JP2021148546A - 回転角度検出器 - Google Patents

Abstract

【課題】回転角度の検出精度を高めた回転角度検出器を提供することにある。【解決手段】回転可能に支持された回転体４と、回転体４に取り付けられ、回転体４と共に回転するＮ極及びＳ極を有した磁場発生体１０と、回転体４に取り付けられ、回転体４と一体化されて回転し、磁場発生体１０が形成する磁気回路に基づく磁路となる第１の磁性体１１及び第２の磁性体１２と、第１の磁性体１１及び第２の磁性体１２の間に配置され、回転体４の回転に伴なって変化する磁気を検出する磁気センサ１３と、を有し、磁場発生体１０は、回転体４の回転軸と交差するように配置され、第１の磁性体１１及び第２の磁性体１２は、磁場発生体１０のＮ極側とＳ極側にそれぞれ配置されている。【選択図】図２

Description

本発明は、歯車などの回転体の回転角度の検出に用いられる回転角度検出器に関する。

従来の回転角度検出器として、例えば、回転体としての歯車と、この歯車と一体化されて歯車とともに回転するＮ極及びＳ極を有した永久磁石と、この永久磁石が発生する磁気閉回路に基づく磁場の方向を検知する磁気センサとを備えたものがある（例えば、特許文献１）。

この回転角度検出器は、歯車が回転可能に支持され、歯車の一面に前述した永久磁石が設けられている。また、磁気センサは、ブリッジ状に接続された４つの異方性磁気抵抗素子が単一のＩＣチップとして集積化され、与えられる磁場に応じて異方性磁気抵抗素子の抵抗値が変化する。

歯車が回転すると、歯車の回転に伴う永久磁石から発せられる磁場の方向の変化を磁気センサが検出する。そして、歯車の回転角度に応じて変化する信号（検出出力）を磁気センサが出力する。これにより、歯車の回転角度が検出される。

特開２０１０−８２１８号公報

しかしながら、特許文献１に示す回転角度検出器では、回転可能に支持され歯車に設けられた永久磁石と、磁気センサとは相対位置のばらつきがある。このため、歯車が同一の回転角度であっても、磁気センサでの検出出力が必ずしも一定でなく、歯車の回転角度の検出精度が低下するという問題があった。

したがって、本発明の目的は、回転角度の検出精度を高めた回転角度検出器を提供することにある。

[１]上記目的を達成するため、回転可能に支持された回転体と、回転体に取り付けられ、回転体と共に回転するＮ極及びＳ極を有した磁場発生体と、回転体に取り付けられ、回転体と一体化されて回転し、磁場発生体が形成する磁気回路に基づく磁路となる第１の磁性体及び第２の磁性体と、第１の磁性体及び第２の磁性体の間に配置され、回転体の回転に伴なって変化する磁気を検出する磁気センサと、を有し、磁場発生体は、回転体の回転軸と交差するように配置され、第１の磁性体及び第２の磁性体は、磁場発生体のＮ極側とＳ極側にそれぞれ配置されている回転角度検出器を提供する。

本発明の回転角度検出器によれば、回転角度の検出精度を高めることができる。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る回転角度検出器を用いた舵角センサの構成を模式的に示す構成図である。 図２は、本発明の第１の実施の形態に係る回転角度検出器を用いた小径歯車の概略構成図であり、図２（ａ）は概略断面図、図２（ｂ）は概略正面図である。 図３は、本発明の第１の実施の形態に係る回転角度検出器の磁気センサの回路図である。 図４は、本発明の第１の実施の形態に係る回転角度検出器の磁場の説明図であり、図４（ａ）は概略断面図、図４（ｂ）は概略正面図である。 図５は、本発明の第１の実施の形態に係る回転角度検出器の歯車の位置がずれた場合の磁場の説明図であり、図５（ａ）は本発明の概略正面図、図５（ｂ）は比較例の概略正面図である。 図６は、本発明の第２の実施の形態に係る回転角度検出器の第１の磁性体１１と第２の磁性体１２を説明する斜視図である。

[第１の実施の形態]
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る回転角度検出器を用いた舵角センサの構成を模式的に示す構成図である。図２は、本発明の第１の実施の形態に係る回転角度検出器を用いた小径歯車の概略構成図であり、図２（ａ）は概略断面図、図２（ｂ）は概略正面図である。図３は、本発明の第１の実施の形態に係る回転角度検出器の磁気センサの回路図である。

（舵角センサの概略構成）
図１に示す舵角センサ１は、ステアリングシャフト２とステアリングシャフト２に同軸的に固定されている大径の第１の歯車３と小径の第２の歯車４を備えている。小径の第２の歯車４は、大径の第１の歯車３の歯数より小さく、回転可能に保持され、大径の第１の歯車３と噛合している。

小径の第２の歯車４は、本実施の第１の形態に係る回転角度検出器を用いてあり、以下、主に、小径の第２の歯車４について説明する（なお、小径の第２の歯車４は、以下、単に、歯車４と称する）。

（回転角度検出器の構成）
回転角度検出器は、回転体となる歯車４と、磁場発生体となる永久磁石１０と、第１の磁性体１１と第２の磁性体１２と、磁気センサ１３と、図示されていない制御部によって構成されている。

図２（ａ）のように、歯車４は、樹脂製の歯車部４ａと回転軸部４ｂと支持部４ｃで構成されている。そして、歯車４は、上部筐体１４と下部筐体１５が一体化されている筐体に、回転可能に保持され収納されている。

すなわち、上部筐体１４に形成された軸受部となる円柱状の凹部１４ａに、回転軸部４ｂが嵌合されている。また、下部筐体１５に固定された小径歯車受部材１６に形成された円柱状の凹部の底面１６ｃの上に歯車４が載せられ、円柱状の凹部の側面１６ｂに、歯車４の円筒形状の支持部４ｃが収められている。軸受部となる円柱状の凹部１４ａと、回転軸部４ｂと、円柱状の凹部の側面１６ｂと、円筒形状の支持部４ｃは、歯車４の回転軸Ｃ１と同軸に形成されている。そして、歯車４は、歯車４の回転軸Ｃ１に直交する方向と平行な方向が、遊びをもって保持されることによって、回転可能にされている。

遊びをもって保持とは、以下のことである。軸受部となる凹部１４ａは歯車４の回転軸部４ｂよりやや大きな径（例えば、数ｍｍ/１０程度）であり、小径歯車受部材１６の凹部側面１６ｂは歯車４の中心軸Ｃ１と同軸に形成された支持部４ｃよりやや大きな径（例えば、数ｍｍ/１０程度）である。また、上部筐体１４に形成された軸受部となる円柱状の凹部１４ａの上部から、小径歯車受部材１６に形成された円柱状の凹部の底面１６ｃまでの高さは、歯車４の回転軸部４ｂの上部から、歯車４の支持部４ｃの下面までの高さよりやや大きな寸法（例えば、数ｍｍ/１０程度）である。

永久磁石１０は、ネオジウム及びサマリウムからなる直方体状のＮ極及びＳ極を有した永久磁石である。永久磁石１０は、歯車４の回転軸部４ｂとは反対側の面にはめ込まれて、Ｎ極とＳ極を結ぶ線が歯車４の中心軸Ｃ１と直交するように取り付けられている。そして、永久磁石１０は、歯車４とともにＮ極とＳ極の方向が回転するようにしてある。

なお、永久磁石１０は、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石などの永久磁石であってっもよい。形状は、直方体状に限らず、所望の形状に成形したものであっても構わない。

第１の磁性体１１と第２の磁性体１２は、パーマアロイからなり、延伸部１１ａ、延伸部１２ａと突出部１１ｂ、突出部１２ｂを有するＬ字形状の磁性体である。第１の磁性体１１と第２の磁性体１２は、同一の形状であり、樹脂製の歯車４を成型する際に、以下の位置関係となるようにインサート成型され一体化されている。そして、第１の磁性体１１と第２の磁性体１２は、歯車４および永久磁石１０とともに回転するようにされている。

第１の磁性体１１と第２の磁性体１２は、歯車４の支持部４ｃの内側（回転軸Ｃ１側）で、永久磁石１０のＮ極とＳ極に対応した位置に配置されている。ここでは、回転軸Ｃ１に対し、永久磁石１０のＮ極側とＳ極側となる対称な位置に、第１の磁性体１１と第２の磁性体１２が配置されている。そして、延伸部１１ａと延伸部１２ａは歯車４の支持部４ｃに回転軸Ｃ１に沿った方向に延びている。そして、突出部１１ｂと突出部１２ｂは延伸部１１ａと延伸部１２ａの永久磁石１０から離れた側の端部から内側（回転軸Ｃ１側）に突出している。延伸部１１ａと延伸部１２ａの永久磁石１０に近い側の端部は、回転軸Ｃ１方向において、永久磁石１０の位置、あるいは、永久磁石１０から離れた位置となるよう配置してある。

第１の磁性体１１の突出部１１ｂの先端面１１ｃと、第２の磁性体１２の突出部１２ｂの先端面１２ｃは、それぞれ平面である。そして、先端面１１ｃと先端面１２ｃは、平行な位置関係の対向面として配置されている。それぞれの平面に垂直な方向は、回転軸Ｃ１に直交する方向とされている。つまり、それぞれの平面の垂線は、永久磁石１０のＮ極とＳ極を結ぶ線と平行な位置関係である。

なお、第１の磁性体１１と第２の磁性体１２は、パーマアロイに限らず、鉄やニッケルやコバルトなどの合金などの他の金属の強磁性材料でもよいし、フェライトなどの強磁性材料であっても構わない。

磁気センサ１３は、電気回路基板１８上に実装され、電気回路基板１８は下部筐体１５に固定されている。そして、磁気センサ１３は、その中心軸Ｃ２が、歯車４の回転軸Ｃ１と一致するように配置され、さらに、磁気センサ１３の感磁部１３ａとなる上面が、第１の磁性体１１の先端面１１ｃと第２の磁性体１２の先端面１２ｃの高さの中央に配置されている。

磁気センサ１３は、磁場の方向によって抵抗値が変化する磁気抵抗素子をブリッジ状に接続し、単一のＩＣチップとして集積化したものである。ここでは、磁気センサ１３は、図３のように、隣接する磁気抵抗素子が９０度となる４つの磁気抵抗素子によるブリッジ回路１３ｃを２つ備えている。この２つのブリッジ回路１３ｃは、ＩＣチップの上面付近に４５度の位相で重ねて配置してある。そして、ＩＣチップの上面付近が磁気センサ１３の感磁部１３ａとなる。この磁気センサ１３は、Ｖｃｃ端子とＧＮＤ端子と、ブリッジ回路１３ｃの中間電位検出の４つの端子（Ｖ_１１、Ｖ_１２、Ｖ_２１、Ｖ_２２）の６つの外部端子１３ｂを有している。

磁気抵抗素子は、異方性磁気抵抗効果を有するＮｉ−Ｃｏ等の強磁性体からなり、その抵抗値は与えられる磁場に応じて変化する。例えば、Ｆｅ、Ｎｉ、Ｃｏの強磁性金属を主成分とする合金の薄膜として形成されている。なお、磁気センサ１３は、他の回路構成でもよいし、異方性磁気抵抗素子に限らず、ホール素子でもよい。

制御部は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。

制御部は、磁気センサ１３が磁場の変化に応じてブリッジ状の回路が出力する検出信号（正弦信号及び余弦信号）をデジタル変換し、歯車４の回転角度を算出し、大径の第１の歯車３の回転角度、すなわち、ステアリングシャフト２の回転角度を算出するためのプログラムを備える。

（回転角度検出器の動作）
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る回転角度検出器の磁場の説明図であり、図４（ａ）は概略断面図、図４（ｂ）はＡ−Ａ概略正面図である。図５は、本発明の第１の実施の形態に係る回転角度検出器の歯車の位置がずれた場合の磁場の説明図であり、図５（ａ）は本発明の概略正面図、図５（ｂ）は比較例の概略正面図である。

本発明の第１の実施の形態では、図４（ａ）の第１の磁性体１１と第２の磁性体１２を経路とする磁気回路が作られる。すなわち、矢印で示してあるように、永久磁石１０のＮ極から出た磁力線が、第１の磁性体１１の上部に入り、第１の磁性体１１の延伸部１１ａを回転軸Ｃ１に沿った方向で通り、そして、突出部１１ｂを回転軸Ｃ１に向かって通り、先端面１１ｃから出る。先端面１１ｃから出た磁力線は、磁気センサ１３の上面の感磁部１３ａを通り、第２の磁性体１２の先端面１２ｃに入る。そして、第２の磁性体１２の先端面１２ｃに入った磁力線は、突出部１２ｂを回転軸Ｃ１から遠ざかる方向に通り、そして、延伸部１２ａを回転軸Ｃ１に沿った方向で通り、第２の磁性体１２から出て、永久磁石１０のＳ極に入る。磁気回路は、この磁力線の経路の回路である。

この磁気回路では、図４（ａ）と図４（ｂ）の矢印で示されるように、第１の磁性体１１の先端面１１ｃから出て、磁気センサ１３の上面の感磁部１３ａを通り、第２の磁性体１２の先端面１２ｃに入る磁力線は、方向が揃い、それぞれが平行な直線となる。先端面１１ｃと先端面１２ｃは、平行な位置関係の対向面として配置されているので、先端面１１ｃと先端面１２ｃの間は、磁場の方向が同一方向である。

また、第１の磁性体１１と第２の磁性体１２を備えることによって、第１の磁性体１１と第２の磁性体１２に磁力線が集まる。このため、先端面１１ｃから出て、磁気センサ１３の上面の感磁部１３ａを通り、第２の磁性体１２の先端面１２ｃに入る磁力線の密度が増す。

ステアリングシャフト２が右回転すると、大径の第１の歯車３が一体的に回転し、それに伴って歯車４（小径の第２の歯車）が左回転する。なお、歯車４の回転量は、ステアリングシャフト２や大径の第１の歯車３の回転量より歯数の比率分大きい。

歯車４が回転すると、歯車４と一体化されている永久磁石１０および第１の磁性体１１と第２の磁性体１２も回転する。そして、下部筐体１５に固定された電気回路基板１８上に実装された磁気センサ１３に対し、歯車４の回転とともに、永久磁石１０および第１の磁性体１１と第２の磁性体１２の位置が変わる。

図４（ｃ）は、図４（ｂ）に対し、歯車４が４５度左回転した状態を示してある。歯車４の回転とともに、対向配置されている第１の磁性体１１の先端面１１ｃと第２の磁性体１２の先端面１２ｃの位置と方向が変わる。そして、先端面１１ｃと先端面１２ｃの間の磁力線は、各磁力線の方向が同一の状態で、歯車４の回転とともに、回転軸Ｃ１まわりに回転する。そして、磁気センサ１３の感磁部１３ａを通る磁力線の方向は、図４（ｃ）のように、全てが歯車４の回転に対応した方向となる。

そして、磁気センサ１３は、磁力線の方向に対応したブリッジ回路の中間電位を検出信号として発する。制御部は、この検出信号から磁場の方向を算出し、歯車４（小径の第２の歯車）の回転角度、そして、大径の第１の歯車３およびステアリングシャフト２の回転角度を算出する。

ところで、歯車４（小径の第２の歯車）は、軸受部となる凹部１４ａが歯車４の回転軸部４ｂよりやや大きな径とされ、小径歯車受部材１６の凹部側面１６ｂが歯車４の支持部４ｃよりやや大きな径とされることで、それぞれ回転可能にされている。このため、磁気センサ１３の中心軸Ｃ２に対する歯車４の回転軸Ｃ１の位置は、回転可能にされている分の公差がある。

図５（ａ）は、この公差により、歯車４と磁気センサ１３の相対位置がばらついて、位置ずれが生じている状態の例である。そして、歯車４と一体化されている第１の磁性体１１と第２の磁性体１２側からみた磁気センサ１３の感磁部１３ａの位置を示してある。破線で示した感磁部１３ａは、歯車４の回転軸Ｃ１と磁気センサ１３の中心軸Ｃ２が一致している状態で、基準となる位置である。これに対して、実線で示した感磁部１３ａは、歯車４が回転軸Ｃ１に垂直な方向へ移動した状態である。移動の方向は、永久磁石１０の両極を結ぶ線に対し４５度の方向である。

図５（ａ）で示されるように、第１の磁性体１１の先端面１１ｃと第２の磁性体１２の先端面１２ｃの間の磁力線は、一方向である。そして、先端面１１ｃと先端面１２ｃは、磁気センサ１３の感磁部１３ａの寸法と、回転可能にされている分の公差を見込んだ寸法とされている。このため、公差による位置ずれがあっても、感磁部１３ａが先端面１１ｃと先端面１２ｃの間の空間にあり、歯車４の回転軸Ｃ１の位置がずれていないときと同様に回転角度検出を行うことができる。このため、角度検出精度は一定である。

比較例として、第１の磁性体１１と第２の磁性体１２を備えない従来技術の回転角度検出器の例を図５（ｂ）に示す。第１の磁性体１１と第２の磁性体１２を備えない場合、磁気センサ１３が実装されている周辺の磁力線は、わい曲している。

歯車４の回転軸Ｃ１と磁気センサ１３の中心軸Ｃ２が一致している状態である場合、破線で示した感磁部１３ａを通る磁力線は、わい曲しているものの、図面の上下左右で対称である。このため、ブリッジ回路の中間電位検出値は、わい曲した磁力線の影響を受けるものの、ブリッジ回路の中間電位検出値が演算処理される際に平均化されて角度の算出がされる。そして、わい曲した磁力線の影響は小さい。一方、実線で示した感磁部１３ａのように、感磁部１３ａの相対位置がずれると、感磁部１３ａを通る磁力線は、図面の上下左右で非対称となる。このため、わい曲した磁力線の影響は大きくなり、その分の角度検出精度の低下が生じる。

なお、歯車４は、磁気センサ１３の中心軸Ｃ２に対し、直交する方向だけでなく、上方向にもずれる。この場合でも、感磁部１３ａが先端面１１ｃと先端面１２ｃの間の空間にあり、歯車４の回転軸Ｃ１の位置がずれていないときと同様に回転角度検出を行うことができる。このため、角度検出精度は一定である。

また、歯車４に設けられた永久磁石１０と、磁気センサとは相対位置のばらつきは、歯車４（小径の第２の歯車）の回転時における位置ばらつきに限らず、永久磁石１０の取り付け位置や形状のばらつき、磁気センサ１３の実装位置のばらつきなどによっても生じる。この場合でも、第１の磁性体１１と第２の磁性体１２との間の磁力線の方向を揃えてあるため、角度検出精度は一定である。これにより、同一仕様の製品間でのばらつきを抑えることができる。

また、第１の磁性体１１と第２の磁性体１２を備えることで、磁場の強度を高めることができ、外部からの磁力影響を少なくすることができる。

また、延伸部１１ａと延伸部１２ａの永久磁石１０に近い側の端部は、回転軸Ｃ１方向において、永久磁石１０の位置、あるいは、永久磁石１０から離れた位置となるよう配置してあるので、第１の磁性体１１と第２の磁性体１２の部材重量を軽減することにより、歯車４の軽量化を図ることができる。

（第１の実施の形態の効果）
上記した本発明の実施の形態によると、以下の効果が得られる。

永久磁石のＮ極とＳ極に対応した第１の磁性体と第２の磁性体を配置した磁気回路を形成し、第１の磁性体と第２の磁性体の間に磁気回路磁気センサが配置されている。このため、磁気センサ周辺の磁場の方向が揃えられている。これにより、回転可能に支持され歯車に設けられた永久磁石と、磁気センサとの相対位置のばらつきが生じても、歯車の回転角度の検出精度が低下することなく、回転角度の検出精度を高めた回転角度検出器にできる。

[第２の実施の形態]
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る回転角度検出器の第１の磁性体１１と第２の磁性体１２を説明する斜視図である。

第１の実施の形態では、第１の磁性体１１と第２の磁性体１２を、延伸部１１ａ、延伸部１２ａが平面状であり、延伸部１１ａと突出部１１ｂ、延伸部１２ａと突出部１２ｂが一体形成されている形態を示した。これに対し、第２の実施の形態では、延伸部１１ａ、延伸部１２ａは、歯車４の円筒形状の支持部４ｃに適した曲率をもった形状としてある。さらに、突出部１１ｂ、突出部１２ｂは、延伸部１１ａ、延伸部１２ａとは別部材のフェライトとしてある。そして、延伸部１１ａと延伸部１２ａはやや短く形成され、延伸部１１ａと突出部１１ｂ、延伸部１２ａと突出部１２ｂは間隔をあけてＬ字形状に配置してある。

これにより、曲率の大きな小型の歯車への対応度を高めることができる。また、部材の組み合わせによるＬ字形状の形成により、第１の磁性体１１と第２の磁性体１２の製造を容易にできる。さらに、延伸部１１ａ、延伸部１２ａの突出部１１ｂ、突出部１２ｂ側を短くして、さらなる軽量化を図ってある。

なお、延伸部１１ａと突出部１１ｂ、延伸部１２ａと突出部１２ｂの間には、隙間があるが、先端面１１ｃと先端面１２ｃの間の磁力線の方向は、影響がない。また、先端面１１ｃと先端面１２ｃの間の磁場の強さは、延伸部１１ａから突出部１１ｂ、および、突出部１２ｂから延伸部１２ａの間の磁力線の漏れがなければ、影響がない。このため、測定精度への影響は、極めて少ない。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態およびその変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。

歯車４の回転軸Ｃ１に対し、永久磁石１０や第１の磁性体１１や第２の磁性体１２を対称に配置した例を示したが、それぞれの部材の形状や配置はこれに限らない。第１の磁性体１１と第２の磁性体１２の間の磁気センサ１３の周辺の磁場の方向が揃っていればよく、例えば、回転軸Ｃ１からの突出部１１ｂと突出部１２ｂの距離が異なるものであっても構わない。

また、第１の磁性体１１と第２の磁性体１２の間、つまり、磁気センサ１３の周辺の磁場の方向を揃えることができるものであれば、第１の磁性体１１と第２の磁性体１２の形状は、Ｌ字形状に限らない。例えば、突出部１１ｂ、突出部１２ｂを備えないものであっても構わない。

また、磁場発生体として、永久磁石１０を示したが、電力供給される回転体の場合など、電磁石を用いても構わない。また、歯車４に永久磁石１０や第１の磁性体１１や第２の磁性体１２を一体化する手段は、それぞれ、他の手段であっても構わない。また、制御部は、回転角度検出器に備えずに、別途備えたもので構わない。

また、以上説明した実施の形態では、ステアリングの舵角センサとしての歯車に適用した例を示したが、これに限るものではなく、他の用途の歯車、あるいは、歯車以外の回転体、例えば回転スイッチなどに適用しても構わない。用途にかかわらず、歯車４の回転軸Ｃ１に直交する方向が保持され、軸と軸受けとの寸法に差があり、回転支持の公差が大きい構造の回転体の角度検出に用いると、特に有用である。なお、外部の軸部材と連結され、軸に直接回転力が加わる構造の回転体の角度検出に用いても構わない。

なお、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態およびその変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…舵角センサ、２…ステアリングシャフト、３…第１の歯車、
４…第２の歯車（歯車）、４ａ…歯車部、４ｂ…回転軸部、４ｃ…支持部、
１０…永久磁石、１１…第１の磁性体、１１ａ…延伸部、１１ｂ…突出部、１１ｃ…先端面、１２…第２の磁性体、１２ａ…延伸部、１２ｂ…突出部、１２ｃ…先端面、１３…磁気センサ、１３ａ…感磁部、１３ｂ…外部端子、１４…上部筐体、１４ａ…凹部、１５…下部筐体、１６…小径歯車受部材、１６ａ…貫通孔、１６ｂ…凹部側面、１６ｃ…凹部底面、１６ｄ…凹部、１８…電気回路基板

Claims (3)

1. 回転可能に支持された回転体と、
   前記回転体に取り付けられ、前記回転体と共に回転するＮ極及びＳ極を有した磁場発生体と、
   前記回転体に取り付けられ、前記回転体と一体化されて回転し、前記磁場発生体が形成する磁気回路に基づく磁路となる第１の磁性体及び第２の磁性体と、
   前記第１の磁性体及び前記第２の磁性体の間に配置され、前記回転体の回転に伴なって変化する磁気を検出する磁気センサと、を有し、
   前記磁場発生体は、前記回転体の回転軸と交差するように配置され、
   前記第１の磁性体及び前記第２の磁性体は、前記磁場発生体のＮ極側とＳ極側にそれぞれ配置されている回転角度検出器。
2. 前記第１の磁性体及び第２の磁性体は、前記磁気センサを間に配置している部位に、前記磁気センサ側に突出した突出部を有する
   請求項１に記載の回転角度検出器。
3. 前記回転体は歯車である、
   請求項１叉は２に記載の回転角度検出器。

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