JP2003002490A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP2003002490A
JP2003002490A JP2001185390A JP2001185390A JP2003002490A JP 2003002490 A JP2003002490 A JP 2003002490A JP 2001185390 A JP2001185390 A JP 2001185390A JP 2001185390 A JP2001185390 A JP 2001185390A JP 2003002490 A JP2003002490 A JP 2003002490A
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JP
Japan
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sheet
image
unit
image forming
skew
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2001185390A
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Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Fujita
岳 藤田
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of improving productivity and a durable life of a component by optimizing operation of a sheet skew correcting means. SOLUTION: When a sheet skew amount detected by a pre-resist sensor 2k is not more than a previously set tolerance, or when an image discriminating part 100e discriminates that an image to be formed is an image of which a skew is not distinctive, a sheet skew correcting means is not operated by a controller 100, but it is controlled so that an interval for feeding a sheet is changed by a pickup roller 3c. This control enables to feed with reduced paper intervals by a loop for correcting the skew. Thereby the productivity and the durable life of the component are improved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプリンタや
ファクシミリ、複写機又はこれらの機能を合わせ持つ複
合機の画像形成装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus of, for example, a printer, a facsimile, a copying machine, or a composite machine having these functions.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、複写機・プリンタ・ファクシミリ
等の画像形成装置において、電子写真方式・静電記録方
式・磁気記録方式等の適宜の作像プロセス機構により被
記録材(転写材・感光紙・静電記録紙・印刷紙等の紙葉
体)に転写方式(間接方式)又は直接方式で目的の画像
情報に対応させて形成担持させた未定着トナー像を定着
する装置が広く使われている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer or a facsimile, a recording material (transfer material, photosensitive paper or the like) is recorded by an appropriate image forming process mechanism such as electrophotographic method, electrostatic recording method, magnetic recording method. -A device for fixing an unfixed toner image formed and carried on a recording medium such as electrostatic recording paper or printing paper) by a transfer method (indirect method) or a direct method corresponding to the target image information is widely used. There is.

【0003】また、インクジェット方式などの染料や顔
料を含む液体により被記録材に直接画像形成を行う画像
形成装置も用いられている。
Further, there is also used an image forming apparatus such as an ink jet system which directly forms an image on a recording material with a liquid containing a dye or a pigment.

【0004】これら複写機、プリンタ、ファクシミリ等
に代表される画像形成装置では近年デジタル化が進んで
おり、例えば電子写真方式の複写機ではリーダー部の照
明の反射光をCCD等の光電素子によって読み、A/D
変換し、レーザー光を発光し、ポリゴンミラーの回転に
よって感光体の母線方向に走査させて感光体に書き込ん
だり、微少ピッチに配列されたLEDにより感光体に書
き込む方式や直接シートにインク滴を飛ばし画像を形成
するインクジェット方式、あるいは感熱記録方式が用い
られている。また、画像の互換性というデジタルの長所
をいかした複写機、プリンタ、ファクシミリの機能を合
わせ持った複合機も数多く発売されている。
Image forming apparatuses typified by these copying machines, printers, facsimiles, etc. have been digitized in recent years. For example, in an electrophotographic copying machine, the reflected light of the illumination of the reader is read by a photoelectric element such as a CCD. , A / D
Convert and emit a laser beam, and rotate the polygon mirror to scan in the generatrix direction of the photoconductor to write on the photoconductor, or write on the photoconductor with LEDs arranged at a minute pitch or directly drop ink droplets on the sheet An inkjet method for forming an image or a thermal recording method is used. In addition, a number of multi-function machines that combine the functions of copying machines, printers, and facsimiles, which take advantage of the digital advantage of image compatibility, have been released.

【0005】上記画像形成装置においては、複写速度
(単位時間当たりの複写枚数)、プリント速度(単位時
間当たりのプリント枚数)を上げるため、当然に画像形
成速度を上げることが常に求められているものである。
しかし、上記のデジタル化を進めながら画像形成速度を
上げるためには、例えばポリゴンミラーの回転数、LE
Dヘッドやインクジェットヘッドの駆動周波数を、高回
転化、高周波数化していく必要があるため、解決しなけ
ればならない技術的課題が多くなりコストあるいは時間
を多く必要とすることにもなる。
In the above image forming apparatus, it is always required to increase the image forming speed in order to increase the copying speed (the number of copies per unit time) and the printing speed (the number of copies per unit time). Is.
However, in order to increase the image forming speed while advancing the above digitization, for example, the rotation speed of the polygon mirror, LE
Since it is necessary to increase the driving frequency of the D head and the inkjet head to increase the rotation speed and the frequency, there are many technical problems to be solved, which requires a lot of cost or time.

【0006】また、エネルギー的にも、あるいは移動又
は回転する全ての部品の耐久にとっても画像形成速度を
上げることなく複写速度等を上げ、生産性を向上するこ
とが望ましい。
Further, it is desirable to increase the copying speed or the like without increasing the image forming speed and improve the productivity in terms of energy or durability of all the moving or rotating parts.

【0007】一方、複写速度は画像形成速度だけで決ま
るものではなく、画像形成されるシート等の転写材を給
送部から給送し画像形成部まで搬送する際のシート同士
の間隔の大きさにも左右されるものであり、望ましくは
シート同士の間隔はなるべく小さいほうがよく、同じ画
像形成速度である画像形成装置であっても結果として複
写速度等が速くなる。
On the other hand, the copying speed is not determined only by the image forming speed, but the size of the interval between the sheets when a transfer material such as a sheet on which an image is formed is fed from the feeding unit and conveyed to the image forming unit. It is also preferable that the distance between the sheets is as small as possible, and as a result, the copying speed and the like are increased even in the image forming apparatus having the same image forming speed.

【0008】しかし、例えば複写機においては、リーダ
ー部でのバックスキャンの時間を確保するためシート同
士の間隔をある程度開けなければ、画像形成速度がシー
ト搬送速度に追いつかないという問題があり、シート同
士の間隔を短くするにも限界があった。
However, in a copying machine, for example, there is a problem that the image forming speed cannot catch up with the sheet conveying speed unless the distance between the sheets is opened to some extent in order to secure the time for back scanning in the reader section. There was a limit to shortening the interval.

【0009】このような課題を解決する方法の一つとし
て、リーダー1スキャンで読み取れる画像の全面のメモ
リを持つ方法がある。これならば1度読み取った画像を
繰り返しメモリから吐き出すことで、リーダーのバック
スキャンの時間を省略できるので、シート同士の間隔を
詰めることが可能である。以前ではメモリは高価であっ
たが、近年その価格低下は目覚ましくメモリやハードデ
ィスク等画像を記憶する手段を本体に搭載したものが発
売されている。
As a method of solving such a problem, there is a method of having a memory for the entire surface of an image that can be read by one scan of the reader. In this case, by repeatedly ejecting the image read once from the memory, the back scan time of the reader can be omitted, so that the interval between the sheets can be reduced. In the past, the memory was expensive, but in recent years, the price has decreased remarkably, and a device equipped with a means for storing an image such as a memory or a hard disk has been put on the market.

【0010】そのため上記方法によれば、画像形成速度
がシート搬送速度より速い場合に、複写速度やプリント
速度を決定するのは画像形成装置のシート搬送速度であ
り、またシート搬送速度が一定であればそのシート同士
の間隔により画像形成装置における複写速度等が決まる
ことになる。
Therefore, according to the above method, when the image forming speed is higher than the sheet conveying speed, it is the sheet conveying speed of the image forming apparatus that determines the copying speed and the printing speed, and the sheet conveying speed is constant. For example, the spacing between the sheets determines the copying speed in the image forming apparatus.

【0011】よって、同じ画像形成速度を有するものに
おいてもシート同士の間隔をなるべく詰めることでより
簡易に複写速度等を上げ、生産性を向上することが可能
となる。
Therefore, even if the sheets have the same image forming speed, it is possible to increase the copying speed and the productivity more easily by reducing the distance between the sheets as much as possible.

【0012】また、シート同士の間隔を決めるもう一つ
の要因として、シートが斜行して搬送され、画像が適切
にシートに形成されないことを防止するために、斜行を
補正するための動作に必要なシート同士の間隔があげら
れる。
Further, as another factor that determines the distance between the sheets, an operation for correcting the skew is performed in order to prevent the sheet from being obliquely conveyed and the image not being properly formed on the sheet. The required space between sheets can be increased.

【0013】具体的には、シート積載部(カセット)か
ら1枚ずつシート給送部により給送されたシートは画像
形成部のシート搬送上流に隣接した停止しているレジス
トローラ対のニップに一旦突き当たる。その際、レジス
トローラ対の上流近傍に配置されたシート検知センサに
よりシート先端を検知し、シート先端がレジストローラ
に突き当たってから一般には5〜15mmシートを送り
込む所定のタイミングでレジストローラ上流の搬送ロー
ラを止める。よってシートの腰によりレジストローラの
ニップ線に平行にシート先端がならうことにより斜行補
正を行っている。その後画像形成手段の画像と同期取り
してレジストローラを駆動し搬送されたシートに画像を
形成することでシートと画像の位置合わせを行ってい
る。
Specifically, the sheets fed one by one from the sheet stacking unit (cassette) by the sheet feeding unit are temporarily placed in the nip of the pair of stopped registration rollers adjacent to the sheet conveying upstream of the image forming unit. bump into. At that time, the sheet detection sensor arranged near the upstream of the registration roller pair detects the sheet front end, and generally 5 to 15 mm after the sheet front end hits the registration roller, the conveying roller upstream of the registration roller is fed at a predetermined timing. Stop. Therefore, the skew of the sheet is corrected by aligning the leading edge of the sheet in parallel with the nip line of the registration roller by the waist of the sheet. After that, the registration roller is driven in synchronization with the image of the image forming unit to form an image on the conveyed sheet, thereby aligning the sheet and the image.

【0014】シート検知センサとしては一方向にばね負
勢された回動可能なレバーと発光素子と受光素子が対向
して配置された透過型フォトインタラプタを組み合わ
せ、シートによりレバーが倒されたときにレバーが透過
型フォトインタラプタの光を遮ったり遮らなかったりす
ることでシートの有無を検知するものや、発光素子から
の光をシートにあて、その反射光や拡散光を直接受光素
子で検知する反射型フォトインタラプタが主流となって
いる。
As the sheet detecting sensor, a rotatable lever biased in one direction by a spring and a transmissive photointerrupter in which a light emitting element and a light receiving element are arranged so as to face each other are combined, and when the lever is tilted by the sheet, A lever detects the presence or absence of a sheet by blocking or not blocking the light of a transmissive photointerrupter, or a light that emits light from a light emitting element to the sheet and the reflected light or diffused light is directly detected by a light receiving element. Type photointerrupters are the mainstream.

【0015】また、シート搬送方向に直角な方向に対す
るシート検知センサの配置は、シート巾が異なるものを
搬送する際、シートのセンターを基準に両側に振り分け
て搬送する装置ではセンター付近に配置され、最大シー
トの片端を基準にしてシートを搬送する装置では基準側
に寄せて配置されている。
Further, regarding the arrangement of the sheet detecting sensors in the direction perpendicular to the sheet conveying direction, when conveying a sheet having a different sheet width, the sheet detecting sensor is arranged near the center in a device which distributes the sheet to both sides with the center of the sheet as a reference. In an apparatus that conveys a sheet based on one end of the largest sheet, the sheet is arranged close to the reference side.

【0016】また、レジストローラを持たず画像形成部
手前のシート搬送ローラの直前に選択的に待避可能な突
き当て板を有し、上記と同様なシート検知センサを突き
当て板の上流に配置してその検知信号から所定のタイミ
ングでレジストローラ上流の搬送ローラを止めるものが
ある。レジストローラと同様に突き当て板と平行にシー
トをならわせることで斜行補正を行い、画像形成手段の
画像と同期取りして突き当て板を待避することでシート
と画像の位置合わせを行っている。
In addition, an abutting plate that does not have a resist roller and is located immediately before the sheet conveying roller in front of the image forming unit is selectively retractable, and a sheet detection sensor similar to the above is arranged upstream of the abutting plate. In some cases, the conveying roller upstream of the registration roller is stopped at a predetermined timing from the detection signal. Similar to the registration rollers, skew is corrected by aligning the sheet in parallel with the abutting plate, and the sheet and image are aligned by retracting the abutting plate in synchronization with the image of the image forming means. ing.

【0017】上記斜行補正を行う場合において、搬送す
るシート同士の間隔を詰めようとしたとき、最小のシー
ト同士の搬送間隔はレジストローラ上流のシート検知セ
ンサでシートが検知できることが条件である。よって、
検知誤差など細かいものを除くとシート検知センサのシ
ート間最小検知間隔と上述したようにシートの斜行補正
を行う際の送り込み量(以下ループ量)を足したもの
(このときシートは進んでいないので)が最小のシート
同士の搬送間隔となる。
In the case of performing the skew feeding correction, when trying to reduce the interval between the conveyed sheets, the minimum conveying interval between the sheets is a condition that the sheet detection sensor upstream of the registration rollers can detect the sheet. Therefore,
Except for small items such as detection error, the minimum detection interval between sheets of the sheet detection sensor and the feed amount (loop amount below) when performing skew correction of the sheet as described above (the sheet is not advancing at this time) Therefore, the sheet conveyance interval is the smallest.

【0018】[0018]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術においては、装置に応じた斜行の許容量に対して全て
のシートがレジストローラ又はシャッタに対して許容範
囲外で送られてくるわけではないにもかかわらず、斜行
を補正する必要がないシートに対してまでローラ又はシ
ャッタのON/OFFを行い斜行補正動作を行ってい
る。
However, in the prior art, not all sheets are fed to the registration rollers or shutters outside the permissible range with respect to the permissible amount of skew according to the apparatus. Nevertheless, the skew feeding correction operation is performed by turning on / off the roller or the shutter even for a sheet for which skew feeding need not be corrected.

【0019】また、一般に複写あるいはプリントする画
像のうちメモ書きなど、斜行したシートに形成された画
像でもあまり気にならないものも多い。気になるかなら
ないかは人によって異なったり、例えば枠線がある画像
では気になったりと状況により異なるが、このような画
像においても一律に斜行補正を行っている。
Further, generally, among images to be copied or printed, there are many images which are formed on a skewed sheet, such as memo writing, which are not so noticeable. Whether or not it is noticeable depends on the person, for example, on an image with a frame line, depending on the situation, but skew correction is uniformly performed on such an image.

【0020】このようにあまり必要のない斜行補正動作
を行うことはシート同士の間隔を詰めることを妨げ、複
写速度等を上げることができず生産性の向上が図れな
い。また、不必要なエネルギーを使うことやクラッチ、
モータ、ギア等の駆動連結部の耐久性を下げる要因とも
なっている。
By performing the skew feeding correcting operation which is not so necessary, it is difficult to reduce the distance between the sheets, the copying speed cannot be increased, and the productivity cannot be improved. Also, using unnecessary energy, clutches,
It is also a factor that reduces the durability of the drive connecting parts such as the motor and the gear.

【0021】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、斜行
を補正するための動作を必要としない場合にシート同士
の間隔を詰めることで複写速度やプリント速度を上げ、
生産性を向上することが可能な画像形成装置を提供する
ことにある。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to reduce the distance between sheets when an operation for correcting skew is not required. To increase the copy speed and print speed,
An object is to provide an image forming apparatus capable of improving productivity.

【0022】[0022]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像形成装置にあっては、積載されたシート
を一枚ずつ給送する給送手段と、給送されたシートに画
像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段の上流に
配置され、斜行して給送されたシートを補正するための
シート斜行補正手段と、前記給送手段の動作及び前記シ
ート斜行補正手段の動作を選択的に制御可能な制御手段
と、を有し、該制御手段は前記シート斜行補正手段が動
作するときのシートの給送間隔に対しシート斜行補正手
段が動作しないときのシート給送間隔を変更するように
前記給送手段の動作を制御することを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the image forming apparatus of the present invention, a feeding means for feeding the stacked sheets one by one, and an image on the fed sheets. Image forming means for forming a sheet, sheet skew correcting means arranged upstream of the image forming means for correcting a skewed sheet, and operation of the sheet feeding means and the sheet skew And a control unit capable of selectively controlling the operation of the correction unit, the control unit not operating the sheet skew correction unit with respect to the sheet feeding interval when the sheet skew correction unit operates. The operation of the feeding means is controlled so as to change the sheet feeding interval.

【0023】前記シート斜行補正手段の上流にシート斜
行量を検出するシート検出手段を有するのが好適であ
る。
It is preferable to have a sheet detecting means for detecting the sheet skew amount upstream of the sheet skew correcting means.

【0024】前記制御手段は画像情報を識別する画像識
別部を有し、該画像識別部により識別された画像情報に
応じて前記シート斜行補正手段の動作を制御してもよ
い。
The control means may include an image identifying section for identifying image information, and the operation of the sheet skew correcting means may be controlled according to the image information identified by the image identifying section.

【0025】前記制御手段は前記シート検出手段によっ
て検出されたシート斜行量に応じて前記シート斜行補正
手段の動作を制御してもよい。
The control means may control the operation of the skewed sheet correcting means in accordance with the skewed sheet amount detected by the sheet detecting means.

【0026】前記制御手段は前記シート検出手段によっ
て検出されたシート斜行量及び前記画像識別部により識
別された画像情報を比較演算する比較演算部を有し、該
比較演算部による演算結果に応じて前記シート斜行補正
手段の動作を制御してもよい。
The control means has a comparison operation part for performing a comparison operation on the sheet skew amount detected by the sheet detection means and the image information identified by the image identification part, and depending on the operation result by the comparison operation part. The operation of the skewed sheet correcting means may be controlled by the following.

【0027】前記画像識別部により識別されたシートの
端部から形成すべき画像までの距離に応じてシート斜行
補正手段の動作を制御してもよい。
The operation of the sheet skew correction unit may be controlled according to the distance from the edge of the sheet identified by the image identifying unit to the image to be formed.

【0028】前記画像識別部により識別されたシートに
形成すべき画像情報の密度に応じてシート斜行補正手段
の動作を制御してもよい。
The operation of the sheet skew correcting means may be controlled according to the density of the image information to be formed on the sheet identified by the image identifying section.

【0029】前記シート斜行補正手段の動作を選択する
ための選択部を有してもよい。
A selection unit for selecting the operation of the skewed sheet correcting device may be provided.

【0030】前記シート斜行補正手段は選択的に移動可
能なシャッタであってもよい。
The sheet skew feeding correcting means may be a shutter which can be selectively moved.

【0031】前記シート斜行補正手段は選択的に回転可
能な1対のローラであってもよい。
The skewed sheet correcting means may be a pair of rollers which can be selectively rotated.

【0032】[0032]

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be illustratively described in detail below with reference to the drawings. However, the dimensions of the components described in this embodiment,
Unless otherwise specified, the material, the shape, the relative arrangement, and the like are not intended to limit the scope of the present invention thereto.

【0033】また、本実施の形態は一例として画像形成
装置として電子写真方式を採用した複写機を用いて説明
するものとする。
Further, this embodiment will be described by using a copying machine adopting an electrophotographic method as an image forming apparatus as an example.

【0034】(第1の実施の形態)図1は第1の実施の
形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図であ
る。まず図1を参照して複写機の概略構成について説明
する。複写機は走査光学系を有する画像読取手段として
のリーダー部1で読み取った画像情報を光電変換し、画
像形成手段としての画像形成部2に転送し、給送手段と
しての給送部3によって給送されたシートSに画像形成
部2において画像形成が行われる。画像形成後のシート
Sは定着部4に搬送され熱及び圧力を印加されて画像が
定着され、記録画像として排出される。かかる一連の動
作は制御手段としてのコントローラ100により制御が
行われる。なお、一連の電子写真プロセス工程について
は公知であるので詳細説明は省略する。
(First Embodiment) FIG. 1 is a sectional view showing the schematic arrangement of an image forming apparatus according to the first embodiment. First, the schematic configuration of the copying machine will be described with reference to FIG. The copying machine photoelectrically converts the image information read by a reader unit 1 as an image reading unit having a scanning optical system, transfers the image information to an image forming unit 2 as an image forming unit, and feeds it by a feeding unit 3 as a feeding unit. Image formation is performed on the fed sheet S in the image forming unit 2. The sheet S on which the image has been formed is conveyed to the fixing unit 4, where heat and pressure are applied to fix the image, and the sheet S is discharged as a recorded image. The series of operations is controlled by the controller 100 as a control means. Since a series of electrophotographic process steps are known, detailed description thereof will be omitted.

【0035】(リーダー部)原稿台ガラス1aに載置さ
れた原稿Dは、光源及び反射ミラー郡を有する走査光学
系1bにより光照射され、その反射光は縮小レンズ1c
を介してCCD1dに結像され光電変換がなされ、A/
D変換された後、この画像情報は制御手段であるコント
ローラ100に備わる画像メモリ100cへ転送され
る。最大原稿サイズはLTR、又はA3としている。ま
た、本実施の形態では両面複写が可能なように構成され
ているので最大原稿サイズの2倍のメモリを有してい
る。
(Reader) The document D placed on the platen glass 1a is irradiated with light by the scanning optical system 1b having a light source and a reflection mirror group, and the reflected light is reduced by the reduction lens 1c.
An image is formed on the CCD 1d via the and photoelectric conversion is performed.
After being D-converted, this image information is transferred to the image memory 100c provided in the controller 100 which is the control means. The maximum document size is LTR or A3. In addition, since the present embodiment is configured so that double-sided copying is possible, it has a memory twice the maximum original size.

【0036】(給送部)複写機の下部にはサイズの異な
るシートSを積載収納した給紙カセット3a,3bが着
脱可能に装着されている。以下、動作は同様なため、上
段カセット3aからの給紙動作について説明する。ピッ
クアップローラ3cに連結されたソレノイドが一定間隔
でON/OFFすることにより、回転駆動を受けている
ピックアップローラ3cによって1枚ずつ給送を行う。
仮に複数枚のシートSをピックアップしてしまった場合
でも、搬送ローラ3e及びリタードローラ3fに挟持さ
れたときに、トルクリミッタ(不図示)を介して搬送方
向とは逆方向に駆動するリタードローラ3fによって最
上側の1枚のみが給送され重送することはない。
(Feeding Unit) Paper feeding cassettes 3a and 3b accommodating sheets S of different sizes are removably attached to the lower part of the copying machine. Since the operation is the same, the paper feeding operation from the upper cassette 3a will be described below. When the solenoid connected to the pickup roller 3c is turned on / off at a constant interval, the pickup roller 3c which is rotationally driven feeds the sheets one by one.
Even if a plurality of sheets S are picked up, the retard roller 3f is driven in the opposite direction to the conveying direction via a torque limiter (not shown) when it is nipped by the conveying roller 3e and the retard roller 3f. Therefore, only the topmost sheet is fed and no double feeding is performed.

【0037】しかしながら、ピックアップ時の一瞬の滑
り、搬送ローラ3e及びリタードローラ3fでの搬送速
度の不安定さにより(25°の軟質のゴムローラである
こと、シートに逆転する駆動を与えていることにより、
ローラの回転速度よりシート搬送速度が遅い場合が多
い)、一定間隔でピックアップを繰り返していてもシー
ト同士の間隔は一定でなくばらついている。また、ピッ
クアップ時の紙先端の位置は積載ポイント3pから分離
部までばらついている(Mの間)こともシート同士の間
隔をばらつかせる要因となっている。
However, due to a momentary slip at the time of pick-up, instability of the conveying speed of the conveying roller 3e and the retard roller 3f (because it is a soft rubber roller of 25 °, and the sheet is reversely driven). ,
The sheet conveyance speed is often slower than the rotation speed of the roller), and even if the pickup is repeated at regular intervals, the intervals between the sheets are not constant and vary. In addition, the position of the leading edge of the paper at the time of pickup varies from the stacking point 3p to the separating portion (between M), which is also a factor that causes the distance between the sheets to vary.

【0038】本実施の形態では、画像形成速度は200
mm/sとし、以上説明したローラは全て設計上搬送速
度は200mm/sとしている。
In the present embodiment, the image forming speed is 200.
mm / s, and all the rollers described above are designed to have a conveying speed of 200 mm / s.

【0039】次に、搬送されたシートはレジスト前セン
サ2kを通過した後、シート斜行補正手段であるレジス
トローラ対22に到達する。レジスト前センサ2kは発
光素子と受光素子が1つのモジュールになっており、発
光素子からの赤外光がシートに当たるとその反射光を受
光素子が読み取り、その電圧レベルでシートの有無を装
置のコントローラ100が判断する。また、レジスト前
センサ2kはシート搬送方向に直角な方向に前、奥2個
所配置されており、両方のシートの検知時間の差を斜行
量として装置のコントローラ100が判断する。レジス
トローラ対22は駆動ローラ22aに従動ローラ22b
が不図示のばねによって付勢されている。駆動ローラ2
2aは金属の芯金の外周にゴムを固着したもので、従動
ローラ22bは金属で外周の表面粗さが小さいもので構
成されている。
Next, the conveyed sheet passes through the pre-registration sensor 2k, and then reaches the registration roller pair 22 which is the sheet skew correcting means. The pre-registration sensor 2k is a module including a light emitting element and a light receiving element. When infrared light from the light emitting element hits a sheet, the light receiving element reads the reflected light and the presence or absence of the sheet is determined by the voltage level of the device controller. 100 judges. Further, the pre-registration sensors 2k are arranged at two positions in front and in the back in the direction perpendicular to the sheet conveying direction, and the controller 100 of the apparatus determines the difference between the detection times of both sheets as the skew amount. The registration roller pair 22 is a driving roller 22a and a driven roller 22b.
Is urged by a spring (not shown). Drive roller 2
2a is a metal cored bar with rubber fixed to the outer periphery thereof, and the driven roller 22b is made of metal with a small outer peripheral surface roughness.

【0040】駆動ローラ22a軸上には、本体のマイコ
ンにより選択的に連結可能な電磁クラッチ23が配置さ
れ、一定回転しているモータ25の駆動力をギア(不図
示)を介して駆動ローラ22aに伝達している。勿論、
停止精度のよいステッピングモータを駆動ローラに直結
して制御を行ってもよい。
An electromagnetic clutch 23, which can be selectively connected by a microcomputer of the main body, is arranged on the axis of the drive roller 22a, and the drive force of a motor 25 rotating at a constant speed is transmitted through a gear (not shown) to the drive roller 22a. Have been communicated to. Of course,
A stepping motor with good stopping accuracy may be directly connected to the drive roller for control.

【0041】次にシーケンスについて説明する。遅れて
検知したいずれかのレジスト前センサ2kのタイミング
を基準にし、レジスト前センサ2kの位置からレジスト
ローラ対22までの距離の予想到達時間でレジストロー
ラ対22を駆動する。
Next, the sequence will be described. The registration roller pair 22 is driven at the expected arrival time of the distance from the position of the pre-registration sensor 2k to the registration roller pair 22 with reference to the timing of one of the pre-registration sensors 2k detected with a delay.

【0042】その後、シートがレジストローラ対22を
抜けるまで駆動を行い再び停止し次のシートの到達に備
える。本実施の形態では停止タイミングはシート長と搬
送速度から計算された値により停止制御しているが、レ
ジストローラ対22の近傍(上流、下流含む)に配置さ
れたシート検知センサ(例えば2i,2k)信号を基準
に制御を行ってもよい。
After that, the sheet is driven until it passes through the registration roller pair 22, and is stopped again in preparation for the arrival of the next sheet. In the present embodiment, the stop timing is controlled by the value calculated from the sheet length and the transport speed, but the sheet detection sensor (for example, 2i, 2k) disposed near the registration roller pair 22 (including upstream and downstream). ) The control may be performed based on the signal.

【0043】本実施の形態では、レジスト前センサ2k
からレジストローラ対22までは10mmであるので、
遅れて検知したいずれかのレジスト前センサ2kのタイ
ミングより50msec後にレジストローラ対22を駆
動している。更に、シートサイズに応じて搬送直角方向
のシート巾に比例して駆動タイミングに補正を掛けても
よい。また、レジスト前センサ2kはレジストローラ対
22に対して平行に配置することが望ましいが、メカ的
交差により位置調整が必要となる場合には、予め両者の
平行ずれを測定して駆動タイミングに補正を掛けること
で、組み立て性を向上することも可能である。
In the present embodiment, the pre-registration sensor 2k
Since the distance from the registration roller pair 22 to 10 mm,
The registration roller pair 22 is driven 50 msec after the timing of one of the pre-registration sensors 2k detected with a delay. Further, the drive timing may be corrected in proportion to the sheet width in the direction perpendicular to the sheet conveyance in accordance with the sheet size. The pre-registration sensor 2k is preferably arranged parallel to the pair of registration rollers 22, but when position adjustment is necessary due to mechanical intersection, the parallel deviation between the two is measured in advance and corrected to the drive timing. It is also possible to improve the ease of assembly by multiplying by.

【0044】本実施の形態では、両方のセンサの間隔は
LTRサイズシートの長手方向が検知可能な260mm
としている。勿論、シート巾のなるべく端部を検知する
ほうが斜行量検知精度として望ましいので、多種のサイ
ズのシートを搬送する場合、サイズに合わせて複数のセ
ンサを配置したり、シート搬送直角方向にレジスト前セ
ンサ2kを移動させる手段を設けてもよい。
In the present embodiment, the distance between both sensors is 260 mm, which can detect the longitudinal direction of the LTR size sheet.
I am trying. Of course, it is preferable to detect the edge of the sheet width as much as possible to detect the skew feed amount. Therefore, when conveying sheets of various sizes, arrange multiple sensors according to the size, or before registering in the direction perpendicular to the sheet conveyance. A means for moving the sensor 2k may be provided.

【0045】(画像形成部)レジストローラ対22の直
後にシート検知センサ2iを配置してある。シート検知
センサ2iから転写ポイントまでの距離L’は、潜像ポ
イントから転写ポイントまでの距離Lに対して、L≦
L’となるように配置してある。よって、シート検知セ
ンサ2iのシート先端の検知によりメモリから上記リー
ダー部1によって読み取られた画像情報を、レーザード
ライバによりレーザー発光部2aはレーザー光を発光す
る。そして、ポリゴンミラー2bの回転によって感光ド
ラム2cの母線方向に走査させて、予め帯電器2dによ
って帯電させてあるドラム面に潜像を形成する。この潜
像は感光ドラム2cの周囲に設けた現像器2eによって
現像され、レジストローラ対22によって搬送されたシ
ートSに転写帯電器2gによってトナー像が転写され
る。画像転写後にドラム面に残留するトナーはクリーニ
ング器2hによって除去される。
(Image Forming Section) A sheet detection sensor 2i is arranged immediately after the registration roller pair 22. The distance L ′ from the sheet detection sensor 2i to the transfer point is L ≦ L with respect to the distance L from the latent image point to the transfer point.
It is arranged so as to be L ′. Therefore, the laser light emission unit 2a emits a laser beam by the laser driver, based on the image information read by the reader unit 1 from the memory by the detection of the sheet front end of the sheet detection sensor 2i. Then, the rotation of the polygon mirror 2b causes the photosensitive drum 2c to scan in the generatrix direction to form a latent image on the drum surface that has been charged in advance by the charger 2d. This latent image is developed by the developing device 2e provided around the photosensitive drum 2c, and the toner image is transferred to the sheet S conveyed by the registration roller pair 22 by the transfer charging device 2g. The toner remaining on the drum surface after the image transfer is removed by the cleaning device 2h.

【0046】(定着部)画像形成部2においてトナー像
を転写されたシートSは、搬送ベルト8によって定着装
置4に導かれ、定着ローラ対4a,4bを通過する際に
熱及び圧力が印加されてトナー像をシートSに融着させ
る。
(Fixing Section) The sheet S to which the toner image is transferred in the image forming section 2 is guided to the fixing device 4 by the conveyor belt 8 and is applied with heat and pressure when passing through the pair of fixing rollers 4a and 4b. To fuse the toner image to the sheet S.

【0047】(排出部)画像定着後のシートSは、排出
ローラ対5a,5bを介して装置外へ排出される。
(Discharge Section) The sheet S after the image fixing is discharged to the outside of the apparatus via the discharge roller pair 5a and 5b.

【0048】(両面搬送部)両面複写を行う場合、画像
定着後のシートSは不図示のアクチュエータによりフラ
ッパ5cを動作させ反転ローラ6aのほうに導かれ、可
撓性シート6bを倒しながら反転ローラ6aに到達す
る。反転ローラ6aは正逆転駆動可能なローラで、シー
トの後端を検知センサ6fで検知し、可撓性シート6b
を抜けたら逆転する。可撓性シート6bによりシートは
逆流することなく搬送ローラ6c側へ導かれる。シート
は搬送ローラ6d,6eを通り再びレジストローラ22
に達し、1面目と同様の制御にて今度は2面目の画像が
シートに書き込まれ定着後装置外へ排出される。
(Double-sided Conveying Section) When performing double-sided copying, the sheet S after image fixing is guided to the reversing roller 6a by operating the flapper 5c by an actuator (not shown), and the reversing roller 6b while tilting the flexible sheet 6b. 6a is reached. The reversing roller 6a is a roller that can be driven in the normal and reverse directions, and the rear end of the sheet is detected by the detection sensor 6f.
Reverse when you exit. The flexible sheet 6b guides the sheet to the conveying roller 6c side without backflow. The sheet passes through the transport rollers 6d and 6e, and the registration roller 22 again.
Then, under the same control as that for the first side, the image for the second side is written on the sheet this time, and after fixing, the image is discharged to the outside of the apparatus.

【0049】(コントローラ)コントローラ100は画
像形成動作やそれに伴う給送部からシートを搬送する際
の給送動作の制御等、画像形成装置の一連の動作を制御
するほか、CCD1dから出力された画像情報を取り込
む画像メモリ100cを有する。また、レジスト前セン
サ2kの検知信号から斜行量を算出する斜行量演算部1
00fを有する。その他に斜行補正を行うか否かを選択
することが可能なユーザーモード選択部100a及び斜
行補正を行うか否かの基準となる許容斜行量を選択する
ことが可能な許容斜行量選択部100bを有する。
(Controller) The controller 100 controls a series of operations of the image forming apparatus, such as control of an image forming operation and a feeding operation when the sheet is conveyed from the feeding section, and the image output from the CCD 1d. It has an image memory 100c for fetching information. Further, the skew feed amount calculation unit 1 for calculating the skew feed amount from the detection signal of the pre-registration sensor 2k.
Has 00f. In addition, a user mode selection unit 100a that can select whether or not to perform skew correction and an allowable skew amount that can select an allowable skew amount that serves as a reference for whether or not to perform skew correction It has a selection unit 100b.

【0050】本実施の形態では2枚分の画像メモリをも
っているので、1面目と2面目の画像を交互に書き込む
ことにより、連続画像形成でもエンドレスにシートの積
載枚数まで両面複写が可能となっている。
Since the present embodiment has an image memory for two sheets, by alternately writing the images on the first side and the second side, it is possible to endlessly perform double-sided copying up to the number of stacked sheets even in continuous image formation. There is.

【0051】次に本実施の形態のシートの給送間隔の制
御について説明する。
Next, the control of the sheet feeding interval according to the present embodiment will be described.

【0052】上述の給送動作でLTR時のシート同士の
間隔は24mmで給紙を繰り返さなければならない。シ
ート先端〜搬送ローラ3eまでの距離Mは10mmで、
センサのシート間(Hi/Lo)を検知するのに必要な
距離として搬送ローラ3e〜シート検知センサ3kまで
の距離Nは4mmに設計されている。次に搬送されたシ
ートはレジスト前センサ2kに先端が検知されてからレ
ジストローラ対22に突き当たり、10mm分搬送ロー
ラ対20によって送り込まれループを形成する。この際
のシートの腰によってシートの先端がレジストローラ対
22に平行にならうことによって斜行が補正される。シ
ートはループを形成した後ループの振動が治まるまで1
00msec待ってからレジストローラ対22が駆動さ
れ画像形成部に送り込まれる。これを距離換算すると
0.1×200=20mmとなる。よって必要なシート
の間隔は上記の値を全て足した44mmとなりCPMは
LTRで46CPMが本実施の形態の装置の基本的な生
産力である。
In the above-described feeding operation, the distance between the sheets at the time of LTR is 24 mm, and the feeding must be repeated. The distance M from the leading edge of the sheet to the conveying roller 3e is 10 mm,
The distance N between the conveying roller 3e and the sheet detection sensor 3k is designed to be 4 mm as the distance required for detecting the sheet interval (Hi / Lo) of the sensor. After the front end of the conveyed sheet is detected by the pre-registration sensor 2k, it strikes the registration roller pair 22 and is fed by 10 mm by the conveyance roller pair 20 to form a loop. Due to the waist of the sheet at this time, the leading edge of the sheet is parallel to the pair of registration rollers 22, so that the skew feeding is corrected. After the sheet forms a loop, until the vibration of the loop subsides 1
After waiting for 00 msec, the registration roller pair 22 is driven and sent to the image forming unit. When this is converted into a distance, it becomes 0.1 × 200 = 20 mm. Therefore, the required sheet spacing is 44 mm, which is the sum of all the above values, and CPM is LTR and 46 CPM is the basic productivity of the apparatus of this embodiment.

【0053】しかし、本実施の形態ではレジスト前セン
サ2kによって検知された信号から斜行量演算部100
fが算出した斜行量が1mm以下であった場合は、上述
のループ形成は行わないようコントローラ100にて制
御される。よって、ループ形成の10mmとループ振動
が治まるまでの待ち時間に後続のシートが搬送される距
離20mmが必要なくなるので、次給紙のタイミングを
30mm(150msec)早くしている。仮にすべて
のシートにおいて斜行が1mm以下であった場合52C
PM(LTR)の生産性が得られることになる。実際の
試験においては、シートの種類やカセット3aの入れ方
によっても異なるが、約50%以上が斜行補正する必要
がなかった。
However, in this embodiment, the skew feed amount calculating section 100 is calculated from the signal detected by the pre-registration sensor 2k.
When the skew amount calculated by f is 1 mm or less, the controller 100 controls so as not to perform the above loop formation. Therefore, a distance of 20 mm for transporting a subsequent sheet is not required in the waiting time for loop formation of 10 mm and loop vibration to be settled, so that the timing of the next sheet feeding is advanced by 30 mm (150 msec). If all sheets have skew of 1 mm or less, 52C
PM (LTR) productivity will be obtained. In the actual test, about 50% or more did not require skew correction, although it depends on the type of sheet and how to insert the cassette 3a.

【0054】また、本実施の形態ではユーザー操作によ
って斜行補正優先モードと生産性優先モードを選択可能
にするユーザーモード選択部100aを有しているの
で、ユーザーがメモ程度のあまり斜行を気にしない原稿
の場合、生産性優先モードを選択して生産性を優先する
ことを可能としている。更に許容斜行量を入力し自動で
斜行補正を行う斜行量の範囲を可変とすることが可能な
許容斜行量選択部100bも備えている。これにより原
稿の種類や画像の内容により、必要のない斜行補正動作
を行わないようにすることができ、複写速度やプリント
速度を上げ、生産性を向上させることが可能となる。
In addition, since the present embodiment has the user mode selection section 100a which allows the user to select the skew feed correction priority mode and the productivity priority mode, the user does not have to worry about skewing as much as a memo. In the case of a document that is not set to "Yes", it is possible to prioritize productivity by selecting the productivity priority mode. Further, an allowable skew amount selection unit 100b capable of inputting an allowable skew amount and varying the skew amount range for automatically performing skew correction is also provided. As a result, it is possible to prevent unnecessary skew feeding correction operation depending on the type of document and the content of the image, and it is possible to increase the copying speed and the printing speed and improve the productivity.

【0055】(第2の実施の形態)図2から図5を用い
て本発明の第2の実施の形態を説明する。なお、第1の
実施の形態と同じ若しくは相当する構成には同じ符号を
付して詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment) A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. It should be noted that the same or corresponding components as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0056】図2は第2の実施の形態に係る画像形成装
置の断面図を示す。本実施の形態における制御手段であ
るコントローラ100は、読み取った画像情報をメモリ
100cに取り込み、その画像情報を識別する画像識別
部100dを有している。
FIG. 2 shows a sectional view of the image forming apparatus according to the second embodiment. The controller 100, which is the control unit in the present embodiment, has an image identification unit 100d that captures the read image information into the memory 100c and identifies the image information.

【0057】図3は「ABC」の文字を同じ角度だけ傾
けており、(a)と(b)は枠の大きさが異なり、
(c)は枠なし、(d)は文字の位置を端部に移動した
ものである。
In FIG. 3, the letters "ABC" are inclined by the same angle, and the sizes of the frames are different between (a) and (b).
In (c), there is no frame, and in (d), the character position is moved to the end.

【0058】錯覚により通常の人であれば、(a)が最
も斜行が気になりその次が(b)で(c),(d)はさ
ほど気にならない。つまり枠線に近いところに画像があ
るほど印象が悪く、また、その画像がシート端に対して
平行なライン状のもののほうが印象が悪い。
Due to the illusion, a normal person is most concerned with skew in (a), and is less concerned with (b) and (c) and (d) next. That is, the closer the image is to the frame line, the worse the impression, and the more linear the image is with respect to the sheet edge, the worse the impression.

【0059】よって、図4のようにシート端から15m
m以内に画像がないと画像識別部100dが識別した場
合は斜行補正を行わず、生産性を上げるようシート同士
の間隔を14mmとするようにコントローラ100によ
って制御している。ただし、(d)のように文字などシ
ート端からの平行な画像部、例えば枠線等のライン画
像、が少ない場合には15mm以内に画像があっても生
産性優先モードに入るようにしている。上記画像検知区
域の15mmはユーザーによって可変にすることができ
る。
Therefore, as shown in FIG. 4, 15 m from the sheet edge.
When the image identifying unit 100d identifies that there is no image within m, the skew correction is not performed, and the controller 100 controls the interval between the sheets to be 14 mm to improve productivity. However, as shown in (d), when there are few parallel image portions such as characters from the sheet edge, for example, line images such as frame lines, the productivity priority mode is entered even if there are images within 15 mm. . 15 mm of the image detection area can be made variable by the user.

【0060】また、コントローラ100は上述したレジ
スト前センサ2kにより検知された斜行量と画像識別部
100dにより識別された画像検知区域の画像を比較演
算する比較演算部100eを有し、比較演算部100e
による演算結果から各々の条件の組み合わせに応じてシ
ート斜行補正手段を動作させることも可能である。
Further, the controller 100 has a comparison calculation unit 100e for comparing and calculating the skew amount detected by the pre-registration sensor 2k and the image of the image detection area identified by the image identification unit 100d. 100e
It is also possible to operate the sheet skew feeding correcting means according to the combination of each condition from the calculation result of

【0061】図5は斜行量とシート端からの画像検知区
域との関係において斜行補正動作を行うか否かを表した
ものである。画像検知区域にライン画像があると判断し
た場合には実線の下側の領域において斜行補正動作をし
ない。文字画像の場合には斜行補正動作をしない領域が
広がり、点線の下側で斜行補正動作を行わず、生産性優
先モードに入る。
FIG. 5 shows whether or not the skew feeding correction operation is performed in relation to the skew feeding amount and the image detection area from the sheet edge. When it is determined that there is a line image in the image detection area, the skew feeding correction operation is not performed in the area below the solid line. In the case of a character image, the area in which the skew feed correction operation is not performed expands, and the skew feed correction operation is not performed below the dotted line, and the productivity priority mode is entered.

【0062】以上、電子写真方式の(モノクロ)画像形
成装置を例にとって説明したが、複数色のトナー像を重
ねあわせてカラー画像を形成する電子写真装置、インク
ジェット方式、熱転写方式などその他の画像形成方法で
も本発明は適用可能である。
The electrophotographic (monochrome) image forming apparatus has been described above as an example, but other image forming methods such as an electrophotographic apparatus for forming a color image by superposing toner images of a plurality of colors, an ink jet method, a thermal transfer method, etc. The present invention can also be applied by a method.

【0063】また、斜行補正の方式もローラ対だけでな
くシャッターゲートを用いた方式など他の方式でもよ
い。
Further, the skew feeding correction method may be not only the pair of rollers but also another method such as a method using a shutter gate.

【0064】[0064]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、原稿の
内容や画像の種類等に応じて画像形成装置におけるシー
ト斜行補正手段を選択的に動作可能とすることで、シー
ト斜行補正が必要のない場合に、シート斜行補正手段を
動作させずシートの給送間隔を短くすることが可能とな
る。これにより画像形成装置の複写速度やプリント速度
を上げ、生産性を向上させることが可能となる。
As described above, according to the present invention, the skewed sheet correcting means in the image forming apparatus is selectively operable in accordance with the content of the document, the type of the image, etc., so that the skewed sheet is corrected. When it is not necessary, the sheet skew correction unit is not operated and the sheet feeding interval can be shortened. As a result, the copying speed and the printing speed of the image forming apparatus can be increased and the productivity can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置
の断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置
の断面図である。
FIG. 2 is a sectional view of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図3】シートが斜行したときの画像イメージを表した
図である。
FIG. 3 is a diagram showing an image image when a sheet is skewed.

【図4】本発明の第2の実施の形態における画像検知領
域を表した図である。
FIG. 4 is a diagram showing an image detection area according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2の実施の形態における斜行補正動
作の範囲を表す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a range of a skew feeding correction operation according to the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 リーダー部 2 画像形成部 2a レーザー発光部 2b ポリゴンミラー 2c 感光ドラム 2d 帯電器 2e 現像器 2g 転写帯電器 2i シート検知センサ 2k レジスト前センサ 3 給紙部 3a,3b カセット 3c ピックアップローラ 3e 搬送ローラ 3f リタードローラ 3k シート検知センサ 3p 積載ポイント 4 定着装置 8 搬送ベルト 20 搬送ローラ対 22a 駆動ローラ 22b 従動ローラ 23 電磁クラッチ 25 モータ 100 コントローラ 100a ユーザーモード選択部 100b 許容斜行量選択部 100c メモリ 100d 画像識別部 100e 比較演算部 100f 斜行量演算部 1 leader 2 Image forming section 2a Laser emission part 2b polygon mirror 2c photosensitive drum 2d charger 2e Developing device 2g transfer charger 2i sheet detection sensor 2k pre-registration sensor 3 paper feeder 3a, 3b cassette 3c pickup roller 3e Conveyor roller 3f retard roller 3k sheet detection sensor 3p loading point 4 fixing device 8 conveyor belt 20 Transport roller pair 22a drive roller 22b driven roller 23 Electromagnetic clutch 25 motor 100 controller 100a User mode selection section 100b Allowable skew amount selection section 100c memory 100d image identification unit 100e Comparison operation part 100f Skew amount calculator

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G03G 15/00 518 G03G 15/00 518 Fターム(参考) 2C061 AP03 AP04 AQ04 AQ05 AQ06 AR01 AR03 AS02 HH05 HJ02 HK03 HK11 HX10 2H072 AA03 AA09 AA13 AA22 BA03 BA12 CA01 HB07 JA02 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA20 BB02 CC03 DA07 DB06 DB11 DC14 EA15 EB15 EB22 EB24 EB30 EB33 3F102 AA06 AA11 AB01 BA02 BB02 CA05 CB02 DA06 DA08 EA02Front page continuation (51) Int.Cl. 7 identification code FI theme code (reference) G03G 15/00 518 G03G 15/00 518 F term (reference) 2C061 AP03 AP04 AQ04 AQ05 AQ06 AR01 AR03 AS02 HH05 HJ02 HK03 HK11 HX10 2H072 AA03 AA09 AA13 AA22 BA03 BA12 CA01 HB07 JA02 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA20 BB02 CC03 DA07 DB06 DB11 DC14 EA15 EB15 EB22 EB24 EB30 EB33 3F102 AA06 AA AB19 BA02 BB02 CA05 CB02 DA06 DA08 DA08 DA08

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】積載されたシートを一枚ずつ給送する給送
手段と、 給送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、 該画像形成手段の上流に配置され、斜行して給送された
シートを補正するためのシート斜行補正手段と、 前記給送手段の動作及び前記シート斜行補正手段の動作
を選択的に制御可能な制御手段と、を有し、 該制御手段は前記シート斜行補正手段が動作するときの
シートの給送間隔に対しシート斜行補正手段が動作しな
いときのシート給送間隔を変更するように前記給送手段
の動作を制御することを特徴とする画像形成装置。
1. A feeding means for feeding stacked sheets one by one, an image forming means for forming an image on the fed sheets, and an upstream side of the image forming means, which is skewed. The sheet skew correction unit for correcting the fed sheet, and the control unit capable of selectively controlling the operation of the sheet feeding unit and the operation of the sheet skew correction unit, the control unit Controls the operation of the feeding unit so as to change the sheet feeding interval when the sheet skew correcting unit does not operate with respect to the sheet feeding interval when the sheet skew correcting unit operates. Image forming apparatus.
【請求項2】前記シート斜行補正手段の上流にシート斜
行量を検出するシート検出手段を有することを特徴とす
る請求項1に記載の画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a sheet detection unit that detects a sheet skew amount upstream of the sheet skew correction unit.
【請求項3】前記制御手段は画像情報を識別する画像識
別部を有し、該画像識別部により識別された画像情報に
応じて前記シート斜行補正手段の動作を制御することを
特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
3. The control means has an image identifying section for identifying image information, and controls the operation of the skewed sheet correcting section according to the image information identified by the image identifying section. The image forming apparatus according to claim 1.
【請求項4】前記制御手段は前記シート検出手段によっ
て検出されたシート斜行量に応じて前記シート斜行補正
手段の動作を制御することを特徴とする請求項2に記載
の画像形成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the control unit controls the operation of the sheet skew correcting unit according to the sheet skew amount detected by the sheet detecting unit.
【請求項5】前記制御手段は前記シート検出手段によっ
て検出されたシート斜行量及び前記画像識別部により識
別された画像情報を比較演算する比較演算部を有し、 該比較演算部による演算結果に応じて前記シート斜行補
正手段の動作を制御することを特徴とする請求項3又は
4のいずれかに記載の画像形成装置。
5. The control means has a comparison operation part for performing a comparison operation on the sheet skew amount detected by the sheet detection means and the image information identified by the image identification part, and an operation result by the comparison operation part. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the operation of the skewed sheet correcting unit is controlled in accordance with the above.
【請求項6】前記画像識別部により識別されたシートの
端部から形成すべき画像までの距離に応じてシート斜行
補正手段の動作を制御することを特徴とする請求項3に
記載の画像形成装置。
6. The image according to claim 3, wherein the operation of the sheet skew correction unit is controlled according to the distance from the edge of the sheet identified by the image identification unit to the image to be formed. Forming equipment.
【請求項7】前記画像識別部により識別されたシートに
形成すべき画像情報の密度に応じてシート斜行補正手段
の動作を制御することを特徴とする請求項3に記載の画
像形成装置。
7. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the operation of the sheet skew correcting unit is controlled according to the density of image information to be formed on the sheet identified by the image identifying unit.
【請求項8】前記シート斜行補正手段の動作を選択する
ための選択部を有することを特徴とする請求項1に記載
の画像形成装置。
8. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a selection unit for selecting an operation of the skewed sheet correcting device.
【請求項9】前記シート斜行補正手段は選択的に移動可
能なシャッタであることを特徴とする請求項1〜8のい
ずれかの項に記載の画像形成装置。
9. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the skewed sheet correcting unit is a shutter that can be selectively moved.
【請求項10】前記シート斜行補正手段は選択的に回転
可能な1対のローラであることを特徴とする請求項1〜
8のいずれかの項に記載の画像形成装置。
10. The sheet skew correcting means is a pair of rollers which can be selectively rotated.
8. The image forming apparatus according to any one of items 8.
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