JP2021151106A - Drive device - Google Patents

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貴寛 采女
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Abstract

To simplify a structure of a drive device and improve assembly workability in the drive device.SOLUTION: A drive device 1 has: a rotary electric machine 2; an electric power conversion device 4 which controls electric power to be supplied to the rotary electric machine; an inner case 40 which houses the electric power conversion device; an outer case 41 having at least one first chamber 42 which can receive the rotary electric machine and the inner case; and a first lid 47 which is coupled to the outer case and closes the first chamber. The inner case is coupled to an inner surface of the first lid. The outer case and the first lid are formed of metal and the inner case is formed of resin.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、駆動装置に関する。 The present invention relates to a drive device.

特許文献１には、機械室及び電気室を画定するケース、第１カバー及び第２カバーと、機械室に収容された第１回転電機及び第２回転電機と、電気室に収容された電力変換装置とを有する駆動装置が開示されている。 Patent Document 1 describes a case defining a machine room and an electric room, a first cover and a second cover, a first rotating electric machine and a second rotating electric machine housed in the machine room, and a power conversion housed in the electric room. A drive device having the device is disclosed.

特開２００９−２５４１４４号公報JP-A-2009-254144

特許文献１に係る駆動装置は、電力変換装置を電気室に配置するために、第１カバー及び第２カバーが必要になり、構造が複雑であると共に、組付作業性が悪いという問題がある。 The drive device according to Patent Document 1 requires a first cover and a second cover in order to arrange the power conversion device in the electric room, and has a problem that the structure is complicated and the assembly workability is poor. ..

本発明は、以上の背景を鑑み、駆動装置において、駆動装置の構造を簡素にすると共に組付作業性を向上させることを課題とする。 In view of the above background, it is an object of the present invention to simplify the structure of the drive device and improve the assembling workability in the drive device.

上記課題を解決するために本発明のある態様は、駆動装置（１）であって、回転電機（２）と、前記回転電機に供給する電力を制御する電力変換装置（４）と、前記電力変換装置を収容するインナケース（４０）と、前記回転電機及び前記インナケースを受容可能な少なくとも１つの第１チャンバ（４２）を有するアウタケース（４１）と、前記アウタケースに結合され、前記第１チャンバを閉じる第１リッド（４７）とを有し、前記インナケースは前記第１リッドの内面に結合され、前記アウタケース及び前記第１リッドが、金属から形成され、前記インナケースが樹脂から形成されている。 In order to solve the above problems, one aspect of the present invention is a drive device (1), which is a rotary electric machine (2), a power conversion device (4) for controlling the electric power supplied to the rotary electric machine, and the electric power. An inner case (40) accommodating a conversion device, an outer case (41) having the rotary electric machine and at least one first chamber (42) capable of receiving the inner case, and an outer case (41) coupled to the outer case are described. It has a first lid (47) that closes one chamber, the inner case is coupled to the inner surface of the first lid, the outer case and the first lid are made of metal, and the inner case is made of resin. It is formed.

この態様によれば、電力変換装置が第１リッドに結合されたインナケースに収容されているため、第１リッドをアウタケースに取り付けることによって、電力変換装置をアウタケースに配置することができる。これにより、駆動装置の構造を簡素にすることができると共に、駆動装置の組付作業性を向上させることができる。また、金属から形成されたアウタケース及び第１リッドの内部に電力変換装置が配置されるため、電力変換装置を外部の電磁波から遮蔽することができる。また、電力変換装置が発する電磁波がアウタケースの外部に放射されることを抑制することができる。また、アウタケース及び第１リッドが電磁波を遮蔽する機能を有するため、インナケースは樹脂から形成することができる。 According to this aspect, since the power conversion device is housed in the inner case coupled to the first lid, the power conversion device can be arranged in the outer case by attaching the first lid to the outer case. As a result, the structure of the drive device can be simplified, and the workability of assembling the drive device can be improved. Further, since the power conversion device is arranged inside the outer case and the first lid made of metal, the power conversion device can be shielded from external electromagnetic waves. In addition, it is possible to suppress the electromagnetic waves emitted by the power conversion device from being radiated to the outside of the outer case. Further, since the outer case and the first lid have a function of shielding electromagnetic waves, the inner case can be formed of resin.

上記の態様において、前記インナケースは、冷却水通路（６１）を有し、前記第１リッドは、前記冷却水通路に接続する接続通路（７１）を有するとよい。 In the above aspect, the inner case may have a cooling water passage (61), and the first lid may have a connecting passage (71) connected to the cooling water passage.

この態様によれば、樹脂から形成されるインナケースに冷却水通路が形成されるため、冷却水通路の形成が容易になる。 According to this aspect, since the cooling water passage is formed in the inner case formed of the resin, the formation of the cooling water passage becomes easy.

上記の態様において、前記インナケースは、両端が開口した筒形の外壁部（５１）と、前記外壁部の内部に設けられ、前記外壁部と略直交する中央壁部（５２）と、前記外壁部の第１端（５１Ａ）を閉じる第２リッド（５３）とを有し、前記第１リッドが前記外壁部の第２端（５１Ｂ）を閉じ、前記冷却水通路は、前記外壁部の前記第２端において前記接続通路に接続すると共に、前記第２端から前記外壁部を通過して前記中央壁部に延び、前記電力変換装置は、前記中央壁部に支持されているとよい。 In the above aspect, the inner case includes a tubular outer wall portion (51) having both ends open, a central wall portion (52) provided inside the outer wall portion and substantially orthogonal to the outer wall portion, and the outer wall portion. It has a second lid (53) that closes the first end (51A) of the portion, the first lid closes the second end (51B) of the outer wall portion, and the cooling water passage is the said of the outer wall portion. It is preferable that the power conversion device is supported by the central wall portion while being connected to the connection passage at the second end and extending from the second end through the outer wall portion to the central wall portion.

この態様によれば、電力変換装置をインナケースの内部に容易に配置することができる。 According to this aspect, the power conversion device can be easily arranged inside the inner case.

上記の態様において、前記インナケースは、前記外壁部の外周面に突設されたタブ（７５）と、前記外壁部を貫通し、一端において前記タブの表面に露出すると共に、他端において前記電力変換装置に接続されるバスバー（７６）と、前記タブに埋設されたナット（７７）とを有し、前記回転電機から延びるハーネスの端部が、前記ナットに螺合するねじによって前記バスバーに接続されるとよい。 In the above aspect, the inner case penetrates the tab (75) projecting from the outer peripheral surface of the outer wall portion and the outer wall portion, and is exposed to the surface of the tab at one end and the electric power at the other end. It has a bus bar (76) connected to the conversion device and a nut (77) embedded in the tab, and the end of the harness extending from the rotary electric machine is connected to the bus bar by a screw screwed into the nut. It should be done.

この態様によれば、電力変換装置と回転電機との接続を容易に行うことができる。 According to this aspect, the power conversion device and the rotary electric machine can be easily connected.

上記の態様において、前記バスバーは、前記タブの前記第１リッド側を向く面に設けられているとよい。 In the above aspect, the bus bar may be provided on the surface of the tab facing the first lid side.

この態様によれば、電力変換装置と回転電機との接続を容易に行うことができる。 According to this aspect, the power conversion device and the rotary electric machine can be easily connected.

上記の態様において、前記第１リッドは、前記タブと対向する部分に形成され、前記第１リッドを厚み方向に貫通する挿通孔（８１）と、前記第１リッドに着脱可能に結合され、前記挿通孔を閉じる第３リッド（８２）とを有するとよい。 In the above aspect, the first lid is formed in a portion facing the tab, and is detachably coupled to the first lid with an insertion hole (81) penetrating the first lid in the thickness direction. It may have a third lid (82) that closes the insertion hole.

この態様によれば、第３リッドを開くことによって、第１リッドがアウタケースに結合された状態で、電力変換装置と回転電機とを接続することができる。 According to this aspect, by opening the third lid, the power converter and the rotary electric machine can be connected in a state where the first lid is coupled to the outer case.

上記の態様において、前記電力変換装置は、昇圧回路（２１）を構成するリアクトル（２７）と、前記昇圧回路の高圧側の電圧を平滑化する高圧側平滑コンデンサ（２９）と、直流を交流に変換するインバータ（２２、２３）とを含み、前記リアクトルは、前記中央壁部の第１面（５２Ａ）に設けられ、前記高圧側平滑コンデンサ及び前記インバータは、前記中央壁部の前記第１面と相反する第２面（５２Ｂ）に設けられ、前記冷却水通路は、前記中央壁部において前記第１面側を通過した後に前記第２面側を通過するとよい。 In the above aspect, the power conversion device converts direct current into alternating current with a reactor (27) constituting the booster circuit (21), a high-voltage side smoothing capacitor (29) for smoothing the voltage on the high-voltage side of the booster circuit. The reactor includes the inverters (22, 23) to be converted, the reactor is provided on the first surface (52A) of the central wall portion, and the high-voltage side smoothing capacitor and the inverter are the first surface of the central wall portion. It is preferable that the cooling water passage is provided on the second surface (52B) opposite to the above, and passes through the second surface side after passing through the first surface side in the central wall portion.

この態様によれば、リアクトル、インバータ基板及び高圧側平滑コンデンサを効率良く冷却することができる。 According to this aspect, the reactor, the inverter board, and the high-voltage side smoothing capacitor can be efficiently cooled.

上記の態様において、前記中央壁部の前記第１面及び前記第２面には、前記冷却水通路の一部を構成する伝熱板（５５）がそれぞれ結合され、前記リアクトル、前記高圧側平滑コンデンサ及び前記インバータは、対応する前記伝熱板に結合されているとよい。 In the above aspect, the heat transfer plate (55) forming a part of the cooling water passage is coupled to the first surface and the second surface of the central wall portion, respectively, and the reactor and the high pressure side smoothing are performed. The capacitor and the inverter may be coupled to the corresponding heat transfer plate.

この態様によれば、リアクトル、インバータ基板及び高圧側平滑コンデンサを効率良く冷却することができる。 According to this aspect, the reactor, the inverter board, and the high-voltage side smoothing capacitor can be efficiently cooled.

上記の態様において、前記第１端と前記第２リッドとの間が液密に封止され、前記第２端と前記第１リッドとの間が液密に封止され、前記アウタケースと前記第１リッドとの間が液密に封止されているとよい。 In the above embodiment, the first end and the second lid are liquid-tightly sealed, the second end and the first lid are liquid-tightly sealed, and the outer case and the first lid are liquid-tightly sealed. It is preferable that the space between the first lid and the lid is liquidtightly sealed.

この態様によれば、第１チャンバ内に冷却オイルを循環させることができる。この場合にも、電力変換装置は冷却オイルから隔離される。 According to this aspect, the cooling oil can be circulated in the first chamber. Again, the power converter is isolated from the cooling oil.

以上の構成によれば、駆動装置において、駆動装置の構造を簡素にすると共に組付作業性を向上させることができる。 According to the above configuration, in the drive device, the structure of the drive device can be simplified and the assembly workability can be improved.

実施形態に係る駆動装置の説明図Explanatory drawing of drive device which concerns on embodiment 第１リッドを外した状態の駆動装置の説明図Explanatory drawing of the drive device with the 1st lid removed 駆動装置の断面図Cross section of the drive unit インナケースの説明図Explanatory drawing of inner case 電力変換装置の回路図Circuit diagram of power converter 変形実施例に係る駆動装置の説明図Explanatory drawing of drive device which concerns on modification of embodiment 変形実施例に係る駆動装置の説明図Explanatory drawing of drive device which concerns on modification of embodiment

以下、本発明に係る駆動装置の実施形態について説明する。実施形態では、ハイブリッド車両に適用する駆動装置について説明する。 Hereinafter, embodiments of the drive device according to the present invention will be described. In the embodiment, a drive device applied to a hybrid vehicle will be described.

図１〜図３に示すように、駆動装置１は、第１回転電機２と、第２回転電機３と、第１回転電機２及び第２回転電機３に電力を供給する電力変換装置４と、入力軸と、左右のドライブシャフトと、動力伝達機構７と、ディファレンシャル８とを有する。入力軸は、内燃機関１１のクランクシャフトに接続される。左右のドライブシャフトは、それぞれディファレンシャル８から延び、左右の車輪に接続される。動力伝達機構７は、第１回転電機２、第２回転電機３、入力軸、及びディファレンシャル８に接続されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the drive device 1 includes a first rotary electric machine 2, a second rotary electric machine 3, and a power conversion device 4 that supplies electric power to the first rotary electric machine 2 and the second rotary electric machine 3. It has an input shaft, left and right drive shafts, a power transmission mechanism 7, and a differential 8. The input shaft is connected to the crankshaft of the internal combustion engine 11. The left and right drive shafts extend from the differential 8 and are connected to the left and right wheels. The power transmission mechanism 7 is connected to the first rotary electric machine 2, the second rotary electric machine 3, the input shaft, and the differential 8.

第１回転電機２は、主として車両を走行させるための駆動力を発生する、走行用モータとして機能する。また、第１回転電機２は、車両の減速時に発電を行う。第２回転電機３は、発電用モータとして機能する。他の実施形態では、第１回転電機２が発電用モータとして機能し、第２回転電機３が走行用モータとして機能してもよい。 The first rotary electric machine 2 functions as a traveling motor that mainly generates a driving force for traveling the vehicle. Further, the first rotary electric machine 2 generates electric power when the vehicle is decelerated. The second rotary electric machine 3 functions as a motor for power generation. In another embodiment, the first rotary electric machine 2 may function as a power generation motor, and the second rotary electric machine 3 may function as a traveling motor.

第１回転電機２及び第２回転電機３は、例えば、３相交流のブラシレスモータであってよい。３相は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相である。第１回転電機２及び第２回転電機３は、界磁用の永久磁石を有するロータと、ロータを回転させる回転磁界を発生させるための３相のステータ巻線を備えたステータとを有する。 The first rotary electric machine 2 and the second rotary electric machine 3 may be, for example, a three-phase alternating current brushless motor. The three phases are the U phase, the V phase, and the W phase. The first rotating electric machine 2 and the second rotating electric machine 3 have a rotor having a permanent magnet for a field magnet and a stator having a three-phase stator winding for generating a rotating magnetic field for rotating the rotor.

動力伝達機構７は、例えば遊星歯車機構やクラッチを含む。動力伝達機構７は、例えば、次の第１〜第３モードを実行できるとよい。動力伝達機構７は、第１モード（ＥＶモード）において、第１回転電機２の回転軸とディファレンシャル８とを接続する。これにより、第１回転電機２が発生した駆動力がディファレンシャル８を介して左右のドライブシャフトに伝達され、車輪が回転する。動力伝達機構７は、第２モード（ハイブリッドドライブモード）において、第１回転電機２の回転軸とディファレンシャル８とを接続すると共に、入力軸と第２回転電機３の回転軸と接続する。これにより、第１回転電機２が発生した駆動力がディファレンシャル８を介して車輪に伝達されると共に、エンジンの駆動力によって第２回転電機３が発電を行う。動力伝達機構７は、第３モード（エンジンドライブモード）において、入力軸、第１回転電機２の回転軸、及びディファレンシャル８を互いに接続する。これにより、エンジンが発生した駆動力がディファレンシャル８を介して左右のドライブシャフトに伝達され、車輪が回転する。また、エンジンの駆動力によって第１回転電機２が発電を行う。各モードにおいて、減速時には車輪の回転が第１回転電機２に伝達され、第１回転電機２が発電する。 The power transmission mechanism 7 includes, for example, a planetary gear mechanism and a clutch. It is preferable that the power transmission mechanism 7 can execute the following first to third modes, for example. The power transmission mechanism 7 connects the rotation shaft of the first rotary electric machine 2 and the differential 8 in the first mode (EV mode). As a result, the driving force generated by the first rotary electric machine 2 is transmitted to the left and right drive shafts via the differential 8, and the wheels rotate. In the second mode (hybrid drive mode), the power transmission mechanism 7 connects the rotary shaft of the first rotary electric machine 2 and the differential 8 and also connects the input shaft and the rotary shaft of the second rotary electric machine 3. As a result, the driving force generated by the first rotating electric machine 2 is transmitted to the wheels via the differential 8, and the second rotating electric machine 3 generates electricity by the driving force of the engine. The power transmission mechanism 7 connects the input shaft, the rotation shaft of the first rotary electric machine 2, and the differential 8 to each other in the third mode (engine drive mode). As a result, the driving force generated by the engine is transmitted to the left and right drive shafts via the differential 8, and the wheels rotate. Further, the first rotary electric machine 2 generates electric power by the driving force of the engine. In each mode, the rotation of the wheel is transmitted to the first rotary electric machine 2 during deceleration, and the first rotary electric machine 2 generates electricity.

図４に示すように、電力変換装置４は、第１回転電機２及び第２回転電機３に供給する電力を制御する。電力変換装置４は、直流電源である車載バッテリ１８の電圧を昇圧すると共に、直流を交流に変換して第１回転電機２及び第２回転電機３に供給する。電力変換装置４は、直流電源の電圧を昇圧する昇圧回路２１と、昇圧回路２１によって昇圧された直流を交流に変換して第１回転電機２に供給する第１インバータ２２と、昇圧回路２１によって昇圧された直流を交流に変換して第２回転電機３に供給する第２インバータ２３とを有する。また、電力変換装置４は、車載バッテリ１８の電圧を降圧して他の車載装置に供給する降圧回路２４を有する。 As shown in FIG. 4, the power conversion device 4 controls the electric power supplied to the first rotary electric machine 2 and the second rotary electric machine 3. The power conversion device 4 boosts the voltage of the vehicle-mounted battery 18 which is a direct current power source, converts the direct current into an alternating current, and supplies the direct current to the first rotary electric machine 2 and the second rotary electric machine 3. The power conversion device 4 is composed of a booster circuit 21 that boosts the voltage of the DC power supply, a first inverter 22 that converts the DC boosted by the booster circuit 21 into alternating current and supplies it to the first rotary electric machine 2, and a booster circuit 21. It has a second inverter 23 that converts the boosted direct current into alternating current and supplies it to the second rotary electric machine 3. Further, the power conversion device 4 has a step-down circuit 24 that steps down the voltage of the vehicle-mounted battery 18 and supplies it to another vehicle-mounted device.

昇圧回路２１は、双方向のＤＣ−ＤＣコンバータである。昇圧回路２１は、低圧側の電圧を平滑化する低圧側平滑コンデンサ２６と、リアクトル２７と、ＶＣＵ（Voltage control unit）パワーモジュール２８（第３パワーモジュール）と、高圧側の電圧を平滑化する高圧側平滑コンデンサ２９とを有する。ＶＣＵパワーモジュール２８は、複数のスイッチング素子２８Ａをブリッジ接続しタブ７５リッジ回路を有する。各スイッチング素子２８Ａは、例えばＩＧＢＴやＭＯＳＦＥＴ等であってよい。各スイッチング素子２８Ａのコレクタ及びエミッタ間にはエミッタからコレクタに向けて順方向となるようにダイオード２８Ｂが接続されている。 The booster circuit 21 is a bidirectional DC-DC converter. The booster circuit 21 includes a low-voltage side smoothing capacitor 26 that smoothes the low-voltage side voltage, a reactor 27, a VCU (Voltage control unit) power module 28 (third power module), and a high-voltage smoothing the high-voltage side voltage. It has a side smoothing capacitor 29. The VCU power module 28 has a tab 75 ridge circuit by bridging a plurality of switching elements 28A. Each switching element 28A may be, for example, an IGBT, MOSFET, or the like. A diode 28B is connected between the collector and the emitter of each switching element 28A so as to be in the forward direction from the emitter to the collector.

ＶＣＵパワーモジュール２８の各スイッチング素子２８ＡがＶＣＵＥＣＵ３１から出力されるゲート駆動信号に応じてオンオフ駆動することによって、昇圧回路２１は車載バッテリ１８の電圧を昇圧して第１インバータ２２及び第２インバータ２３に供給する。また、ＶＣＵパワーモジュール２８のスイッチング素子２８ＡがＶＣＵＥＣＵ３１から出力されるゲート駆動信号に応じてオンオフ駆動することによって、昇圧回路２１は第１インバータ２２及び第２インバータ２３からの電圧を降圧して車載バッテリ１８に供給する。 By driving each switching element 28A of the VCU power module 28 on and off according to the gate drive signal output from the VCU ECU 31, the booster circuit 21 boosts the voltage of the vehicle-mounted battery 18 to the first inverter 22 and the second inverter 23. Supply. Further, the switching element 28A of the VCU power module 28 is driven on and off according to the gate drive signal output from the VCU ECU 31, so that the booster circuit 21 lowers the voltage from the first inverter 22 and the second inverter 23 to reduce the voltage from the vehicle-mounted battery. Supply to 18.

本実施形態では、昇圧回路２１は、並列に接続された２つのリアクトル２７を含む。 In this embodiment, the booster circuit 21 includes two reactors 27 connected in parallel.

低圧側平滑コンデンサ２６は、車載バッテリ１８とリアクトル２７との間に設けられ、車載バッテリ１８と並列に接続されている。高圧側平滑コンデンサ２９は、ＶＣＵパワーモジュール２８と第１インバータ２２及び第２インバータ２３との間に設けられ、ＶＣＵパワーモジュール２８と並列に接続されている。ＶＣＵパワーモジュール２８と高圧側平滑コンデンサ２９との間には、２つのコンデンサを含むＹコンデンサ３３が高圧側平滑コンデンサ２９と並列に接続されている。Ｙコンデンサ３３は、ノイズフィルタとして機能する。 The low-voltage side smoothing capacitor 26 is provided between the vehicle-mounted battery 18 and the reactor 27, and is connected in parallel with the vehicle-mounted battery 18. The high-voltage side smoothing capacitor 29 is provided between the VCU power module 28 and the first inverter 22 and the second inverter 23, and is connected in parallel with the VCU power module 28. Between the VCU power module 28 and the high-voltage side smoothing capacitor 29, a Y capacitor 33 including two capacitors is connected in parallel with the high-voltage side smoothing capacitor 29. The Y capacitor 33 functions as a noise filter.

第１インバータ２２及び第２インバータ２３のそれぞれは、直流と３相交流との間で電力を変換する。第１インバータ２２は、複数のスイッチング素子２２Ｂをブリッジ接続しタブ７５リッジ回路を有する第１パワーモジュール２２Ａを有する。第２インバータ２３は、複数のスイッチング素子２３Ｂをブリッジ接続しタブ７５リッジ回路を有する第２パワーモジュール２３Ａを有する。各スイッチング素子２２Ｂ、２３Ｂは、例えばＩＧＢＴやＭＯＳＦＥＴ等であってよい。各スイッチング素子２２Ｂ、２３Ｂのコレクタ及びエミッタ間にはエミッタからコレクタに向けて順方向となるようにダイオード２２Ｃ、２３Ｃが接続されている。 Each of the first inverter 22 and the second inverter 23 converts electric power between direct current and three-phase alternating current. The first inverter 22 has a first power module 22A having a tab 75 ridge circuit by bridging a plurality of switching elements 22B. The second inverter 23 has a second power module 23A having a tab 75 ridge circuit by bridging a plurality of switching elements 23B. Each of the switching elements 22B and 23B may be, for example, an IGBT or MOSFET. Diodes 22C and 23C are connected between the collectors and emitters of the switching elements 22B and 23B so as to be in the forward direction from the emitter to the collector.

第１インバータ２２の各スイッチング素子２２ＢがインバータＥＣＵ３４から出力されるゲート駆動信号に応じてオンオフ駆動することによって、昇圧回路２１から供給される直流を３相交流に変換して第１回転電機２に供給すると共に、第１回転電機２から供給される３相交流を直流に変換して昇圧回路２１に供給する。同様に、第２インバータ２３の各スイッチング素子２３ＢがインバータＥＣＵ３４から出力されるゲート駆動信号に応じてオンオフ駆動することによって、昇圧回路２１から供給される直流を３相交流に変換して第２回転電機３に供給すると共に、第２回転電機３から供給される３相交流を直流に変換して昇圧回路２１に供給する。 Each switching element 22B of the first inverter 22 is driven on and off according to the gate drive signal output from the inverter ECU 34, so that the direct current supplied from the booster circuit 21 is converted into a three-phase alternating current to the first rotary electric machine 2. At the same time, the three-phase alternating current supplied from the first rotary electric machine 2 is converted into direct current and supplied to the booster circuit 21. Similarly, each switching element 23B of the second inverter 23 is driven on and off according to the gate drive signal output from the inverter ECU 34, so that the direct current supplied from the booster circuit 21 is converted into a three-phase alternating current for the second rotation. While supplying to the electric machine 3, the three-phase alternating current supplied from the second rotary electric machine 3 is converted into direct current and supplied to the booster circuit 21.

降圧回路２４は、双方向のＤＣ−ＤＣコンバータである。 The step-down circuit 24 is a bidirectional DC-DC converter.

図１に示すように、電力変換装置４は、インナケース４０に収容されている。第１回転電機２、第２回転電機３、インナケース４０、動力伝達機構７、及びディファレンシャル８は、アウタケース４１に収容されている。アウタケース４１は、第１回転電機２、第２回転電機３、及びインナケース４０を収容する第１チャンバ４２と、動力伝達機構７及びディファレンシャル８を収容するギヤチャンバ４３とを有する。第１チャンバ４２とギヤチャンバ４３とは隔壁４４によって区画されている。第１チャンバ４２は、アウタケース４１の左右方向における一方の端面に凹設された第１凹部４６によって画定されている。第１チャンバ４２はアウタケース４１に結合される第１リッド４７によって閉じられる。ギヤチャンバ４３は、アウタケース４１の左右方向における他方の端面に凹設された第２凹部４８によって画定されている。ギヤチャンバ４３は内燃機関１１の側部によって閉じられる。 As shown in FIG. 1, the power conversion device 4 is housed in the inner case 40. The first rotary electric machine 2, the second rotary electric machine 3, the inner case 40, the power transmission mechanism 7, and the differential 8 are housed in the outer case 41. The outer case 41 has a first chamber 42 that houses the first rotary electric machine 2, the second rotary electric machine 3, and the inner case 40, and a gear chamber 43 that houses the power transmission mechanism 7 and the differential 8. The first chamber 42 and the gear chamber 43 are separated by a partition wall 44. The first chamber 42 is defined by a first recess 46 recessed in one end surface of the outer case 41 in the left-right direction. The first chamber 42 is closed by a first lid 47 coupled to the outer case 41. The gear chamber 43 is defined by a second recess 48 recessed in the other end face of the outer case 41 in the left-right direction. The gear chamber 43 is closed by the side portion of the internal combustion engine 11.

第１回転電機２及び第２回転電機３は、それぞれ円筒形に形成されている。第１回転電機２及び第２回転電機３は、互いに平行に、かつ隣接して第１チャンバ４２内に配置されている。第１回転電機２及び第２回転電機３のそれぞれの軸線は、左右方向に延びている。 The first rotary electric machine 2 and the second rotary electric machine 3 are each formed in a cylindrical shape. The first rotary electric machine 2 and the second rotary electric machine 3 are arranged in the first chamber 42 in parallel with each other and adjacent to each other. The axes of the first rotary electric machine 2 and the second rotary electric machine 3 extend in the left-right direction.

インナケース４０は、第１リッド４７の内面に結合されている。インナケース４０は、両端が開口した筒形の外壁部５１と、外壁部５１の内部に設けられ、外壁部５１と略直交する中央壁部５２と、外壁部５１の第１端５１Ａを閉じる第２リッド５３とを有する。外壁部５１の第２端５１Ｂは、第１リッド４７に結合されている。すなわち、外壁部５１の第２端５１Ｂは第１リッド４７によって閉じられている。 The inner case 40 is coupled to the inner surface of the first lid 47. The inner case 40 has a tubular outer wall portion 51 having both ends open, a central wall portion 52 provided inside the outer wall portion 51 and substantially orthogonal to the outer wall portion 51, and a first end 51A of the outer wall portion 51. It has 2 lids 53. The second end 51B of the outer wall portion 51 is coupled to the first lid 47. That is, the second end 51B of the outer wall portion 51 is closed by the first lid 47.

インナケース４０は樹脂から形成されている。具体的には、外壁部５１、中央壁部５２、及び第２リッド５３は樹脂によって形成されている。中央壁部５２の第１端５１Ａ側の面である第１面５２Ａ、及び第２端５１Ｂ側の面である第２面５２Ｂのそれぞれに伝熱板５５が結合されているとよい。伝熱板５５は、中央壁部５２よりも熱伝導率が高い材料から形成されている。伝熱板５５は、例えばアルミニウムや銅等の金属から形成されていることが好ましい。アウタケース４１及び第１リッド４７は金属から形成されている。 The inner case 40 is made of resin. Specifically, the outer wall portion 51, the central wall portion 52, and the second lid 53 are made of resin. It is preferable that the heat transfer plate 55 is coupled to each of the first surface 52A, which is the surface on the first end 51A side of the central wall portion 52, and the second surface 52B, which is the surface on the second end 51B side. The heat transfer plate 55 is formed of a material having a higher thermal conductivity than the central wall portion 52. The heat transfer plate 55 is preferably formed of a metal such as aluminum or copper. The outer case 41 and the first lid 47 are made of metal.

インナケース４０は、冷却水通路６１を有する。冷却水通路６１は、外壁部５１の第２端５１Ｂに開口した冷却水入口６２及び冷却水出口６３と、外壁部５１内を通過して冷却水入口６２から中央壁部５２に延びる第１部分６４と、第１部分６４に接続し、中央壁部５２の第１面５２Ａに沿って延びる第２部分６５と、第２部分６５に接続し、中央壁部５２の第２面５２Ｂに沿って延びる第３部分６６と、第３部分６６に接続し、外壁部５１内を冷却水出口６３まで延びる第４部分６７とを有する。第２部分６５及び第３部分６６は伝熱板５５に沿って延びている。伝熱板５５は第２部分６５及び第３部分６６の一部を構成している。伝熱板５５の第２部分６５を画定する面及び伝熱板５５の第３部分６６画定する面には、複数のフィンが突設されているとよい。 The inner case 40 has a cooling water passage 61. The cooling water passage 61 includes a cooling water inlet 62 and a cooling water outlet 63 opened at the second end 51B of the outer wall portion 51, and a first portion that passes through the outer wall portion 51 and extends from the cooling water inlet 62 to the central wall portion 52. 64, a second portion 65 connected to the first portion 64 and extending along the first surface 52A of the central wall portion 52, and connected to the second portion 65 along the second surface 52B of the central wall portion 52. It has a third portion 66 extending and a fourth portion 67 connected to the third portion 66 and extending inside the outer wall portion 51 to the cooling water outlet 63. The second portion 65 and the third portion 66 extend along the heat transfer plate 55. The heat transfer plate 55 constitutes a part of the second portion 65 and the third portion 66. It is preferable that a plurality of fins are provided so as to project from the surface defining the second portion 65 of the heat transfer plate 55 and the surface defining the third portion 66 of the heat transfer plate 55.

第１リッド４７は、冷却水通路６１に接続する接続通路７１を有する。接続通路７１は、冷却水入口６２に接続する冷却水供給路７１Ａと、冷却水出口６３に接続する冷却水排出路７１Ｂとを含む。冷却水供給路７１Ａ及び冷却水排出路７１Ｂは、それぞれ第１リッド４７を内面から外面に貫通している。 The first lid 47 has a connecting passage 71 that connects to the cooling water passage 61. The connection passage 71 includes a cooling water supply passage 71A connected to the cooling water inlet 62 and a cooling water discharge passage 71B connected to the cooling water outlet 63. The cooling water supply passage 71A and the cooling water discharge passage 71B each penetrate the first lid 47 from the inner surface to the outer surface.

電力変換装置４は、中央壁部５２に支持されている。中央壁の第１面５２Ａには昇圧回路２１のリアクトル２７と、降圧回路２４が設けられている。中央壁の第２面５２Ｂには、第１パワーモジュール２２Ａ、第２パワーモジュール２３Ａ、ＶＣＵパワーモジュール２８、低圧側平滑コンデンサ２６、及び高圧側平滑コンデンサ２９が設けられている。昇圧回路２１のリアクトル２７、及び降圧回路２４は、中央壁部５２の第１面５２Ａの伝熱板５５に接触している。第１パワーモジュール２２Ａ、第２パワーモジュール２３Ａ、ＶＣＵパワーモジュール２８、低圧側平滑コンデンサ２６、及び高圧側平滑コンデンサ２９は、中央壁部５２の第２面５２Ｂの伝熱板５５に接触している。 The power conversion device 4 is supported by the central wall portion 52. A reactor 27 of the step-up circuit 21 and a step-down circuit 24 are provided on the first surface 52A of the central wall. A first power module 22A, a second power module 23A, a VCU power module 28, a low-voltage side smoothing capacitor 26, and a high-voltage side smoothing capacitor 29 are provided on the second surface 52B of the central wall. The reactor 27 of the booster circuit 21 and the step-down circuit 24 are in contact with the heat transfer plate 55 on the first surface 52A of the central wall portion 52. The first power module 22A, the second power module 23A, the VCU power module 28, the low-voltage side smoothing capacitor 26, and the high-voltage side smoothing capacitor 29 are in contact with the heat transfer plate 55 on the second surface 52B of the central wall portion 52. ..

ＶＣＵＥＣＵ３１及びインバータＥＣＵ３４は、インナケース４０において、中央壁部５２の第２面５２Ｂと第１リッド４７との間に配置されているとよい。例えば、ＶＣＵＥＣＵ３１及びインバータＥＣＵ３４は、支持部材７３によって、第１パワーモジュール２２Ａ、第２パワーモジュール２３Ａ、及びＶＣＵパワーモジュール２８の中央壁部５２と相反する側に配置されるとよい。支持部材７３は、中央壁部５２の第２面５２Ｂに結合されてもよく、第１パワーモジュール２２Ａ、第２パワーモジュール２３Ａ、及びＶＣＵパワーモジュール２８のいずれかに結合されてもよい。支持部材７３は、電気絶縁体によって形成されていることが好ましい。 It is preferable that the VCU ECU 31 and the inverter ECU 34 are arranged between the second surface 52B of the central wall portion 52 and the first lid 47 in the inner case 40. For example, the VCU ECU 31 and the inverter ECU 34 may be arranged by the support member 73 on the side opposite to the central wall portion 52 of the first power module 22A, the second power module 23A, and the VCU power module 28. The support member 73 may be coupled to the second surface 52B of the central wall portion 52, or may be coupled to any of the first power module 22A, the second power module 23A, and the VCU power module 28. The support member 73 is preferably formed of an electrical insulator.

中央壁部５２には、電力変換装置４に含まれる電力線が通過するための通路が形成されているとよい。例えば、電力変換装置４において、車載バッテリ１８と低圧側平滑コンデンサ２６とを接続する電力線や、低圧側平滑コンデンサ２６とＶＣＵパワーモジュール２８とを接続する電力線等が中央壁部５２を貫通して延びているとよい。 It is preferable that the central wall portion 52 is formed with a passage through which the power line included in the power conversion device 4 passes. For example, in the power conversion device 4, a power line connecting the vehicle-mounted battery 18 and the low-voltage side smoothing capacitor 26, a power line connecting the low-voltage side smoothing capacitor 26 and the VCU power module 28, and the like extend through the central wall portion 52. It is good to have.

インナケース４０は、外壁部５１の外周面に突設されたタブ７５を有する。また、インナケース４０は、外壁部５１を貫通し、一端においてタブ７５の表面に露出すると共に、他端において外壁部５１の内部に突出する複数のバスバー７６を有する。複数のバスバー７６は、第１パワーモジュール２２ＡのＵ相、Ｖ相、Ｗ相、第２パワーモジュール２３ＡのＵ相、Ｖ相、Ｗ相に対応して設けられている。各バスバー７６は、金属片によって形成されている。各バスバー７６の他端は、電力変換装置４の第１パワーモジュール２２ＡのＵ相、Ｖ相、Ｗ相に対応した端子と、第２パワーモジュール２３ＡのＵ相、Ｖ相、Ｗ相に対応した端子とに接続されている。各バスバー７６の一端は、タブ７５の第１リッド４７側を向く面に設けられている。タブ７５において、各バスバー７６の裏面側にはナット７７が埋設されている。第１回転電機２及び第２回転電機３から延びるハーネス７８、７９の端部は、ナット７７に螺合するねじ８０によって対応するバスバー７６の一端に接続される。各バスバー７６及び各ナット７７は、インサート成形によって外壁部５１及びタブ７５に埋め込まれているとよい。 The inner case 40 has a tab 75 projecting from the outer peripheral surface of the outer wall portion 51. Further, the inner case 40 has a plurality of bus bars 76 that penetrate the outer wall portion 51 and are exposed on the surface of the tab 75 at one end and project into the inside of the outer wall portion 51 at the other end. The plurality of bus bars 76 are provided corresponding to the U phase, V phase, and W phase of the first power module 22A, and the U phase, V phase, and W phase of the second power module 23A. Each bus bar 76 is formed of a piece of metal. The other end of each bus bar 76 corresponds to the terminals corresponding to the U-phase, V-phase, and W-phase of the first power module 22A of the power converter 4, and the U-phase, V-phase, and W-phase of the second power module 23A. It is connected to the terminal. One end of each bus bar 76 is provided on a surface of the tab 75 facing the first lid 47 side. In the tab 75, a nut 77 is embedded on the back surface side of each bus bar 76. The ends of the harnesses 78 and 79 extending from the first rotary electric machine 2 and the second rotary electric machine 3 are connected to one end of the corresponding bus bar 76 by a screw 80 screwed into the nut 77. Each bus bar 76 and each nut 77 may be embedded in the outer wall portion 51 and the tab 75 by insert molding.

第１リッド４７は、タブ７５と対向する部分に形成され、前記第１リッド４７を厚み方向に貫通する挿通孔８１を有する。また、第１リッド４７は、第１リッド４７に着脱可能に結合され、挿通孔８１を閉じる第３リッド８２を有する。 The first lid 47 is formed at a portion facing the tab 75, and has an insertion hole 81 penetrating the first lid 47 in the thickness direction. Further, the first lid 47 has a third lid 82 that is detachably connected to the first lid 47 and closes the insertion hole 81.

第１リッド４７がアウタケース４１に取り付けられた状態において、第１リッド４７に結合されたインナケース４０は第１チャンバ４２内に配置される。インナケース４０は、第１回転電機２及び第２回転電機３の径方向外方に配置されるとよい。 With the first lid 47 attached to the outer case 41, the inner case 40 coupled to the first lid 47 is arranged in the first chamber 42. The inner case 40 may be arranged on the outer side in the radial direction of the first rotary electric machine 2 and the second rotary electric machine 3.

外壁部５１の第１端５１Ａと第２リッド５３との間が液密に封止され、外壁部５１の第２端５１Ｂと第１リッド４７との間が液密に封止され、アウタケース４１と第１リッド４７との間が液密に封止されているとよい。また、第１リッド４７と第３リッド８２との間が液密に封止されているとよい。例えば、図１及び図４に示すように、第１端５１Ａと第２リッド５３との間、第２端５１Ｂと第１リッド４７との間、アウタケース４１と第１リッド４７との間、及び第１リッド４７と第３リッド８２との間のそれぞれには、パッキン８４が介装されているとよい。これにより、第１チャンバ４２内に冷却オイルを循環させて第１回転電機２及び第２回転電機３のステータを冷却することが可能になる。このとき、外壁部５１、第１リッド４７、及び第２リッド５３の各結合部が液密に封止されているため、外壁部５１、第１リッド４７、及び第２リッド５３で囲まれたインナケース４０の内部に冷却オイルが侵入することを防ぐことができる。 The space between the first end 51A and the second lid 53 of the outer wall portion 51 is liquid-tightly sealed, and the space between the second end 51B and the first lid 47 of the outer wall portion 51 is liquid-tightly sealed, and the outer case. It is preferable that the space between 41 and the first lid 47 is liquidtightly sealed. Further, it is preferable that the first lid 47 and the third lid 82 are liquid-tightly sealed. For example, as shown in FIGS. 1 and 4, between the first end 51A and the second lid 53, between the second end 51B and the first lid 47, and between the outer case 41 and the first lid 47, A packing 84 may be interposed between the first lid 47 and the third lid 82, respectively. This makes it possible to circulate the cooling oil in the first chamber 42 to cool the stators of the first rotary electric machine 2 and the second rotary electric machine 3. At this time, since the joint portions of the outer wall portion 51, the first lid 47, and the second lid 53 are liquid-tightly sealed, they are surrounded by the outer wall portion 51, the first lid 47, and the second lid 53. It is possible to prevent the cooling oil from entering the inside of the inner case 40.

電力変換装置４と車載バッテリ１８とを接続する電力線は、第１リッド４７に形成された通路を通過しているとよい。電力線が通過する通路は、第１リッド４７において外壁部５１に囲まれた領域に形成されているとよい。また、電力線が通過する通路の外端は、電磁波の侵入を防止するために、金属製の庇等によって覆われているとよい。 The power line connecting the power conversion device 4 and the vehicle-mounted battery 18 may pass through the passage formed in the first lid 47. The passage through which the power line passes may be formed in the region surrounded by the outer wall portion 51 in the first lid 47. Further, the outer end of the passage through which the power line passes may be covered with a metal eave or the like in order to prevent the intrusion of electromagnetic waves.

実施形態に係る駆動装置１では、電力変換装置４が第１リッド４７に結合されたインナケース４０に収容されているため、第１リッド４７をアウタケース４１に取り付けることによって、電力変換装置４をアウタケース４１に配置することができる。これにより、駆動装置１の構造を簡素にすると共に、駆動装置１の組付作業性を向上させることができる。また、金属から形成されたアウタケース４１及び第１リッド４７の内部に電力変換装置４が配置されるため、電力変換装置４を外部の電磁波から遮蔽することができる。アウタケース４１及び第１リッド４７が電磁波を遮蔽する機能を有するため、インナケース４０は樹脂から形成することができる。 In the drive device 1 according to the embodiment, since the power conversion device 4 is housed in the inner case 40 coupled to the first lid 47, the power conversion device 4 can be mounted by attaching the first lid 47 to the outer case 41. It can be arranged in the outer case 41. This makes it possible to simplify the structure of the drive device 1 and improve the workability of assembling the drive device 1. Further, since the power conversion device 4 is arranged inside the outer case 41 and the first lid 47 made of metal, the power conversion device 4 can be shielded from external electromagnetic waves. Since the outer case 41 and the first lid 47 have a function of shielding electromagnetic waves, the inner case 40 can be formed of resin.

インナケース４０の外壁部５１及び第２リッド５３は樹脂から形成されているため、第１回転電機２及び第２回転電機３を冷却する冷却オイルと接触しても熱を受け難い。 Since the outer wall portion 51 and the second lid 53 of the inner case 40 are made of resin, they are less likely to receive heat even if they come into contact with the cooling oil that cools the first rotary electric machine 2 and the second rotary electric machine 3.

第３リッド８２を第１リッド４７から取り外すことによって、各バスバー７６と第１回転電機２及び第２回転電機３のハーネス７８、７９との結合部を、挿通孔８１を通して外部に露出させることができる。そのため、作業者は、容易に電力変換装置４と第１回転電機２及び第２回転電機３との接続作業を行うことができる。 By removing the third lid 82 from the first lid 47, the joint portion between each bus bar 76 and the harnesses 78 and 79 of the first rotary electric machine 2 and the second rotary electric machine 3 can be exposed to the outside through the insertion hole 81. can. Therefore, the operator can easily connect the power converter 4 to the first rotary electric machine 2 and the second rotary electric machine 3.

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、上記の実施形態では、第１回転電機２及び第２回転電機３を受容する第１チャンバ４２内にインナケース４０を配置されているが、インナケース４０が配置されるチャンバは、第１回転電機２及び第２回転電機３を受容する第１チャンバ４２から隔離されていてもよい。図６に示すように、例えば、第１チャンバ４２が隔壁９０によって第１部分４２Ａと第２部分４２Ｂとに分割され、第１部分４２Ａに第１回転電機２及び第２回転電機３が受容され、第２部分４２Ｂにインナケース４０が受容されるとよい。隔壁９０と第１リッド４７との接触部は液密に封止されるとよい。これにより、第１部分４２Ａの冷却オイルは第２部分４２Ｂに侵入できなくなる。その結果、外壁部５１と第１リッド４７との間、外壁部５１と第２リッド５３との間を液密に封止する必要がなくなる。第１回転電機２及び第２回転電機３のハーネス７８、７９は隔壁９０を貫通するハーネス用通路を通過してバスバー７６に延びるとよい。ハーネス７８、７９とハーネス用通路との間は液密に封止されている。 Although the description of the specific embodiment is completed above, the present invention can be widely modified without being limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the inner case 40 is arranged in the first chamber 42 that receives the first rotary electric machine 2 and the second rotary electric machine 3, but the chamber in which the inner case 40 is arranged is the first chamber. It may be isolated from the first chamber 42 that receives the rotary electric machine 2 and the second rotary electric machine 3. As shown in FIG. 6, for example, the first chamber 42 is divided into a first portion 42A and a second portion 42B by a partition wall 90, and the first rotary electric machine 2 and the second rotary electric machine 3 are received by the first portion 42A. , It is preferable that the inner case 40 is received in the second part 42B. The contact portion between the partition wall 90 and the first lid 47 is preferably liquid-tightly sealed. As a result, the cooling oil of the first portion 42A cannot enter the second portion 42B. As a result, it is not necessary to liquid-tightly seal between the outer wall portion 51 and the first lid 47 and between the outer wall portion 51 and the second lid 53. The harnesses 78 and 79 of the first rotary electric machine 2 and the second rotary electric machine 3 may extend to the bus bar 76 through the harness passage penetrating the partition wall 90. The harnesses 78 and 79 and the harness passage are hermetically sealed.

また、図７に示すように、アウタケース４１の一方の端面に互いに独立した複数の凹部９２、９３、９４が形成され、凹部９２に第１回転電機２が収容され、凹部９３に第２回転電機３が収容され、凹部９４にインナケース４０が収容されてもよい。 Further, as shown in FIG. 7, a plurality of recesses 92, 93, 94 independent of each other are formed on one end surface of the outer case 41, the first rotary electric machine 2 is housed in the recess 92, and the second rotation is performed in the recess 93. The electric machine 3 may be housed, and the inner case 40 may be housed in the recess 94.

アウタケース４１、第１リッド４７、第３リッド８２は、全体が金属から形成されていることが好ましいが、一部に樹脂を含んでもよい。この場合、アウタケース４１、第１リッド４７、第３リッド８２において、金属部分が電力変換装置４を電磁的に遮蔽し得るように配置されていることが好ましい。 The outer case 41, the first lid 47, and the third lid 82 are preferably made entirely of metal, but may partially contain a resin. In this case, in the outer case 41, the first lid 47, and the third lid 82, it is preferable that the metal portion is arranged so as to electromagnetically shield the power conversion device 4.

１ ：駆動装置
２ ：第１回転電機
３ ：第２回転電機
４ ：電力変換装置
２１ ：昇圧回路
２２ ：第１インバータ
２２Ａ ：第１パワーモジュール
２３ ：第２インバータ
２３Ａ ：第２パワーモジュール
２４ ：降圧回路
２６ ：低圧側平滑コンデンサ
２７ ：リアクトル
２８ ：ＶＣＵパワーモジュール
２９ ：高圧側平滑コンデンサ
３３ ：Ｙコンデンサ
３４ ：インバータＥＣＵ
４０ ：インナケース
４１ ：アウタケース
４２ ：第１チャンバ
４６ ：第１凹部
４７ ：第１リッド
４８ ：第２凹部
５１ ：外壁部
５１Ａ ：第１端
５１Ｂ ：第２端
５２ ：中央壁部
５２Ａ ：第１面
５２Ｂ ：第２面
５３ ：第２リッド
５５ ：伝熱板
６１ ：冷却水通路
６２ ：冷却水入口
６３ ：冷却水出口
７３ ：支持部材
７５ ：タブ
７６ ：バスバー
７７ ：ナット
８１ ：挿通孔
８２ ：第３リッド
８４ ：パッキン 1: Drive device 2: 1st rotary electric machine 3: 2nd rotary electric machine 4: Power conversion device 21: Booster circuit 22: 1st inverter 22A: 1st power module 23: 2nd inverter 23A: 2nd power module 24: Step-down Circuit 26: Low-voltage side smoothing capacitor 27: Reactor 28: VCU power module 29: High-voltage side smoothing capacitor 33: Y capacitor 34: Inverter ECU
40: Inner case 41: Outer case 42: First chamber 46: First concave portion 47: First lid 48: Second concave portion 51: Outer wall portion 51A: First end 51B: Second end 52: Central wall portion 52A: First 1st surface 52B: 2nd surface 53: 2nd lid 55: Heat transfer plate 61: Cooling water passage 62: Cooling water inlet 63: Cooling water outlet 73: Support member 75: Tab 76: Bus bar 77: Nut 81: Insertion hole 82 : Third lid 84: Packing

Claims (9)

駆動装置であって、
回転電機と、
前記回転電機に供給する電力を制御する電力変換装置と、
前記電力変換装置を収容するインナケースと、
前記回転電機及び前記インナケースを受容可能な少なくとも１つの第１チャンバを有するアウタケースと、
前記アウタケースに結合され、前記第１チャンバを閉じる第１リッドとを有し、
前記インナケースは前記第１リッドの内面に結合され、
前記アウタケース及び前記第１リッドが、金属から形成され、
前記インナケースが樹脂から形成されている駆動装置。 It ’s a drive device,
With a rotary electric machine
A power conversion device that controls the power supplied to the rotary electric machine, and
An inner case for accommodating the power conversion device and
An outer case having at least one first chamber capable of receiving the rotary electric machine and the inner case, and an outer case.
It has a first lid that is coupled to the outer case and closes the first chamber.
The inner case is coupled to the inner surface of the first lid.
The outer case and the first lid are made of metal and
A drive device in which the inner case is made of resin. 前記インナケースは、冷却水通路を有し、
前記第１リッドは、前記冷却水通路に接続する接続通路を有する請求項１に記載の駆動装置。 The inner case has a cooling water passage and has a cooling water passage.
The driving device according to claim 1, wherein the first lid has a connecting passage connecting to the cooling water passage. 前記インナケースは、両端が開口した筒形の外壁部と、前記外壁部の内部に設けられ、前記外壁部と略直交する中央壁部と、前記外壁部の第１端を閉じる第２リッドとを有し、
前記第１リッドが前記外壁部の第２端を閉じ、
前記冷却水通路は、前記外壁部の前記第２端において前記接続通路に接続すると共に、前記第２端から前記外壁部を通過して前記中央壁部に延び、
前記電力変換装置は、前記中央壁部に支持されている請求項２に記載の駆動装置。 The inner case includes a tubular outer wall portion having both ends open, a central wall portion provided inside the outer wall portion and substantially orthogonal to the outer wall portion, and a second lid that closes the first end of the outer wall portion. Have and
The first lid closes the second end of the outer wall portion,
The cooling water passage is connected to the connection passage at the second end of the outer wall portion, and extends from the second end through the outer wall portion to the central wall portion.
The driving device according to claim 2, wherein the power conversion device is supported by the central wall portion. 前記インナケースは、前記外壁部の外周面に突設されたタブと、前記外壁部を貫通し、一端において前記タブの表面に露出すると共に、他端において前記電力変換装置に接続されるバスバーと、前記タブに埋設されたナットとを有し、
前記回転電機から延びるハーネスの端部が、前記ナットに螺合するねじによって前記バスバーに接続される請求項３に記載の駆動装置。 The inner case includes a tab projecting from the outer peripheral surface of the outer wall portion, and a bus bar that penetrates the outer wall portion and is exposed to the surface of the tab at one end and is connected to the power conversion device at the other end. , With a nut embedded in the tab
The drive device according to claim 3, wherein the end of the harness extending from the rotary electric machine is connected to the bus bar by a screw screwed into the nut. 前記バスバーは、前記タブの前記第１リッド側を向く面に設けられている請求項４に記載の駆動装置。 The driving device according to claim 4, wherein the bus bar is provided on a surface of the tab facing the first lid side. 前記第１リッドは、前記タブと対向する部分に形成され、前記第１リッドを厚み方向に貫通する挿通孔と、前記第１リッドに着脱可能に結合され、前記挿通孔を閉じる第３リッドとを有する請求項５に記載の駆動装置。 The first lid is formed in a portion facing the tab, and has an insertion hole that penetrates the first lid in the thickness direction and a third lid that is detachably connected to the first lid and closes the insertion hole. The driving device according to claim 5. 前記電力変換装置は、昇圧回路を構成するリアクトルと、前記昇圧回路の高圧側の電圧を平滑化する高圧側平滑コンデンサと、直流を交流に変換するインバータとを含み、
前記リアクトルは、前記中央壁部の第１面に設けられ、
前記高圧側平滑コンデンサ及び前記インバータは、前記中央壁部の前記第１面と相反する第２面に設けられ、
前記冷却水通路は、前記中央壁部において前記第１面側を通過した後に前記第２面側を通過する請求項３に記載の駆動装置。 The power conversion device includes a reactor constituting a booster circuit, a high-voltage side smoothing capacitor that smoothes a voltage on the high-voltage side of the booster circuit, and an inverter that converts direct current into alternating current.
The reactor is provided on the first surface of the central wall portion.
The high-voltage side smoothing capacitor and the inverter are provided on a second surface of the central wall portion opposite to the first surface.
The driving device according to claim 3, wherein the cooling water passage passes through the first surface side of the central wall portion and then passes through the second surface side. 前記中央壁部の前記第１面及び前記第２面には、前記冷却水通路の一部を構成する伝熱板がそれぞれ結合され、前記リアクトル、前記高圧側平滑コンデンサ及び前記インバータは、対応する前記伝熱板に結合されている請求項７に記載の駆動装置。 Heat transfer plates forming a part of the cooling water passage are coupled to the first surface and the second surface of the central wall portion, respectively, and the reactor, the high-pressure smoothing condenser, and the inverter correspond to each other. The drive device according to claim 7, which is coupled to the heat transfer plate. 前記第１端と前記第２リッドとの間が液密に封止され、
前記第２端と前記第１リッドとの間が液密に封止され、
前記アウタケースと前記第１リッドとの間が液密に封止されている請求項３に記載の駆動装置。 The space between the first end and the second lid is liquidtightly sealed.
The space between the second end and the first lid is liquidtightly sealed.
The driving device according to claim 3, wherein the outer case and the first lid are liquid-tightly sealed.
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