JP2021158630A - Image reading apparatus - Google Patents
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Images
Abstract
Description
本発明は、原稿から画像を読み取る画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reader that reads an image from a document.
特許文献１には、フォトセンサを利用した発光部と受光部と、そして遮光部からなり、発光部からの光の一部を検出対象となる原稿の厚さに応じて遮光部が遮断して、残りの透過光を受光部が受光することによって、その受光量に応じて原稿の厚さが検出される画像読取装置が開示されている。
従来から、クレジットカード、キャッシュカード、社員カード、会員カード、ポイントカードなどのプラスチックカードが広く利用されている。そして近年では、これらプラスチックカードに記載されている画像情報の電子化を目的に、第１の原稿の一例としての厚い媒体を簡単に読み取り可能なシートフィードスキャナーが普及している。しかし、プラスチックカード等の厚い媒体は、剛性が高く撓み難いため、搬送力の不足や搬送経路の形状に沿って原稿が変形する等の問題が発生する場合がある。そこで、原稿の厚さを容易に検知し、装置側で対応する方法が求められている。 Conventionally, plastic cards such as credit cards, cash cards, employee cards, membership cards, and point cards have been widely used. In recent years, a sheet feed scanner that can easily read a thick medium as an example of a first manuscript has become widespread for the purpose of digitizing the image information written on these plastic cards. However, since a thick medium such as a plastic card has high rigidity and is difficult to bend, problems such as insufficient transport force and deformation of the original along the shape of the transport path may occur. Therefore, there is a demand for a method of easily detecting the thickness of a document and dealing with it on the device side.
しかし、特許文献１に記載される画像読取装置においては、原稿の厚さを検知するための専用のセンサーを必要とするため、装置が複雑化するという問題があった。
However, the image reading device described in
上記課題を解決する画像読取装置は、発光部と受光部を有し搬送方向に搬送される原稿を読み取る読取部と、前記読取部との間の隙間としての設定ギャップを有して対向し前記読取部が読み取った画像の画像データの色補正に用いられる基準色を呈する背景部と、前記読取部を制御する制御部と、を備え、前記設定ギャップよりも厚い原稿を読み取るとき、前記原稿の先端が前記読取部と前記背景部との間の読取位置を通過する前に、前記読取部と前記背景部との少なくともどちらか一方が変位し、前記制御部は、前記読取部が原稿を読み取った画像の画像データのうち前記背景部を読み取った部分の濃度差に基づいて前記原稿の厚さを判別する。 An image reader that solves the above problems has a light emitting unit and a light receiving unit, and has a setting gap as a gap between a scanning unit that reads a document conveyed in the transport direction and the scanning unit, and faces each other. When a document thicker than the setting gap is read, the document is provided with a background unit that exhibits a reference color used for color correction of image data of the image read by the scanning unit and a control unit that controls the scanning unit. Before the tip passes through the reading position between the reading unit and the background unit, at least one of the reading unit and the background unit is displaced, and the control unit reads the document by the reading unit. The thickness of the original is determined based on the density difference of the portion of the image data of the image in which the background portion is read.
図面では、画像読取装置１１が水平面上に置かれるものとして重力の方向をＺ軸で示し、Ｚ軸と交差する面に沿う方向をＸ軸及びＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、好ましくは互いに直交し、Ｘ軸とＹ軸は、水平面に沿う。以下の説明では、Ｘ軸方向を幅方向Ｘ、Ｙ軸方向を奥行き方向Ｙ、Ｚ軸方向を鉛直方向Ｚという。読み取り時に原稿が搬送される方向を搬送方向Ｙ１ともいう。
In the drawings, the direction of gravity is indicated by the Z axis assuming that the
以下、画像読取装置１１の一実施形態を、図面を参照して説明する。
＜画像読取装置全体の構成＞
図１に示すように、画像読取装置１１は、本体部１２と、画像読み取り対象である原稿Ｐが載置される載置面１３Ａを有する給送トレイ１３と、読み取りが終了した原稿Ｐが排出される排出トレイ１４を備える。給送トレイ１３に載置された原稿Ｐは、本体部１２の上部に開口する給送口１２Ａから本体部１２内へ１枚ずつ給送される。給送された原稿Ｐは、本体部１２内を搬送方向Ｙ１に搬送され、その搬送途中の不図示の読取位置で画像が読み取られた後、本体部１２の前側下部に開口する排出口１２Ｂから排出され、排出トレイ１４上に積載される。
Hereinafter, an embodiment of the
<Configuration of the entire image reader>
As shown in FIG. 1, the
給送トレイ１３には、原稿Ｐが搬送される搬送方向Ｙ１と交差する幅方向Ｘにスライド可能な一対のエッジガイド１７が設けられる。載置面１３Ａ上に積載された原稿Ｐは、一対のエッジガイド１７に挟まれることで、給送口１２Ａに対して幅方向Ｘに位置決めされる。また、給送トレイ１３の搬送方向Ｙ１の下流側には、給送トレイ１３上に原稿Ｐが積載されていることを検知する図２に示す原稿センサー４５を有する。給送トレイ１３上に原稿Ｐが積載されているとき、すなわち給送トレイ１３上に原稿Ｐがあるときは、原稿センサー４５はＯＮを出力する。また、給送トレイ１３上に原稿Ｐが積載されてないとき、すなわち給送トレイ１３上に原稿Ｐがないときは、原稿センサー４５はＯＦＦを出力する。なお、幅方向Ｘが、画像読取装置１１が原稿Ｐを読み取るときの主走査方向ｘ、搬送方向Ｙ１が副走査方向ｙとなる。搬送方向Ｙ１と主走査方向ｘは直交する。なお、搬送方向Ｙ１は副走査方向ｙと平行であるが、副走査方向の＋ｙ方向と逆方向である。
The
本体部１２は、ベース部１８と、ベース部１８の前端部を中心に回動可能に連結されたカバー部１９とを備える。ユーザーが開閉レバー１９Ａを操作してカバー部１９の係止を解除し、カバー部１９を図１に示す閉位置から、その前端部を中心に図１の紙面手前側へ開位置まで回動させると、図２に示す搬送経路２９が露出状態となり、原稿Ｐの紙詰まりの解消等が行われる。
The
さらに本体部１２は、ベース部１８の下方に底部１５を備える。そして、画像読取装置１１は、ベース部１８のさらに下方に図２に示す設置面ＧＤに設置されるときの台座となる本体支持部材１６を備える。画像読取装置１１を使用するユーザーによって、設置面ＧＤは通常は水平面が選択される。本体支持部材１６は底部１５の下方に凸部１５Ａを、本体支持部材１６は上方に凹部１６Ａを有する。底部１５はベース部１８の下部に対して固定され、底部１５の凸部１５Ａは、ＹＺ平面に対する断面が円弧状に形成される。一方、本体支持部材１６の凹部も、ＹＺ平面に対する断面が円弧状に形成される。底部１５が有する凸部１５Ａの円弧形状と、本体支持部材１６が有する凹部１６Ａの円弧形状が係合する。ユーザーが、本体部１２を本体支持部材１６に対して、ＹＺ平面上で回動させる。す
なわち、底部１５の凸部１５Ａが本体支持部材１６の凹部１６Ａに対して円弧方向に回動されることで、画像読取装置１１の原稿Ｐを搬送する方向の傾きの角度が変更される。
Further, the
図１に示すように、本体部１２の前面部１２Ｃには、操作部２０が設けられる。操作部２０は、画像読取装置１１に指示を与えるときにユーザーによって操作される複数の操作用のスイッチ２１〜２５を備える。詳しくは、操作部２０は、電源スイッチ２１と、スタートスイッチ２２と、ストップスイッチ２３と、モード選択スイッチ２４と、設定変更スイッチ２５と、を含む。操作部２０に隣接する位置には、例えばＬＥＤ等により点灯と点滅の少なくとも一方と消灯とが可能、あるいは点灯時の点灯色の変更が可能な表示灯よりなる報知部２７が設けられる。
As shown in FIG. 1, an
報知部２７は、例えば電源のオン／オフ、現在選択中のモードなどのユーザーに必要な情報を、点灯・消灯あるいは点灯色の変更によって報知する。なお、本体部１２の前面部１２Ｃ上には、液晶パネルよりなる表示部７０が設けられ、ユーザーや管理者に対して、必要な情報を表示する。
The
図２に示すように、画像読取装置１１の本体部１２内には、原稿Ｐを搬送する搬送機構３０と、搬送方向Ｙ１に搬送される原稿Ｐを読み取る図３Ａに示す第１読取ユニット６０Ａと、図３Ａに示す第２読取ユニット６０Ｂと、を備える。搬送機構３０は、給送トレイ１３上に積載された複数枚の原稿Ｐを１枚ずつ本体部１２内へ案内しつつ給送する給送部３０Ａと、給送された原稿Ｐを搬送経路２９に沿って図３Ａに示す読取領域ＳＡを通るように搬送する搬送部３１と、搬送部３１による搬送途中で画像が読み取られた後の原稿Ｐを排出する排出部３２とを有する。
As shown in FIG. 2, in the
図３Ａに示すように、第１読取ユニット６０Ａは、搬送方向Ｙ１に搬送される原稿Ｐの下側の面である裏面を読み取る読取部の一例としての第１読取部４０Ａと、背景部の一例としての第２背景部３９Ａと、第１ガラス４８Ａとで構成される。第２読取ユニット６０Ｂは、搬送方向Ｙ１に搬送される原稿Ｐの上側の面である表面を読み取る読取部の一例としての第２読取部４０Ｂと、背景部の一例としての第１背景部３９Ｂと、第２ガラス４８Ｂとで構成される。読取部４０Ａ，４０Ｂは、画像読取装置１１が備える図２に示す制御部５０によって制御される。
As shown in FIG. 3A, the
読取領域ＳＡとは、原稿Ｐの搬送経路２９において、第１読取ユニット６０Ａが有する原稿用の第１ガイド面２８Ａと、第２読取ユニット６０Ｂが有する原稿用の第２ガイド面２８Ｂとが向き合う領域をいう。原稿Ｐは、読取領域ＳＡを搬送されるときに、裏面を第１ガイド面２８Ａによって、表面を第２ガイド面２８Ｂによってガイドされる。
The scanning area SA is an area in the
第１ガイド面２８Ａは、第１読取部４０Ａと原稿Ｐとの間と、第２背景部３９Ａと原稿Ｐとの間との範囲に連続し、かつ搬送方向Ｙ１に搬送される原稿Ｐの一方の面をガイドする。また、第２ガイド面２８Ｂは、第１背景部３９Ｂと原稿Ｐとの間と、第２読取部４０Ｂと原稿Ｐとの間との範囲に連続し、かつ搬送方向Ｙ１に搬送される原稿Ｐの他方の面をガイドする。
The
本実施形態においては、原稿Ｐが読取領域ＳＡを通過しないときに、第１ガイド面２８Ａと、第２ガイド面２８Ｂとは平行に配置され、設定ギャップｔａを有して対向する。すなわち、背景部３９Ｂ，３９Ａは、読取部４０Ｂ，４０Ａとの間の隙間としての設定ギャップｔａを有して対向する。
In the present embodiment, when the document P does not pass through the reading area SA, the
設定ギャップｔａよりも厚さが薄い原稿を、薄い原稿Ｐ０という。薄い原稿Ｐ０は設定ギャップｔａの寸法を変化させることなく、設定ギャップｔａを通過できるため、薄い原
稿Ｐ０が読取領域ＳＡを通過するときも第１ガイド面２８Ａと、第２ガイド面２８Ｂとは平行に配置されたままであり、設定ギャップｔａを有して対向する。
A document having a thickness thinner than the setting gap ta is referred to as a thin document P0. Since the thin document P0 can pass through the set gap ta without changing the dimension of the set gap ta, the
設定ギャップｔａは、使用される光学系の被写界深度によって異なるが、光学系として必要な距離よりも大きくすると、原稿Ｐの厚さが薄いときに、ピントが原稿Ｐの表面に合わなくなるため、最小限の大きさに設定される。 The setting gap ta varies depending on the depth of field of the optical system used, but if it is made larger than the distance required for the optical system, the focus will not be on the surface of the original P when the thickness of the original P is thin. , Set to the minimum size.
図４Ａに示すように、設定ギャップｔａよりも厚さが厚い原稿Ｐを第１の原稿Ｐ１という。本実施形態においては、第１背景部３９Ｂを有する第２読取ユニット６０Ｂが、付勢部材４９によって搬送経路２９側に付勢される。そのため、第１の原稿Ｐ１が読取領域ＳＡを通過するときには、第１の原稿Ｐ１の剛性によって、第２読取ユニット６０Ｂが搬送経路２９から離れる側に押され、第２読取ユニット６０Ｂが変位し、設定ギャップｔａよりも厚い第１の原稿Ｐ１が読取領域ＳＡを通過することが可能な構成となっている。
As shown in FIG. 4A, a document P having a thickness larger than the setting gap ta is referred to as a first document P1. In the present embodiment, the
本実施形態においては、第１背景部３９Ｂを有する第２読取ユニット６０Ｂが、付勢部材４９によって搬送経路２９側に付勢されるが、第１読取部４０Ａを有する第１読取ユニット６０Ａが、付勢部材４９によって搬送経路２９側に付勢されてもよい。すなわち、設定ギャップｔａは、第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとの少なくともどちらか一方が、他方に対して、付勢されることによって形成される。
In the present embodiment, the
図２に示すように、給送部３０Ａは、複数枚の原稿Ｐが積載状態にセットされる給送トレイ１３と、本体部１２内の搬送経路２９の上流端位置に給送ガイド３０Ｂと対向する１つの給送ローラー３３と、を備える。給送部３０Ａは、給送トレイ１３上に積載された複数枚の原稿Ｐを１枚ずつ給送口１２Ａから給送ガイド３０Ｂに沿って給送する。搬送部３１は、給送ローラー３３よりも搬送方向Ｙ１の下流側の位置に配置された分離ローラー対３４と、搬送方向Ｙ１において図３Ａに示す読取領域ＳＡよりも上流側の位置に配置された搬送ローラー対３５とを備える。
As shown in FIG. 2, the
排出部３２は、搬送方向Ｙ１に図３Ａに示す読取領域ＳＡよりも下流側の位置に配置された排出ローラー対３６を備える。なお、排出ローラー対３６は、搬送ローラー対３５と共に原稿Ｐの読み取り中の搬送も担う。
The
給送系の複数のローラー３３，３４Ａは、これらの動力源である給送モーター３７の動力により回転駆動する。また、給送系の分離ローラー３４Ｂ及び搬送系のローラー対３５，３６を構成する駆動ローラー３５Ａ，３６Ａは、その動力源である搬送モーター３８の動力により回転駆動する。給送トレイ１３に積載された複数枚の原稿Ｐは、給送ローラー３３により最下位のものから１枚ずつ順番に給送口１２Ａから本体部１２内へ給送される。このように給送部３０Ａは給送モーター３７を動力源として駆動し、搬送部３１と排出部３２は、搬送モーター３８を共通の動力源として駆動する。
The plurality of
分離ローラー対３４は、駆動ローラー３４Ａと分離ローラー３４Ｂとにより構成される。分離ローラー３４Ｂは、原稿Ｐに対する外周面の摩擦係数が、駆動ローラー３４Ａのそれよりも大きいうえ、駆動ローラー３４Ａよりも回転速度が若干低速で回転する。両ローラー３４Ａ，３４Ｂの外周面の摩擦係数の差と回転速度差とを利用し、仮に給送ローラー３３から原稿Ｐが複数枚重なって重送されたときも、分離ローラー対３４は、一番下の１枚の原稿Ｐを分離して搬送方向Ｙ１の下流側へ給送する。
The
なお、給送口１２Ａには、給送ガイド３０Ｂを含む可動式の給送機構が設けられる。この給送機構は給送モーター３７の動力により給送ローラー３３と連動して駆動され、原稿Ｐを給送口１２Ａへ給送する過程で給送路を開きかつセット状態の原稿Ｐを給送ローラー
３３の外周面に押し付け、原稿Ｐを給送口１２Ａへ送り込んだ後に後続原稿の侵入を阻止すべく給送路を閉じるように動作する。これにより原稿Ｐは給送ローラー３３により１枚ずつ給送される。
The feeding
また、ローラー対３５，３６は、駆動ローラー３５Ａ，３６Ａと従動ローラー３５Ｂ，３６Ｂとにより構成される。ローラー対３５，３６は、原稿Ｐを読み取るときに一定の搬送速度で原稿Ｐを搬送するように回転駆動する。各従動ローラー３５Ｂ，３６Ｂは、それぞれが対をなす駆動ローラー３５Ａ，３６Ａの回転により連れ回りする。なお、冊子原稿や折り原稿等の原稿Ｐについては、２枚の原稿サイズ相当の透明フィルムを周縁部の一部で貼り合わせてなる不図示のキャリアシートに挟んで給送トレイ１３にセットされ、キャリアシートごと搬送させることでこの種の原稿Ｐも読み取る。
Further, the roller pairs 35 and 36 are composed of
図２に示すように、図３Ａに示す読取ユニット６０Ａ，６０Ｂは、搬送方向Ｙ１における搬送ローラー対３５と排出ローラー対３６との間の位置において搬送経路２９を挟む両側に一対設けられる。
As shown in FIG. 2, a pair of reading
図２に示すように、本実施形態においては、図３Ａに示す第１読取部４０Ａは、発光部の一例としての第１発光部４１Ａと、受光部の一例としての第１受光部４２Ａと、第１ロッドレンズアレイ４７Ａと、第１ガラス４８Ａの＋Ｙ方向側かつ＋Ｚ方向側の半分の部分と、を有する。図３Ａに示す第２読取部４０Ｂは、発光部の一例としての第２発光部４１Ｂと、受光部の一例としての第２受光部４２Ｂと、第２ロッドレンズアレイ４７Ｂと、第２ガラス４８Ｂの−Ｙ方向側かつ−Ｚ方向側の半分の部分と、を有する。
As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the
発光部４１Ａ，４１Ｂは、例えばＬＥＤや蛍光ランプ等により構成される。ロッドレンズアレイ４７Ａ，４７Ｂは、棒状のレンズを多数並列的に配列し，各レンズによる正立等倍像を重ね合わせて全体で１個の連続像を形成する。受光部４２Ａ，４２Ｂは、複数の光電変換素子を主走査方向ｘに沿って一列に配置した、例えば密着イメージセンサーである。読取部４０Ａ，４０Ｂは、発光部４１Ａ，４１Ｂから射出され、原稿Ｐの表面で反射した反射光を、ロッドレンズアレイ４７Ａ，４７Ｂによって、受光部４２Ａ，４２Ｂの表面上に集光させる。そして、読取部４０Ａ，４０Ｂは、受光部４２Ａ，４２Ｂの各光電変換素子が受光した光を電気信号に変換して受光量に応じた値の画素信号である画像データを出力する。画像データは画像読取装置１１が備える制御部５０によって処理される。
The
図３Ａに示すように、第１読取ユニット６０Ａの第１読取部４０Ａと、第２読取ユニット６０Ｂの第２読取部４０Ｂとは、搬送方向Ｙ１に互いに少しずれた位置に配置される。第１読取部４０Ａと搬送経路２９を挟んで対向する位置には、第１背景部３９Ｂが配置される。第２読取部４０Ｂと搬送経路２９を挟んで対向する位置には、第２背景部３９Ａが配置される。
As shown in FIG. 3A, the
第１ガイド面２８Ａと第２ガイド面２８Ｂとが向き合う領域を読取領域ＳＡと定義したが、実際に読取部４０Ａ，４０Ｂが原稿Ｐを読み取る位置は、読取位置の一例としての第１読取位置ＳＰ１と、読取位置の一例としての第２読取位置ＳＰ２との２か所である。第１読取位置ＳＰ１は、読取部４０Ａが有する撮像素子の画素から、読取領域ＳＡを通過する原稿Ｐに対して作図した垂線が搬送経路２９と交差する位置である。第２読取位置ＳＰ２は、読取部４０Ｂが有する撮像素子の画素から、読取領域ＳＡを通過する原稿Ｐに対して作図した垂線が搬送経路２９と交差する位置である。本実施形態の読取部４０Ａ，４０Ｂはラインセンサーであるため、第１読取位置ＳＰ１と、第２読取位置ＳＰ２とは、主走査方向ｘに延びるラインセンサーの読み取り幅の長さの２本の直線である。
The area where the
図２に示すように、本実施形態においては、図３Ａに示す第２背景部３９Ａは、背景板
の一例としての第２背景板４３Ａと、第１ガラス４８Ａの−Ｙ方向側かつ−Ｚ方向側の半分の部分と、を有する。本実施形態においては、図３Ａに示す第１背景部３９Ｂは、背景板の一例としての第１背景板４３Ｂと、第２ガラス４８Ｂの＋Ｙ方向側かつ＋Ｚ方向側の半分の部分と、を有する。
As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the
背景部３９Ｂ，３９Ａは、シェーディング補正用の基準値を得るために、背景部３９Ｂ，３９Ａが有する背景板４３Ｂ，４３Ａによって、読取部４０Ａ，４０Ｂが読み取った画像の画像データの色補正に用いられる基準色である白色又はグレーを呈する。
The
読取部４０Ａ，４０Ｂと背景板４３Ｂ，４３Ａとの間に位置するガラス４８Ａ，４８Ｂは無色透明であるため、読取部４０Ａ，４０Ｂが背景部３９Ｂ，３９Ａを読み取るときは、背景板４３Ｂ，４３Ａを読み取る。そのため、「読取部４０Ａ，４０Ｂが背景部３９Ｂ，３９Ａを読み取る」ことを、「読取部４０Ａ，４０Ｂが背景板４３Ｂ，４３Ａを読み取る」ともいう。
Since the
片面読取モードでは第１読取部４０Ａだけが読取動作を行って原稿Ｐの裏面だけが読み取られ、両面読取モードでは第１読取部４０Ａと第２読取部４０Ｂとが共に読取動作を行って原稿Ｐの裏面と表面、すなわち両面が読み取られる。
In the single-sided scanning mode, only the
図２に示すように、本体部１２内には、駆動ローラー３５Ａの回転量を検出可能なエンコーダー４４が設けられる。エンコーダー４４は、駆動ローラー３５Ａの回転量の検出信号として、回転量に比例する数のパルス信号を出力する。エンコーダー４４の検出信号は、本体部１２内に配置された制御部５０に入力され、制御部５０は搬送中の原稿Ｐの位置の把握及び搬送速度の把握に用いられる。
As shown in FIG. 2, an
搬送方向Ｙ１において搬送ローラー対３５のニップ点よりも下流側の位置には、原稿Ｐの有無を検知可能な原稿有無センサー４６が配置される。原稿有無センサー４６は、例えばレバーを有する接触式センサーである。原稿有無センサー４６は、原稿Ｐの先端が不図示のレバーを押すことで原稿Ｐを検知してＯＮし、その原稿Ｐの後端が通り過ぎて不図示のレバーが押されなくなると、原稿Ｐを検知しなくなってＯＦＦする。よって、制御部５０は、原稿有無センサー４６の検知信号に基づき、原稿Ｐの先端が搬送ローラー対３５を通過したこと、及び原稿Ｐの後端が搬送ローラー対３５を通過したことを検知する。
A document presence /
原稿有無センサー４６が原稿Ｐの先端と後端とを検知した検知結果は、読取部４０Ａ，４０Ｂの読取動作の開始と終了のタイミングを決める制御に用いられる。また、原稿有無センサー４６は、原稿Ｐの先端と後端とを検知可能であるため、原稿Ｐの先端が検知されてから後端が検知されるまでの原稿Ｐの搬送距離に基づいて原稿Ｐの搬送方向Ｙ１における長さから決まる原稿サイズを検出する。なお、原稿有無センサー４６は、光学式センサー等の非接触センサーであってもよい。
The detection result of the document presence /
原稿Ｐの先端が、本体部１２の前側下部に開口する排出口１２Ｂから排出される。原稿Ｐの先端は、排出角度φの角度で排出トレイ１４の表面に接触し、原稿Ｐはやや下側に凸形状に湾曲しながら、原稿Ｐの先端は排出トレイ１４の表面に沿って進行し、原稿Ｐの後端が排出ローラー対３６を通過すると、原稿Ｐは排出トレイ１４上に積載される。原稿有無センサー４６が原稿Ｐの後端を検知した後、駆動ローラー３５Ａの回転量によって、制御部５０は、原稿Ｐの後端が排出ローラー対３６を通過したと判断すると、搬送部３１は原稿Ｐの搬送を停止して、排出動作が完了する。
The tip of the document P is discharged from the
排出トレイ１４は回動軸１４Ａを中心に回動が可能に構成される。画像読取装置１１の設置姿勢が傾斜排出姿勢のときは、排出トレイ１４は重力によって回動軸１４Ａを中心と
して反時計方向周りに回動し、その先端を設置面ＧＤに当てた状態にある。
The
図２に示すように、本実施形態の画像読取装置１１は、搬送経路２９が略４５度に傾斜しているため、搬送経路２９の長さに対して、画像読取装置１１の設置面積は少なくて済む。図２に示す画像読取装置１１の設置姿勢を傾斜排出姿勢という。
As shown in FIG. 2, in the
前述したように、本実施形態の画像読取装置１１は、底部１５が有する凸部１５Ａの円弧形状と、本体支持部材１６が有する凹部１６Ａの円弧形状が係合する。ユーザーが、本体部１２を本体支持部材１６に対して、ＹＺ平面上で回動させる。すなわち、底部１５の凸部１５Ａが本体支持部材１６の凹部１６Ａに対して円弧方向に回動され、画像読取装置１１の傾きの角度が変更されることで、画像読取装置１１の原稿Ｐを搬送する搬送経路２９の傾きの角度が変更される。
As described above, in the
図５に示すように、本実施形態の画像読取装置１１は、搬送経路２９が略水平になるように設置されることも可能な構成となっている。画像読取装置１１の設置面積は大きくなるが、搬送経路２９と排出トレイ１４が略平行であるため、原稿Ｐの先端が本体部１２の前側下部に開口する排出口１２Ｂから排出されるときに、原稿Ｐの先端が排出トレイ１４の表面に当たらない。そのため、排出部３２が原稿Ｐを下側に凸形状に湾曲させることなく、原稿Ｐの排出が可能な構成となっている。図５に示す搬送経路２９が略水平の画像読取装置１１の設置姿勢を水平排出姿勢という。
As shown in FIG. 5, the
すなわち、底部１５の凸部１５Ａと、本体支持部材１６の凹部１６Ａとは、排出トレイ１４への原稿Ｐの図２に示す排出角度φを変更する排出角度変更機構７１であり、画像読取装置１１をの姿勢水平排出姿勢と傾斜排出姿勢とで切り換える機構として構成される。すなわち、画像読取装置１１は排出角度変更機構７１を備える。
That is, the
検出部２６は、排出トレイ１４と搬送経路２９との排出角度φを有する図２に示す傾斜排出姿勢であるか、排出トレイ１４と搬送経路２９とが略水平である図５に示す水平排出姿勢であるかを検出する。すなわち、画像読取装置１１は、原稿Ｐの排出角度を検出する検出部２６を備える。傾斜排出姿勢のときは排出トレイ１４が検出部２６に近接するためにセンサーはＯＮになり、水平排出姿勢のときは排出トレイ１４が検出部２６から離れるためにセンサーはＯＦＦになる。傾斜排出姿勢のときは、検出部２６によって排出角度φが急と検出される。
The
図５に示すように、画像読取装置１１の設置姿勢が水平排出姿勢のときは、画像読取装置１１の設置姿勢が傾斜排出姿勢のときよりも、排出トレイ１４は重力によって回動軸１４Ａを中心として、さらに反時計方向周りに回動する。そして排出トレイ１４における回動軸１４Ａの近傍が図５に示す当接面１８Ａに当接する状態で、排出トレイ１４が静止することによって、排出トレイ１４と、搬送経路２９とが略水平となる構成となっている。
As shown in FIG. 5, when the installation posture of the
本実施形態においては、排出トレイ１４が排出部３２に近接しているかどうかをセンサーで検知し、制御部５０は、排出トレイ１４が搬送経路２９に対して略水平であるかどうかを制御部５０が判断する。本体部１２が本体支持部材１６に対して、ユーザーによってＹＺ平面上で回動されて搬送経路２９が略水平にされたときに、不図示の連動するリンクによって、排出トレイ１４が略水平に傾くように構成し、本体部１２に不図示の検出部を有してもよい。
In the present embodiment, the sensor detects whether the
＜原稿の厚さによる読取部の動きの違い＞
図３Ａに示すように、本実施形態においては、原稿Ｐが読取領域ＳＡを通過しないときに、第１ガラス４８Ａの搬送経路２９側の表面である第１ガイド面２８Ａと、第２ガラス
４８Ｂの搬送経路２９側の表面である第２ガイド面２８Ｂとは平行に配置され、設定ギャップｔａを有して対向する。すなわち、第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとは設定ギャップｔａを有して対向し、第２読取部４０Ｂと第２背景部３９Ａとは設定ギャップｔａを有して対向する。本実施形態においては、第２読取ユニット６０Ｂが、設定ギャップｔａを保った状態で、付勢部材４９によって搬送経路２９側に付勢されている。
<Difference in movement of the scanning unit depending on the thickness of the document>
As shown in FIG. 3A, in the present embodiment, when the document P does not pass through the reading region SA, the
図２に示すように、原稿Ｐの先端が、原稿有無センサー４６に検知されたときに、図３Ａに示す第１読取部４０Ａによる画像の読み取りが開始される。原稿Ｐの先端が図３Ａに示す第１読取位置ＳＰ１に到達するまでは、第１読取部４０Ａは第１背景部３９Ｂの画像の読み取りを実行する。
As shown in FIG. 2, when the tip of the document P is detected by the document presence /
制御部５０は、原稿有無センサー４６の原稿Ｐの先端と後端とを検知した検知結果と、エンコーダー４４の検出信号とによって、搬送中の原稿Ｐの位置を把握し、第１読取部４０Ａと第２読取部４０Ｂとの読み取り開始タイミングと読み取り終了タイミングを決定する。
The
第１読取部４０Ａの読み取り開始タイミングは、原稿Ｐの先端が原稿有無センサー４６に検知されたときである。第２読取部４０Ｂの読み取り開始タイミングは、原稿Ｐの先端が原稿有無センサー４６に検知されたときから、図３Ａに示す第１読取位置ＳＰ１から図３Ｂに示す第２読取位置ＳＰ２までの距離分だけ原稿Ｐが搬送されたときである。
The reading start timing of the
図３Ａに示すように、（設定ギャップｔａ）＞（薄い原稿Ｐ０の厚さｔ０）のときは、薄い原稿Ｐ０の先端は、設定ギャップｔａを変位させることなく、第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとの間の第１読取位置ＳＰ１を通過する。このとき以降は、第１読取部４０Ａによって、薄い原稿Ｐ０の裏面と、薄い原稿Ｐ０の主走査方向ｘであり幅方向Ｘの両外側の第１背景部３９Ｂとが読み取られる。
As shown in FIG. 3A, when (setting gap ta)> (thickness t0 of thin document P0), the tip of the thin document P0 does not displace the setting gap ta, and the
そして図３Ｂに示すように、薄い原稿Ｐ０の先端は、設定ギャップｔａを変位させることなく、第２読取部４０Ｂと第２背景部３９Ａとの間を通過する。薄い原稿Ｐ０の先端が第２読取位置ＳＰ２を通過した以降は、第２読取部４０Ｂによって、薄い原稿Ｐ０の先端の表面と、薄い原稿Ｐ０の主走査方向ｘであり幅方向Ｘの両外側の第２背景部３９Ａとが読み取られる。そして薄い原稿Ｐ０は、設定ギャップｔａを変位させることなく、第１読取部４０Ａは、薄い原稿Ｐ０の後端が第１読取位置ＳＰ１を通過した後に、裏面の読み取りを終了する。その後、第２読取部４０Ｂは、薄い原稿Ｐ０の後端が第２読取位置ＳＰ２を通過した後に、表面の読み取りを終了する。そして薄い原稿Ｐ０は読取領域ＳＡを通過する。
Then, as shown in FIG. 3B, the tip of the thin document P0 passes between the
図４Ａに示すように、（設定ギャップｔａ）＜（第１の原稿Ｐ１の厚さｔ１）のときは、第１ガイド面２８Ａと第２ガイド面２８Ｂとの距離である設定ギャップｔａよりも厚い第１の原稿Ｐ１の先端が、読取領域ＳＡに入ったときに、第１の原稿Ｐ１の剛性によって、第１背景板４３Ｂを有する第１背景部３９Ｂの変位が開始される。第１の原稿Ｐ１の先端が、第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとの間の第１読取位置ＳＰ１を通過するときも、第１の原稿Ｐ１の剛性によって、第１背景板４３Ｂを有する第１背景部３９Ｂが変位した状態である。第１背景板４３Ｂを有する第１背景部３９Ｂに対して、第１読取部４０Ａが変位してもよい。
As shown in FIG. 4A, when (setting gap ta) <(thickness t1 of the first document P1), it is thicker than the setting gap ta, which is the distance between the
すなわち、設定ギャップｔａよりも厚い第１の原稿Ｐ１を読み取るとき、第１の原稿Ｐ１の先端が、第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとの間の第１読取位置ＳＰ１を通過する前に、第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとの少なくともどちらか一方が変位する。
That is, when reading the first document P1 thicker than the set gap ta, before the tip of the first document P1 passes through the first reading position SP1 between the
また、設定ギャップｔａよりも厚い第１の原稿Ｐ１を読み取るとき、第１の原稿Ｐ１の先端が、第２読取部４０Ｂと第２背景部３９Ａとの間の第２読取位置ＳＰ２を通過する前に、第２読取部４０Ｂと、第２背景部３９Ａと、の少なくともどちらか一方が変位してもよい。
Further, when reading the first document P1 thicker than the set gap ta, before the tip of the first document P1 passes through the second reading position SP2 between the
第２読取ユニット６０Ｂが第１の原稿Ｐ１の先端を、原稿の厚さ方向Ｄ１に押すときに、第２読取ユニット６０Ｂは、第１読取ユニット６０Ａに対して平行に変位せず、第１の原稿Ｐ１の先端部が当たる部分が原稿の厚さ方向Ｄ１と逆方向に変位する。第１ガイド面２８Ａと、第２ガイド面２８Ｂとの図４Ａに示す相対角度ψは大きくなって、第１の原稿Ｐ１の先端は、設定ギャップｔａを変位させる。そして第１の原稿Ｐ１の先端は、第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとの間の第１読取位置ＳＰ１を通過する。
When the
すなわち、第１の原稿Ｐ１を読み取るとき、第１の原稿Ｐ１の先端が第１読取位置ＳＰ１を通過する前に、第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとの相対角度ψが、搬送方向Ｙ１に対して設定ギャップｔａの上流側が広がる方向に変位する。第１の原稿Ｐ１の先端が第１読取位置ＳＰ１を通過した以降は、第１読取部４０Ａによって、第１の原稿Ｐ１の裏面と、第１の原稿Ｐ１の主走査方向ｘであり幅方向Ｘの両外側の第１背景部３９Ｂとが読み取られる。
That is, when reading the first document P1, the relative angle ψ between the
そして、本実施形態においては、図４Ｂに示すように、第１の原稿Ｐ１の先端が、第２読取部４０Ｂと第２背景部３９Ａとの間を通過するときには、第１の原稿Ｐ１の先端によって第２読取ユニット６０Ｂが押される部分が広くなるため、第２読取ユニット６０Ｂは、第１読取ユニット６０Ａに対して平行となる。
Then, in the present embodiment, as shown in FIG. 4B, when the tip of the first document P1 passes between the
第１の原稿Ｐ１の先端が第２読取位置ＳＰ２を通過した以降は、第２読取部４０Ｂによって、第１の原稿Ｐ１の先端部の表面と、第１の原稿Ｐ１の主走査方向ｘであり幅方向Ｘの両外側の第２背景部３９Ａとが読み取られる。そして、第１の原稿Ｐ１の後端が第１読取位置ＳＰ１を通過した後に、第１読取部４０Ａは裏面の読み取りを終了し、その後、第１の原稿Ｐ１の後端が第２読取位置ＳＰ２を通過した後に、第２読取部４０Ｂは表面の読み取りを終了する。そして、第１の原稿Ｐ１は読取領域ＳＡを通過する。
After the tip of the first document P1 has passed through the second scanning position SP2, the surface of the tip of the first document P1 and the main scanning direction x of the first document P1 are set by the
＜第２の原稿を検出するための画像読取処理の流れ＞
まず、図６に示す画像読取処理のフローチャートを参照し、第２の原稿Ｐ２の検出における画像読取処理のルーチン全体について説明する。このルーチンは、図１に示す電源スイッチ２１が操作されて画像読取装置１１の電源が投入されたタイミングで実行される。
<Flow of image scanning process for detecting the second document>
First, the entire routine of the image scanning process in the detection of the second document P2 will be described with reference to the flowchart of the image scanning process shown in FIG. This routine is executed at the timing when the
一般的に使用される他の原稿と比べて、厚くて剛性があり、大きな搬送力が必要な原稿を第２の原稿Ｐ２という。第２の原稿Ｐ２は、具体的には、クレジットカード、キャッシュカード、社員カード、会員カード、ポイントカードなどの、プラスチックカードである。単に厚い原稿を検出することが目的ではなく、剛性があり、大きな搬送力が必要な原稿である第２の原稿Ｐ２を検出することが目的である。厚い原稿は剛性があり、大きな搬送力が必要な原稿であるため、図２に示す制御部５０は図２に示す排出トレイ１４に対する排出角度φや、図２に示す搬送部３１における搬送力を制御するために、原稿Ｐを読み取るときに原稿Ｐの厚さを検出する。
A document that is thicker and more rigid than other commonly used originals and requires a large carrying force is referred to as a second original P2. Specifically, the second manuscript P2 is a plastic card such as a credit card, a cash card, an employee card, a membership card, and a point card. The purpose is not merely to detect a thick document, but to detect a second document P2, which is a rigid document and requires a large carrying force. Since a thick document is rigid and requires a large transport force, the
第１の原稿Ｐ１の厚さと第２の原稿Ｐ２の厚さとは一致しないこともあるが、（第１の原稿の厚さｔ１）≦（第２の原稿Ｐ２の厚さｔ２）である。
図６に示すように、ステップＳ５０１において、原稿Ｐが図２に示す給送トレイ１３上にセットされて、ユーザーが画像読取の開始を指示したことを受けて、制御部５０は、このルーチンの実行を開始する。
The thickness of the first manuscript P1 and the thickness of the second manuscript P2 may not match, but (thickness t1 of the first manuscript) ≤ (thickness t2 of the second manuscript P2).
As shown in FIG. 6, in step S501, in response to the document P being set on the
ステップＳ５０２において、制御部５０は初期処理を行う。この初期処理には、図２に示す背景板４３Ａ，４３Ｂを用いてシェーディング補正用の基準値を得る処理が含まれる。次いで制御部５０は、搬送部３１によって、給送トレイ１３にセットされた原稿Ｐを図２に示す給送ローラー３３によって給送し、最下原稿を図２に示す分離ローラー対３４によって分離して、１枚目の原稿Ｐの搬送を開始し、ステップＳ５０３に移行する。
In step S502, the
ステップＳ５０３において、制御部５０は、原稿先端の到達を検知したか否かを判定する。原稿Ｐが搬送されることによって、原稿Ｐの先端が図２に示す原稿有無センサー４６の位置に到達する。そして、原稿Ｐの先端が不図示のレバーを押すことによって、原稿有無センサー４６が原稿Ｐの先端の原稿有無センサー４６への到達を検知すると、ステップＳ５０４に移行する。
In step S503, the
ステップＳ５０４において、制御部５０は、画像の読み取り処理を開始するとともに、ステップＳ５０５において、ステップＳ５０４の読み取り処理に並行して、ステップＳ５０４において、読み取った画像に対して後述する図９に示す画像解析処理のサブルーチンを実行し、ステップＳ５０６に移行する。１枚の原稿Ｐの読取処理が終了するまで、ステップＳ５０４の読み取り処理と、ステップＳ５０５の画像解析処理とが並行して実行される。
In step S504, the
ステップＳ５０６において、制御部５０は、１枚の原稿の読み取りを終了したか否かを判定する。１枚の原稿の読み取り中は、ステップＳ５０４に戻り、ステップＳ５０４の読み取り処理とステップＳ５０５の画像解析処理とを継続して実行する。そして、原稿Ｐの後端が図２に示す原稿有無センサー４６の位置を通過し、不図示のレバーが戻った後、所定の距離だけ原稿Ｐを搬送したことを受けて原稿Ｐの読み取り処理が終了となると、ステップＳ５０６の判定結果はＹＥＳとなり、ステップＳ５０７に移行する。
In step S506, the
ステップＳ５０７において、制御部５０は、図２に示す原稿センサー４５の出力に基づいて、図２に示す給送トレイ１３上に、次の原稿Ｐがあるか否かを判定する。次の原稿Ｐがある場合は、原稿センサー４５の出力がＯＮとなるため、ステップＳ５０７の判定結果はＮＯとなり、ステップＳ５０３に戻る。そして制御部５０は、次の原稿の到達検知を開始する。次の原稿Ｐがない場合は、原稿センサー４５の出力がＯＦＦとなるため、ステップＳ５０７の判定結果はＹＥＳとなる。そして、制御部５０は、読み取り処理によって読み取られた原稿Ｐの画像データＰＤに対して、シェーディング補正や原稿の画像の切り出しや回転等の画像処理を行って、ＰＤＦ等の指定された形式で画像処理された画像データを出力して終了する。
In step S507, the
ここで、図９に示す画像解析処理に使用する画像データＰＤについて説明する。
図７に示すように、図６に示す画像読取処理のステップＳ５０４において読み取った画像における画像データＰＤは、主走査方向ｘと、副走査方向ｙとの二次元の画素のマトリックスで表される。主走査方向ｘは、図２に示す読取部４０Ａ，４０Ｂの撮像素子が並ぶ方向であり、副走査方向ｙは、読取部４０Ａ，４０Ｂの撮像素子の位置である図２に示す読取位置ＳＰ１，ＳＰ２において原稿Ｐが搬送される方向である。図２に示す搬送方向Ｙ１は読取位置ＳＰ１，ＳＰ２においては副走査方向ｙと平行であるが、副走査方向ｙの＋ｙ方向と逆方向である。
Here, the image data PD used for the image analysis process shown in FIG. 9 will be described.
As shown in FIG. 7, the image data PD in the image read in step S504 of the image reading process shown in FIG. 6 is represented by a matrix of two-dimensional pixels in the main scanning direction x and the sub-scanning direction y. The main scanning direction x is the direction in which the image pickup elements of the
図４Ａに示す第１読取部４０Ａの主走査方向ｘと副走査方向ｙとにおいて、図７に示すように、最初に読み取りが開始される画素の位置を（ｘ（１），ｙ（１））と記載する。第１読取部４０Ａは、まず（ｘ（１），ｙ（１））から主走査方向ｘに順に各画素のデータを読み取る。すなわち、第１読取部４０Ａによって、主走査方向ｘへの走査が行われる
。実際は１ラインの各画素のデータはほぼ同時に読み取られる。搬送部３１によって原稿Ｐが搬送方向Ｙ１に搬送されて次の副走査方向ｙの画素の位置が第１読取部４０Ａの第１読取位置ＳＰ１に到達したときに、第１読取部４０Ａは、（ｘ（１），ｙ（２））から主走査方向ｘに順に各画素のデータを読み取る。このようにして、第１読取部４０Ａは副走査方向ｙにも各画素のデータを読み取り、最終的には、原稿Ｐの裏面を二次元の画素のマトリックスで表される画像データＰＤとして読み取る。より正確には、原稿Ｐの裏面と、原稿Ｐ０とＺ方向に重ならない第１背景部３９Ｂの部分とが、二次元の画素のマトリックスで表される画像データＰＤとして第１読取部４０Ａによって読み取られる。原稿Ｐの二次元の画素のマトリックスにおいて、主走査方向ｘにおいて読み取り開始画素からｉ番目の画素であり、副走査方向ｙにおいて読み取り開始画素からｋ番目の画素を（ｘ（ｉ），ｙ（ｋ））と記載する。
In the main scanning direction x and the sub-scanning direction y of the
図２に示す第２読取部４０Ｂにおいても、読み取りを開始するタイミングは違うが、第１読取部４０Ａと同じ方法で、原稿Ｐの表面を二次元の画素のマトリックスで表される画像データＰＤとして読み取る。より正確には、原稿Ｐの表面と、原稿Ｐ０とＺ方向に重ならない第２背景部３９Ａの部分とが、二次元の画素のマトリックスで表される画像データＰＤとして第２読取部４０Ｂによって読み取られる。第１読取部４０Ａが読み取った原稿Ｐの裏面の画像データＰＤを第１画像データＰＤ１、第２読取部４０Ｂが読み取った原稿Ｐの表面側の画像データＰＤを第２画像データＰＤ２、と区別して記載することもある。第２読取部４０Ｂが読み取った画像の第２画像データＰＤ２は、第１読取部４０Ａが読み取った画像の第１画像データＰＤ１と原稿Ｐの表裏で対応する画像データである。
The
図８に示すように、図４Ａに示す第１読取部４０Ａが読み取った画像の画像データＰＤにおいて、第１読取部４０Ａは、原稿Ｐが図２に示す第１読取位置ＳＰ１に到達する前から読み取りを開始している。そのため、画像データＰＤにおいて、読み取りが開始される画素である（ｘ（１），ｙ（１））の位置に近い側の主走査方向ｘの複数ラインに、図２に示す第１背景板４３Ｂの画像データのみが現れる。しばらく第１読取部４０Ａによって副走査が行われた後に、原稿Ｐの先端の画像データが、画像データＰＤの中央に現れる。主走査方向ｘと平行である幅方向Ｘにおける原稿Ｐの両側は、原稿Ｐがない部分であるため、第１背景板４３Ｂの画像データである。なお、図８の符号には原稿Ｐと記載してあるが、図８に示す画像データＰＤは、原稿Ｐが図４Ａに示す設定ギャップｔａよりも厚い第１の原稿Ｐ１のときの画像データＰＤの例を示している。
As shown in FIG. 8, in the image data PD of the image read by the
図２に示す第１背景板４３Ｂは、画像データの色補正に用いられるため、基準色である白色又はグレーを呈する。図８に示すように、画像データＰＤにおいて、第１読取部４０Ａの読み取りが開始される画素である図７が示す（ｘ（１），ｙ（１））から主走査方向ｘに走査されて読み取られた最初の１ラインの主走査データから、副走査方向ｙ側に並ぶ１ラインまたは複数ラインの先端の部分の画像データは、第１背景板４３Ｂの基準色を示す。その部分の画像データよりもさらに副走査方向ｙ側に並ぶ画素の複数ラインの画像データは、第１背景板４３Ｂの基準色よりも画像濃度が濃い。第１読取部４０Ａの副走査方向ｙへの読み取りが進み、原稿Ｐの先端の画像データが、画像データＰＤの中央に現れる辺りから、第１読取部４０Ａが第１の原稿Ｐ１を副走査方向ｙへ走査するにつれて、第１背景板４３Ｂの画像データＰＤの画像濃度は徐々に薄くなる。第１読取部４０Ａが第１の原稿Ｐ１をさらに副走査方向ｙへ走査すると、第１背景板４３Ｂの画像データは図２に示す第１背景板４３Ｂの基準色を示す。
Since the
次に、図６に示す画像読取処理のルーチン内のステップＳ５０５において、図７に示す画像データＰＤに対して、図２に示す制御部５０が実行する図９に示す画像解析処理のサブルーチンの概要について説明する。
Next, in step S505 in the routine of the image reading process shown in FIG. 6, the outline of the subroutine of the image analysis process shown in FIG. 9 executed by the
本サブルーチンは、第１読取部４０Ａが原稿Ｐと第１背景板４３Ｂとを図８に示す画像データＰＤとして読み取り、制御部５０は、第１読取部４０Ａより取得した図８に示す画像データＰＤ内における原稿Ｐの影の大きさによって、図４Ａに示す読取領域ＳＡを通過する原稿Ｐが所定の厚さよりも厚いかどうかを判定する。ずなわち、制御部５０は、第１読取部４０Ａが原稿Ｐを読み取った画像データＰＤのうち、第１背景板４３Ｂを読み取った部分の濃度差に基づいて原稿Ｐの厚さを判別し、原稿Ｐが第２の原稿Ｐ２であるかどうかを判定する。原稿Ｐの影の大きさは、制御部５０によって、画像影長Ｌと画像影幅Ｗとの大きさによって判断される。
In this subroutine, the
なお、画像影幅Ｗとは主走査方向ｘへの影であり、画像影長Ｌとは副走査方向ｙへの影をいう。影とは、第１背景板４３Ｂの画像データであって、第１背景板４３Ｂの基準色よりも所定の濃度差ΔＤ以上に濃い部分をいう。図８に示す画像データＰＤ内に所定の大きさ以上の影が検出されたときに、制御部５０は、原稿Ｐが所定の厚さよりも厚いと判定する。制御部５０が、画像影幅Ｗが所定の大きさ以上であると判断するための閾値を第１閾値ｍ、画像影長Ｌが所定の大きさ以上であると判断するための閾値を第２閾値ｎという。
The image shadow width W is a shadow in the main scanning direction x, and the image shadow length L is a shadow in the sub-scanning direction y. The shadow is the image data of the
すなわち、原稿Ｐの先端が図４Ａに示す第１読取位置ＳＰ１に達する前に読み取った画像である第１背景部３９Ｂの画像データに対して、副走査方向ｙに所定の濃度差ΔＤ以上の部分が含まれるときに、制御部５０は、原稿Ｐを所定の厚さ以上の第２の原稿Ｐ２と判定する。そして、画像データＰＤにおいて所定の濃度差ΔＤ以上の画素が副走査方向ｙに連続する数が第１閾値ｍ以上ときに、原稿Ｐを所定の厚さ以上の第２の原稿Ｐ２と判定する。これは、後述する図９に示すフローチャートのステップＳ６０６においてｍ≧２かつｎ≧１の場合である。
That is, a portion having a predetermined density difference ΔD or more in the sub-scanning direction y with respect to the image data of the
また、制御部５０は、所定の濃度差ΔＤ以上の画素が副走査方向ｙに連続する数が第１閾値ｍ以上である画素列が、主走査方向ｘに連続する数が第２閾値ｎ以上であるときに、原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判定してもよい。これは、後述する図９に示すフローチャートのステップＳ６０６においてｍ≧１かつｎ≧２の場合である。
Further, in the
さらに、図９に示すフローチャートを参照し、図６に示す画像読取処理のルーチン内のステップＳ５０５において、図２に示す制御部５０が、画像データＰＤ内の画像影長Ｌと画像影幅Ｗとの大きさによって、原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判定する画像解析処理のサブルーチンの詳細について説明する。
Further, referring to the flowchart shown in FIG. 9, in step S505 in the routine of the image reading process shown in FIG. 6, the
制御部５０は、原稿Ｐが第２の原稿Ｐ２かどうかを、画像データＰＤ内の画像影長Ｌと画像影幅Ｗとの大きさによって判定する。例として、制御部５０によって、画像影長Ｌが２以上、かつ画像影幅Ｗが２以上の影が検出されたときに、制御部５０が原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判定する場合を説明する。すなわち、図９に示すフローチャートのステップＳ６０６においてｍ＝２かつｎ＝２のときに、ステップＳ６０６の判定結果がＹＥＳとなる場合である。
The
なお、制御部５０が原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判定する場合の画像影長Ｌと画像影幅Ｗとの大きさは、検出される原稿Ｐの厚さや、光学系の被写界深度等によって変わる。すなわち、検出の目的や光学系の構成によって適切な値が選択されるため、制御部５０が原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判定する場合の画像影長Ｌと画像影幅Ｗの大きさは限定されない。
The size of the image shadow length L and the image shadow width W when the
図９に示すフローチャートにおいて、最初に制御部５０は、（ｘ（１），ｙ（１））と（ｘ（１），ｙ（２））の画素のデータから（ｘ（ｉｚ），ｙ（１））と（ｘ（ｉｚ），ｙ（２））の画素のデータまでの処理を実行する。これを「主走査方向ｘの第１処理」という。
In the flowchart shown in FIG. 9, first, the
なお（ｘ（ｉｚ），ｙ（１））は、画像データＰＤにおいて、第１読取部４０Ａの読み取りが開始される画素である図７が示す（ｘ（１），ｙ（１））から主走査方向ｘに走査されて読み取られる１ラインにおける最終の画素を示す。そして、（ｘ（１），ｙ（ｉｚ））は、画像データＰＤにおいて、第１読取部４０Ａの読み取りが開始される画素である図７が示す（ｘ（１），ｙ（１））から副走査方向ｙに走査されて読み取られるときの最終の画素を示す。
Note that (x (iz), y (1)) is mainly from (x (1), y (1)) shown in FIG. 7, which is a pixel at which reading of the
ステップＳ６０１において、制御部５０は、（ｘ（１），ｙ（１））の画素のデータを取得する。取得されたデータが１つ目の画素のデータであるため、ここではまだ、画像影長Ｌと画像影幅Ｗとは「ゼロ」である。
In step S601, the
ステップＳ６０２において、制御部５０は、（ｘ（１），ｙ（１））の画素のデータに加えて、（ｘ（１），ｙ（２））の画素のデータを取得する。すなわち、副走査方向ｙに対して１画素隣のデータを取得する。
In step S602, the
ステップＳ６０３において、制御部５０は、（ｘ（１），ｙ（１））の画素のデータと、（ｘ（１），ｙ（２））の画素のデータの濃度を比較する。両画素のデータの濃度差が、所定の濃度差ΔＤ以上であるときは、制御部５０は、画像データＰＤ内に影があると判断するため、ステップＳ６０３の判定結果はＹＥＳとなり、ステップＳ６０４に移行する、
ステップＳ６０４において、制御部５０は、画像影幅Ｗの加算処理と、画像影長Ｌの加算処理とを実行する。この場合は、画像影長Ｌと画像影幅Ｗとが０であるときから、副走査方向ｙに対し１画素隣の画素において、所定の濃度差ΔＤ以上のデータが検出されたため、画像影長ＬはＬ＝０＋１＝１となり、画像影幅ＷはＷ＝０＋１＝１となって、ステップＳ６０６に移行する。
In step S603, the
In step S604, the
ステップＳ６０３において、制御部５０は、両画素のデータの濃度差が、所定の濃度差ΔＤ未満であるときに、影がないと判断すると、ステップＳ６０３の判定結果はＮＯとなり、ステップＳ６０５に移行する。
In step S603, when the
ステップＳ６０５において、制御部５０は、画像影幅Ｗと画像影長Ｌに「ゼロ」を代入する。画像影長ＬはＬ＝０となって、ステップＳ６０６に移行する。
ステップＳ６０６において、制御部５０は、画像影幅Ｗと画像影長Ｌとの数値を確認する。ステップＳ６０３の判定結果がＹＥＳであったときは、画像影長Ｌは１であり、Ｌ＜２である。そして、画像影幅Ｗは「ゼロ」である。ステップＳ６０３の判定結果がＮＯであったときは、画像影長Ｌは「ゼロ」であり、画像影幅Ｗも「ゼロ」である。いずれにしても、ｍ≧２かつｎ≧２の条件を満たしていないため、ステップＳ６０６の判定結果はＮＯとなり、ステップＳ６０８に移行する。
In step S605, the
In step S606, the
ステップＳ６０８において、制御部５０は、ｘ（ｉ）が最終列の画素かどうかを確認する。この場合は、ｘ（１）は最終列の画素ではないため、ステップＳ６０８の判定結果はＮＯとなり、ステップＳ６１０に移行する。
In step S608, the
ステップＳ６１０において、制御部５０は、ｉに１を加える。この場合は、ｉはｉ＝１＋１＝２となる。制御部５０は、主走査方向ｘの２列目の画素の処理に移行するため、ステップＳ６０２に移行する。
In step S610, the
２回目のステップＳ６０２において、制御部５０は、（ｘ（２），ｙ（１））の画素のデータに加えて、（ｘ（２），ｙ（２））の画素のデータを取得する。すなわち、主走査
方向ｘの１画素隣の列に関しても、副走査方向ｙに対して１画素隣の画素のデータを取得し、ステップＳ６０３に移行する。
In the second step S602, the
２回目のステップＳ６０３において、制御部５０は、（ｘ（２），ｙ（１））の画素のデータと、（ｘ（２），ｙ（２））の画素のデータの濃度を比較する。両画素のデータの濃度差が、所定の濃度差ΔＤ以上であれば、ステップＳ６０３の判定結果はＹＥＳとなり、ステップＳ６０４に移行する。
In the second step S603, the
２回目のステップＳ６０４において、もし１回目のステップＳ６０３において、判定結果がＹＥＳであったときは、制御部５０は、影の画素が主走査方向ｘに連続していると判断して、画像影幅Ｗに１を加える。画像影幅ＷはＷ＝１＋１＝２となる。この例では、原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判断するための画像影幅Ｗの条件はＷ≧２であるため、Ｗ＝２となったことによって、画像影幅Ｗの条件が満たされる。しかし、画像影長ＬはＬ＝１のままであり、この例では、原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判断するための画像影長Ｌの条件はＬ≧２であるため、画像影長Ｌの条件のみが満たされない状態で、ステップＳ６０６に移行する。
In the second step S604, if the determination result is YES in the first step S603, the
そして２回目のステップＳ６０６において、制御部５０は、画像影幅Ｗの条件が満たされたが、画像影長Ｌの条件が満たされていないと判断するため、ステップＳ６０６の判断結果はＮＯとなり、ステップＳ６０８に移行する。
Then, in the second step S606, the
画像データＰＤにおいて、この画像影幅Ｗの条件を満たす箇所が画像影長Ｌの条件も満たすかどうか、すなわちこの画像影幅Ｗの条件を満たす箇所が原稿Ｐを第２の原稿と判定できる影かどうかを判断するためには、制御部５０は、副走査方向ｙに対しても走査を行って、副走査方向ｙの画素の濃度差を確認する必要がある。これについては、後述する「主走査方向ｘの第２処理」において説明する。
In the image data PD, whether or not the part satisfying the image shadow width W also satisfies the condition of the image shadow length L, that is, the part satisfying the image shadow width W is the shadow that can determine the document P as the second document. In order to determine whether or not the
もし１回目のステップＳ６０３において、判定結果がＮＯであったときは、ここまで影は検出されていない。そのため、制御部５０は、２回目のステップＳ６０４において、初めて影が検出されたと判断して、「ゼロ」であった画像影幅Ｗに１を加える。画像影幅ＷはＷ＝０＋１＝１となり、画像影長Ｌは「ゼロ」のままである。画像影幅Ｗの条件も、画像影長Ｌの条件も満たされない状態で、ステップＳ６０６に移行する。
If the determination result is NO in the first step S603, no shadow has been detected so far. Therefore, in the second step S604, the
そして２回目のステップＳ６０６において、制御部５０は、画像影幅Ｗの条件も、画像影長Ｌの条件も満たされないと判断するため、ステップＳ６０６の判断結果はＮＯとなり、ステップＳ６０８に移行する。
Then, in the second step S606, the
ステップＳ６０８において、制御部５０は、（ｘ（２），ｙ（１））は最終列の画素ではないと判断するため、ステップＳ６０８の判定結果はＮＯとなり、ステップＳ６１０に移行する。
In step S608, the
ステップＳ６１０において、制御部５０は、ｉに１を加える。すなわち、制御部５０は、主走査方向ｘの３列目の画素の処理に移行するため、ステップＳ６０２に移行する。
もし２回目のステップＳ６０３において、制御部５０は、（ｘ（２），ｙ（１））の画素のデータと、（ｘ（２），ｙ（２））の画素のデータの濃度差が所定の濃度差ΔＤ未満と判断したとする。そのとき、制御部５０は、もし１回目のステップＳ６０３において、（ｘ（１），ｙ（１））の画素のデータと、（ｘ（１），ｙ（２））の画素のデータの濃度差が所定の濃度差ΔＤ以上であると判断したとしても、画像影幅ＷはＷ≧２の条件を満たさない。そのため、２回目のステップＳ６０３において、制御部５０は、１回目のステップＳ６０３において検出された影は、原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判定できる影ではない
と判断し、ステップＳ６０３の判定結果はＮＯとなり、ステップＳ６０５に移行する。
In step S610, the
If in the second step S603, the
そして、ステップＳ６０５において、制御部５０は、画像影長Ｌに「ゼロ」を代入して画像影長ＬはＬ＝０となり、画像影幅Ｗにも「ゼロ」を代入して画像影幅ＷもＷ＝０となり、ステップＳ６０６に移行する。
Then, in step S605, the
このようにして、「主走査方向ｘの第１処理」において、制御部５０は、主走査方向ｘに処理を順に実行し、両画素のデータの濃度差が所定の濃度差ΔＤ以上であって、画像影幅ＷがＷ≧２である箇所を抽出する。画像影幅ＷがＷ≧２である箇所は、複数個所において抽出されるときもある。
In this way, in the "first process of the main scanning direction x", the
図９に示すフローチャートにおいて、次に制御部５０は、（ｘ（１），ｙ（２））と（ｘ（１），ｙ（３））の画素のデータから（ｘ（ｉｚ），ｙ（２））と（ｘ（ｉｚ），ｙ（３））の画素のデータまでの処理を実行する。これを「主走査方向ｘの第２処理」という。制御部５０は、画像影長Ｌの大きさを判断するために、副走査方向ｙに対してさらに１画素隣の１ライン分のデータを取得する。
In the flowchart shown in FIG. 9, the
すなわち、ステップＳ６０８において、制御部５０が「主走査方向ｘの第１処理」における最終画素である（ｘ（ｉｚ），ｙ（１））と副走査方向ｙに対して１画素隣の画素である（ｘ（ｉｚ），ｙ（２））のデータの確認を終了すると、ステップＳ６０８の判定結果はＹＥＳとなり、ステップＳ６０９に移行する。
That is, in step S608, when the
そしてステップＳ６０９において、制御部５０は、処理した画素が原稿先端の画素かどうかを確認する。制御部５０が処理した画素が、原稿先端の画素となるまでは、ステップＳ６０９の判定結果はＮＯとなり、ステップＳ６１１に移行する。
Then, in step S609, the
ステップＳ６１１において、制御部５０は、ｉを１に戻し、ｋに１を加算し、ステップＳ６０２に移行する。そして、ステップＳ６０２において、制御部５０は「主走査方向ｘの第２処理」を実行する。
In step S611, the
それぞれの画素の副走査方向ｙにおいて、「主走査方向ｘの第１処理」において画像影幅ＷがＷ≧２となった箇所が、「主走査方向ｘの第２処理」においても画像影幅ＷがＷ≧２となったときは、その箇所は画像影長ＬがＬ＝１+１＝２となる。すなわち、ステップＳ６０６において、制御部５０は、画像影幅ＷがＷ≧２、画像影長ＬがＬ≧２と判断するため、ステップＳ６０６の判定結果はＹＥＳとなり、ステップＳ６０７に移行する。
In the sub-scanning direction y of each pixel, the place where the image shadow width W is W ≧ 2 in the “first processing of the main scanning direction x” is also the image shadow width in the “second processing of the main scanning direction x”. When W becomes W ≧ 2, the image shadow length L becomes L = 1 + 1 = 2 at that location. That is, in step S606, the
ステップＳ６０７において、制御部５０は、原稿Ｐが第２の原稿Ｐ２であると判定して図９に示す画像解析処理のサブルーチンを終了する。
上記の説明においては、簡単な例として「主走査方向ｘの第１処理」と「主走査方向ｘの第２処理」とによって、制御部５０が、原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判定できた場合を説明したが、これは図２に示す原稿有無センサー４６が図４Ａに示す読取領域ＳＡに非常に近いときの稀な場合である。通常は、原稿有無センサー４６が図４Ａに示す読取領域ＳＡに接触しないように、原稿有無センサー４６と図４Ａに示す読取領域ＳＡとはある程度の距離をとって配置され、原稿Ｐの先端が原稿有無センサー４６を通過してから図４Ａに示す読取領域ＳＡに達するまで、複数画素分の距離を有する。すなわち一般的な図２に示す原稿有無センサー４６の配置においては、制御部５０によって影が検出されるまで、ステップＳ６０８、ステップＳ６０９、ステップＳ６１１、ステップＳ６０２のループを複数回繰り返す。
In step S607, the
In the above description, as a simple example, the
ステップＳ６０８において、制御部５０が、主走査方向ｘの最終画素まで処理を行って
も、画像影長ＬがＬ≧２、かつ画像影幅ＷがＷ≧２の箇所が見つからないときは、ステップＳ６０８の判定結果はＹＥＳとなり、ステップＳ６０９に移行する。
In step S608, if the
ステップＳ６０９において、制御部５０が、処理される画素を原稿先端の画素と判断するまでは、ステップＳ６０９の判定結果はＮＯとなり、ステップＳ６１１へ移行する。
そしてステップＳ６１１において、制御部５０は、処理する画素をさらに副走査方向ｙに１画素分ずらし、ステップＳ６０２に移行する。そして再度、制御部５０は、主走査方向ｘに順に画素を処理し、ステップＳ６０６において、制御部５０は、画像影長ＬがＬ≧２、かつ画像影幅ＷがＷ≧２の箇所を見つけることによって、ステップＳ６０６の判定結果がＹＥＳになるまで何度もループを繰り返す。
In step S609, until the
Then, in step S611, the
ステップＳ６０６において、画像影長ＬがＬ≧２、かつ画像影幅ＷがＷ≧２の箇所が見つかったとき、ステップＳ６０６の判定結果はＹＥＳとなり、ステップＳ６０７に移行する。 In step S606, when a location where the image shadow length L is L ≧ 2 and the image shadow width W is W ≧ 2 is found, the determination result in step S606 is YES, and the process proceeds to step S607.
そして、ステップＳ６０７において、制御部５０は原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判定する。すなわち、制御部５０は、原稿Ｐが第２の原稿Ｐ２であると判定して図９に示す画像解析処理のサブルーチンを終了する。
Then, in step S607, the
そして、制御部５０は、画像影長ＬがＬ≧２、かつ画像影幅ＷがＷ≧２の箇所を見つけることなく、制御部５０の処理する画素が原稿Ｐの先端の画素に到達するときは、ステップＳ６１２において、制御部５０は、原稿Ｐは第２の原稿Ｐ２ではないと判定する。すなわち、制御部５０は、原稿Ｐが第２の原稿Ｐ２でないと判定して図９に示す画像解析処理のサブルーチンを終了する。
Then, when the pixel processed by the
＜第２の原稿を検出したときの処理の流れ＞
最初に、先に説明した図９に示すサブルーチンの画像解析処理において、第２の原稿Ｐ２が検出されたときに、図２に示す制御部５０による処理が必要な理由について説明する。
<Process flow when the second document is detected>
First, the reason why the processing by the
図２に示すように、画像読取装置１１において、搬送モーター３８の駆動に関連する部品の故障や原稿Ｐのジャムによって、搬送部３１の駆動がロックして動かなくなったときに、搬送モーター３８の電流値が上昇する。この状態は搬送モーター３８の負荷が想定以上に上昇し、搬送部３１が異常な状態であるため、画像読取装置１１において、あらかじめ搬送モーター３８の電流値の上限値が設定されている。そして画像読取装置１１は、搬送モーター３８で使用される電流値が設定された上限値を越えたときは、制御部５０によって搬送部３１を停止するように構成されている。
As shown in FIG. 2, in the
しかし、第２の原稿Ｐ２が読み取られるときは、画像読取装置１１が正常な状態でありながら、搬送モーター３８で使用される電流値がその上限値を超える場合がある。代表的な第２の原稿Ｐ２であるプラスチックカードは、厚さが厚く剛性が高い。そのため、第２の原稿Ｐ２が搬送されるときには、搬送ローラー対３５には大きな搬送力が必要であり、搬送モーター３８が使用する電流値は大きい。
However, when the second document P2 is read, the current value used by the
図２に示すように、第２の原稿Ｐ２が搬送ローラー対３５によって搬送されている状態で、読み取りが開始される。そのため、画像読取装置１１で使用される電流値は、搬送モーター３８が使用する電流値に対して、第１読取ユニット６０Ａと第２読取ユニット６０Ｂとが使用する電流値が加わる。そして、厚さが厚く剛性が高い第２の原稿Ｐ２の先端が排出ローラー対３６のニップに突入するときに、排出ローラー対３６には大きな搬送力が必要であるため、第２の原稿Ｐ２が搬送ローラー対３５だけによって搬送されていたとき
よりも、搬送モーター３８にはさらに大きな電流が流れる。そのため、第２の原稿Ｐ２の先端が排出ローラー対３６のニップに突入するときに、画像読取装置１１全体の電流値は最大値を示す。そして、搬送モーター３８の電流値が設定された上限値を越えるため、制御部５０によって搬送部３１が停止される。
As shown in FIG. 2, reading is started in a state where the second document P2 is conveyed by the
搬送モーター３８で使用される電流値の上限値が設定されていないときは、第２の原稿Ｐ２の先端が排出ローラー対３６のニップへの突入が完了し、排出ローラー対３６による第２の原稿Ｐ２の搬送が開始されると、搬送モーター３８が使用する電流値は小さくなって、搬送モーター３８で使用される電流値の上限値を下回る。すなわち、第２の原稿Ｐ２の先端が排出ローラー対３６のニップへ突入するその瞬間だけが、搬送モーター３８の電流値が設定された上限値を越える。
When the upper limit of the current value used by the
原稿Ｐが第２の原稿Ｐ２のときの搬送モーター３８の負荷上昇は、搬送部３１が異常な状態ではなく、想定範囲の正常な状態であるため、搬送部３１の異常状態が誤検出された状態である。そのため、第２の原稿Ｐ２が検出されたときは、画像読取装置１１の設定によって、異常状態の誤検出を発生させないように制御部５０が構成される。
When the document P is the second document P2, the load increase of the
また、第２の原稿Ｐ２の先端が排出ローラー対３６のニップへ突入するときの搬送速度によっても、搬送モーター３８が使用する電流値は変化する。また、図４Ａに示す第１読取部４０Ａより取得した図８に示す画像データＰＤ内における原稿Ｐの画像影長Ｌと画像影幅Ｗとの大きさも変化する。
Further, the current value used by the
図１０に示すように、原稿Ｐを速い搬送速度で読み取ったときの画像データＰＤ内の影の図１０に示す濃度差ΔＤは、原稿Ｐを遅い搬送速度で読み取ったときの画像データＰＤ内の影の図８に示す濃度差ΔＤと比較して大きくなる。原稿Ｐを速い搬送速度で読み取ったときは画像影長Ｌや画像影幅Ｗが長くなる場合もある。そのため、制御部５０は、原稿Ｐを読み取るときの搬送速度に応じて、所定の濃度差ΔＤ、所定の画像影長Ｌ、所定の画像影幅Ｗの設定を変更してもよい。
As shown in FIG. 10, the density difference ΔD shown in FIG. 10 of the shadow in the image data PD when the document P is read at a high transport speed is in the image data PD when the document P is read at a slow transport speed. The shadow becomes larger than the density difference ΔD shown in FIG. When the document P is read at a high transport speed, the image shadow length L and the image shadow width W may become long. Therefore, the
制御部５０は、読取解像度によって搬送速度が変わるときには、原稿Ｐを読み取るときの読取解像度に応じて、所定の濃度差ΔＤ、所定の画像影長Ｌ、所定の画像影幅Ｗの設定を変更してもよい。
When the transport speed changes depending on the scanning resolution, the
制御部５０は、原稿Ｐを読み取るときの搬送速度に応じて、所定の濃度差ΔＤ、所定の画像影長Ｌ、所定の画像影幅Ｗの設定を自動で変更するのではなく、後述する図２に示す操作部での操作において、搬送速度に応じて所定の濃度差ΔＤ、所定の画像影長Ｌ、所定の画像影幅Ｗ、の設定を変更する設定メニューを設けてもよい。
The
次に、図１１に示すフローチャートを参照し、図２に示す制御部５０が第２の原稿Ｐ２を検出するための初期設定のルーチンについて説明する。このルーチンは、画像読取装置１１が設置されたときに実行されることが望ましい。例えば、画像読取装置１１が設置されたときに、管理者またはユーザーは、図１に示す表示部７０で画像読取装置１１の状態を確認しながら、図１に示すモード選択スイッチ２４と図１に示す設定変更スイッチ２５とを使用する。そして、管理者またはユーザーは、制御部５０が第２の原稿Ｐ２を検出するための条件と、制御部５０が第２の原稿Ｐ２を検出したときに、画像読取装置１１が実行する処理を設定する。
Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 11, the initial setting routine for the
ステップＳ７０１において、制御部５０は、図２に示す操作部２０の、管理者またはユーザーによる操作を受け付ける。すなわち、制御部５０が第２の原稿Ｐ２を検出するための設定を開始し、ステップＳ７０２に移行する。
In step S701, the
ステップＳ７０２において、制御部５０は、第２の原稿Ｐ２と判定する濃度差ΔＤの閾値の設定の、管理者またはユーザーによる実行を受け付ける。例えば、管理者またはユーザーは、モード選択スイッチ２４を複数回押して、画像読取装置１１のモードを切り替え、操作部２０に濃度差ΔＤの閾値設定モードを表示する。そして、設定変更スイッチ２５を複数回押して、濃度差ΔＤの閾値を設定する。制御部５０は、管理者またはユーザーによる濃度差ΔＤの閾値の設定の終了を確認すると、ステップＳ７０３に移行する。
In step S702, the
ステップＳ７０３において、制御部５０は、第２の原稿Ｐ２と判定する画像影幅Ｗの閾値の設定の、管理者またはユーザーによる実行を受け付ける。管理者またはユーザーは、第２の原稿Ｐ２と判定する画像影幅Ｗの閾値の設定を、ステップＳ７０２と同様の操作で実行する。制御部５０は、管理者またはユーザーによる画像影幅Ｗの閾値の設定の終了を確認すると、ステップＳ７０４に移行する。
In step S703, the
ステップＳ７０４において、制御部５０は、第２の原稿Ｐ２と判定する画像影長Ｌの閾値の設定の、管理者またはユーザーによる実行を受け付ける。管理者またはユーザーは、第２の原稿Ｐ２と判定する画像影長Ｌの閾値の設定を、ステップＳ７０２と同様の操作で実行する。制御部５０は、管理者またはユーザーによる画像影長Ｌの閾値の設定の終了を確認すると、ステップＳ７０５に移行する。
In step S704, the
ステップＳ７０５において、制御部５０は、原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判定したときに図２に示す搬送モーター３８の電流値が第３閾値ｕよりも超過したと判定する割り込み処理区間の設定の、管理者またはユーザーによる実行を受け付ける。管理者またはユーザーは、制御部５０が原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判定したときに、搬送モーター３８の電流値が第３閾値ｕよりも超過したと判定する割り込み処理区間の設定を、ステップＳ７０２と同様の操作で実行する。
In step S705, the
第１設定の「通常設定」においては、スタートスイッチ２２が押下されてから、図２に示す原稿有無センサー４６が原稿Ｐの後端を検知するまでが、割り込み処理区間である。すなわち、制御部５０は、原稿Ｐが正常に排出されると判断するまで、図２に示す搬送モーター３８の電流値の監視を続ける。なお、原稿Ｐを連続して給送するモードの場合には、制御部５０は、図２に示す原稿センサー４５の検出がＯＦＦになり、かつ原稿有無センサー４６が原稿Ｐの後端を検知するまで監視を続ける。ユーザーが厚い原稿を使用しないときは、第１設定が望ましい。
In the "normal setting" of the first setting, the interrupt processing section is from when the start switch 22 is pressed until the document presence /
第２設定の「厚い原稿用設定」においては、スタートスイッチ２２が押下されてから、原稿Ｐの先端が図２に示す排出ローラー対３６に到達する直前までが、割り込み処理区間である。すなわち、制御部５０は、第２の原稿Ｐ２の先端が、図４Ａに示す第１読取部４０Ａの搬送方向Ｙ１の下流側の搬送ローラーである排出ローラー対３６の図２に示す駆動ローラー３６Ａに到達する前に、電流値超過検出処理を抑制する。プラスチックカードのような厚さが厚く剛性が高い第２の原稿Ｐ２は、図２に示す給送トレイ１３に複数枚を積載して連続して給送されることができないため、制御部５０が、図２に示す原稿有無センサー４６の出力によって原稿Ｐの先端が排出ローラー対３６の直前に達したと判断したときに、割り込み処理区間は終了する。
In the second setting, "thick document setting", the interrupt processing section is from the time when the start switch 22 is pressed until immediately before the tip of the document P reaches the
ステップＳ７０５において、制御部５０は、管理者またはユーザーによって割り込み処理区間の設定が終了されたことを確認すると、ステップＳ７０６に移行する。
ステップＳ７０６において、制御部５０は、原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判定したときの搬送モーター３８の電流値超過検出処理における第３閾値ｕの設定の、管理者またはユーザーによる実行を受け付ける。管理者またはユーザーは、制御部５０が原稿Ｐを第２の原
稿Ｐ２と判定したときの搬送モーター３８の電流値超過検出処理における第３閾値ｕの設定を、ステップＳ７０２と同様の操作で実行する。
In step S705, when the
In step S706, the
第１設定の「通常設定」においては、制御部５０は、第３閾値ｕが初期設定値に達したときに電流値超過の検出を有効にする。すなわち、搬送モーター３８の電流値があらかじめ設定されている上限値を超えると、制御部５０は図２に示す搬送部３１が異常な状態と判断する。第１設定は、いわゆる通常の設定である。
In the "normal setting" of the first setting, the
第２設定の「閾値緩和設定」においては、制御部５０は、第３閾値ｕの設定を緩和する。すなわち、あらかじめ設定されている搬送モーター３８の電流値の上限値である初期設定値よりも第３閾値ｕをやや大きくする。このときの第３閾値ｕの値は、搬送モーター３８の電力特性や使用する第２の原稿Ｐ２の剛性によって最適な値が選択されることが望ましい。
In the second setting "threshold relaxation setting", the
第３設定の「閾値無効設定」においては、制御部５０は、第３閾値ｕの設定を無効とする。すなわち、あらかじめ設定されている搬送モーター３８の電流値の上限値である第３閾値ｕを無効にし、搬送モーター３８の電流値がいくら大きくなったときも、図２に示す制御部５０は搬送モーター３８を停止させない。
In the "threshold value invalid setting" of the third setting, the
すなわち、画像読取装置１１の第３閾値ｕの設定が、第２設定または第３設定に設定された場合において、制御部５０は、原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判定したときに、画像読取装置１１の電流値超過検出処理を抑制する。
That is, when the setting of the third threshold value u of the
ステップＳ７０６において、制御部５０は、管理者またはユーザーによって第３閾値ｕの設定が終了されたことを確認すると、ステップＳ７０７に移行する。
ステップＳ７０７において、制御部５０は、管理者またはユーザーによってモード選択スイッチ２４が押され、画像読取装置１１のモードが動作モードに切り替えられたことを確認すると、図１１に示す初期設定のルーチンを終了する。
When the
In step S707, when the
次に、図１２に示すフローチャートを参照し、先に説明した図９に示すサブルーチンの画像解析処理において、第２の原稿Ｐ２が検出されたときの、画像読取装置１１における処理の流れを説明する。
Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 12, the flow of processing in the
ステップＳ８０１において、先に説明した図９に示す画像解析処理のサブルーチンにおいて、図２に示す制御部５０が第２の原稿Ｐ２を検出すると、ステップＳ８０１の判定結果はＹＥＳとなり、ステップＳ８０２に移行する。
In step S801, when the
ステップＳ８０２において、制御部５０は、図２に示す検出部２６によって、画像読取装置１１が、水平排出姿勢と傾斜排出姿勢とのどちらの状態であるかを検出する。画像読取装置１１が、水平排出姿勢の状態でない場合は、ステップＳ８０２の判定結果はＮＯとなり、ステップＳ８１１に移行する。
In step S802, the
ステップＳ８１１において、制御部５０は、画像読取装置１１の搬送動作を停止させる。画像読取装置１１が水平排出姿勢の状態でない場合は、画像読取装置１１は傾斜排出姿勢の状態であるため、排出部の排出角度φが急である。すなわち制御部５０は、原稿Ｐが第２の原稿Ｐ２と判定され、かつ検出部２６によって排出角度φが急と検出されたときに、原稿Ｐの搬送を停止し、ステップＳ８１２に移行する。
In step S811, the
ステップＳ８１２において、制御部５０は、図１に示す表示部７０に、画像読取装置１１の姿勢を水平排出姿勢に切り替えるようにメッセージを表示して、ユーザーに対して画
像読取装置１１の姿勢の変更を促し、ステップＳ８１３に移行する。
In step S812, the
ステップＳ８１３において、制御部５０は、検出部２６によって排出角度φが急ではないと検出する、すなわち制御部５０は、画像読取装置１１の姿勢が水平排出姿勢に切り替えられたことを確認すると、ステップＳ８１３の判定結果はＹＥＳとなり、ステップＳ８１４に移行する。
In step S813, the
ステップＳ８１４において、制御部５０は、表示部７０に、搬送動作を再開してもよいかどうかの確認メッセージを表示させ、ステップＳ８１５に移行する。
ステップＳ８１５において、制御部５０は、図１に示すスタートスイッチ２２を押されたことを確認すると、読み取り動作を再開し、ステップＳ８０３に移行する。
In step S814, the
When the
ステップＳ８０２において、制御部５０は、画像読取装置１１の姿勢が水平排出姿勢であると判断すると、ステップＳ８０２の判断結果はＹＥＳとなり、ステップＳ８０３に移行する。
In step S802, when the
ステップＳ８０３において、制御部５０は、電流値超過検出処理の閾値の設定が有効にされていることを確認すると、ステップＳ８０３の判定結果はＹＥＳとなり、ステップＳ８０４に移行する。すなわち、図１１に示すステップＳ７０６において、制御部５０は、電流値超過検出処理の閾値の設定が、第１設定または第２設定に設定されていることを確認すると、ステップＳ８０３の判定結果はＹＥＳとなり、ステップＳ８０４に移行する。
When the
ステップＳ８０４において、制御部５０は、原稿Ｐが搬送されている区間が、割り込み処理区間であるかどうかを確認する。すなわち、制御部５０は、原稿Ｐが搬送されている区間が、ステップＳ７０６において設定されている割り込み処理区間であるかどうかを確認する。そして、制御部５０は、原稿Ｐが搬送されている区間が、割り込み処理区間であることを確認すると、ステップＳ８０４の判定結果はＹＥＳとなり、ステップＳ８０５に移行する。
In step S804, the
ステップＳ８０５において、制御部５０は、搬送モーター３８の電流値が第３閾値ｕを超過しないかどうかの監視を開始する。搬送モーター３８の電流値が第３閾値ｕを超過しない状態のときは、ステップＳ８０５の判定結果はＹＥＳとなり、ステップＳ８０６に移行する。
In step S805, the
ステップＳ８０６において、制御部５０は、割り込み処理区間の終了を確認すると、ステップＳ８０６の判定結果はＹＥＳとなり、ステップＳ８０７に移行する。制御部５０が割り込み処理区間の終了を確認するまでは、ステップＳ８０６の判定結果はＮＯとなり、ステップＳ８０５に移行する。そして制御部５０は、搬送モーター３８の電流値が第３閾値ｕを超過しないかどうかの監視を継続する。
When the
ステップＳ８０７において、制御部５０は、定刻までに原稿Ｐの後端が図２に示す原稿有無センサー４６を通過するかどうかを監視する。すなわち制御部５０は、通常のジャム検知を実行する。定刻までに原稿Ｐの後端が原稿有無センサー４６を通過したときに、制御部５０は、原稿Ｐが正常に図２に示す排出トレイ１４に排出されたと判断する。そしてステップＳ８０７の判定結果はＹＥＳとなり、ステップＳ８０８に移行する。
In step S807, the
ステップＳ８０８において、制御部５０は、表示部７０によって読み取りが正常終了したことを表示させ、図１２に示すルーチンを終了する。
ステップＳ８０５において、制御部５０は、割り込み処理区間内において、搬送モーター３８の電流値が第３閾値ｕを超過したことを確認すると、ステップＳ８０５の判定結果
はＮＯとなり、ステップＳ８０９に移行する。
In step S808, the
In step S805, when the
ステップＳ８０９において、制御部５０は、画像読取装置１１の搬送動作を停止させ、ステップＳ８１０に移行する。
ステップＳ８１０において、制御部５０は、図１に示す表示部７０によって、画像読取装置１１において搬送できない原稿であることを示すメッセージを表示させて、ユーザーに対して画像読取装置１１内で停止している原稿Ｐの除去を促し、図１２に示すルーチンを終了する。
In step S809, the
In step S810, the
ステップＳ８０１において、制御部５０は、先に説明した図９に示す画像解析処理において、原稿Ｐが第２の原稿Ｐ２でないと判断すると、ステップＳ８０１の判断結果はＮＯとなり、ステップＳ８０７に移行する。そし制御部５０は、通常のジャム検知を実行する。
In step S801, when the
ステップＳ８０３において、制御部５０は、電流値超過検出処理の閾値の設定が有効にされていないと確認すると、ステップＳ８０３の判定結果はＮＯとなり、ステップＳ８０７に移行する。すなわち、図１１に示すステップＳ７０６において、制御部５０が、電流値超過検出処理の閾値の設定が、第３設定に設定されていると確認すると、ステップＳ８０３の判定結果はＮＯとなり、ステップＳ８０７に移行する。そして制御部５０は、通常のジャム検知を実行する。
When the
ステップＳ８０７において、制御部５０が、定刻までに原稿Ｐの後端が図２に示す原稿有無センサー４６を通過したことを確認すると、ステップＳ８０７の判定結果がＹＥＳとなり、ステップＳ８０８に移行する。
In step S807, when the
ステップＳ８０８において、制御部５０が、原稿Ｐが正常に図２に示す排出トレイ１４に排出されたと判断し、表示部７０によって読み取りが正常終了したことを表示させ、図１２に示すルーチンを終了する。
In step S808, the
ステップＳ８０７において、制御部５０が、定刻までに原稿Ｐの後端が図２に示す原稿有無センサー４６を通過しないことを確認すると、ステップＳ８０７の判定結果はＮＯとなり、ステップＳ８０９に移行する。
In step S807, when the
ステップＳ８０９において、制御部５０は画像読取装置１１の搬送動作を停止させ、ステップＳ８１０に移行する。
ステップＳ８１０において、制御部５０は、図１に示す表示部７０によって、画像読取装置１１において搬送できない原稿であることを示すメッセージを表示させ、ユーザーに対して画像読取装置１１内で停止している原稿Ｐの除去を促し、図１２に示すルーチンを終了する。
In step S809, the
In step S810, the
本実施形態の作用について説明する。
画像読取装置１１が設置されるとき、または画像読取装置１１によってプラスチックカードが初めて読み取られるときに、制御部５０によって、図１１に示すフローチャートの手順で初期設定が行われる。
The operation of this embodiment will be described.
When the
図１１に示すステップＳ７０２〜ステップＳ７０４において、制御部５０によって、原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判定されるときの、濃度差ΔＤ、画像影長Ｌの第１閾値ｍ、画像影幅Ｗの第２閾値ｎが設定される。ユーザーは、濃度差ΔＤを濃度差初期値ｄ、第１閾値ｍをｍ＝２、第２閾値ｎをｎ＝２に設定する。
In steps S702 to S704 shown in FIG. 11, when the
図１１に示すステップＳ７０５〜ステップＳ７０６において、制御部５０は、ユーザーによる入力結果に基づき、割り込み区間を通常設定から厚い原稿の搬送に対応する第２設定に切り替え、電流値超過検出処理の設定を通常設定から厚い原稿の搬送に対応する第２設定または第３設定に切り替える。ここでは、電流値超過検出処理の設定が第２設定に切り替えられたとして説明する。ユーザーは初期設定を終了する。
In steps S705 to S706 shown in FIG. 11, the
図２に示すように、ユーザーは給送トレイ１３にプラスチックカードである、例えば社員カードをセットする。そしてユーザーは、プラスチックカードの読み取りの処理を開始するために、図１に示す電源スイッチ２１を押すと、図６に示す画像読取処理のルーチンが開始される。そして、ユーザーは図１に示すスタートスイッチ２２を押す。制御部５０は、原稿センサー４５がＯＮになっていることを確認すると、給送ローラー３３によって、プラスチックカードを給送させる。給送トレイ１３にセットされたプラスチックカードは１枚であるため、プラスチックカードは分離ローラー対３４をそのまま通過する。
As shown in FIG. 2, the user sets a plastic card, for example, an employee card, in the
プラスチックカードが搬送ローラー対３５を通過すると、プラスチックカードの先端が不図示のレバーを押すことで、原稿有無センサー４６がＯＮになる。制御部５０は、原稿有無センサー４６の検知信号に基づき、原稿Ｐの先端が搬送ローラー対３５を通過したことを検知する。そのタイミングで、第１読取部４０Ａが原稿Ｐの裏面の読み取り処理を開始し、同時に、図２に示す制御部５０によって図９に示す画像解析処理が開始される。
When the plastic card passes through the
図２に示すように、プラスチックカードの先端が原稿有無センサー４６を通過したときは、プラスチックカードの先端は、図４Ａに示す第１ガイド面２８Ａまたは図４Ａに示す第２ガイド面２８Ｂに達していないため、第１ガイド面２８Ａと第２ガイド面２８Ｂとの距離は、図４Ａに示す設定ギャップｔａのまま変化がない。そのため、図８に示すように、第１読取部４０Ａの画像データＰＤの主走査方向ｘの最初の数ラインは第１背景板４３Ｂの画像データとなる。
As shown in FIG. 2, when the tip of the plastic card passes through the document presence /
図４Ａに示すように、プラスチックカードの先端が、第１ガイド面２８Ａまたは第２ガイド面２８Ｂに達すると、プラスチックカードの先端は、付勢されている側の第２ガイド面２８Ｂを押し上げる。すなわち、第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとの相対角度ψが搬送方向Ｙ１に対して設定ギャップｔａの上流側が広がる方向に、第２ガイド面２８Ｂが変位する。第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとの少なくともどちらか一方が、他方に対して、付勢されることによって、設定ギャップｔａよりも厚い第１の原稿Ｐ１がギャップを通過するときには、第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとのギャップが設定ギャップｔａよりも広がる状態が容易に形成される。本実施形態においては、第１背景部３９Ｂが第１読取部４０Ａに対して付勢される。
As shown in FIG. 4A, when the tip of the plastic card reaches the
図４Ａに示すように、プラスチックカードの先端が、付勢されている側の第２ガイド面２８Ｂを押し上げる瞬間か、その位置よりもプラスチックカードの先端が少し進んだ辺りが、相対角度ψが一番大きくなる。第１発光部４１Ａから発する光が第１背景部３９Ｂに当たって拡散反射されるときに、第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとのギャップが設定ギャップｔａよりも広がり、第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとの相対角度ψが大きくなることによって、第１背景部３９Ｂが光を拡散する範囲が搬送方向Ｙ１の上流側に広くなる。すなわち、第１発光部４１Ａから発する光が第１背景部３９Ｂに当たる角度が、図３Ａに示す入射角度θ１から図４Ａに示す入射角度θ２に変化するため、拡散反射の角度が（θ２−θ１）だけ上流側に傾き、第１発光部４１Ａと第１背景部３９Ｂとの距離も大きくなる。そのため、第１背景部３９Ｂで反射した光が、設定ギャップｔａが広くなった上流側に漏れる量が増え、第１受光部４２Ａに到達する光の量が少なくなる。
As shown in FIG. 4A, the relative angle ψ is 1 at the moment when the tip of the plastic card pushes up the
図８に示すように、プラスチックカードの先端が、付勢されている側の第２ガイド面２
８Ｂを押し上げたときから、画像データの濃度は暗くなる。すなわち、画像データＰＤの主走査方向ｘの最初の数ラインの後の画素は、第１背景板の画像データよりも高い濃度を示す。主走査方向ｘの最初の数ラインの第１背景板の画像データと、濃度が暗くなったときの画像データとの濃度差が、初期設定において設定した濃度差ΔＤ以上のときは、これを影という。影かどうかの判断は図９に示す画像解析処理のステップＳ６０３で実行される。この濃度差ΔＤが発生する原理を使用することによって、画像読取装置１１は、原稿の厚さの検出に対して専用のセンサーを必要としない。
As shown in FIG. 8, the
From the time when 8B is pushed up, the density of the image data becomes dark. That is, the pixels after the first few lines in the main scanning direction x of the image data PD show a higher density than the image data of the first background plate. If the density difference between the image data of the first background plate of the first few lines in the main scanning direction x and the image data when the density becomes dark is greater than or equal to the density difference ΔD set in the initial setting, this is shaded. That is. The determination of whether or not it is a shadow is executed in step S603 of the image analysis process shown in FIG. By using the principle that this density difference ΔD is generated, the
図４Ａに示すように、プラスチックカードが搬送されて、プラスチックカードの先端がさらに進むと、第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとの相対角度ψが変化する。しかし、プラスチックカードの先端が物理的に第２ガイド面２８Ｂを押し上げており、画素の大きさは数十μｍ程度と小さいため、相対角度ψは急には変化しない。そのため、画像データＰＤに、濃度差ΔＤ以上の部分が検出されるときは、連続した濃度差ΔＤ以上の部分が検出される。
As shown in FIG. 4A, when the plastic card is conveyed and the tip of the plastic card advances further, the relative angle ψ between the
図９に示すサブルーチンのステップＳ６０３において、本例では濃度差ΔＤを濃度差初期値ｄとしたため、最初の数ラインの第１背景板の画像データに対して隣接した画素において、濃度差初期値ｄ以上の濃い濃度のデータが検出されたときに、制御部５０は画像データＰＤのうち第１背景部３９Ｂを読み取った部分に影があると判断する。
In step S603 of the subroutine shown in FIG. 9, since the density difference ΔD is set as the density difference initial value d in this example, the density difference initial value d in the pixels adjacent to the image data of the first background plate of the first few lines. When the data having the above density is detected, the
プラスチックカードの先端が第１読取位置ＳＰ１に近づくときに、相対角度ψが大きくなる場合と、小さくなる場合とがある。第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとを付勢する位置や方式によって異なるが、相対角度ψが一時的に大きくなったときも、プラスチックカードの先端が、第１ガイド面２８Ａと第２ガイド面２８Ｂとの間をさらに進むにつれて相対角度ψは小さくなる。そして、本実施形態においては、図４Ｂに示すように、プラスチックカードの先端が第２読取位置ＳＰ２を通過するときには、相対角度ψはψ＝０となる。すなわち、プラスチックカードの裏面は第１ガイド面２８Ａに、表面は第２ガイド面２８Ｂに密着して、プラスチックカードは搬送される。なお、プラスチックカードの先端が第２読取位置ＳＰ２を通過するときも、相対角度ψがψ＝０とならないように、画像読取装置１１が構成されてもいい。
When the tip of the plastic card approaches the first reading position SP1, the relative angle ψ may increase or decrease. Although it depends on the position and method of urging the
図９に示す画像解析処理のステップＳ６０３において、画像データＰＤのうち第１背景部３９Ｂを読み取った部分に影があると判断されたときは、図９に示す画像解析処理のステップＳ６０６において、制御部５０は画像影長Ｌと画像影幅Ｗの判断を実行する。本例では画像影長Ｌの第１閾値ｍをｍ＝２、画像影幅Ｗの第２閾値ｎをｎ＝２とした。第１閾値ｍの大きさを変更することによって、制御部５０が検知する原稿Ｐの厚さを変更できる。厚いプラスチックカードは第２ガイド面２８Ｂを押し上げる距離が大きくなるため、画像影長Ｌが長くなる。逆に、薄いプラスチックカードは第２ガイド面２８Ｂを押し上げる距離が小さくなるため、画像影長Ｌが短くなる。また、原稿Ｐの厚さによっては、画像影幅Ｗも変化する場合がある。
When it is determined in step S603 of the image analysis process shown in FIG. 9 that there is a shadow in the portion of the image data PD in which the
また、第２閾値ｎの大きさを変更することによってゴミ等の誤検知の虞が少なくできる。制御部５０が背景板４３Ａ，４３Ｂを用いてシェーディング補正用の基準値を得た後に、第１ガイド面２８Ａの表面にゴミが貼りついたときには、副走査方向ｙに連続して濃度差初期値ｄ以上の濃い濃度の部分が検出される場合がある。制御部５０は、主走査方向ｘにも所定の濃度差ΔＤ以上である連続した部分が含まれることを確認することによって、ゴミ等の誤検知の虞が少なくなる。
Further, by changing the size of the second threshold value n, the risk of false detection of dust or the like can be reduced. When dust adheres to the surface of the
図９に示す画像解析処理は、画像データＰＤの原稿先端までの画素が確認されたところで、制御部５０は、原稿Ｐが第２の原稿Ｐ２と判定できる影が見つかっても、第２の原稿
Ｐ２と判定できる影が見つからなくても処理を終了する。原稿Ｐが第２の原稿Ｐ２と判定されたときは、原稿Ｐの先端は、図４Ａに示す第１ガイド面２８Ａと図４Ａに示す第２ガイド面２８Ｂとの間を搬送されている最中である。すなわち、原稿Ｐの先端はまだ図２に示す排出ローラー対３６に到達していない。
In the image analysis process shown in FIG. 9, when the pixels up to the tip of the document in the image data PD are confirmed, the
図９に示す画像解析処理において、原稿Ｐが第２の原稿Ｐ２と判定できる影が見つかったときは、図１２に示すルーチンを実行する。制御部５０は、図２に示す検出部２６の出力を確認する。検出部２６によって図２に示す排出角度φが急と検出された場合には、制御部５０は、原稿Ｐの搬送を停止する。制御部５０は、図１に示す表示部７０によって、画像読取装置１１の姿勢を水平排出姿勢に切り替えるようにメッセージを表示させ、ユーザーに対して画像読取装置１１の姿勢の変更を促す。図２に示すように、ユーザーは、図２に示す排出トレイ１４への原稿Ｐの排出角度φを変更する排出角度変更機構７１によって、排出トレイ１４への原稿Ｐの排出角度φを変更することができる。図５に示すように、ユーザーが画像読取装置１１の姿勢を水平排出姿勢にすることによって、原稿Ｐが排出されるときに、原稿Ｐの先端が排出トレイ１４の表面に当たらない。
In the image analysis process shown in FIG. 9, when a shadow that can determine that the document P is the second document P2 is found, the routine shown in FIG. 12 is executed. The
図５に示すように、ユーザーが画像読取装置１１の姿勢を水平排出姿勢に切り替えると、検出部２６によって排出角度φが急ではないと検出される。制御部５０は、表示部７０に、搬送動作を再開してもよいかどうかの確認メッセージを表示する。そして、ユーザーが図１に示すスタートスイッチ２２を押すと、搬送動作が再開される。
As shown in FIG. 5, when the user switches the posture of the
初期設定において、割り込み区間の設定は、厚い原稿の搬送に対応する第２設定に設定され、電流値超過検出処理の設定は、電流値超過の閾値を緩和する第２設定に設定されている。 In the initial setting, the setting of the interrupt section is set to the second setting corresponding to the conveying of the thick document, and the setting of the current value excess detection process is set to the second setting to relax the threshold value of the current value excess.
図９に示す画像解析処理において、制御部５０が、原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判定したときは、原稿Ｐの先端はまだ図２に示す排出ロール対３６に到達していないため、制御部５０は、第２の原稿Ｐ２の先端が図４Ａに示す第１読取部４０Ａの搬送方向Ｙ１の下流側の図２に示す搬送ローラー対３５に到達する前に、電流値超過検出処理を抑制する。ユーザーが、電流値超過検出処理の設定を電流値超過の第３閾値ｕを緩和する第２設定に設定しているため、制御部５０は、電流値超過の第３閾値ｕを緩和する。制御部５０が、第３閾値ｕを緩和したことによって、電流値が第３閾値ｕの通常設定の初期値を超過したときも、プラスチックカードの先端が、排出ロール対３６を通過することができる。
In the image analysis process shown in FIG. 9, when the
そして、制御部５０は原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判定し、原稿Ｐの先端が排出ロール対３６に到達する直前から原稿Ｐの排出が終了するまでの区間だけ、電流値超過検出処理を緩和するため、原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判定するまでは、電流値超過検出処理を緩和しないで実行する。そのため、ほとんどの区間において電流値超過検出処理を緩和しないで処理を実行することができる。さらに、ユーザーによって入力された設定は、電流値超過検出処理を緩和する設定であって、閾値を無効にする設定ではないため、想定以上の電流が図２に示す搬送モーター３８に流れたときは、制御部５０は図２に示す搬送部３１を停止することができる。
Then, the
搬送モーター３８の電流値が想定できないときには、ユーザーは、電流値超過検出処理の設定を電流値超過の閾値を無効化する第３設定に設定してもよい。そのときは、電流値がさらに大きいときでも、プラスチックカードは図２に示す排出ロール対３６を通過することができる。
When the current value of the
画像読取装置１１において、低解像度モード等の搬送速度が遅くなるモードがあるときは、原稿Ｐが読み取られるときの搬送速度に応じて、制御部５０は自動で所定の濃度差Δ
Ｄを変更してもよい。
When the
D may be changed.
図４Ａに示すように、原稿Ｐが読み取られるときの搬送速度に応じて、設定ギャップｔａよりも厚い原稿Ｐ１の先端が第１読取部４０Ａや第１背景部３９Ｂに当たるときの衝撃が変化する。そのため、第１受光部４２Ａから発する光が第１背景部３９Ｂに当たって拡散反射されるときに、第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとのギャップや角度が搬送速度に応じて変化する。それによって、原稿Ｐが読み取られるときの搬送速度に応じて、第１背景部３９Ｂの画像の濃度が変化する。
As shown in FIG. 4A, the impact when the tip of the document P1 thicker than the set gap ta hits the
本実施形態においては、原稿Ｐが搬送経路２９を一回通過することで、原稿Ｐの両面が読み取られる。上記に記載した作用は、最初に読み取りを実行する第１読取部４０Ａにおいても、次に読み取りを実行する第２読取部においても、同様に得られる。
In the present embodiment, both sides of the document P are read by passing the document P once through the
本実施形態の効果について説明する。
（１）設定ギャップｔａよりも厚い第１の原稿Ｐ１を読み取るとき、第１の原稿Ｐ１の先端が、第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとの間の第１読取位置ＳＰ１を通過する前に、第１読取部４０Ａと、第１背景部３９Ｂとの少なくともどちらか一方が変位する。第１発光部４１Ａから発する光が第１背景部３９Ｂに当たって拡散反射されるときに、第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとのギャップが設定ギャップｔａよりも広がっていることによって、第１背景部３９Ｂが光を拡散する範囲が広くなるため、第１受光部４２Ａに到達する光の量が少なくなる。そして、第１受光部４２Ａに到達する光の量が少なくなって、制御部５０は、第１読取部４０Ａの読み取り結果に基づき、第１背景部３９Ｂの濃度が暗いと認識する。そのため、画像読取装置１１は、専用のセンサーを必要とせず、原稿Ｐが第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとのギャップを通過するときの第１背景部３９Ｂの画像の濃度によって、原稿Ｐが第１の原稿Ｐ１かどうかを検知できる。
The effect of this embodiment will be described.
(1) When reading the first document P1 thicker than the set gap ta, the tip of the first document P1 passes through the first reading position SP1 between the
（２）第１の原稿Ｐ１を読み取るとき、第１の原稿Ｐ１の先端が読取位置ＳＰ１を通過する前に、第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとの相対角度ψが、搬送方向Ｙ１に対して設定ギャップｔａの上流側が広がる方向に変位する。第１発光部４１Ａから発する光が第１背景部３９Ｂに当たって拡散反射されるときに、搬送方向Ｙ１に対して設定ギャップｔａの上流側が広がる方向に、第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとの相対角度ψが大きくなる。それによって、第１背景部３９Ｂが光を拡散する範囲が搬送方向Ｙ１上流側に移動して受光部から遠ざかるため、第１受光部４２Ａに到達する光の量が少なくなる。そして、第１受光部４２Ａに到達する光の量が少なくなって、制御部５０は、第１読取部４０Ａの読み取り結果に基づき、第１背景部３９Ｂの濃度が暗いと認識する。そのため、画像読取装置１１は、専用のセンサーを必要とせず、原稿Ｐが第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとのギャップを通過するときの第１背景部３９Ｂの画像の濃度によって、原稿Ｐが第１の原稿Ｐ１かどうかを検知できる。
(2) When reading the first document P1, the relative angle ψ between the
（３）設定ギャップｔａは、第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとの少なくともどちらか一方が、他方に対して付勢されることによって形成される。第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとの少なくともどちらか一方が、他方に対して付勢されることによって、設定ギャップｔａよりも厚い第１の原稿Ｐ１が第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとのギャップを通過するときに、第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとのギャップが設定ギャップｔａよりも広がる状態が容易に形成される。そして、設定ギャップｔａよりも厚い第１の原稿Ｐ１が、第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとのギャップを通過するときは、そのギャップが設定ギャップｔａよりも広がるため、第１受光部４２Ａに到達する光の量が少なくなって、制御部５０は、第１背景部３９Ｂの濃度が暗いと認識する。そのため、画像読取装置１１は、専用のセンサーを必要とせず、原稿Ｐが第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとのギャップを通過するときの第１背景部３９Ｂの画像の濃度によって、原稿
Ｐが第１の原稿Ｐ１かどうかを検知できる。
(3) The setting gap ta is formed by urging at least one of the
（４）原稿Ｐの先端が第１読取位置ＳＰ１に達する前に読み取った第１背景部３９Ｂの画像データＰＤに、副走査方向ｙの画素の濃度差が所定の濃度差ΔＤ以上となる部分が含まれるときに、制御部５０は、原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判定する。設定ギャップｔａよりも厚く、さらに第１の原稿Ｐ１よりも厚い第２の原稿Ｐ２が第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとのギャップを通過するときに、原稿Ｐの先端が第１読取位置ＳＰ１に達する前に第１受光部４２Ａに到達する光の量がさらに少なくなる。そのため、第１読取部４０Ａが読み取った第１背景部３９Ｂの画像データに副走査方向ｙの画素の濃度差が所定の濃度差ΔＤ以上である部分が含まれる。それによって、画像読取装置１１は、専用のセンサーを必要とせず、原稿Ｐが第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとのギャップを通過するときの第１背景部３９Ｂの画像の濃度によって、原稿Ｐが第１の原稿Ｐ１よりも厚い第２の原稿Ｐ２かどうかを検知できる。
(4) In the image data PD of the
（５）制御部５０は、画像データＰＤにおいて所定の濃度差ΔＤ以上の画素が副走査方向ｙに連続する数が第１閾値ｍ以上であるときに、原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判定する。設定ギャップｔａよりも厚い原稿Ｐ１が第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとのギャップを通過するときに、第１受光部４２Ａに到達する光の量が少なくなる。そのため、原稿Ｐの先端が第１読取位置ＳＰ１に達する前に読み取った第１背景部３９Ｂの画像データＰＤにおいて、副走査方向ｙに所定の濃度差ΔＤ以上である連続した部分が含まれる。それによって、画像読取装置１１は、専用のセンサーを必要とせず、原稿Ｐが第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとのギャップを通過するときの第１背景部３９Ｂの画像の濃度差によって、原稿Ｐが第１の原稿Ｐ１かどうかを検知できる。さらに、第１の原稿Ｐ１よりも厚い第２の原稿Ｐ２は第２ガイド面２８Ｂを押し上げる距離が大きくなるため、画像データＰＤにおいて画像影長Ｌが長くなる。逆に、より薄い原稿は第２ガイド面２８Ｂを押し上げる距離が小さくなるため、画像データＰＤにおいて画像影長Ｌが短くなる。すなわち、第１閾値ｍの大きさによって検知する原稿Ｐの厚さを変更できる。
(5) The
（６）制御部５０は、所定の濃度差ΔＤ以上の画素が副走査方向ｙに連続する数が第１閾値ｍ以上である画素列が、主走査方向ｘに連続する数が第２閾値ｎであるときに、原稿Ｐを前記第２の原稿Ｐ２と判定する。設定ギャップｔａよりも厚い原稿Ｐ１が第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとのギャップを通過するときに、第１受光部４２Ａに到達する光の量が少なくなる。そのため、原稿Ｐの先端が第１読取位置ＳＰ１に達する前に読み取った第１背景部３９Ｂの画像データＰＤにおいて、主走査方向ｘにも画素の濃度差が所定の濃度差ΔＤ以上である連続した部分が含まれる。そのため、画像読取装置１１は、専用のセンサーを必要とせず、原稿Ｐが第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとのギャップを通過するときの第１背景部３９Ｂの画像の濃度によって、原稿Ｐが第２の原稿Ｐ２かどうかを検知できる。さらにその画像データＰＤにおいて、主走査方向ｘにも所定の濃度差ΔＤ以上である連続した部分が含まれることを確認することによって、ゴミ等の誤検知の虞が少なくなり、原稿Ｐが第２の原稿Ｐ２かどうかを検知する確度が向上する。
(6) In the
（７）原稿Ｐを読み取るときの搬送速度に応じて、所定の濃度差ΔＤを変更する。原稿Ｐを読み取るときの搬送速度に応じて、設定ギャップｔａよりも厚い原稿Ｐ１の先端が第１読取部４０Ａや第１背景部３９Ｂに当たるときの衝撃が変化するため、第１受光部４２Ａから発する光が第１背景部３９Ｂに当たって拡散反射されるときに、第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとのギャップが搬送速度に応じて変化する。そのため、原稿Ｐを読み取るときの搬送速度に応じて、第１背景部３９Ｂの画像の濃度が変化する。制御部５０によって原稿Ｐが第２の原稿Ｐ２かどうかを検知されるときの濃度差ΔＤを、制御部５０が、搬送速度に適した濃度差ΔＤに変更する。それによって、読み取り解像度の変更等によって搬送速度が変化したときも、原稿Ｐが読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとのギャップ
を通過するときの第１背景部３９Ｂの画像の濃度によって、制御部５０が、原稿Ｐが第２の原稿Ｐ２かどうかを検知する確度が向上する。
(7) The predetermined density difference ΔD is changed according to the transport speed when the document P is read. Since the impact when the tip of the document P1 thicker than the set gap ta hits the
（８）制御部５０は、原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判定したときに、画像読取装置１１の電流値超過検出処理を抑制する。制御部５０が、原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判定したときに、画像読取装置１１の電流値超過検出処理を抑制することによって、搬送部３１の駆動に関連する部品の故障や原稿Ｐのジャムではないときに、電流値が不足して搬送部３１が動かなくなる虞が少なくなる。
(8) When the
（９）制御部５０は、第２の原稿Ｐ２の先端が第１読取部４０Ａの搬送方向Ｙ１の下流側の搬送ローラー対３５に到達する前に、電流値超過検出処理を抑制する。制御部５０が、原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判定したときに、画像読取装置１１の電流値超過検出処理を抑制することによって、搬送部３１の駆動に関連する部品の故障や原稿Ｐのジャムではないときに、電流値が不足して搬送部３１が動かなくなる虞が少なくなる。さらに、制御部５０は、第２の原稿Ｐ２の先端が第１読取部４０Ａの搬送方向Ｙ１の下流側の搬送ローラー対３５に到達するまでは電流値超過検出処理を実行することによって、原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判定したときも、搬送部３１の駆動に関連する部品の故障の検出や原稿Ｐのジャムの検出を実行することができる。
(9) The
（１０）制御部５０は、原稿Ｐが第２の原稿Ｐ２と判定され、かつ検出部２６によって排出角度φが急と検出されたときに、原稿Ｐの搬送を停止する。第２の原稿Ｐ２は、剛性が高く撓み難いため、排出角度φが急と検出されたときに、制御部５０は、原稿Ｐの搬送を停止することによって、搬送力の不足や原稿Ｐが変形する虞が少なくなる。
(10) The
（１１）排出角度変更機構７１は、画像読取装置１１の姿勢を水平排出姿勢と傾斜排出姿勢とで切り換える機構である。制御部５０が、原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判定したときに、排出トレイ１４への原稿Ｐの排出角度φを変更する排出角度変更機構７１によって、画像読取装置１１の姿勢を水平排出姿勢と傾斜排出姿勢とで切り換えることができる。第２の原稿Ｐ２は、剛性が高く撓み難い。ユーザーが画像読取装置１１の姿勢を水平排出姿勢にすることによって、原稿Ｐが排出されるときに、原稿Ｐの先端が排出トレイ１４の表面に当たらないため、搬送力の不足によって排出されない虞や、原稿Ｐが変形する虞が少なくなる。
(11) The discharge
（１２）原稿Ｐが搬送経路２９を一回通過することで原稿Ｐの両面が読み取られる。その場合においても、第１発光部４１Ａから発する光が第１背景部３９Ｂに当たって拡散反射されるときに、第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとのギャップが設定ギャップｔａよりも広がっていることによって、第１背景部３９Ｂが光を拡散する範囲が広くなるため、第１受光部４２Ａに到達する光の量が少なくなる。そして、第１受光部４２Ａに到達する光の量が少なくなって、制御部５０は、第１背景部３９Ｂの濃度が暗いと認識する。そのため、画像読取装置１１は、専用のセンサーを必要とせず、原稿Ｐが第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとのギャップを通過するときの第１背景部３９Ｂの画像の濃度によって、原稿Ｐが第２の原稿Ｐ２かどうかを検知できる。
(12) Both sides of the document P are read when the document P passes through the
（１３）原稿Ｐが搬送経路２９を一回通過することで、原稿Ｐの両面が読み取られる。その場合においても、第２発光部４１Ｂから発する光が第２背景部３９Ａに当たって拡散反射されるときに、第２読取部４０Ｂと第２背景部３９Ａとのギャップが設定ギャップｔａよりも広がることによって、第２背景部３９Ａが光を拡散する範囲が広くなるため、第２受光部４２Ｂに到達する光の量が少なくなる。そして、第２受光部４２Ｂに到達する光の量が少なくなって、制御部５０は、第２背景部３９Ａの濃度が暗いと認識する。そのため、画像読取装置１１は、専用のセンサーを必要とせず、原稿Ｐが第２読取部４０Ｂと第
２背景部３９Ａとのギャップを通過するときの第２背景部３９Ａの画像の濃度によって、原稿Ｐが第２の原稿Ｐ２かどうかを検知できる。
(13) When the document P passes through the
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・設定ギャップｔａを変更できる構成としてもよい。設定ギャップｔａが変更されることによって、制御部５０が、原稿Ｐを第１の原稿Ｐ１として検出する厚さを変更することができる。
This embodiment can be modified and implemented as follows. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
-The setting gap ta may be changed. By changing the setting gap ta, the
・画像読取装置によって読み取り可能とされる原稿のうちで最も剛性の低い原稿の先端が読取領域ＳＡを通過するときに、設定ギャップｔａを変位させられる程度の非常に小さな荷重によって、第１ガイド面２８Ａと第２ガイド面２８Ｂとが付勢されるときは、設定ギャップｔａは「ゼロ」であってもよい。搬送された原稿Ｐが先端部で第１読取部４０Ａと第１背景部３９Ｂとを押し広げて両者のギャップが設定ギャップｔａ＝０よりも広がって原稿Ｐを搬送できればよい。
-When the tip of the document with the lowest rigidity among the documents that can be read by the image reader passes through the reading area SA, the first guide surface is subjected to a very small load that can displace the set gap ta. When the 28A and the
・設定ギャップｔａは読取領域ＳＡの範囲で一定値でなくてもよい。すなわち、第１ガイド面２８Ａと第２ガイド面２８Ｂとが、小さな角度を有して対向してもよい。例えば、原稿Ｐの先端が読取領域ＳＡに入りやすいように、被写界深度の範囲で原稿Ｐの先端が読取領域ＳＡに入る側のギャップを、原稿Ｐの先端が読取領域ＳＡから出る側のギャップと比べて、大きくなるように構成してもよい。
The setting gap ta does not have to be a constant value within the range of the reading area SA. That is, the
・本実施形態では、第１の原稿Ｐ１が読取領域ＳＡに入ったときに、搬送方向Ｙ１において下流側の設定ギャップｔａが、第１の原稿Ｐ１が読取領域ＳＡに入る前と比べて狭くなっている。しかし、読取領域ＳＡの範囲内において設定ギャップｔａが、第１の原稿Ｐ１が読取領域ＳＡに入る前と比べて、狭くならないように第２読取ユニット６０Ｂを構成してもよい。
In the present embodiment, when the first document P1 enters the reading area SA, the setting gap ta on the downstream side in the transport direction Y1 becomes narrower than before the first document P1 enters the reading area SA. ing. However, the
・原稿Ｐが通過していないときの第２読取部４０Ｂと第２背景部３９Ａとのギャップの傾き角度を変更できる構成としてもよい。原稿Ｐが通過していないときの傾き角度を変更することによって、原稿Ｐが薄いときに第２読取部４０Ｂと第２背景部３９Ａとのギャップの通過し易さを調整することができる。ただし、あまり相対角度ψを大きくすると、原稿Ｐがバタつき易くなるため、ピントが甘くなる。
The inclination angle of the gap between the
・本実施形態においては、付勢部材４９は搬送方向Ｙ１における第２読取ユニット６０Ｂのほぼ中央に配置されているが、付勢部材４９の搬送方向Ｙ１における位置が変更されてもよい。付勢部材４９の位置がより上流のときは、相対角度ψが少なくなり、付勢部材４９の位置がより下流のときは、相対角度ψが大きくなる。
In the present embodiment, the urging
・付勢部材４９は本実施形態の搬送方向Ｙ１における第２読取ユニット６０Ｂのほぼ中央位置よりもさらに下流に配置されてもよい。第２読取部４０Ｂの読み取り開始位置においても、第２読取ユニット６０Ｂが傾き易くなるため、第２読取部４０Ｂにおいても影の検出の感度を上げることができる。
The urging
・第２読取部４０Ｂはなくてもよい。つまり、読取部を１つだけ有する画像読取装置でもよい。
・付勢部材４９は搬送方向Ｙ１に並べて複数配置されてもよい。上流側の付勢部材４９と下流側の付勢部材４９の付勢力を調整することによって、第２読取ユニット６０Ｂが傾く位置を調整することができる。
-The
A plurality of urging
・本実施形態においては、制御部５０は、所定の濃度差ΔＤ以上である部分が副走査方向ｙに連続した画像データである場合に、第２の原稿Ｐ２と判定している。しかし、画像データは副走査方向ｙに所定の濃度差ΔＤ以上で徐々に濃くなってもいいし、隣接した画素に対して所定の濃度差ΔＤ以上で画素が濃くなり、その濃くなった画素に対してさらにほぼ同じ濃さの画素が連続したときに、制御部５０は、第２の原稿Ｐ２と判定してもよい。
-In the present embodiment, the
・所定の濃度差ΔＤ以上である部分が主走査方向ｘに連続していなくても、１ライン中に濃度差ΔＤ以上の画素が所定の割合以上含まれているときに、制御部５０は、原稿Ｐを第２の原稿Ｐ２と判定してもよい。
Even if the portion having the predetermined density difference ΔD or more is not continuous in the main scanning direction x, when the pixels having the density difference ΔD or more are included in one line in a predetermined ratio or more, the
・制御部５０は、取得された画像データＰＤより、主走査方向ｘに対する影の傾き角度を検出することによって、画像データＰＤの傾き補正を行ってもよい。
・制御部５０によって検出された影の大きさによって、電流値超過検出処理を抑制する方法を変更してもよい。例えば、制御部５０は、検出された影が大きいときは電流値超過検出を無効にし、検出された影が小さいときは電流値超過検出を無効にせず、検出の閾値である第３閾値ｕを変更するようにしてもよい。
The
-The method of suppressing the current value excess detection process may be changed depending on the size of the shadow detected by the
・本実施形態においては、排出角度変更機構７１は、画像読取装置１１の姿勢を水平排出姿勢と傾斜排出姿勢とで切り換える機構であるが、排出角度変更機構７１は、画像読取装置１１の本体支持部材１６の高さを変更する機構であってもよい。排出角度変更機構７１は、画像読取装置１１全体の高さが変更され、排出トレイ１４の先端が設置面ＧＤに付かない状態にされることによって、排出角度を搬送経路と平行にしてもよい。例えば、自身を回転させることによってネジが回転して画像読取装置１１を持ち上げるアジャスターフットを本体支持部材１６の底に複数設けてもよいし、ジャッキで画像読取装置１１を持ち上げる構造としてもよい。
In the present embodiment, the discharge
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）画像読取装置は、発光部と受光部を有し搬送方向に搬送される原稿を読み取る読取部と、前記読取部との間の隙間としての設定ギャップを有して対向し前記読取部が読み取った画像の画像データの色補正に用いられる基準色を呈する背景部と、前記読取部を制御する制御部と、を備え、前記設定ギャップよりも厚い原稿を読み取るとき、前記原稿の先端が前記読取部と前記背景部との間の読取位置を通過する前に、前記読取部と前記背景部との少なくともどちらか一方が変位し、前記制御部は、前記読取部が原稿を読み取った画像の画像データのうち前記背景部を読み取った部分の濃度差に基づいて前記原稿の厚さを判別する。
The technical idea and its action and effect grasped from the above-described embodiment and modification are described below.
(A) The image reading device has a light emitting unit and a light receiving unit, and has a setting gap as a gap between the reading unit that reads a document conveyed in the transport direction and the reading unit, and faces the reading unit. When a document thicker than the setting gap is read, the tip of the document is provided with a background portion exhibiting a reference color used for color correction of image data of the image read by the camera and a control unit for controlling the scanning unit. Before passing through the reading position between the reading unit and the background unit, at least one of the reading unit and the background unit is displaced, and the control unit is an image in which the scanning unit reads the original. The thickness of the original document is determined based on the density difference of the portion of the image data in which the background portion is read.
この構成によれば、発光部から発する光が背景部に当たって拡散反射されるときに、読取部と背景部とのギャップが設定ギャップよりも広がっていることによって、背景部が光を拡散する範囲が広くなるため、受光部に到達する光の量が少なくなる。そして、設定ギャップよりも厚い原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときに、そのギャップが設定ギャップよりも広がり、受光部に到達する光の量が少なくなって、読取部は背景部の濃度が暗いと認識する。そのため、画像読取装置は、専用のセンサーを必要とせず、原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときの背景部の画像の濃度によって、原稿の厚さを判別できる。 According to this configuration, when the light emitted from the light emitting portion hits the background portion and is diffusely reflected, the gap between the reading portion and the background portion is wider than the set gap, so that the range in which the background portion diffuses the light is widened. Since the width is widened, the amount of light reaching the light receiving portion is reduced. Then, when a document thicker than the set gap passes through the gap between the scanning unit and the background portion, the gap is wider than the setting gap, the amount of light reaching the light receiving portion is reduced, and the scanning unit is the background portion. Recognizes that the density of is dark. Therefore, the image reading device does not require a dedicated sensor, and the thickness of the document can be determined by the density of the image in the background portion when the document passes through the gap between the scanning unit and the background portion.
（Ｂ）上記画像読取装置において、前記原稿を読み取るとき、前記原稿の先端が前記読取位置を通過する前に、前記読取部と前記背景部との相対角度が、搬送方向に対して前記設定ギャップの上流側が広がる方向に変位してもよい。 (B) When the document is read by the image reading device, the relative angle between the reading unit and the background portion is set to the setting gap with respect to the transport direction before the tip of the document passes through the scanning position. It may be displaced in the direction in which the upstream side of the is widened.
この構成によれば、発光部から発する光が背景部に当たって拡散反射されるときに、搬送方向に対して設定ギャップの上流側が広がる方向に、読取部と背景部との相対角度が大きくなる。それによって、背景部が光を拡散する範囲が搬送方向上流側に移動して受光部から遠ざかるため、受光部に到達する光の量が少なくなる。そして、設定ギャップよりも厚い原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときに、そのギャップが設定ギャップよりも広がり、受光部に到達する光の量が少なくなって、読取部は背景部の濃度が暗いと認識する。そのため、画像読取装置は、専用のセンサーを必要とせず、原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときの背景部の画像の濃度によって原稿の厚さを判別できる。 According to this configuration, when the light emitted from the light emitting portion hits the background portion and is diffusely reflected, the relative angle between the reading portion and the background portion increases in the direction in which the upstream side of the setting gap widens with respect to the transport direction. As a result, the range in which the background portion diffuses the light moves to the upstream side in the transport direction and moves away from the light receiving portion, so that the amount of light reaching the light receiving portion is reduced. Then, when a document thicker than the set gap passes through the gap between the scanning unit and the background portion, the gap is wider than the setting gap, the amount of light reaching the light receiving portion is reduced, and the scanning unit is the background portion. Recognizes that the density of is dark. Therefore, the image reading device does not require a dedicated sensor, and the thickness of the document can be determined by the density of the image in the background portion when the document passes through the gap between the scanning unit and the background portion.
（Ｃ）上記画像読取装置において、前記設定ギャップは、前記読取部と前記背景部との少なくともどちらか一方が、他方に対して付勢されることによって形成されてもよい。
この構成によれば、読取部と背景部との少なくともどちらか一方が、他方に対して付勢されることによって、設定ギャップよりも厚い原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときに、読取部と背景部とのギャップが設定ギャップよりも広がる状態が容易に形成される。そして、設定ギャップよりも厚い原稿が、読取部と背景部とのギャップを通過するときは、そのギャップが設定ギャップよりも広がるため、受光部に到達する光の量が少なくなって、読取部と背景部の濃度が暗いと認識する。そのため、画像読取装置は、専用のセンサーを必要とせず、原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときの背景部の画像の濃度によって、原稿の厚さを判別できる。
(C) In the image reading device, the setting gap may be formed by urging at least one of the reading unit and the background unit to the other.
According to this configuration, when at least one of the scanning unit and the background unit is urged against the other, a document thicker than the set gap passes through the gap between the scanning unit and the background unit. , A state in which the gap between the reading unit and the background unit is wider than the set gap is easily formed. When a document thicker than the set gap passes through the gap between the scanning unit and the background portion, the gap is wider than the setting gap, so that the amount of light reaching the light receiving unit is reduced, and the scanning unit and the scanning unit Recognize that the density of the background is dark. Therefore, the image reading device does not require a dedicated sensor, and the thickness of the document can be determined by the density of the image in the background portion when the document passes through the gap between the scanning unit and the background portion.
（Ｄ）上記画像読取装置において、前記制御部は、前記画像データを解析処理し、前記搬送方向を副走査方向としたとき、前記制御部は、前記原稿の先端が前記読取位置に達する前に前記読取部が前記背景部を読み取った画像の画像データに、前記副走査方向の濃度差が所定の濃度差以上の部分が含まれると、当該原稿を所定厚さ以上の第２の原稿であると判定してもよい。 (D) In the image reading device, when the control unit analyzes the image data and sets the transport direction as the sub-scanning direction, the control unit performs before the tip of the document reaches the reading position. When the image data of the image obtained by the scanning unit reading the background portion includes a portion where the density difference in the sub-scanning direction is equal to or greater than a predetermined density difference, the document is a second document having a predetermined thickness or more. May be determined.
この構成によれば、設定ギャップよりも厚い原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときに、原稿の先端が読取位置に達する前に読み取った背景部の画像データの受光部に到達する光の量が少なくなるため、画像データにおいて副走査方向に所定の濃度差以上である部分が含まれる。そのため、画像読取装置は、専用のセンサーを必要とせず、原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときの背景部の画像の濃度によって、原稿が第２の原稿かどうかを検知できる。 According to this configuration, when a document thicker than the set gap passes through the gap between the scanning portion and the background portion, it reaches the light receiving portion of the image data of the background portion scanned before the tip of the document reaches the scanning position. Since the amount of light is reduced, the image data includes a portion having a predetermined density difference or more in the sub-scanning direction. Therefore, the image reading device does not require a dedicated sensor, and can detect whether or not the document is a second document based on the density of the image in the background portion when the document passes through the gap between the scanning unit and the background portion.
（Ｅ）上記画像読取装置において、前記制御部は、前記画像データにおいて前記所定の濃度差以上の画素が前記副走査方向に連続する数が第１閾値以上であるときに、前記原稿を前記第２の原稿と判定してもよい。 (E) In the image reading device, when the number of pixels having a predetermined density difference or more in the image data continuous in the sub-scanning direction is the first threshold value or more, the control unit reads the manuscript. It may be determined that the manuscript is 2.
この構成によれば、設定ギャップよりも厚い原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときに、原稿の先端が読取位置に達する前に読み取った背景部の画像データの受光部に到達する光の量が少なくなるため、画像データにおいて副走査方向に所定の濃度差以上である連続した部分が含まれる。そのため、画像読取装置は、専用のセンサーを必要とせず、原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときの背景部の画像の濃度によって、原稿が第２の原稿かどうかを検知できる。さらに、第１閾値の大きさによって検知する原稿の厚さを変更できる。 According to this configuration, when a document thicker than the set gap passes through the gap between the scanning portion and the background portion, it reaches the light receiving portion of the image data of the background portion scanned before the tip of the document reaches the scanning position. Since the amount of light is reduced, the image data includes continuous portions having a predetermined density difference or more in the sub-scanning direction. Therefore, the image reading device does not require a dedicated sensor, and can detect whether or not the document is a second document based on the density of the image in the background portion when the document passes through the gap between the scanning unit and the background portion. Further, the thickness of the document to be detected can be changed according to the size of the first threshold value.
（Ｆ）上記画像読取装置において、前記搬送方向と直交する方向を主走査方向としたとき、前記制御部は、前記所定の濃度差以上の画素が前記副走査方向に連続する数が前記第１閾値以上である画素列が、前記主走査方向に連続する数が第２閾値以上であるときに、
前記原稿を前記第２の原稿と判定してもよい。
(F) In the image reading device, when the direction orthogonal to the transport direction is set as the main scanning direction, the control unit has the first number of pixels having a predetermined density difference or more continuous in the sub-scanning direction. When the number of consecutive pixel strings equal to or greater than the threshold value in the main scanning direction is equal to or greater than the second threshold value.
The manuscript may be determined to be the second manuscript.
この構成によれば、設定ギャップよりも厚い原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときに、原稿の先端が読取位置に達する前に読み取った背景部の画像データの受光部に到達する光の量が少なくなるため、画像データにおいて主走査方向にも所定の濃度差以上である連続した部分が含まれる。そのため、画像読取装置は、専用のセンサーを必要とせず、原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときの背景部の画像の濃度によって、原稿が第２の原稿かどうかを検知できる。さらに画像データにおいて主走査方向にも所定の濃度差以上である連続した部分が含まれることを確認することによって、ゴミ等の誤検知の虞が少なくなり、原稿が第２の原稿かどうかを検知する確度が向上する。 According to this configuration, when a document thicker than the set gap passes through the gap between the scanning portion and the background portion, it reaches the light receiving portion of the image data of the background portion scanned before the tip of the document reaches the scanning position. Since the amount of light is reduced, the image data also includes a continuous portion having a predetermined density difference or more in the main scanning direction. Therefore, the image reading device does not require a dedicated sensor, and can detect whether or not the document is a second document based on the density of the image in the background portion when the document passes through the gap between the scanning unit and the background portion. Furthermore, by confirming that the image data includes continuous portions having a predetermined density difference or more in the main scanning direction, the risk of false detection of dust and the like is reduced, and it is detected whether the original is a second original. The accuracy of doing is improved.
（Ｇ）上記画像読取装置において、前記制御部は、前記原稿を読み取るときの搬送速度に応じて、前記所定の濃度差を変更してもよい。
この構成によれば、原稿を読み取るときの搬送速度に応じて、設定ギャップよりも厚い原稿の先端が読取部や背景部に当たるときの衝撃が変化するため、受光部から発する光が背景部に当たって拡散反射されるときに、読取部と背景部とのギャップが搬送速度に応じて変化する。そのため、原稿を読み取るときの搬送速度に応じて、背景部の画像の濃度が変化する。制御部は、原稿が第２の原稿かどうかを検知するときの搬送速度に適した濃度差に変更することによって、読み取り解像度の変更等によって搬送速度が変化したときも、原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときの背景部の画像の濃度によって、原稿が第２の原稿かどうかを検知する確度が向上する。
(G) In the image reading device, the control unit may change the predetermined density difference according to the transport speed when reading the document.
According to this configuration, the impact when the tip of the document thicker than the set gap hits the scanning section or the background section changes according to the transport speed when scanning the document, so the light emitted from the light receiving section hits the background section and diffuses. When reflected, the gap between the reading unit and the background unit changes according to the transport speed. Therefore, the density of the image in the background portion changes according to the transport speed when the original is read. The control unit changes the density difference to a density difference suitable for the transport speed when detecting whether the document is a second document, so that even when the transport speed changes due to a change in the scanning resolution or the like, the document is still in the background with the scanning unit. The density of the background image as it passes through the gap with the section improves the accuracy of detecting whether the document is a second document.
（Ｈ）上記画像読取装置において、前記制御部は、前記原稿を前記第２の原稿と判定したときに、前記画像読取装置の電流値超過検出処理を抑制してもよい。
この構成によれば、原稿を第２の原稿と判定したときに、画像読取装置の電流値超過検出処理を抑制することによって、搬送部の駆動に関連する部品の故障や原稿のジャムではないときに、電流値が不足して搬送部が動かなくなる虞が少なくなる。
(H) In the image reading device, the control unit may suppress the current value excess detection process of the image reading device when the document is determined to be the second document.
According to this configuration, when the original is determined to be the second original, the current value excess detection process of the image reader is suppressed, so that there is no failure of parts related to the drive of the transport unit or jam of the original. In addition, there is less risk that the transport unit will not move due to insufficient current value.
（Ｉ）上記画像読取装置において、前記制御部は、前記第２の原稿の先端が前記読取部の前記搬送方向の下流側の搬送ローラーに到達する前に、前記電流値超過検出処理を抑制してもよい。 (I) In the image reading device, the control unit suppresses the current value excess detection process before the tip of the second document reaches the transport roller on the downstream side of the scanning unit in the transport direction. You may.
この構成によれば、原稿を第２の原稿と判定したときに、画像読取装置の電流値超過検出処理を抑制することによって、搬送部の駆動に関連する部品の故障や原稿のジャムではないときに、電流値が不足して搬送部が動かなくなる虞が少なくなる。さらに、第２の原稿の先端が第１読取部の搬送方向の下流側の搬送ローラー対に到達するまでは電流値超過検出処理を実行することによって、原稿を第２の原稿と判定したときも、搬送部の駆動に関連する部品の故障の検出や原稿のジャムの検出を実行することができる。 According to this configuration, when the original is determined to be the second original, the current value excess detection process of the image reader is suppressed, so that there is no failure of parts related to the drive of the transport unit or jam of the original. In addition, there is less risk that the transport unit will not move due to insufficient current value. Further, even when the document is determined to be the second document by executing the current value excess detection process until the tip of the second document reaches the transport roller pair on the downstream side in the transport direction of the first reading unit. , It is possible to detect failures of parts related to driving the transport unit and detect jams in documents.
（Ｊ）上記画像読取装置において、前記読取部で読み取りが終了した前記原稿を排出する排出トレイと、前記排出トレイへの前記原稿の排出角度を変更する排出角度変更機構と、前記排出トレイへの前記原稿の排出角度を検出する検出部と、を備え、前記制御部は、前記原稿が前記第２の原稿と判定され、かつ前記検出部によって前記排出角度が急と検出されたときに、前記原稿の搬送を停止してもよい。 (J) In the image reading device, an ejection tray for ejecting the document that has been read by the scanning unit, an ejection angle changing mechanism for changing the ejection angle of the document to the ejection tray, and an ejection tray to the ejection tray. The control unit includes a detection unit that detects the ejection angle of the document, and the control unit said that when the document is determined to be the second document and the detection unit detects that the ejection angle is steep. The transfer of the original may be stopped.
この構成によれば、第２の原稿は、剛性が高く撓み難いため、排出角度が急と検出されたときに、原稿の搬送を停止することによって、搬送力の不足や原稿が変形する虞が少なくなる。 According to this configuration, the second document has high rigidity and is hard to bend. Therefore, when the ejection angle is detected to be steep, the transfer of the document is stopped, so that the transfer force may be insufficient or the document may be deformed. Less.
（Ｋ）上記画像読取装置において、前記排出角度変更機構は、前記画像読取装置の姿勢
を水平排出姿勢と傾斜排出姿勢とで切り換える機構であってもよい。
この構成によれば、原稿を第２の原稿と判定したときに、排出トレイへの原稿の排出角度を変更する排出角度変更機構によって、画像読取装置の姿勢を水平排出姿勢と傾斜排出姿勢とで切り換えることができる。第２の原稿は、剛性が高く撓み難い。ユーザーが画像読取装置の姿勢を水平排出姿勢にすることによって、原稿が排出されるときに、原稿の先端が排出トレイの表面に当たらないため、搬送力の不足によって排出されない虞や、原稿が変形する虞が少なくなる。
(K) In the image reading device, the discharge angle changing mechanism may be a mechanism for switching the posture of the image reading device between a horizontal discharge posture and an inclined discharge posture.
According to this configuration, when the original is determined to be the second original, the ejection angle changing mechanism that changes the ejection angle of the original to the ejection tray changes the posture of the image reader into a horizontal ejection posture and an inclined ejection posture. Can be switched. The second document has high rigidity and is hard to bend. When the user sets the posture of the image reader to the horizontal ejection posture, when the original is ejected, the tip of the original does not hit the surface of the ejection tray, so that the original may not be ejected due to insufficient carrying force, or the original may be deformed. There is less risk of doing so.
（Ｌ）上記画像読取装置において、前記画像読取装置は、前記読取部を第１読取部とし、前記背景部を第１背景部とするとき、第２発光部と第２受光部を有し搬送方向に搬送される前記原稿を第２画像データとして読み取る第２読取部と、前記第２読取部との間に前記設定ギャップを有して対向し前記第２読取部が読み取った画像の前記第２画像データの色補正に用いられる基準色を呈する第２背景部と、前記第１読取部と前記原稿との間と、前記第２背景部と前記原稿との間との範囲に連続し、かつ搬送方向に搬送される原稿の一方の面をガイドする第１ガイド面と、前記第１背景部と前記原稿との間と、前記第２読取部と前記原稿との間との範囲に連続し、かつ搬送方向に搬送される原稿の他方の面をガイドする第２ガイド面と、を備える。 (L) In the image reading device, when the reading unit is the first reading unit and the background unit is the first background unit, the image reading device has a second light emitting unit and a second light receiving unit and is conveyed. The first image of an image read by the second reading unit, which has a setting gap between the second reading unit that reads the document conveyed in the direction as second image data and the second reading unit. 2 Continuous in the range between the second background portion exhibiting the reference color used for color correction of the image data, the first scanning portion and the original document, and the second background portion and the original document. And continuous in the range between the first guide surface that guides one surface of the document transported in the transport direction, the first background portion and the document, and the second scanning section and the document. It also includes a second guide surface that guides the other surface of the document to be conveyed in the conveying direction.
この構成によれば、原稿が搬送経路を一回通過することで原稿の両面の画像が読み取られる。その場合においても、第１発光部から発する光が第１背景部に当たって拡散反射されるときに、第１読取部と第１背景部とのギャップが設定ギャップよりも広がっていることによって、第１背景部が光を拡散する範囲が広くなるため、第１受光部に到達する光の量が少なくなる。そして、設定ギャップよりも厚い第１の原稿が第１読取部と第１背景部とのギャップを通過するときに、そのギャップが設定ギャップよりも広がり、第１受光部に到達する光の量が少なくなって、第１読取部は第１背景部３９Ｂの濃度が暗いと認識する。そのため、画像読取装置は、専用のセンサーを必要とせず、原稿が第１読取部と第１背景部とのギャップを通過するときの第１背景部の画像の濃度によって、原稿が第２の原稿かどうかを検知できる。
According to this configuration, the images on both sides of the document can be read by passing the document once through the transport path. Even in that case, when the light emitted from the first light emitting portion hits the first background portion and is diffusely reflected, the gap between the first reading portion and the first background portion is wider than the set gap, so that the first Since the range in which the background portion diffuses light is widened, the amount of light reaching the first light receiving portion is reduced. Then, when the first document thicker than the set gap passes through the gap between the first scanning unit and the first background portion, the gap is wider than the set gap and the amount of light reaching the first light receiving unit is increased. As the number decreases, the first reading unit recognizes that the density of the
（Ｍ）上記画像読取装置において、前記原稿を読み取るとき、前記第１の原稿の先端が前記第２読取部と前記第２背景部との間の第２読取位置を通過する前に、前記第２読取部と、前記第２背景部と、の少なくともどちらか一方が変位する。 (M) When the document is read by the image reading device, the first document is read before the tip of the first document passes through the second scanning position between the second scanning section and the second background section. At least one of the two reading unit and the second background unit is displaced.
この構成によれば、原稿が搬送経路を一回通過することで、原稿の両面の画像が読み取られる。その場合においても、第２発光部から発する光が第２背景部に当たって拡散反射されるときに、第２読取部と第２背景部とのギャップが設定ギャップよりも広がることによって、第２背景部が光を拡散する範囲が広くなるため、第２受光部に到達する光の量が少なくなる。そして、設定ギャップよりも厚い原稿が第２読取部と第２背景部とのギャップを通過するときに、そのギャップが設定ギャップよりも広がる。そして、第２受光部に到達する光の量が少なくなって、第２読取部は第２背景部の濃度が暗いと認識する。そのため、画像読取装置は、専用のセンサーを必要とせず、原稿が第２読取部と第２背景部とのギャップを通過するときの第２背景部の画像の濃度によって、原稿が第２の原稿かどうかを検知できる。 According to this configuration, the images on both sides of the document can be read by passing the document once through the transport path. Even in that case, when the light emitted from the second light emitting portion hits the second background portion and is diffusely reflected, the gap between the second reading portion and the second background portion becomes wider than the set gap, so that the second background portion Since the range in which the light is diffused is widened, the amount of light reaching the second light receiving portion is reduced. Then, when a document thicker than the set gap passes through the gap between the second scanning portion and the second background portion, the gap becomes wider than the set gap. Then, the amount of light reaching the second light receiving unit is reduced, and the second reading unit recognizes that the density of the second background portion is dark. Therefore, the image reading device does not require a dedicated sensor, and the original is a second original depending on the density of the image in the second background when the original passes through the gap between the second reading and the second background. It can detect whether or not.
１１…画像読取装置、１２…本体部、１２Ａ…給送口、１２Ｂ…排出口、１２Ｃ…前面部、１３…給送トレイ、１３Ａ…載置面、１４…排出トレイ、１４Ａ…回動軸、１５…底部、１５Ａ…凸部、１６…本体支持部材、１６Ａ…凹部、１７…エッジガイド、１８…ベース部、１８Ａ…当接部、１９…カバー部、１９Ａ…開閉レバー、２０…操作部、２１…電源スイッチ、２２…スタートスイッチ、２３…ストップスイッチ、２４…モード選択ス
イッチ、２５…設定変更スイッチ、２６…検出部、２７…報知部、２８Ａ…第１ガイド面、２８Ｂ…第２ガイド面、２９…搬送経路、３０…搬送機構、３０Ａ…給送部、３０Ｂ…給送ガイド、３１…搬送部、３２…排出部、３３…給送ローラー、３４…分離ローラー対、３４Ａ…駆動ローラー、３４Ｂ…分離ローラー、３５…搬送ローラー対、３５Ａ…駆動ローラー、３５Ｂ…従動ローラー、３６…排出ローラー対、３６Ａ…駆動ローラー、３６Ｂ…従動ローラー、３７…給送モーター、３８…搬送モーター、３９Ａ…第２背景部、３９Ｂ…第１背景部、４０Ａ…第１読取部、４０Ｂ…第２読取部、４１Ａ…第１発光部，４１Ｂ…第２発光部、４２Ａ…第１受光部、４２Ｂ…第２受光部、４３Ａ…第２背景板，４３Ｂ…第１背景板、４４…エンコーダー、４５…原稿センサー、４６…原稿有無センサー、４７…ロッドレンズアレイ、４８Ａ…第１ガラス、４８Ｂ…第２ガラス、４９…付勢部材、５０…制御部、６０Ａ…第１読取ユニット、６０Ｂ…第２読取ユニット、７０…表示部、７１…排出角度変更機構、ｄ…濃度差初期値、Ｄ１…原稿の厚さ方向、ＧＤ…接地面、Ｌ…画像影長、ｍ…第１閾値、ｎ…第２閾値、Ｐ…原稿、Ｐ０…薄い原稿、Ｐ１…第１の原稿、Ｐ２…第２の原稿、ＰＤ…画像データ、ＰＤ１…第１画像データ、ＰＤ２…第２画像データ、ＳＡ…読取領域、ＳＰ１…第１読取位置、ＳＰ２…第２読取位置、ｔａ…設定ギャップ、ｔ０…薄い原稿の厚さ、ｔ１…第１の原稿の厚さ、ｔ２…第２の原稿の厚さ、ｕ…第３閾値、Ｗ…画像影幅、Ｘ…幅方向、ｘ…主走査方向、Ｙ…奥行き方向、Ｙ１…搬送方向、ｙ…副走査方向、Ｚ…鉛直方向、ΔＤ…濃度差、θ１…入射角度、θ２…入射角度、ψ…相対角度、φ…排出角度。
11 ... Image reader, 12 ... Main body, 12A ... Feed port, 12B ... Discharge port, 12C ... Front part, 13 ... Feed tray, 13A ... Mounting surface, 14 ... Discharge tray, 14A ... Rotating shaft, 15 ... bottom, 15A ... convex, 16 ... main body support member, 16A ... concave, 17 ... edge guide, 18 ... base, 18A ... contact, 19 ... cover, 19A ... open / close lever, 20 ...
Claims (13)
前記読取部との間の隙間としての設定ギャップを有して対向し前記読取部が読み取った画像の画像データの色補正に用いられる基準色を呈する背景部と、
前記読取部を制御する制御部と、を備え、
前記設定ギャップよりも厚い原稿を読み取るとき、前記原稿の先端が前記読取部と前記背景部との間の読取位置を通過する前に、前記読取部と前記背景部との少なくともどちらか一方が変位し、
前記制御部は、前記読取部が原稿を読み取った画像の画像データのうち前記背景部を読み取った部分の濃度差に基づいて前記原稿の厚さを判別することを特徴とする画像読取装置。 A reading unit that has a light emitting unit and a light receiving unit and reads a document conveyed in the conveying direction.
A background portion having a set gap as a gap between the reading unit and facing the reading unit and exhibiting a reference color used for color correction of image data of the image read by the reading unit.
A control unit that controls the reading unit is provided.
When scanning a document thicker than the set gap, at least one of the scanning section and the background section is displaced before the tip of the document passes through the scanning position between the scanning section and the background section. death,
The control unit is an image reading device, characterized in that the thickness of the original is determined based on the density difference of the portion of the image data of the image in which the reading unit has read the original.
前記搬送方向を副走査方向としたとき、
前記制御部は、前記原稿の先端が前記読取位置に達する前に前記読取部が前記背景部を読み取った画像の画像データに、前記副走査方向の濃度差が所定の濃度差以上の部分が含まれると、当該原稿を所定厚さ以上の第２の原稿であると判定することを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の画像読取装置。 The control unit analyzes the image data and processes it.
When the transport direction is the sub-scanning direction,
The control unit includes a portion of the image data of the image in which the scanning unit reads the background portion before the tip of the document reaches the reading position, in which the density difference in the sub-scanning direction is equal to or greater than a predetermined density difference. The image reading device according to any one of claims 1 to 3, wherein the original is determined to be a second original having a predetermined thickness or more.
前記制御部は、前記所定の濃度差以上の画素が前記副走査方向に連続する数が前記第１閾値以上である画素列が、前記主走査方向に連続する数が第２閾値以上であるときに、前記原稿を前記第２の原稿と判定することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。 When the direction orthogonal to the transport direction is the main scanning direction,
When the number of pixels having a predetermined density difference or more continuous in the sub-scanning direction is equal to or greater than the first threshold value, the control unit has a number of consecutive pixels in the main scanning direction equal to or greater than the second threshold value. The image reading device according to claim 5, wherein the manuscript is determined to be the second manuscript.
前記排出トレイへの前記原稿の排出角度を変更する排出角度変更機構と、
前記排出トレイへの前記原稿の排出角度を検出する検出部と、を備え、
前記制御部は、前記原稿が前記第２の原稿と判定され、かつ前記検出部によって前記排出角度が急と検出されたときに、前記原稿の搬送を停止する請求項４〜請求項７のうち何れか一項に記載の画像読取装置。 An ejection tray for ejecting the document that has been read by the scanning unit, and an ejection tray.
An ejection angle changing mechanism that changes the ejection angle of the document to the ejection tray,
A detection unit for detecting the ejection angle of the document to the ejection tray is provided.
Of claims 4 to 7, the control unit stops transporting the document when the document is determined to be the second document and the detection unit detects that the ejection angle is steep. The image reader according to any one of the following items.
前記読取部を第１読取部とし、前記背景部を第１背景部とするとき、
第２発光部と第２受光部を有し搬送方向に搬送される前記原稿を第２画像データとして読み取る第２読取部と、前記第２読取部との間に前記設定ギャップを有して対向し前記第２読取部が読み取った画像の前記第２画像データの色補正に用いられる基準色を呈する第２背景部と、
前記第１読取部と前記原稿との間と、前記第２背景部と前記原稿との間との範囲に連続し、かつ搬送方向に搬送される原稿の一方の面をガイドする第１ガイド面と、
前記第１背景部と前記原稿との間と、前記第２読取部と前記原稿との間との範囲に連続し、かつ搬送方向に搬送される原稿の他方の面をガイドする第２ガイド面と、を備えることを特徴とする請求項１〜請求項１１のうち何れか一項に記載の画像読取装置。 The image reader is
When the reading unit is the first reading unit and the background unit is the first background unit,
The second reading unit, which has a second light emitting unit and a second light receiving unit and reads the document conveyed in the conveying direction as second image data, and the second reading unit face each other with the setting gap. A second background portion that exhibits a reference color used for color correction of the second image data of the image read by the second reading unit, and a second background portion.
A first guide surface that is continuous in the range between the first scanning unit and the document and between the second background unit and the document and guides one surface of the document transported in the transport direction. When,
A second guide surface that is continuous in the range between the first background portion and the document and between the second scanning unit and the document and guides the other surface of the document transported in the transport direction. The image reading device according to any one of claims 1 to 11, further comprising.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020059834A JP2021158630A (en) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | Image reading apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020059834A JP2021158630A (en) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | Image reading apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021158630A true JP2021158630A (en) | 2021-10-07 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020059834A Pending JP2021158630A (en) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | Image reading apparatus |
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| JP (1) | JP2021158630A (en) |
-
2020
- 2020-03-30 JP JP2020059834A patent/JP2021158630A/en active Pending
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