JP2021158630A - Image reading apparatus - Google Patents

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賢一 村橋
Kenichi Murahashi
賢一 村橋
裕子 平山
Hiroko Hirayama
裕子 平山
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Abstract

To provide an image recording apparatus capable of easily detecting a thickness of a document since a thick medium has high rigidity and is hard to be bent and there is the risk that a problem such as lack of transport power or deformation of the document along a shape of a transport path may occur.SOLUTION: An image reading apparatus comprises: a first reading unit 40A for reading a document P; a first background part 39B which is opposed while having a preset gap ta as a clearance between the first background part and the first reading unit 40A and presents a reference color to be used for color correction of image data PD of an image read by the first reading unit 40A; and a control unit. When reading a first document P1 which is thicker than the preset gap ta, before a head of the first document P1 passes a first reading position SP1 between the first reading unit 40A and the first background part 39B, at least any one of the first reading unit 40A and the first background part 39B is displaced, and the control unit discriminates a thickness of the document on the basis of a density difference in a portion reading the first background part 39B in the image data of the image obtained by reading the document by the first reading unit 40A.SELECTED DRAWING: Figure 4A

Description

本発明は、原稿から画像を読み取る画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reader that reads an image from a document.

特許文献1には、フォトセンサを利用した発光部と受光部と、そして遮光部からなり、発光部からの光の一部を検出対象となる原稿の厚さに応じて遮光部が遮断して、残りの透過光を受光部が受光することによって、その受光量に応じて原稿の厚さが検出される画像読取装置が開示されている。 Patent Document 1 includes a light emitting portion using a photo sensor, a light receiving portion, and a light shielding portion, and the light blocking portion blocks a part of the light from the light emitting portion according to the thickness of the document to be detected. Disclosed is an image reading device in which a light receiving unit receives the remaining transmitted light, and the thickness of the document is detected according to the amount of the received light.

特開2000−296943号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-296943

従来から、クレジットカード、キャッシュカード、社員カード、会員カード、ポイントカードなどのプラスチックカードが広く利用されている。そして近年では、これらプラスチックカードに記載されている画像情報の電子化を目的に、第1の原稿の一例としての厚い媒体を簡単に読み取り可能なシートフィードスキャナーが普及している。しかし、プラスチックカード等の厚い媒体は、剛性が高く撓み難いため、搬送力の不足や搬送経路の形状に沿って原稿が変形する等の問題が発生する場合がある。そこで、原稿の厚さを容易に検知し、装置側で対応する方法が求められている。 Conventionally, plastic cards such as credit cards, cash cards, employee cards, membership cards, and point cards have been widely used. In recent years, a sheet feed scanner that can easily read a thick medium as an example of a first manuscript has become widespread for the purpose of digitizing the image information written on these plastic cards. However, since a thick medium such as a plastic card has high rigidity and is difficult to bend, problems such as insufficient transport force and deformation of the original along the shape of the transport path may occur. Therefore, there is a demand for a method of easily detecting the thickness of a document and dealing with it on the device side.

しかし、特許文献1に記載される画像読取装置においては、原稿の厚さを検知するための専用のセンサーを必要とするため、装置が複雑化するという問題があった。 However, the image reading device described in Patent Document 1 requires a dedicated sensor for detecting the thickness of the original, which causes a problem that the device becomes complicated.

上記課題を解決する画像読取装置は、発光部と受光部を有し搬送方向に搬送される原稿を読み取る読取部と、前記読取部との間の隙間としての設定ギャップを有して対向し前記読取部が読み取った画像の画像データの色補正に用いられる基準色を呈する背景部と、前記読取部を制御する制御部と、を備え、前記設定ギャップよりも厚い原稿を読み取るとき、前記原稿の先端が前記読取部と前記背景部との間の読取位置を通過する前に、前記読取部と前記背景部との少なくともどちらか一方が変位し、前記制御部は、前記読取部が原稿を読み取った画像の画像データのうち前記背景部を読み取った部分の濃度差に基づいて前記原稿の厚さを判別する。 An image reader that solves the above problems has a light emitting unit and a light receiving unit, and has a setting gap as a gap between a scanning unit that reads a document conveyed in the transport direction and the scanning unit, and faces each other. When a document thicker than the setting gap is read, the document is provided with a background unit that exhibits a reference color used for color correction of image data of the image read by the scanning unit and a control unit that controls the scanning unit. Before the tip passes through the reading position between the reading unit and the background unit, at least one of the reading unit and the background unit is displaced, and the control unit reads the document by the reading unit. The thickness of the original is determined based on the density difference of the portion of the image data of the image in which the background portion is read.

一実施形態における画像読取装置を示す斜視図。The perspective view which shows the image reading apparatus in one Embodiment. 傾斜排出姿勢で設置された画像読取装置の搬送経路を示す模式側断面図。A schematic side sectional view showing a transport path of an image reader installed in an inclined discharge posture. 第1読取部が薄い原稿を読み取るときの状態を示す模式側断面図。The schematic side sectional view which shows the state when the 1st reading part reads a thin document. 第2読取部が薄い原稿を読み取るときの状態を示す模式側断面図。The schematic side sectional view which shows the state when the 2nd scanning part reads a thin document. 第1読取部が第1の原稿を読み取るときの状態を示す模式側断面図。FIG. 6 is a schematic side sectional view showing a state when the first scanning unit reads the first document. 第2読取部が第1の原稿を読み取るときの状態を示す模式側断面図。FIG. 6 is a schematic side sectional view showing a state when the second scanning unit reads the first document. 水平排出姿勢で設置された画像読取装置の搬送経路を示す模式側断面図。A schematic side sectional view showing a transport path of an image reader installed in a horizontal discharge posture. 画像読取処理において画像解析処理のタイミングを示すフローチャート。The flowchart which shows the timing of the image analysis process in the image reading process. 第1読取部が読み取った画像の画素の座標を示す模式図。The schematic diagram which shows the coordinates of the pixel of the image read by the 1st reading part. 第1読取部が第1の原稿を遅い搬送速度で読み取った画像を示す模式図。The schematic diagram which shows the image which the 1st scanning part read the 1st document at a slow transport speed. 画像解析処理の流れを示すフローチャート。A flowchart showing the flow of image analysis processing. 第1読取部が第1の原稿を速い搬送速度で読み取った画像を示す模式図。FIG. 6 is a schematic view showing an image in which the first scanning unit reads the first document at a high transport speed. 原稿が第2の原稿と判定される条件と、第2の原稿と判定されたときの処理条件を設定する流れを示すフローチャート。A flowchart showing a flow of setting a condition for determining a manuscript as a second manuscript and a processing condition when the manuscript is determined to be a second manuscript. 第2の原稿と判定されたときの処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of processing when it is determined as the 2nd manuscript.

図面では、画像読取装置11が水平面上に置かれるものとして重力の方向をZ軸で示し、Z軸と交差する面に沿う方向をX軸及びY軸で示す。X軸、Y軸、及びZ軸は、好ましくは互いに直交し、X軸とY軸は、水平面に沿う。以下の説明では、X軸方向を幅方向X、Y軸方向を奥行き方向Y、Z軸方向を鉛直方向Zという。読み取り時に原稿が搬送される方向を搬送方向Y1ともいう。 In the drawings, the direction of gravity is indicated by the Z axis assuming that the image reading device 11 is placed on a horizontal plane, and the directions along the plane intersecting the Z axis are indicated by the X axis and the Y axis. The X-axis, Y-axis, and Z-axis are preferably orthogonal to each other, and the X-axis and Y-axis are along the horizontal plane. In the following description, the X-axis direction is referred to as the width direction X, the Y-axis direction is referred to as the depth direction Y, and the Z-axis direction is referred to as the vertical direction Z. The direction in which the document is conveyed during scanning is also referred to as the transfer direction Y1.

以下、画像読取装置11の一実施形態を、図面を参照して説明する。
<画像読取装置全体の構成>
図1に示すように、画像読取装置11は、本体部12と、画像読み取り対象である原稿Pが載置される載置面13Aを有する給送トレイ13と、読み取りが終了した原稿Pが排出される排出トレイ14を備える。給送トレイ13に載置された原稿Pは、本体部12の上部に開口する給送口12Aから本体部12内へ1枚ずつ給送される。給送された原稿Pは、本体部12内を搬送方向Y1に搬送され、その搬送途中の不図示の読取位置で画像が読み取られた後、本体部12の前側下部に開口する排出口12Bから排出され、排出トレイ14上に積載される。
Hereinafter, an embodiment of the image reading device 11 will be described with reference to the drawings.
<Configuration of the entire image reader>
As shown in FIG. 1, the image reading device 11 ejects the main body 12, the feeding tray 13 having the mounting surface 13A on which the document P to be image-read is placed, and the document P that has been read. The discharge tray 14 is provided. The original documents P placed on the feeding tray 13 are fed one by one from the feeding port 12A opened at the upper part of the main body 12 into the main body 12. The fed document P is transported in the main body 12 in the transport direction Y1, and after the image is read at a reading position (not shown) during the transport, the original P is opened from the discharge port 12B opened at the lower front side of the main body 12. It is discharged and loaded on the discharge tray 14.

給送トレイ13には、原稿Pが搬送される搬送方向Y1と交差する幅方向Xにスライド可能な一対のエッジガイド17が設けられる。載置面13A上に積載された原稿Pは、一対のエッジガイド17に挟まれることで、給送口12Aに対して幅方向Xに位置決めされる。また、給送トレイ13の搬送方向Y1の下流側には、給送トレイ13上に原稿Pが積載されていることを検知する図2に示す原稿センサー45を有する。給送トレイ13上に原稿Pが積載されているとき、すなわち給送トレイ13上に原稿Pがあるときは、原稿センサー45はONを出力する。また、給送トレイ13上に原稿Pが積載されてないとき、すなわち給送トレイ13上に原稿Pがないときは、原稿センサー45はOFFを出力する。なお、幅方向Xが、画像読取装置11が原稿Pを読み取るときの主走査方向x、搬送方向Y1が副走査方向yとなる。搬送方向Y1と主走査方向xは直交する。なお、搬送方向Y1は副走査方向yと平行であるが、副走査方向の+y方向と逆方向である。 The feed tray 13 is provided with a pair of edge guides 17 that can slide in the width direction X that intersects the transport direction Y1 in which the document P is transported. The document P loaded on the mounting surface 13A is positioned in the width direction X with respect to the feeding port 12A by being sandwiched between the pair of edge guides 17. Further, on the downstream side of the feeding tray 13 in the transport direction Y1, the document sensor 45 shown in FIG. 2 for detecting that the document P is loaded on the feeding tray 13 is provided. When the document P is loaded on the feed tray 13, that is, when the document P is on the feed tray 13, the document sensor 45 outputs ON. Further, when the document P is not loaded on the feed tray 13, that is, when the document P is not on the feed tray 13, the document sensor 45 outputs OFF. The width direction X is the main scanning direction x when the image reading device 11 reads the document P, and the transport direction Y1 is the sub-scanning direction y. The transport direction Y1 and the main scanning direction x are orthogonal to each other. The transport direction Y1 is parallel to the sub-scanning direction y, but is opposite to the + y direction of the sub-scanning direction.

本体部12は、ベース部18と、ベース部18の前端部を中心に回動可能に連結されたカバー部19とを備える。ユーザーが開閉レバー19Aを操作してカバー部19の係止を解除し、カバー部19を図1に示す閉位置から、その前端部を中心に図1の紙面手前側へ開位置まで回動させると、図2に示す搬送経路29が露出状態となり、原稿Pの紙詰まりの解消等が行われる。 The main body portion 12 includes a base portion 18 and a cover portion 19 rotatably connected around a front end portion of the base portion 18. The user operates the opening / closing lever 19A to release the lock of the cover portion 19, and rotates the cover portion 19 from the closed position shown in FIG. 1 to the open position toward the front side of the paper surface of FIG. 1 around the front end portion thereof. Then, the transport path 29 shown in FIG. 2 is exposed, and the paper jam of the original P is cleared.

さらに本体部12は、ベース部18の下方に底部15を備える。そして、画像読取装置11は、ベース部18のさらに下方に図2に示す設置面GDに設置されるときの台座となる本体支持部材16を備える。画像読取装置11を使用するユーザーによって、設置面GDは通常は水平面が選択される。本体支持部材16は底部15の下方に凸部15Aを、本体支持部材16は上方に凹部16Aを有する。底部15はベース部18の下部に対して固定され、底部15の凸部15Aは、YZ平面に対する断面が円弧状に形成される。一方、本体支持部材16の凹部も、YZ平面に対する断面が円弧状に形成される。底部15が有する凸部15Aの円弧形状と、本体支持部材16が有する凹部16Aの円弧形状が係合する。ユーザーが、本体部12を本体支持部材16に対して、YZ平面上で回動させる。す
なわち、底部15の凸部15Aが本体支持部材16の凹部16Aに対して円弧方向に回動されることで、画像読取装置11の原稿Pを搬送する方向の傾きの角度が変更される。
Further, the main body portion 12 includes a bottom portion 15 below the base portion 18. The image reading device 11 includes a main body support member 16 that serves as a pedestal when installed on the installation surface GD shown in FIG. 2 further below the base portion 18. A horizontal plane is usually selected as the installation surface GD by the user who uses the image reading device 11. The main body support member 16 has a convex portion 15A below the bottom portion 15, and the main body support member 16 has a concave portion 16A above the bottom portion 15. The bottom portion 15 is fixed to the lower portion of the base portion 18, and the convex portion 15A of the bottom portion 15 has an arcuate cross section with respect to the YZ plane. On the other hand, the recess of the main body support member 16 also has an arcuate cross section with respect to the YZ plane. The arc shape of the convex portion 15A of the bottom portion 15 and the arc shape of the concave portion 16A of the main body support member 16 engage with each other. The user rotates the main body 12 with respect to the main body support member 16 on the YZ plane. That is, the convex portion 15A of the bottom portion 15 is rotated in the arc direction with respect to the concave portion 16A of the main body support member 16, so that the angle of inclination in the direction in which the document P of the image reading device 11 is conveyed is changed.

図1に示すように、本体部12の前面部12Cには、操作部20が設けられる。操作部20は、画像読取装置11に指示を与えるときにユーザーによって操作される複数の操作用のスイッチ21〜25を備える。詳しくは、操作部20は、電源スイッチ21と、スタートスイッチ22と、ストップスイッチ23と、モード選択スイッチ24と、設定変更スイッチ25と、を含む。操作部20に隣接する位置には、例えばLED等により点灯と点滅の少なくとも一方と消灯とが可能、あるいは点灯時の点灯色の変更が可能な表示灯よりなる報知部27が設けられる。 As shown in FIG. 1, an operation unit 20 is provided on the front surface portion 12C of the main body portion 12. The operation unit 20 includes a plurality of operation switches 21 to 25 that are operated by the user when giving an instruction to the image reading device 11. Specifically, the operation unit 20 includes a power switch 21, a start switch 22, a stop switch 23, a mode selection switch 24, and a setting change switch 25. At a position adjacent to the operation unit 20, for example, a notification unit 27 including an indicator light that can be turned on and off and turned off by an LED or the like, or the lighting color at the time of lighting can be changed is provided.

報知部27は、例えば電源のオン/オフ、現在選択中のモードなどのユーザーに必要な情報を、点灯・消灯あるいは点灯色の変更によって報知する。なお、本体部12の前面部12C上には、液晶パネルよりなる表示部70が設けられ、ユーザーや管理者に対して、必要な情報を表示する。 The notification unit 27 notifies the user of information necessary for the user, such as power on / off and the currently selected mode, by turning on / off or changing the lighting color. A display unit 70 made of a liquid crystal panel is provided on the front surface portion 12C of the main body portion 12 to display necessary information to the user and the administrator.

図2に示すように、画像読取装置11の本体部12内には、原稿Pを搬送する搬送機構30と、搬送方向Y1に搬送される原稿Pを読み取る図3Aに示す第1読取ユニット60Aと、図3Aに示す第2読取ユニット60Bと、を備える。搬送機構30は、給送トレイ13上に積載された複数枚の原稿Pを1枚ずつ本体部12内へ案内しつつ給送する給送部30Aと、給送された原稿Pを搬送経路29に沿って図3Aに示す読取領域SAを通るように搬送する搬送部31と、搬送部31による搬送途中で画像が読み取られた後の原稿Pを排出する排出部32とを有する。 As shown in FIG. 2, in the main body 12 of the image reading device 11, a conveying mechanism 30 for conveying the document P and a first reading unit 60A shown in FIG. 3A for reading the document P conveyed in the conveying direction Y1. A second reading unit 60B shown in FIG. 3A. The transport mechanism 30 feeds the plurality of documents P loaded on the feed tray 13 while guiding them one by one into the main body 12, and the feed section 30A and the feed path 29. It has a transport unit 31 that transports the image along the reading region SA shown in FIG. 3A, and a discharge unit 32 that ejects the document P after the image is read during the transport by the transport unit 31.

図3Aに示すように、第1読取ユニット60Aは、搬送方向Y1に搬送される原稿Pの下側の面である裏面を読み取る読取部の一例としての第1読取部40Aと、背景部の一例としての第2背景部39Aと、第1ガラス48Aとで構成される。第2読取ユニット60Bは、搬送方向Y1に搬送される原稿Pの上側の面である表面を読み取る読取部の一例としての第2読取部40Bと、背景部の一例としての第1背景部39Bと、第2ガラス48Bとで構成される。読取部40A,40Bは、画像読取装置11が備える図2に示す制御部50によって制御される。 As shown in FIG. 3A, the first reading unit 60A includes a first reading unit 40A as an example of a reading unit that reads the back surface, which is the lower surface of the document P transported in the transport direction Y1, and an example of a background unit. It is composed of a second background portion 39A and a first glass 48A. The second reading unit 60B includes a second reading unit 40B as an example of a reading unit that reads the surface of the upper surface of the document P conveyed in the conveying direction Y1, and a first background unit 39B as an example of the background unit. , 2nd glass 48B. The reading units 40A and 40B are controlled by the control unit 50 shown in FIG. 2 included in the image reading device 11.

読取領域SAとは、原稿Pの搬送経路29において、第1読取ユニット60Aが有する原稿用の第1ガイド面28Aと、第2読取ユニット60Bが有する原稿用の第2ガイド面28Bとが向き合う領域をいう。原稿Pは、読取領域SAを搬送されるときに、裏面を第1ガイド面28Aによって、表面を第2ガイド面28Bによってガイドされる。 The scanning area SA is an area in the transport path 29 of the document P where the first guide surface 28A for the document of the first scanning unit 60A and the second guide surface 28B for the document of the second scanning unit 60B face each other. To say. When the document P is conveyed in the reading area SA, the back surface is guided by the first guide surface 28A and the front surface is guided by the second guide surface 28B.

第1ガイド面28Aは、第1読取部40Aと原稿Pとの間と、第2背景部39Aと原稿Pとの間との範囲に連続し、かつ搬送方向Y1に搬送される原稿Pの一方の面をガイドする。また、第2ガイド面28Bは、第1背景部39Bと原稿Pとの間と、第2読取部40Bと原稿Pとの間との範囲に連続し、かつ搬送方向Y1に搬送される原稿Pの他方の面をガイドする。 The first guide surface 28A is continuous in the range between the first reading unit 40A and the document P and between the second background unit 39A and the document P, and is one of the documents P transported in the transport direction Y1. Guide the surface of. Further, the second guide surface 28B is continuous in the range between the first background portion 39B and the document P and between the second reading unit 40B and the document P, and the document P is transported in the transport direction Y1. Guide the other side of the.

本実施形態においては、原稿Pが読取領域SAを通過しないときに、第1ガイド面28Aと、第2ガイド面28Bとは平行に配置され、設定ギャップtaを有して対向する。すなわち、背景部39B,39Aは、読取部40B,40Aとの間の隙間としての設定ギャップtaを有して対向する。 In the present embodiment, when the document P does not pass through the reading area SA, the first guide surface 28A and the second guide surface 28B are arranged in parallel and face each other with a set gap ta. That is, the background portions 39B and 39A face each other with a set gap ta as a gap between the background portions 39B and 39A.

設定ギャップtaよりも厚さが薄い原稿を、薄い原稿P0という。薄い原稿P0は設定ギャップtaの寸法を変化させることなく、設定ギャップtaを通過できるため、薄い原
稿P0が読取領域SAを通過するときも第1ガイド面28Aと、第2ガイド面28Bとは平行に配置されたままであり、設定ギャップtaを有して対向する。
A document having a thickness thinner than the setting gap ta is referred to as a thin document P0. Since the thin document P0 can pass through the set gap ta without changing the dimension of the set gap ta, the first guide surface 28A and the second guide surface 28B are parallel even when the thin document P0 passes through the reading area SA. It remains located at and faces with a set gap ta.

設定ギャップtaは、使用される光学系の被写界深度によって異なるが、光学系として必要な距離よりも大きくすると、原稿Pの厚さが薄いときに、ピントが原稿Pの表面に合わなくなるため、最小限の大きさに設定される。 The setting gap ta varies depending on the depth of field of the optical system used, but if it is made larger than the distance required for the optical system, the focus will not be on the surface of the original P when the thickness of the original P is thin. , Set to the minimum size.

図4Aに示すように、設定ギャップtaよりも厚さが厚い原稿Pを第1の原稿P1という。本実施形態においては、第1背景部39Bを有する第2読取ユニット60Bが、付勢部材49によって搬送経路29側に付勢される。そのため、第1の原稿P1が読取領域SAを通過するときには、第1の原稿P1の剛性によって、第2読取ユニット60Bが搬送経路29から離れる側に押され、第2読取ユニット60Bが変位し、設定ギャップtaよりも厚い第1の原稿P1が読取領域SAを通過することが可能な構成となっている。 As shown in FIG. 4A, a document P having a thickness larger than the setting gap ta is referred to as a first document P1. In the present embodiment, the second reading unit 60B having the first background portion 39B is urged to the transport path 29 side by the urging member 49. Therefore, when the first document P1 passes through the reading area SA, the rigidity of the first document P1 pushes the second reading unit 60B away from the transport path 29, and the second reading unit 60B is displaced. The first document P1 thicker than the setting gap ta can pass through the reading area SA.

本実施形態においては、第1背景部39Bを有する第2読取ユニット60Bが、付勢部材49によって搬送経路29側に付勢されるが、第1読取部40Aを有する第1読取ユニット60Aが、付勢部材49によって搬送経路29側に付勢されてもよい。すなわち、設定ギャップtaは、第1読取部40Aと第1背景部39Bとの少なくともどちらか一方が、他方に対して、付勢されることによって形成される。 In the present embodiment, the second reading unit 60B having the first background portion 39B is urged toward the transport path 29 side by the urging member 49, but the first reading unit 60A having the first reading unit 40A is The urging member 49 may urge the transport path 29 side. That is, the setting gap ta is formed by urging at least one of the first reading unit 40A and the first background unit 39B with respect to the other.

図2に示すように、給送部30Aは、複数枚の原稿Pが積載状態にセットされる給送トレイ13と、本体部12内の搬送経路29の上流端位置に給送ガイド30Bと対向する1つの給送ローラー33と、を備える。給送部30Aは、給送トレイ13上に積載された複数枚の原稿Pを1枚ずつ給送口12Aから給送ガイド30Bに沿って給送する。搬送部31は、給送ローラー33よりも搬送方向Y1の下流側の位置に配置された分離ローラー対34と、搬送方向Y1において図3Aに示す読取領域SAよりも上流側の位置に配置された搬送ローラー対35とを備える。 As shown in FIG. 2, the feeding unit 30A faces the feeding guide 30B at the upstream end position of the transport path 29 in the main body 12 and the feeding tray 13 in which a plurality of documents P are set in the loaded state. It is provided with one feeding roller 33 and the like. The feeding unit 30A feeds a plurality of documents P loaded on the feeding tray 13 one by one from the feeding port 12A along the feeding guide 30B. The transport unit 31 is arranged at a position on the downstream side of the transport direction Y1 from the feed roller 33 and a position on the upstream side of the reading region SA shown in FIG. 3A in the transport direction Y1. A transport roller pair 35 is provided.

排出部32は、搬送方向Y1に図3Aに示す読取領域SAよりも下流側の位置に配置された排出ローラー対36を備える。なお、排出ローラー対36は、搬送ローラー対35と共に原稿Pの読み取り中の搬送も担う。 The discharge unit 32 includes a discharge roller pair 36 arranged at a position downstream of the reading region SA shown in FIG. 3A in the transport direction Y1. The discharge roller pair 36, together with the transport roller pair 35, is also responsible for transporting the document P during reading.

給送系の複数のローラー33,34Aは、これらの動力源である給送モーター37の動力により回転駆動する。また、給送系の分離ローラー34B及び搬送系のローラー対35,36を構成する駆動ローラー35A,36Aは、その動力源である搬送モーター38の動力により回転駆動する。給送トレイ13に積載された複数枚の原稿Pは、給送ローラー33により最下位のものから1枚ずつ順番に給送口12Aから本体部12内へ給送される。このように給送部30Aは給送モーター37を動力源として駆動し、搬送部31と排出部32は、搬送モーター38を共通の動力源として駆動する。 The plurality of rollers 33, 34A of the feeding system are rotationally driven by the power of the feeding motor 37, which is the power source for these. Further, the separating rollers 34B of the feeding system and the driving rollers 35A and 36A constituting the roller pairs 35 and 36 of the transport system are rotationally driven by the power of the transport motor 38 which is the power source thereof. The plurality of documents P loaded on the feeding tray 13 are fed from the feeding port 12A into the main body 12 in order from the lowest one by the feeding roller 33. In this way, the feed unit 30A drives the feed motor 37 as a power source, and the transport unit 31 and the discharge unit 32 drive the transport motor 38 as a common power source.

分離ローラー対34は、駆動ローラー34Aと分離ローラー34Bとにより構成される。分離ローラー34Bは、原稿Pに対する外周面の摩擦係数が、駆動ローラー34Aのそれよりも大きいうえ、駆動ローラー34Aよりも回転速度が若干低速で回転する。両ローラー34A,34Bの外周面の摩擦係数の差と回転速度差とを利用し、仮に給送ローラー33から原稿Pが複数枚重なって重送されたときも、分離ローラー対34は、一番下の1枚の原稿Pを分離して搬送方向Y1の下流側へ給送する。 The separation roller pair 34 is composed of a drive roller 34A and a separation roller 34B. The separation roller 34B has a coefficient of friction on the outer peripheral surface with respect to the document P larger than that of the drive roller 34A, and rotates at a rotation speed slightly lower than that of the drive roller 34A. By utilizing the difference in friction coefficient and the difference in rotation speed between the outer peripheral surfaces of both rollers 34A and 34B, even if a plurality of documents P are overlapped and fed from the feeding roller 33, the separation roller pair 34 is the best. The lower one document P is separated and fed to the downstream side in the transport direction Y1.

なお、給送口12Aには、給送ガイド30Bを含む可動式の給送機構が設けられる。この給送機構は給送モーター37の動力により給送ローラー33と連動して駆動され、原稿Pを給送口12Aへ給送する過程で給送路を開きかつセット状態の原稿Pを給送ローラー
33の外周面に押し付け、原稿Pを給送口12Aへ送り込んだ後に後続原稿の侵入を阻止すべく給送路を閉じるように動作する。これにより原稿Pは給送ローラー33により1枚ずつ給送される。
The feeding port 12A is provided with a movable feeding mechanism including a feeding guide 30B. This feeding mechanism is driven in conjunction with the feeding roller 33 by the power of the feeding motor 37, opens the feeding path in the process of feeding the document P to the feeding port 12A, and feeds the document P in the set state. It is pressed against the outer peripheral surface of the roller 33, and after feeding the document P to the feeding port 12A, it operates to close the feeding path in order to prevent the subsequent document from entering. As a result, the original documents P are fed one by one by the feeding roller 33.

また、ローラー対35,36は、駆動ローラー35A,36Aと従動ローラー35B,36Bとにより構成される。ローラー対35,36は、原稿Pを読み取るときに一定の搬送速度で原稿Pを搬送するように回転駆動する。各従動ローラー35B,36Bは、それぞれが対をなす駆動ローラー35A,36Aの回転により連れ回りする。なお、冊子原稿や折り原稿等の原稿Pについては、2枚の原稿サイズ相当の透明フィルムを周縁部の一部で貼り合わせてなる不図示のキャリアシートに挟んで給送トレイ13にセットされ、キャリアシートごと搬送させることでこの種の原稿Pも読み取る。 Further, the roller pairs 35 and 36 are composed of drive rollers 35A and 36A and driven rollers 35B and 36B. The roller pairs 35 and 36 are rotationally driven so as to convey the document P at a constant transfer speed when the document P is read. Each of the driven rollers 35B and 36B is rotated by the rotation of the drive rollers 35A and 36A which are paired with each other. For the original P such as a booklet original or a folded original, a transparent film equivalent to the size of two originals is sandwiched between a carrier sheet (not shown) formed by laminating a part of the peripheral portion and set in the feeding tray 13. This type of original P is also read by transporting the carrier sheet together.

図2に示すように、図3Aに示す読取ユニット60A,60Bは、搬送方向Y1における搬送ローラー対35と排出ローラー対36との間の位置において搬送経路29を挟む両側に一対設けられる。 As shown in FIG. 2, a pair of reading units 60A and 60B shown in FIG. 3A are provided on both sides of the transport path 29 at a position between the transport roller pair 35 and the discharge roller pair 36 in the transport direction Y1.

図2に示すように、本実施形態においては、図3Aに示す第1読取部40Aは、発光部の一例としての第1発光部41Aと、受光部の一例としての第1受光部42Aと、第1ロッドレンズアレイ47Aと、第1ガラス48Aの+Y方向側かつ+Z方向側の半分の部分と、を有する。図3Aに示す第2読取部40Bは、発光部の一例としての第2発光部41Bと、受光部の一例としての第2受光部42Bと、第2ロッドレンズアレイ47Bと、第2ガラス48Bの−Y方向側かつ−Z方向側の半分の部分と、を有する。 As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the first reading unit 40A shown in FIG. 3A includes a first light emitting unit 41A as an example of a light emitting unit, a first light receiving unit 42A as an example of a light receiving unit, and a first light receiving unit 42A. It has a first rod lens array 47A and a half portion of the first glass 48A on the + Y direction side and the + Z direction side. The second reading unit 40B shown in FIG. 3A includes a second light emitting unit 41B as an example of a light emitting unit, a second light receiving unit 42B as an example of a light receiving unit, a second rod lens array 47B, and a second glass 48B. It has a half portion on the −Y direction side and the −Z direction side.

発光部41A,41Bは、例えばLEDや蛍光ランプ等により構成される。ロッドレンズアレイ47A,47Bは、棒状のレンズを多数並列的に配列し,各レンズによる正立等倍像を重ね合わせて全体で1個の連続像を形成する。受光部42A,42Bは、複数の光電変換素子を主走査方向xに沿って一列に配置した、例えば密着イメージセンサーである。読取部40A,40Bは、発光部41A,41Bから射出され、原稿Pの表面で反射した反射光を、ロッドレンズアレイ47A,47Bによって、受光部42A,42Bの表面上に集光させる。そして、読取部40A,40Bは、受光部42A,42Bの各光電変換素子が受光した光を電気信号に変換して受光量に応じた値の画素信号である画像データを出力する。画像データは画像読取装置11が備える制御部50によって処理される。 The light emitting units 41A and 41B are composed of, for example, an LED, a fluorescent lamp, or the like. In the rod lens arrays 47A and 47B, a large number of rod-shaped lenses are arranged in parallel, and erect magnification images of each lens are superposed to form one continuous image as a whole. The light receiving units 42A and 42B are, for example, close contact image sensors in which a plurality of photoelectric conversion elements are arranged in a row along the main scanning direction x. The reading units 40A and 40B collect the reflected light emitted from the light emitting units 41A and 41B and reflected on the surface of the document P on the surfaces of the light receiving units 42A and 42B by the rod lens arrays 47A and 47B. Then, the reading units 40A and 40B convert the light received by each of the photoelectric conversion elements of the light receiving units 42A and 42B into an electric signal, and output image data which is a pixel signal having a value corresponding to the received light amount. The image data is processed by the control unit 50 included in the image reading device 11.

図3Aに示すように、第1読取ユニット60Aの第1読取部40Aと、第2読取ユニット60Bの第2読取部40Bとは、搬送方向Y1に互いに少しずれた位置に配置される。第1読取部40Aと搬送経路29を挟んで対向する位置には、第1背景部39Bが配置される。第2読取部40Bと搬送経路29を挟んで対向する位置には、第2背景部39Aが配置される。 As shown in FIG. 3A, the first reading unit 40A of the first reading unit 60A and the second reading unit 40B of the second reading unit 60B are arranged at positions slightly deviated from each other in the transport direction Y1. The first background unit 39B is arranged at a position facing the first reading unit 40A with the transport path 29 in between. A second background unit 39A is arranged at a position facing the second reading unit 40B with the transport path 29 in between.

第1ガイド面28Aと第2ガイド面28Bとが向き合う領域を読取領域SAと定義したが、実際に読取部40A,40Bが原稿Pを読み取る位置は、読取位置の一例としての第1読取位置SP1と、読取位置の一例としての第2読取位置SP2との2か所である。第1読取位置SP1は、読取部40Aが有する撮像素子の画素から、読取領域SAを通過する原稿Pに対して作図した垂線が搬送経路29と交差する位置である。第2読取位置SP2は、読取部40Bが有する撮像素子の画素から、読取領域SAを通過する原稿Pに対して作図した垂線が搬送経路29と交差する位置である。本実施形態の読取部40A,40Bはラインセンサーであるため、第1読取位置SP1と、第2読取位置SP2とは、主走査方向xに延びるラインセンサーの読み取り幅の長さの2本の直線である。 The area where the first guide surface 28A and the second guide surface 28B face each other is defined as the reading area SA, but the position where the reading units 40A and 40B actually read the document P is the first reading position SP1 as an example of the reading position. And the second reading position SP2 as an example of the reading position. The first reading position SP1 is a position where a perpendicular line drawn with respect to the document P passing through the reading area SA intersects the transport path 29 from the pixels of the image sensor included in the reading unit 40A. The second reading position SP2 is a position where a perpendicular line drawn with respect to the document P passing through the reading area SA intersects the transport path 29 from the pixels of the image sensor included in the reading unit 40B. Since the reading units 40A and 40B of the present embodiment are line sensors, the first reading position SP1 and the second reading position SP2 are two straight lines having the length of the reading width of the line sensor extending in the main scanning direction x. Is.

図2に示すように、本実施形態においては、図3Aに示す第2背景部39Aは、背景板
の一例としての第2背景板43Aと、第1ガラス48Aの−Y方向側かつ−Z方向側の半分の部分と、を有する。本実施形態においては、図3Aに示す第1背景部39Bは、背景板の一例としての第1背景板43Bと、第2ガラス48Bの+Y方向側かつ+Z方向側の半分の部分と、を有する。
As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the second background portion 39A shown in FIG. 3A includes the second background plate 43A as an example of the background plate and the first glass 48A on the −Y direction side and the −Z direction. It has a half part on the side. In the present embodiment, the first background portion 39B shown in FIG. 3A has a first background plate 43B as an example of the background plate, and a half portion of the second glass 48B on the + Y direction side and the + Z direction side. ..

背景部39B,39Aは、シェーディング補正用の基準値を得るために、背景部39B,39Aが有する背景板43B,43Aによって、読取部40A,40Bが読み取った画像の画像データの色補正に用いられる基準色である白色又はグレーを呈する。 The background portions 39B and 39A are used for color correction of image data of an image read by the reading units 40A and 40B by the background plates 43B and 43A included in the background portions 39B and 39A in order to obtain a reference value for shading correction. It exhibits the standard color of white or gray.

読取部40A,40Bと背景板43B,43Aとの間に位置するガラス48A,48Bは無色透明であるため、読取部40A,40Bが背景部39B,39Aを読み取るときは、背景板43B,43Aを読み取る。そのため、「読取部40A,40Bが背景部39B,39Aを読み取る」ことを、「読取部40A,40Bが背景板43B,43Aを読み取る」ともいう。 Since the glasses 48A and 48B located between the reading units 40A and 40B and the background plates 43B and 43A are colorless and transparent, when the reading units 40A and 40B read the background portions 39B and 39A, the background plates 43B and 43A are used. read. Therefore, "the reading units 40A and 40B read the background units 39B and 39A" is also referred to as "the reading units 40A and 40B read the background plates 43B and 43A".

片面読取モードでは第1読取部40Aだけが読取動作を行って原稿Pの裏面だけが読み取られ、両面読取モードでは第1読取部40Aと第2読取部40Bとが共に読取動作を行って原稿Pの裏面と表面、すなわち両面が読み取られる。 In the single-sided scanning mode, only the first scanning unit 40A performs a scanning operation to read only the back surface of the document P, and in the double-sided scanning mode, both the first scanning unit 40A and the second scanning unit 40B perform a scanning operation to perform the document P. The back and front of the, that is, both sides are read.

図2に示すように、本体部12内には、駆動ローラー35Aの回転量を検出可能なエンコーダー44が設けられる。エンコーダー44は、駆動ローラー35Aの回転量の検出信号として、回転量に比例する数のパルス信号を出力する。エンコーダー44の検出信号は、本体部12内に配置された制御部50に入力され、制御部50は搬送中の原稿Pの位置の把握及び搬送速度の把握に用いられる。 As shown in FIG. 2, an encoder 44 capable of detecting the amount of rotation of the drive roller 35A is provided in the main body 12. The encoder 44 outputs a number of pulse signals proportional to the amount of rotation as a detection signal of the amount of rotation of the drive roller 35A. The detection signal of the encoder 44 is input to the control unit 50 arranged in the main body 12, and the control unit 50 is used to grasp the position of the document P being conveyed and the transfer speed.

搬送方向Y1において搬送ローラー対35のニップ点よりも下流側の位置には、原稿Pの有無を検知可能な原稿有無センサー46が配置される。原稿有無センサー46は、例えばレバーを有する接触式センサーである。原稿有無センサー46は、原稿Pの先端が不図示のレバーを押すことで原稿Pを検知してONし、その原稿Pの後端が通り過ぎて不図示のレバーが押されなくなると、原稿Pを検知しなくなってOFFする。よって、制御部50は、原稿有無センサー46の検知信号に基づき、原稿Pの先端が搬送ローラー対35を通過したこと、及び原稿Pの後端が搬送ローラー対35を通過したことを検知する。 A document presence / absence sensor 46 capable of detecting the presence / absence of the document P is arranged at a position downstream of the nip point of the transfer roller pair 35 in the transfer direction Y1. The document presence / absence sensor 46 is, for example, a contact sensor having a lever. The document presence / absence sensor 46 detects and turns on the document P when the tip of the document P pushes a lever (not shown), and when the rear end of the document P passes by and the lever (not shown) is not pressed, the document P is pressed. It stops detecting and turns off. Therefore, the control unit 50 detects that the front end of the document P has passed through the transport roller pair 35 and that the rear end of the document P has passed through the transport roller pair 35 based on the detection signal of the document presence / absence sensor 46.

原稿有無センサー46が原稿Pの先端と後端とを検知した検知結果は、読取部40A,40Bの読取動作の開始と終了のタイミングを決める制御に用いられる。また、原稿有無センサー46は、原稿Pの先端と後端とを検知可能であるため、原稿Pの先端が検知されてから後端が検知されるまでの原稿Pの搬送距離に基づいて原稿Pの搬送方向Y1における長さから決まる原稿サイズを検出する。なお、原稿有無センサー46は、光学式センサー等の非接触センサーであってもよい。 The detection result of the document presence / absence sensor 46 detecting the front end and the rear end of the document P is used for controlling the start and end timings of the reading operations of the reading units 40A and 40B. Further, since the document presence / absence sensor 46 can detect the front edge and the rear edge of the document P, the document P is based on the transport distance of the document P from the detection of the tip of the document P to the detection of the rear edge. The original size determined by the length in the transport direction Y1 is detected. The document presence / absence sensor 46 may be a non-contact sensor such as an optical sensor.

原稿Pの先端が、本体部12の前側下部に開口する排出口12Bから排出される。原稿Pの先端は、排出角度φの角度で排出トレイ14の表面に接触し、原稿Pはやや下側に凸形状に湾曲しながら、原稿Pの先端は排出トレイ14の表面に沿って進行し、原稿Pの後端が排出ローラー対36を通過すると、原稿Pは排出トレイ14上に積載される。原稿有無センサー46が原稿Pの後端を検知した後、駆動ローラー35Aの回転量によって、制御部50は、原稿Pの後端が排出ローラー対36を通過したと判断すると、搬送部31は原稿Pの搬送を停止して、排出動作が完了する。 The tip of the document P is discharged from the discharge port 12B that opens at the lower front side of the main body 12. The tip of the document P comes into contact with the surface of the ejection tray 14 at an angle of ejection φ φ, and while the document P curves slightly downward in a convex shape, the tip of the document P advances along the surface of the ejection tray 14. When the rear end of the document P passes through the ejection roller pair 36, the document P is loaded on the ejection tray 14. After the document presence / absence sensor 46 detects the rear end of the document P, the control unit 50 determines that the rear end of the document P has passed through the ejection roller pair 36 due to the amount of rotation of the drive roller 35A, and the transport unit 31 determines that the document has passed. The transport of P is stopped, and the discharge operation is completed.

排出トレイ14は回動軸14Aを中心に回動が可能に構成される。画像読取装置11の設置姿勢が傾斜排出姿勢のときは、排出トレイ14は重力によって回動軸14Aを中心と
して反時計方向周りに回動し、その先端を設置面GDに当てた状態にある。
The discharge tray 14 is configured to be rotatable around a rotation shaft 14A. When the installation posture of the image reading device 11 is the tilted discharge posture, the discharge tray 14 is rotated counterclockwise around the rotation shaft 14A by gravity, and the tip thereof is in contact with the installation surface GD.

図2に示すように、本実施形態の画像読取装置11は、搬送経路29が略45度に傾斜しているため、搬送経路29の長さに対して、画像読取装置11の設置面積は少なくて済む。図2に示す画像読取装置11の設置姿勢を傾斜排出姿勢という。 As shown in FIG. 2, in the image reading device 11 of the present embodiment, since the transport path 29 is inclined at approximately 45 degrees, the installation area of the image reading device 11 is small with respect to the length of the transport path 29. It's done. The installation posture of the image reading device 11 shown in FIG. 2 is referred to as an inclined discharge posture.

前述したように、本実施形態の画像読取装置11は、底部15が有する凸部15Aの円弧形状と、本体支持部材16が有する凹部16Aの円弧形状が係合する。ユーザーが、本体部12を本体支持部材16に対して、YZ平面上で回動させる。すなわち、底部15の凸部15Aが本体支持部材16の凹部16Aに対して円弧方向に回動され、画像読取装置11の傾きの角度が変更されることで、画像読取装置11の原稿Pを搬送する搬送経路29の傾きの角度が変更される。 As described above, in the image reading device 11 of the present embodiment, the arc shape of the convex portion 15A of the bottom portion 15 and the arc shape of the concave portion 16A of the main body support member 16 are engaged with each other. The user rotates the main body 12 with respect to the main body support member 16 on the YZ plane. That is, the convex portion 15A of the bottom portion 15 is rotated in the arc direction with respect to the concave portion 16A of the main body support member 16, and the tilt angle of the image reading device 11 is changed to convey the document P of the image reading device 11. The angle of inclination of the transport path 29 is changed.

図5に示すように、本実施形態の画像読取装置11は、搬送経路29が略水平になるように設置されることも可能な構成となっている。画像読取装置11の設置面積は大きくなるが、搬送経路29と排出トレイ14が略平行であるため、原稿Pの先端が本体部12の前側下部に開口する排出口12Bから排出されるときに、原稿Pの先端が排出トレイ14の表面に当たらない。そのため、排出部32が原稿Pを下側に凸形状に湾曲させることなく、原稿Pの排出が可能な構成となっている。図5に示す搬送経路29が略水平の画像読取装置11の設置姿勢を水平排出姿勢という。 As shown in FIG. 5, the image reading device 11 of the present embodiment has a configuration in which the transport path 29 can be installed so as to be substantially horizontal. Although the installation area of the image reading device 11 is large, since the transport path 29 and the discharge tray 14 are substantially parallel to each other, when the tip of the document P is discharged from the discharge port 12B opened at the lower front side of the main body portion 12. The tip of the document P does not hit the surface of the ejection tray 14. Therefore, the ejection unit 32 is configured to be able to eject the document P without bending the document P downward in a convex shape. The installation posture of the image reading device 11 in which the transport path 29 shown in FIG. 5 is substantially horizontal is referred to as a horizontal discharge posture.

すなわち、底部15の凸部15Aと、本体支持部材16の凹部16Aとは、排出トレイ14への原稿Pの図2に示す排出角度φを変更する排出角度変更機構71であり、画像読取装置11をの姿勢水平排出姿勢と傾斜排出姿勢とで切り換える機構として構成される。すなわち、画像読取装置11は排出角度変更機構71を備える。 That is, the convex portion 15A of the bottom portion 15 and the concave portion 16A of the main body support member 16 are discharge angle changing mechanisms 71 for changing the discharge angle φ shown in FIG. 2 of the document P to the discharge tray 14, and the image reading device 11 It is configured as a mechanism to switch between the horizontal discharge posture and the tilted discharge posture. That is, the image reading device 11 includes a discharge angle changing mechanism 71.

検出部26は、排出トレイ14と搬送経路29との排出角度φを有する図2に示す傾斜排出姿勢であるか、排出トレイ14と搬送経路29とが略水平である図5に示す水平排出姿勢であるかを検出する。すなわち、画像読取装置11は、原稿Pの排出角度を検出する検出部26を備える。傾斜排出姿勢のときは排出トレイ14が検出部26に近接するためにセンサーはONになり、水平排出姿勢のときは排出トレイ14が検出部26から離れるためにセンサーはOFFになる。傾斜排出姿勢のときは、検出部26によって排出角度φが急と検出される。 The detection unit 26 has an inclined discharge posture shown in FIG. 2 having a discharge angle φ between the discharge tray 14 and the transport path 29, or a horizontal discharge posture shown in FIG. 5 in which the discharge tray 14 and the transport path 29 are substantially horizontal. Is detected. That is, the image reading device 11 includes a detection unit 26 that detects the ejection angle of the document P. In the inclined discharge posture, the discharge tray 14 is close to the detection unit 26, so that the sensor is turned on. In the horizontal discharge posture, the discharge tray 14 is separated from the detection unit 26, so that the sensor is turned off. In the inclined discharge posture, the detection unit 26 detects that the discharge angle φ is steep.

図5に示すように、画像読取装置11の設置姿勢が水平排出姿勢のときは、画像読取装置11の設置姿勢が傾斜排出姿勢のときよりも、排出トレイ14は重力によって回動軸14Aを中心として、さらに反時計方向周りに回動する。そして排出トレイ14における回動軸14Aの近傍が図5に示す当接面18Aに当接する状態で、排出トレイ14が静止することによって、排出トレイ14と、搬送経路29とが略水平となる構成となっている。 As shown in FIG. 5, when the installation posture of the image reading device 11 is the horizontal discharge posture, the discharge tray 14 is centered on the rotation shaft 14A due to gravity as compared with the case where the installation posture of the image reading device 11 is the inclined discharge posture. As a result, it further rotates counterclockwise. Then, when the discharge tray 14 is stationary in a state where the vicinity of the rotation shaft 14A in the discharge tray 14 is in contact with the contact surface 18A shown in FIG. 5, the discharge tray 14 and the transport path 29 are substantially horizontal. It has become.

本実施形態においては、排出トレイ14が排出部32に近接しているかどうかをセンサーで検知し、制御部50は、排出トレイ14が搬送経路29に対して略水平であるかどうかを制御部50が判断する。本体部12が本体支持部材16に対して、ユーザーによってYZ平面上で回動されて搬送経路29が略水平にされたときに、不図示の連動するリンクによって、排出トレイ14が略水平に傾くように構成し、本体部12に不図示の検出部を有してもよい。 In the present embodiment, the sensor detects whether the discharge tray 14 is close to the discharge unit 32, and the control unit 50 determines whether the discharge tray 14 is substantially horizontal to the transport path 29. Judges. When the main body 12 is rotated by the user on the YZ plane with respect to the main body support member 16 to make the transport path 29 substantially horizontal, the discharge tray 14 is tilted substantially horizontally by an interlocking link (not shown). The main body 12 may have a detection unit (not shown).

<原稿の厚さによる読取部の動きの違い>
図3Aに示すように、本実施形態においては、原稿Pが読取領域SAを通過しないときに、第1ガラス48Aの搬送経路29側の表面である第1ガイド面28Aと、第2ガラス
48Bの搬送経路29側の表面である第2ガイド面28Bとは平行に配置され、設定ギャップtaを有して対向する。すなわち、第1読取部40Aと第1背景部39Bとは設定ギャップtaを有して対向し、第2読取部40Bと第2背景部39Aとは設定ギャップtaを有して対向する。本実施形態においては、第2読取ユニット60Bが、設定ギャップtaを保った状態で、付勢部材49によって搬送経路29側に付勢されている。
<Difference in movement of the scanning unit depending on the thickness of the document>
As shown in FIG. 3A, in the present embodiment, when the document P does not pass through the reading region SA, the first guide surface 28A and the second glass 48B, which are the surfaces of the first glass 48A on the transport path 29 side, It is arranged in parallel with the second guide surface 28B, which is the surface on the transport path 29 side, and faces with a set gap ta. That is, the first reading unit 40A and the first background unit 39B face each other with a set gap ta, and the second reading unit 40B and the second background unit 39A face each other with a set gap ta. In the present embodiment, the second reading unit 60B is urged toward the transport path 29 by the urging member 49 while maintaining the set gap ta.

図2に示すように、原稿Pの先端が、原稿有無センサー46に検知されたときに、図3Aに示す第1読取部40Aによる画像の読み取りが開始される。原稿Pの先端が図3Aに示す第1読取位置SP1に到達するまでは、第1読取部40Aは第1背景部39Bの画像の読み取りを実行する。 As shown in FIG. 2, when the tip of the document P is detected by the document presence / absence sensor 46, the first reading unit 40A shown in FIG. 3A starts reading the image. The first reading unit 40A reads the image of the first background unit 39B until the tip of the document P reaches the first reading position SP1 shown in FIG. 3A.

制御部50は、原稿有無センサー46の原稿Pの先端と後端とを検知した検知結果と、エンコーダー44の検出信号とによって、搬送中の原稿Pの位置を把握し、第1読取部40Aと第2読取部40Bとの読み取り開始タイミングと読み取り終了タイミングを決定する。 The control unit 50 grasps the position of the document P being conveyed by the detection result of detecting the front end and the rear end of the document P of the document presence / absence sensor 46 and the detection signal of the encoder 44, and together with the first reading unit 40A. The reading start timing and the reading end timing with the second reading unit 40B are determined.

第1読取部40Aの読み取り開始タイミングは、原稿Pの先端が原稿有無センサー46に検知されたときである。第2読取部40Bの読み取り開始タイミングは、原稿Pの先端が原稿有無センサー46に検知されたときから、図3Aに示す第1読取位置SP1から図3Bに示す第2読取位置SP2までの距離分だけ原稿Pが搬送されたときである。 The reading start timing of the first reading unit 40A is when the tip of the document P is detected by the document presence / absence sensor 46. The reading start timing of the second reading unit 40B is the distance from the first reading position SP1 shown in FIG. 3A to the second reading position SP2 shown in FIG. 3B from the time when the tip of the document P is detected by the document presence / absence sensor 46. Only when the original P is conveyed.

図3Aに示すように、(設定ギャップta)>(薄い原稿P0の厚さt0)のときは、薄い原稿P0の先端は、設定ギャップtaを変位させることなく、第1読取部40Aと第1背景部39Bとの間の第1読取位置SP1を通過する。このとき以降は、第1読取部40Aによって、薄い原稿P0の裏面と、薄い原稿P0の主走査方向xであり幅方向Xの両外側の第1背景部39Bとが読み取られる。 As shown in FIG. 3A, when (setting gap ta)> (thickness t0 of thin document P0), the tip of the thin document P0 does not displace the setting gap ta, and the first reading unit 40A and the first reading unit 40A and the first. It passes through the first reading position SP1 between the background portion 39B and the background portion 39B. After this time, the first scanning unit 40A reads the back surface of the thin document P0 and the first background portions 39B on both outer sides of the thin document P0 in the main scanning direction x and the width direction X.

そして図3Bに示すように、薄い原稿P0の先端は、設定ギャップtaを変位させることなく、第2読取部40Bと第2背景部39Aとの間を通過する。薄い原稿P0の先端が第2読取位置SP2を通過した以降は、第2読取部40Bによって、薄い原稿P0の先端の表面と、薄い原稿P0の主走査方向xであり幅方向Xの両外側の第2背景部39Aとが読み取られる。そして薄い原稿P0は、設定ギャップtaを変位させることなく、第1読取部40Aは、薄い原稿P0の後端が第1読取位置SP1を通過した後に、裏面の読み取りを終了する。その後、第2読取部40Bは、薄い原稿P0の後端が第2読取位置SP2を通過した後に、表面の読み取りを終了する。そして薄い原稿P0は読取領域SAを通過する。 Then, as shown in FIG. 3B, the tip of the thin document P0 passes between the second reading unit 40B and the second background unit 39A without displace the setting gap ta. After the tip of the thin document P0 has passed through the second scanning position SP2, the surface of the tip of the thin document P0 and both outer sides of the main scanning direction x and the width direction X of the thin document P0 are provided by the second reading unit 40B. The second background portion 39A is read. Then, the thin document P0 does not displace the setting gap ta, and the first reading unit 40A finishes scanning the back surface after the rear end of the thin document P0 passes through the first reading position SP1. After that, the second reading unit 40B finishes reading the surface after the rear end of the thin document P0 passes through the second reading position SP2. Then, the thin document P0 passes through the reading area SA.

図4Aに示すように、(設定ギャップta)<(第1の原稿P1の厚さt1)のときは、第1ガイド面28Aと第2ガイド面28Bとの距離である設定ギャップtaよりも厚い第1の原稿P1の先端が、読取領域SAに入ったときに、第1の原稿P1の剛性によって、第1背景板43Bを有する第1背景部39Bの変位が開始される。第1の原稿P1の先端が、第1読取部40Aと第1背景部39Bとの間の第1読取位置SP1を通過するときも、第1の原稿P1の剛性によって、第1背景板43Bを有する第1背景部39Bが変位した状態である。第1背景板43Bを有する第1背景部39Bに対して、第1読取部40Aが変位してもよい。 As shown in FIG. 4A, when (setting gap ta) <(thickness t1 of the first document P1), it is thicker than the setting gap ta, which is the distance between the first guide surface 28A and the second guide surface 28B. When the tip of the first document P1 enters the reading region SA, the rigidity of the first document P1 starts the displacement of the first background portion 39B having the first background plate 43B. Even when the tip of the first document P1 passes through the first reading position SP1 between the first reading section 40A and the first background section 39B, the rigidity of the first document P1 causes the first background plate 43B to be displaced. The first background portion 39B to be held is in a displaced state. The first reading unit 40A may be displaced with respect to the first background unit 39B having the first background plate 43B.

すなわち、設定ギャップtaよりも厚い第1の原稿P1を読み取るとき、第1の原稿P1の先端が、第1読取部40Aと第1背景部39Bとの間の第1読取位置SP1を通過する前に、第1読取部40Aと第1背景部39Bとの少なくともどちらか一方が変位する。 That is, when reading the first document P1 thicker than the set gap ta, before the tip of the first document P1 passes through the first reading position SP1 between the first reading section 40A and the first background section 39B. At least one of the first reading unit 40A and the first background unit 39B is displaced.

また、設定ギャップtaよりも厚い第1の原稿P1を読み取るとき、第1の原稿P1の先端が、第2読取部40Bと第2背景部39Aとの間の第2読取位置SP2を通過する前に、第2読取部40Bと、第2背景部39Aと、の少なくともどちらか一方が変位してもよい。 Further, when reading the first document P1 thicker than the set gap ta, before the tip of the first document P1 passes through the second reading position SP2 between the second reading section 40B and the second background section 39A. In addition, at least one of the second reading unit 40B and the second background unit 39A may be displaced.

第2読取ユニット60Bが第1の原稿P1の先端を、原稿の厚さ方向D1に押すときに、第2読取ユニット60Bは、第1読取ユニット60Aに対して平行に変位せず、第1の原稿P1の先端部が当たる部分が原稿の厚さ方向D1と逆方向に変位する。第1ガイド面28Aと、第2ガイド面28Bとの図4Aに示す相対角度ψは大きくなって、第1の原稿P1の先端は、設定ギャップtaを変位させる。そして第1の原稿P1の先端は、第1読取部40Aと第1背景部39Bとの間の第1読取位置SP1を通過する。 When the second scanning unit 60B pushes the tip of the first document P1 in the thickness direction D1 of the document, the second scanning unit 60B does not displace parallel to the first scanning unit 60A, and the first The portion of the document P1 in contact with the tip end is displaced in the direction opposite to the thickness direction D1 of the document. The relative angle ψ between the first guide surface 28A and the second guide surface 28B shown in FIG. 4A becomes large, and the tip of the first document P1 displaces the set gap ta. Then, the tip of the first document P1 passes through the first reading position SP1 between the first reading unit 40A and the first background unit 39B.

すなわち、第1の原稿P1を読み取るとき、第1の原稿P1の先端が第1読取位置SP1を通過する前に、第1読取部40Aと第1背景部39Bとの相対角度ψが、搬送方向Y1に対して設定ギャップtaの上流側が広がる方向に変位する。第1の原稿P1の先端が第1読取位置SP1を通過した以降は、第1読取部40Aによって、第1の原稿P1の裏面と、第1の原稿P1の主走査方向xであり幅方向Xの両外側の第1背景部39Bとが読み取られる。 That is, when reading the first document P1, the relative angle ψ between the first reading section 40A and the first background section 39B is set in the transport direction before the tip of the first document P1 passes through the first reading position SP1. It is displaced in the direction in which the upstream side of the set gap ta is widened with respect to Y1. After the tip of the first document P1 has passed the first scanning position SP1, the first scanning unit 40A uses the back surface of the first document P1 and the main scanning direction x of the first document P1 and the width direction X. The first background portion 39B on both outer sides of the above is read.

そして、本実施形態においては、図4Bに示すように、第1の原稿P1の先端が、第2読取部40Bと第2背景部39Aとの間を通過するときには、第1の原稿P1の先端によって第2読取ユニット60Bが押される部分が広くなるため、第2読取ユニット60Bは、第1読取ユニット60Aに対して平行となる。 Then, in the present embodiment, as shown in FIG. 4B, when the tip of the first document P1 passes between the second reading section 40B and the second background section 39A, the tip of the first document P1 Since the portion where the second reading unit 60B is pushed becomes wider, the second reading unit 60B becomes parallel to the first reading unit 60A.

第1の原稿P1の先端が第2読取位置SP2を通過した以降は、第2読取部40Bによって、第1の原稿P1の先端部の表面と、第1の原稿P1の主走査方向xであり幅方向Xの両外側の第2背景部39Aとが読み取られる。そして、第1の原稿P1の後端が第1読取位置SP1を通過した後に、第1読取部40Aは裏面の読み取りを終了し、その後、第1の原稿P1の後端が第2読取位置SP2を通過した後に、第2読取部40Bは表面の読み取りを終了する。そして、第1の原稿P1は読取領域SAを通過する。 After the tip of the first document P1 has passed through the second scanning position SP2, the surface of the tip of the first document P1 and the main scanning direction x of the first document P1 are set by the second reading unit 40B. The second background portions 39A on both outer sides of the width direction X are read. Then, after the rear end of the first document P1 has passed the first reading position SP1, the first reading unit 40A finishes scanning the back surface, and then the rear end of the first document P1 is the second reading position SP2. After passing through, the second reading unit 40B finishes reading the surface. Then, the first document P1 passes through the reading area SA.

<第2の原稿を検出するための画像読取処理の流れ>
まず、図6に示す画像読取処理のフローチャートを参照し、第2の原稿P2の検出における画像読取処理のルーチン全体について説明する。このルーチンは、図1に示す電源スイッチ21が操作されて画像読取装置11の電源が投入されたタイミングで実行される。
<Flow of image scanning process for detecting the second document>
First, the entire routine of the image scanning process in the detection of the second document P2 will be described with reference to the flowchart of the image scanning process shown in FIG. This routine is executed at the timing when the power switch 21 shown in FIG. 1 is operated and the power of the image reading device 11 is turned on.

一般的に使用される他の原稿と比べて、厚くて剛性があり、大きな搬送力が必要な原稿を第2の原稿P2という。第2の原稿P2は、具体的には、クレジットカード、キャッシュカード、社員カード、会員カード、ポイントカードなどの、プラスチックカードである。単に厚い原稿を検出することが目的ではなく、剛性があり、大きな搬送力が必要な原稿である第2の原稿P2を検出することが目的である。厚い原稿は剛性があり、大きな搬送力が必要な原稿であるため、図2に示す制御部50は図2に示す排出トレイ14に対する排出角度φや、図2に示す搬送部31における搬送力を制御するために、原稿Pを読み取るときに原稿Pの厚さを検出する。 A document that is thicker and more rigid than other commonly used originals and requires a large carrying force is referred to as a second original P2. Specifically, the second manuscript P2 is a plastic card such as a credit card, a cash card, an employee card, a membership card, and a point card. The purpose is not merely to detect a thick document, but to detect a second document P2, which is a rigid document and requires a large carrying force. Since a thick document is rigid and requires a large transport force, the control unit 50 shown in FIG. 2 determines the discharge angle φ with respect to the discharge tray 14 shown in FIG. 2 and the transport force in the transport unit 31 shown in FIG. To control, the thickness of the document P is detected when the document P is read.

第1の原稿P1の厚さと第2の原稿P2の厚さとは一致しないこともあるが、(第1の原稿の厚さt1)≦(第2の原稿P2の厚さt2)である。
図6に示すように、ステップS501において、原稿Pが図2に示す給送トレイ13上にセットされて、ユーザーが画像読取の開始を指示したことを受けて、制御部50は、このルーチンの実行を開始する。
The thickness of the first manuscript P1 and the thickness of the second manuscript P2 may not match, but (thickness t1 of the first manuscript) ≤ (thickness t2 of the second manuscript P2).
As shown in FIG. 6, in step S501, in response to the document P being set on the feed tray 13 shown in FIG. 2 and the user instructing the start of image reading, the control unit 50 of this routine Start execution.

ステップS502において、制御部50は初期処理を行う。この初期処理には、図2に示す背景板43A,43Bを用いてシェーディング補正用の基準値を得る処理が含まれる。次いで制御部50は、搬送部31によって、給送トレイ13にセットされた原稿Pを図2に示す給送ローラー33によって給送し、最下原稿を図2に示す分離ローラー対34によって分離して、1枚目の原稿Pの搬送を開始し、ステップS503に移行する。 In step S502, the control unit 50 performs initial processing. This initial process includes a process of obtaining a reference value for shading correction using the background plates 43A and 43B shown in FIG. Next, the control unit 50 feeds the document P set in the feed tray 13 by the feed roller 33 shown in FIG. 2 by the transport unit 31, and separates the lowest document by the separation roller pair 34 shown in FIG. Then, the transfer of the first document P is started, and the process proceeds to step S503.

ステップS503において、制御部50は、原稿先端の到達を検知したか否かを判定する。原稿Pが搬送されることによって、原稿Pの先端が図2に示す原稿有無センサー46の位置に到達する。そして、原稿Pの先端が不図示のレバーを押すことによって、原稿有無センサー46が原稿Pの先端の原稿有無センサー46への到達を検知すると、ステップS504に移行する。 In step S503, the control unit 50 determines whether or not the arrival of the tip of the document has been detected. When the document P is conveyed, the tip of the document P reaches the position of the document presence / absence sensor 46 shown in FIG. Then, when the tip of the document P pushes a lever (not shown) and the document presence / absence sensor 46 detects that the tip of the document P has reached the document presence / absence sensor 46, the process proceeds to step S504.

ステップS504において、制御部50は、画像の読み取り処理を開始するとともに、ステップS505において、ステップS504の読み取り処理に並行して、ステップS504において、読み取った画像に対して後述する図9に示す画像解析処理のサブルーチンを実行し、ステップS506に移行する。1枚の原稿Pの読取処理が終了するまで、ステップS504の読み取り処理と、ステップS505の画像解析処理とが並行して実行される。 In step S504, the control unit 50 starts the image reading process, and in step S505, in parallel with the reading process of step S504, the image analysis shown in FIG. 9 to be described later with respect to the image read in step S504. The processing subroutine is executed, and the process proceeds to step S506. Until the scanning process of one document P is completed, the scanning process of step S504 and the image analysis process of step S505 are executed in parallel.

ステップS506において、制御部50は、1枚の原稿の読み取りを終了したか否かを判定する。1枚の原稿の読み取り中は、ステップS504に戻り、ステップS504の読み取り処理とステップS505の画像解析処理とを継続して実行する。そして、原稿Pの後端が図2に示す原稿有無センサー46の位置を通過し、不図示のレバーが戻った後、所定の距離だけ原稿Pを搬送したことを受けて原稿Pの読み取り処理が終了となると、ステップS506の判定結果はYESとなり、ステップS507に移行する。 In step S506, the control unit 50 determines whether or not the scanning of one original is completed. While scanning one original, the process returns to step S504, and the scanning process of step S504 and the image analysis process of step S505 are continuously executed. Then, after the rear end of the document P passes through the position of the document presence / absence sensor 46 shown in FIG. 2 and the lever (not shown) returns, the document P is read by receiving the document P being conveyed by a predetermined distance. When the end is reached, the determination result in step S506 becomes YES, and the process proceeds to step S507.

ステップS507において、制御部50は、図2に示す原稿センサー45の出力に基づいて、図2に示す給送トレイ13上に、次の原稿Pがあるか否かを判定する。次の原稿Pがある場合は、原稿センサー45の出力がONとなるため、ステップS507の判定結果はNOとなり、ステップS503に戻る。そして制御部50は、次の原稿の到達検知を開始する。次の原稿Pがない場合は、原稿センサー45の出力がOFFとなるため、ステップS507の判定結果はYESとなる。そして、制御部50は、読み取り処理によって読み取られた原稿Pの画像データPDに対して、シェーディング補正や原稿の画像の切り出しや回転等の画像処理を行って、PDF等の指定された形式で画像処理された画像データを出力して終了する。 In step S507, the control unit 50 determines whether or not the next document P is on the feed tray 13 shown in FIG. 2 based on the output of the document sensor 45 shown in FIG. When there is the next document P, the output of the document sensor 45 is turned ON, so the determination result in step S507 becomes NO, and the process returns to step S503. Then, the control unit 50 starts the arrival detection of the next document. If there is no next document P, the output of the document sensor 45 is turned off, so the determination result in step S507 is YES. Then, the control unit 50 performs image processing such as shading correction, cropping and rotation of the image of the document on the image data PD of the document P read by the scanning process, and images in a designated format such as PDF. Outputs the processed image data and ends.

ここで、図9に示す画像解析処理に使用する画像データPDについて説明する。
図7に示すように、図6に示す画像読取処理のステップS504において読み取った画像における画像データPDは、主走査方向xと、副走査方向yとの二次元の画素のマトリックスで表される。主走査方向xは、図2に示す読取部40A,40Bの撮像素子が並ぶ方向であり、副走査方向yは、読取部40A,40Bの撮像素子の位置である図2に示す読取位置SP1,SP2において原稿Pが搬送される方向である。図2に示す搬送方向Y1は読取位置SP1,SP2においては副走査方向yと平行であるが、副走査方向yの+y方向と逆方向である。
Here, the image data PD used for the image analysis process shown in FIG. 9 will be described.
As shown in FIG. 7, the image data PD in the image read in step S504 of the image reading process shown in FIG. 6 is represented by a matrix of two-dimensional pixels in the main scanning direction x and the sub-scanning direction y. The main scanning direction x is the direction in which the image pickup elements of the reading units 40A and 40B shown in FIG. 2 are lined up, and the sub-scanning direction y is the position of the image pickup elements of the reading units 40A and 40B. This is the direction in which the document P is conveyed in SP2. The transport direction Y1 shown in FIG. 2 is parallel to the sub-scanning direction y at the reading positions SP1 and SP2, but is opposite to the + y direction of the sub-scanning direction y.

図4Aに示す第1読取部40Aの主走査方向xと副走査方向yとにおいて、図7に示すように、最初に読み取りが開始される画素の位置を(x(1),y(1))と記載する。第1読取部40Aは、まず(x(1),y(1))から主走査方向xに順に各画素のデータを読み取る。すなわち、第1読取部40Aによって、主走査方向xへの走査が行われる
。実際は1ラインの各画素のデータはほぼ同時に読み取られる。搬送部31によって原稿Pが搬送方向Y1に搬送されて次の副走査方向yの画素の位置が第1読取部40Aの第1読取位置SP1に到達したときに、第1読取部40Aは、(x(1),y(2))から主走査方向xに順に各画素のデータを読み取る。このようにして、第1読取部40Aは副走査方向yにも各画素のデータを読み取り、最終的には、原稿Pの裏面を二次元の画素のマトリックスで表される画像データPDとして読み取る。より正確には、原稿Pの裏面と、原稿P0とZ方向に重ならない第1背景部39Bの部分とが、二次元の画素のマトリックスで表される画像データPDとして第1読取部40Aによって読み取られる。原稿Pの二次元の画素のマトリックスにおいて、主走査方向xにおいて読み取り開始画素からi番目の画素であり、副走査方向yにおいて読み取り開始画素からk番目の画素を(x(i),y(k))と記載する。
In the main scanning direction x and the sub-scanning direction y of the first reading unit 40A shown in FIG. 4A, as shown in FIG. 7, the positions of the pixels where reading is first started are (x (1), y (1)). ). The first reading unit 40A first reads the data of each pixel in order from (x (1), y (1)) in the main scanning direction x. That is, the first reading unit 40A scans in the main scanning direction x. Actually, the data of each pixel of one line is read almost at the same time. When the document P is conveyed in the transfer direction Y1 by the transfer unit 31 and the position of the pixel in the next sub-scanning direction y reaches the first reading position SP1 of the first reading unit 40A, the first reading unit 40A The data of each pixel is read in order from x (1), y (2)) in the main scanning direction x. In this way, the first reading unit 40A reads the data of each pixel also in the sub-scanning direction y, and finally reads the back surface of the document P as image data PD represented by a matrix of two-dimensional pixels. More precisely, the back surface of the original P and the portion of the first background portion 39B that does not overlap the original P0 in the Z direction are read by the first reading unit 40A as image data PD represented by a matrix of two-dimensional pixels. Be done. In the two-dimensional pixel matrix of the document P, the i-th pixel from the reading start pixel in the main scanning direction x and the kth pixel from the reading start pixel in the sub-scanning direction y are (x (i), y (k). )).

図2に示す第2読取部40Bにおいても、読み取りを開始するタイミングは違うが、第1読取部40Aと同じ方法で、原稿Pの表面を二次元の画素のマトリックスで表される画像データPDとして読み取る。より正確には、原稿Pの表面と、原稿P0とZ方向に重ならない第2背景部39Aの部分とが、二次元の画素のマトリックスで表される画像データPDとして第2読取部40Bによって読み取られる。第1読取部40Aが読み取った原稿Pの裏面の画像データPDを第1画像データPD1、第2読取部40Bが読み取った原稿Pの表面側の画像データPDを第2画像データPD2、と区別して記載することもある。第2読取部40Bが読み取った画像の第2画像データPD2は、第1読取部40Aが読み取った画像の第1画像データPD1と原稿Pの表裏で対応する画像データである。 The second reading unit 40B shown in FIG. 2 also has a different timing for starting reading, but the surface of the document P is used as an image data PD represented by a two-dimensional pixel matrix in the same manner as the first reading unit 40A. read. More precisely, the surface of the document P and the portion of the second background portion 39A that does not overlap the document P0 in the Z direction are read by the second reading unit 40B as image data PD represented by a matrix of two-dimensional pixels. Be done. The image data PD on the back surface of the document P read by the first reading unit 40A is distinguished from the first image data PD1, and the image data PD on the front surface side of the document P read by the second reading unit 40B is distinguished from the second image data PD2. It may be described. The second image data PD2 of the image read by the second reading unit 40B is the image data corresponding to the first image data PD1 of the image read by the first reading unit 40A on the front and back sides of the document P.

図8に示すように、図4Aに示す第1読取部40Aが読み取った画像の画像データPDにおいて、第1読取部40Aは、原稿Pが図2に示す第1読取位置SP1に到達する前から読み取りを開始している。そのため、画像データPDにおいて、読み取りが開始される画素である(x(1),y(1))の位置に近い側の主走査方向xの複数ラインに、図2に示す第1背景板43Bの画像データのみが現れる。しばらく第1読取部40Aによって副走査が行われた後に、原稿Pの先端の画像データが、画像データPDの中央に現れる。主走査方向xと平行である幅方向Xにおける原稿Pの両側は、原稿Pがない部分であるため、第1背景板43Bの画像データである。なお、図8の符号には原稿Pと記載してあるが、図8に示す画像データPDは、原稿Pが図4Aに示す設定ギャップtaよりも厚い第1の原稿P1のときの画像データPDの例を示している。 As shown in FIG. 8, in the image data PD of the image read by the first reading unit 40A shown in FIG. 4A, the first reading unit 40A starts before the document P reaches the first reading position SP1 shown in FIG. Reading is starting. Therefore, in the image data PD, the first background plate 43B shown in FIG. 2 is formed on a plurality of lines in the main scanning direction x on the side close to the position of the pixel (x (1), y (1)) at which reading is started. Only the image data of is displayed. After the sub-scanning is performed by the first reading unit 40A for a while, the image data at the tip of the document P appears in the center of the image data PD. Since both sides of the document P in the width direction X parallel to the main scanning direction x are portions without the document P, they are image data of the first background plate 43B. Although the reference numeral in FIG. 8 indicates the document P, the image data PD shown in FIG. 8 is the image data PD when the document P is the first document P1 thicker than the setting gap ta shown in FIG. 4A. An example of is shown.

図2に示す第1背景板43Bは、画像データの色補正に用いられるため、基準色である白色又はグレーを呈する。図8に示すように、画像データPDにおいて、第1読取部40Aの読み取りが開始される画素である図7が示す(x(1),y(1))から主走査方向xに走査されて読み取られた最初の1ラインの主走査データから、副走査方向y側に並ぶ1ラインまたは複数ラインの先端の部分の画像データは、第1背景板43Bの基準色を示す。その部分の画像データよりもさらに副走査方向y側に並ぶ画素の複数ラインの画像データは、第1背景板43Bの基準色よりも画像濃度が濃い。第1読取部40Aの副走査方向yへの読み取りが進み、原稿Pの先端の画像データが、画像データPDの中央に現れる辺りから、第1読取部40Aが第1の原稿P1を副走査方向yへ走査するにつれて、第1背景板43Bの画像データPDの画像濃度は徐々に薄くなる。第1読取部40Aが第1の原稿P1をさらに副走査方向yへ走査すると、第1背景板43Bの画像データは図2に示す第1背景板43Bの基準色を示す。 Since the first background plate 43B shown in FIG. 2 is used for color correction of image data, it exhibits white or gray as a reference color. As shown in FIG. 8, in the image data PD, the image data PD is scanned in the main scanning direction x from (x (1), y (1)) shown in FIG. 7, which is a pixel at which the first reading unit 40A starts reading. From the read main scan data of the first line, the image data of the tip portion of the one line or the plurality of lines arranged on the y side in the sub scan direction indicates the reference color of the first background plate 43B. The image data of a plurality of lines of pixels arranged on the side of the sub-scanning direction y with respect to the image data of that portion has a darker image density than the reference color of the first background plate 43B. The first scanning unit 40A scans the first document P1 in the sub-scanning direction from the point where the image data at the tip of the document P appears in the center of the image data PD as the scanning in the sub-scanning direction y of the first scanning unit 40A proceeds. As the scanning to y, the image density of the image data PD of the first background plate 43B gradually decreases. When the first scanning unit 40A further scans the first document P1 in the sub-scanning direction y, the image data of the first background plate 43B shows the reference color of the first background plate 43B shown in FIG.

次に、図6に示す画像読取処理のルーチン内のステップS505において、図7に示す画像データPDに対して、図2に示す制御部50が実行する図9に示す画像解析処理のサブルーチンの概要について説明する。 Next, in step S505 in the routine of the image reading process shown in FIG. 6, the outline of the subroutine of the image analysis process shown in FIG. 9 executed by the control unit 50 shown in FIG. 2 with respect to the image data PD shown in FIG. Will be described.

本サブルーチンは、第1読取部40Aが原稿Pと第1背景板43Bとを図8に示す画像データPDとして読み取り、制御部50は、第1読取部40Aより取得した図8に示す画像データPD内における原稿Pの影の大きさによって、図4Aに示す読取領域SAを通過する原稿Pが所定の厚さよりも厚いかどうかを判定する。ずなわち、制御部50は、第1読取部40Aが原稿Pを読み取った画像データPDのうち、第1背景板43Bを読み取った部分の濃度差に基づいて原稿Pの厚さを判別し、原稿Pが第2の原稿P2であるかどうかを判定する。原稿Pの影の大きさは、制御部50によって、画像影長Lと画像影幅Wとの大きさによって判断される。 In this subroutine, the first reading unit 40A reads the document P and the first background plate 43B as the image data PD shown in FIG. 8, and the control unit 50 reads the image data PD shown in FIG. 8 acquired from the first reading unit 40A. Whether or not the document P passing through the reading area SA shown in FIG. 4A is thicker than a predetermined thickness is determined based on the size of the shadow of the document P in the image. That is, the control unit 50 determines the thickness of the document P based on the density difference of the portion of the image data PD in which the first reading unit 40A has read the document P, in which the first background plate 43B is read. It is determined whether or not the manuscript P is the second manuscript P2. The size of the shadow of the document P is determined by the control unit 50 based on the size of the image shadow length L and the image shadow width W.

なお、画像影幅Wとは主走査方向xへの影であり、画像影長Lとは副走査方向yへの影をいう。影とは、第1背景板43Bの画像データであって、第1背景板43Bの基準色よりも所定の濃度差ΔD以上に濃い部分をいう。図8に示す画像データPD内に所定の大きさ以上の影が検出されたときに、制御部50は、原稿Pが所定の厚さよりも厚いと判定する。制御部50が、画像影幅Wが所定の大きさ以上であると判断するための閾値を第1閾値m、画像影長Lが所定の大きさ以上であると判断するための閾値を第2閾値nという。 The image shadow width W is a shadow in the main scanning direction x, and the image shadow length L is a shadow in the sub-scanning direction y. The shadow is the image data of the first background plate 43B, and means a portion darker than the reference color of the first background plate 43B by a predetermined density difference ΔD or more. When a shadow having a predetermined size or larger is detected in the image data PD shown in FIG. 8, the control unit 50 determines that the document P is thicker than the predetermined thickness. The control unit 50 sets a threshold value m for determining that the image shadow width W is equal to or larger than a predetermined size, and a second threshold value for determining that the image shadow length L is equal to or larger than a predetermined size. It is called a threshold value n.

すなわち、原稿Pの先端が図4Aに示す第1読取位置SP1に達する前に読み取った画像である第1背景部39Bの画像データに対して、副走査方向yに所定の濃度差ΔD以上の部分が含まれるときに、制御部50は、原稿Pを所定の厚さ以上の第2の原稿P2と判定する。そして、画像データPDにおいて所定の濃度差ΔD以上の画素が副走査方向yに連続する数が第1閾値m以上ときに、原稿Pを所定の厚さ以上の第2の原稿P2と判定する。これは、後述する図9に示すフローチャートのステップS606においてm≧2かつn≧1の場合である。 That is, a portion having a predetermined density difference ΔD or more in the sub-scanning direction y with respect to the image data of the first background portion 39B, which is an image read before the tip of the document P reaches the first reading position SP1 shown in FIG. 4A. When is included, the control unit 50 determines that the document P is a second document P2 having a predetermined thickness or more. Then, when the number of pixels having a predetermined density difference ΔD or more continuous in the sub-scanning direction y in the image data PD is the first threshold value m or more, the document P is determined to be the second document P2 having a predetermined thickness or more. This is the case where m ≧ 2 and n ≧ 1 in step S606 of the flowchart shown in FIG. 9 to be described later.

また、制御部50は、所定の濃度差ΔD以上の画素が副走査方向yに連続する数が第1閾値m以上である画素列が、主走査方向xに連続する数が第2閾値n以上であるときに、原稿Pを第2の原稿P2と判定してもよい。これは、後述する図9に示すフローチャートのステップS606においてm≧1かつn≧2の場合である。 Further, in the control unit 50, the number of pixels in which the number of pixels having a predetermined density difference ΔD or more continuous in the sub-scanning direction y is the first threshold value m or more is the number in which the number of pixels continuous in the main scanning direction x is the second threshold value n or more. When is, the manuscript P may be determined as the second manuscript P2. This is the case where m ≧ 1 and n ≧ 2 in step S606 of the flowchart shown in FIG. 9 to be described later.

さらに、図9に示すフローチャートを参照し、図6に示す画像読取処理のルーチン内のステップS505において、図2に示す制御部50が、画像データPD内の画像影長Lと画像影幅Wとの大きさによって、原稿Pを第2の原稿P2と判定する画像解析処理のサブルーチンの詳細について説明する。 Further, referring to the flowchart shown in FIG. 9, in step S505 in the routine of the image reading process shown in FIG. 6, the control unit 50 shown in FIG. 2 sets the image shadow length L and the image shadow width W in the image data PD. The details of the subroutine of the image analysis processing for determining the manuscript P as the second manuscript P2 according to the size of the second manuscript P2 will be described.

制御部50は、原稿Pが第2の原稿P2かどうかを、画像データPD内の画像影長Lと画像影幅Wとの大きさによって判定する。例として、制御部50によって、画像影長Lが2以上、かつ画像影幅Wが2以上の影が検出されたときに、制御部50が原稿Pを第2の原稿P2と判定する場合を説明する。すなわち、図9に示すフローチャートのステップS606においてm=2かつn=2のときに、ステップS606の判定結果がYESとなる場合である。 The control unit 50 determines whether or not the document P is the second document P2 based on the size of the image shadow length L and the image shadow width W in the image data PD. As an example, when the control unit 50 detects a shadow having an image shadow length L of 2 or more and an image shadow width W of 2 or more, the control unit 50 determines that the document P is the second document P2. explain. That is, when m = 2 and n = 2 in step S606 of the flowchart shown in FIG. 9, the determination result in step S606 is YES.

なお、制御部50が原稿Pを第2の原稿P2と判定する場合の画像影長Lと画像影幅Wとの大きさは、検出される原稿Pの厚さや、光学系の被写界深度等によって変わる。すなわち、検出の目的や光学系の構成によって適切な値が選択されるため、制御部50が原稿Pを第2の原稿P2と判定する場合の画像影長Lと画像影幅Wの大きさは限定されない。 The size of the image shadow length L and the image shadow width W when the control unit 50 determines the document P as the second document P2 is the thickness of the detected document P and the depth of field of the optical system. It depends on such factors. That is, since an appropriate value is selected depending on the purpose of detection and the configuration of the optical system, the magnitudes of the image shadow length L and the image shadow width W when the control unit 50 determines the document P as the second document P2 are Not limited.

図9に示すフローチャートにおいて、最初に制御部50は、(x(1),y(1))と(x(1),y(2))の画素のデータから(x(iz),y(1))と(x(iz),y(2))の画素のデータまでの処理を実行する。これを「主走査方向xの第1処理」という。 In the flowchart shown in FIG. 9, first, the control unit 50 starts with (x (iz), y () from the pixel data of (x (1), y (1)) and (x (1), y (2)). The processing up to the pixel data of 1)) and (x (iz), y (2)) is executed. This is called "first processing in the main scanning direction x".

なお(x(iz),y(1))は、画像データPDにおいて、第1読取部40Aの読み取りが開始される画素である図7が示す(x(1),y(1))から主走査方向xに走査されて読み取られる1ラインにおける最終の画素を示す。そして、(x(1),y(iz))は、画像データPDにおいて、第1読取部40Aの読み取りが開始される画素である図7が示す(x(1),y(1))から副走査方向yに走査されて読み取られるときの最終の画素を示す。 Note that (x (iz), y (1)) is mainly from (x (1), y (1)) shown in FIG. 7, which is a pixel at which reading of the first reading unit 40A is started in the image data PD. The final pixel in one line scanned and read in the scanning direction x is shown. Then, (x (1), y (iz)) is from (x (1), y (1)) shown in FIG. 7, which is a pixel at which reading of the first reading unit 40A is started in the image data PD. The final pixel when scanned and read in the sub-scanning direction y is shown.

ステップS601において、制御部50は、(x(1),y(1))の画素のデータを取得する。取得されたデータが1つ目の画素のデータであるため、ここではまだ、画像影長Lと画像影幅Wとは「ゼロ」である。 In step S601, the control unit 50 acquires the pixel data of (x (1), y (1)). Since the acquired data is the data of the first pixel, the image shadow length L and the image shadow width W are still “zero” here.

ステップS602において、制御部50は、(x(1),y(1))の画素のデータに加えて、(x(1),y(2))の画素のデータを取得する。すなわち、副走査方向yに対して1画素隣のデータを取得する。 In step S602, the control unit 50 acquires the data of the pixels of (x (1), y (2)) in addition to the data of the pixels of (x (1), y (1)). That is, the data one pixel adjacent to the sub-scanning direction y is acquired.

ステップS603において、制御部50は、(x(1),y(1))の画素のデータと、(x(1),y(2))の画素のデータの濃度を比較する。両画素のデータの濃度差が、所定の濃度差ΔD以上であるときは、制御部50は、画像データPD内に影があると判断するため、ステップS603の判定結果はYESとなり、ステップS604に移行する、
ステップS604において、制御部50は、画像影幅Wの加算処理と、画像影長Lの加算処理とを実行する。この場合は、画像影長Lと画像影幅Wとが0であるときから、副走査方向yに対し1画素隣の画素において、所定の濃度差ΔD以上のデータが検出されたため、画像影長LはL=0+1=1となり、画像影幅WはW=0+1=1となって、ステップS606に移行する。
In step S603, the control unit 50 compares the density of the pixel data of (x (1), y (1)) with the data density of the pixel of (x (1), y (2)). When the density difference between the data of both pixels is equal to or greater than the predetermined density difference ΔD, the control unit 50 determines that there is a shadow in the image data PD, so that the determination result in step S603 is YES, and step S604 is performed. Transition,
In step S604, the control unit 50 executes the addition process of the image shadow width W and the addition process of the image shadow length L. In this case, since the image shadow length L and the image shadow width W are 0, data having a predetermined density difference ΔD or more is detected in the pixel one pixel adjacent to the sub-scanning direction y, so that the image shadow length is long. L becomes L = 0 + 1 = 1, the image shadow width W becomes W = 0 + 1 = 1, and the process proceeds to step S606.

ステップS603において、制御部50は、両画素のデータの濃度差が、所定の濃度差ΔD未満であるときに、影がないと判断すると、ステップS603の判定結果はNOとなり、ステップS605に移行する。 In step S603, when the control unit 50 determines that there is no shadow when the density difference of the data of both pixels is less than the predetermined density difference ΔD, the determination result of step S603 becomes NO, and the process proceeds to step S605. ..

ステップS605において、制御部50は、画像影幅Wと画像影長Lに「ゼロ」を代入する。画像影長LはL=0となって、ステップS606に移行する。
ステップS606において、制御部50は、画像影幅Wと画像影長Lとの数値を確認する。ステップS603の判定結果がYESであったときは、画像影長Lは1であり、L<2である。そして、画像影幅Wは「ゼロ」である。ステップS603の判定結果がNOであったときは、画像影長Lは「ゼロ」であり、画像影幅Wも「ゼロ」である。いずれにしても、m≧2かつn≧2の条件を満たしていないため、ステップS606の判定結果はNOとなり、ステップS608に移行する。
In step S605, the control unit 50 substitutes "zero" for the image shadow width W and the image shadow length L. The image shadow length L becomes L = 0, and the process proceeds to step S606.
In step S606, the control unit 50 confirms the numerical values of the image shadow width W and the image shadow length L. When the determination result in step S603 is YES, the image shadow length L is 1, and L <2. The image shadow width W is "zero". When the determination result in step S603 is NO, the image shadow length L is “zero” and the image shadow width W is also “zero”. In any case, since the conditions of m ≧ 2 and n ≧ 2 are not satisfied, the determination result in step S606 is NO, and the process proceeds to step S608.

ステップS608において、制御部50は、x(i)が最終列の画素かどうかを確認する。この場合は、x(1)は最終列の画素ではないため、ステップS608の判定結果はNOとなり、ステップS610に移行する。 In step S608, the control unit 50 confirms whether x (i) is a pixel in the last row. In this case, since x (1) is not a pixel in the final row, the determination result in step S608 is NO, and the process proceeds to step S610.

ステップS610において、制御部50は、iに1を加える。この場合は、iはi=1+1=2となる。制御部50は、主走査方向xの2列目の画素の処理に移行するため、ステップS602に移行する。 In step S610, the control unit 50 adds 1 to i. In this case, i is i = 1 + 1 = 2. The control unit 50 shifts to step S602 in order to shift to the processing of the pixels in the second row in the main scanning direction x.

2回目のステップS602において、制御部50は、(x(2),y(1))の画素のデータに加えて、(x(2),y(2))の画素のデータを取得する。すなわち、主走査
方向xの1画素隣の列に関しても、副走査方向yに対して1画素隣の画素のデータを取得し、ステップS603に移行する。
In the second step S602, the control unit 50 acquires the data of the pixels of (x (2), y (2)) in addition to the data of the pixels of (x (2), y (1)). That is, with respect to the column one pixel adjacent to the main scanning direction x, the data of the pixel one pixel adjacent to the sub scanning direction y is acquired, and the process proceeds to step S603.

2回目のステップS603において、制御部50は、(x(2),y(1))の画素のデータと、(x(2),y(2))の画素のデータの濃度を比較する。両画素のデータの濃度差が、所定の濃度差ΔD以上であれば、ステップS603の判定結果はYESとなり、ステップS604に移行する。 In the second step S603, the control unit 50 compares the density of the pixel data of (x (2), y (1)) with the data density of the pixel of (x (2), y (2)). If the density difference between the data of both pixels is equal to or greater than the predetermined density difference ΔD, the determination result in step S603 is YES, and the process proceeds to step S604.

2回目のステップS604において、もし1回目のステップS603において、判定結果がYESであったときは、制御部50は、影の画素が主走査方向xに連続していると判断して、画像影幅Wに1を加える。画像影幅WはW=1+1=2となる。この例では、原稿Pを第2の原稿P2と判断するための画像影幅Wの条件はW≧2であるため、W=2となったことによって、画像影幅Wの条件が満たされる。しかし、画像影長LはL=1のままであり、この例では、原稿Pを第2の原稿P2と判断するための画像影長Lの条件はL≧2であるため、画像影長Lの条件のみが満たされない状態で、ステップS606に移行する。 In the second step S604, if the determination result is YES in the first step S603, the control unit 50 determines that the shadow pixels are continuous in the main scanning direction x, and the image shadow. Add 1 to the width W. The image shadow width W is W = 1 + 1 = 2. In this example, since the condition of the image shadow width W for determining the document P as the second document P2 is W ≧ 2, the condition of the image shadow width W is satisfied by setting W = 2. However, the image shadow length L remains L = 1, and in this example, the condition of the image shadow length L for determining the document P as the second document P2 is L ≧ 2, so that the image shadow length L In a state where only the condition of is not satisfied, the process proceeds to step S606.

そして2回目のステップS606において、制御部50は、画像影幅Wの条件が満たされたが、画像影長Lの条件が満たされていないと判断するため、ステップS606の判断結果はNOとなり、ステップS608に移行する。 Then, in the second step S606, the control unit 50 determines that the condition of the image shadow width W is satisfied, but the condition of the image shadow length L is not satisfied, so that the determination result of step S606 is NO. The process proceeds to step S608.

画像データPDにおいて、この画像影幅Wの条件を満たす箇所が画像影長Lの条件も満たすかどうか、すなわちこの画像影幅Wの条件を満たす箇所が原稿Pを第2の原稿と判定できる影かどうかを判断するためには、制御部50は、副走査方向yに対しても走査を行って、副走査方向yの画素の濃度差を確認する必要がある。これについては、後述する「主走査方向xの第2処理」において説明する。 In the image data PD, whether or not the part satisfying the image shadow width W also satisfies the condition of the image shadow length L, that is, the part satisfying the image shadow width W is the shadow that can determine the document P as the second document. In order to determine whether or not the control unit 50 needs to scan the sub-scanning direction y as well, check the density difference of the pixels in the sub-scanning direction y. This will be described later in "Second processing in the main scanning direction x".

もし1回目のステップS603において、判定結果がNOであったときは、ここまで影は検出されていない。そのため、制御部50は、2回目のステップS604において、初めて影が検出されたと判断して、「ゼロ」であった画像影幅Wに1を加える。画像影幅WはW=0+1=1となり、画像影長Lは「ゼロ」のままである。画像影幅Wの条件も、画像影長Lの条件も満たされない状態で、ステップS606に移行する。 If the determination result is NO in the first step S603, no shadow has been detected so far. Therefore, in the second step S604, the control unit 50 determines that the shadow is detected for the first time, and adds 1 to the image shadow width W which was “zero”. The image shadow width W is W = 0 + 1 = 1, and the image shadow length L remains “zero”. The process proceeds to step S606 in a state where neither the condition of the image shadow width W nor the condition of the image shadow length L is satisfied.

そして2回目のステップS606において、制御部50は、画像影幅Wの条件も、画像影長Lの条件も満たされないと判断するため、ステップS606の判断結果はNOとなり、ステップS608に移行する。 Then, in the second step S606, the control unit 50 determines that neither the condition of the image shadow width W nor the condition of the image shadow length L is satisfied. Therefore, the determination result of step S606 becomes NO, and the process proceeds to step S608.

ステップS608において、制御部50は、(x(2),y(1))は最終列の画素ではないと判断するため、ステップS608の判定結果はNOとなり、ステップS610に移行する。 In step S608, the control unit 50 determines that (x (2), y (1)) is not a pixel in the final row. Therefore, the determination result in step S608 is NO, and the process proceeds to step S610.

ステップS610において、制御部50は、iに1を加える。すなわち、制御部50は、主走査方向xの3列目の画素の処理に移行するため、ステップS602に移行する。
もし2回目のステップS603において、制御部50は、(x(2),y(1))の画素のデータと、(x(2),y(2))の画素のデータの濃度差が所定の濃度差ΔD未満と判断したとする。そのとき、制御部50は、もし1回目のステップS603において、(x(1),y(1))の画素のデータと、(x(1),y(2))の画素のデータの濃度差が所定の濃度差ΔD以上であると判断したとしても、画像影幅WはW≧2の条件を満たさない。そのため、2回目のステップS603において、制御部50は、1回目のステップS603において検出された影は、原稿Pを第2の原稿P2と判定できる影ではない
と判断し、ステップS603の判定結果はNOとなり、ステップS605に移行する。
In step S610, the control unit 50 adds 1 to i. That is, the control unit 50 shifts to step S602 in order to shift to the processing of the pixels in the third row in the main scanning direction x.
If in the second step S603, the control unit 50 determines the density difference between the pixel data of (x (2), y (1)) and the data of the pixels (x (2), y (2)). It is assumed that the concentration difference is less than ΔD. At that time, if in the first step S603, the control unit 50 determines the density of the pixel data of (x (1), y (1)) and the data of the pixel of (x (1), y (2)). Even if it is determined that the difference is equal to or greater than the predetermined density difference ΔD, the image shadow width W does not satisfy the condition of W ≧ 2. Therefore, in the second step S603, the control unit 50 determines that the shadow detected in the first step S603 is not a shadow that can determine the document P as the second document P2, and the determination result in step S603 is The result is NO, and the process proceeds to step S605.

そして、ステップS605において、制御部50は、画像影長Lに「ゼロ」を代入して画像影長LはL=0となり、画像影幅Wにも「ゼロ」を代入して画像影幅WもW=0となり、ステップS606に移行する。 Then, in step S605, the control unit 50 substitutes "zero" for the image shadow length L so that the image shadow length L becomes L = 0, and substitutes "zero" for the image shadow width W to obtain the image shadow width W. Also, W = 0, and the process proceeds to step S606.

このようにして、「主走査方向xの第1処理」において、制御部50は、主走査方向xに処理を順に実行し、両画素のデータの濃度差が所定の濃度差ΔD以上であって、画像影幅WがW≧2である箇所を抽出する。画像影幅WがW≧2である箇所は、複数個所において抽出されるときもある。 In this way, in the "first process of the main scanning direction x", the control unit 50 executes the processes in order in the main scanning direction x, and the density difference of the data of both pixels is equal to or larger than the predetermined density difference ΔD. , The part where the image shadow width W is W ≧ 2 is extracted. The locations where the image shadow width W is W ≧ 2 may be extracted at a plurality of locations.

図9に示すフローチャートにおいて、次に制御部50は、(x(1),y(2))と(x(1),y(3))の画素のデータから(x(iz),y(2))と(x(iz),y(3))の画素のデータまでの処理を実行する。これを「主走査方向xの第2処理」という。制御部50は、画像影長Lの大きさを判断するために、副走査方向yに対してさらに1画素隣の1ライン分のデータを取得する。 In the flowchart shown in FIG. 9, the control unit 50 then sets (x (iz), y () from the pixel data of (x (1), y (2)) and (x (1), y (3)). 2)) and (x (iz), y (3)) pixel data up to processing is executed. This is called "second processing in the main scanning direction x". The control unit 50 acquires data for one line one pixel next to the sub-scanning direction y in order to determine the size of the image shadow length L.

すなわち、ステップS608において、制御部50が「主走査方向xの第1処理」における最終画素である(x(iz),y(1))と副走査方向yに対して1画素隣の画素である(x(iz),y(2))のデータの確認を終了すると、ステップS608の判定結果はYESとなり、ステップS609に移行する。 That is, in step S608, when the control unit 50 is the final pixel in the "first process of the main scanning direction x" (x (iz), y (1)), the pixel is one pixel adjacent to the sub-scanning direction y. When the confirmation of certain (x (iz), y (2)) data is completed, the determination result in step S608 becomes YES, and the process proceeds to step S609.

そしてステップS609において、制御部50は、処理した画素が原稿先端の画素かどうかを確認する。制御部50が処理した画素が、原稿先端の画素となるまでは、ステップS609の判定結果はNOとなり、ステップS611に移行する。 Then, in step S609, the control unit 50 confirms whether or not the processed pixel is the pixel at the tip of the document. Until the pixel processed by the control unit 50 becomes the pixel at the tip of the document, the determination result in step S609 is NO, and the process proceeds to step S611.

ステップS611において、制御部50は、iを1に戻し、kに1を加算し、ステップS602に移行する。そして、ステップS602において、制御部50は「主走査方向xの第2処理」を実行する。 In step S611, the control unit 50 returns i to 1, adds 1 to k, and proceeds to step S602. Then, in step S602, the control unit 50 executes the "second process in the main scanning direction x".

それぞれの画素の副走査方向yにおいて、「主走査方向xの第1処理」において画像影幅WがW≧2となった箇所が、「主走査方向xの第2処理」においても画像影幅WがW≧2となったときは、その箇所は画像影長LがL=1+1=2となる。すなわち、ステップS606において、制御部50は、画像影幅WがW≧2、画像影長LがL≧2と判断するため、ステップS606の判定結果はYESとなり、ステップS607に移行する。 In the sub-scanning direction y of each pixel, the place where the image shadow width W is W ≧ 2 in the “first processing of the main scanning direction x” is also the image shadow width in the “second processing of the main scanning direction x”. When W becomes W ≧ 2, the image shadow length L becomes L = 1 + 1 = 2 at that location. That is, in step S606, the control unit 50 determines that the image shadow width W is W ≧ 2 and the image shadow length L is L ≧ 2, so that the determination result in step S606 is YES, and the process proceeds to step S607.

ステップS607において、制御部50は、原稿Pが第2の原稿P2であると判定して図9に示す画像解析処理のサブルーチンを終了する。
上記の説明においては、簡単な例として「主走査方向xの第1処理」と「主走査方向xの第2処理」とによって、制御部50が、原稿Pを第2の原稿P2と判定できた場合を説明したが、これは図2に示す原稿有無センサー46が図4Aに示す読取領域SAに非常に近いときの稀な場合である。通常は、原稿有無センサー46が図4Aに示す読取領域SAに接触しないように、原稿有無センサー46と図4Aに示す読取領域SAとはある程度の距離をとって配置され、原稿Pの先端が原稿有無センサー46を通過してから図4Aに示す読取領域SAに達するまで、複数画素分の距離を有する。すなわち一般的な図2に示す原稿有無センサー46の配置においては、制御部50によって影が検出されるまで、ステップS608、ステップS609、ステップS611、ステップS602のループを複数回繰り返す。
In step S607, the control unit 50 determines that the document P is the second document P2, and ends the subroutine of the image analysis process shown in FIG.
In the above description, as a simple example, the control unit 50 can determine the document P as the second document P2 by the "first process of the main scanning direction x" and the "second process of the main scanning direction x". This is a rare case when the document presence / absence sensor 46 shown in FIG. 2 is very close to the reading area SA shown in FIG. 4A. Normally, the document presence / absence sensor 46 and the reading area SA shown in FIG. 4A are arranged at a certain distance so that the document presence / absence sensor 46 does not come into contact with the reading area SA shown in FIG. 4A, and the tip of the document P is the document. It has a distance of a plurality of pixels from passing through the presence / absence sensor 46 to reaching the reading area SA shown in FIG. 4A. That is, in the general arrangement of the document presence / absence sensor 46 shown in FIG. 2, the loops of step S608, step S609, step S611, and step S602 are repeated a plurality of times until a shadow is detected by the control unit 50.

ステップS608において、制御部50が、主走査方向xの最終画素まで処理を行って
も、画像影長LがL≧2、かつ画像影幅WがW≧2の箇所が見つからないときは、ステップS608の判定結果はYESとなり、ステップS609に移行する。
In step S608, if the control unit 50 does not find a location where the image shadow length L is L ≧ 2 and the image shadow width W is W ≧ 2 even after processing up to the final pixel in the main scanning direction x, step S608 is performed. The determination result of S608 is YES, and the process proceeds to step S609.

ステップS609において、制御部50が、処理される画素を原稿先端の画素と判断するまでは、ステップS609の判定結果はNOとなり、ステップS611へ移行する。
そしてステップS611において、制御部50は、処理する画素をさらに副走査方向yに1画素分ずらし、ステップS602に移行する。そして再度、制御部50は、主走査方向xに順に画素を処理し、ステップS606において、制御部50は、画像影長LがL≧2、かつ画像影幅WがW≧2の箇所を見つけることによって、ステップS606の判定結果がYESになるまで何度もループを繰り返す。
In step S609, until the control unit 50 determines that the pixel to be processed is the pixel at the tip of the document, the determination result in step S609 is NO, and the process proceeds to step S611.
Then, in step S611, the control unit 50 further shifts the pixel to be processed by one pixel in the sub-scanning direction y, and proceeds to step S602. Then, again, the control unit 50 processes the pixels in order in the main scanning direction x, and in step S606, the control unit 50 finds a position where the image shadow length L is L ≧ 2 and the image shadow width W is W ≧ 2. As a result, the loop is repeated many times until the determination result in step S606 becomes YES.

ステップS606において、画像影長LがL≧2、かつ画像影幅WがW≧2の箇所が見つかったとき、ステップS606の判定結果はYESとなり、ステップS607に移行する。 In step S606, when a location where the image shadow length L is L ≧ 2 and the image shadow width W is W ≧ 2 is found, the determination result in step S606 is YES, and the process proceeds to step S607.

そして、ステップS607において、制御部50は原稿Pを第2の原稿P2と判定する。すなわち、制御部50は、原稿Pが第2の原稿P2であると判定して図9に示す画像解析処理のサブルーチンを終了する。 Then, in step S607, the control unit 50 determines that the document P is the second document P2. That is, the control unit 50 determines that the document P is the second document P2, and ends the subroutine of the image analysis process shown in FIG.

そして、制御部50は、画像影長LがL≧2、かつ画像影幅WがW≧2の箇所を見つけることなく、制御部50の処理する画素が原稿Pの先端の画素に到達するときは、ステップS612において、制御部50は、原稿Pは第2の原稿P2ではないと判定する。すなわち、制御部50は、原稿Pが第2の原稿P2でないと判定して図9に示す画像解析処理のサブルーチンを終了する。 Then, when the pixel processed by the control unit 50 reaches the pixel at the tip of the document P without finding a place where the image shadow length L is L ≧ 2 and the image shadow width W is W ≧ 2. In step S612, the control unit 50 determines that the document P is not the second document P2. That is, the control unit 50 determines that the document P is not the second document P2, and ends the subroutine of the image analysis process shown in FIG.

<第2の原稿を検出したときの処理の流れ>
最初に、先に説明した図9に示すサブルーチンの画像解析処理において、第2の原稿P2が検出されたときに、図2に示す制御部50による処理が必要な理由について説明する。
<Process flow when the second document is detected>
First, the reason why the processing by the control unit 50 shown in FIG. 2 is required when the second manuscript P2 is detected in the image analysis process of the subroutine shown in FIG. 9 described above will be described.

図2に示すように、画像読取装置11において、搬送モーター38の駆動に関連する部品の故障や原稿Pのジャムによって、搬送部31の駆動がロックして動かなくなったときに、搬送モーター38の電流値が上昇する。この状態は搬送モーター38の負荷が想定以上に上昇し、搬送部31が異常な状態であるため、画像読取装置11において、あらかじめ搬送モーター38の電流値の上限値が設定されている。そして画像読取装置11は、搬送モーター38で使用される電流値が設定された上限値を越えたときは、制御部50によって搬送部31を停止するように構成されている。 As shown in FIG. 2, in the image reading device 11, when the drive of the transfer unit 31 is locked and does not move due to a failure of a component related to the drive of the transfer motor 38 or a jam of the document P, the transfer motor 38 The current value rises. In this state, the load of the transfer motor 38 rises more than expected, and the transfer unit 31 is in an abnormal state. Therefore, the image reading device 11 sets the upper limit of the current value of the transfer motor 38 in advance. When the current value used by the transfer motor 38 exceeds the set upper limit value, the image reading device 11 is configured to stop the transfer unit 31 by the control unit 50.

しかし、第2の原稿P2が読み取られるときは、画像読取装置11が正常な状態でありながら、搬送モーター38で使用される電流値がその上限値を超える場合がある。代表的な第2の原稿P2であるプラスチックカードは、厚さが厚く剛性が高い。そのため、第2の原稿P2が搬送されるときには、搬送ローラー対35には大きな搬送力が必要であり、搬送モーター38が使用する電流値は大きい。 However, when the second document P2 is read, the current value used by the transfer motor 38 may exceed the upper limit value while the image reading device 11 is in a normal state. The plastic card, which is a typical second document P2, is thick and has high rigidity. Therefore, when the second document P2 is conveyed, the transfer roller pair 35 requires a large transfer force, and the current value used by the transfer motor 38 is large.

図2に示すように、第2の原稿P2が搬送ローラー対35によって搬送されている状態で、読み取りが開始される。そのため、画像読取装置11で使用される電流値は、搬送モーター38が使用する電流値に対して、第1読取ユニット60Aと第2読取ユニット60Bとが使用する電流値が加わる。そして、厚さが厚く剛性が高い第2の原稿P2の先端が排出ローラー対36のニップに突入するときに、排出ローラー対36には大きな搬送力が必要であるため、第2の原稿P2が搬送ローラー対35だけによって搬送されていたとき
よりも、搬送モーター38にはさらに大きな電流が流れる。そのため、第2の原稿P2の先端が排出ローラー対36のニップに突入するときに、画像読取装置11全体の電流値は最大値を示す。そして、搬送モーター38の電流値が設定された上限値を越えるため、制御部50によって搬送部31が停止される。
As shown in FIG. 2, reading is started in a state where the second document P2 is conveyed by the transfer roller pair 35. Therefore, as the current value used in the image reading device 11, the current value used by the first reading unit 60A and the second reading unit 60B is added to the current value used by the transfer motor 38. Then, when the tip of the second document P2, which is thick and has high rigidity, rushes into the nip of the discharge roller pair 36, the discharge roller pair 36 requires a large conveying force, so that the second document P2 A larger current flows through the transfer motor 38 than when it was transferred only by the transfer roller pair 35. Therefore, when the tip of the second document P2 plunges into the nip of the discharge roller pair 36, the current value of the entire image reading device 11 shows the maximum value. Then, since the current value of the transfer motor 38 exceeds the set upper limit value, the transfer unit 31 is stopped by the control unit 50.

搬送モーター38で使用される電流値の上限値が設定されていないときは、第2の原稿P2の先端が排出ローラー対36のニップへの突入が完了し、排出ローラー対36による第2の原稿P2の搬送が開始されると、搬送モーター38が使用する電流値は小さくなって、搬送モーター38で使用される電流値の上限値を下回る。すなわち、第2の原稿P2の先端が排出ローラー対36のニップへ突入するその瞬間だけが、搬送モーター38の電流値が設定された上限値を越える。 When the upper limit of the current value used by the transfer motor 38 is not set, the tip of the second document P2 has completely entered the nip of the discharge roller vs. 36, and the second document by the discharge roller vs. 36 is completed. When the transfer of P2 is started, the current value used by the transfer motor 38 becomes smaller and falls below the upper limit of the current value used by the transfer motor 38. That is, only at the moment when the tip of the second document P2 rushes into the nip of the discharge roller vs. 36, the current value of the transfer motor 38 exceeds the set upper limit value.

原稿Pが第2の原稿P2のときの搬送モーター38の負荷上昇は、搬送部31が異常な状態ではなく、想定範囲の正常な状態であるため、搬送部31の異常状態が誤検出された状態である。そのため、第2の原稿P2が検出されたときは、画像読取装置11の設定によって、異常状態の誤検出を発生させないように制御部50が構成される。 When the document P is the second document P2, the load increase of the transport motor 38 is not an abnormal state of the transport unit 31, but a normal state in the assumed range, so that an abnormal state of the transport unit 31 is erroneously detected. It is in a state. Therefore, when the second document P2 is detected, the control unit 50 is configured so as not to cause an erroneous detection of an abnormal state by setting the image reading device 11.

また、第2の原稿P2の先端が排出ローラー対36のニップへ突入するときの搬送速度によっても、搬送モーター38が使用する電流値は変化する。また、図4Aに示す第1読取部40Aより取得した図8に示す画像データPD内における原稿Pの画像影長Lと画像影幅Wとの大きさも変化する。 Further, the current value used by the transfer motor 38 also changes depending on the transfer speed when the tip of the second document P2 rushes into the nip of the discharge roller pair 36. Further, the sizes of the image shadow length L and the image shadow width W of the document P in the image data PD shown in FIG. 8 acquired from the first reading unit 40A shown in FIG. 4A also change.

図10に示すように、原稿Pを速い搬送速度で読み取ったときの画像データPD内の影の図10に示す濃度差ΔDは、原稿Pを遅い搬送速度で読み取ったときの画像データPD内の影の図8に示す濃度差ΔDと比較して大きくなる。原稿Pを速い搬送速度で読み取ったときは画像影長Lや画像影幅Wが長くなる場合もある。そのため、制御部50は、原稿Pを読み取るときの搬送速度に応じて、所定の濃度差ΔD、所定の画像影長L、所定の画像影幅Wの設定を変更してもよい。 As shown in FIG. 10, the density difference ΔD shown in FIG. 10 of the shadow in the image data PD when the document P is read at a high transport speed is in the image data PD when the document P is read at a slow transport speed. The shadow becomes larger than the density difference ΔD shown in FIG. When the document P is read at a high transport speed, the image shadow length L and the image shadow width W may become long. Therefore, the control unit 50 may change the settings of the predetermined density difference ΔD, the predetermined image shadow length L, and the predetermined image shadow width W according to the transport speed when the document P is read.

制御部50は、読取解像度によって搬送速度が変わるときには、原稿Pを読み取るときの読取解像度に応じて、所定の濃度差ΔD、所定の画像影長L、所定の画像影幅Wの設定を変更してもよい。 When the transport speed changes depending on the scanning resolution, the control unit 50 changes the settings of a predetermined density difference ΔD, a predetermined image shadow length L, and a predetermined image shadow width W according to the scanning resolution when scanning the document P. You may.

制御部50は、原稿Pを読み取るときの搬送速度に応じて、所定の濃度差ΔD、所定の画像影長L、所定の画像影幅Wの設定を自動で変更するのではなく、後述する図2に示す操作部での操作において、搬送速度に応じて所定の濃度差ΔD、所定の画像影長L、所定の画像影幅W、の設定を変更する設定メニューを設けてもよい。 The control unit 50 does not automatically change the settings of the predetermined density difference ΔD, the predetermined image shadow length L, and the predetermined image shadow width W according to the transport speed when the document P is read, but is shown later. In the operation by the operation unit shown in 2, a setting menu for changing the settings of the predetermined density difference ΔD, the predetermined image shadow length L, and the predetermined image shadow width W may be provided according to the transport speed.

次に、図11に示すフローチャートを参照し、図2に示す制御部50が第2の原稿P2を検出するための初期設定のルーチンについて説明する。このルーチンは、画像読取装置11が設置されたときに実行されることが望ましい。例えば、画像読取装置11が設置されたときに、管理者またはユーザーは、図1に示す表示部70で画像読取装置11の状態を確認しながら、図1に示すモード選択スイッチ24と図1に示す設定変更スイッチ25とを使用する。そして、管理者またはユーザーは、制御部50が第2の原稿P2を検出するための条件と、制御部50が第2の原稿P2を検出したときに、画像読取装置11が実行する処理を設定する。 Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 11, the initial setting routine for the control unit 50 shown in FIG. 2 to detect the second document P2 will be described. It is desirable that this routine be executed when the image reader 11 is installed. For example, when the image reading device 11 is installed, the administrator or the user can see the mode selection switch 24 and FIG. 1 shown in FIG. 1 while checking the state of the image reading device 11 on the display unit 70 shown in FIG. The setting change switch 25 shown is used. Then, the administrator or the user sets the conditions for the control unit 50 to detect the second document P2 and the process executed by the image reading device 11 when the control unit 50 detects the second document P2. do.

ステップS701において、制御部50は、図2に示す操作部20の、管理者またはユーザーによる操作を受け付ける。すなわち、制御部50が第2の原稿P2を検出するための設定を開始し、ステップS702に移行する。 In step S701, the control unit 50 receives an operation by the administrator or the user of the operation unit 20 shown in FIG. That is, the control unit 50 starts the setting for detecting the second document P2, and proceeds to step S702.

ステップS702において、制御部50は、第2の原稿P2と判定する濃度差ΔDの閾値の設定の、管理者またはユーザーによる実行を受け付ける。例えば、管理者またはユーザーは、モード選択スイッチ24を複数回押して、画像読取装置11のモードを切り替え、操作部20に濃度差ΔDの閾値設定モードを表示する。そして、設定変更スイッチ25を複数回押して、濃度差ΔDの閾値を設定する。制御部50は、管理者またはユーザーによる濃度差ΔDの閾値の設定の終了を確認すると、ステップS703に移行する。 In step S702, the control unit 50 accepts execution by the administrator or the user of setting the threshold value of the density difference ΔD determined to be the second document P2. For example, the administrator or the user presses the mode selection switch 24 a plurality of times to switch the mode of the image reading device 11, and displays the threshold setting mode of the density difference ΔD on the operation unit 20. Then, the setting change switch 25 is pressed a plurality of times to set the threshold value of the concentration difference ΔD. When the control unit 50 confirms the completion of the setting of the threshold value of the concentration difference ΔD by the administrator or the user, the process proceeds to step S703.

ステップS703において、制御部50は、第2の原稿P2と判定する画像影幅Wの閾値の設定の、管理者またはユーザーによる実行を受け付ける。管理者またはユーザーは、第2の原稿P2と判定する画像影幅Wの閾値の設定を、ステップS702と同様の操作で実行する。制御部50は、管理者またはユーザーによる画像影幅Wの閾値の設定の終了を確認すると、ステップS704に移行する。 In step S703, the control unit 50 accepts the execution by the administrator or the user of setting the threshold value of the image shadow width W to be determined as the second document P2. The administrator or the user executes the setting of the threshold value of the image shadow width W determined to be the second document P2 by the same operation as in step S702. When the control unit 50 confirms that the administrator or the user has set the threshold value of the image shadow width W, the control unit 50 proceeds to step S704.

ステップS704において、制御部50は、第2の原稿P2と判定する画像影長Lの閾値の設定の、管理者またはユーザーによる実行を受け付ける。管理者またはユーザーは、第2の原稿P2と判定する画像影長Lの閾値の設定を、ステップS702と同様の操作で実行する。制御部50は、管理者またはユーザーによる画像影長Lの閾値の設定の終了を確認すると、ステップS705に移行する。 In step S704, the control unit 50 accepts execution by the administrator or the user of setting the threshold value of the image shadow length L to be determined as the second document P2. The administrator or the user executes the setting of the threshold value of the image shadow length L to be determined as the second document P2 by the same operation as in step S702. When the control unit 50 confirms that the administrator or the user has set the threshold value of the image shadow length L, the control unit 50 proceeds to step S705.

ステップS705において、制御部50は、原稿Pを第2の原稿P2と判定したときに図2に示す搬送モーター38の電流値が第3閾値uよりも超過したと判定する割り込み処理区間の設定の、管理者またはユーザーによる実行を受け付ける。管理者またはユーザーは、制御部50が原稿Pを第2の原稿P2と判定したときに、搬送モーター38の電流値が第3閾値uよりも超過したと判定する割り込み処理区間の設定を、ステップS702と同様の操作で実行する。 In step S705, the control unit 50 sets an interrupt processing section for determining that the current value of the transfer motor 38 shown in FIG. 2 exceeds the third threshold value u when the document P is determined to be the second document P2. , Accept execution by administrator or user. When the control unit 50 determines that the document P is the second document P2, the administrator or the user sets an interrupt processing section for determining that the current value of the transfer motor 38 exceeds the third threshold value u. The operation is the same as that of S702.

第1設定の「通常設定」においては、スタートスイッチ22が押下されてから、図2に示す原稿有無センサー46が原稿Pの後端を検知するまでが、割り込み処理区間である。すなわち、制御部50は、原稿Pが正常に排出されると判断するまで、図2に示す搬送モーター38の電流値の監視を続ける。なお、原稿Pを連続して給送するモードの場合には、制御部50は、図2に示す原稿センサー45の検出がOFFになり、かつ原稿有無センサー46が原稿Pの後端を検知するまで監視を続ける。ユーザーが厚い原稿を使用しないときは、第1設定が望ましい。 In the "normal setting" of the first setting, the interrupt processing section is from when the start switch 22 is pressed until the document presence / absence sensor 46 shown in FIG. 2 detects the rear end of the document P. That is, the control unit 50 continues to monitor the current value of the transfer motor 38 shown in FIG. 2 until it is determined that the document P is normally discharged. In the mode of continuously feeding the document P, the control unit 50 turns off the detection of the document sensor 45 shown in FIG. 2, and the document presence / absence sensor 46 detects the rear end of the document P. Continue monitoring until. The first setting is desirable when the user does not use thick manuscripts.

第2設定の「厚い原稿用設定」においては、スタートスイッチ22が押下されてから、原稿Pの先端が図2に示す排出ローラー対36に到達する直前までが、割り込み処理区間である。すなわち、制御部50は、第2の原稿P2の先端が、図4Aに示す第1読取部40Aの搬送方向Y1の下流側の搬送ローラーである排出ローラー対36の図2に示す駆動ローラー36Aに到達する前に、電流値超過検出処理を抑制する。プラスチックカードのような厚さが厚く剛性が高い第2の原稿P2は、図2に示す給送トレイ13に複数枚を積載して連続して給送されることができないため、制御部50が、図2に示す原稿有無センサー46の出力によって原稿Pの先端が排出ローラー対36の直前に達したと判断したときに、割り込み処理区間は終了する。 In the second setting, "thick document setting", the interrupt processing section is from the time when the start switch 22 is pressed until immediately before the tip of the document P reaches the ejection roller pair 36 shown in FIG. That is, the control unit 50 has the tip of the second document P2 on the drive roller 36A shown in FIG. 2 of the discharge roller pair 36, which is the transport roller on the downstream side of the transport direction Y1 of the first reading unit 40A shown in FIG. Before reaching, the current value excess detection process is suppressed. Since the second document P2, which is thick and has high rigidity like a plastic card, cannot be continuously fed by loading a plurality of sheets on the feeding tray 13 shown in FIG. 2, the control unit 50 can be used. When it is determined by the output of the document presence / absence sensor 46 shown in FIG. 2 that the tip of the document P has reached immediately before the ejection roller pair 36, the interrupt processing section ends.

ステップS705において、制御部50は、管理者またはユーザーによって割り込み処理区間の設定が終了されたことを確認すると、ステップS706に移行する。
ステップS706において、制御部50は、原稿Pを第2の原稿P2と判定したときの搬送モーター38の電流値超過検出処理における第3閾値uの設定の、管理者またはユーザーによる実行を受け付ける。管理者またはユーザーは、制御部50が原稿Pを第2の原
稿P2と判定したときの搬送モーター38の電流値超過検出処理における第3閾値uの設定を、ステップS702と同様の操作で実行する。
In step S705, when the control unit 50 confirms that the setting of the interrupt processing section has been completed by the administrator or the user, the control unit 50 proceeds to step S706.
In step S706, the control unit 50 accepts the execution by the administrator or the user of setting the third threshold value u in the current value excess detection process of the transport motor 38 when the document P is determined to be the second document P2. The administrator or the user executes the setting of the third threshold value u in the current value excess detection process of the transport motor 38 when the control unit 50 determines the document P as the second document P2 in the same operation as in step S702. ..

第1設定の「通常設定」においては、制御部50は、第3閾値uが初期設定値に達したときに電流値超過の検出を有効にする。すなわち、搬送モーター38の電流値があらかじめ設定されている上限値を超えると、制御部50は図2に示す搬送部31が異常な状態と判断する。第1設定は、いわゆる通常の設定である。 In the "normal setting" of the first setting, the control unit 50 enables the detection of the current value excess when the third threshold value u reaches the initial set value. That is, when the current value of the transfer motor 38 exceeds a preset upper limit value, the control unit 50 determines that the transfer unit 31 shown in FIG. 2 is in an abnormal state. The first setting is a so-called normal setting.

第2設定の「閾値緩和設定」においては、制御部50は、第3閾値uの設定を緩和する。すなわち、あらかじめ設定されている搬送モーター38の電流値の上限値である初期設定値よりも第3閾値uをやや大きくする。このときの第3閾値uの値は、搬送モーター38の電力特性や使用する第2の原稿P2の剛性によって最適な値が選択されることが望ましい。 In the second setting "threshold relaxation setting", the control unit 50 relaxes the setting of the third threshold value u. That is, the third threshold value u is slightly larger than the initial set value which is the upper limit value of the current value of the transfer motor 38 which is set in advance. At this time, it is desirable that the optimum value of the third threshold value u is selected depending on the power characteristics of the transfer motor 38 and the rigidity of the second document P2 to be used.

第3設定の「閾値無効設定」においては、制御部50は、第3閾値uの設定を無効とする。すなわち、あらかじめ設定されている搬送モーター38の電流値の上限値である第3閾値uを無効にし、搬送モーター38の電流値がいくら大きくなったときも、図2に示す制御部50は搬送モーター38を停止させない。 In the "threshold value invalid setting" of the third setting, the control unit 50 invalidates the setting of the third threshold value u. That is, no matter how much the current value of the transfer motor 38 becomes large by disabling the third threshold value u, which is the upper limit value of the current value of the transfer motor 38 set in advance, the control unit 50 shown in FIG. Do not stop 38.

すなわち、画像読取装置11の第3閾値uの設定が、第2設定または第3設定に設定された場合において、制御部50は、原稿Pを第2の原稿P2と判定したときに、画像読取装置11の電流値超過検出処理を抑制する。 That is, when the setting of the third threshold value u of the image reading device 11 is set to the second setting or the third setting, the control unit 50 reads the image when the document P is determined to be the second document P2. The current value excess detection process of the device 11 is suppressed.

ステップS706において、制御部50は、管理者またはユーザーによって第3閾値uの設定が終了されたことを確認すると、ステップS707に移行する。
ステップS707において、制御部50は、管理者またはユーザーによってモード選択スイッチ24が押され、画像読取装置11のモードが動作モードに切り替えられたことを確認すると、図11に示す初期設定のルーチンを終了する。
When the control unit 50 confirms that the setting of the third threshold value u has been completed by the administrator or the user in step S706, the control unit 50 proceeds to step S707.
In step S707, when the control unit 50 confirms that the mode selection switch 24 is pressed by the administrator or the user and the mode of the image reading device 11 is switched to the operation mode, the control unit 50 ends the initial setting routine shown in FIG. do.

次に、図12に示すフローチャートを参照し、先に説明した図9に示すサブルーチンの画像解析処理において、第2の原稿P2が検出されたときの、画像読取装置11における処理の流れを説明する。 Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 12, the flow of processing in the image reading device 11 when the second document P2 is detected in the image analysis processing of the subroutine shown in FIG. 9 described above will be described. ..

ステップS801において、先に説明した図9に示す画像解析処理のサブルーチンにおいて、図2に示す制御部50が第2の原稿P2を検出すると、ステップS801の判定結果はYESとなり、ステップS802に移行する。 In step S801, when the control unit 50 shown in FIG. 2 detects the second manuscript P2 in the subroutine of the image analysis process shown in FIG. 9 described above, the determination result in step S801 is YES, and the process proceeds to step S802. ..

ステップS802において、制御部50は、図2に示す検出部26によって、画像読取装置11が、水平排出姿勢と傾斜排出姿勢とのどちらの状態であるかを検出する。画像読取装置11が、水平排出姿勢の状態でない場合は、ステップS802の判定結果はNOとなり、ステップS811に移行する。 In step S802, the control unit 50 detects whether the image reading device 11 is in the horizontal discharge posture or the tilted discharge posture by the detection unit 26 shown in FIG. If the image reading device 11 is not in the horizontal discharge posture, the determination result in step S802 is NO, and the process proceeds to step S811.

ステップS811において、制御部50は、画像読取装置11の搬送動作を停止させる。画像読取装置11が水平排出姿勢の状態でない場合は、画像読取装置11は傾斜排出姿勢の状態であるため、排出部の排出角度φが急である。すなわち制御部50は、原稿Pが第2の原稿P2と判定され、かつ検出部26によって排出角度φが急と検出されたときに、原稿Pの搬送を停止し、ステップS812に移行する。 In step S811, the control unit 50 stops the transport operation of the image reading device 11. When the image reading device 11 is not in the horizontal discharge posture, the image reading device 11 is in the tilted discharge posture, so that the discharge angle φ of the discharge unit is steep. That is, when the document P is determined to be the second document P2 and the detection unit 26 detects that the ejection angle φ is steep, the control unit 50 stops the transport of the document P and proceeds to step S812.

ステップS812において、制御部50は、図1に示す表示部70に、画像読取装置11の姿勢を水平排出姿勢に切り替えるようにメッセージを表示して、ユーザーに対して画
像読取装置11の姿勢の変更を促し、ステップS813に移行する。
In step S812, the control unit 50 displays a message on the display unit 70 shown in FIG. 1 to switch the posture of the image reading device 11 to the horizontal discharge posture, and changes the posture of the image reading device 11 to the user. Is prompted, and the process proceeds to step S813.

ステップS813において、制御部50は、検出部26によって排出角度φが急ではないと検出する、すなわち制御部50は、画像読取装置11の姿勢が水平排出姿勢に切り替えられたことを確認すると、ステップS813の判定結果はYESとなり、ステップS814に移行する。 In step S813, the control unit 50 detects that the discharge angle φ is not steep by the detection unit 26, that is, the control unit 50 confirms that the posture of the image reading device 11 has been switched to the horizontal discharge posture. The determination result in S813 is YES, and the process proceeds to step S814.

ステップS814において、制御部50は、表示部70に、搬送動作を再開してもよいかどうかの確認メッセージを表示させ、ステップS815に移行する。
ステップS815において、制御部50は、図1に示すスタートスイッチ22を押されたことを確認すると、読み取り動作を再開し、ステップS803に移行する。
In step S814, the control unit 50 causes the display unit 70 to display a confirmation message as to whether or not the transfer operation may be restarted, and proceeds to step S815.
When the control unit 50 confirms that the start switch 22 shown in FIG. 1 has been pressed in step S815, the reading operation is restarted and the process proceeds to step S803.

ステップS802において、制御部50は、画像読取装置11の姿勢が水平排出姿勢であると判断すると、ステップS802の判断結果はYESとなり、ステップS803に移行する。 In step S802, when the control unit 50 determines that the posture of the image reading device 11 is the horizontal discharge posture, the determination result in step S802 is YES, and the process proceeds to step S803.

ステップS803において、制御部50は、電流値超過検出処理の閾値の設定が有効にされていることを確認すると、ステップS803の判定結果はYESとなり、ステップS804に移行する。すなわち、図11に示すステップS706において、制御部50は、電流値超過検出処理の閾値の設定が、第1設定または第2設定に設定されていることを確認すると、ステップS803の判定結果はYESとなり、ステップS804に移行する。 When the control unit 50 confirms that the threshold value setting of the current value excess detection process is enabled in step S803, the determination result in step S803 is YES, and the process proceeds to step S804. That is, in step S706 shown in FIG. 11, when the control unit 50 confirms that the threshold value setting for the current value excess detection process is set to the first setting or the second setting, the determination result in step S803 is YES. Then, the process proceeds to step S804.

ステップS804において、制御部50は、原稿Pが搬送されている区間が、割り込み処理区間であるかどうかを確認する。すなわち、制御部50は、原稿Pが搬送されている区間が、ステップS706において設定されている割り込み処理区間であるかどうかを確認する。そして、制御部50は、原稿Pが搬送されている区間が、割り込み処理区間であることを確認すると、ステップS804の判定結果はYESとなり、ステップS805に移行する。 In step S804, the control unit 50 confirms whether or not the section in which the document P is conveyed is an interrupt processing section. That is, the control unit 50 confirms whether or not the section in which the document P is conveyed is the interrupt processing section set in step S706. Then, when the control unit 50 confirms that the section in which the document P is being conveyed is the interrupt processing section, the determination result in step S804 is YES, and the process proceeds to step S805.

ステップS805において、制御部50は、搬送モーター38の電流値が第3閾値uを超過しないかどうかの監視を開始する。搬送モーター38の電流値が第3閾値uを超過しない状態のときは、ステップS805の判定結果はYESとなり、ステップS806に移行する。 In step S805, the control unit 50 starts monitoring whether or not the current value of the transfer motor 38 exceeds the third threshold value u. When the current value of the transfer motor 38 does not exceed the third threshold value u, the determination result in step S805 is YES, and the process proceeds to step S806.

ステップS806において、制御部50は、割り込み処理区間の終了を確認すると、ステップS806の判定結果はYESとなり、ステップS807に移行する。制御部50が割り込み処理区間の終了を確認するまでは、ステップS806の判定結果はNOとなり、ステップS805に移行する。そして制御部50は、搬送モーター38の電流値が第3閾値uを超過しないかどうかの監視を継続する。 When the control unit 50 confirms the end of the interrupt processing section in step S806, the determination result in step S806 becomes YES, and the process proceeds to step S807. Until the control unit 50 confirms the end of the interrupt processing section, the determination result in step S806 is NO, and the process proceeds to step S805. Then, the control unit 50 continues to monitor whether or not the current value of the transfer motor 38 exceeds the third threshold value u.

ステップS807において、制御部50は、定刻までに原稿Pの後端が図2に示す原稿有無センサー46を通過するかどうかを監視する。すなわち制御部50は、通常のジャム検知を実行する。定刻までに原稿Pの後端が原稿有無センサー46を通過したときに、制御部50は、原稿Pが正常に図2に示す排出トレイ14に排出されたと判断する。そしてステップS807の判定結果はYESとなり、ステップS808に移行する。 In step S807, the control unit 50 monitors whether or not the rear end of the document P passes through the document presence / absence sensor 46 shown in FIG. 2 by the scheduled time. That is, the control unit 50 executes normal jam detection. When the rear end of the document P passes through the document presence / absence sensor 46 by the scheduled time, the control unit 50 determines that the document P has been normally ejected to the ejection tray 14 shown in FIG. Then, the determination result in step S807 becomes YES, and the process proceeds to step S808.

ステップS808において、制御部50は、表示部70によって読み取りが正常終了したことを表示させ、図12に示すルーチンを終了する。
ステップS805において、制御部50は、割り込み処理区間内において、搬送モーター38の電流値が第3閾値uを超過したことを確認すると、ステップS805の判定結果
はNOとなり、ステップS809に移行する。
In step S808, the control unit 50 causes the display unit 70 to display that the reading has been completed normally, and ends the routine shown in FIG.
In step S805, when the control unit 50 confirms that the current value of the transfer motor 38 exceeds the third threshold value u in the interrupt processing section, the determination result in step S805 becomes NO, and the process proceeds to step S809.

ステップS809において、制御部50は、画像読取装置11の搬送動作を停止させ、ステップS810に移行する。
ステップS810において、制御部50は、図1に示す表示部70によって、画像読取装置11において搬送できない原稿であることを示すメッセージを表示させて、ユーザーに対して画像読取装置11内で停止している原稿Pの除去を促し、図12に示すルーチンを終了する。
In step S809, the control unit 50 stops the transport operation of the image reading device 11 and proceeds to step S810.
In step S810, the control unit 50 causes the display unit 70 shown in FIG. 1 to display a message indicating that the document cannot be conveyed by the image reading device 11, and stops the user in the image reading device 11. It prompts the removal of the original manuscript P and ends the routine shown in FIG.

ステップS801において、制御部50は、先に説明した図9に示す画像解析処理において、原稿Pが第2の原稿P2でないと判断すると、ステップS801の判断結果はNOとなり、ステップS807に移行する。そし制御部50は、通常のジャム検知を実行する。 In step S801, when the control unit 50 determines that the document P is not the second document P2 in the image analysis process shown in FIG. 9 described above, the determination result in step S801 is NO, and the process proceeds to step S807. Then, the control unit 50 executes normal jam detection.

ステップS803において、制御部50は、電流値超過検出処理の閾値の設定が有効にされていないと確認すると、ステップS803の判定結果はNOとなり、ステップS807に移行する。すなわち、図11に示すステップS706において、制御部50が、電流値超過検出処理の閾値の設定が、第3設定に設定されていると確認すると、ステップS803の判定結果はNOとなり、ステップS807に移行する。そして制御部50は、通常のジャム検知を実行する。 When the control unit 50 confirms in step S803 that the setting of the threshold value for the current value excess detection process is not enabled, the determination result in step S803 becomes NO, and the process proceeds to step S807. That is, in step S706 shown in FIG. 11, when the control unit 50 confirms that the threshold value setting for the current value excess detection process is set to the third setting, the determination result in step S803 becomes NO, and step S807 Transition. Then, the control unit 50 executes a normal jam detection.

ステップS807において、制御部50が、定刻までに原稿Pの後端が図2に示す原稿有無センサー46を通過したことを確認すると、ステップS807の判定結果がYESとなり、ステップS808に移行する。 In step S807, when the control unit 50 confirms that the rear end of the document P has passed the document presence / absence sensor 46 shown in FIG. 2 by the scheduled time, the determination result in step S807 becomes YES, and the process proceeds to step S808.

ステップS808において、制御部50が、原稿Pが正常に図2に示す排出トレイ14に排出されたと判断し、表示部70によって読み取りが正常終了したことを表示させ、図12に示すルーチンを終了する。 In step S808, the control unit 50 determines that the document P has been normally ejected to the ejection tray 14 shown in FIG. 2, causes the display unit 70 to display that the scanning has been completed normally, and ends the routine shown in FIG. ..

ステップS807において、制御部50が、定刻までに原稿Pの後端が図2に示す原稿有無センサー46を通過しないことを確認すると、ステップS807の判定結果はNOとなり、ステップS809に移行する。 In step S807, when the control unit 50 confirms that the rear end of the document P does not pass through the document presence / absence sensor 46 shown in FIG. 2 by the scheduled time, the determination result in step S807 becomes NO, and the process proceeds to step S809.

ステップS809において、制御部50は画像読取装置11の搬送動作を停止させ、ステップS810に移行する。
ステップS810において、制御部50は、図1に示す表示部70によって、画像読取装置11において搬送できない原稿であることを示すメッセージを表示させ、ユーザーに対して画像読取装置11内で停止している原稿Pの除去を促し、図12に示すルーチンを終了する。
In step S809, the control unit 50 stops the transport operation of the image reading device 11 and proceeds to step S810.
In step S810, the control unit 50 causes the display unit 70 shown in FIG. 1 to display a message indicating that the document cannot be conveyed by the image reading device 11, and stops the user in the image reading device 11. It prompts the removal of the document P and ends the routine shown in FIG.

本実施形態の作用について説明する。
画像読取装置11が設置されるとき、または画像読取装置11によってプラスチックカードが初めて読み取られるときに、制御部50によって、図11に示すフローチャートの手順で初期設定が行われる。
The operation of this embodiment will be described.
When the image reading device 11 is installed, or when the plastic card is read by the image reading device 11 for the first time, the control unit 50 performs the initial setting according to the procedure of the flowchart shown in FIG.

図11に示すステップS702〜ステップS704において、制御部50によって、原稿Pを第2の原稿P2と判定されるときの、濃度差ΔD、画像影長Lの第1閾値m、画像影幅Wの第2閾値nが設定される。ユーザーは、濃度差ΔDを濃度差初期値d、第1閾値mをm=2、第2閾値nをn=2に設定する。 In steps S702 to S704 shown in FIG. 11, when the control unit 50 determines that the document P is the second document P2, the density difference ΔD, the first threshold value m of the image shadow length L, and the image shadow width W. The second threshold n is set. The user sets the density difference ΔD to the density difference initial value d, the first threshold value m to m = 2, and the second threshold value n to n = 2.

図11に示すステップS705〜ステップS706において、制御部50は、ユーザーによる入力結果に基づき、割り込み区間を通常設定から厚い原稿の搬送に対応する第2設定に切り替え、電流値超過検出処理の設定を通常設定から厚い原稿の搬送に対応する第2設定または第3設定に切り替える。ここでは、電流値超過検出処理の設定が第2設定に切り替えられたとして説明する。ユーザーは初期設定を終了する。 In steps S705 to S706 shown in FIG. 11, the control unit 50 switches the interrupt section from the normal setting to the second setting corresponding to the transfer of a thick document based on the input result by the user, and sets the current value excess detection process. Switch from the normal setting to the second setting or the third setting corresponding to the transfer of thick documents. Here, it will be described that the setting of the current value excess detection process is switched to the second setting. The user finishes the initial setup.

図2に示すように、ユーザーは給送トレイ13にプラスチックカードである、例えば社員カードをセットする。そしてユーザーは、プラスチックカードの読み取りの処理を開始するために、図1に示す電源スイッチ21を押すと、図6に示す画像読取処理のルーチンが開始される。そして、ユーザーは図1に示すスタートスイッチ22を押す。制御部50は、原稿センサー45がONになっていることを確認すると、給送ローラー33によって、プラスチックカードを給送させる。給送トレイ13にセットされたプラスチックカードは1枚であるため、プラスチックカードは分離ローラー対34をそのまま通過する。 As shown in FIG. 2, the user sets a plastic card, for example, an employee card, in the delivery tray 13. Then, when the user presses the power switch 21 shown in FIG. 1 to start the process of reading the plastic card, the routine of the image reading process shown in FIG. 6 is started. Then, the user presses the start switch 22 shown in FIG. When the control unit 50 confirms that the document sensor 45 is turned on, the feeding roller 33 feeds the plastic card. Since there is only one plastic card set in the feed tray 13, the plastic card passes through the separation roller pair 34 as it is.

プラスチックカードが搬送ローラー対35を通過すると、プラスチックカードの先端が不図示のレバーを押すことで、原稿有無センサー46がONになる。制御部50は、原稿有無センサー46の検知信号に基づき、原稿Pの先端が搬送ローラー対35を通過したことを検知する。そのタイミングで、第1読取部40Aが原稿Pの裏面の読み取り処理を開始し、同時に、図2に示す制御部50によって図9に示す画像解析処理が開始される。 When the plastic card passes through the transport roller pair 35, the tip of the plastic card pushes a lever (not shown) to turn on the document presence / absence sensor 46. The control unit 50 detects that the tip of the document P has passed through the transport roller pair 35 based on the detection signal of the document presence / absence sensor 46. At that timing, the first reading unit 40A starts the scanning process of the back surface of the document P, and at the same time, the control unit 50 shown in FIG. 2 starts the image analysis process shown in FIG.

図2に示すように、プラスチックカードの先端が原稿有無センサー46を通過したときは、プラスチックカードの先端は、図4Aに示す第1ガイド面28Aまたは図4Aに示す第2ガイド面28Bに達していないため、第1ガイド面28Aと第2ガイド面28Bとの距離は、図4Aに示す設定ギャップtaのまま変化がない。そのため、図8に示すように、第1読取部40Aの画像データPDの主走査方向xの最初の数ラインは第1背景板43Bの画像データとなる。 As shown in FIG. 2, when the tip of the plastic card passes through the document presence / absence sensor 46, the tip of the plastic card reaches the first guide surface 28A shown in FIG. 4A or the second guide surface 28B shown in FIG. 4A. Therefore, the distance between the first guide surface 28A and the second guide surface 28B remains unchanged with the set gap ta shown in FIG. 4A. Therefore, as shown in FIG. 8, the first few lines of the image data PD of the first reading unit 40A in the main scanning direction x are the image data of the first background plate 43B.

図4Aに示すように、プラスチックカードの先端が、第1ガイド面28Aまたは第2ガイド面28Bに達すると、プラスチックカードの先端は、付勢されている側の第2ガイド面28Bを押し上げる。すなわち、第1読取部40Aと第1背景部39Bとの相対角度ψが搬送方向Y1に対して設定ギャップtaの上流側が広がる方向に、第2ガイド面28Bが変位する。第1読取部40Aと第1背景部39Bとの少なくともどちらか一方が、他方に対して、付勢されることによって、設定ギャップtaよりも厚い第1の原稿P1がギャップを通過するときには、第1読取部40Aと第1背景部39Bとのギャップが設定ギャップtaよりも広がる状態が容易に形成される。本実施形態においては、第1背景部39Bが第1読取部40Aに対して付勢される。 As shown in FIG. 4A, when the tip of the plastic card reaches the first guide surface 28A or the second guide surface 28B, the tip of the plastic card pushes up the second guide surface 28B on the urged side. That is, the second guide surface 28B is displaced in the direction in which the relative angle ψ between the first reading unit 40A and the first background unit 39B widens on the upstream side of the set gap ta with respect to the transport direction Y1. When at least one of the first reading unit 40A and the first background unit 39B is urged against the other, the first document P1 thicker than the set gap ta passes through the gap. A state in which the gap between the 1 reading unit 40A and the first background unit 39B is wider than the set gap ta is easily formed. In this embodiment, the first background unit 39B is urged against the first reading unit 40A.

図4Aに示すように、プラスチックカードの先端が、付勢されている側の第2ガイド面28Bを押し上げる瞬間か、その位置よりもプラスチックカードの先端が少し進んだ辺りが、相対角度ψが一番大きくなる。第1発光部41Aから発する光が第1背景部39Bに当たって拡散反射されるときに、第1読取部40Aと第1背景部39Bとのギャップが設定ギャップtaよりも広がり、第1読取部40Aと第1背景部39Bとの相対角度ψが大きくなることによって、第1背景部39Bが光を拡散する範囲が搬送方向Y1の上流側に広くなる。すなわち、第1発光部41Aから発する光が第1背景部39Bに当たる角度が、図3Aに示す入射角度θ1から図4Aに示す入射角度θ2に変化するため、拡散反射の角度が(θ2−θ1)だけ上流側に傾き、第1発光部41Aと第1背景部39Bとの距離も大きくなる。そのため、第1背景部39Bで反射した光が、設定ギャップtaが広くなった上流側に漏れる量が増え、第1受光部42Aに到達する光の量が少なくなる。 As shown in FIG. 4A, the relative angle ψ is 1 at the moment when the tip of the plastic card pushes up the second guide surface 28B on the urged side, or when the tip of the plastic card is slightly advanced from that position. It will be the largest. When the light emitted from the first light emitting unit 41A hits the first background unit 39B and is diffusely reflected, the gap between the first reading unit 40A and the first background unit 39B is wider than the set gap ta, and the first reading unit 40A and By increasing the relative angle ψ with the first background portion 39B, the range in which the first background portion 39B diffuses light becomes wider on the upstream side in the transport direction Y1. That is, the angle at which the light emitted from the first light emitting unit 41A hits the first background unit 39B changes from the incident angle θ1 shown in FIG. 3A to the incident angle θ2 shown in FIG. 4A, so that the angle of diffuse reflection is (θ2-θ1). The distance between the first light emitting portion 41A and the first background portion 39B also increases. Therefore, the amount of light reflected by the first background portion 39B leaks to the upstream side where the setting gap ta is widened, and the amount of light reaching the first light receiving portion 42A is reduced.

図8に示すように、プラスチックカードの先端が、付勢されている側の第2ガイド面2
8Bを押し上げたときから、画像データの濃度は暗くなる。すなわち、画像データPDの主走査方向xの最初の数ラインの後の画素は、第1背景板の画像データよりも高い濃度を示す。主走査方向xの最初の数ラインの第1背景板の画像データと、濃度が暗くなったときの画像データとの濃度差が、初期設定において設定した濃度差ΔD以上のときは、これを影という。影かどうかの判断は図9に示す画像解析処理のステップS603で実行される。この濃度差ΔDが発生する原理を使用することによって、画像読取装置11は、原稿の厚さの検出に対して専用のセンサーを必要としない。
As shown in FIG. 8, the second guide surface 2 on the side where the tip of the plastic card is urged.
From the time when 8B is pushed up, the density of the image data becomes dark. That is, the pixels after the first few lines in the main scanning direction x of the image data PD show a higher density than the image data of the first background plate. If the density difference between the image data of the first background plate of the first few lines in the main scanning direction x and the image data when the density becomes dark is greater than or equal to the density difference ΔD set in the initial setting, this is shaded. That is. The determination of whether or not it is a shadow is executed in step S603 of the image analysis process shown in FIG. By using the principle that this density difference ΔD is generated, the image reading device 11 does not require a dedicated sensor for detecting the thickness of the original.

図4Aに示すように、プラスチックカードが搬送されて、プラスチックカードの先端がさらに進むと、第1読取部40Aと第1背景部39Bとの相対角度ψが変化する。しかし、プラスチックカードの先端が物理的に第2ガイド面28Bを押し上げており、画素の大きさは数十μm程度と小さいため、相対角度ψは急には変化しない。そのため、画像データPDに、濃度差ΔD以上の部分が検出されるときは、連続した濃度差ΔD以上の部分が検出される。 As shown in FIG. 4A, when the plastic card is conveyed and the tip of the plastic card advances further, the relative angle ψ between the first reading unit 40A and the first background unit 39B changes. However, since the tip of the plastic card physically pushes up the second guide surface 28B and the pixel size is as small as several tens of μm, the relative angle ψ does not change suddenly. Therefore, when a portion having a density difference ΔD or more is detected in the image data PD, a portion having a continuous density difference ΔD or more is detected.

図9に示すサブルーチンのステップS603において、本例では濃度差ΔDを濃度差初期値dとしたため、最初の数ラインの第1背景板の画像データに対して隣接した画素において、濃度差初期値d以上の濃い濃度のデータが検出されたときに、制御部50は画像データPDのうち第1背景部39Bを読み取った部分に影があると判断する。 In step S603 of the subroutine shown in FIG. 9, since the density difference ΔD is set as the density difference initial value d in this example, the density difference initial value d in the pixels adjacent to the image data of the first background plate of the first few lines. When the data having the above density is detected, the control unit 50 determines that there is a shadow in the portion of the image data PD in which the first background portion 39B is read.

プラスチックカードの先端が第1読取位置SP1に近づくときに、相対角度ψが大きくなる場合と、小さくなる場合とがある。第1読取部40Aと第1背景部39Bとを付勢する位置や方式によって異なるが、相対角度ψが一時的に大きくなったときも、プラスチックカードの先端が、第1ガイド面28Aと第2ガイド面28Bとの間をさらに進むにつれて相対角度ψは小さくなる。そして、本実施形態においては、図4Bに示すように、プラスチックカードの先端が第2読取位置SP2を通過するときには、相対角度ψはψ=0となる。すなわち、プラスチックカードの裏面は第1ガイド面28Aに、表面は第2ガイド面28Bに密着して、プラスチックカードは搬送される。なお、プラスチックカードの先端が第2読取位置SP2を通過するときも、相対角度ψがψ=0とならないように、画像読取装置11が構成されてもいい。 When the tip of the plastic card approaches the first reading position SP1, the relative angle ψ may increase or decrease. Although it depends on the position and method of urging the first reading unit 40A and the first background unit 39B, even when the relative angle ψ temporarily increases, the tip of the plastic card remains on the first guide surface 28A and the second. The relative angle ψ becomes smaller as the distance from the guide surface 28B is further advanced. Then, in the present embodiment, as shown in FIG. 4B, when the tip of the plastic card passes through the second reading position SP2, the relative angle ψ becomes ψ = 0. That is, the back surface of the plastic card is in close contact with the first guide surface 28A and the front surface is in close contact with the second guide surface 28B, and the plastic card is conveyed. The image reading device 11 may be configured so that the relative angle ψ does not become ψ = 0 even when the tip of the plastic card passes through the second reading position SP2.

図9に示す画像解析処理のステップS603において、画像データPDのうち第1背景部39Bを読み取った部分に影があると判断されたときは、図9に示す画像解析処理のステップS606において、制御部50は画像影長Lと画像影幅Wの判断を実行する。本例では画像影長Lの第1閾値mをm=2、画像影幅Wの第2閾値nをn=2とした。第1閾値mの大きさを変更することによって、制御部50が検知する原稿Pの厚さを変更できる。厚いプラスチックカードは第2ガイド面28Bを押し上げる距離が大きくなるため、画像影長Lが長くなる。逆に、薄いプラスチックカードは第2ガイド面28Bを押し上げる距離が小さくなるため、画像影長Lが短くなる。また、原稿Pの厚さによっては、画像影幅Wも変化する場合がある。 When it is determined in step S603 of the image analysis process shown in FIG. 9 that there is a shadow in the portion of the image data PD in which the first background portion 39B is read, control is performed in step S606 of the image analysis process shown in FIG. The unit 50 determines the image shadow length L and the image shadow width W. In this example, the first threshold value m of the image shadow length L is set to m = 2, and the second threshold value n of the image shadow width W is set to n = 2. By changing the size of the first threshold value m, the thickness of the document P detected by the control unit 50 can be changed. Since the thick plastic card pushes up the second guide surface 28B at a large distance, the image shadow length L becomes long. On the contrary, since the thin plastic card pushes up the second guide surface 28B at a shorter distance, the image shadow length L becomes shorter. Further, the image shadow width W may change depending on the thickness of the original P.

また、第2閾値nの大きさを変更することによってゴミ等の誤検知の虞が少なくできる。制御部50が背景板43A,43Bを用いてシェーディング補正用の基準値を得た後に、第1ガイド面28Aの表面にゴミが貼りついたときには、副走査方向yに連続して濃度差初期値d以上の濃い濃度の部分が検出される場合がある。制御部50は、主走査方向xにも所定の濃度差ΔD以上である連続した部分が含まれることを確認することによって、ゴミ等の誤検知の虞が少なくなる。 Further, by changing the size of the second threshold value n, the risk of false detection of dust or the like can be reduced. When dust adheres to the surface of the first guide surface 28A after the control unit 50 obtains the reference value for shading correction using the background plates 43A and 43B, the initial value of the density difference is continuously in the sub-scanning direction y. A portion having a high concentration of d or more may be detected. By confirming that the main scanning direction x also includes a continuous portion having a predetermined density difference ΔD or more, the control unit 50 reduces the risk of erroneous detection of dust and the like.

図9に示す画像解析処理は、画像データPDの原稿先端までの画素が確認されたところで、制御部50は、原稿Pが第2の原稿P2と判定できる影が見つかっても、第2の原稿
P2と判定できる影が見つからなくても処理を終了する。原稿Pが第2の原稿P2と判定されたときは、原稿Pの先端は、図4Aに示す第1ガイド面28Aと図4Aに示す第2ガイド面28Bとの間を搬送されている最中である。すなわち、原稿Pの先端はまだ図2に示す排出ローラー対36に到達していない。
In the image analysis process shown in FIG. 9, when the pixels up to the tip of the document in the image data PD are confirmed, the control unit 50 finds a shadow that can determine that the document P is the second document P2, but the second document The process ends even if a shadow that can be determined as P2 is not found. When the document P is determined to be the second document P2, the tip of the document P is being conveyed between the first guide surface 28A shown in FIG. 4A and the second guide surface 28B shown in FIG. 4A. Is. That is, the tip of the document P has not yet reached the discharge roller pair 36 shown in FIG.

図9に示す画像解析処理において、原稿Pが第2の原稿P2と判定できる影が見つかったときは、図12に示すルーチンを実行する。制御部50は、図2に示す検出部26の出力を確認する。検出部26によって図2に示す排出角度φが急と検出された場合には、制御部50は、原稿Pの搬送を停止する。制御部50は、図1に示す表示部70によって、画像読取装置11の姿勢を水平排出姿勢に切り替えるようにメッセージを表示させ、ユーザーに対して画像読取装置11の姿勢の変更を促す。図2に示すように、ユーザーは、図2に示す排出トレイ14への原稿Pの排出角度φを変更する排出角度変更機構71によって、排出トレイ14への原稿Pの排出角度φを変更することができる。図5に示すように、ユーザーが画像読取装置11の姿勢を水平排出姿勢にすることによって、原稿Pが排出されるときに、原稿Pの先端が排出トレイ14の表面に当たらない。 In the image analysis process shown in FIG. 9, when a shadow that can determine that the document P is the second document P2 is found, the routine shown in FIG. 12 is executed. The control unit 50 confirms the output of the detection unit 26 shown in FIG. When the detection unit 26 detects that the discharge angle φ shown in FIG. 2 is steep, the control unit 50 stops the transport of the document P. The control unit 50 causes the display unit 70 shown in FIG. 1 to display a message so as to switch the posture of the image reading device 11 to the horizontal discharge posture, and prompts the user to change the posture of the image reading device 11. As shown in FIG. 2, the user changes the ejection angle φ of the document P to the ejection tray 14 by the ejection angle changing mechanism 71 that changes the ejection angle φ of the document P to the ejection tray 14 shown in FIG. Can be done. As shown in FIG. 5, when the user sets the posture of the image reading device 11 to the horizontal ejection posture and the document P is ejected, the tip of the document P does not hit the surface of the ejection tray 14.

図5に示すように、ユーザーが画像読取装置11の姿勢を水平排出姿勢に切り替えると、検出部26によって排出角度φが急ではないと検出される。制御部50は、表示部70に、搬送動作を再開してもよいかどうかの確認メッセージを表示する。そして、ユーザーが図1に示すスタートスイッチ22を押すと、搬送動作が再開される。 As shown in FIG. 5, when the user switches the posture of the image reading device 11 to the horizontal discharge posture, the detection unit 26 detects that the discharge angle φ is not steep. The control unit 50 displays a confirmation message on the display unit 70 as to whether or not the transport operation may be restarted. Then, when the user presses the start switch 22 shown in FIG. 1, the transport operation is restarted.

初期設定において、割り込み区間の設定は、厚い原稿の搬送に対応する第2設定に設定され、電流値超過検出処理の設定は、電流値超過の閾値を緩和する第2設定に設定されている。 In the initial setting, the setting of the interrupt section is set to the second setting corresponding to the conveying of the thick document, and the setting of the current value excess detection process is set to the second setting to relax the threshold value of the current value excess.

図9に示す画像解析処理において、制御部50が、原稿Pを第2の原稿P2と判定したときは、原稿Pの先端はまだ図2に示す排出ロール対36に到達していないため、制御部50は、第2の原稿P2の先端が図4Aに示す第1読取部40Aの搬送方向Y1の下流側の図2に示す搬送ローラー対35に到達する前に、電流値超過検出処理を抑制する。ユーザーが、電流値超過検出処理の設定を電流値超過の第3閾値uを緩和する第2設定に設定しているため、制御部50は、電流値超過の第3閾値uを緩和する。制御部50が、第3閾値uを緩和したことによって、電流値が第3閾値uの通常設定の初期値を超過したときも、プラスチックカードの先端が、排出ロール対36を通過することができる。 In the image analysis process shown in FIG. 9, when the control unit 50 determines that the document P is the second document P2, the tip of the document P has not yet reached the discharge roll pair 36 shown in FIG. 2, so control is performed. The unit 50 suppresses the current value excess detection process before the tip of the second document P2 reaches the transfer roller pair 35 shown in FIG. 2 on the downstream side of the transfer direction Y1 of the first reading unit 40A shown in FIG. 4A. do. Since the user has set the setting of the current value excess detection process to the second setting for relaxing the third threshold value u of the current value excess, the control unit 50 relaxes the third threshold value u of the current value excess. Since the control unit 50 relaxes the third threshold value u, the tip of the plastic card can pass through the discharge roll pair 36 even when the current value exceeds the initial value of the normal setting of the third threshold value u. ..

そして、制御部50は原稿Pを第2の原稿P2と判定し、原稿Pの先端が排出ロール対36に到達する直前から原稿Pの排出が終了するまでの区間だけ、電流値超過検出処理を緩和するため、原稿Pを第2の原稿P2と判定するまでは、電流値超過検出処理を緩和しないで実行する。そのため、ほとんどの区間において電流値超過検出処理を緩和しないで処理を実行することができる。さらに、ユーザーによって入力された設定は、電流値超過検出処理を緩和する設定であって、閾値を無効にする設定ではないため、想定以上の電流が図2に示す搬送モーター38に流れたときは、制御部50は図2に示す搬送部31を停止することができる。 Then, the control unit 50 determines that the document P is the second document P2, and performs the current value excess detection process only in the section from immediately before the tip of the document P reaches the ejection roll pair 36 to the end of ejection of the document P. In order to relax, the current value excess detection process is executed without relaxation until the document P is determined to be the second document P2. Therefore, the process can be executed without relaxing the current value excess detection process in most sections. Further, since the setting input by the user is a setting for relaxing the current value excess detection process and not a setting for invalidating the threshold value, when a current exceeding the assumption flows to the transfer motor 38 shown in FIG. , The control unit 50 can stop the transport unit 31 shown in FIG.

搬送モーター38の電流値が想定できないときには、ユーザーは、電流値超過検出処理の設定を電流値超過の閾値を無効化する第3設定に設定してもよい。そのときは、電流値がさらに大きいときでも、プラスチックカードは図2に示す排出ロール対36を通過することができる。 When the current value of the transfer motor 38 cannot be assumed, the user may set the setting of the current value excess detection process to a third setting that invalidates the threshold value of the current value excess. At that time, the plastic card can pass through the discharge roll pair 36 shown in FIG. 2 even when the current value is higher.

画像読取装置11において、低解像度モード等の搬送速度が遅くなるモードがあるときは、原稿Pが読み取られるときの搬送速度に応じて、制御部50は自動で所定の濃度差Δ
Dを変更してもよい。
When the image reading device 11 has a mode such as a low resolution mode in which the conveying speed is slowed down, the control unit 50 automatically sets a predetermined density difference Δ according to the conveying speed when the document P is read.
D may be changed.

図4Aに示すように、原稿Pが読み取られるときの搬送速度に応じて、設定ギャップtaよりも厚い原稿P1の先端が第1読取部40Aや第1背景部39Bに当たるときの衝撃が変化する。そのため、第1受光部42Aから発する光が第1背景部39Bに当たって拡散反射されるときに、第1読取部40Aと第1背景部39Bとのギャップや角度が搬送速度に応じて変化する。それによって、原稿Pが読み取られるときの搬送速度に応じて、第1背景部39Bの画像の濃度が変化する。 As shown in FIG. 4A, the impact when the tip of the document P1 thicker than the set gap ta hits the first reading section 40A or the first background section 39B changes according to the transport speed when the document P is read. Therefore, when the light emitted from the first light receiving unit 42A hits the first background unit 39B and is diffusely reflected, the gap or angle between the first reading unit 40A and the first background unit 39B changes according to the transport speed. As a result, the density of the image of the first background portion 39B changes according to the transport speed when the document P is read.

本実施形態においては、原稿Pが搬送経路29を一回通過することで、原稿Pの両面が読み取られる。上記に記載した作用は、最初に読み取りを実行する第1読取部40Aにおいても、次に読み取りを実行する第2読取部においても、同様に得られる。 In the present embodiment, both sides of the document P are read by passing the document P once through the transport path 29. The above-described operation is similarly obtained in the first reading unit 40A that first executes the reading and in the second reading unit that executes the reading next.

本実施形態の効果について説明する。
(1)設定ギャップtaよりも厚い第1の原稿P1を読み取るとき、第1の原稿P1の先端が、第1読取部40Aと第1背景部39Bとの間の第1読取位置SP1を通過する前に、第1読取部40Aと、第1背景部39Bとの少なくともどちらか一方が変位する。第1発光部41Aから発する光が第1背景部39Bに当たって拡散反射されるときに、第1読取部40Aと第1背景部39Bとのギャップが設定ギャップtaよりも広がっていることによって、第1背景部39Bが光を拡散する範囲が広くなるため、第1受光部42Aに到達する光の量が少なくなる。そして、第1受光部42Aに到達する光の量が少なくなって、制御部50は、第1読取部40Aの読み取り結果に基づき、第1背景部39Bの濃度が暗いと認識する。そのため、画像読取装置11は、専用のセンサーを必要とせず、原稿Pが第1読取部40Aと第1背景部39Bとのギャップを通過するときの第1背景部39Bの画像の濃度によって、原稿Pが第1の原稿P1かどうかを検知できる。
The effect of this embodiment will be described.
(1) When reading the first document P1 thicker than the set gap ta, the tip of the first document P1 passes through the first reading position SP1 between the first reading section 40A and the first background section 39B. Before, at least one of the first reading unit 40A and the first background unit 39B is displaced. When the light emitted from the first light emitting unit 41A hits the first background unit 39B and is diffusely reflected, the gap between the first reading unit 40A and the first background unit 39B is wider than the set gap ta, so that the first Since the range in which the background portion 39B diffuses light is widened, the amount of light reaching the first light receiving portion 42A is reduced. Then, the amount of light reaching the first light receiving unit 42A decreases, and the control unit 50 recognizes that the density of the first background unit 39B is dark based on the reading result of the first reading unit 40A. Therefore, the image reading device 11 does not require a dedicated sensor, and the original is determined by the density of the image of the first background portion 39B when the original P passes through the gap between the first reading unit 40A and the first background portion 39B. It is possible to detect whether P is the first document P1.

(2)第1の原稿P1を読み取るとき、第1の原稿P1の先端が読取位置SP1を通過する前に、第1読取部40Aと第1背景部39Bとの相対角度ψが、搬送方向Y1に対して設定ギャップtaの上流側が広がる方向に変位する。第1発光部41Aから発する光が第1背景部39Bに当たって拡散反射されるときに、搬送方向Y1に対して設定ギャップtaの上流側が広がる方向に、第1読取部40Aと第1背景部39Bとの相対角度ψが大きくなる。それによって、第1背景部39Bが光を拡散する範囲が搬送方向Y1上流側に移動して受光部から遠ざかるため、第1受光部42Aに到達する光の量が少なくなる。そして、第1受光部42Aに到達する光の量が少なくなって、制御部50は、第1読取部40Aの読み取り結果に基づき、第1背景部39Bの濃度が暗いと認識する。そのため、画像読取装置11は、専用のセンサーを必要とせず、原稿Pが第1読取部40Aと第1背景部39Bとのギャップを通過するときの第1背景部39Bの画像の濃度によって、原稿Pが第1の原稿P1かどうかを検知できる。 (2) When reading the first document P1, the relative angle ψ between the first reading section 40A and the first background section 39B is set to the transport direction Y1 before the tip of the first document P1 passes through the reading position SP1. With respect to the setting gap ta, the upstream side is displaced in the widening direction. When the light emitted from the first light emitting unit 41A hits the first background unit 39B and is diffusely reflected, the first reading unit 40A and the first background unit 39B are arranged in a direction in which the upstream side of the set gap ta is widened with respect to the transport direction Y1. Relative angle ψ increases. As a result, the range in which the first background portion 39B diffuses the light moves toward the upstream side in the transport direction Y1 and moves away from the light receiving portion, so that the amount of light reaching the first light receiving portion 42A is reduced. Then, the amount of light reaching the first light receiving unit 42A decreases, and the control unit 50 recognizes that the density of the first background unit 39B is dark based on the reading result of the first reading unit 40A. Therefore, the image reading device 11 does not require a dedicated sensor, and the original is determined by the density of the image of the first background portion 39B when the original P passes through the gap between the first reading unit 40A and the first background portion 39B. It is possible to detect whether P is the first document P1.

(3)設定ギャップtaは、第1読取部40Aと第1背景部39Bとの少なくともどちらか一方が、他方に対して付勢されることによって形成される。第1読取部40Aと第1背景部39Bとの少なくともどちらか一方が、他方に対して付勢されることによって、設定ギャップtaよりも厚い第1の原稿P1が第1読取部40Aと第1背景部39Bとのギャップを通過するときに、第1読取部40Aと第1背景部39Bとのギャップが設定ギャップtaよりも広がる状態が容易に形成される。そして、設定ギャップtaよりも厚い第1の原稿P1が、第1読取部40Aと第1背景部39Bとのギャップを通過するときは、そのギャップが設定ギャップtaよりも広がるため、第1受光部42Aに到達する光の量が少なくなって、制御部50は、第1背景部39Bの濃度が暗いと認識する。そのため、画像読取装置11は、専用のセンサーを必要とせず、原稿Pが第1読取部40Aと第1背景部39Bとのギャップを通過するときの第1背景部39Bの画像の濃度によって、原稿
Pが第1の原稿P1かどうかを検知できる。
(3) The setting gap ta is formed by urging at least one of the first reading unit 40A and the first background unit 39B with respect to the other. By urging at least one of the first reading unit 40A and the first background unit 39B to the other, the first document P1 thicker than the set gap ta becomes the first reading unit 40A and the first. When passing through the gap with the background portion 39B, a state in which the gap between the first reading unit 40A and the first background portion 39B is wider than the set gap ta is easily formed. When the first document P1 thicker than the set gap ta passes through the gap between the first reading unit 40A and the first background unit 39B, the gap is wider than the set gap ta, so that the first light receiving unit As the amount of light reaching 42A decreases, the control unit 50 recognizes that the density of the first background unit 39B is dark. Therefore, the image reading device 11 does not require a dedicated sensor, and the original is determined by the density of the image of the first background portion 39B when the original P passes through the gap between the first reading unit 40A and the first background portion 39B. It is possible to detect whether P is the first document P1.

(4)原稿Pの先端が第1読取位置SP1に達する前に読み取った第1背景部39Bの画像データPDに、副走査方向yの画素の濃度差が所定の濃度差ΔD以上となる部分が含まれるときに、制御部50は、原稿Pを第2の原稿P2と判定する。設定ギャップtaよりも厚く、さらに第1の原稿P1よりも厚い第2の原稿P2が第1読取部40Aと第1背景部39Bとのギャップを通過するときに、原稿Pの先端が第1読取位置SP1に達する前に第1受光部42Aに到達する光の量がさらに少なくなる。そのため、第1読取部40Aが読み取った第1背景部39Bの画像データに副走査方向yの画素の濃度差が所定の濃度差ΔD以上である部分が含まれる。それによって、画像読取装置11は、専用のセンサーを必要とせず、原稿Pが第1読取部40Aと第1背景部39Bとのギャップを通過するときの第1背景部39Bの画像の濃度によって、原稿Pが第1の原稿P1よりも厚い第2の原稿P2かどうかを検知できる。 (4) In the image data PD of the first background portion 39B read before the tip of the document P reaches the first reading position SP1, there is a portion where the density difference of the pixels in the sub-scanning direction y is equal to or greater than the predetermined density difference ΔD. When included, the control unit 50 determines that the document P is the second document P2. When the second document P2, which is thicker than the set gap ta and thicker than the first document P1, passes through the gap between the first reading section 40A and the first background section 39B, the tip of the document P is first read. The amount of light that reaches the first light receiving unit 42A before reaching the position SP1 is further reduced. Therefore, the image data of the first background portion 39B read by the first reading unit 40A includes a portion where the density difference of the pixels in the sub-scanning direction y is equal to or larger than the predetermined density difference ΔD. As a result, the image reading device 11 does not require a dedicated sensor, and the image density of the first background portion 39B when the document P passes through the gap between the first reading portion 40A and the first background portion 39B is determined. It is possible to detect whether or not the document P is a second document P2 that is thicker than the first document P1.

(5)制御部50は、画像データPDにおいて所定の濃度差ΔD以上の画素が副走査方向yに連続する数が第1閾値m以上であるときに、原稿Pを第2の原稿P2と判定する。設定ギャップtaよりも厚い原稿P1が第1読取部40Aと第1背景部39Bとのギャップを通過するときに、第1受光部42Aに到達する光の量が少なくなる。そのため、原稿Pの先端が第1読取位置SP1に達する前に読み取った第1背景部39Bの画像データPDにおいて、副走査方向yに所定の濃度差ΔD以上である連続した部分が含まれる。それによって、画像読取装置11は、専用のセンサーを必要とせず、原稿Pが第1読取部40Aと第1背景部39Bとのギャップを通過するときの第1背景部39Bの画像の濃度差によって、原稿Pが第1の原稿P1かどうかを検知できる。さらに、第1の原稿P1よりも厚い第2の原稿P2は第2ガイド面28Bを押し上げる距離が大きくなるため、画像データPDにおいて画像影長Lが長くなる。逆に、より薄い原稿は第2ガイド面28Bを押し上げる距離が小さくなるため、画像データPDにおいて画像影長Lが短くなる。すなわち、第1閾値mの大きさによって検知する原稿Pの厚さを変更できる。 (5) The control unit 50 determines that the document P is the second document P2 when the number of consecutive pixels having a predetermined density difference ΔD or more in the sub-scanning direction y in the image data PD is the first threshold value m or more. do. When the document P1 thicker than the set gap ta passes through the gap between the first reading unit 40A and the first background unit 39B, the amount of light reaching the first light receiving unit 42A is reduced. Therefore, in the image data PD of the first background portion 39B read before the tip of the document P reaches the first reading position SP1, a continuous portion having a predetermined density difference ΔD or more is included in the sub-scanning direction y. As a result, the image reading device 11 does not require a dedicated sensor, and the difference in the density of the image of the first background portion 39B when the document P passes through the gap between the first reading portion 40A and the first background portion 39B , It is possible to detect whether the document P is the first document P1. Further, since the second document P2, which is thicker than the first document P1, has a large distance to push up the second guide surface 28B, the image shadow length L becomes long in the image data PD. On the contrary, since the distance for pushing up the second guide surface 28B becomes smaller for a thinner document, the image shadow length L becomes shorter in the image data PD. That is, the thickness of the document P to be detected can be changed according to the size of the first threshold value m.

(6)制御部50は、所定の濃度差ΔD以上の画素が副走査方向yに連続する数が第1閾値m以上である画素列が、主走査方向xに連続する数が第2閾値nであるときに、原稿Pを前記第2の原稿P2と判定する。設定ギャップtaよりも厚い原稿P1が第1読取部40Aと第1背景部39Bとのギャップを通過するときに、第1受光部42Aに到達する光の量が少なくなる。そのため、原稿Pの先端が第1読取位置SP1に達する前に読み取った第1背景部39Bの画像データPDにおいて、主走査方向xにも画素の濃度差が所定の濃度差ΔD以上である連続した部分が含まれる。そのため、画像読取装置11は、専用のセンサーを必要とせず、原稿Pが第1読取部40Aと第1背景部39Bとのギャップを通過するときの第1背景部39Bの画像の濃度によって、原稿Pが第2の原稿P2かどうかを検知できる。さらにその画像データPDにおいて、主走査方向xにも所定の濃度差ΔD以上である連続した部分が含まれることを確認することによって、ゴミ等の誤検知の虞が少なくなり、原稿Pが第2の原稿P2かどうかを検知する確度が向上する。 (6) In the control unit 50, the number of pixels in which the number of pixels having a predetermined density difference ΔD or more continuous in the sub-scanning direction y is the first threshold value m or more is the number in which the number of pixels continuous in the main scanning direction x is the second threshold value n. When is, the manuscript P is determined to be the second manuscript P2. When the document P1 thicker than the set gap ta passes through the gap between the first reading unit 40A and the first background unit 39B, the amount of light reaching the first light receiving unit 42A is reduced. Therefore, in the image data PD of the first background portion 39B read before the tip of the document P reaches the first reading position SP1, the density difference of the pixels is also a predetermined density difference ΔD or more in the main scanning direction x. The part is included. Therefore, the image reading device 11 does not require a dedicated sensor, and the original is determined by the density of the image of the first background portion 39B when the original P passes through the gap between the first reading unit 40A and the first background portion 39B. It is possible to detect whether P is the second original P2. Further, by confirming that the image data PD includes a continuous portion having a predetermined density difference ΔD or more in the main scanning direction x, the risk of false detection of dust or the like is reduced, and the document P is the second. The accuracy of detecting whether or not the original is P2 is improved.

(7)原稿Pを読み取るときの搬送速度に応じて、所定の濃度差ΔDを変更する。原稿Pを読み取るときの搬送速度に応じて、設定ギャップtaよりも厚い原稿P1の先端が第1読取部40Aや第1背景部39Bに当たるときの衝撃が変化するため、第1受光部42Aから発する光が第1背景部39Bに当たって拡散反射されるときに、第1読取部40Aと第1背景部39Bとのギャップが搬送速度に応じて変化する。そのため、原稿Pを読み取るときの搬送速度に応じて、第1背景部39Bの画像の濃度が変化する。制御部50によって原稿Pが第2の原稿P2かどうかを検知されるときの濃度差ΔDを、制御部50が、搬送速度に適した濃度差ΔDに変更する。それによって、読み取り解像度の変更等によって搬送速度が変化したときも、原稿Pが読取部40Aと第1背景部39Bとのギャップ
を通過するときの第1背景部39Bの画像の濃度によって、制御部50が、原稿Pが第2の原稿P2かどうかを検知する確度が向上する。
(7) The predetermined density difference ΔD is changed according to the transport speed when the document P is read. Since the impact when the tip of the document P1 thicker than the set gap ta hits the first reading section 40A or the first background section 39B changes according to the transport speed when the document P is read, it is emitted from the first light receiving section 42A. When the light hits the first background portion 39B and is diffusely reflected, the gap between the first reading portion 40A and the first background portion 39B changes according to the transport speed. Therefore, the density of the image of the first background portion 39B changes according to the transport speed when the document P is read. The control unit 50 changes the density difference ΔD when the control unit 50 detects whether or not the document P is the second document P2 to the density difference ΔD suitable for the transport speed. As a result, even when the transport speed changes due to a change in the scanning resolution or the like, the control unit depends on the density of the image of the first background unit 39B when the document P passes through the gap between the scanning unit 40A and the first background unit 39B. The accuracy with which 50 detects whether the document P is the second document P2 is improved.

(8)制御部50は、原稿Pを第2の原稿P2と判定したときに、画像読取装置11の電流値超過検出処理を抑制する。制御部50が、原稿Pを第2の原稿P2と判定したときに、画像読取装置11の電流値超過検出処理を抑制することによって、搬送部31の駆動に関連する部品の故障や原稿Pのジャムではないときに、電流値が不足して搬送部31が動かなくなる虞が少なくなる。 (8) When the control unit 50 determines that the document P is the second document P2, the control unit 50 suppresses the current value excess detection process of the image reading device 11. When the control unit 50 determines that the document P is the second document P2, the control unit 50 suppresses the current value excess detection process of the image reading device 11, thereby causing a failure of a component related to driving the transport unit 31 or a failure of the document P. When it is not a jam, there is less risk that the current value will be insufficient and the transport unit 31 will not move.

(9)制御部50は、第2の原稿P2の先端が第1読取部40Aの搬送方向Y1の下流側の搬送ローラー対35に到達する前に、電流値超過検出処理を抑制する。制御部50が、原稿Pを第2の原稿P2と判定したときに、画像読取装置11の電流値超過検出処理を抑制することによって、搬送部31の駆動に関連する部品の故障や原稿Pのジャムではないときに、電流値が不足して搬送部31が動かなくなる虞が少なくなる。さらに、制御部50は、第2の原稿P2の先端が第1読取部40Aの搬送方向Y1の下流側の搬送ローラー対35に到達するまでは電流値超過検出処理を実行することによって、原稿Pを第2の原稿P2と判定したときも、搬送部31の駆動に関連する部品の故障の検出や原稿Pのジャムの検出を実行することができる。 (9) The control unit 50 suppresses the current value excess detection process before the tip of the second document P2 reaches the transport roller pair 35 on the downstream side of the transport direction Y1 of the first reading unit 40A. When the control unit 50 determines that the document P is the second document P2, the control unit 50 suppresses the current value excess detection process of the image reading device 11, thereby causing a failure of a component related to driving the transport unit 31 or a failure of the document P. When it is not a jam, there is less risk that the current value will be insufficient and the transport unit 31 will not move. Further, the control unit 50 executes the current value excess detection process until the tip of the second document P2 reaches the transfer roller pair 35 on the downstream side of the transfer direction Y1 of the first reading unit 40A, whereby the document P is executed. Is determined to be the second document P2, it is possible to detect a failure of a component related to driving the transport unit 31 and detect a jam in the document P.

(10)制御部50は、原稿Pが第2の原稿P2と判定され、かつ検出部26によって排出角度φが急と検出されたときに、原稿Pの搬送を停止する。第2の原稿P2は、剛性が高く撓み難いため、排出角度φが急と検出されたときに、制御部50は、原稿Pの搬送を停止することによって、搬送力の不足や原稿Pが変形する虞が少なくなる。 (10) The control unit 50 stops the transport of the document P when the document P is determined to be the second document P2 and the detection unit 26 detects that the ejection angle φ is steep. Since the second document P2 has high rigidity and is hard to bend, when the ejection angle φ is detected to be steep, the control unit 50 stops the transfer of the document P, so that the transfer force is insufficient and the document P is deformed. There is less risk of doing so.

(11)排出角度変更機構71は、画像読取装置11の姿勢を水平排出姿勢と傾斜排出姿勢とで切り換える機構である。制御部50が、原稿Pを第2の原稿P2と判定したときに、排出トレイ14への原稿Pの排出角度φを変更する排出角度変更機構71によって、画像読取装置11の姿勢を水平排出姿勢と傾斜排出姿勢とで切り換えることができる。第2の原稿P2は、剛性が高く撓み難い。ユーザーが画像読取装置11の姿勢を水平排出姿勢にすることによって、原稿Pが排出されるときに、原稿Pの先端が排出トレイ14の表面に当たらないため、搬送力の不足によって排出されない虞や、原稿Pが変形する虞が少なくなる。 (11) The discharge angle changing mechanism 71 is a mechanism for switching the posture of the image reading device 11 between a horizontal discharge posture and an inclined discharge posture. When the control unit 50 determines that the document P is the second document P2, the ejection angle changing mechanism 71 that changes the ejection angle φ of the document P to the ejection tray 14 sets the posture of the image reading device 11 to the horizontal ejection posture. It can be switched between and the tilted discharge posture. The second document P2 has high rigidity and is hard to bend. When the user sets the posture of the image reading device 11 to the horizontal ejection posture, when the document P is ejected, the tip of the document P does not hit the surface of the ejection tray 14, so that the document P may not be ejected due to insufficient transport force. , The possibility that the document P is deformed is reduced.

(12)原稿Pが搬送経路29を一回通過することで原稿Pの両面が読み取られる。その場合においても、第1発光部41Aから発する光が第1背景部39Bに当たって拡散反射されるときに、第1読取部40Aと第1背景部39Bとのギャップが設定ギャップtaよりも広がっていることによって、第1背景部39Bが光を拡散する範囲が広くなるため、第1受光部42Aに到達する光の量が少なくなる。そして、第1受光部42Aに到達する光の量が少なくなって、制御部50は、第1背景部39Bの濃度が暗いと認識する。そのため、画像読取装置11は、専用のセンサーを必要とせず、原稿Pが第1読取部40Aと第1背景部39Bとのギャップを通過するときの第1背景部39Bの画像の濃度によって、原稿Pが第2の原稿P2かどうかを検知できる。 (12) Both sides of the document P are read when the document P passes through the transport path 29 once. Even in that case, when the light emitted from the first light emitting unit 41A hits the first background unit 39B and is diffusely reflected, the gap between the first reading unit 40A and the first background unit 39B is wider than the set gap ta. As a result, the range in which the first background portion 39B diffuses light is widened, so that the amount of light reaching the first light receiving portion 42A is reduced. Then, the amount of light reaching the first light receiving unit 42A decreases, and the control unit 50 recognizes that the density of the first background unit 39B is dark. Therefore, the image reading device 11 does not require a dedicated sensor, and the original is determined by the density of the image of the first background portion 39B when the original P passes through the gap between the first reading unit 40A and the first background portion 39B. It is possible to detect whether P is the second original P2.

(13)原稿Pが搬送経路29を一回通過することで、原稿Pの両面が読み取られる。その場合においても、第2発光部41Bから発する光が第2背景部39Aに当たって拡散反射されるときに、第2読取部40Bと第2背景部39Aとのギャップが設定ギャップtaよりも広がることによって、第2背景部39Aが光を拡散する範囲が広くなるため、第2受光部42Bに到達する光の量が少なくなる。そして、第2受光部42Bに到達する光の量が少なくなって、制御部50は、第2背景部39Aの濃度が暗いと認識する。そのため、画像読取装置11は、専用のセンサーを必要とせず、原稿Pが第2読取部40Bと第
2背景部39Aとのギャップを通過するときの第2背景部39Aの画像の濃度によって、原稿Pが第2の原稿P2かどうかを検知できる。
(13) When the document P passes through the transport path 29 once, both sides of the document P are read. Even in that case, when the light emitted from the second light emitting unit 41B hits the second background unit 39A and is diffusely reflected, the gap between the second reading unit 40B and the second background unit 39A becomes wider than the set gap ta. Since the range in which the second background portion 39A diffuses light is widened, the amount of light reaching the second light receiving portion 42B is reduced. Then, the amount of light reaching the second light receiving unit 42B is reduced, and the control unit 50 recognizes that the density of the second background unit 39A is dark. Therefore, the image reading device 11 does not require a dedicated sensor, and the original is determined by the density of the image of the second background portion 39A when the original P passes through the gap between the second reading unit 40B and the second background portion 39A. It is possible to detect whether P is the second original P2.

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・設定ギャップtaを変更できる構成としてもよい。設定ギャップtaが変更されることによって、制御部50が、原稿Pを第1の原稿P1として検出する厚さを変更することができる。
This embodiment can be modified and implemented as follows. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
-The setting gap ta may be changed. By changing the setting gap ta, the control unit 50 can change the thickness at which the document P is detected as the first document P1.

・画像読取装置によって読み取り可能とされる原稿のうちで最も剛性の低い原稿の先端が読取領域SAを通過するときに、設定ギャップtaを変位させられる程度の非常に小さな荷重によって、第1ガイド面28Aと第2ガイド面28Bとが付勢されるときは、設定ギャップtaは「ゼロ」であってもよい。搬送された原稿Pが先端部で第1読取部40Aと第1背景部39Bとを押し広げて両者のギャップが設定ギャップta=0よりも広がって原稿Pを搬送できればよい。 -When the tip of the document with the lowest rigidity among the documents that can be read by the image reader passes through the reading area SA, the first guide surface is subjected to a very small load that can displace the set gap ta. When the 28A and the second guide surface 28B are urged, the setting gap ta may be “zero”. It suffices that the conveyed document P pushes the first reading unit 40A and the first background unit 39B at the tip portion so that the gap between the two is wider than the set gap ta = 0 and the document P can be conveyed.

・設定ギャップtaは読取領域SAの範囲で一定値でなくてもよい。すなわち、第1ガイド面28Aと第2ガイド面28Bとが、小さな角度を有して対向してもよい。例えば、原稿Pの先端が読取領域SAに入りやすいように、被写界深度の範囲で原稿Pの先端が読取領域SAに入る側のギャップを、原稿Pの先端が読取領域SAから出る側のギャップと比べて、大きくなるように構成してもよい。 The setting gap ta does not have to be a constant value within the range of the reading area SA. That is, the first guide surface 28A and the second guide surface 28B may face each other with a small angle. For example, in order to make it easier for the tip of the document P to enter the reading area SA, the gap on the side where the tip of the document P enters the reading area SA within the depth of field is set so that the tip of the document P exits the reading area SA. It may be configured to be larger than the gap.

・本実施形態では、第1の原稿P1が読取領域SAに入ったときに、搬送方向Y1において下流側の設定ギャップtaが、第1の原稿P1が読取領域SAに入る前と比べて狭くなっている。しかし、読取領域SAの範囲内において設定ギャップtaが、第1の原稿P1が読取領域SAに入る前と比べて、狭くならないように第2読取ユニット60Bを構成してもよい。 In the present embodiment, when the first document P1 enters the reading area SA, the setting gap ta on the downstream side in the transport direction Y1 becomes narrower than before the first document P1 enters the reading area SA. ing. However, the second reading unit 60B may be configured so that the setting gap ta is not narrowed within the range of the reading area SA as compared with before the first document P1 enters the reading area SA.

・原稿Pが通過していないときの第2読取部40Bと第2背景部39Aとのギャップの傾き角度を変更できる構成としてもよい。原稿Pが通過していないときの傾き角度を変更することによって、原稿Pが薄いときに第2読取部40Bと第2背景部39Aとのギャップの通過し易さを調整することができる。ただし、あまり相対角度ψを大きくすると、原稿Pがバタつき易くなるため、ピントが甘くなる。 The inclination angle of the gap between the second reading unit 40B and the second background unit 39A when the document P has not passed may be changed. By changing the tilt angle when the document P is not passing, it is possible to adjust the ease of passing through the gap between the second reading section 40B and the second background section 39A when the document P is thin. However, if the relative angle ψ is made too large, the document P tends to flutter, and the focus becomes loose.

・本実施形態においては、付勢部材49は搬送方向Y1における第2読取ユニット60Bのほぼ中央に配置されているが、付勢部材49の搬送方向Y1における位置が変更されてもよい。付勢部材49の位置がより上流のときは、相対角度ψが少なくなり、付勢部材49の位置がより下流のときは、相対角度ψが大きくなる。 In the present embodiment, the urging member 49 is arranged substantially in the center of the second reading unit 60B in the transport direction Y1, but the position of the urging member 49 in the transport direction Y1 may be changed. When the position of the urging member 49 is more upstream, the relative angle ψ becomes smaller, and when the position of the urging member 49 is further downstream, the relative angle ψ becomes larger.

・付勢部材49は本実施形態の搬送方向Y1における第2読取ユニット60Bのほぼ中央位置よりもさらに下流に配置されてもよい。第2読取部40Bの読み取り開始位置においても、第2読取ユニット60Bが傾き易くなるため、第2読取部40Bにおいても影の検出の感度を上げることができる。 The urging member 49 may be arranged further downstream than the substantially central position of the second reading unit 60B in the transport direction Y1 of the present embodiment. Since the second reading unit 60B tends to tilt even at the reading start position of the second reading unit 40B, the sensitivity of shadow detection can be increased also in the second reading unit 40B.

・第2読取部40Bはなくてもよい。つまり、読取部を1つだけ有する画像読取装置でもよい。
・付勢部材49は搬送方向Y1に並べて複数配置されてもよい。上流側の付勢部材49と下流側の付勢部材49の付勢力を調整することによって、第2読取ユニット60Bが傾く位置を調整することができる。
-The second reading unit 40B may not be provided. That is, an image reading device having only one reading unit may be used.
A plurality of urging members 49 may be arranged side by side in the transport direction Y1. By adjusting the urging force of the urging member 49 on the upstream side and the urging member 49 on the downstream side, the position where the second reading unit 60B is tilted can be adjusted.

・本実施形態においては、制御部50は、所定の濃度差ΔD以上である部分が副走査方向yに連続した画像データである場合に、第2の原稿P2と判定している。しかし、画像データは副走査方向yに所定の濃度差ΔD以上で徐々に濃くなってもいいし、隣接した画素に対して所定の濃度差ΔD以上で画素が濃くなり、その濃くなった画素に対してさらにほぼ同じ濃さの画素が連続したときに、制御部50は、第2の原稿P2と判定してもよい。 -In the present embodiment, the control unit 50 determines that the second document P2 is the second document P2 when the portion having a predetermined density difference ΔD or more is continuous image data in the sub-scanning direction y. However, the image data may be gradually darkened with a predetermined density difference ΔD or more in the sub-scanning direction y, or the pixels become darker with a predetermined density difference ΔD or more with respect to the adjacent pixels, and the darkened pixels are used. On the other hand, when the pixels having substantially the same density are consecutive, the control unit 50 may determine the second document P2.

・所定の濃度差ΔD以上である部分が主走査方向xに連続していなくても、1ライン中に濃度差ΔD以上の画素が所定の割合以上含まれているときに、制御部50は、原稿Pを第2の原稿P2と判定してもよい。 Even if the portion having the predetermined density difference ΔD or more is not continuous in the main scanning direction x, when the pixels having the density difference ΔD or more are included in one line in a predetermined ratio or more, the control unit 50 may perform the control unit 50. The manuscript P may be determined as the second manuscript P2.

・制御部50は、取得された画像データPDより、主走査方向xに対する影の傾き角度を検出することによって、画像データPDの傾き補正を行ってもよい。
・制御部50によって検出された影の大きさによって、電流値超過検出処理を抑制する方法を変更してもよい。例えば、制御部50は、検出された影が大きいときは電流値超過検出を無効にし、検出された影が小さいときは電流値超過検出を無効にせず、検出の閾値である第3閾値uを変更するようにしてもよい。
The control unit 50 may correct the inclination of the image data PD by detecting the inclination angle of the shadow with respect to the main scanning direction x from the acquired image data PD.
-The method of suppressing the current value excess detection process may be changed depending on the size of the shadow detected by the control unit 50. For example, the control unit 50 disables the current value excess detection when the detected shadow is large, does not disable the current value excess detection when the detected shadow is small, and sets the third threshold value u, which is the detection threshold. You may change it.

・本実施形態においては、排出角度変更機構71は、画像読取装置11の姿勢を水平排出姿勢と傾斜排出姿勢とで切り換える機構であるが、排出角度変更機構71は、画像読取装置11の本体支持部材16の高さを変更する機構であってもよい。排出角度変更機構71は、画像読取装置11全体の高さが変更され、排出トレイ14の先端が設置面GDに付かない状態にされることによって、排出角度を搬送経路と平行にしてもよい。例えば、自身を回転させることによってネジが回転して画像読取装置11を持ち上げるアジャスターフットを本体支持部材16の底に複数設けてもよいし、ジャッキで画像読取装置11を持ち上げる構造としてもよい。 In the present embodiment, the discharge angle changing mechanism 71 is a mechanism for switching the posture of the image reading device 11 between the horizontal discharging posture and the tilted discharging posture, but the discharging angle changing mechanism 71 supports the main body of the image reading device 11. It may be a mechanism for changing the height of the member 16. The discharge angle changing mechanism 71 may make the discharge angle parallel to the transport path by changing the height of the entire image reading device 11 so that the tip of the discharge tray 14 does not come into contact with the installation surface GD. For example, a plurality of adjuster feet that rotate the screw to lift the image reading device 11 by rotating itself may be provided on the bottom of the main body support member 16, or the image reading device 11 may be lifted by a jack.

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
(A)画像読取装置は、発光部と受光部を有し搬送方向に搬送される原稿を読み取る読取部と、前記読取部との間の隙間としての設定ギャップを有して対向し前記読取部が読み取った画像の画像データの色補正に用いられる基準色を呈する背景部と、前記読取部を制御する制御部と、を備え、前記設定ギャップよりも厚い原稿を読み取るとき、前記原稿の先端が前記読取部と前記背景部との間の読取位置を通過する前に、前記読取部と前記背景部との少なくともどちらか一方が変位し、前記制御部は、前記読取部が原稿を読み取った画像の画像データのうち前記背景部を読み取った部分の濃度差に基づいて前記原稿の厚さを判別する。
The technical idea and its action and effect grasped from the above-described embodiment and modification are described below.
(A) The image reading device has a light emitting unit and a light receiving unit, and has a setting gap as a gap between the reading unit that reads a document conveyed in the transport direction and the reading unit, and faces the reading unit. When a document thicker than the setting gap is read, the tip of the document is provided with a background portion exhibiting a reference color used for color correction of image data of the image read by the camera and a control unit for controlling the scanning unit. Before passing through the reading position between the reading unit and the background unit, at least one of the reading unit and the background unit is displaced, and the control unit is an image in which the scanning unit reads the original. The thickness of the original document is determined based on the density difference of the portion of the image data in which the background portion is read.

この構成によれば、発光部から発する光が背景部に当たって拡散反射されるときに、読取部と背景部とのギャップが設定ギャップよりも広がっていることによって、背景部が光を拡散する範囲が広くなるため、受光部に到達する光の量が少なくなる。そして、設定ギャップよりも厚い原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときに、そのギャップが設定ギャップよりも広がり、受光部に到達する光の量が少なくなって、読取部は背景部の濃度が暗いと認識する。そのため、画像読取装置は、専用のセンサーを必要とせず、原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときの背景部の画像の濃度によって、原稿の厚さを判別できる。 According to this configuration, when the light emitted from the light emitting portion hits the background portion and is diffusely reflected, the gap between the reading portion and the background portion is wider than the set gap, so that the range in which the background portion diffuses the light is widened. Since the width is widened, the amount of light reaching the light receiving portion is reduced. Then, when a document thicker than the set gap passes through the gap between the scanning unit and the background portion, the gap is wider than the setting gap, the amount of light reaching the light receiving portion is reduced, and the scanning unit is the background portion. Recognizes that the density of is dark. Therefore, the image reading device does not require a dedicated sensor, and the thickness of the document can be determined by the density of the image in the background portion when the document passes through the gap between the scanning unit and the background portion.

(B)上記画像読取装置において、前記原稿を読み取るとき、前記原稿の先端が前記読取位置を通過する前に、前記読取部と前記背景部との相対角度が、搬送方向に対して前記設定ギャップの上流側が広がる方向に変位してもよい。 (B) When the document is read by the image reading device, the relative angle between the reading unit and the background portion is set to the setting gap with respect to the transport direction before the tip of the document passes through the scanning position. It may be displaced in the direction in which the upstream side of the is widened.

この構成によれば、発光部から発する光が背景部に当たって拡散反射されるときに、搬送方向に対して設定ギャップの上流側が広がる方向に、読取部と背景部との相対角度が大きくなる。それによって、背景部が光を拡散する範囲が搬送方向上流側に移動して受光部から遠ざかるため、受光部に到達する光の量が少なくなる。そして、設定ギャップよりも厚い原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときに、そのギャップが設定ギャップよりも広がり、受光部に到達する光の量が少なくなって、読取部は背景部の濃度が暗いと認識する。そのため、画像読取装置は、専用のセンサーを必要とせず、原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときの背景部の画像の濃度によって原稿の厚さを判別できる。 According to this configuration, when the light emitted from the light emitting portion hits the background portion and is diffusely reflected, the relative angle between the reading portion and the background portion increases in the direction in which the upstream side of the setting gap widens with respect to the transport direction. As a result, the range in which the background portion diffuses the light moves to the upstream side in the transport direction and moves away from the light receiving portion, so that the amount of light reaching the light receiving portion is reduced. Then, when a document thicker than the set gap passes through the gap between the scanning unit and the background portion, the gap is wider than the setting gap, the amount of light reaching the light receiving portion is reduced, and the scanning unit is the background portion. Recognizes that the density of is dark. Therefore, the image reading device does not require a dedicated sensor, and the thickness of the document can be determined by the density of the image in the background portion when the document passes through the gap between the scanning unit and the background portion.

(C)上記画像読取装置において、前記設定ギャップは、前記読取部と前記背景部との少なくともどちらか一方が、他方に対して付勢されることによって形成されてもよい。
この構成によれば、読取部と背景部との少なくともどちらか一方が、他方に対して付勢されることによって、設定ギャップよりも厚い原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときに、読取部と背景部とのギャップが設定ギャップよりも広がる状態が容易に形成される。そして、設定ギャップよりも厚い原稿が、読取部と背景部とのギャップを通過するときは、そのギャップが設定ギャップよりも広がるため、受光部に到達する光の量が少なくなって、読取部と背景部の濃度が暗いと認識する。そのため、画像読取装置は、専用のセンサーを必要とせず、原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときの背景部の画像の濃度によって、原稿の厚さを判別できる。
(C) In the image reading device, the setting gap may be formed by urging at least one of the reading unit and the background unit to the other.
According to this configuration, when at least one of the scanning unit and the background unit is urged against the other, a document thicker than the set gap passes through the gap between the scanning unit and the background unit. , A state in which the gap between the reading unit and the background unit is wider than the set gap is easily formed. When a document thicker than the set gap passes through the gap between the scanning unit and the background portion, the gap is wider than the setting gap, so that the amount of light reaching the light receiving unit is reduced, and the scanning unit and the scanning unit Recognize that the density of the background is dark. Therefore, the image reading device does not require a dedicated sensor, and the thickness of the document can be determined by the density of the image in the background portion when the document passes through the gap between the scanning unit and the background portion.

(D)上記画像読取装置において、前記制御部は、前記画像データを解析処理し、前記搬送方向を副走査方向としたとき、前記制御部は、前記原稿の先端が前記読取位置に達する前に前記読取部が前記背景部を読み取った画像の画像データに、前記副走査方向の濃度差が所定の濃度差以上の部分が含まれると、当該原稿を所定厚さ以上の第2の原稿であると判定してもよい。 (D) In the image reading device, when the control unit analyzes the image data and sets the transport direction as the sub-scanning direction, the control unit performs before the tip of the document reaches the reading position. When the image data of the image obtained by the scanning unit reading the background portion includes a portion where the density difference in the sub-scanning direction is equal to or greater than a predetermined density difference, the document is a second document having a predetermined thickness or more. May be determined.

この構成によれば、設定ギャップよりも厚い原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときに、原稿の先端が読取位置に達する前に読み取った背景部の画像データの受光部に到達する光の量が少なくなるため、画像データにおいて副走査方向に所定の濃度差以上である部分が含まれる。そのため、画像読取装置は、専用のセンサーを必要とせず、原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときの背景部の画像の濃度によって、原稿が第2の原稿かどうかを検知できる。 According to this configuration, when a document thicker than the set gap passes through the gap between the scanning portion and the background portion, it reaches the light receiving portion of the image data of the background portion scanned before the tip of the document reaches the scanning position. Since the amount of light is reduced, the image data includes a portion having a predetermined density difference or more in the sub-scanning direction. Therefore, the image reading device does not require a dedicated sensor, and can detect whether or not the document is a second document based on the density of the image in the background portion when the document passes through the gap between the scanning unit and the background portion.

(E)上記画像読取装置において、前記制御部は、前記画像データにおいて前記所定の濃度差以上の画素が前記副走査方向に連続する数が第1閾値以上であるときに、前記原稿を前記第2の原稿と判定してもよい。 (E) In the image reading device, when the number of pixels having a predetermined density difference or more in the image data continuous in the sub-scanning direction is the first threshold value or more, the control unit reads the manuscript. It may be determined that the manuscript is 2.

この構成によれば、設定ギャップよりも厚い原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときに、原稿の先端が読取位置に達する前に読み取った背景部の画像データの受光部に到達する光の量が少なくなるため、画像データにおいて副走査方向に所定の濃度差以上である連続した部分が含まれる。そのため、画像読取装置は、専用のセンサーを必要とせず、原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときの背景部の画像の濃度によって、原稿が第2の原稿かどうかを検知できる。さらに、第1閾値の大きさによって検知する原稿の厚さを変更できる。 According to this configuration, when a document thicker than the set gap passes through the gap between the scanning portion and the background portion, it reaches the light receiving portion of the image data of the background portion scanned before the tip of the document reaches the scanning position. Since the amount of light is reduced, the image data includes continuous portions having a predetermined density difference or more in the sub-scanning direction. Therefore, the image reading device does not require a dedicated sensor, and can detect whether or not the document is a second document based on the density of the image in the background portion when the document passes through the gap between the scanning unit and the background portion. Further, the thickness of the document to be detected can be changed according to the size of the first threshold value.

(F)上記画像読取装置において、前記搬送方向と直交する方向を主走査方向としたとき、前記制御部は、前記所定の濃度差以上の画素が前記副走査方向に連続する数が前記第1閾値以上である画素列が、前記主走査方向に連続する数が第2閾値以上であるときに、
前記原稿を前記第2の原稿と判定してもよい。
(F) In the image reading device, when the direction orthogonal to the transport direction is set as the main scanning direction, the control unit has the first number of pixels having a predetermined density difference or more continuous in the sub-scanning direction. When the number of consecutive pixel strings equal to or greater than the threshold value in the main scanning direction is equal to or greater than the second threshold value.
The manuscript may be determined to be the second manuscript.

この構成によれば、設定ギャップよりも厚い原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときに、原稿の先端が読取位置に達する前に読み取った背景部の画像データの受光部に到達する光の量が少なくなるため、画像データにおいて主走査方向にも所定の濃度差以上である連続した部分が含まれる。そのため、画像読取装置は、専用のセンサーを必要とせず、原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときの背景部の画像の濃度によって、原稿が第2の原稿かどうかを検知できる。さらに画像データにおいて主走査方向にも所定の濃度差以上である連続した部分が含まれることを確認することによって、ゴミ等の誤検知の虞が少なくなり、原稿が第2の原稿かどうかを検知する確度が向上する。 According to this configuration, when a document thicker than the set gap passes through the gap between the scanning portion and the background portion, it reaches the light receiving portion of the image data of the background portion scanned before the tip of the document reaches the scanning position. Since the amount of light is reduced, the image data also includes a continuous portion having a predetermined density difference or more in the main scanning direction. Therefore, the image reading device does not require a dedicated sensor, and can detect whether or not the document is a second document based on the density of the image in the background portion when the document passes through the gap between the scanning unit and the background portion. Furthermore, by confirming that the image data includes continuous portions having a predetermined density difference or more in the main scanning direction, the risk of false detection of dust and the like is reduced, and it is detected whether the original is a second original. The accuracy of doing is improved.

(G)上記画像読取装置において、前記制御部は、前記原稿を読み取るときの搬送速度に応じて、前記所定の濃度差を変更してもよい。
この構成によれば、原稿を読み取るときの搬送速度に応じて、設定ギャップよりも厚い原稿の先端が読取部や背景部に当たるときの衝撃が変化するため、受光部から発する光が背景部に当たって拡散反射されるときに、読取部と背景部とのギャップが搬送速度に応じて変化する。そのため、原稿を読み取るときの搬送速度に応じて、背景部の画像の濃度が変化する。制御部は、原稿が第2の原稿かどうかを検知するときの搬送速度に適した濃度差に変更することによって、読み取り解像度の変更等によって搬送速度が変化したときも、原稿が読取部と背景部とのギャップを通過するときの背景部の画像の濃度によって、原稿が第2の原稿かどうかを検知する確度が向上する。
(G) In the image reading device, the control unit may change the predetermined density difference according to the transport speed when reading the document.
According to this configuration, the impact when the tip of the document thicker than the set gap hits the scanning section or the background section changes according to the transport speed when scanning the document, so the light emitted from the light receiving section hits the background section and diffuses. When reflected, the gap between the reading unit and the background unit changes according to the transport speed. Therefore, the density of the image in the background portion changes according to the transport speed when the original is read. The control unit changes the density difference to a density difference suitable for the transport speed when detecting whether the document is a second document, so that even when the transport speed changes due to a change in the scanning resolution or the like, the document is still in the background with the scanning unit. The density of the background image as it passes through the gap with the section improves the accuracy of detecting whether the document is a second document.

(H)上記画像読取装置において、前記制御部は、前記原稿を前記第2の原稿と判定したときに、前記画像読取装置の電流値超過検出処理を抑制してもよい。
この構成によれば、原稿を第2の原稿と判定したときに、画像読取装置の電流値超過検出処理を抑制することによって、搬送部の駆動に関連する部品の故障や原稿のジャムではないときに、電流値が不足して搬送部が動かなくなる虞が少なくなる。
(H) In the image reading device, the control unit may suppress the current value excess detection process of the image reading device when the document is determined to be the second document.
According to this configuration, when the original is determined to be the second original, the current value excess detection process of the image reader is suppressed, so that there is no failure of parts related to the drive of the transport unit or jam of the original. In addition, there is less risk that the transport unit will not move due to insufficient current value.

(I)上記画像読取装置において、前記制御部は、前記第2の原稿の先端が前記読取部の前記搬送方向の下流側の搬送ローラーに到達する前に、前記電流値超過検出処理を抑制してもよい。 (I) In the image reading device, the control unit suppresses the current value excess detection process before the tip of the second document reaches the transport roller on the downstream side of the scanning unit in the transport direction. You may.

この構成によれば、原稿を第2の原稿と判定したときに、画像読取装置の電流値超過検出処理を抑制することによって、搬送部の駆動に関連する部品の故障や原稿のジャムではないときに、電流値が不足して搬送部が動かなくなる虞が少なくなる。さらに、第2の原稿の先端が第1読取部の搬送方向の下流側の搬送ローラー対に到達するまでは電流値超過検出処理を実行することによって、原稿を第2の原稿と判定したときも、搬送部の駆動に関連する部品の故障の検出や原稿のジャムの検出を実行することができる。 According to this configuration, when the original is determined to be the second original, the current value excess detection process of the image reader is suppressed, so that there is no failure of parts related to the drive of the transport unit or jam of the original. In addition, there is less risk that the transport unit will not move due to insufficient current value. Further, even when the document is determined to be the second document by executing the current value excess detection process until the tip of the second document reaches the transport roller pair on the downstream side in the transport direction of the first reading unit. , It is possible to detect failures of parts related to driving the transport unit and detect jams in documents.

(J)上記画像読取装置において、前記読取部で読み取りが終了した前記原稿を排出する排出トレイと、前記排出トレイへの前記原稿の排出角度を変更する排出角度変更機構と、前記排出トレイへの前記原稿の排出角度を検出する検出部と、を備え、前記制御部は、前記原稿が前記第2の原稿と判定され、かつ前記検出部によって前記排出角度が急と検出されたときに、前記原稿の搬送を停止してもよい。 (J) In the image reading device, an ejection tray for ejecting the document that has been read by the scanning unit, an ejection angle changing mechanism for changing the ejection angle of the document to the ejection tray, and an ejection tray to the ejection tray. The control unit includes a detection unit that detects the ejection angle of the document, and the control unit said that when the document is determined to be the second document and the detection unit detects that the ejection angle is steep. The transfer of the original may be stopped.

この構成によれば、第2の原稿は、剛性が高く撓み難いため、排出角度が急と検出されたときに、原稿の搬送を停止することによって、搬送力の不足や原稿が変形する虞が少なくなる。 According to this configuration, the second document has high rigidity and is hard to bend. Therefore, when the ejection angle is detected to be steep, the transfer of the document is stopped, so that the transfer force may be insufficient or the document may be deformed. Less.

(K)上記画像読取装置において、前記排出角度変更機構は、前記画像読取装置の姿勢
を水平排出姿勢と傾斜排出姿勢とで切り換える機構であってもよい。
この構成によれば、原稿を第2の原稿と判定したときに、排出トレイへの原稿の排出角度を変更する排出角度変更機構によって、画像読取装置の姿勢を水平排出姿勢と傾斜排出姿勢とで切り換えることができる。第2の原稿は、剛性が高く撓み難い。ユーザーが画像読取装置の姿勢を水平排出姿勢にすることによって、原稿が排出されるときに、原稿の先端が排出トレイの表面に当たらないため、搬送力の不足によって排出されない虞や、原稿が変形する虞が少なくなる。
(K) In the image reading device, the discharge angle changing mechanism may be a mechanism for switching the posture of the image reading device between a horizontal discharge posture and an inclined discharge posture.
According to this configuration, when the original is determined to be the second original, the ejection angle changing mechanism that changes the ejection angle of the original to the ejection tray changes the posture of the image reader into a horizontal ejection posture and an inclined ejection posture. Can be switched. The second document has high rigidity and is hard to bend. When the user sets the posture of the image reader to the horizontal ejection posture, when the original is ejected, the tip of the original does not hit the surface of the ejection tray, so that the original may not be ejected due to insufficient carrying force, or the original may be deformed. There is less risk of doing so.

(L)上記画像読取装置において、前記画像読取装置は、前記読取部を第1読取部とし、前記背景部を第1背景部とするとき、第2発光部と第2受光部を有し搬送方向に搬送される前記原稿を第2画像データとして読み取る第2読取部と、前記第2読取部との間に前記設定ギャップを有して対向し前記第2読取部が読み取った画像の前記第2画像データの色補正に用いられる基準色を呈する第2背景部と、前記第1読取部と前記原稿との間と、前記第2背景部と前記原稿との間との範囲に連続し、かつ搬送方向に搬送される原稿の一方の面をガイドする第1ガイド面と、前記第1背景部と前記原稿との間と、前記第2読取部と前記原稿との間との範囲に連続し、かつ搬送方向に搬送される原稿の他方の面をガイドする第2ガイド面と、を備える。 (L) In the image reading device, when the reading unit is the first reading unit and the background unit is the first background unit, the image reading device has a second light emitting unit and a second light receiving unit and is conveyed. The first image of an image read by the second reading unit, which has a setting gap between the second reading unit that reads the document conveyed in the direction as second image data and the second reading unit. 2 Continuous in the range between the second background portion exhibiting the reference color used for color correction of the image data, the first scanning portion and the original document, and the second background portion and the original document. And continuous in the range between the first guide surface that guides one surface of the document transported in the transport direction, the first background portion and the document, and the second scanning section and the document. It also includes a second guide surface that guides the other surface of the document to be conveyed in the conveying direction.

この構成によれば、原稿が搬送経路を一回通過することで原稿の両面の画像が読み取られる。その場合においても、第1発光部から発する光が第1背景部に当たって拡散反射されるときに、第1読取部と第1背景部とのギャップが設定ギャップよりも広がっていることによって、第1背景部が光を拡散する範囲が広くなるため、第1受光部に到達する光の量が少なくなる。そして、設定ギャップよりも厚い第1の原稿が第1読取部と第1背景部とのギャップを通過するときに、そのギャップが設定ギャップよりも広がり、第1受光部に到達する光の量が少なくなって、第1読取部は第1背景部39Bの濃度が暗いと認識する。そのため、画像読取装置は、専用のセンサーを必要とせず、原稿が第1読取部と第1背景部とのギャップを通過するときの第1背景部の画像の濃度によって、原稿が第2の原稿かどうかを検知できる。 According to this configuration, the images on both sides of the document can be read by passing the document once through the transport path. Even in that case, when the light emitted from the first light emitting portion hits the first background portion and is diffusely reflected, the gap between the first reading portion and the first background portion is wider than the set gap, so that the first Since the range in which the background portion diffuses light is widened, the amount of light reaching the first light receiving portion is reduced. Then, when the first document thicker than the set gap passes through the gap between the first scanning unit and the first background portion, the gap is wider than the set gap and the amount of light reaching the first light receiving unit is increased. As the number decreases, the first reading unit recognizes that the density of the first background unit 39B is dark. Therefore, the image reading device does not require a dedicated sensor, and the original is a second original depending on the density of the image of the first background when the original passes through the gap between the first reading unit and the first background. It can detect whether or not.

(M)上記画像読取装置において、前記原稿を読み取るとき、前記第1の原稿の先端が前記第2読取部と前記第2背景部との間の第2読取位置を通過する前に、前記第2読取部と、前記第2背景部と、の少なくともどちらか一方が変位する。 (M) When the document is read by the image reading device, the first document is read before the tip of the first document passes through the second scanning position between the second scanning section and the second background section. At least one of the two reading unit and the second background unit is displaced.

この構成によれば、原稿が搬送経路を一回通過することで、原稿の両面の画像が読み取られる。その場合においても、第2発光部から発する光が第2背景部に当たって拡散反射されるときに、第2読取部と第2背景部とのギャップが設定ギャップよりも広がることによって、第2背景部が光を拡散する範囲が広くなるため、第2受光部に到達する光の量が少なくなる。そして、設定ギャップよりも厚い原稿が第2読取部と第2背景部とのギャップを通過するときに、そのギャップが設定ギャップよりも広がる。そして、第2受光部に到達する光の量が少なくなって、第2読取部は第2背景部の濃度が暗いと認識する。そのため、画像読取装置は、専用のセンサーを必要とせず、原稿が第2読取部と第2背景部とのギャップを通過するときの第2背景部の画像の濃度によって、原稿が第2の原稿かどうかを検知できる。 According to this configuration, the images on both sides of the document can be read by passing the document once through the transport path. Even in that case, when the light emitted from the second light emitting portion hits the second background portion and is diffusely reflected, the gap between the second reading portion and the second background portion becomes wider than the set gap, so that the second background portion Since the range in which the light is diffused is widened, the amount of light reaching the second light receiving portion is reduced. Then, when a document thicker than the set gap passes through the gap between the second scanning portion and the second background portion, the gap becomes wider than the set gap. Then, the amount of light reaching the second light receiving unit is reduced, and the second reading unit recognizes that the density of the second background portion is dark. Therefore, the image reading device does not require a dedicated sensor, and the original is a second original depending on the density of the image in the second background when the original passes through the gap between the second reading and the second background. It can detect whether or not.

11…画像読取装置、12…本体部、12A…給送口、12B…排出口、12C…前面部、13…給送トレイ、13A…載置面、14…排出トレイ、14A…回動軸、15…底部、15A…凸部、16…本体支持部材、16A…凹部、17…エッジガイド、18…ベース部、18A…当接部、19…カバー部、19A…開閉レバー、20…操作部、21…電源スイッチ、22…スタートスイッチ、23…ストップスイッチ、24…モード選択ス
イッチ、25…設定変更スイッチ、26…検出部、27…報知部、28A…第1ガイド面、28B…第2ガイド面、29…搬送経路、30…搬送機構、30A…給送部、30B…給送ガイド、31…搬送部、32…排出部、33…給送ローラー、34…分離ローラー対、34A…駆動ローラー、34B…分離ローラー、35…搬送ローラー対、35A…駆動ローラー、35B…従動ローラー、36…排出ローラー対、36A…駆動ローラー、36B…従動ローラー、37…給送モーター、38…搬送モーター、39A…第2背景部、39B…第1背景部、40A…第1読取部、40B…第2読取部、41A…第1発光部,41B…第2発光部、42A…第1受光部、42B…第2受光部、43A…第2背景板,43B…第1背景板、44…エンコーダー、45…原稿センサー、46…原稿有無センサー、47…ロッドレンズアレイ、48A…第1ガラス、48B…第2ガラス、49…付勢部材、50…制御部、60A…第1読取ユニット、60B…第2読取ユニット、70…表示部、71…排出角度変更機構、d…濃度差初期値、D1…原稿の厚さ方向、GD…接地面、L…画像影長、m…第1閾値、n…第2閾値、P…原稿、P0…薄い原稿、P1…第1の原稿、P2…第2の原稿、PD…画像データ、PD1…第1画像データ、PD2…第2画像データ、SA…読取領域、SP1…第1読取位置、SP2…第2読取位置、ta…設定ギャップ、t0…薄い原稿の厚さ、t1…第1の原稿の厚さ、t2…第2の原稿の厚さ、u…第3閾値、W…画像影幅、X…幅方向、x…主走査方向、Y…奥行き方向、Y1…搬送方向、y…副走査方向、Z…鉛直方向、ΔD…濃度差、θ1…入射角度、θ2…入射角度、ψ…相対角度、φ…排出角度。
11 ... Image reader, 12 ... Main body, 12A ... Feed port, 12B ... Discharge port, 12C ... Front part, 13 ... Feed tray, 13A ... Mounting surface, 14 ... Discharge tray, 14A ... Rotating shaft, 15 ... bottom, 15A ... convex, 16 ... main body support member, 16A ... concave, 17 ... edge guide, 18 ... base, 18A ... contact, 19 ... cover, 19A ... open / close lever, 20 ... operation 21 ... Power switch, 22 ... Start switch, 23 ... Stop switch, 24 ... Mode selection switch, 25 ... Setting change switch, 26 ... Detection unit, 27 ... Notification unit, 28A ... 1st guide surface, 28B ... 2nd guide surface , 29 ... transport path, 30 ... transport mechanism, 30A ... feed section, 30B ... feed guide, 31 ... transport section, 32 ... discharge section, 33 ... feed roller, 34 ... separation roller pair, 34A ... drive roller, 34B ... Separation roller, 35 ... Transfer roller pair, 35A ... Drive roller, 35B ... Driven roller, 36 ... Discharge roller pair, 36A ... Drive roller, 36B ... Driven roller, 37 ... Feed motor, 38 ... Transfer motor, 39A ... 2nd background unit, 39B ... 1st background unit, 40A ... 1st reading unit, 40B ... 2nd reading unit, 41A ... 1st light emitting unit, 41B ... 2nd light emitting unit, 42A ... 1st light receiving unit, 42B ... 2 Light receiving part, 43A ... 2nd background plate, 43B ... 1st background plate, 44 ... encoder, 45 ... original sensor, 46 ... original presence / absence sensor, 47 ... rod lens array, 48A ... 1st glass, 48B ... 2nd glass , 49 ... urging member, 50 ... control unit, 60A ... first reading unit, 60B ... second reading unit, 70 ... display unit, 71 ... ejection angle changing mechanism, d ... density difference initial value, D1 ... document thickness Direction, GD ... ground plane, L ... image shadow length, m ... first threshold, n ... second threshold, P ... manuscript, P0 ... thin manuscript, P1 ... first manuscript, P2 ... second manuscript, PD ... image data, PD1 ... first image data, PD2 ... second image data, SA ... scanning area, SP1 ... first scanning position, SP2 ... second scanning position, ta ... setting gap, t0 ... thin document thickness, t1 ... thickness of the first document, t2 ... thickness of the second document, u ... third threshold, W ... image shadow width, X ... width direction, x ... main scanning direction, Y ... depth direction, Y1 ... Transport direction, y ... sub-scanning direction, Z ... vertical direction, ΔD ... concentration difference, θ1 ... incident angle, θ2 ... incident angle, ψ ... relative angle, φ ... discharge angle.

Claims (13)

発光部と受光部を有し搬送方向に搬送される原稿を読み取る読取部と、
前記読取部との間の隙間としての設定ギャップを有して対向し前記読取部が読み取った画像の画像データの色補正に用いられる基準色を呈する背景部と、
前記読取部を制御する制御部と、を備え、
前記設定ギャップよりも厚い原稿を読み取るとき、前記原稿の先端が前記読取部と前記背景部との間の読取位置を通過する前に、前記読取部と前記背景部との少なくともどちらか一方が変位し、
前記制御部は、前記読取部が原稿を読み取った画像の画像データのうち前記背景部を読み取った部分の濃度差に基づいて前記原稿の厚さを判別することを特徴とする画像読取装置。
A reading unit that has a light emitting unit and a light receiving unit and reads a document conveyed in the conveying direction.
A background portion having a set gap as a gap between the reading unit and facing the reading unit and exhibiting a reference color used for color correction of image data of the image read by the reading unit.
A control unit that controls the reading unit is provided.
When scanning a document thicker than the set gap, at least one of the scanning section and the background section is displaced before the tip of the document passes through the scanning position between the scanning section and the background section. death,
The control unit is an image reading device, characterized in that the thickness of the original is determined based on the density difference of the portion of the image data of the image in which the reading unit has read the original.
前記原稿を読み取るとき、前記原稿の先端が前記読取位置を通過する前に、前記読取部と前記背景部との相対角度が、搬送方向に対して前記設定ギャップの上流側が広がる方向に変位することを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。 When scanning the document, the relative angle between the scanning portion and the background portion is displaced in a direction in which the upstream side of the set gap widens with respect to the transport direction before the tip of the document passes through the scanning position. The image reading device according to claim 1. 前記設定ギャップは、前記読取部と前記背景部との少なくともどちらか一方が、他方に対して付勢されることによって形成されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像読取装置。 The image reading according to claim 1 or 2, wherein the setting gap is formed by urging at least one of the reading unit and the background unit to the other. Device. 前記制御部は、前記画像データを解析処理し、
前記搬送方向を副走査方向としたとき、
前記制御部は、前記原稿の先端が前記読取位置に達する前に前記読取部が前記背景部を読み取った画像の画像データに、前記副走査方向の濃度差が所定の濃度差以上の部分が含まれると、当該原稿を所定厚さ以上の第2の原稿であると判定することを特徴とする請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載の画像読取装置。
The control unit analyzes the image data and processes it.
When the transport direction is the sub-scanning direction,
The control unit includes a portion of the image data of the image in which the scanning unit reads the background portion before the tip of the document reaches the reading position, in which the density difference in the sub-scanning direction is equal to or greater than a predetermined density difference. The image reading device according to any one of claims 1 to 3, wherein the original is determined to be a second original having a predetermined thickness or more.
前記制御部は、前記画像データにおいて前記所定の濃度差以上の画素が前記副走査方向に連続する数が第1閾値以上であるときに、前記原稿を前記第2の原稿と判定することを特徴とする請求項4に記載の画像読取装置。 The control unit is characterized in that the document is determined to be the second document when the number of pixels having a predetermined density difference or more continuous in the sub-scanning direction in the image data is equal to or more than the first threshold value. The image reading device according to claim 4. 前記搬送方向と直交する方向を主走査方向としたとき、
前記制御部は、前記所定の濃度差以上の画素が前記副走査方向に連続する数が前記第1閾値以上である画素列が、前記主走査方向に連続する数が第2閾値以上であるときに、前記原稿を前記第2の原稿と判定することを特徴とする請求項5に記載の画像読取装置。
When the direction orthogonal to the transport direction is the main scanning direction,
When the number of pixels having a predetermined density difference or more continuous in the sub-scanning direction is equal to or greater than the first threshold value, the control unit has a number of consecutive pixels in the main scanning direction equal to or greater than the second threshold value. The image reading device according to claim 5, wherein the manuscript is determined to be the second manuscript.
前記制御部は、前記原稿を読み取るときの搬送速度に応じて、前記所定の濃度差を変更することを特徴とする請求項4〜請求項6のうち何れか一項に記載の画像読取装置。 The image reading device according to any one of claims 4 to 6, wherein the control unit changes the predetermined density difference according to the transport speed when reading the document. 前記制御部は、前記原稿を前記第2の原稿と判定したときに、前記画像読取装置の電流値超過検出処理を抑制することを特徴とする請求項4〜請求項7のうち何れか一項に記載の画像読取装置。 Any one of claims 4 to 7, wherein the control unit suppresses the current value excess detection process of the image reader when the document is determined to be the second document. The image reader according to the above. 前記制御部は、前記第2の原稿の先端が前記読取部の前記搬送方向の下流側の搬送ローラーに到達する前に、前記電流値超過検出処理を抑制することを特徴とする請求項8に記載の画像読取装置。 8. The control unit is characterized in that the current value excess detection process is suppressed before the tip of the second document reaches the transfer roller on the downstream side of the reading direction in the transfer direction. The image reader of the description. 前記読取部で読み取りが終了した前記原稿を排出する排出トレイと、
前記排出トレイへの前記原稿の排出角度を変更する排出角度変更機構と、
前記排出トレイへの前記原稿の排出角度を検出する検出部と、を備え、
前記制御部は、前記原稿が前記第2の原稿と判定され、かつ前記検出部によって前記排出角度が急と検出されたときに、前記原稿の搬送を停止する請求項4〜請求項7のうち何れか一項に記載の画像読取装置。
An ejection tray for ejecting the document that has been read by the scanning unit, and an ejection tray.
An ejection angle changing mechanism that changes the ejection angle of the document to the ejection tray,
A detection unit for detecting the ejection angle of the document to the ejection tray is provided.
Of claims 4 to 7, the control unit stops transporting the document when the document is determined to be the second document and the detection unit detects that the ejection angle is steep. The image reader according to any one of the following items.
前記排出角度変更機構は、前記画像読取装置の姿勢を水平排出姿勢と傾斜排出姿勢とで切り換える機構であることを特徴とする請求項10に記載の画像読取装置。 The image reading device according to claim 10, wherein the discharge angle changing mechanism is a mechanism for switching the posture of the image reading device between a horizontal discharge posture and an inclined discharge posture. 前記画像読取装置は、
前記読取部を第1読取部とし、前記背景部を第1背景部とするとき、
第2発光部と第2受光部を有し搬送方向に搬送される前記原稿を第2画像データとして読み取る第2読取部と、前記第2読取部との間に前記設定ギャップを有して対向し前記第2読取部が読み取った画像の前記第2画像データの色補正に用いられる基準色を呈する第2背景部と、
前記第1読取部と前記原稿との間と、前記第2背景部と前記原稿との間との範囲に連続し、かつ搬送方向に搬送される原稿の一方の面をガイドする第1ガイド面と、
前記第1背景部と前記原稿との間と、前記第2読取部と前記原稿との間との範囲に連続し、かつ搬送方向に搬送される原稿の他方の面をガイドする第2ガイド面と、を備えることを特徴とする請求項1〜請求項11のうち何れか一項に記載の画像読取装置。
The image reader is
When the reading unit is the first reading unit and the background unit is the first background unit,
The second reading unit, which has a second light emitting unit and a second light receiving unit and reads the document conveyed in the conveying direction as second image data, and the second reading unit face each other with the setting gap. A second background portion that exhibits a reference color used for color correction of the second image data of the image read by the second reading unit, and a second background portion.
A first guide surface that is continuous in the range between the first scanning unit and the document and between the second background unit and the document and guides one surface of the document transported in the transport direction. When,
A second guide surface that is continuous in the range between the first background portion and the document and between the second scanning unit and the document and guides the other surface of the document transported in the transport direction. The image reading device according to any one of claims 1 to 11, further comprising.
前記原稿を読み取るとき、前記原稿の先端が前記第2読取部と前記第2背景部との間の第2読取位置を通過する前に、前記第2読取部と、前記第2背景部と、の少なくともどちらか一方が変位することを特徴とする請求項12に記載の画像読取装置。 When scanning the document, the second scanning unit, the second background unit, and the second background unit before the tip of the document passes through the second scanning position between the second scanning unit and the second background unit. The image reading device according to claim 12, wherein at least one of the above is displaced.
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