JP2021154316A - 鋳型造型支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】鋳型造型装置での製造情報を適切に管理でき、健全な鋳型の造型の支援をすることのできる鋳型造型支援システムを提供する。
【解決手段】制御部３６は、受信処理部３６２、工程情報取得処理部３６３、製造情報取得処理部３６４及び抽出処理部３６５としても機能する。鋳型造型装置で鋳型の製造が開始されると、受信処理部３６２は、混練機２からの信号を受信する。工程情報取得処理部３６３は、受信処理部３６２が受信した信号に基づいて、鋳型造型工程に関する情報を取得する。製造情報取得処理部３６４は、工程情報取得処理部３６３が取得した情報に基づいて、供給される樹脂及び硬化剤の供給量を含む製造情報を取得する。抽出処理部３６５は、工程情報取得処理部３６３が取得した情報、及び、選択処理部３５４が取得した情報に基づいて、鋳型毎での製造情報を抽出する。
【選択図】図２

Description

本発明は、材料を混練する混練機を用いて鋳型を順次造型する鋳型造型装置での造型作業を支援する鋳型造型支援システムに関するものである。

鋳型の製造においては、気温、湿度等の環境条件に応じて、その都度、材料の供給量、配合比等が調整されている。このような調整作業は、従来、現場作業者の経験に基づいて行われていたが、現場作業者の経験に基づいて行うと、品質にばらつきが生じてしまう。そこで、材料の供給量、配合比等を自動で算出し、その算出した値に応じて材料を供給して鋳型を製造する装置が用いられている。

このような、自動で材料の供給等を行う装置として、鋳型製造に関する情報を取得して利用するものが提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。

特許文献１に記載のシステムでは、工場における材料の供給量、配合比等の情報をサーバ上に蓄積している。そして、このシステムでは、鋳型製造の際に工場から製造に関する情報がサーバに送信されると、サーバ上で蓄積した情報に基づいて、材料の適切な供給量を算出し、工場に送信している。これにより、工場では、蓄積された情報に基づいて、より適切な量で材料を調整できる。

特開２０１８−１４９５９７号公報

鋳型造型装置では、一般的に、複数の鋳型が順次造型される。これに対して、上記特許文献１に記載のシステムでは、製造に関する情報を鋳型毎で確認することができず、情報の管理がしづらいという不具合があった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、鋳型造型装置での製造情報を適切に管理でき、健全な鋳型の造型の支援をすることのできる鋳型造型支援システムを提供することを目的とする。

（１）本発明に係る鋳型造型支援システムは、材料を混練する混練機を用いて鋳型を順次造型する鋳型造型装置での造型作業を支援する鋳型造型支援システムである。前記鋳型造型支援システムは、供給部と、受信処理部と、工程情報取得処理部と、製造情報取得処理部と、抽出処理部とを備える。前記供給部は、樹脂及び硬化剤を含む鋳型材料を前記混練機に向けて供給する。前記受信処理部は、前記混練機からの信号を受信する。前記工程情報取得処理部は、前記受信処理部が受信した信号に基づいて、鋳型造型工程に関する情報を取得する。前記製造情報取得処理部は、前記工程情報取得処理部が取得した情報に基づいて、樹脂及び硬化剤の供給量を含む製造情報を取得する。前記抽出処理部は、前記工程情報取得処理部が取得した情報、及び、前記製造情報取得処理部が取得した情報に基づいて、鋳型毎での製造情報を抽出する。

このような構成によれば、鋳型造型装置で造型する鋳型に対応させて、鋳型毎の製造情報を抽出することができる。

そのため、鋳型造型装置で造型する鋳型毎での製造情報を管理できる。よって、製造情報を適切に管理できる。そして、健全な鋳型の造型の支援をすることができる。

（２）また、前記鋳型造型支援システムは、表示部と、帳票生成処理部と、帳票表示処理部とをさらに備えてもよい。前記帳票生成処理部は、前記抽出処理部が抽出した製造情報に基づいて、鋳型毎での製造情報を表す帳票の情報を生成する。前記帳票表示処理部は、前記帳票生成処理部が生成した情報に基づいて、鋳型毎での帳票を前記表示部に表示させる。

このような構成によれば、鋳型造型装置で造型する鋳型毎での帳票を表示部で確認することができる。
そのため、鋳型毎で製造情報を確認できる。

（３）また、前記鋳型造型支援システムは、選択処理部をさらに備えてもよい。前記選択処理部は、前記帳票生成処理部が生成した複数の帳票の情報から、特定の鋳型に対応する帳票の情報を選択する。前記帳票表示処理部は、前記選択処理部が選択した情報に基づいて、特定の鋳型の帳票を前記表示部に表示させる処理を行ってもよい。

このような構成によれば、鋳型毎の帳票の情報が複数ある場合に、特定の帳票の情報を選択し、その帳票を表示部に表示させることができる。

例えば、鋳型の製造後において、その鋳型に対応する製造情報を確認したい場合には、その鋳型の帳票の情報を選択して表示部に表示させることで、所望する製造情報を容易に確認することができる。

よって、特定の鋳型に対応する製造情報を容易に確認できる。

（４）また、前記鋳型造型支援システムは、表示装置と、製造情報表示処理部とをさらに備えてもよい。前記表示装置は、造型現場に設置される。前記製造情報表示処理部は、鋳型の造型中に、前記抽出処理部が抽出する造型対象の鋳型の製造情報を前記表示装置に表示させる。

このような構成によれば、鋳型の造型中に、造型対象の鋳型の製造情報を確認することができる。

（５）また、前記鋳型造型支援システムは、報知装置と、判定処理部と、報知処理部とをさらに備えてもよい。前記報知装置は、造型現場に設置される。前記判定処理部は、前記製造情報取得処理部が取得した情報に基づいて、鋳型材料を準備するタイミングを判定する。前記報知処理部は、前記判定処理部の判定結果に基づいて、前記報知装置を動作させて鋳型材料の準備のタイミングを報知する。

このような構成によれば、鋳型材料が完全に無くなる前に、鋳型材料を準備すべきタイミングをユーザに報知することができる。
そのため、鋳型材料が無くなった状態で製造動作が行われることを抑制できる。

本発明によれば、鋳型造型装置で造型する鋳型に対応させて、鋳型の製造情報を抽出することができる。そのため、鋳型造型装置で造型する鋳型毎での製造情報を管理できる。よって、製造情報を適切に管理でき、健全な鋳型の造型の支援をすることができる。

本発明の一実施形態に係る鋳型造型支援システムで用いられる鋳型造型装置の構成を概略的に示した図である。 鋳型造型支援システムの電気的構成を示したブロック図である。 鋳型造型支援システムでの制御処理を示したフローチャートであって、帳票の作成に関する処理を示している。 鋳型造型支援システムでの制御処理を示したフローチャートであって、報知に関する処理を示している。 鋳型造型支援システムで作成される帳票の一例を示した図である。 鋳型造型装置の変形例の構成を概略的に示した図である。

１．鋳型造型装置の構成
図１は、本発明の一実施形態に係る鋳型造型支援システム１０で用いられる鋳型造型装置１の構成を概略的に示した図である。

後述するように、鋳型造型支援システム１０は、鋳型造型装置１及びユーザ端末３５などを備えている。

鋳型造型装置１は、混練機２と、Ａ液用硬化剤タンク４と、Ｂ液用硬化剤タンク５と、樹脂タンク６と、供給ポンプ７，８，９と、流量計１１，１２，１３と、砂温センサ１４とを備えている。鋳型造型装置１では、鋳型材料として、耐火性粒子、硬化剤及び樹脂材料が用いられる。鋳型造型装置１では、鋳型として砂型が造型される。

この例では、混練機２としては、いわゆる連続ミキサーが用いられている。連続ミキサーは、自動運転を始めるための運転開始ボタンと、自動運転を停止するための運転停止ボタンを備えている（図示せず）。そして、混練機２において、運転開始ボタンがＯＮされることで運転（自動運転）が開始され、運転停止ボタンがＯＮされることで運転（自動運転）が停止される。なお、後述するように、鋳型造型装置１において、混練機としてバッチミキサーを用いることもできる。

具体的な構成として、混練機２は、長尺な中空状に形成されており、水平方向に延びている。混練機２の内部には、回転可能なスクリューが設けられている。混練機２には、ホッパ２１と、排出部２２とが設けられている。

ホッパ２１は、混練機２において一端部側に設けられている。ホッパ２１内には、耐火性粒子が収容されている。
排出部２２は、混練機２において他端部側に設けられている。

Ａ液用硬化剤タンク４及びＢ液用硬化剤タンク５内には、それぞれ異なる種類の硬化剤が収容されている。具体的には、Ａ液用硬化剤タンク４内には、遅硬性硬化剤が収容されており、Ｂ液用硬化剤タンク５内には、速硬性硬化剤が収容されている。Ａ液用硬化剤タンク４は、配管１５を介して混練機２に連続している。Ｂ液用硬化剤タンク５は、配管１６を介して混練機２に連続している。

樹脂タンク６内には、樹脂材料が収容されている。樹脂タンク６は、配管１７を介して混練機２に連続している。

供給ポンプ７は、配管１５に介在されている。供給ポンプ８は、配管１６に介在されている。供給ポンプ９は、配管１７に介在されている。供給ポンプ７，８，９、Ａ液用硬化剤タンク４、Ｂ液用硬化剤タンク５及び樹脂タンク６が、供給部の一例を構成している。

流量計１１は、配管１５に接続されている。流量計１２は、配管１６に接続されている。流量計１３は、配管１７に接続されている。流量計１１，１２，１３のそれぞれは、配管１５，１６，１７のそれぞれを流れる材料の流量を計測する。

砂温センサ１４は、ホッパ２１に設けられている。砂温センサ１４は、ホッパ２１内の耐火性粒子の温度（砂温）を検出する。

混練機２の排出部２２の下方には、枠１８が位置している。枠１８内には、原型２３が配置されている。すなわち、枠１８は、原型２３を囲んでいる。

鋳型材料として用いられる耐火性粒子としては、例えば、単独砂及び混合砂を挙げることができる。単独砂及び混合砂としては、例えば、硅砂、ジルコン、クロマイト、オリビン、アルミナ、合成ムライト等を挙げることができる。単独砂及び混合砂としては、新砂及び再生砂のいずれを用いてもよい。

鋳型材料として用いられる樹脂材料としては、例えば、有機自硬性樹脂や、無機自硬性樹脂を挙げることができる。有機自硬性樹脂としては、例えば、酸硬化性樹脂や、エステル硬化性樹脂等を挙げることができる。酸硬化性樹脂としては、例えば、フラン樹脂や、フェノール樹脂等を挙げることができる。エステル硬化性樹脂としては、例えば、アルカリフェノール樹脂等を挙げることができる。無機自硬性樹脂としては、例えば、水ガラス等を挙げることができる。

鋳型材料として用いられる硬化剤としては、樹脂材料が有機自硬性樹脂である場合には、硫酸、リン酸、有機スルホン酸を含む酸性の硬化触媒で酸強度と酸濃度を調節し速硬性及び遅硬性に分類されるものや、加水分解度及び相溶性の大小によって硬化速度が調節できる有機エステルを用いることができる。また、樹脂材料が無機自硬性樹脂である場合には、鋳型材料として用いられる硬化剤として、加水分解度及び相溶性の大小によって硬化速度が調節できる有機エステルを用いることができる。

鋳型造型装置１を用いて鋳型を造型する場合には、まず、混練機２の運転開始ボタンがＯＮされて、混練機２の自動運転が開始される。また、ホッパ２１内の耐火性粒子が混練機２内に供給される。さらに、供給ポンプ７が動作されてＡ液用硬化剤タンク４内の硬化剤が混練機２内に供給され、供給ポンプ８が動作されてＢ液用硬化剤タンク５内の硬化剤が混練機２内に供給され、供給ポンプ９が動作されて樹脂タンク６内の樹脂材料が混練機２内に供給される。

混練機２内で混練された材料は、排出部２２から枠１８内に投入される。枠１８内に必要な量の材料が投入されると、運転停止ボタンがＯＮされて、混練機２の自動運転が停止される。そして、混練材料が硬化された後、枠１８が外されて原型２３が抜かれることで、鋳型が造型される。その後は、ユーザにより、混練機２の運転開始ボタンが再度ＯＮされ、上記した造型作業が再度行われる。なお、鋳型の種類を変更する場合には、枠１８が交換され、その状態で上記した動作が行われる。このようにして、鋳型造型装置１では、鋳型が順次造型される。

この一連の動作において、流量計１１，１２，１３のそれぞれは、配管１５，１６，１７のそれぞれを通過する材料の流量を計測している。そして、それらの値は、後述するように、鋳型造型支援システム１０における処理に用いられる。

なお、上記した造型工程において、気温（室温）と砂温センサ１４が検出する値（砂温）との差に基づいて、各材料の配合比を補正する処理を行ってもよい。この場合には、砂温と室温との差が一定以上となったときに、配合比に補正をかける処理を行うことが好ましい。このようにすれば、冬場等で室温に比べて砂温が非常に高い状態で造型を行う場合であっても、適正な量で各材料を供給することができ、不良状態の鋳型が製造されることを抑制できる。

また、作業場所に湿度計を設置し、湿度計が示す値が閾値を超える場合には、抜型に関するアラームを報知してもよい。

２．制御部及び周辺の構成の電気的構成
図２は、鋳型造型支援システム１０の電気的構成を示したブロック図である。
鋳型造型支援システム１０は、上記した構成に加えて、操作部３１と、記憶部３２と、表示装置３３と、報知装置３４と、ユーザ端末３５と、制御部３６とを備えている。

操作部３１は、例えば、キーボード及びマウスや、タッチパネルを含む構成である。
記憶部３２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びハードディスクなどにより構成されている。記憶部３２は、例えば、クラウド上に設けられているが、事務所内ネットワーク上に設けられていてもよい。

表示装置３３は、例えば、液晶表示器やタッチパネルなどにより構成されている。表示装置３３は、造型現場に設けられている。
報知装置３４は、例えば、ランプやブザーなどにより構成されている。報知装置３４は、造型現場に設けられている。

ユーザ端末３５は、例えば、パーソナルコンピュータなどによって構成される。ユーザ端末３５は、例えば、工場の事務所などに設置されている。ユーザ端末３５は、記憶部３２と電気的に接続されている。ユーザ端末３５は、表示部３５１及び制御部３５２を備えている。

表示部３５１は、例えば、液晶表示器やタッチパネルなどにより構成されている。
制御部３５２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む構成である。制御部３５２は、表示部３５１と電気的に接続されている。制御部３５２は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより、帳票表示処理部３５３、選択処理部３５４などとして機能する。

帳票表示処理部３５３は、表示部３５１に帳票を表示させる処理を行う。
選択処理部３５４は、表示部３５１に表示させる帳票を選択する処理を行う。

制御部３６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む構成である。制御部３６は、混練機２、流量計１１，１２，１３、砂温センサ１４、操作部３１、記憶部３２、表示装置３３及び報知装置３４と電気的に接続されている。制御部３６は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより、設定受付処理部３６１、受信処理部３６２、工程情報取得処理部３６３、製造情報取得処理部３６４、抽出処理部３６５、帳票生成処理部３６６、製造情報表示処理部３６７、判定処理部３６８、報知処理部３６９などとして機能する。制御部３６、操作部３１、表示装置３３及び報知装置３４が、オートフィーダーを構成している。

設定受付処理部３６１は、ユーザによる操作部３１での入力を受け付けて、鋳型造型に必要となる設定を受け付ける。具体的には、設定受付処理部３６１は、耐火性粒子、硬化剤、樹脂材料の配合比の設定などを受け付ける。

受信処理部３６２は、混練機２からの信号を受信する。受信処理部３６２は、混練機２からの信号に基づいて、供給ポンプ７，８，９の動作を制御する。また、供給ポンプ７，８，９の具体的な動作内容は、設定受付処理部３６１が受け付けた設定内容に基づいて決定される。

工程情報取得処理部３６３は、受信処理部３６２が受信した信号に基づいて、鋳型造型工程に関する情報を取得する。具体的には、工程情報取得処理部３６３は、鋳型を造型した工程の日時の情報を取得する。例えば、工程情報取得処理部３６３は、混練機２の自動運転が継続している間の日時情報を、造型工程を特定するための情報として取得する。なお、工程情報取得処理部３６３が取得する情報は、鋳型を造型した工程を特定できるものであればよい。

製造情報取得処理部３６４は、工程情報取得処理部３６３が取得した情報、流量計１１，１２，１３及び砂温センサ１４からの信号に基づいて、造型中の鋳型の製造に関する製造情報を取得する。この製造情報には、Ａ液用硬化剤タンク４、Ｂ液用硬化剤タンク５及び樹脂タンク６から供給される樹脂及び硬化剤の供給量の情報が含まれる。

抽出処理部３６５は、工程情報取得処理部３６３が取得した情報、及び、製造情報取得処理部３６４が取得した情報に基づいて、鋳型毎での製造情報を取得（抽出）する。
帳票生成処理部３６６は、抽出処理部３６５が抽出した製造情報に基づいて、鋳型毎での帳票の情報を生成する。この帳票の情報には、鋳型毎での製造情報が含まれている。帳票生成処理部３６６が生成した帳票の情報は、帳票データ３２１として記憶部３２に格納される。

製造情報表示処理部３６７は、表示装置３３の表示処理を制御する。
判定処理部３６８は、製造情報取得処理部３６４が取得した情報に基づいて、鋳型材料を準備すべきタイミングを判定する。

報知処理部３６９は、判定処理部３６８が判定したタイミングに基づいて、報知装置３４を動作させる処理を行う。

３．制御部の処理
図３は、鋳型造型支援システム１０での制御処理を示したフローチャートであって、帳票の作成に関する処理を示している。

まず、ユーザは、操作部３１を操作して、耐火性粒子、硬化剤、樹脂材料の配合比に関する設定などを入力する。設定受付処理部３６１は、この設定を受け付ける。また、ユーザは、枠１８を設置するとともに、混練機２の運転開始ボタンをＯＮする。これにより、混練機２の自動運転が開始される。

混練機２が自動運転している間は、混練機２から制御部３６に信号が入力される。受信処理部３６２は、混練機２からの信号を受信し、混練機２からの信号を受信している間は、供給ポンプ７，８，９を動作させる。このとき、供給ポンプ７，８，９は、設定受付処理部３６１が受け付けた設定内容に基づいて動作が制御される。

そして、ユーザにより混練機２の運転停止ボタンがＯＮされて、混練機２の自動運転が停止されると（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、工程情報取得処理部３６３は、混練機２の自動運転が継続している間の日時情報を、造型工程を特定するための情報として取得する（ステップＳ１０２）。すなわち、工程情報取得処理部３６３は、受信処理部３６２が混練機２からの信号を受けている間の日時の情報を、造型工程を特定するための情報として取得する。

また、製造情報取得処理部３６４は、工程情報取得処理部３６３が取得した情報（混練機２が動作している日時の情報）から、Ａ液用硬化剤タンク４、Ｂ液用硬化剤タンク５、樹脂タンク６から供給された材料の供給量を算出する。また、製造情報取得処理部３６４は、流量計１１，１２，１３が計測する計測値の情報、砂温センサ１４が示す値の情報を取得し、材料の供給量の情報と併せて製造情報として取得する（ステップＳ１０３）。

そして、抽出処理部３６５は、工程情報取得処理部３６３が取得した情報（混練機２が動作している日時の情報）、及び、製造情報取得処理部３６４が取得した情報を併せて、鋳型毎での製造情報として抽出（生成）する（ステップＳ１０４）。このとき、抽出処理部３６５は、樹脂材料及び硬化剤の供給量、樹脂材料及び硬化剤の流量の計測値、耐火性粒子の温度（砂温）の情報に加えて、硬化剤の配合比、樹脂流量の異常の有無、硬化剤流量の異常の有無、樹脂流量の誤差、硬化剤流量の誤差の情報を抽出（生成）する。

硬化剤の配合比は、砂温で決まる。硬化剤の供給量は、設定された材料の供給量に基づいて算出される。樹脂流量の異常の有無は、流量計１３が示した値が、予め定める閾値の範囲内にあるか否かに基づいて判定される。硬化剤流量の異常の有無は、流量計１１，１２が示した値が、予め定める閾値の範囲内にあるか否かに基づいて判定される。樹脂流量の誤差は、樹脂流量の設定値と計測値との間の差の値である。硬化剤流量の誤差は、硬化剤流量の設定値と計測値との間の差の値である。

鋳型の造型中において、製造情報表示処理部３６７は、抽出処理部３６５が抽出する造型対象の鋳型の製造情報を表示装置３３に表示させる。このとき、表示装置３３には、リアルタイムで製造情報が表示されてもよいし、リアルタイムからわずかに遅れて製造情報が表示されてもよい。これにより、造型現場において、造型対象の鋳型（造型している鋳型）の製造情報を確認することができる。

また、帳票生成処理部３６６は、抽出処理部３６５が抽出した鋳型毎での製造情報に基づいて、鋳型毎での帳票の情報（帳票作成のための情報）を生成する。帳票生成処理部３６６が生成した帳票の情報は、帳票データ３２１として記憶部３２に格納される（ステップＳ１０５）。帳票データ３２１は、鋳型造型装置１で鋳型が製造される度に（自動運転が開始されて終了する度に）、記憶部３２に記憶される。このようにして、記憶部３２には、枠毎の帳票データ３２１が複数記憶される。

そして、ユーザにより、ユーザ端末３５において、帳票作成の指示（入力）があると（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、帳票表示処理部３５３は、特定の鋳型に対応する帳票を表示部３５１に表示させる（ステップＳ１０７）。このとき、ユーザは、複数の帳票データ３２１から特定の鋳型に対応する帳票データ３２１を選択するための入力を行う。例えば、ユーザは、ユーザ端末３５において、鋳型が製造された日時の情報を入力する。選択処理部３５４は、その入力を受け付ける。帳票表示処理部３５３は、選択処理部３５４が受け付けた内容（日時情報）に基づいて、記憶部３２から対応する帳票データ３２１を読み出して、そのデータを帳票として表示部３５１に表示させる。

例えば、鋳型を製造した後において、鋳型に不具合があったことが判明した場合などには、その鋳型を造型した日時に対応する帳票データ３２１を選択して表示させることで、その鋳型を造型したときの製造情報を確認することができる。

また、鋳型造型支援システム１０では、以下のように、材料を準備すべきタイミングでユーザに向けて報知を行う。

図４は、制御部３６の処理を示したフローチャートであって、報知に関する処理を示している。
鋳型造型装置１で動作が開始されると、上記と同様にして、製造情報取得処理部３６４は、製造情報を取得する（ステップＳ２０１）。

判定処理部３６８は、製造情報のうち、Ａ液用硬化剤タンク４、Ｂ液用硬化剤タンク５、樹脂タンク６から供給された材料の供給量の情報から、各材料の消費量（積算使用量）を算出する（ステップＳ２０２）。

判定処理部３６８は、算出した消費量（積算使用量）が予め定める閾値よりも少なければ、材料の準備タイミングではないと判定し（ステップＳ２０３でＮＯ）、算出した消費量が予め定める閾値よりも多ければ、材料の準備タイミングであると判定する（ステップＳ２０３でＹＥＳ）。

報知処理部３６９は、判定処理部３６８が材料の準備タイミングであると判定した場合には、報知装置３４を動作させて、ユーザに対して材料の準備タイミングであることを報知する。この一連の処理は、材料毎で行われる。
これにより、ユーザは、各材料が完全に無くなる前に、材料の準備を行うことができる。

４．帳票
図５は、鋳型造型支援システム１０で作成される特定の帳票４０の一例を示した図である。
帳票４０では、項目として、時刻、設定値、計測値、砂温、配合比、樹脂流量異常、硬化剤流量異常、樹脂流量誤差、硬化剤流量誤差の欄が設けられている。各欄に入力する値は、予め定める時間毎に取得される。すなわち、ある鋳型を製造するために鋳型造型装置１が動作している間は、予め定める時間毎に、設定値、計測値、砂温、配合比、樹脂流量異常、硬化剤流量異常、樹脂流量誤差、硬化剤流量誤差の情報が取得される。そして、帳票４０では、各時刻での情報が各欄で表示される。

このように、帳票４０は、鋳型毎で作成されており、なおかつ、その内容として、造型中における一定期間毎の製造情報が表示されている。

このように、鋳型毎で作成される帳票４０では、造型中における一定期間毎の製造情報が表示される。そのため、鋳型毎の製造情報の経時的変化を細かく確認することが可能となる。

５．鋳型造型装置の変形例
図６は、鋳型造型装置の変形例の構成を概略的に示した図である。
上記の説明では、混練機２として連続ミキサーを用いた場合を例に挙げたが、以下のように、混練機２に代えて、バッチミキサーである混練機５０を用いることも可能である。なお、図６で表示される混練機５０以外の構成については、上記の説明と同様の構成である。

バッチミキサーである混練機５０は、ホッパ５１、砂温センサ５２及び混合部５３を備えている。ホッパ５１は、混練機２のホッパ２１に対応しており、砂温センサ５２は、混練機２の砂温センサ１４に対応している。混合部５３は、ホッパ２１の下方に位置している。混合部５３には、ホッパ５１に収容されている耐火性粒子、Ａ液用硬化剤タンク４及びＢ液用硬化剤タンク５に収容されている硬化剤、樹脂タンク６に収容されている樹脂が投入される。

混練機５０は、自動運転を始めるための運転開始ボタンを備えている一方で、自動運転を停止するための運転停止ボタンを備えていない。混練機５０では、運転開始ボタンがＯＮされることで運転（自動運転）が開始され、一定時間が経過すると、自動的に運転（自動運転）が停止される。

このとき、自動運転が継続している間は、混練機５０から制御部３６に向けて信号が出力される。この信号は、受信処理部３６２により受信される。そして、鋳型造型支援システム１０において、上記と同様の制御が行われる。また、一定時間が経過して自動的に運転（自動運転）が停止されると、混練機５０からの信号の出力が停止される。

自動運転中は、混合部５３内で材料が混合される。自動運転が停止すると、ユーザにより混合部５３内の混練材料が枠１８内に投入され、その後、枠１８が外されて原型２３が抜かれることで鋳型が造型される。

このように、鋳型造型装置１において、バッチミキサーである混練機５０を用いた場合には、１回の運転時間が短くなる。そのため、短い運転時間に対応した帳票データ３２１を作成することができる。

なお、バッチミキサーである混練機５０を用いた場合において、報知処理部３６９による報知処理は、各材料の消費量（積算使用量）を計測するモードと、自動運転毎に各材料の消費量（積算使用量）を「０」にリセットするモードを組み合わせて行われる。自動運転毎に各材料の消費量（積算使用量）を「０」にリセットすることで、１工程毎の使用量を把握することができる。

６．作用効果
（１）本実施形態では、図２に示すように、制御部３６は、受信処理部３６２、工程情報取得処理部３６３、製造情報取得処理部３６４及び抽出処理部３６５としても機能する。鋳型造型装置１で鋳型の製造が開始されると、受信処理部３６２は、混練機２からの信号を受信する。工程情報取得処理部３６３は、受信処理部３６２が受信した信号に基づいて、鋳型造型工程に関する情報を取得する。製造情報取得処理部３６４は、工程情報取得処理部３６３が取得した情報に基づいて、Ａ液用硬化剤タンク４、Ｂ液用硬化剤タンク５及び樹脂タンク６から供給される樹脂及び硬化剤の供給量を含む製造情報を取得する。抽出処理部３６５は、工程情報取得処理部３６３が取得した情報、及び、選択処理部３５４が取得した情報に基づいて、鋳型毎での製造情報を抽出する。

具体的には、抽出処理部３６５は、混練機２が動作している日時の情報、及び、樹脂及び硬化剤の供給量を含む製造情報を併せて、鋳型毎での製造情報として抽出（生成）する（図３のステップＳ１０４）。

そのため、鋳型造型装置１で造型する鋳型に対応させて、鋳型毎の製造情報を抽出することができる。

その結果、鋳型造型装置１で造型する鋳型毎での製造情報を管理できる。よって、製造情報を適切に管理できる。そして、健全な鋳型の造型の支援をすることができる。

（２）また、本実施形態では、図２に示すように、制御部３６は、帳票生成処理部３６６としても機能する。また、ユーザ端末３５は、表示部３５１及び制御部３５２を備えている。制御部３５２は、帳票表示処理部３５３としても機能する。帳票生成処理部３６６は、抽出処理部３６５が抽出した製造情報に基づいて、鋳型毎での製造情報を表す帳票の情報を生成する。ユーザ端末３５において、帳票表示処理部３５３は、その情報（帳票データ３２１）に基づいて、鋳型毎での帳票を表示部３５１に表示させる。

そのため、鋳型造型装置１で造型する鋳型毎での帳票を表示部３５１で確認することができる。
その結果、鋳型毎で製造情報を確認できる。

（３）また、本実施形態では、図２に示すように、ユーザ端末３５において、表示部３５１は、選択処理部３５４としても機能する。ユーザにより、ユーザ端末３５において、複数の帳票データ３２１から特定の鋳型に対応する帳票データ３２１を選択するための入力が行われると、選択処理部３５４は、その入力を受け付ける。帳票表示処理部３５３は、選択処理部３５４が受け付けた内容に基づいて、記憶部３２から対応する帳票データ３２１を読み出して、そのデータを帳票として表示部３５１に表示させる。

そのため、鋳型毎の帳票の情報が複数ある場合に、特定の帳票の情報を選択し、その帳票を表示部３５１に表示させることができる。

例えば、鋳型の製造後において、その鋳型に対応する製造情報を確認したい場合には、その鋳型の帳票の情報を選択して表示部３５１に表示させることで、所望する製造情報を容易に確認することができる。よって、特定の鋳型に対応する製造情報を容易に確認できる。

（４）また、本実施形態では、図２に示すように、鋳型造型支援システム１０には、造型現場に設置される表示装置３３が含まれる。制御部３６は、製造情報表示処理部３６７としても機能する。製造情報表示処理部３６７は、鋳型の造型中に、抽出処理部３６５が抽出する造型対象の鋳型の製造情報を表示装置３３に表示させる。

そのため、鋳型の造型中に、造型対象の鋳型の製造情報を確認することができる。

（５）また、本実施形態では、図２に示すように、鋳型造型支援システム１０には、造型現場に設置される報知装置３４が含まれる。制御部３６は、判定処理部３６８及び報知処理部３６９としても機能する。

判定処理部３６８は、製造情報取得処理部３６４が取得する製造情報（材料の供給量の情報）から、各材料の消費量（積算使用量）を算出する（図３のステップＳ２０２）。そして、判定処理部３６８は、算出した消費量（積算使用量）が予め定める閾値よりも少なければ、材料の準備タイミングではないと判定し（ステップＳ２０３でＮＯ）、算出した消費量が予め定める閾値よりも多ければ、材料の準備タイミングであると判定する（ステップＳ２０３でＹＥＳ）。また、報知処理部３６９は、判定処理部３６８が材料の準備タイミングであると判定した場合には、報知装置３４を動作させて、ユーザに対して材料の準備タイミングであることを報知する。

そのため、鋳型材料が完全に無くなる前に、鋳型材料を準備すべきタイミングをユーザに報知することができる。
その結果、鋳型材料が無くなった状態で製造動作が行われることを抑制できる。よって、不良状態の鋳型が製造されることを抑制できる。

また、ユーザによる日々の検量作業を減らすことができ、ユーザの負担を軽減できる。
さらに、報知処理に基づいて自動運転の回数を算出すれば、各機器のメンテナンス時期を予想することも可能となる。

７．変形例
以上の実施形態では、鋳型造型支援システム１０に含まれるものとして、ユーザ端末３５を挙げたが、鋳型造型支援システム１０には、ユーザ端末３５以外に、インターネット等の外部通信網を介して接続される管理端末や、クラウド上のサーバが含まれてもよい。

また、以上の実施形態では、帳票データ３２１は、ユーザ端末３５に表示されるとして説明したが、帳票データ３２１は、インターネット等の外部通信網を介して接続される管理端末に表示されてもよい。

１ 鋳型造型装置
２ 混練機
４ Ａ液用硬化剤タンク
５ Ｂ液用硬化剤タンク
６ 樹脂タンク
７ 供給ポンプ
８ 供給ポンプ
９ 供給ポンプ
１０ 鋳型造型支援システム
１８ 枠
２３ 原型
３３ 表示装置
３４ 報知装置
３５ ユーザ端末
３６ 制御部
４０ 帳票
５０ 混練機
３２１ 帳票データ
３５１ 表示部
３５２ 制御部
３５３ 帳票表示処理部
３５４ 選択処理部
３６２ 受信処理部
３６３ 工程情報取得処理部
３６４ 製造情報取得処理部
３６５ 抽出処理部
３６６ 帳票生成処理部
３６７ 製造情報表示処理部
３６８ 判定処理部
３６９ 報知処理部

Claims (5)

1. 材料を混練する混練機を用いて鋳型を順次造型する鋳型造型装置での造型作業を支援する鋳型造型支援システムであって、
   樹脂及び硬化剤を含む鋳型材料を前記混練機に向けて供給する供給部と、
   前記混練機からの信号を受信する受信処理部と、
   前記受信処理部が受信した信号に基づいて、鋳型造型工程に関する情報を取得する工程情報取得処理部と、
   前記工程情報取得処理部が取得した情報に基づいて、前記供給部から供給される樹脂及び硬化剤の供給量を含む製造情報を取得する製造情報取得処理部と、
   前記工程情報取得処理部が取得した情報、及び、前記製造情報取得処理部が取得した情報に基づいて、鋳型毎での製造情報を抽出する抽出処理部とを備える、鋳型造型支援システム。
2. 表示部と、
   前記抽出処理部が抽出した製造情報に基づいて、鋳型毎での製造情報を表す帳票の情報を生成する帳票生成処理部と、
   前記帳票生成処理部が生成した情報に基づいて、鋳型毎での帳票を前記表示部に表示させる帳票表示処理部とをさらに備える、請求項１に記載の鋳型造型支援システム。
3. 前記帳票生成処理部が生成した複数の帳票の情報から、特定の鋳型に対応する帳票の情報を選択する選択処理部をさらに備え、
   前記帳票表示処理部は、前記選択処理部が選択した情報に基づいて、特定の鋳型の帳票を前記表示部に表示させる処理を行う、請求項２に記載の鋳型造型支援システム。
4. 造型現場に設置される表示装置と、
   鋳型の造型中に、前記抽出処理部が抽出する造型対象の鋳型の製造情報を前記表示装置に表示させる製造情報表示処理部とをさらに備える、請求項２又は３に記載の鋳型造型支援システム。
5. 造型現場に設置される報知装置と、
   前記製造情報取得処理部が取得した情報に基づいて、鋳型材料を準備するタイミングを判定する判定処理部と、
   前記判定処理部の判定結果に基づいて、前記報知装置を動作させて鋳型材料の準備のタイミングを報知する報知処理部とをさらに備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の鋳型造型支援システム。

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