JP2021147233A - Post-processing device and image formation system - Google Patents

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Abstract

To provide a technique which improves the productivity by executing shift sort in a sheet conveyance direction.SOLUTION: A post-processing device comprises: a pair of sheet loading means; tip aligning means which aligns the tip in the conveyance direction of sheets; and control means which controls the movement operation of the sheet loading means and tip aligning means. The control means drops sheet bundle on the sheet loading means from the sheet loading means to accumulate the sheet bundle on sheet accumulation means by aligning the tip in the conveyance direction of the sheets conveyed on the sheet loading means at the first position on the upstream side in the conveyance direction by the tip aligning means for the sheets of one job, makes the tip aligning means stand by at the second position on the downstream side with respect to the first position for the sheets of the other job, and brings the sheets conveyed on the sheet accumulation means into contact with the tip aligning means without conveying the sheets on the sheet loading means to directly accumulate the sheets on the tip accumulation means.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、後処理装置、画像形成システムに関する。 The present invention relates to an aftertreatment device and an image forming system.

シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置において画像が形成された媒体に綴じ処理などの後処理を行う後処理装置が知られている。また、画像形成装置と後処理装置と連結する画像形成システムも知られている。 In an image forming apparatus for forming an image on a sheet-like medium, a post-processing apparatus for performing post-processing such as binding processing on the medium on which an image is formed is known. An image forming system that connects the image forming apparatus and the post-processing apparatus is also known.

画像が形成されたシートを処理トレイ上に複数枚積載して端部を整合し、ステイプルなどを用いて綴じ処理を行った後に、綴じられたシート束を処理トレイの下側に位置する排紙トレイに落下させてスタック(蓄積)する技術が知られている。
このような後処理装置は、ステイプルを行わずに、特定のシートの枚数をまとまりとして、各まとまりの積載位置をずらすことで仕分けをし、排紙トレイに落下させることも可能となっている。このようなシート束の仕分け動作を、本明細書においては「シフトソート」と称することとする。
After stacking multiple sheets on which the image is formed on the processing tray, aligning the edges, and performing the binding process using staples, etc., the bound sheet bundle is discharged from the bottom of the processing tray. A technique of dropping onto a tray and stacking (accumulating) is known.
In such a post-processing device, it is possible to sort a specific number of sheets by shifting the loading position of each group and drop the sheets onto the output tray without stapling. Such a sorting operation of a bundle of sheets is referred to as "shift sorting" in the present specification.

また、シートの仕分けに関する技術として、シートの仕分けをシート搬送方向において行うことを目的とするものも知られている。例えば、排出されたの先端位置決めをする先端ストッパをシートに対し手前側と奥側との二重構成にし、シートの排出単位(ジョブ)ごとに、搬送方向手前または奥のいずれかの先端フェンスにシート先端を突き当てて、仕分けをする構成が開示されている(特許文献1)。 Further, as a technique for sorting sheets, a technique for sorting sheets in the sheet transport direction is also known. For example, the tip stopper for positioning the tip of the discharged tip is configured to have a double configuration of the front side and the back side with respect to the seat, and for each discharge unit (job) of the seat, the tip fence is placed on either the front side or the back side in the transport direction. A configuration in which the tip of a sheet is abutted and sorted is disclosed (Patent Document 1).

また、正逆転ローラを用いて、先端フェンスにシートの先端を突き当てる動作と、後端フェンスにシートの後端を突き当てる動作とをジョブごとに交互に行うことで、搬送方向に対してシートをずらして仕分けする構成も開示されている(特許文献2)。 In addition, by using a forward / reverse roller to alternately abut the tip of the sheet against the front end fence and the rear end of the sheet against the rear end fence for each job, the sheet can be pressed in the transport direction. Also disclosed is a configuration in which sorting is performed by shifting (Patent Document 2).

なお、シートを排紙トレイ上で仕分け状態にするシフトソートの場合、従来では、シートの幅方向(シートの搬送方向を前後方向としたときの左右方向)で行うことが一般的であった。この場合、シート幅方向へシートの移動(シフト)をシフトコロによって行っていた。しかしながら、シフトコロを用いたシフト機構では、シートを幅方向に移動させ、次のシートを受け入れる状態になるまでの間、次のシートの受入ができず、その分生産性が向上できないとの課題がある。 In the case of shift sorting in which the sheets are sorted on the output tray, conventionally, it has been common to perform the shift sort in the width direction of the sheets (the left-right direction when the sheet transport direction is the front-rear direction). In this case, the seat is moved (shifted) in the seat width direction by a shift roller. However, the shift mechanism using the shift roller has a problem that the next sheet cannot be accepted until the sheet is moved in the width direction and the next sheet is accepted, and the productivity cannot be improved by that amount. be.

一方、特許文献1や特許文献2に開示の技術では、シート束を搬送方向で仕分けするためには、先端フェンスを上下動させる機構や正逆転ローラを設ける必要があり、装置の大型化や部品点数が増加するという課題も生ずる。 On the other hand, in the techniques disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, in order to sort the sheet bundle in the transport direction, it is necessary to provide a mechanism for moving the tip fence up and down and a forward / reverse roller, which increases the size of the device and parts. There is also the problem of increasing points.

本発明は、上記の課題を解決するためのものであり、シート搬送方向でのシフトソートの実施により、生産性を向上させる技術を提供することを目的とする。 The present invention is intended to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique for improving productivity by performing shift sorting in the sheet transport direction.

上記課題を解決するために、本発明は後処理装置に関し、搬送されるシートの幅方向に移動可能であって、前記シートの少なくとも幅方向の両端部をそれぞれで積載するとともに、前記幅方向における前記シートの外側の方向にそれぞれが移動されることで、積載している前記シートを落下させる一対のシート積載手段と、前記一対のシート積載手段の下に設けられ、搬送されるシート及び前記一対のシート積載手段から落下されたシートを蓄積するシート蓄積手段と、前記シートの搬送方向に移動可能であって、前記シート積載手段上に搬送されるシート及び前記シート蓄積手段上に搬送されるシートの搬送方向の先端を揃える先端揃え手段と、前記シート積載手段および前記先端揃え手段の移動動作を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、ジョブごとに、前記先端揃え手段を前記搬送方向の上流側と下流側とに移動させることでシート束の仕分けを行わせ、一方のジョブのシートについては、前記シート積載手段上に搬送されるシートの搬送方向の先端を前記先端揃え手段により前記搬送方向の上流側の第1の位置で揃えてから、前記シート積載手段上のシート束を前記シート積載手段上から落下させて前記シート蓄積手段上に蓄積させ、他方のジョブのシートについては、前記先端揃え手段を前記第1の位置よりも下流側の第2の位置に待機させ、前記シート積載手段上に搬送させることなく前記シート蓄積手段上に搬送されるシートを前記先端揃え手段に突き当てて、前記シート蓄積手段上に直接蓄積させる、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention relates to an aftertreatment device, which is movable in the width direction of a sheet to be conveyed, and at least both ends of the sheet in the width direction are loaded on each of the sheets and in the width direction. A pair of sheet loading means for dropping the loaded sheet by moving each of the sheets in the outer direction, a sheet provided under the pair of sheet loading means and conveyed, and the pair. A sheet accumulating means for accumulating sheets dropped from the sheet loading means, a sheet movable in the sheet transporting direction and transported on the sheet loading means, and a sheet transported on the sheet accumulating means. The control means includes a tip aligning means for aligning the tips in the transport direction, and a control means for controlling the movement operation of the sheet loading means and the tip aligning means, and the control means sets the tip aligning means for each job. The sheet bundles are sorted by moving them to the upstream side and the downstream side in the transport direction, and for the sheet of one job, the tip of the sheet transported on the sheet loading means in the transport direction is aligned with the tip. After aligning at the first position on the upstream side in the transport direction, the sheet bundle on the sheet loading means is dropped from the sheet loading means and accumulated on the sheet accumulating means, and the sheet of the other job is Makes the tip alignment means stand by at a second position on the downstream side of the first position, and causes the tip alignment means to transfer the sheet to be conveyed onto the sheet accumulating means without being conveyed onto the sheet loading means. It is characterized in that it is abutted against the sheet and is directly accumulated on the sheet accumulating means.

本発明により、シート搬送方向でのシフトソートの実施により、生産性を向上させることができる。 According to the present invention, productivity can be improved by performing shift sorting in the sheet transport direction.

画像形成システムの概略を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the outline of the image formation system. 後処理装置の上面図、後方側面図である。It is a top view and a rear side view of a post-processing apparatus. ステイプルモードの動作を説明するための後処理装置の側面図である。It is a side view of the post-processing apparatus for demonstrating the operation of a staple mode. ステイプルモード時の後処理装置の動作遷移を示す上面図である。It is a top view which shows the operation transition of the post-processing apparatus in the staple mode. ステイプルモード時の後処理装置の動作遷移を示す上面図である。It is a top view which shows the operation transition of the post-processing apparatus in the staple mode. ステイプルモード時の後処理装置の動作遷移を示す上面図である。It is a top view which shows the operation transition of the post-processing apparatus in the staple mode. ステイプルモード時の後処理装置の動作遷移を示す上面図である。It is a top view which shows the operation transition of the post-processing apparatus in the staple mode. ステイプルモードの動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the stapling mode. 第1実施形態における、シート束を上流側にシフトさせて排紙トレイ上に積載するときの側面図である。It is a side view at the time of shifting the sheet bundle to the upstream side and loading on a paper discharge tray in 1st Embodiment. 図9の上面図である。FIG. 9 is a top view of FIG. 第1実施形態における、ソートする位置を上流側から下流側に切り替えるときの側面図である。It is a side view at the time of switching the sorting position from the upstream side to the downstream side in the 1st embodiment. 図11の上面図である。It is a top view of FIG. 第1実施形態における上流側シフトの動作を説明する側面図である。It is a side view explaining the operation of the upstream shift in 1st Embodiment. 第1実施形態における上流側シフトの動作を説明する側面図である。It is a side view explaining the operation of the upstream shift in 1st Embodiment. 第1実施形態における上流側シフトの動作を説明する上面図である。It is a top view explaining the operation of the upstream shift in 1st Embodiment. 第1実施形態における、上流側シフトから下流側シフトへ切り替えるときの動作を説明する側面図である。It is a side view explaining the operation at the time of switching from the upstream side shift to the downstream side shift in 1st Embodiment. 第2実施形態における課題を説明する側面図である。It is a side view explaining the problem in 2nd Embodiment. 図17に示す課題の解決手法を説明する側面図である。It is a side view explaining the solution method of the problem shown in FIG. 図17に示す課題の解決手法を説明する側面図である。It is a side view explaining the solution method of the problem shown in FIG. 第4実施形態における課題を説明する側面図である。It is a side view explaining the problem in 4th Embodiment. 図20に示す課題の解決手法を説明する側面図である。It is a side view explaining the solution method of the problem shown in FIG.

以下、図面を参照しつつ実施形態に係る後処理装置、画像形成システムについて説明する。また以下の説明では、シート状の媒体としてのシートの一例として紙媒体(用紙)を例示しているが、例えばプラスチック製、布製、金属製のシートなどでも適用可能である。また以下の説明では、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。 Hereinafter, the post-processing apparatus and the image forming system according to the embodiment will be described with reference to the drawings. Further, in the following description, a paper medium (paper) is illustrated as an example of a sheet as a sheet-like medium, but for example, a sheet made of plastic, cloth, metal, or the like can also be applied. Further, in the following description, the same reference numerals will be given to the equivalent parts, and duplicate description will be omitted as appropriate.

<全体構成>
図1は、画像形成システムの概略を示す図である。画像形成システム1は、画像形成装置100、少なくともシート積載機能を有する後処理装置200、及び画像読み取り装置300を有する。
<Overall configuration>
FIG. 1 is a diagram showing an outline of an image forming system. The image forming system 1 includes an image forming device 100, at least a post-processing device 200 having a sheet loading function, and an image reading device 300.

画像形成装置100は、カラー画像を形成する間接転写方式タンデム型の画像形成ユニットであり、シート状の媒体としてのシートの面に画像を形成する画像形成部として機能する。画像形成装置100は、4色の作像ステーション111が配置された作像部110、作像部110の下方に隣接して設けられた光書き込み部113を有する。画像形成装置100は、作像部110の下方に設けられた給紙部120、給紙部120でピックアップされたシートを2次転写部140及び定着部150に搬送させるために案内する給紙搬送路130を有する。画像形成装置100は、画像が定着されたシートを後処理装置200に搬送させるために案内する排紙経路160、一面に画像が形成されたシートを反転(スイッチバック)し、他方面に画像形成させるために給紙搬送路130に案内する両面搬送路170を有する。 The image forming apparatus 100 is an indirect transfer type tandem type image forming unit that forms a color image, and functions as an image forming unit that forms an image on the surface of a sheet as a sheet-like medium. The image forming apparatus 100 has an image forming unit 110 in which the image forming stations 111 of four colors are arranged, and an optical writing unit 113 provided adjacent to the lower part of the image forming unit 110. The image forming apparatus 100 guides the paper feeding unit 120 provided below the image forming unit 110 and the sheet picked up by the paper feeding unit 120 to the secondary transfer unit 140 and the fixing unit 150. It has a road 130. The image forming apparatus 100 reverses (switches back) the paper ejection path 160 for guiding the sheet on which the image is fixed to the post-processing apparatus 200, and the sheet on which the image is formed on one surface, and forms an image on the other surface. It has a double-sided transport path 170 that guides the paper feed transport path 130 to the feed feed transport path 130.

作像部110の作像ステーション111は、YMCK各色用の感光体ドラムと、この感光体ドラムの外周に沿って配置された帯電ユニット、現像ユニット、1次転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニット等を有する。作像部110は、感光体ドラムに形成された画像が1次転写ユニットによって転写される中間転写ベルト112と、感光体ドラムに色毎に画像を書き込む光書き込み部113とを有する。光書き込み部113は、作像ステーション111の下側に配置され、中間転写ベルト112は作像ステーション111の上側に配置されている。中間転写ベルト112は、複数の支持ローラによって回転可能に支持されている。そのうちの1つの支持ローラ114は、2次転写部140で中間転写ベルト112を介して2次転写手段としての2次転写ローラ115と対向し、中間転写ベルト112上の画像をシートの面に2次転写できるようになっている。尚、このような画像形成プロセスとして、上記以外に公知なものを採用してもよい。 The image-creating station 111 of the image-creating unit 110 includes a photoconductor drum for each color of YMCK, a charging unit, a developing unit, a primary transfer unit, a cleaning unit, a static elimination unit, and the like arranged along the outer circumference of the photoconductor drum. Has. The image forming unit 110 includes an intermediate transfer belt 112 on which the image formed on the photoconductor drum is transferred by the primary transfer unit, and an optical writing unit 113 that writes an image on the photoconductor drum for each color. The optical writing unit 113 is arranged below the image forming station 111, and the intermediate transfer belt 112 is arranged above the image forming station 111. The intermediate transfer belt 112 is rotatably supported by a plurality of support rollers. One of the support rollers 114 faces the secondary transfer roller 115 as the secondary transfer means at the secondary transfer unit 140 via the intermediate transfer belt 112, and the image on the intermediate transfer belt 112 is displayed on the surface of the sheet. It can be transferred next. As such an image forming process, a known process other than the above may be adopted.

給紙部120は、給紙トレイ121、ピックアップローラ122、給紙搬送ローラ123を有し、給紙トレイ121からピックアップしたシートを給紙搬送路130に沿って上方に送り出す。送り出されたシートは、2次転写部140で画像が転写され、定着部150に送られる。定着部150は、定着ローラと加圧ローラを備え、シートが両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーがシートに定着される。 The paper feed unit 120 has a paper feed tray 121, a pickup roller 122, and a paper feed transfer roller 123, and feeds the sheet picked up from the paper feed tray 121 upward along the paper feed transfer path 130. The image of the sent sheet is transferred by the secondary transfer unit 140 and sent to the fixing unit 150. The fixing portion 150 includes a fixing roller and a pressure roller, and in the process of passing the sheet through the nip between the two, heating and pressure are performed to fix the toner to the sheet.

定着部150の下流には、排紙経路160と両面搬送路170が設けられ、分岐部材としての分岐爪161によってどちらか一方の搬送路にシートが導かれるように切り替えられることで、後処理装置200側に搬送される場合と、両面搬送路170に搬送される場合とで搬送路が選択される。尚、分岐爪161のシート搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ162が設けられ、シートへ搬送力を付与している。 A paper discharge path 160 and a double-sided transfer path 170 are provided downstream of the fixing portion 150, and the post-processing device is switched so that the sheet is guided to either transfer path by the branch claw 161 as a branch member. The transport path is selected depending on whether it is transported to the 200 side or the double-sided transport path 170. A branch transfer roller 162 is provided in the immediate vicinity of the branch claw 161 on the upstream side in the sheet transfer direction to apply a transfer force to the sheet.

後処理装置200は、画像形成装置100から搬送された画像形成済みシートに所定の処理(例えば仕分け処理、揃え処理や綴じ処理)を施し、最下流に位置するシート蓄積手段としての排紙トレイ204に蓄積(積載)するもので、詳細については後述する。尚、図1に示すように画像読み取り装置300を備えた場合には、後処理装置200は、画像形成装置100と画像読み取り装置300との間であって、画像形成装置100の筐体に形成された、本来はシート排出先として利用される空間部に装着される。これにより、空間の有効利用を図り、省スペース化を促進することができる。 The post-processing device 200 performs a predetermined process (for example, a sorting process, an alignment process, or a binding process) on the image-formed sheet conveyed from the image forming device 100, and discharges the paper discharge tray 204 as a sheet accumulating means located at the most downstream side. It is stored (loaded) in, and the details will be described later. When the image reading device 300 is provided as shown in FIG. 1, the post-processing device 200 is formed between the image forming device 100 and the image reading device 300 in the housing of the image forming device 100. It is installed in the space that was originally used as the seat discharge destination. As a result, effective use of space can be achieved and space saving can be promoted.

後処理装置200内に配置される制御部260は、例えば中央演算装置、主記憶装置、補助記憶装置などを含む基板であり、ソフトウェア処理により各ハードウェアを動作させるユニットである。制御手段としての制御部260は、各搬送路に設置されるセンサから、シートの有無を示す検出信号を入力し、検出信号に基づき後処理装置200内でのシートの搬送制御を行うとともに、後述の各ユニットの動作制御を行う。尚、画像形成装置100内に備えられる制御部が、制御部260と通信することによって、画像形成システム1が制御されるようになっているが、これに代えて、統括的に後処理装置200内の各ユニットの制御を行ってもよい。 The control unit 260 arranged in the post-processing device 200 is a board including, for example, a central processing unit, a main storage device, an auxiliary storage device, and the like, and is a unit that operates each hardware by software processing. The control unit 260 as a control means inputs a detection signal indicating the presence or absence of a sheet from a sensor installed in each transport path, controls the transfer of the sheet in the aftertreatment device 200 based on the detection signal, and will be described later. Control the operation of each unit. The image forming system 1 is controlled by the control unit provided in the image forming apparatus 100 communicating with the control unit 260. Instead of this, the post-processing apparatus 200 is integrated. You may control each unit in.

画像読み取り装置300は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る。画像読み取り装置300自体の構成及び機能は公知なものを採用してもよい。 The image reading device 300 lightly scans the document set on the contact glass to read the image on the document surface. A known configuration and function of the image reading device 300 itself may be adopted.

上記のように構成された画像形成装置100は、画像読み取り装置300から読み取られた原稿データあるいは外部のパーソナルコンピュータなどから転送された印刷データに基づいて、書き込みに使用する画像データを生成する。そして、画像データに基づいて光書き込み部113が各感光体ドラムに対して光書き込みを行い、各作像ステーション111で色毎に形成された画像が順次、中間転写ベルト112に転写される。これにより中間転写ベルト112上に4色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。一方、給紙トレイ121からは画像形成に応じてシートが給送される。シートは、2次転写部140の直前のレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト112上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、2次転写部140で2次転写され、定着部150へと送り込まれる。 The image forming apparatus 100 configured as described above generates image data to be used for writing based on the original data read from the image reading apparatus 300 or the print data transferred from an external personal computer or the like. Then, the optical writing unit 113 writes light to each photoconductor drum based on the image data, and the images formed for each color at each image forming station 111 are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 112. As a result, a color image in which four color images are superimposed on the intermediate transfer belt 112 is formed. On the other hand, a sheet is fed from the paper feed tray 121 according to the image formation. The sheet temporarily stops at the position of the resist roller immediately before the secondary transfer unit 140, is sent out at the same timing as the image tip on the intermediate transfer belt 112, is secondarily transferred by the secondary transfer unit 140, and is transferred to the fixing unit 150. Is sent.

定着部150で画像が定着されたシートは、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪161の切り替え動作により排紙経路160側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路170側へ搬送される。両面搬送路170に搬送されたシートは、反転後、2次転写部140に再度送り込まれて他側の面に画像が形成され、排紙経路160に搬送される。排紙経路160に搬送されたシートは、後処理装置200に搬送され、後処理装置200で綴じ処理などの所定処理が施され、あるいは処理なしで排紙トレイ204に排紙される。 The sheet on which the image is fixed by the fixing portion 150 is conveyed to the paper ejection path 160 side by the switching operation of the branch claw 161 in the case of single-sided printing and after double-sided printing in double-sided printing, and in the case of double-sided printing. It is transported to the double-sided transport path 170 side. The sheet transported to the double-sided transport path 170 is inverted and then fed again to the secondary transfer unit 140 to form an image on the other side surface, and is transported to the paper ejection path 160. The sheet conveyed to the output path 160 is conveyed to the post-processing device 200, and is subjected to a predetermined process such as a binding process by the post-processing device 200, or is discharged to the output tray 204 without any process.

<後処理装置>
図2(A)は後処理装置200の概略構成を示す上面図、図2(B)は先端ストッパ207の側から視認した場合における後処理装置200の概略構成を示す後方側面図である。また図3は後処理装置200の側面図である。図2及び図3は、以降に説明する各実施形態に適用される基本的な構成を示している。
<Post-processing device>
FIG. 2A is a top view showing a schematic configuration of the post-processing device 200, and FIG. 2B is a rear side view showing a schematic configuration of the post-processing device 200 when visually recognized from the side of the tip stopper 207. Further, FIG. 3 is a side view of the aftertreatment device 200. 2 and 3 show a basic configuration applied to each of the embodiments described below.

後処理装置200は、シート搬送方向上流側から入口ローラ対202、紙面検出センサ211(図3参照)、後端基準フェンス210、搬送手段である排出ローラとしての排紙ローラ対203、シート束の幅方向の側端(端部)を揃えるシート揃え手段としての奥側及び手前側の一対のジョガーフェンス205、206、後端ガイド手段としての後端ガイド208(図3参照)、綴じ手段としてのステイプルユニット209、シートの搬送方向の先端を揃える先端揃え手段としての先端ストッパ207を有する。また後処理装置200は、これら各ユニットの下側にシート蓄積手段としての排紙トレイ204を有する。 The post-processing device 200 includes an inlet roller pair 202, a paper surface detection sensor 211 (see FIG. 3), a rear end reference fence 210, a paper discharge roller pair 203 as a discharge roller as a transport means, and a sheet bundle from the upstream side in the sheet transport direction. A pair of jogger fences 205 and 206 on the back and front sides as sheet aligning means for aligning side ends (ends) in the width direction, rear end guides 208 as rear end guide means (see FIG. 3), and as binding means. It has a staple unit 209 and a tip stopper 207 as a tip aligning means for aligning the tips in the sheet transport direction. Further, the aftertreatment device 200 has a paper ejection tray 204 as a sheet accumulating means under each of these units.

図2(B)に示すように、一対のジョガーフェンス205、206は、排紙ローラ対203からのシートの排紙(搬送)方向側から見た断面形状(Y−Z断面形状)が、互いに異なる形状を有している。シートの排紙方向において左側に配置されるジョガーフェンス206は、シート積載手段としてのシート積載部262と、シート揃え部261を有する。シート積載部262は、搬送されたシートを下方向から支えて積載する部位であり、シート揃え部261は、搬送されたシートを側面から揃える部位である。 As shown in FIG. 2B, the pair of jogger fences 205 and 206 have different cross-sectional shapes (YZ cross-sectional shapes) when viewed from the paper discharge (conveyance) direction side of the sheet from the paper discharge roller pair 203. It has a different shape. The jogger fence 206 arranged on the left side in the sheet ejection direction has a sheet loading section 262 as a sheet loading means and a sheet aligning section 261. The sheet loading portion 262 is a portion for supporting and loading the conveyed seat from below, and the sheet aligning portion 261 is a portion for aligning the conveyed seat from the side surface.

一方、シートの排紙方向において右側に配置されるジョガーフェンス205もジョガーフェンス206と同様に、シート積載手段としてのシート積載部252と、シート揃え部251とを有している。 On the other hand, the jogger fence 205 arranged on the right side in the sheet ejection direction also has a sheet loading section 252 as a sheet loading means and a sheet aligning section 251 like the jogger fence 206.

ここでは、シート積載部とシート揃え部とが一体的な構成としたジョガーフェンス205、206を例示しているが、これに限定されるものでなく、シート積載部とシート揃え部とを別体としてそれぞれ独立して移動するような構成にしてもよい。なお、シート積載部262とシート積載部252は、一対のシート積載手段を構成するが、シート積載部262の方がシート積載部252よりも、シートを支える部分の長さが長くなっている。 Here, the jogger fences 205 and 206 in which the seat loading portion and the seat aligning portion are integrated are illustrated, but the present invention is not limited to this, and the seat loading portion and the seat aligning portion are separated. It may be configured to move independently of each other. The seat loading section 262 and the seat loading section 252 form a pair of seat loading means, but the sheet loading section 262 has a longer portion that supports the seat than the seat loading section 252.

後処理装置200のシート受け入れ部には、画像形成装置100の排紙搬送路からシートを受け入れるガイド板201が配置され、このガイド板201のシート搬送方向最上流側に入口ローラ対202が配置される。またガイド板201のシート搬送方向最下流側には、排紙ローラ対203が設けられている。入口モータにより入口ローラ対202及び排紙ローラ対203が回転することで、ガイド板201に沿ってシートが後処理装置200内を搬送される。 A guide plate 201 that receives a sheet from the paper discharge transport path of the image forming apparatus 100 is arranged in the sheet receiving portion of the post-processing device 200, and an inlet roller pair 202 is arranged on the most upstream side of the guide plate 201 in the sheet transport direction. NS. Further, a paper ejection roller pair 203 is provided on the most downstream side of the guide plate 201 in the sheet transport direction. By rotating the inlet roller pair 202 and the paper ejection roller pair 203 by the inlet motor, the sheet is conveyed in the aftertreatment device 200 along the guide plate 201.

後処理装置200の排紙動作としては、シートをジョブごとに、シートの排紙方向の異なる位置にシフトして排紙するシフトモードと、そのまま排紙するストレート排紙モードと、複数枚のシートを綴じて排紙するステイプルモードとの3つのモードがある。ストレート排紙モードの動作は通常に排紙トレイ204に排紙するだけなので、説明を省略し、以降、ステイプルモードおよびシフトモードにおける各部の構成や動作について説明する。 The paper ejection operation of the post-processing device 200 includes a shift mode in which the sheets are shifted to different positions in the sheet ejection direction for each job and ejected, a straight ejection mode in which the sheets are ejected as they are, and a plurality of sheets. There are three modes, a staple mode that binds and ejects paper. Since the operation of the straight paper ejection mode is normally only to eject the paper to the paper ejection tray 204, the description thereof will be omitted, and the configurations and operations of each part in the staple mode and the shift mode will be described below.

<ステイプルモード>
図3〜図8を用いて、ステイプルモードについて説明する。尚、図3はステイプルモードを説明するための後処理装置200の側面図であり、図4〜図7はステイプルモード時の各動作遷移を示した上面図である。また図8は、ステイプルモード時の動作例を示すフローチャートである。以下では、図8のフローチャートに沿って説明する。
<Staple mode>
The staple mode will be described with reference to FIGS. 3 to 8. 3 is a side view of the post-processing apparatus 200 for explaining the staple mode, and FIGS. 4 to 7 are top views showing each operation transition in the staple mode. Further, FIG. 8 is a flowchart showing an operation example in the staple mode. Hereinafter, the description will be given with reference to the flowchart of FIG.

ステイプルモードは、シートを排紙する際に所定枚数毎にステイプラによって綴じて、排紙するモードである。 The staple mode is a mode in which a predetermined number of sheets are stapled by a stapler when the sheets are ejected, and the sheets are ejected.

ステイプルモード時には、まず図3、4に示すように、排紙トレイ204、ジョガーフェンス205、206、先端ストッパ207が、イニシャル位置から規定のシート受け位置へと移動され、ステイプルユニット209も、イニシャル位置から規定のステイプル位置に移動される(図8のS1201)。尚、排紙トレイ204のシート受け位置は、排紙トレイ204の上面又は排紙トレイ204上のシートの最上面の位置がジョガーフェンス205、206の底面から30mm程度下方となる。またジョガーフェンス205、206のシート受け位置は、シート揃え部261の内側の面の位置が排紙される紙幅に対しそれぞれ7mm外側となる。先端ストッパ207はジョガーフェンス205、206のシート後端受け部205B、206Bから、排紙されるシートの長さに25mm程度加えた分、排紙方向下流側に退避(待機)させた位置となる。 In the staple mode, first, as shown in FIGS. 3 and 4, the output tray 204, the jogger fence 205, 206, and the tip stopper 207 are moved from the initial position to the specified sheet receiving position, and the staple unit 209 is also in the initial position. Is moved to the specified staple position (S1201 in FIG. 8). The sheet receiving position of the output tray 204 is such that the upper surface of the output tray 204 or the uppermost surface of the sheet on the output tray 204 is about 30 mm below the bottom surfaces of the jogger fences 205 and 206. The seat receiving positions of the jogger fences 205 and 206 are 7 mm outside the position of the inner surface of the sheet aligning portion 261 with respect to the width of the discharged paper. The tip stopper 207 is positioned so as to be retracted (standby) from the sheet rear end receiving portions 205B and 206B of the jogger fences 205 and 206 to the downstream side in the paper ejection direction by the amount of about 25 mm added to the length of the sheet to be ejected. ..

紙面検出センサ211は、排紙トレイ204の移動が終了すると後端基準フェンス210内に退避させる(S1202)。ステイプルモードの場合、紙面検出センサ211は、検知位置に位置している場合、排紙トレイ204の上面又は排紙トレイ204上のシートの最上面の位置がジョガーフェンス205、206の底面から30mm以下になった場合はON、30mmより大きい場合にはOFFになるように構成されているため、ON/OFFの切り替わりにより高さの検出を可能としている。 When the movement of the output tray 204 is completed, the paper surface detection sensor 211 retracts into the rear end reference fence 210 (S1202). In the staple mode, when the paper surface detection sensor 211 is located at the detection position, the position of the upper surface of the output tray 204 or the uppermost surface of the sheet on the output tray 204 is 30 mm or less from the bottom surface of the jogger fences 205 and 206. Since it is configured to be ON when it becomes, and OFF when it is larger than 30 mm, it is possible to detect the height by switching ON / OFF.

各ユニットの移動完了後、排紙ローラ対203からシートが排紙トレイ204に排紙され(S1203)、シート後端が排紙ローラ対203から抜けるタイミングで、上部に待機していた後端ガイド手段としての後端ガイド208が排紙トレイ204に向けて下降される(下方に移動される)(S1204)。この動作により、シート後端が排紙ローラ対203から落下しないまま排紙ローラ対203に引っ掛かっていた場合、シートの後端部の上面を押圧し、排紙ローラ対203に引っ掛かっていない状態にすることで、排出されたシートの後端とぶつかることなく次のシートが排紙されジャム発生の原因となることを防ぐことができる。 After the movement of each unit is completed, the sheet is ejected from the output roller pair 203 to the output tray 204 (S1203), and at the timing when the rear end of the sheet is removed from the output roller pair 203, the rear end guide waiting at the top The rear end guide 208 as a means is lowered (moved downward) toward the output tray 204 (S1204). By this operation, when the rear end of the sheet is caught on the paper ejection roller pair 203 without falling from the paper ejection roller pair 203, the upper surface of the rear end portion of the sheet is pressed so that the sheet is not caught on the paper ejection roller pair 203. By doing so, it is possible to prevent the next sheet from being ejected without colliding with the rear end of the ejected sheet and causing jam.

後端ガイド208の下降後、図5のように先端ストッパ207が矢印で示すシートの排紙方向と逆方向(X方向)の点線で示した揃え位置(シートを先端ストッパ207とシート後端受け部205B、206Bとで挟み込む位置)に移動される。また、先端ストッパ207の移動に合わせてジョガーフェンス205、206のシート揃え部261が相互に近接するように移動されてシートの両端部を支えて挟み込むことで、シートの排紙方向と幅方向の位置揃えが行われる(S1205)。位置揃えの完了後、ジョガーフェンス205、206、先端ストッパ207、後端ガイド208は再びシート受け位置へと移動される(S1206)。 After the rear end guide 208 is lowered, the tip stopper 207 is aligned with the dotted line in the direction opposite to the sheet ejection direction (X direction) indicated by the arrow as shown in FIG. It is moved to a position (position sandwiched between the portions 205B and 206B). Further, the sheet aligning portions 261 of the jogger fences 205 and 206 are moved so as to be close to each other in accordance with the movement of the tip stopper 207, and support and sandwich both ends of the sheet to support and sandwich the sheet in the paper ejection direction and the width direction. Alignment is performed (S1205). After the alignment is completed, the jogger fences 205 and 206, the tip stopper 207, and the rear end guide 208 are moved to the seat receiving position again (S1206).

上記の位置揃え動作を1枚目から最終紙まで繰り返し(S1207:NOのループ)、最終紙の位置揃えが完了すると(S1207:YES)、先端ストッパ207がジョガーフェンス205、206間から退避される(S1208)。そしてジョガーフェンス205、206は、幅方向の挟み込み位置を相対的に保持したまま、シート束をステイプルユニット209の設置位置(ステイプル位置)まで移動させる(図6参照)。 When the above alignment operation is repeated from the first sheet to the final paper (S1207: NO loop) and the alignment of the final paper is completed (S1207: YES), the tip stopper 207 is retracted from between the jogger fences 205 and 206. (S1208). Then, the jogger fences 205 and 206 move the sheet bundle to the installation position (staple position) of the staple unit 209 while relatively holding the sandwiching position in the width direction (see FIG. 6).

ジョガーフェンス205、206がステイプルの設置位置まで移動された後、ステイプルユニット209により綴じ処理が行われる(S1210)。 After the jogger fences 205 and 206 are moved to the installation positions of the staples, the staple unit 209 performs the binding process (S1210).

ステイプルユニット209による綴じ処理が完了した後、図7のようにジョガーフェンス205、206はシートの幅方向の位置揃えを行っていた位置まで移動され(S1211)、先端ストッパ207もシート搬送方向の位置揃え位置まで移動される。ジョガーフェンス205、206、先端ストッパ207の移動完了後、ジョガーフェンス205、206の下部に位置する排紙トレイ204にシート束を自重で落下させるため、ジョガーフェンス205、206が、相互に離間するように移動される(S1212)。シート束落下後、ジョガーフェンス205、206、先端ストッパ207は上記のシート受け位置へと移動される。またジョガーフェンス205、206からシート束落下後、紙面検出センサ211が退避位置から検出位置に復帰(移動)される(S1213)。 After the binding process by the staple unit 209 is completed, the jogger fences 205 and 206 are moved to the positions where the seats are aligned in the width direction (S1211) as shown in FIG. 7, and the tip stopper 207 is also positioned in the sheet transport direction. It is moved to the aligned position. After the movement of the jogger fences 205 and 206 and the tip stopper 207 is completed, the jogger fences 205 and 206 are separated from each other so that the sheet bundle is dropped on the output tray 204 located at the bottom of the jogger fences 205 and 206 by its own weight. Is moved to (S1212). After the sheet bundle is dropped, the jogger fences 205 and 206 and the tip stopper 207 are moved to the above-mentioned seat receiving positions. Further, after the sheet bundle is dropped from the jogger fences 205 and 206, the paper surface detection sensor 211 is returned (moved) from the retracted position to the detected position (S1213).

紙面検出センサ211が高さの検出を行うことで、排紙トレイ204は、積載しているシート束の厚み分下降される(排紙トレイ204の上面又は排紙トレイ204上のシートの最上面の位置が所定の位置となるように移動される)(S1214〜S1216)。これによりジョガーフェンス205、206の底面から排紙トレイ204上の最上部のシートまでの距離が一定に保たれるため、多数枚の積載が可能になる。なお、ジョガーフェンス205、206のシート受入位置への移動は、S1213で行われるのではなく、S1217の直前に行われるようにしてもよい。 When the paper surface detection sensor 211 detects the height, the output tray 204 is lowered by the thickness of the loaded sheet bundle (the upper surface of the output tray 204 or the uppermost surface of the sheet on the output tray 204). Is moved to a predetermined position) (S1214 to S1216). As a result, the distance from the bottom surface of the jogger fences 205 and 206 to the top sheet on the output tray 204 is kept constant, so that a large number of sheets can be loaded. The movement of the jogger fences 205 and 206 to the seat receiving position may be performed immediately before S1217 instead of being performed in S1213.

印刷ジョブが全ての完了していない場合(S1217:NO)、処理はS1202まで戻る。全ての印刷ジョブが完了すると(S1217:YES)、排紙トレイ204は最下部(イニシャル位置)まで下降し、その他の部材やユニットも規定のイニシャル位置に移動される(S1218)。 If all the print jobs have not been completed (S1217: NO), the process returns to S1202. When all the print jobs are completed (S1217: YES), the output tray 204 is lowered to the bottom (initial position), and other members and units are also moved to the specified initial position (S1218).

<シフトモード(シートの搬送方向での仕分け)>
<第1実施形態>
以下、搬送(排紙)されるシートをシート搬送(排紙)方向で仕分ける搬送方向シフトの動作について説明する。搬送方向シフトとは、シートのまとまりごと(例えばジョブごと)に、シートの搬送方向の端部(先端又は後端)を特定の位置で纏まるように積載(蓄積)させる動作、及び当該動作を実行するための動作モードを指すものとする。なお、シートの搬送方向における下流の位置で纏められる特定の位置を「第1の位置」とする。また、シートの搬送方向における第1の位置より上流の位置で纏められる特定の位置を「第2の位置」とする。以下、特定の位置を2箇所とする例で説明するが、これに限定されるものではなく、複数箇所を特定の位置にしてもよい。
<Shift mode (sorting in the seat transport direction)>
<First Embodiment>
Hereinafter, the operation of shifting the transport direction for sorting the sheets to be transported (paper discharge) in the sheet transport (paper discharge) direction will be described. The transport direction shift is an operation of loading (accumulating) the end (tip or rear end) of the sheet in the transport direction so as to be gathered at a specific position for each sheet (for example, for each job), and executing the operation. It shall refer to the operation mode for the operation. In addition, a specific position gathered at a downstream position in the sheet conveying direction is referred to as a "first position". Further, a specific position gathered at a position upstream from the first position in the sheet conveying direction is referred to as a "second position". Hereinafter, an example in which two specific positions are set will be described, but the present invention is not limited to this, and a plurality of specific positions may be set to specific positions.

また以降の説明において、排紙トレイ204、ジョガーフェンス205、206、先端ストッパ207などの各部位は、制御部250からの制御指示に基づき行われるものとする。 Further, in the following description, each part such as the output tray 204, the jogger fence 205, 206, and the tip stopper 207 shall be performed based on the control instruction from the control unit 250.

図9は、シート束を排紙トレイ204上の搬送方向の下流側にシフトさせた(位置させた)位置に積載するときの側面図である。図10は、そのときの上面図である。図11は、シート束を排紙トレイ204上の搬送方向の下流側にシフトさせた位置に積載させた後の排紙トレイ204と先端ストッパ207の移動動作を示す側面図である。図12は、シート束を排紙トレイ204上の搬送方向の上流側にシフトさせた位置に積載するために先端ストッパ207とジョガーフェンス205、206とをシート受入位置に移動させたときの上面図である。尚、ここでの説明では、最初に搬送方向の下流側にシフトさせた位置に積載されたシート束の上に、それより上流側にシフトさせた位置にシート束を積層させてから交互に積載させているが、この順序は逆でもよい。すなわち、最初に上流側にシフトさせた位置に積載されたシート束の上に、それより上流側にシフトさせた位置にシート束を積層させてから交互に積載させてもよい。また以下の説明では、シート搬送方向の上流側にシフトさせて積載させることを「右シフト」などと称し、それより下流側にシフトさせて積載させることを「左シフト」などと称する。 FIG. 9 is a side view when the sheet bundle is loaded on the output tray 204 at a position shifted (positioned) to the downstream side in the transport direction. FIG. 10 is a top view at that time. FIG. 11 is a side view showing a moving operation of the output tray 204 and the tip stopper 207 after the sheet bundle is loaded on the output tray 204 at a position shifted to the downstream side in the transport direction. FIG. 12 is a top view when the tip stopper 207 and the jogger fences 205 and 206 are moved to the sheet receiving position in order to load the sheet bundle at a position shifted to the upstream side in the transport direction on the output tray 204. Is. In the description here, the sheet bundles are first stacked on the sheet bundles loaded at the position shifted to the downstream side in the transport direction, and then stacked alternately at the positions shifted to the upstream side. However, the order may be reversed. That is, the sheet bundles may be stacked on the sheet bundles initially loaded at the position shifted to the upstream side, and then stacked alternately at the positions shifted to the upstream side. Further, in the following description, shifting to the upstream side in the sheet transport direction and loading is referred to as "right shift", and shifting to the downstream side and loading is referred to as "left shift" or the like.

図9、図10に示すように、左シフト用のシートを受け入れる準備のため、ジョガーフェンス205、206は退避位置に移動され、先端ストッパ207はシートサイズにより予め既定される位置(第1の位置)に移動されて待機する。ジョガーフェンス205、206の退避位置は、図10に示すようにシートの幅方向の寸法よりも相互の距離が長く、シートの幅方向の側端より外側に位置するように離間した位置となっている。よって、図9に示すように、排紙ローラ対203から排出(搬送)されたシートP1の先端は、先端ストッパ207に突き当たり、ジョガーフェンス205、206を介すことなく、そのまま直接排紙トレイ204上に積載される。尚、排紙ローラ対203から排出されたシートP1は、排紙トレイ204の上面(もしくは排紙トレイ204に既に積載されたシート束の面)にその先端部が摺動されながら搬送されて先端ストッパ207に突き当たり、突き当たった位置に停止されるように、搬送速度などが設計されている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the jogger fences 205 and 206 are moved to the retracted positions and the tip stopper 207 is set to a position (first position) preset by the seat size in preparation for accepting the seat for left shift. ) And wait. As shown in FIG. 10, the retracted positions of the jogger fences 205 and 206 are located apart from each other so as to be located outside the side edge in the width direction of the seat and have a longer distance from each other than the dimension in the width direction of the seat. There is. Therefore, as shown in FIG. 9, the tip of the sheet P1 discharged (conveyed) from the paper ejection roller pair 203 hits the tip stopper 207 and directly directs the paper ejection tray 204 without passing through the jogger fences 205 and 206. Loaded on top. The sheet P1 discharged from the paper ejection roller pair 203 is conveyed to the upper surface of the paper ejection tray 204 (or the surface of the sheet bundle already loaded on the paper ejection tray 204) while the tip portion thereof is slid. The transport speed and the like are designed so as to hit the stopper 207 and stop at the hit position.

図11に示すように、排紙トレイ204が下降され、先端ストッパ207が右シフト用のシート受入位置に移動される。左シフトの対象となるシートP1がシート束Pt1になるまで所定枚数受け入れられると、その後、排紙トレイ204はシート束Pt1の厚みに応じた所定量(右シフト用のシート受入位置に)下降され、先端ストッパ207は搬送方向の上流側の左シフト用の受け入れ位置まで移動される。そして図12に示すように、ジョガーフェンス205、206は相互に近接して受け入れ位置まで移動される。 As shown in FIG. 11, the output tray 204 is lowered, and the tip stopper 207 is moved to the seat receiving position for right shift. When a predetermined number of sheets P1 to be left-shifted are accepted until they become the sheet bundle Pt1, the output tray 204 is then lowered by a predetermined amount (to the sheet receiving position for right-shifting) according to the thickness of the sheet bundle Pt1. , The tip stopper 207 is moved to the receiving position for left shift on the upstream side in the transport direction. Then, as shown in FIG. 12, the jogger fences 205 and 206 are moved close to each other to the receiving position.

引き続き、図13〜図16を参照しつつ右シフトに関する動作を説明する。 Subsequently, the operation related to the right shift will be described with reference to FIGS. 13 to 16.

図13の側面図に示すとおり、ジョガーフェンス205、206に少なくともシートの幅方向の側端部が保持(積載)された状態で、排紙トレイ204の上に、右シフトの対象となるシートP2は受け入れられる。そして先端ストッパ207は、シートP2の後端が排紙ローラ対203から排出され、後端ガイド208を下方に移動させた後にシートP2の先端を右側(搬送方向の上流側)へ押すことで、シート後端受け部205B、206BにシートP2の後端を突き当てて、シート先端が特定の右シフトの位置(第2の位置)となるように揃える。その後、次のシートP2を受け入れるために、先端ストッパ207及び後端ガイド208は受け入れ位置へと移動され、次のシートP2の先端が先端ストッパ207に突き当たったのち、同様に先端ストッパ207によりシートP2をシート後端受け部205B、206Bに突き当てて、第2の位置における整合を行う。また、先端ストッパ207とシート後端受け部205B、206BによりシートP2の搬送方向の整合を行うときに、ジョガーフェンス205、206を互いに接近する方向に往復移動させてシートP2の幅方向の整合を行う。 As shown in the side view of FIG. 13, the sheet P2 to be shifted to the right is placed on the output tray 204 with at least the side end portion in the width direction of the sheet held (loaded) on the jogger fences 205 and 206. Is accepted. Then, the tip stopper 207 pushes the tip of the sheet P2 to the right side (upstream side in the transport direction) after the rear end of the sheet P2 is discharged from the paper ejection roller pair 203 and the rear end guide 208 is moved downward. The rear ends of the seats P2 are abutted against the seat rear end receiving portions 205B and 206B, and the seat tips are aligned so as to be at a specific right shift position (second position). After that, in order to receive the next sheet P2, the tip stopper 207 and the rear end guide 208 are moved to the receiving position, the tip of the next sheet P2 abuts on the tip stopper 207, and then the sheet P2 is similarly operated by the tip stopper 207. Is abutted against the seat rear end receiving portions 205B and 206B to perform alignment at the second position. Further, when the tip stopper 207 and the seat rear end receiving portions 205B and 206B align the seats P2 in the transport direction, the jogger fences 205 and 206 are reciprocated in the directions approaching each other to align the seats P2 in the width direction. conduct.

そして、右シフト用のシートP2がシート束Pt2になるまで所定枚数受け入れられ、整合されると、図14の側面図および図15の上面図に示すように、先端ストッパ207は、左シフト用の受け入れ位置に移動され、ジョガーフェンス205、206は退避位置に移動される。これにより、右シフト用のシート束Pt2が落下して、排紙トレイ204上の第2の位置に積載される。 Then, a predetermined number of sheets P2 for right shift are accepted until they become a sheet bundle Pt2, and when they are matched, the tip stopper 207 is used for left shift as shown in the side view of FIG. 14 and the top view of FIG. It is moved to the receiving position, and the jogger fences 205 and 206 are moved to the retracted position. As a result, the sheet bundle Pt2 for right shift falls and is loaded at the second position on the output tray 204.

図16は、このようにシート束Pt1、Pt2が搬送方向で異なる位置となるように積載された状態を示す側面図である。また図16では、制御部250の制御により紙面検出センサ211が回動して、シート束Pt2の後端を上方から押さえている状態も図示している。この紙面検出センサ211で押さえる理由については後述する。 FIG. 16 is a side view showing a state in which the sheet bundles Pt1 and Pt2 are loaded so as to be at different positions in the transport direction. Further, FIG. 16 also shows a state in which the paper surface detection sensor 211 is rotated under the control of the control unit 250 to hold the rear end of the sheet bundle Pt2 from above. The reason for pressing with the paper surface detection sensor 211 will be described later.

先端ストッパ207が左シフト用の受け入れ位置に移動され、ジョガーフェンス205、206が退避位置に移動された後は、図9、図10で説明した左シフトの動作が引き続き行われる。後処理装置200は、このような左シフトおよび右シフトの各動作を交互に繰り返し行うことで、シート束が左シフト位置と右シフト位置に交互に蓄積され、搬送方向シフトを行う。すなわち、排紙トレイ204は、上下方向に移動可能な構成を含み、シート束が蓄積されるごとに下方向に移動してから、蓄積されているシート束の最上面の位置を、ジョブごとに応じた位置に移動させる。また、シート幅方向移動機構としてのジョガーフェンス205、206は、ジョブごとに排紙トレイ204に蓄積されるシートPの幅方向の蓄積位置を異ならせることができる。 After the tip stopper 207 is moved to the receiving position for the left shift and the jogger fences 205 and 206 are moved to the retracted position, the left shift operation described with reference to FIGS. 9 and 10 is continuously performed. By alternately repeating each of the left shift and right shift operations, the post-processing apparatus 200 alternately accumulates the sheet bundles at the left shift position and the right shift position, and shifts in the transport direction. That is, the output tray 204 includes a configuration that can be moved in the vertical direction, and after each sheet bundle is accumulated, the output tray 204 is moved downward, and then the position of the uppermost surface of the accumulated sheet bundle is set for each job. Move to the corresponding position. Further, the jogger fences 205 and 206 as the sheet width direction moving mechanism can have different storage positions of the sheets P stored in the output tray 204 in the width direction for each job.

<スタック性の確保>
本実施形態では、右シフトの対象であるシートP2によるシート束Pt2の整合を、ジョガーフェンス205、206に挟持させた状態で行い、そのまま真下に落下させる。このように真下に落下させることで、シート束Pt2と排紙トレイ204上に既に積載された左シフトの対象であるシートP1によるシート束Pt1との間で、横方向に働く摩擦による影響を低減させることができる。このことから、既に積載された左シフトのシート束Pt1の位置ズレを防止することができ、スタック性を確保することができる。
<Ensuring stackability>
In the present embodiment, the sheet bundle Pt2 is aligned by the sheet P2, which is the target of the right shift, while being sandwiched between the jogger fences 205 and 206, and then dropped directly below. By dropping it directly below in this way, the influence of friction acting in the lateral direction between the sheet bundle Pt2 and the sheet bundle Pt1 by the sheet P1 which is the target of the left shift already loaded on the output tray 204 is reduced. Can be made to. From this, it is possible to prevent the position shift of the seat bundle Pt1 of the left shift already loaded, and it is possible to secure the stackability.

また、排紙トレイ204が左シフトのシート束Pt1を受け入れる際、紙面検出センサ211が既に積載されている右シフトのシート束Pt2の後端を押さえている。これにより、右シフトのシート束Pt2の上を次の左シフトのシートが摺動されて搬送される際に、シート間摩擦による右シフトのシート束Pt2の位置ズレを防止することができ、スタック性を確保することができる。 Further, when the output tray 204 receives the left-shifted sheet bundle Pt1, the paper surface detection sensor 211 holds the rear end of the right-shifted sheet bundle Pt2 already loaded. As a result, when the next left-shift sheet is slid and conveyed on the right-shift sheet bundle Pt2, it is possible to prevent the position shift of the right-shift sheet bundle Pt2 due to friction between the sheets, and the stack can be prevented. Sex can be ensured.

<大型化の防止>
本実施形態により、ステイプルモードを実行させる構成以外に、モータ等のアクチュエータの追加なしに搬送方向シフトを達成させることができるため、装置の大型化や部品点数の増加によるコストアップを防ぐことができる。
<Prevention of upsizing>
According to this embodiment, in addition to the configuration in which the staple mode is executed, the transfer direction shift can be achieved without adding an actuator such as a motor, so that it is possible to prevent an increase in cost due to an increase in the size of the device and an increase in the number of parts. ..

また、排紙トレイ204上の左シフトのシート束Pt1を押さえる機構を設けることなく、上記の実施形態を行うことができる。左シフトのシート束Pt1を押さえる機構を仮に設けると、シートのサイズに応じて当該機構を搬送方向に移動させる必要があり、この分大型化する。これに対し本実施形態では、左シフトのシート束Pt1を押さえる必要がないため、装置の大型化を防ぐことができる。 Further, the above embodiment can be performed without providing a mechanism for pressing the left-shifted sheet bundle Pt1 on the output tray 204. If a mechanism for holding the left-shifted sheet bundle Pt1 is provided, it is necessary to move the mechanism in the transport direction according to the size of the sheet, and the size is increased by this amount. On the other hand, in the present embodiment, since it is not necessary to hold down the left-shifted sheet bundle Pt1, it is possible to prevent the device from becoming large in size.

<生産性への影響の極小化>
左シフトのシート束Pt1に対してもジョガーフェンス205、206に挟持させて行う場合、左シフトのシート束Pt1の整合後、右シフトのシートP2を受け入れる前に、ジョガーフェンス205、206を整合位置(=受け入れ位置)から放出位置(=退避位置)へ移動させる必要がある。またシート束Pt1の落下後に右シフトのシートP2の受け入れ位置へとジョガーフェンス205、206を移動させる必要がある。このような一連の移動の間、ジョガーフェンス205、206は次のシートP2を受け入れることができない。これは、右シフトのシート束Pt2の整合後に左シフトのシートP1を受け入れる際についても、同様である。本実施形態では、左シフトのシートは排紙トレイ204上に直接そのまま排出する実装であるため、右シフトのシート束Pt2を受け入れる前にジョガーフェンス205、206が動くのは、退避位置から受け入れ位置への移動のみで済む。よって、生産性への影響を小さくすることができる。同様に右シフトのシート束Pt2の整合後に左シフトのシートP1を受け入るときも、ジョガーフェンス205、206は受け入れ位置から退避位置への移動のみで済むため、生産性への影響を小さくすることができる。
<Minimization of impact on productivity>
When the left shift seat bundle Pt1 is also sandwiched between the jogger fences 205 and 206, the jogger fences 205 and 206 are aligned at the alignment position after the left shift seat bundle Pt1 is aligned and before the right shift seat P2 is accepted. It is necessary to move from the (= receiving position) to the releasing position (= retracting position). Further, after the sheet bundle Pt1 is dropped, it is necessary to move the jogger fences 205 and 206 to the receiving position of the right-shifted sheet P2. During such a series of movements, the jogger fences 205, 206 cannot accept the next sheet P2. This also applies when accepting the left-shifted sheet P1 after matching the right-shifted sheet bundle Pt2. In the present embodiment, since the left-shift sheet is directly ejected onto the output tray 204 as it is, the jogger fences 205 and 206 move before accepting the right-shift sheet bundle Pt2 from the retracted position to the receiving position. You only have to move to. Therefore, the influence on productivity can be reduced. Similarly, when receiving the left-shifted sheet P1 after aligning the right-shifted sheet bundle Pt2, the jogger fences 205 and 206 only need to be moved from the receiving position to the retracted position, so that the influence on productivity should be reduced. Can be done.

<耐久性、生産性の向上>
シート束をシフトソートする際、従来技術のように、排紙ローラ対203を用いてシート幅方向にシートをシフトさせて行うソート処理では、排紙ローラ対203の軸を支える部材の耐久性が下がり、異音などが発生してしまう。本実施形態では、シートを搬送方向にシフトソートすることができ、シートに圧をかけずにシフト処理を行うことができるため、耐久性に関する課題は解決される。また、シートを幅方向に移動させ、次のシートを受け入れる状態になるまでの間、次のシートの受入ができなくなることがなく、生産性に関する課題は解決される。
<Improvement of durability and productivity>
When the sheet bundle is shift-sorted, the durability of the member supporting the axis of the paper ejection roller pair 203 is improved in the sorting process in which the sheets are shifted in the sheet width direction using the paper ejection roller pair 203 as in the prior art. It goes down and makes strange noises. In the present embodiment, the sheet can be shift-sorted in the transport direction, and the shift process can be performed without applying pressure to the sheet, so that the problem of durability is solved. Further, until the sheet is moved in the width direction and the next sheet is accepted, the next sheet will not be unacceptable, and the problem of productivity will be solved.

<第2実施形態>
後処理装置200は、第1実施形態として説明した、シートの搬送方向での「仕分け」の他、シートの幅方向における「仕分け」を行うことが可能である。この場合、「シート搬送方向における仕分け(搬送方向シフト)と、シート幅方向における仕分け(幅方向シフト)」を複合して行うこともできる。
<Second Embodiment>
The aftertreatment device 200 can perform "sorting" in the width direction of the sheet in addition to "sorting" in the transport direction of the sheet described as the first embodiment. In this case, "sorting in the sheet transport direction (transfer direction shift) and sorting in the sheet width direction (width direction shift)" can be combined.

例えば、搬送(排紙)されるシートの纏まりごと(例えばジョブ毎)に、シート搬送(排紙)方向で仕分ける搬送方向シフトにおいて、排紙ローラ対203をシートの搬送方向に対して直交する方向(図1における手前側)に移動させながら搬送することでシート搬送方向に対する左(図1における手前側)へのシフト(手前側シフト)位置にシートを搬送することを合わせて実行することにより、第1実施形態に加え、更に、右シフト位置より搬送方向と直交する方向に位置する手前側右シフト位置と、左シフト位置より搬送方向と直交する方向に位置する手間側左シフト位置とにシートを搬送して、シート束を仕分ける。 For example, in a transport direction shift in which sheets are sorted in the sheet transport (paper discharge) direction for each group of sheets to be transported (paper discharge) (for example, for each job), the direction in which the paper discharge roller pair 203 is orthogonal to the sheet transport direction. By transporting the sheet while moving it to the front side in FIG. 1, the sheet is also transported to the shift (front side shift) position to the left (front side in FIG. 1) with respect to the sheet transport direction. In addition to the first embodiment, the sheet is further located at the front right shift position located in the direction orthogonal to the transport direction from the right shift position and the labor side left shift position located in the direction orthogonal to the transport direction from the left shift position. To sort the sheet bundles.

この場合、例えば、最初のジョブを右シフト位置に蓄積させ、次のジョブでは、左シフト位置に蓄積させ、その次のジョブでは、手前側左シフト位置に蓄積させ、その次のジョブでは、手前側右シフト位置に蓄積させ、その次のジョブでは、最初のジョブと同じ右シフト位置に蓄積させるように繰り返し、ジョブごとに4つの蓄積位置への蓄積動作を行うことにより、シート束の4つの蓄積位置への仕分けを行うことができる。 In this case, for example, the first job is stored in the right shift position, the next job is stored in the left shift position, the next job is stored in the front left shift position, and the next job is stored in the front. By accumulating at the side right shift position, and in the next job, it is repeated so as to accumulate at the same right shift position as the first job, and by performing the accumulation operation at the four accumulation positions for each job, the four sheet bundles are accumulated. Sorting to storage positions can be performed.

以上のように、搬送方向シフトと幅方向シフトを組み合わせることで、搬送(排紙)されるシート(ジョブ)ごとに、幅方向と搬送方向に仕分けを交互に繰り返し、4箇所で順番に仕分けるようにしてもよい。なお、蓄積の順番は、右シフト位置→左シフト位置→手前側左シフト位置→手前側右シフト位置の順に限定されるものではなく、例えば、右シフト位置→左シフト位置→手前側右シフト位置→手前側左シフト位置の順でもよく、また、それらの逆の順番でもよい。また、最初に蓄積される位置も右シフト位置に限定されるものではなく、どの位置から蓄積を開始してもよい。 As described above, by combining the transport direction shift and the width direction shift, sorting is alternately repeated in the width direction and the transport direction for each sheet (job) to be transported (paper output), and the sheets are sorted in order at four locations. You may do it. The order of accumulation is not limited to the order of right shift position → left shift position → front left shift position → front right shift position, for example, right shift position → left shift position → front right shift position. → The order may be the front left shift position, or vice versa. Further, the position where the accumulation is first is not limited to the right shift position, and the accumulation may be started from any position.

<第3実施形態>
図17に示すように、例えばシート束Pt2の端部(先端)がカールした状態で排紙トレイ204上に積載されている左シフトの対象としてのシートP1が搬送される場合、左シフト用のシートP1の先端がシート束Pt2のカールした端部(先端部)に引っかかってしまい、良好に積載できない可能性がある。特に、コシが弱いシートや薄いシートなどが排紙ローラ対203から排出される場合、当該シートは、先端部がすぐに下方向を向いて積載済みのシート束Pt2のカールした端部(先端部)に引っかかり、丸まってしまうことがある。この場合も良好に積載できない。
<Third Embodiment>
As shown in FIG. 17, for example, when the sheet P1 as the target of the left shift loaded on the output tray 204 is conveyed in a state where the end (tip) of the sheet bundle Pt2 is curled, it is used for the left shift. There is a possibility that the tip of the sheet P1 is caught by the curled end (tip) of the sheet bundle Pt2 and cannot be loaded satisfactorily. In particular, when a sheet with weak stiffness or a thin sheet is ejected from the paper ejection roller pair 203, the tip of the sheet is immediately downward and the curled end (tip) of the loaded sheet bundle Pt2. ) May get caught and curl up. In this case as well, it cannot be loaded well.

この課題を解消するため、第2実施形態では、図18に示すように、制御部250が、画像形成装置100からシートの種別(例えば、コシが弱いシートか、薄いシートかなど)に関する情報を取得し、このシートの種別に応じて排紙トレイ204の制御をする。例えば、シートの種別に応じて、排紙トレイ204をあらかじめ下降させておくか否かを決定し、決定に基づいて排紙トレイ204の昇降を制御する。制御部250は、排紙ローラ対203から排出されるシートP1が、例えばカールの発生しやすいシート、コシの弱いシート、薄いシートであるかを、シートの種別から判定し、シートP1がこれらのうちの1つもしくは複数に該当する場合に、排紙トレイ204を第1実施形態の左シフトのシートの受け入れ位置よりも低い位置に降下させる。 In order to solve this problem, in the second embodiment, as shown in FIG. 18, the control unit 250 receives information on the type of sheet (for example, a weak sheet or a thin sheet) from the image forming apparatus 100. It is acquired and the output tray 204 is controlled according to the type of this sheet. For example, it is determined in advance whether or not the output tray 204 is lowered according to the type of the sheet, and the raising and lowering of the output tray 204 is controlled based on the determination. The control unit 250 determines from the type of the sheet whether the sheet P1 discharged from the paper ejection roller pair 203 is, for example, a sheet in which curl is likely to occur, a sheet with weak stiffness, or a thin sheet, and the sheet P1 is one of these. When one or more of them are applicable, the output tray 204 is lowered to a position lower than the receiving position of the left-shift sheet of the first embodiment.

この動作について付言すると、制御部250は、上流側のシート束Pt2を蓄積した後に下流側のシート束を蓄積するときの排紙トレイ204の下方向への移動距離が、下流側のシート束を蓄積した後に上流側のシート束を蓄積するときの下方向への移動距離とほぼ同じになるように制御する。これにより、排出されたシートP1の先端と積載されたシート束Pt2とが当接する位置を、排紙ローラ対203から見て離れた上流位置とすることができ、良好な積載を確保することができる。 As an additional note about this operation, the control unit 250 determines that the downward movement distance of the output tray 204 when accumulating the sheet bundle Pt2 on the upstream side and then accumulating the sheet bundle on the downstream side determines the sheet bundle on the downstream side. It is controlled so as to be approximately the same as the downward movement distance when accumulating the sheet bundle on the upstream side after accumulating. As a result, the position where the tip of the discharged sheet P1 and the loaded sheet bundle Pt2 come into contact with each other can be set to an upstream position away from the paper ejection roller pair 203, so that good loading can be ensured. can.

また図19に示すように、制御部250は、シートの種別に関する情報に応じて、カールの発生しやすいシート、コシの弱いシート、薄いシートであるかを、シートの種別から判定し、シートP1がこれらのうちの1つもしくは複数に該当すると判定すると、排紙ローラ対203の回転速度を切り替え、規定の通常速度よりも速めるように制御してもよい。これにより、シートP1の排紙線を、通常の回転速度における破線の状態から実線で示す状態に上昇させることができる。すなわち、排紙ローラ対203の回転を速めることで、排紙ローラ対203から離れた上流位置でシートP1と排紙トレイ204上に積載されたシート束Pt2とが接するようになり、良好な積載を確保することができる。 Further, as shown in FIG. 19, the control unit 250 determines from the sheet type whether the sheet is likely to be curled, has a weak stiffness, or is a thin sheet, according to the information regarding the sheet type, and the sheet P1 If it is determined that one or more of these is applicable, the rotation speed of the paper ejection roller vs. 203 may be switched and controlled to be faster than the specified normal speed. As a result, the output line of the sheet P1 can be raised from the state of the broken line at the normal rotation speed to the state shown by the solid line. That is, by accelerating the rotation of the paper ejection roller pair 203, the sheet P1 and the sheet bundle Pt2 loaded on the paper ejection tray 204 come into contact with each other at an upstream position away from the paper ejection roller pair 203, and the loading is good. Can be secured.

尚、図18で説明した排紙トレイ204をあらかじめ下降させておく実装と、図19で説明した排紙ローラ対203の回転を速める実装とを組み合わせてもよい。 It should be noted that the mounting in which the paper ejection tray 204 described in FIG. 18 is lowered in advance and the mounting in which the rotation of the paper ejection roller pair 203 described in FIG. 19 is accelerated may be combined.

<第4実施形態>
左シフト用のシートP1がコシの強い厚紙等であると、排紙ローラ対203から排出される勢いが衰えないまま先端ストッパ207に突き当たる。この場合、シートP1は先端ストッパ207から跳ね返されてしまい、排紙トレイ204上の狙いの積載位置とならずに良好な積載を確保することができない。
<Fourth Embodiment>
If the sheet P1 for left shift is a strong thick paper or the like, it hits the tip stopper 207 without losing the momentum of being discharged from the paper ejection roller pair 203. In this case, the sheet P1 is repelled from the tip stopper 207, and it is not possible to secure a good load because the sheet P1 does not reach the target load position on the output tray 204.

そこで第4実施形態の制御部250は、シートの種別に関する情報に基づき厚紙等であると判定すると、排紙ローラ対203の回転を規定の通常速度よりも遅くして、左シフト用のシートP1を排出する。これにより、シートP1の跳ね返りを少なくすることができ、良好な積載を確保することが可能となる。 Therefore, when the control unit 250 of the fourth embodiment determines that the paper is thick paper or the like based on the information regarding the type of the sheet, the rotation of the paper ejection roller pair 203 is made slower than the specified normal speed, and the sheet P1 for left shift is used. To discharge. As a result, the bounce of the seat P1 can be reduced, and a good load can be ensured.

また一方で、右シフト用のシートP2を排出する場合、排紙ローラ対203の回転を通常速度と同等もしくは速く回転させることで、排出時間を稼いで遅くなった分を補填することができ、生産性を確保することができる。 On the other hand, when ejecting the sheet P2 for right shift, by rotating the paper ejection roller vs. 203 at the same speed as or faster than the normal speed, it is possible to gain the ejection time and compensate for the delay. Productivity can be ensured.

また、小サイズのシート等、排紙ローラ対203と先端ストッパ207の距離が小さい状況に左シフト用のシートP1を排出する場合、制御部250は、シートP1の排出の途中までは規定の通常速度で搬送させる。そして先端ストッパ207にシートP1の先端が到達するときのみ、制御部250は、排紙ローラ対203の回転速度を遅くする。これにより、シートP1の跳ね返りを低減して良好な積載を確保しつつ、回転速度を遅くする時間を短くすることができ、生産性を確保することができる。 Further, when the sheet P1 for left shift is discharged in a situation where the distance between the paper ejection roller pair 203 and the tip stopper 207 is small, such as a small-sized sheet, the control unit 250 normally specifies until the sheet P1 is ejected. Transport at speed. Then, only when the tip of the sheet P1 reaches the tip stopper 207, the control unit 250 slows down the rotation speed of the paper ejection roller vs. 203. As a result, the bounce of the seat P1 can be reduced to ensure a good load, and the time for slowing down the rotation speed can be shortened, so that productivity can be ensured.

<第5実施形態>
図20及び図21を用いて、第5実施形態の態様を説明する。
<Fifth Embodiment>
Aspects of the fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 20 and 21.

図20は、右シフト時、シートP2がジョガーフェンス205、206で受け入れられ、先端ストッパ207がシートP2の先端を右側(上流側)へ押し込むときの側面図である。この際、シートP2の後端がカールしていると、例えば図20に示す斜面部位AにシートP2の後端が乗り上がり、当該後端がジョガーフェンス205、206のシート後端受け部205B、206Bと正しく当接せずに、良好に整合できないことがある。 FIG. 20 is a side view when the seat P2 is received by the jogger fences 205 and 206 and the tip stopper 207 pushes the tip of the seat P2 to the right side (upstream side) during a right shift. At this time, if the rear end of the seat P2 is curled, for example, the rear end of the seat P2 rides on the slope portion A shown in FIG. It may not be properly aligned with the 206B without proper contact.

この課題を解消するため、制御部250は、図21に示すように、ジョガーフェンス205、206上に積載したシートP2の先端を揃えるときに、後端ガイド208を下方に回動(移動)させてシートP2の後端部を斜面部位A又は排紙ローラ対203から掻き落とすし、引っ掛かっていない状態にする。これにより、シートP2の後端をジョガーフェンス205、206のシート後端受け部205B、206Bに正しく当接させることができ、良好な整合性を確保することができる。 In order to solve this problem, as shown in FIG. 21, the control unit 250 rotates (moves) the rear end guide 208 downward when aligning the tips of the sheets P2 loaded on the jogger fences 205 and 206. The rear end portion of the sheet P2 is scraped off from the slope portion A or the paper ejection roller pair 203 so that the sheet P2 is not caught. As a result, the rear end of the seat P2 can be correctly brought into contact with the seat rear end receiving portions 205B and 206B of the jogger fences 205 and 206, and good consistency can be ensured.

また、ジョガーフェンス205、206で挟持された右シフト用のシート束Pt2を整合した後、排紙トレイ204に放出する際にも、後端ガイド208を下方に回動(移動)させてシート束Pt2を落とす方向に付勢することで、スタック性の向上を見込むことができる。 Further, when the sheet bundle Pt2 for right shift sandwiched between the jogger fences 205 and 206 is aligned and then discharged to the output tray 204, the rear end guide 208 is rotated (moved) downward to the sheet bundle. By urging the Pt2 in the direction of dropping, it is possible to expect an improvement in stackability.

上記各実施形態で説明した態様を組み合わせてもよい。 The embodiments described in each of the above embodiments may be combined.

以上、本実施形態により、シート搬送方向でのシフトソートの実施による部品点数の増加を抑制し、搬送方向での整合不良の発生を低減させることができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to suppress an increase in the number of parts due to the execution of shift sorting in the sheet transport direction and reduce the occurrence of alignment defects in the transport direction.

1:画像形成システム
100:画像形成装置
110:作像部
120:給紙部
200:後処理装置
204:排紙トレイ
205、206:ジョガーフェンス
205B、206B:シート後端受け部
207:先端ストッパ
208:後端ガイド
209:ステイプルユニット
210:後端基準フェンス
211:紙面検出センサ
250:制御部
251:シート揃え部
252:シート積載部
261:シート揃え部
262:シート積載部
300:画像読み取り装置
1: Image forming system 100: Image forming device 110: Image forming unit 120: Feeding unit 200: Post-processing device 204: Paper discharge tray 205, 206: Jogger fence 205B, 206B: Sheet rear end receiving part 207: Tip stopper 208 : Rear end guide 209: Staple unit 210: Rear end reference fence 211: Paper surface detection sensor 250: Control unit 251: Sheet alignment unit 252: Sheet loading unit 261: Sheet alignment unit 262: Sheet loading unit 300: Image reading device

特開平9−235066号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-23506 特開2011−63411号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-63411

Claims (9)

搬送されるシートの幅方向に移動可能であって、前記シートの少なくとも幅方向の両端部をそれぞれで積載するとともに、前記幅方向における前記シートの外側の方向にそれぞれが移動されることで、積載している前記シートを落下させる一対のシート積載手段と、
前記一対のシート積載手段の下に設けられ、搬送されるシート及び前記一対のシート積載手段から落下されたシートを蓄積するシート蓄積手段と、
前記シートの搬送方向に移動可能であって、前記シート積載手段上に搬送されるシート及び前記シート蓄積手段上に搬送されるシートの搬送方向の先端を揃える先端揃え手段と、
前記シート積載手段および前記先端揃え手段の移動動作を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、ジョブごとに、前記先端揃え手段を前記搬送方向の上流側と下流側とに移動させることでシート束の仕分けを行わせ、
一方のジョブのシートについては、前記シート積載手段上に搬送されるシートの搬送方向の先端を前記先端揃え手段により前記搬送方向の上流側の第1の位置で揃えてから、前記シート積載手段上のシート束を前記シート積載手段上から落下させて前記シート蓄積手段上に蓄積させ、
他方のジョブのシートについては、前記先端揃え手段を前記第1の位置よりも下流側の第2の位置に待機させ、前記シート積載手段上に搬送させることなく前記シート蓄積手段上に搬送されるシートを前記先端揃え手段に突き当てて、前記シート蓄積手段上に直接蓄積させる、
ことを特徴とする後処理装置。
It is movable in the width direction of the sheet to be conveyed, and at least both ends of the sheet in the width direction are loaded, and each is moved in the outer direction of the sheet in the width direction, so that the sheet can be loaded. A pair of sheet loading means for dropping the sheet
A sheet accumulating means provided under the pair of sheet loading means and accumulating a sheet to be conveyed and a sheet dropped from the pair of sheet loading means.
A tip aligning means that is movable in the transport direction of the sheet and aligns the tips of the sheets transported on the sheet loading means and the sheets transported on the sheet accumulating means in the transport direction.
A control means for controlling the movement operation of the sheet loading means and the tip alignment means, and
Have,
The control means sorts the sheet bundle by moving the tip alignment means to the upstream side and the downstream side in the transport direction for each job.
For the sheet of one job, the tip in the transport direction of the sheet transported on the sheet loading means is aligned by the tip aligning means at the first position on the upstream side in the transport direction, and then on the sheet loading means. The sheet bundle is dropped from the sheet loading means and accumulated on the sheet accumulating means.
Regarding the sheet of the other job, the tip alignment means is made to stand by at a second position on the downstream side of the first position, and is conveyed onto the sheet accumulating means without being conveyed onto the sheet loading means. The sheet is abutted against the tip alignment means and is directly accumulated on the sheet accumulating means.
An aftertreatment device characterized by the fact that.
前記シート蓄積手段は、上下方向に移動可能であって、
前記制御手段は、前記シート蓄積手段にシート束が蓄積されるごとに前記シート蓄積手段を下方向に移動させてから、前記シート蓄積手段上に蓄積されたシート束の最上面の位置を各ジョブに応じた位置に移動させる、
ことを特徴とする、請求項1に記載の後処理装置。
The sheet accumulating means is movable in the vertical direction and can be moved in the vertical direction.
The control means moves the sheet accumulating means downward each time the sheet accumulating means is accumulated, and then sets the position of the uppermost surface of the sheet accumulating on the sheet accumulating means for each job. Move to the position according to
The post-processing apparatus according to claim 1, wherein the post-processing apparatus is characterized in that.
前記制御手段は、シート束を仕分ける場合であって、前記シート積載手段上にシートが搬送される場合、前記シート蓄積手段上にシートが搬送される場合の前記第2の位置より前記先端揃え手段を前記搬送方向の上流側に待機させるように制御する、
請求項1又は2に記載の後処理装置。
The control means is a case of sorting a bundle of sheets, and when the sheets are conveyed on the sheet loading means, the tip alignment means is used from the second position when the sheets are conveyed on the sheet accumulating means. Is controlled to stand by on the upstream side in the transport direction.
The post-processing apparatus according to claim 1 or 2.
前記シート積載手段上及び前記シート蓄積手段上にシートを搬送する搬送手段を有し、
前記制御手段は、
シート束を仕分ける場合であって、前記シート積載手段上にシートが搬送される場合と前記シート蓄積手段上にシートが搬送される場合とで、前記搬送手段によるシートの搬送速度が異なるように制御する、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の後処理装置。
It has a transporting means for transporting a sheet on the sheet loading means and the sheet accumulating means.
The control means
In the case of sorting a bundle of sheets, the transfer speed of the sheets by the conveying means is controlled to be different depending on whether the sheet is conveyed onto the sheet loading means and the sheet is conveyed onto the sheet accumulating means. do,
The post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記制御手段は、前記シートの種別に基づき、前記シート蓄積手段上に搬送されるシートが、薄いシート、コシの弱いシート、またはカールのしやすいシートのいずれか1つ若しくは複数に該当する場合、前記シート蓄積手段上に搬送されるシートの搬送速度が規定の通常速度よりも速い速度となるように制御する、
請求項4に記載の後処理装置。
The control means is based on the type of the sheet, when the sheet conveyed on the sheet accumulating means corresponds to any one or more of a thin sheet, a sheet having a weak stiffness, and a sheet easily curled. The transfer speed of the sheet conveyed on the sheet accumulating means is controlled to be faster than the specified normal speed.
The post-processing apparatus according to claim 4.
前記制御手段は、前記シートの種別に基づき、前記シート蓄積手段上に搬送されるシートが厚いシートである場合、前記シート蓄積手段上に搬送されるシートの搬送速度が規定の通常速度よりも遅い速度となるように制御する、
請求項4または5に記載の後処理装置。
Based on the type of the sheet, when the sheet conveyed on the sheet accumulating means is a thick sheet, the control means has a transfer speed of the sheet conveyed on the sheet accumulating means slower than a specified normal speed. Control to speed,
The post-processing apparatus according to claim 4 or 5.
前記搬送手段より前記搬送方向の下流側で前記シート積載手段上に搬送されるシートの前記搬送方向の後端部を前記シートの上方から下方に押圧可能に移動される後端ガイド手段を有し、
前記制御手段は、前記シート積載手段上に積載されたシートの先端が前記第1の位置で揃えられる前に、前記後端ガイド手段を下方に移動させるように制御する、
請求項4乃至6のいずれか一項に記載の後処理装置。
It has a rear end guide means that pushes the rear end portion of the sheet transported onto the sheet loading means on the sheet loading means downstream from the transport means so as to be able to press the rear end portion of the sheet from above the sheet downward. ,
The control means controls to move the rear end guide means downward before the tips of the sheets loaded on the sheet loading means are aligned at the first position.
The post-processing apparatus according to any one of claims 4 to 6.
幅方向の異なる位置にシートを搬送させるシート幅方向移動機構を備え、
前記制御手段は、前記シート積載手段、前記先端揃え手段、およびシート幅方向移動機構を制御することによって、ジョブごとに、シート蓄積手段に蓄積されるシートの搬送方向又は幅方向の蓄積位置を異ならせるように制御する、
請求項1乃至7のいずれか一項に記載の後処理装置。
Equipped with a seat width direction movement mechanism that transports the sheet to different positions in the width direction,
By controlling the sheet loading means, the tip alignment means, and the sheet width direction moving mechanism, the control means may have different storage positions in the transport direction or width direction of the sheets stored in the sheet storage means for each job. Control to let
The post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 7.
シートの面に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された後のシートに対して仕分けを行う、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の後処理装置と、
を有する画像形成システム。
An image forming part that forms an image on the surface of the sheet,
The post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the sheet after the image is formed by the image forming unit is sorted.
An image forming system having.
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