JP2021156830A

JP2021156830A - Determination device

Info

Publication number: JP2021156830A
Application number: JP2020059924A
Authority: JP
Inventors: 隆山本; Takashi Yamamoto
Original assignee: Oji Holdings Corp
Current assignee: Oji Holdings Corp
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2021-10-07
Anticipated expiration: 2040-03-30
Also published as: JP7363637B2

Abstract

To provide a determination device which is made to be able to determine the quality of a product by detecting a state of a core without being in contact with a roll-shaped paper product (inspection object).SOLUTION: Disclosed is a device which determines the quality of a roll-shaped paper product 3, as an inspection object, in which a sanitary paper 33 is wound around an outer periphery of a cylindrical core 31 having a columnar internal space 32 along a cylindrical shaft S. This device includes: a detection part 70A for optically detecting a state of the internal space 32 along the cylindrical shaft S; and a determination part 81A for determining the quality of the inspection object based on the state detected by the detection part 70A.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、トイレットロール等の、衛生用紙をコアに巻き取って製品とするロール状衛生用紙のコアの良否を判定する判定装置に関するものである。 The present invention relates to a determination device for determining the quality of a core of roll-shaped sanitary paper, such as a toilet roll, which is made by winding sanitary paper around a core.

例えば、トイレットロール（ロール状のトイレットペーパー）やロール状のペーパータオルなど、衛生用紙をコア（芯管）に巻き取ってロール状の製品としたものがある。
トイレットロールの場合、ジャンボロールから送り出された幅広原紙をワインダーにより長尺のコアに巻き取り、幅広のログを製造し、その後、ログを製品長さに切断することで、製品としてのトイレットロールを得ている。 For example, there are products such as toilet rolls (roll-shaped toilet paper) and roll-shaped paper towels, in which sanitary paper is wound around a core (core tube) to form a roll-shaped product.
In the case of a toilet roll, the wide base paper sent from the jumbo roll is wound around a long core by a winder to produce a wide log, and then the log is cut to the product length to make the toilet roll as a product. It has gained.

ロール状の衛生用紙の場合、コアに変形や損傷があると、使用に支障を来したり外観を損ねたりするため、不良品として処理しなくてはならない。
そこで、ロール状の衛生用紙のコアの良否を速やかに判定できるようにする技術の開発が望まれている。 In the case of roll-shaped sanitary paper, if the core is deformed or damaged, it will hinder its use or spoil its appearance, so it must be treated as a defective product.
Therefore, it is desired to develop a technique for promptly determining the quality of the core of roll-shaped sanitary paper.

なお、特許文献１には、コアの良否判定ではないが、ロール状の紙製品について、コア中心に対する巻取りロールの偏心量を、カメラを用いて非接触で計測する技術が開示されている。 Although it is not a quality determination of the core, Patent Document 1 discloses a technique of measuring the amount of eccentricity of the take-up roll with respect to the core center of a roll-shaped paper product in a non-contact manner using a camera.

特開２０００−１０５１０３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-105103

上記特許文献１の技術は、ロール状の衛生用紙のコアに着目したものではないが、当該技術のように、コアの外周に衛生用紙が巻回されてなるロール状の紙製品自体に接触することなくコアの良否判定を実現できるようにすることが望まれている。 The technique of Patent Document 1 does not focus on the core of the roll-shaped sanitary paper, but like the technique, the sanitary paper is wound around the outer circumference of the core and comes into contact with the roll-shaped paper product itself. It is desired to be able to realize the quality judgment of the core without any problems.

本件は、このような課題に着目して創案されたもので、ロール状の紙製品（検査対象）に接触することなくコアの状態を検出して製品の良否判定を行うことができるようにした判定装置を提供することを目的としている。 This case was created by paying attention to such issues, and made it possible to detect the state of the core and judge the quality of the product without contacting the roll-shaped paper product (inspection target). It is an object of the present invention to provide a determination device.

本件の判定装置は、筒軸に沿って柱状の内部空間を有する筒状のコアの外周に、衛生用紙が巻回されてなるロール状の紙製品を検査対象として良否を判定する装置であって、前記筒軸に沿って光学的に前記内部空間の状態を検出する検出部と、前記検出部によって検出された状態に基づいて前記検査対象の良否を判定する判定部と、を備えたことを特徴としている。 The judgment device of this case is a device for judging the quality of a roll-shaped paper product in which sanitary paper is wound around a cylindrical core having a columnar internal space along the cylinder axis as an inspection target. A detection unit that optically detects the state of the internal space along the cylinder axis, and a determination unit that determines the quality of the inspection target based on the state detected by the detection unit. It is a feature.

前記検出部は、前記筒軸に沿って前記内部空間を光線が貫通するか否かを検出し、前記判定部は、前記検出部によって前記筒軸に沿って前記内部空間を光線が貫通しないことが検出された場合に、前記検査対象を不良品と判定することが好ましい。
前記判定部は、前記検出部によって前記筒軸に沿って前記内部空間を光線が貫通することが検出された場合に、前記検査対象を良品と判定することが好ましい。
前記検出部は、前記内部空間に対して一側から他側へ向けて検査光を投光する光電センサを有することが好ましい。
前記光電センサは、前記内部空間に対して前記一側に設けられるとともに前記筒軸に沿って前記内部空間の前記一側から前記他側へ向けて検査光を投光する投光部と、前記内部空間に対して前記他側に設けられるとともに前記投光部から投光された検査光を受光する受光部とを有する透過型光電センサであることが好ましい。
前記光電センサは、前記内部空間に対して前記一側に設けられるとともに前記筒軸に沿って前記内部空間の前記一側から前記他側へ向けて検査光を投光する投光部と、前記内部空間に対して前記一側に設けられるとともに前記投光部から投光された検査光の反射光を受光する受光部とを有する反射型光電センサであることが好ましい。
前記検出部は、前記筒軸に沿う光軸で前記内部空間の画像を撮像する撮像部を有することが好ましい。
前記検出部は、前記検査対象が搬送路を転がりながら搬送される前記検査対象における前記内部空間の状態を検出することが好ましい。
前記搬送路を搬送される前記検査対象が検出箇所に到達したことを検出するトリガー部と、前記トリガー部によって前記検査対象が前記検出箇所に到達したことが検出された場合に、前記撮像部によって前記内部空間の画像を撮像させるシャッター部と、を備えたことが好ましい。
前記判定部によって不良品の前記検査対象が判定されると、不良品と判定された前記検査対象の製造ラインからの排出，前記検査対象が不良品であることの報知，および，不良品と判定された前記検査対象の製造ラインの停止の少なくとも何れかを実施する出力部を備えたことが好ましい。 The detection unit detects whether or not a light ray penetrates the internal space along the cylinder axis, and the determination unit does not allow the light ray to penetrate the internal space along the cylinder axis by the detection unit. When is detected, it is preferable to determine the inspection target as a defective product.
When the detection unit detects that a light beam penetrates the internal space along the cylinder axis, the determination unit preferably determines that the inspection target is a non-defective product.
It is preferable that the detection unit has a photoelectric sensor that emits inspection light from one side to the other side with respect to the internal space.
The photoelectric sensor is provided on the one side with respect to the internal space, and also includes a light projecting unit that projects inspection light from the one side of the internal space toward the other side along the tubular axis. It is preferable that the transmissive photoelectric sensor is provided on the other side of the internal space and has a light receiving unit that receives the inspection light projected from the light projecting unit.
The photoelectric sensor is provided on one side of the internal space, and also includes a light projecting unit that projects inspection light from the one side of the internal space toward the other side along the tubular axis. It is preferable that the reflective photoelectric sensor is provided on one side of the internal space and has a light receiving portion that receives the reflected light of the inspection light projected from the light projecting portion.
It is preferable that the detection unit has an imaging unit that captures an image of the internal space with an optical axis along the cylinder axis.
It is preferable that the detection unit detects the state of the internal space in the inspection target in which the inspection target is transported while rolling on the transport path.
A trigger unit that detects that the inspection target transported along the transport path has reached the detection location, and an imaging unit that detects that the inspection target has reached the detection location by the trigger unit. It is preferable to provide a shutter unit for capturing an image of the internal space.
When the inspection target of the defective product is determined by the determination unit, the product is discharged from the production line of the inspection target determined to be defective, the inspection target is notified that the inspection target is defective, and the product is determined to be defective. It is preferable to provide an output unit for carrying out at least one of the stoppages of the production line to be inspected.

本件の判定装置によれば、コアの内部空間の状態を光学的に検出することで、ロール状の紙製品に接触することなく製品の良否判定を行うことができ、不良品の出荷を未然に防ぐなど、製品を適切に管理することができる。 According to the judgment device of this case, by optically detecting the state of the internal space of the core, it is possible to judge the quality of the product without contacting the roll-shaped paper product, and the defective product can be shipped in advance. The product can be managed appropriately, such as by preventing it.

第１実施形態に係る検査対象としてのログ及びログのコアの良否を判定する判定装置を示す斜視図及びブロック図である。It is a perspective view and a block diagram which shows the log as an inspection target which concerns on 1st Embodiment, and the determination device which judges the quality of a log core. 各実施形態に係るトイレットロールの製造工程を示す模式的斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the manufacturing process of the toilet roll which concerns on each embodiment. 第１実施形態に係る判定装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the determination apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る検査対象であるログの内部空間の横断面形状と、これに応じた受光部の出力信号及び判定部の良否判定結果の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the cross-sectional shape of the internal space of the log which is the inspection target which concerns on 1st Embodiment, the output signal of a light receiving part corresponding to this, and the quality judgment result of a judgment part. 第１実施形態の変形例に係る判定装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the determination apparatus which concerns on the modification of 1st Embodiment. 第２実施形態に係る判定装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the determination apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る検査対象であるログの内部空間の横断面形状と、これに応じた受光部の出力信号及び判定部の良否判定結果の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the cross-sectional shape of the internal space of the log which is the inspection target which concerns on 2nd Embodiment, the output signal of a light receiving part corresponding to this, and the quality judgment result of a judgment part.

以下、実施形態としての判定装置を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、或いは適宜組み合わせることができる。 Hereinafter, a determination device as an embodiment will be described. It should be noted that the embodiments shown below are merely examples, and there is no intention of excluding the application of various modifications and techniques not specified in the following embodiments. Each configuration of the present embodiment can be variously modified and implemented without departing from the gist thereof. In addition, it can be selected as needed, or can be combined as appropriate.

各実施形態では、筒軸に沿って柱状の内部空間を有する筒状のコアの外周に、衛生用紙が巻回されてなるトイレットロール（ロール状のトイレットペーパー）のログを検査対象とする。ただし、検査対象は、トイレットロールのログに限るものではなく、例えばロール状のペーパータオルのログなど、筒軸に沿って柱状の内部空間を有する筒状のコアの外周に、衛生用紙が巻回されたロール状の紙製品に関するものであれば広く適用しうる。また、製品の製造途中のログに限らず、製品自体の検査に適用してもよい。
以下の説明では、まず、判定装置の検査対象に係るトイレットロールの製造工程について説明し、その後、判定装置について説明する。 In each embodiment, the log of the toilet roll (roll-shaped toilet paper) in which sanitary paper is wound around the outer circumference of the tubular core having a columnar internal space along the cylinder axis is targeted for inspection. However, the inspection target is not limited to the log of the toilet roll, and the sanitary paper is wound around the outer circumference of the tubular core having a columnar internal space along the tubular axis, for example, the log of a roll-shaped paper towel. It can be widely applied as long as it is related to roll-shaped paper products. Further, it may be applied not only to the log during the manufacturing of the product but also to the inspection of the product itself.
In the following description, first, the manufacturing process of the toilet roll related to the inspection target of the determination device will be described, and then the determination device will be described.

［１］トイレットロールの製造工程
まず、図２を参照して、各実施形態に係る判定装置を用いたトイレットロールの製造工程を説明する。
図２に示すように、製造工程は、ログ形成工程１０と、切断工程２０と、包装工程３０と、箱詰め工程４０とを備えている。各工程では、それぞれ以下の処理を行う。 [1] Toilet Roll Manufacturing Process First, a toilet roll manufacturing process using the determination device according to each embodiment will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the manufacturing process includes a log forming process 10, a cutting process 20, a packaging process 30, and a boxing process 40. In each step, the following processes are performed.

［１−１］ログ形成工程
ログ形成工程１０では、幅広原紙２が大径に捲回されたジャンボロール１から幅広原紙２を送り出し、この幅広原紙２をワインダー１１により筒状のコア（長尺芯管）３１に巻き取ることにより、幅広のロール状衛生用紙であるログ３を得る。このログ３は、製品のトイレットロール４と同一径であるが、長さはジャンボロール１と等しい長さである。また、コア３１は、筒軸（コア中心軸）Ｓに沿った柱状の内部空間３２（図３〜図７参照）を有している。 [1-1] Log forming step In the log forming step 10, the wide base paper 2 is sent out from the jumbo roll 1 in which the wide base paper 2 is wound into a large diameter, and the wide base paper 2 is used by the winder 11 to form a tubular core (long length). By winding it around the core tube) 31, a log 3 which is a wide roll-shaped sanitary paper is obtained. This log 3 has the same diameter as the product toilet roll 4, but has the same length as the jumbo roll 1. Further, the core 31 has a columnar internal space 32 (see FIGS. 3 to 7) along the cylinder axis (core central axis) S.

［１−２］切断工程
切断工程２０では、まず、ログ３を、一旦、アキュームレーター２１に蓄積する。
次いで、アキュームレーター２１からログ３を順次取り出して、複数本（この例では２本）のログ３を基台２４上に並置して、これらのログ３を並走するように基台２４から順次送り出し、切断装置としてのログソー５０によって製品長さにカットして、トイレットロール４を得る。なお、並走させるログの数は限定されるものではなく、例えば４本とする場合もある。 [1-2] Cutting Step In the cutting step 20, first, the log 3 is temporarily stored in the accumulator 21.
Next, the logs 3 are sequentially taken out from the accumulator 21, a plurality of logs (two in this example) are arranged side by side on the base 24, and these logs 3 are sequentially run from the base 24 so as to run in parallel. A toilet roll 4 is obtained by cutting to a product length with a log saw 50 as a feeding and cutting device. The number of logs to be run in parallel is not limited, and may be, for example, four.

アキュームレーター２１からログ３を基台２４上に並置する過程で、ログ３は水平又は略水平な搬送路２５上を、その長手方向を一定に保持しつつ、外周面を搬送路２５に接触させて転がりながら基台２４上の所定位置まで移動する。各実施形態に係る判定装置６０Ａ，６０Ｂは、この搬送路２５に沿って検出部７０Ａ，７０Ｂを装備し、搬送路２５を移動中のログ３を検査対象として、このログ３のコア３１の内部空間の状態を検出し、コア３１の良否を判定する。 In the process of juxtaposing the log 3 from the accumulator 21 on the base 24, the log 3 brings the outer peripheral surface into contact with the transport path 25 while keeping the longitudinal direction constant on the horizontal or substantially horizontal transport path 25. It moves to a predetermined position on the base 24 while rolling. The determination devices 60A and 60B according to each embodiment are equipped with detection units 70A and 70B along the transport path 25, and the log 3 moving in the transport path 25 is targeted for inspection, and the inside of the core 31 of the log 3 is inspected. The state of space is detected, and the quality of the core 31 is determined.

［１−３］包装工程
図５に示すように、包装工程３０では、ログソー５０によりカットして得られたトイレットロール４は、例えば、８〜２４個（４〜１２個×２段）を１組として包装袋５に挿入し、開口部を封着して包装体６とする。 [1-3] Packaging process As shown in FIG. 5, in the packaging process 30, the toilet roll 4 obtained by cutting with the log saw 50 is, for example, 8 to 24 pieces (4 to 12 pieces x 2 stages). It is inserted into the packaging bag 5 as a set, and the opening is sealed to form the packaging body 6.

［１−４］箱詰め工程
箱詰め工程４０では、複数個の包装体６を一組として段ボール箱７に箱詰めして箱詰め体８として、出荷する。 [1-4] Boxing Step In the boxing step 40, a plurality of packaging bodies 6 are packed in a cardboard box 7 as a set and shipped as a boxing body 8.

［２］第１実施形態
［２−１］判定装置
第１実施形態に係る判定装置６０Ａは、図１に示すように、ログ３が基台２４に向けて転がりながら搬送される搬送路２５に沿って設置された検出部７０Ａと、検出部７０Ａからの検出情報を処理して検査対象のログ３の良否を判定する判定部８１Ａを有する処理装置８０Ａとを備えている。 [2] First Embodiment [2-1] Judgment Device As shown in FIG. 1, the judgment device 60A according to the first embodiment is provided in a transport path 25 in which the log 3 is transported while rolling toward the base 24. It includes a detection unit 70A installed along the line, and a processing device 80A having a determination unit 81A that processes detection information from the detection unit 70A and determines the quality of the log 3 to be inspected.

図１，図３に示すように、検出部７０Ａは、筒軸Ｓに沿ってコア３１の内部空間３２を光線が貫通するか否かを検出する。本実施形態では、検出部７０Ａは、内部空間３２に対して一側から他側へ向けて検査光を投光する光電センサ７１Ａを有している。 As shown in FIGS. 1 and 3, the detection unit 70A detects whether or not a light beam penetrates the internal space 32 of the core 31 along the cylinder axis S. In the present embodiment, the detection unit 70A has a photoelectric sensor 71A that emits inspection light from one side to the other side with respect to the internal space 32.

光電センサ７１Ａには、内部空間３２に検査光を投光する投光部７２と、投光部７２からの検査光を受光する受光部７３とを有する透過型光電センサが適用されている。投光部７２は、内部空間３２の一側（即ち、搬送路２５の一側）に、搬送路２５上を転がるコア３１の内部空間３２の高さに対応した所定の高さで、転がるコア３１の筒軸Ｓに対して平行に内部空間３２の一側から他側へ向けて検査光を投光するように配置される。受光部７３は、内部空間３２の他側（即ち、搬送路２５の他側）において、検査光の光軸上に配置されている。 A transmissive photoelectric sensor having a light projecting unit 72 that projects inspection light into the internal space 32 and a light receiving unit 73 that receives the inspection light from the light projecting unit 72 is applied to the photoelectric sensor 71A. The light projecting unit 72 rolls on one side of the internal space 32 (that is, one side of the transport path 25) at a predetermined height corresponding to the height of the internal space 32 of the core 31 rolling on the transport path 25. It is arranged so as to project the inspection light from one side to the other side of the internal space 32 in parallel with the cylinder axis S of the 31. The light receiving unit 73 is arranged on the optical axis of the inspection light on the other side of the internal space 32 (that is, the other side of the transport path 25).

光電センサ７１Ａは、投光部７２と受光部７３との間に遮蔽物が存在しなければ、受光部７３では最大レベル（最大光量）で検査光を受光するが、投光部７２と受光部７３との間に遮蔽物が存在すると、受光部７３では遮蔽物の遮蔽度合いに応じて検査光の受光量が減少する。投光部７２と受光部７３との間を検査対象のログ３が転がりながら通過すると、受光部７３での受光量は、コア３１の外周の衛生用紙３３の通過で一旦減少し、コア３１の内部空間３２の通過で増大した後、再びコア３１の外周の衛生用紙３３の通過で一旦減少する。受光部７３では、こうした受光量に対応したレベルの検出信号（例えば電圧）を出力する。 If there is no shield between the light projecting unit 72 and the light receiving unit 73, the photoelectric sensor 71A receives the inspection light at the maximum level (maximum amount of light) in the light receiving unit 73, but the light emitting unit 72 and the light receiving unit 73 receive the inspection light. If there is a shield between the light receiving unit 73 and the shield 73, the amount of light received by the light receiving unit 73 decreases according to the degree of shielding of the shield. When the log 3 to be inspected passes between the light emitting unit 72 and the light receiving unit 73 while rolling, the amount of light received by the light receiving unit 73 once decreases due to the passage of the sanitary paper 33 on the outer periphery of the core 31, and the core 31 After increasing with the passage of the internal space 32, it decreases once again with the passage of the sanitary paper 33 on the outer periphery of the core 31. The light receiving unit 73 outputs a detection signal (for example, voltage) at a level corresponding to such a light receiving amount.

処理装置８０Ａは、例えば、ＣＰＵ、プログラムや各種データが格納されるハードディスク、プログラムやデータの読み書きに供されるメインメモリ等を含んでなるパーソナルコンピュータにより構成されている。処理装置８０Ａには、検査対象のログ３の良否を判定する判定部８１Ａが備えられる。 The processing device 80A is composed of, for example, a personal computer including a CPU, a hard disk for storing programs and various data, a main memory used for reading and writing programs and data, and the like. The processing device 80A is provided with a determination unit 81A for determining the quality of the log 3 to be inspected.

この判定部８１Ａは、検出部７０Ａによって内部空間３２を光線が貫通しないことが検出された場合に、検査対象のログ３を不良品と判定し、内部空間３２を光線が貫通することが検出された場合に、検査対象のログ３を良品と判定する。
本実施形態では、光線が貫通したか否かを、検出部７０Ａによって検出された光線の光量を予め設定された閾値と比較して判定する。光線の光量が閾値以上であればログ３を良品と判定し、光線の光量が閾値未満であればログ３を不良品と判定する。 When the detection unit 70A detects that the light beam does not penetrate the internal space 32, the determination unit 81A determines that the log 3 to be inspected is a defective product, and detects that the light beam penetrates the internal space 32. If so, the log 3 to be inspected is determined to be a non-defective product.
In the present embodiment, whether or not the light beam has penetrated is determined by comparing the amount of light ray detected by the detection unit 70A with a preset threshold value. If the amount of light rays is equal to or greater than the threshold value, the log 3 is determined to be a non-defective product, and if the amount of light rays is less than the threshold value, the log 3 is determined to be a defective product.

具体的には、受光部７３では、受光した光量に応じたレベルの信号を出力するが、前述のように、光電センサ７１Ａの前をコア３１が通過すると、この出力信号は衛生用紙３３の部分の通過で一旦減少し、コア３１の内部空間３２の通過で増大した後、再び衛生用紙３３の部分の通過で一旦減少する。判定部８１Ａはこのように変動する受光部７３からの出力信号のうち、コア３１の内部空間３２の通過で増大する部分に着目し、例えば、この出力信号が増大する部分の最大レベル（ピーク値）を予め設定された閾値と比較して判定する。 Specifically, the light receiving unit 73 outputs a signal at a level corresponding to the amount of light received, but as described above, when the core 31 passes in front of the photoelectric sensor 71A, this output signal is the portion of the sanitary paper 33. It decreases once with the passage of the core 31, increases with the passage of the internal space 32 of the core 31, and then decreases once with the passage of the portion of the sanitary paper 33 again. The determination unit 81A pays attention to a portion of the output signal from the light receiving unit 73 that fluctuates in this way, which increases with the passage of the internal space 32 of the core 31, and for example, the maximum level (peak value) of the portion where the output signal increases. ) Is compared with a preset threshold value to determine.

図４（ａ）〜（ｃ）は、コア３１の内部空間３２の横断面形状と、これに対応した受光部７３の出力信号と、判定部８１Ａによる良否判定結果とを、それぞれ上から順に示す図である。図４（ａ）はコア３１の内部空間３２の横断面形状が適正な真円の場合を示し、図４（ｂ）はコア３１が大きく変形して内部空間３２の横断面形状が大きく歪んだ場合を示し、図４（ｃ）はコア３１が僅かに変形して内部空間３２の横断面形状が僅かに歪んだ場合を示している。 4 (a) to 4 (c) show the cross-sectional shape of the internal space 32 of the core 31, the output signal of the light receiving unit 73 corresponding to the cross-sectional shape, and the quality determination result by the determination unit 81A, respectively, in order from the top. It is a figure. FIG. 4A shows a case where the cross-sectional shape of the internal space 32 of the core 31 is an appropriate perfect circle, and FIG. 4B shows a case where the core 31 is greatly deformed and the cross-sectional shape of the internal space 32 is greatly distorted. A case is shown, and FIG. 4C shows a case where the core 31 is slightly deformed and the cross-sectional shape of the internal space 32 is slightly distorted.

図４（ａ）に示すように、コア３１の内部空間３２の横断面形状が適正な真円の場合は、光電センサ７１Ａの前をコア３１の内部空間３２が通過する際の受光部７３からの出力信号が大きく増大し、最大出力信号レベルが閾値レベルを上回る。この場合、判定部８１Ａでは、検査対象のログ３のコア３１を良品と判定する。 As shown in FIG. 4A, when the cross-sectional shape of the internal space 32 of the core 31 is an appropriate perfect circle, the light receiving portion 73 when the internal space 32 of the core 31 passes in front of the photoelectric sensor 71A The output signal of is greatly increased, and the maximum output signal level exceeds the threshold level. In this case, the determination unit 81A determines that the core 31 of the log 3 to be inspected is a non-defective product.

図４（ｂ）に示すように、コア３１が大きく変形して内部空間３２の横断面形状が大きく歪んだ場合は、光電センサ７１Ａの前をコア３１の内部空間３２が通過する際の受光部７３からの出力信号の増大が抑制され、最大出力信号レベルが閾値レベルを下回る。この場合、判定部８１Ａでは、検査対象のログ３のコア３１を不良品と判定する。 As shown in FIG. 4B, when the core 31 is greatly deformed and the cross-sectional shape of the internal space 32 is greatly distorted, the light receiving portion when the internal space 32 of the core 31 passes in front of the photoelectric sensor 71A. The increase of the output signal from 73 is suppressed, and the maximum output signal level falls below the threshold level. In this case, the determination unit 81A determines that the core 31 of the log 3 to be inspected is a defective product.

図４（ｃ）に示すように、コア３１が僅かに変形して内部空間３２の横断面形状が僅かに歪んだ場合は、光電センサ７１Ａの前をコア３１の内部空間３２が通過する際の受光部７３からの出力信号の増大がやや抑えられる。このとき、最大出力信号レベルが閾値レベル以上であれば、判定部８１Ａでは、コア３１の変形は許容限度内として、検査対象のログ３のコア３１を良品と判定する。 As shown in FIG. 4C, when the core 31 is slightly deformed and the cross-sectional shape of the internal space 32 is slightly distorted, the internal space 32 of the core 31 passes in front of the photoelectric sensor 71A. The increase in the output signal from the light receiving unit 73 is slightly suppressed. At this time, if the maximum output signal level is equal to or higher than the threshold level, the determination unit 81A determines that the core 31 of the log 3 to be inspected is a non-defective product, assuming that the deformation of the core 31 is within the permissible limit.

また、処理装置８０Ａは、判定部８１Ａによって不良品の検査対象が判定されると、不良品と判定された検査対象のログ３が不良品であることの報知、不良品と判定された検査対象のログ３を製造ラインから排出する指令、及び、不良品と判定された検査対象のログ３の製造ラインを停止する指令の、少なくともいずれか１つを実施する出力部８２を備えている。 Further, when the determination unit 81A determines the inspection target of the defective product, the processing device 80A notifies that the log 3 of the inspection target determined to be defective is a defective product, and the inspection target determined to be defective. It is provided with an output unit 82 that executes at least one of a command for discharging the log 3 from the production line and a command for stopping the production line for the log 3 to be inspected as a defective product.

本実施形態では、出力部８２は、不良品と判定された検査対象のログ３が不良品であることを報知すると共に、不良品と判定された検査対象のログ３を製造ラインから排出する指令を実施する。出力部８２は、検査対象のログ３が不良品であることの報知のみを行ってもよく、不良品と判定された検査対象のログ３を製造ラインから排出する指令のみを行ってもよい。また、出力部８２は、該当するログ３を製造ラインから排出する指令に替えて、或いはこの指令と共に、該当するログ３の製造ラインの停止を指令してもよい。 In the present embodiment, the output unit 82 notifies that the log 3 of the inspection target determined to be defective is a defective product, and is instructed to discharge the log 3 of the inspection target determined to be defective from the production line. To carry out. The output unit 82 may only notify that the log 3 to be inspected is a defective product, or may only issue a command to discharge the log 3 to be inspected determined to be a defective product from the production line. Further, the output unit 82 may issue a command to stop the production line of the corresponding log 3 in place of or together with this command in place of a command to discharge the corresponding log 3 from the production line.

また、図示しないが、製造ラインの例えば搬送路２５の側部に、指定された不良ログを製造ラインから排除する不良品排除装置が備えられ、出力部８２から検査対象のログ３を製造ラインから排出する指令があると、不良品排除装置が該当するログ３を製造ラインから排出する。或いは、該当するログ３の製造ラインの停止が指令されたら、製造ラインの作動を監理する図示しない管理装置が、該当するログ３の製造ラインを停止する。 Further, although not shown, a defective product exclusion device for removing a designated defective log from the production line is provided on the side of the production line, for example, a transport path 25, and the log 3 to be inspected from the output unit 82 is removed from the production line. When there is a command to discharge, the defective product exclusion device discharges the corresponding log 3 from the production line. Alternatively, when the stop of the production line of the corresponding log 3 is instructed, a management device (not shown) that supervises the operation of the production line stops the production line of the corresponding log 3.

［２−２］作用及び効果
本実施形態に係る判定装置によれば、搬送路２５上を転がりながら移動中のログ３を検査対象として、このログ３のコア３１の内部空間３２の状態を光学的に検出して、コア３１の良否を判定するので、ログ３に非接触でログ３の移動を妨げることなく良否判定を行うことができる。 [2-2] Actions and Effects According to the determination device according to the present embodiment, the log 3 moving while rolling on the transport path 25 is targeted for inspection, and the state of the internal space 32 of the core 31 of the log 3 is optically measured. Since the quality of the core 31 is determined by detecting the core 31, the quality of the core 31 can be determined without contacting the log 3 without hindering the movement of the log 3.

本実施形態では、検出部７０Ａによって検出された光線の光量（受光部７３で受光した光量に応じた信号レベル）を予め設定された閾値と比較して良否判定を行うので、閾値を操作することで、良否判定基準、即ち、コア３１の変形の許容度を変更することができ、製品の種類等に応じて適切な良否判定を実施することができる。 In the present embodiment, the light intensity of the light beam detected by the detection unit 70A (the signal level according to the light intensity received by the light receiving unit 73) is compared with a preset threshold value to determine the quality, so the threshold value is manipulated. Therefore, the quality determination standard, that is, the tolerance for deformation of the core 31 can be changed, and an appropriate quality determination can be performed according to the type of product and the like.

コア３１の変形が許容度を超える場合には、該当するログ３が不良品であることを報知し、該当するログ３を製造ラインからの排出や、該当するログ３の製造ラインの停止を行なうので、不良品のログ３を用いて不良品のトイレットロールが製造され出荷されてしまうといった事態が回避され、出荷する製品の品質を向上させることができる。 When the deformation of the core 31 exceeds the permissible value, the corresponding log 3 is notified that it is a defective product, the corresponding log 3 is discharged from the production line, and the corresponding log 3 production line is stopped. Therefore, it is possible to avoid a situation in which a defective toilet roll is manufactured and shipped using the defective log 3, and the quality of the product to be shipped can be improved.

［２−３］変形例
本実施形態では、図１，図３に示すように、光電センサに、投光部７２と受光部７３とを有する透過型光電センサ７１Ａを適用しているが、これに替えて、光電センサに反射型光電センサ７１Ｂを適用してもよい。 [2-3] Modified Example As shown in FIGS. 1 and 3, a transmissive photoelectric sensor 71A having a light emitting unit 72 and a light receiving unit 73 is applied to the photoelectric sensor. Alternatively, the reflective photoelectric sensor 71B may be applied to the photoelectric sensor.

反射型光電センサ７１Ｂは、図５に示すように、内部空間３２の一側に設けられ筒軸Ｓに沿って内部空間３２の一側から他側へ向けて検査光を投光する投光部７４ａと、内部空間３２の他側に設けられ投光部から投光された検査光を反射させる反射板７５と、反射板７５からの反射光を受光する受光部７４ｂとを有する。本実施形態では、投光部７４ａと受光部７４ｂとは、これらが一体化された投受光部７４として構成されている。 As shown in FIG. 5, the reflection type photoelectric sensor 71B is provided on one side of the internal space 32 and emits inspection light from one side of the internal space 32 toward the other side along the cylinder axis S. It has a 74a, a reflecting plate 75 provided on the other side of the internal space 32 and reflecting the inspection light projected from the light emitting unit, and a light receiving unit 74b for receiving the reflected light from the reflecting plate 75. In the present embodiment, the light emitting unit 74a and the light receiving unit 74b are configured as a light emitting and receiving unit 74 in which they are integrated.

このような反射型光電センサ７１Ｂによっても透過型光電センサ７１Ａと同様に、ログ３のコア３１の内部空間の状態を光学的に検出し、コア３１の良否を判定し、ログ３に非接触でログ３の移動を妨げることなく良否判定を行うことができる。
また、切断工程２０で切断された各トイレットロール４に対して不良を検知することも考えられるが、各トイレットロール４のコアの状態を検出するには、検出部の配置スペースの確保が困難である上、検査対象の数が膨大に増加するため、極めて高速での検出が必要になり、検出精度の確保も困難になる。この点、ログ３の段階でコア３１の状態を検出するため、検出部の配置スペースの確保や検出精度の確保が容易になる。 Similar to the transmissive photoelectric sensor 71A, the reflective photoelectric sensor 71B also optically detects the state of the internal space of the core 31 of the log 3, determines the quality of the core 31, and does not contact the log 3 in a non-contact manner. The pass / fail judgment can be performed without hindering the movement of the log 3.
Further, it is conceivable to detect a defect in each toilet roll 4 cut in the cutting step 20, but it is difficult to secure a space for arranging the detection unit in order to detect the state of the core of each toilet roll 4. In addition, since the number of inspection targets increases enormously, detection at extremely high speed is required, and it becomes difficult to secure detection accuracy. In this respect, since the state of the core 31 is detected at the stage of the log 3, it becomes easy to secure the arrangement space of the detection unit and the detection accuracy.

［３］第２実施形態
［３−１］判定装置
第２実施形態に係る判定装置６０Ｂは、検出部７０Ｂと、検出部７０Ｂの検出データを処理する処理装置８０Ｂとが第１実施形態と異なっており、他の部分は第１実施形態と同様に構成されている。そこで、検出部７０Ｂ及び処理装置８０Ｂについて説明する。 [3] Second Embodiment [3-1] Judgment Device In the judgment device 60B according to the second embodiment, the detection unit 70B and the processing device 80B for processing the detection data of the detection unit 70B are different from the first embodiment. The other parts are configured in the same manner as in the first embodiment. Therefore, the detection unit 70B and the processing device 80B will be described.

図６に示すように、検出部７０Ｂには、第１実施形態の光電センサ７１Ａ，７１Ｂに替えて、筒軸Ｓに沿う光軸で内部空間３２の画像を撮像するカメラ（撮像部）７６が適用されている。カメラ７６は内部空間３２の一側に設けられ筒軸Ｓに沿って内部空間３２の一側から他側へ向けて撮像する。内部空間３２の他側には、ログ３のコア３１の外周の衛生用紙３３に対して色識別が良好な所定色のバックボード７７が装備される。 As shown in FIG. 6, the detection unit 70B includes a camera (imaging unit) 76 that captures an image of the internal space 32 on the optical axis along the tubular axis S instead of the photoelectric sensors 71A and 71B of the first embodiment. It has been applied. The camera 76 is provided on one side of the internal space 32 and takes an image from one side of the internal space 32 toward the other side along the cylinder axis S. On the other side of the internal space 32, a backboard 77 having a predetermined color having good color identification with respect to the sanitary paper 33 on the outer periphery of the core 31 of the log 3 is provided.

搬送路２５を搬送される検査対象のログ３が検出箇所に到達したことを検出する接近センサ（トリガー部）９０がカメラ７６の近傍に設けられている。
処理装置８０Ｂは、接近センサ９０によって検査対象のログ３が検出箇所に到達したことが検出された場合に、カメラ７６に内部空間３２の画像を撮像させる撮像指令部（シャッター部）８３と、検出部７０Ｂとによって検出された状態に基づいて検査対象のログ３の良否を判定する判定部８１Ｂと、を備えている。 An approach sensor (trigger portion) 90 for detecting that the log 3 to be inspected carried through the transport path 25 has reached the detection location is provided in the vicinity of the camera 76.
The processing device 80B has an imaging command unit (shutter unit) 83 for causing the camera 76 to capture an image of the internal space 32 when the proximity sensor 90 detects that the log 3 to be inspected has reached the detection location, and the detection unit 80B. A determination unit 81B for determining the quality of the log 3 to be inspected based on the state detected by the unit 70B is provided.

したがって、検査対象のログ３が検出箇所に到達したカメラ７６によりコア３１の内部空間３２の画像が撮像され、この撮像された画像から判定部８１Ｂが検査対象のログ３の良否を判定する。
判定部８１Ｂでは、内部空間３２の画像を基準画像と比較して内部空間３２の形状の変形から良否判定を行ってもよいが、本実施形態では、内部空間３２の画像のピクセル数Ｐａを閾値Ｐ_０と比較して、ピクセル数Ｐａが閾値Ｐ_０以上（Ｐａ≧Ｐ_０）であれば良品、ピクセル数Ｐａが閾値Ｐ_０未満（Ｐａ＜Ｐ_０）であれば不良品と判定する。ピクセル数Ｐａは、コア３１の内部空間３２の面積に比例するため、内部空間３２が真円の場合に値が最大になり、コア３１の変形が大きくなるほど値が小さくなる。 Therefore, an image of the internal space 32 of the core 31 is imaged by the camera 76 when the log 3 to be inspected reaches the detection location, and the determination unit 81B determines the quality of the log 3 to be inspected from the imaged image.
The determination unit 81B may compare the image of the internal space 32 with the reference image and make a pass / fail judgment based on the deformation of the shape of the internal space 32. However, in the present embodiment, the number of pixels Pa of the image of the internal space 32 is set as a threshold value. compared to P ₀ is determined, non-defective if the number of pixels Pa threshold _{P 0} or more (Pa ≧ _{P 0),} a defective product is less than the number of pixels Pa threshold _{P 0} (Pa _{<P 0).} Since the number of pixels Pa is proportional to the area of the internal space 32 of the core 31, the value becomes maximum when the internal space 32 is a perfect circle, and the value decreases as the deformation of the core 31 increases.

図７（ａ）〜（ｃ）は、コア３１の内部空間３２の横断面形状と、これに対応したカメラ７６により撮像した内部空間３２の画像と、判定部８１Ｂによる良否判定結果とを、それぞれ上から順に示す図である。図７（ａ）はコア３１の内部空間３２の横断面形状が適正な真円の場合を示し、図７（ｂ）はコア３１が大きく変形して内部空間３２の横断面形状が大きく歪んだ場合を示し、図７（ｃ）はコア３１が僅かに変形して内部空間３２の横断面形状が僅かに歪んだ場合を示している。 7 (a) to 7 (c) show the cross-sectional shape of the internal space 32 of the core 31, the image of the internal space 32 captured by the corresponding camera 76, and the quality determination result by the determination unit 81B, respectively. It is a figure which shows in order from the top. FIG. 7A shows a case where the cross-sectional shape of the internal space 32 of the core 31 is an appropriate perfect circle, and FIG. 7B shows a case where the core 31 is greatly deformed and the cross-sectional shape of the internal space 32 is greatly distorted. A case is shown, and FIG. 7C shows a case where the core 31 is slightly deformed and the cross-sectional shape of the internal space 32 is slightly distorted.

図７（ａ）に示すように、コア３１の内部空間３２の横断面形状が適正な真円の場合は、内部空間３２の画像のピクセル数Ｐａは閾値Ｐ_０よりも大きく（Ｐａ＞Ｐ_０）となる。この場合、判定部８１Ｂでは、検査対象のログ３のコア３１を良品と判定する。 As shown in FIG. 7A, when the cross-sectional shape of the internal space 32 of the core 31 is an appropriate perfect circle, the number of pixels Pa of the image in the internal space 32 is larger than the _{threshold value P 0} _{(Pa> P 0).} ). In this case, the determination unit 81B determines that the core 31 of the log 3 to be inspected is a non-defective product.

図７（ｂ）に示すように、コア３１が大きく変形して内部空間３２の横断面形状が大きく歪んだ場合は、内部空間３２の画像のピクセル数Ｐａは減少して未満（Ｐａ＜Ｐ_０）となる。この場合、判定部８１Ａでは、検査対象のログ３のコア３１を不良品と判定する。 As shown in FIG. 7B, when the core 31 is greatly deformed and the cross-sectional shape of the internal space 32 is greatly distorted, the number of pixels Pa of the image in the internal space 32 is reduced to less than (Pa <P _0). ). In this case, the determination unit 81A determines that the core 31 of the log 3 to be inspected is a defective product.

図７（ｃ）に示すように、コア３１が僅かに変形して内部空間３２の横断面形状が僅かに歪んだ場合は、内部空間３２の画像のピクセル数Ｐａは減少するが減少はわずかでピクセル数Ｐａは閾値Ｐ_０以上（Ｐａ≧Ｐ_０）となる。この場合、判定部８１Ｂでは、検査対象のログ３のコア３１を良品と判定する。 As shown in FIG. 7C, when the core 31 is slightly deformed and the cross-sectional shape of the internal space 32 is slightly distorted, the number of pixels Pa of the image of the internal space 32 decreases, but the decrease is slight. The number of pixels Pa is equal to or higher than the _{threshold P 0} _{(Pa ≧ P 0} ). In this case, the determination unit 81B determines that the core 31 of the log 3 to be inspected is a non-defective product.

［３−２］作用及び効果
本実施形態に係る判定装置によれば、搬送路２５上を転がりながら移動中のログ３を検査対象として、このログ３のコア３１の内部空間３２の状態を、カメラ７６を用いて第１実施形態と同様に光学的に検出し、コア３１の良否を判定するので、ログ３に非接触でログ３の移動を妨げることなく良否判定を行うことができる。 [3-2] Actions and Effects According to the determination device according to the present embodiment, the state of the internal space 32 of the core 31 of the log 3 is checked by targeting the log 3 moving while rolling on the transport path 25. Since the camera 76 is used to optically detect the core 31 as in the first embodiment and determine the quality of the core 31, the quality of the core 31 can be determined without contacting the log 3 without hindering the movement of the log 3.

［４］その他
以上、本件に係る実施形態を説明したが、判定装置の構成は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々変更して実施することができる。 [4] Others Although the embodiment according to the present case has been described above, the configuration of the determination device is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.

例えば、上記の実施形態では、搬送路２５を移動中のログ３のコア３１の内部空間３２の状態を光学的に検出しているが、製造ラインの他の箇所で内部空間３２の検出を行ってもよく、また、移動中でなく、停止中に内部空間３２の状態を検出してもよい。 For example, in the above embodiment, the state of the internal space 32 of the core 31 of the log 3 moving in the transport path 25 is optically detected, but the internal space 32 is detected at another part of the production line. Alternatively, the state of the internal space 32 may be detected while the interior space 32 is stopped instead of moving.

また、光学的な検出情報を判定に用いる手法も上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、第１実施形態では、内部空間３２が通過した時に得られる光電センサ７１Ａ，７１Ｂの受光部７３，７４ｂの出力信号の最大レベル（ピーク値）に基づいてコア３１の状態を判定しているが、内部空間３２が通過した時に得られる受光部７３，７４ｂの出力信号の平均値や積算値を用いてもよい。 Further, the method of using the optical detection information for the determination is not limited to the above embodiment.
For example, in the first embodiment, the state of the core 31 is determined based on the maximum level (peak value) of the output signals of the light receiving units 73 and 74b of the photoelectric sensors 71A and 71B obtained when the internal space 32 passes through. However, the average value or the integrated value of the output signals of the light receiving units 73 and 74b obtained when the internal space 32 passes may be used.

１ジャンボロール
２幅広原紙
３ログ（紙製品）
４トイレットロール
５包装袋
６包装体
７段ボール箱
８箱詰め体
１０ログ形成工程
１１ワインダー
２０切断工程
２１アキュームレーター
２４基台
２５搬送路
３０包装工程
３１コア（長尺芯管）
３２内部空間
４０箱詰め工程
４０箱詰め工程
５０ログソー
６０Ａ，６０Ｂ判定装置
７０Ａ，７０Ｂ検出部
７１Ａ透過型光電センサ（光電センサ）
７１Ｂ反射型光電センサ（光電センサ）
７２，７４ａ投光部
７３，７４ｂ受光部
７４投受光部
７５反射板
７６カメラ（撮像部）
７７バックボード
８０Ａ，８０Ｂ処理装置
８１Ａ判定部
８２出力部
８３撮像指令部（シャッター部）
９０接近センサ（トリガー部）
Ｓ筒軸 1 Jumbo roll 2 Wide base paper 3 Log (paper product)
4 Toilet roll 5 Packaging bag 6 Packaging 7 Cardboard box 8 Boxing 10 Log forming process 11 Winder 20 Cutting process 21 Accumulator 24 Base 25 Transport path 30 Packaging process 31 Core (long core tube)
32 Internal space 40 Boxing process 40 Boxing process 50 Log saw 60A, 60B Judgment device 70A, 70B Detector 71A Transmissive photoelectric sensor (photoelectric sensor)
71B Reflective photoelectric sensor (photoelectric sensor)
72,74a Light projecting unit 73, 74b Light receiving unit 74 Light receiving unit 75 Reflector 76 Camera (imaging unit)
77 Backboard 80A, 80B Processing device 81A Judgment unit 82 Output unit 83 Imaging command unit (shutter unit)
90 Approach sensor (trigger part)
S cylinder shaft

Claims

It is a device that judges the quality of a roll-shaped paper product in which sanitary paper is wound around the outer circumference of a cylindrical core having a columnar internal space along the cylinder axis as an inspection target.
A detection unit that optically detects the state of the internal space along the cylinder axis,
A determination device including a determination unit that determines the quality of the inspection target based on the state detected by the detection unit.

The detection unit detects whether or not a light beam penetrates the internal space along the cylinder axis, and determines whether or not the light beam penetrates the internal space.
The first aspect of claim 1, wherein the determination unit determines that the inspection target is a defective product when the detection unit detects that the light beam does not penetrate the internal space along the cylinder axis. Judgment device.

The second aspect of the present invention, wherein the determination unit determines that the inspection target is a non-defective product when the detection unit detects that a light beam penetrates the internal space along the cylinder axis. Judgment device.

The determination device according to any one of claims 1 to 3, wherein the detection unit has a photoelectric sensor that emits inspection light from one side to the other side with respect to the internal space.

The photoelectric sensor is provided on the one side with respect to the internal space, and also includes a light projecting unit that projects inspection light from the one side of the internal space toward the other side along the tubular axis. The determination device according to claim 4, wherein the determination device is a transmissive photoelectric sensor provided on the other side of the internal space and having a light receiving unit that receives the inspection light projected from the light emitting unit. ..

The photoelectric sensor is provided on one side of the internal space, and also includes a light projecting unit that projects inspection light from the one side of the internal space toward the other side along the tubular axis. 4. Judgment device described in.

The determination device according to any one of claims 1 to 6, wherein the detection unit includes an imaging unit that captures an image of the internal space with an optical axis along the cylinder axis.

The determination device according to any one of claims 1 to 7, wherein the detection unit detects a state of the internal space in the inspection target in which the inspection target is transported while rolling on a transport path.

A trigger unit that detects that the inspection target transported along the transport path has reached the detection location, and
7. The determination device according to claim 8 to be cited.

When the inspection target of the defective product is determined by the determination unit, the product is discharged from the production line of the inspection target determined to be defective, the inspection target is notified that the inspection target is defective, and the product is determined to be defective. The determination device according to any one of claims 1 to 9, further comprising an output unit that executes at least one of the stoppages of the production line to be inspected.