JP2021152392A

JP2021152392A - Construction machine

Info

Publication number: JP2021152392A
Application number: JP2020053376A
Authority: JP
Inventors: 和繁森; Kazushige Mori; 究高橋; Kiwamu Takahashi
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Priority date: 2020-03-24
Filing date: 2020-03-24
Publication date: 2021-09-30

Abstract

To stably hold the length of a hydraulic cylinder even if a load is applied to an oil chamber of the hydraulic cylinder constituting a closed circuit.SOLUTION: A construction machine comprises a rod side supply line L1a connecting a first port P1a of a hydraulic pump Pa to a rod side oil chamber C1a of a hydraulic cylinder 25, a bottom side supply line L2a connecting a second port P2a of the hydraulic pump to a bottom side oil chamber C2a of the hydraulic cylinder, a first tank line L4a connecting the rod side supply line to a tank T, and a second tank line L3a connecting the bottom side supply line to the tank, and comprises a first actuation type check valve V1a for prohibiting a flow of pressure oil from the rod side oil chamber to the hydraulic pump, a first check valve driving mechanism D1a for opening the first actuation type check valve in conjunction with an extension operation of the hydraulic cylinder, a second actuation type check valve V2a for prohibiting a flow of the pressure oil from the bottom side oil chamber to the hydraulic pump, and a second check valve driving mechanism D2a for opening the second actuation type check valve in conjunction with a contraction operation of the hydraulic cylinder.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械、特に油圧シリンダと油圧ポンプとが閉回路を形成する建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator, particularly a construction machine in which a hydraulic cylinder and a hydraulic pump form a closed circuit.

特許文献１には、第１ポート及び第２ポートから択一的に圧油を吐出できる油圧ポンプを用い、片ロッドの油圧シリンダのロッド側油室に第１ポート、ボトム側油室に第２ポートを接続した閉回路の油圧システムを採用した建設機械が開示されている。第１ポートとロッド側油室を繋ぐボトム側供給ラインは第１タンクラインを介してタンクに接続され、第２ポートとボトム側油室を繋ぐボトム側供給ラインは第１タンクラインを介してタンクに接続されている。ロッド側供給ラインにはロッド側カウンターバランス弁が設けられており、第２タンクラインにはボトム側カウンターバランス弁が設けられている。 In Patent Document 1, a hydraulic pump capable of selectively discharging pressure oil from the first port and the second port is used, the first port is in the rod side oil chamber of the one-rod hydraulic cylinder, and the second is in the bottom side oil chamber. Construction machinery that employs a closed circuit hydraulic system with connected ports is disclosed. The bottom side supply line connecting the first port and the rod side oil chamber is connected to the tank via the first tank line, and the bottom side supply line connecting the second port and the bottom side oil chamber is the tank via the first tank line. It is connected to the. The rod side supply line is provided with a rod side counterbalance valve, and the second tank line is provided with a bottom side counterbalance valve.

油圧ポンプからロッド側油室に圧油が供給されると油圧シリンダが収縮し、ボトム側油室から流出した圧油が油圧ポンプに循環する。その際、片ロッドの油圧シリンダの両油室には受圧面積差があってロッド側に流入する圧油に対してボトム側から流出する圧油が多いが、この余剰分の圧油がボトム側カウンターバランス弁を介してタンクに排出される。反対に、ボトム側油室に圧油が供給されると油圧シリンダが伸長し、ロッド側油室から流出した圧油が油圧ポンプに循環する。その際、ボトム側に流入する圧油に対してロッド側から流出する圧油が不足するが、この不足分の圧油がチェック弁を介してタンクから吸い上げられる。また、油圧ポンプが停止した状態では、ロッド側及びボトム側のカウンターバランス弁の設定圧により油圧シリンダが保持される。 When the pressure oil is supplied from the hydraulic pump to the oil chamber on the rod side, the hydraulic cylinder contracts, and the pressure oil flowing out from the oil chamber on the bottom side circulates in the hydraulic pump. At that time, there is a difference in pressure receiving area between the oil chambers of the hydraulic cylinder of one rod, and there is a large amount of pressure oil flowing out from the bottom side with respect to the pressure oil flowing into the rod side. It is discharged to the tank via the counterbalance valve. On the contrary, when the pressure oil is supplied to the bottom oil chamber, the hydraulic cylinder expands and the pressure oil flowing out from the rod side oil chamber circulates in the hydraulic pump. At that time, the pressure oil flowing out from the rod side is insufficient for the pressure oil flowing into the bottom side, and this insufficient pressure oil is sucked up from the tank via the check valve. Further, when the hydraulic pump is stopped, the hydraulic cylinder is held by the set pressures of the counterbalance valves on the rod side and the bottom side.

特許第６４６７４７９号公報Japanese Patent No. 6467479

特許文献１に開示された油圧システムでは、油圧シリンダがロッド側及びボトム側のカウンターバランス弁により保持される。例えば油圧シリンダの停止時にロッド側油室に大きな負荷がかかると、ロッド側油室の負荷圧によりロッド側カウンターバランス弁が開き得る。ロッド側カウンターバランス弁が開くと、ロッド側油室から流出した圧油で油圧ポンプが回転し、油圧シリンダが伸長してしまう。そのため、地面から浮いた状態でフロント作業機を停止させる場合、例えばアームシリンダに強い引っ張り力が作用する状態では姿勢を保持することができない恐れがある。 In the hydraulic system disclosed in Patent Document 1, the hydraulic cylinder is held by counterbalance valves on the rod side and the bottom side. For example, if a large load is applied to the oil chamber on the rod side when the hydraulic cylinder is stopped, the counterbalance valve on the rod side may open due to the load pressure in the oil chamber on the rod side. When the rod-side counterbalance valve opens, the hydraulic pump rotates due to the pressure oil flowing out of the rod-side oil chamber, and the hydraulic cylinder expands. Therefore, when the front work machine is stopped while floating from the ground, the posture may not be maintained, for example, when a strong pulling force acts on the arm cylinder.

本発明の目的は、閉回路を構成する油圧シリンダの油室に負荷が掛かっても油圧シリンダを安定して保持することができる建設機械を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a construction machine capable of stably holding a hydraulic cylinder even when a load is applied to the oil chamber of the hydraulic cylinder constituting the closed circuit.

上記目的を達成するために、本発明は、片ロッドの油圧シリンダと、第１ポート及び第２ポートを有する油圧ポンプと、前記第１ポートを前記油圧シリンダのロッド側油室と接続するロッド側供給ラインと、前記第２ポートを前記油圧シリンダのボトム側油室と接続するボトム側供給ラインと、前記ロッド側供給ラインから分岐してタンクに接続する第１タンクラインと、前記ボトム側供給ラインから分岐してタンクに接続する第２タンクラインと、前記第１タンクラインに設けられ、前記タンクから前記ロッド側供給ラインへの圧油の流れを許容すると共に前記ロッド側供給ラインから前記タンクへの圧油の流れを禁止する逆止弁とを備えた建設機械において、前記ロッド側供給ラインに設けられ、前記油圧ポンプから前記ロッド側油室への圧油の流れを許容すると共に前記ロッド側油室から前記油圧ポンプへの圧油の流れを禁止する第１作動式チェック弁と、前記油圧シリンダの伸長操作に連動して前記第１作動式チェック弁を開ける第１チェック弁駆動機構と、前記ボトム側供給ラインに設けられ、前記油圧ポンプから前記ボトム側油室への圧油の流れを許容すると共に前記ボトム側油室から前記油圧ポンプへの圧油の流れを禁止する第２作動式チェック弁と、前記油圧シリンダの収縮操作に連動して前記第２作動式チェック弁を開ける第２チェック弁駆動機構とを備えた建設機械を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention presents a single rod hydraulic cylinder, a hydraulic pump having a first port and a second port, and a rod side connecting the first port to the rod side oil chamber of the hydraulic cylinder. The supply line, the bottom side supply line connecting the second port to the bottom side oil chamber of the hydraulic cylinder, the first tank line branching from the rod side supply line and connecting to the tank, and the bottom side supply line. A second tank line that branches from and connects to the tank and a first tank line that allows the flow of hydraulic oil from the tank to the rod-side supply line and from the rod-side supply line to the tank. In a construction machine equipped with a check valve that prohibits the flow of pressure oil, the rod side is provided on the rod side supply line to allow the flow of pressure oil from the hydraulic pump to the rod side oil chamber and the rod side. A first actuated check valve that prohibits the flow of pressure oil from the oil chamber to the hydraulic pump, and a first check valve drive mechanism that opens the first actuated check valve in conjunction with an extension operation of the hydraulic cylinder. A second actuating type provided in the bottom side supply line that allows the flow of pressure oil from the hydraulic pump to the bottom side oil chamber and prohibits the flow of pressure oil from the bottom side oil chamber to the hydraulic pump. Provided is a construction machine including a check valve and a second check valve drive mechanism that opens the second actuated check valve in conjunction with a contraction operation of the hydraulic cylinder.

本発明によれば、閉回路を構成する油圧シリンダの油室に負荷が掛かっても油圧シリンダの長さを安定して保持することができる。例えば油圧シリンダのロッド側油室に負荷がかかる姿勢でもフロント作業機の姿勢を安定して保持することができる。 According to the present invention, the length of the hydraulic cylinder can be stably maintained even when a load is applied to the oil chamber of the hydraulic cylinder constituting the closed circuit. For example, the posture of the front working machine can be stably maintained even in a posture in which a load is applied to the oil chamber on the rod side of the hydraulic cylinder.

本発明の第１実施形態に係る建設機械の表す側面図Side view of the construction machine according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る建設機械に備わった油圧システムの要部を抜き出した回路図Circuit diagram of the main part of the hydraulic system provided in the construction machine according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係る建設機械に備わった油圧システムの要部を抜き出した回路図Circuit diagram of the main part of the hydraulic system provided in the construction machine according to the second embodiment of the present invention.

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１実施形態）
−建設機械−
図１は本発明の第１実施形態に係る建設機械の表す側面図である。以降、運転席に座った操作者が正対する方向（図１中の左方向）を旋回体１２の前方とする。図１に示した建設機械は油圧ショベルであり、車体１０及び車体１０に連結されたフロント作業機２０を備えている。車体１０は、走行体１１及び旋回体１２を備えているが、走行体１１と旋回体１２とに分けない構成とする場合もある。 (First Embodiment)
-Construction machinery-
FIG. 1 is a side view showing a construction machine according to the first embodiment of the present invention. Hereinafter, the direction in which the operator sitting in the driver's seat faces (the left direction in FIG. 1) is defined as the front of the swivel body 12. The construction machine shown in FIG. 1 is a hydraulic excavator, and includes a vehicle body 10 and a front working machine 20 connected to the vehicle body 10. Although the vehicle body 10 includes a traveling body 11 and a swivel body 12, the vehicle body 10 may be configured not to be divided into the traveling body 11 and the swivel body 12.

走行体１１は建設機械の基部構造体をなすものであり、左右の履帯１３を備えたクローラ式の走行体である。左右の履帯１３はそれぞれ左右の走行駆動装置１４により駆動される。走行駆動装置１４は油圧モータと減速機からなる。走行体１１のフレーム（トラックフレーム）の前部にはブレード（排土装置）１０ａが取り付けられている。ブレード１０ａはブレードシリンダ１０ｂにより上下動する。走行体１１の上部には、旋回輪１５を介して旋回体１２が設けられており、旋回輪１５を旋回モータ１５ａで駆動することによって鉛直に延びる軸を中心にして走行体１１に対して旋回体１２が旋回する。旋回モータは油圧モータであるが、電動モータが用いられる場合の他、油圧モータと電動モータが併用される場合もある。なお、本実施形態ではクローラ式の走行体１１を備えた建設機械を例示したが、走行体１１をホイール式とすることもできる。 The traveling body 11 forms the base structure of a construction machine, and is a crawler type traveling body provided with left and right tracks 13. The left and right tracks 13 are driven by the left and right traveling drive devices 14, respectively. The traveling drive device 14 includes a hydraulic motor and a speed reducer. A blade (earth removal device) 10a is attached to the front portion of the frame (truck frame) of the traveling body 11. The blade 10a moves up and down by the blade cylinder 10b. A swivel body 12 is provided on the upper portion of the traveling body 11 via a swivel wheel 15, and swivels with respect to the traveling body 11 about a vertically extending shaft by driving the swivel wheel 15 with a swivel motor 15a. Body 12 turns. The swivel motor is a hydraulic motor, but in addition to the case where an electric motor is used, there are also cases where a hydraulic motor and an electric motor are used in combination. Although the construction machine provided with the crawler type traveling body 11 is illustrated in the present embodiment, the traveling body 11 may be a wheel type.

旋回体１２は、旋回フレーム１６、運転室（キャノピ）１７、機械室１８、カウンタウェイト１９等を備えている。旋回フレーム１６は旋回体１２のベースフレームであり、旋回体１２に搭載される各機器を支持している。旋回フレーム１６の前部には鉛直な軸を介してスイングポスト１６ａが連結されている。運転室１７は旋回フレーム１６の上部に搭載されている。運転室１７の内部には、操作者が座る運転席１７ａ、操作者が操作する操作装置１７ｘ等が配置されている。操作装置１７ｘは例えば電気レバー装置であり、運転席１７ａの左右に備わっている。例えば右の操作装置１７ｘのレバーを前に操作すればブーム下げ動作、後に操作すればブーム上げ動作、左に操作すればバケットクラウド動作、右に操作すればバケットダンプ動作がされる。左の操作装置１７ｘのレバーを前に操作すれば右旋回動作、後に操作すれば左旋回動作、左に操作すればアームダンプ動作、右に操作すればアームクラウド動作がされる。機械室１８は旋回フレーム１６における運転室１７の後側に配置されている。図１及び図２では図示していないが、機械室１８には、原動機としての電動モータＭａ〜Ｍｃ（図２）、電動モータＭａ〜Ｍｃにより駆動される油圧ポンプＰａ〜Ｐｃ（図２）、熱交換器類等が収容されている。カウンタウェイト１９はフロント作業機２０とのバランスをとる錘であり、旋回フレーム１６の後端に支持されている。 The swivel body 12 includes a swivel frame 16, a driver's cab (canopy) 17, a machine room 18, a counterweight 19, and the like. The swivel frame 16 is a base frame of the swivel body 12 and supports each device mounted on the swivel body 12. A swing post 16a is connected to the front portion of the swivel frame 16 via a vertical shaft. The driver's cab 17 is mounted on the upper part of the swivel frame 16. Inside the driver's cab 17, a driver's seat 17a on which the operator sits, an operating device 17x operated by the operator, and the like are arranged. The operating device 17x is, for example, an electric lever device, which is provided on the left and right sides of the driver's seat 17a. For example, if the lever of the right operating device 17x is operated forward, a boom lowering operation is performed, if it is operated later, a boom raising operation is performed, if it is operated to the left, a bucket cloud operation is performed, and if it is operated to the right, a bucket dump operation is performed. If the lever of the left operating device 17x is operated forward, a right turning operation is performed, if it is operated later, a left turning operation is performed, if it is operated to the left, an arm dump operation is performed, and if it is operated to the right, an arm cloud operation is performed. The machine room 18 is arranged behind the driver's cab 17 in the swivel frame 16. Although not shown in FIGS. 1 and 2, in the machine room 18, electric motors Ma to Mc as prime movers (FIG. 2), hydraulic pumps Pa to Pc driven by electric motors Ma to Mc (FIG. 2), Contains heat exchangers, etc. The counterweight 19 is a weight that balances with the front working machine 20, and is supported by the rear end of the swivel frame 16.

−フロント作業機−
フロント作業機２０は多関節型の作業装置であり、作業腕２１とバケット２２とを含んで構成されている。作業腕２１は、ブーム２３、アーム２４、ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びバケットシリンダ２７を含んで構成されている。ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びバケットシリンダ２７は、いずれも片ロッドの複動式油圧シリンダであり、フロント作業機２０を駆動する。ブームシリンダ２５はブーム２３の腹側に、アームシリンダ２６はブーム２３の背側に、バケットシリンダ２７はアーム２４の背側に配置されている。腹側とは、アーム２４の先端を前方に向けた姿勢の作業腕２１の下側であり、背側とは、同姿勢の作業腕２１の上側である。 -Front work machine-
The front work machine 20 is an articulated work device, and includes a work arm 21 and a bucket 22. The working arm 21 includes a boom 23, an arm 24, a boom cylinder 25, an arm cylinder 26, and a bucket cylinder 27. The boom cylinder 25, the arm cylinder 26, and the bucket cylinder 27 are all single-rod double-acting hydraulic cylinders that drive the front work machine 20. The boom cylinder 25 is arranged on the ventral side of the boom 23, the arm cylinder 26 is arranged on the back side of the boom 23, and the bucket cylinder 27 is arranged on the back side of the arm 24. The ventral side is the lower side of the working arm 21 in a posture in which the tip of the arm 24 is directed forward, and the dorsal side is the upper side of the working arm 21 in the same posture.

ブーム２３は、車体１０（スイングポスト１６ａ）に、左右に延びるピンａを介して上下に回動可能に連結されている。本実施形態のブーム２３は側面視でＬ字型をしており、基部側に対して先端側が前傾している。アーム２４はこのブーム２３の先端に左右に延びるピンｂを介して回動可能に連結されている。アーム２４の先端には左右に延びるピンｃを介してバケット２２が連結されている。バケット２２はアタッチメントであり、グラップル等の他のアタッチメントに交換可能である。 The boom 23 is rotatably connected to the vehicle body 10 (swing post 16a) via a pin a extending to the left and right. The boom 23 of the present embodiment is L-shaped in side view, and the tip side is tilted forward with respect to the base side. The arm 24 is rotatably connected to the tip of the boom 23 via a pin b extending to the left and right. A bucket 22 is connected to the tip of the arm 24 via a pin c extending to the left and right. The bucket 22 is an attachment and can be replaced with another attachment such as a grapple.

ブームシリンダ２５は、左右に延びるピンｄを介して車体１０（スイングポスト１６ａ）に対して基端が連結されており、左右に延びるピンｅを介してブーム２３の腹側面に対して先端が連結されている。アームシリンダ２６は、左右に延びるピンｆを介してブーム２３の背側面に対して基端が連結されており、左右に延びるピンｇを介してアーム２４の基端部に対して先端が連結されている。バケットシリンダ２７は、左右に延びるピンｈを介してアーム２４の背側面に基端が連結されており、左右に延びるピンｉを介してバケットリンク２２ａに先端が連結されている。 The base end of the boom cylinder 25 is connected to the vehicle body 10 (swing post 16a) via a pin d extending to the left and right, and the tip is connected to the ventral side surface of the boom 23 via a pin e extending to the left and right. Has been done. The base end of the arm cylinder 26 is connected to the back side surface of the boom 23 via a pin f extending to the left and right, and the tip is connected to the base end of the arm 24 via a pin g extending to the left and right. ing. The base end of the bucket cylinder 27 is connected to the back side surface of the arm 24 via a pin h extending to the left and right, and the tip is connected to the bucket link 22a via a pin i extending to the left and right.

−油圧システム−
図２は本発明の第１実施形態に係る建設機械に備わった油圧システムの要部を抜き出した回路図である。同図ではブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びバケットシリンダ２７の駆動回路を抜き出して表してある。ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びバケットシリンダ２７の駆動回路はいずれも構成が等しいため、ここではブームシリンダ２５の駆動回路について説明し、アームシリンダ２６及びバケットシリンダ２７の駆動回路については説明を省略する。但し、以下のブームシリンダ２５の駆動回路の説明において同回路の要素には符号に添え字ａを添える。ブームシリンダ２５の駆動回路の説明は、ブームシリンダ２５をアームシリンダ２６と読み替え、符号の添え字ａをｂと読み替えることで、アームシリンダ２６の駆動回路の説明に代えることができる。同様に、ブームシリンダ２５の駆動回路の説明は、ブームシリンダ２５をバケットシリンダ２７と読み替え、符号の添え字ａをｃと読み替えることで、バケットシリンダ２７の駆動回路の説明に代えることができる。 -Flood system-
FIG. 2 is a circuit diagram showing a main part of a hydraulic system provided in a construction machine according to a first embodiment of the present invention. In the figure, the drive circuits of the boom cylinder 25, the arm cylinder 26, and the bucket cylinder 27 are extracted and shown. Since the drive circuits of the boom cylinder 25, the arm cylinder 26, and the bucket cylinder 27 all have the same configuration, the drive circuit of the boom cylinder 25 will be described here, and the drive circuits of the arm cylinder 26 and the bucket cylinder 27 will be omitted. .. However, in the following description of the drive circuit of the boom cylinder 25, a subscript a is added to the code for the element of the circuit. The description of the drive circuit of the boom cylinder 25 can be replaced with the description of the drive circuit of the arm cylinder 26 by replacing the boom cylinder 25 with the arm cylinder 26 and the subscript a of the code with b. Similarly, the description of the drive circuit of the boom cylinder 25 can be replaced with the description of the drive circuit of the bucket cylinder 27 by replacing the boom cylinder 25 with the bucket cylinder 27 and the subscript a of the code with c.

ブームシリンダ２５の駆動回路は、油圧ポンプＰａ、電動モータＭａ、ロッド側供給ラインＬ１ａ、ボトム側供給ラインＬ２ａ、第１タンクラインＬ４ａ、第２タンクラインＬ３ａ及び逆止弁（チェック弁）Ｖ４ａを含んで構成されている。この他、ブームシリンダ２５の駆動回路には、第１作動式チェック弁Ｖ１ａ、第２作動式チェック弁Ｖ２ａ、第３作動式チェック弁Ｖ３ａが特徴的要素として含まれている。 The drive circuit of the boom cylinder 25 includes a hydraulic pump Pa, an electric motor Ma, a rod side supply line L1a, a bottom side supply line L2a, a first tank line L4a, a second tank line L3a, and a check valve (check valve) V4a. It is composed of. In addition, the drive circuit of the boom cylinder 25 includes a first actuated check valve V1a, a second actuated check valve V2a, and a third actuated check valve V3a as characteristic elements.

油圧ポンプＰａは、ブームシリンダ２５を駆動する圧油を吐出するポンプであり、電動モータＭａにより駆動される。電動モータＭａはサーボモータであり、操作装置１７ｘの操作方向に応じた方向に操作量に応じた速度で回転する。油圧ポンプＰａはまた、第１ポートＰ１ａ及び第２ポートＰ２ａを有している。第１ポートＰ１ａはロッド側供給ラインＬ１ａを介してブームシリンダ２５のロッド側油室Ｃ１ａと接続されている。第２ポートＰ２ａはボトム側供給ラインＬ２ａを介してブームシリンダ２５のボトム側油室Ｃ２ａと接続されている。こうして油圧ポンプＰａはブームシリンダ２５と閉回路を構成している。第１ポートＰ１ａ及び第２ポートＰ２ａはいずれも入出力ポートである。電動モータＭａにより油圧ポンプＰａの回転方向を切り換えることで、第１ポートＰ１ａから圧油が吸引されて第２ポートＰ２ａから吐出されたり、第２ポートＰ２ａから圧油が吸引されて第１ポートＰ１ａから吐出されたりする。油圧ポンプＰａの圧油の吐出流量は電動モータＭａの回転数で制御される。 The hydraulic pump Pa is a pump that discharges pressure oil that drives the boom cylinder 25, and is driven by an electric motor Ma. The electric motor Ma is a servomotor, and rotates in a direction corresponding to the operation direction of the operation device 17x at a speed corresponding to the operation amount. The hydraulic pump Pa also has a first port P1a and a second port P2a. The first port P1a is connected to the rod-side oil chamber C1a of the boom cylinder 25 via the rod-side supply line L1a. The second port P2a is connected to the bottom side oil chamber C2a of the boom cylinder 25 via the bottom side supply line L2a. In this way, the hydraulic pump Pa constitutes a closed circuit with the boom cylinder 25. Both the first port P1a and the second port P2a are input / output ports. By switching the rotation direction of the hydraulic pump Pa by the electric motor Ma, the pressure oil is sucked from the first port P1a and discharged from the second port P2a, or the pressure oil is sucked from the second port P2a and the pressure oil is sucked from the first port P1a. It is discharged from. The discharge flow rate of the pressure oil of the hydraulic pump Pa is controlled by the rotation speed of the electric motor Ma.

第１タンクラインＬ４ａは、ロッド側供給ラインＬ１ａから分岐してタンクＴに接続している。第２タンクラインＬ３ａは、ボトム側供給ラインＬ２ａから分岐してタンクＴに接続している。また、第１タンクラインＬ４ａには逆止弁Ｖ４ａが設けられている。この逆止弁Ｖ４ａにより、タンクＴからロッド側供給ラインＬ１ａへの圧油の流れが許容されると共に、ロッド側供給ラインＬ１ａからタンクＴへの圧油の流れが禁止される。 The first tank line L4a branches from the rod side supply line L1a and is connected to the tank T. The second tank line L3a branches from the bottom side supply line L2a and is connected to the tank T. Further, the first tank line L4a is provided with a check valve V4a. The check valve V4a allows the flow of pressure oil from the tank T to the rod side supply line L1a, and prohibits the flow of pressure oil from the rod side supply line L1a to the tank T.

第１作動式チェック弁Ｖ１ａは、ロッド側供給ラインＬ１ａに設けられ、油圧ポンプＰａからロッド側油室Ｃ１ａへの圧油の流れを許容すると共に、ロッド側油室Ｃ１ａから油圧ポンプＰａへの圧油の流れを禁止する。作動式チェック弁とは、通常時は禁止する向きの流体の流れをチェック弁駆動機構の作用により一定条件下で許容するものである。本実施形態において、第１作動式チェック弁Ｖ１ａにはパイロット駆動式のチェック弁が用いてあり、これを駆動する第１チェック弁駆動機構Ｄ１ａは第１絞りＴ１ａ及び第１パイロットラインＱ１ａを含んで構成されている。第１チェック弁駆動機構Ｄ１ａは、ブームシリンダ２５の伸長操作に連動して第１作動式チェック弁Ｖ１ａを開けるものである。 The first actuated check valve V1a is provided on the rod-side supply line L1a to allow the flow of pressure oil from the hydraulic pump Pa to the rod-side oil chamber C1a, and also to allow the pressure oil to flow from the rod-side oil chamber C1a to the hydraulic pump Pa. Prohibit the flow of oil. The actuated check valve allows the flow of fluid in a direction that is normally prohibited under certain conditions by the action of the check valve drive mechanism. In the present embodiment, a pilot-driven check valve is used for the first actuated check valve V1a, and the first check valve drive mechanism D1a for driving the check valve V1a includes a first throttle T1a and a first pilot line Q1a. It is configured. The first check valve drive mechanism D1a opens the first actuating check valve V1a in conjunction with the extension operation of the boom cylinder 25.

第１絞りＴ１ａはボトム側供給ラインＬ２ａに設けられており、固定絞りであっても良いが本実施形態では可変絞りが用いてある。本実施形態において、第１絞りＴ１ａはボトム側油室Ｃ２ａ及び第２作動式チェック弁Ｖ２ａの間に位置しているが、例えば油圧ポンプＰａと第２作動式チェック弁Ｖ２ａの間に配置することもできる。 The first diaphragm T1a is provided on the bottom side supply line L2a and may be a fixed diaphragm, but in the present embodiment, a variable diaphragm is used. In the present embodiment, the first throttle T1a is located between the bottom oil chamber C2a and the second actuated check valve V2a. For example, the first throttle T1a is arranged between the hydraulic pump Pa and the second actuated check valve V2a. You can also.

第１パイロットラインＱ１ａは、第１絞りＴ１ａ及び第３作動式チェック弁Ｖ３ａの間でボトム側供給ラインＬ２ａから分岐して第１作動式チェック弁Ｖ１ａに接続している。第１パイロットラインＱ１ａを第１絞りＴ１ａ及び第２作動式チェック弁Ｖ２ａの間でボトム側供給ラインＬ２ａから分岐させた構成を例示しているが、例えば第２作動式チェック弁Ｖ２ａ及び油圧ポンプＰａの間で分岐させる構成としても良い。加えて、第１パイロットラインＱ１ａは、第１絞りＴ１ａ及び第３作動式チェック弁Ｖ３ａの間であれば第２タンクラインＬ３ａから分岐して第１作動式チェック弁Ｖ１ａに接続する構成としても良い。第１パイロットラインＱ１ａを介して第１絞りＴ１ａ及び第３作動式チェック弁Ｖ３ａの間の圧力がパイロット圧として第１作動式チェック弁Ｖ１ａに導かれ、これにより第１作動式チェック弁Ｖ１ａが開く構成である。 The first pilot line Q1a branches from the bottom side supply line L2a between the first throttle T1a and the third actuated check valve V3a and is connected to the first actuated check valve V1a. The configuration in which the first pilot line Q1a is branched from the bottom side supply line L2a between the first throttle T1a and the second actuated check valve V2a is illustrated. For example, the second actuated check valve V2a and the hydraulic pump Pa It may be configured to branch between. In addition, the first pilot line Q1a may be configured to branch from the second tank line L3a and connect to the first actuating check valve V1a if it is between the first throttle T1a and the third actuating check valve V3a. .. The pressure between the first throttle T1a and the third actuated check valve V3a is guided to the first actuated check valve V1a as a pilot pressure via the first pilot line Q1a, whereby the first actuated check valve V1a opens. It is a configuration.

第２作動式チェック弁Ｖ２ａは、ボトム側供給ラインＬ２ａに設けられ、油圧ポンプＰａからボトム側油室Ｃ２ａへの圧油の流れを許容すると共に、ボトム側油室Ｃ２ａから油圧ポンプＰａへの圧油の流れを禁止する。第２作動式チェック弁Ｖ２ａは第１作動式チェック弁Ｖ１ａと同様のパイロット駆動式のチェック弁であり、これを駆動する第２チェック弁駆動機構Ｄ２ａは第２絞りＴ２ａ及び第２パイロットラインＱ２ａを含んで構成されている。第２チェック弁駆動機構Ｄ２ａは、ブームシリンダ２５の収縮操作に連動して第２作動式チェック弁Ｖ２ａを開けるものである。 The second actuated check valve V2a is provided in the bottom side supply line L2a to allow the flow of pressure oil from the hydraulic pump Pa to the bottom side oil chamber C2a, and the pressure from the bottom side oil chamber C2a to the hydraulic pump Pa. Prohibit the flow of oil. The second actuated check valve V2a is a pilot-driven check valve similar to the first actuated check valve V1a, and the second check valve drive mechanism D2a that drives the second check valve drive mechanism D2a sets the second throttle T2a and the second pilot line Q2a. It is configured to include. The second check valve drive mechanism D2a opens the second actuating check valve V2a in conjunction with the contraction operation of the boom cylinder 25.

第２絞りＴ２ａはロッド側供給ラインＬ１ａに設けられており、固定絞りであっても良いが本実施形態では可変絞りが用いてある。本実施形態において、第２絞りＴ２ａはロッド側油室Ｃ１ａ及び第１作動式チェック弁Ｖ１ａの間に位置しているが、例えば油圧ポンプＰａと第１作動式チェック弁Ｖ１ａの間に配置することもできる。 The second diaphragm T2a is provided on the rod side supply line L1a and may be a fixed diaphragm, but in the present embodiment, a variable diaphragm is used. In the present embodiment, the second throttle T2a is located between the rod-side oil chamber C1a and the first actuated check valve V1a. For example, the second throttle T2a is located between the hydraulic pump Pa and the first actuated check valve V1a. You can also.

第２パイロットラインＱ２ａは、第２絞りＴ２ａ及び逆止弁Ｖ４ａの間（本例では第２絞りＴ２ａ及び第１作動式チェック弁Ｖ１ａの間）でロッド側供給ラインＬ１ａから分岐して第２作動式チェック弁Ｖ２ａに接続している。第２パイロットラインＱ２ａは、第２絞りＴ２ａ及び逆止弁Ｖ４ａの間であれば第１タンクラインＬ４ａから分岐して第２作動式チェック弁Ｖ２ａに接続する構成としても良い。第２パイロットラインＱ２ａを介して第２絞りＴ２ａ及び逆止弁Ｖ４ａの間の圧力がパイロット圧として第２作動式チェック弁Ｖ２ａに導かれ、これにより第２作動式チェック弁Ｖ２ａが開く構成である。 The second pilot line Q2a branches from the rod side supply line L1a between the second throttle T2a and the check valve V4a (between the second throttle T2a and the first actuated check valve V1a in this example) and operates second. It is connected to the formula check valve V2a. The second pilot line Q2a may be configured to branch from the first tank line L4a and connect to the second actuating check valve V2a if it is between the second throttle T2a and the check valve V4a. The pressure between the second throttle T2a and the check valve V4a is guided to the second actuated check valve V2a as a pilot pressure via the second pilot line Q2a, whereby the second actuated check valve V2a opens. ..

第３作動式チェック弁Ｖ３ａは、第２タンクラインＬ３ａに設けられ、タンクＴからボトム側供給ラインＬ２ａへの圧油の流れを許容すると共にボトム側供給ラインＬ２ａからタンクＴへの圧油の流れを禁止する。この第３作動式チェック弁Ｖ３ａも第１作動式チェック弁Ｖ１ａと同様のパイロット駆動式のチェック弁であり、これを駆動する第３チェック弁駆動機構Ｄ３ａは第３パイロットラインＱ３ａ及び上記逆止弁Ｖ４ａを含んで構成されている。第３チェック弁駆動機構Ｄ３ａは、ブームシリンダ２５の収縮操作に連動して第３作動式チェック弁Ｖ３ａを開けるものである。 The third actuated check valve V3a is provided in the second tank line L3a to allow the flow of pressure oil from the tank T to the bottom side supply line L2a and the flow of pressure oil from the bottom side supply line L2a to the tank T. Is prohibited. The third actuated check valve V3a is also a pilot-driven check valve similar to the first actuated check valve V1a, and the third check valve drive mechanism D3a for driving the check valve is the third pilot line Q3a and the check valve. It is configured to include V4a. The third check valve drive mechanism D3a opens the third actuating check valve V3a in conjunction with the contraction operation of the boom cylinder 25.

第３パイロットラインＱ３ａは、第２絞りＴ２ａ及び逆止弁Ｖ４ａの間（本実施形態では逆止弁Ｖ４ａ及び油圧ポンプＰａの間）で第１タンクラインＬ４ａから分岐して第３作動式チェック弁Ｖ３ａに接続している。第３パイロットラインＱ３ａを介して第２絞りＴ２ａ及び逆止弁Ｖ４ａの間の圧力がパイロット圧として第３作動式チェック弁Ｖ３ａに導かれ、これにより第３作動式チェック弁Ｖ３ａが開く構成である。なお、本実施形態では第２パイロットラインＱ２ａと第３パイロットラインＱ３ａのパイロット圧を異なる位置から導入しているが、同一の位置から導入する構成としても良い。 The third pilot line Q3a branches from the first tank line L4a between the second throttle T2a and the check valve V4a (between the check valve V4a and the hydraulic pump Pa in this embodiment) and is a third actuating check valve. It is connected to V3a. The pressure between the second throttle T2a and the check valve V4a is guided to the third actuated check valve V3a as a pilot pressure via the third pilot line Q3a, whereby the third actuated check valve V3a opens. .. In the present embodiment, the pilot pressures of the second pilot line Q2a and the third pilot line Q3a are introduced from different positions, but the configuration may be such that they are introduced from the same position.

なお、ロッド側供給ラインＬ１ａには、第１作動式チェック弁Ｖ１ａと油圧ポンプＰａとの間にリリーフ弁Ｒ１ａが、第２絞りＴ２ａとロッド側油室Ｃ１ａとの間にオーバーロードリリーフバルブＲ２ａが設けられている。ボトム側供給ラインＬ２ａには、第２作動式チェック弁Ｖ２ａと油圧ポンプＰａとの間にリリーフ弁Ｒ３ａが、第１絞りＴ１ａとボトム側油室Ｃ２ａとの間にオーバーロードリリーフバルブＲ４ａが設けられている。 In the rod side supply line L1a, a relief valve R1a is provided between the first actuating check valve V1a and the hydraulic pump Pa, and an overload relief valve R2a is provided between the second throttle T2a and the rod side oil chamber C1a. It is provided. The bottom side supply line L2a is provided with a relief valve R3a between the second actuated check valve V2a and the hydraulic pump Pa, and an overload relief valve R4a between the first throttle T1a and the bottom side oil chamber C2a. ing.

−動作−
・ブーム上げ動作
ブーム上げ操作を意図して運転席１７ａの右側の操作装置１７ｘのレバーを前に倒すと、油圧ポンプＰａの第２ポートＰ２ａから吐出された圧油がボトム側供給ラインＬ２ａ及び第２作動式チェック弁Ｖ２ａを通りブームシリンダ２５のボトム側油室Ｃ２ａへ流れる。このとき、第２ポートＰ２ａから圧油が吐出されることで第１絞りＴ１ａと第３作動式チェック弁Ｖ３ａの間の配管圧力が上昇し、その圧力で第１作動式チェック弁Ｖ１ａが開く。これにより、ロッド側油室Ｃ１ａから油圧ポンプＰａへの圧油の流れが許容される。また、ブームシリンダ２５のロッド側油室Ｃ１ａとボトム側油室Ｃ２ａには受圧面積差があり、ボトム側油室Ｃ２ａに流入する圧油に対してロッド側油室Ｃ１ａから流出する圧油が不足する。この不足分の圧油が、第１タンクラインＬ４ａ及び逆止弁Ｖ４ａを通ってタンクＴから油圧ポンプＰａに吸引される。以上によりブームシリンダ２５が伸長し、ブーム上げ動作が行われる。 -Operation-
-Boom raising operation When the lever of the operating device 17x on the right side of the driver's seat 17a is tilted forward with the intention of raising the boom, the pressure oil discharged from the second port P2a of the hydraulic pump Pa is supplied to the bottom side supply line L2a and the first. It flows through the two-actuated check valve V2a to the oil chamber C2a on the bottom side of the boom cylinder 25. At this time, the pressure oil is discharged from the second port P2a, so that the piping pressure between the first throttle T1a and the third actuated check valve V3a rises, and the pressure causes the first actuated check valve V1a to open. As a result, the flow of pressure oil from the rod-side oil chamber C1a to the hydraulic pump Pa is allowed. Further, there is a pressure receiving area difference between the rod side oil chamber C1a and the bottom side oil chamber C2a of the boom cylinder 25, and the pressure oil flowing out from the rod side oil chamber C1a is insufficient for the pressure oil flowing into the bottom side oil chamber C2a. do. This insufficient pressure oil is sucked from the tank T to the hydraulic pump Pa through the first tank line L4a and the check valve V4a. As a result, the boom cylinder 25 is extended and the boom raising operation is performed.

・ブーム下げ動作
ブーム下げ操作を意図して運転席１７ａの右側の操作装置１７ｘのレバーを後に倒すと、油圧ポンプＰａの第１ポートＰ１ａから吐出された圧油がロッド側供給ラインＬ１ａ及び第１作動式チェック弁Ｖ１ａを通りブームシリンダ２５のロッド側油室Ｃ１ａへ流れる。このとき、第１ポートＰ１ａから圧油が吐出されることで第２絞りＴ２ａと逆止弁Ｖ４ａの間の配管圧力が上昇し、その圧力で第２作動式チェック弁Ｖ２ａ及び第３作動式チェック弁Ｖ３ａが開く。これにより、ボトム側油室Ｃ２ａから油圧ポンプＰａへの圧油の流れが許容される。また、ブームシリンダ２５のロッド側油室Ｃ１ａとボトム側油室Ｃ２ａには受圧面積差があり、ロッド側油室Ｃ１ａに流入する圧油に対してボトム側油室Ｃ２ａから流出する圧油が多くなる。この余剰分の圧油が、第２タンクラインＬ３ａ及び第３作動式チェック弁Ｖ３ａを通ってボトム側供給ラインＬ２ａからタンクＴに排出される。以上によりブームシリンダ２５が収縮し、ブーム下げ動作が行われる。 -Boom lowering operation When the lever of the operating device 17x on the right side of the driver's seat 17a is tilted backward with the intention of lowering the boom, the pressure oil discharged from the first port P1a of the hydraulic pump Pa is supplied to the rod side supply lines L1a and the first. It flows through the actuated check valve V1a to the rod-side oil chamber C1a of the boom cylinder 25. At this time, the pressure oil is discharged from the first port P1a, so that the piping pressure between the second throttle T2a and the check valve V4a rises, and the pressure is used to check the second actuating check valve V2a and the third actuating check valve V2a. The valve V3a opens. As a result, the flow of pressure oil from the bottom side oil chamber C2a to the hydraulic pump Pa is allowed. Further, there is a difference in pressure receiving area between the rod side oil chamber C1a and the bottom side oil chamber C2a of the boom cylinder 25, and more pressure oil flows out from the bottom side oil chamber C2a with respect to the pressure oil flowing into the rod side oil chamber C1a. Become. This excess pressure oil is discharged from the bottom side supply line L2a to the tank T through the second tank line L3a and the third actuated check valve V3a. As a result, the boom cylinder 25 contracts, and the boom lowering operation is performed.

・ブーム保持
ブーム２３を停止させる場合、運転席１７ａの右側の操作装置１７ｘのレバーを前後に倒さずに中立位置にする。この場合、電動モータＭａと共に油圧ポンプＰａが停止する。この間、ブームシリンダ２５に圧縮荷重が掛かってボトム側油室Ｃ２ａが加圧されても、第２作動式チェック弁Ｖ２ａによりボトム側供給ラインＬ２ａの圧油の流れが遮断され、ボトム側油室Ｃ２ａから圧油が排出されることはない。反対にブームシリンダ２５に引張荷重が掛かってロッド側油室Ｃ１ａが加圧されても、第１作動式チェック弁Ｖ１ａによりロッド側供給ラインＬ１ａの圧油の流れが遮断され、ロッド側油室Ｃ１ａから圧油が排出されることはない。よって、ブーム操作がされていない状態でブーム２３が動作することはなく、ブーム２３は安定して保持される。 -Boom holding When stopping the boom 23, the lever of the operating device 17x on the right side of the driver's seat 17a is set to the neutral position without tilting back and forth. In this case, the hydraulic pump Pa stops together with the electric motor Ma. During this time, even if a compressive load is applied to the boom cylinder 25 and the bottom side oil chamber C2a is pressurized, the flow of pressure oil in the bottom side supply line L2a is blocked by the second actuated check valve V2a, and the bottom side oil chamber C2a No pressure oil is discharged from. On the contrary, even if a tensile load is applied to the boom cylinder 25 and the rod side oil chamber C1a is pressurized, the flow of the pressure oil in the rod side supply line L1a is blocked by the first actuating check valve V1a, and the rod side oil chamber C1a No pressure oil is discharged from. Therefore, the boom 23 does not operate when the boom is not operated, and the boom 23 is stably held.

・アームクラウド動作
アームクラウド操作は、運転席１７ａの左側の操作装置１７ｘのレバーを右に倒して行われる。この場合の油圧回路の動作はブーム上げ動作と同様である。先述したブーム上げ動作の説明について、ブームシリンダ２５をアームシリンダ２６と、ブーム上げをアームクラウドと、各要素の符号の添え字ａをｂと読み替えることで、アームクラウド動作の説明に代えることができる。 -Arm cloud operation The arm cloud operation is performed by tilting the lever of the operating device 17x on the left side of the driver's seat 17a to the right. The operation of the hydraulic circuit in this case is the same as the boom raising operation. The explanation of the boom raising operation described above can be replaced with the explanation of the arm cloud operation by reading the boom cylinder 25 as the arm cylinder 26, the boom raising as the arm cloud, and the subscript a of the code of each element as b. ..

・アームダンプ動作
アームダンプ操作は、運転席１７ａの左側の操作装置１７ｘのレバーを左に倒して行われる。この場合の油圧回路の動作はブーム下げ動作と同様である。先述したブーム下げ動作の説明について、ブームシリンダ２５をアームシリンダ２６と、ブーム下げをアームダンプと、各要素の符号の添え字ａをｂと読み替えることで、アームダンプ動作の説明に代えることができる。 -Arm dump operation The arm dump operation is performed by tilting the lever of the operating device 17x on the left side of the driver's seat 17a to the left. The operation of the hydraulic circuit in this case is the same as the boom lowering operation. The explanation of the boom lowering operation described above can be replaced with the explanation of the arm dump operation by reading the boom cylinder 25 as the arm cylinder 26, the boom lowering as the arm dump, and the subscript a of the code of each element as b. ..

・アーム保持
アーム２４を停止させる場合、運転席１７ａの左側の操作装置１７ｘのレバーを左右に倒さずに中立位置にする。この場合の油圧回路の作用はブーム保持の場合と同様である。先述したブーム保持の説明について、ブーム２３をアーム２４と、ブームシリンダ２５をアームシリンダ２６と、ブーム操作をアーム操作と、各要素の符号の添え字ａをｂと読み替えることで、アーム保持の説明に代えることができる。 -Arm holding When stopping the arm 24, the lever of the operating device 17x on the left side of the driver's seat 17a is set to the neutral position without tilting to the left or right. The operation of the hydraulic circuit in this case is the same as in the case of holding the boom. Regarding the above-mentioned explanation of boom holding, the boom 23 is read as an arm 24, the boom cylinder 25 is read as an arm cylinder 26, the boom operation is read as an arm operation, and the subscript a of each element code is read as b. Can be replaced with.

・バケットクラウド動作
バケットクラウド操作は、運転席１７ａの右側の操作装置１７ｘのレバーを左に倒して行われる。この場合の油圧回路の動作はブーム上げ動作と同様である。先述したブーム上げ動作の説明について、ブームシリンダ２５をバケットシリンダ２７と、ブーム上げをバケットクラウドと、各要素の符号の添え字ａをｂと読み替えることで、バケットクラウド動作の説明に代えることができる。 -Bucket cloud operation The bucket cloud operation is performed by tilting the lever of the operating device 17x on the right side of the driver's seat 17a to the left. The operation of the hydraulic circuit in this case is the same as the boom raising operation. The explanation of the boom raising operation described above can be replaced with the explanation of the bucket cloud operation by reading the boom cylinder 25 as the bucket cylinder 27, the boom raising as the bucket cloud, and the subscript a of the code of each element as b. ..

・バケットダンプ動作
バケットダンプ操作は、運転席１７ａの右側の操作装置１７ｘのレバーを右に倒して行われる。この場合の油圧回路の動作はブーム下げ動作と同様である。先述したブーム下げ動作の説明について、ブームシリンダ２５をバケットシリンダ２７と、ブーム下げをバケットダンプと、各要素の符号の添え字ａをｂと読み替えることで、バケットダンプ動作の説明に代えることができる。 -Bucket dump operation The bucket dump operation is performed by tilting the lever of the operating device 17x on the right side of the driver's seat 17a to the right. The operation of the hydraulic circuit in this case is the same as the boom lowering operation. The explanation of the boom lowering operation described above can be replaced with the explanation of the bucket dump operation by reading the boom cylinder 25 as the bucket cylinder 27, the boom lowering as the bucket dump, and the subscript a of the code of each element as b. ..

・バケット保持
バケット２２を停止させる場合、運転席１７ａの右側の操作装置１７ｘのレバーを左右に倒さずに中立位置にする。この場合の油圧回路の作用はブーム保持の場合と同様である。先述したブーム保持の説明について、ブーム２３をバケット２２と、ブームシリンダ２５をバケットシリンダ２７と、ブーム操作をバケット操作と、各要素の符号の添え字ａをｂと読み替えることで、バケット保持の説明に代えることができる。 -Bucket holding When stopping the bucket 22, the lever of the operating device 17x on the right side of the driver's seat 17a is set to the neutral position without tilting to the left or right. The operation of the hydraulic circuit in this case is the same as in the case of holding the boom. Regarding the above-mentioned explanation of boom holding, the explanation of bucket holding is given by reading the boom 23 as the bucket 22, the boom cylinder 25 as the bucket cylinder 27, the boom operation as the bucket operation, and the subscript a of each element code as b. Can be replaced with.

−効果−
（１）本実施形態によれば、前述した通り閉回路を構成する油圧シリンダの油室に負荷が掛かっても油圧シリンダの長さを安定して保持することができる。例えば停止中のブームシリンダ２５等の油圧シリンダのロッド側油室に大きな負荷がかかっても、前述した通りロッド側供給ラインに設けた第１作動式チェック弁によりロッド側油室から圧油が流出することがない。ボトム側油室に負荷がかかる場合も同様である。具体例としては、バケット２２が地面から浮いた状態でフロント作業機２０を停止させる場合、姿勢によってはフロント作業機２０の自重によりアームシリンダ２６に強い引張荷重がかかることがある。このような条件下でもフロント作業機２０の姿勢を安定して保持することができる。 -Effect-
(1) According to the present embodiment, as described above, the length of the hydraulic cylinder can be stably maintained even when a load is applied to the oil chamber of the hydraulic cylinder constituting the closed circuit. For example, even if a large load is applied to the oil chamber on the rod side of a hydraulic cylinder such as the boom cylinder 25 that is stopped, pressure oil flows out from the oil chamber on the rod side by the first actuating check valve provided on the rod side supply line as described above. There is nothing to do. The same applies when a load is applied to the oil chamber on the bottom side. As a specific example, when the front work machine 20 is stopped while the bucket 22 is floating from the ground, a strong tensile load may be applied to the arm cylinder 26 due to the weight of the front work machine 20 depending on the posture. Even under such conditions, the posture of the front working machine 20 can be stably maintained.

（２）油圧シリンダの動作方向に荷重を受ける動作では、圧油を供給する油室が引張方向に負荷を受けることで降圧し、場合によっては負圧となる。例えばフロント作業機の自重がブームシリンダの動作方向（収縮方向）に作用するブーム下げ動作の場合、ブームシリンダのロッド側油室は油圧ポンプから圧油を供給されながらも降圧する場合がある。この場合、特許第６４６７４７９号公報（特許文献１）に記載された油圧システムでは、ブームシリンダのロッド側油室の降圧によりボトム側カウンターバランス弁が閉じ、ブーム下げ動作が停止する恐れがある。その後油圧ポンプからの圧油の供給によりロッド側油室が昇圧するとボトム側カウンターバランス弁が開き、ブーム下げ動作が再開される。ブーム下げ動作中にこうしてボトム側カウンターバランス弁が繰り返し開閉することで、ブーム下げ動作にハンチング現象が生じ得る。 (2) In the operation of receiving a load in the operating direction of the hydraulic cylinder, the oil chamber that supplies the pressure oil receives the load in the tensile direction to reduce the pressure, and in some cases, the pressure becomes negative. For example, in the case of a boom lowering operation in which the weight of the front working machine acts in the operating direction (contracting direction) of the boom cylinder, the oil chamber on the rod side of the boom cylinder may be stepped down while being supplied with pressure oil from the hydraulic pump. In this case, in the hydraulic system described in Japanese Patent No. 6467479 (Patent Document 1), the bottom side counterbalance valve may be closed due to the step-down of the oil chamber on the rod side of the boom cylinder, and the boom lowering operation may be stopped. After that, when the oil chamber on the rod side is boosted by the supply of pressure oil from the hydraulic pump, the counterbalance valve on the bottom side opens and the boom lowering operation is restarted. By repeatedly opening and closing the bottom counter balance valve during the boom lowering operation, a hunting phenomenon may occur in the boom lowering operation.

それに対し、本実施形態においては各油圧シリンダの圧油の供給ラインに絞りを設け、この絞りを挟んで油圧シリンダと反対側の配管部位から作動式チェック弁のパイロット圧をとることで、このパイロット圧の低下を抑制することができる。ブーム下げ動作を例に挙げれば、ロッド側供給ラインＬ１ａに第２絞りＴ２ａが設けられている。ブーム下げ動作中にフロント作業機２０の自重でロッド側油室Ｃ１ａが降圧しても、油圧ポンプＰａから吐出される圧油により第２絞りＴ２ａと逆止弁Ｖ４ａの間の圧力が確保できる。これにより第２パイロットラインＱ２ａ及び第３パイロットラインＱ３ａを介して第２作動式チェック弁Ｖ２ａ及び第３作動式チェック弁Ｖ３ａに導かれるパイロット圧が確保できる。加えてボトム側供給ラインＬ２ａに第１絞りＴ１ａがあることで、ボトム側油室Ｃ２ａから排出される圧油による第２作動式チェック弁Ｖ２ａに加わる圧力が抑えられる。 On the other hand, in the present embodiment, a throttle is provided in the pressure oil supply line of each hydraulic cylinder, and the pilot pressure of the actuated check valve is taken from the piping portion on the opposite side of the throttle across the throttle to obtain this pilot. The decrease in pressure can be suppressed. Taking the boom lowering operation as an example, the second throttle T2a is provided on the rod side supply line L1a. Even if the oil chamber C1a on the rod side is lowered by the weight of the front working machine 20 during the boom lowering operation, the pressure between the second throttle T2a and the check valve V4a can be secured by the pressure oil discharged from the hydraulic pump Pa. As a result, the pilot pressure guided to the second actuated check valve V2a and the third actuated check valve V3a via the second pilot line Q2a and the third pilot line Q3a can be secured. In addition, since the bottom side supply line L2a has the first throttle T1a, the pressure applied to the second actuated check valve V2a due to the pressure oil discharged from the bottom side oil chamber C2a is suppressed.

その結果、ブーム下げ操作時には、ブームシリンダ２５に作用する負荷の作用方向に関わらず第２作動式チェック弁Ｖ２ａ及び第３作動式チェック弁Ｖ３ａの開状態を維持することができる。これにより、ハンチングを起こすことなくブーム下げ動作を円滑に行うことができる。ブーム上げ動作、アームクラウド動作、アームダンプ動作、バケットクラウド動作、バケットダンプ動作についても同様である。 As a result, at the time of the boom lowering operation, the open state of the second actuated check valve V2a and the third actuated check valve V3a can be maintained regardless of the acting direction of the load acting on the boom cylinder 25. As a result, the boom lowering operation can be smoothly performed without causing hunting. The same applies to the boom raising operation, arm cloud operation, arm dump operation, bucket cloud operation, and bucket dump operation.

（３）ブームシリンダ２５の駆動回路を例に挙げると、配管保護目的のリリーフ弁類を除き、操作装置１７ｘの操作に伴って動作する弁は、第１作動式チェック弁Ｖ１ａ、第２作動式チェック弁Ｖ２ａ、第３作動式チェック弁Ｖ３ａ、逆止弁Ｖ４ａである。これらの弁はいずれも電気的な動力を要さない。アームシリンダ２６やバケットシリンダ２７の駆動回路も同様である。このように電磁弁を用いる必要がないので、本実施形態の油圧システムでは電気的不具合が生じ難い。電磁弁を要さないので、油圧システムのコストや配線の煩雑化も抑えられる。 (3) Taking the drive circuit of the boom cylinder 25 as an example, the valves that operate with the operation of the operating device 17x are the first actuating check valve V1a and the second actuating type, except for the relief valves for the purpose of protecting the piping. The check valve V2a, the third actuating check valve V3a, and the check valve V4a. None of these valves require electrical power. The same applies to the drive circuits of the arm cylinder 26 and the bucket cylinder 27. Since it is not necessary to use a solenoid valve in this way, the hydraulic system of the present embodiment is unlikely to cause an electrical failure. Since no solenoid valve is required, the cost of the hydraulic system and the complexity of wiring can be suppressed.

（４）ブームシリンダ２５の駆動回路を例に挙げると、第１絞りＴ１ａ及び第２絞りＴ２ａはいずれも可変絞りである。第１絞りＴ１ａ及び第２絞りＴ２ａは固定絞りとしても良いが、可変絞りを用いることで、フロント作業機２０の動作の調子を見ながら第１絞りＴ１ａ及び第２絞りＴ２ａの開口面積を調整し、フロント作業機２０の動作の調子を調整することができる。アームシリンダ２６やバケットシリンダ２７の駆動回路も同様である。 (4) Taking the drive circuit of the boom cylinder 25 as an example, both the first throttle T1a and the second throttle T2a are variable throttles. The first diaphragm T1a and the second diaphragm T2a may be fixed diaphragms, but by using the variable diaphragm, the opening areas of the first diaphragm T1a and the second diaphragm T2a are adjusted while observing the operation condition of the front working machine 20. , The operating condition of the front working machine 20 can be adjusted. The same applies to the drive circuits of the arm cylinder 26 and the bucket cylinder 27.

（第２実施形態）
図３は本発明の第２実施形態に係る建設機械に備わった油圧システムの要部を抜き出した回路図であり、第１実施形態の図２に対応している。本実施形態が第１実施形態と相違する点は、第１作動式チェック弁Ｖ１ａ、第２作動式チェック弁Ｖ２ａ及び第３作動式チェック弁Ｖ３ａを電磁駆動式とした点である。第１絞りＴ１ａ、第２絞りＴ２ａ、第１パイロットラインＱ１ａ、第２パイロットラインＱ２ａ及び第３パイロットラインＱ３ａは、本実施形態では省略されている。 (Second Embodiment)
FIG. 3 is a circuit diagram in which a main part of the hydraulic system provided in the construction machine according to the second embodiment of the present invention is extracted, and corresponds to FIG. 2 of the first embodiment. The difference between this embodiment and the first embodiment is that the first actuated check valve V1a, the second actuated check valve V2a, and the third actuated check valve V3a are electromagnetically driven. The first throttle T1a, the second throttle T2a, the first pilot line Q1a, the second pilot line Q2a, and the third pilot line Q3a are omitted in the present embodiment.

−構成−
本実施形態においても、ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びバケットシリンダ２７の駆動回路はいずれも構成が等しい。そのため、ここではブームシリンダ２５の駆動回路について説明し、アームシリンダ２６及びバケットシリンダ２７の駆動回路については説明を省略する。第１実施形態と同様、ブームシリンダ２５の駆動回路の説明において同回路の要素に符号に添え字ａを添え、第１実施形態と同様の又は対応する要素には図３において図２と同様の符号を付する。第１実施形態と同様、ブームシリンダ２５の駆動回路の説明は、ブームシリンダ２５をアームシリンダ２６と読み替え、符号の添え字ａをｂと読み替えることで、アームシリンダ２６の駆動回路の説明に代えることができる。同様に、ブームシリンダ２５の駆動回路の説明は、ブームシリンダ２５をバケットシリンダ２７と読み替え、符号の添え字ａをｃと読み替えることで、バケットシリンダ２７の駆動回路の説明に代えることができる。 − Configuration −
Also in this embodiment, the drive circuits of the boom cylinder 25, the arm cylinder 26, and the bucket cylinder 27 all have the same configuration. Therefore, the drive circuit of the boom cylinder 25 will be described here, and the drive circuit of the arm cylinder 26 and the bucket cylinder 27 will be omitted. Similar to the first embodiment, in the description of the drive circuit of the boom cylinder 25, a subscript a is added to the elements of the circuit, and the same or corresponding elements as those of the first embodiment are the same as those of FIG. 2 in FIG. Add a code. Similar to the first embodiment, the description of the drive circuit of the boom cylinder 25 is replaced with the description of the drive circuit of the arm cylinder 26 by replacing the boom cylinder 25 with the arm cylinder 26 and the subscript a of the code with b. Can be done. Similarly, the description of the drive circuit of the boom cylinder 25 can be replaced with the description of the drive circuit of the bucket cylinder 27 by replacing the boom cylinder 25 with the bucket cylinder 27 and the subscript a of the code with c.

第１作動式チェック弁Ｖ１ａはソレノイドＳ１ａにより駆動される電磁比例式の切換弁であり、本実施形態ではソレノイドＳ１ａが第１チェック弁駆動機構Ｄ１ａに該当する。第１作動式チェック弁Ｖ１ａのスプールには、ロッド側供給ラインＬ１ａの圧油の流れを一方向に制限する位置Ａとロッド側供給ラインＬ１ａを開通する位置Ｂとが備わっている。位置Ａにはチェック弁付きの流路が備わっており、ロッド側供給ラインＬ１ａについて、油圧ポンプＰａからロッド側油室Ｃ１ａへの圧油の流れを許容すると共に、ロッド側油室Ｃ１ａから油圧ポンプＰａへの圧油の流れを禁止する。第１作動式チェック弁Ｖ１ａは、ソレノイドＳ１ａが消磁状態の通常時はスプールがばねで押されて位置Ａにあるが、ソレノイドＳ１ａが励磁されるとばね力に抗して位置Ｂに切り換わる。 The first actuated check valve V1a is an electromagnetically proportional switching valve driven by the solenoid S1a, and in the present embodiment, the solenoid S1a corresponds to the first check valve drive mechanism D1a. The spool of the first actuated check valve V1a is provided with a position A for restricting the flow of pressure oil in the rod side supply line L1a in one direction and a position B for opening the rod side supply line L1a. The position A is provided with a flow path with a check valve, which allows the flow of pressure oil from the hydraulic pump Pa to the rod side oil chamber C1a for the rod side supply line L1a, and also allows the hydraulic pump from the rod side oil chamber C1a. The flow of pressure oil to Pa is prohibited. The first actuated check valve V1a is in the position A when the spool is normally pushed by the spring when the solenoid S1a is in the degaussed state, but when the solenoid S1a is excited, it switches to the position B against the spring force.

第２作動式チェック弁Ｖ２ａはソレノイドＳ２ａにより駆動される電磁比例式の切換弁であり、本実施形態ではソレノイドＳ２ａが第２チェック弁駆動機構Ｄ２ａに該当する。第２作動式チェック弁Ｖ２ａのスプールには、ボトム側供給ラインＬ２ａの圧油の流れを一方向に制限する位置Ａとボトム側供給ラインＬ２ａを開通する位置Ｂとが備わっている。位置Ａにはチェック弁付きの流路が備わっており、ボトム側供給ラインＬ２ａについて、油圧ポンプＰａからボトム側油室Ｃ２ａへの圧油の流れを許容すると共に、ボトム側油室Ｃ２ａから油圧ポンプＰａへの圧油の流れを禁止する。第２作動式チェック弁Ｖ２ａは、ソレノイドＳ２ａが消磁状態の通常時はスプールがばねで押されて位置Ａにあるが、ソレノイドＳ２ａが励磁されるとばね力に抗して位置Ｂに切り換わる。 The second actuated check valve V2a is an electromagnetically proportional switching valve driven by the solenoid S2a, and in the present embodiment, the solenoid S2a corresponds to the second check valve drive mechanism D2a. The spool of the second actuated check valve V2a is provided with a position A for restricting the flow of pressure oil in the bottom side supply line L2a in one direction and a position B for opening the bottom side supply line L2a. The position A is provided with a flow path with a check valve, which allows the flow of pressure oil from the hydraulic pump Pa to the bottom oil chamber C2a for the bottom side supply line L2a, and also allows the hydraulic pump from the bottom oil chamber C2a. The flow of pressure oil to Pa is prohibited. The second actuated check valve V2a is in the position A when the spool is normally pushed by the spring when the solenoid S2a is in the degaussed state, but when the solenoid S2a is excited, it switches to the position B against the spring force.

第３作動式チェック弁Ｖ３ａはソレノイドＳ３ａにより駆動される電磁比例式の切換弁であり、本実施形態ではソレノイドＳ３ａが第３チェック弁駆動機構Ｄ３ａに該当する。第３作動式チェック弁Ｖ３ａのスプールには、第２タンクラインＬ３ａの圧油の流れを一方向に制限する位置Ａと第２タンクラインＬ３ａを開通する位置Ｂとが備わっている。位置Ａにはチェック弁付きの流路が備わっており、第２タンクラインＬ３ａについて、タンクＴからボトム側供給ラインＬ２ａへの圧油の流れを許容すると共に、ボトム側供給ラインＬ２ａからタンクＴへの圧油の流れを禁止する。第３作動式チェック弁Ｖ３ａは、ソレノイドＳ３ａが消磁状態の通常時はスプールがばねで押されて位置Ａにあるが、ソレノイドＳ３ａが励磁されるとばね力に抗して位置Ｂに切り換わる。 The third actuated check valve V3a is an electromagnetically proportional switching valve driven by the solenoid S3a, and in the present embodiment, the solenoid S3a corresponds to the third check valve drive mechanism D3a. The spool of the third actuated check valve V3a is provided with a position A for restricting the flow of pressure oil in the second tank line L3a in one direction and a position B for opening the second tank line L3a. The position A is provided with a flow path with a check valve, which allows the flow of pressure oil from the tank T to the bottom side supply line L2a for the second tank line L3a, and also allows the pressure oil to flow from the bottom side supply line L2a to the tank T. Prohibit the flow of pressure oil. The third actuated check valve V3a is in the position A when the spool is normally pushed by the spring when the solenoid S3a is in the degaussed state, but when the solenoid S3a is excited, it switches to the position B against the spring force.

第１作動式チェック弁Ｖ１ａ、第２作動式チェック弁Ｖ２ａ及び第３作動式チェック弁Ｖ３ａのソレノイドＳ１ａ，Ｓ２ａ，Ｓ３ａには、対応する操作装置１７ｘが電気配線により接続されている。操作装置１７ｘのレバーを一方に倒すと第１実施形態と同様に電動モータＭａが作動して油圧ポンプＰａの第２ポートＰ２ａから圧油が吐出し、同時にソレノイドＳ１ａが励磁されて第１作動式チェック弁Ｖ１ａが位置Ｂに切り換わる。この間、ソレノイドＳ２ａ，Ｓ３ａは消磁状態で第２作動式チェック弁Ｖ２ａ及び第３作動式チェック弁Ｖ３ａは位置Ａにある。操作装置１７ｘのレバーを他方に倒すと電動モータＭａが作動して油圧ポンプＰａの第１ポートＰ１ａから圧油が吐出し、同時にソレノイドＳ２ａ，Ｓ２ａが励磁されて第２作動式チェック弁Ｖ２ａ及び第３作動式チェック弁Ｖ３ａが位置Ｂに切り換わる。この間、ソレノイドＳ１ａは消磁状態で第１作動式チェック弁Ｖ１ａは位置Ａにある。操作装置１７ｘのレバーを中立位置にすると電動モータＭａ及び油圧ポンプＰａは停止状態となり、第１作動式チェック弁Ｖ１ａ、第２作動式チェック弁Ｖ２ａ及び第３作動式チェック弁Ｖ３ａはいずれも位置Ａになる。 Corresponding operating devices 17x are connected to the solenoids S1a, S2a, and S3a of the first actuated check valve V1a, the second actuated check valve V2a, and the third actuated check valve V3a by electrical wiring. When the lever of the operating device 17x is tilted to one side, the electric motor Ma operates as in the first embodiment, pressure oil is discharged from the second port P2a of the hydraulic pump Pa, and at the same time, the solenoid S1a is excited and the first operating type. The check valve V1a switches to position B. During this time, the solenoids S2a and S3a are in the demagnetized state, and the second actuated check valve V2a and the third actuated check valve V3a are in the position A. When the lever of the operating device 17x is tilted to the other side, the electric motor Ma operates to discharge pressure oil from the first port P1a of the hydraulic pump Pa, and at the same time, the solenoids S2a and S2a are excited to excite the second actuated check valve V2a and the second. 3 The actuated check valve V3a switches to position B. During this time, the solenoid S1a is in the degaussed state and the first actuating check valve V1a is in the position A. When the lever of the operating device 17x is set to the neutral position, the electric motor Ma and the hydraulic pump Pa are stopped, and the first actuated check valve V1a, the second actuated check valve V2a, and the third actuated check valve V3a are all in the position A. become.

その他の構成は第１実施形態と同様である。 Other configurations are the same as those in the first embodiment.

−動作−
・ブーム上げ動作
ブーム上げ操作を意図して運転席１７ａの右側の操作装置１７ｘのレバーを前に倒すと、電動モータＭａが作動して油圧ポンプＰａの第２ポートＰ２ａから圧油が吐出し、同時にソレノイドＳ１ａが励磁されて第１作動式チェック弁Ｖ１ａが位置Ｂに切り換わる。この間、ソレノイドＳ２ａ，Ｓ３ａは消磁状態で第２作動式チェック弁Ｖ２ａ及び第３作動式チェック弁Ｖ３ａは位置Ａにある。これにより、油圧ポンプＰａの第２ポートＰ２ａから吐出された圧油がボトム側供給ラインＬ２ａ及び第２作動式チェック弁Ｖ２ａの位置Ａを通り、ブームシリンダ２５のボトム側油室Ｃ２ａへ流れる。そして、ブームシリンダ２５のロッド側油室Ｃ１ａから排出された圧油がロッド側供給ラインＬ１ａ及び第１作動式チェック弁Ｖ１ａの位置Ｂを通り、油圧ポンプＰａに吸引される。また、ブームシリンダ２５のロッド側油室Ｃ１ａとボトム側油室Ｃ２ａには受圧面積差による圧油の不足分が、第１タンクラインＬ４ａ及び逆止弁Ｖ４ａを通ってタンクＴから油圧ポンプＰａに吸引される。以上によりブームシリンダ２５が伸長し、ブーム上げ動作が行われる。 -Operation-
-Boom raising operation When the lever of the operating device 17x on the right side of the driver's seat 17a is tilted forward with the intention of raising the boom, the electric motor Ma operates and pressure oil is discharged from the second port P2a of the hydraulic pump Pa. At the same time, the solenoid S1a is excited and the first actuating check valve V1a switches to the position B. During this time, the solenoids S2a and S3a are in the demagnetized state, and the second actuated check valve V2a and the third actuated check valve V3a are in the position A. As a result, the pressure oil discharged from the second port P2a of the hydraulic pump Pa passes through the position A of the bottom side supply line L2a and the second actuated check valve V2a and flows to the bottom side oil chamber C2a of the boom cylinder 25. Then, the pressure oil discharged from the rod-side oil chamber C1a of the boom cylinder 25 passes through the position B of the rod-side supply line L1a and the first actuating check valve V1a and is sucked into the hydraulic pump Pa. Further, in the rod side oil chamber C1a and the bottom side oil chamber C2a of the boom cylinder 25, the shortage of pressure oil due to the difference in pressure receiving area is transferred from the tank T to the hydraulic pump Pa through the first tank line L4a and the check valve V4a. Be sucked. As a result, the boom cylinder 25 is extended and the boom raising operation is performed.

・ブーム下げ動作
ブーム下げ操作を意図して運転席１７ａの右側の操作装置１７ｘのレバーを後に倒すと、電動モータＭａが作動して油圧ポンプＰａの第１ポートＰ１ａから圧油が吐出する。これと同時にソレノイドＳ２ａ，Ｓ２ａが励磁されて第２作動式チェック弁Ｖ２ａ及び第３作動式チェック弁Ｖ３ａが位置Ｂに切り換わる。この間、ソレノイドＳ１ａは消磁状態で第１作動式チェック弁Ｖ１ａは位置Ａにある。これにより、油圧ポンプＰａの第１ポートＰ１ａから吐出された圧油がロッド側供給ラインＬ１ａ及び第１作動式チェック弁Ｖ１ａの位置Ａを通りブームシリンダ２５のロッド側油室Ｃ１ａへ流れる。そして、ブームシリンダ２５のボトム側油室Ｃ２ａから排出された圧油がボトム側供給ラインＬ２ａ及び第２作動式チェック弁Ｖ２ａの位置Ｂを通り、油圧ポンプＰａに吸引される。また、ブームシリンダ２５のロッド側油室Ｃ１ａとボトム側油室Ｃ２ａには受圧面積差による圧油の余剰分が、第２タンクラインＬ３ａ及び第３作動式チェック弁Ｖ３ａの位置Ｂを通ってボトム側供給ラインＬ２ａからタンクＴに排出される。以上によりブームシリンダ２５が収縮し、ブーム下げ動作が行われる。 -Boom lowering operation When the lever of the operating device 17x on the right side of the driver's seat 17a is tilted backward with the intention of lowering the boom, the electric motor Ma operates and pressure oil is discharged from the first port P1a of the hydraulic pump Pa. At the same time, the solenoids S2a and S2a are excited and the second actuated check valve V2a and the third actuated check valve V3a are switched to the position B. During this time, the solenoid S1a is in the degaussed state and the first actuating check valve V1a is in the position A. As a result, the pressure oil discharged from the first port P1a of the hydraulic pump Pa flows through the position A of the rod side supply line L1a and the first actuating check valve V1a to the rod side oil chamber C1a of the boom cylinder 25. Then, the pressure oil discharged from the bottom side oil chamber C2a of the boom cylinder 25 passes through the position B of the bottom side supply line L2a and the second actuating check valve V2a and is sucked into the hydraulic pump Pa. Further, in the rod side oil chamber C1a and the bottom side oil chamber C2a of the boom cylinder 25, the excess pressure oil due to the difference in pressure receiving area passes through the position B of the second tank line L3a and the third actuated check valve V3a to the bottom. It is discharged from the side supply line L2a to the tank T. As a result, the boom cylinder 25 contracts, and the boom lowering operation is performed.

・ブーム保持
ブーム２３を停止させる場合、運転席１７ａの右側の操作装置１７ｘのレバーを前後に倒さずに中立位置にする。この場合、電動モータＭａ及び油圧ポンプＰａは停止状態となり、第１作動式チェック弁Ｖ１ａ、第２作動式チェック弁Ｖ２ａ及び第３作動式チェック弁Ｖ３ａはいずれも位置Ａになる。この間、ブームシリンダ２５に圧縮荷重が掛かってボトム側油室Ｃ２ａが加圧されても、第２作動式チェック弁Ｖ２ａの位置Ａによりボトム側供給ラインＬ２ａの圧油の流れが遮断され、ボトム側油室Ｃ２ａから圧油が排出されることはない。反対にブームシリンダ２５に引張荷重が掛かってロッド側油室Ｃ１ａが加圧されても、第１作動式チェック弁Ｖ１ａの位置Ａによりロッド側供給ラインＬ１ａの圧油の流れが遮断され、ロッド側油室Ｃ１ａから圧油が排出されることはない。よって、ブーム操作がされていない状態でブーム２３が動作することはなく、ブーム２３は安定して保持される。 -Boom holding When stopping the boom 23, the lever of the operating device 17x on the right side of the driver's seat 17a is set to the neutral position without tilting back and forth. In this case, the electric motor Ma and the hydraulic pump Pa are stopped, and the first actuated check valve V1a, the second actuated check valve V2a, and the third actuated check valve V3a are all at position A. During this time, even if a compressive load is applied to the boom cylinder 25 and the bottom side oil chamber C2a is pressurized, the flow of pressure oil in the bottom side supply line L2a is blocked by the position A of the second actuated check valve V2a, and the bottom side No pressure oil is discharged from the oil chamber C2a. On the contrary, even if a tensile load is applied to the boom cylinder 25 and the rod side oil chamber C1a is pressurized, the flow of pressure oil in the rod side supply line L1a is blocked by the position A of the first actuated check valve V1a, and the rod side No pressure oil is discharged from the oil chamber C1a. Therefore, the boom 23 does not operate when the boom is not operated, and the boom 23 is stably held.

−効果−
本実施形態においても、停止中のブームシリンダ２５等の油圧シリンダのロッド側油室に大きな負荷がかかっても、前述した通りロッド側供給ラインに設けた第１作動式チェック弁の位置Ａによりロッド側油室から圧油が流出することがない。ボトム側油室に負荷がかかる場合も同様である。よって第１実施形態と同様に前述した効果（１）を得ることができる。 -Effect-
Also in this embodiment, even if a large load is applied to the oil chamber on the rod side of the hydraulic cylinder such as the boom cylinder 25 that is stopped, the rod is set by the position A of the first actuating check valve provided on the supply line on the rod side as described above. No pressure oil flows out from the side oil chamber. The same applies when a load is applied to the oil chamber on the bottom side. Therefore, the above-mentioned effect (1) can be obtained as in the first embodiment.

また、第１作動式チェック弁Ｖ１ａ、第２作動式チェック弁Ｖ２ａ及び第３作動式チェック弁Ｖ３ａは電磁駆動式であるため、動作中の油圧シリンダに掛かる負荷による配管圧力の変化で意図に反して作動することはない。よって第１実施形態と同様に前述した効果（２）を得ることができる。 Further, since the first actuated check valve V1a, the second actuated check valve V2a, and the third actuated check valve V3a are electromagnetically driven, the change in piping pressure due to the load applied to the operating hydraulic cylinder is contrary to the intention. Does not work. Therefore, the above-mentioned effect (2) can be obtained as in the first embodiment.

加えて、第１作動式チェック弁Ｖ１ａ、第２作動式チェック弁Ｖ２ａ及び第３作動式チェック弁Ｖ３ａを電磁比例式としたことで、位置Ｂにおける流路開口面積が離散的でなく操作装置１７ｘのレバー操作量に比例して変化する。そのため操作装置１７ｘの操作に伴う位置Ｂの開閉時のショック音が抑えられ、操作フィーリングが良好となる。但し、本実施形態のように電動モータＭａ，Ｍｂ，Ｍｃが操作量に応じた速度で回転する場合、圧油の供給流量が電動モータＭａ，Ｍｂ，Ｍｃで精度良く制御できれば、第１作動式チェック弁Ｖ１ａはオンオフ切換弁でも良い。第２作動式チェック弁Ｖ２ａ及び第３作動式チェック弁Ｖ３ａも同様である。 In addition, by making the first actuated check valve V1a, the second actuated check valve V2a, and the third actuated check valve V3a electromagnetically proportional, the flow path opening area at position B is not discrete and the operating device 17x. It changes in proportion to the amount of lever operation. Therefore, the shock sound at the time of opening and closing the position B accompanying the operation of the operating device 17x is suppressed, and the operating feeling is improved. However, when the electric motors Ma, Mb, and Mc rotate at a speed corresponding to the operation amount as in the present embodiment, if the supply flow rate of the pressure oil can be accurately controlled by the electric motors Ma, Mb, and Mc, the first operation type is used. The check valve V1a may be an on / off switching valve. The same applies to the second actuated check valve V2a and the third actuated check valve V3a.

（変形例）
以上においては、油圧ポンプＰａ−Ｐｃを駆動する原動機として電動モータＭａ−Ｍｃを用いた場合を例示したが、エンジン（内燃機関）が用いられる場合もある。この場合、油圧ポンプＰａ−Ｐｃを両傾転斜板機構と両傾転斜板の傾斜角を調整するレギュレータを備えた構造のものを用い、操作装置１７ｘでレギュレータを操作して圧油の吐出方向及び吐出流量を制御する構成とすれば良い。 (Modification example)
In the above, the case where the electric motor Ma-Mc is used as the prime mover for driving the hydraulic pump Pa-Pc has been illustrated, but an engine (internal combustion engine) may also be used. In this case, a hydraulic pump Pa-Pc having a structure equipped with a bi-tilt swash plate mechanism and a regulator for adjusting the tilt angle of the bi-tilt swash plate is used, and the regulator is operated by the operating device 17x to discharge pressure oil. The configuration may be such that the direction and the discharge flow rate are controlled.

また、図２及び図３の油圧システムの適用対象としてフロント作業機２０の油圧シリンダを例に挙げて説明したが、ブレード１０ａのブレードシリンダ１０ｂにも同システムは適用可能である。更には、図２及び図３の油圧システムの適用対象として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、ホイールローダ等の他の建設機械にも同システムは適用可能である。 Further, although the hydraulic cylinder of the front working machine 20 has been described as an example of application of the hydraulic system of FIGS. 2 and 3, the system can also be applied to the blade cylinder 10b of the blade 10a. Further, although the hydraulic excavator has been described as an example of application of the hydraulic system of FIGS. 2 and 3, the system can also be applied to other construction machines such as a wheel loader.

１０ｂ…ブレードシリンダ（油圧シリンダ）、２５…ブームシリンダ（油圧シリンダ）、２６…アームシリンダ（油圧シリンダ）、２７…バケットシリンダ（油圧シリンダ）、Ｃ１ａ，Ｃ１ｂ，Ｃ１ｃ…ロッド側油室、Ｃ２ａ，Ｃ２ｂ，Ｃ２ｃ…ボトム側油室、Ｄ１ａ，Ｄ１ｂ，Ｄ１ｃ…第１チェック弁駆動機構、Ｄ２ａ，Ｄ２ｂ，Ｄ２ｃ…第２チェック弁駆動機構、Ｄ３ａ，Ｄ３ｂ，Ｄ３ｃ…第３チェック弁駆動機構、Ｌ１ａ，Ｌ１ｂ，Ｌ１ｃ…ロッド側供給ライン、Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ，Ｌ２ｃ…ボトム側供給ライン、Ｌ３ａ，Ｌ３ｂ，Ｌ３ｃ…第２タンクライン、Ｌ４ａ，Ｌ４ｂ，Ｌ４ｃ…第１タンクライン、Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃ…第１ポート、Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ，Ｐ２ｃ…第２ポート、Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ…油圧ポンプ、Ｑ１ａ，Ｑ１ｂ，Ｑ１ｃ…第１パイロットライン、Ｑ２ａ，Ｑ２ｂ，Ｑ２ｃ…第２パイロットライン、Ｑ３ａ，Ｑ３ｂ，Ｑ３ｃ…第３パイロットライン、Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃ，Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ２ｃ…ソレノイド、Ｔ…タンク、Ｔ１ａ，Ｔ１ｂ，Ｔ１ｃ…第１絞り、Ｔ２ａ，Ｔ２ｂ，Ｔ２ｃ…第２絞り、Ｖ１ａ，Ｖ１ｂ，Ｖ１ｃ…第１作動式チェック弁、Ｖ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ２ｃ…第２作動式チェック弁、Ｖ３ａ，Ｖ３ｂ，Ｖ３ｃ…第３作動式チェック弁、Ｖ４ａ，Ｖ４ｂ，Ｖ４ｃ…逆止弁 10b ... Blade cylinder (hydraulic cylinder), 25 ... Boom cylinder (hydraulic cylinder), 26 ... Arm cylinder (hydraulic cylinder), 27 ... Bucket cylinder (hydraulic cylinder), C1a, C1b, C1c ... Rod side oil chamber, C2a, C2b , C2c ... Bottom side oil chamber, D1a, D1b, D1c ... 1st check valve drive mechanism, D2a, D2b, D2c ... 2nd check valve drive mechanism, D3a, D3b, D3c ... 3rd check valve drive mechanism, L1a, L1b , L1c ... Rod side supply line, L2a, L2b, L2c ... Bottom side supply line, L3a, L3b, L3c ... Second tank line, L4a, L4b, L4c ... First tank line, P1a, P1b, P1c ... First port , P2a, P2b, P2c ... 2nd port, Pa, Pb, Pc ... Hydraulic pump, Q1a, Q1b, Q1c ... 1st pilot line, Q2a, Q2b, Q2c ... 2nd pilot line, Q3a, Q3b, Q3c ... 3rd Pilot line, S1a, S1b, S1c, S2a, S2b, S2c ... solenoid, T ... tank, T1a, T1b, T1c ... first throttle, T2a, T2b, T2c ... second throttle, V1a, V1b, V1c ... first operation Type check valve, V2a, V2b, V2c ... Second actuated check valve, V3a, V3b, V3c ... Third actuated check valve, V4a, V4b, V4c ... Check valve

Claims

One-rod hydraulic cylinder and
A hydraulic pump having a first port and a second port,
A rod-side supply line that connects the first port to the rod-side oil chamber of the hydraulic cylinder, and
A bottom side supply line connecting the second port to the bottom side oil chamber of the hydraulic cylinder, and
A first tank line that branches off from the rod side supply line and connects to the tank,
A second tank line that branches off from the bottom supply line and connects to the tank,
The first tank line is provided with a check valve that allows the flow of pressure oil from the tank to the rod-side supply line and prohibits the flow of pressure oil from the rod-side supply line to the tank. In construction machinery
A first actuating type provided in the rod-side supply line that allows the flow of pressure oil from the hydraulic pump to the rod-side oil chamber and prohibits the flow of pressure oil from the rod-side oil chamber to the hydraulic pump. Check valve and
A first check valve drive mechanism that opens the first actuated check valve in conjunction with the extension operation of the hydraulic cylinder, and
A second actuating type provided in the bottom side supply line, which allows the flow of pressure oil from the hydraulic pump to the bottom side oil chamber and prohibits the flow of pressure oil from the bottom side oil chamber to the hydraulic pump. Check valve and
A construction machine including a second check valve drive mechanism that opens the second actuated check valve in conjunction with a contraction operation of the hydraulic cylinder.

In the construction machine according to claim 1,
The first actuated check valve and the second actuated check valve are pilot-driven and are pilot-driven.
The first check valve drive mechanism guides the pressure between the first throttle provided on the bottom side supply line, the first throttle and the hydraulic pump as a pilot pressure, and opens the first actuated check valve. It consists of a pilot line and
The second check valve drive mechanism opens the second actuated check valve by guiding the pressure between the second throttle provided on the rod side supply line, the second throttle and the check valve as a pilot pressure. A construction machine characterized in that it is composed of two pilot lines.

In the construction machine according to claim 2.
A third actuated check valve provided on the second tank line that allows the flow of pressure oil from the tank to the bottom side supply line and prohibits the flow of pressure oil from the bottom side supply line to the tank. When,
It is provided with a third check valve drive mechanism that opens the third actuated check valve in conjunction with the contraction operation of the hydraulic cylinder.
The third check valve drive mechanism is characterized by including a third pilot line that guides the pressure between the second throttle and the check valve as a pilot pressure and opens the third actuated check valve. Construction machinery.

In the construction machine according to claim 1,
The first actuated check valve and the second actuated check valve are electromagnetically driven and are of the electromagnetically driven type.
The construction machine, wherein the first check valve drive mechanism and the second check valve drive mechanism are solenoids of the first actuated check valve and the second actuated check valve.