JP2021148673A - Method for estimating apparent viscosity and method for estimating torque of non-newtonian fluid - Google Patents

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智彦 小畑
Tomohiko Obata
智彦 小畑
宏樹 藤原
Hiroki Fujiwara
宏樹 藤原
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Abstract

To provide a method for estimating the apparent viscosity of non-Newtonian fluid, enabling the apparent viscosity of non-Newtonian fluid to be accurately estimated even in a high shear rate region, and a method for estimating torque of a non-Newtonian fluid.SOLUTION: A method for estimating the apparent viscosity of non-Newtonian fluid is a method for estimating the apparent viscosity of non-Newtonian fluid existing in a space between two relatively moving members, specifically the apparent viscosity of the non-Newtonian fluid at an optional shear rate is estimated by substituting a yield stress calculated by a relationship between the shear rate and viscosity of the non-Newtonian fluid measured using a rheometer and each constant and by substituting an optional shear rate in the space between the two members into the following formula (1). (η:an apparent viscosity [Pa s], ηoil:the viscosity [Pa s] of a fluid component, τ0:a yield stress [Pa], γ:a shear rate [s-1], n:a constant and m:a constant).SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、非ニュートン流体の見かけ粘度の推定方法、および該非ニュートン流体が存在する状態で2部材を相対運動させる際のトルクの推定方法に関し、特に、転がり軸受に封入されるグリースの見かけ粘度の推定方法、および軸受トルクの推定方法に関する。 The present invention relates to a method for estimating the apparent viscosity of a non-Newtonian fluid and a method for estimating the torque when two members are relatively moved in the presence of the non-Newtonian fluid, and in particular, the apparent viscosity of grease sealed in a rolling bearing. The present invention relates to an estimation method and a bearing torque estimation method.

転がり軸受の内部には、転がり摩擦や滑り摩擦の軽減などを目的として、潤滑用のグリースが封入されている。グリースを封入してなるグリース封入軸受は、長寿命で外部の潤滑ユニットなどが不要かつ安価であるため、自動車や産業用機器などの汎用用途によく利用される。ここで、軸受に封入されたグリースは、せん断作用を受けて流動状態になり潤滑に寄与する。 Lubricating grease is sealed inside the rolling bearing for the purpose of reducing rolling friction and sliding friction. Grease-filled bearings filled with grease have a long life, do not require an external lubrication unit, and are inexpensive, so they are often used for general-purpose applications such as automobiles and industrial equipment. Here, the grease sealed in the bearing is subjected to a shearing action to be in a fluid state and contributes to lubrication.

このような軸受の潤滑状態として、チャーニング期とチャネリング期がある。チャーニング期は、グリースが転動体や保持器によって大きく撹拌される状態であり、定常状態でのトルクが高くなる傾向がある。一方、チャネリング期は、グリースがシールや保持器などに付着し、ほぼ撹拌を受けない状態であり、定常状態でのトルクが低くなる傾向がある。チャーニング期のトルクを算出するためには、転動体と保持器の間や、転動体と軌道面の間でせん断を受けるグリースの粘度(見かけ粘度)を知る必要がある。 Such bearing lubrication states include a churning period and a channeling period. In the churn period, the grease is largely agitated by the rolling elements and the cage, and the torque in the steady state tends to be high. On the other hand, in the channeling period, the grease adheres to the seal, the cage, and the like, and is in a state where it is hardly agitated, and the torque in the steady state tends to be low. In order to calculate the torque in the churn period, it is necessary to know the viscosity (apparent viscosity) of the grease that undergoes shear between the rolling element and the cage and between the rolling element and the raceway surface.

ここで、グリースは、チキソトロピー性を有する非ニュートン流体である。このようなニュートン流体の見かけ粘度とせん断速度との関係は、レオメータを用いて測定することができる。しかし、軸受の各部におけるグリースのせん断速度は、レオメータで測定できるせん断速度の1〜10倍以上の速度領域であることが多く、軸受内のグリースの見かけ粘度は、必ずしもレオメータで測定できるものではない。そのため、例えば軸受においてチャーニング期のトルクを推定するためには、計算モデルで外挿した値を使用する必要がある。非ニュートン流体の粘度の計算モデルとしては、Herchel−Bulkleyモデル(非特許文献1)や、Papanastasiouモデル(非特許文献2)などが知られている。 Here, the grease is a non-Newtonian fluid having thixotropic properties. The relationship between the apparent viscosity of such a Newtonian fluid and the shear rate can be measured using a rheometer. However, the shear rate of grease in each part of the bearing is often in the speed range of 1 to 10 times or more of the shear rate that can be measured by a rheometer, and the apparent viscosity of grease in the bearing cannot always be measured by a rheometer. .. Therefore, for example, in order to estimate the torque in the churn period in a bearing, it is necessary to use the extrapolated value in the calculation model. As a calculation model of the viscosity of a non-Newtonian fluid, a Herchel-Bulkley model (Non-Patent Document 1), a Papanastasiou model (Non-Patent Document 2), and the like are known.

W.H.Herschel、R.Bulkley、「Konsistenzmessungen von Gummi−Benzollosungen」、Kolloid Zeitschrift、1926、39、p.291−300W. H. Herschel, R.M. Bulkley, "Konsistenzmessungen von Gummi-Benzollosungen", Colloid Zeitscrift, 1926, 39, p. 291-300 T. C. Papanastasiou、「Flows of Materials with Yield」、Journal of Rheology、1987、31、p.385TC Papanastasiou, "Flows of Materials with Year", Journal of Rheology, 1987, 31, p. 385

一般に、グリースなどの非ニュートン流体の見かけ粘度は、高せん断速度領域では、基油、または基油および増粘剤などの流体成分に漸近していくと推定される。しかしながら、Herchel−Bulkleyモデルでは、せん断速度が高速になるほど非ニュートン流体の見かけ粘度が低下し続けてしまう。また、Papanastasiouモデルでは、実験値の再現に懸念がある。さらに、いずれのモデルにおいても、例えば、グリースごとの軸受内の見かけ粘度の大小と、グリースごとに実測したトルクの大小とが必ずしも一致しない。そのため、非ニュートン流体の見かけ粘度を推定する計算モデルとして、改善の余地があると考えられる。 In general, the apparent viscosity of non-Newtonian fluids such as grease is estimated to approach the base oil or fluid components such as base oil and thickeners in the high shear rate region. However, in the Herchel-Bulky model, the higher the shear rate, the lower the apparent viscosity of the non-Newtonian fluid. In addition, in the Papanastasiou model, there is a concern about the reproduction of experimental values. Further, in any model, for example, the magnitude of the apparent viscosity in the bearing for each grease does not always match the magnitude of the torque actually measured for each grease. Therefore, it is considered that there is room for improvement as a calculation model for estimating the apparent viscosity of non-Newtonian fluids.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、高せん断速度領域においても非ニュートン流体の見かけ粘度を精度よく推定できる推定方法、および該非ニュートン流体が存在する状態で2部材を相対運動させる際のトルクを精度よく推定できるトルクの推定方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an estimation method capable of accurately estimating the apparent viscosity of a non-Newtonian fluid even in a high shear rate region, and a relative motion of two members in the presence of the non-Newtonian fluid. It is an object of the present invention to provide a torque estimation method capable of accurately estimating the torque at the time of shearing.

本発明の非ニュートン流体の見かけ粘度の推定方法は、相対運動する2部材間の隙間に存在する非ニュートン流体の見かけ粘度を推定する方法であって、上記非ニュートン流体についてレオメータを用いて測定したせん断速度と粘度との関係より算出された降伏応力および各定数と、上記2部材間の隙間における任意のせん断速度とを下記式(1)に代入することで、上記任意のせん断速度における上記非ニュートン流体の見かけ粘度を推定することを特徴とする。

Figure 2021148673
ただし、式中の記号は、η:見かけ粘度[Pa・s]、ηoil:流体成分の粘度[Pa・s]、τ:降伏応力[Pa]、γ:せん断速度[s−1]、n:定数、m:定数である。 The method for estimating the apparent viscosity of the non-Newtonian fluid of the present invention is a method for estimating the apparent viscosity of the non-Newtonian fluid existing in the gap between two relative moving members, and the non-Newtonian fluid was measured using a leometer. By substituting the yield stress and each constant calculated from the relationship between the shear rate and the viscosity and the arbitrary shear rate in the gap between the two members into the following equation (1), the non-non-newtonian fluid at the arbitrary shear rate is obtained. It is characterized by estimating the apparent viscosity of a Newtonian fluid.
Figure 2021148673
However, the symbols in the formula are η: apparent viscosity [Pa · s], η oil : viscosity of fluid component [Pa · s], τ 0 : yield stress [Pa], γ: shear rate [s -1 ], n: constant, m: constant.

上記式(1)に温度補正を加えた下記式(2)によって任意の温度における上記非ニュートン流体の見かけ粘度を推定することを特徴とする。

Figure 2021148673
ただし、式中の記号は、η:任意の温度での非ニュートン流体の見かけ粘度[Pa・s]、ηoil−t:任意の温度での流体成分の粘度[Pa・s]、C:定数、D:定数、ΔT:基準温度に対して上昇した温度である。 It is characterized in that the apparent viscosity of the non-Newtonian fluid at an arbitrary temperature is estimated by the following formula (2) in which temperature correction is added to the above formula (1).
Figure 2021148673
However, the symbols in the formula are η t : apparent viscosity of the non-Newtonian fluid at an arbitrary temperature [Pa · s], η oil-t : viscosity of the fluid component at an arbitrary temperature [Pa · s], C: Constant, D: constant, ΔT: temperature increased with respect to the reference temperature.

上記非ニュートン流体は、基油と増ちょう剤を含むグリースであることを特徴とする。 The non-Newtonian fluid is characterized by being a grease containing a base oil and a thickener.

上記グリースは、内輪および外輪と、この内輪および外輪間に介在する複数の玉と、上記玉を保持するポケットを有する保持器とを備える転がり軸受に封入されるグリースであり、上記任意のせん断速度として、上記保持器に対する上記玉のポケット隙間のせん断速度を用いることを特徴とする。 The grease is grease sealed in a rolling bearing including an inner ring and an outer ring, a plurality of balls interposed between the inner ring and the outer ring, and a cage having a pocket for holding the balls, and has an arbitrary shear rate. It is characterized in that the shear rate of the pocket gap of the ball with respect to the cage is used.

本発明の非ニュートン流体のトルクの推定方法は、上記2部材が相対運動する際のトルクを推定する方法であって、本発明の推定方法によって推定された上記非ニュートン流体の見かけ粘度を用いて、上記任意のせん断速度における上記非ニュートン流体のトルクを推定する、または、上記任意のせん断速度における複数の非ニュートン流体間のトルクの大小を推定することを特徴とする。 The method for estimating the torque of the non-Newtonian fluid of the present invention is a method for estimating the torque when the two members move relative to each other, and uses the apparent viscosity of the non-Newtonian fluid estimated by the estimation method of the present invention. , The torque of the non-Newtonian fluid at the arbitrary shear rate is estimated, or the magnitude of the torque between a plurality of non-Newtonian fluids at the arbitrary shear rate is estimated.

本発明の非ニュートン流体の見かけ粘度の推定方法は、非ニュートン流体についてレオメータを用いて測定したせん断速度と粘度との関係より算出された降伏応力および各定数と、2部材間の隙間における任意のせん断速度とを式(1)に代入することで、任意のせん断速度における非ニュートン流体の見かけ粘度を推定する方法である。この式(1)は、特に、高せん断速度領域での実験データに基づいてPapanastasiouモデルを改良した式であるので、非ニュートン流体の見かけ粘度を精度よく推定できる。 The method for estimating the apparent viscosity of the non-Newtonian fluid of the present invention includes the yield stress and each constant calculated from the relationship between the shear rate and the viscosity measured with a leometer for the non-Newtonian fluid, and any arbitrary gap between the two members. This is a method of estimating the apparent viscosity of a non-Newtonian fluid at an arbitrary shear rate by substituting the shear rate into the equation (1). Since this equation (1) is an improved equation of the Papanastasiou model based on experimental data in a high shear rate region, the apparent viscosity of the non-Newtonian fluid can be estimated accurately.

非ニュートン流体は、雰囲気温度の変化や運転時の発熱などによってその見かけ粘度が大きく変化する。これを踏まえて、式(1)に温度補正を加えた式である式(2)によって任意の温度における非ニュートン流体の見かけ粘度を推定するので、非ニュートン流体の温度変化も考慮することができ、該非ニュートン流体の見かけ粘度をより精度よく推定できる。 The apparent viscosity of non-Newtonian fluid changes greatly due to changes in atmospheric temperature and heat generation during operation. Based on this, the apparent viscosity of the non-Newtonian fluid at an arbitrary temperature is estimated by the equation (2), which is an equation obtained by adding temperature correction to the equation (1), so that the temperature change of the non-Newtonian fluid can also be taken into consideration. , The apparent viscosity of the non-Newtonian fluid can be estimated more accurately.

本発明の非ニュートン流体のトルクの推定方法は、本発明の推定方法によって推定された非ニュートン流体の見かけ粘度を用いて、任意のせん断速度における非ニュートン流体のトルクを推定する、または、任意のせん断速度における複数の非ニュートン流体間のトルクの大小を推定するので、トルクの推定をより精度よく行うことができる。 The method for estimating the torque of a non-Newtonian fluid of the present invention uses the apparent viscosity of the non-Newtonian fluid estimated by the estimation method of the present invention to estimate the torque of the non-Newtonian fluid at an arbitrary shear rate, or any arbitrary method. Since the magnitude of the torque between a plurality of non-Newtonian fluids at the shear rate is estimated, the torque can be estimated more accurately.

グリースが封入された転がり軸受を示す図である。It is a figure which shows the rolling bearing which filled with grease. レオメータの一例を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows an example of a rheometer. レオメータによる実測値と式(1)との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the measured value by a rheometer and the equation (1). 温度別のレオメータによる実測値と式(2)との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the measured value by the rheometer for each temperature, and the equation (2).

本発明者らは、非ニュートン流体の見かけ粘度について鋭意検討を重ねた結果、非ニュートン流体の計算モデルとして知られているPapanastasiouモデルを用いた場合、式中の実験係数を調整しても必ずしも実験値を再現しないということを見出し、Papanastasiouモデルの改良モデルとして式(1)および式(2)を得た。そして、これらの式によって推定した見かけ粘度は、PapanastasiouモデルやHerchel−Bulkleyモデルで推定した見かけ粘度に比べて、トルクとの相関性に優れることが判明した。本発明はこのような知見に基づくものである。 As a result of diligent studies on the apparent viscosity of non-Newtonian fluids, the present inventors used the Papanastasiou model, which is known as a calculation model for non-Newtonian fluids, and even if the experimental coefficients in the equation were adjusted, it was not always an experiment. We found that the values were not reproduced, and obtained equations (1) and (2) as improved models of the Papanastasiou model. Then, it was found that the apparent viscosities estimated by these equations have a better correlation with torque than the apparent viscosities estimated by the Papanastasiou model and the Herchel-Bulkley model. The present invention is based on such findings.

本発明の見かけ粘度の推定方法は、相対運動する2部材間の隙間に存在する非ニュートン流体の見かけ粘度を推定する方法である。ここで、非ニュートン流体とは、粘度が「ずり速度」に依存する流体であり、一般に非ニュートン流体の粘度は、「ずり応力」を「ずり速度」で除した見かけ粘度で表される。本発明において、非ニュートン流体には、擬塑性流体、ビンガム流体、ダイラタント流体などが用いられる。これらの中でも、擬塑性流体が好ましい。擬塑性流体として具体的には、転がり軸受に封入されるグリースや潤滑油が挙げられる。なお、以下には、非ニュートン流体としてグリースを用いた形態について説明する。 The method for estimating the apparent viscosity of the present invention is a method for estimating the apparent viscosity of a non-Newtonian fluid existing in a gap between two relative moving members. Here, the non-Newtonian fluid is a fluid whose viscosity depends on the "shear rate", and the viscosity of the non-Newtonian fluid is generally expressed by the apparent viscosity obtained by dividing the "shear stress" by the "shear speed". In the present invention, as the non-Newtonian fluid, a pseudoplastic fluid, a Bingham fluid, a dilatant fluid and the like are used. Of these, pseudoplastic fluids are preferred. Specific examples of the pseudoplastic fluid include grease and lubricating oil sealed in rolling bearings. In addition, a form using grease as a non-Newtonian fluid will be described below.

転がり軸受に封入されるグリースは、基油と増ちょう剤とを含む。基油は、特に限定されず、通常グリースの分野で使用される一般的なものを使用できる。例えば、高度精製油、鉱油、エステル油、エーテル油、合成炭化水素油(PAO油)、シリコーン油、フッ素油、およびこれらの混合油などを使用できる。 The grease sealed in the rolling bearing contains a base oil and a thickener. The base oil is not particularly limited, and general oils usually used in the field of grease can be used. For example, highly refined oils, mineral oils, ester oils, ether oils, synthetic hydrocarbon oils (PAO oils), silicone oils, fluorine oils, and mixed oils thereof can be used.

基油の40℃における動粘度としては、特に限定されないが、20mm/s〜400mm/sが好ましい。なお、基油として混合油を用いる場合は、該混合油の動粘度がこの範囲内であることが好ましい。 The kinematic viscosity at 40 ° C. of the base oil is not particularly limited, is preferably 20mm 2 / s~400mm 2 / s. When a mixed oil is used as the base oil, the kinematic viscosity of the mixed oil is preferably within this range.

増ちょう剤は、特に限定されず、通常グリースの分野で使用される一般的なものを使用できる。例えば、金属石けん、複合金属石けんなどの石けん系増ちょう剤、ベントン、シリカゲル、ウレア化合物、ウレア・ウレタン化合物などの非石けん系増ちょう剤を使用できる。金属石けんとしては、ナトリウム石けん、カルシウム石けん、アルミニウム石けん、リチウム石けんなどが、ウレア化合物、ウレア・ウレタン化合物としては、ジウレア化合物、トリウレア化合物、テトラウレア化合物、他のポリウレア化合物、ジウレタン化合物などが挙げられる。 The thickener is not particularly limited, and general ones usually used in the field of grease can be used. For example, soap-based thickeners such as metal soaps and composite metal soaps, and non-soap-based thickeners such as Benton, silica gel, urea compounds, and urea-urethane compounds can be used. Examples of the metal soap include sodium soap, calcium soap, aluminum soap, lithium soap and the like, and examples of the urea compound and the urea / urethane compound include a diurea compound, a triurea compound, a tetraurea compound, another polyurea compound and a diurethane compound.

また、グリースには、必要に応じて他の公知の添加物を含有させることができる。この添加物としては、アミン系やフェノール系の酸化防止剤、塩素系、イオウ系、りん系化合物、有機モリブデンなどの極圧剤、石油スルホネート、ジノニルナフタレンスルホネート、ソルビタンエステルなどのさび止剤などが挙げられる。 In addition, the grease may contain other known additives, if necessary. Examples of this additive include amine-based and phenol-based antioxidants, chlorine-based, sulfur-based, phosphorus-based compounds, extreme pressure agents such as organic molybdenum, petroleum sulfonate, dinonylnaphthalene sulfonate, and rust preventives such as sorbitan ester. Can be mentioned.

グリースが封入された転がり軸受の一例を図1に基づいて説明する。図1は深溝玉軸受の断面図である。転がり軸受1は、外周面に内輪軌道面2aを有する内輪2と内周面に外輪軌道面3aを有する外輪3とが同心に配置され、内輪軌道面2aと外輪軌道面3aとの間に複数個の玉4が配置される。この玉4は、保持器5により保持される。また、内・外輪の軸方向両端開口部8a、8bがシール部材6によりシールされ、少なくとも玉4の周囲にグリース7が封入される。内輪2、外輪3および玉4は鉄系金属材料からなり、グリース7が玉4との軌道面に介在して潤滑される。 An example of a rolling bearing filled with grease will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a cross-sectional view of a deep groove ball bearing. In the rolling bearing 1, an inner ring 2 having an inner ring raceway surface 2a on the outer peripheral surface and an outer ring 3 having an outer ring raceway surface 3a on the inner peripheral surface are concentrically arranged, and a plurality of rolling bearings 1 are arranged between the inner ring raceway surface 2a and the outer ring raceway surface 3a. The balls 4 are arranged. The ball 4 is held by the cage 5. Further, the openings 8a and 8b at both ends in the axial direction of the inner and outer rings are sealed by the sealing member 6, and the grease 7 is sealed at least around the ball 4. The inner ring 2, the outer ring 3, and the ball 4 are made of an iron-based metal material, and grease 7 is lubricated by interposing the grease 7 on the raceway surface with the ball 4.

本発明に係る推定方法は、軸受内のグリースの状態がチャーニング期である場合を想定した方法である。チャーニング期は、グリース自体が潤滑対象部位に入り込んで潤滑が行なわれる状態であり、グリースが継続的に撹拌されるので、このグリースの粘性抵抗によりトルクが影響を受ける。特に、チャーニング期の回転中にポケット隙間に存在するグリースの粘性抵抗が、軸受トルクに大きな影響を及ぼすと考えられる。グリースの粘性抵抗は、せん断速度に依存するため、上記状態でグリースが受けるせん断速度を考慮した見かけ粘度を推定することで、軸受トルクの傾向を予測することができる。 The estimation method according to the present invention is a method assuming a case where the state of grease in the bearing is in the churn period. In the churning period, the grease itself enters the lubrication target portion and lubrication is performed, and the grease is continuously agitated, so that the torque is affected by the viscous resistance of the grease. In particular, it is considered that the viscous resistance of grease existing in the pocket gap during rotation during the churn period has a great influence on the bearing torque. Since the viscous resistance of grease depends on the shear rate, the tendency of bearing torque can be predicted by estimating the apparent viscosity in consideration of the shear rate received by the grease in the above state.

本発明は、下記式(1)を用いて非ニュートン流体の見かけ粘度を推定することを特徴としている。この式(1)を用いることで、任意のせん断速度における見かけ粘度η[Pa・s]を算出(予測)できる。 The present invention is characterized in that the apparent viscosity of a non-Newtonian fluid is estimated using the following formula (1). By using this equation (1), the apparent viscosity η [Pa · s] at an arbitrary shear rate can be calculated (predicted).

Figure 2021148673
Figure 2021148673

ただし、式中の記号は、ηoil:流体成分の粘度[Pa・s]、τ:降伏応力[Pa]、γ:せん断速度[s−1]、n:定数、m:定数である。 However, the symbols in the equation are η oil : viscosity of the fluid component [Pa · s], τ 0 : yield stress [Pa], γ: shear rate [s -1 ], n: constant, m: constant.

グリースの場合、流体成分の粘度ηoilには、実温度(例えば軸受内部の温度や機械装置全体の温度)の基油の動粘度に対して基油の密度を掛けた値(粘度)を用いる。また、グリースに粘度向上剤が含まれる場合は、流体成分の粘度ηoilには、基油および増粘剤の粘度を用いる。 In the case of grease, the viscosity η oil of the fluid component is the value (viscosity) obtained by multiplying the kinematic viscosity of the base oil at the actual temperature (for example, the temperature inside the bearing or the temperature of the entire mechanical device) by the density of the base oil. .. When the grease contains a viscosity improver, the viscosity of the base oil and the thickener is used as the viscosity η oil of the fluid component.

また、式(1)における降伏応力τおよび定数n、mは、レオメータを用いたグリースのレオロジー特性の評価などに基づき特定できる。グリースのレオロジー特性の評価では、レオメータとして、コーンプレート型のセルを有するものを用いることが好ましい。このようなレオメータの概要を図2に示す。図2に示すように、レオメータ11は、コーンプレート型のセル12と、水平円盤プレート13とから構成されており、セル12とプレート13とは1点で接する(僅かなギャップあり)ように配置され、これらの間に試料であるグリース14を配置する。このレオメータでは、グリース14に加わるせん断速度が、セル中心からの距離に依存せずに、どの位置においても同一となる。レオロジー測定の条件としては、(1)一定温度・一定方向回転での回転速度依存性、(2)一定温度・一定せん断ひずみにおける振動周波数依存性、(3)一定周波数における動的粘弾性のせん断応力依存性などがあるが、本発明では主に(1)の条件で測定を行なう。 Further, the yield stress τ 0 and the constants n and m in the equation (1) can be specified based on the evaluation of the rheological characteristics of the grease using a rheometer. In the evaluation of the rheological characteristics of grease, it is preferable to use a rheometer having a cone plate type cell. An outline of such a rheometer is shown in FIG. As shown in FIG. 2, the rheometer 11 is composed of a cone plate type cell 12 and a horizontal disk plate 13, and the cell 12 and the plate 13 are arranged so as to be in contact with each other at one point (with a slight gap). Then, the grease 14 as a sample is placed between them. In this rheometer, the shear rate applied to the grease 14 is the same at any position, independent of the distance from the cell center. The conditions for rheology measurement are (1) rotation speed dependence at constant temperature / constant direction rotation, (2) vibration frequency dependence at constant temperature / constant shear strain, and (3) dynamic viscoelastic shear at constant frequency. Although there is stress dependence, etc., in the present invention, the measurement is mainly performed under the condition (1).

流体成分の粘度ηoilと、レオメータを用いたレオロジー測定によって得られた降伏応力τおよび定数n、mとを上記式(1)に代入することで、任意のせん断速度における非ニュートン流体の見かけ粘度を推定できる。 By substituting the viscosity η oil of the fluid component, the yield stress τ 0 obtained by the rheology measurement using a rheometer, and the constants n and m into the above equation (1), the appearance of the non-Newtonian fluid at an arbitrary shear rate is obtained. The viscosity can be estimated.

せん断速度は、チャーニング期の回転中にポケット隙間に存在するグリースに掛かるせん断速度であり、設定する軸受回転数などから算出できる。例えば、玉が保持器のポケット部中心に位置すると仮定すれば、6204軸受で内輪回転速度10min−1の場合、ポケット部のグリースのせん断速度は10−1オーダーに相当する。任意のせん断速度を上記式(1)に代入することで、チャーニング期の回転中にポケット隙間に存在するグリースのそのせん断速度における見かけ粘度を、予測値として求めることができる。 The shear rate is the shear rate applied to the grease existing in the pocket gap during the rotation in the churn period, and can be calculated from the set bearing rotation speed or the like. For example, assuming that the ball is positioned in the pocket center of the cage, when the inner ring rotation speed 10 4 min -1 at 6204 bearing, shear rate of the grease pocket portion corresponds to 10 5 s -1 orders. By substituting an arbitrary shear rate into the above equation (1), the apparent viscosity of the grease existing in the pocket gap during the rotation in the churn period at the shear rate can be obtained as a predicted value.

ここで、軸受内のグリースは、雰囲気温度の変化や運転に伴う軸受の発熱などで、その見かけ粘度が大きく変化する。そのため、軸受トルクをより精度よく推定するためには、温度変化も考慮することが好ましい。これを踏まえて、本発明の別の形態では下記式(2)を用いて非ニュートン流体の見かけ粘度を推定する。下記式(2)は、上述の式(1)に温度補正を加えた式である。 Here, the apparent viscosity of the grease in the bearing changes significantly due to a change in the atmospheric temperature or heat generation of the bearing due to operation. Therefore, in order to estimate the bearing torque more accurately, it is preferable to consider the temperature change. Based on this, in another embodiment of the present invention, the apparent viscosity of the non-Newtonian fluid is estimated using the following formula (2). The following equation (2) is an equation obtained by adding temperature correction to the above equation (1).

Figure 2021148673
Figure 2021148673

ただし、式中の記号は、η:任意の温度での非ニュートン流体の見かけ粘度[Pa・s]、ηoil−t:任意の温度での流体成分の粘度[Pa・s]、C:定数、D:定数、ΔT:基準温度に対して上昇した温度である。 However, the symbols in the formula are η t : apparent viscosity of the non-Newtonian fluid at an arbitrary temperature [Pa · s], η oil-t : viscosity of the fluid component at an arbitrary temperature [Pa · s], C: Constant, D: constant, ΔT: temperature increased with respect to the reference temperature.

グリースの場合、流体成分の粘度ηoil−tには、基油の任意の温度における動粘度に対して基油の密度を掛けた値(粘度)を用いる。また、グリースに粘度向上剤が含まれる場合、流体成分の粘度ηoilには、任意の温度における基油および増粘剤の粘度を用いる。 In the case of grease, the value (viscosity) obtained by multiplying the kinematic viscosity of the base oil at an arbitrary temperature by the density of the base oil is used for the viscosity η oil-t of the fluid component. When the grease contains a viscosity improver, the viscosity of the base oil and the thickener at an arbitrary temperature is used as the viscosity η oil of the fluid component.

また、式(2)における降伏応力τおよび定数n、mは、上述のようにレオメータを用いたグリースのレオロジー特性の評価などに基づき特定できる。また、定数C、Dは同一グリースの複数の温度違いのレオロジー特性結果から測定値とフィッティングすることで得ることができる。 Further, the yield stress τ 0 and the constants n and m in the equation (2) can be specified based on the evaluation of the rheological characteristics of the grease using a rheometer as described above. Further, the constants C and D can be obtained by fitting with the measured value from the rheological characteristic results of a plurality of temperature differences of the same grease.

実際の測定などによって得られた各値を上記式(2)に代入することで、任意の温度における非ニュートン流体の見かけ粘度を推定することができる。これにより、非ニュートン流体の温度変化も考慮することができ、該非ニュートン流体の見かけ粘度をより精度よく推定できる。 By substituting each value obtained by actual measurement or the like into the above equation (2), the apparent viscosity of the non-Newtonian fluid at an arbitrary temperature can be estimated. As a result, the temperature change of the non-Newtonian fluid can be taken into consideration, and the apparent viscosity of the non-Newtonian fluid can be estimated more accurately.

ここで、一般的にグリースの見かけ粘度が大きくなるほど、軸受トルクも大きくなる。そのため、上述の方法で推定した見かけ粘度を用いることで、軸受トルクを推定する、または、複数のグリース間で軸受トルクの大小を推定することができる。軸受トルクの推定は、例えば、軸受を含む機械装置全体の温度を軸受内部の温度と仮定しグリースの見かけ粘度を算出することで行える。これにより、要求される軸受トルクからグリースの選定(レオメータで評価)を行なうことも可能となる。また、複数のグリース間の軸受トルクの大小の推定は、各グリースの見かけ粘度の大小を比較することで行える。例えば、複数のグリースの中から最も見かけ粘度が低いグリースを、軸受トルクが最も低いグリースとして選定することができる。 Here, in general, the larger the apparent viscosity of grease, the larger the bearing torque. Therefore, by using the apparent viscosity estimated by the above method, the bearing torque can be estimated, or the magnitude of the bearing torque can be estimated among a plurality of greases. The bearing torque can be estimated, for example, by calculating the apparent viscosity of grease assuming that the temperature of the entire mechanical device including the bearing is the temperature inside the bearing. This makes it possible to select grease (evaluate with a rheometer) based on the required bearing torque. Further, the magnitude of the bearing torque between the plurality of greases can be estimated by comparing the magnitude of the apparent viscosity of each grease. For example, the grease having the lowest apparent viscosity from a plurality of greases can be selected as the grease having the lowest bearing torque.

図1では、グリースが封入される転がり軸受として玉軸受について例示したが、玉軸受以外にも、円筒ころ軸受、円すいころ軸受、自動調心ころ軸受、針状ころ軸受、スラスト円筒ころ軸受、スラスト円すいころ軸受、スラスト針状ころ軸受、スラスト自動調心ころ軸受などにも適用できる。 In FIG. 1, ball bearings are illustrated as rolling bearings in which grease is sealed. In addition to ball bearings, cylindrical roller bearings, tapered roller bearings, self-aligning roller bearings, needle roller bearings, thrust cylindrical roller bearings, and thrust It can also be applied to tapered roller bearings, thrust needle roller bearings, thrust self-aligning roller bearings, and the like.

上記では、グリースおよび該グリースが封入された転がり軸受について述べたが、本発明の推定方法の対象となる非ニュートン流体は、グリースに限らず、ゲルやゾル、その他のチキソトロピー性を有する流体や半固体であってもよい。また、非ニュートン流体がせん断を受ける相対運動する2部材は、転がり軸受の軸受部材に限らず、他の機械要素に適用してもよい。他の機械要素としては、例えば、リニアガイドや、クラッチ、カム、ジョイント、チェーン、歯車、滑り軸受などが挙げられる。 In the above, the grease and the rolling bearing filled with the grease have been described, but the non-Newtonian fluid which is the target of the estimation method of the present invention is not limited to the grease, but a gel, a sol, or other fluid having thixotropy or a semi-thixotropic property. It may be solid. Further, the two relative moving members in which the non-Newtonian fluid undergoes shearing are not limited to the bearing members of the rolling bearing, and may be applied to other mechanical elements. Other mechanical elements include, for example, linear guides, clutches, cams, joints, chains, gears, plain bearings and the like.

本発明の推定方法は、高速せん断速度領域でも見かけ粘度を精度よく推定できることから、10000s−1以上のせん断速度領域、より好ましくは20000s−1以上のせん断速度領域で使用される非ニュートン流体の推定に適している。 Estimation method of the present invention, because it can also accurately estimate an apparent viscosity at a high shear rate region, 10000s -1 or more shear rate region, more preferably estimation of non-Newtonian fluids used in 20000S -1 or more shear rate region Suitable for.

グリース(基油:エステル油(40℃の動粘度:26mm/s、増ちょう剤:リチウム石鹸)について、レオロジー測定を行なった。レオメータ(Thermo Fisher Scientific社製HAAKE RheoWin MARS1)において、直径20mm、先端角度178°のコーンプレート型のセルを用いて測定した。レオロジー測定条件は、一定温度・一定方向回転であり、温度は20℃である。せん断速度を100から5000(単位:1/s)まで増速し、各せん断速度で定常状態になった時の見かけ粘度を計測した。図3には、その実測値をプロットした。 Rheology measurements were performed on grease (base oil: ester oil (dynamic viscosity at 40 ° C.: 26 mm 2 / s, thickener: lithium soap). The measurement was performed using a cone plate type cell with a tip angle of 178 °. The rheology measurement conditions are constant temperature and rotation in a certain direction, and the temperature is 20 ° C. The shear rate is 100 to 5000 (unit: 1 / s). The speed was increased to, and the apparent viscosity at each shear rate when the steady state was reached was measured. FIG. 3 plots the measured values.

また、これら実測値より、上述の式(1)における降伏応力τや、定数n、mを求めた。その結果、降伏応力τ=750Pa、定数n=0.838、定数m=10であった。図3には、式(1)に各値を代入して得られた近似式を、実線で示した。図3に示すように、近似式は、実測値に非常によくフィッティングしており、レオメータでの見かけ粘度(実測値)を精度よく再現していることが分かる。また、この近似式は、高せん断速度領域では、流体成分である基油の粘度ηoilに漸近している。 Further, from these actually measured values, the yield stress τ 0 and the constants n and m in the above equation (1) were obtained. As a result, the yield stress τ 0 = 750 Pa, the constant n = 0.838, and the constant m = 10. In FIG. 3, the approximate expression obtained by substituting each value into the equation (1) is shown by a solid line. As shown in FIG. 3, the approximate expression fits the measured value very well, and it can be seen that the apparent viscosity (measured value) on the rheometer is accurately reproduced. In addition, this approximate expression is asymptotic to the viscosity η oil of the base oil, which is a fluid component, in the high shear rate region.

続いて、基油の種類、基油の動粘度、増ちょう剤の種類が異なる10種類のグリース(グリースA〜J)を用いて、見かけ粘度の推定値と軸受トルク(実測値)との相関について評価した。見かけ粘度の推定値には、式(1)に基づく推定値(実施例1)、Herschel−Bulkleyモデルに基づく推定値(比較例1)、Papanastasiouモデルに基づく推定値(比較例2)を用いた。各グリースについて、それぞれの近似式で推定したグリースの見かけ粘度を表1に示す。なお、せん断速度は、保持器ポケット間のせん断速度として20000s−1に設定した。 Subsequently, using 10 types of greases (greases A to J) having different types of base oil, kinematic viscosity of base oil, and types of thickener, the correlation between the estimated value of apparent viscosity and the bearing torque (measured value). Was evaluated. As the estimated value of the apparent viscosity, an estimated value based on the formula (1) (Example 1), an estimated value based on the Herschel-Bulkley model (Comparative Example 1), and an estimated value based on the Papanastasiou model (Comparative Example 2) were used. .. Table 1 shows the apparent viscosities of the greases estimated by the approximate formulas for each grease. The shear rate was set to 20000s -1 as the shear rate between the cage pockets.

実施例1
各グリースのせん断速度20000s−1における見かけ粘度は、上述したレオメータを用いたレオロジー測定によって導き出された各近似式(式(1)に基づく)によって推定した。
Example 1
The apparent viscosity of each grease at a shear rate of 20000s- 1 was estimated by each approximate equation (based on equation (1)) derived by the rheology measurement using the rheometer described above.

比較例1
各グリースのせん断速度20000s−1における見かけ粘度は、Herchel−Bulkleyモデルである下記の式(3)を用いて推定した。降伏応力および各定数は、上述したレオメータを用いたレオロジー測定によって得た。
Comparative Example 1
The apparent viscosity of each grease at a shear rate of 20000s- 1 was estimated using the following equation (3), which is a Herchel-Bulky model. Yield stress and each constant were obtained by rheological measurement using the rheometer described above.

Figure 2021148673
Figure 2021148673

ただし、式中の記号は、τ:降伏応力[Pa]、γ:せん断速度[s−1]、K:定数、n:定数である。 However, the symbols in the equation are τ 0 : yield stress [Pa], γ: shear rate [s -1 ], K: constant, n: constant.

比較例2
各グリースのせん断速度20000s−1における見かけ粘度は、Papanastasiouモデルである下記の式(4)を用いて推定した。降伏応力および定数は、上述したレオメータを用いたレオロジー測定によって得た。
Comparative Example 2
The apparent viscosity of each grease at a shear rate of 20000s- 1 was estimated using the following equation (4), which is a Papanastasiou model. Yield stress and constants were obtained by rheological measurements using the rheometer described above.

Figure 2021148673
Figure 2021148673

ただし、式中の記号は、ηoil:流体成分の粘度[Pa・s]、τ:降伏応力[Pa]、γ:せん断速度[s−1]、m:定数である。 However, the symbols in the equation are η oil : viscosity of the fluid component [Pa · s], τ 0 : yield stress [Pa], γ: shear rate [s -1 ], m: constant.

<軸受トルク試験>
深溝玉軸受6204(軸受寸法:内径20mm、外径47mm)に、各グリースを封入量が静止空間比100%となるように封入して、試験軸受を得た。試験軸受を、荷重20N、回転速度1800min−1、室温25℃の条件で回転させ、10分間運転後の軸受トルクを測定した。なお、1800min−1は、保持器ポケット間のせん断速度にすると約20000s−1である。この「保持器ポケット間のせん断速度」は、玉が保持器のポケット部中心に位置すると仮定し、(玉の自転速度/玉と保持器ポケットとの距離)で求めた値である。各グリースを用いた場合の軸受トルクを表1に示す。
<Bearing torque test>
A test bearing was obtained by encapsulating each grease in a deep groove ball bearing 6204 (bearing size: inner diameter 20 mm, outer diameter 47 mm) so that the encapsulation amount was 100% of the rest space ratio. The test bearing was rotated under the conditions of a load of 20 N, a rotation speed of 1800 min -1 , and a room temperature of 25 ° C., and the bearing torque after 10 minutes of operation was measured. Note that 1800 min -1 is about 20000 s -1 in terms of the shear rate between the cage pockets. This "shear velocity between the cage pockets" is a value obtained by (rotation speed of the ball / distance between the ball and the cage pocket) assuming that the ball is located at the center of the pocket portion of the cage. Table 1 shows the bearing torque when each grease is used.

Figure 2021148673
Figure 2021148673

表1に示すように、実施例1は、見かけ粘度と軸受トルクの大小関係が非常によく一致していることが分かる。一方、比較例1および比較例2は、見かけ粘度と軸受トルクの大小関係が一致していない場合がある。例えば、比較例1では、グリースAB間、EF間、EH間、GH間、GJ間、IJ間で、見かけ粘度の大小と軸受トルクの大小が逆転している。また、比較例2では、グリースEF間、EG間、HI間で、見かけ粘度の大小と軸受トルクの大小が逆転している。 As shown in Table 1, it can be seen that in Example 1, the magnitude relationship between the apparent viscosity and the bearing torque is very well matched. On the other hand, in Comparative Example 1 and Comparative Example 2, the magnitude relationship between the apparent viscosity and the bearing torque may not match. For example, in Comparative Example 1, the magnitude of the apparent viscosity and the magnitude of the bearing torque are reversed between the greases AB, EF, EH, GH, GJ, and IJ. Further, in Comparative Example 2, the magnitude of the apparent viscosity and the magnitude of the bearing torque are reversed between the greases EF, EG, and HI.

この結果より、式(1)に基づく見かけ粘度(推定値)を用いることで軸受トルクの大小を精度よく推定できることが分かる。また、実施例1の各見かけ粘度は、その大小関係に限らず、各間の差の程度も軸受トルクの各間の差をよく反映していることが分かる。グリースの粘度が大きくなるほど軸受トルクが大きくなることを鑑みれば、式(1)に基づく推定値は、グリースの見かけ粘度を精度よく再現していると考えられる。 From this result, it can be seen that the magnitude of the bearing torque can be estimated accurately by using the apparent viscosity (estimated value) based on the equation (1). Further, it can be seen that the apparent viscosities of Example 1 are not limited to their magnitude relations, but the degree of difference between them also reflects the difference between bearing torques. Considering that the bearing torque increases as the viscosity of the grease increases, it is considered that the estimated value based on the equation (1) accurately reproduces the apparent viscosity of the grease.

<温度別評価>
グリース(基油:エステル油(40℃の動粘度:26mm/s、増ちょう剤:リチウム石鹸)について、レオロジー測定を行なった。レオメータ(Thermo Fisher Scientific社製HAAKE RheoWin MARS1)において、直径20mm、先端角度178°のコーンプレート型のセルを用いて測定した。レオロジー測定条件は、一定温度・一定方向回転であり、温度は20℃、40℃、60℃、80℃である。せん断速度を100から5000(単位:1/s)まで増速し、各せん断速度で定常状態になった時の見かけ粘度を計測した。図4には、温度別の実測値をプロットした。
<Evaluation by temperature>
Rheology measurements were performed on grease (base oil: ester oil (dynamic viscosity at 40 ° C.: 26 mm 2 / s, thickener: lithium soap). The measurement was performed using a cone plate type cell with a tip angle of 178 °. The rheology measurement conditions were constant temperature and rotation in a constant direction, the temperatures were 20 ° C, 40 ° C, 60 ° C, and 80 ° C. The shear rate was 100. The speed was increased from 1 to 5000 (unit: 1 / s), and the apparent viscosity at each shear rate when the steady state was reached was measured. FIG. 4 plots the measured values for each temperature.

これら実測値より、上述の式(2)における定数C、Dを求めた。定数C=1.002、定数D=1.002であった。なお、降伏応力τ、定数n、定数mには上述の数値を用いた。基準温度を20℃とした。図4には、式(2)に各値を代入して得られた各近似式を、それぞれ実線で示した。図4中の上から順に20℃の近似式、40℃の近似式、60℃の近似式、80℃の近似式である。 From these actually measured values, the constants C and D in the above equation (2) were obtained. The constant C = 1.002 and the constant D = 1.002. The above-mentioned numerical values were used for the yield stress τ 0 , the constant n, and the constant m. The reference temperature was 20 ° C. In FIG. 4, each approximate expression obtained by substituting each value into the equation (2) is shown by a solid line. From the top in FIG. 4, the approximate expression at 20 ° C., the approximate expression at 40 ° C., the approximate expression at 60 ° C., and the approximate expression at 80 ° C.

図4に示すように、温度別の近似式は、各温度の実測値に非常によくフィッティングしており、レオメータでの見かけ粘度(実測値)を精度よく再現していることが分かる。この式(2)によれば、雰囲気温度の変化や軸受の発熱などによって、グリースの温度が変化する環境下においても、グリースの見かけ粘度を精度よく推定することができる。また、式(2)に基づく見かけ粘度(推定値)を用いることで、温度変化も考慮した軸受トルクを予測することができる。 As shown in FIG. 4, the approximate expression for each temperature fits very well to the measured values of each temperature, and it can be seen that the apparent viscosity (measured value) on the rheometer is accurately reproduced. According to this equation (2), the apparent viscosity of grease can be accurately estimated even in an environment where the temperature of grease changes due to a change in atmospheric temperature or heat generation of bearings. Further, by using the apparent viscosity (estimated value) based on the equation (2), it is possible to predict the bearing torque in consideration of the temperature change.

本発明の非ニュートン流体の見かけ粘度の推定方法は、高せん断速度領域においても非ニュートン流体の見かけ粘度を精度よく推定でき、ひいては非ニュートン流体が存在する状態で2部材を相対運動させる際のトルクを精度よく推定できるので、例えばグリース封入軸受の開発工程や製造工程において、軸受トルクの実験測定値の妥当性の確認や、低トルク軸受用のグリース選定などに好適に利用できる。 The method for estimating the apparent viscosity of a non-Newtonian fluid of the present invention can accurately estimate the apparent viscosity of a non-Newtonian fluid even in a high shear rate region, and by extension, the torque when two members are relatively moved in the presence of the non-Newtonian fluid. Can be suitably used for confirming the validity of experimentally measured values of bearing torque and selecting grease for low torque bearings, for example, in the development process and manufacturing process of grease-filled bearings.

1 転がり軸受
2 内輪
3 外輪
4 玉
5 保持器
6 シール部材
7 グリース
8 開口部
11 レオメータ
12 コーンプレート型セル
13 水平円盤プレート
14 グリース
1 Rolling bearing 2 Inner ring 3 Outer ring 4 Ball 5 Cage 6 Sealing member 7 Grease 8 Opening 11 Rheometer 12 Cone plate type cell 13 Horizontal disk plate 14 Grease

Claims (5)

相対運動する2部材間の隙間に存在する非ニュートン流体の見かけ粘度を推定する方法であって、
前記非ニュートン流体についてレオメータを用いて測定したせん断速度と粘度との関係より算出された降伏応力および各定数と、前記2部材間の隙間における任意のせん断速度とを下記式(1)に代入することで、前記任意のせん断速度における前記非ニュートン流体の見かけ粘度を推定することを特徴とする非ニュートン流体の見かけ粘度の推定方法。
Figure 2021148673
ただし、式中の記号は、η:見かけ粘度[Pa・s]、ηoil:流体成分の粘度[Pa・s]、τ:降伏応力[Pa]、γ:せん断速度[s−1]、n:定数、m:定数である。
It is a method of estimating the apparent viscosity of a non-Newtonian fluid existing in the gap between two members that move relative to each other.
Substitute the yield stress and each constant calculated from the relationship between the shear rate and the viscosity measured for the non-Newtonian fluid using a leometer, and an arbitrary shear rate in the gap between the two members into the following equation (1). A method for estimating the apparent viscosity of a non-Newtonian fluid, which comprises estimating the apparent viscosity of the non-Newtonian fluid at an arbitrary shear rate.
Figure 2021148673
However, the symbols in the formula are η: apparent viscosity [Pa · s], η oil : viscosity of fluid component [Pa · s], τ 0 : yield stress [Pa], γ: shear rate [s -1 ], n: constant, m: constant.
前記式(1)に温度補正を加えた下記式(2)によって任意の温度における前記非ニュートン流体の見かけ粘度を推定することを特徴とする請求項1記載の非ニュートン流体の見かけ粘度の推定方法。
Figure 2021148673
ただし、式中の記号は、η:任意の温度での非ニュートン流体の見かけ粘度[Pa・s]、ηoil−t:任意の温度での流体成分の粘度[Pa・s]、C:定数、D:定数、ΔT:基準温度に対して上昇した温度である。
The method for estimating the apparent viscosity of a non-Newtonian fluid according to claim 1, wherein the apparent viscosity of the non-Newtonian fluid at an arbitrary temperature is estimated by the following formula (2) in which temperature correction is added to the above formula (1). ..
Figure 2021148673
However, the symbols in the formula are η t : apparent viscosity of the non-Newtonian fluid at an arbitrary temperature [Pa · s], η oil-t : viscosity of the fluid component at an arbitrary temperature [Pa · s], C: Constant, D: constant, ΔT: temperature increased with respect to the reference temperature.
前記非ニュートン流体は、基油と増ちょう剤を含むグリースであることを特徴とする請求項1または請求項2記載の非ニュートン流体の見かけ粘度の推定方法。 The method for estimating the apparent viscosity of a non-Newtonian fluid according to claim 1 or 2, wherein the non-Newtonian fluid is a grease containing a base oil and a thickener. 前記グリースは、内輪および外輪と、この内輪および外輪間に介在する複数の玉と、前記玉を保持するポケットを有する保持器とを備える転がり軸受に封入されるグリースであり、
前記任意のせん断速度として、前記保持器に対する前記玉のポケット隙間のせん断速度を用いることを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項記載の非ニュートン流体の見かけ粘度の推定方法。
The grease is grease sealed in a rolling bearing including an inner ring and an outer ring, a plurality of balls interposed between the inner ring and the outer ring, and a cage having a pocket for holding the balls.
The method for estimating the apparent viscosity of a non-Newtonian fluid according to any one of claims 1 to 3, wherein the shear rate of the gap between the ball pockets with respect to the cage is used as the arbitrary shear rate. ..
前記2部材が相対運動する際のトルクを推定する方法であって、
請求項1から請求項4までのいずれか1項記載の推定方法によって推定された前記非ニュートン流体の見かけ粘度を用いて、前記任意のせん断速度における前記非ニュートン流体のトルクを推定する、または、前記任意のせん断速度における複数の非ニュートン流体間のトルクの大小を推定することを特徴とするトルクの推定方法。
This is a method of estimating the torque when the two members move relative to each other.
Using the apparent viscosity of the non-Newtonian fluid estimated by the estimation method according to any one of claims 1 to 4, the torque of the non-Newtonian fluid at the arbitrary shear rate is estimated, or the torque of the non-Newtonian fluid is estimated. A method for estimating torque, which comprises estimating the magnitude of torque between a plurality of non-Newtonian fluids at an arbitrary shear rate.
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