JP2021148583A - Stroke sensor module - Google Patents

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JP2021148583A JP2020048328A JP2020048328A JP2021148583A JP 2021148583 A JP2021148583 A JP 2021148583A JP 2020048328 A JP2020048328 A JP 2020048328A JP 2020048328 A JP2020048328 A JP 2020048328A JP 2021148583 A JP2021148583 A JP 2021148583A
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Abstract

To reduce the area of a sliding portion between a body part and a moving body.SOLUTION: A stroke sensor module 1 includes: a moving body 5 moving in a first direction X; a magnetic generation body 2 coupling the moving body 5 to move in the first direction X; a magnetic detection element 3 for detecting the movement of the magnetic generation body 2; and a storage body 4 for storing a part of the moving body 5 and the magnetic generation body 2. At least one of the moving body 5 and the magnetic generation body 2 has a plurality of projections 23 and 73 provided at different angle positions when viewed from the first direction X, and the storage body 4 includes guide parts 42 and 44 for guiding the projections 23 and 73.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明はストロークセンサモジュールに関する。 The present invention relates to a stroke sensor module.

自動車のブレーキペダルやアクセルペダルの踏み込み量など、直線的に移動する部材の変位を測定するストロークセンサが知られている。特許文献１には、収容体の内部を移動可能な移動体と、収容体に取り付けられた磁気検出素子と、を備えた位置検出装置が開示されている。移動体は磁石を内蔵し、検出対象物と連動して移動可能である。移動体の変位に伴い変化する磁界を磁気検出素子が検出することで、移動体の変位、すなわち検出対象物の変位を検出することができる。移動体は磁石を内蔵する本体部と、本体部に接続されたロッドとを有し、ロッドは収容体の貫通孔を貫通して、収容体の内外を延びている。この位置検出装置は収容体と移動体と磁気検出素子とが一体的に構成され、移動体と磁気検出素子を別々に取り付ける必要がない。また、キャリブレーションも事前に行うことができる。 Stroke sensors that measure the displacement of linearly moving members such as the amount of depression of a brake pedal or accelerator pedal of an automobile are known. Patent Document 1 discloses a position detecting device including a moving body that can move inside the housing and a magnetic detection element attached to the housing. The moving body has a built-in magnet and can move in conjunction with the object to be detected. By detecting the magnetic field that changes with the displacement of the moving body, the magnetic detection element can detect the displacement of the moving body, that is, the displacement of the object to be detected. The moving body has a main body portion containing a magnet and a rod connected to the main body portion, and the rod penetrates the through hole of the housing body and extends inside and outside the housing body. In this position detection device, the accommodating body, the moving body, and the magnetic detection element are integrally configured, and it is not necessary to separately attach the moving body and the magnetic detection element. In addition, calibration can be performed in advance.

特開２０１２−１０７９２９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-107929

移動体の本体部は収容体の内部を摺動するため、本体部と移動体の摺動によって微粉が発生することがある。微粉は収容体の内部に堆積し、移動体の円滑な動きを妨げることがある。 Since the main body of the moving body slides inside the housing, fine powder may be generated due to the sliding of the main body and the moving body. Fine powder can accumulate inside the containment and interfere with the smooth movement of the moving body.

本発明は、本体部と移動体の摺動部の面積を低減したストロークセンサモジュールを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a stroke sensor module in which the area of a sliding portion between a main body portion and a moving body is reduced.

本発明のストロークセンサモジュールは、第１の方向に移動する移動体と、移動体と連動して第１の方向に移動する磁気発生体と、磁気発生体の移動を検出する磁気検出素子と、移動体の一部と磁気発生体とを収納する収納体と、を有している。移動体と磁気発生体の少なくともいずれかは、第１の方向からみて互いに異なる角度位置に設けられた複数の突起を有し、収容体は突起をガイドするガイド部を備える。 The stroke sensor module of the present invention includes a moving body that moves in the first direction, a magnetic generator that moves in the first direction in conjunction with the moving body, and a magnetic detector element that detects the movement of the magnetic generator. It has a storage body for storing a part of the moving body and a magnetic generator. At least one of the moving body and the magnetic generator has a plurality of protrusions provided at different angular positions from each other when viewed from the first direction, and the housing body includes a guide portion for guiding the protrusions.

本発明によれば、本体部と移動体の摺動部の面積を低減したストロークセンサモジュールを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a stroke sensor module in which the area of the sliding portion between the main body portion and the moving body portion is reduced.

本発明の第１の実施形態に係るストロークセンサモジュールの斜視図である。It is a perspective view of the stroke sensor module which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１に示すストロークセンサモジュールの側面図である。It is a side view of the stroke sensor module shown in FIG. 図１に示すストロークセンサモジュールの断面図である。It is sectional drawing of the stroke sensor module shown in FIG. 磁気発生体の外形図である。It is an outline drawing of a magnetic generator. 移動体の外形図である。It is an outline drawing of a moving body. 第１の実施形態の変形例に係るストロークセンサモジュールの断面図である。It is sectional drawing of the stroke sensor module which concerns on the modification of 1st Embodiment. 本発明の第２の実施形態に係るストロークセンサモジュールを示す図である。It is a figure which shows the stroke sensor module which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係るストロークセンサモジュールを示す図である。It is a figure which shows the stroke sensor module which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態に係るストロークセンサモジュールを示す図である。It is a figure which shows the stroke sensor module which concerns on 4th Embodiment of this invention.

図面を参照して、本発明のいくつかの実施形態について説明する。各実施形態において、移動体５の移動する方向をＸ方向（第１の方向）とする。移動体５が磁気発生体２を押す方向を＋Ｘ方向、その反対方向を−Ｘ方向という。Ｘ方向と直交しストロークセンサモジュール１の取付面と平行な方向をＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向と直交する方向、すなわち取付面と垂直な方向をＺ方向とする。 Some embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each embodiment, the moving direction of the moving body 5 is the X direction (first direction). The direction in which the moving body 5 pushes the magnetic generator 2 is called the + X direction, and the opposite direction is called the −X direction. The direction orthogonal to the X direction and parallel to the mounting surface of the stroke sensor module 1 is the Y direction, and the direction orthogonal to the X direction and the Y direction, that is, the direction perpendicular to the mounting surface is the Z direction.

（第１の実施形態）
図１（ａ）はストロークセンサモジュール１の全体斜視図を、図１（ｂ）はストロークセンサモジュール１の分解斜視図を示している。図２（ａ）はストロークセンサモジュール１の移動体５の側からみた側面図を、図２（ｂ）はストロークセンサモジュール１のカバー部材９の側からみた側面図（ただし、カバー部材９と内部構造物は図示していない）を示している。図３（ａ）はストロークセンサモジュール１の断面図を、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図を示している。ストロークセンサモジュール１は、磁気を発生する磁気発生体２と、磁気発生体２の移動を検出する磁気検出素子３と、これらを収容する収納体４と、磁気発生体２と連動してＸ方向に移動する移動体５と、を有している。ストロークセンサモジュール１は収容体４に設けられた取付け部４９でＸ−Ｙ面と平行な取付面に取り付けられている。以下、これらの部品について詳細に説明する。 (First Embodiment)
FIG. 1A shows an overall perspective view of the stroke sensor module 1, and FIG. 1B shows an exploded perspective view of the stroke sensor module 1. FIG. 2A is a side view seen from the side of the moving body 5 of the stroke sensor module 1, and FIG. 2B is a side view seen from the side of the cover member 9 of the stroke sensor module 1 (however, the cover member 9 and the inside). The structure is not shown). FIG. 3A shows a cross-sectional view of the stroke sensor module 1, and FIG. 3B shows a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3A. The stroke sensor module 1 is linked with a magnetic generator 2 that generates magnetism, a magnetic detector 3 that detects the movement of the magnetic generator 2, a housing body 4 that accommodates them, and the magnetic generator 2 in the X direction. It has a moving body 5 that moves to. The stroke sensor module 1 is mounted on a mounting surface parallel to the XY plane by a mounting portion 49 provided on the housing body 4. Hereinafter, these parts will be described in detail.

図４（ａ）は磁気発生体２の斜視図を、図４（ｂ）は図４（ａ）のＡ方向からみた磁気発生体２の側面図を、図４（ｃ）は図４（ａ）のＢ方向からみた磁気発生体２の上面図を、図４（ｄ）は図４（ａ）のＣ方向からみた磁気発生体２の正面図を示している。磁気発生体２は、Ｘ方向に細長い概ね円筒形状の本体部２１と、本体部２１に沿ってＸ方向に延びる板状の基部２２と、を有している。本体部２１は磁石２５とヨーク２６を除き樹脂で形成される。本体部２１は、後述する移動体５とバネ部材８とによって、＋Ｘ方向と−Ｘ方向に移動することができる。本体部２１は、Ｘ方向における両側に２つの磁石２５を備えている。２つの磁石２５の、磁気検出素子３と対向する面の極性は互いに異なる。このため、図３（ａ）に示すように、２つの磁石２５の間には概ね正弦波状の磁束が発生する。２つの磁石２５は軟磁性体からなるヨーク２６に支持されている。ヨーク２６は磁石２５が発生する磁界の強度を高める。基部２２はＸ方向に関し、本体部２１の一端から他端まで延びている。基部２２（及び後述の第１の突起２３）は本体部２１の頂部と底部に設けられている。すなわち、Ｘ方向からみて頂部を０度としたときに、基部２２（及び第１の突起２３）は０度の角度位置θと１８０度の角度位置θに設けられている（角度位置θの定義は図４（ｂ）参照）。基部２２（及び第１の突起２３）の個数と設置位置はこれに限定されない。例えば、基部２２（及び第１の突起２３）は９０度と２７０度の角度位置θに設置してもよい。３つ以上の基部２２を設けることもできる。その場合、基部２２（及び第１の突起２３）は均等な角度間隔で配置されていることが好ましい。例えば、３つの基部２２（及び第１の突起２３）は１２０度間隔で設けることができる。 4 (a) is a perspective view of the magnetic generator 2, FIG. 4 (b) is a side view of the magnetic generator 2 as viewed from the direction A of FIG. 4 (a), and FIG. 4 (c) is FIG. 4 (a). ) Is a top view of the magnetic generator 2 viewed from the B direction, and FIG. 4 (d) is a front view of the magnetic generator 2 seen from the C direction of FIG. 4 (a). The magnetic generator 2 has a main body portion 21 having a substantially cylindrical shape elongated in the X direction, and a plate-shaped base portion 22 extending in the X direction along the main body portion 21. The main body 21 is made of resin except for the magnet 25 and the yoke 26. The main body 21 can be moved in the + X direction and the −X direction by the moving body 5 and the spring member 8 described later. The main body 21 includes two magnets 25 on both sides in the X direction. The polarities of the surfaces of the two magnets 25 facing the magnetic detector 3 are different from each other. Therefore, as shown in FIG. 3A, a substantially sinusoidal magnetic flux is generated between the two magnets 25. The two magnets 25 are supported by a yoke 26 made of a soft magnetic material. The yoke 26 increases the strength of the magnetic field generated by the magnet 25. The base 22 extends from one end to the other end of the main body 21 in the X direction. The base portion 22 (and the first protrusion 23 described later) is provided on the top and bottom of the main body portion 21. That is, when the top is 0 degrees when viewed from the X direction, the base portion 22 (and the first protrusion 23) is provided at the angle position θ of 0 degrees and the angle position θ of 180 degrees (definition of the angle position θ). See FIG. 4 (b)). The number and installation position of the base 22 (and the first protrusion 23) is not limited to this. For example, the base 22 (and the first protrusion 23) may be installed at the angular positions θ of 90 degrees and 270 degrees. It is also possible to provide three or more bases 22. In that case, the bases 22 (and the first protrusions 23) are preferably arranged at uniform angular intervals. For example, the three bases 22 (and the first protrusions 23) can be provided at 120 degree intervals.

基部２２の頂部には複数の第１の突起２３が形成されている。基部２２を設けることによって、本体部２１から長く突き出した突起を設ける場合と比べて、第１の突起２３の強度が向上する。第１の突起２３は基部２２のＸ方向における両端にそれぞれ形成されている。従って、磁気発生体２は合計４つの第１の突起２３を備え、その一部と他の一部は互いに異なる角度位置θに設けられている。第１の突起２３を基部２２のＸ方向における両端に設けることで、磁気発生体２の動きが安定する。また、第１の突起２３の一部と他の一部を互いに異なる角度位置θに設けることで、磁気発生体２がＹ方向及びＺ方向に拘束され、磁気発生体２の動きが安定する。特に、本実施形態では第１の突起２３を磁気発生体２の互いに反対側の角度位置θに設けているため、最小の数の第１の突起２３で磁気発生体２を安定させることができる。 A plurality of first protrusions 23 are formed on the top of the base portion 22. By providing the base portion 22, the strength of the first protrusion 23 is improved as compared with the case where the protrusions that protrude long from the main body portion 21 are provided. The first protrusions 23 are formed at both ends of the base 22 in the X direction. Therefore, the magnetic generator 2 includes a total of four first protrusions 23, and a part thereof and the other part are provided at different angular positions θ. By providing the first protrusions 23 at both ends of the base 22 in the X direction, the movement of the magnetic generator 2 is stabilized. Further, by providing a part of the first protrusion 23 and another part at different angular positions θ, the magnetic generator 2 is constrained in the Y direction and the Z direction, and the movement of the magnetic generator 2 is stabilized. In particular, in the present embodiment, since the first protrusions 23 are provided at the angular positions θ on the opposite sides of the magnetic generator 2, the magnetic generator 2 can be stabilized by the minimum number of the first protrusions 23. ..

第１の突起２３はすべて同一の形状を有している。第１の突起２３はＹ方向に延びる突条である。第１の突起２３はＹ方向に長軸ないし中心軸Ｃ１を有し、基部２２の両面間をＹ方向に延びている。基部２２と第１の突起２３は樹脂で形成され、本体部２１とともにインサート成形で形成される。磁気発生体２のＸ方向各端部に設けられた磁石２５は対応する第１の突起２３と対向している。例えば、磁石２５と第１の突起２３は、Ｚ方向と平行に延びる同一直線上に位置している。各第１の突起２３は中心軸Ｃ１と平行な方向（Ｙ方向）の両端に、曲面状の第１の端部突起２４を有する。 The first protrusions 23 all have the same shape. The first protrusion 23 is a ridge extending in the Y direction. The first protrusion 23 has a long axis or a central axis C1 in the Y direction, and extends in the Y direction between both sides of the base 22. The base portion 22 and the first protrusion 23 are formed of resin, and are formed by insert molding together with the main body portion 21. The magnets 25 provided at each end of the magnetic generator 2 in the X direction face the corresponding first protrusions 23. For example, the magnet 25 and the first protrusion 23 are located on the same straight line extending parallel to the Z direction. Each of the first protrusions 23 has curved first end protrusions 24 at both ends in a direction parallel to the central axis C1 (Y direction).

収容体４はＸ方向に細長い概ね円筒状の内部空間４１を備え、内部空間４１に磁気発生体２が収容されている。収容体４は樹脂で形成されている。内部空間４１の０度及び１８０度の角度位置θに、磁気発生体２の第１の突起２３をガイドする第１のガイド部４２が形成されている。第１のガイド部４２は、磁気発生体２の各第１の突起２３を収容する、Ｘ方向に延びる第１の溝部４２である。図２（ｂ）に示すように、第１の溝部４２はＸ方向にみてＴ字形状の断面を有している。第１の溝部４２は、内部空間４１に接続され基部２２を収容する基部収容部４２Ａと、基部収容部４２Ａに接続され両側の第１の突起２３を収容する突起収容部４２Ｂと、を有している。基部収容部４２Ａは内部空間４１の内周面から径方向（Ｚ方向）に延び、突起収容部４２Ｂは基部収容部４２Ａの端部から内部空間４１の接線方向（Ｙ方向）に延びている。 The accommodating body 4 includes a substantially cylindrical internal space 41 elongated in the X direction, and the magnetic generator 2 is accommodated in the internal space 41. The housing 4 is made of resin. A first guide portion 42 that guides the first protrusion 23 of the magnetic generator 2 is formed at the angle positions θ of 0 degrees and 180 degrees of the internal space 41. The first guide portion 42 is a first groove portion 42 extending in the X direction, which accommodates each first protrusion 23 of the magnetic generator 2. As shown in FIG. 2B, the first groove portion 42 has a T-shaped cross section when viewed in the X direction. The first groove portion 42 has a base accommodating portion 42A connected to the internal space 41 and accommodating the base portion 22, and a protrusion accommodating portion 42B connected to the base accommodating portion 42A and accommodating the first protrusions 23 on both sides. ing. The base accommodating portion 42A extends in the radial direction (Z direction) from the inner peripheral surface of the internal space 41, and the protrusion accommodating portion 42B extends in the tangential direction (Y direction) of the internal space 41 from the end portion of the base accommodating portion 42A.

収容体４の磁気発生体２と対向するＸ方向端面には、内部空間４１と連通する円形の貫通孔４３が形成されている。貫通孔４３は、後述する移動体５のロッド６の外径より大きな内径を有している。内部空間４１の、磁気発生体２を挟んで移動体５ないし貫通孔４３の反対側には、ステンレス鋼で形成されたバネ部材８が設けられている。収容体４の貫通孔４３と反対側のＸ方向端面は開口とされ、樹脂からなるカバー部材９で閉じられている。バネ部材８は磁気発生体２を移動体５に向けて−Ｘ方向に付勢する。ストロークセンサモジュール１を組み立てる際は、移動体５を、ロッド６が貫通孔４３から出るように、開口から収容体４の内部空間４１に設置し、次いで磁気発生体２を内部空間４１に収容し、次いでバネ部材８を内部空間４１に収容し、最後にカバー部材９で開口を閉じる。バネ部材８は両端を磁気発生体２とカバー部材９に保持されて圧縮されている。 A circular through hole 43 communicating with the internal space 41 is formed on the end surface of the accommodating body 4 in the X direction facing the magnetic generator 2. The through hole 43 has an inner diameter larger than the outer diameter of the rod 6 of the moving body 5, which will be described later. A spring member 8 made of stainless steel is provided on the opposite side of the moving body 5 or the through hole 43 of the internal space 41 with the magnetic generator 2 interposed therebetween. The end face in the X direction opposite to the through hole 43 of the accommodating body 4 is an opening and is closed by a cover member 9 made of resin. The spring member 8 urges the magnetic generator 2 toward the moving body 5 in the −X direction. When assembling the stroke sensor module 1, the moving body 5 is installed in the internal space 41 of the housing body 4 through the opening so that the rod 6 comes out of the through hole 43, and then the magnetic generator 2 is housed in the internal space 41. Then, the spring member 8 is housed in the internal space 41, and finally the opening is closed by the cover member 9. Both ends of the spring member 8 are held by the magnetic generator 2 and the cover member 9 and compressed.

図５（ａ）は移動体５の分解斜視図を、図５（ｂ）は連結部７の斜視図を、図５（ｃ）は移動体５と磁気発生体２の上面図を示している。移動体５は、検出対象物（図示せず）に接続された棒状のロッド６と、ロッド６の先端部に取り付けられた連結部７と、を有している。ロッド６はステンレス鋼で、連結部７は樹脂で形成され、これらはインサート成形によって一体的に形成されている。貫通孔４３は連結部７が挿通不能な大きさを有しており、連結部７は内部空間４１に保持される。ロッド６は貫通孔４３に移動可能に挿通される。連結部７は、ロッド６に取り付けられＹ方向に延びるベース部７１と、ベース部７１のＹ方向両端部からＸ方向に延びる一対のアーム部７２と、を有している。磁気発生体２はバネ部材８の付勢力によってベース部７１に当接するとともに一対のアーム部７２に挟まれている。連結部７と磁気発生体２は接着などの手段で固定されておらず、磁気発生体２はロッド６の動きに連動してＸ方向に動くだけである。 5 (a) shows an exploded perspective view of the moving body 5, FIG. 5 (b) shows a perspective view of the connecting portion 7, and FIG. 5 (c) shows a top view of the moving body 5 and the magnetic generator 2. .. The moving body 5 has a rod-shaped rod 6 connected to an object to be detected (not shown) and a connecting portion 7 attached to a tip end portion of the rod 6. The rod 6 is made of stainless steel, the connecting portion 7 is made of resin, and these are integrally formed by insert molding. The through hole 43 has a size that the connecting portion 7 cannot insert, and the connecting portion 7 is held in the internal space 41. The rod 6 is movably inserted into the through hole 43. The connecting portion 7 has a base portion 71 attached to the rod 6 and extending in the Y direction, and a pair of arm portions 72 extending in the X direction from both ends of the base portion 71 in the Y direction. The magnetic generator 2 comes into contact with the base portion 71 by the urging force of the spring member 8 and is sandwiched between the pair of arm portions 72. The connecting portion 7 and the magnetic generator 2 are not fixed by means such as adhesion, and the magnetic generator 2 only moves in the X direction in conjunction with the movement of the rod 6.

連結部７は第１の突起２３と同様の形状の複数の第２の突起７３を備えている。連結部７の上面には、各アーム部７２のＸ方向先端部とベース部７１のＹ方向両端部に４つの第２の突起７３が設けられ、連結部７の下面にも同様の位置に４つの第２の突起７３が設けられている。第２の突起７３はＹ方向に延びる突条である。アーム部７２の先端部に設けられた第２の突起７３はＹ方向に長軸ないし中心軸Ｃ２を有し、アーム部７２の両面間をＹ方向に延びている。ベース部７１のＹ方向両端部に設けられた第２の突起７３もアーム部７２の先端に設けられた第２の突起７３と同様の形状を有している。各第２の突起７３は中心軸Ｃ２と平行な方向（Ｙ方向）の両端に、曲面状の第２の端部突起７４を有する。連結部７の第２の端部突起７４も磁気発生体２の第１の端部突起２４と同様の効果を奏する。収容体４の内部空間４１の９０度及び２７０度の角度位置θには、連結部７の第２の突起７３をガイドする第２のガイド部４４が形成されている。第２のガイド部４４は、連結部７の各第２の突起７３を収容する、Ｘ方向に延びる第２の溝部４４である。第２の溝部４４はＸ方向にみて概ね矩形の断面を有している。 The connecting portion 7 includes a plurality of second protrusions 73 having the same shape as the first protrusion 23. Four second protrusions 73 are provided on the upper surface of the connecting portion 7 at the X-direction tip of each arm portion 72 and at both ends of the base portion 71 in the Y-direction, and 4 at the same positions on the lower surface of the connecting portion 7. Two second protrusions 73 are provided. The second protrusion 73 is a ridge extending in the Y direction. The second protrusion 73 provided at the tip of the arm portion 72 has a long axis or a central axis C2 in the Y direction, and extends between both sides of the arm portion 72 in the Y direction. The second protrusions 73 provided at both ends of the base portion 71 in the Y direction have the same shape as the second protrusions 73 provided at the tip of the arm portion 72. Each second protrusion 73 has curved second end protrusions 74 at both ends in a direction parallel to the central axis C2 (Y direction). The second end protrusion 74 of the connecting portion 7 also has the same effect as the first end protrusion 24 of the magnetic generator 2. A second guide portion 44 that guides the second protrusion 73 of the connecting portion 7 is formed at the 90-degree and 270-degree angular positions θ of the internal space 41 of the accommodating body 4. The second guide portion 44 is a second groove portion 44 extending in the X direction, which accommodates each second protrusion 73 of the connecting portion 7. The second groove 44 has a substantially rectangular cross section when viewed in the X direction.

磁気検出素子３は磁気発生体２の発生する磁界を検出する。磁気検出素子３は内部空間４１の外側で収容体４に搭載されている。磁気検出素子３はホール素子であるが、ＴＭＲ素子などの磁気抵抗効果素子であってもよい。磁気検出素子３はＸ方向の磁束密度Ｂｘを検出するホール素子３１と、Ｚ方向の磁束密度Ｂｚを検出するホール素子３２と、処理部３３と、を備えている。処理部３３は磁界角度＝ａｒｃｔａｎ（Ｂｚ／Ｂｘ）を算出する。磁界角度と、磁石２５の磁気検出素子３に対するＸ方向相対位置との関係は予め求められている。処理部３３は変換手段によって、磁界角度をＸ方向相対位置に対応した出力電圧に変換して出力する。 The magnetic detector 3 detects the magnetic field generated by the magnetic generator 2. The magnetic detector 3 is mounted on the housing 4 outside the internal space 41. Although the magnetic detection element 3 is a Hall element, it may be a magnetoresistive element such as a TMR element. The magnetic detection element 3 includes a Hall element 31 that detects the magnetic flux density Bx in the X direction, a Hall element 32 that detects the magnetic flux density Bz in the Z direction, and a processing unit 33. The processing unit 33 calculates the magnetic field angle = arctan (Bz / Bx). The relationship between the magnetic field angle and the relative position of the magnet 25 in the X direction with respect to the magnetic detection element 3 has been obtained in advance. The processing unit 33 converts the magnetic field angle into an output voltage corresponding to the relative position in the X direction by the conversion means and outputs the voltage.

ストロークセンサモジュール１は以下のように作動する。図３（ａ）において、検出対象物の移動に伴いロッド６と連結部７が＋Ｘ方向に移動すると、連結部７のベース部７１はバネ部材８の付勢力に抗して、磁気発生体２を＋Ｘ方向に押し出す。磁石２５と磁気検出素子３のＸ方向相対位置が変化し、磁気検出素子３はそれに応じた出力電圧を出力する。ロッド６と連結部７が−Ｘ方向に動くと、磁気発生体２はバネ部材８の付勢力によって、−Ｘ方向に移動する。バネ部材８の付勢力のため、連結部７と磁気発生体２の接触は維持される。 The stroke sensor module 1 operates as follows. In FIG. 3A, when the rod 6 and the connecting portion 7 move in the + X direction as the object to be detected moves, the base portion 71 of the connecting portion 7 resists the urging force of the spring member 8 and the magnetic generator 2 Is pushed out in the + X direction. The relative positions of the magnet 25 and the magnetic detector 3 in the X direction change, and the magnetic detector 3 outputs an output voltage corresponding to the change. When the rod 6 and the connecting portion 7 move in the −X direction, the magnetic generator 2 moves in the −X direction due to the urging force of the spring member 8. Due to the urging force of the spring member 8, the contact between the connecting portion 7 and the magnetic generator 2 is maintained.

磁気発生体２が収容体４の内部空間４１をＸ方向に移動する際、複数の第１の突起２３は第１のガイド部４２でガイドされる。第１の突起２３と第１の溝部４２との間には僅かなギャップが存在するだけである。第１の突起２３が第１の溝部４２によってＹ方向及びＺ方向に実質的に拘束されるため、磁石２５の磁気検出素子３との相対位置はＹ方向及びＺ方向に実質的に不変となる。この結果、ストロークセンサモジュール１の精度が向上する。磁気発生体２のＸ軸周りの回転も実質的に拘束されるため、磁気発生体２の磁石２５の法線はＺ方向と一致した状態を維持する。この結果、磁石２５の回転による測定誤差を軽減することができる。さらに、磁気発生体２が収容体４の内部空間４１をＸ方向に移動する際、複数の第１の突起２３のＺ方向頂部は第１のガイド部４２と線接触する。これは、第１の突起２３のＺ方向頂部の第１のガイド部４２と線接触する部位が、第１の突起２３の中心軸Ｃ１から離れる方向に突き出す曲面の一部であるためである。このため、磁気発生体２が収容体４の内壁と摺動する部分の面積は、磁気発生体２が収容体４の内壁と面接触する場合と比べて大幅に低減する。この結果、摺動に伴う微粉の発生が抑制される。さらに、第１の突起２３のＹ方向両側の第１の端部突起２４は第１のガイド部４２と点接触する。この結果、摺動に伴う微粉の発生がさらに抑制される。摺動に伴う微粉の発生が抑制されるため、磁気発生体２のスムーズな移動が経時的に損なわれることが抑制される。 When the magnetic generator 2 moves in the internal space 41 of the housing body 4 in the X direction, the plurality of first protrusions 23 are guided by the first guide portion 42. There is only a slight gap between the first protrusion 23 and the first groove 42. Since the first protrusion 23 is substantially constrained by the first groove 42 in the Y direction and the Z direction, the relative position of the magnet 25 with respect to the magnetic detection element 3 becomes substantially invariant in the Y direction and the Z direction. .. As a result, the accuracy of the stroke sensor module 1 is improved. Since the rotation of the magnetic generator 2 around the X axis is also substantially restrained, the normal line of the magnet 25 of the magnetic generator 2 maintains a state coincident with the Z direction. As a result, the measurement error due to the rotation of the magnet 25 can be reduced. Further, when the magnetic generator 2 moves in the internal space 41 of the housing body 4 in the X direction, the Z-direction tops of the plurality of first protrusions 23 come into line contact with the first guide portion 42. This is because the portion of the first protrusion 23 that makes line contact with the first guide portion 42 at the top in the Z direction is a part of the curved surface that protrudes in the direction away from the central axis C1 of the first protrusion 23. Therefore, the area of the portion where the magnetic generator 2 slides on the inner wall of the accommodating body 4 is significantly reduced as compared with the case where the magnetic generator 2 comes into surface contact with the inner wall of the accommodating body 4. As a result, the generation of fine powder due to sliding is suppressed. Further, the first end protrusions 24 on both sides of the first protrusion 23 in the Y direction make point contact with the first guide portion 42. As a result, the generation of fine powder due to sliding is further suppressed. Since the generation of fine powder due to sliding is suppressed, it is suppressed that the smooth movement of the magnetic generator 2 is impaired over time.

同様に、移動体５の連結部７が収容体４の内部空間４１をＸ方向に移動する際、複数の第２の突起７３は第２のガイド部４４でガイドされる。第２の突起７３が第２の溝部４４によってＹ方向及びＺ方向に拘束され、移動体５、特にロッド６のＸ軸周りの回転も拘束される。さらに、移動体５の連結部７が収容体４の内部空間４１をＸ方向に移動する際、第２の突起７３のＺ方向頂部は第２のガイド部４４と線接触する。また、第２の突起７３の第２の端部突起７４は第２のガイド部４４と点接触する。このため、第１の突起２３と同様の理由により、摺動に伴う微粉の発生が抑制され、磁気発生体２のスムーズな移動が経時的に損なわれることが抑制される。第２の突起７３と第２の溝部４４との間には僅かなギャップがあるため、ロッド６のＸ軸回りの回転を完全に防止することはできない。しかし、移動体５は磁気発生体２と別体とされ、磁気発生体２にＸ方向に当接するだけであるため、ロッド６のＸ軸回りの回転に起因する回転モーメントはほとんど磁気発生体２に伝達されない。この結果、磁石２５の回転による測定誤差をさらに軽減することができる。 Similarly, when the connecting portion 7 of the moving body 5 moves in the X direction in the internal space 41 of the housing body 4, the plurality of second protrusions 73 are guided by the second guide portion 44. The second protrusion 73 is constrained by the second groove 44 in the Y and Z directions, and the rotation of the moving body 5, particularly the rod 6, around the X axis is also constrained. Further, when the connecting portion 7 of the moving body 5 moves in the X direction in the internal space 41 of the housing body 4, the Z-direction apex of the second protrusion 73 comes into line contact with the second guide portion 44. Further, the second end protrusion 74 of the second protrusion 73 makes point contact with the second guide portion 44. Therefore, for the same reason as the first protrusion 23, the generation of fine powder due to sliding is suppressed, and the smooth movement of the magnetic generator 2 is suppressed from being impaired over time. Since there is a slight gap between the second protrusion 73 and the second groove 44, it is not possible to completely prevent the rod 6 from rotating about the X axis. However, since the moving body 5 is separated from the magnetic generator 2 and only abuts on the magnetic generator 2 in the X direction, the rotational moment caused by the rotation of the rod 6 around the X axis is almost the magnetic generator 2. Not transmitted to. As a result, the measurement error due to the rotation of the magnet 25 can be further reduced.

本実施形態では第１の突起２３と第２の突起７３が設けられているが、いずれか一方の突起２３，７３を設けるだけでも微粉の発生を抑制することができる。図６（ａ）に示すように、磁気発生体２は１つの磁石２５だけを有することもできる。磁束は磁石２５の両側に対称に形成されるためＢｘを検知することで磁気発生体２の相対位置を検知することができる。この場合、磁石２５は磁気発生体２のＸ方向における中央部に配置することが好ましい。あるいは、図６（ｂ）に示すように、磁気発生体２は、本体部２１にＸ方向に等間隔で離間して設けられた３つ以上の磁石２５を有していてもよい。Ｘ方向両端の磁石２５は対応する第１の突起２３と対向していることが好ましい。例えば、磁石２５と第１の突起２３は、Ｚ方向と平行に延びる同一直線上に位置している。磁石２５の個数は制限されず、ストロークセンサモジュール１の使用目的、求められる測定精度などを考慮して適宜決定することができる。第１の突起２３の一部は他の第１の突起２３と異なる形状を有していてもよい。例えば、上側の第１の突起２３の高さを下側の第１の突起２３の高さより低くすることで、磁気発生体２の全高（Ｚ方向寸法）を抑えることができる。この結果、ストロークセンサモジュール１を低背化することができる。 In the present embodiment, the first protrusion 23 and the second protrusion 73 are provided, but the generation of fine powder can be suppressed only by providing either of the protrusions 23 and 73. As shown in FIG. 6A, the magnetic generator 2 may have only one magnet 25. Since the magnetic flux is formed symmetrically on both sides of the magnet 25, the relative position of the magnetic generator 2 can be detected by detecting Bx. In this case, the magnet 25 is preferably arranged at the center of the magnetic generator 2 in the X direction. Alternatively, as shown in FIG. 6B, the magnetic generator 2 may have three or more magnets 25 provided on the main body 21 at equal intervals in the X direction. It is preferable that the magnets 25 at both ends in the X direction face the corresponding first protrusions 23. For example, the magnet 25 and the first protrusion 23 are located on the same straight line extending parallel to the Z direction. The number of magnets 25 is not limited, and can be appropriately determined in consideration of the purpose of use of the stroke sensor module 1, the required measurement accuracy, and the like. A part of the first protrusion 23 may have a shape different from that of the other first protrusion 23. For example, by making the height of the upper first protrusion 23 lower than the height of the lower first protrusion 23, the total height (Z-direction dimension) of the magnetic generator 2 can be suppressed. As a result, the stroke sensor module 1 can be made low in height.

本実施形態では、磁石２５と移動体５がストロークセンサモジュール１に組み込まれ、ストロークセンサモジュール１と一体化している。つまり、移動体５が収容体４及び磁気発生体２と一体化されているので、高精度のキャリブレーションが可能である。第１の理由は、ストロークセンサモジュール１を実機に組み込む前に、多点の測定結果を使ってキャリブレーションができることである。例えば、測定対象物が、プランジャのように、可動範囲の両端のみで停止するように構成された部材に接続されることがある。ストロークセンサを実機に組み込んだ後にストロークセンサモジュール１のキャリブレーションを行う場合、キャリブレーションに使用できるのは２点の測定結果だけである。本実施形態では予めキャリブレーションが可能であるため、キャリブレーションの測定精度が向上する。一体型のストロークセンサモジュール１であるため、据付時の誤差を考慮する必要もない。据付時の誤差は余計なマージンにつながるが、このようなマージンも最小化できる。各部材が熱膨張によって位置ずれする場合も熱膨張を考慮したキャリブレーションが可能である。第２の理由は、キャリブレーションが効率的に行えることである。例えば、磁気発生体２と磁気検出素子３を別々に実機に取り付ける場合、多くの部品が周囲に存在する環境でキャリブレーションを行う必要がある。本実施形態では、ストロークセンサモジュール１の製造施設において、専用の設備を使用して、効率的にキャリブレーションを行うことができる。 In the present embodiment, the magnet 25 and the moving body 5 are incorporated in the stroke sensor module 1 and integrated with the stroke sensor module 1. That is, since the moving body 5 is integrated with the housing body 4 and the magnetic generator 2, highly accurate calibration is possible. The first reason is that the stroke sensor module 1 can be calibrated using the measurement results of multiple points before being incorporated into the actual machine. For example, the object to be measured may be connected to a member such as a plunger that is configured to stop only at both ends of the movable range. When the stroke sensor module 1 is calibrated after the stroke sensor is incorporated in the actual machine, only two measurement results can be used for the calibration. Since calibration is possible in advance in this embodiment, the measurement accuracy of calibration is improved. Since it is an integrated stroke sensor module 1, it is not necessary to consider an error during installation. An error during installation leads to an extra margin, but such a margin can also be minimized. Even if each member is displaced due to thermal expansion, calibration can be performed in consideration of thermal expansion. The second reason is that calibration can be performed efficiently. For example, when the magnetic generator 2 and the magnetic detector 3 are separately attached to the actual machine, it is necessary to perform calibration in an environment where many parts are present in the surroundings. In the present embodiment, in the manufacturing facility of the stroke sensor module 1, calibration can be efficiently performed by using a dedicated facility.

（第２の実施形態）
図７（ａ）は、第２の実施形態のストロークセンサモジュール１０１の側方断面図を、図７（ｂ）は、磁気発生体１０２の斜視図を、図７（ｃ）、７（ｄ）はそれぞれ、図７（ａ）のＡ−Ａ線とＢ−Ｂ線に沿った断面図を示している。本実施形態は、基部１２２と第１の突起１２３の構成が第１の実施形態と異なる。移動体５とバネ部材８の構成は第１の実施形態と同様である。収容体１０４は、第１の突起１２３に合わせて第１の溝部１４２の形状が異なる点を除き、第１の実施形態と同様である。磁気発生体１０２は１つの磁石１２５だけを有している。基部１２２は磁気発生体１０２のＸ方向における中央部に配置され、Ｘ方向に延びている。第１の突起１２３は、基部１２２の先端に形成されＸ方向に延びる突条である。この結果、第１の突起１２３は磁気発生体１０２のＸ方向における中央部に配置され、１つの磁石１２５が複数の第１の突起１２３と対向する。基部１２２は第１の突起１２３の基礎として機能する。基部１２２を設けることによって、本体部２１から長く突き出した突起を設ける場合と比べて、第１の突起１２３の強度が向上する。第１の突起１２３のＸ方向長さは第１の実施形態の第１の突起２３のＹ方向長さより長く、少なくとも磁石１２５のＸ方向長さより長いことが好ましい。これによって、磁気発生体１０２がＹ方向及びＺ方向に効果的に拘束され、ストロークセンサモジュール１０１の精度が向上する。第１の突起１２３は０度と１８０度の角度位置θに設けられているが、第１の実施形態と同様、様々な個数の第１の突起１２３を様々な位置に配置することができる。第１の突起１２３はほぼ円筒形の形状を有しているため、第１の溝部１４２の３面で線接触する。これによって、微粉の発生を抑制することができる。本実施形態では磁石１２５が一つしか設けられていないため、ストロークセンサモジュール１０１を小型化することができる。図示は省略するが、第１の実施形態と同様、磁気発生体１０２は、本体部２１の両端付近に２つの磁石を有していてもよいし、第１の方向Ｘに等間隔で離間して設けられた３つ以上の磁石を有していてもよい。第１の突起１２３は、Ｚ方向に両端の磁石と対向する位置まで延びていてもよいし、Ｚ方向に両端の磁石と重ならないように、両端の磁石の間に設けてもよい。 (Second Embodiment)
7 (a) is a side sectional view of the stroke sensor module 101 of the second embodiment, and FIG. 7 (b) is a perspective view of the magnetic generator 102, FIGS. 7 (c) and 7 (d). Shows cross-sectional views taken along the lines AA and BB of FIG. 7A, respectively. In this embodiment, the configurations of the base 122 and the first protrusion 123 are different from those of the first embodiment. The configuration of the moving body 5 and the spring member 8 is the same as that of the first embodiment. The housing body 104 is the same as that of the first embodiment except that the shape of the first groove portion 142 is different from that of the first protrusion 123. The magnetic generator 102 has only one magnet 125. The base 122 is arranged at the center of the magnetic generator 102 in the X direction and extends in the X direction. The first protrusion 123 is a ridge formed at the tip of the base 122 and extending in the X direction. As a result, the first protrusion 123 is arranged at the center of the magnetic generator 102 in the X direction, and one magnet 125 faces the plurality of first protrusions 123. The base 122 serves as the basis for the first protrusion 123. By providing the base portion 122, the strength of the first protrusion 123 is improved as compared with the case where the protrusions that protrude long from the main body portion 21 are provided. It is preferable that the length of the first protrusion 123 in the X direction is longer than the length of the first protrusion 23 of the first embodiment in the Y direction, and at least longer than the length of the magnet 125 in the X direction. As a result, the magnetic generator 102 is effectively constrained in the Y direction and the Z direction, and the accuracy of the stroke sensor module 101 is improved. Although the first protrusions 123 are provided at the angle positions θ of 0 degrees and 180 degrees, various numbers of the first protrusions 123 can be arranged at various positions as in the first embodiment. Since the first protrusion 123 has a substantially cylindrical shape, the first protrusion 123 makes line contact with the three surfaces of the first groove portion 142. Thereby, the generation of fine powder can be suppressed. Since only one magnet 125 is provided in this embodiment, the stroke sensor module 101 can be miniaturized. Although not shown, the magnetic generator 102 may have two magnets near both ends of the main body 21, or may be separated from each other at equal intervals in the first direction X, as in the first embodiment. It may have three or more magnets provided in the above. The first protrusion 123 may extend to a position facing the magnets at both ends in the Z direction, or may be provided between the magnets at both ends so as not to overlap the magnets at both ends in the Z direction.

（第３の実施形態）
図８は、第３の実施形態のストロークセンサモジュール２０１の図２と同様の図である。本実施形態では、収容体２０４は、複数の第１の突起２４５を備えた第１のガイド部２４２を有し、磁気発生体２０２が、第１のガイド部２４２によってガイドされる複数の面２２７を備える。同様に、収容体２０４は、複数の第２の突起２４３を備えた第２のガイド部２４４を有し、移動体２０５の連結部２０７が、第２のガイド部２４４によってガイドされる複数の面２７５を備える。すなわち、本実施形態では、突起とガイド部の関係が第１の実施形態と逆になっている。本実施形態は第１の実施形態と同様の効果を奏する。図示は省略するが、磁気発生体２０２が複数の第１の突起２３を備え、収容体２０４が複数の第２の突起２４３を備えてもよい。同様に、収容体２０４が複数の第１の突起２４５を備え、連結部２０７が複数の第２の突起７３を備えてもよい。 (Third Embodiment)
FIG. 8 is a diagram similar to FIG. 2 of the stroke sensor module 201 of the third embodiment. In the present embodiment, the housing body 204 has a first guide portion 242 having a plurality of first protrusions 245, and the magnetic generator 202 has a plurality of surfaces 227 guided by the first guide portion 242. To be equipped. Similarly, the housing 204 has a second guide portion 244 with a plurality of second protrusions 243, and a plurality of surfaces on which the connecting portion 207 of the moving body 205 is guided by the second guide portion 244. 275 is provided. That is, in the present embodiment, the relationship between the protrusion and the guide portion is opposite to that in the first embodiment. This embodiment has the same effect as that of the first embodiment. Although not shown, the magnetic generator 202 may include a plurality of first protrusions 23 and the accommodating body 204 may include a plurality of second protrusions 243. Similarly, the housing 204 may include a plurality of first protrusions 245 and the connecting portion 207 may include a plurality of second protrusions 73.

（第４の実施形態）
図９は第１〜第３の実施形態に係るストロークセンサモジュール１をハイブリッド車両に適用した例を示す。ハイブリッド車両はエンジン３０１と、モータ３０２と、エンジン３０１及びモータ３０２を制御する制御部３０３と、モータ３０２に接続されたバッテリー３０４と、を有している。可動部であるブレーキペダル３０５は、第１〜第３の実施形態に係るストロークセンサモジュール１と同じ構成の第１のストロークセンサモジュール１Ａのロッド６に接続され、同じく可動部であるアクセルペダル３０６は、第１〜第３の実施形態に係るストロークセンサモジュール１と同じ構成の第２のストロークセンサモジュール１Ｂのロッド６に接続されている。第１のストロークセンサモジュール１Ａはブレーキペダル３０５の踏み込み量を測定し制御部３０３に送信する。第２のストロークセンサモジュール１Ｂはアクセルペダル３０６の踏み込み量を測定し制御部３０３に送信する。制御部３０３はアクセルペダル３０６の踏み込み量や別途測定された車速等に応じて要求トルクを算出し、この要求トルクに基づきエンジン３０１とモータ３０２を制御する。制御部３０３はブレーキペダル３０５の踏み込み量や別途測定された車速等に応じてモータ３０２で回生するエネルギーを算出する。なお、可動部はブレーキペダル３０５とアクセルペダル３０６に限定されず、ストロークセンサモジュール１のロッド６に接続されて、ロッド６を直線運動させるものであればよい。 (Fourth Embodiment)
FIG. 9 shows an example in which the stroke sensor module 1 according to the first to third embodiments is applied to a hybrid vehicle. The hybrid vehicle has an engine 301, a motor 302, a control unit 303 that controls the engine 301 and the motor 302, and a battery 304 connected to the motor 302. The brake pedal 305, which is a movable part, is connected to the rod 6 of the first stroke sensor module 1A having the same configuration as the stroke sensor module 1 according to the first to third embodiments, and the accelerator pedal 306, which is also a movable part, is , Is connected to the rod 6 of the second stroke sensor module 1B having the same configuration as the stroke sensor module 1 according to the first to third embodiments. The first stroke sensor module 1A measures the amount of depression of the brake pedal 305 and transmits it to the control unit 303. The second stroke sensor module 1B measures the amount of depression of the accelerator pedal 306 and transmits it to the control unit 303. The control unit 303 calculates the required torque according to the amount of depression of the accelerator pedal 306, the vehicle speed measured separately, and the like, and controls the engine 301 and the motor 302 based on the required torque. The control unit 303 calculates the energy regenerated by the motor 302 according to the amount of depression of the brake pedal 305, the vehicle speed measured separately, and the like. The movable portion is not limited to the brake pedal 305 and the accelerator pedal 306, and may be any one that is connected to the rod 6 of the stroke sensor module 1 and causes the rod 6 to move linearly.

Ｘ 第１の方向
１，１０１，２０１ ストロークセンサモジュール
２，１０２ 磁気発生体
２１ 本体部
２２，１２２ 基部
２３，１２３，２４５ 第１の突起
２５，１２５ 磁石
３ 磁気検出素子
４，２０４ 収納体
４１ 内部空間
４２，２４２ 第１のガイド部
４３ 貫通孔
４４，２４４ 第２のガイド部
５ 移動体
６ ロッド
７ 連結部
７１ ベース部
７２ アーム部
７３，２４３ 第２の突起
８ バネ部材 X 1st direction 1,101,201 Stroke sensor module 2,102 Magnetic generator 21 Main body 22,122 Base 23,123,245 1st protrusion 25,125 Magnet 3 Magnetic detector 4,204 Inside 41 Space 42,242 First guide part 43 Through hole 44,244 Second guide part 5 Moving body 6 Rod 7 Connecting part 71 Base part 72 Arm part 73,243 Second protrusion 8 Spring member

Claims (25)

第１の方向に移動する移動体と、
前記移動体と連動して前記第１の方向に移動する磁気発生体と、
前記磁気発生体の移動を検出する磁気検出素子と、
前記移動体の一部と前記磁気発生体とを収納する収納体と、を有し、
前記移動体と前記磁気発生体の少なくともいずれかは、前記第１の方向からみて互いに異なる角度位置に設けられた複数の突起を有し、
前記収容体は前記突起をガイドするガイド部を備える、ストロークセンサモジュール。 A moving body that moves in the first direction,
A magnetic generator that moves in the first direction in conjunction with the moving body,
A magnetic detector that detects the movement of the magnetic generator, and
It has a storage body that houses a part of the moving body and the magnetic generator.
At least one of the moving body and the magnetic generator has a plurality of protrusions provided at different angular positions with respect to the first direction.
The accommodating body is a stroke sensor module including a guide portion for guiding the protrusion. 前記磁気発生体は、磁石を備えた本体部と、前記本体部に沿って前記第１の方向に延びる複数の基部と、を有し、前記複数の突起は前記複数の基部の頂部に形成されている、請求項１に記載のストロークセンサモジュール。 The magnetic generator has a main body provided with a magnet and a plurality of bases extending in the first direction along the main body, and the plurality of protrusions are formed on the tops of the plurality of bases. The stroke sensor module according to claim 1. 前記複数の突起の少なくとも一部は、前記磁気発生体の前記第１の方向における両側にそれぞれ複数個配置されている、請求項１または２に記載のストロークセンサモジュール。 The stroke sensor module according to claim 1 or 2, wherein at least a part of the plurality of protrusions is arranged on both sides of the magnetic generator in the first direction. 前記磁気発生体は１つの磁石を有し、前記１つの磁石は前記磁気発生体の前記第１の方向における中央部に配置されている、請求項３に記載のストロークセンサモジュール。 The stroke sensor module according to claim 3, wherein the magnetic generator has one magnet, and the one magnet is arranged at a central portion of the magnetic generator in the first direction. 前記磁気発生体は、前記本体部に前記第１の方向に等間隔で離間して設けられた２つ以上の磁石を有し、両端の磁石が前記複数の突起と対向している、請求項３に記載のストロークセンサモジュール。 The claim that the magnetic generator has two or more magnets provided on the main body at equal intervals in the first direction, and magnets at both ends face the plurality of protrusions. 3. The stroke sensor module according to 3. 前記複数の突起は前記第１の方向と直交する方向に延びる突条部である、請求項３から５のいずれか１項に記載のストロークセンサモジュール。 The stroke sensor module according to any one of claims 3 to 5, wherein the plurality of protrusions are ridges extending in a direction orthogonal to the first direction. 前記複数の突起の少なくとも一部は前記磁気発生体の前記第１の方向における中央部に配置されている、請求項１または２に記載のストロークセンサモジュール。 The stroke sensor module according to claim 1 or 2, wherein at least a part of the plurality of protrusions is arranged at a central portion of the magnetic generator in the first direction. 前記磁気発生体は１つの磁石を有し、前記１つの磁石は前記複数の突起と対向している、請求項７に記載のストロークセンサモジュール。 The stroke sensor module according to claim 7, wherein the magnetic generator has one magnet, and the one magnet faces the plurality of protrusions. 前記磁気発生体は、前記本体部に前記第１の方向に等間隔で離間して設けられた２つ以上の磁石を有している、請求項７に記載のストロークセンサモジュール。 The stroke sensor module according to claim 7, wherein the magnetic generator has two or more magnets provided on the main body at equal intervals in the first direction. 前記複数の突起は前記第１の方向と平行に延びる突条部である、請求項７から９のいずれか１項に記載のストロークセンサモジュール。 The stroke sensor module according to any one of claims 7 to 9, wherein the plurality of protrusions are ridges extending in parallel with the first direction. 前記移動体は前記収容体及び前記磁気発生体と一体化されている、請求項１から１０のいずれか１項に記載のストロークセンサモジュール。 The stroke sensor module according to any one of claims 1 to 10, wherein the moving body is integrated with the housing body and the magnetic generator. 前記収容体は、前記移動体の一部と前記磁気発生体とを収納する内部空間と、前記内部空間と連通する貫通孔と、を有し、
前記移動体は、前記貫通孔に移動可能に挿通されるロッドと、前記ロッドの先端部に取り付けられるとともに前記磁気発生体に当接する連結部と、を有し、前記連結部は前記内部空間に収容され、前記貫通孔は前記連結部が挿通不能な大きさを有している、請求項１１に記載のストロークセンサモジュール。 The accommodating body has an internal space for accommodating a part of the moving body and the magnetic generator, and a through hole communicating with the internal space.
The moving body has a rod that is movably inserted into the through hole, and a connecting portion that is attached to the tip of the rod and abuts on the magnetic generator, and the connecting portion is in the internal space. The stroke sensor module according to claim 11, wherein the through hole is accommodated and has a size such that the connecting portion cannot be inserted. 前記内部空間の、前記磁気発生体を挟んで前記移動体の反対側に設けられたバネ部材を有し、
前記連結部は、前記ロッドに取り付けられたベース部と、前記ベースから前記移動体の移動方向に延びる一対のアーム部と、を有し、前記磁気発生体は前記ベース部に当接し、前記一対のアーム部に挟まれ、前記バネ部で前記移動体に向けて付勢される、請求項１２に記載のストロークセンサモジュール。 It has a spring member provided on the opposite side of the moving body across the magnetic generator in the internal space.
The connecting portion has a base portion attached to the rod and a pair of arm portions extending from the base in the moving direction of the moving body, and the magnetic generator comes into contact with the base portion and the pair The stroke sensor module according to claim 12, which is sandwiched between arm portions and urged toward the moving body by the spring portion. 前記複数の突起の少なくとも一部は前記連結部に設けられている、請求項１２または１３に記載のストロークセンサモジュール。 The stroke sensor module according to claim 12 or 13, wherein at least a part of the plurality of protrusions is provided on the connecting portion. 前記複数の突起は前記ガイド部と線接触する、請求項１から１４のいずれか１項に記載のストロークセンサモジュール。 The stroke sensor module according to any one of claims 1 to 14, wherein the plurality of protrusions make line contact with the guide portion. 前記複数の突起は中心軸に沿って延びる細長い形状を有し、前記複数の突起の前記ガイド部と線接触する部位は、前記中心軸から離れる方向に突き出す曲面の一部である、請求項１５に記載のストロークセンサモジュール。 15. The plurality of protrusions have an elongated shape extending along a central axis, and a portion of the plurality of protrusions that makes line contact with the guide portion is a part of a curved surface that protrudes in a direction away from the central axis. The stroke sensor module described in. 前記複数の突起は前記中心軸と平行な方向の両端に、前記ガイド部と点接触する曲面状の端部突起を有する、請求項１５または１６に記載のストロークセンサモジュール。 The stroke sensor module according to claim 15, wherein the plurality of protrusions have curved end protrusions that make point contact with the guide portion at both ends in a direction parallel to the central axis. 前記収容体の前記ガイド部は、前記第１の方向に延び前記複数の突起の各々を収容する複数の溝部を備える、請求項１から１７のいずれか１項に記載のストロークセンサモジュール。 The stroke sensor module according to any one of claims 1 to 17, wherein the guide portion of the housing body includes a plurality of groove portions extending in the first direction and accommodating each of the plurality of protrusions. 前記複数の突起は同一の形状を有している、請求項１から１８のいずれか１項に記載のストロークセンサモジュール。 The stroke sensor module according to any one of claims 1 to 18, wherein the plurality of protrusions have the same shape. 前記複数の突起の一部は他の突起と異なる形状を有している、請求項１から１８のいずれか１項に記載のストロークセンサモジュール。 The stroke sensor module according to any one of claims 1 to 18, wherein a part of the plurality of protrusions has a shape different from that of the other protrusions. 前記複数の突起は前記磁気発生体の互いに反対側の位置に設けられている、請求項１から２０のいずれか１項に記載のストロークセンサモジュール。 The stroke sensor module according to any one of claims 1 to 20, wherein the plurality of protrusions are provided at positions opposite to each other of the magnetic generator. 移動体と、
前記移動体と連動して移動する磁気発生体と、
前記磁気発生体の移動を検出する磁気検出素子と、
前記磁気発生体を収納する収納体と、を有し、
前記収容体は複数の突起を備えるガイド部を有し、
前記移動体と前記磁気発生体の少なくともいずれかは、前記ガイド部によってガイドされる複数の面を備える、ストロークセンサモジュール。 With a mobile body
A magnetic generator that moves in conjunction with the moving body,
A magnetic detector that detects the movement of the magnetic generator, and
It has a storage body for storing the magnetic generator and
The housing has a guide portion having a plurality of protrusions, and the housing has a guide portion.
A stroke sensor module in which at least one of the moving body and the magnetic generator includes a plurality of surfaces guided by the guide portion. 前記移動体が可動部に接続された、請求項１から２２のいずれか１項に記載のストロークセンサモジュール。 The stroke sensor module according to any one of claims 1 to 22, wherein the moving body is connected to a movable portion. 前記可動部はブレーキペダルである、請求項２３に記載のストロークセンサモジュール。 The stroke sensor module according to claim 23, wherein the movable portion is a brake pedal. 前記可動部はアクセルペダルである、請求項２３に記載のストロークセンサモジュール。 The stroke sensor module according to claim 23, wherein the movable portion is an accelerator pedal.
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