前記法線が、前記第1の型に対応する第2の型の型抜方向としての第2型抜方向であって、前記第1型抜方向の逆方向である前記第2型抜方向に対して逆方向の方向成分である第2逆方向成分を有するか否かを判別する第2逆方向成分判別手段と、
前記第2逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動するだけでは成形できない第2成形不能部であると判別する第2成形不能部判別手段と、
前記第1成形不能部から前記第2型抜方向に延びる第2型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第2投影直線到達判別手段と、
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第1成形不能部から前記第1の型および前記第2の型以外の第3の型の型抜方向であって、前記第1型抜方向および前記第2型抜方向以外の第3型抜方向に延びる第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第3投影直線到達判別手段と、
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第1成形不能部を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない成形不能部であると判別すると共に、前記第1成形不能部から延びる前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在しない場合に、前記第1成形不能部と、前記第1成形不能部に隣接し且つ前記第2型抜方向直線と平行な表面である立壁とを前記成形不能部でないと判別する成形不能部判別手段と、
前記第2成形不能部から前記第1型抜方向に延びる第1型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第1投影直線到達判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第2成形不能部から前記第3型抜方向に延びる前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する前記第3投影直線到達判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第2成形不能部を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない前記成形不能部であると判別すると共に、前記第2成形不能部から延びる前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在しない場合に、前記第2成形不能部と、前記第2成形不能部に隣接し且つ前記第1型抜方向直線と平行な表面である立壁とを前記成形不能部でないと判別する前記成形不能部判別手段と、
前記成形品の3次元形状を構成する各表面と、前記各表面のうちの前記成形不能部と、を表示する成形品表示手段と、
を備えたことを特徴とする。
In order to solve the technical problem, the non-moldable part detection system of the invention according to claim 7 comprises:
Normal calculation means for calculating the normal of an arbitrary point on each surface constituting the three-dimensional shape of the molded article;
The normal line has a first reverse direction component that is a direction component in a reverse direction with respect to a first mold drawing direction that is a mold drawing direction of a first mold of the molded product that is set in advance according to the surface. First reverse direction component determination means for determining whether or not
The surface having the point where the normal line having the first reverse direction component is calculated is determined to be a first unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the first mold in the first mold drawing direction. A first unmoldable part discriminating means;
The normal line is a second die-cutting direction as a die-drawing direction of the second die corresponding to the first die, and is in the second die-cutting direction that is opposite to the first die-cutting direction. A second reverse direction component determining means for determining whether or not the second reverse direction component is a reverse direction component;
The surface having the point where the normal having the second reverse direction component is calculated is determined to be a second unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the second mold in the second mold drawing direction. A second non-moldable part discriminating means;
A second projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the second mold drawing direction straight line extending from the first unmoldable portion extends in the second mold drawing direction;
When it is determined that there is a surface on which the straight line extending in the second mold releasing direction exists, the direction from the first unmoldable portion to the third mold other than the first mold and the second mold is determined. And a third projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface on which a third die cutting direction straight line extending in a third die cutting direction other than the first die cutting direction and the second die cutting direction exists. When,
It is determined that there is a surface on which the second die-cutting direction straight line reaches, and the first unmoldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line exists is used as the second mold. The first unmoldable portion is determined to be a non-moldable portion that cannot be molded even if moved in the second mold drawing direction and cannot be molded even if the third die is moved in the third mold drawing direction. When there is no surface that reaches the second die-cutting direction straight line extending from the first unmoldable portion, the surface is adjacent to the first unmoldable portion and parallel to the second die-cutting direction straight line. A non-moldable part discriminating means for discriminating that the standing wall is not the non-moldable part;
First projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the first mold drawing direction straight line extending from the second unmoldable portion extends in the first mold drawing direction;
If it is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, is there a surface on which the third mold drawing direction straight line that extends in the third mold drawing direction from the second unmoldable portion exists? Said third projected straight line arrival determining means for determining whether or not,
It is determined that there is a surface on which the first die-cutting direction straight line reaches, and the second non-moldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line arrives is used as the first mold. It is determined that the part cannot be molded even if it is moved in the first mold drawing direction and cannot be molded even if the third mold is moved in the third mold drawing direction, and the second mold cannot be used. When there is no surface on which the first mold drawing direction straight line extending from the part reaches, the second unmoldable part and the surface adjacent to the second non-moldable part and parallel to the first mold drawing direction straight line The non-moldable part determining means for determining that a certain standing wall is not the non-moldable part;
Molded product display means for displaying each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product, and the non-moldable portion of each surface;
It is provided with.

前記技術的課題を解決するために、請求項8記載の発明の成形不能部検出システムは、
成形品の3次元形状を構成する各表面が、直線を中心軸にして回転させて得られる立体としての回転体の曲面である回転面であるか否かを判別する回転面判別手段と、
前記回転面の中心軸方向と、前記表面に応じて予め設定された前記成形品の第1の型の型抜方向である第1型抜方向とが平行であるか否かを判別する第1中心軸平行判別手段と、
前記表面が前記中心軸方向と前記第1型抜方向とが平行となる回転面である場合に、前記回転面の中心軸方向に対する垂直断面の円の直径としての外径について、前記第1型抜方向上流側の外径である第1上流側外径が、前記第1型抜方向下流側の外径である第1下流側外径以上であるか否かを判別する第1断面外径判別手段と、
前記回転面の中心軸方向と、前記第1の型に対応する第2の型の型抜方向としての第2型抜方向であって、前記第1型抜方向の逆方向である前記第2型抜方向とが平行であるか否かを判別する第2中心軸平行判別手段と、
前記表面が前記中心軸方向と前記第2型抜方向とが平行となる回転面である場合に、前記回転面の中心軸方向に対する垂直断面の円の直径としての外径について、前記第2型抜方向上流側の外径である第2上流側外径が、前記第2型抜方向下流側の外径である第2下流側外径以上であるか否かを判別する第2断面外径判別手段と、
前記表面上の任意の点の法線を演算する法線演算手段と、
前記法線が、前記第1型抜方向に対して逆方向の方向成分である第1逆方向成分を有するか否かを判別する第1逆方向成分判別手段と、
前記第1逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動するだけでは成形できない第1成形不能部であると判別する第1成形不能部判別手段と、
前記法線が、前記第2型抜方向に対して逆方向の方向成分である第2逆方向成分を有するか否かを判別する第2逆方向成分判別手段と、
前記第2逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動するだけでは成形できない第2成形不能部であると判別する第2成形不能部判別手段と、
前記第1成形不能部から前記第2型抜方向に延びる第2型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第2投影直線到達判別手段と、
前記第2抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第1成形不能部から前記第1の型および前記第2の型以外の第3の型の型抜方向であって、前記第1型抜方向および前記第2型抜方向以外の第3型抜方向に延びる第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第3投影直線到達判別手段と、
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第1成形不能部を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない成形不能部であると判別すると共に、前記表面が前記中心軸方向と前記第1型抜方向とが平行となる回転面であり、且つ、前記中心軸方向全域において前記第1上流側外径が前記第1下流側外径以上であると判別された場合に、前記表面が前記成形不能部でないと判別する成形不能部判別手段と、
前記第2成形不能部から前記第1型抜方向に延びる第1型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第1投影直線到達判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第2成形不能部から前記第3型抜方向に延びる前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する前記第3投影直線到達判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第2成形不能部を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない前記成形不能部であると判別すると共に、前記表面が前記中心軸方向と前記第2型抜方向とが平行となる回転面であり、且つ、前記中心軸方向全域において前記第2上流側外径が前記第2下流側外径以上であると判別された場合に、前記表面が前記成形不能部でないと判別する前記成形不能部判別手段と、
前記成形品の3次元形状を構成する各表面と、前記各表面のうちの前記成形不能部と、を表示する成形品表示手段と、
を備えたこと特徴とする。
In order to solve the technical problem, the non-moldable part detection system of the invention according to claim 8 comprises:
A rotating surface discriminating means for discriminating whether or not each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product is a rotating surface that is a curved surface of a rotating body as a solid obtained by rotating around a straight line as a central axis;
First determining whether or not a central axis direction of the rotating surface is parallel to a first die-cutting direction which is a die-cutting direction of the first die of the molded product set in advance according to the surface. Center axis parallel discrimination means;
When the surface is a rotating surface in which the central axis direction and the first mold drawing direction are parallel to each other, the outer diameter as the diameter of a circle of a vertical section with respect to the central axis direction of the rotating surface is the first mold. A first cross-section outer diameter that determines whether or not a first upstream outer diameter that is an outer diameter on the upstream side in the drawing direction is equal to or greater than a first downstream outer diameter that is an outer diameter on the downstream side in the first mold drawing direction. Discrimination means;
The second die-cutting direction as the die-cutting direction of the second die corresponding to the first die and the central axis direction of the rotating surface, which is opposite to the first die-drawing direction. A second central axis parallel discrimination means for discriminating whether or not the die cutting direction is parallel;
When the surface is a rotating surface in which the central axis direction and the second mold drawing direction are parallel to each other, the outer diameter as the diameter of a circle of a vertical section with respect to the central axis direction of the rotating surface is the second mold. A second sectional outer diameter for determining whether or not a second upstream outer diameter that is an outer diameter on the upstream side in the drawing direction is equal to or greater than a second downstream outer diameter that is an outer diameter on the downstream side in the second mold drawing direction. Discrimination means;
The normal computing means for computing the normal of any point on said surface,
The normals, a first opposite direction component determining means for determining whether a first reverse component is a reverse direction component with respect to the first-type disconnect direction,
The surface having the point where the normal line having the first reverse direction component is calculated is determined to be a first unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the first mold in the first mold drawing direction. A first unmoldable part discriminating means;
Second reverse direction component determination means for determining whether or not the normal line has a second reverse direction component that is a reverse direction component with respect to the second die cutting direction;
The surface having the point where the normal having the second reverse direction component is calculated is determined to be a second unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the second mold in the second mold drawing direction. A second non-moldable part discriminating means;
A second projection straight reach determination means second type disconnect direction line extending from said first unmoldable unit to the second type disconnect direction is determined whether or not there is a surface to reach,
When it is determined that there is a surface on which the straight line extending in the second mold releasing direction exists, the direction from the first unmoldable portion to the third mold other than the first mold and the second mold is determined. And a third projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface on which a third die cutting direction straight line extending in a third die cutting direction other than the first die cutting direction and the second die cutting direction exists. When,
It is determined that there is a surface on which the second die-cutting direction straight line reaches, and the first unmoldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line exists has the second die. It is determined that the portion cannot be molded even if moved in the second mold drawing direction and cannot be molded even if the third die is moved in the third mold drawing direction, and the surface is the central axis. And when the first upstream outer diameter is greater than or equal to the first downstream outer diameter in the entire area in the central axis direction. A non- moldable part discriminating means for discriminating that the surface is not the non- moldable part;
First projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the first mold drawing direction straight line extending from the second unmoldable portion extends in the first mold drawing direction;
If it is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, is there a surface on which the third mold drawing direction straight line that extends in the third mold drawing direction from the second unmoldable portion exists? Said third projected straight line arrival determining means for determining whether or not,
It is determined that there is a surface on which the first die-cutting direction straight line reaches, and the second non-moldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line arrives is used as the first mold. It is determined that the portion cannot be molded even if moved in the first die-cutting direction, and the third die cannot be molded even if moved in the third die-drawing direction, and the surface is the center. When it is determined that the rotation direction is parallel to the axial direction and the second die-cutting direction, and that the second upstream outer diameter is greater than or equal to the second downstream outer diameter in the entire central axis direction. In addition, the non-moldable part determining means for determining that the surface is not the non-moldable part,
Molded product display means for displaying each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product, and the non-moldable portion of each surface;
It is characterized by having.

前記技術的課題を解決するために、請求項9記載の発明の成形不能部検出システムは、
成形品の3次元形状を構成する各表面上の任意の点の法線を演算する法線演算手段と、
前記法線が、前記表面に応じて予め設定された前記成形品の第1の型の型抜方向である第1型抜方向に対して逆方向の方向成分である第1逆方向成分を有するか否かを判別する第1逆方向成分判別手段と、
前記第1逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動するだけでは成形できない第1成形不能部であると判別する第1成形不能部判別手段と、
前記第1成形不能部であると判別された前記表面を第1成形不能表面とし、前記第1成形不能表面に隣接し且つ前記第1成形不能表面でないと判別された前記表面を第1隣接表面とした場合に、前記第1成形不能表面と前記第1隣接表面との間に設けられた境界線に対して前記第1成形不能表面と前記第1隣接表面とが凹状に接続されているか否かを判別する第1凹状接続判別手段と、
前記第1成形不能表面と前記第1隣接表面とが凹状に接続されていると判別された場合に、前記第1隣接表面を前記第1成形不能部であると判別する第1隣接成形不能部判別手段と、
前記法線が、前記第1の型に対応する第2の型の型抜方向としての第2型抜方向であって、前記第1型抜方向の逆方向である前記第2型抜方向に対して逆方向の方向成分である第2逆方向成分を有するか否かを判別する第2逆方向成分判別手段と、
前記第2逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動するだけでは成形できない第2成形不能部であると判別する第2成形不能部判別手段と、
前記第2成形不能部であると判別された前記表面を第2成形不能表面とし、前記第2成形不能表面に隣接し且つ前記第2成形不能表面でないと判別された前記表面を第2隣接表面とした場合に、前記第2成形不能表面と前記第2隣接表面との間に設けられた境界線に対して前記第2成形不能表面と前記第2隣接表面とが凹状に接続されているか否かを判別する第2凹状接続判別手段と、
前記第2成形不能表面と前記第2隣接表面とが凹状に接続されていると判別された場合に、前記第2隣接表面を前記第2成形不能部であると判別する第2隣接成形不能部判別手段と、
前記第1成形不能部から前記第2型抜方向に延びる第2型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第2投影直線到達判別手段と、
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第1成形不能部から前記第1の型および前記第2の型以外の第3の型の型抜方向であって、前記第1型抜方向および前記第2型抜方向以外の第3型抜方向に延びる第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第3投影直線到達判別手段と、
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第1成形不能部を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない成形不能部であると判別する成形不能部判別手段と、
前記第2成形不能部から前記第1型抜方向に延びる第1型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第1投影直線到達判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第2成形不能部から前記第3型抜方向に延びる前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する前記第3投影直線到達判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第2成形不能部を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない前記成形不能部であると判別する前記成形不能部判別手段と、
前記成形品の3次元形状を構成する各表面と、前記各表面のうちの前記成形不能部と、を表示する成形品表示手段と、
を備えたことを特徴とする。
In order to solve the technical problem, an unmoldable part detection system according to claim 9 is provided.
Normal calculation means for calculating the normal of an arbitrary point on each surface constituting the three-dimensional shape of the molded article;
The normal line has a first reverse direction component that is a direction component in a reverse direction with respect to a first mold drawing direction that is a mold drawing direction of a first mold of the molded product that is set in advance according to the surface. First reverse direction component determination means for determining whether or not
The surface having the point where the normal line having the first reverse direction component is calculated is determined to be a first unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the first mold in the first mold drawing direction. A first unmoldable part discriminating means;
The surface determined to be the first unmoldable part is defined as a first unmoldable surface, and the surface determined to be adjacent to the first unmoldable surface and not the first unmoldable surface is a first adjacent surface. In this case, whether the first non-moldable surface and the first adjacent surface are connected in a concave shape with respect to a boundary line provided between the first non-moldable surface and the first adjacent surface. First concave connection determining means for determining whether or not
A first adjacent non-moldable portion for determining that the first adjacent surface is the first non-moldable portion when it is determined that the first non-moldable surface and the first adjacent surface are connected in a concave shape Discrimination means;
The normal line is a second mold drawing direction as a mold drawing direction of a second mold corresponding to the first mold, and is in the second mold drawing direction opposite to the first mold drawing direction. A second reverse direction component determining means for determining whether or not the second reverse direction component is a reverse direction component;
The surface having the point where the normal having the second reverse direction component is calculated is determined to be a second unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the second mold in the second mold drawing direction. A second non-moldable part discriminating means;
The surface determined to be the second unmoldable part is defined as a second unmoldable surface, and the surface determined to be adjacent to the second unmoldable surface and not the second unmoldable surface is a second adjacent surface. Whether or not the second non-moldable surface and the second adjacent surface are connected in a concave shape with respect to a boundary line provided between the second non-moldable surface and the second adjacent surface. Second concave connection determining means for determining whether or not
A second adjacent non-moldable portion that determines that the second adjacent surface is the second non-moldable portion when it is determined that the second non-moldable surface and the second adjacent surface are connected in a concave shape. Discrimination means;
A second projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the second mold drawing direction straight line extending from the first unmoldable portion extends in the second mold drawing direction;
When it is determined that there is a surface on which the straight line extending in the second mold releasing direction exists, the direction from the first unmoldable portion to the third mold other than the first mold and the second mold is determined. And a third projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface on which a third die cutting direction straight line extending in a third die cutting direction other than the first die cutting direction and the second die cutting direction exists. When,
It is determined that there is a surface on which the second die-cutting direction straight line reaches, and the first unmoldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line exists is used as the second mold. A non-moldable part discriminating means for discriminating that it is a non-moldable part that cannot be molded even if moved in the second mold drawing direction and cannot be molded even if the third mold is moved in the third mold drawing direction;
First projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the first mold drawing direction straight line extending from the second unmoldable portion extends in the first mold drawing direction;
If it is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, is there a surface on which the third mold drawing direction straight line extends from the second unmoldable portion in the third mold drawing direction? Said third projected straight line arrival determining means for determining whether or not,
It is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, and the second non-moldable portion that is determined to have a surface on which the third mold drawing direction straight line exists has the first mold. The non-moldable part discriminating means for discriminating that the non-moldable part cannot be molded even if moved in the first mold drawing direction and cannot be molded even if the third mold is moved in the third mold drawing direction; ,
Molded product display means for displaying each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product, and the non-moldable portion of each surface;
It is provided with.

前記技術的課題を解決するために、請求項10記載の発明の成形不能部検出プログラムは、
コンピュータを、
成形品の3次元形状を構成する各表面上の任意の点の法線を演算する法線演算手段、
前記法線が、前記表面に応じて予め設定された前記成形品の第1の型の型抜方向である第1型抜方向に対して逆方向の方向成分である第1逆方向成分を有するか否かを判別する第1逆方向成分判別手段、
前記第1逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動するだけでは成形できない第1成形不能部であると判別する第1成形不能部判別手段、
前記法線が、前記第1の型に対応する第2の型の型抜方向としての第2型抜方向であって、前記第1型抜方向の逆方向である前記第2型抜方向に対して逆方向の方向成分である第2逆方向成分を有するか否かを判別する第2逆方向成分判別手段、
前記第2逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動するだけでは成形できない第2成形不能部であると判別する第2成形不能部判別手段、
前記第1成形不能部から前記第2型抜方向に延びる第2型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第2投影直線到達判別手段、
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第1成形不能部から前記第1の型および前記第2の型以外の第3の型の型抜方向であって、前記第1型抜方向および前記第2型抜方向以外の第3型抜方向に延びる第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第3投影直線到達判別手段、
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第1成形不能部を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない成形不能部であると判別すると共に、前記第1成形不能部から延びる前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在しない場合に、前記第1成形不能部と、前記第1成形不能部に隣接し且つ前記第2型抜方向直線と平行な表面である立壁とを前記成形不能部でないと判別する成形不能部判別手段、
前記第2成形不能部から前記第1型抜方向に延びる第1型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第1投影直線到達判別手段、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第2成形不能部から前記第3型抜方向に延びる前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する前記第3投影直線到達判別手段、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第2成形不能部を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない前記成形不能部であると判別すると共に、前記第2成形不能部から延びる前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在しない場合に、前記第2成形不能部と、前記第2成形不能部に隣接し且つ前記第1型抜方向直線と平行な表面である立壁とを前記成形不能部でないと判別する前記成形不能部判別手段、
前記成形品の3次元形状を構成する各表面と、前記各表面のうちの前記成形不能部と、を表示する成形品表示手段、
として機能させることを特徴とする。
In order to solve the technical problem, the non-moldable part detection program according to the invention of claim 10
Computer
Normal computing means for computing the normal of any point on each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product;
The normal line has a first reverse direction component that is a direction component in a reverse direction with respect to a first mold drawing direction that is a mold drawing direction of a first mold of the molded product that is set in advance according to the surface. First reverse direction component determining means for determining whether or not
The surface having the point where the normal line having the first reverse direction component is calculated is determined to be a first unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the first mold in the first mold drawing direction. First non-moldable part discriminating means;
The normal line is a second die-cutting direction as a die-drawing direction of the second die corresponding to the first die, and is in the second die-cutting direction that is opposite to the first die-cutting direction. A second reverse direction component determining means for determining whether or not it has a second reverse direction component which is a reverse direction component;
The surface having the point where the normal having the second reverse direction component is calculated is determined to be a second unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the second mold in the second mold drawing direction. A second non-moldable part discriminating means;
A second projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface on which a second mold drawing direction straight line extending in the second mold drawing direction from the first unmoldable portion exists;
When it is determined that there is a surface on which the straight line extending in the second mold releasing direction exists, the direction from the first unmoldable portion to the third mold other than the first mold and the second mold is determined. And a third projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface on which a third die cutting direction straight line extending in a third die cutting direction other than the first die cutting direction and the second die cutting direction exists. ,
It is determined that there is a surface on which the second die-cutting direction straight line reaches, and the first unmoldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line exists is used as the second mold. The first unmoldable portion is determined to be a non-moldable portion that cannot be molded even if moved in the second mold drawing direction and cannot be molded even if the third die is moved in the third mold drawing direction. When there is no surface that reaches the second die-cutting direction straight line extending from the first unmoldable portion, the surface is adjacent to the first unmoldable portion and parallel to the second die-cutting direction straight line. Non-moldable part discriminating means for discriminating that the standing wall is not the unmoldable part
First projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the first mold drawing direction straight line extending from the second unmoldable portion extends in the first mold drawing direction;
If it is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, is there a surface on which the third mold drawing direction straight line that extends in the third mold drawing direction from the second unmoldable portion exists? Said third projected straight line arrival determining means for determining whether or not,
It is determined that there is a surface on which the first die-cutting direction straight line reaches, and the second non-moldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line arrives is used as the first mold. It is determined that the part cannot be molded even if it is moved in the first mold drawing direction and cannot be molded even if the third mold is moved in the third mold drawing direction, and the second mold cannot be used. When there is no surface on which the first mold drawing direction straight line extending from the part reaches, the second unmoldable part and the surface adjacent to the second non-moldable part and parallel to the first mold drawing direction straight line The non-moldable part discriminating means for discriminating that a certain standing wall is not the non-moldable part,
Molded product display means for displaying each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product and the non-moldable portion of each surface;
It is made to function as .

前記技術的課題を解決するために、請求項11記載の発明の成形不能部検出プログラムは、
コンピュータを、
成形品の3次元形状を構成する各表面が、直線を中心軸にして回転させて得られる立体としての回転体の曲面である回転面であるか否かを判別する回転面判別手段、
前記回転面の中心軸方向と、前記表面に応じて予め設定された前記成形品の第1の型の型抜方向である第1型抜方向とが平行であるか否かを判別する第1中心軸平行判別手段、
前記表面が前記中心軸方向と前記第1型抜方向とが平行となる回転面である場合に、前記回転面の中心軸方向に対する垂直断面の円の直径としての外径について、前記第1型抜方向上流側の外径である第1上流側外径が、前記第1型抜方向下流側の外径である第1下流側外径以上であるか否かを判別する第1断面外径判別手段、
前記回転面の中心軸方向と、前記第1の型に対応する第2の型の型抜方向としての第2型抜方向であって、前記第1型抜方向の逆方向である前記第2型抜方向とが平行であるか否かを判別する第2中心軸平行判別手段、
前記表面が前記中心軸方向と前記第2型抜方向とが平行となる回転面である場合に、前記回転面の中心軸方向に対する垂直断面の円の直径としての外径について、前記第2型抜方向上流側の外径である第2上流側外径が、前記第2型抜方向下流側の外径である第2下流側外径以上であるか否かを判別する第2断面外径判別手段、
前記表面上の任意の点の法線を演算する法線演算手段、
前記法線が、前記第1型抜方向に対して逆方向の方向成分である第1逆方向成分を有するか否かを判別する第1逆方向成分判別手段、
前記第1逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動するだけでは成形できない第1成形不能部であると判別する第1成形不能部判別手段、
前記法線が、前記第2型抜方向に対して逆方向の方向成分である第2逆方向成分を有するか否かを判別する第2逆方向成分判別手段、
前記第2逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動するだけでは成形できない第2成形不能部であると判別する第2成形不能部判別手段、
前記第1成形不能部から前記第2型抜方向に延びる第2型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第2投影直線到達判別手段、
前記第2抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第1成形不能部から前記第1の型および前記第2の型以外の第3の型の型抜方向であって、前記第1型抜方向および前記第2型抜方向以外の第3型抜方向に延びる第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第3投影直線到達判別手段、
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第1成形不能部を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない成形不能部であると判別すると共に、前記表面が前記中心軸方向と前記第1型抜方向とが平行となる回転面であり、且つ、前記中心軸方向全域において前記第1上流側外径が前記第1下流側外径以上であると判別された場合に、前記表面が前記成形不能部でないと判別する成形不能部判別手段、
前記第2成形不能部から前記第1型抜方向に延びる第1型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第1投影直線到達判別手段、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第2成形不能部から前記第3型抜方向に延びる前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する前記第3投影直線到達判別手段、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第2成形不能部を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない前記成形不能部であると判別すると共に、前記表面が前記中心軸方向と前記第2型抜方向とが平行となる回転面であり、且つ、前記中心軸方向全域において前記第2上流側外径が前記第2下流側外径以上であると判別された場合に、前記表面が前記成形不能部でないと判別する前記成形不能部判別手段、
前記成形品の3次元形状を構成する各表面と、前記各表面のうちの前記成形不能部と、を表示する成形品表示手段、
として機能させることを特徴とする。
In order to solve the technical problem, the non-moldable part detection program of the invention according to claim 11
Computer
Rotating surface discriminating means for discriminating whether or not each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product is a rotating surface that is a curved surface of a rotating body as a solid obtained by rotating around a straight line as a central axis;
First determining whether or not a central axis direction of the rotating surface is parallel to a first die-cutting direction which is a die-cutting direction of the first die of the molded product set in advance according to the surface. Central axis parallel discrimination means,
When the surface is a rotating surface in which the central axis direction and the first mold drawing direction are parallel to each other, the outer diameter as the diameter of a circle of a vertical section with respect to the central axis direction of the rotating surface is the first mold. A first cross-section outer diameter that determines whether or not a first upstream outer diameter that is an outer diameter on the upstream side in the drawing direction is equal to or greater than a first downstream outer diameter that is an outer diameter on the downstream side in the first mold drawing direction. Discrimination means,
The second die-cutting direction as the die-cutting direction of the second die corresponding to the first die and the central axis direction of the rotating surface, which is opposite to the first die-drawing direction. A second central axis parallel discrimination means for discriminating whether or not the die cutting direction is parallel;
When the surface is a rotating surface in which the central axis direction and the second mold drawing direction are parallel to each other, the outer diameter as the diameter of a circle of a vertical section with respect to the central axis direction of the rotating surface is the second mold. A second sectional outer diameter for determining whether or not a second upstream outer diameter that is an outer diameter on the upstream side in the drawing direction is equal to or greater than a second downstream outer diameter that is an outer diameter on the downstream side in the second mold drawing direction. Discrimination means,
Normal computing means for computing the normal of any point on said surface,
The normals, the first reverse component determining means for determining whether a first reverse component is a reverse direction component with respect to the first-type disconnect direction,
The surface having the point where the normal line having the first reverse direction component is calculated is determined to be a first unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the first mold in the first mold drawing direction. First non-moldable part discriminating means;
Second reverse direction component determination means for determining whether or not the normal line has a second reverse direction component that is a reverse direction component with respect to the second die cutting direction;
The surface having the point where the normal having the second reverse direction component is calculated is determined to be a second unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the second mold in the second mold drawing direction. A second non-moldable part discriminating means;
The second projection straight reach determination means second type disconnect direction line extending from said first unmoldable unit to the second type disconnect direction is determined whether or not there is a surface to reach,
When it is determined that there is a surface on which the straight line extending in the second mold releasing direction exists, the direction from the first unmoldable portion to the third mold other than the first mold and the second mold is determined. And a third projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface on which a third die cutting direction straight line extending in a third die cutting direction other than the first die cutting direction and the second die cutting direction exists. ,
It is determined that there is a surface on which the second die-cutting direction straight line reaches, and the first unmoldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line exists is used as the second mold. The surface is determined to be an unmoldable portion that cannot be molded even if moved in the second die-cutting direction and cannot be molded even if the third die is moved in the third die-drawing direction, and the surface is the central axis And when the first upstream outer diameter is determined to be greater than or equal to the first downstream outer diameter in the entire central axis direction. , Non- moldable part discriminating means for discriminating that the surface is not the non-moldable part,
First projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the first mold drawing direction straight line extending from the second unmoldable portion extends in the first mold drawing direction;
If it is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, is there a surface on which the third mold drawing direction straight line that extends in the third mold drawing direction from the second unmoldable portion exists? Said third projected straight line arrival determining means for determining whether or not,
It is determined that there is a surface on which the first die-cutting direction straight line reaches, and the second non-moldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line arrives is used as the first mold. It is determined that the portion cannot be molded even if moved in the first die-cutting direction, and the third die cannot be molded even if moved in the third die-drawing direction, and the surface is the center. When it is determined that the rotation direction is parallel to the axial direction and the second die-cutting direction, and that the second upstream outer diameter is greater than or equal to the second downstream outer diameter in the entire central axis direction. In addition, the non-moldable part determining means for determining that the surface is not the non-moldable part,
Molded product display means for displaying each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product and the non-moldable portion of each surface;
It is made to function as.

前記技術的課題を解決するために、請求項12記載の発明の成形不能部検出プログラムは、
コンピュータを、
成形品の3次元形状を構成する各表面上の任意の点の法線を演算する法線演算手段、
前記法線が、前記表面に応じて予め設定された前記成形品の第1の型の型抜方向である第1型抜方向に対して逆方向の方向成分である第1逆方向成分を有するか否かを判別する第1逆方向成分判別手段、
前記第1逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動するだけでは成形できない第1成形不能部であると判別する第1成形不能部判別手段、
前記第1成形不能部であると判別された前記表面を第1成形不能表面とし、前記第1成形不能表面に隣接し且つ前記第1成形不能表面でないと判別された前記表面を第1隣接表面とした場合に、前記第1成形不能表面と前記第1隣接表面との間に設けられた境界線に対して前記第1成形不能表面と前記第1隣接表面とが凹状に接続されているか否かを判別する第1凹状接続判別手段、
前記第1成形不能表面と前記第1隣接表面とが凹状に接続されていると判別された場合に、前記第1隣接表面を前記第1成形不能部であると判別する第1隣接成形不能部判別手段、
前記法線が、前記第1の型に対応する第2の型の型抜方向としての第2型抜方向であって、前記第1型抜方向の逆方向である前記第2型抜方向に対して逆方向の方向成分である第2逆方向成分を有するか否かを判別する第2逆方向成分判別手段、
前記第2逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動するだけでは成形できない第2成形不能部であると判別する第2成形不能部判別手段、
前記第2成形不能部であると判別された前記表面を第2成形不能表面とし、前記第2成形不能表面に隣接し且つ前記第2成形不能表面でないと判別された前記表面を第2隣接表面とした場合に、前記第2成形不能表面と前記第2隣接表面との間に設けられた境界線に対して前記第2成形不能表面と前記第2隣接表面とが凹状に接続されているか否かを判別する第2凹状接続判別手段、
前記第2成形不能表面と前記第2隣接表面とが凹状に接続されていると判別された場合に、前記第2隣接表面を前記第2成形不能部であると判別する第2隣接成形不能部判別手段、
前記第1成形不能部から前記第2型抜方向に延びる第2型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第2投影直線到達判別手段、
前記第2抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第1成形不能部から前記第1の型および前記第2の型以外の第3の型の型抜方向であって、前記第1型抜方向および前記第2型抜方向以外の第3型抜方向に延びる第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第3投影直線到達判別手段、
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第1成形不能部を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない成形不能部であると判別する成形不能部判別手段、
前記第2成形不能部から前記第1型抜方向に延びる第1型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第1投影直線到達判別手段、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第2成形不能部から前記第3型抜方向に延びる前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する前記第3投影直線到達判別手段、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第2成形不能部を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない前記成形不能部であると判別する前記成形不能部判別手段、
前記成形品の3次元形状を構成する各表面と、前記各表面のうちの前記成形不能部と、を表示する成形品表示手段、
として機能させることを特徴とする。
In order to solve the technical problem, the non-moldable part detection program according to the invention of claim 12
Computer
Normal computing means for computing the normal of any point on each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product ;
The normal line has a first reverse direction component that is a direction component in a reverse direction with respect to a first mold drawing direction that is a mold drawing direction of a first mold of the molded product that is set in advance according to the surface. First reverse direction component determining means for determining whether or not
The surface having the point where the normal line having the first reverse direction component is calculated is determined to be a first unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the first mold in the first mold drawing direction. First non-moldable part discriminating means;
The surface determined to be the first non-moldable portion is defined as a first non-moldable surface, and the surface determined to be adjacent to the first non-moldable surface and not the first non-moldable surface is a first adjacent surface. In this case, whether the first non-moldable surface and the first adjacent surface are connected in a concave shape with respect to a boundary line provided between the first non-moldable surface and the first adjacent surface. First concave connection determining means for determining
A first adjacent non-moldable portion for determining that the first adjacent surface is the first non-moldable portion when it is determined that the first non-moldable surface and the first adjacent surface are connected in a concave shape Discrimination means,
The normal line is a second die-cutting direction as a die-drawing direction of the second die corresponding to the first die, and is in the second die-cutting direction that is opposite to the first die-cutting direction. A second reverse direction component determining means for determining whether or not it has a second reverse direction component which is a reverse direction component;
The surface having the point where the normal having the second reverse direction component is calculated is determined to be a second unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the second mold in the second mold drawing direction. A second non-moldable part discriminating means;
The surface determined to be the second unmoldable part is defined as a second unmoldable surface, and the surface determined to be adjacent to the second unmoldable surface and not the second unmoldable surface is a second adjacent surface. Whether or not the second non-moldable surface and the second adjacent surface are connected in a concave shape with respect to a boundary line provided between the second non-moldable surface and the second adjacent surface. Second concave connection determining means for determining
A second adjacent non-moldable portion that determines that the second adjacent surface is the second non-moldable portion when it is determined that the second non-moldable surface and the second adjacent surface are connected in a concave shape. Discrimination means,
The second projection straight reach determination means second type disconnect direction line extending from said first unmoldable unit to the second type disconnect direction is determined whether or not there is a surface to reach,
When it is determined that there is a surface on which the straight line extending in the second mold releasing direction exists, the direction from the first unmoldable portion to the third mold other than the first mold and the second mold is determined. And a third projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface on which a third die cutting direction straight line extending in a third die cutting direction other than the first die cutting direction and the second die cutting direction exists. ,
It is determined that there is a surface on which the second die-cutting direction straight line reaches, and the first unmoldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line exists is used as the second mold. A non-moldable part discriminating means for discriminating that it is a non-moldable part that cannot be molded even if moved in the second mold drawing direction and cannot be molded even if the third mold is moved in the third mold drawing direction ;
First projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the first mold drawing direction straight line extending from the second unmoldable portion extends in the first mold drawing direction;
If it is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, is there a surface on which the third mold drawing direction straight line that extends in the third mold drawing direction from the second unmoldable portion exists? Said third projected straight line arrival determining means for determining whether or not,
It is determined that there is a surface on which the first die-cutting direction straight line reaches, and the second non-moldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line arrives is used as the first mold. The non-moldable part discriminating means for discriminating that the non-moldable part cannot be molded even if moved in the first mold drawing direction and cannot be molded even if the third mold is moved in the third mold drawing direction;
Molded product display means for displaying each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product and the non-moldable portion of each surface ;
It is made to function as .

請求項1、7、10に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、成形不能部の有無を精度良く自動判別でき、熟練した知識がなくても成形不能部のない成形品や型の設計を容易にすることができる。また、請求項1、7、10に記載の発明によれば、前記第1型抜方向に成形可能な前記立壁が前記成形不能部でないことを判別することができると共に、前記第2型抜方向に成形可能な前記立壁が前記成形不能部でないことを判別することができる。 According to the first , seventh , and tenth aspects of the present invention, the presence / absence of a non-moldable portion can be accurately and automatically determined as compared with the case without the configuration of the present invention, and there is no non-moldable portion without skilled knowledge. The design of the molded product and the mold can be facilitated. Moreover, according to invention of Claim 1,7,10, while it can discriminate | determine that the said standing wall which can be shape | molded in the said 1st die-cutting direction is not the said unmoldable part, the said 2nd die-cutting direction It can be determined that the standing wall that can be molded is not the unmoldable portion.

請求項2、8、11に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、成形不能部の有無を精度良く自動判別でき、熟練した知識がなくても成形不能部のない成形品や型の設計を容易にすることができる。また、請求項2、8、11に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、前記回転面が成形不能部であるか否かを精度良く判別することができる。
請求項3、9、12に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、成形不能部の有無を精度良く自動判別でき、熟練した知識がなくても成形不能部のない成形品や型の設計を容易にすることができる。また、請求項3、9、12に記載の発明によれば、前記第1隣接表面が前記第1成形不能表面と凹状に接続された前記第1成形不能部であるか否かを判別できると共に、前記第2隣接表面が前記第2成形不能表面と凹状に接続された前記第2成形不能部であるか否かを判別できる。
According to the invention described in claims 2 , 8 , and 11 , the presence / absence of the unmoldable portion can be automatically and accurately determined compared to the case without the configuration of the present invention, and there is no unmoldable portion without skilled knowledge. The design of the molded product and the mold can be facilitated. Further, according to the second, eighth, and eleventh aspects of the present invention, it is possible to accurately determine whether or not the rotating surface is a non-moldable portion as compared with the case where the configuration of the present invention is not provided.
According to the third , ninth , and twelfth aspects of the present invention, the presence / absence of a non-moldable portion can be automatically and accurately determined as compared with the case without the configuration of the present invention, and there is no non-moldable portion without skilled knowledge. The design of the molded product and the mold can be facilitated. Further, according to the third, ninth, and twelfth aspects of the present invention, it can be determined whether or not the first adjacent surface is the first unmoldable portion connected in a concave shape with the first unmoldable surface. It can be determined whether or not the second adjacent surface is the second unmoldable portion connected concavely with the second unmoldable surface.

請求項4に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、前記第1隣接表面が前記第1成形不能部であるか否かを簡単な計算で判別することができると共に、前記第2隣接表面が前記第2成形不能部であるか否かを簡単な計算で判別することができる。
請求項5に記載の発明によれば、前記第1型抜方向直線と前記第2型抜方向直線とを結ぶ直線に直交する平面上の直線である前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別でき、前記第1成形不能部および前記第2成形不能部が、前記第3の型を前記直線の前記第3型抜方向に移動させても成形できない成形不能部であるか否かを判別することができる。
請求項6に記載の発明によれば、前記第1成形不能部および前記第2成形不能部が、前記第3成形可能部であるか否かを判別することができる。
According to the invention described in claim 4, it is possible to determine by simple calculation whether or not the first adjacent surface is the first unmoldable portion as compared with the case where the configuration of the present invention is not provided. It can be determined by simple calculation whether or not the second adjacent surface is the second unmoldable part.
According to the fifth aspect of the present invention, the surface reached by the third mold drawing direction straight line that is a straight line on a plane orthogonal to the straight line connecting the first mold drawing direction straight line and the second mold drawing direction straight line. The first unmoldable part and the second unmoldable part cannot be molded even if the third mold is moved in the third die-drawing direction of the straight line. It can be determined whether or not.
According to invention of Claim 6, it can be discriminate | determined whether the said 1st non-moldable part and the said 2nd non-moldable part are the said 3rd moldable part.

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例(実施例)を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をX軸方向、左右方向をY軸方向、上下方向をZ軸方向とし、矢印X,−X,Y,−Y,Z,−Zで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な構成や部材以外の図示は適宜省略されている。
Next, specific examples (examples) of the embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following examples.
In order to facilitate understanding of the following description, in the drawings, the front-rear direction is the X-axis direction, the left-right direction is the Y-axis direction, the up-down direction is the Z-axis direction, and arrows X, -X, Y, -Y, The directions indicated by Z and -Z or the indicated side are defined as front, rear, right, left, upper, lower, or front, rear, right, left, upper, and lower, respectively.
In the figure, “•” in “○” means an arrow pointing from the back of the page to the front, and “×” in “○” is the front of the page. It means an arrow pointing from the back to the back.
In the following description using the drawings, illustrations other than the components and members necessary for the description are omitted as appropriate for easy understanding.

図1は本発明の実施例1の設計支援システムの全体説明図である。
図1において、実施例1の成形不能部検出システムの機能を含む設計支援システムSは、機械製品等の製品を構成する各成形品の製図を行うための成形不能部検出装置の機能を含む設計支援装置の一例としてのクライアントパソコンPCを有する。前記クライアントパソコンPCは、情報通信回線の一例としてのネットワークNを介して、正規に登録された前記クライアントパソコンPCに前記設計支援システムSの使用許諾を与えるための設計支援使用許諾装置の一例としてのライセンスサーバLSVに接続されている。なお、実施例1の前記ネットワークNは、いわゆる、インターネット回線により構成されている。また、実施例1の前記クライアントパソコンPCおよび前記ライセンスサーバLSVは、電子計算機の一例としてのコンピュータ装置により構成されている。
FIG. 1 is an overall explanatory diagram of a design support system according to a first embodiment of the present invention.
In FIG. 1, the design support system S including the function of the unmoldable part detection system according to the first embodiment is designed to include the function of the unmoldable part detection device for drawing each molded product constituting a product such as a mechanical product. A client personal computer PC is provided as an example of a support device. The client personal computer PC is an example of a design support usage permission device for granting a license for the use of the design support system S to the client personal computer PC that is properly registered via the network N as an example of an information communication line. Connected to the license server LSV. The network N according to the first embodiment is configured by a so-called Internet line. Further, the client personal computer PC and the license server LSV of the first embodiment are configured by a computer device as an example of an electronic computer.

また、実施例1の前記クライアントパソコンPCは、計算機本体の一例としてのコンピュータ本体H1、出力表示装置の一例としてのディスプレイH2、入力装置の一例としてのキーボードH3およびマウスH4、図示しない記憶装置の一例としてのHDドライブ、すなわち、ハードディスクドライブ、記憶媒体読取装置の一例としてのCDドライブ、すなわち、コンパクトディスクドライブ等により構成されている。また、実施例1の前記ライセンスサーバLSVについても、前記クライアントパソコンPCと同様に、コンピュータ本体H1や図示しないハードディスクドライブやCDドライブ等により構成されている。   The client personal computer PC according to the first embodiment includes a computer main body H1 as an example of a computer main body, a display H2 as an example of an output display device, a keyboard H3 and a mouse H4 as examples of an input device, and an example of a storage device (not shown). As an HD drive, that is, a hard disk drive, a CD drive as an example of a storage medium reading device, that is, a compact disk drive. Further, the license server LSV of the first embodiment is also composed of a computer main body H1, a hard disk drive (not shown), a CD drive, and the like, similar to the client personal computer PC.

(実施例1の制御部の説明)
図2は実施例1のクライアントパソコンおよびライセンスサーバの制御部が備えている各機能を機能ブロック図で示した図である。
図3は図2の続きの機能ブロック図である。
(クライアントパソコンPCの制御部の説明)
図2、図3において、前記クライアントパソコンPCのコンピュータ本体H1は、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うI/O、すなわち、入出力インターフェース、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたROM、すなわち、Read Only Memory:リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのRAM、すなわち、Random Access Memory:ランダムアクセスメモリ、ハードディスク等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うCPU、すなわち、Central Processing Unit:中央演算処理装置、ならびにクロック発振器等を有している。
(Description of the control part of Example 1)
FIG. 2 is a functional block diagram illustrating the functions of the control unit of the client personal computer and the license server according to the first embodiment.
FIG. 3 is a functional block diagram following FIG.
(Explanation of control part of client PC)
2 and 3, the computer main body H1 of the client personal computer PC performs I / O for input / output of signals to / from the outside and adjustment of input / output signal levels, that is, an input / output interface and necessary processing. ROM, ie, Read Only Memory: read-only memory, RAM for temporarily storing necessary data, ie, Random Access Memory: random access memory, hard disk, etc. A CPU that performs processing according to a program, that is, a central processing unit, a central processing unit, a clock oscillator, and the like are included.

前記構成のクライアントパソコンPCは、前記ハードディスクやROM等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
前記クライアントパソコンPCの前記ハードディスクには、コンピュータ装置の基本動作を制御する基本ソフトウェアとしてのオペレーティングシステムOS、前記ライセンスサーバLSVから前記設計支援システムSの使用許諾情報を取得するための設計支援使用認証プログラムAP1、前記各成形品の製図を行うための、成形不能部検出プログラムの機能を含む設計支援プログラムAP2、図示しない文書作成用ソフトウェアとしてのワープロソフトウェア、電子メール送受信用ソフトウェア等のアプリケーションプログラム等が記憶されている。以下、従来公知のオペレーティングシステムOSや図示しないアプリケーションプログラムを除く各プログラムAP1,AP2の各機能(制御手段)を説明する。
The client personal computer PC having the above configuration can realize various functions by executing a program stored in the hard disk, ROM, or the like.
The hard disk of the client personal computer PC has an operating system OS as basic software for controlling basic operations of a computer device, and a design support use authentication program for obtaining the use permission information of the design support system S from the license server LSV. AP1, design support program AP2 including a function of a non-moldable part detection program for drawing each molded product, word processor software as document creation software (not shown), application programs such as e-mail transmission / reception software, etc. are stored. Has been. Hereinafter, functions (control means) of the programs AP1 and AP2 except the conventionally known operating system OS and application programs (not shown) will be described.

(設計支援使用認証プログラムAP1)
前記設計支援使用認証プログラムAP1は、前記設計支援システムSへの登録を申請する旨の情報である登録申請情報を送信する登録申請情報送信手段C1と、前記設計支援システムSの使用を許諾する旨の情報である使用許諾情報を受信する使用許諾情報受信手段C2と、前記使用許諾情報を記憶する使用許諾情報記憶手段C3とを有する。なお、実施例1の前記クライアントパソコンPCは、前記ライセンスサーバLSVとの間で情報の送受信を行い、前記登録申請情報に基づいて前記使用許諾情報を取得することにより、前記設計支援システムSの使用許諾を得る。
(Design support use certification program AP1)
The design support use authentication program AP1 authorizes the use of the design support system S and registration application information transmitting means C1 for transmitting registration application information which is information indicating that the application for registration in the design support system S is applied. Use permission information receiving means C2 for receiving the use permission information, and use permission information storage means C3 for storing the use permission information. The client personal computer PC according to the first exemplary embodiment uses the design support system S by transmitting and receiving information to and from the license server LSV and obtaining the use permission information based on the registration application information. Get permission.

(設計支援プログラムAP2)
図4は成形品の表面に示されたu方向およびv方向のグリッド線のグリッド交点における法線ベクトルとキャビティ方向との関係を示すための要部拡大説明図である。
C101:製図開始判別手段
前記製図開始判別手段C101は、型抜方向入力判別手段C101Aと、罫線間隔入力判別手段C101Bとを有し、前記設計支援システムSによる成形品の製図を開始するか否かを判別する。
C101A:型抜方向入力判別手段
型抜方向入力判別手段C101Aは、図4に示す前記成形品の型の型抜方向が入力されたか否かを判別する。実施例1の前記型抜方向入力判別手段C101Aは、前記成形品の第1の型の一例としてのキャビティプレート、いわゆる、雌型の型抜方向である第1型抜方向の一例としてのキャビティ方向KH1と、前記雌型に対応する第2の型の一例としてのコアプレート、いわゆる、雄型の型抜方向としての第2型抜方向であって、前記キャビティ方向の逆方向である前記第2型抜方向の一例としてのコア方向KH2とが入力されたか否かを判別する。なお、実施例1の前記型抜方向入力判別手段C101Aでは、例えば、前記キャビティ方向KH1として、上方向、すなわち、+Z方向が入力され、前記コア方向KH2として、下方向、すなわち、−Z方向が入力される。
C101B:罫線間隔入力判別手段
罫線間隔入力判別手段C101Bは、図4に示す前記成形品の各表面上に示されるグリッド線のu方向間隔Luおよびv方向間隔Lvが入力されたか否かを判別する。
C102:使用許諾手段
使用許諾手段C102は、前記使用許諾情報記憶手段C3に記憶された前記使用許諾情報に基づいて、前記クライアントパソコンPCが前記設計支援システムSの正規の使用許諾を得ているか否かを判別する使用許諾処理を実行する。
(Design support program AP2)
FIG. 4 is an enlarged explanatory view of a main part for showing the relationship between the normal vector and the cavity direction at the grid intersection of the grid lines in the u direction and the v direction shown on the surface of the molded product.
C101: Drafting start discriminating means The drafting start discriminating means C101 has a die cutting direction input discriminating means C101A and a ruled line interval input discriminating means C101B, and whether or not to start drafting a molded product by the design support system S. Is determined.
C101A: Die-cutting direction input determining means The mold-cutting direction input determining means C101A determines whether or not the die-cutting direction of the mold of the molded product shown in FIG. 4 has been input. The die cutting direction input determining means C101A of Example 1 is a cavity plate as an example of a first die of the molded product, that is, a cavity direction as an example of a first die cutting direction that is a so-called female die cutting direction. KH1 and a core plate as an example of a second mold corresponding to the female mold, the second mold drawing direction as a so-called male mold drawing direction, which is the direction opposite to the cavity direction. It is determined whether or not a core direction KH2 as an example of a die cutting direction is input. In the die cutting direction input determining unit C101A of the first embodiment, for example, the upward direction, that is, the + Z direction is input as the cavity direction KH1, and the downward direction, that is, the −Z direction is input as the core direction KH2. Entered.
C101B: Ruled line interval input determining unit The ruled line interval input determining unit C101B determines whether the u-direction interval Lu and the v-direction interval Lv of the grid lines shown on each surface of the molded article shown in FIG. .
C102: Use Permission Unit The use permission unit C102 determines whether or not the client personal computer PC has obtained a proper use license of the design support system S based on the use permission information stored in the use permission information storage unit C3. The license processing is performed to determine whether or not.

図5は実施例1の成形品画像の説明図である。
C103:成形品画像表示制御手段
成形品表示手段の一例としての成形品画像表示制御手段C103は、成形品情報記憶手段C103Aを有し、図5に示す前記成形品の3次元形状情報が画像化された成形品画像1の表示を制御する。図5において、実施例1の前記成形品画像1には、前記成形品の一例として、画像形成装置の現像装置の現像容器が表示されている。また、前記成形品画像1は、後述する図8に示される前記成形品の型を一方向に移動するだけでは成形できない成形不能部(M8)、いわゆる、アンダーカットを検出する成形不能部検出処理を実行するための成形不能部検出釦2と、後述する図9Aに示される前記成形品の各表面を分割する境界線(L)のうち、本来同一表面であるべき2つの表面(FM1,FM2)を分割する不要な境界線である不要境界線(L1)を検出する不要境界線検出処理を実行するための不要境界線検出釦3と、後述する図11に示される前記境界線(L)と、前記境界線(L)により接続された第1表面(FM1)と第2表面(FM2)とによって形成された凹部および凸部のうち、前記第1表面(FM1)と前記第2表面(FM2)とが所定の連結角度(β,β′)で接続された尖型凹部(E1)、いわゆる、型エッジおよび尖型凸部(E2)、いわゆる、製品エッジを検出する尖型凹凸部検出処理を実行するための尖型凹凸部検出釦4とを有する。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a molded product image of Example 1. FIG.
C103: Molded Product Image Display Control Unit The molded product image display control unit C103 as an example of the molded product display unit has a molded product information storage unit C103A, and the three-dimensional shape information of the molded product shown in FIG. The display of the molded product image 1 is controlled. In FIG. 5, the molded product image 1 of Example 1 displays a developing container of a developing device of an image forming apparatus as an example of the molded product. In addition, the molded product image 1 is a non-moldable part detection process for detecting a non-moldable part (M8) that cannot be molded only by moving the mold of the molded product shown in FIG. Among the non-moldable part detection buttons 2 for executing the above and the boundary lines (L) that divide each surface of the molded product shown in FIG. 9A described later, two surfaces (FM1, FM2) that should originally be the same surface ), An unnecessary boundary line detection button 3 for executing an unnecessary boundary line detection process for detecting an unnecessary boundary line (L1) that is an unnecessary boundary line, and the boundary line (L) shown in FIG. Among the concave and convex portions formed by the first surface (FM1) and the second surface (FM2) connected by the boundary line (L), the first surface (FM1) and the second surface ( FM2) is a predetermined connection angle ( , Β ′), the so-called pointed concave and convex portions (E1), the so-called mold edge and the pointed convex portion (E2), the so-called pointed concave and convex portion for executing the so-called pointed concave and convex portion detecting process for detecting the product edge And a detection button 4.

C103A:成形品情報記憶手段
成形品情報記憶手段C103Aは、前記成形品の各表面の表面情報を記憶する表面情報記憶手段C103A1と、前記成形品の各境界線の両端の座標等の境界線情報を記憶する境界線情報記憶手段C103A2とを有し、前記表面情報と前記境界線情報とによって構成された前記成形品の成形品情報を記憶する。
C104:法線演算手段
法線演算手段C104は、前記表面上に設定され、法線が演算される法線演算点(p1〜p17,P)において、法線の一例としての法線ベクトル(h1〜h16,HV1,HV2)を演算する。なお、実施例1では、前記法線演算点(p1〜p17,P)として、図4に示す前記各表面上のグリッド交点(p1〜p16)と、後述する図9〜図11に示す前記各境界線の中点(P)とが使用される。
C105:成形不能部検出手段
成形不能部検出手段C105は、第1成形不能部判別手段C105Aと、第1隣接成形不能部判別手段C105Bと、第1投影成形不能部判別手段C105Cと、第1成形不能部設定記憶手段C105Dと、第2成形不能部判別手段C105A′と、第2隣接成形不能部判別手段C105B′と、第2投影成形不能部判別手段C105C′と、第2成形不能部設定記憶手段C105D′と、成形不能部判別手段C105Dと、成形不能部設定記憶手段C105Eと、第3成形可能部設定記憶手段C105Fと、成形可能部設定記憶手段C105Gと、成形不能部表示手段C105Hと、第3成形可能部表示手段C105Jとを有し、前記成形不能部検出釦2が選択された場合に、前記成形不能部(M8)を検出する前記成形不能部検出処理を実行する。
C103A: Molded product information storage unit The molded product information storage unit C103A includes surface information storage unit C103A1 that stores surface information of each surface of the molded product, and boundary line information such as coordinates of both ends of each boundary line of the molded product. Boundary line information storage means C103A2 for storing the molded product information of the molded product constituted by the surface information and the boundary line information.
C104: Normal calculation means The normal calculation means C104 is set on the surface, and normal vectors (h1) as examples of normal lines at normal calculation points (p1 to p17, P) where normals are calculated. ˜h16, HV1, HV2). In Example 1, as the normal calculation points (p1 to p17, P), the grid intersections (p1 to p16) on each surface shown in FIG. 4 and the above-described respective points shown in FIGS. 9 to 11 described later. The midpoint (P) of the boundary line is used.
C105: Unmoldable part detecting means The unmoldable part detecting means C105 includes a first unmoldable part determining means C105A, a first adjacent unmoldable part determining means C105B, a first projection unmoldable part determining means C105C, and a first molding. Impossible part setting storage means C105D, second unmoldable part determination means C105A ', second adjacent unmoldable part determination means C105B', second projection unmoldable part determination means C105C ', and second unmoldable part setting storage Means C105D ', unmoldable part determining means C105D, unmoldable part setting storage means C105E, third moldable part setting storage means C105F, moldable part setting storage means C105G, unmoldable part display means C105H, A non-formable part (M8) is detected when the non-formable part detection button 2 is selected. The unmoldable portion detection process is performed.

C105A:第1成形不能部判別手段
第1成形不能部判別手段C105Aは、罫線交点演算手段C105A1と、第1逆方向成分判別手段C105A2とを有し、前記法線ベクトル(h1〜h16)に基づいて、前記各表面が、前記雌型を前記キャビティ方向KH1に移動するだけでは成形できない第1成形不能部の一例としてのキャビティ側成形不能部(M1)であるか否かを判別する。
C105A1:罫線交点演算手段
罫線交点演算手段C105A1は、図4に示すように、予め入力された前記u方向間隔Luと前記v方向間隔Lvとに基づいて、前記各表面上におけるu方向のグリッド線と、v方向のグリッド線と、前記各表面を囲む境界線との交点である前記各表面上のグリッド交点p1〜p16を演算する。
C105A2:第1逆方向成分判別手段
第1逆方向成分判別手段C105A2は、図4に示すように、前記グリッド交点p1〜p16から演算された法線ベクトルh1〜h16が、予め入力された前記キャビティ方向KH1に対して逆方向の方向成分である第1逆方向成分の一例としてのキャビティ逆方向成分を有するか否かを判別する。したがって、実施例1の前記第1成形不能部判別手段C105Aは、前記キャビティ逆方向成分を有する前記法線ベクトルh1〜h16が1つでもあれば前記各表面を前記キャビティ側成形不能部(M1)であると判別する。
C105A: First unmoldable part determining means The first unmoldable part determining means C105A has ruled line intersection calculating means C105A1 and first reverse direction component determining means C105A2, and is based on the normal vector (h1 to h16). Thus, it is determined whether or not each surface is a cavity-side non-moldable part (M1) as an example of a first non-moldable part that cannot be molded simply by moving the female mold in the cavity direction KH1.
C105A1: Ruled line intersection calculation means The ruled line intersection calculation means C105A1, as shown in FIG. 4, is based on the u-direction interval Lu and the v-direction interval Lv inputted in advance, and u-direction grid lines on each surface. And grid intersection points p1 to p16 on the surfaces, which are intersection points of the v-direction grid lines and the boundary lines surrounding the surfaces.
C105A2: First reverse direction component discriminating means As shown in FIG. 4, the first reverse direction component discriminating means C105A2 receives the normal vectors h1 to h16 calculated from the grid intersection points p1 to p16. It is determined whether or not it has a cavity reverse direction component as an example of a first reverse direction component that is a reverse direction component with respect to the direction KH1. Therefore, the first unmoldable part discriminating means C105A according to the first embodiment is configured such that each surface is defined as the cavity-side unmoldable part (M1) if there is at least one normal vector h1 to h16 having the cavity reverse direction component. It is determined that

図6は成形品のキャビティ側成形不能表面とキャビティ側凹状接続表面との関係を示すための要部拡大説明図であり、図6Aはキャビティ側成形不能表面とキャビティ側隣接表面とが凹状に連結された状態を示す説明図であり、図6Bはキャビティ側成形不能表面とキャビティ側隣接表面とが凸状に連結された状態を示す説明図である。
C105B:第1隣接成形不能部判別手段
第1隣接成形不能部判別手段C105Bは、第1隣接表面判別手段C105B1と、第1連結角度演算手段C105B2と、第1凹状接続判別手段C105B3とを有し、図6に示すように、前記第1成形不能部判別手段C105Aで前記キャビティ側成形不能部(M1〜M3)であると判別された前記表面をキャビティ側成形不能表面M1とし、前記キャビティ側成形不能表面M1でないと判別され且つ前記キャビティ側成形不能表面M1に隣接する前記表面をキャビティ側隣接表面M2,M2′とした場合に、前記キャビティ側成形不能表面M1と凹状に連結された前記キャビティ側隣接表面M2であるキャビティ側凹状接続表面M2を前記キャビティ側成形不能部(M2)であると判別する。
FIG. 6 is an enlarged explanatory view of a main part for illustrating the relationship between the cavity-side non-moldable surface and the cavity-side concave connection surface of the molded product, and FIG. FIG. 6B is an explanatory view showing a state where the cavity-side non-moldable surface and the cavity-side adjacent surface are connected in a convex shape.
C105B: First adjacent non-moldable part discriminating means The first adjacent non-moldable part discriminating means C105B has first adjacent surface discriminating means C105B1, first connection angle calculating means C105B2, and first concave connection discriminating means C105B3. As shown in FIG. 6, the surface determined as the cavity-side non-moldable part (M1 to M3) by the first non-moldable part determining means C105A is defined as the cavity-side non-moldable surface M1, and the cavity-side molding is performed. The cavity side connected to the cavity-side non-moldable surface M1 in a concave shape when the surface adjacent to the cavity-side non-moldable surface M1 is determined as the cavity-side non-moldable surface M2, M2 ′. It is determined that the cavity-side concave connection surface M2 that is the adjacent surface M2 is the cavity-side unmoldable portion (M2).

C105B1:第1隣接表面判別手段
第1隣接表面判別手段C105B1は、前記キャビティ側成形不能表面M1でないと判別された前記各表面が図6に示す前記キャビティ側隣接表面M2,M2′であるか否かを判別する。すなわち、前記キャビティ側成形不能面M1でないと判別された前記各表面に隣接する表面が前記キャビティ側成形不能部(M1〜M3)であるか否かを判別する。
C105B2:第1連結角度演算手段
第1連結角度演算手段C105B2は、図6に示す前記キャビティ側隣接表面M2,M2′と、前記キャビティ側隣接表面M2,M2′に隣接する前記キャビティ側成形不能表面M1との第1連結角度の一例としての連結角度α,α′を演算する。実施例1の前記第1連結角度演算手段C105B2は、前記キャビティ側成形不能表面M1上の第1法線の一例としての法線ベクトル(h1〜h16)と、前記キャビティ側隣接表面M2,M2′上の第2法線の一例としての法線ベクトル(h1〜h16)とに基づいて、前記連結角度α,α′を演算する。
C105B1: First adjacent surface discrimination means The first adjacent surface discrimination means C105B1 determines whether or not each of the surfaces determined not to be the cavity-side unmoldable surface M1 is the cavity-side adjacent surfaces M2 and M2 'shown in FIG. Is determined. That is, it is determined whether or not the surfaces adjacent to the respective surfaces determined not to be the cavity-side unmoldable surface M1 are the cavity-side unmoldable portions (M1 to M3).
C105B2: First connection angle calculation means The first connection angle calculation means C105B2 includes the cavity side adjacent surfaces M2 and M2 ′ shown in FIG. 6 and the cavity side non-moldable surface adjacent to the cavity side adjacent surfaces M2 and M2 ′. The connection angles α and α ′ as an example of the first connection angle with M1 are calculated. The first connection angle calculation means C105B2 of Example 1 includes normal vectors (h1 to h16) as examples of first normal lines on the cavity-side unmoldable surface M1, and the cavity-side adjacent surfaces M2, M2 ′. Based on the normal vectors (h1 to h16) as an example of the second normal line above, the connection angles α and α ′ are calculated.

C105B3:第1凹状接続判別手段
第1凹状接続判別手段C105B3は、前記キャビティ側成形不能表面M1と前記キャビティ側隣接表面M2,M2′とが凹状に接続された前記キャビティ側凹状接続表面M2であるか否かを判別する。実施例1の前記第1凹状接続判別手段C105B3は、前記第1連結角度演算手段C105B2で演算された前記連結角度α,α′が予め設定された凹状接続判別値αmax未満であるか否かを判別することにより、前記キャビティ側成形不能表面M1と前記キャビティ側隣接表面M2,M2′とが凹状に連結されているか否かを判別する。なお、実施例1では、例えば、前記凹状接続判別値αmaxを180°に予め設定できる。したがって、実施例1の前記第1隣接成形不能部判別手段C105Bは、前記キャビティ側成形不能部(M1〜M3)と凹状に連結された前記キャビティ側凹状接続表面M2を前記キャビティ側成形不能部(M1,M2)であると判別する。
C105B3: First concave connection determination means The first concave connection determination means C105B3 is the cavity-side concave connection surface M2 in which the cavity-side non-moldable surface M1 and the cavity-side adjacent surfaces M2, M2 ′ are connected in a concave shape. It is determined whether or not. Said first concave connecting determining means C105B3 of Example 1, wherein the articulation angle calculated by the first connection angle calculating means C105B2 alpha, whether alpha 'is preset lower than the concave connection determination value alpha max It is determined whether or not the cavity-side non-moldable surface M1 and the cavity-side adjacent surfaces M2 and M2 ′ are connected in a concave shape. In the first embodiment, for example, the concave connection determination value α max can be preset to 180 °. Therefore, the first adjacent non-moldable part discriminating means C105B of Example 1 uses the cavity-side non-moldable part (M1 to M3) and the cavity-side concave connection surface M2 connected in a concave shape to the cavity-side non-moldable part ( M1, M2).

図7は成形品のキャビティ側投影表面から延ばしたキャビティ方向直線の要部拡大説明図であり、図7Aはキャビティ方向直線が到達する表面が存在する状態の断面図であり、図7Bはキャビティ方向直線が到達する表面が存在しない状態の断面図である。
C105C:第1投影成形不能部判別手段
第1投影成形不能部判別手段C105Cは、第1投影直線到達判別手段C105C1と、立壁判別手段C105C2とを有し、図7に示すように、前記各表面(M2′)をキャビティ側投影表面M3,M3′とした場合に、前記キャビティ側投影表面M3,M3′から前記キャビティ方向KH1に延びる第1型抜方向直線の一例としてのキャビティ方向直線KL1に基づいて、前記キャビティ側投影表面M3,M3′が前記キャビティ側成形不能部(M1〜M3)であるか否かを判別する。実施例1の前記第1投影成形不能部判別手段C105Cは、前記第1成形不能部判別手段C105Aおよび前記第1隣接成形不能部判別手段C105Bで前記キャビティ側成形不能部(M1,M2)であると判別されなかった前記各表面(M2′)を対象として、前記キャビティ側投影表面M3,M3′が前記キャビティ側成形不能部(M1〜M3)であるか否かを判別する。
FIG. 7 is an enlarged explanatory view of the main part of the cavity direction straight line extending from the cavity side projection surface of the molded product, FIG. 7A is a cross-sectional view of a state where the surface that the cavity direction straight line reaches exists, and FIG. It is sectional drawing of the state in which the surface which a straight line reaches | attains does not exist.
C105C: first projection unmoldable portion determining means The first projection unmoldable portion determining means C105C includes first projection straight line arrival determining means C105C1 and standing wall determining means C105C2, as shown in FIG. When (M2 ′) is the cavity-side projection surfaces M3 and M3 ′, based on a cavity direction straight line KL1 as an example of a first die-cutting direction straight line extending from the cavity-side projection surfaces M3 and M3 ′ in the cavity direction KH1. Then, it is determined whether or not the cavity-side projection surfaces M3 and M3 ′ are the cavity-side unmoldable portions (M1 to M3). The first projection unmoldable part discriminating means C105C of Example 1 is the cavity side unmoldable part (M1, M2) in the first non-moldable part distinguishing means C105A and the first adjacent unmoldable part distinguishing means C105B. For each of the surfaces (M2 ′) that has not been determined as “target”, it is determined whether or not the cavity-side projection surfaces M3 and M3 ′ are the cavity-side unmoldable portions (M1 to M3).

C105C1:第1投影直線到達判別手段
第1投影直線到達判別手段C105C1は、図7に示すように、前記キャビティ側投影表面M3,M3′から延びる前記キャビティ方向直線KL1が到達する表面M4が存在するか否かを判別する。したがって、実施例1の前記第1投影成形不能部判別手段C105Cは、前記表面M4が存在する前記キャビティ側投影表面M3を前記キャビティ側成形不能部M1〜M3であると判別する。
C105C2:立壁判別手段
立壁判別手段C105C2は、図7Bに示す、前記表面M4が存在しない前記キャビティ側投影表面M3′に隣接し且つ前記キャビティ方向直線KL1と平行な表面である立壁M5が存在するか否かを判別する。したがって、実施例1の前記第1投影成形不能部判別手段C105Cは、前記表面M4が存在しない前記キャビティ側投影表面M3′と前記立壁M5とを前記キャビティ側成形不能部M1〜M3でないと判別する。
C105C1: First projected straight line arrival determining means As shown in FIG. 7, the first projected straight line arrival determining means C105C1 has a surface M4 on which the cavity direction straight line KL1 extending from the cavity-side projected surfaces M3 and M3 ′ reaches. It is determined whether or not. Therefore, the first projection unmoldable portion discriminating means C105C of Embodiment 1 determines that the cavity side projection surface M3 on which the surface M4 exists is the cavity side unmoldable portions M1 to M3.
C105C2: Standing wall discriminating means The standing wall discriminating means C105C2 has the standing wall M5, which is a surface adjacent to the cavity-side projection surface M3 ′ where the surface M4 does not exist and parallel to the cavity direction straight line KL1 shown in FIG. 7B. Determine whether or not. Therefore, the first projection unmoldable part discriminating means C105C of Example 1 determines that the cavity side projection surface M3 ′ and the standing wall M5 where the surface M4 does not exist are not the cavity side unmoldable parts M1 to M3. .

C105D:第1成形不能部設定記憶手段
第1成形不能部設定記憶手段C105Dは、前記第1成形不能部判別手段C105Aと前記第1隣接成形不能部判別手段C105Bと前記第1投影成形不能部判別手段C105Cとにより、前記キャビティ側成形不能部M1〜M3であると判別された前記各表面M1〜M3を前記キャビティ側成形不能部M1〜M3として設定して記憶する。
ここで、前記第2成形不能部判別手段C105A′と前記第2隣接成形不能部判別手段C105B′と前記第2投影成形不能部判別手段C105C′と第2成形不能部設定記憶手段C105D′とについての説明は、前記各手段C105A,C105A1,C105A2,C105B,C105B1〜C105B3,C105C,C105C1,C105C2,C105Dに「′」を付与し、且つ、「第1」,「雌型」,「キャビティ」,「KH1」,「KL1」を、それぞれ「第2」,「雄型」,「コア」,「KH2」,「KL2」に読み替えることにより、前記第1成形不能部判別手段C105Aと前記第1隣接成形不能部判別手段C105Bと前記第1投影成形不能部判別手段C105Cと第1成形不能部設定記憶手段C105Dとについての説明と同じになるため、詳細な説明を省略する。
C105D: first non-moldable part setting storage means The first non-moldable part setting storage means C105D includes the first non-moldable part determination means C105A, the first adjacent non-moldable part determination means C105B, and the first projection non-moldable part determination. The means C105C sets and stores the respective surfaces M1 to M3 determined to be the cavity side unmoldable portions M1 to M3 as the cavity side unmoldable portions M1 to M3.
Here, the second unmoldable part determining means C105A ′, the second adjacent unmoldable part determining means C105B ′, the second projection unmoldable part determining means C105C ′, and the second unmoldable part setting storage means C105D ′. In the explanation, “′” is given to each means C105A, C105A1, C105A2, C105B, C105B1 to C105B3, C105C, C105C1, C105C2, C105D, and “first”, “female”, “cavity”, By replacing “KH1” and “KL1” with “second”, “male”, “core”, “KH2”, and “KL2”, respectively, the first unmoldable portion discriminating means C105A and the first adjacent Same as the description of the unmoldable part determining unit C105B, the first projection unmoldable part determining unit C105C, and the first unmoldable part setting storage unit C105D. To become, a detailed description thereof will be omitted.

C105E:成形不能部判別手段
成形不能部判別手段C105Eは、第3成形可能部判別手段C105E1を有し、前記第1成形不能部設定記憶手段C105Dに記憶された前記キャビティ側成形不能部M1〜M3を、前記雄型を前記コア方向KH2に移動させても成形できず且つ前記雌型および前記雄型以外の第3の型の一例としてのスライドコアを、前記キャビティ方向KH1および前記コア方向KH2以外の第3型抜方向の一例としての標準スライド方向KH3に移動させても成形できない前記成形不能部(M8)であるか否かを判別する。また、前記成形不能部判別手段C105Eは、前記第2成形不能部設定記憶手段C105D′に記憶された前記コア側成形不能部M1〜M3を、前記雌型を前記キャビティ方向KH1に移動させても成形できず且つ前記スライドコアを前記標準スライド方向KH3に移動させても成形できない前記成形不能部(M8)であるか否かを判別する。
C105E: Unmoldable part determining means The unmoldable part determining means C105E includes third moldable part determining means C105E1, and the cavity side unmoldable parts M1 to M3 stored in the first unmoldable part setting storage means C105D. Can be formed even if the male mold is moved in the core direction KH2, and a slide core as an example of the third mold other than the female mold and the male mold is formed in a direction other than the cavity direction KH1 and the core direction KH2. It is determined whether or not it is the unmoldable portion (M8) that cannot be molded even if moved in the standard slide direction KH3 as an example of the third mold drawing direction. Further, the non-moldable part discriminating means C105E may move the female mold in the cavity direction KH1 by moving the core-side non-moldable parts M1 to M3 stored in the second non-moldable part setting storage means C105D ′. It is determined whether or not the unmoldable portion (M8) cannot be molded and cannot be molded even if the slide core is moved in the standard slide direction KH3.

なお、実施例1の前記標準スライド方向KH3は、前記型抜方向入力判別手段C101Aにおいて、前記キャビティ方向KH1として+Z方向が入力され、前記コア方向KH2として−Z方向が入力された場合に、前記キャビティ方向直線KL1と前記コア方向直線KL2とを結ぶ直線、すなわち、Z軸方向の直線に直交するXY平面上の直線となるように予め設定されている。具体的には、前記キャビティ方向直線KL1が+Z方向の直線となり前記コア方向直線KL2が−Z方向の直線となる場合に、前記標準スライド方向直線KL3が、前後方向である±X方向および左右方向である±Y方向の4方向の直線になるように予め設定されている。   Note that the standard slide direction KH3 of Example 1 is obtained when the + Z direction is input as the cavity direction KH1 and the -Z direction is input as the core direction KH2 in the die cutting direction input determination unit C101A. It is set in advance so as to be a straight line connecting the cavity direction straight line KL1 and the core direction straight line KL2, that is, a straight line on the XY plane orthogonal to the straight line in the Z-axis direction. Specifically, when the cavity direction straight line KL1 is a + Z direction straight line and the core direction straight line KL2 is a −Z direction straight line, the standard slide direction straight line KL3 is the front-rear direction ± X direction and left-right direction. These are set in advance so as to be four straight lines in the ± Y direction.

C105E1:第3成形可能部判別手段
第3成形可能部判別手段C105E1は、第3投影直線到達判別手段C105E1aを有し、前記第2投影直線到達判別手段C105C1′により、前記コア方向直線KL2が到達する表面M4が存在すると判別され、且つ、前記標準スライド方向KH3に延びる第3型抜方向直線の一例としての標準スライド方向直線KL3が到達する表面が存在しないと判別された前記キャビティ側成形不能部M1〜M3を、前記スライドコアを前記標準スライド方向KH3に移動させれば成形できる第3成形可能部(M6,M7)と判別する。また、前記第3成形可能部判別手段C105E1は、前記第1投影直線到達判別手段C105C1により、前記キャビティ方向直線KL1が到達する表面M4が存在すると判別され、且つ、前記標準スライド方向直線KL3が到達する表面が存在しないと判別された前記コア側成形不能部M1〜M3を、前記第3成形可能部(M6,M7)と判別する。
C105E1: Third moldable part discriminating means The third moldable part discriminating means C105E1 has third projection straight line arrival discriminating means C105E1a, and the core projection straight line KL2 reaches by the second projection straight line arrival discriminating means C105C1 ′. The cavity-side unmoldable portion that is determined that there is a surface M4 to be detected and that there is no surface that reaches the standard slide direction straight line KL3 as an example of a third die-drawing direction straight line that extends in the standard slide direction KH3 M1 to M3 are determined as third moldable portions (M6 and M7) that can be molded by moving the slide core in the standard slide direction KH3. The third moldable part discriminating means C105E1 is determined by the first projection straight line arrival discriminating means C105C1 that the surface M4 that the cavity direction straight line KL1 reaches exists, and the standard slide direction straight line KL3 reaches. The core-side unmoldable portions M1 to M3 determined to have no surface to be determined are determined as the third moldable portions (M6 and M7).

C105E1a:第3投影直線到達判別手段
第3投影直線到達判別手段C105E1aは、前記第2投影直線到達判別手段C105C1′により、前記第コア方向直線KL2が到達する表面M4が存在すると判別された場合に、前記第1成形不能部設定記憶手段C105Dに記憶された前記キャビティ側成形不能部M1〜M3から前記標準スライド方向直線KL3が到達する表面が存在するか否かを判別する。また、前記第3投影直線到達判別手段C105E1aは、前記第1投影直線到達判別手段C105C1により、前記キャビティ方向直線KL1が到達する表面M4が存在すると判別された場合に、前記第2成形不能部設定記憶手段C105D′に記憶された前記コア側成形不能部M1〜M3から前記標準スライド方向直線KL3が到達する表面が存在するか否かを判別する。
C105E1a: Third projected straight line arrival determining means The third projected straight line arrival determining means C105E1a is determined when the second projected straight line arrival determining means C105C1 ′ determines that the surface M4 to which the first core direction straight line KL2 reaches is present. Then, it is determined whether or not there is a surface on which the standard slide direction straight line KL3 reaches from the cavity side non-moldable parts M1 to M3 stored in the first non-moldable part setting storage means C105D. The third projected straight line arrival determining means C105E1a sets the second unmoldable portion setting when the first projected straight line arrival determining means C105C1 determines that there is a surface M4 to which the cavity direction straight line KL1 reaches. It is determined whether or not there is a surface on which the standard slide direction straight line KL3 reaches from the core-side unmoldable portions M1 to M3 stored in the storage unit C105D ′.

図8は実施例1の成形不能部および第3成形可能部の説明図であり、図8Aはキャビティ方向およびコア方向が上下方向に設定された成形品のモデルの斜視説明図であり、図8Bは図8Aをキャビテイ方向であるVIIIB方向から見たときの説明図である。
実施例1の前記第3投影直線到達判別手段C105E1aは、例えば、図8に示すように、前記成形品のモデルMDについて、前記キャビティ方向直線KL1および前記コア方向直線KL2が±Z方向の直線に設定され、前記標準スライド方向直線KL3が前記モデルMDの短手方向である±X方向の直線および長手方向である±Y方向の直線に設定された場合には、前記成形品の前記キャビティ側成形不能部M1〜M3または前記コア側成形不能部M1〜M3となる各表面(M6〜M8)について、前記標準スライド方向直線KL3が到達する表面が存在するか否かを判別する。
8 is an explanatory diagram of the unmoldable part and the third moldable part of Example 1, and FIG. 8A is a perspective explanatory view of a model of a molded product in which the cavity direction and the core direction are set in the vertical direction, and FIG. FIG. 8B is an explanatory diagram when FIG. 8A is viewed from the VIIIB direction which is the cavity direction.
For example, as shown in FIG. 8, the third projected straight line arrival determining means C105E1a of the first embodiment is configured such that the cavity direction straight line KL1 and the core direction straight line KL2 are straight lines in the ± Z direction for the model MD of the molded product. When the standard slide direction straight line KL3 is set to the straight line in the ± X direction that is the short direction of the model MD and the straight line in the ± Y direction that is the long direction, the cavity side molding of the molded product is set. For each surface (M6 to M8) that becomes the impossible part M1 to M3 or the core side unmoldable part M1 to M3, it is determined whether or not there is a surface that the standard slide direction straight line KL3 reaches.

なお、実施例1の前記モデルMDは、図8に示すように、Y軸方向、すなわち、左右方向に延びる天板MD1と、前記天板MD1の左右両端部から−Y方向、すなわち、下方に延びる脚部MD2,MD2とを有する。また、前記天板MD1の前後両端部には、左右方向に沿って形成され且つ下方に延びる庇状の庇部MD3,MD3が形成されており、前記庇部MD3,MD3には、左右方向に延び且つ前後方向に貫通する角形の貫通口MD3aが形成されている。また、前記脚部MD2,MD2の前側下端部には、前記脚部MD2,MD2を左右方向に貫通する角形の貫通孔MD4,MD4が形成されている。さらに、前記脚部MD2,MD2の内側面の中央部には、内方に突出する角柱状の第1突起部MDa,MDaが形成され、前記天板MD1の下端面の中央部から下方に突出する角柱状の第2突起部MDbが形成されている。   In addition, as shown in FIG. 8, the model MD of the first embodiment has a top plate MD1 extending in the Y-axis direction, that is, the left-right direction, and the −Y direction, that is, downward from both left and right ends of the top plate MD1. It has leg portions MD2 and MD2 extending. In addition, the front and rear end portions of the top plate MD1 are formed with eaves-like eaves portions MD3 and MD3 that extend along the left-right direction and extend downward, and the eaves portions MD3 and MD3 are formed in the left-right direction. A rectangular through hole MD3a that extends and penetrates in the front-rear direction is formed. In addition, rectangular through holes MD4 and MD4 penetrating the leg portions MD2 and MD2 in the left-right direction are formed in the front lower end portions of the leg portions MD2 and MD2. Furthermore, inwardly projecting prismatic first protrusions MDa and MDa are formed at the center of the inner surfaces of the legs MD2 and MD2, and project downward from the center of the lower end surface of the top plate MD1. A prismatic second protrusion MDb is formed.

ここで、図8に示す前記キャビティ側成形不能部M1〜M3となり且つ前記コア側成形不能部M1〜M3となる各表面M6,M7,M8において、前記表面M6については、+X方向に表面が存在せず、前記表面M7については、±Y方向に表面が存在しない。また、前記表面M8については、±X方向および±Y方向のいずれについても表面が存在する、すなわち、前記突起部MDa,MDa,MDbの各表面が存在する。このため、前記第3投影直線到達判別手段C105E1aは、前記表面M6,M7には、前記標準スライド方向直線KL3が到達する表面が存在しないと判別する。また、前記表面M8には、前記標準スライド方向直線KL3が到達する表面が存在すると判別する。
したがって、実施例1の前記第3成形可能部判別手段C105E1は、前記表面M6,M7が前記第3成形可能部であると判別すると共に、前記表面M8が前記第3成形可能部でないと判別する。すなわち、実施例1の前記成形不能部判別手段C105Eは、前記表面M8を前記成形不能部であると判別すると共に、前記表面M6,M7を前記成形不能部でないと判別する。
Here, in each of the surfaces M6, M7, and M8 that are the cavity-side unmoldable portions M1 to M3 and the core-side unmoldable portions M1 to M3 shown in FIG. 8, the surface M6 has a surface in the + X direction. The surface M7 does not have a surface in the ± Y direction. The surface M8 has a surface in both the ± X direction and the ± Y direction, that is, the surfaces of the protrusions MDa, MDa, and MDb. Therefore, the third projected straight line arrival determining means C105E1a determines that there is no surface on the surfaces M6 and M7 that the standard slide direction straight line KL3 reaches. Further, it is determined that the surface M8 has a surface that the standard slide direction straight line KL3 reaches.
Accordingly, the third moldable part discriminating means C105E1 of Example 1 determines that the surfaces M6 and M7 are the third moldable part and determines that the surface M8 is not the third moldable part. . That is, the unmoldable part determining means C105E of Example 1 determines that the surface M8 is the unmoldable part, and determines that the surfaces M6 and M7 are not the unmoldable part.

C105F:成形不能部設定記憶手段
成形不能部設定記憶手段C105Fは、前記成形不能部判別手段C105Eにより、前記成形不能部M8であると判別された前記各表面M8を前記成形不能部M8として設定して記憶する。
C105G:第3成形可能部設定記憶手段
第3成形可能部設定記憶手段C105Gは、前記第3成形可能部判別手段C105E1により、前記第3成形可能部M6,M7であると判別された前記各表面M6,M7を前記第3成形可能部M6,M7として設定して記憶する。
C105H:成形可能部設定記憶手段
成形可能部設定記憶手段C105Hは、前記第1投影成形不能部判別手段C105Cおよび前記第2投影成形不能部判別手段C105C′により、前記キャビティ側成形不能部M1〜M3と判別されず且つ前記コア側成形不能部M1〜M3と判別されなかった前記各表面(M3′,M5)を、アンダーカットではない表面としての成形可能部M3′,M5として設定して記憶する。また、前記成形可能部設定記憶手段C105Hは、前記成形不能部判別手段C105Eおよび前記第3成形可能部判別手段C105E1により、前記成形不能部M8と判別されず且つ前記第3成形可能部M6,M7と判別されなかった前記キャビティ側成形不能部M1〜M3および前記コア側成形不能部M1〜M3を、前記成形可能部M1〜M3として設定して記憶する。
C105F: Unmoldable part setting storage means The unmoldable part setting storage means C105F sets each of the surfaces M8 determined as the unmoldable part M8 by the unmoldable part determination means C105E as the unmoldable part M8. Remember.
C105G: Third moldable portion setting storage means The third moldable portion setting storage means C105G is determined as the third moldable portion M6, M7 by the third moldable portion determination means C105E1. M6 and M7 are set and stored as the third moldable portion M6 and M7.
C105H: Moldable part setting storage means The moldable part setting storage means C105H is configured such that the cavity-side non-moldable parts M1 to M3 are obtained by the first projection non-moldable part discrimination means C105C and the second projection non-moldable part discrimination means C105C ′. The surfaces (M3 ′, M5) that are not determined as core-side non-moldable portions M1 to M3 are set and stored as moldable portions M3 ′, M5 as surfaces that are not undercut. . Further, the moldable portion setting storage means C105H is not determined as the unmoldable portion M8 by the unmoldable portion determining means C105E and the third moldable portion determining means C105E1, and the third moldable portions M6, M7. The cavity-side unmoldable portions M1 to M3 and the core-side unmoldable portions M1 to M3 that are not determined as are set and stored as the moldable portions M1 to M3.

C105J:成形不能部表示手段
成形品表示手段の一例としての成形不能部表示手段C105Jは、前記成形不能部設定記憶手段C105Fに記憶された全ての前記成形不能部M8を前記成形品画像1上に表示する。実施例1の前記成形不能部表示手段C105Jは、全ての前記成形不能部M8を前記成形品画像1上に赤色に着色して表示する。
C105K:第3成形可能部表示手段
成形品表示手段の一例としての第3成形可能部表示手段C105Kは、前記第3成形可能部設定記憶手段C105Gに記憶された全ての前記第3成形可能部M6,M7を前記成形品画像1上に表示する。実施例1の前記第3成形可能部表示手段C105Kは、全ての前記第3成形可能部M6,M7を前記成形品画像1上に黄色に着色して表示する。
C105J: Unmoldable portion display means The unmoldable portion display means C105J as an example of the molded product display means displays all the unmoldable portions M8 stored in the unmoldable portion setting storage means C105F on the molded product image 1. indicate. The unmoldable portion display means C105J of Example 1 displays all the unmoldable portions M8 in red on the molded product image 1.
C105K: Third moldable part display means Third moldable part display means C105K as an example of a molded product display means includes all the third moldable parts M6 stored in the third moldable part setting storage means C105G. , M7 are displayed on the molded product image 1. The third moldable part display means C105K of Example 1 displays all the third moldable parts M6 and M7 in yellow on the molded product image 1 for display.

C106:不要境界線検出手段
不要境界線検出手段C106は、中点演算手段C106Aと、法線判別手段C106Bと、曲率演算手段C106Cと、湾曲状態判別手段の一例としての曲率判別手段C106Dと、不要境界線設定記憶手段C106Eと、必要境界線設定記憶手段C106Fと、不要境界線表示手段C106Gとを有し、前記不要境界線検出釦3が選択された場合に、前記不要境界線(L1)を検出する前記不要境界線検出処理を実行する。
C106: Unnecessary boundary line detection means Unnecessary boundary line detection means C106 includes middle point calculation means C106A, normal line determination means C106B, curvature calculation means C106C, curvature determination means C106D as an example of a curved state determination means, and unnecessary. A boundary line setting storage unit C106E, a necessary boundary line setting storage unit C106F, and an unnecessary boundary line display unit C106G are provided. When the unnecessary boundary line detection button 3 is selected, the unnecessary boundary line (L1) is displayed. The unnecessary boundary line detection process to be detected is executed.

図9は成形品の境界線の中点における第1表面の第1法線ベクトルと第2表面の第2法線ベクトルとの関係を示すための要部拡大説明図であり、図9Aは第1法線ベクトルと第2法線ベクトルとが同一方向の場合の説明図であり、図9Bは第1法線ベクトルと第2法線ベクトルとが異なる方向の場合の説明図である。
C106A:中点演算手段
中点演算手段C106Aは、図9に示す前記各境界線Lの両端の座標に基づいて中点Pを演算する。
C106B:法線判別手段
法線判別手段C106Bは、図9Aに示すように、前記境界線Lにより接続された2つの表面を第1表面FM1および第2表面FM2とし、前記第1表面FM1の法線ベクトルを第1法線ベクトルHV1とし、前記第2表面FM2の法線ベクトルを第2法線ベクトルHV1とした場合に、前記法線演算手段C104により演算された前記中点Pにおける前記第1法線ベクトルHV1と、前記第2法線ベクトルHV2とが同一方向であるか否かを判別する。
FIG. 9 is an enlarged explanatory view of a main part for showing the relationship between the first normal vector of the first surface and the second normal vector of the second surface at the midpoint of the boundary line of the molded product. FIG. 9B is an explanatory diagram when the first normal vector and the second normal vector are in the same direction, and FIG. 9B is an explanatory diagram when the first normal vector and the second normal vector are in different directions.
C106A: Midpoint Calculation Unit The midpoint calculation unit C106A calculates the midpoint P based on the coordinates of both ends of each boundary line L shown in FIG.
C106B: Normal line discriminating means As shown in FIG. 9A, the normal line discriminating means C106B uses the two surfaces connected by the boundary line L as a first surface FM1 and a second surface FM2, and uses the method of the first surface FM1. When the line vector is the first normal vector HV1 and the normal vector of the second surface FM2 is the second normal vector HV1, the first point at the midpoint P calculated by the normal line calculation means C104 is used. It is determined whether the normal vector HV1 and the second normal vector HV2 are in the same direction.

図10は成形品の境界線の中点における第1表面のu1方向曲率およびv1方向曲率と第2表面のu2方向曲率およびv2方向曲率との関係を示すための要部拡大説明図であり、図10Aはu1方向曲率およびv1方向曲率とu2方向曲率およびv2方向曲率とが同じ値の場合の説明図であり、図10Bはu1方向曲率およびv1方向曲率とu2方向曲率およびv2方向曲率とが異なる値の場合の説明図である。
C106C:曲率演算手段
曲率演算手段C106Cは、前記第1表面FM1および前記第2表面FM2の曲率(Ku1,Kv1,Ku2,Kv2)を演算する。実施例1の前記曲率演算手段C106Cは、前記第1法線ベクトルHV1と前記第2法線ベクトルHV2とが同一方向であると判別された場合に、図10に示すように、前記中点Pにおける前記第1表面FM1における前記グリッド線のu方向の一例としてのu1方向の曲率であるu1方向曲率Ku1と、前記グリッド線のv方向の一例としてのv1方向の曲率であるv1方向曲率Kv1と、前記第2表面FM2における前記グリッド線のu方向の一例としてのu2方向の曲率であるu2方向曲率Ku2と、前記グリッド線のv方向の一例としてのv2方向の曲率であるv2方向曲率Kv2とを演算する。なお、実施例1では、前記u1方向曲率Ku1と、前記v1方向曲率Kv1とによって第1曲率Ku1,Kv1が構成されている。また、前記u2方向曲率Ku2と、前記v2方向曲率Kv2とによって第2曲率Ku2,Kv2が構成されている。
FIG. 10 is an enlarged explanatory view of a main part for showing the relationship between the u1 direction curvature and v1 direction curvature of the first surface and the u2 direction curvature and v2 direction curvature of the second surface at the midpoint of the boundary line of the molded product, FIG. 10A is an explanatory diagram when the u1 direction curvature and the v1 direction curvature are the same as the u2 direction curvature and the v2 direction curvature, and FIG. 10B shows the u1 direction curvature, the v1 direction curvature, the u2 direction curvature, and the v2 direction curvature. It is explanatory drawing in the case of a different value.
C106C: Curvature calculation means The curvature calculation means C106C calculates the curvatures (Ku1, Kv1, Ku2, Kv2) of the first surface FM1 and the second surface FM2. As shown in FIG. 10, the curvature calculation means C106C according to the first embodiment determines that the first normal vector HV1 and the second normal vector HV2 are in the same direction, as shown in FIG. U1 direction curvature Ku1 as an example of the u1 direction curvature of the grid line on the first surface FM1 and v1 direction curvature Kv1 as an example of the v1 direction curvature of the grid line. U2 direction curvature Ku2 as an example of u2 direction curvature of the grid line on the second surface FM2, and v2 direction curvature Kv2 as example of v2 direction curvature of the grid line as an example. Is calculated. In Example 1, the first curvatures Ku1 and Kv1 are configured by the u1 direction curvature Ku1 and the v1 direction curvature Kv1. The u2 direction curvature Ku2 and the v2 direction curvature Kv2 constitute second curvatures Ku2 and Kv2.

C106D:曲率判別手段
曲率判別手段C106Dは、図10Aに示すように、前記曲率演算手段C106Cで演算された前記第1表面FM1の第1曲率Ku1,Kv1と、前記第2表面FM2の第2曲率Ku2,Kv2とが同一の値であるか否かを判別することにより、前記境界線Lにおける前記第1表面FM1の湾曲状態である第1湾曲状態と、前記境界線Lにおける前記第2表面FM2の湾曲状態である第2湾曲状態とが同一であるか否かを判別する。実施例1の前記曲率判別手段C106Dは、前記u1方向曲率Ku1と前記u2方向曲率Ku2とが同一の値で且つ前記v1方向曲率Kv1と前記v2方向曲率Kv2とが同一の値である場合、または、前記u1方向曲率Ku1と前記v2方向曲率Kv2とが同一の値で且つ前記u2方向曲率Ku2と前記v1方向曲率Kv1とが同一の値である場合、すなわち、Ku1=Ku2かつKv1=Kv2、または、Ku1=Kv2かつKu2=Kv1である場合に、前記第1表面FM1の曲率Ku1,Kv1と、前記第2表面FM2の曲率Ku2,Kv2とが同一の値であると判別する。したがって、実施例1の前記不要境界線検出手段C106は、前記各法線ベクトルHV1,HV2が同一方向であると判別され、且つ、前記第1表面FM1の第1曲率Ku1,Kv1と前記第2表面FM2の第2曲率Ku2,Kv2とが同一の値であると判別された場合に、前記境界線Lが、本来同一面である前記第1表面FM1と前記第2表面FM2とを分割する前記不要境界線L1であると判別する。
C106D: Curvature Discriminating Means Curvature discriminating means C106D includes, as shown in FIG. 10A, first curvatures Ku1, Kv1 of the first surface FM1 calculated by the curvature calculating means C106C and second curvatures of the second surface FM2. By determining whether Ku2 and Kv2 are the same value, the first curved state that is the curved state of the first surface FM1 at the boundary line L and the second surface FM2 at the boundary line L are determined. It is determined whether or not the second bending state, which is the second bending state, is the same. The curvature discriminating means C106D according to the first embodiment, when the u1 direction curvature Ku1 and the u2 direction curvature Ku2 are the same value and the v1 direction curvature Kv1 and the v2 direction curvature Kv2 are the same value, or When the u1 direction curvature Ku1 and the v2 direction curvature Kv2 are the same value and the u2 direction curvature Ku2 and the v1 direction curvature Kv1 are the same value, that is, Ku1 = Ku2 and Kv1 = Kv2, or When Ku1 = Kv2 and Ku2 = Kv1, it is determined that the curvatures Ku1, Kv1 of the first surface FM1 and the curvatures Ku2, Kv2 of the second surface FM2 are the same value. Therefore, the unnecessary boundary line detection means C106 of the first embodiment determines that the normal vectors HV1 and HV2 are in the same direction, and the first curvatures Ku1 and Kv1 of the first surface FM1 and the second When it is determined that the second curvatures Ku2 and Kv2 of the surface FM2 have the same value, the boundary line L divides the first surface FM1 and the second surface FM2 that are originally the same surface. It is determined that the boundary line L1 is unnecessary.

C106E:不要境界線設定記憶手段
不要境界線設定記憶手段C106Eは、図10Aに示す、前記不要境界線L1であると判別された前記各境界線Lを、前記不要境界線L1として設定して記憶する。
C106F:必要境界線設定記憶手段
必要境界線設定記憶手段C106Fは、図9Bおよび図10Bに示す、前記不要境界線L1であると判別されなかった前記各境界線Lを、必要な境界線である必要境界線L2として設定して記憶する。
C106G:不要境界線表示手段
不要境界線表示手段C106Gは、前記不要境界線設定記憶手段C106Eに記憶された全ての前記不要境界線L1を前記成形品画像1上に着色して表示する。
C106E: Unnecessary boundary line setting storage unit The unnecessary boundary line setting storage unit C106E sets and stores each of the boundary lines L determined to be the unnecessary boundary line L1 shown in FIG. 10A as the unnecessary boundary line L1. To do.
C106F: Necessary boundary line setting storage unit The necessary boundary line setting storage unit C106F is a necessary boundary line for each boundary line L that is not determined to be the unnecessary boundary line L1 shown in FIGS. 9B and 10B. It is set and stored as the necessary boundary line L2.
C106G: Unnecessary boundary line display means Unnecessary boundary line display means C106G colors all the unnecessary boundary lines L1 stored in the unnecessary boundary line setting storage means C106E and displays them on the molded product image 1.

C107:尖型凹凸部検出手段
尖型凹凸部検出手段C107は、中点演算手段C107Aと、尖型判別手段C107Bと、法線方向移動点演算手段C107Cと、凹凸判別手段C107Dと、尖型凹部設定記憶手段C107Eと、尖型凸部設定記憶手段C107Fと、非尖型凹凸部設定記憶手段C107Gと、尖型凹凸部表示手段C107Hとを有し、前記尖型凹凸部検出釦4が選択された場合に、前記尖型凹部(E1)または前記尖型凸部(E2)を含む尖型凹凸部(E1+E2)、いわゆる、シャープエッジを検出する前記尖型凹凸部検出処理を実行する。
C107: Pointed uneven portion detecting means The pointed uneven portion detecting means C107 includes a midpoint calculating means C107A, a point determining means C107B, a normal direction moving point calculating means C107C, an unevenness determining means C107D, and a pointed recess. Setting storage means C107E, pointed convexity setting storage means C107F, non-pointed unevenness setting storage means C107G, and pointed unevenness display means C107H, and the pointed unevenness detection button 4 is selected In this case, the cusp-shaped concavo-convex part detecting process for detecting the cusp-shaped concavo-convex part (E1 + E2) including the cusp-shaped concave part (E1) or the cusp-shaped convex part (E2), so-called sharp edge, is executed.

図11は成形品に形成された尖型凹凸部の拡大断面説明図であり、図11Aは尖型凹部の断面図であり、図11Bは尖型凸部の断面図である。
C107A:中点演算手段
中点演算手段C107Aは、前記中点演算手段C106Aと同様に、図11に示す各境界線Lの両端の座標に基づいて中点Pを演算する。
C107B:尖型判別手段
尖型判別手段C107Bは、図11に示す、前記境界線Lにより接続された前記第1表面FM1と前記第2表面FM2とが前記境界線Lに対してなす角度である連結角度β,β′が、予め設定された尖型判別値βmax未満であるか否かを判別する。なお、実施例1の前記尖型判別手段C107Bでは、前記第1連結角度演算手段C105B2と同様に、前記中点Pにおける前記第1表面FM1の第1法線ベクトルHV1と、前記第2表面FM2の第2法線ベクトルHV2とのなす角度γ,γ′に基づいて前記連結角度β,β′が演算される。すなわち、β=|360°−(90°×2)−γ|=|180°−γ|,β′=|360°−(90°×2)−γ′|=|180°−γ′|が演算される。また、実施例1では、例えば、前記尖型判別値βmaxを60°に予め設定できる。
FIG. 11 is an enlarged cross-sectional explanatory view of a pointed concavo-convex part formed in a molded product, FIG. 11A is a cross-sectional view of a pointed concave part, and FIG. 11B is a cross-sectional view of a pointed convex part.
C107A: Midpoint Calculation Means The midpoint calculation means C107A calculates the midpoint P based on the coordinates of both ends of each boundary line L shown in FIG. 11, similarly to the midpoint calculation means C106A.
C107B: cusp discrimination means C107B is an angle formed by the first surface FM1 and the second surface FM2 connected by the boundary line L with respect to the boundary line L shown in FIG. It is determined whether or not the connection angles β and β ′ are less than a preset cusp-type determination value βmax . In the cusp discrimination means C107B of the first embodiment, the first normal vector HV1 of the first surface FM1 at the midpoint P and the second surface FM2 in the same way as the first connection angle calculation means C105B2. The connection angles β and β ′ are calculated based on the angles γ and γ ′ formed with the second normal vector HV2. That is, β = | 360 ° − (90 ° × 2) −γ | = | 180 ° −γ |, β ′ = | 360 ° − (90 ° × 2) −γ ′ | = | 180 ° −γ ′ | Is calculated. In the first embodiment, for example, the cusp discrimination value β max can be set to 60 ° in advance.

C107C:法線方向移動点演算手段
法線方向移動点演算手段C107Cは、前記法線演算点Pから演算された法線の方向に移動した点である法線方向移動点Qを演算する。実施例1の前記法線方向移動点演算手段C107Cは、図11に示すように、前記中点Pにおける前記第1法線ベクトルHV1の方向に移動した前記法線方向移動点Qを演算する。なお、実施例1では、前記中点Pと、前記法線方向移動点Qとの間の距離である法線方向移動量LH1を、前記成形品の各面の厚さよりも十分に小さな値に設定でき、例えば、0.1[mm]に設定できる。また、実施例1では、前記中点Pにおける前記第1法線ベクトルHV1の方向に移動した前記法線方向移動点Qを演算するが、これに限定されず、例えば、前記第2法線ベクトルHV2の方向に前記法線方向移動量LH1だけ移動した法線方向移動点を演算することも可能である。
C107C: Normal direction movement point calculation means The normal direction movement point calculation means C107C calculates a normal direction movement point Q which is a point moved in the direction of the normal calculated from the normal line calculation point P. As shown in FIG. 11, the normal direction moving point calculation means C107C of the first embodiment calculates the normal direction moving point Q that has moved in the direction of the first normal vector HV1 at the midpoint P. In Example 1, the normal direction movement amount LH1, which is the distance between the midpoint P and the normal direction movement point Q, is set to a value sufficiently smaller than the thickness of each surface of the molded product. For example, it can be set to 0.1 [mm]. In the first embodiment, the normal direction moving point Q moved in the direction of the first normal vector HV1 at the midpoint P is calculated. However, the present invention is not limited to this. For example, the second normal vector It is also possible to calculate a normal direction moving point moved by the normal direction moving amount LH1 in the direction of HV2.

C107D:凹凸判別手段
凹凸判別手段C107Dは、前記境界線Lに対して、前記第1表面FM1および前記第2表面FM2が凹状に接続されているか、凸状に接続されているかを判別する。実施例1の前記凹凸判別手段C107Dは、図11Aに示すように、前記法線方向移動点Qが前記成形品内部の点である場合には、前記第1表面FM1および前記第2表面FM2が凹状に接続されていると判別し、図11Bに示すように、前記法線方向移動点Qが空間上の点である場合には、前記第1表面FM1および前記第2表面FM2が凸状に接続されていると判別する。したがって、実施例1の前記尖型凹凸部検出手段C107は、前記連結角度β,β′が前記尖型判別値βmax未満と判別され、且つ、前記第1表面FM1および前記第2表面FM2が凹状に接続されていると判別された場合に、前記境界線Lと、前記第1表面FM1および前記第2表面FM2とにより前記尖型凹部E1が形成されていると判別すると共に、前記連結角度β,β′が前記尖型判別値βmax未満と判別され、且つ、前記第1表面FM1および前記第2表面FM2が凸状に接続されていると判別された場合に、前記境界線Lと、前記第1表面FM1および前記第2表面FM2とにより前記尖型凸部E2が形成されていると判別する。
C107D: Concavity and convexity determination unit The concavity and convexity determination unit C107D determines whether the first surface FM1 and the second surface FM2 are connected to the boundary line L in a concave shape or a convex shape. As shown in FIG. 11A, when the normal direction moving point Q is a point inside the molded product, the unevenness determining means C107D of Example 1 has the first surface FM1 and the second surface FM2 When it is determined that they are connected in a concave shape and the normal direction moving point Q is a point in space as shown in FIG. 11B, the first surface FM1 and the second surface FM2 are convex. Determine that it is connected. Thus, the wedge-shaped uneven portion detection unit C107 of the first embodiment, the connecting angle beta, beta 'is determined that the wedge-shaped discriminant value beta less than max, and wherein the first surface FM1 and the second surface FM2 is When it is determined that it is connected in a concave shape, it is determined that the pointed recess E1 is formed by the boundary line L, the first surface FM1, and the second surface FM2, and the connection angle When it is determined that β and β ′ are less than the cusp discrimination value β max and it is determined that the first surface FM1 and the second surface FM2 are connected in a convex shape, the boundary line L and It is determined that the pointed convex portion E2 is formed by the first surface FM1 and the second surface FM2.

C107E:尖型凹部設定記憶手段
尖型凹部設定記憶手段C107Eは、図11Aに示す、前記尖型凹部E1であると判別された前記境界線Lと、前記第1表面FM1および前記第2表面FM2とを前記尖型凹部E1として設定して記憶する。
C107F:尖型凸部設定記憶手段
尖型凸部設定記憶手段C107Fは、図11Bに示す、前記尖型凸部E2であると判別された前記境界線Lと、前記第1表面FM1および前記第2表面FM2とを前記尖型凸部E2として設定して記憶する。
C107E: Pointed recess setting storage means The pointed recess setting storage means C107E includes the boundary line L, the first surface FM1, and the second surface FM2 that are determined to be the pointed recess E1 shown in FIG. 11A. Are set and stored as the pointed recess E1.
C107F: Pointed convexity setting storage means The pointed convexity setting storage means C107F is the boundary line L, the first surface FM1, and the first surface that are determined to be the pointed convexity E2 shown in FIG. 11B. Two surfaces FM2 are set and stored as the pointed convex portion E2.

C107G:非尖型凹凸部設定記憶手段
非尖型凹凸部設定記憶手段C107Gは、前記尖型凹部E1または前記尖型凸部E2であると判別されなかった前記境界線Lと、前記第1表面FM1および前記第2表面FM2とを前記尖型凹凸部E1+E2ではない非尖型凹凸部として設定して記憶する。
C107H:尖型凹凸部表示手段
尖型凹凸部表示手段C107Hは、前記尖型凹部設定記憶手段C107Eに記憶された全ての前記尖型凹部E1と、前記尖型凸部設定記憶手段C107Fに記憶された全ての前記尖型凸部E2とを前記成形品画像1上に色分けした状態で着色して表示する。
C108:製図終了判別手段
製図終了判別手段C108は、前記設計支援システムSによる成形品の製図を終了するか否かを判別する。実施例1の前記製図終了判別手段C108は、ユーザによる前記設計支援プログラムAP1を終了する入力がされたか否かを判別することにより、前記設計支援システムSによる成形品の製図を終了するか否かを判別する。
C107G: Non-pointed uneven portion setting storage means The non-pointed uneven portion setting storage unit C107G includes the boundary line L that has not been determined to be the point-shaped concave portion E1 or the point-shaped convex portion E2, and the first surface. FM1 and the second surface FM2 are set and stored as non-pointed uneven portions that are not the pointed uneven portions E1 + E2.
C107H: Pointed uneven portion display means The pointed uneven portion display means C107H is stored in all the pointed recesses E1 stored in the pointed recess setting storage means C107E and in the pointed protrusion setting storage means C107F. All the pointed convex portions E2 are colored and displayed on the molded product image 1 in a color-coded state.
C108: Drafting Completion Discriminating Unit The drafting completion discriminating unit C108 discriminates whether or not the drafting of the molded product by the design support system S is finished. Whether the drawing support determination unit C108 of Example 1 ends the drawing of the molded product by the design support system S by determining whether or not the user has input to end the design support program AP1. Is determined.

(ライセンスサーバLSVの制御部の説明)
また、図2、図3において、前記ライセンスサーバLSVのコンピュータ本体H1は、前記クライアントパソコンPCのコンピュータ本体H1と同様に、前記入出力インターフェース、前記ROM、前記RAM、前記CPU、前記クロック発振器等を有しており、前記ハードディスクやROM等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。また、前記ライセンスサーバLSVの前記ハードディスクには、前記オペレーティングシステムOS、前記クライアントパソコンPCに前記設計支援システムSの使用許諾情報を送信するための設計支援使用認証プログラムAP1′等のアプリケーションプログラム等が記憶されている。以下、前記設計支援使用認証プログラムAP1′の各機能(制御手段)を説明する。
(Description of control unit of license server LSV)
2 and 3, the computer main body H1 of the license server LSV includes the input / output interface, the ROM, the RAM, the CPU, the clock oscillator, etc., like the computer main body H1 of the client personal computer PC. And various functions can be realized by executing a program stored in the hard disk or ROM. The hard disk of the license server LSV stores the operating system OS and application programs such as a design support use authentication program AP1 ′ for transmitting use permission information of the design support system S to the client personal computer PC. Has been. Hereinafter, each function (control means) of the design support use authentication program AP1 ′ will be described.

(設計支援使用認証プログラムAP1′)
前記設計支援使用認証プログラムAP1′は、前記クライアントパソコンPCからの前記登録申請情報を受信する登録申請情報受信手段C1′と、前記使用許諾情報を送信する使用許諾情報送信手段C2′と、前記登録申請情報を記憶する登録申請情報記憶手段C3′とを有する。なお、実施例1の前記ライセンスサーバLSVは、前記クライアントパソコンPCとの間で情報の送受信を行い、前記登録申請情報に基づいて前記使用許諾情報を譲渡することにより、前記設計支援システムSの使用を許諾する。
(Design support use certification program AP1 ')
The design support use authentication program AP1 ′ includes a registration application information receiving means C1 ′ for receiving the registration application information from the client personal computer PC, a use permission information transmitting means C2 ′ for transmitting the use permission information, and the registration. Registration application information storage means C3 ′ for storing application information. The license server LSV according to the first embodiment transmits and receives information to and from the client personal computer PC, and transfers the use permission information based on the registration application information, thereby using the design support system S. Is licensed.

(実施例1のフローチャートの説明)
次に、実施例1のクライアントPCの設計支援プログラムAP2の処理の流れをフローチャートを使用して説明する。なお、前記クライアントパソコンPCおよび前記ライセンスサーバLSVの設計支援使用認証プログラムAP1′に対応する処理については、前記クライアントパソコンPCが前記登録申請情報を送信して前記使用許諾情報を受信して記憶すると共に、前記ライセンスサーバLSVが前記登録申請情報を送信して記憶し、前記使用許諾情報を受信するだけであるため、フローチャートによる詳細な説明を省略する。
(Description of Flowchart of Example 1)
Next, the processing flow of the design support program AP2 for the client PC according to the first embodiment will be described using a flowchart. Regarding the processing corresponding to the design support use authentication program AP1 ′ of the client personal computer PC and the license server LSV, the client personal computer PC transmits the registration application information and receives and stores the use permission information. Since the license server LSV only transmits and stores the registration application information and receives the use permission information, detailed description of the flowchart is omitted.

(実施例1の設計支援プログラムAP2のメイン処理のフローチャートの説明)
図12は本発明の実施例1の設計支援プログラムのメイン処理のフローチャートである。
図12のフローチャートの各ST(ステップ)の処理は、前記制御部のROM等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は前記制御部の他の各種処理、例えば、成形品の製図処理等と並行してマルチタスクで実行される。
(Description of Flowchart of Main Processing of Design Support Program AP2 of Embodiment 1)
FIG. 12 is a flowchart of the main process of the design support program according to the first embodiment of the present invention.
The processing of each ST (step) in the flowchart of FIG. 12 is performed according to a program stored in the ROM or the like of the control unit. Further, this process is executed in a multitasking manner in parallel with other various processes of the control unit, for example, a drawing process of a molded product.

図12に示すフローチャートは前記クライアントパソコンPCが電源オンした後、前記設計支援プログラムAP1が起動した場合に開始される。
図12のST1において、ユーザによりキャビティ方向KH1、コア方向KH2およびグリッド線のu方向間隔Lvおよびv方向間隔Lu等が入力されたか否かを判別することにより、設計支援システムSによる成形品の製図を開始するか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST2に移り、ノー(N)の場合はST1を繰り返す。
ST2において、使用許諾情報記憶手段C3に記憶された使用許諾情報に基づいて、クライアントパソコンPCが設計支援システムSの正規の使用許諾を得ているか否かを判別する使用許諾処理を実行する。そして、ST3に移る。
ST3において、図5に示すように、成形品情報記憶手段C103Aに記憶された成形品の3次元形状の情報である成形品情報が画像化された成形品画像1を表示する成形品画像表示処理を実行する。そして、ST4に移る。
The flowchart shown in FIG. 12 is started when the design support program AP1 is started after the client personal computer PC is turned on.
In ST1 of FIG. 12, it is determined whether or not the user inputs the cavity direction KH1, the core direction KH2, the u-direction interval Lv, the v-direction interval Lu of the grid lines, and the like, thereby drawing the molded product by the design support system S. It is determined whether or not to start. If yes (Y), the process proceeds to ST2, and if no (N), ST1 is repeated.
In ST2, a license processing for determining whether or not the client personal computer PC has a proper license for the design support system S is executed based on the license information stored in the license information storage means C3. Then, the process proceeds to ST3.
In ST3, as shown in FIG. 5, a molded product image display process for displaying a molded product image 1 in which molded product information, which is information on the three-dimensional shape of the molded product stored in the molded product information storage means C103A, is imaged. Execute. Then, the process proceeds to ST4.

ST4において、成形品画像1の成形不能部検出釦2が選択されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST5に移り、ノー(N)の場合はST6に移る。
ST5において、後述する図13のフローチャートに示す、成形不能部M1〜M3を検出する成形不能部検出処理を実行する。そして、ST4に戻る。
ST6において、成形品画像1の不要境界線検出釦3が選択されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST7に移り、ノー(N)の場合はST8に移る。
ST7において、後述する図16のフローチャートに示す、不要境界線L1を検出する不要境界線検出処理を実行する。そして、ST4に戻る。
ST8において、成形品画像1の尖型凹凸部検出釦4が選択されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST9に移り、ノー(N)の場合はST10に移る。
In ST4, it is determined whether or not the unmoldable part detection button 2 of the molded product image 1 is selected. If yes (Y), the process proceeds to ST5, and, if no (N), the process proceeds to ST6.
In ST5, a non-moldable part detection process for detecting the non-moldable parts M1 to M3 shown in the flowchart of FIG. Then, the process returns to ST4.
In ST6, it is determined whether or not the unnecessary boundary detection button 3 of the molded product image 1 is selected. If yes (Y), the process proceeds to ST7, and, if no (N), the process proceeds to ST8.
In ST7, an unnecessary boundary detection process for detecting the unnecessary boundary L1 shown in the flowchart of FIG. Then, the process returns to ST4.
In ST8, it is determined whether or not the pointed uneven portion detection button 4 of the molded product image 1 is selected. If yes (Y), the process proceeds to ST9, and, if no (N), the process proceeds to ST10.

ST9において、後述する図17のフローチャートに示す、尖型凹部E1または尖型凸部E2を含む尖型凹凸部E1+E2を検出する尖型凹凸部検出処理を実行する。そして、ST4に戻る。
ST10において、ユーザにより設計支援プログラムAP1を終了する入力がされたか否かを判別することにより、設計支援システムSによる成形品の製図を終了するか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST11に移り、ノー(N)の場合はST4に戻る。
ST11において、成形品画像1を非表示にする。そして、ST1に戻る。
In ST9, a pointed uneven portion detecting process for detecting the pointed uneven portion E1 + E2 including the pointed recessed portion E1 or the pointed protruding portion E2 shown in the flowchart of FIG. Then, the process returns to ST4.
In ST10, it is determined whether or not the drawing of the molded product by the design support system S is ended by determining whether or not the user inputs to end the design support program AP1. If yes (Y), the process proceeds to ST11, and, if no (N), the process returns to ST4.
In ST11, the molded product image 1 is hidden. Then, the process returns to ST1.

(実施例1の設計支援プログラムAP2の成形不能部検出処理のフローチャートの説明)
図13は成形不能部検出処理のフローチャートであり、図12のST5のサブルーチンの説明図である。
図13のST101において、表面情報記憶手段C103A1に記憶された成形品画像1の全ての表面の表面情報を取得する。そして、ST102に移る。
ST102において、後述する図14のフローチャートに示す、雌型をキャビティ方向KH1に移動するだけでは成形できないキャビティ側成形不能部M1〜M3を検出する第1成形不能部検出処理を実行する。そして、ST103に移る。
ST103において、雄型をコア方向KH2に移動するだけでは成形できないコア側成形不能部M1〜M3を検出する第2成形不能部検出処理を実行する。そして、ST104に移る。
(Explanation of Flowchart of Unmoldable Portion Detection Processing of Design Support Program AP2 of Embodiment 1)
FIG. 13 is a flowchart of the unmoldable portion detection process, and is an explanatory diagram of the subroutine of ST5 in FIG.
In ST101 of FIG. 13, the surface information of all the surfaces of the molded product image 1 stored in the surface information storage means C103A1 is acquired. Then, the process proceeds to ST102.
In ST102, a first unmoldable portion detection process for detecting the cavity-side unmoldable portions M1 to M3, which cannot be formed simply by moving the female die in the cavity direction KH1, shown in the flowchart of FIG. Then, the process proceeds to ST103.
In ST103, a second non-moldable part detection process is performed for detecting core-side unmoldable parts M1 to M3 that cannot be molded simply by moving the male mold in the core direction KH2. Then, the process proceeds to ST104.

ST104において、後述する図15のフローチャートに示す、キャビティ側成形不能部M1〜M3およびコア側成形不能部M1〜M3が、標準スライド方向KH3に移動させても成形できない成形不能部M8であるか、スライドコアを標準スライド方向KH3に移動させれば成形できる第3成形可能部M6,M7であるかを判別する第3成形可能部検出処理を実行する。そして、ST105に移る。
ST105において、以下の(1)〜(3)の処理を実行し、成形不能部検出処理を終了して、図12のメイン処理に戻る。
(1)成形不能部設定記憶手段C105Eに記憶された全ての成形不能部M8を成形品画像1上に赤色に着色して表示する。
(2)第3成形可能部設定記憶手段C105Fに記憶された全ての第3成形可能部M6,M7を成形品画像1上に黄色に着色して表示する。
In ST104, the cavity-side unmoldable portions M1 to M3 and the core-side unmoldable portions M1 to M3 shown in the flowchart of FIG. 15 described later are unmoldable portions M8 that cannot be molded even when moved in the standard slide direction KH3. A third formable part detection process is performed to determine whether the third formable part M6 or M7 can be formed by moving the slide core in the standard slide direction KH3. Then, the process proceeds to ST105.
In ST105, the following processes (1) to (3) are executed, the unmoldable part detection process is terminated, and the process returns to the main process in FIG.
(1) All the unmoldable parts M8 stored in the unmoldable part setting storage means C105E are displayed in red on the molded product image 1.
(2) All the third moldable parts M6, M7 stored in the third moldable part setting storage means C105F are displayed in yellow on the molded product image 1 and displayed.

(実施例1の設計支援プログラムAP2の第1成形不能部検出処理のフローチャートの説明)
図14は第1成形不能部検出処理のフローチャートであり、図13のST102のサブルーチンの説明図である。
なお、前記第2成形不能部検出処理についての説明は、第1成形不能部検出処理の各ステップのST番号に「′」を付与し、「第1」,「雌型」,「キャビティ」,「KH1」,「KL1」,「+Z方向」を、それぞれ「第2」,「雄型」,「コア」,「KH2」,「KL2」,「−Z方向」に読み替えることにより、前記第1成形不能部検出処理についての説明と同じになるため、図示による詳細な説明を省略する。
図14のST111において、全ての表面のうちの未選択の表面の表面情報を選択する。そして、ST112に移る。
ST112において、グリッド線のu方向間隔Luおよびv方向間隔Lvに基づいて、
図4に示す、全てのグリッド交点p1〜p16の各法線ベクトルh1〜h16を演算する。そして、ST113に移る。
(Explanation of the flowchart of the 1st unmoldable part detection processing of design support program AP2 of Example 1)
FIG. 14 is a flowchart of the first unmoldable portion detection process, and is an explanatory diagram of a subroutine of ST102 of FIG.
In the description of the second unmoldable part detection process, “′” is given to the ST number of each step of the first unmoldable part detection process, and “first”, “female”, “cavity”, By replacing “KH1”, “KL1”, and “+ Z direction” with “second”, “male”, “core”, “KH2”, “KL2”, and “−Z direction”, respectively, Since it is the same as the description of the unmoldable portion detection process, a detailed description by illustration is omitted.
In ST111 of FIG. 14, surface information of unselected surfaces among all surfaces is selected. Then, the process proceeds to ST112.
In ST112, based on the grid direction u-direction interval Lu and the v-direction interval Lv,
The normal vectors h1 to h16 of all grid intersections p1 to p16 shown in FIG. 4 are calculated. Then, the process proceeds to ST113.

ST113において、キャビティ方向KH1のキャビティ逆方向成分を有する法線ベクトルh1〜h16が存在するか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST114に移り、ノー(N)の場合はST115に移る。
ST114において、選択された表面をキャビティ側成形不能部(M1)として設定して記憶する。そして、ST115に移る。
ST115において、全ての表面が選択済であるか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST116に移り、ノー(N)の場合はST111に戻る。
ST116において、キャビティ側成形不能部(M1)として設定されていない表面のうち、未設定の表面の表面情報を選択する。そして、ST117に移る。
In ST113, it is determined whether or not normal vectors h1 to h16 having a cavity reverse direction component in the cavity direction KH1 exist. If yes (Y), the process proceeds to ST114, and, if no (N), the process proceeds to ST115.
In ST114, the selected surface is set and stored as a cavity-side unmoldable part (M1). Then, the process proceeds to ST115.
In ST115, it is determined whether or not all the surfaces have been selected. If yes (Y), the process proceeds to ST116, and, if no (N), the process returns to ST111.
In ST116, the surface information of the unset surface among the surfaces not set as the cavity-side unmoldable part (M1) is selected. Then, the process proceeds to ST117.

ST117において、選択された表面に隣接する表面がキャビティ側成形不能表面M1であるか否かを判別する。すなわち、選択された表面がキャビティ側隣接表面M2であるか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST118に移り、ノー(N)の場合はST119に移る。
ST118において、図6に示す、キャビティ側成形不能表面M1とキャビティ側隣接表面M2との連結角度α,α′が予め設定された凹状接続判別値αmax未満であるか否かを判別する。すなわち、α<αmax,α′<αmaxであるか否かを判別することにより、キャビティ側隣接表面M2,M2′がキャビティ側凹状接続表面M2であるか否かを判別する。ノー(N)の場合はST119に移り、イエス(Y)の場合はST123に移る。
ST119において、図7に示す、選択された表面、すなわち、キャビティ側投影表面M3,M3′から延びるキャビティ方向直線KL1、すなわち、+Z方向の直線が到達する表面M4が存在するか否かを判別する。ノー(N)の場合はST120に移り、イエス(Y)の場合はST123に移る。
In ST117, it is determined whether or not the surface adjacent to the selected surface is the cavity-side unmoldable surface M1. That is, it is determined whether or not the selected surface is the cavity side adjacent surface M2. If yes (Y), the process proceeds to ST118, and, if no (N), the process proceeds to ST119.
In ST 118, shown in FIG. 6, it is determined whether or not the connection angle alpha, alpha 'concave connection than the determination value alpha max that is set in advance between the cavity side unmoldable surface M1 and the cavity-side adjacent surface M2. That is, by determining whether or not α <α max and α ′ <α max, it is determined whether or not the cavity side adjacent surfaces M2 and M2 ′ are the cavity side concave connection surface M2. If no (N), the process moves to ST119, and if yes (Y), the process moves to ST123.
In ST119, it is determined whether or not the selected surface shown in FIG. 7, that is, the surface M4 reaching the cavity-side straight line KL1 extending from the cavity-side projection surfaces M3 and M3 ′, that is, the + Z-direction straight line is reached. . If no (N), the process moves to ST120, and if yes (Y), the process moves to ST123.

ST120において、選択された表面を成形可能部M3′として設定して記憶する。そして、ST121に移る。
ST121において、選択された表面(M3′)に隣接し且つキャビティ方向直線KL1と平行な表面である立壁M5が存在するか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST122に移り、ノー(N)の場合はST124に移る。
ST122において、選択された表面(M3′)に隣接する全ての立壁M5を成形可能部M5として設定して記憶する。そして、ST124に移る。
ST123において、選択された表面を成形不能部M2,M3として設定して記憶する。そして、ST124に移る。
ST124において、未設定のキャビティ側成形不能表部M1〜M3以外の表面が存在するか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST116に戻り、ノー(N)の場合は第1成形不能部検出処理を終了して、図13の成形不能部検出処理に戻る。
In ST120, the selected surface is set and stored as the moldable part M3 ′. Then, the process proceeds to ST121.
In ST121, it is determined whether or not there is a standing wall M5 that is a surface adjacent to the selected surface (M3 ′) and parallel to the cavity direction straight line KL1. If yes (Y), the process proceeds to ST122, and, if no (N), the process proceeds to ST124.
In ST122, all the standing walls M5 adjacent to the selected surface (M3 ′) are set and stored as the moldable part M5. Then, the process proceeds to ST124.
In ST123, the selected surface is set and stored as the unmoldable portions M2 and M3. Then, the process proceeds to ST124.
In ST124, it is determined whether or not there is a surface other than the unset cavity side unmoldable surface portions M1 to M3. If yes (Y), the process returns to ST116, and if no (N), the first unmoldable part detection process ends, and the process returns to the unmoldable part detection process of FIG.

(実施例1の設計支援プログラムAP2の第3成形可能部検出処理のフローチャートの説明)
図15は第3成形可能部検出処理のフローチャートであり、図13のST104のサブルーチンの説明図である。
図15のST131において、第1成形不能部設定記憶手段C105Dに記憶された全てのキャビティ側成形不能部M1〜M3のうちの未選択の表面の表面情報を選択する。そして、ST132に移る。
ST132において、選択された表面から延びるコア方向直線KL2、すなわち、−Z方向の直線が到達する表面M4が存在するか否かを判別する。ノー(N)の場合はST133に移り、イエス(Y)の場合はST134に移る。
ST133において、選択された表面を成形可能部M3′として設定して記憶する。そして、ST137に移る。
(Description of Flowchart of Third Formable Part Detection Process of Design Support Program AP2 of Example 1)
FIG. 15 is a flowchart of the third moldable portion detection process, and is an explanatory diagram of a subroutine of ST104 in FIG.
In ST131 of FIG. 15, the surface information of the unselected surface among all the cavity side unmoldable portions M1 to M3 stored in the first unmoldable portion setting storage unit C105D is selected. Then, the process proceeds to ST132.
In ST132, it is determined whether or not there is a surface M4 reaching the core direction straight line KL2 extending from the selected surface, that is, a straight line in the −Z direction. If no (N), the process moves to ST133, and if yes (Y), the process moves to ST134.
In ST133, the selected surface is set and stored as the moldable portion M3 ′. Then, the process proceeds to ST137.

ST134において、図8に示す、選択された表面から延びる標準スライド方向直線KL3、すなわち、±X方向の直線および±Y方向の直線が到達する表面が存在するか否かを判別する。ノー(N)の場合はST135に移り、イエス(Y)の場合はST136に移る。
ST135において、選択された表面を第3成形可能部M6,M7として設定して記憶する。そして、ST137に移る。
ST136において、選択された表面を成形不能部M1〜M3として設定して記憶する。そして、ST137に移る。
ST137において、全てのキャビティ側成形不能部M1〜M3が選択済であるか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST138に移り、ノー(N)の場合はST131に戻る。
In ST134, it is determined whether or not there is a standard slide direction straight line KL3 extending from the selected surface shown in FIG. If no (N), the process proceeds to ST135, and if yes (Y), the process proceeds to ST136.
In ST135, the selected surface is set and stored as third moldable portions M6 and M7. Then, the process proceeds to ST137.
In ST136, the selected surface is set and stored as unmoldable portions M1 to M3. Then, the process proceeds to ST137.
In ST137, it is determined whether or not all the cavity side unmoldable parts M1 to M3 have been selected. If yes (Y), the process proceeds to ST138, and, if no (N), the process returns to ST131.

ST138において、第2成形不能部設定記憶手段C105D′に記憶された全てのコア側成形不能部M1〜M3のうちの未選択の表面の表面情報を選択する。そして、ST139に移る。
ST139において、選択された表面から延びるキャビティ方向直線KL1、すなわち、+Z方向の直線が到達する表面M4が存在するか否かを判別する。ノー(N)の場合はST140に移り、イエス(Y)の場合はST141に移る。
ST140において、選択された表面を成形可能部M3′として設定して記憶する。そして、ST144に移る。
ST141において、図8に示す、選択された表面から延びる標準スライド方向直線KL3、すなわち、±X方向の直線および±Y方向の直線が到達する表面が存在するか否かを判別する。ノー(N)の場合はST142に移り、イエス(Y)の場合はST143に移る。
In ST138, the surface information on the unselected surface of all the core-side unmoldable parts M1 to M3 stored in the second unmoldable part setting storage unit C105D ′ is selected. Then, the process proceeds to ST139.
In ST139, it is determined whether or not there is a surface M4 reaching the cavity direction straight line KL1 extending from the selected surface, that is, the + Z direction straight line. If no (N), the process moves on to ST140, and if yes (Y), the process moves on to ST141.
In ST140, the selected surface is set and stored as the moldable part M3 ′. Then, the process proceeds to ST144.
In ST141, it is determined whether or not a standard slide direction straight line KL3 extending from the selected surface shown in FIG. If no (N), the process moves to ST142, and if yes (Y), the process moves to ST143.

ST142において、選択された表面を第3成形可能部M6,M7として設定して記憶する。そして、ST144に移る。
ST143において、選択された表面を成形不能部M1〜M3として設定して記憶する。そして、ST144に移る。
ST144において、全てのコア側成形不能部M1〜M3が選択済であるか否かを判別する。ノー(N)の場合はST138に戻り、イエス(Y)の場合は第3成形可能部検出処理を終了して、図13の成形不能部検出処理に戻る。
In ST142, the selected surface is set and stored as the third moldable part M6, M7. Then, the process proceeds to ST144.
In ST143, the selected surface is set and stored as unmoldable portions M1 to M3. Then, the process proceeds to ST144.
In ST144, it is determined whether or not all the core-side unmoldable portions M1 to M3 have been selected. If no (N), the process returns to ST138, and if yes (Y), the third moldable part detection process ends, and the process returns to the unmoldable part detection process of FIG.

(実施例1の設計支援プログラムAP2の不要境界線検出処理のフローチャートの説明)
図16は不要境界線検出処理のフローチャートであり、図12のST7のサブルーチンの説明図である。
図16のST201において、前記境界線情報記憶手段C103A2に記憶された成形品画像1の全ての境界線Lの境界線情報を取得する。そして、ST202に移る。
ST202において、全ての境界線Lのうちの未選択の境界線Lの境界線情報を選択する。そして、ST203に移る。
ST203において、選択された境界線Lに接続された第1表面FM1および第2表面FM2の各表面情報を取得する。そして、ST204に移る。
(Description of Flowchart of Unnecessary Boundary Line Detection Processing of Design Support Program AP2 of Embodiment 1)
FIG. 16 is a flowchart of the unnecessary boundary line detection process, and is an explanatory diagram of the subroutine of ST7 in FIG.
In ST201 of FIG. 16, the boundary line information of all boundary lines L of the molded product image 1 stored in the boundary line information storage unit C103A2 is acquired. Then, the process proceeds to ST202.
In ST202, the boundary line information of the unselected boundary line L among all the boundary lines L is selected. Then, the process proceeds to ST203.
In ST203, each surface information of the first surface FM1 and the second surface FM2 connected to the selected boundary line L is acquired. Then, the process proceeds to ST204.

ST204において、次の(1),(2)の処理を実行し、ST205に移る。
(1)選択された境界線Lの中点Pにおける第1表面FM1の第1法線ベクトルHV1を演算する。
(2)選択された境界線Lの中点Pにおける第2表面FM2の第2法線ベクトルHV2を演算する。
ST205において、第1法線ベクトルHV1と、第2法線ベクトルHV2とが同一方向であるか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST206に移り、ノー(N)の場合はST210に移る。
ST206において、次の(1),(2)の処理を実行し、ST207に移る。
(1)選択された境界線Lの中点Pにおける第1表面FM1のu1方向曲率Ku1およびv1方向曲率Kv1を演算する。
(2)選択された境界線Lの中点Pにおける第2表面FM2のu2方向曲率Ku2およびv2方向曲率Kv2を演算する。
In ST204, the following processes (1) and (2) are executed, and the process moves to ST205.
(1) The first normal vector HV1 of the first surface FM1 at the midpoint P of the selected boundary line L is calculated.
(2) The second normal vector HV2 of the second surface FM2 at the midpoint P of the selected boundary line L is calculated.
In ST205, it is determined whether or not the first normal vector HV1 and the second normal vector HV2 are in the same direction. If yes (Y), the process proceeds to ST206, and, if no (N), the process proceeds to ST210.
In ST206, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST207.
(1) The u1 direction curvature Ku1 and the v1 direction curvature Kv1 of the first surface FM1 at the midpoint P of the selected boundary line L are calculated.
(2) The u2 direction curvature Ku2 and the v2 direction curvature Kv2 of the second surface FM2 at the midpoint P of the selected boundary line L are calculated.

ST207において、u1方向曲率Ku1とu2方向曲率Ku2とが同一の値であり且つv1方向曲率Kv1とv2方向曲率Kv2とが同一の値であるか否かを判別する。すなわち、Ku1=Ku2かつKv1=Kv2であるか否かを判別する。ノー(N)の場合はST208に移り、イエス(Y)の場合はST209に移る。
ST208において、u1方向曲率Ku1とv2方向曲率Kv2とが同一の値で且つu2方向曲率Ku2とv1方向曲率Kv1とが同一の値であるか否かを判別する。すなわち、Ku1=Kv2かつKu2=Kv1であるか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST209に移り、ノー(N)の場合はST210に移る。
In ST207, it is determined whether or not the u1 direction curvature Ku1 and the u2 direction curvature Ku2 are the same value, and the v1 direction curvature Kv1 and the v2 direction curvature Kv2 are the same value. That is, it is determined whether Ku1 = Ku2 and Kv1 = Kv2. If no (N), the process moves on to ST208, and if yes (Y), the process moves on to ST209.
In ST208, it is determined whether or not the u1 direction curvature Ku1 and the v2 direction curvature Kv2 are the same value, and the u2 direction curvature Ku2 and the v1 direction curvature Kv1 are the same value. That is, it is determined whether Ku1 = Kv2 and Ku2 = Kv1. If yes (Y), the process proceeds to ST209, and, if no (N), the process proceeds to ST210.

ST209において、選択された境界線Lを不要境界線L1として設定して記憶する。そして、ST211に移る。
ST210において、選択された境界線Lを必要境界線L2として設定して記憶する。そして、ST211に移る。
ST211において、全ての境界線Lが選択済であるか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST212に移り、ノー(N)の場合はST202に戻る。
ST212において、記憶された全ての不要境界線L1を着色して表示する。そして、不要境界線検出処理を終了して図12のメイン処理に戻る。
In ST209, the selected boundary line L is set and stored as an unnecessary boundary line L1. Then, the process proceeds to ST211.
In ST210, the selected boundary line L is set and stored as the necessary boundary line L2. Then, the process proceeds to ST211.
In ST211, it is determined whether or not all the boundary lines L have been selected. If yes (Y), the process proceeds to ST212, and, if no (N), the process returns to ST202.
In ST212, all unnecessary boundary lines L1 stored are colored and displayed. Then, the unnecessary boundary detection processing is finished and the processing returns to the main processing in FIG.

(実施例1の設計支援プログラムAP2の尖型凹凸部検出処理のフローチャートの説明)
図17は尖型凹凸部検出処理のフローチャートであり、図12のST9のサブルーチンの説明図である。
図17のST301において、前記境界線情報記憶手段C103A2に記憶された成形品画像1の全ての境界線Lの境界線情報を取得する。そして、ST302に移る。
ST302において、全ての境界線Lのうちの未選択の境界線Lの境界線情報を選択する。そして、ST303に移る。
ST303において、選択された境界線Lに接続された第1表面FM1および第2表面FM2の各表面情報を取得する。そして、ST304に移る。
(Explanation of the flowchart of the pointed irregularity detection process of the design support program AP2 of the first embodiment)
FIG. 17 is a flowchart of the pointed uneven portion detection process, and is an explanatory diagram of the subroutine of ST9 in FIG.
In ST301 of FIG. 17, the boundary line information of all the boundary lines L of the molded product image 1 stored in the boundary line information storage unit C103A2 is acquired. Then, the process proceeds to ST302.
In ST302, the boundary information of the unselected boundary line L among all the boundary lines L is selected. Then, the process proceeds to ST303.
In ST303, each surface information of the first surface FM1 and the second surface FM2 connected to the selected boundary line L is acquired. Then, the process proceeds to ST304.

ST304において、次の(1),(2)の処理を実行し、ST305に移る。
(1)選択された境界線Lの中点Pにおける第1表面FM1の第1法線ベクトルHV1を演算する。
(2)選択された境界線Lの中点Pにおける第2表面FM2の第2法線ベクトルHV2を演算する。
ST305において、第1表面FM1と第2表面FM2とのなす連結角度β,β′が尖型判別値βmax未満であるか否かを判別する。すなわち、β<βmax,β′<βmaxであるか否かを判別する。なお、ST305では、前記中点Pにおける前記第1表面FM1の第1法線ベクトルHV1と、前記第2表面FM2の第2法線ベクトルHV2とのなす角度γ,γ′に基づいて前記連結角度β,β′が演算される。すなわち、β=|360°−(90°×2)−γ|=|180°−γ|,β′=|360°−(90°×2)−γ′|=|180°−γ′|が演算される。ノー(N)の場合はST306に移り、イエス(Y)の場合はST307に戻る。
ST306において、選択された境界線L、第1表面FM1および第2表面FM2を非尖型凹凸部として設定して記憶する。そして、ST311に移る。
In ST304, the following processes (1) and (2) are executed, and the process proceeds to ST305.
(1) The first normal vector HV1 of the first surface FM1 at the midpoint P of the selected boundary line L is calculated.
(2) The second normal vector HV2 of the second surface FM2 at the midpoint P of the selected boundary line L is calculated.
In ST305, it is determined whether or not the connection angles β, β ′ formed by the first surface FM1 and the second surface FM2 are less than the cusp-type determination value βmax . That is, it is determined whether or not β <β max and β ′ <β max . In ST305, based on the angles γ and γ ′ formed by the first normal vector HV1 of the first surface FM1 at the midpoint P and the second normal vector HV2 of the second surface FM2, the connection angle is determined. β and β ′ are calculated. That is, β = | 360 ° − (90 ° × 2) −γ | = | 180 ° −γ |, β ′ = | 360 ° − (90 ° × 2) −γ ′ | = | 180 ° −γ ′ | Is calculated. If no (N), the process moves to ST306, and, if yes (Y), the process returns to ST307.
In ST306, the selected boundary line L, first surface FM1, and second surface FM2 are set and stored as non-pointed uneven portions. Then, the process proceeds to ST311.

ST307において、中点Pから第1法線ベクトルHV1方向に法線方向移動量LH1だけ移動した法線方向移動点Qを演算する。そして、ST308に移る。
ST308において、法線方向移動点Qが成形品内部の点であるか否かを判別する。すなわち、法線方向移動点Qが空間上の点でないか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST309に移り、ノー(N)の場合はST310に移る。
ST309において、選択された境界線L、第1表面FM1および第2表面FM2を尖型凹部E1として設定して記憶する。そして、ST311に移る。
ST310において、選択された境界線L、第1表面FM1および第2表面FM2を尖型凸部E2として設定して記憶する。そして、ST311に移る。
ST311において、全ての境界線Lが選択済であるか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST312に移り、ノー(N)の場合はST302に戻る。
ST312において、前記尖型凹部設定記憶手段C107Eに記憶された全ての前記尖型凹部E1と、前記尖型凸部設定記憶手段C107Fに記憶された全ての前記尖型凸部E2とを前記成形品画像1上に色分けした状態で着色して表示する。そして、尖型凹凸部検出処理を終了して図12のメイン処理に戻る。
In ST307, a normal direction moving point Q moved from the middle point P by the normal direction moving amount LH1 in the direction of the first normal vector HV1 is calculated. Then, the process proceeds to ST308.
In ST308, it is determined whether or not the normal direction movement point Q is a point inside the molded product. That is, it is determined whether or not the normal direction moving point Q is a point on the space. If yes (Y), the process proceeds to ST309, and, if no (N), the process proceeds to ST310.
In ST309, the selected boundary line L, first surface FM1, and second surface FM2 are set and stored as a pointed recess E1. Then, the process proceeds to ST311.
In ST310, the selected boundary line L, first surface FM1, and second surface FM2 are set and stored as a pointed convex portion E2. Then, the process proceeds to ST311.
In ST311, it is determined whether or not all the boundary lines L have been selected. If yes (Y), the process transfers to ST312, and, if no (N), the process returns to ST302.
In ST312, all the cusp-shaped recesses E1 stored in the cusp-shaped recess setting storage unit C107E and all the cusp-shaped projections E2 stored in the cusp-shaped projection setting storage unit C107F are used as the molded product. Colored and displayed on the image 1 in a color-coded state. Then, the pointed concavo-convex portion detection process is terminated and the process returns to the main process of FIG.

(実施例1の作用)
図18は実施例1の作用説明図であり、成形不能部検出処理により検出される成形不能部の一例の拡大説明図であり、図18Aはキャビティ側成形不能表面およびキャビティ側隣接表面として検出される成形品の各部の一例の説明図であり、図18Bは図15AのXVIIB方向から見たボスの拡大説明図であり、図18Cはキャビティ側投影表面として検出される成形品の各部の一例およびキャビティ側投影表面として検出されない成形品の各部の一例の説明図である。
前記構成を備えた実施例1の前記設計支援システムSでは、図5に示す前記成形品画像1の成形不能部検出釦2が選択された場合に、図12のST5、図13のST101〜ST105に示す前記成形不能部検出処理が実行される。
実施例1の前記成形不能部検出処理では、図14のST131〜ST124に示す前記第1成形不能部検出処理と、前記第1成形不能部検出処理と同様の前記第2成形不能部検出処理とが実行される。
(Operation of Example 1)
FIG. 18 is an operation explanatory view of the first embodiment, and is an enlarged explanatory view of an example of an unmoldable portion detected by the unmoldable portion detection process. FIG. 18A is detected as a cavity-side unmoldable surface and a cavity-side adjacent surface. 18B is an enlarged explanatory view of the boss viewed from the XVIIB direction of FIG. 15A, and FIG. 18C is an example of each part of the molded product detected as the cavity-side projection surface. It is explanatory drawing of an example of each part of the molded article which is not detected as a cavity side projection surface.
In the design support system S of the first embodiment having the above-described configuration, when the unmoldable portion detection button 2 of the molded product image 1 shown in FIG. 5 is selected, ST5 in FIG. 12 and ST101 to ST105 in FIG. The unmoldable portion detection process shown in FIG.
In the unmoldable part detection process of Example 1, the first unmoldable part detection process shown in ST131 to ST124 of FIG. 14 and the second unmoldable part detection process similar to the first unmoldable part detection process Is executed.

(第1成形不能部検出処理の面内アンダーカット処理について)
前記成形不能部検出処理の第1成形不能部検出処理では、まず、特許文献1と同様に、前記キャビティ方向KH1と前記法線ベクトルh1〜h16とに基づいて前記キャビティ側成形不能部M1が検出される、いわゆる、面内アンダーカット処理が実行される。すなわち、図14のST113において、前記キャビティ方向KH1のキャビティ逆方向成分を有する法線ベクトルh1〜h16が存在する前記キャビティ側成形不能表面M1が前記キャビティ側成形不能部M1として検出される前記面内アンダーカット処理が実行される。
例えば、図18Aおよび図18Bに示される、前記成形品画像1における成形品の面を貫通する貫通孔について、貫通孔内部の貫通面1a上部の法線ベクトルは、上方としての前記キャビティ方向KH1のキャビティ逆方向成分を有している。また、前記成形品の面から突起する突起部の一例としてのボスについて、基端部の円筒面1b下部の法線ベクトルおよび先端部の面取部1c下部の法線ベクトルは、前記キャビティ逆方向成分を有しているが、前記ボスの平面状の先端面1dの法線ベクトルは、全て前記キャビティ方向KH1に垂直であって前記キャビティ逆方向成分を有していない。この場合、前記面内アンダーカット処理により、前記貫通面1a、前記円筒面1bおよび前記面取部1cが前記キャビティ側成形不能部M1として検出される。
(Regarding the in-plane undercut process of the first unmoldable part detection process)
In the first non-moldable part detection process of the non-moldable part detection process, first, similarly to Patent Document 1, the cavity-side non-moldable part M1 is detected based on the cavity direction KH1 and the normal vectors h1 to h16. A so-called in-plane undercut process is performed. That is, in ST113 of FIG. 14, the in-plane in which the cavity-side unmoldable surface M1 in which normal vectors h1 to h16 having a cavity reverse direction component in the cavity direction KH1 exist is detected as the cavity-side unmoldable part M1. Undercut processing is executed.
For example, as shown in FIGS. 18A and 18B, with respect to the through hole penetrating the surface of the molded product in the molded product image 1, the normal vector of the upper portion of the through surface 1a inside the through hole is the upper direction of the cavity direction KH1. It has a cavity reverse direction component. Further, with respect to the boss as an example of the protruding portion protruding from the surface of the molded product, the normal vector of the bottom surface of the cylindrical surface 1b and the normal vector of the bottom portion of the chamfered portion 1c are the opposite directions of the cavity. However, the normal vectors of the planar tip surface 1d of the boss are all perpendicular to the cavity direction KH1 and do not have the cavity reverse direction component. In this case, the through surface 1a, the cylindrical surface 1b, and the chamfered portion 1c are detected as the cavity-side unmoldable portion M1 by the in-plane undercut processing.

(第1成形不能部検出処理の凹エッジ処理について)
また、前記成形不能部検出処理の第1成形不能部検出処理では、既に検出されたキャビティ側成形不能部M1〜M3との連結角度α,α′に基づいて、新たなキャビティ側成形不能部M2が検出される、いわゆる、凹エッジ処理が実行される。すなわち、図14のST117、ST118において、図6に示す、前記キャビティ側成形不能部M1〜M3と前記キャビティ側隣接表面M2,M2′との前記連結角度α,α′が予め設定された凹状判別値αmax未満であるか否かを判別することにより、前記キャビティ側成形不能部M1〜M3と凹状に接続されている前記キャビティ側凹状接続表面M2が新たなキャビティ側成形不能部M2として検出される前記凹エッジ処理が実行される。
(Regarding the concave edge process of the first unmoldable part detection process)
Further, in the first non-moldable part detection process of the non-moldable part detection process, a new cavity-side non-moldable part M2 based on the connection angles α and α ′ with the already detected cavity-side non-moldable parts M1 to M3. , So-called concave edge processing is executed. That is, in ST117 and ST118 of FIG. 14, the concave shape discrimination in which the connection angles α and α ′ between the cavity-side unmoldable portions M1 to M3 and the cavity-side adjacent surfaces M2 and M2 ′ shown in FIG. by determining whether or not less than the value alpha max, the cavity-side concave connection surface M2, which is connected to the concave and the cavity-side unmoldable portion M1~M3 is detected as a new cavity-side unmoldable portion M2 The concave edge processing is executed.

例えば、図18Aに示される、前記ボス1b〜1dを支持する突起部支持表面1eは、前記円筒面1bと凹状に接続された前記キャビティ側凹状接続表面M2として検出される。なお、前記突起部支持表面1eは、実際には、前記キャビティ方向KH1上流側の前記ボス1b〜1dの下方部がキャビティ側成形不能部M1となっている。また、ポケット形状の凹溝1fは、上端面1f1が前記キャビティ側成形不能表面M1として検出され、その他の面1f2〜1f5は、前記面内アンダーカット処理では、前記キャビティ方向KH1に対して逆方向の法線ベクトルがないため、キャビティ側成形不能表面M1であるにも関わらず、キャビティ側成形不能表面M1として検出されない。しかし、実施例1では、前記凹エッジ処理により、前記上端面1f1と凹状に接続された左側面1f2、右側面1f3および底面1f4が前記キャビティ側凹状接続表面M2として検出されると共に、下端面1f5が前記各面1f2〜1f4の前記キャビティ側凹状接続表面M2として検出される。   For example, the protrusion support surface 1e that supports the bosses 1b to 1d shown in FIG. 18A is detected as the cavity-side concave connection surface M2 that is concavely connected to the cylindrical surface 1b. In addition, as for the said protrusion part support surface 1e, the downward part of the said boss | hubs 1b-1d of the said cavity direction KH1 upstream becomes the cavity side unmoldable part M1 in fact. Further, the pocket-shaped concave groove 1f has an upper end surface 1f1 detected as the cavity-side unmoldable surface M1, and the other surfaces 1f2 to 1f5 are reverse to the cavity direction KH1 in the in-plane undercut process. Therefore, the cavity side non-moldable surface M1 is not detected as the cavity side non-moldable surface M1. However, in Example 1, the concave edge process detects the left side surface 1f2, the right side surface 1f3, and the bottom surface 1f4 connected to the upper end surface 1f1 in a concave shape as the cavity side concave connection surface M2, and the lower end surface 1f5. Is detected as the cavity-side concave connection surface M2 of each of the surfaces 1f2 to 1f4.

(第1成形不能部検出処理の投影点処理について)
また、前記成形不能部検出処理の第1成形不能部検出処理では、前記キャビティ側投影表面M3,M3′から延びる前記キャビティ方向直線KL1に基づいて、新たなキャビティ側成形不能部M3が検出される、いわゆる、投影点処理が実行される。すなわち、図14のST119において、図7に示す、前記キャビティ側投影表面M3,M3′から延びる前記キャビティ方向直線KL1が到達する表面M4が存在するか否かを判別することにより、前記表面M4が存在する前記キャビティ側投影表面M3が新たなキャビティ側成形不能部M3として検出される前記投影点処理が実行される。
この結果、例えば、図18Cに示される、前記表面M4の一例としての立体障害部1gの下方に配置された前記成形品の底面(1j)から上方に突起する第1突起部1hの上面1h1は、前記上面1h1から延びるキャビティ方向直線KL1が前記立体障害部1gに到達するため、前記キャビティ側成形不能部M3として検出される。
(About the projection point process of the 1st unmoldable part detection process)
In the first non-moldable part detection process of the non-moldable part detection process, a new cavity-side non-moldable part M3 is detected based on the cavity direction straight line KL1 extending from the cavity-side projection surfaces M3 and M3 ′. In other words, so-called projection point processing is executed. That is, in ST119 of FIG. 14, by determining whether or not there is a surface M4 that the cavity direction straight line KL1 reaches from the cavity-side projection surfaces M3 and M3 ′ shown in FIG. The projection point process is executed in which the existing cavity-side projection surface M3 is detected as a new cavity-side non-moldable part M3.
As a result, for example, the upper surface 1h1 of the first projecting portion 1h projecting upward from the bottom surface (1j) of the molded article disposed below the steric hindrance portion 1g as an example of the surface M4 shown in FIG. Since the cavity direction straight line KL1 extending from the upper surface 1h1 reaches the three-dimensional obstacle 1g, it is detected as the cavity-side unmoldable part M3.

(第1成形不能部検出処理の立ち壁処理について)
また、前記成形不能部検出処理の第1成形不能部検出処理では、前記表面M4が存在しない前記キャビティ側投影表面M3′に基づいて、前記キャビティ側投影表面M3′に隣接する表面(M5)が前記成形可能面M5であるか否かが判別される、いわゆる、立ち壁処理が実行される。すなわち、図14のST121において、図7Bに示す、前記キャビティ側投影表面M3′に隣接し且つ前記キャビティ方向直線KL1と平行である前記立壁M5が前記成形可能面M5であると判別される前記立ち壁処理が実行される。
この結果、例えば、図18Cに示される、成形品の底面(1j)から上方に突起する第2突起部1iについて、前記第2突起部1iの上面1i1は、前記上面1i1から延びるキャビティ方向直線KL1に対する立体障害部が存在せず、アンダーカットではない前記成形可能部M3′として検出される。また、各側面1i2〜1i5は、前記キャビティ方向直線KL1と平行であるため、前記立壁M5として判別され、前記成形可能部M5として検出される。
(About the standing wall process of the first unmoldable part detection process)
In the first unmoldable portion detection process of the unmoldable portion detection process, a surface (M5) adjacent to the cavity-side projection surface M3 ′ is based on the cavity-side projection surface M3 ′ where the surface M4 does not exist. A so-called standing wall process for determining whether or not the surface is the moldable surface M5 is performed. That is, in ST121 of FIG. 14, the standing wall M5 shown in FIG. 7B adjacent to the cavity-side projection surface M3 ′ and parallel to the cavity direction straight line KL1 is determined to be the moldable surface M5. Wall processing is executed.
As a result, for example, as shown in FIG. 18C, with respect to the second protrusion 1i protruding upward from the bottom surface (1j) of the molded product, the upper surface 1i1 of the second protrusion 1i There is no steric hindrance to the above, and it is detected as the moldable part M3 ′ that is not undercut. Further, since the side surfaces 1i2 to 1i5 are parallel to the cavity direction straight line KL1, the side surfaces are identified as the standing wall M5 and detected as the moldable portion M5.

(第2成形不能部検出処理について)
また、前記成形不能部検出処理では、前記コア方向KH2についても、前記キャビティ方向KH1と同様に、前記第2成形不能部検出処理において、前記面内アンダーカット処理、前記凹エッジ処理、前記投影点処理、前記立ち壁処理が実行され、前記コア側成形不能部M1〜M3および前記成形可能部M3′,M5が検出される。
そして、前記成形不能部検出処理では、図15のST131〜ST144において、検出された前記キャビティ側成形不能部M1〜M3および前記コア側成形不能部M1〜M3から、図8に示す前記第3成形可能部M6,M7を検出する前記第3成形可能部検出処理が実行される。
(About the second unmoldable part detection process)
Further, in the unmoldable portion detection process, the in-plane undercut process, the concave edge process, the projection point in the second unmoldable portion detection process also in the core direction KH2, as in the cavity direction KH1. The process and the standing wall process are executed, and the core-side unmoldable parts M1 to M3 and the moldable parts M3 ′ and M5 are detected.
In the unmoldable portion detection process, the third molding shown in FIG. 8 is performed from the cavity-side unmoldable portions M1 to M3 and the core-side unmoldable portions M1 to M3 detected in ST131 to ST144 in FIG. The third moldable part detection process for detecting the possible parts M6 and M7 is executed.

すなわち、前記キャビティ側成形不能部M1〜M3は、図15のST132,ST133に示すように、前記雄型を前記コア方向KH2に移動させれば成形できる場合には、前記コア側投影表面M3′として検出され、前記成形可能部M3′として検出され、前記雄型により成形可能であると判別される。また、図15のST132,ST134,ST135に示すように、前記雄型を前記コア方向KH2に移動させても成形できず且つ前記スライドコアを前記標準スライド方向KH3に移動させれば成形できる場合には、前記第3成形可能部M6,M7として検出され、前記スライドコアにより成形可能であると判別される。さらに、図15のST132,ST134,ST136に示すように、前記雄型を前記コア方向KH2に移動させても成形できず且つ前記スライドコアを前記標準スライド方向KH3に移動させても成形できない場合には、前記成形不能部M8として検出され、前記雌型と前記雄型と前記スライドコアとでは成形不可能であると判別される。   That is, when the cavity-side unmoldable portions M1 to M3 can be molded by moving the male mold in the core direction KH2, as shown in ST132 and ST133 of FIG. 15, the core-side projection surface M3 ′ Is detected as the moldable portion M3 ′, and it is determined that the molding is possible by the male mold. Also, as shown in ST132, ST134, ST135 of FIG. 15, when the male mold cannot be molded even if it is moved in the core direction KH2, and it can be molded if the slide core is moved in the standard slide direction KH3. Are detected as the third moldable portions M6 and M7, and are determined to be moldable by the slide core. Furthermore, as shown in ST132, ST134, ST136 of FIG. 15, when the male mold cannot be molded even if it is moved in the core direction KH2, and when the slide core is moved in the standard slide direction KH3, it cannot be molded. Is detected as the unmoldable portion M8, and it is determined that the female mold, the male mold, and the slide core cannot be molded.

図19は実施例1のスライドコアの説明図であり、図8に示す成形品のモデルから突起部が除かれた場合のモデルに対応するスライドコアの説明図である。
例えば、図19に示すように、図8に示す成形品のモデルMDから前記突起部MDa,MDa,MDbが除かれたモデルMD′は、前記キャビティ方向KH1としての+Z方向に移動させる雌型K1と、前記コア方向KH2としての+Z方向に移動させる雄型K2とにより、前記キャビティ側成形不能部M1〜M3および前記コア側成形不能部M1〜M3として検出される前記各表面M6,M7以外の各表面を成形できる。また、前記表面M6は、前記標準スライド方向KH3の一例としての±X方向に移動させる第1スライドコアK3によって成形可能であると判別され、前記第3成形可能部として検出される。また、前記表面M7は、前記標準スライド方向KH3の一例としての±Y方向に移動させる第2スライドコアK4によって成形可能であると判別され、前記第3成形可能部として検出される。
FIG. 19 is an explanatory diagram of the slide core of Example 1, and is an explanatory diagram of the slide core corresponding to the model in the case where the protrusion is removed from the model of the molded product shown in FIG.
For example, as shown in FIG. 19, a model MD ′ obtained by removing the protrusions MDa, MDa, MDb from the model MD of the molded product shown in FIG. 8 is a female mold K1 that moves in the + Z direction as the cavity direction KH1. Other than the respective surfaces M6 and M7 detected as the cavity-side unmoldable portions M1 to M3 and the core-side unmoldable portions M1 to M3 by the male mold K2 moved in the + Z direction as the core direction KH2. Each surface can be molded. The surface M6 is determined to be moldable by the first slide core K3 that is moved in the ± X direction as an example of the standard slide direction KH3, and is detected as the third moldable part. The surface M7 is determined to be moldable by the second slide core K4 that is moved in the ± Y direction as an example of the standard slide direction KH3, and is detected as the third moldable part.

この結果、図17Aに示す前記各表面1a〜1c,1e,1fは、前記各表面1a〜1c,1e,1fに応じた形状のスライドコアを、前記標準スライド方向KH3の一例としての−Y方向に移動させれば成形できるため、前記第3成形可能部M6,M7として検出される。
また、例えば、図18Cに示す前記各突起部1h,1iが突起する前記底面1jは、前記キャビティ側成形不能部M1〜M3および前記コア側成形不能部M1〜M3として検出され、且つ、前記底面1jに応じた形状のスライドコアを前記標準スライド方向KH3である±X方向および±Y方向に移動させても、前記各突起部1h,1iが存在するため、成形できない。このため、前記底面1jは、前記成形不能部M8として検出される。
As a result, each of the surfaces 1a to 1c, 1e, and 1f shown in FIG. 17A has a slide core having a shape corresponding to each of the surfaces 1a to 1c, 1e, and 1f, and the −Y direction as an example of the standard slide direction KH3. Therefore, it is detected as the third moldable part M6, M7.
Further, for example, the bottom surface 1j from which the protrusions 1h and 1i shown in FIG. 18C protrude is detected as the cavity-side unmoldable portions M1 to M3 and the core-side unmoldable portions M1 to M3, and the bottom surface Even if the slide core having a shape corresponding to 1j is moved in the ± X direction and the ± Y direction, which are the standard slide directions KH3, the projections 1h and 1i are present, so that the molding cannot be performed. For this reason, the bottom surface 1j is detected as the unmoldable portion M8.

また、前記コア側成形不能部M1〜M3についても、前記キャビティ側成形不能部M1〜M3と同様に、図15のST139,ST140に示すように、前記雌型を前記キャビティ方向KH1に移動させれば成形できる場合には、前記キャビティ側投影表面M3′として検出され、前記成形可能部M3′として検出され、前記雌型により成形可能であると判別される。また、図15のST139,ST141,ST142に示すように、前記雌型を前記キャビティ方向KH1に移動させても成形できず且つ前記スライドコアを前記標準スライド方向KH3に移動させれば成形できる場合には、前記第3成形可能部M6,M7として検出され、前記スライドコアにより成形可能であると判別される。さらに、図15のST139,ST141,ST143に示すように、前記雌型を前記キャビティ方向KH1に移動させても成形できず且つ前記スライドコアを前記標準スライド方向KH3に移動させても成形できない場合には、前記成形不能部M8として検出され、前記雌型と前記雄型と前記スライドコアとでは成形不可能であると判別される。   Also, the core-side unmoldable portions M1 to M3 can be moved in the cavity direction KH1 as shown in ST139 and ST140 of FIG. 15 in the same manner as the cavity-side unmoldable portions M1 to M3. If molding is possible, it is detected as the cavity-side projection surface M3 ′, detected as the moldable portion M3 ′, and determined to be moldable by the female mold. Further, as shown in ST139, ST141, ST142 of FIG. 15, when the female mold cannot be molded even if it is moved in the cavity direction KH1, and it can be molded if the slide core is moved in the standard slide direction KH3. Are detected as the third moldable portions M6 and M7, and are determined to be moldable by the slide core. Furthermore, as shown in ST139, ST141, ST143 of FIG. 15, when the female mold cannot be molded even if it is moved in the cavity direction KH1, and when the slide core is moved in the standard slide direction KH3, it cannot be molded. Is detected as the unmoldable portion M8, and it is determined that the female mold, the male mold, and the slide core cannot be molded.

したがって、実施例1の前記設計支援システムSでは、前記成形不能部検出処理により、前記成形不能部M1〜M3の有無が精度良く自動判別され、熟練した知識がなくても前記成形不能部M8のない成形品や前記型の設計が容易になる。
また、実施例1の前記設計支援システムSでは、前記成形品画像1において、前記第3成形可能部M6,M7が黄色に着色されて表示されると共に、前記成形不能部M8が赤色に着色されて表示される。したがって、前記成形品画像1上で前記成形可能部(M1〜M3)と、前記第3成形可能部M6,M7と、前記成形不能部M8とを見分けることができ、色分けして表示されない場合に比べ、前記成形不能部M8のない成形品や前記型の設計が容易になる。
Therefore, in the design support system S of the first embodiment, the presence / absence of the unmoldable parts M1 to M3 is automatically and accurately determined by the unmoldable part detection process, and the unmoldable part M8 can be detected without skilled knowledge. There is no molded product and the design of the mold becomes easy.
In the design support system S of Example 1, in the molded product image 1, the third moldable portions M6 and M7 are displayed in yellow and the unmoldable portion M8 is colored in red. Displayed. Therefore, when the moldable part (M1 to M3), the third moldable part M6, M7, and the non-moldable part M8 can be distinguished on the molded product image 1 and are not displayed in different colors. In comparison, the molded product without the unmoldable part M8 and the design of the mold are facilitated.

また、実施例1の前記設計支援システムSでは、図5に示す前記成形品画像1の不要境界線検出釦3が選択された場合に、図12のST7、図16のST201〜ST212に示す前記不要境界線検出処理が実行される。
実施例1の前記不要境界線検出処理では、図16のST205において、図9に示す、前記境界線Lで接続された前記第1表面FM1および前記第2表面FM2の各法線ベクトルHV1,HV2が同一方向であると判別され、且つ、図16のST207,ST208において、図10に示す、前記第1表面FM1の第1曲率Ku1,Kv1と前記第2表面FM2の第2曲率Ku2,Kv2とが同一の値であると判別された場合に、前記境界線Lが、本来同一面である前記第1表面FM1と前記第2表面FM2とを分割する前記不要境界線L1であると判別される。
したがって、実施例1の前記設計支援システムSでは、前記不要境界線検出処理により、前記不要境界線L1が精度良く自動検出され、熟練した知識がなくても前記型の設計が容易になる。
Further, in the design support system S of the first embodiment, when the unnecessary boundary line detection button 3 of the molded product image 1 shown in FIG. 5 is selected, the above-described ST7 of FIG. 12 and ST201 to ST212 of FIG. Unnecessary boundary detection processing is executed.
In the unnecessary boundary line detection process of the first embodiment, in ST205 of FIG. 16, the normal vectors HV1, HV2 of the first surface FM1 and the second surface FM2 connected by the boundary line L shown in FIG. Are the same direction, and in ST207 and ST208 of FIG. 16, the first curvatures Ku1 and Kv1 of the first surface FM1 and the second curvatures Ku2 and Kv2 of the second surface FM2 shown in FIG. Are determined to be the same value, the boundary line L is determined to be the unnecessary boundary line L1 that divides the first surface FM1 and the second surface FM2 that are originally the same surface. .
Therefore, in the design support system S of the first embodiment, the unnecessary boundary line L1 is automatically detected with high accuracy by the unnecessary boundary line detection process, and the design of the mold is facilitated without skilled knowledge.

また、実施例1の前記設計支援システムSでは、図5に示す前記成形品画像1の尖型凹凸部検出釦4が選択された場合に、図12のST9、図17のST301〜ST312に示す前記尖型凹凸部検出処理が実行される。
実施例1の前記尖型凹凸部検出処理では、図17のST305において、前記境界線Lで接続された前記第1表面FM1および前記第2表面FM2の各法線ベクトルHV1,HV2に基づいて演算された前記第1表面FM1と前記第2表面FM2との連結角度β,β′が、予め設定された尖型判別値βmax未満であるか否かを判別されることにより、前記境界線Lと、前記第1表面FM1および前記第2表面FM2とが、前記尖型凹凸部E1+E2であるか否かが判別される。
Further, in the design support system S of Example 1, when the pointed uneven portion detection button 4 of the molded product image 1 shown in FIG. 5 is selected, ST9 of FIG. 12 and ST301 to ST312 of FIG. The pointed uneven portion detection process is executed.
In the pointed concavo-convex portion detection process of the first embodiment, in ST305 of FIG. The boundary line L is determined by determining whether or not the connection angles β and β ′ between the first surface FM1 and the second surface FM2 are less than a predetermined cusp discrimination value βmax. Then, it is determined whether or not the first surface FM1 and the second surface FM2 are the pointed uneven portions E1 + E2.

また、前記境界線Lと、前記第1表面FM1および前記第2表面FM2とが、前記尖型凹凸部E1+E2であると判別された場合に、図17のST307,ST308において、前記境界線Lの中点Pから前記第1法線ベクトルHV1方向に法線方向移動量LH1だけ移動した前記法線方向移動点Qが成形品内部の点であるか、空間上の点であるかが判別される。この結果、前記法線方向移動点Qが成形品内部の点と判別された場合に、前記境界線Lと、前記第1表面FM1および前記第2表面FM2とが、前記尖型凹部E1であると判別され、前記法線方向移動点Qが空間上の点と判別された場合に、前記境界線Lと、前記第1表面FM1および前記第2表面FM2とが、前記尖型凸部E2であると判別される。   Further, when it is determined that the boundary line L and the first surface FM1 and the second surface FM2 are the pointed uneven portions E1 + E2, in ST307 and ST308 of FIG. 17, the boundary line L It is determined whether the normal direction moving point Q moved by the normal direction moving amount LH1 in the direction of the first normal vector HV1 from the middle point P is a point inside the molded product or a point in space. . As a result, when the normal direction movement point Q is determined to be a point inside the molded product, the boundary line L, the first surface FM1, and the second surface FM2 are the pointed recesses E1. When the normal direction moving point Q is determined to be a point in space, the boundary line L, the first surface FM1, and the second surface FM2 are the pointed convex portions E2. It is determined that there is.

したがって、実施例1の前記設計支援システムSでは、前記尖型凹凸部検出処理により、前記型が尖るために前記型の強度が問題となる前記尖型凹部E1と、前記成形品が尖るために使用者にとって危険であると共に、凹型の前記型の加工が困難であり型作製のためのコストが問題となる前記尖型凸部E2とがそれぞれ精度良く自動検出され、熟練した知識がなくても前記型の設計が容易になる。   Therefore, in the design support system S according to the first embodiment, the pointed concave and convex portion E1 in which the strength of the mold is problematic because the point is sharpened and the molded product is pointed by the pointed uneven portion detection process. The cusp-shaped convex part E2, which is dangerous for the user, is difficult to process the concave mold, and the cost for producing the mold is a problem, is automatically detected with high accuracy, and even without skilled knowledge The mold can be easily designed.

図20は実施例2のクライアントパソコンおよびライセンスサーバの制御部が備えている各機能を機能ブロック図で示した図であり、実施例1の図2に対応する図である。
図21は図20の続きの機能ブロック図であり、実施例1の図3に対応する図である。
図22は回転面の一例としての円錐面についての拡大説明図である。
次に本発明の実施例2の設計支援システムSの説明を行うが、この実施例2の説明において、前記実施例1の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例2は、下記の点で前記実施例1と相違しているが、他の点では前記実施例1と同様に構成されている。
FIG. 20 is a functional block diagram illustrating the functions of the control unit of the client personal computer and the license server according to the second embodiment, and corresponds to FIG. 2 according to the first embodiment.
FIG. 21 is a functional block diagram continued from FIG. 20 and corresponds to FIG. 3 of the first embodiment.
FIG. 22 is an enlarged explanatory view of a conical surface as an example of a rotating surface.
Next, the design support system S of the second embodiment of the present invention will be described. In the description of the second embodiment, components corresponding to the components of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, Detailed description is omitted. The second embodiment is different from the first embodiment in the following points, but is configured in the same manner as the first embodiment in other points.

(実施例2の制御部の説明)
(設計支援プログラムAP2)
図20、図21において、本発明の実施例2の表面情報記憶手段C103A1には、図22に示すように、前記表面が中心軸を回転させて得られる立体、いわゆる、回転体の曲面である回転面M0である場合、前記表面が回転面M0であることが記憶される。なお、実施例2では、製図時に回転面製図用の入力により製図された場合に、前記入力で製図された前記表面を前記回転面M0として記憶する。
また、実施例2の第1成形不能部判別手段C105Aは、回転面判別手段C105A3と、第1中心軸平行判別手段C105A4と、第1断面外径判別手段C105A5とを有する。
(Description of Control Unit of Example 2)
(Design support program AP2)
20 and 21, in the surface information storage means C103A1 according to the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 22, the surface is a solid obtained by rotating the central axis, so-called curved surface of a rotating body. In the case of the rotating surface M0, it is stored that the surface is the rotating surface M0. In the second embodiment, when the drawing is performed by the input for drawing the rotation surface at the time of drawing, the surface drawn by the input is stored as the rotation surface M0.
Further, the first unmoldable part determining means C105A of Example 2 includes a rotating surface determining means C105A3, a first central axis parallel determining means C105A4, and a first cross-section outer diameter determining means C105A5.

C105A3:回転面判別手段
回転面判別手段C105A3は、前記表面情報記憶手段C103A1に基づいて、前記表面が前記回転面M0であるか否かを判別する。
C105A4:第1中心軸平行判別手段
第1中心軸平行判別手段C105A4は、図22に示すように、前記回転面M0の中心軸方向PHと前記キャビティ方向KH1とが平行であるか否かを判別する。
C105A3: Rotating surface discriminating unit The rotating surface discriminating unit C105A3 discriminates whether or not the surface is the rotating surface M0 based on the surface information storage unit C103A1.
C105A4: First central axis parallel determination means The first central axis parallel determination means C105A4 determines whether the central axis direction PH of the rotation surface M0 and the cavity direction KH1 are parallel, as shown in FIG. To do.

C105A5:第1断面外径判別手段
第1断面外径判別手段C105A5は、図22に示すように、前記中心軸方向PHに対する垂直断面の円の直径としての外径R1,R2について、前記キャビティ方向KH1上流側の外径である第1上流側外径の一例としてのキャビティ上流側外径R1が、前記キャビティ方向KH1下流側の外径である第1下流側外径の一例としてのキャビティ下流側外径R2以上であるか否かを判別する。したがって、実施例2の前記第1成形不能部判別手段C105Aは、前記回転面M0が前記中心軸方向PHと前記キャビティ方向KH1とが平行であり、且つ、前記中心軸方向PH全域において前記キャビティ上流側外径R1が前記キャビティ下流側外径R2以上であると判別された場合に、前記回転面M0が前記キャビティ側成形不能部M1でないと判別する。また、前記回転面M0が前記中心軸方向PHと前記キャビティ方向KH1とが平行でない場合や、前記回転面M0が前記中心軸方向PHと前記キャビティ方向KH1とが平行であるが、前記中心軸方向PH全域において前記キャビティ上流側外径R1が前記キャビティ下流側外径R2より小さい領域を含む場合、前記回転面M0を前記キャビティ側成形不能部M1であると判別する。
C105A5: First cross-section outer diameter discriminating means As shown in FIG. 22, the first cross-section outer diameter discriminating means C105A5 is arranged in the cavity direction with respect to the outer diameters R1 and R2 as the diameters of the circles in the vertical cross section with respect to the central axis direction PH. The cavity upstream side outer diameter R1 as an example of the first upstream side outer diameter that is the outer diameter of the KH1 upstream side is the cavity downstream side as an example of the first downstream side outer diameter that is the outer diameter of the downstream side in the cavity direction KH1. It is determined whether or not the outer diameter is R2 or more. Therefore, in the first unmoldable part discriminating means C105A of the second embodiment, the rotational surface M0 is parallel to the central axis direction PH and the cavity direction KH1, and the upstream of the cavity in the entire central axis direction PH. When it is determined that the side outer diameter R1 is greater than or equal to the cavity downstream outer diameter R2, it is determined that the rotation surface M0 is not the cavity-side unmoldable portion M1. Further, when the rotation surface M0 is not parallel to the central axis direction PH and the cavity direction KH1, or the rotation surface M0 is parallel to the central axis direction PH and the cavity direction KH1, the central axis direction When the cavity upstream-side outer diameter R1 includes a region smaller than the cavity downstream-side outer diameter R2 in the entire PH region, the rotational surface M0 is determined to be the cavity-side unmoldable portion M1.

また、実施例2の第2成形不能部判別手段C105A′は、回転面判別手段C105A3′と、第2中心軸平行判別手段C105A4′と、第2断面外径判別手段C105A5′とを有する。ここで、前記回転面判別手段C105A3′と前記第2中心軸平行判別手段C105A4′と前記第2断面外径判別手段C105A5′とについての説明は、前記各手段C105A3,C105A4,C105A5に「′」を付与し、且つ、「第1」,「キャビティ」,「KH1」を、それぞれ「第2」,「コア」,「KH2」に読み替えることにより、前記回転面判別手段C105A3と前記第1中心軸平行判別手段C105A4と前記第1断面外径判別手段C105A5とについての説明と同じになるため、詳細な説明を省略する。   Further, the second unmoldable portion determining means C105A ′ of the second embodiment includes a rotating surface determining means C105A3 ′, a second central axis parallel determining means C105A4 ′, and a second cross-section outer diameter determining means C105A5 ′. Here, the explanation of the rotating surface discriminating means C105A3 ', the second central axis parallel discriminating means C105A4', and the second cross-sectional outer diameter discriminating means C105A5 'is "" "in each means C105A3, C105A4, C105A5. And “first”, “cavity”, and “KH1” are read as “second”, “core”, and “KH2”, respectively, to thereby determine the rotation surface discriminating means C105A3 and the first central axis. Since the description is the same as the parallel discriminating means C105A4 and the first cross-sectional outer diameter discriminating means C105A5, the detailed explanation is omitted.

(実施例2の第1成形不能部検出処理のフローチャートの説明)
図23は実施例2の第1成形不能部検出処理のフローチャートであり、図13のST5のサブルーチンの説明図であり、実施例1の図14に対応する説明図である。
図23において、実施例2のクライアントパソコンPCの設計支援プログラムAP2のフローチャートでは、図14の実施例1のメイン処理のフローチャートに対して、ST111とST112との間に、ST151〜ST153が実行されるだけで、その他の処理であるST113〜ST124は、対応する図14の各処理と同様であるため、その他の処理については詳細な説明を省略する。
(Description of the flowchart of the 1st unmoldable part detection process of Example 2)
FIG. 23 is a flowchart of the first unmoldable portion detection process of the second embodiment, which is an explanatory diagram of a subroutine of ST5 of FIG.
23, in the flowchart of the design support program AP2 for the client personal computer PC of the second embodiment, ST151 to ST153 are executed between ST111 and ST112 with respect to the flowchart of the main process of the first embodiment of FIG. However, ST113 to ST124, which are other processes, are the same as the corresponding processes in FIG. 14, and thus detailed description of the other processes is omitted.

図23のST151において、選択された表面が、回転面M0であるか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST152に移り、ノー(N)の場合はST112に移る。
ST152において、図22に示す、回転面M0の中心軸方向PHとキャビティ方向KH1とが平行であるか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST153に移り、ノー(N)の場合はST114に移る。
ST153において、回転面M0の中心軸方向PH全域において上流側外径R1が下流側外径R2以上であるか否かを判別する。ノー(N)の場合はST114に移り、イエス(Y)の場合はST115に移る。
In ST151 in FIG. 23, it is determined whether or not the selected surface is the rotation surface M0. If yes (Y), the process proceeds to ST152, and, if no (N), the process proceeds to ST112.
In ST152, it is determined whether or not the central axis direction PH of the rotation surface M0 and the cavity direction KH1 shown in FIG. 22 are parallel to each other. If yes (Y), the process proceeds to ST153, and, if no (N), the process proceeds to ST114.
In ST153, it is determined whether or not the upstream outer diameter R1 is equal to or larger than the downstream outer diameter R2 over the entire area of the rotation surface M0 in the central axis direction PH. If no (N), the process moves to ST114, and, if yes (Y), the process moves to ST115.

なお、実施例2の第2成形不能部検出処理についての説明は、第1成形不能部検出処理の各ステップのST番号に「′」を付与し、「第1」,「雌型」,「キャビティ」,「KH1」,「KL1」,「+Z方向」を、それぞれ「第2」,「雄型」,「コア」,「KH2」,「KL2」,「−Z方向」に読み替えることにより、前記第1成形不能部検出処理についての説明と同じになるため、図示による詳細な説明を省略する。   In the description of the second unmoldable part detection process of the second embodiment, “′” is given to the ST number of each step of the first unmoldable part detection process, and “first”, “female”, “ By replacing “cavity”, “KH1”, “KL1”, and “+ Z direction” with “second”, “male”, “core”, “KH2”, “KL2”, and “−Z direction”, respectively. Since it becomes the same as the description about the said 1st unmoldable part detection process, detailed description by illustration is abbreviate | omitted.

(実施例2の作用)
図24は実施例2の作用説明図であり、実施例2の成形不能部検出処理により検出される成形不能表面の一例の拡大説明図であり、図24Aは成形不能表面の一例としての円錐台面の断面図であり、図24Bは成形不能表面の一例としての円柱面の断面図であり、図24Cは成形不能表面の一例としてのB曲面の断面図である。
前記構成を備えた実施例2の前記設計支援システムSでは、前記成形不能部検出処理の第1成形不能部検出処理において、図23のST151〜ST153に示される、図22に示す前記回転面M0が前記キャビティ側成形不能表面M1であるか否かを判別する処理が実行される。すなわち、前記回転面M0が前記中心軸方向PHと前記キャビティ方向KH1とが平行であり、且つ、前記中心軸方向PH全域において前記キャビティ上流側外径R1が前記キャビティ下流側外径R2以上であると判別されなければ、前記回転面M0が前記キャビティ側成形不能表面M1として検出される。
(Operation of Example 2)
FIG. 24 is an operation explanatory view of the second embodiment, and is an enlarged explanatory view of an example of the unmoldable surface detected by the unmoldable portion detection process of the second embodiment. FIG. 24A is a truncated cone surface as an example of the unmoldable surface. 24B is a cross-sectional view of a cylindrical surface as an example of a non-moldable surface, and FIG. 24C is a cross-sectional view of a curved surface B as an example of a non-moldable surface.
In the design support system S according to the second embodiment having the above-described configuration, the rotation surface M0 shown in FIG. 22 is shown in ST151 to ST153 in FIG. Is determined to determine whether or not is the cavity-side unmoldable surface M1. That is, the rotation surface M0 is parallel to the central axis direction PH and the cavity direction KH1, and the cavity upstream outer diameter R1 is greater than or equal to the cavity downstream outer diameter R2 over the entire central axis direction PH. If it is not determined, the rotation surface M0 is detected as the cavity-side non-moldable surface M1.

この結果、例えば、図24Aに示す、逆円錐台型の第3突起部1kの側面1k1を構成する前記回転面M0の一例としての円錐台面1k1は、前記中心軸方向PHと前記キャビティ方向KH1とが平行であるが、前記キャビティ上流側外径R1が前記キャビティ下流側外径R2以下であるため、前記キャビティ側成形不能表面M1として検出される。また、図24Bに示す、円柱型の第4突起部1mの側面1m1を構成する前記回転面M0の一例としての円柱面1m1は、前記キャビティ上流側外径R1と前記キャビティ下流側外径R2とが同一の値となるが、前記中心軸方向PHと前記キャビティ方向KH1とが平行でないため、前記キャビティ側成形不能表面M1として検出される。さらに、図24Cに示す、瓢箪型の第5突起部1nの側面1n1を構成する前記回転面M0の一例としてB曲面1n1は、前記中心軸方向PHと前記キャビティ方向KH1とが平行であるが、中心軸中央部の前記キャビティ上流側外径R1が前記キャビティ下流側外径R2以下であるため、前記キャビティ側成形不能部M1として検出される。   As a result, for example, as shown in FIG. 24A, the truncated cone surface 1k1 as an example of the rotation surface M0 that constitutes the side surface 1k1 of the inverted frustoconical third projection 1k has the central axis direction PH and the cavity direction KH1. However, since the cavity upstream outer diameter R1 is equal to or smaller than the cavity downstream outer diameter R2, the cavity side non-moldable surface M1 is detected. 24B, the cylindrical surface 1m1 as an example of the rotating surface M0 constituting the side surface 1m1 of the cylindrical fourth protrusion 1m includes the cavity upstream outer diameter R1 and the cavity downstream outer diameter R2. However, since the central axis direction PH and the cavity direction KH1 are not parallel to each other, the cavity side non-moldable surface M1 is detected. Furthermore, as an example of the rotating surface M0 constituting the side surface 1n1 of the bowl-shaped fifth protrusion 1n shown in FIG. 24C, the B curved surface 1n1 is parallel to the central axis direction PH and the cavity direction KH1. Since the cavity upstream-side outer diameter R1 of the central portion of the central axis is equal to or smaller than the cavity downstream-side outer diameter R2, it is detected as the cavity-side unmoldable portion M1.

また、実施例2の前記成形不能部検出処理では、前記コア方向KH2についても、前記キャビティ方向KH1と同様に、前記第2成形不能部検出処理において、前記回転面M0が前記コア側成形不能表面M1であるか否かを判別する処理が実行される。すなわち、前記回転面M0が前記中心軸方向PHと前記コア方向KH2とが平行であり、且つ、前記中心軸方向PH全域において前記コア上流側外径R1が前記コア下流側外径R2以上であると判別されなければ、前記回転面M0が前記コア側成形不能部M1として検出される。   Further, in the non-moldable portion detection process of the second embodiment, the rotation surface M0 is the core-side non-moldable surface in the second non-moldable portion detection process in the core direction KH2 as in the cavity direction KH1. A process of determining whether or not M1 is performed. That is, the rotation surface M0 is parallel to the central axis direction PH and the core direction KH2, and the core upstream-side outer diameter R1 is greater than or equal to the core downstream-side outer diameter R2 over the entire central axis direction PH. If it is not discriminated, the rotating surface M0 is detected as the core-side unmoldable part M1.

したがって、実施例2の前記設計支援システムSでは、選択された表面が前記回転面M0である場合には、実施例1の前記設計支援システムSのように、前記法線ベクトル(h1〜h16)を演算しなくても、前記回転面M0が前記キャビティ側成形不能表面M1または前記コア側成形不能表面M1であるか否かが精度良く判別される。
なお、実施例2の前記成形不能部検出処理では、実施例1の前記成形不能部検出処理と同様に、図15のST131〜ST144に示す前記第3成形可能部検出処理が実行される。このため、図24Bに示す前記円柱面1m1は、前記円柱面1m1に応じた形状のスライドコアを、前記標準スライド方向KH3の一例としての−Y方向に移動させれば成形できるため、前記第3成形可能部M6,M7として検出される。また、図24Aおよび図24Cに示す前記各表面1k1,1n1は、前記各表面1k1,1n1に応じた形状のスライドコアを仮に形成しても前記スライドコアを分割しない限り、前記各表面1k1,1n1自身により、前記標準スライド方向KH3の一例としての±X方向および±Y方向のいずれの方向にも移動させることができないため、前記成形不能部M8として検出される。
その他、実施例2の前記設計支援システムSは、実施例1の前記設計支援システムSと同様の作用効果を奏する。
Therefore, in the design support system S according to the second embodiment, when the selected surface is the rotation plane M0, the normal vectors (h1 to h16) as in the design support system S according to the first embodiment. Even if it is not calculated, it is accurately determined whether or not the rotating surface M0 is the cavity-side unmoldable surface M1 or the core-side unmoldable surface M1.
In the unmoldable part detection process of the second embodiment, the third moldable part detection process shown in ST131 to ST144 of FIG. 15 is executed in the same manner as the unmoldable part detection process of the first embodiment. Therefore, the cylindrical surface 1m1 shown in FIG. 24B can be formed by moving a slide core having a shape corresponding to the cylindrical surface 1m1 in the −Y direction as an example of the standard slide direction KH3. Detected as moldable parts M6 and M7. Each of the surfaces 1k1, 1n1 shown in FIG. 24A and FIG. 24C has the surfaces 1k1, 1n1 as long as the slide core is not divided even if a slide core having a shape corresponding to the surfaces 1k1, 1n1 is formed. Since it cannot be moved in any of the ± X direction and the ± Y direction as an example of the standard slide direction KH3 by itself, it is detected as the unmoldable portion M8.
In addition, the design support system S according to the second embodiment has the same effects as the design support system S according to the first embodiment.

(変更例)
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例(H01)〜(H012)を下記に例示する。
(H01)前記実施例の成形不能部検出処理では、図14のST117、ST118に示す、前記凹エッジ処理と、図14のST119に示す前記投影点処理とを組み合わせることが望ましいが、これに限定されず、例えば、前記凹エッジ処理を省略して前記投影点処理のみを実行したりすることも可能である。また、図13のST121に示す、前記立ち壁処理については、前記投影点処理に付随して行われることが望ましいが、これを省略することも可能である。この場合、前記表面(M5)は、前記立壁M5として検出されなくても、前記成形可能部M3′または第3成形可能部M6,M7として検出される。
(Example of change)
As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the said Example, A various change is performed within the range of the summary of this invention described in the claim. It is possible. Modification examples (H01) to (H012) of the present invention are exemplified below.
(H01) In the unmoldable portion detection process of the embodiment, it is desirable to combine the concave edge process shown in ST117 and ST118 in FIG. 14 and the projection point process shown in ST119 in FIG. For example, it is possible to omit the concave edge process and execute only the projection point process. In addition, the standing wall process shown in ST121 of FIG. 13 is preferably performed in association with the projection point process, but this can be omitted. In this case, the surface (M5) is detected as the moldable part M3 ′ or the third moldable parts M6 and M7 even if it is not detected as the standing wall M5.

(H02)前記実施例の成形不能部検出処理では、前記連結角度α,α′は、グリッド交点p1〜p16の法線ベクトルh1〜h16に基づいて演算しているが、これに限定されず、例えば、前記不要境界線検出処理や前記尖型凹凸部検出処理のように、前記境界線Lにより接続された第1表面FM1および第2表面FM2の中点Pにおける各法線ベクトルHV1,HV2に基づいて演算することも可能である。
(H03)前記実施例の不要境界線検出処理では、前記境界線Lの中点Pにおける前記第1表面FM1および前記第2表面FM2の各曲率Ku1,Kv1,Ku2,Kv2に基づいて、前記境界線Lが不要境界線L1であるか否かが判別されるが、これに限定されず、例えば、前記第1表面FM1および前記第2表面FM2の各曲率半径1/Ku1,1/Kv1,1/Ku2,1/Kv2を演算し、前記第1表面FM1の曲率半径1/Ku1,1/Kv1と、前記第2表面FM2の曲率半径1/Ku2,1/Kv2とが同一の値であるか否かを判別することにより、前記第1湾曲状態と、前記第2湾曲状態とが同一であるか否かを判別して、前記境界線Lが不要境界線L1であるか否かを判別することも可能である。
(H02) In the unmoldable portion detection process of the embodiment, the connection angles α and α ′ are calculated based on the normal vectors h1 to h16 of the grid intersections p1 to p16, but the present invention is not limited to this. For example, the normal vectors HV1 and HV2 at the midpoint P of the first surface FM1 and the second surface FM2 connected by the boundary line L as in the unnecessary boundary line detection processing and the pointed unevenness detection processing. It is also possible to calculate based on this.
(H03) In the unnecessary boundary line detection process of the embodiment, based on the curvatures Ku1, Kv1, Ku2, and Kv2 of the first surface FM1 and the second surface FM2 at the midpoint P of the boundary line L, the boundary It is determined whether or not the line L is the unnecessary boundary line L1, but the present invention is not limited to this. For example, the curvature radii 1 / Ku1, 1 / Kv1, 1 of the first surface FM1 and the second surface FM2 are determined. / Ku2, 1 / Kv2 is calculated, and the curvature radius 1 / Ku1, 1 / Kv1 of the first surface FM1 and the curvature radius 1 / Ku2, 1 / Kv2 of the second surface FM2 are the same value? By determining whether or not the first curved state and the second curved state are the same, it is determined whether or not the boundary line L is an unnecessary boundary line L1. It is also possible.

(H04)前記実施例において設定された各パラメタαmax,βmax,LH1の数値等については変更することが可能である。
(H05)前記実施例において、前記成形不能部検出処理、前記不要境界線検出処理、前記尖型凹凸部検出処理では、それぞれ、検出した前記成形不能部M8、前記不要境界線L1、前記尖型凹部E1および前記尖型凸部E2を、着色して表示しているが、これに限定されず、例えば、検出箇所の境界線を強調表示したり、検出箇所の着色部分を点滅させたり、別画像で検出箇所を表示したり、検出箇所を文章や記号等により表示したり、音声により検出箇所を報告したりすることも可能である。
(H04) The numerical values of the parameters α max , β max , LH1 and the like set in the above embodiment can be changed.
(H05) In the embodiment, in the unmoldable portion detection process, the unnecessary boundary line detection process, and the pointed uneven portion detection process, the detected unmoldable portion M8, the unnecessary boundary line L1, and the pointed shape, respectively. The concave portion E1 and the pointed convex portion E2 are colored and displayed. However, the present invention is not limited to this. For example, the boundary line of the detection location is highlighted, the colored portion of the detection location is blinked, or the like. It is also possible to display the detection location with an image, display the detection location with text, symbols, etc., or report the detection location with audio.

(H06)前記実施例において、前記成形品画像1には、前記成形不能部検出釦2、前記不要境界線検出釦3、前記尖型凹凸部釦4とが配置されていたが、これに限定されず、例えば、釦表示をアイコン等の画像表示に置き換えたり、コマンド入力等により前記各処理が実行されるように制御したりすることも可能である。
(H07)前記実施例の設計支援システムSでは、前記クライアントパソコンPCと、前記ライセンスサーバとの間で、前記登録申請情報と前記使用許諾情報との送受信を行うことにより、設計支援システムSの使用許諾が行われているが、これに限定されず、例えば、前記登録申請情報と前記使用許諾情報との送受信の処理を省略し、前記使用許諾情報に基づく設計支援システムSの使用許諾の確認処理を省略することも可能である。
(H06) In the embodiment, the molded product image 1 includes the non-moldable part detection button 2, the unnecessary boundary line detection button 3, and the pointed uneven part button 4. However, the present invention is not limited thereto. For example, it is also possible to replace the button display with an image display such as an icon, or to control each process to be executed by a command input or the like.
(H07) In the design support system S of the above embodiment, the use of the design support system S is performed by transmitting and receiving the registration application information and the use permission information between the client personal computer PC and the license server. However, the present invention is not limited to this. For example, a process for confirming the use permission of the design support system S based on the use permission information is omitted by omitting the process of transmitting and receiving the registration application information and the use permission information. Can be omitted.

(H08)前記実施例おいて、図12のST5、図13のST101〜ST105に示す前記成形不能部検出処理では、前記キャビティ側成形不能部M1〜M3を検出する前記第1成形不能部検出処理と、前記コア側成形不能部M1〜M3を検出する前記第2成形不能部検出処理とを実行したが、これに限定されず、特許文献1のように、前記第1成形不能部検出処理または前記第2成形不能部検出処理のいずれか一方を省略することも可能である。例えば、前記雄型(K2)と接触する表面が凹凸の無いフラットな表面に限定されて設計されており、前記コア方向KH2に前記コア側成形不能部M1〜M3が存在しないことが保証されている場合には、前記第2成形不能部検出処理を省略し、前記キャビティ方向KH1についての前記第1成形不能部検出処理のみを実行することも可能である。また、例えば、ユーザの入力等に応じて、前記第2成形不能部検出処理を省略して前記第1成形不能部検出処理のみを実行するように設計変更ことも可能である。この場合、検出された前記キャビティ側成形不能部M1〜M3のみについて、前記第3成形可能部M6,M7を検出する前記第3成形可能部検出処理が実行される。 (H08) In the embodiment, in the unmoldable part detection process shown in ST5 of FIG. 12 and ST101 to ST105 of FIG. 13, the first unmoldable part detection process for detecting the cavity-side unmoldable parts M1 to M3. And the second unmoldable part detection process for detecting the core-side unmoldable parts M1 to M3, but is not limited to this, as in Patent Document 1, the first unmoldable part detection process or Either one of the second unmoldable part detection processes may be omitted. For example, the surface in contact with the male mold (K2) is designed to be limited to a flat surface without unevenness, and it is guaranteed that the core-side unmoldable portions M1 to M3 do not exist in the core direction KH2. If it is, it is possible to omit the second unmoldable portion detection process and execute only the first unmoldable portion detection process for the cavity direction KH1. Further, for example, it is possible to change the design so that the second unmoldable part detection process is omitted and only the first unmoldable part detection process is executed according to a user input or the like. In this case, the third moldable portion detection process for detecting the third moldable portions M6 and M7 is executed only for the detected cavity-side unmoldable portions M1 to M3.

(H09)前記実施例において、前記標準スライド方向直線KL3を、前記キャビティ方向直線KL1および前記コア方向直線KL2としてのZ軸方向の直線に対して、直交するXY平面上の直線である±X方向および±Y方向の4方向の直線として設定したが、これに限定されず、前記XY平面上のその他の直線とすることも可能である。また、例えば、Z軸方向の直線に対して、直交せずに傾斜した平面上の直線とすることも可能である。すなわち、前記標準スライド方向直線KL3は、±X方向および±Y方向の4方向の直線に限定されず、例えば、3方向以下や5方向以上の直線とすることも可能である。
(H010)前記実施例2において、前記回転面M0が成形不能部M8であるか否かを判別するために、前記回転面M0の前記中心軸方向PHが、前記キャビティ方向KH1または前記コア方向KH2に対して平行であるか否かを判別し、前記回転面M0が前記キャビティ側成形不能部M1や前記コア側成形不能部M1でないか否かを判別したが、前記回転面M0の判別の対象については前記各方向KH1,KH2に限定されず、例えば、前記回転面M0の前記中心軸方向PHが、前記標準スライド方向KH3に対して平行であるか否かを判別し、前記回転面M0が前記第3成形可能部M6,M7であるか否かを判別することも可能である。
(H09) In the above embodiment, the standard slide direction straight line KL3 is a straight line on the XY plane orthogonal to the Z-axis direction straight line as the cavity direction straight line KL1 and the core direction straight line KL2. Although the four straight lines in the ± Y directions are set, the present invention is not limited to this, and other straight lines on the XY plane may be used. In addition, for example, a straight line on a plane inclined without being orthogonal to the straight line in the Z-axis direction can be used. That is, the standard slide direction straight line KL3 is not limited to four straight lines in the ± X direction and the ± Y direction, and may be, for example, a straight line in three directions or less or five directions or more.
(H010) In the second embodiment, in order to determine whether or not the rotation surface M0 is the unmoldable portion M8, the central axis direction PH of the rotation surface M0 is the cavity direction KH1 or the core direction KH2. It is determined whether or not the rotation surface M0 is not the cavity-side unmoldable part M1 or the core-side unmoldable part M1. Is not limited to the directions KH1 and KH2, for example, it is determined whether or not the central axis direction PH of the rotation surface M0 is parallel to the standard slide direction KH3, and the rotation surface M0 is It is also possible to determine whether or not it is the third moldable part M6, M7.

(H011)前記実施例2では、前記回転面M0が前記中心軸方向PHと前記キャビティ方向KH1とが平行でない場合や、前記回転面M0が前記中心軸方向PHと前記キャビティ方向KH1とが平行であるが、前記中心軸方向PH全域において前記キャビティ上流側外径R1が前記キャビティ下流側外径R2より小さい領域を含む場合に、前記回転面M0を前記キャビティ側成形不能部M1または前記コア側成形不能部M1と判別したが、前記回転面M0の判別結果についてはこれに限定されず、例えば、前記回転面M0が前記中心軸方向PHと前記キャビティ方向KH1とが平行であるが、前記中心軸方向PH全域において前記キャビティ上流側外径R1が前記キャビティ下流側外径R2より小さい領域を含む場合には、前記回転面M0を無条件で前記成形不能部M8と判別することも可能である。この場合、前記成形不能部M8と判別された前記回転面M0を、前記第3成形可能部M6,M7を検出する前記第3成形可能部検出処理の対象から外すことができ、前記成形不能部検出処理全体の処理速度を向上させることができることができる。 (H011) In the second embodiment, the rotation plane M0 is not parallel to the central axis direction PH and the cavity direction KH1, or the rotation plane M0 is parallel to the central axis direction PH and the cavity direction KH1. However, when the cavity upstream-side outer diameter R1 is smaller than the cavity downstream-side outer diameter R2 over the entire region in the central axis direction PH, the rotation surface M0 is formed on the cavity-side unmoldable portion M1 or the core-side molding. Although it is determined as the impossible portion M1, the determination result of the rotation surface M0 is not limited to this. For example, the rotation surface M0 is parallel to the central axis direction PH and the cavity direction KH1, but the central axis When the cavity upstream outer diameter R1 includes a region smaller than the cavity downstream outer diameter R2 in the entire direction PH, the rotational surface M0 is not present. It is also possible to determine the unmoldable unit M8 in matter. In this case, the rotation surface M0 determined as the unmoldable portion M8 can be excluded from the third moldable portion detection process for detecting the third moldable portions M6, M7, and the unmoldable portion. The processing speed of the entire detection process can be improved.

(H012)前記実施例では、前記第1成形不能部検出処理および前記第2成形不能部検出処理により検出された前記キャビティ側成形不能部M1〜M3および前記キャビティ側成形不能部M1〜M3を対象として、前記第3成形可能部検出処理を実行し、前記第3成形可能部M6,M7以外の前記キャビティ側成形不能部M1〜M3および前記キャビティ側成形不能部M1〜M3を前記成形不能部M8として検出することにより、前記成形不能部検出処理全体の処理速度を向上させているが、これに限定されず、例えば、前記第1成形不能部検出処理および前記第2成形不能部検出処理と同様に、前記成形品の全ての表面を対象として前記第3成形可能部検出処理を実行することも可能である。なお、この場合の前記成形不能部検出処理では、前記第3成形可能部検出処理の判別結果ではなく、前記各検出処理の全ての判別結果に基づいて、前記成形不能部M8が検出される。 (H012) In the embodiment, the cavity side unmoldable portions M1 to M3 and the cavity side unmoldable portions M1 to M3 detected by the first unmoldable portion detection process and the second unmoldable portion detection process are targeted. The third moldable part detection process is executed, and the cavity side unmoldable parts M1 to M3 and the cavity side unmoldable parts M1 to M3 other than the third moldable parts M6 and M7 are converted into the unmoldable part M8. However, the present invention is not limited to this, for example, the same as the first unmoldable part detection process and the second unmoldable part detection process. In addition, it is possible to execute the third moldable portion detection process for all surfaces of the molded product. In this case, in the unmoldable portion detection process, the unmoldable portion M8 is detected not based on the determination result of the third moldable portion detection process but on the determination results of all the detection processes.

図1は本発明の実施例1の設計支援システムの全体説明図である。FIG. 1 is an overall explanatory diagram of a design support system according to a first embodiment of the present invention. 図2は実施例1のクライアントパソコンおよびライセンスサーバの制御部が備えている各機能を機能ブロック図で示した図である。FIG. 2 is a functional block diagram illustrating the functions of the control unit of the client personal computer and the license server according to the first embodiment. 図3は図2の続きの機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram following FIG. 図4は成形品の表面に示されたu方向およびv方向のグリッド線のグリッド交点における法線ベクトルとキャビティ方向との関係を示すための要部拡大説明図である。FIG. 4 is an enlarged explanatory view of a main part for showing the relationship between the normal vector and the cavity direction at the grid intersection of the grid lines in the u direction and the v direction shown on the surface of the molded product. 図5は実施例1の成形品画像の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a molded product image of Example 1. FIG. 図6は成形品のキャビティ側成形不能表面とキャビティ側凹状接続表面との関係を示すための要部拡大説明図であり、図6Aはキャビティ側成形不能表面とキャビティ側隣接表面とが凹状に連結された状態を示す説明図であり、図6Bはキャビティ側成形不能表面とキャビティ側隣接表面とが凸状に連結された状態を示す説明図である。FIG. 6 is an enlarged explanatory view of a main part for showing the relationship between the cavity-side non-moldable surface and the cavity-side concave connection surface of the molded product, and FIG. 6A shows the cavity-side non-moldable surface and the cavity-side adjacent surface connected in a concave shape. FIG. 6B is an explanatory view showing a state in which the cavity-side non-moldable surface and the cavity-side adjacent surface are connected in a convex shape. 図7は成形品のキャビティ側投影表面から延ばしたキャビティ方向直線の要部拡大説明図であり、図7Aはキャビティ方向直線が到達する表面が存在する状態の断面図であり、図7Bはキャビティ方向直線が到達する表面が存在しない状態の断面図である。FIG. 7 is an enlarged explanatory view of the main part of the cavity direction straight line extending from the cavity side projection surface of the molded product, FIG. 7A is a cross-sectional view of a state where the surface that the cavity direction straight line reaches exists, and FIG. It is sectional drawing of the state in which the surface which a straight line reaches | attains does not exist. 図8は実施例1の成形不能部および第3成形可能部の説明図であり、図8Aはキャビティ方向およびコア方向が上下方向に設定された成形品のモデルの斜視説明図であり、図8Bは図8Aをキャビテイ方向であるVIIIB方向から見たときの説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of the unmoldable part and the third moldable part of Example 1, and FIG. 8A is a perspective explanatory view of a model of a molded product in which the cavity direction and the core direction are set in the vertical direction, and FIG. FIG. 8B is an explanatory diagram when FIG. 8A is viewed from the VIIIB direction which is the cavity direction. 図9は成形品の境界線の中点における第1表面の第1法線ベクトルと第2表面の第2法線ベクトルとの関係を示すための要部拡大説明図であり、図9Aは第1法線ベクトルと第2法線ベクトルとが同一方向の場合の説明図であり、図9Bは第1法線ベクトルと第2法線ベクトルとが異なる方向の場合の説明図である。FIG. 9 is an enlarged explanatory view of a main part for showing the relationship between the first normal vector of the first surface and the second normal vector of the second surface at the midpoint of the boundary line of the molded product. FIG. 9B is an explanatory diagram when the first normal vector and the second normal vector are in the same direction, and FIG. 9B is an explanatory diagram when the first normal vector and the second normal vector are in different directions. 図10は成形品の境界線の中点における第1表面のu1方向曲率およびv1方向曲率と第2表面のu2方向曲率およびv2方向曲率との関係を示すための要部拡大説明図であり、図10Aはu1方向曲率およびv1方向曲率とu2方向曲率およびv2方向曲率とが同じ値の場合の説明図であり、図10Bはu1方向曲率およびv1方向曲率とu2方向曲率およびv2方向曲率とが異なる値の場合の説明図である。FIG. 10 is an enlarged explanatory view of a main part for showing the relationship between the u1 direction curvature and v1 direction curvature of the first surface and the u2 direction curvature and v2 direction curvature of the second surface at the midpoint of the boundary line of the molded product, FIG. 10A is an explanatory diagram when the u1 direction curvature and the v1 direction curvature are the same as the u2 direction curvature and the v2 direction curvature, and FIG. 10B shows the u1 direction curvature, the v1 direction curvature, the u2 direction curvature, and the v2 direction curvature. It is explanatory drawing in the case of a different value. 図11は成形品に形成された尖型凹凸部の拡大断面説明図であり、図11Aは尖型凹部の断面図であり、図11Bは尖型凸部の断面図である。11 is an enlarged cross-sectional explanatory view of a pointed uneven portion formed in a molded product, FIG. 11A is a cross-sectional view of a pointed concave portion, and FIG. 11B is a cross-sectional view of a pointed convex portion. 図12は本発明の実施例1の設計支援プログラムのメイン処理のフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart of the main process of the design support program according to the first embodiment of the present invention. 図13は成形不能部検出処理のフローチャートであり、図12のST5のサブルーチンの説明図である。FIG. 13 is a flowchart of the unmoldable portion detection process, and is an explanatory diagram of the subroutine of ST5 in FIG. 図14は第1成形不能部検出処理のフローチャートであり、図13のST102のサブルーチンの説明図である。FIG. 14 is a flowchart of the first unmoldable portion detection process, and is an explanatory diagram of a subroutine of ST102 of FIG. 図15は第3成形可能部検出処理のフローチャートであり、図13のST104のサブルーチンの説明図である。FIG. 15 is a flowchart of the third moldable portion detection process, and is an explanatory diagram of a subroutine of ST104 in FIG. 図16は不要境界線検出処理のフローチャートであり、図12のST7のサブルーチンの説明図である。FIG. 16 is a flowchart of the unnecessary boundary line detection process, and is an explanatory diagram of the subroutine of ST7 in FIG. 図17は尖型凹凸部検出処理のフローチャートであり、図12のST9のサブルーチンの説明図である。FIG. 17 is a flowchart of the pointed uneven portion detection process, and is an explanatory diagram of the subroutine of ST9 in FIG. 図18は実施例1の作用説明図であり、成形不能部検出処理により検出される成形不能部の一例の拡大説明図であり、図18Aはキャビティ側成形不能表面およびキャビティ側隣接表面として検出される成形品の各部の一例の説明図であり、図18Bは図15AのXVIIB方向から見たボスの拡大説明図であり、図18Cはキャビティ側投影表面として検出される成形品の各部の一例およびキャビティ側投影表面として検出されない成形品の各部の一例の説明図である。FIG. 18 is an operation explanatory view of the first embodiment, and is an enlarged explanatory view of an example of an unmoldable portion detected by the unmoldable portion detection process. FIG. 18A is detected as a cavity-side unmoldable surface and a cavity-side adjacent surface. 18B is an enlarged explanatory view of the boss viewed from the XVIIB direction of FIG. 15A, and FIG. 18C is an example of each part of the molded product detected as the cavity-side projection surface. It is explanatory drawing of an example of each part of the molded article which is not detected as a cavity side projection surface. 図19は実施例1のスライドコアの説明図であり、図8に示す成形品のモデルから突起部が除かれた場合のモデルに対応するスライドコアの説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram of the slide core of Example 1, and is an explanatory diagram of the slide core corresponding to the model in the case where the protrusion is removed from the model of the molded product shown in FIG. 図20は実施例2のクライアントパソコンおよびライセンスサーバの制御部が備えている各機能を機能ブロック図で示した図であり、実施例1の図2に対応する図である。FIG. 20 is a functional block diagram illustrating the functions of the control unit of the client personal computer and the license server according to the second embodiment, and corresponds to FIG. 2 according to the first embodiment. 図21は図20の続きの機能ブロック図であり、実施例1の図3に対応する図である。FIG. 21 is a functional block diagram continued from FIG. 20 and corresponds to FIG. 3 of the first embodiment. 図22は回転面の一例としての円錐面についての拡大説明図である。FIG. 22 is an enlarged explanatory view of a conical surface as an example of a rotating surface. 図23は実施例2の成形不能部検出処理のフローチャートであり、図13のST5のサブルーチンの説明図であり、実施例1の図14に対応する説明図である。FIG. 23 is a flowchart of the unmoldable portion detection process of the second embodiment, is an explanatory diagram of the subroutine of ST5 of FIG. 13, and is an explanatory diagram corresponding to FIG. 14 of the first embodiment. 図24は実施例2の作用説明図であり、実施例2の成形不能部検出処理により検出される成形不能表面の一例の拡大説明図であり、図24Aは成形不能表面の一例としての円錐台面の断面図であり、図24Bは成形不能表面の一例としての円柱面の断面図であり、図24Cは成形不能表面の一例としてのB曲面の断面図である。FIG. 24 is an operation explanatory view of the second embodiment, and is an enlarged explanatory view of an example of a non-moldable surface detected by the non-moldable portion detection process of the second embodiment. FIG. 24A is a truncated cone surface as an example of a non-moldable surface. FIG. 24B is a cross-sectional view of a cylindrical surface as an example of a non-moldable surface, and FIG. 24C is a cross-sectional view of a B-curve as an example of a non-moldable surface.

符号の説明Explanation of symbols

α,α′,β,β′…第1連結角度、第2連結角度、1a〜1n,M1〜M8…表面、
1k,1m,1n,M0…回転面、AP2…成形不能部検出プログラム、C103+C105J+C105K…成形品表示手段、C104…法線演算手段、C105A2…第1逆方向成分判別手段、C105A2′…第2逆方向成分判別手段、M1〜M3…第1成形不能部、第2成形不能部、C105A…第1成形不能部判別手段、C105A′…第2成形不能部判別手段、C105A3…回転面判別手段、C105A4…第1中心軸平行判別手段、C105A4′…第2中心軸平行判別手段、C105A5…第1断面外径判別手段、C105A5′…第2断面外径判別手段、C105B…第1隣接成形不能部判別手段、C105B′…第2隣接成形不能部判別手段、C105B2…第1連結角度演算手段、C105B2′…第2連結角度演算手段、C105B3…第1凹状接続判別手段、C105B3′…第2凹状接続判別手段、C105C1…第1投影直線到達判別手段、C105C1′…第2投影直線到達判別手段、C105E…成形不能部判別手段、C105E1…第3成形可能部判別手段、C105E1a…第3投影直線到達判別手段、h1〜h16,HV1,HV2…法線、h1〜h16,HV1…第1法線、h1〜h16,HV2…第2法線、K1…第1の型、K2…第2の型、K3,K4…第3の型、KH1…第1型抜方向、KH2…第2型抜方向、KH3…第3型抜方向、KL1…第1型抜方向直線、KL2…第2型抜方向直線、KL3…第3型抜方向直線、L…境界線、M1…第1成形不能表面、第2成形不能表面、M2,M2′…第1隣接表面、第2隣接表面、M5…立壁、M6,M7…第3成形可能部、M8…成形不能部、p1〜p16,P…点、PC…成形不能部検出装置、PH…中心軸方向、R1,R2…外径、R1…第1上流側外径、第2上流側外径、R2…第1下流側外径、第2上流側外径、S…成形不能部検出システム。
α, α ′, β, β ′... first connection angle, second connection angle, 1a to 1n, M1 to M8.
1k, 1m, 1n, M0 ... rotating surface, AP2 ... non-moldable part detection program, C103 + C105J + C105K ... molded product display means, C104 ... normal line computing means, C105A2 ... first reverse direction component discrimination means, C105A2 '... second reverse direction Component discriminating means, M1 to M3: first unmoldable portion, second unmoldable portion, C105A: first unmoldable portion distinguishing means, C105A ′: second unmoldable portion distinguishing means, C105A3: rotating surface distinguishing means, C105A4 ... First central axis parallel discrimination means, C105A4 '... second central axis parallel discrimination means, C105A5 ... first cross section outer diameter discrimination means, C105A5' ... second cross section outer diameter discrimination means, C105B ... first adjacent non-moldable part discrimination means , C105B '... second adjacent non-moldable part discriminating means, C105B2 ... first connecting angle calculating means, C105B2' ... second connecting angle calculating means, C105B3 ... first Connection determining means, C105B3 '... second concave connection determining means, C105C1 ... first projected straight line arrival determining means, C105C1' ... second projected straight line arrival determining means, C105E ... unmoldable part determining means, C105E1 ... third molding possible Part determining means, C105E1a ... third projected straight line arrival determining means, h1-h16, HV1, HV2 ... normal, h1-h16, HV1 ... first normal, h1-h16, HV2 ... second normal, K1 ... first 1 mold, K2 ... 2nd mold, K3, K4 ... 3rd mold, KH1 ... 1st mold removal direction, KH2 ... 2nd mold removal direction, KH3 ... 3rd mold removal direction, KL1 ... 1st mold removal Directional straight line, KL2 ... second die cutting direction straight line, KL3 ... third die cutting direction straight line, L ... boundary line, M1 ... first unmoldable surface, second unmoldable surface, M2, M2 '... first adjacent surface, 2nd adjacent surface, M5 ... Standing wall, M6, M7 ... 3rd moldable part M8: Unmoldable part, p1 to p16, P ... Point, PC ... Unmoldable part detection device, PH ... Central axis direction, R1, R2 ... Outer diameter, R1 ... First upstream outer diameter, Second upstream outer diameter , R2 ... first downstream outer diameter, second upstream outer diameter, S ... unmoldable part detection system.

Claims (12)

成形品の3次元形状を構成する各表面上の任意の点の法線を演算する法線演算手段と、
前記法線が、前記表面に応じて予め設定された前記成形品の第1の型の型抜方向である第1型抜方向に対して逆方向の方向成分である第1逆方向成分を有するか否かを判別する第1逆方向成分判別手段と、
前記第1逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動するだけでは成形できない第1成形不能部であると判別する第1成形不能部判別手段と、
前記法線が、前記第1の型に対応する第2の型の型抜方向としての第2型抜方向であって、前記第1型抜方向の逆方向である前記第2型抜方向に対して逆方向の方向成分である第2逆方向成分を有するか否かを判別する第2逆方向成分判別手段と、
前記第2逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動するだけでは成形できない第2成形不能部であると判別する第2成形不能部判別手段と、
前記第1成形不能部から前記第2型抜方向に延びる第2型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第2投影直線到達判別手段と、
前記第2抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第1成形不能部から前記第1の型および前記第2の型以外の第3の型の型抜方向であって、前記第1型抜方向および前記第2型抜方向以外の第3型抜方向に延びる第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第3投影直線到達判別手段と、
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第1成形不能部を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない成形不能部であると判別すると共に、前記第1成形不能部から延びる前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在しない場合に、前記第1成形不能部と、前記第1成形不能部に隣接し且つ前記第2型抜方向直線と平行な表面である立壁とを前記成形不能部でないと判別する成形不能部判別手段と、
前記第2成形不能部から前記第1型抜方向に延びる第1型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第1投影直線到達判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第2成形不能部から前記第3型抜方向に延びる前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する前記第3投影直線到達判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第2成形不能部を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない前記成形不能部であると判別すると共に、前記第2成形不能部から延びる前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在しない場合に、前記第2成形不能部と、前記第2成形不能部に隣接し且つ前記第1型抜方向直線と平行な表面である立壁とを前記成形不能部でないと判別する前記成形不能部判別手段と、
前記成形品の3次元形状を構成する各表面と、前記各表面のうちの前記成形不能部と、を表示する成形品表示手段と、
を備えたことを特徴とする成形不能部検出装置。
Normal calculation means for calculating the normal of an arbitrary point on each surface constituting the three-dimensional shape of the molded article;
The normal line has a first reverse direction component that is a direction component in a reverse direction with respect to a first mold drawing direction that is a mold drawing direction of a first mold of the molded product that is set in advance according to the surface. First reverse direction component determination means for determining whether or not,
The surface having the point where the normal line having the first reverse direction component is calculated is determined to be a first unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the first mold in the first mold drawing direction. A first unmoldable part discriminating means;
The normal line is a second die-cutting direction as a die-drawing direction of the second die corresponding to the first die, and is in the second die-cutting direction that is opposite to the first die-cutting direction. A second reverse direction component determining means for determining whether or not the second reverse direction component is a reverse direction component;
The surface having the point where the normal having the second reverse direction component is calculated is determined to be a second unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the second mold in the second mold drawing direction. A second non-moldable part discriminating means;
A second projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the second mold drawing direction straight line extending from the first unmoldable portion extends in the second mold drawing direction;
When it is determined that there is a surface on which the straight line extending in the second mold releasing direction exists, the direction from the first unmoldable portion to the third mold other than the first mold and the second mold is determined. And a third projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface on which a third die cutting direction straight line extending in a third die cutting direction other than the first die cutting direction and the second die cutting direction exists. When,
It is determined that there is a surface on which the second die-cutting direction straight line reaches, and the first unmoldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line exists is used as the second mold. wherein together be moved to the second-type disconnect direction by a and the third type can not be molded is moved to the third-type disconnect direction determined to be in unmoldable portion that can not be molded, said first unmoldable portion When there is no surface that reaches the second die-cutting direction straight line extending from the first unmoldable portion, the surface is adjacent to the first unmoldable portion and parallel to the second die-cutting direction straight line. A non- moldable part discriminating means for discriminating that the standing wall is not the non- moldable part;
First projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the first mold drawing direction straight line extending from the second unmoldable portion extends in the first mold drawing direction;
If it is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, is there a surface on which the third mold drawing direction straight line extends from the second unmoldable portion in the third mold drawing direction? Said third projected straight line arrival determining means for determining whether or not,
It is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, and the second non-moldable portion that is determined to have a surface on which the third mold drawing direction straight line exists has the first mold. It is determined that the part cannot be molded even if it is moved in the first mold drawing direction and cannot be molded even if the third mold is moved in the third mold drawing direction, and the second mold cannot be used. When there is no surface on which the first mold drawing direction straight line extending from the part reaches, the second unmoldable part and the surface adjacent to the second non-moldable part and parallel to the first mold drawing direction straight line The non- moldable part discriminating means for discriminating that a certain standing wall is not the unmoldable part;
Molded product display means for displaying each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product, and the non-moldable portion of each surface;
A non-moldable part detecting device comprising:
成形品の3次元形状を構成する各表面が、直線を中心軸にして回転させて得られる立体としての回転体の曲面である回転面であるか否かを判別する回転面判別手段と、
前記回転面の中心軸方向と、前記表面に応じて予め設定された前記成形品の第1の型の型抜方向である第1型抜方向とが平行であるか否かを判別する第1中心軸平行判別手段と、
前記表面が前記中心軸方向と前記第1型抜方向とが平行となる回転面である場合に、前記回転面の中心軸方向に対する垂直断面の円の直径としての外径について、前記第1型抜方向上流側の外径である第1上流側外径が、前記第1型抜方向下流側の外径である第1下流側外径以上であるか否かを判別する第1断面外径判別手段と、
前記回転面の中心軸方向と、前記第1の型に対応する第2の型の型抜方向としての第2型抜方向であって、前記第1型抜方向の逆方向である前記第2型抜方向とが平行であるか否かを判別する第2中心軸平行判別手段と、
前記表面が前記中心軸方向と前記第2型抜方向とが平行となる回転面である場合に、前記回転面の中心軸方向に対する垂直断面の円の直径としての外径について、前記第2型抜方向上流側の外径である第2上流側外径が、前記第2型抜方向下流側の外径である第2下流側外径以上であるか否かを判別する第2断面外径判別手段と、
前記表面上の任意の点の法線を演算する法線演算手段と、
前記法線が、前記第1型抜方向に対して逆方向の方向成分である第1逆方向成分を有するか否かを判別する第1逆方向成分判別手段と、
前記第1逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動するだけでは成形できない第1成形不能部であると判別する第1成形不能部判別手段と、
前記法線が、前記第2型抜方向に対して逆方向の方向成分である第2逆方向成分を有するか否かを判別する第2逆方向成分判別手段と、
前記第2逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動するだけでは成形できない第2成形不能部であると判別する第2成形不能部判別手段と、
前記第1成形不能部から前記第2型抜方向に延びる第2型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第2投影直線到達判別手段と、
前記第2抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第1成形不能部から前記第1の型および前記第2の型以外の第3の型の型抜方向であって、前記第1型抜方向および前記第2型抜方向以外の第3型抜方向に延びる第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第3投影直線到達判別手段と、
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第1成形不能部を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない成形不能部であると判別すると共に、前記表面が前記中心軸方向と前記第1型抜方向とが平行となる回転面であり、且つ、前記中心軸方向全域において前記第1上流側外径が前記第1下流側外径以上であると判別された場合に、前記表面が前記成形不能部でないと判別する成形不能部判別手段と、
前記第2成形不能部から前記第1型抜方向に延びる第1型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第1投影直線到達判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第2成形不能部から前記第3型抜方向に延びる前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する前記第3投影直線到達判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第2成形不能部を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない前記成形不能部であると判別すると共に、前記表面が前記中心軸方向と前記第2型抜方向とが平行となる回転面であり、且つ、前記中心軸方向全域において前記第2上流側外径が前記第2下流側外径以上であると判別された場合に、前記表面が前記成形不能部でないと判別する前記成形不能部判別手段と、
前記成形品の3次元形状を構成する各表面と、前記各表面のうちの前記成形不能部と、を表示する成形品表示手段と、
を備えたこと特徴とする成形不能部検出装置。
A rotating surface discriminating means for discriminating whether or not each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product is a rotating surface that is a curved surface of a rotating body as a solid obtained by rotating around a straight line as a central axis;
First determining whether or not a central axis direction of the rotating surface is parallel to a first die-cutting direction which is a die-cutting direction of the first die of the molded product set in advance according to the surface. Center axis parallel discrimination means;
When the surface is a rotating surface in which the central axis direction and the first mold drawing direction are parallel to each other, the outer diameter as the diameter of a circle of a vertical section with respect to the central axis direction of the rotating surface is the first mold. A first cross-section outer diameter that determines whether or not a first upstream outer diameter that is an outer diameter on the upstream side in the drawing direction is equal to or greater than a first downstream outer diameter that is an outer diameter on the downstream side in the first mold drawing direction. Discrimination means;
The second die-cutting direction as the die-cutting direction of the second die corresponding to the first die and the central axis direction of the rotating surface, which is opposite to the first die-drawing direction. A second central axis parallel discrimination means for discriminating whether or not the die cutting direction is parallel;
When the surface is a rotating surface in which the central axis direction and the second mold drawing direction are parallel to each other, the outer diameter as the diameter of a circle of a vertical section with respect to the central axis direction of the rotating surface is the second mold. A second sectional outer diameter for determining whether or not a second upstream outer diameter that is an outer diameter on the upstream side in the drawing direction is equal to or greater than a second downstream outer diameter that is an outer diameter on the downstream side in the second mold drawing direction. Discrimination means;
The normal computing means for computing the normal of any point on said surface,
The normals, a first opposite direction component determining means for determining whether a first reverse component is a reverse direction component with respect to the first-type disconnect direction,
The surface having the point where the normal line having the first reverse direction component is calculated is determined to be a first unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the first mold in the first mold drawing direction. A first unmoldable part discriminating means;
The normals, and a second opposite direction component determining means for determining whether a second reverse component is a reverse direction component with respect to the second-type disconnect direction,
The surface having the point where the normal having the second reverse direction component is calculated is determined to be a second unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the second mold in the second mold drawing direction. A second non-moldable part discriminating means;
A second projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the second mold drawing direction straight line extending from the first unmoldable portion extends in the second mold drawing direction;
When it is determined that there is a surface on which the straight line extending in the second mold releasing direction exists, the direction from the first unmoldable portion to the third mold other than the first mold and the second mold is determined. And a third projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface on which a third die cutting direction straight line extending in a third die cutting direction other than the first die cutting direction and the second die cutting direction exists. When,
It is determined that there is a surface on which the second die-cutting direction straight line reaches, and the first unmoldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line exists has the second die. It is determined that the portion cannot be molded even if moved in the second mold drawing direction and cannot be molded even if the third die is moved in the third mold drawing direction, and the surface is the central axis. And when the first upstream outer diameter is greater than or equal to the first downstream outer diameter in the entire area in the central axis direction. A non- moldable part discriminating means for discriminating that the surface is not the non- moldable part;
First projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the first mold drawing direction straight line extending from the second unmoldable portion extends in the first mold drawing direction;
If it is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, is there a surface on which the third mold drawing direction straight line extends from the second unmoldable portion in the third mold drawing direction? Said third projected straight line arrival determining means for determining whether or not,
It is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, and the second non-moldable portion that is determined to have a surface on which the third mold drawing direction straight line exists has the first mold. It is determined that the portion cannot be molded even if moved in the first mold drawing direction and cannot be molded even if the third die is moved in the third mold drawing direction, and the surface is the center. When it is determined that the rotation direction is parallel to the axial direction and the second die-cutting direction, and that the second upstream outer diameter is greater than or equal to the second downstream outer diameter in the entire central axis direction. In addition, the non- moldable part determining means for determining that the surface is not the non-moldable part,
Molded product display means for displaying each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product, and the non-moldable portion of each surface;
A non-moldable part detecting device comprising:
成形品の3次元形状を構成する各表面上の任意の点の法線を演算する法線演算手段と、
前記法線が、前記表面に応じて予め設定された前記成形品の第1の型の型抜方向である第1型抜方向に対して逆方向の方向成分である第1逆方向成分を有するか否かを判別する第1逆方向成分判別手段と、
前記第1逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動するだけでは成形できない第1成形不能部であると判別する第1成形不能部判別手段と、
前記第1成形不能部であると判別された前記表面を第1成形不能表面とし、前記第1成形不能表面に隣接し且つ前記第1成形不能表面でないと判別された前記表面を第1隣接表面とした場合に、前記第1成形不能表面と前記第1隣接表面との間に設けられた境界線に対して前記第1成形不能表面と前記第1隣接表面とが凹状に接続されているか否かを判別する第1凹状接続判別手段と、
前記第1成形不能表面と前記第1隣接表面とが凹状に接続されていると判別された場合に、前記第1隣接表面を前記第1成形不能部であると判別する第1隣接成形不能部判別手段と、
前記法線が、前記第1の型に対応する第2の型の型抜方向としての第2型抜方向であって、前記第1型抜方向の逆方向である前記第2型抜方向に対して逆方向の方向成分である第2逆方向成分を有するか否かを判別する第2逆方向成分判別手段と、
前記第2逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動するだけでは成形できない第2成形不能部であると判別する第2成形不能部判別手段と、
前記第2成形不能部であると判別された前記表面を第2成形不能表面とし、前記第2成形不能表面に隣接し且つ前記第2成形不能表面でないと判別された前記表面を第2隣接表面とした場合に、前記第2成形不能表面と前記第2隣接表面との間に設けられた境界線に対して前記第2成形不能表面と前記第2隣接表面とが凹状に接続されているか否かを判別する第2凹状接続判別手段と、
前記第2成形不能表面と前記第2隣接表面とが凹状に接続されていると判別された場合に、前記第2隣接表面を前記第2成形不能部であると判別する第2隣接成形不能部判別手段と、
前記第1成形不能部から前記第2型抜方向に延びる第2型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第2投影直線到達判別手段と、
前記第2抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第1成形不能部から前記第1の型および前記第2の型以外の第3の型の型抜方向であって、前記第1型抜方向および前記第2型抜方向以外の第3型抜方向に延びる第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第3投影直線到達判別手段と、
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第1成形不能部を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない成形不能部であると判別する成形不能部判別手段と、
前記第2成形不能部から前記第1型抜方向に延びる第1型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第1投影直線到達判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第2成形不能部から前記第3型抜方向に延びる前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する前記第3投影直線到達判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第2成形不能部を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない前記成形不能部であると判別する前記成形不能部判別手段と、
前記成形品の3次元形状を構成する各表面と、前記各表面のうちの前記成形不能部と、を表示する成形品表示手段と、
を備えたことを特徴とする成形不能部検出装置。
Normal calculation means for calculating the normal of an arbitrary point on each surface constituting the three-dimensional shape of the molded article;
The normal line has a first reverse direction component that is a direction component in a reverse direction with respect to a first mold drawing direction that is a mold drawing direction of a first mold of the molded product that is set in advance according to the surface. First reverse direction component determination means for determining whether or not,
The surface having the point where the normal line having the first reverse direction component is calculated is determined to be a first unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the first mold in the first mold drawing direction. A first unmoldable part discriminating means;
The surface determined to be the first unmoldable part is defined as a first unmoldable surface, and the surface determined to be adjacent to the first unmoldable surface and not the first unmoldable surface is a first adjacent surface. In this case, whether the first non-moldable surface and the first adjacent surface are connected in a concave shape with respect to a boundary line provided between the first non-moldable surface and the first adjacent surface. First concave connection determining means for determining whether or not
A first adjacent non-moldable portion for determining that the first adjacent surface is the first non-moldable portion when it is determined that the first non-moldable surface and the first adjacent surface are connected in a concave shape Discrimination means;
The normal line is a second die-cutting direction as a die-drawing direction of the second die corresponding to the first die, and is in the second die-cutting direction that is opposite to the first die-cutting direction. A second reverse direction component determining means for determining whether or not the second reverse direction component is a reverse direction component;
The surface having the point where the normal having the second reverse direction component is calculated is determined to be a second unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the second mold in the second mold drawing direction. A second non-moldable part discriminating means;
The surface determined to be the second unmoldable part is defined as a second unmoldable surface, and the surface determined to be adjacent to the second unmoldable surface and not the second unmoldable surface is a second adjacent surface. Whether or not the second non-moldable surface and the second adjacent surface are connected in a concave shape with respect to a boundary line provided between the second non-moldable surface and the second adjacent surface. Second concave connection determining means for determining whether or not
A second adjacent non-moldable portion that determines that the second adjacent surface is the second non-moldable portion when it is determined that the second non-moldable surface and the second adjacent surface are connected in a concave shape. Discrimination means;
A second projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the second mold drawing direction straight line extending from the first unmoldable portion extends in the second mold drawing direction;
When it is determined that there is a surface on which the straight line extending in the second mold releasing direction exists, the direction from the first unmoldable portion to the third mold other than the first mold and the second mold is determined. And a third projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface on which a third die cutting direction straight line extending in a third die cutting direction other than the first die cutting direction and the second die cutting direction exists. When,
It is determined that there is a surface on which the second die-cutting direction straight line reaches, and the first unmoldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line exists has the second die. A non-moldable portion discriminating means for discriminating that it is a non-moldable portion that cannot be molded even if moved in the second mold drawing direction and cannot be molded even if the third die is moved in the third mold drawing direction;
First projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the first mold drawing direction straight line extending from the second unmoldable portion extends in the first mold drawing direction;
If it is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, is there a surface on which the third mold drawing direction straight line extends from the second unmoldable portion in the third mold drawing direction? Said third projected straight line arrival determining means for determining whether or not,
It is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, and the second non-moldable portion that is determined to have a surface on which the third mold drawing direction straight line exists has the first mold. The non-moldable part discriminating means for discriminating that the non-moldable part cannot be molded even if moved in the first mold drawing direction and cannot be molded even if the third mold is moved in the third mold drawing direction; ,
Molded product display means for displaying each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product, and the non-moldable portion of each surface;
A non-moldable part detecting device comprising:
前記第1成形不能表面の法線を第1法線とし、前記第1隣接表面の法線を第2法線とした場合に、前記第1法線と前記第2法線とに基づいて、前記境界線に対して前記第1成形不能表面と前記第1隣接表面とがなす第1連結角度を演算する第1連結角度演算手段と、
前記第1連結角度に基づいて、前記第1成形不能表面と前記第1隣接表面とが凹状に接続されているか否かを判別する前記第1凹状接続判別手段と、
前記第2成形不能表面の法線を第1法線とし、前記第2隣接表面の法線を第2法線とした場合に、前記第1法線と前記第2法線とに基づいて、前記境界線に対して前記第2成形不能表面と前記第2隣接表面とがなす第2連結角度を演算する第2連結角度演算手段と、
前記第2連結角度に基づいて、前記第2成形不能表面と前記第2隣接表面とが凹状に接続されているか否かを判別する前記第2凹状接続判別手段と、
を備えたことを特徴とする請求項3に記載の成形不能部検出装置。
Based on the first normal and the second normal when the normal of the first unmoldable surface is the first normal and the normal of the first adjacent surface is the second normal, First connection angle calculating means for calculating a first connection angle formed by the first non-moldable surface and the first adjacent surface with respect to the boundary line;
The first concave connection determining means for determining whether the first unmoldable surface and the first adjacent surface are connected in a concave shape based on the first connection angle;
When the normal of the second non-moldable surface is the first normal and the normal of the second adjacent surface is the second normal, based on the first normal and the second normal, Second connection angle calculating means for calculating a second connection angle formed by the second non-moldable surface and the second adjacent surface with respect to the boundary line;
The second concave connection determining means for determining whether the second non-moldable surface and the second adjacent surface are connected in a concave shape based on the second connection angle;
The non-moldable part detecting device according to claim 3 , comprising:
前記第3型抜方向直線が、前記第1型抜方向直線と前記第2型抜方向直線とを結ぶ直線に直交する平面上の直線である
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の成形不能部検出装置。
The third die cutting direction straight line is a straight line on a plane orthogonal to a straight line connecting the first die cutting direction straight line and the second die cutting direction straight line.
The non-moldable part detecting device according to any one of claims 1 to 4 .
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在しないと判別された前記第1成形不能部を、前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させれば成形できる第3成形可能部と判別する第3成形可能部判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在しないと判別された前記第2成形不能部を、前記第3成形可能部と判別する前記第3成形可能部判別手段と、
前記第3成形可能部を表示する前記成形品表示手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の成形不能部検出装置。
It is determined that there is a surface on which the second die-cutting direction straight line is reached, and the first unmoldable portion that is determined that there is no surface on which the third die-cutting direction straight line is reached is the third mold. A third moldable part discriminating means for discriminating from a third moldable part that can be molded by moving in the third mold drawing direction;
The second non-moldable portion that is determined that there is a surface that the first die-cutting direction straight line reaches and that the third die-cutting direction straight line does not exist can be formed into the third shape. Said third formable part discriminating means for discriminating from a part;
The molded product display means for displaying the third moldable portion;
The non-moldable part detecting device according to any one of claims 1 to 5, further comprising:
成形品の3次元形状を構成する各表面上の任意の点の法線を演算する法線演算手段と、
前記法線が、前記表面に応じて予め設定された前記成形品の第1の型の型抜方向である第1型抜方向に対して逆方向の方向成分である第1逆方向成分を有するか否かを判別する第1逆方向成分判別手段と、
前記第1逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動するだけでは成形できない第1成形不能部であると判別する第1成形不能部判別手段と、
前記法線が、前記第1の型に対応する第2の型の型抜方向としての第2型抜方向であって、前記第1型抜方向の逆方向である前記第2型抜方向に対して逆方向の方向成分である第2逆方向成分を有するか否かを判別する第2逆方向成分判別手段と、
前記第2逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動するだけでは成形できない第2成形不能部であると判別する第2成形不能部判別手段と、
前記第1成形不能部から前記第2型抜方向に延びる第2型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第2投影直線到達判別手段と、
前記第2抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第1成形不能部から前記第1の型および前記第2の型以外の第3の型の型抜方向であって、前記第1型抜方向および前記第2型抜方向以外の第3型抜方向に延びる第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第3投影直線到達判別手段と、
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第1成形不能部を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない成形不能部であると判別すると共に、前記第1成形不能部から延びる前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在しない場合に、前記第1成形不能部と、前記第1成形不能部に隣接し且つ前記第2型抜方向直線と平行な表面である立壁とを前記成形不能部でないと判別する成形不能部判別手段と、
前記第2成形不能部から前記第1型抜方向に延びる第1型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第1投影直線到達判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第2成形不能部から前記第3型抜方向に延びる前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する前記第3投影直線到達判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第2成形不能部を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない前記成形不能部であると判別すると共に、前記第2成形不能部から延びる前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在しない場合に、前記第2成形不能部と、前記第2成形不能部に隣接し且つ前記第1型抜方向直線と平行な表面である立壁とを前記成形不能部でないと判別する前記成形不能部判別手段と、
前記成形品の3次元形状を構成する各表面と、前記各表面のうちの前記成形不能部と、を表示する成形品表示手段と、
を備えたことを特徴とする成形不能部検出システム
Normal calculation means for calculating the normal of an arbitrary point on each surface constituting the three-dimensional shape of the molded article;
The normal line has a first reverse direction component that is a direction component in a reverse direction with respect to a first mold drawing direction that is a mold drawing direction of a first mold of the molded product that is set in advance according to the surface. First reverse direction component determination means for determining whether or not,
The surface having the point where the normal line having the first reverse direction component is calculated is determined to be a first unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the first mold in the first mold drawing direction. A first unmoldable part discriminating means;
The normal line is a second die-cutting direction as a die-drawing direction of the second die corresponding to the first die, and is in the second die-cutting direction that is opposite to the first die-cutting direction. A second reverse direction component determining means for determining whether or not the second reverse direction component is a reverse direction component;
The surface having the point where the normal having the second reverse direction component is calculated is determined to be a second unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the second mold in the second mold drawing direction. A second non-moldable part discriminating means;
A second projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the second mold drawing direction straight line extending from the first unmoldable portion extends in the second mold drawing direction;
When it is determined that there is a surface on which the straight line extending in the second mold releasing direction exists, the direction from the first unmoldable portion to the third mold other than the first mold and the second mold is determined. And a third projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface on which a third die cutting direction straight line extending in a third die cutting direction other than the first die cutting direction and the second die cutting direction exists. When,
It is determined that there is a surface on which the second die-cutting direction straight line reaches, and the first unmoldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line exists is used as the second mold. wherein together be moved to the second-type disconnect direction by a and the third type can not be molded is moved to the third-type disconnect direction determined to be in unmoldable portion that can not be molded, said first unmoldable portion When there is no surface that reaches the second die-cutting direction straight line extending from the first unmoldable portion, the surface is adjacent to the first unmoldable portion and parallel to the second die-cutting direction straight line. A non- moldable part discriminating means for discriminating that the standing wall is not the non- moldable part;
First projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the first mold drawing direction straight line extending from the second unmoldable portion extends in the first mold drawing direction;
If it is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, is there a surface on which the third mold drawing direction straight line extends from the second unmoldable portion in the third mold drawing direction? Said third projected straight line arrival determining means for determining whether or not,
It is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, and the second non-moldable portion that is determined to have a surface on which the third mold drawing direction straight line exists has the first mold. It is determined that the part cannot be molded even if it is moved in the first mold drawing direction and cannot be molded even if the third mold is moved in the third mold drawing direction, and the second mold cannot be used. When there is no surface on which the first mold drawing direction straight line extending from the part reaches, the second unmoldable part and the surface adjacent to the second non-moldable part and parallel to the first mold drawing direction straight line The non- moldable part discriminating means for discriminating that a certain standing wall is not the unmoldable part;
Molded product display means for displaying each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product, and the non-moldable portion of each surface;
A non-moldable part detection system comprising:
成形品の3次元形状を構成する各表面が、直線を中心軸にして回転させて得られる立体としての回転体の曲面である回転面であるか否かを判別する回転面判別手段と、
前記回転面の中心軸方向と、前記表面に応じて予め設定された前記成形品の第1の型の型抜方向である第1型抜方向とが平行であるか否かを判別する第1中心軸平行判別手段と、
前記表面が前記中心軸方向と前記第1型抜方向とが平行となる回転面である場合に、前記回転面の中心軸方向に対する垂直断面の円の直径としての外径について、前記第1型抜方向上流側の外径である第1上流側外径が、前記第1型抜方向下流側の外径である第1下流側外径以上であるか否かを判別する第1断面外径判別手段と、
前記回転面の中心軸方向と、前記第1の型に対応する第2の型の型抜方向としての第2型抜方向であって、前記第1型抜方向の逆方向である前記第2型抜方向とが平行であるか否かを判別する第2中心軸平行判別手段と、
前記表面が前記中心軸方向と前記第2型抜方向とが平行となる回転面である場合に、前記回転面の中心軸方向に対する垂直断面の円の直径としての外径について、前記第2型抜方向上流側の外径である第2上流側外径が、前記第2型抜方向下流側の外径である第2下流側外径以上であるか否かを判別する第2断面外径判別手段と、
前記表面上の任意の点の法線を演算する法線演算手段と、
前記法線が、前記第1型抜方向に対して逆方向の方向成分である第1逆方向成分を有するか否かを判別する第1逆方向成分判別手段と、
前記第1逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動するだけでは成形できない第1成形不能部であると判別する第1成形不能部判別手段と、
前記法線が、前記第2型抜方向に対して逆方向の方向成分である第2逆方向成分を有するか否かを判別する第2逆方向成分判別手段と、
前記第2逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動するだけでは成形できない第2成形不能部であると判別する第2成形不能部判別手段と、
前記第1成形不能部から前記第2型抜方向に延びる第2型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第2投影直線到達判別手段と、
前記第2抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第1成形不能部から前記第1の型および前記第2の型以外の第3の型の型抜方向であって、前記第1型抜方向および前記第2型抜方向以外の第3型抜方向に延びる第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第3投影直線到達判別手段と、
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第1成形不能部を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない成形不能部であると判別すると共に、前記表面が前記中心軸方向と前記第1型抜方向とが平行となる回転面であり、且つ、前記中心軸方向全域において前記第1上流側外径が前記第1下流側外径以上であると判別された場合に、前記表面が前記成形不能部でないと判別する成形不能部判別手段と、
前記第2成形不能部から前記第1型抜方向に延びる第1型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第1投影直線到達判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第2成形不能部から前記第3型抜方向に延びる前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する前記第3投影直線到達判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第2成形不能部を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない前記成形不能部であると判別すると共に、前記表面が前記中心軸方向と前記第2型抜方向とが平行となる回転面であり、且つ、前記中心軸方向全域において前記第2上流側外径が前記第2下流側外径以上であると判別された場合に、前記表面が前記成形不能部でないと判別する前記成形不能部判別手段と、
前記成形品の3次元形状を構成する各表面と、前記各表面のうちの前記成形不能部と、を表示する成形品表示手段と、
を備えたこと特徴とする成形不能部検出システム
A rotating surface discriminating means for discriminating whether or not each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product is a rotating surface that is a curved surface of a rotating body as a solid obtained by rotating around a straight line as a central axis;
First determining whether or not a central axis direction of the rotating surface is parallel to a first die-cutting direction which is a die-cutting direction of the first die of the molded product set in advance according to the surface. Center axis parallel discrimination means;
When the surface is a rotating surface in which the central axis direction and the first mold drawing direction are parallel to each other, the outer diameter as the diameter of a circle of a vertical section with respect to the central axis direction of the rotating surface is the first mold. A first cross-section outer diameter that determines whether or not a first upstream outer diameter that is an outer diameter on the upstream side in the drawing direction is equal to or greater than a first downstream outer diameter that is an outer diameter on the downstream side in the first mold drawing direction. Discrimination means;
The second die-cutting direction as the die-cutting direction of the second die corresponding to the first die and the central axis direction of the rotating surface, which is opposite to the first die-drawing direction. A second central axis parallel discrimination means for discriminating whether or not the die cutting direction is parallel;
When the surface is a rotating surface in which the central axis direction and the second mold drawing direction are parallel to each other, the outer diameter as the diameter of a circle of a vertical section with respect to the central axis direction of the rotating surface is the second mold. A second sectional outer diameter for determining whether or not a second upstream outer diameter that is an outer diameter on the upstream side in the drawing direction is equal to or greater than a second downstream outer diameter that is an outer diameter on the downstream side in the second mold drawing direction. Discrimination means;
The normal computing means for computing the normal of any point on said surface,
The normals, a first opposite direction component determining means for determining whether a first reverse component is a reverse direction component with respect to the first-type disconnect direction,
The surface having the point where the normal line having the first reverse direction component is calculated is determined to be a first unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the first mold in the first mold drawing direction. A first unmoldable part discriminating means;
The normals, and a second opposite direction component determining means for determining whether a second reverse component is a reverse direction component with respect to the second-type disconnect direction,
The surface having the point where the normal having the second reverse direction component is calculated is determined to be a second unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the second mold in the second mold drawing direction. A second non-moldable part discriminating means;
A second projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the second mold drawing direction straight line extending from the first unmoldable portion extends in the second mold drawing direction;
When it is determined that there is a surface on which the straight line extending in the second mold releasing direction exists, the direction from the first unmoldable portion to the third mold other than the first mold and the second mold is determined. And a third projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface on which a third die cutting direction straight line extending in a third die cutting direction other than the first die cutting direction and the second die cutting direction exists. When,
It is determined that there is a surface on which the second die-cutting direction straight line reaches, and the first unmoldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line exists has the second die. It is determined that the portion cannot be molded even if moved in the second mold drawing direction and cannot be molded even if the third die is moved in the third mold drawing direction, and the surface is the central axis. And when the first upstream outer diameter is greater than or equal to the first downstream outer diameter in the entire area in the central axis direction. A non- moldable part discriminating means for discriminating that the surface is not the non- moldable part;
First projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the first mold drawing direction straight line extending from the second unmoldable portion extends in the first mold drawing direction;
If it is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, is there a surface on which the third mold drawing direction straight line extends from the second unmoldable portion in the third mold drawing direction? Said third projected straight line arrival determining means for determining whether or not,
It is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, and the second non-moldable portion that is determined to have a surface on which the third mold drawing direction straight line exists has the first mold. It is determined that the portion cannot be molded even if moved in the first mold drawing direction and cannot be molded even if the third die is moved in the third mold drawing direction, and the surface is the center. When it is determined that the rotation direction is parallel to the axial direction and the second die-cutting direction, and that the second upstream outer diameter is greater than or equal to the second downstream outer diameter in the entire central axis direction. In addition, the non- moldable part determining means for determining that the surface is not the non-moldable part,
Molded product display means for displaying each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product, and the non-moldable portion of each surface;
A non-moldable part detection system comprising:
成形品の3次元形状を構成する各表面上の任意の点の法線を演算する法線演算手段と、
前記法線が、前記表面に応じて予め設定された前記成形品の第1の型の型抜方向である第1型抜方向に対して逆方向の方向成分である第1逆方向成分を有するか否かを判別する第1逆方向成分判別手段と、
前記第1逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動するだけでは成形できない第1成形不能部であると判別する第1成形不能部判別手段と、
前記第1成形不能部であると判別された前記表面を第1成形不能表面とし、前記第1成形不能表面に隣接し且つ前記第1成形不能表面でないと判別された前記表面を第1隣接表面とした場合に、前記第1成形不能表面と前記第1隣接表面との間に設けられた境界線に対して前記第1成形不能表面と前記第1隣接表面とが凹状に接続されているか否かを判別する第1凹状接続判別手段と、
前記第1成形不能表面と前記第1隣接表面とが凹状に接続されていると判別された場合に、前記第1隣接表面を前記第1成形不能部であると判別する第1隣接成形不能部判別手段と、
前記法線が、前記第1の型に対応する第2の型の型抜方向としての第2型抜方向であって、前記第1型抜方向の逆方向である前記第2型抜方向に対して逆方向の方向成分である第2逆方向成分を有するか否かを判別する第2逆方向成分判別手段と、
前記第2逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動するだけでは成形できない第2成形不能部であると判別する第2成形不能部判別手段と、
前記第2成形不能部であると判別された前記表面を第2成形不能表面とし、前記第2成形不能表面に隣接し且つ前記第2成形不能表面でないと判別された前記表面を第2隣接表面とした場合に、前記第2成形不能表面と前記第2隣接表面との間に設けられた境界線に対して前記第2成形不能表面と前記第2隣接表面とが凹状に接続されているか否かを判別する第2凹状接続判別手段と、
前記第2成形不能表面と前記第2隣接表面とが凹状に接続されていると判別された場合に、前記第2隣接表面を前記第2成形不能部であると判別する第2隣接成形不能部判別手段と、
前記第1成形不能部から前記第2型抜方向に延びる第2型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第2投影直線到達判別手段と、
前記第2抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第1成形不能部から前記第1の型および前記第2の型以外の第3の型の型抜方向であって、前記第1型抜方向および前記第2型抜方向以外の第3型抜方向に延びる第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第3投影直線到達判別手段と、
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第1成形不能部を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない成形不能部であると判別する成形不能部判別手段と、
前記第2成形不能部から前記第1型抜方向に延びる第1型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第1投影直線到達判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第2成形不能部から前記第3型抜方向に延びる前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する前記第3投影直線到達判別手段と、
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第2成形不能部を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない前記成形不能部であると判別する前記成形不能部判別手段と、
前記成形品の3次元形状を構成する各表面と、前記各表面のうちの前記成形不能部と、を表示する成形品表示手段と、
を備えたことを特徴とする成形不能部検出システム
Normal calculation means for calculating the normal of an arbitrary point on each surface constituting the three-dimensional shape of the molded article;
The normal line has a first reverse direction component that is a direction component in a reverse direction with respect to a first mold drawing direction that is a mold drawing direction of a first mold of the molded product that is set in advance according to the surface. First reverse direction component determination means for determining whether or not,
The surface having the point where the normal line having the first reverse direction component is calculated is determined to be a first unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the first mold in the first mold drawing direction. A first unmoldable part discriminating means;
The surface determined to be the first unmoldable part is defined as a first unmoldable surface, and the surface determined to be adjacent to the first unmoldable surface and not the first unmoldable surface is a first adjacent surface. In this case, whether the first non-moldable surface and the first adjacent surface are connected in a concave shape with respect to a boundary line provided between the first non-moldable surface and the first adjacent surface. First concave connection determining means for determining whether or not
A first adjacent non-moldable portion for determining that the first adjacent surface is the first non-moldable portion when it is determined that the first non-moldable surface and the first adjacent surface are connected in a concave shape Discrimination means;
The normal line is a second die-cutting direction as a die-drawing direction of the second die corresponding to the first die, and is in the second die-cutting direction that is opposite to the first die-cutting direction. A second reverse direction component determining means for determining whether or not the second reverse direction component is a reverse direction component;
The surface having the point where the normal having the second reverse direction component is calculated is determined to be a second unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the second mold in the second mold drawing direction. A second non-moldable part discriminating means;
The surface determined to be the second unmoldable part is defined as a second unmoldable surface, and the surface determined to be adjacent to the second unmoldable surface and not the second unmoldable surface is a second adjacent surface. Whether or not the second non-moldable surface and the second adjacent surface are connected in a concave shape with respect to a boundary line provided between the second non-moldable surface and the second adjacent surface. Second concave connection determining means for determining whether or not
A second adjacent non-moldable portion that determines that the second adjacent surface is the second non-moldable portion when it is determined that the second non-moldable surface and the second adjacent surface are connected in a concave shape. Discrimination means;
A second projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the second mold drawing direction straight line extending from the first unmoldable portion extends in the second mold drawing direction;
When it is determined that there is a surface on which the straight line extending in the second mold releasing direction exists, the direction from the first unmoldable portion to the third mold other than the first mold and the second mold is determined. And a third projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface on which a third die cutting direction straight line extending in a third die cutting direction other than the first die cutting direction and the second die cutting direction exists. When,
It is determined that there is a surface on which the second die-cutting direction straight line reaches, and the first unmoldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line exists has the second die. A non-moldable portion discriminating means for discriminating that it is a non-moldable portion that cannot be molded even if moved in the second mold drawing direction and cannot be molded even if the third die is moved in the third mold drawing direction;
First projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the first mold drawing direction straight line extending from the second unmoldable portion extends in the first mold drawing direction;
If it is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, is there a surface on which the third mold drawing direction straight line extends from the second unmoldable portion in the third mold drawing direction? Said third projected straight line arrival determining means for determining whether or not,
It is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, and the second non-moldable portion that is determined to have a surface on which the third mold drawing direction straight line exists has the first mold. The non-moldable part discriminating means for discriminating that the non-moldable part cannot be molded even if moved in the first mold drawing direction and cannot be molded even if the third mold is moved in the third mold drawing direction; ,
Molded product display means for displaying each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product, and the non-moldable portion of each surface;
A non-moldable part detection system comprising:
コンピュータを、
成形品の3次元形状を構成する各表面上の任意の点の法線を演算する法線演算手段
前記法線が、前記表面に応じて予め設定された前記成形品の第1の型の型抜方向である第1型抜方向に対して逆方向の方向成分である第1逆方向成分を有するか否かを判別する第1逆方向成分判別手段
前記第1逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動するだけでは成形できない第1成形不能部であると判別する第1成形不能部判別手段
前記法線が、前記第1の型に対応する第2の型の型抜方向としての第2型抜方向であって、前記第1型抜方向の逆方向である前記第2型抜方向に対して逆方向の方向成分である第2逆方向成分を有するか否かを判別する第2逆方向成分判別手段
前記第2逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動するだけでは成形できない第2成形不能部であると判別する第2成形不能部判別手段
前記第1成形不能部から前記第2型抜方向に延びる第2型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第2投影直線到達判別手段
前記第2抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第1成形不能部から前記第1の型および前記第2の型以外の第3の型の型抜方向であって、前記第1型抜方向および前記第2型抜方向以外の第3型抜方向に延びる第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第3投影直線到達判別手段
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第1成形不能部を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない成形不能部であると判別すると共に、前記第1成形不能部から延びる前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在しない場合に、前記第1成形不能部と、前記第1成形不能部に隣接し且つ前記第2型抜方向直線と平行な表面である立壁とを前記成形不能部でないと判別する成形不能部判別手段
前記第2成形不能部から前記第1型抜方向に延びる第1型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第1投影直線到達判別手段
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第2成形不能部から前記第3型抜方向に延びる前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する前記第3投影直線到達判別手段
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第2成形不能部を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない前記成形不能部であると判別すると共に、前記第2成形不能部から延びる前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在しない場合に、前記第2成形不能部と、前記第2成形不能部に隣接し且つ前記第1型抜方向直線と平行な表面である立壁とを前記成形不能部でないと判別する前記成形不能部判別手段
前記成形品の3次元形状を構成する各表面と、前記各表面のうちの前記成形不能部と、を表示する成形品表示手段
として機能させることを特徴とする成形不能部検出プログラム
Computer
Normal computing means for computing the normal of any point on each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product ;
The normal line has a first reverse direction component that is a direction component in a reverse direction with respect to a first mold drawing direction that is a mold drawing direction of a first mold of the molded product that is set in advance according to the surface. first reverse component discriminating means for discriminating whether or not,
The surface having the point where the normal line having the first reverse direction component is calculated is determined to be a first unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the first mold in the first mold drawing direction. First non-moldable part discriminating means ;
The normal line is a second die-cutting direction as a die-drawing direction of the second die corresponding to the first die, and is in the second die-cutting direction that is opposite to the first die-cutting direction. A second reverse direction component determining means for determining whether or not it has a second reverse direction component which is a reverse direction component ;
The surface having the point where the normal having the second reverse direction component is calculated is determined to be a second unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the second mold in the second mold drawing direction. A second non-moldable part discriminating means ;
A second projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface on which a second mold drawing direction straight line extending in the second mold drawing direction from the first unmoldable portion exists ;
When it is determined that there is a surface on which the straight line extending in the second mold releasing direction exists, the direction from the first unmoldable portion to the third mold other than the first mold and the second mold is determined. And a third projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface on which a third die cutting direction straight line extending in a third die cutting direction other than the first die cutting direction and the second die cutting direction exists. ,
It is determined that there is a surface on which the second die-cutting direction straight line reaches, and the first unmoldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line exists is used as the second mold. wherein together be moved to the second-type disconnect direction by a and the third type can not be molded is moved to the third-type disconnect direction determined to be in unmoldable portion that can not be molded, said first unmoldable portion When there is no surface on which the second die-cutting direction straight line extending from the surface reaches, the first unmoldable portion and the surface adjacent to the first unmoldable portion and parallel to the second die-cutting direction straight line Non- moldable part discriminating means for discriminating that the standing wall is not the non- moldable part ,
First projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the first mold drawing direction straight line extending from the second unmoldable portion extends in the first mold drawing direction ;
If it is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, is there a surface on which the third mold drawing direction straight line that extends in the third mold drawing direction from the second unmoldable portion exists? Said third projected straight line arrival determining means for determining whether or not ,
It is determined that there is a surface on which the first die-cutting direction straight line reaches, and the second non-moldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line arrives is used as the first mold. It is determined that the part cannot be molded even if it is moved in the first mold drawing direction and cannot be molded even if the third mold is moved in the third mold drawing direction, and the second mold cannot be used. When there is no surface on which the first mold drawing direction straight line extending from the part reaches, the second non-moldable part and the surface adjacent to the second non-moldable part and parallel to the first mold drawing direction straight line unmoldable portion discrimination means a certain vertical wall Metropolitan determined not to be the unmoldable unit,
Molded product display means for displaying each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product and the non-moldable portion of each surface ;
A non-moldable part detection program characterized in that it functions as a non-moldable part.
コンピュータを、
成形品の3次元形状を構成する各表面が、直線を中心軸にして回転させて得られる立体としての回転体の曲面である回転面であるか否かを判別する回転面判別手段、
前記回転面の中心軸方向と、前記表面に応じて予め設定された前記成形品の第1の型の型抜方向である第1型抜方向とが平行であるか否かを判別する第1中心軸平行判別手段、
前記表面が前記中心軸方向と前記第1型抜方向とが平行となる回転面である場合に、前記回転面の中心軸方向に対する垂直断面の円の直径としての外径について、前記第1型抜方向上流側の外径である第1上流側外径が、前記第1型抜方向下流側の外径である第1下流側外径以上であるか否かを判別する第1断面外径判別手段、
前記回転面の中心軸方向と、前記第1の型に対応する第2の型の型抜方向としての第2型抜方向であって、前記第1型抜方向の逆方向である前記第2型抜方向とが平行であるか否かを判別する第2中心軸平行判別手段、
前記表面が前記中心軸方向と前記第2型抜方向とが平行となる回転面である場合に、前記回転面の中心軸方向に対する垂直断面の円の直径としての外径について、前記第2型抜方向上流側の外径である第2上流側外径が、前記第2型抜方向下流側の外径である第2下流側外径以上であるか否かを判別する第2断面外径判別手段、
前記表面上の任意の点の法線を演算する法線演算手段
前記法線が、前記第1型抜方向に対して逆方向の方向成分である第1逆方向成分を有するか否かを判別する第1逆方向成分判別手段
前記第1逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動するだけでは成形できない第1成形不能部であると判別する第1成形不能部判別手段
前記法線が、前記第2型抜方向に対して逆方向の方向成分である第2逆方向成分を有するか否かを判別する第2逆方向成分判別手段
前記第2逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動するだけでは成形できない第2成形不能部であると判別する第2成形不能部判別手段
前記第1成形不能部から前記第2型抜方向に延びる第2型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第2投影直線到達判別手段
前記第2抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第1成形不能部から前記第1の型および前記第2の型以外の第3の型の型抜方向であって、前記第1型抜方向および前記第2型抜方向以外の第3型抜方向に延びる第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第3投影直線到達判別手段
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第1成形不能部を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない成形不能部であると判別すると共に、前記表面が前記中心軸方向と前記第1型抜方向とが平行となる回転面であり、且つ、前記中心軸方向全域において前記第1上流側外径が前記第1下流側外径以上であると判別された場合に、前記表面が前記成形不能部でないと判別する成形不能部判別手段
前記第2成形不能部から前記第1型抜方向に延びる第1型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第1投影直線到達判別手段
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第2成形不能部から前記第3型抜方向に延びる前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する前記第3投影直線到達判別手段
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第2成形不能部を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない前記成形不能部であると判別すると共に、前記表面が前記中心軸方向と前記第2型抜方向とが平行となる回転面であり、且つ、前記中心軸方向全域において前記第2上流側外径が前記第2下流側外径以上であると判別された場合に、前記表面が前記成形不能部でないと判別する前記成形不能部判別手段
前記成形品の3次元形状を構成する各表面と、前記各表面のうちの前記成形不能部と、を表示する成形品表示手段
として機能させることを特徴とする成形不能部検出プログラム
Computer
Rotating surface discriminating means for discriminating whether or not each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product is a rotating surface that is a curved surface of a rotating body as a solid obtained by rotating around a straight line as a central axis;
First determining whether or not a central axis direction of the rotating surface is parallel to a first die-cutting direction which is a die-cutting direction of the first die of the molded product set in advance according to the surface. Central axis parallel discrimination means,
When the surface is a rotating surface in which the central axis direction and the first mold drawing direction are parallel to each other, the outer diameter as the diameter of a circle of a vertical section with respect to the central axis direction of the rotating surface is the first mold. A first cross-section outer diameter that determines whether or not a first upstream outer diameter that is an outer diameter on the upstream side in the drawing direction is equal to or greater than a first downstream outer diameter that is an outer diameter on the downstream side in the first mold drawing direction. Discrimination means,
The second die-cutting direction as the die-cutting direction of the second die corresponding to the first die and the central axis direction of the rotating surface, which is opposite to the first die-drawing direction. A second central axis parallel discrimination means for discriminating whether or not the die cutting direction is parallel;
When the surface is a rotating surface in which the central axis direction and the second mold drawing direction are parallel to each other, the outer diameter as the diameter of a circle of a vertical section with respect to the central axis direction of the rotating surface is the second mold. A second sectional outer diameter for determining whether or not a second upstream outer diameter that is an outer diameter on the upstream side in the drawing direction is equal to or greater than a second downstream outer diameter that is an outer diameter on the downstream side in the second mold drawing direction. Discrimination means,
Normal computing means for computing the normal of any point on said surface,
The normals, the first reverse component determining means for determining whether a first reverse component is a reverse direction component with respect to the first-type disconnect direction,
The surface having the point where the normal line having the first reverse direction component is calculated is determined to be a first unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the first mold in the first mold drawing direction. First non-moldable part discriminating means ;
The normals, second reverse-component determining means for determining whether a second reverse component is a reverse direction component with respect to the second-type disconnect direction,
The surface having the point where the normal having the second reverse direction component is calculated is determined to be a second unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the second mold in the second mold drawing direction. A second non-moldable part discriminating means ;
A second projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface on which a second mold drawing direction straight line extending in the second mold drawing direction from the first unmoldable portion exists ;
When it is determined that there is a surface on which the straight line extending in the second mold releasing direction exists, the direction from the first unmoldable portion to the third mold other than the first mold and the second mold is determined. And a third projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface on which a third die cutting direction straight line extending in a third die cutting direction other than the first die cutting direction and the second die cutting direction exists. ,
It is determined that there is a surface on which the second die-cutting direction straight line reaches, and the first unmoldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line exists is used as the second mold. The surface is determined to be an unmoldable portion that cannot be molded even if moved in the second die-cutting direction and cannot be molded even if the third die is moved in the third die-drawing direction, and the surface is the central axis And when the first upstream outer diameter is determined to be greater than or equal to the first downstream outer diameter in the entire central axis direction. A non- moldable part discriminating means for discriminating that the surface is not the non-moldable part ,
First projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the first mold drawing direction straight line extending from the second unmoldable portion extends in the first mold drawing direction ;
If it is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, is there a surface on which the third mold drawing direction straight line that extends in the third mold drawing direction from the second unmoldable portion exists? Said third projected straight line arrival determining means for determining whether or not ,
It is determined that there is a surface on which the first die-cutting direction straight line reaches, and the second non-moldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line arrives is used as the first mold. It is determined that the portion cannot be molded even if moved in the first die-cutting direction, and the third die cannot be molded even if moved in the third die-drawing direction, and the surface is the center. When it is determined that the rotation direction is parallel to the axial direction and the second die-cutting direction, and that the second upstream outer diameter is greater than or equal to the second downstream outer diameter in the entire central axis direction. In addition, the non- moldable part determining means for determining that the surface is not the non-moldable part ,
Molded product display means for displaying each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product and the non-moldable portion of each surface ;
A non-moldable part detection program characterized in that it functions as a non-moldable part.
コンピュータを、
成形品の3次元形状を構成する各表面上の任意の点の法線を演算する法線演算手段
前記法線が、前記表面に応じて予め設定された前記成形品の第1の型の型抜方向である第1型抜方向に対して逆方向の方向成分である第1逆方向成分を有するか否かを判別する第1逆方向成分判別手段
前記第1逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動するだけでは成形できない第1成形不能部であると判別する第1成形不能部判別手段
前記第1成形不能部であると判別された前記表面を第1成形不能表面とし、前記第1成形不能表面に隣接し且つ前記第1成形不能表面でないと判別された前記表面を第1隣接表面とした場合に、前記第1成形不能表面と前記第1隣接表面との間に設けられた境界線に対して前記第1成形不能表面と前記第1隣接表面とが凹状に接続されているか否かを判別する第1凹状接続判別手段、
前記第1成形不能表面と前記第1隣接表面とが凹状に接続されていると判別された場合に、前記第1隣接表面を前記第1成形不能部であると判別する第1隣接成形不能部判別手段、
前記法線が、前記第1の型に対応する第2の型の型抜方向としての第2型抜方向であって、前記第1型抜方向の逆方向である前記第2型抜方向に対して逆方向の方向成分である第2逆方向成分を有するか否かを判別する第2逆方向成分判別手段
前記第2逆方向成分を有する前記法線が演算された点を有する表面を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動するだけでは成形できない第2成形不能部であると判別する第2成形不能部判別手段
前記第2成形不能部であると判別された前記表面を第2成形不能表面とし、前記第2成形不能表面に隣接し且つ前記第2成形不能表面でないと判別された前記表面を第2隣接表面とした場合に、前記第2成形不能表面と前記第2隣接表面との間に設けられた境界線に対して前記第2成形不能表面と前記第2隣接表面とが凹状に接続されているか否かを判別する第2凹状接続判別手段、
前記第2成形不能表面と前記第2隣接表面とが凹状に接続されていると判別された場合に、前記第2隣接表面を前記第2成形不能部であると判別する第2隣接成形不能部判別手段、
前記第1成形不能部から前記第2型抜方向に延びる第2型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第2投影直線到達判別手段
前記第2抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第1成形不能部から前記第1の型および前記第2の型以外の第3の型の型抜方向であって、前記第1型抜方向および前記第2型抜方向以外の第3型抜方向に延びる第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第3投影直線到達判別手段
前記第2型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第1成形不能部を、前記第2の型を前記第2型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない成形不能部であると判別する成形不能部判別手段
前記第2成形不能部から前記第1型抜方向に延びる第1型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する第1投影直線到達判別手段
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された場合に、前記第2成形不能部から前記第3型抜方向に延びる前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在するか否かを判別する前記第3投影直線到達判別手段
前記第1型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別され、且つ、前記第3型抜方向直線が到達する表面が存在すると判別された前記第2成形不能部を、前記第1の型を前記第1型抜方向に移動させても成形できず且つ前記第3の型を前記第3型抜方向に移動させても成形できない前記成形不能部であると判別する前記成形不能部判別手段
前記成形品の3次元形状を構成する各表面と、前記各表面のうちの前記成形不能部と、を表示する成形品表示手段
として機能させることを特徴とする成形不能部検出プログラム
Computer
Normal computing means for computing the normal of any point on each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product ;
The normal line has a first reverse direction component that is a direction component in a reverse direction with respect to a first mold drawing direction that is a mold drawing direction of a first mold of the molded product that is set in advance according to the surface. first reverse component discriminating means for discriminating whether or not,
The surface having the point where the normal line having the first reverse direction component is calculated is determined to be a first unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the first mold in the first mold drawing direction. First non-moldable part discriminating means ;
The surface determined to be the first non-moldable portion is defined as a first non-moldable surface, and the surface determined to be adjacent to the first non-moldable surface and not the first non-moldable surface is a first adjacent surface. In this case, whether the first non-moldable surface and the first adjacent surface are connected in a concave shape with respect to a boundary line provided between the first non-moldable surface and the first adjacent surface. First concave connection determining means for determining
A first adjacent non-moldable portion for determining that the first adjacent surface is the first non-moldable portion when it is determined that the first non-moldable surface and the first adjacent surface are connected in a concave shape Discrimination means,
The normal line is a second die-cutting direction as a die-drawing direction of the second die corresponding to the first die, and is in the second die-cutting direction that is opposite to the first die-cutting direction. A second reverse direction component determining means for determining whether or not it has a second reverse direction component which is a reverse direction component ;
The surface having the point where the normal having the second reverse direction component is calculated is determined to be a second unmoldable portion that cannot be molded simply by moving the second mold in the second mold drawing direction. A second non-moldable part discriminating means ;
The surface determined to be the second unmoldable part is defined as a second unmoldable surface, and the surface determined to be adjacent to the second unmoldable surface and not the second unmoldable surface is a second adjacent surface. Whether or not the second non-moldable surface and the second adjacent surface are connected in a concave shape with respect to a boundary line provided between the second non-moldable surface and the second adjacent surface. Second concave connection determining means for determining
A second adjacent non-moldable portion that determines that the second adjacent surface is the second non-moldable portion when it is determined that the second non-moldable surface and the second adjacent surface are connected in a concave shape. Discrimination means,
A second projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface on which a second mold drawing direction straight line extending in the second mold drawing direction from the first unmoldable portion exists ;
When it is determined that there is a surface on which the straight line extending in the second mold releasing direction exists, the direction from the first unmoldable portion to the third mold other than the first mold and the second mold is determined. And a third projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface on which a third die cutting direction straight line extending in a third die cutting direction other than the first die cutting direction and the second die cutting direction exists. ,
It is determined that there is a surface on which the second die-cutting direction straight line reaches, and the first unmoldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line exists is used as the second mold. A non-moldable part discriminating means for discriminating that it is a non-moldable part that cannot be molded even if moved in the second mold drawing direction and cannot be molded even if the third mold is moved in the third mold drawing direction ;
First projected straight line arrival determining means for determining whether or not there is a surface from which the first mold drawing direction straight line extending from the second unmoldable portion extends in the first mold drawing direction ;
If it is determined that there is a surface on which the first mold drawing direction straight line reaches, is there a surface on which the third mold drawing direction straight line that extends in the third mold drawing direction from the second unmoldable portion exists? Said third projected straight line arrival determining means for determining whether or not ,
It is determined that there is a surface on which the first die-cutting direction straight line reaches, and the second non-moldable portion that is determined to have a surface on which the third die-cutting direction straight line arrives is used as the first mold. The non-moldable part discriminating means for discriminating that the non-moldable part cannot be molded even if moved in the first mold drawing direction and cannot be molded even if the third mold is moved in the third mold drawing direction ;
Molded product display means for displaying each surface constituting the three-dimensional shape of the molded product and the non-moldable portion of each surface ;
A non-moldable part detection program characterized in that it functions as a non-moldable part.
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