JP2021153955A

JP2021153955A - Transfer device, and bathing assisting system having the same

Info

Publication number: JP2021153955A
Application number: JP2020058342A
Authority: JP
Inventors: 眞弘小田; Masahiro Oda; 茂人杉; Shigeto Sugi
Original assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Current assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2021-10-07
Anticipated expiration: 2040-03-27
Also published as: TW202145987A; JP7488000B2

Abstract

To provide a transfer device capable of suppressing excessive load from acting on a driving motor even when there is an obstacle inhibiting the descent of a chair, and to provide a bathing assisting system.SOLUTION: A transfer device includes a chair, a housing supporting the chair in a vertical direction, and a lifting mechanism for lifting. The lifting mechanism has a lifting gear disposed in a support body, a motor rotatably driving the lifting gear, a lifting rack lifted upon the rotation of the lifting gear in a first direction, and lowered upon the rotation in a second direction, and a one-way clutch transmitting rotational driving force in the first direction of the motor and not transmitting rotational driving force in the second direction, and is configured so that the lifting rack is lifted when the motor transmits rotational driving force in the first direction, and the lifting rack is lowered by the self-weight of the chair when rotational driving force in the second direction is transmitted, and when upward load acts on a chair unit during transmission of rotational driving force in the second direction by the motor, rotational driving force in the second direction of the motor is not transmitted so as to stop the rotation of the lifting gear.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、移送装置、及びこれを有する入浴介助システムに関する。 The present invention relates to a transfer device and a bathing assistance system having the same.

介助者が、自力で歩行ができない老人や身体障害者などの被介助者を椅子部に着座させた状態で容易に入浴させることができる種々の方法が提案されている。例えば、特許文献１には、次のような入浴介助システムが開示されている。 Various methods have been proposed in which a caregiver can easily bathe an elderly person or a physically handicapped person who cannot walk on his / her own while sitting on a chair. For example, Patent Document 1 discloses the following bathing assistance system.

この入浴介助システムでは、浴槽の框のうち、対向する框部（以下、第１框部及び第２框部と称する）に跨がるようにレールユニットを設置し、このレールユニットに、車椅子から椅子ユニットをスライドさせて固定する。これにより、椅子ユニットが浴槽の上方に配置される。この状態から、椅子のみを下降させると、被介助者は、椅子に座ったまま浴槽の湯に浸かることができる。 In this bathing assistance system, a rail unit is installed so as to straddle the facing stiles (hereinafter referred to as the first stile and the second stile) among the stiles of the bathtub, and the rail unit is attached to the rail unit from a wheelchair. Slide the chair unit to fix it. This places the chair unit above the bathtub. If only the chair is lowered from this state, the person being assisted can soak in the hot water of the bathtub while sitting on the chair.

特開２０１３−１９２０８７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-19087

ところで、上記のように椅子を昇降させるには、一般的には、モータによって回転する昇降ギアと、椅子に取り付けられる昇降ラックとが用いられる。そして、椅子を浴槽に向かって下降させるときには、椅子が浴槽の底面までなど、所定の高さに下降するまでモータを駆動させる。しかしながら、例えば、椅子の下降中に椅子と浴槽の底面との間に障害物が存在すると、椅子が下降できなくなる。しかしながら、椅子は所定の高さにまで下降していないため、モータは回転を続けることになり、モータに過度な負荷が作用するおそれがある。 By the way, in order to raise and lower the chair as described above, a lifting gear rotated by a motor and a lifting rack attached to the chair are generally used. Then, when the chair is lowered toward the bathtub, the motor is driven until the chair is lowered to a predetermined height such as to the bottom of the bathtub. However, for example, if there is an obstacle between the chair and the bottom surface of the bathtub while the chair is descending, the chair cannot be lowered. However, since the chair has not been lowered to a predetermined height, the motor will continue to rotate, which may cause an excessive load on the motor.

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、椅子の下降を阻害する障害物があったとしても、椅子の下降を駆動するモータに過度な負荷が作用するのを抑制することができる、移送装置、及びこれを備えた入浴介助システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and even if there is an obstacle that hinders the lowering of the chair, it is possible to suppress an excessive load from acting on the motor that drives the lowering of the chair. It is an object of the present invention to provide a transfer device capable of providing a bathing assistance system equipped with the transfer device.

本発に係る移送装置は、椅子と、前記椅子を上下方向に移動可能に支持する筐体と、前記椅子を昇降させる昇降機構と、を備え、前記昇降機構は、前記支持本体に回転可能に設けられた昇降ギアと、前記筐体に設けられ、前記昇降ギアを回転駆動するモータと、前記椅子に上下方向に延びるように取り付けられ、前記昇降ギアと噛み合うとともに、前記昇降ギアが第１方向に回転したときに上昇し、前記昇降ギアが第２方向に回転したときに下降する、昇降ラックと、前記昇降ギアの内部に収容され、前記モータの前記第１方向への回転駆動力を前記昇降ギアに伝達する一方、前記モータの前記第２方向への回転駆動力を前記昇降ギアに伝達しないように構成された、ワンウェイクラッチと、を備え、前記モータが前記第１方向の回転駆動力を伝達したときには、前記昇降ラックが上昇し、前記モータが前記第２方向の回転駆動力を伝達したときには、前記椅子の自重によって、前記昇降ギアが前記モータの回転に追従するように回転することで、前記昇降ラックが下降し、前記モータが前記第２方向の回転駆動力を伝達中に、前記椅子ユニットに上向きの荷重が作用したときには、前記モータの前記第２方向の回転駆動力が前記昇降ギアに伝達されず、前記昇降ギアの回転が停止するように構成されている。 The transfer device according to the present invention includes a chair, a housing that supports the chair so as to be movable in the vertical direction, and an elevating mechanism that elevates and elevates the chair, and the elevating mechanism can be rotated to the support main body. The elevating gear provided, the motor provided in the housing and driving the elevating gear to rotate, and the elevating gear are attached to the chair so as to extend in the vertical direction, mesh with the elevating gear, and the elevating gear is in the first direction. The elevating rack and the elevating gear housed inside the elevating gear, which rises when the elevating gear is rotated to, and descends when the elevating gear is rotated in the second direction, exerts the rotational driving force of the motor in the first direction. The motor includes a one-way clutch configured to transmit to the elevating gear while not transmitting the rotational driving force of the motor in the second direction to the elevating gear, and the motor has the rotational driving force of the first direction. When the elevating rack is raised, and when the motor transmits the rotational driving force in the second direction, the elevating gear is rotated so as to follow the rotation of the motor due to the weight of the chair. Then, when the elevating rack is lowered and an upward load is applied to the chair unit while the motor is transmitting the rotational driving force in the second direction, the rotational driving force in the second direction of the motor is said. It is configured so that the rotation of the elevating gear is stopped without being transmitted to the elevating gear.

上記移送装置において、前記ワンウェイクラッチは、前記モータにより回転する回転部材と、前記昇降ギアの内部に設けられる内歯車と、前記回転部材に設けられる爪部材と、を備えることができ、前記回転部材が前記第１方向に回転するときには、前記爪部材が前記内歯車に噛み合って、回転駆動力を付与し、前記回転部材が前記第２方向に回転するときには、前記爪部材が前記内歯車に回転駆動力を付与しないように構成することができる。 In the transfer device, the one-way clutch can include a rotating member rotated by the motor, an internal gear provided inside the elevating gear, and a claw member provided on the rotating member. When the member rotates in the first direction, the claw member meshes with the internal gear to apply a rotational driving force, and when the rotating member rotates in the second direction, the claw member rotates in the internal gear. It can be configured so as not to apply a driving force.

本発明に係る入浴介助システムは、対向する第１框部及び第２框部を有する浴槽に取り付けられ、前記第１框部及び第２框部の間で延びるレールユニットと、上述したいずれかの移送装置と、を備え、前記移送装置は、前記筐体を水平方向にスライドさせるレール部材を備え、前記移送装置の筐体が、前記レール部材から前記レールユニットに乗り移ることで、前記椅子ユニットを前記浴槽へ移動させるように構成されている。 The bathing assistance system according to the present invention is attached to a bathtub having a first stile portion and a second stile portion facing each other, and extends between the first stile portion and the second stile portion, and any of the above-mentioned ones. The transfer device includes a transfer device, the transfer device includes a rail member that slides the housing in the horizontal direction, and the housing of the transfer device transfers the rail member to the rail unit to transfer the chair unit. It is configured to be moved to the bathtub.

本発明によれば、椅子の下降を阻害する障害物があったとしても、椅子の下降を駆動するモータに過度な負荷が作用するのを抑制することができる。 According to the present invention, even if there is an obstacle that hinders the lowering of the chair, it is possible to suppress an excessive load from acting on the motor that drives the lowering of the chair.

本発明の一実施形態に係る入浴介助システムの側面図である。It is a side view of the bathing assistance system which concerns on one Embodiment of this invention. 図１の平面図である。It is a top view of FIG. 椅子ユニットの側面図である。It is a side view of a chair unit. 昇降ラック及び昇降ギアを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the elevating rack and the elevating gear. レールユニットが収容された状態を示す支持装置の斜視図である。It is a perspective view of the support device which shows the state in which a rail unit is housed. レールユニットを框（図示省略）上に配置した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the rail unit is arranged on the stile (not shown). 使用状態にあるレールユニットの斜視図である。It is a perspective view of the rail unit in use state. 図７のレールユニットを下側から見た図である。It is the figure which looked at the rail unit of FIG. 7 from the lower side. 框上で使用状態にあるレールユニット及び収容ユニットの平面図である。It is a top view of the rail unit and the accommodation unit in use on the stile. 入浴介助システムの使用方法を説明する側面図である。It is a side view explaining the usage of the bathing assistance system. 入浴介助システムの使用方法を説明する側面図である。It is a side view explaining the usage of the bathing assistance system. 入浴介助システムの使用方法を説明する平面図である。It is a top view explaining the usage of the bathing assistance system. 入浴介助システムの使用方法を説明する側面図である。It is a side view explaining the usage of the bathing assistance system. 入浴介助システムの使用方法を説明する側面図である。It is a side view explaining the usage of the bathing assistance system. 昇降ギア及び昇降ラックの動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation of the elevating gear and the elevating rack. 昇降ギア及び昇降ラックの動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation of the elevating gear and the elevating rack. 昇降ギア及び昇降ラックの動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation of the elevating gear and the elevating rack.

以下に、本発明に係る入浴介助システムの一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は本実施形態に係る入浴介助システムの側面図、図２は図１の平面図である。 Hereinafter, an embodiment of the bathing assistance system according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the bathing assistance system according to the present embodiment, and FIG. 2 is a plan view of FIG.

＜１．入浴介助システムの概要＞
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る入浴介助システムは、浴室に設けられた浴槽３へ被介助者を入浴させるためのシステムであり、被介助者を浴槽３まで運ぶための移送装置１０と、浴槽３に配置されるレールユニット５を有する支持装置２０と、を備えている。なお、以下の説明では、図１及び図２に示す方向にしたがって説明を行うが、本発明はこの方向に限定されるものではない。 <1. Overview of bathing assistance system>
As shown in FIGS. 1 and 2, the bathing assistance system according to the present embodiment is a system for bathing the person being assisted in the bathtub 3 provided in the bathroom, and for carrying the person being assisted to the bathtub 3. It includes a transfer device 10 and a support device 20 having a rail unit 5 arranged in the bathtub 3. In the following description, the description will be made according to the directions shown in FIGS. 1 and 2, but the present invention is not limited to this direction.

図２に示すように、浴槽３は、平面視矩形状に形成されており、湯水が張られる湯溜め空間の周りには框が形成されている。框は、長手方向に平行に延びる第１框部３１及び第２框部３２と、短手方向に平行に延びる第３框部３３及び第４框部３４と、を備え、全体として矩形の枠状に形成されている。そして、浴槽３は、第２框部３２が浴室の壁面に接し、第１框部３１側に洗い場が設けられている。そのため、移送装置１０は、洗い場のある第１框部３１側から浴槽３に隣接するようになっている。また、浴槽３の後方には空間が形成されており、この空間に支持装置２０が配置されている。 As shown in FIG. 2, the bathtub 3 is formed in a rectangular shape in a plan view, and a stile is formed around a hot water reservoir space in which hot water is filled. The stile includes a first stile portion 31 and a second stile portion 32 extending in parallel in the longitudinal direction, and a third stile portion 33 and a fourth stile portion 34 extending in parallel in the lateral direction, and has a rectangular frame as a whole. It is formed in a shape. In the bathtub 3, the second stile portion 32 is in contact with the wall surface of the bathroom, and a washing place is provided on the side of the first stile portion 31. Therefore, the transfer device 10 is adjacent to the bathtub 3 from the side of the first stile portion 31 where the washing place is located. Further, a space is formed behind the bathtub 3, and the support device 20 is arranged in this space.

＜２．移送装置の概要＞
図１及び図２に示すように、移送装置１０は、被介助者が座る椅子ユニット１と、この椅子ユニット１を移動させるための台車（基台部）２と、を備えている。椅子ユニット１は、被介助者が座る椅子１１と、この椅子１１を昇降可能に支持する昇降機構部１２と、を備えている。台車２は、車輪２１が設けられた基台部２２と、この基台部２２から上方に延びる柱部材２３と、この柱部材２３上において、水平方向（左右方向）に延びるレール部材２４と、を備えており、レール部材２４に、昇降機構部１２が水平方向にスライド可能に支持されている。 <2. Overview of transfer device>
As shown in FIGS. 1 and 2, the transfer device 10 includes a chair unit 1 on which the person being assisted sits, and a carriage (base portion) 2 for moving the chair unit 1. The chair unit 1 includes a chair 11 on which the person being assisted sits, and an elevating mechanism portion 12 that supports the chair 11 so as to be elevated. The carriage 2 includes a base portion 22 provided with wheels 21, a pillar member 23 extending upward from the base portion 22, and a rail member 24 extending in the horizontal direction (horizontal direction) on the pillar member 23. The elevating mechanism portion 12 is slidably supported in the horizontal direction on the rail member 24.

椅子１１は、上下方向に延びる支柱１１１と、この支柱１１１の下端部から水平方向に延びる座板支持フレーム１１２と、を備えている。そして、支柱１１１の両側には、一対の背板支持フレーム１１３が設けられ、この背板支持フレーム１１３によって、支柱１１１に前側に背板１１４が取り付けられている。また、支柱１１１の上端には、ヘッドレスト１１５が高さ調整可能に取り付けられている。さらに、支柱１１１には、背板１１４を挟むように、左右一対のアームレスト１１６が設けられている。各アームレスト１１６は、支柱１１１に対して上下方向に回動可能に連結されており、回動によって被介助者の腕や体をサポートする使用位置と、座板１１７への乗り移りの邪魔にならない跳ね上げ位置と、を選択できるようになっている。 The chair 11 includes a support column 111 extending in the vertical direction and a seat plate support frame 112 extending in the horizontal direction from the lower end portion of the support column 111. A pair of back plate support frames 113 are provided on both sides of the support column 111, and the back plate 114 is attached to the support column 111 on the front side by the back plate support frame 113. Further, a headrest 115 is attached to the upper end of the support column 111 so that the height can be adjusted. Further, the support column 111 is provided with a pair of left and right armrests 116 so as to sandwich the back plate 114. Each armrest 116 is rotatably connected to the support column 111 in the vertical direction, and the position of use that supports the arm and body of the person being assisted by rotation and the bounce that does not interfere with the transfer to the seat plate 117. You can select the raising position.

座板支持フレーム１１２上には、被介助者が座る座板１１７が配置されている。さらに、座板支持フレーム１１２には、被介助者の足を置くためのフットサポート１１８が設けられている。このフットサポート１１８は、座板１１７から前方へ進退するスライド部１１８ａと、このスライド部１１８ａの先端に設けられた足置き部１１８ｂと、を備えており、被介助者の体型に合わせて、スライド部１１８ａをスライドすることで、足置き部１１８ｂの位置を変えることができるようになっている。また、このフットサポート１１８は、座板支持フレーム１１２に対して回動可能となっており、座板１１７に対して、フットサポート１１８の角度を変えることができるようになっている。 A seat plate 117 on which the person being assisted sits is arranged on the seat plate support frame 112. Further, the seat plate support frame 112 is provided with a foot support 118 for placing the foot of the person being assisted. The foot support 118 includes a slide portion 118a that moves forward and backward from the seat plate 117, and a footrest portion 118b provided at the tip of the slide portion 118a, and slides according to the body shape of the person being assisted. By sliding the portion 118a, the position of the footrest portion 118b can be changed. Further, the foot support 118 is rotatable with respect to the seat plate support frame 112, and the angle of the foot support 118 with respect to the seat plate 117 can be changed.

また、上述した支柱１１１は、昇降機構部１２によって昇降するようになっている。そのため、支柱１１１は、リップ溝形鋼材（Ｃチャンネル）で形成されており、溝の開口部を昇降機構部１２側に向けるように設けられている。そして、支柱１１１の溝内部には、上下方向に延びるラック（図示省略）が設けられている。 Further, the support column 111 described above is moved up and down by the elevating mechanism unit 12. Therefore, the support column 111 is formed of a lip groove-shaped steel material (C channel), and is provided so that the opening of the groove faces the elevating mechanism portion 12 side. A rack (not shown) extending in the vertical direction is provided inside the groove of the support column 111.

次に、昇降機構部１２について、図３及び図４も参照しつつ説明する。図３は椅子ユニットの側面図、図４は昇降ラック及び昇降ギアを示す断面図である。昇降機構部１２は、台車２のレール部材２４上に配置される筐体１２１を備えており、この筐体１２１の前面には、支柱１１１の溝の両側に嵌まるローラ（図示省略）が設けられている。これによって、支柱１１１は、筐体１２１に対して昇降可能となっている。また、図３に示すように、筐体１２１の内部には、モータ（図示省略）が設けられており、このモータ１２５によって回転駆動する昇降ギア１２６が筐体１２１の前面から露出するように設けられている。そして、この昇降ギア１２６は支柱１１１に設けられた昇降ラック１１０に噛み合っており、モータが駆動することで、昇降ギア１２６が回転し、これに噛み合う昇降ラック１１０とともに支柱１１１が筐体１２１に対して昇降するようになっている。 Next, the elevating mechanism portion 12 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a side view of the chair unit, and FIG. 4 is a cross-sectional view showing an elevating rack and an elevating gear. The elevating mechanism portion 12 includes a housing 121 arranged on the rail member 24 of the carriage 2, and rollers (not shown) fitted on both sides of the groove of the support column 111 are provided on the front surface of the housing 121. Has been done. As a result, the support column 111 can be raised and lowered with respect to the housing 121. Further, as shown in FIG. 3, a motor (not shown) is provided inside the housing 121, and the elevating gear 126 rotationally driven by the motor 125 is provided so as to be exposed from the front surface of the housing 121. Has been done. The elevating gear 126 meshes with the elevating rack 110 provided on the support column 111, and when the motor is driven, the elevating gear 126 rotates, and the support column 111 and the elevating rack 110 meshing with the elevating rack 110 with respect to the housing 121. It is designed to go up and down.

図４に示すように、この昇降ギア１２６の内部には、昇降ギア１２６と同軸の内歯車１２７が設けられている。また、内歯車１２７の内側には、内歯車１２７と同軸で回転する回転部材１２８が設けられており、モータによって回転するようになっている。また、回転部材１２８の外周面には、爪部材１２９が揺動可能に連結されており、爪部材１２９の先端が内歯車１２７に噛み合っている。この爪部材１２９は、回転部材１２８が第１方向、つまり図４において反時計回りに回転するときには、内歯車１２７に噛み合い、回転部材１２８の回転駆動力が内歯車１２７に伝達される。これにより、昇降ギア１２６が第１方向に回転するようになっている。 As shown in FIG. 4, an internal gear 127 coaxial with the elevating gear 126 is provided inside the elevating gear 126. Further, inside the internal gear 127, a rotating member 128 that rotates coaxially with the internal gear 127 is provided, and is rotated by a motor. Further, a claw member 129 is swingably connected to the outer peripheral surface of the rotating member 128, and the tip of the claw member 129 meshes with the internal gear 127. When the rotating member 128 rotates in the first direction, that is, counterclockwise in FIG. 4, the claw member 129 meshes with the internal gear 127, and the rotational driving force of the rotating member 128 is transmitted to the internal gear 127. As a result, the elevating gear 126 rotates in the first direction.

一方、回転部材１２８が第２方向、つまり図４において時計回りに回転するときには、回転部材１２８の回転駆動力は内歯車１２７には伝達されないようになっている。例えば、昇降ギア１２６が固定されている場合に、回転部材１２８が第２方向に回転すると、爪部材１２９は内歯車１２７に噛み合わず、回転部材１２８は昇降ギア１２６に対して空転するようになっている。このような挙動となるように内歯車１２７及び爪部材１２９の形状が規定されている。 On the other hand, when the rotating member 128 rotates in the second direction, that is, clockwise in FIG. 4, the rotational driving force of the rotating member 128 is not transmitted to the internal gear 127. For example, when the elevating gear 126 is fixed and the rotating member 128 rotates in the second direction, the claw member 129 does not mesh with the internal gear 127, and the rotating member 128 idles with respect to the elevating gear 126. ing. The shapes of the internal gear 127 and the claw member 129 are defined so as to have such a behavior.

また、筐体１２１の下部には、複数の昇降機支持ローラ（図示省略）が設けられており、これら昇降機支持ローラ（図示省略）は、レール部材２４に嵌め込まれている。これにより、筐体１２１は、レール部材２４の長手方向、つまり水平方向に移動可能となっている。なお、レール部材２４には、筐体１２１がレール部材２４上で動かないようにロックするロック機構（図示省略）が設けられており、ロック機構を解除したときに、筐体１２１がレール部材２４上をスライドできるようになっている。また、このレール部材２４の高さは、後述するレールユニット５のレール本体５１の高さと同じになっており、レール部材２４とレール本体５１とを隣接させることで、筐体１２１がレール部材２４からレール本体５１へと乗り移ってスライドできるようになっている。 Further, a plurality of elevator support rollers (not shown) are provided in the lower part of the housing 121, and these elevator support rollers (not shown) are fitted into the rail member 24. As a result, the housing 121 can move in the longitudinal direction of the rail member 24, that is, in the horizontal direction. The rail member 24 is provided with a lock mechanism (not shown) that locks the housing 121 so that it does not move on the rail member 24. When the lock mechanism is released, the housing 121 locks the rail member 24. You can slide it up. Further, the height of the rail member 24 is the same as the height of the rail body 51 of the rail unit 5, which will be described later. By placing the rail member 24 and the rail body 51 adjacent to each other, the housing 121 becomes the rail member 24. It is possible to transfer to the rail body 51 and slide it.

次に、台車２について説明する。台車２の基台部２２は、前後方向に長い平面視矩形状のフレーム２２１を備えており、このフレーム２２１に４つの車輪２１が設けられている。そして、基台部２２の後端側には、上述した柱部材２３が設けられ、この柱部材２３の上端部に、上述したレール部材２４が水平方向に延びるように設けられている。 Next, the carriage 2 will be described. The base portion 22 of the carriage 2 includes a frame 221 having a rectangular shape in a plan view that is long in the front-rear direction, and the frame 221 is provided with four wheels 21. The pillar member 23 described above is provided on the rear end side of the base portion 22, and the rail member 24 described above is provided on the upper end portion of the pillar member 23 so as to extend in the horizontal direction.

＜３．支持装置の概要＞
次に、支持装置２０について、図５及び図６を参照しつつ説明する。図５はレールユニットが収容された状態を示す支持装置の斜視図、図６はレールユニットを框（図示省略）上に配置した状態を示す斜視図である。 <3. Overview of support device>
Next, the support device 20 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a perspective view of a support device showing a state in which the rail unit is housed, and FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the rail unit is arranged on a stile (not shown).

図５及び図６に示すように、支持装置２０は、浴槽３の第３框部３３側の後方の空間に配置される収容ユニット４と、この収容ユニット４に収容されるレールユニット５と、を備えている。そして、レールユニット５は、左右方向に延びる軸部材６を介して収容ユニットに連結されており、これによって、収容ユニット４に収容された収容状態（図５）と、収容ユニット４から取り出され、框上に設置される設置状態（図６）とを、選択的に取り得るように構成されている。以下、各ユニットについて、詳細に説明する。 As shown in FIGS. 5 and 6, the support device 20 includes a housing unit 4 arranged in a space behind the third frame 33 side of the bathtub 3, a rail unit 5 housed in the housing unit 4, and a rail unit 5. It has. Then, the rail unit 5 is connected to the accommodation unit via a shaft member 6 extending in the left-right direction, whereby the accommodation state (FIG. 5) accommodated in the accommodation unit 4 and the rail unit 5 are taken out from the accommodation unit 4. It is configured so that the installation state (FIG. 6) installed on the stile can be selectively taken. Hereinafter, each unit will be described in detail.

＜３−１．収容ユニット＞
図５及び図６に示すように、収容ユニット４は、４つの脚部４１１〜４１４と、これら脚部４１１〜４１４の上下方向の中間付近を支持する支持フレーム４２と、を有している。ここでは、右前にある脚部を第１脚部４１１、左前にある脚部を第２脚部４１２、右後にある脚部を第３脚部４１３、左後にある脚部を第４脚部４１４と称することとする。さらに、この収容ユニット４は、第１脚部４１１と第２脚部４１２の上端付近を連結し左右方向に延びる第１連結材４３、第３脚部４１３と第４脚部４１４の上端付近を連結し左右方向に延びる第２連結材４４と、を備えている。そして、第１連結材４３には、上述した軸部材６が取り付けられ、第２連結材４４には、収容ユニット４の上部を開閉自在に塞ぐ、矩形状の蓋部材４６が旋回可能に取り付けられている。 <3-1. Containment unit>
As shown in FIGS. 5 and 6, the accommodation unit 4 has four legs 411 to 414 and a support frame 42 that supports the vicinity of the middle of the legs 411 to 414 in the vertical direction. Here, the leg on the right front is the first leg 411, the leg on the left front is the second leg 412, the leg on the right rear is the third leg 413, and the leg on the left rear is the fourth leg 414. It will be referred to as. Further, the accommodation unit 4 connects the vicinity of the upper ends of the first leg portion 411 and the second leg portion 412 and extends in the left-right direction near the upper ends of the first connecting member 43, the third leg portion 413 and the fourth leg portion 414. A second connecting member 44 that is connected and extends in the left-right direction is provided. The shaft member 6 described above is attached to the first connecting member 43, and a rectangular lid member 46 that rotatably closes the upper portion of the accommodating unit 4 is attached to the second connecting member 44 so as to be rotatable. ing.

＜３−２．レールユニット＞
次に、レールユニット５について、図７〜図９を参照しつつ説明する。図７は、使用状態にあるレールユニットの斜視図、図８は図７のレールユニットを下側から見た図、図９は框上で使用状態にあるレールユニット及び収容ユニットの平面図である。 <3-2. Rail unit ＞
Next, the rail unit 5 will be described with reference to FIGS. 7 to 9. 7 is a perspective view of the rail unit in use, FIG. 8 is a view of the rail unit of FIG. 7 from below, and FIG. 9 is a plan view of the rail unit and the accommodating unit in use on the stile. ..

図７〜図９に示すように、レールユニット５は、第３框部３３に沿って延びるレール本体５１と、このレール本体５１の両端部にそれぞれ設けられた板状の連結具５２１，５２２と、を備えている。ここでは、第１框部３１側（右側）に配置された連結具を第１連結具５２１と称し、第２框部３２側（左側）に配置された連結具を第２連結具５２２と称することとする。レール本体５１は、リップ溝形鋼材（Ｃチャンネル）で形成されたレールを有している。各連結具５２１，５２２は、Ｌ字状に形成され、一端部がレール本体５１の下面に固定されるとともに、他端部が、軸部材６に取り付けられている。そして、このレール本体５１には、上述したように、椅子ユニット１の筐体１２１がスライド可能となっている。また、レール本体５１上に筐体１２１が配置されたときには、筐体１２１をレール本体５１上で固定するためのロック機構（図示省略）が設けられている。一方、レールユニット５が収容ユニット４に収容されるときには、図５に示すように、レールの開口が下方を向いた状態で収容される。 As shown in FIGS. 7 to 9, the rail unit 5 includes a rail main body 51 extending along the third frame portion 33, and plate-shaped connecting members 521 and 522 provided at both ends of the rail main body 51, respectively. , Is equipped. Here, the connector arranged on the first stile portion 31 side (right side) is referred to as the first connector 521, and the connector arranged on the second stile portion 32 side (left side) is referred to as the second connector 522. I will do it. The rail body 51 has a rail formed of a lip channel steel material (C channel). Each connector 521, 522 is formed in an L shape, one end of which is fixed to the lower surface of the rail body 51, and the other end of which is attached to the shaft member 6. As described above, the housing 121 of the chair unit 1 is slidable on the rail body 51. Further, when the housing 121 is arranged on the rail main body 51, a lock mechanism (not shown) for fixing the housing 121 on the rail main body 51 is provided. On the other hand, when the rail unit 5 is accommodated in the accommodating unit 4, as shown in FIG. 5, the rail unit 5 is accommodated in a state where the opening of the rail faces downward.

＜３−２−１．アーム機構＞
レール本体５１の下面には、レール本体５１を框上に配置するためのアーム機構が設けられている。このアーム機構は、第１アーム部材５３、第２アーム部材５４、及び連結部材５５を備えている。両アーム部材５３，５４は、図５に示すようにレール本体５１の下方に収容される初期状態と、図７〜図９に示すようにレール本体５１から前方へ突出する使用状態と、を取り得るようになっている。以下、これらの部材について詳細に説明する。 <3-2-1. Arm mechanism ＞
An arm mechanism for arranging the rail body 51 on the stile is provided on the lower surface of the rail body 51. This arm mechanism includes a first arm member 53, a second arm member 54, and a connecting member 55. Both arm members 53 and 54 take an initial state of being housed below the rail body 51 as shown in FIG. 5 and a used state of projecting forward from the rail body 51 as shown in FIGS. 7 to 9. It is supposed to get. Hereinafter, these members will be described in detail.

第１アーム部材５３は、長尺状に形成された板状の部材であり、後端側の端部が、レール本体５１に対して旋回可能に連結されている。より詳細には、レール本体５１の後方に設けられた第１軸部材５６に、第１アーム部材５３が旋回可能に連結されている。図８に示すように、第１アーム部材５３の先端部及び中間部の下面には、パッド５３１，５３２がそれぞれ設けられており、これらパッド５３１、５３２が第１框部３１の上面に当接する。また、第１アーム部材５３の先端付近には、浴槽３の内側に位置する規制板５３３が設けられている。この規制板５３３は、使用状態において、第１アーム部材５３が第１框部３１上に配置されたときには、第１框部３１の内面に接するようになっている。また、第１アーム部材の中間付近には、ハンドル５３４が設けられており、第１アーム部材５３が初期状態にあるときに、このハンドル５３４を引くと、第１アーム部材５３を使用状態に遷移させることができる。 The first arm member 53 is a plate-shaped member formed in a long shape, and the end portion on the rear end side is rotatably connected to the rail body 51. More specifically, the first arm member 53 is rotatably connected to the first shaft member 56 provided behind the rail body 51. As shown in FIG. 8, pads 531 and 532 are provided on the lower surfaces of the tip end portion and the intermediate portion of the first arm member 53, respectively, and these pads 531 and 532 abut on the upper surface of the first stile portion 31. .. Further, a regulation plate 533 located inside the bathtub 3 is provided near the tip of the first arm member 53. The regulation plate 533 is in contact with the inner surface of the first stile portion 31 when the first arm member 53 is arranged on the first stile portion 31 in the used state. Further, a handle 534 is provided near the middle of the first arm member, and when the handle 534 is pulled while the first arm member 53 is in the initial state, the first arm member 53 transitions to the used state. Can be made to.

第２アーム部材５４も長尺状の板材によって形成されているが、第１アーム部材５３よりも長く形成されている。そして、第２アーム部材５４の後端側の端部は、レール本体５１に対して旋回可能に連結されている。より詳細には、レール本体５１の後方に設けられた第２軸部材５７に、第２アーム部材５４が旋回可能に連結されている。第２アーム部材５４の先端部の下面及び中間部付近には、第１アーム部材５３と同様に、パッド５４１，５４２が設けられており、これらパッド５４１，５４２が第２框部３２の上面に当接する。また、初期状態においては、第２アーム部材５４は、第１アーム部材５３とレール本体５１との間に配置され、下側から見たときには、第１及び第２アーム部材５３，５４の一部が重なるように配置される。 The second arm member 54 is also formed of a long plate material, but is formed longer than the first arm member 53. The end on the rear end side of the second arm member 54 is rotatably connected to the rail body 51. More specifically, the second arm member 54 is rotatably connected to the second shaft member 57 provided behind the rail body 51. Similar to the first arm member 53, pads 541 and 542 are provided on the lower surface of the tip portion of the second arm member 54 and near the intermediate portion, and these pads 541 and 542 are placed on the upper surface of the second stile portion 32. Contact. Further, in the initial state, the second arm member 54 is arranged between the first arm member 53 and the rail body 51, and when viewed from below, a part of the first and second arm members 53, 54. Are arranged so that they overlap.

次に、連結部材５５について説明する。連結部材５５は、長尺状の棒状の部材であり、両端に第１端部５５１及び第２端部５５２を有している。図７における使用状態では、連結部材５５の第１端部５５１は、第１アーム部材５３において第１軸部材５６よりもやや前方に、回転可能に連結されている。一方、連結部材５５の第２端部５５２は、第２アーム部材５４において第２軸部材５７よりもやや後方に、回転可能に連結されている。 Next, the connecting member 55 will be described. The connecting member 55 is a long rod-shaped member, and has a first end portion 551 and a second end portion 552 at both ends. In the used state shown in FIG. 7, the first end portion 551 of the connecting member 55 is rotatably connected to the first arm member 53 slightly forward of the first shaft member 56. On the other hand, the second end portion 552 of the connecting member 55 is rotatably connected to the second arm member 54 slightly behind the second shaft member 57.

＜３−２−２．アーム機構の動作＞
次に、上記のように、構成されたアーム機構の動作について説明する。初期状態から第１アーム部材５３のハンドル５３４を引っ張ると、第１アーム部材５３が、第１軸部材５６を中心に旋回する。これにより、連結部材５５の第１端部５５１が第１框部３１側に引っ張られ、これに伴って連結部材５５の第２端部５５２は、第２軸部材５７を挟んで、第２框部３２側から第１框部３１側に移動する。その結果、第２端部５５２が第２アーム部材５４を引っ張るため、第２アーム部材５４は、第２框部３２側に旋回する。したがって、第１アーム部材５３が旋回するのに伴って第２アーム部材５４も旋回し、使用状態では、図９に示すように、第１アーム部材５３は第１框部３１上に、第２アーム部材７は第２框部３２上に配置される。このとき、第１アーム部材５３の両パッド５３１、５３２は第１框部３１上に配置され、第２アーム部材５４のパッド５４１，５４２も第２框部３２上に配置されるため、両アーム部材５３，５４は、安定的に框上に設置される。 <3-2-2. Operation of arm mechanism>
Next, the operation of the configured arm mechanism as described above will be described. When the handle 534 of the first arm member 53 is pulled from the initial state, the first arm member 53 turns around the first shaft member 56. As a result, the first end portion 551 of the connecting member 55 is pulled toward the first stile portion 31 side, and accordingly, the second end portion 552 of the connecting member 55 sandwiches the second shaft member 57 and the second stile. It moves from the portion 32 side to the first stile portion 31 side. As a result, the second end portion 552 pulls the second arm member 54, so that the second arm member 54 turns toward the second stile portion 32. Therefore, as the first arm member 53 turns, the second arm member 54 also turns, and in the used state, as shown in FIG. 9, the first arm member 53 is placed on the first stile portion 31 and is second. The arm member 7 is arranged on the second stile portion 32. At this time, both pads 531 and 532 of the first arm member 53 are arranged on the first stile portion 31, and the pads 541 and 542 of the second arm member 54 are also arranged on the second stile portion 32. The members 53 and 54 are stably installed on the stile.

なお、連結部材５５は、その長さを調整可能となっており、連結部材５５の長さを長くすることで、第１アーム部材５３または第２アーム部材５４の旋回角度を大きくすることができる。これにより、第１框部３１及び第２框部３２の間の距離が長くても、両アーム部材５３，５４を各框部３１，３２に設置することができる。 The length of the connecting member 55 can be adjusted, and by increasing the length of the connecting member 55, the turning angle of the first arm member 53 or the second arm member 54 can be increased. .. As a result, both arm members 53 and 54 can be installed in the respective stiles 31 and 32 even if the distance between the first stile 31 and the second stile 32 is long.

＜４．入浴介助システムの使用方法＞
次に、上記のように構成された入浴介助システムの使用方法について、図１０〜図１４も参照しつつ説明する。図１０、図１１，図１３，及び図１４は、入浴介助システムの使用方法を説明する側面図であり、図１２は、入浴介助システムの使用方法を説明する平面図である。また、図１５〜図１７は、昇降ギア及び昇降ラックの動作を示す断面図である。まず、図１０に示す収容状態から、レールユニット５を旋回し、図１１に示すように、框上に配置する。次に、図９に示すように、第１アーム部材５３のハンドル５３４を引っ張り、両アーム部材５３，５４を旋回させて、それぞれ、第１框部３１及び第２框部３２上に配置する。 <4. How to use the bathing assistance system>
Next, a method of using the bathing assistance system configured as described above will be described with reference to FIGS. 10 to 14. 10, FIG. 11, FIG. 13, and FIG. 14 are side views for explaining how to use the bathing assistance system, and FIG. 12 is a plan view for explaining how to use the bathing assistance system. 15 to 17 are cross-sectional views showing the operation of the elevating gear and the elevating rack. First, the rail unit 5 is swiveled from the housed state shown in FIG. 10 and arranged on the stile as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 9, the handle 534 of the first arm member 53 is pulled, and both arm members 53 and 54 are swiveled and arranged on the first stile portion 31 and the second stile portion 32, respectively.

次に、図１２に示すように、台車２を移動させ、移送装置１０のレール部材２４の端部を、レール本体５１の端部に隣接させ、ロック機構（図示省略）により、両者を連結する。続いて、図１３に示すように、椅子１１と第１框部３１とが干渉しないように、椅子１１を上昇させる。より詳細に説明すると、図４に示すように、モータにより回転部材１２８を第１方向に回転させる。これにより、爪部材１２９が内歯車１２７に噛み合い、回転部材１２８の回転駆動力が昇降ギア１２６に伝達される。これにより、昇降ギア１２６が第１方向に回転し、これに伴って昇降ラック１１０が椅子１１とともに上昇する。また、フットサポート１１８が、第１框部３１と干渉しないように、角度を調整することができる。例えば、スライド部１１８ａをスライドし、足置き部１１８ｂを前方に移動させることができる。これにより、被介助者は足を伸ばして足置き部１１８ｂに置くことができる。 Next, as shown in FIG. 12, the carriage 2 is moved, the end of the rail member 24 of the transfer device 10 is adjacent to the end of the rail body 51, and the two are connected by a lock mechanism (not shown). .. Subsequently, as shown in FIG. 13, the chair 11 is raised so that the chair 11 and the first stile portion 31 do not interfere with each other. More specifically, as shown in FIG. 4, the rotating member 128 is rotated in the first direction by the motor. As a result, the claw member 129 meshes with the internal gear 127, and the rotational driving force of the rotating member 128 is transmitted to the elevating gear 126. As a result, the elevating gear 126 rotates in the first direction, and the elevating rack 110 rises together with the chair 11. Further, the angle of the foot support 118 can be adjusted so as not to interfere with the first stile portion 31. For example, the slide portion 118a can be slid to move the footrest portion 118b forward. As a result, the person being assisted can extend his / her legs and place them on the footrest portion 118b.

次に、レール部材２４のロックを解除して、筐体１２１をスライドさせ、レール本体５１へと移動させる。こうして、筐体１２１は、椅子１１とともに浴槽３へと移動する。そして、椅子１１が浴槽３の内部空間の上方に位置したとき、筐体１２１の移動を停止し、ロック機構により筐体１２１をレール本体５１上に固定する。 Next, the lock of the rail member 24 is released, and the housing 121 is slid and moved to the rail body 51. In this way, the housing 121 moves to the bathtub 3 together with the chair 11. Then, when the chair 11 is located above the internal space of the bathtub 3, the movement of the housing 121 is stopped, and the housing 121 is fixed on the rail body 51 by the lock mechanism.

続いて、図１４に示すように、筐体１２１内のモータを駆動し、椅子１１を下降させる。この点について詳細に説明すると、次の通りである。図１６に示すように、モータにより回転部材１２８を第２方向に回転させる。このとき、爪部材１２９は内歯車１２７に接触しているものの、回転部材１２８の回転駆動力は内歯車１２７には伝達されず、昇降ギア１２６は昇降ラック１１０及び椅子１１の自重による降下に伴って回転する。但し、昇降ギア１２６が回転部材１２８以上の速度で回転しようとすると、爪部材１２９によって内歯車１２７の回転にブレーキがかかる。したがって、昇降ギア１２６は回転部材１２８の回転に追従して回転し、これと伴って昇降ラック１１０が椅子１１ともに下降する。 Subsequently, as shown in FIG. 14, the motor in the housing 121 is driven to lower the chair 11. This point will be described in detail as follows. As shown in FIG. 16, the rotating member 128 is rotated in the second direction by a motor. At this time, although the claw member 129 is in contact with the internal gear 127, the rotational driving force of the rotating member 128 is not transmitted to the internal gear 127, and the elevating gear 126 is lowered by the weight of the elevating rack 110 and the chair 11. And rotate. However, when the elevating gear 126 tries to rotate at a speed higher than that of the rotating member 128, the claw member 129 brakes the rotation of the internal gear 127. Therefore, the elevating gear 126 rotates following the rotation of the rotating member 128, and the elevating rack 110 descends together with the chair 11.

ところで、椅子１１の下降中に椅子１１に対して上向きの荷重が作用したときには、昇降機構部１２は、次のように動作する。椅子１１に作用する上向きの荷重とは、例えば、図１４に示すように、椅子１１の下面と浴槽３の底面との間に、何らかの障害物Ｂが挟まったときに生じる。 By the way, when an upward load acts on the chair 11 while the chair 11 is descending, the elevating mechanism portion 12 operates as follows. The upward load acting on the chair 11 is generated when some obstacle B is caught between the lower surface of the chair 11 and the bottom surface of the bathtub 3, for example, as shown in FIG.

この場合には、昇降ラック１１０の下降が阻害され、停止することで、昇降ギア１２６の回転も停止する。このとき、図１７に示すように、爪部材１２９は内歯車１２７に噛み合わず、第２方向に回転を続けている回転部材１２８は昇降ギア１２６に対して空転する。したがって、回転部材１２８が第２方向への回転を続けても昇降ギア１２６は回転しないため、昇降ラック１１０及び椅子１１がそれ以上下降するのが防止される。 In this case, the lowering of the elevating rack 110 is hindered and stopped, so that the rotation of the elevating gear 126 is also stopped. At this time, as shown in FIG. 17, the claw member 129 does not mesh with the internal gear 127, and the rotating member 128 that continues to rotate in the second direction idles with respect to the elevating gear 126. Therefore, even if the rotating member 128 continues to rotate in the second direction, the elevating gear 126 does not rotate, so that the elevating rack 110 and the chair 11 are prevented from further descending.

以上のようにして、椅子１１が下降すると、椅子１１に座った被介助者が浴槽３の湯に浸かり、入浴をすることができる。このとき、台車２は、浴槽３から離しておき、入浴介助をしやすいようにする。その後、入浴が終了したときには、モータを駆動し、椅子１１を上昇させる。そして、椅子１１が框よりも上方に位置したときに電動モータを停止する。これに続いて、台車２を移動して、レール部材２４をレール本体５１と隣接させた上で、筐体１２１をスライドさせ、レール部材２４へ移動させる。こうして、筐体１２１がレール部材２４上に配置されると、ロック機構により筐体１２１をレール部材２４上に固定する。その後、レール部材２４とレール本体５１との固定を解除すれば、移送装置１０を浴槽３から移動させることができる。 As described above, when the chair 11 is lowered, the person being assisted sitting in the chair 11 can soak in the hot water of the bathtub 3 and take a bath. At this time, the trolley 2 is separated from the bathtub 3 to facilitate bathing assistance. After that, when the bathing is finished, the motor is driven to raise the chair 11. Then, when the chair 11 is located above the stile, the electric motor is stopped. Following this, the carriage 2 is moved so that the rail member 24 is adjacent to the rail body 51, and then the housing 121 is slid and moved to the rail member 24. When the housing 121 is arranged on the rail member 24 in this way, the housing 121 is fixed on the rail member 24 by the lock mechanism. After that, if the rail member 24 and the rail body 51 are released from being fixed, the transfer device 10 can be moved from the bathtub 3.

＜５．特徴＞
以上のように、本実施形態によれば、椅子１１の下面と浴槽３の底面との間に、何らかの障害物Ｂが存在するなど、昇降ラック１１０に上向きの荷重が作用した場合には、回転部材１２８が空転し、昇降機構部１２により昇降ラック１１０の下降が停止されるため、モータに負荷が作用するのを防止することができる。 <5. Features>
As described above, according to the present embodiment, when an upward load acts on the elevating rack 110, such as the presence of some kind of obstacle B between the lower surface of the chair 11 and the lower surface of the bathtub 3, it rotates. Since the member 128 idles and the elevating mechanism portion 12 stops the elevating rack 110 from descending, it is possible to prevent a load from acting on the motor.

＜６．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。以下、変形例について説明する。但し、以下の変形例は適宜組合せ可能である。 <6. Modification example>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Hereinafter, a modified example will be described. However, the following modifications can be combined as appropriate.

＜６−１＞
上記実施形態では、昇降ギア１２６の内部に、回転部材１２８及び爪部材１２９を設け、回転部材１２８が第１方向に回転したときのみ、爪部材１２９を介して昇降ギア１２６にモータの回転駆動力が伝達されるようになっている。すなわち、昇降ギア１２６には、いわゆるワンウェイクラッチが設けている。ワンウェイクラッチの構成は、特には限定されず、上記実施形態のほか、公知のワンウェイクラッチを適宜の利用することができる。 <6-1>
In the above embodiment, the rotating member 128 and the claw member 129 are provided inside the elevating gear 126, and only when the rotating member 128 rotates in the first direction, the rotational driving force of the motor is applied to the elevating gear 126 via the claw member 129. Is to be transmitted. That is, the elevating gear 126 is provided with a so-called one-way clutch. The configuration of the one-way clutch is not particularly limited, and in addition to the above-described embodiment, a known one-way clutch can be appropriately used.

＜６−２＞
アーム機構の構成は特には限定されず、例えば、２つのアーム部材５３，５４を個々に旋回させて、框部３１，３２に設置するように構成されていてもよい。すなわち、各アーム部材５３，５４が、框部に設置されればよい。 <6-2>
The configuration of the arm mechanism is not particularly limited, and for example, the two arm members 53 and 54 may be individually swiveled and installed on the stiles 31 and 32. That is, the arm members 53 and 54 may be installed on the stile.

＜６−３＞
移送装置１０の構成も特には限定されず、上述したようなワンウェイクラッチを有する昇降機構部１２と、椅子ユニット１をレール本体５１に沿って移動できるようなレール部材と、レール部材を支持する台車（基台部）とが設けられていればよい。但し、台車の構成は特には限定されず、車輪に限られず、移動できるようになっていればよい。 <6-3>
The configuration of the transfer device 10 is also not particularly limited, and the elevating mechanism portion 12 having the one-way clutch as described above, the rail member that allows the chair unit 1 to move along the rail body 51, and the carriage that supports the rail member. It suffices if a (base portion) is provided. However, the configuration of the dolly is not particularly limited, and it is not limited to the wheels, and it is sufficient that the dolly can be moved.

＜６−４＞
収容ユニット４の構成も特には限定されず、少なくともレールユニット５を収容できればよい。但し、収容ユニット４は必ずしも必要ではなく、少なくともレールユニット５が浴槽３に固定できればよい。 <6-4>
The configuration of the accommodating unit 4 is not particularly limited, and at least the rail unit 5 may be accommodated. However, the accommodation unit 4 is not always necessary, and at least the rail unit 5 may be fixed to the bathtub 3.

＜６−５＞
本発明に係る移送装置は、少なくとも椅子１１と、筐体２１と、椅子１１を昇降させる昇降機構（昇降ギア、昇降ラック、モータ、ワンウェイクラッチ）と、が設けられていればよく、レール部材や台車は必ずしも必要ではない。 <6-5>
The transfer device according to the present invention may be provided with at least a chair 11, a housing 21, and an elevating mechanism (elevating gear, elevating rack, motor, one-way clutch) for elevating and lowering the chair 11. A dolly is not always necessary.

１椅子ユニット
１１椅子
１１０昇降ラック
１２１筐体
１２６昇降ギア
１２７内歯車
１２８回転部材
１２９爪部材
２４レール部材
３浴槽
３１第１框部
３２第２框部 1 Chair unit 11 Chair 110 Lifting rack 121 Housing 126 Lifting gear 127 Internal gear 128 Rotating member 129 Claw member 24 Rail member 3 Bathtub 31 First stile part 32 Second stile part

Claims

With a chair
A housing that supports the chair so that it can be moved up and down,
An elevating mechanism that elevates and elevates the chair,
With
The elevating mechanism
An elevating gear rotatably provided in the housing and
A motor provided in the housing and rotationally driving the elevating gear,
It is attached to the chair so as to extend in the vertical direction, meshes with the elevating gear, rises when the elevating gear rotates in the first direction, and descends when the elevating gear rotates in the second direction. With the rack,
It is housed inside the elevating gear so that the rotational driving force of the motor in the first direction is transmitted to the elevating gear, while the rotational driving force of the motor in the second direction is not transmitted to the elevating gear. One-way clutch and
With
When the motor transmits the rotational driving force in the first direction, the elevating rack rises and
When the motor transmits a rotational driving force in the second direction, the elevating rack is lowered by rotating the elevating gear so as to follow the rotation of the motor due to the weight of the chair.
When an upward load is applied to the chair unit while the motor is transmitting the rotational driving force in the second direction, the rotational driving force in the second direction of the motor is not transmitted to the elevating gear, and the elevating and lowering is performed. A transfer device that is configured to stop the rotation of gears.

The one-way clutch is
The rotating member rotated by the motor and
An internal gear provided inside the elevating gear and
The claw member provided on the rotating member and
With
When the rotating member rotates in the first direction, the claw member meshes with the internal gear to apply a rotational driving force.
The transfer device according to claim 1, wherein the claw member is configured not to apply a rotational driving force to the internal gear when the rotating member rotates in the second direction.

A rail unit that is attached to a bathtub having a first stile portion and a second stile portion that face each other and extends between the first stile portion and the second stile portion.
The transfer device according to claim 1 or 2,
With
The transfer device includes a rail member that slides the housing in the horizontal direction.
A bathing assistance system in which a housing of the transfer device is configured to move the chair unit to the bathtub by transferring from the rail member to the rail unit.