JP2021157239A - 交通流制御装置、交通流制御方法、及びプログラム - Google Patents
交通流制御装置、交通流制御方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021157239A JP2021157239A JP2020054152A JP2020054152A JP2021157239A JP 2021157239 A JP2021157239 A JP 2021157239A JP 2020054152 A JP2020054152 A JP 2020054152A JP 2020054152 A JP2020054152 A JP 2020054152A JP 2021157239 A JP2021157239 A JP 2021157239A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- flow control
- traffic flow
- exit
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 claims abstract description 54
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 15
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 14
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 12
- 101000911772 Homo sapiens Hsc70-interacting protein Proteins 0.000 description 9
- 101001139126 Homo sapiens Krueppel-like factor 6 Proteins 0.000 description 6
- 101000710013 Homo sapiens Reversion-inducing cysteine-rich protein with Kazal motifs Proteins 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 108090000237 interleukin-24 Proteins 0.000 description 3
- 101000661807 Homo sapiens Suppressor of tumorigenicity 14 protein Proteins 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 241001406376 Betasatellite Species 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【課題】有料道路の出口の周辺での車両の混雑を緩和できる交通流制御装置、交通流制御方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】交通流制御装置は、車両から通知されるＧＮＳＳ情報を取得する取得部と、ＧＮＳＳ情報に基づいて、有料道路の出口の周辺に属する車両の走行状態を特定する特定部と、走行状態に基づいて、出口の周辺が混雑しているか否かを判定する判定部と、車両が混雑していると判定部が判定した場合に、混雑を緩和させる緩和処理を行う緩和処理部と、を備える。【選択図】図２
Description
本開示は、交通流制御装置、交通流制御方法、及びプログラムに関する。
高速道路等の有料道路では、有料道路を通行する車両に対し、交通流を制御することが知られている。
例えば、特許文献１には、車両の混雑を緩和するための交通流制御装置が開示されている。
特許文献１に開示された交通流制御装置は、有料道路と一般道との渋滞規模の差から通行料金の割引条件を決定し、決定した割引条件を車両に通知することにより、車両の混雑を緩和している。
しかし、有料道路の出口の周辺で車両が混雑している場合、特許文献１に開示されるような制御では、有料道路の出口の周辺での車両の混雑を緩和できない場合がある。
しかし、有料道路の出口の周辺で車両が混雑している場合、特許文献１に開示されるような制御では、有料道路の出口の周辺での車両の混雑を緩和できない場合がある。
本開示は、有料道路の出口の周辺での車両の混雑を緩和できる交通流制御装置、交通流制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本開示に係る交通流制御装置は、車両から通知されるＧＮＳＳ情報を取得する取得部と、前記ＧＮＳＳ情報に基づいて、有料道路の出口の周辺に属する前記車両の走行状態を特定する特定部と、前記走行状態に基づいて、前記出口の周辺が混雑しているか否かを判定する判定部と、前記車両が混雑していると前記判定部が判定した場合に、混雑を緩和させる緩和処理を行う緩和処理部と、を備える。
本開示に係る交通流制御方法は、車両から通知されるＧＮＳＳ情報を取得するステップと、前記ＧＮＳＳ情報に基づいて、有料道路の出口の周辺に属する前記車両の走行状態を特定するステップと、前記走行状態に基づいて、前記出口の周辺が混雑しているか否かを判定するステップと、前記判定するステップにおいて前記車両が混雑していると判定した場合に、混雑を緩和させる緩和処理を行うステップと、を含む。
本開示に係るプログラムは、交通流制御装置のコンピュータに、車両から通知されるＧＮＳＳ情報を取得するステップと、前記ＧＮＳＳ情報に基づいて、有料道路の出口の周辺に属する前記車両の走行状態を特定するステップと、前記走行状態に基づいて、前記出口の周辺が混雑しているか否かを判定するステップと、前記判定するステップにおいて前記車両が混雑していると判定した場合に、混雑を緩和させる緩和処理を行うステップと、を実行させる。
本開示の交通流制御装置、交通流制御方法、及びプログラムによれば、有料道路の出口の周辺での車両の混雑が緩和される。
以下、各実施形態に係る交通流制御装置について、図を参照しながら説明する。
＜第一実施形態＞
第一実施形態に係る交通流制御装置２について、図１〜図３を参照しながら説明する。
第一実施形態に係る交通流制御装置２について、図１〜図３を参照しながら説明する。
（交通制御システムの構成）
交通制御システム１は、高速道路等の有料道路ＴＲを利用する車両ＡＡの交通制御を行うシステムである。
図１に示すように、各車両ＡＡは、Ｘ方向に向かって有料道路ＴＲを走行している。
交通制御システム１は、交通流制御装置２と交通信号機３とを備える。
交通制御システム１は、高速道路等の有料道路ＴＲを利用する車両ＡＡの交通制御を行うシステムである。
図１に示すように、各車両ＡＡは、Ｘ方向に向かって有料道路ＴＲを走行している。
交通制御システム１は、交通流制御装置２と交通信号機３とを備える。
なお、以下、Ｘ方向の上流側を、単に上流側とも示す。
また、以下、Ｘ方向の下流側を、単に下流側とも示す。
また、以下、Ｘ方向の下流側を、単に下流側とも示す。
例えば、有料道路ＴＲは、本線ＭＬと、出口ＥＸＴと、ランプＲＰを有してもよい。
出口ＥＸＴは、有料道路ＴＲの本線ＭＬから一般道ＬＲへ各車両ＡＡが降りるための設備である。
ランプＲＰは、出口ＥＸＴと一般道ＬＲを繋ぐ道路である。
また、有料道路ＴＲの本線ＭＬは、出口ＥＸＴを介してランプＲＰへ繋がる第一走行車線ＭＬ１と、出口ＥＸＴと離れて第一走行車線ＭＬ１と平行する第二走行車線ＭＬ２と、を有してもよい。
出口ＥＸＴは、有料道路ＴＲの本線ＭＬから一般道ＬＲへ各車両ＡＡが降りるための設備である。
ランプＲＰは、出口ＥＸＴと一般道ＬＲを繋ぐ道路である。
また、有料道路ＴＲの本線ＭＬは、出口ＥＸＴを介してランプＲＰへ繋がる第一走行車線ＭＬ１と、出口ＥＸＴと離れて第一走行車線ＭＬ１と平行する第二走行車線ＭＬ２と、を有してもよい。
ここで出口ＥＸＴは、有料道路ＴＲの本線ＭＬから一般道ＬＲに繋がっているランプＲＰが分岐している分岐点である。
（車載器の構成）
各車両ＡＡには、車載器９が搭載されている。
各車載器９は、複数の衛星ＳＳからＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）情報ＩＧを受信する。
各車載器９は、無線通信により、ネットワークＮＷに繋がっている。
各車載器９は、無線による通信処理を含む通信処理により、ネットワークＮＷを介して、交通流制御装置２と通信可能である。
各車両ＡＡには、車載器９が搭載されている。
各車載器９は、複数の衛星ＳＳからＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）情報ＩＧを受信する。
各車載器９は、無線通信により、ネットワークＮＷに繋がっている。
各車載器９は、無線による通信処理を含む通信処理により、ネットワークＮＷを介して、交通流制御装置２と通信可能である。
例えば、各車載器９は、複数の衛星ＳＳから、ＧＮＳＳ情報ＩＧとして、測位点ＰＰを測定するための衛星航法情報（測位情報）ＩＰを受信してもよい。
その際、各車載器９は、自身が搭載されている車両ＡＡの位置である測位点ＰＰと、車両ＡＡの速度ＶＶを測定し、ＧＮＳＳ情報ＩＧとして、測位点ＰＰ及び速度ＶＶを交通流制御装置２に送信してもよい。
その際、各車載器９は、自身が搭載されている車両ＡＡの位置である測位点ＰＰと、車両ＡＡの速度ＶＶを測定し、ＧＮＳＳ情報ＩＧとして、測位点ＰＰ及び速度ＶＶを交通流制御装置２に送信してもよい。
（交通信号機の構成）
交通信号機３は、出口ＥＸＴの先の一般道ＬＲに属する。
例えば、交通信号機３は、ランプＲＰと一般道ＬＲとの合流点に設けられてもよい。
また、交通信号機３は、ランプＲＰから一般道ＬＲに合流する車両ＡＡに向かって設けられてもよい。
また、交通信号機３は、専用通信回線によりネットワークＮＷに繋がっていてもよい。
交通信号機３は、出口ＥＸＴの先の一般道ＬＲに属する。
例えば、交通信号機３は、ランプＲＰと一般道ＬＲとの合流点に設けられてもよい。
また、交通信号機３は、ランプＲＰから一般道ＬＲに合流する車両ＡＡに向かって設けられてもよい。
また、交通信号機３は、専用通信回線によりネットワークＮＷに繋がっていてもよい。
交通信号機３は、ランプＲＰから一般道ＬＲに合流する車両ＡＡに対して、進行許可の指示と停止の指示とを行う。
交通信号機３は、進行許可の指示と停止の指示とを交互に行う。
交通信号機３において、進行許可を指示する時間、及び停止を指示する時間が、個別に設定される。
例えば、交通信号機３において、進行許可の指示は青信号であって、停止の指示は赤信号であってもよい。
また、交通流制御装置２からの指令により、交通信号機３は、進行許可を指示する時間を延長可能であってもよい。
交通信号機３は、進行許可の指示と停止の指示とを交互に行う。
交通信号機３において、進行許可を指示する時間、及び停止を指示する時間が、個別に設定される。
例えば、交通信号機３において、進行許可の指示は青信号であって、停止の指示は赤信号であってもよい。
また、交通流制御装置２からの指令により、交通信号機３は、進行許可を指示する時間を延長可能であってもよい。
（交通流制御装置の構成）
交通流制御装置２は、高速道路等の有料道路ＴＲを走行する車両ＡＡについて、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺での車両ＡＡの混雑を緩和するための装置である。
例えば、交通流制御装置２は、専用通信回線により、ネットワークＮＷに繋がっていてもよい。
また、交通流制御装置２は、出口ＥＸＴの周辺の路側に設置されてもよい。
図２に示すように、交通流制御装置２は、取得部２１と、特定部２２と、判定部２３と、緩和処理部２４と、を機能的に備える。
交通流制御装置２は、高速道路等の有料道路ＴＲを走行する車両ＡＡについて、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺での車両ＡＡの混雑を緩和するための装置である。
例えば、交通流制御装置２は、専用通信回線により、ネットワークＮＷに繋がっていてもよい。
また、交通流制御装置２は、出口ＥＸＴの周辺の路側に設置されてもよい。
図２に示すように、交通流制御装置２は、取得部２１と、特定部２２と、判定部２３と、緩和処理部２４と、を機能的に備える。
取得部２１は、車両ＡＡから通知されるＧＮＳＳ情報ＩＧを取得する。
例えば、取得部２１は、ＧＮＳＳ情報ＩＧとして、各車両ＡＡの車載器９から測位点ＰＰ及び速度ＶＶを取得してもよい。
例えば、取得部２１は、ＧＮＳＳ情報ＩＧとして、各車両ＡＡの車載器９から測位点ＰＰ及び速度ＶＶを取得してもよい。
特定部２２は、ＧＮＳＳ情報ＩＧに基づいて、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡの走行状態ＴＳを特定する。
例えば、特定部２２は、ＧＮＳＳ情報ＩＧとして、測位点ＰＰに基づいて、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡの走行状態ＴＳを特定してもよい。
例えば、特定部２２は、ＧＮＳＳ情報ＩＧとして、測位点ＰＰに基づいて、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡの走行状態ＴＳを特定してもよい。
例えば、特定部２２は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡとして、出口ＥＸＴの上流側の車両ＡＡの走行状態ＴＳを特定してもよい。
また、特定部２２は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡとして、有料道路ＴＲ上の車両ＡＡのうち、出口ＥＸＴから上流側に向かって、所定距離以内の車両ＡＡの走行状態ＴＳを特定してもよい。
また、特定部２２は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡとして、有料道路ＴＲ上の車両ＡＡのうち、出口ＥＸＴから上流側に向かって、１ｋｍ以内の車両ＡＡの走行状態ＴＳを特定してもよい。
また、特定部２２は、走行状態ＴＳとして、各車両ＡＡの走行状態を特定してもよい。
また、特定部２２は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡとして、有料道路ＴＲ上の車両ＡＡのうち、出口ＥＸＴから上流側に向かって、所定距離以内の車両ＡＡの走行状態ＴＳを特定してもよい。
また、特定部２２は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡとして、有料道路ＴＲ上の車両ＡＡのうち、出口ＥＸＴから上流側に向かって、１ｋｍ以内の車両ＡＡの走行状態ＴＳを特定してもよい。
また、特定部２２は、走行状態ＴＳとして、各車両ＡＡの走行状態を特定してもよい。
例えば、特定部２２は、第一特定部２２１と、第二特定部２２２と、を備えてもよい。
第一特定部２２１は、取得部２１が取得するＧＮＳＳ情報ＩＧに基づき、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡの中から、走行状態ＴＳとして、停止している車両ＡＡ、又は低速走行している車両ＡＡを特定する。
例えば、第一特定部２２１は、取得部２１が取得する速度ＶＶに基づき、走行状態ＴＳとして、速度ＶＶが所定速度以下の車両ＡＡを特定してもよい。
例えば、第一特定部２２１は、取得部２１が取得する速度ＶＶに基づき、走行状態ＴＳとして、速度ＶＶが３０ｋｍ以下の車両ＡＡを特定してもよい。
第一特定部２２１は、取得部２１が取得するＧＮＳＳ情報ＩＧに基づき、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡの中から、走行状態ＴＳとして、停止している車両ＡＡ、又は低速走行している車両ＡＡを特定する。
例えば、第一特定部２２１は、取得部２１が取得する速度ＶＶに基づき、走行状態ＴＳとして、速度ＶＶが所定速度以下の車両ＡＡを特定してもよい。
例えば、第一特定部２２１は、取得部２１が取得する速度ＶＶに基づき、走行状態ＴＳとして、速度ＶＶが３０ｋｍ以下の車両ＡＡを特定してもよい。
第二特定部２２２は、取得部２１が取得するＧＮＳＳ情報ＩＧに基づき、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡの中から、走行状態ＴＳとして、高速走行している車両ＡＡを特定する。
例えば、第二特定部２２２は、取得部２１が取得する速度ＶＶに基づき、走行状態ＴＳとして、速度ＶＶが所定速度以上の車両ＡＡを特定してもよい。
例えば、第二特定部２２２は、取得部２１が取得する速度ＶＶに基づき、走行状態ＴＳとして、速度ＶＶが６０ｋｍ以上の車両ＡＡを特定してもよい。
例えば、第二特定部２２２は、取得部２１が取得する速度ＶＶに基づき、走行状態ＴＳとして、速度ＶＶが所定速度以上の車両ＡＡを特定してもよい。
例えば、第二特定部２２２は、取得部２１が取得する速度ＶＶに基づき、走行状態ＴＳとして、速度ＶＶが６０ｋｍ以上の車両ＡＡを特定してもよい。
判定部２３は、走行状態ＴＳに基づいて、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺が混雑しているか否かを判定する。
例えば、第一特定部２２１が停止している車両ＡＡ、又は低速走行している車両ＡＡを特定できると共に、第二特定部２２２が高速走行している車両ＡＡを特定できた場合、判定部２３は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺が混雑していると判定してもよい。
例えば、第一特定部２２１が第一所定台数以上の車両ＡＡを特定でき、第二特定部２２２が第二所定台数以上の車両ＡＡを特定できた場合、判定部２３は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴが混雑していると判定してもよい。
例えば、第二特定部２２２が特定した車両ＡＡの台数に対する第一特定部２２１が特定した車両ＡＡの台数の比が所定値より大きい場合、判定部２３は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴが混雑していると判定してもよい。
これにより、判定部２３は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡの中から、車両ＡＡ、又は低速走行している車両ＡＡを特定でき、かつ高速走行している車両ＡＡを特定できた場合、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺において車両ＡＡが混雑していると判定できる。
例えば、第一特定部２２１が停止している車両ＡＡ、又は低速走行している車両ＡＡを特定できると共に、第二特定部２２２が高速走行している車両ＡＡを特定できた場合、判定部２３は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺が混雑していると判定してもよい。
例えば、第一特定部２２１が第一所定台数以上の車両ＡＡを特定でき、第二特定部２２２が第二所定台数以上の車両ＡＡを特定できた場合、判定部２３は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴが混雑していると判定してもよい。
例えば、第二特定部２２２が特定した車両ＡＡの台数に対する第一特定部２２１が特定した車両ＡＡの台数の比が所定値より大きい場合、判定部２３は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴが混雑していると判定してもよい。
これにより、判定部２３は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡの中から、車両ＡＡ、又は低速走行している車両ＡＡを特定でき、かつ高速走行している車両ＡＡを特定できた場合、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺において車両ＡＡが混雑していると判定できる。
ここで出口ＥＸＴの周辺の混雑を判定できる理由を説明する。
出口ＥＸＴの周辺において車両ＡＡが混雑している場合、出口ＥＸＴに繋がる第一走行車線ＭＬ１において車両ＡＡが渋滞する。
このとき、第一走行車線ＭＬ１では車両ＡＡが停止、又は低速走行しており、第二走行車線ＭＬ２では車両ＡＡが高速走行している。
このため、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺において、停止、又は低速走行している車両ＡＡと、高速走行している車両ＡＡとが特定できるとき、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺において車両ＡＡが混雑していると判定できる。
出口ＥＸＴの周辺において車両ＡＡが混雑している場合、出口ＥＸＴに繋がる第一走行車線ＭＬ１において車両ＡＡが渋滞する。
このとき、第一走行車線ＭＬ１では車両ＡＡが停止、又は低速走行しており、第二走行車線ＭＬ２では車両ＡＡが高速走行している。
このため、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺において、停止、又は低速走行している車両ＡＡと、高速走行している車両ＡＡとが特定できるとき、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺において車両ＡＡが混雑していると判定できる。
緩和処理部２４は、出口ＥＸＴの周辺において車両ＡＡが混雑していると判定部２３が判定した場合に、混雑を緩和させる緩和処理を行う。
例えば、緩和処理部２４は、緩和処理として、出口ＥＸＴの先の一般道ＬＲに属する交通信号機３の制御を行ってもよい。
また、緩和処理部２４は、制御部２４１を備えてもよい。
その際、制御部２４１は、ネットワークＮＷを介して、交通信号機３に対し指令を送ってもよい。
また、制御部２４１は、出口ＥＸＴ周辺において車両ＡＡが混雑していると判定部２３が判定した場合に、緩和処理として、交通信号機３に対し、進行許可の指示をする時間を延長するように指令を送ってもよい。
また、緩和処理部２４は、制御部２４１を備えてもよい。
その際、制御部２４１は、ネットワークＮＷを介して、交通信号機３に対し指令を送ってもよい。
また、制御部２４１は、出口ＥＸＴ周辺において車両ＡＡが混雑していると判定部２３が判定した場合に、緩和処理として、交通信号機３に対し、進行許可の指示をする時間を延長するように指令を送ってもよい。
（動作）
本実施形態の交通流制御装置２の動作について説明する。
交通流制御装置２の動作は、交通流制御方法の実施形態に相当する。
本実施形態の交通流制御装置２の動作について説明する。
交通流制御装置２の動作は、交通流制御方法の実施形態に相当する。
まず、取得部２１は、車両ＡＡから通知されるＧＮＳＳ情報ＩＧを取得する（ＳＴ０１：ＧＮＳＳ情報を取得するステップ）。
ＳＴ０１の実施に続いて、特定部２２は、ＧＮＳＳ情報ＩＧに基づいて、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡの走行状態ＴＳを特定する（ＳＴ０２：走行状態を特定するステップ）。
ＳＴ０２の実施に続いて、判定部２３は、走行状態ＴＳに基づいて、出口ＥＸＴの周辺が混雑しているか否かを判定する（ＳＴ０３：混雑を判定するステップ）。
ＳＴ０３の実施に続いて、緩和処理部２４は、ＳＴ０３において車両ＡＡが混雑していると判定した場合に、混雑を緩和させる緩和処理を行う（ＳＴ０４：緩和処理を行うステップ）。
（作用及び効果）
本実施形態によれば、交通流制御装置２は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺において車両ＡＡが混雑していると判定した場合に、混雑を緩和させるための緩和処理を行うことができる。
このため、交通流制御装置２によれば、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺の車両ＡＡの混雑が緩和できる。
本実施形態によれば、交通流制御装置２は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺において車両ＡＡが混雑していると判定した場合に、混雑を緩和させるための緩和処理を行うことができる。
このため、交通流制御装置２によれば、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺の車両ＡＡの混雑が緩和できる。
また本実施形態によれば、交通流制御装置２は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの上流側の車両ＡＡの走行状態に基づいて、緩和処理を行うことができる。
このため、交通流制御装置２によれば、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの上流側での車両ＡＡの混雑が緩和される。
このため、交通流制御装置２によれば、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの上流側での車両ＡＡの混雑が緩和される。
また本実施形態によれば、交通流制御装置２は、出口と出口の先の一般道に属する交通信号機との間の交通流を制御できる。
このため、交通流制御装置２は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺の車両ＡＡの混雑が緩和できる。
このため、交通流制御装置２は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺の車両ＡＡの混雑が緩和できる。
＜第二実施形態＞
第二実施形態に係る交通流制御装置２について、図４及び図５を参照しながら説明する。
第二実施形態に係る交通流制御装置２について、図４及び図５を参照しながら説明する。
（交通流制御装置の構成）
図４に示すように、本実施形態では、第一実施形態の交通流制御装置２が、補助特定部２５と、補助判定部２６と、をさらに備える。
また、本実施形態では、第一実施形態の交通流制御装置２において、緩和処理部２４は、交通信号機３の周辺において車両ＡＡが混雑していないと補助判定部２６が判定した場合に緩和処理を行う。
図４に示すように、本実施形態では、第一実施形態の交通流制御装置２が、補助特定部２５と、補助判定部２６と、をさらに備える。
また、本実施形態では、第一実施形態の交通流制御装置２において、緩和処理部２４は、交通信号機３の周辺において車両ＡＡが混雑していないと補助判定部２６が判定した場合に緩和処理を行う。
補助特定部２５は、補助状態ＡＳとして、交通信号機３の周辺に属する車両ＡＡの走行状態を特定する。
補助判定部２６は、補助状態ＡＳに基づいて、交通信号機３の周辺が混雑しているか否かを判定する。
例えば、緩和処理部２４による緩和処理として、交通信号機３の周辺において車両ＡＡが混雑していないと補助判定部２６が判定した場合に、制御部２４１が交通信号機３に対し指令を送ってもよい。
例えば、補助特定部２５は、ＧＮＳＳ情報ＩＧに基づいて、交通信号機３の周辺に属する各車両ＡＡの中から、補助状態ＡＳとして、速度ＶＶが所定速度より遅い車両ＡＡを特定してもよい。
その際、補助判定部２６は、補助特定部２５で特定された遅い車両ＡＡが、所定台数以下である場合、交通信号機３の周辺において車両ＡＡは混雑していないと判定してもよい。
またその際、交通信号機３の周辺において車両ＡＡは混雑していないと補助判定部２６が判定した場合に、制御部２４１は、交通信号機３に対し、進行許可の指示をする時間を延長するように指令を送ってもよい。
その際、補助判定部２６は、補助特定部２５で特定された遅い車両ＡＡが、所定台数以下である場合、交通信号機３の周辺において車両ＡＡは混雑していないと判定してもよい。
またその際、交通信号機３の周辺において車両ＡＡは混雑していないと補助判定部２６が判定した場合に、制御部２４１は、交通信号機３に対し、進行許可の指示をする時間を延長するように指令を送ってもよい。
（動作）
本実施形態の交通流制御装置２の動作について説明する。
交通流制御装置２の動作は、交通流制御方法の実施形態に相当する。
本実施形態の交通流制御装置２の動作について説明する。
交通流制御装置２の動作は、交通流制御方法の実施形態に相当する。
図５に示すように、まず、取得部２１は、車両ＡＡから通知されるＧＮＳＳ情報ＩＧを取得する（ＳＴ１１：ＧＮＳＳ情報を取得するステップ）。
ＳＴ１１の実施に続いて、特定部２２は、ＧＮＳＳ情報ＩＧに基づいて、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡの走行状態ＴＳを特定する（ＳＴ１２：走行状態を特定するステップ）。
ＳＴ１２の実施に続いて、判定部２３は、走行状態ＴＳに基づいて、出口ＥＸＴの周辺が混雑しているか否かを判定する（ＳＴ１３：出口周辺の混雑を判定するステップ）。
他方、ＳＴ１２及びＳＴ１３の実施と並行し、ＳＴ１１の実施に続いて、補助特定部２５は、補助状態ＡＳとして、交通信号機３の周辺に属する車両ＡＡの走行状態を特定する（ＳＴ１４：補助状態を特定するステップ）。
また、ＳＴ１２及びＳＴ１３の実施と並行し、ＳＴ１４の実施に続いて、補助判定部２６は、補助状態ＡＳに基づいて、交通信号機３の周辺が混雑しているか否かを判定する（ＳＴ１５：信号機周辺の混雑を判定するステップ）。
ＳＴ１３及びＳＴ１５の実施に続いて、緩和処理部２４は、ＳＴ１３において車両ＡＡが混雑していると判定した場合に、混雑を緩和させる緩和処理を行う（ＳＴ１６：緩和処理を行うステップ）。
例えば、ＳＴ１３において出口ＥＸＴの周辺では車両ＡＡが混雑していると判定し、ＳＴ１５において交通信号機３の周辺では車両ＡＡが混雑していないと判定した場合に、緩和処理部２４は、混雑を緩和させる緩和処理を行ってもよい。
なお、ＳＴ１３において出口ＥＸＴの周辺では混雑していないと判定した場合、緩和処理部２４は、緩和処理を行わなくてもよい。
また、ＳＴ１５において交通信号機３の周辺では混雑していると判定した場合、緩和処理部２４は、緩和処理を行わなくてもよい。
例えば、ＳＴ１３において出口ＥＸＴの周辺では車両ＡＡが混雑していると判定し、ＳＴ１５において交通信号機３の周辺では車両ＡＡが混雑していないと判定した場合に、緩和処理部２４は、混雑を緩和させる緩和処理を行ってもよい。
なお、ＳＴ１３において出口ＥＸＴの周辺では混雑していないと判定した場合、緩和処理部２４は、緩和処理を行わなくてもよい。
また、ＳＴ１５において交通信号機３の周辺では混雑していると判定した場合、緩和処理部２４は、緩和処理を行わなくてもよい。
（作用及び効果）
本実施形態によれば、交通流制御装置２は、交通信号機３の周辺に属する車両ＡＡの走行状態に基づき、出口ＥＸＴと出口ＥＸＴの先の一般道との間の交通信号機３との間の交通流を制御できる。
このため、交通流制御装置２は、交通信号機３の周辺の混雑状態に基づき、交通流を制御できる。
本実施形態によれば、交通流制御装置２は、交通信号機３の周辺に属する車両ＡＡの走行状態に基づき、出口ＥＸＴと出口ＥＸＴの先の一般道との間の交通信号機３との間の交通流を制御できる。
このため、交通流制御装置２は、交通信号機３の周辺の混雑状態に基づき、交通流を制御できる。
（変形例）
本実施形態では、補助特定部２５は、ＧＮＳＳ情報ＩＧに基づいて、速度ＶＶが所定速度より遅い車両ＡＡを特定しているが、交通信号機３の周辺に属する各車両ＡＡの速度ＶＶを特定できるなら、各車両ＡＡの速度ＶＶをどのように特定してもよい。
変形例として、補助特定部２５は、交通信号機の周辺に設置されるカメラや車両検知器等により検出した各車両の速度に基づいて、速度ＶＶが所定速度より遅い車両ＡＡを特定してもよい。
本実施形態では、補助特定部２５は、ＧＮＳＳ情報ＩＧに基づいて、速度ＶＶが所定速度より遅い車両ＡＡを特定しているが、交通信号機３の周辺に属する各車両ＡＡの速度ＶＶを特定できるなら、各車両ＡＡの速度ＶＶをどのように特定してもよい。
変形例として、補助特定部２５は、交通信号機の周辺に設置されるカメラや車両検知器等により検出した各車両の速度に基づいて、速度ＶＶが所定速度より遅い車両ＡＡを特定してもよい。
本実施形態では、交通流制御装置２は、速度ＶＶが遅い車両ＡＡを特定し、交通信号機３の周辺において車両ＡＡは混雑していないと判定しているが、交通信号機３の周辺が混雑しているか否かを判定できるなら、どのように判定してもよい。
変形例として、交通流制御装置２は、交通信号機３の周辺の車両ＡＡの渋滞長を特定し、渋滞長が所定長より短い場合、交通信号機３の周辺において車両ＡＡは混雑していないと判定してもよい。
その際、交通流制御装置２は、交通信号機の周辺に設置されるカメラや車両検知器等により検知した車両から、渋滞長を特定してもよい。
変形例として、交通流制御装置２は、交通信号機３の周辺の車両ＡＡの渋滞長を特定し、渋滞長が所定長より短い場合、交通信号機３の周辺において車両ＡＡは混雑していないと判定してもよい。
その際、交通流制御装置２は、交通信号機の周辺に設置されるカメラや車両検知器等により検知した車両から、渋滞長を特定してもよい。
＜第三実施形態＞
第三実施形態に係る交通流制御装置２について、図６及び図７を参照しながら説明する。
第三実施形態に係る交通流制御装置２について、図６及び図７を参照しながら説明する。
（交通流制御装置の構成）
図６に示すように、本実施形態では、第二実施形態の交通流制御装置２において、緩和処理部２４が、情報提供部２４２をさらに備える。
情報提供部２４２は、車両ＡＡに対し他の出口の利用を推奨する推奨情報ＩＳを提供する。
図６に示すように、本実施形態では、第二実施形態の交通流制御装置２において、緩和処理部２４が、情報提供部２４２をさらに備える。
情報提供部２４２は、車両ＡＡに対し他の出口の利用を推奨する推奨情報ＩＳを提供する。
例えば、情報提供部２４２は、出口ＥＸＴ周辺において車両ＡＡが混雑していると判定部２３が判定し、交通信号機３の周辺において車両ＡＡが混雑していると判定した場合に、緩和処理として、車両ＡＡに対し他の出口の利用を推奨する推奨情報ＩＳを提供してもよい。
例えば、情報提供部２４２は、有料道路ＴＲに設けられている表示装置に、推奨情報ＩＳを提供してもよい。
その際、有料道路ＴＲに設けられている表示装置によって、各車両ＡＡの搭乗者に対して、推奨情報ＩＳが提示される。
その際、有料道路ＴＲに設けられている表示装置によって、各車両ＡＡの搭乗者に対して、推奨情報ＩＳが提示される。
例えば、情報提供部２４２は、ネットワークＮＷを介して、各車両ＡＡの車載器９に、推奨情報ＩＳを提供してもよい。
その際、各車載器９は、音声や表示によって、各車両ＡＡの搭乗者に対して、推奨情報ＩＳを提示してもよい。
その際、各車載器９は、音声や表示によって、各車両ＡＡの搭乗者に対して、推奨情報ＩＳを提示してもよい。
例えば、各車両ＡＡの車載器９において推奨情報ＩＳが記録可能なように、情報提供部２４２は、各車両ＡＡの車載器９に、推奨情報ＩＳを提供してもよい。
（動作）
本実施形態の交通流制御装置２の動作について説明する。
交通流制御装置２の動作は、交通流制御方法の実施形態に相当する。
本実施形態の交通流制御装置２の動作について説明する。
交通流制御装置２の動作は、交通流制御方法の実施形態に相当する。
図７に示すように、まず、取得部２１は、車両ＡＡから通知されるＧＮＳＳ情報ＩＧを取得する（ＳＴ２１：ＧＮＳＳ情報を取得するステップ）。
ＳＴ２１の実施に続いて、特定部２２は、ＧＮＳＳ情報ＩＧに基づいて、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡの走行状態ＴＳを特定する（ＳＴ２２：走行状態を特定するステップ）。
他方、ＳＴ２２の実施と並行し、ＳＴ２１の実施に続いて、補助特定部２５は、補助状態ＡＳとして、交通信号機３の周辺に属する車両ＡＡの走行状態を特定する（ＳＴ２３：補助状態を特定するステップ）。
ＳＴ２２及びＳＴ２３の実施に続いて、判定部２３は、走行状態ＴＳに基づいて、出口ＥＸＴの周辺が混雑しているか否かを判定する（ＳＴ２４：出口周辺の混雑を判定するステップ）。
ＳＴ２４において混雑していると判定（ＳＴ２４：Ｙｅｓ）すると、補助判定部２６は、補助状態ＡＳに基づいて、交通信号機３の周辺が混雑しているか否かを判定する（ＳＴ２５：信号機周辺の混雑を判定するステップ）。
ＳＴ２４及びＳＴ２５の実施に続いて、緩和処理部２４は、ＳＴ２４において車両ＡＡが混雑していると判定した場合に、混雑を緩和させる緩和処理を行う（ＳＴ２６：緩和処理を行うステップ）。
例えば、ＳＴ２５において混雑していないと判定（ＳＴ２５：Ｎｏ）すると、制御部２４１は、交通信号機３に対し指令を送ってもよい（ＳＴ２６−ａ：信号機に対し指令を送るステップ）。
その際、制御部２４１は、交通信号機３に対し、進行許可の指示をする時間を延長するように指令を送ってもよい。
その際、制御部２４１は、交通信号機３に対し、進行許可の指示をする時間を延長するように指令を送ってもよい。
また、ＳＴ２５において混雑していると判定（ＳＴ２５：Ｙｅｓ）した場合、情報提供部２４２は、車両ＡＡに対し他の出口の利用を推奨する推奨情報ＩＳを提供してもよい（ＳＴ２６−ｂ：推奨情報を提供するステップ）。
なお、ＳＴ２４において混雑していないと判定（ＳＴ２４：Ｎｏ）した場合、緩和処理部２４は、緩和処理を行わなくてもよい。
（作用及び効果）
本実施形態によれば、交通流制御装置２は、出口ＥＸＴの周辺において車両ＡＡが混雑していると判定した場合に、他の出口の利用するように車両ＡＡに推奨情報ＩＳを提供できる。
このため、交通流制御装置２は、車両ＡＡの搭乗する利用者に対し、他の出口の利用を促すことができる。
したがって、交通流制御装置２によれば、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺での車両ＡＡの混雑が緩和できる。
本実施形態によれば、交通流制御装置２は、出口ＥＸＴの周辺において車両ＡＡが混雑していると判定した場合に、他の出口の利用するように車両ＡＡに推奨情報ＩＳを提供できる。
このため、交通流制御装置２は、車両ＡＡの搭乗する利用者に対し、他の出口の利用を促すことができる。
したがって、交通流制御装置２によれば、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺での車両ＡＡの混雑が緩和できる。
本実施形態によれば、交通流制御装置２によれば、各車両ＡＡの車載器９において、推奨情報ＩＳが記録可能である。
このため、推奨情報ＩＳにより他の出口を利用した利用者は、他の出口において、推奨情報ＩＳを提示できる。
したがって、推奨情報ＩＳにより他の出口を利用した利用者に対して、通行料金の割引等の優遇措置を適用することが可能となる。
さらに、優遇措置を求める利用者が他の出口することにより、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺での車両ＡＡの混雑が緩和できる。
このため、推奨情報ＩＳにより他の出口を利用した利用者は、他の出口において、推奨情報ＩＳを提示できる。
したがって、推奨情報ＩＳにより他の出口を利用した利用者に対して、通行料金の割引等の優遇措置を適用することが可能となる。
さらに、優遇措置を求める利用者が他の出口することにより、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺での車両ＡＡの混雑が緩和できる。
（変形例）
本実施形態では、緩和処理部２４が、制御部２４１と情報提供部２４２とを備えるが、緩和処理部２４は、少なくとも情報提供部２４２とを備える構成であってもよい。
変形例として、図８に示すように、交通流制御装置２’は、取得部２１と、特定部２２と、判定部２３と、緩和処理部２４’と、を機能的に備えてもよい。
その際、緩和処理部２４’は、情報提供部２４２のみを備えてもよい。
またその際、情報提供部２４２は、出口ＥＸＴの周辺において車両ＡＡが混雑していると判定部２３が判定した場合、交通信号機３の周辺の混雑にかかわらず、緩和処理として、車両ＡＡに対し他の出口の利用を推奨する推奨情報ＩＳを提供してもよい。
本実施形態では、緩和処理部２４が、制御部２４１と情報提供部２４２とを備えるが、緩和処理部２４は、少なくとも情報提供部２４２とを備える構成であってもよい。
変形例として、図８に示すように、交通流制御装置２’は、取得部２１と、特定部２２と、判定部２３と、緩和処理部２４’と、を機能的に備えてもよい。
その際、緩和処理部２４’は、情報提供部２４２のみを備えてもよい。
またその際、情報提供部２４２は、出口ＥＸＴの周辺において車両ＡＡが混雑していると判定部２３が判定した場合、交通信号機３の周辺の混雑にかかわらず、緩和処理として、車両ＡＡに対し他の出口の利用を推奨する推奨情報ＩＳを提供してもよい。
第二実施形態と同様に、本実施形態でも、補助特定部２５は、ＧＮＳＳ情報ＩＧに基づいて、速度ＶＶが所定速度より遅い車両ＡＡを特定しているが、交通信号機３の周辺に属する各車両ＡＡの速度ＶＶを特定できるなら、各車両ＡＡの速度ＶＶをどのように特定してもよい。
変形例として、補助特定部２５は、交通信号機の周辺に設置されるカメラや車両検知器等により検出した各車両の速度に基づいて、速度ＶＶが所定速度より遅い車両ＡＡを特定してもよい。
変形例として、補助特定部２５は、交通信号機の周辺に設置されるカメラや車両検知器等により検出した各車両の速度に基づいて、速度ＶＶが所定速度より遅い車両ＡＡを特定してもよい。
第二実施形態と同様に、本実施形態でも、交通流制御装置２は、速度ＶＶが遅い車両ＡＡを特定し、交通信号機３の周辺において車両ＡＡは混雑していないと判定しているが、交通信号機３の周辺が混雑しているか否かを判定できるなら、どのように判定してもよい。
変形例として、交通流制御装置は、交通信号機３の周辺の車両ＡＡの渋滞長を特定し、渋滞長が所定長より短い場合、交通信号機３の周辺において車両ＡＡは混雑していないと判定してもよい。
その際、交通流制御装置は、交通信号機の周辺に設置されるカメラや車両検知器等により検知した車両から、渋滞長を特定してもよい。
変形例として、交通流制御装置は、交通信号機３の周辺の車両ＡＡの渋滞長を特定し、渋滞長が所定長より短い場合、交通信号機３の周辺において車両ＡＡは混雑していないと判定してもよい。
その際、交通流制御装置は、交通信号機の周辺に設置されるカメラや車両検知器等により検知した車両から、渋滞長を特定してもよい。
＜その他の変形例＞
上述の各実施形態では、取得部２１は、車両ＡＡから通知される速度ＶＶを取得しているが、変形例として、取得部２１は、車両ＡＡから通知される測位点ＰＰから速度ＶＶを算出して、速度ＶＶを取得してもよい。
上述の各実施形態では、取得部２１は、車両ＡＡから通知される速度ＶＶを取得しているが、変形例として、取得部２１は、車両ＡＡから通知される測位点ＰＰから速度ＶＶを算出して、速度ＶＶを取得してもよい。
上述の各実施形態では、出口ＥＸＴは、有料道路ＴＲの本線ＭＬから一般道ＬＲに繋がっているランプＲＰが分岐している分岐点であるが、有料道路ＴＲの本線ＭＬから一般道ＬＲへ各車両ＡＡが降りるための設備であれば、どのような点であってもよい。
変形例として、出口ＥＸＴは、有料道路ＴＲに設置されている出口料金所の設置点であってもよい。
他の変形例として、出口ＥＸＴは、有料道路ＴＲに設置されている出口レーンの開始点であってもよい。
変形例として、出口ＥＸＴは、有料道路ＴＲに設置されている出口料金所の設置点であってもよい。
他の変形例として、出口ＥＸＴは、有料道路ＴＲに設置されている出口レーンの開始点であってもよい。
上述の各実施形態の一例では、特定部２２は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺として、出口ＥＸＴの上流側の車両ＡＡの走行状態ＴＳを特定しているが、停止、又は低速走行している車両ＡＡと、高速走行している車両ＡＡとが特定できるなら、どのような範囲の車両ＡＡの走行状態ＴＳを特定してもよい。
変形例として、特定部２２は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡとして、本線ＭＬのうち、出口ＥＸＴの上流側及び下流側の所定距離以内の車両ＡＡの走行状態ＴＳを特定してもよい。
他の変形例として、特定部２２は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡとして、本線ＭＬのうち、出口ＥＸＴの上流側の所定距離以内の車両ＡＡと、ランプＲＰのうち、出口ＥＸＴから所定距離以内の車両ＡＡと、の走行状態ＴＳを特定してもよい。
さらに他の変形例として、特定部２２は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡとして、本線ＭＬのうち、出口ＥＸＴの上流側及び下流側の所定距離以内の車両ＡＡと、ランプＲＰのうち、出口ＥＸＴから所定距離以内の車両ＡＡと、の走行状態ＴＳを特定してもよい。
変形例として、特定部２２は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡとして、本線ＭＬのうち、出口ＥＸＴの上流側及び下流側の所定距離以内の車両ＡＡの走行状態ＴＳを特定してもよい。
他の変形例として、特定部２２は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡとして、本線ＭＬのうち、出口ＥＸＴの上流側の所定距離以内の車両ＡＡと、ランプＲＰのうち、出口ＥＸＴから所定距離以内の車両ＡＡと、の走行状態ＴＳを特定してもよい。
さらに他の変形例として、特定部２２は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡとして、本線ＭＬのうち、出口ＥＸＴの上流側及び下流側の所定距離以内の車両ＡＡと、ランプＲＰのうち、出口ＥＸＴから所定距離以内の車両ＡＡと、の走行状態ＴＳを特定してもよい。
なお、上述の各実施形態においては、交通流制御装置２の各種機能を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをマイコンといったコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各種処理を行うものとしている。ここで、コンピュータシステムのＣＰＵの各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
上述の各実施形態において、交通流制御装置２、２’の各種機能を実現するためのプログラムを実行させるコンピュータのハードウェア構成の例について説明する。
図９に示すように、交通流制御装置２、２’が備えるコンピュータ２９は、ＣＰＵ２９１と、メモリ２９２と、記憶／再生装置２９３と、Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（以下、「ＩＯ Ｉ／Ｆ」という。）２９４と、通信Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（以下、「通信Ｉ／Ｆ」という。）２９５と、を備える。
メモリ２９２は、交通流制御装置２、２’で実行されるプログラムで使用されるデータ等を一時的に記憶するＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（以下、「ＲＡＭ」という。）等の媒体である。
記憶／再生装置２９３は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等の外部メディアへデータ等を記憶したり、外部メディアのデータ等を再生したりするための装置である。
ＩＯ Ｉ／Ｆ２９４は、交通流制御装置２、２’と他の装置との間で情報等の入出力を行うためのインタフェースである。
通信Ｉ／Ｆ２９５は、インターネット、専用通信回線等の通信回線を介して、他の装置との間で通信を行うインタフェースである。
＜その他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、開示の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、開示の範囲や要旨に含まれる。
以上、本開示の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、開示の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、開示の範囲や要旨に含まれる。
＜付記＞
上述の実施形態に記載の交通流制御装置、交通流制御方法、及びプログラムは、例えば以下のように把握される。
上述の実施形態に記載の交通流制御装置、交通流制御方法、及びプログラムは、例えば以下のように把握される。
（１）第１の態様に係る交通流制御装置２、２’は、車両ＡＡから通知されるＧＮＳＳ情報ＩＧを取得する取得部２１と、ＧＮＳＳ情報ＩＧに基づいて、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡの走行状態ＴＳを特定する特定部２２と、走行状態ＴＳに基づいて、出口ＥＸＴの周辺が混雑しているか否かを判定する判定部２３と、車両ＡＡが混雑していると判定部２３が判定した場合に、混雑を緩和させる緩和処理を行う緩和処理部２４と、を備える。
本態様によれば、交通流制御装置２、２’は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺において車両ＡＡが混雑していると判定した場合に、混雑を緩和させるための緩和処理を行うことができる。
このため、交通流制御装置２、２’によれば、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺の車両ＡＡの混雑が緩和できる。
このため、交通流制御装置２、２’によれば、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺の車両ＡＡの混雑が緩和できる。
（２）第２の態様に係る交通流制御装置２、２’は、特定部２２が、出口ＥＸＴの上流側の走行状態ＴＳを特定する（１）の交通流制御装置２、２’である。
本態様によれば、交通流制御装置２、２’は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの上流側の車両ＡＡの走行状態に基づいて、緩和処理を行うことができる。
このため、交通流制御装置２によれば、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの上流側での車両ＡＡの混雑が緩和される。
このため、交通流制御装置２によれば、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの上流側での車両ＡＡの混雑が緩和される。
（３）第３の態様に係る交通流制御装置２、２’は、緩和処理部２４が、緩和処理として、出口ＥＸＴの先の一般道ＬＲに属する交通信号機３の制御を行う（１）又は（２）の交通流制御装置２、２’である。
本態様によれば、交通流制御装置２は、出口ＥＸＴと出口ＥＸＴの先の一般道ＬＲに属する交通信号機３との間の交通流を制御できる。
このため、交通流制御装置２、２’は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺の車両ＡＡの混雑が緩和できる。
このため、交通流制御装置２、２’は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺の車両ＡＡの混雑が緩和できる。
（４）第４の態様に係る交通流制御装置２、２’は、補助状態ＡＳとして、交通信号機３の周辺に属する車両ＡＡの走行状態を特定する補助特定部２５と、補助状態ＡＳに基づいて、交通信号機３の周辺が混雑しているか否かを判定する補助判定部２６と、をさらに備え、緩和処理部２４が、交通信号機３の周辺において車両ＡＡが混雑していないと補助判定部２６が判定した場合に緩和処理を行う（３）の交通流制御装置２、２’である。
本態様によれば、交通流制御装置２、２’は、交通信号機３の周辺に属する車両ＡＡの走行状態に基づき、出口ＥＸＴと出口ＥＸＴの先の一般道との間の交通信号機３との間の交通流を制御できる。
このため、交通流制御装置２、２’は、交通信号機３の周辺の混雑状態に基づき、交通流を制御できる。
このため、交通流制御装置２、２’は、交通信号機３の周辺の混雑状態に基づき、交通流を制御できる。
（５）第５の態様に係る交通流制御装置２、２’は、緩和処理部２４、２４’が、車両ＡＡに対し、他の出口の利用を推奨する推奨情報ＩＳを提供する（１）から（４）のいずかの交通流制御装置２、２’である。
本態様によれば、交通流制御装置２、２’は、出口ＥＸＴの周辺において車両ＡＡが混雑していると判定した場合に、他の出口の利用するように車両ＡＡに推奨情報ＩＳを提供できる。
このため、交通流制御装置２、２’は、車両ＡＡの搭乗する利用者に対し、他の出口の利用を促すことができる。
したがって、交通流制御装置２、２’によれば、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺での車両ＡＡの混雑が緩和できる。
このため、交通流制御装置２、２’は、車両ＡＡの搭乗する利用者に対し、他の出口の利用を促すことができる。
したがって、交通流制御装置２、２’によれば、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺での車両ＡＡの混雑が緩和できる。
（６）第６の態様に係る交通流制御方法は、車両ＡＡから通知されるＧＮＳＳ情報ＩＧを取得するステップＳＴ０１、ＳＴ１１、ＳＴ２１と、ＧＮＳＳ情報ＩＧに基づいて、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡの走行状態ＴＳを特定するステップＳＴ０２、ＳＴ１２、ＳＴ２２と、走行状態ＴＳに基づいて、出口ＥＸＴの周辺が混雑しているか否かを判定するステップＳＴ０３、ＳＴ１３、ＳＴ２４と、判定するステップにおいて車両ＡＡが混雑していると判定した場合に、混雑を緩和させる緩和処理を行うステップＳＴ０４、ＳＴ１６、ＳＴ２６と、を含む。
本態様によれば、交通流制御方法は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺において車両ＡＡが混雑していると判定した場合に、混雑を緩和させるための緩和処理を行うことができる。
このため、交通流制御方法によれば、有料道路の出口ＥＸＴの周辺の車両の混雑が緩和できる。
このため、交通流制御方法によれば、有料道路の出口ＥＸＴの周辺の車両の混雑が緩和できる。
（７）第７の態様に係るプログラムは、交通流制御装置２のコンピュータ２９に、車両ＡＡから通知されるＧＮＳＳ情報ＩＧを取得するステップＳＴ０１、ＳＴ１１、ＳＴ２１と、ＧＮＳＳ情報ＩＧに基づいて、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺に属する車両ＡＡの走行状態ＴＳを特定するステップＳＴ０２、ＳＴ１２、ＳＴ２２と、走行状態ＴＳに基づいて、出口ＥＸＴの周辺が混雑しているか否かを判定するステップＳＴ０３、ＳＴ１３、ＳＴ２４と、判定するステップにおいて車両ＡＡが混雑していると判定した場合に、混雑を緩和させる緩和処理を行うステップＳＴ０４、ＳＴ１６、ＳＴ２６と、を実行させる。
本態様によれば、交通流制御装置２は、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺において車両ＡＡが混雑していると判定した場合に、混雑を緩和させるための緩和処理を行うことができる。
このため、プログラムによれば、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺の車両ＡＡの混雑が緩和できる。
このため、プログラムによれば、有料道路ＴＲの出口ＥＸＴの周辺の車両ＡＡの混雑が緩和できる。
１ 交通制御システム
２ 交通流制御装置
２’ 交通流制御装置
３ 交通信号機
９ 車載器
２１ 取得部
２２ 特定部
２３ 判定部
２４ 緩和処理部
２４’ 緩和処理部
２５ 補助特定部
２６ 補助判定部
２９ コンピュータ
２２１ 第一特定部
２２２ 第二特定部
２４１ 制御部
２４２ 情報提供部
２９２ メモリ
２９３ 記憶／再生装置
２９４ ＩＯ Ｉ／Ｆ
２９５ 通信Ｉ／Ｆ
ＡＡ 車両
ＡＳ 補助状態
ＥＸＴ 出口
ＩＧ ＧＮＳＳ情報
ＩＰ 測位情報
ＩＳ 推奨情報
ＬＲ 一般道
ＭＬ 本線
ＭＬ１ 第一走行車線
ＭＬ２ 第二走行車線
ＮＷ ネットワーク
ＰＰ 測位点
ＲＰ ランプ
ＳＳ 衛星
ＴＲ 有料道路
ＴＳ 走行状態
ＶＶ 速度
２ 交通流制御装置
２’ 交通流制御装置
３ 交通信号機
９ 車載器
２１ 取得部
２２ 特定部
２３ 判定部
２４ 緩和処理部
２４’ 緩和処理部
２５ 補助特定部
２６ 補助判定部
２９ コンピュータ
２２１ 第一特定部
２２２ 第二特定部
２４１ 制御部
２４２ 情報提供部
２９２ メモリ
２９３ 記憶／再生装置
２９４ ＩＯ Ｉ／Ｆ
２９５ 通信Ｉ／Ｆ
ＡＡ 車両
ＡＳ 補助状態
ＥＸＴ 出口
ＩＧ ＧＮＳＳ情報
ＩＰ 測位情報
ＩＳ 推奨情報
ＬＲ 一般道
ＭＬ 本線
ＭＬ１ 第一走行車線
ＭＬ２ 第二走行車線
ＮＷ ネットワーク
ＰＰ 測位点
ＲＰ ランプ
ＳＳ 衛星
ＴＲ 有料道路
ＴＳ 走行状態
ＶＶ 速度
Claims (7)
- 車両から通知されるＧＮＳＳ情報を取得する取得部と、
前記ＧＮＳＳ情報に基づいて、有料道路の出口の周辺に属する前記車両の走行状態を特定する特定部と、
前記走行状態に基づいて、前記出口の周辺が混雑しているか否かを判定する判定部と、
前記車両が混雑していると前記判定部が判定した場合に、混雑を緩和させる緩和処理を行う緩和処理部と、を備える
交通流制御装置。 - 前記特定部が、前記出口の上流側の前記走行状態を特定する
請求項１に記載の交通流制御装置。 - 前記緩和処理部が、前記緩和処理として、前記出口の先の一般道に属する交通信号機の制御を行う
請求項１又は２に記載の交通流制御装置。 - 補助状態として、前記交通信号機の周辺に属する車両の走行状態を特定する補助特定部と、
前記補助状態に基づいて、前記交通信号機の周辺が混雑しているか否かを判定する補助判定部と、をさらに備え、
前記緩和処理部が、前記交通信号機の周辺において前記車両が混雑していないと前記補助判定部が判定した場合に前記緩和処理を行う
請求項３に記載の交通流制御装置。 - 前記緩和処理部が、前記車両に対し、他の出口の利用を推奨する推奨情報を提供する
請求項１から４のいずれか一項に記載の交通流制御装置。 - 車両から通知されるＧＮＳＳ情報を取得するステップと、
前記ＧＮＳＳ情報に基づいて、有料道路の出口の周辺に属する前記車両の走行状態を特定するステップと、
前記走行状態に基づいて、前記出口の周辺が混雑しているか否かを判定するステップと、
前記判定するステップにおいて前記車両が混雑していると判定した場合に、混雑を緩和させる緩和処理を行うステップと、を含む
交通流制御方法。 - 交通流制御装置のコンピュータに、
車両から通知されるＧＮＳＳ情報を取得するステップと、
前記ＧＮＳＳ情報に基づいて、有料道路の出口の周辺に属する前記車両の走行状態を特定するステップと、
前記走行状態に基づいて、前記出口の周辺が混雑しているか否かを判定するステップと、
前記判定するステップにおいて前記車両が混雑していると判定した場合に、混雑を緩和させる緩和処理を行うステップと、を実行させる
プログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020054152A JP2021157239A (ja) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 交通流制御装置、交通流制御方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020054152A JP2021157239A (ja) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 交通流制御装置、交通流制御方法、及びプログラム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021157239A true JP2021157239A (ja) | 2021-10-07 |
Family
ID=77917771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020054152A Pending JP2021157239A (ja) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 交通流制御装置、交通流制御方法、及びプログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2021157239A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115240440A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-10-25 | 苏州映赛智能科技有限公司 | 道路拥堵管控系统、方法、设备及存储介质 |
-
2020
- 2020-03-25 JP JP2020054152A patent/JP2021157239A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115240440A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-10-25 | 苏州映赛智能科技有限公司 | 道路拥堵管控系统、方法、设备及存储介质 |
| CN115240440B (zh) * | 2022-07-29 | 2023-10-24 | 苏州映赛智能科技有限公司 | 道路拥堵管控系统、方法、设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103026173B (zh) | 导航装置 | |
| Goñi-Ros et al. | Using advanced adaptive cruise control systems to reduce congestion at sags: An evaluation based on microscopic traffic simulation | |
| CN103630142B (zh) | 对地图数据进行处理以确定节能路线的方法和装置 | |
| WO2017143591A1 (zh) | 交通控制方法及装置 | |
| CN103871241A (zh) | 一种面向快速路交织区车道动态划分控制方法 | |
| JP2005098749A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| US20190234750A1 (en) | Method and system for routing based on a predicted connectivity quality | |
| JP2010211304A (ja) | 運転支援装置および運転支援方法 | |
| Barth et al. | Intelligent transportation systems and greenhouse gas reductions | |
| Knoop | Introduction to traffic flow theory: An introduction with exercises | |
| CN109895774A (zh) | 用于控制车辆的车道变更的装置和方法 | |
| Zhang et al. | Evaluating the impacts of bus stop design and bus dwelling on operations of multitype road users | |
| WO2014116153A1 (en) | Apparatus, server, and method for controlling traffic flow in road network | |
| US8355871B2 (en) | Vehicle navigation system and method | |
| JP2021157239A (ja) | 交通流制御装置、交通流制御方法、及びプログラム | |
| Li et al. | A platoon-based adaptive signal control method with connected vehicle technology | |
| US9607511B2 (en) | Vehicle guidance system, vehicle guidance method, management device, and control method for same | |
| CN108106621A (zh) | 一种规划路线的计算方法及装置 | |
| Li et al. | Implementing two-lane highway simulation modeling into CORSIM1 | |
| JP2019191802A (ja) | 渋滞度判定装置、渋滞度判定方法、及びコンピュータプログラム | |
| Ali et al. | Evaluating the potential mobility benefits of transit signal priority with connected vehicle technology. | |
| CN108109416A (zh) | 一种规划路线的推荐方法及装置 | |
| KR20160074074A (ko) | 교통 신호주기의 적정성 판별 방법과 장치 | |
| JP6180109B2 (ja) | 交通流制御システム、交通流制御方法、無線送信装置、車載装置、プログラム、及び記録媒体 | |
| JP6029488B2 (ja) | 運賃収受システム及び方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20230127 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231005 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231031 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20240423 |