JP2021157966A - Lighting device with sensor - Google Patents

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Abstract

To provide a lighting device with a sensor that operates with less occurrence of malfunction.SOLUTION: A lighting device with a sensor includes a lighting unit for emitting illumination light, a sensor unit for detecting movement of an object, and a control unit for controlling the lighting unit according to a detection result of the sensor unit. The sensor unit emits microwaves and receives microwaves reflected by the object. The sensor unit can change the transmission intensity of microwaves to be transmitted. The control unit sets the transmission intensity of the microwaves to be transmitted by the sensor unit based on the reception intensity of microwaves received by the sensor unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、センサー付照明装置に関する。 An embodiment of the present invention relates to a lighting device with a sensor.

従来、マイクロ波センサーを用いて人物の存・不在を検知して照明の点灯状態を変化させるマイクロ波センサー付照明が知られている。 Conventionally, there is known lighting with a microwave sensor that uses a microwave sensor to detect the presence or absence of a person and changes the lighting state of the lighting.

マイクロ波センサーは、人感センサーとして一般的な赤外線センサーと比較して、検知範囲が広い、環境影響を受けにくいなどの利点を有する。 The microwave sensor has advantages such as a wide detection range and less influence on the environment as compared with an infrared sensor which is generally used as a motion sensor.

特開2012−256510号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-256510

しかし、その反面、マイクロ波センサーは、建築部材によっては、検知範囲が壁を通り越えて広がり、壁の向こうの人物の移動を不必要にとらえてしまうこともある。これは、マイクロ波センサー付照明の誤動作の原因となる。 However, on the other hand, depending on the building member, the detection range of the microwave sensor extends beyond the wall, and the movement of a person beyond the wall may be unnecessarily captured. This causes a malfunction of the lighting with a microwave sensor.

このような誤動作の発生が少なく動作するセンサー付照明装置の開発が望まれている。 It is desired to develop a lighting device with a sensor that operates with less occurrence of such malfunctions.

実施形態に係るセンサー付照明装置は、照明光を放射する照明部と、物体の動きを検知するセンサー部と、前記センサー部の検知結果に応じて前記照明部を制御するコントロール部とを備える。前記センサー部は、マイクロ波を発信するとともに、物体によって反射されたマイクロ波を受信する。前記センサー部は、発信するマイクロ波の発信強度を変更することが可能である。前記コントロール部は、前記センサー部によって受信されたマイクロ波の受信強度に基づいて、前記センサー部が発信するマイクロ波の発信強度を設定する。 The lighting device with a sensor according to the embodiment includes a lighting unit that emits illumination light, a sensor unit that detects the movement of an object, and a control unit that controls the lighting unit according to the detection result of the sensor unit. The sensor unit emits microwaves and receives microwaves reflected by an object. The sensor unit can change the transmission intensity of the transmitted microwave. The control unit sets the transmission intensity of the microwave transmitted by the sensor unit based on the reception intensity of the microwave received by the sensor unit.

実施形態によると、誤動作の発生が少なく動作するセンサー付照明装置が提供される。 According to the embodiment, a lighting device with a sensor that operates with less occurrence of malfunction is provided.

図1は、実施形態に係るセンサー付照明装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a lighting device with a sensor according to an embodiment. 図2は、図1に示されたセンサー部から発信されるマイクロ波の発信強度に対する反射率のグラフである。FIG. 2 is a graph of the reflectance with respect to the transmission intensity of the microwave transmitted from the sensor unit shown in FIG. 図3は、図1に示されたセンサー付照明装置の設置例を示す平面図であり、図2において反射率が増大する範囲内にある発信強度において発信されたマイクロ波の様子を示している。FIG. 3 is a plan view showing an installation example of the lighting device with a sensor shown in FIG. 1, and shows a state of microwaves transmitted at a transmission intensity within a range in which the reflectance increases in FIG. .. 図4は、図1に示されたセンサー付照明装置の設置例を示す平面図であり、図2において反射率が飽和し始める発信強度において発信されたマイクロ波の様子を示している。FIG. 4 is a plan view showing an installation example of the lighting device with a sensor shown in FIG. 1, and shows the state of the microwave transmitted at the transmission intensity at which the reflectance starts to saturate in FIG. 図5は、図1に示されたセンサー付照明装置の設置例を示す平面図であり、図2において反射率が飽和した範囲内にある発信強度において発信されたマイクロ波の様子を示している。FIG. 5 is a plan view showing an installation example of the lighting device with a sensor shown in FIG. 1, and shows a state of microwaves transmitted at a transmission intensity within a range in which the reflectance is saturated in FIG. ..

実施形態のセンサー付照明装置10は、照明光を放射する照明部20と、物体の動きを検知するセンサー部30と、前記センサー部30の検知結果に応じて前記照明部20を制御するコントロール部40とを備える。前記センサー部30は、マイクロ波を発信するとともに、物体によって反射されたマイクロ波を受信する。前記センサー部30は、発信するマイクロ波の発信強度を変更することが可能である。前記コントロール部40は、前記センサー部30によって受信されたマイクロ波の受信強度に基づいて、前記センサー部30が発信するマイクロ波の発信強度を設定する。 The lighting device 10 with a sensor of the embodiment includes a lighting unit 20 that emits illumination light, a sensor unit 30 that detects the movement of an object, and a control unit that controls the lighting unit 20 according to the detection result of the sensor unit 30. 40 and. The sensor unit 30 emits microwaves and receives microwaves reflected by an object. The sensor unit 30 can change the transmission intensity of the transmitted microwave. The control unit 40 sets the transmission intensity of the microwave transmitted by the sensor unit 30 based on the reception intensity of the microwave received by the sensor unit 30.

〈センサー付照明装置の構成〉
以下、図面を参照しながら実施形態について詳細に説明する。図1は、実施形態に係るセンサー付照明装置のブロック図である。
<Configuration of lighting device with sensor>
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a lighting device with a sensor according to an embodiment.

図1に示されるように、センサー付照明装置10は、照明光を放射する照明部20と、物体の動きを検知するセンサー部30と、照明部20とセンサー部30を制御するコントロール部40と、マイクロ波の発信強度の設定の開始を指示するスイッチ部50とを備える。 As shown in FIG. 1, the illuminating device 10 with a sensor includes an illuminating unit 20 that emits illuminating light, a sensor unit 30 that detects the movement of an object, and a control unit 40 that controls the illuminating unit 20 and the sensor unit 30. A switch unit 50 that instructs the start of setting the transmission intensity of the microwave is provided.

照明部20は、照明光を生成する光源22と、光源22に電力を供給する電源24とを有する。 The illumination unit 20 has a light source 22 that generates illumination light and a power supply 24 that supplies electric power to the light source 22.

光源22は、たとえば、LEDアレイで構成される。電源24は、施設電源から電力を受けて、光源22に供給する電力を出力する。施設電源の電力は交流電圧であり、光源22に供給する電力は直流電圧である。たとえば、施設電源は、100ボルトの交流電圧を供給し、電源24は、交流電圧を所定の直流電圧に変換して出力する。光源22は、電源24からの電力供給を受けて、照明光を発する。電源24は、コントロール部40から供給される点灯信号Siによって、オン/オフが制御される。 The light source 22 is composed of, for example, an LED array. The power supply 24 receives power from the facility power supply and outputs the power supplied to the light source 22. The electric power of the facility power source is an AC voltage, and the electric power supplied to the light source 22 is a DC voltage. For example, the facility power supply supplies an AC voltage of 100 volts, and the power supply 24 converts the AC voltage into a predetermined DC voltage and outputs the AC voltage. The light source 22 receives power from the power supply 24 and emits illumination light. The power supply 24 is turned on / off by the lighting signal Si supplied from the control unit 40.

センサー部30は、マイクロ波を発受信する発受信部32と、発受信部32を制御する制御部34とを有する。 The sensor unit 30 includes a transmission / reception unit 32 that transmits / receives microwaves and a control unit 34 that controls the transmission / reception unit 32.

発受信部32は、マイクロ波を発信するとともに、物体によって反射されたマイクロ波を受信する。発受信部32は、発信するマイクロ波の発信強度を変更することが可能である。 The transmitting / receiving unit 32 transmits microwaves and receives microwaves reflected by an object. The transmission / reception unit 32 can change the transmission intensity of the transmitted microwave.

制御部34は、発受信部32を制御する。たとえば、制御部34は、発受信部32が発信するマイクロ波の発信強度を制御する。制御部34はまた、発受信部32が受信したマイクロ波の受信信号を生成する。受信信号は、マイクロ波の受信強度と、マイクロ波の受信周波数を含む。 The control unit 34 controls the transmission / reception unit 32. For example, the control unit 34 controls the transmission intensity of the microwave transmitted by the transmission / reception unit 32. The control unit 34 also generates a microwave reception signal received by the transmission / reception unit 32. The received signal includes the microwave reception intensity and the microwave reception frequency.

たとえば、制御部34は、発受信部32のオン/オフすなわちマイクロ波の発信/停止を制御する。または、制御部34がマイクロ波の発信/停止を制御することなく、発受信部32がマイクロ波を発信し続ける構成であってもよい。 For example, the control unit 34 controls on / off of the transmission / reception unit 32, that is, transmission / stop of microwaves. Alternatively, the transmission / reception unit 32 may continue to transmit microwaves without the control unit 34 controlling the transmission / stop of microwaves.

たとえば、制御部34は、ASIC(特定用途向け集積回路)などを含むハードウエア回路によって構成される。または、制御部34は、プロセッサと、プロセッサに制御部34の機能を実施させるプログラムを記憶したメモリとで構成されてもよい。 For example, the control unit 34 is composed of a hardware circuit including an ASIC (application specific integrated circuit) and the like. Alternatively, the control unit 34 may be composed of a processor and a memory that stores a program that causes the processor to perform the function of the control unit 34.

コントロール部40は、センサー部30に電力Psを供給するとともに、センサー部30と通信信号Ssによって通信する。コントロール部40とセンサー部30の間の通信は双方向通信である。通信信号Ssは、マイクロ波の発信強度の設定値、マイクロ波の発信強度の指定値、マイクロ波の受信強度、マイクロ波の受信周波数の信号を含む。また、通信信号Ssは、マイクロ波の発信/停止の指示の信号を含んでもよい。 The control unit 40 supplies electric power Ps to the sensor unit 30 and communicates with the sensor unit 30 by the communication signal Ss. The communication between the control unit 40 and the sensor unit 30 is bidirectional communication. The communication signal Ss includes a set value of the microwave transmission intensity, a specified value of the microwave transmission intensity, a microwave reception intensity, and a signal of the microwave reception frequency. Further, the communication signal Ss may include a signal for instructing the transmission / stop of microwaves.

また、コントロール部40は、センサー部30からの通信信号Ssに基づいて、一定時間のあいだ、点灯信号Siを照明部20へ供給する。照明部20は、点灯信号Siが供給される間、電源24がオンになり、光源22は照明光を放射する。 Further, the control unit 40 supplies the lighting signal Si to the lighting unit 20 for a certain period of time based on the communication signal Ss from the sensor unit 30. While the lighting signal Si is supplied to the illumination unit 20, the power supply 24 is turned on, and the light source 22 emits illumination light.

コントロール部40は、マイクロ波の発信強度の設定と点灯信号Siの生成をおこなう制御部42と、マイクロ波の発信強度の設定値を記憶するメモリ44と、制御部42とメモリ44に電力を供給する電源46とを有する。 The control unit 40 supplies power to the control unit 42 that sets the microwave transmission intensity and generates the lighting signal Si, the memory 44 that stores the set value of the microwave transmission intensity, and the control unit 42 and the memory 44. It has a power supply 46 and a power source 46.

電源46は、施設電源から電力を受けて、制御部42とメモリ44に供給する電力を出力する。制御部42とメモリ44に供給する電力は直流電圧である。たとえば、電源46は、5ボルトの直流電圧を出力する。 The power supply 46 receives power from the facility power supply and outputs power to be supplied to the control unit 42 and the memory 44. The electric power supplied to the control unit 42 and the memory 44 is a DC voltage. For example, the power supply 46 outputs a DC voltage of 5 volts.

制御部42は、必要時、マイクロ波の受信強度に基づいて、マイクロ波の発信強度を設定する。また、制御部42は、マイクロ波の受信周波数に基づいて、点灯信号Siを生成する。 The control unit 42 sets the transmission intensity of the microwave based on the reception intensity of the microwave when necessary. Further, the control unit 42 generates a lighting signal Si based on the reception frequency of the microwave.

たとえば、制御部42は、ASIC(特定用途向け集積回路)などを含むハードウエア回路によって構成される。または、制御部42は、プロセッサと、プロセッサに制御部42の機能を実施させるプログラムを記憶したメモリとで構成されてもよい。 For example, the control unit 42 is composed of a hardware circuit including an ASIC (application specific integrated circuit) and the like. Alternatively, the control unit 42 may be composed of a processor and a memory that stores a program that causes the processor to perform the function of the control unit 42.

メモリ44は、制御部42によって設定されたマイクロ波の発信強度の設定値を記憶する。制御部42は、必要時、マイクロ波の発信強度の設定値をメモリ44から読み出してセンサー部30へ送信する。 The memory 44 stores the set value of the microwave transmission intensity set by the control unit 42. When necessary, the control unit 42 reads the set value of the microwave transmission intensity from the memory 44 and transmits it to the sensor unit 30.

スイッチ部50は、設置者の操作に応じて、マイクロ波の発信強度の設定の開始信号をコントロール部40へ送信する。コントロール部40は、マイクロ波の発信強度の設定の開始信号を受けて設定モードに入り、マイクロ波の発信強度の設定を開始する。たとえば、スイッチ部50は、物理的なスイッチで構成される。または、スイッチ部50は、IRリモコンで構成されてもよい。あるいは、最初の電源投入時に、コントロール部40がマイクロ波の発信強度の設定を開始してもよい。この場合、スイッチ部50は省略されてもよいし、スイッチ部50を有していてもよい。 The switch unit 50 transmits a start signal for setting the microwave transmission intensity to the control unit 40 according to the operation of the installer. The control unit 40 receives the start signal for setting the microwave transmission intensity, enters the setting mode, and starts setting the microwave transmission intensity. For example, the switch unit 50 is composed of a physical switch. Alternatively, the switch unit 50 may be configured by an IR remote controller. Alternatively, the control unit 40 may start setting the microwave transmission intensity when the power is turned on for the first time. In this case, the switch unit 50 may be omitted or may have the switch unit 50.

〈マイクロ波の発信強度の設定〉
センサー付照明装置10は、ビルディングなどの建築物に設置される。図3〜図5は、センサー付照明装置10の設置例を示す平面図である。
<Setting of microwave transmission intensity>
The lighting device 10 with a sensor is installed in a building such as a building. 3 to 5 are plan views showing an installation example of the lighting device 10 with a sensor.

この設置例では、図3〜図5に示されるように、センサー付照明装置10は、階段84が置かれた階段室の踊り場の壁に設置される。階段84は、躯体84と壁90とドア86によって取り囲まれ、ドア86と壁90によって通路82と隔てられている。たとえば、躯体84はコンクリート製であり、壁90は、木製であり、ドア86は金属製である。コンクリート製の躯体84はマイクロ波を通さないが、木製の壁90はマイクロ波を通しやすく、金属製のドア86はマイクロ波を通しにくい。 In this installation example, as shown in FIGS. 3 to 5, the lighting device 10 with a sensor is installed on the wall of the landing of the staircase where the stairs 84 are placed. The staircase 84 is surrounded by a skeleton 84, a wall 90, and a door 86, and is separated from the passage 82 by the door 86 and the wall 90. For example, the skeleton 84 is made of concrete, the wall 90 is made of wood, and the door 86 is made of metal. The concrete skeleton 84 does not allow microwaves to pass through, but the wooden wall 90 allows microwaves to pass through easily, and the metal door 86 does not allow microwaves to pass through.

以下、図3〜図5の設置例を参考にして、マイクロ波の発信強度の設定について説明する。 Hereinafter, the setting of the microwave transmission intensity will be described with reference to the installation examples of FIGS. 3 to 5.

センサー付照明装置10の設置者は、設置終了後、建築物に含まれない余計な物体が存在しないことを確認したうえで、スイッチ部50を操作して、マイクロ波の発信強度の設定を指示する。これを受けて、スイッチ部50は、マイクロ波の発信強度の設定の開始信号をコントロール部40へ送信する。 After the installation of the lighting device 10 with a sensor is completed, the installer confirms that there are no extra objects not included in the building, and then operates the switch unit 50 to instruct the setting of the microwave transmission intensity. do. In response to this, the switch unit 50 transmits a start signal for setting the microwave transmission intensity to the control unit 40.

開始信号の受信に応じて、コントロール部40は、マイクロ波の発信強度の設定モードに入り、マイクロ波の発信強度の設定を開始する。設定モードでは、制御部42は、マイクロ波の発信の指示と発信強度の指定値の信号を生成し、これをコントロール部40がセンサー部30へ送信する。これを受けて、センサー部30では、制御部34は、発受信部32が指定値の発信強度でマイクロ波を発信するように、発受信部32を制御する。ここでは、発信強度の指定値は、センサー部30が発信し得るマイクロ波の発信強度の最小値である。 Upon receiving the start signal, the control unit 40 enters the microwave transmission intensity setting mode and starts setting the microwave transmission intensity. In the setting mode, the control unit 42 generates a signal of a microwave transmission instruction and a specified value of the transmission intensity, and the control unit 40 transmits this to the sensor unit 30. In response to this, in the sensor unit 30, the control unit 34 controls the transmission / reception unit 32 so that the transmission / reception unit 32 transmits microwaves with a transmission intensity of a specified value. Here, the specified value of the transmission intensity is the minimum value of the transmission intensity of the microwave that can be transmitted by the sensor unit 30.

さらに、制御部42は、マイクロ波の発信強度の指定値を最小値から最大値まで経時的に変化させる信号を生成し、これをコントロール部40がセンサー部30へ送信する。これを受けて、センサー部30では、制御部34は、発受信部32の発信するマイクロ波の発信強度が経時的に最小値から最大値まで変化するように、発受信部32を制御する。 Further, the control unit 42 generates a signal that changes the specified value of the microwave transmission intensity with time from the minimum value to the maximum value, and the control unit 40 transmits this to the sensor unit 30. In response to this, in the sensor unit 30, the control unit 34 controls the transmission / reception unit 32 so that the transmission intensity of the microwave transmitted by the transmission / reception unit 32 changes from the minimum value to the maximum value over time.

また、制御部34は、発受信部32が受信したマイクロ波の受信強度を含む受信信号を生成し、これをセンサー部30がコントロール部40へ送信する。 Further, the control unit 34 generates a reception signal including the reception intensity of the microwave received by the transmission / reception unit 32, and the sensor unit 30 transmits this to the control unit 40.

コントロール部40は、マイクロ波の発信強度の指定値と、受信信号に含まれるマイクロ波の受信強度に基づいて、反射率を演算する。ここで、反射率は、マイクロ波の発信強度に対するマイクロ波の受信強度の比である。すなわち、マイクロ波の発信強度をIout、マイクロ波の受信強度をIinとすると、反射率は、Iin/Ioutで表される。 The control unit 40 calculates the reflectance based on the specified value of the microwave transmission intensity and the reception intensity of the microwave included in the reception signal. Here, the reflectance is the ratio of the microwave reception intensity to the microwave transmission intensity. That is, assuming that the transmission intensity of the microwave is I out and the reception intensity of the microwave is I in , the reflectance is expressed by I in / I out.

図2は、センサー部30から発信されるマイクロ波の発信強度に対する反射率のグラフである。図2に示されるように、反射率は、発信強度が増大するにつれて、最初のうちは増大するが、途中からは一定になる。以下では、一定になることを、便宜上、飽和すると称する。言い換えると発信強度の変化に対する反射率の変化が所定値未満になることを反射率の比が飽和するという。発信強度とその反射強度とのデータから求められる反射率のデータは複数回測定した結果の平均値を用いても良い。 FIG. 2 is a graph of the reflectance with respect to the transmission intensity of the microwave transmitted from the sensor unit 30. As shown in FIG. 2, the reflectance increases at first as the transmission intensity increases, but becomes constant from the middle. Hereinafter, being constant is referred to as saturation for convenience. In other words, when the change in reflectance with respect to the change in transmission intensity is less than a predetermined value, the ratio of reflectance is said to be saturated. As the reflectance data obtained from the data of the transmission intensity and the reflection intensity thereof, the average value of the results of a plurality of measurements may be used.

図3は、反射率が増大する範囲内にある発信強度たとえばIにおいて発信されたマイクロ波の様子を示している。図3に示される状態では、マイクロ波が届く範囲は、センサー付照明装置10の近くに限られている。このため、マイクロ波を用いて人物の存・不在や物体の動きを検知できる範囲(マイクロ波による検知範囲)は相当に狭い。このことは、たとえば、人物が階段84に侵入したにもかかわらず、センサー付照明装置10が点灯しないといった誤動作を引き起こす要因となる。 FIG. 3 shows the state of the microwave transmitted at the transmission intensity, for example, I 1 , which is within the range where the reflectance increases. In the state shown in FIG. 3, the range of microwaves is limited to the vicinity of the sensor-equipped lighting device 10. Therefore, the range in which the presence / absence of a person or the movement of an object can be detected using microwaves (detection range by microwaves) is considerably narrow. This causes a malfunction, for example, that the lighting device 10 with a sensor does not light even though a person has invaded the stairs 84.

図5は、反射率が飽和した範囲内にある発信強度たとえばIにおいて発信されたマイクロ波の様子を示している。図5に示される状態では、マイクロ波が届く範囲は、壁90とドア86を超えて、通路82を横切って広がっている。このため、マイクロ波を用いて人物の存・不在や物体の動きを検知できる範囲は相当に広い。これは、通路82を通る人物を誤って検知してしまい、人物が階段84に侵入して来ていないもかかわらず、センサー付照明装置10が点灯してしまうといった誤動作を引き起こす要因となる。 5, the reflectance indicates the state of microwaves transmitted in the outgoing intensities example I 3 is in the range saturated. In the state shown in FIG. 5, the microwave reach extends beyond the wall 90 and the door 86 and across the passage 82. Therefore, the range in which the presence / absence of a person or the movement of an object can be detected using microwaves is considerably wide. This causes a malfunction such as erroneously detecting a person passing through the passage 82 and turning on the lighting device 10 with a sensor even though the person has not invaded the stairs 84.

図4は、反射率が飽和し始める発信強度Iにおいて発信されたマイクロ波の様子を示している。図4に示される状態では、マイクロ波が届く範囲は、壁90とドア86を超えて広がっているが、金属製のドア86はマイクロ波を通しにくく、ドア86が閉まった状態では、通路82へのはみ出しはわずかである。このため、マイクロ波を用いて人物の存・不在や物体の動きを検知できる範囲は広すぎず狭すぎず適切な範囲であると言える。たとえば、階段84に侵入した人物は確実に検知するが、通路82を通る人物はほとんど検知しない。このときのマイクロ波の発信強度は適切であると言ってよい。 FIG. 4 shows the state of the microwave transmitted at the transmission intensity I 2 at which the reflectance begins to saturate. In the state shown in FIG. 4, the range of microwaves extends beyond the wall 90 and the door 86, but the metal door 86 is difficult for microwaves to pass through, and when the door 86 is closed, the passage 82 There is little protrusion to the door. Therefore, it can be said that the range in which the presence / absence of a person or the movement of an object can be detected using microwaves is not too wide and not too narrow, and is an appropriate range. For example, a person who has invaded the stairs 84 is surely detected, but a person who passes through the passage 82 is hardly detected. It can be said that the transmission intensity of the microwave at this time is appropriate.

以上の状況を踏まえ、コントロール部40は、反射率が飽和し始める発信強度Iを、センサー部30のマイクロ波の発信強度に設定する。コントロール部40はまた、発信強度の設定値をメモリ44に記憶させる。設定する発信強度は、厳密に反射率が飽和し始める発信強度Iである必要はなく、発信強度Iの近くの許容範囲内の値であってもよい。マイクロ波の発信強度の設定後、コントロール部40による制御のもと、センサー部30は設定値の発信強度でマイクロ波を発信する。 Based on the above situation, the control unit 40 sets the transmission intensity I 2 at which the reflectance starts to saturate to the transmission intensity of the microwave of the sensor unit 30. The control unit 40 also stores the set value of the transmission intensity in the memory 44. The transmission intensity to be set does not have to be the transmission intensity I 2 at which the reflectance starts to saturate strictly, and may be a value within an allowable range near the transmission intensity I 2. After setting the transmission intensity of the microwave, the sensor unit 30 transmits the microwave with the transmission intensity of the set value under the control of the control unit 40.

〈監視動作と点灯制御〉
その後、センサー付照明装置10は、通常動作、すなわち、センサー部30による監視動作と照明部20の点灯制御に入る。
<Monitoring operation and lighting control>
After that, the lighting device 10 with a sensor enters a normal operation, that is, a monitoring operation by the sensor unit 30 and lighting control of the lighting unit 20.

センサー部30は、コントロール部40による制御のもと、前述したように設定された設定値の発信強度でマイクロ波を発信する。 Under the control of the control unit 40, the sensor unit 30 transmits microwaves with the transmission intensity of the set value set as described above.

たとえば、コントロール部40は、センサー部30がマイクロ波を常に発信するように、センサー部30を制御する。 For example, the control unit 40 controls the sensor unit 30 so that the sensor unit 30 always emits microwaves.

または、コントロール部40は、センサー部30がマイクロ波を間欠的に発信するように、センサー部30を制御してもよい。この場合、たとえば、コントロール部40は、マイクロ波の2秒間の発信とそれに続くマイクロ波の1秒間の停止の指示信号を含む通信信号Ssをセンサー部30へ送信する。たとえば、指示信号は、マイクロ波の初回の発信信号に続く、2秒後の発信停止信号と1秒後の発信停止信号の繰り返しであってよい。これを受けて、センサー部30では、制御部34が、発受信部32を2秒間オンにしたのち1秒間オフにする動作を繰り返す。このような間欠的な発信においては、発受信部32の運転が間欠的に停止されるため、省電力に有効であるとともに、発受信部32の動作負荷が減り、発受信部32の長寿命化に有効である。 Alternatively, the control unit 40 may control the sensor unit 30 so that the sensor unit 30 intermittently transmits microwaves. In this case, for example, the control unit 40 transmits a communication signal Ss including an instruction signal for transmitting the microwave for 2 seconds and then stopping the microwave for 1 second to the sensor unit 30. For example, the instruction signal may be a repetition of a transmission stop signal after 2 seconds and a transmission stop signal after 1 second, following the first transmission signal of the microwave. In response to this, in the sensor unit 30, the control unit 34 repeats the operation of turning on the transmitting / receiving unit 32 for 2 seconds and then turning it off for 1 second. In such an intermittent transmission, the operation of the transmission / reception unit 32 is intermittently stopped, which is effective for power saving, reduces the operating load of the transmission / reception unit 32, and extends the life of the transmission / reception unit 32. It is effective for conversion.

制御部34はまた、発受信部32が受信したマイクロ波の受信周波数を含む通信信号Ssをコントロール部40へ送信する。コントロール部40において、制御部42は、マイクロ波の受信周波数を監視する。 The control unit 34 also transmits the communication signal Ss including the reception frequency of the microwave received by the transmission / reception unit 32 to the control unit 40. In the control unit 40, the control unit 42 monitors the reception frequency of microwaves.

階段84への人物の侵入やドア86の開閉がない限り、マイクロ波の受信周波数は、多少のゆらぎや変動はあるものの、ほぼ一定である。以下では、この多少のゆらぎや変動を、便宜上、消灯時のゆらぎや変動と称する。これに対して、階段84への人物の侵入やドア86の開閉があると、ドップラー効果によって、マイクロ波の受信周波数は、消灯時のゆらぎや変動の幅を大きく超えて変化する。 As long as there is no intrusion of a person into the stairs 84 or the opening and closing of the door 86, the microwave reception frequency is almost constant, although there are some fluctuations and fluctuations. Hereinafter, this slight fluctuation or fluctuation will be referred to as a fluctuation or fluctuation when the light is turned off for convenience. On the other hand, when a person invades the stairs 84 or the door 86 is opened or closed, the microwave reception frequency changes greatly beyond the fluctuation or fluctuation range when the light is turned off due to the Doppler effect.

コントロール部40は、階段84への人物の侵入やドア86の開閉がないときのマイクロ波の受信周波数をメモリ44に記憶している。このときのマイクロ波の受信周波数を、便宜上、マイクロ波の基準受信周波数と称する。たとえば、制御部42は、センサー付照明装置10の設置時に、マイクロ波の基準受信周波数をメモリ44に記憶させる。また、制御部42は、照明部20の消灯時に、適宜、メモリ44に記憶されているマイクロ波の基準受信周波数を更新してもよい。 The control unit 40 stores in the memory 44 the reception frequency of microwaves when a person does not enter the stairs 84 or the door 86 is not opened or closed. The microwave reception frequency at this time is referred to as a microwave reference reception frequency for convenience. For example, the control unit 42 stores the reference reception frequency of microwaves in the memory 44 when the lighting device 10 with a sensor is installed. Further, the control unit 42 may update the reference reception frequency of the microwave stored in the memory 44 as appropriate when the illumination unit 20 is turned off.

制御部42は、センサー部30から送信されて来るマイクロ波の受信周波数と、メモリ44に記憶されているマイクロ波の基準受信周波数との差分を演算する。制御部42はまた、この差分が、消灯時のゆらぎや変動の幅よりも大きい所定のしきい値よりも大きいか否かを判断する。 The control unit 42 calculates the difference between the reception frequency of the microwave transmitted from the sensor unit 30 and the reference reception frequency of the microwave stored in the memory 44. The control unit 42 also determines whether or not this difference is larger than a predetermined threshold value that is larger than the fluctuation or fluctuation range when the light is turned off.

差分がしきい値よりも小さい場合は、制御部42は、これまでの動作を維持する。 When the difference is smaller than the threshold value, the control unit 42 maintains the operation so far.

反対に、差分がしきい値よりも大きい場合は、制御部42は、一定時間のあいだ、点灯信号Siを生成し、これをコントロール部40が照明部20へ供給する。照明部20は、点灯信号Siが供給される間、電源24がオンになり、光源22は照明光を放射する。つまり、コントロール部40は、照明部20が一定時間のあいだ点灯するように、照明部20を制御する。 On the contrary, when the difference is larger than the threshold value, the control unit 42 generates a lighting signal Si for a certain period of time, and the control unit 40 supplies this to the illumination unit 20. While the lighting signal Si is supplied to the illumination unit 20, the power supply 24 is turned on, and the light source 22 emits illumination light. That is, the control unit 40 controls the lighting unit 20 so that the lighting unit 20 lights up for a certain period of time.

これは、人物やドア86等の動きをセンサー部30が検知し、これに応じてコントロール部40が照明部20を点灯させた動作といってよい。照明部20が点灯している一定時間が経過する間に、センサー部30が人物やドア86等の動きを再び検知すれば、その都度、照明部20が点灯している時間は一定時間ずつ延長される。 It can be said that this is an operation in which the sensor unit 30 detects the movement of a person, the door 86, or the like, and the control unit 40 turns on the lighting unit 20 in response to the movement. If the sensor unit 30 detects the movement of a person, the door 86, or the like again while the lighting unit 20 is lit for a certain period of time, the lighting unit 20 is lit for a certain period of time each time. Will be done.

前述したように、マイクロ波を用いて人物の存・不在や物体の動きを検知できる範囲が適切な範囲になるように、マイクロ波の発信強度が設定されている。このため、センサー付照明装置10は、誤動作の発生が少なく動作する。 As described above, the transmission intensity of microwaves is set so that the range in which the presence / absence of a person or the movement of an object can be detected using microwaves is an appropriate range. Therefore, the lighting device 10 with a sensor operates with less occurrence of malfunction.

これに加えて、コントロール部40は、照明部20が点灯しているあいだ、センサー部30によるマイクロ波の発信を一時的に停止するように、センサー部30を制御してもよい。たとえば、制御部42は、点灯信号Siの供給開始に遅れて、マイクロ波の発信を停止させるとともに所定時間の経過後に再びマイクロ波を発信させる指示信号を生成する。たとえば、指示信号は、マイクロ波の発信停止信号と、その所定時間後のマイクロ波の発信信号とであってよい。コントロール部40は、この指示信号を含む通信信号Ssをセンサー部30へ送信する。 In addition to this, the control unit 40 may control the sensor unit 30 so as to temporarily stop the transmission of microwaves by the sensor unit 30 while the illumination unit 20 is lit. For example, the control unit 42 delays the start of supply of the lighting signal Si, stops the transmission of microwaves, and generates an instruction signal for transmitting microwaves again after a lapse of a predetermined time. For example, the instruction signal may be a microwave transmission stop signal and a microwave transmission signal after a predetermined time thereof. The control unit 40 transmits a communication signal Ss including this instruction signal to the sensor unit 30.

これを受けて、センサー部30では、制御部34が、発受信部32が所定時間のあいだマイクロ波の発信を停止し、その後、発受信部32が設定値の発信強度でマイクロ波を再び発信するように、発受信部32を制御する。 In response to this, in the sensor unit 30, the control unit 34 stops the transmission / reception unit 32 from transmitting microwaves for a predetermined time, and then the transmission / reception unit 32 transmits microwaves again with the transmission intensity of the set value. The transmission / reception unit 32 is controlled so as to do so.

点灯信号Siの供給開始に遅れてマイクロ波の発信が停止されるまでの時間と、再びマイクロ波が発信されるまでの時間との合計は、照明部20が点灯しているあいだの時間よりも短い。これは、マイクロ波による検知範囲内に人物が存在し続けていた場合に、瞬間的にでも照明が消えることを避けるためである。 The total of the time until the microwave transmission is stopped after the start of supply of the lighting signal Si and the time until the microwave is transmitted again is larger than the time while the illumination unit 20 is lit. short. This is to avoid turning off the light even momentarily when the person continues to exist within the detection range of the microwave.

仮に、照明部20が点灯している一定時間の経過後にマイクロ波の発信が再開されるならば、すぐ直後に照明部20は点灯されるが、一瞬ではあるが照明部20が消灯してしまう。これは、センサー付照明装置10の好ましい動作ではない。 If the microwave transmission is resumed after a certain period of time in which the lighting unit 20 is lit, the lighting unit 20 is turned on immediately after that, but the lighting unit 20 is turned off for a moment. .. This is not a preferable operation of the lighting device 10 with a sensor.

このように、照明部20が点灯している間はセンサー部30によるマイクロ波の発信を停止することは、発受信部32の運転を間欠的に停止するため、センサー部30が人物等の動きを検知した後もマイクロ波を発信し続ける構成に比べて、省電力に貢献するとともに、発受信部32の動作負荷の軽減、発受信部32の長寿命化に貢献する。 In this way, stopping the transmission of microwaves by the sensor unit 30 while the lighting unit 20 is lit interrupts the operation of the transmission / reception unit 32, so that the sensor unit 30 moves a person or the like. Compared with the configuration in which microwaves are continuously transmitted even after the detection of the above, it contributes to power saving, reduces the operating load of the transmitting / receiving unit 32, and extends the life of the transmitting / receiving unit 32.

また、センサー付照明装置10の設置後にセンサー部30が常にマイクロ波を発信し続ける構成に比べて、発受信部32の動作負荷の軽減、発受信部32の長寿命化に大いに貢献する。 Further, as compared with the configuration in which the sensor unit 30 constantly emits microwaves after the installation of the lighting device 10 with a sensor, it greatly contributes to reducing the operating load of the transmitting / receiving unit 32 and extending the life of the transmitting / receiving unit 32.

以上に述べたように、実施形態のセンサー付照明装置10は、マイクロ波による検知範囲が適切な範囲になるようにマイクロ波の発信強度が設定されているため、誤動作の発生が少なく動作する。 As described above, the lighting device 10 with a sensor of the embodiment operates with less occurrence of malfunction because the transmission intensity of the microwave is set so that the detection range by the microwave becomes an appropriate range.

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. The embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. The embodiments are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

例えば、上述した実施形態は、コントロール部40内の制御部42が反射率を演算する構成であるが、これに限らず、センサー部30内の制御部34が反射率を演算する構成であってもよい。 For example, in the above-described embodiment, the control unit 42 in the control unit 40 calculates the reflectance, but the present invention is not limited to this, and the control unit 34 in the sensor unit 30 calculates the reflectance. May be good.

また、照明部20の点灯の間のセンサー部30のマイクロ波の発信の休止に関して、コントロール部40がマイクロ波の発信の停止と再開のタイミングを指示する構成であるが、コントロール部40はマイクロ波の発信の停止のタイミングだけを指示し、発信の停止の指示を受けたセンサー部30が所定時間の経過後にマイクロ波の発信を再開する構成であってもよい。これは、制御部42と制御部34が受け持つ処理の分担を変更することで実施される。 Further, regarding the suspension of microwave transmission of the sensor unit 30 while the lighting unit 20 is lit, the control unit 40 instructs the timing of stopping and restarting the microwave transmission, but the control unit 40 is configured to instruct the timing of stopping and resuming the microwave transmission. The sensor unit 30 may be configured to instruct only the timing of stopping the transmission of the microwave and resume the transmission of the microwave after the elapse of a predetermined time. This is carried out by changing the division of processing that the control unit 42 and the control unit 34 are in charge of.

10…センサー付照明装置、20…照明部、22…光源、24…電源、30…センサー部、32…発受信部、34…制御部、40…コントロール部、42…制御部、44…メモリ、46…電源、50…スイッチ部、82…通路、84…階段、86…ドア、88…壁、90…壁。 10 ... Lighting device with sensor, 20 ... Lighting unit, 22 ... Light source, 24 ... Power supply, 30 ... Sensor unit, 32 ... Transmission / reception unit, 34 ... Control unit, 40 ... Control unit, 42 ... Control unit, 44 ... Memory, 46 ... power supply, 50 ... switch section, 82 ... passage, 84 ... stairs, 86 ... door, 88 ... wall, 90 ... wall.

Claims (3)

照明光を放射する照明部と;
物体の動きを検知するセンサー部と;
前記センサー部の検知結果に応じて前記照明部を制御するコントロール部と;
を備えるセンサー付照明装置であって、
前記センサー部は、マイクロ波を発信するとともに、物体によって反射されたマイクロ波を受信し、発信するマイクロ波の発信強度を変更することが可能であり、
前記コントロール部は、前記センサー部によって受信されたマイクロ波の受信強度に基づいて、前記センサー部が発信するマイクロ波の発信強度を設定する、センサー付照明装置。
With an illumination unit that emits illumination light;
With a sensor that detects the movement of an object;
With a control unit that controls the lighting unit according to the detection result of the sensor unit;
It is a lighting device with a sensor equipped with
The sensor unit can transmit microwaves, receive microwaves reflected by an object, and change the transmission intensity of the transmitted microwaves.
The control unit is a lighting device with a sensor that sets the transmission intensity of microwaves transmitted by the sensor unit based on the reception intensity of microwaves received by the sensor unit.
前記コントロール部は、前記センサー部が発信するマイクロ波の発信強度を変化させるとともに、マイクロ波の発信強度に対するマイクロ波の受信強度の比を算出し、前記比が飽和し始めるときに前記センサー部が発信したマイクロ波の発信強度を前記センサー部が発信するマイクロ波の発信強度に設定する、請求項1に記載のセンサー付照明装置。 The control unit changes the transmission intensity of the microwave transmitted by the sensor unit, calculates the ratio of the reception intensity of the microwave to the transmission intensity of the microwave, and when the ratio starts to saturate, the sensor unit starts to saturate. The lighting device with a sensor according to claim 1, wherein the transmission intensity of the transmitted microwave is set to the transmission intensity of the microwave transmitted by the sensor unit. 前記コントロール部は、前記センサー部の検知結果に応じて前記照明部が一定時間のあいだ点灯するように、前記照明部を制御するとともに、その一定時間のあいだ、前記センサー部がマイクロ波の発信を一時的に停止するように、前記センサー部を制御する、請求項1または2に記載のセンサー付照明装置。 The control unit controls the lighting unit so that the lighting unit lights up for a certain period of time according to the detection result of the sensor unit, and the sensor unit emits microwaves during the fixed time period. The lighting device with a sensor according to claim 1 or 2, which controls the sensor unit so as to temporarily stop.
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