JP2021146692A - Liquid discharge device, image processing method and program - Google Patents

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政徳 平野
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Abstract

To flexibly perform adjustment in multi-pass recording.SOLUTION: A liquid discharge device comprises: a mask processing unit which performs mask processing for setting droplet hitting possibility for each print pixel of a print image printed with multi-pass recording on the basis of mask data; and a discharge control unit which controls a discharge unit for discharging liquid on the basis of the result of the mask processing. The mask data includes: first mask data in which thresholds are arranged in a prescribed ascending order pattern on a matrix corresponding to the print pixel; and second mask data in which thresholds are arranged in a reverse ascending order pattern that is reverse to the ascending order pattern on the matrix.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、液体吐出装置、画像処理方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a liquid discharge device, an image processing method and a program.

インクジェットプリンタ等の液体吐出装置において、インク等の液体を吐出するノズルが媒体上の同一の領域を複数回走査することにより画像を形成するマルチパス記録が利用されている。また、マルチパス記録において、走査毎にノズルによる打滴可否を設定するマスク処理が行われている。 In a liquid ejection device such as an inkjet printer, multipath recording is used in which a nozzle for ejecting a liquid such as ink scans the same area on a medium a plurality of times to form an image. Further, in multi-pass recording, a mask process is performed for setting whether or not the droplet can be dropped by the nozzle for each scan.

例えば、画質の向上を目的として、同一色のインクを吐出する複数のノズルグループにより形成される複数のドット群のいずれもが所定の特性を有するようにハーフトーンの条件を設定する技術が開示されている(特許文献1)。 For example, for the purpose of improving image quality, a technique for setting halftone conditions so that all of a plurality of dot groups formed by a plurality of nozzle groups that eject ink of the same color have predetermined characteristics is disclosed. (Patent Document 1).

マルチパス記録を実行する際に、複数のノズルにより印刷領域(印刷画素)への打滴を補い合う相互補完、同一の印刷領域に複数回の打滴を行う重ね打ち、特定の印刷領域に打滴を行わない間引き等を行う場合がある。このような相互補完、重ね打ち、間引き等の調整を適切に行うことにより、バンディング、粒状感等の不具合の発生を抑制することができる。しかし、従来技術においては、マルチパス記録における調整を柔軟に行うことが困難である。 When performing multi-pass recording, mutual complementation that complements the droplets on the print area (print pixel) by multiple nozzles, overstrike that performs multiple droplets on the same print area, and droplets on a specific print area. In some cases, thinning, etc. may be performed. By appropriately adjusting such mutual complementation, overstrike, thinning, etc., it is possible to suppress the occurrence of defects such as banding and graininess. However, in the prior art, it is difficult to flexibly make adjustments in multipath recording.

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、マルチパス記録における調整を柔軟に行えるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to enable flexible adjustment in multipath recording.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一形態である液体吐出装置は、マスクデータに基づき、マルチパス記録により印刷される印刷画素毎の打滴可否を設定するマスク処理を行うマスク処理部と、マスク処理の結果に基づき、液体を吐出する吐出部を制御する吐出制御部と、を備え、マスクデータは、印刷画素に対応するマトリクス上で閾値が所定の昇順パターンで配置された第1のマスクデータと、マトリクス上で閾値が昇順パターンとは逆の逆昇順パターンで配置された第2のマスクデータとを含む、ことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the liquid discharge device according to the present invention is a mask process that sets whether or not to drip each print pixel printed by multi-pass recording based on mask data. A mask processing unit that performs mask processing and a discharge control unit that controls a discharge unit that discharges liquid based on the result of mask processing are provided, and mask data is obtained in an ascending order pattern in which a threshold value is predetermined on a matrix corresponding to print pixels. It is characterized by including the arranged first mask data and the second mask data arranged on the matrix in a reverse ascending order pattern whose threshold value is opposite to that of the ascending order pattern.

本発明によれば、マルチパス記録における調整を柔軟に行うことが可能となる。 According to the present invention, it is possible to flexibly make adjustments in multipath recording.

図1は、実施形態に係る液体吐出装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the liquid discharge device according to the embodiment. 図2は、液体吐出ヘッドの構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the liquid discharge head. 図3は、ノズルピッチと記録解像度の関係の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of the relationship between the nozzle pitch and the recording resolution. 図4は、2パス4インタレース記録におけるマスク処理の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of mask processing in 2-pass 4-interlaced recording. 図5は、液体吐出装置の機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the liquid discharge device. 図6は、液体吐出装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of the processing flow in the liquid discharge device. 図7は、マスクデータの一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of mask data. 図8は、マスクデータの設定の第1の例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a first example of setting mask data. 図9は、図8に示す打滴比率に対応するマスクデータと最終的な打滴許可範囲の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of mask data corresponding to the dropping ratio shown in FIG. 8 and a final dropping permission range. 図10は、マスクデータの設定の第2の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a second example of setting mask data. 図11は、図10に示す打滴比率に対応するマスクデータと最終的な打滴許可範囲の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of mask data corresponding to the dropping ratio shown in FIG. 10 and a final dropping permission range. 図12は、マスクデータの設定の第3の例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a third example of setting mask data. 図13は、図12に示す打滴比率に対応するマスクデータと最終的な打滴許可範囲の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of mask data corresponding to the dropping ratio shown in FIG. 12 and a final dropping permission range. 図14は、マスクデータの設定の第4の例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a fourth example of setting mask data. 図15は、図14に示す打滴比率に対応するマスクデータと最終的な打滴許可範囲の一例を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing an example of mask data corresponding to the dropping ratio shown in FIG. 14 and a final dropping permission range. 図16は、主走査パスを4分割した場合におけるマスクデータの設定の第1の例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a first example of setting mask data when the main scanning path is divided into four. 図17は、図16に示す打滴比率に対応するマスクデータと最終的な打滴許可範囲の一例を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing an example of mask data corresponding to the dropping ratio shown in FIG. 16 and a final dropping permission range. 図18は、主走査パスを4分割した場合におけるマスクデータの設定の第2の例を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a second example of setting mask data when the main scanning path is divided into four. 図19は、図18に示す打滴比率に対応するマスクデータと最終的な打滴許可範囲の一例を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing an example of mask data corresponding to the dropping ratio shown in FIG. 18 and a final dropping permission range. 図20は、主走査パスを4分割した場合におけるマスクデータの設定の第3の例を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a third example of setting mask data when the main scanning path is divided into four. 図21は、図20に示す打滴比率に対応するマスクデータと最終的な打滴許可範囲の一例を示す図である。FIG. 21 is a diagram showing an example of mask data corresponding to the dropping ratio shown in FIG. 20 and a final dropping permission range. 図22は、主走査パスを4分割した場合におけるマスクデータの設定の第4の例を示す図である。FIG. 22 is a diagram showing a fourth example of setting mask data when the main scanning path is divided into four. 図23は、図22に示す打滴比率に対応するマスクデータと最終的な打滴許可範囲の一例を示す図である。FIG. 23 is a diagram showing an example of mask data corresponding to the dropping ratio shown in FIG. 22 and a final dropping permission range. 図24は、ハーフトーン処理において利用されるFMマスクデータ、第1のマスクデータ及び第2のマスクデータの対応関係の一例を示す図である。FIG. 24 is a diagram showing an example of the correspondence between the FM mask data, the first mask data, and the second mask data used in the halftone processing. 図25は、図24に示す第1及び第2のマスクデータを適用してレンダリングを行った場合のドット生成結果の一例を示す図である。FIG. 25 is a diagram showing an example of a dot generation result when rendering is performed by applying the first and second mask data shown in FIG. 24. 図26は、変形例に係る液体吐出ヘッドの構成の一例を示す図である。FIG. 26 is a diagram showing an example of the configuration of the liquid discharge head according to the modified example.

以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、実施形態に係る液体吐出装置1のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。ここでは液体吐出装置1の一例としてインクジェットプリンタの構成について説明する。 FIG. 1 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the liquid discharge device 1 according to the embodiment. Here, the configuration of an inkjet printer will be described as an example of the liquid ejection device 1.

液体吐出装置1は、CPU(Central Processing Unit)11、ROM(Read Only Memory)12、RAM(Random Access Memory)13、NVRAM(Non-Volatile Random Access Memory)14、外部機器接続I/F18、ネットワークI/F19及びバスライン20を備えている。また、液体吐出装置1は、紙搬送部21、副走査ドライバ22、主走査ドライバ23、キャリッジ30、及び操作パネル40を備えている。キャリッジ30は、液体吐出ヘッド31(吐出部)、及び液体吐出ヘッドドライバ32を備えている。 The liquid discharge device 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a ROM (Read Only Memory) 12, a RAM (Random Access Memory) 13, an NVRAM (Non-Volatile Random Access Memory) 14, an external device connection I / F18, and a network I. / F19 and bus line 20 are provided. Further, the liquid ejection device 1 includes a paper transport unit 21, a sub-scanning driver 22, a main scanning driver 23, a carriage 30, and an operation panel 40. The carriage 30 includes a liquid discharge head 31 (discharge unit) and a liquid discharge head driver 32.

CPU11は、液体吐出装置1全体の動作を制御する。ROM12は、IPL等のCPU11の駆動に用いられるプログラム等を記憶する。RAM13は、CPU11のワークエリアとして使用される。NVRAM14は、プログラム等の各種データを記憶し、液体吐出装置1の電源が遮断されている間も各種データを保持する。外部機器接続I/F16は、USB(Universal Serial Bus)ケーブル等により、PC(Personal Computer)に接続され、PCとの間で、制御信号や印刷されるデータの通信を行う。ネットワークI/F19は、インターネット等の通信ネットワークを利用してデータ通信をするためのインターフェースである。バスライン20は、CPU11等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。 The CPU 11 controls the operation of the entire liquid discharge device 1. The ROM 12 stores a program or the like used to drive the CPU 11 such as an IPL. The RAM 13 is used as a work area of the CPU 11. The NVRAM 14 stores various data such as a program, and holds various data even while the power supply of the liquid discharge device 1 is cut off. The external device connection I / F16 is connected to a PC (Personal Computer) by a USB (Universal Serial Bus) cable or the like, and communicates control signals and printed data with the PC. The network I / F19 is an interface for data communication using a communication network such as the Internet. The bus line 20 is an address bus, a data bus, or the like for electrically connecting each component such as the CPU 11.

紙搬送部21は、例えば、ローラ、及びローラを駆動するモータであって、液体吐出装置1内の搬送経路に沿って副走査方向へ印刷用紙を搬送する。副走査ドライバ22は、紙搬送部21の副走査方向への移動を制御する。主走査ドライバ23は、キャリッジ30の主走査方向への移動を制御する。 The paper transport unit 21 is, for example, a roller and a motor that drives the rollers, and transports printing paper in the sub-scanning direction along a transport path in the liquid ejection device 1. The sub-scanning driver 22 controls the movement of the paper transport unit 21 in the sub-scanning direction. The main scanning driver 23 controls the movement of the carriage 30 in the main scanning direction.

キャリッジ30の液体吐出ヘッド31は、インク等の液体を吐出するための複数のノズルを有しており、その吐出面(ノズル面)が、印刷用紙側を向くようにキャリッジ30に搭載されている。液体吐出ヘッド31は、主走査方向に移動しながら、副走査方向に間欠的に搬送される印刷用紙(媒体の一例)に液体を吐出することで、印刷用紙の所定位置に液体を吐出して画像を記録する。液体吐出ヘッドドライバ32は、液体吐出ヘッド31の駆動を制御するためのドライバである。 The liquid ejection head 31 of the carriage 30 has a plurality of nozzles for ejecting a liquid such as ink, and is mounted on the carriage 30 so that the ejection surface (nozzle surface) faces the printing paper side. .. The liquid ejection head 31 ejects the liquid to a predetermined position on the printing paper by ejecting the liquid onto the printing paper (an example of the medium) intermittently conveyed in the sub-scanning direction while moving in the main scanning direction. Record the image. The liquid discharge head driver 32 is a driver for controlling the drive of the liquid discharge head 31.

操作パネル40は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネルやアラームランプ等により構成されている。 The operation panel 40 is composed of a touch panel, an alarm lamp, or the like that displays the current set value, selection screen, or the like and receives input from the operator.

なお、液体吐出ヘッドドライバ32は、キャリッジ30に搭載されず、キャリッジ30外で、バスライン20に接続されるように構成してもよい。また、主走査ドライバ23、副走査ドライバ22、及び液体吐出ヘッドドライバ32は、それぞれプログラムに従ったCPU11の命令によって実現する機能であってもよい。 The liquid discharge head driver 32 may not be mounted on the carriage 30 but may be configured to be connected to the bus line 20 outside the carriage 30. Further, the main scanning driver 23, the sub scanning driver 22, and the liquid discharge head driver 32 may each have a function realized by a command of the CPU 11 according to the program.

図2は、液体吐出ヘッド31の構成の一例を示す図である。ここで例示する液体吐出ヘッド31は、いわゆるシリアル型インクジェットヘッドであり、4色(例えばCMYK)の色毎に、複数(本例では4つ)のノズルからなるノズルセットを備えている。このような液体吐出ヘッド31を主走査方向又は副走査方向に適宜移動させることによりマルチパス記録を実行することができる。マルチパス記録を行うことにより、同色のノズル間のノズルピッチ(ノズル実装密度)を超えた記録解像度での記録(印刷)が可能となる。また、マルチパス記録を実行する際に、所定の印刷画素に対する打滴の許可/禁止を設定するマスク処理を行うことにより、複数のノズルにより印刷領域(印刷画素)への打滴を補い合う相互補完、同一の印刷領域に複数回の打滴を行う重ね打ち、特定の印刷領域に打滴を行わない間引き等を行うことが可能となる。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the liquid discharge head 31. The liquid discharge head 31 illustrated here is a so-called serial type inkjet head, and includes a nozzle set including a plurality of nozzles (four in this example) for each of four colors (for example, CMYK). Multipath recording can be executed by appropriately moving the liquid discharge head 31 in the main scanning direction or the sub-scanning direction. By performing multipath recording, it is possible to record (print) at a recording resolution that exceeds the nozzle pitch (nozzle mounting density) between nozzles of the same color. In addition, when performing multi-pass recording, by performing mask processing that sets permission / prohibition of droplets on a predetermined print pixel, mutual complementation that complements the droplets on the print area (print pixel) by a plurality of nozzles. , It is possible to perform overstrike in which droplets are applied a plurality of times to the same print area, thinning in which droplets are not applied to a specific print area, and the like.

図3は、ノズルピッチと記録解像度の関係の一例を示す図である。図3中、左側の図は同色のインクを吐出するノズルセットの一部を示し、中央の図は記録解像度での画素と各走査のノズル位置を示し、右側の図はマルチパス記録シーケンスにおける各走査でのノズルの位置を示している。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the relationship between the nozzle pitch and the recording resolution. In FIG. 3, the figure on the left shows a part of a nozzle set that ejects ink of the same color, the figure in the center shows the pixels at the recording resolution and the nozzle position of each scan, and the figure on the right shows each in the multipath recording sequence. It shows the position of the nozzle in scanning.

図3に示す例では記録解像度(600dpi)よりノズルピッチ(150npi)が低い。このような場合、ノズルピッチ間に該当する画素位置に記録を行うためには、少なくとも「記録解像度/ノズルピッチ=インタレース数」で求まる数だけ副走査方向に印刷用紙を動かし、ノズル位置を記録画素位置(中央の図の数字の位置)に移動させる必要がある。図3に示す例では4回のインタレース動作が必要となっている。また、個々のノズル固有の噴射曲がりや吐出量変動を平均化するため、図3に示す例では主走査方向(ノズル列に直交する方向)にも2回の分割(2パス)を行っている。1つのノズルで主走査方向の記録を完結させるのではなく、もう一度他のノズルから打滴を行うことで主走査方向の記録を完結させている。このように、パスとインタレースが組み合わされた制御は、マルチパス記録における「2パス4インタレース記録」と呼ばれる。 In the example shown in FIG. 3, the nozzle pitch (150 npi) is lower than the recording resolution (600 dpi). In such a case, in order to record at the corresponding pixel position between the nozzle pitches, the printing paper is moved in the sub-scanning direction by at least the number obtained by "recording resolution / nozzle pitch = number of interlaces", and the nozzle position is recorded. It is necessary to move to the pixel position (the position of the number in the center figure). In the example shown in FIG. 3, four interlacing operations are required. Further, in order to average the injection bending and the discharge amount fluctuation peculiar to each nozzle, in the example shown in FIG. 3, the main scanning direction (direction orthogonal to the nozzle row) is also divided twice (2 passes). .. Instead of completing the recording in the main scanning direction with one nozzle, the recording in the main scanning direction is completed by dropping droplets from another nozzle again. Control that combines paths and interlaces in this way is called "2-pass 4-interlaced recording" in multipath recording.

図4は、2パス4インタレース記録におけるマスク処理の一例を示す図である。図4中、右側に示すマスクパターンは、走査毎に存在する打滴不可画素をマスキングするものである。ここでは、2パス4インタレースの最小の組み合わせとなる「2×4」マスクパターンを例示している。ここで例示するマスクパターンは記録画像全体に対して小さいため、主走査/副走査それぞれの方向で繰り返し適用される。 FIG. 4 is a diagram showing an example of mask processing in 2-pass 4-interlaced recording. In FIG. 4, the mask pattern shown on the right side masks the non-droppable pixels existing at each scan. Here, a "2x4" mask pattern, which is the minimum combination of 2-pass and 4-interlace, is illustrated. Since the mask pattern illustrated here is small with respect to the entire recorded image, it is repeatedly applied in each of the main scan and the sub scan directions.

図5は、液体吐出装置1の機能構成の一例を示すブロック図である。液体吐出装置1は吐出部101、走査部102、色処理部103、ハーフトーン処理部104、レンダリング部105及び吐出制御部106を有する。レンダリング部105はマスク処理部111及び設定部112を有する。これらの機能部101〜106,111,112は、図1に示す各種のハードウェア構成要素、ROM12やNVRAM14に記憶されたプログラム等の協働により実現される。 FIG. 5 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the liquid discharge device 1. The liquid discharge device 1 includes a discharge unit 101, a scanning unit 102, a color processing unit 103, a halftone processing unit 104, a rendering unit 105, and a discharge control unit 106. The rendering unit 105 has a mask processing unit 111 and a setting unit 112. These functional units 101-106, 111, 112 are realized by the cooperation of various hardware components shown in FIG. 1, programs stored in ROM 12 and NVRAM 14, and the like.

吐出部101は、印刷用紙等の媒体にインク等の液体を吐出する。吐出部101は液体吐出ヘッド31、液体吐出ヘッドドライバ32等から構成される。 The ejection unit 101 ejects a liquid such as ink to a medium such as printing paper. The discharge unit 101 includes a liquid discharge head 31, a liquid discharge head driver 32, and the like.

走査部102は、マルチパス記録が行われるように吐出部101と媒体との相対位置を変化させる。走査部102は、例えば、吐出部101が媒体上の同一の領域を複数回走査するように吐出部101又は/及び媒体を変位させる。走査部102はキャリッジ30、主走査ドライバ23、副走査ドライバ22、紙搬送部21等から構成される。 The scanning unit 102 changes the relative position between the ejection unit 101 and the medium so that multipath recording is performed. The scanning unit 102 displaces the ejection unit 101 and / and the medium so that, for example, the ejection unit 101 scans the same region on the medium a plurality of times. The scanning unit 102 includes a carriage 30, a main scanning driver 23, a sub-scanning driver 22, a paper transport unit 21, and the like.

色処理部103は、元画像の色空間を吐出部101に搭載されたインク色に応じた色空間に変換する。色処理部103はCPU11、プログラム等から構成される。 The color processing unit 103 converts the color space of the original image into a color space corresponding to the ink color mounted on the ejection unit 101. The color processing unit 103 is composed of a CPU 11, a program, and the like.

ハーフトーン処理部104は、元画像を構成する画素毎の画素値等を示す画像データから、媒体に印刷される印刷画像を構成する印刷画素毎の打滴要否を示すドットデータ(印刷データ)を生成する。ハーフトーン処理部104は、例えば、m値(0を含む256階調以上)の画像データを、吐出部101から吐出可能なn値(m>nとなる1以上の整数)のドットデータに変換する。ハーフトーン処理部104は、FM(Frequency Modulation)マスクデータ等を利用してドットデータを生成するものであってもよい。ハーフトーン処理部104はCPU11、プログラム等から構成される。 The halftone processing unit 104 uses image data indicating pixel values and the like for each pixel constituting the original image as dot data (print data) indicating the necessity of dropping for each print pixel constituting the print image to be printed on the medium. To generate. The halftone processing unit 104 converts, for example, image data having an m value (256 gradations or more including 0) into dot data having an n value (an integer of 1 or more such that m> n) that can be discharged from the discharge unit 101. do. The halftone processing unit 104 may generate dot data by using FM (Frequency Modulation) mask data or the like. The halftone processing unit 104 is composed of a CPU 11, a program, and the like.

レンダリング部105は、ハーフトーン処理部104により生成されたドットデータを吐出部101の構成(例えばノズル数、ノズルピッチ等)及び動作(例えばマルチパス記録等)に合わせたデータに変換する。 The rendering unit 105 converts the dot data generated by the halftone processing unit 104 into data that matches the configuration (for example, the number of nozzles, nozzle pitch, etc.) and operation (for example, multipath recording, etc.) of the ejection unit 101.

マスク処理部111は、後述するマスクデータに基づき、マルチパス記録により印刷される印刷画像の印刷画素毎の打滴可否を設定するマスク処理を行う。 The mask processing unit 111 performs mask processing for setting whether or not dripping is possible for each print pixel of the print image printed by multipath recording based on the mask data described later.

設定部112は、マルチパス記録における打滴を許可又は禁止する閾値の範囲を設定可能する。設定部112は、複数のノズルにより印刷領域への打滴を補い合う相互補完に関する設定、同一の印刷画素に対して複数回の打滴を行う重ね打ちに関する設定、特定の印刷画素に対して打滴を行わない間引きに関する設定等を可能にする。 The setting unit 112 can set a range of threshold values for permitting or prohibiting droplets in multipath recording. The setting unit 112 sets the settings related to mutual complementation in which drops are complemented to the print area by a plurality of nozzles, the setting related to overstrike in which the same print pixel is dropped a plurality of times, and the drop is dropped on a specific print pixel. Enables settings related to thinning without performing.

レンダリング部105、マスク処理部111及び設定部112はCPU11、プログラム等から構成される。 The rendering unit 105, the mask processing unit 111, and the setting unit 112 are composed of a CPU 11, a program, and the like.

吐出制御部106は、レンダリング部105による処理の結果(マスク処理部111による処理の結果を含む)に基づき吐出部101を制御する。吐出制御部106はCPU11、液体吐出ヘッドドライバ32、プログラム等から構成される。 The discharge control unit 106 controls the discharge unit 101 based on the result of processing by the rendering unit 105 (including the result of processing by the mask processing unit 111). The discharge control unit 106 includes a CPU 11, a liquid discharge head driver 32, a program, and the like.

図6は、液体吐出装置1における処理の流れの一例を示すフローチャートである。ネットワークI/F19を介して接続されたPCにインストールされたアプリケーションから液体吐出装置1に印刷指示及び画像データが送信されると、解像度変更処理が実行される(S101)。PC上で扱われる画像データの表示解像度は、最終的な記録解像度よりも低いことが多く、実体を持たないアウトラインフォントやベクトルデータで構成された情報が含まれることもある。そのため、記録解像度に合わせてビットマップデータへの変換と解像度のUPコンバートが行われる。稀に解像度をDOWNコンバートする場合もある。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of the processing flow in the liquid discharge device 1. When the print instruction and the image data are transmitted to the liquid discharge device 1 from the application installed on the PC connected via the network I / F 19, the resolution change process is executed (S101). The display resolution of image data handled on a PC is often lower than the final recording resolution, and may include information composed of intangible outline fonts and vector data. Therefore, conversion to bitmap data and UP conversion of the resolution are performed according to the recording resolution. In rare cases, the resolution may be DOWN converted.

次に、色変換処理が行われる(S102)。PC上で扱われる画像データは通常RGB表色系の色情報で構成されているため、液体吐出装置1で扱うCMYK系のインクに合わせて、CMYK(+特色)表色系に色変換が行われる。また、初めからCMYK系の色情報を持った画像データが入力される場合には、「CMYK→C´M´Y´K´」の同表色系の色変換が行われる。C´M´Y´K´とは、実装されているインクの発色に合わせた基準である。特色とは、CMYKのプロセスカラー以外の色、例えばRGBやオレンジ、バイオレット、フォトシアン、フォトマゼンタ、グレー、金銀等の色を指す。画像の付加価値を高めるため、用途に応じて特色インクが追加されることがある。 Next, the color conversion process is performed (S102). Since the image data handled on the PC is usually composed of RGB color system color information, color conversion is performed to the CMYK (+ special color) color system according to the CMYK system ink handled by the liquid ejection device 1. Will be. Further, when image data having CMYK color information is input from the beginning, color conversion of the same color system of "CMYK → C'M'Y'K'" is performed. C'M'Y'K'is a standard that matches the color development of the mounted ink. Spot colors refer to colors other than CMYK process colors, such as RGB, orange, violet, photocyan, photomagenta, gray, and gold and silver. In order to increase the added value of the image, special color ink may be added depending on the application.

次に、γ補正処理が行われる(S103)。機体差や媒体差による各色の出力ばらつきを補正(調整)するため、CMYK(+特色)のそれぞれに対してγ補正(入力/出力の一次元補正)が行われる。 Next, gamma correction processing is performed (S103). In order to correct (adjust) the output variation of each color due to the difference between the aircraft and the medium, γ correction (one-dimensional input / output correction) is performed for each of the CMYK (+ spot colors).

次に、ハーフトーン処理が行われる(S104)。ここまでの画像データは、一画素あたりCMYK(+特色)各色について8bit(=256階調)〜16bit(65536階調)の情報量を持っている。これに対して、液体吐出装置1が表現できる一画素の情報は、ドットON/OFFの1bit(2値)、又はOFF/小/中/大ドットの2bit(4値)程度であるため、不足する階調情報を単位面積内のドット比率に置き換える必要がある。ハーフトーン処理はこのような多値から少値(2〜4値程度)への変換を行い、ドットデータを生成する処理である。 Next, halftone processing is performed (S104). The image data up to this point has an amount of information of 8 bits (= 256 gradations) to 16 bits (65536 gradations) for each CMYK (+ spot color) color per pixel. On the other hand, the information of one pixel that can be expressed by the liquid discharge device 1 is insufficient because it is about 1 bit (2 values) of dot ON / OFF or 2 bits (4 values) of OFF / small / medium / large dots. It is necessary to replace the gradation information to be performed with the dot ratio within the unit area. The halftone process is a process of generating dot data by converting such a multi-value to a small value (about 2 to 4 values).

次に、レンダリング処理が行われる(S105)。ハーフトーン処理後のドットデータに基づき、液体吐出ヘッド31のノズルからドットサイズに応じたインク滴を吐出させる(S106)ことにより、画像記録(印刷)が完成する(S107)。ここで、液体吐出ヘッド31の構成によってはレンダリング処理が必要になる。「記録解像度=ノズルピッチ」である場合には、ハーフトーン処理後のドットデータをそのまま利用して画像記録を行える。しかし、「記録解像度>ノズルピッチ」となる場合には、解像度の差を埋めるために、図3及び図4において説明したような複数回の走査を行うマルチパス記録を行う必要がある。レンダリング処理は、後述するマスクデータに基づき、マルチパス記録により印刷される印刷画像の印刷画素毎の打滴可否を設定するマスク処理を含む処理である。 Next, the rendering process is performed (S105). Image recording (printing) is completed by ejecting ink droplets corresponding to the dot size from the nozzle of the liquid ejection head 31 (S106) based on the dot data after the halftone processing (S107). Here, rendering processing may be required depending on the configuration of the liquid discharge head 31. When "recording resolution = nozzle pitch", image recording can be performed by using the dot data after halftone processing as it is. However, when "recording resolution> nozzle pitch", it is necessary to perform multipath recording in which scanning is performed a plurality of times as described in FIGS. 3 and 4 in order to fill the difference in resolution. The rendering process is a process including a mask process for setting whether or not to drip each print pixel of a printed image printed by multipath recording based on the mask data described later.

図7は、マスクデータの一例を示す図である。図7に示すマスクデータは、2パス4インタレースのマルチパス記録におけるマスク処理に使用されるものであり、1パス目に適用される第1のマスクデータ51と、2パス目に適用される第2のマスクデータ52とを含む。第1及び第2のマスクデータ51,52は、使用可能なノズルと一対一で対応し、印刷画素(ドット)毎に打滴許可/禁止を示す閾値を2次元マトリクス(閾値マトリクス)形式で示すものである。 FIG. 7 is a diagram showing an example of mask data. The mask data shown in FIG. 7 is used for mask processing in multi-pass recording of 2-pass 4-interrace, and is applied to the first mask data 51 applied to the first pass and the second pass. Includes the second mask data 52. The first and second mask data 51 and 52 have a one-to-one correspondence with usable nozzles, and indicate a threshold value indicating whether or not to allow droplets for each print pixel (dot) in a two-dimensional matrix (threshold matrix) format. It is a thing.

第1のマスクデータ51は、印刷画素に対応するマトリクス上で閾値が所定の昇順パターンで配置されたデータである。昇順パターンとは、マトリクス上の枠の位置(印刷画素の位置)と、閾値が増加していく順番との対応関係を意味する。第2のマスクデータ52は、印刷画素に対応する(第1のマスクデータ51と共通の)マトリクス上で閾値が第1のマスクデータ51の昇順パターンとは逆の逆昇順パターンで配置されたデータである。なお、本実施形態では、閾値として、打滴比率をイメージしやすいように1〜100の値(1%〜100%を示唆する値)が用いられているが、閾値の範囲はこれに限定されるものではない。例えば、階調に合わせて1〜255としてもよい。 The first mask data 51 is data in which threshold values are arranged in a predetermined ascending order pattern on a matrix corresponding to print pixels. The ascending order pattern means the correspondence between the position of the frame on the matrix (the position of the print pixel) and the order in which the threshold value increases. The second mask data 52 is data arranged in a reverse ascending order pattern in which the threshold value is opposite to the ascending order pattern of the first mask data 51 on the matrix (common with the first mask data 51) corresponding to the print pixels. Is. In the present embodiment, a value of 1 to 100 (a value suggesting 1% to 100%) is used as the threshold value so that the drip ratio can be easily imagined, but the range of the threshold value is limited to this. It's not something. For example, it may be 1 to 255 according to the gradation.

図8は、マスクデータの設定の第1の例を示す図である。ここでは、1パス目の打滴許可比率を50%、2パス目の打滴許可比率を50%に設定している。このように、両マスクデータ51,52の閾値1〜50までを打滴許可に設定することで、1パス目と2パス目において打滴が可能な画素の比率が均等相互補完の関係となる。ここで、「打滴が可能な画素」と記載しているのは、打滴不要のドットデータについては、マスクデータで打滴許可されていても、最終的にその画素には何も記録されないためである。 FIG. 8 is a diagram showing a first example of setting mask data. Here, the drip permission ratio of the first pass is set to 50%, and the drip permission ratio of the second pass is set to 50%. In this way, by setting the threshold values 1 to 50 of both mask data 51 and 52 to allow droplets to be dropped, the ratio of pixels capable of dropping drops in the first pass and the second pass becomes a relationship of equal mutual complementation. .. Here, the description of "pixels capable of dripping" means that for dot data that does not require dripping, even if dripping is permitted in the mask data, nothing is finally recorded in the pixel. Because.

図9は、図8に示す打滴比率に対応するマスクデータと最終的な打滴許可範囲の一例を示す図である。図9に示されるように、図8のように設定した場合、均等相互補完関係となり、最終的な打滴許可範囲は100%となる。 FIG. 9 is a diagram showing an example of mask data corresponding to the dropping ratio shown in FIG. 8 and a final dropping permission range. As shown in FIG. 9, when the setting is as shown in FIG. 8, there is an equal mutual complementary relationship, and the final drop permission range is 100%.

図10は、マスクデータの設定の第2の例を示す図である。ここでは、1パス目の打滴許可比率を60%、2パス目の打滴許可比率を40%に設定している。第1のマスクデータ51の閾値と第2のマスクデータ52の閾値は、互いに逆の昇順パターンに従って配置されているため、本例のように合計で100%になる打滴許可比率の場合、結果的に不均等相互補完関係となる。図10に示す例では、1パス目の打滴許可率が60%と半分を超えているため、先に打滴される画素が多くなる。そのため、例えば熱変形しやすい媒体を使用する際等に有効となる。逆に、1パス目の打滴許可比率を50%より低くすれば、先に打滴される画素が少なくなる。そのため、例えば液体を吸収しにくい媒体を使用する際等に有効となる。 FIG. 10 is a diagram showing a second example of setting mask data. Here, the drip permission ratio of the first pass is set to 60%, and the drip permission ratio of the second pass is set to 40%. Since the threshold value of the first mask data 51 and the threshold value of the second mask data 52 are arranged according to the ascending order patterns opposite to each other, in the case of a drop permission ratio of 100% in total as in this example, the result is It becomes an unequal mutual complementary relationship. In the example shown in FIG. 10, since the drop permission rate in the first pass is 60%, which is more than half, the number of pixels to be dropped first increases. Therefore, it is effective, for example, when using a medium that is easily deformed by heat. On the contrary, if the drop permission ratio of the first pass is made lower than 50%, the number of pixels to be dropped first is reduced. Therefore, it is effective, for example, when using a medium that does not easily absorb liquid.

図11は、図10に示す打滴比率に対応するマスクデータと最終的な打滴許可範囲の一例を示す図である。図11に示されるように、図10のように設定した場合、不均等相互補完関係となり、最終的な打滴許可範囲は100%となる。 FIG. 11 is a diagram showing an example of mask data corresponding to the dropping ratio shown in FIG. 10 and a final dropping permission range. As shown in FIG. 11, when the setting is as shown in FIG. 10, an uneven mutual complementary relationship is formed, and the final drop permission range is 100%.

図12は、マスクデータの設定の第3の例を示す図である。ここでは、1パス目の打滴許可比率を60%、2パス目の打滴許可比率を60%に設定している。このような場合、20%の重ね打ちが40%〜60%の位置に発生する。なお、ここでは1%〜60%と連続した領域で打滴許可閾値を設定しているが、例えば下記のように設定すれば、色毎に異なる画素位置に重ね打ちを行うことが可能となる。
・シアン:1パス目1%〜60%、2パス目1%〜60%→重ね打ち発生個所40%〜60%
・マゼンタ:1パス目1%〜50%、60%〜70%、2パス目1%〜50%、60%〜70%→重ね打ち発生個所60%〜70%
・イエロー:1パス目1%〜50%、70%〜80%、2パス目1%〜50%、70%〜80%→重ね打ち発生個所70%〜80%
・ブラック:1パス目1%〜50%、80%〜90%、2パス目1%〜50%、80%〜90%→重ね打ち発生個所80%〜90%
FIG. 12 is a diagram showing a third example of setting mask data. Here, the drip permission ratio of the first pass is set to 60%, and the drip permission ratio of the second pass is set to 60%. In such a case, 20% overstrikes occur at 40% to 60% positions. Here, the drip permission threshold is set in a continuous region of 1% to 60%, but if the drip permission threshold is set as follows, for example, it is possible to perform overstrike at different pixel positions for each color. ..
・ Cyan: 1% to 60% on the 1st pass → 1% to 60% on the 2nd pass → 40% to 60% where overstrikes occur
-Magenta: 1% to 50% for the first pass, 60% to 70%, 1% to 50% for the second pass, 60% to 70% → 60% to 70% where overstrikes occur
-Yellow: 1% to 50% in the first pass, 70% to 80%, 1% to 50% in the second pass, 70% to 80% → 70% to 80% where overstrikes occur
・ Black: 1% to 50% in the first pass, 80% to 90%, 1% to 50% in the second pass, 80% to 90% → 80% to 90% where overstrikes occur

シアンとマゼンタ、イエローとブラックのように、発色の特性上、積極的に重ねたくない色の組み合わせの場合、指定する閾値の範囲をずらすことで、容易に重ね打ちの発生個所が重複しないよう調整することが可能となる。 In the case of a combination of colors that you do not want to actively overlap due to the characteristics of color development, such as cyan and magenta, and yellow and black, you can easily adjust so that the locations where overstrikes occur do not overlap by shifting the specified threshold range. It becomes possible to do.

図13は、図12に示す打滴比率に対応するマスクデータと最終的な打滴許可範囲の一例を示す図である。図13に示されるように、図12のように設定した場合、閾値が40〜60の領域に重ね打ちが発生し、最終的な打滴許可範囲は120%となる。 FIG. 13 is a diagram showing an example of mask data corresponding to the dropping ratio shown in FIG. 12 and a final dropping permission range. As shown in FIG. 13, when the setting is as shown in FIG. 12, overstrike occurs in the region where the threshold value is 40 to 60, and the final drop permission range is 120%.

図14は、マスクデータの設定の第4の例を示す図である。ここでは、1パス目の打滴許可比率を40%、2パス目の打滴許可比率を40%に設定している。このような場合、20%の間引きが発生する。 FIG. 14 is a diagram showing a fourth example of setting mask data. Here, the drip permission ratio of the first pass is set to 40%, and the drip permission ratio of the second pass is set to 40%. In such a case, 20% decimation occurs.

図15は、図14に示す打滴比率に対応するマスクデータと最終的な打滴許可範囲の一例を示す図である。図15に示されるように、図14のように設定した場合、閾値が40〜60の領域に間引きが発生し、最終的な打滴許可範囲は80%となる。 FIG. 15 is a diagram showing an example of mask data corresponding to the dropping ratio shown in FIG. 14 and a final dropping permission range. As shown in FIG. 15, when the setting is as shown in FIG. 14, thinning occurs in the region where the threshold value is 40 to 60, and the final drop permission range is 80%.

図16は、主走査パスを4分割した場合におけるマスクデータの設定の第1の例を示す図である。ここでは、1パス目及び2パス目のマスクデータとして第1のマスクデータ51を使用し、3パス目及び4パス目のマスクデータとして第2のマスクデータ52を使用している(以下図23まで同様)。また、1パス目の打滴許可比率を1%〜25%、2パス目の打滴許可比率を25%〜50%、3パス目の打滴許可比率を25%〜50%、4パス目の打滴許可比率を1%〜25%に設定している。このような場合、1パス目〜4パス目は均等相互補完関係となる。 FIG. 16 is a diagram showing a first example of setting mask data when the main scanning path is divided into four. Here, the first mask data 51 is used as the mask data of the first pass and the second pass, and the second mask data 52 is used as the mask data of the third pass and the fourth pass (hereinafter, FIG. 23). Same as above). In addition, the drip permission ratio of the first pass is 1% to 25%, the drip permission ratio of the second pass is 25% to 50%, and the drip permission ratio of the third pass is 25% to 50%, and the drip permission ratio of the third pass is 25% to 50%. The drop permission ratio is set to 1% to 25%. In such a case, the 1st to 4th passes have an equal mutual complementary relationship.

図17は、図16に示す打滴比率に対応するマスクデータと最終的な打滴許可範囲の一例を示す図である。図17に示されるように、図16のように設定した場合、1パス目〜4パス目が均衡相互補完関係となり、最終的な打滴許可範囲は100%となる。 FIG. 17 is a diagram showing an example of mask data corresponding to the dropping ratio shown in FIG. 16 and a final dropping permission range. As shown in FIG. 17, when the settings are made as shown in FIG. 16, the first to fourth passes have a balanced mutual complementary relationship, and the final drop permission range is 100%.

図18は、主走査パスを4分割した場合におけるマスクデータの設定の第2の例を示す図である。ここでは、1パス目の打滴許可比率を1%〜10%、2パス目の打滴許可比率を11%〜30%、3パス目の打滴許可比率を41%〜70%、4パス目の打滴許可比率を1%〜40%に設定している。このような場合、1パス目〜4パス目が不均衡相互補完関係となる。 FIG. 18 is a diagram showing a second example of setting mask data when the main scanning path is divided into four. Here, the drop permission ratio of the first pass is 1% to 10%, the drop permission ratio of the second pass is 11% to 30%, and the drop permission ratio of the third pass is 41% to 70%, 4 passes. The eye drop permission ratio is set to 1% to 40%. In such a case, the first to fourth passes have an imbalanced mutual complementary relationship.

図19は、図18に示す打滴比率に対応するマスクデータと最終的な打滴許可範囲の一例を示す図である。図19に示されるように、図18のように設定した場合、1パス目〜4パス目が不均衡相互補完関係となり、最終的な打滴許可範囲は100%となる。 FIG. 19 is a diagram showing an example of mask data corresponding to the dropping ratio shown in FIG. 18 and a final dropping permission range. As shown in FIG. 19, when the settings are made as shown in FIG. 18, the first to fourth passes have an unbalanced mutual complementary relationship, and the final drop permission range is 100%.

図20は、主走査パスを4分割した場合におけるマスクデータの設定の第3の例を示す図である。ここでは、1パス目の打滴許可比率を1%〜30%、2パス目の打滴許可比率を25%〜55%、3パス目の打滴許可比率を20%〜50%、4パス目の打滴許可比率を1%〜25%,95%〜100%に設定している。このような場合、1パス目〜4パス目全体として20%の重ね打ちが発生する。 FIG. 20 is a diagram showing a third example of setting mask data when the main scanning path is divided into four. Here, the first pass is 1% to 30%, the second pass is 25% to 55%, and the third pass is 20% to 50%, 4 passes. The eye drop permission ratio is set to 1% to 25% and 95% to 100%. In such a case, 20% of overstrikes occur in the first to fourth passes as a whole.

図21は、図20に示す打滴比率に対応するマスクデータと最終的な打滴許可範囲の一例を示す図である。図21に示されるように、図20のように設定した場合、20%の重ね打ちが発生し、最終的な打滴許可範囲は120%となる。 FIG. 21 is a diagram showing an example of mask data corresponding to the dropping ratio shown in FIG. 20 and a final dropping permission range. As shown in FIG. 21, when the setting is as shown in FIG. 20, 20% of overstrikes occur, and the final drop permission range is 120%.

図22は、主走査パスを4分割した場合におけるマスクデータの設定の第4の例を示す図である。ここでは、1パス目の打滴許可比率を1%〜20%、2パス目の打滴許可比率を25%〜45%、3パス目の打滴許可比率を30%〜50%、4パス目の打滴許可比率を5%〜25%に設定している。このような場合、1パス目〜4パス目全体として20%の間引きが発生する。 FIG. 22 is a diagram showing a fourth example of setting mask data when the main scanning path is divided into four. Here, the first pass is 1% to 20%, the second pass is 25% to 45%, and the third pass is 30% to 50%, 4 passes. The eye drop permission ratio is set to 5% to 25%. In such a case, 20% thinning occurs for the first to fourth passes as a whole.

図23は、図22に示す打滴比率に対応するマスクデータと最終的な打滴許可範囲の一例を示す図である。図23に示されるように、図22のように設定した場合、20%の間引きが発生し、最終的な打滴許可範囲は80%となる。 FIG. 23 is a diagram showing an example of mask data corresponding to the dropping ratio shown in FIG. 22 and a final dropping permission range. As shown in FIG. 23, when the setting is as shown in FIG. 22, 20% thinning occurs, and the final drop permission range is 80%.

上記のように、4パスの場合であっても、2パスと同様に各パス間を均等、又は段階的に広げる(或いは縮める)ことが可能であり、相互補完、重ね打ち及び間引きの設定も同様に可能である。また、2パスより多いパス数の場合には、昇順パターン及び逆昇順パターンのそれぞれの閾値の開始値をシフトさせることで、同じ昇順パターン内で打滴画素の切り分け、重ね打ち、間引き等の設定が可能となる。また、合計で100%を超えなければ、重ね打ちと間引きを共存させることも可能である。 As described above, even in the case of 4 passes, it is possible to expand (or shrink) between each pass evenly or stepwise as in the case of 2 passes, and it is possible to set mutual complementation, overstrike and thinning. It is possible as well. In addition, when the number of passes is more than 2 passes, by shifting the start value of each threshold value of the ascending order pattern and the reverse ascending order pattern, it is possible to set the drip pixel separation, overstrike, thinning, etc. within the same ascending order pattern. Is possible. In addition, overstrike and thinning can coexist as long as the total does not exceed 100%.

図24は、ハーフトーン処理において利用されるFMマスクデータ61、第1のマスクデータ51及び第2のマスクデータ52の対応関係の一例を示す図である。ここで例示するFMマスクデータ61は、画像データの諧調情報(本例では8bit)に対応させて1〜255の閾値が割り振られたものである。 FIG. 24 is a diagram showing an example of the correspondence between the FM mask data 61, the first mask data 51, and the second mask data 52 used in the halftone processing. The FM mask data 61 illustrated here is assigned a threshold value of 1 to 255 corresponding to the tone information (8 bits in this example) of the image data.

図24に示す第1のマスクデータ51の昇順パターンは、FMマスクデータ61の昇順パターンと一致している。また、第2のマスクデータ52の閾値の昇順パターン(逆昇順パターン)は、第1のマスクデータ51及びFMマスクデータ61の昇順パターンとは逆の関係になっている。 The ascending pattern of the first mask data 51 shown in FIG. 24 matches the ascending pattern of the FM mask data 61. Further, the ascending order pattern (reverse ascending order pattern) of the threshold value of the second mask data 52 has an opposite relationship to the ascending order pattern of the first mask data 51 and the FM mask data 61.

ハーフトーン処理に使用されるFMマスクデータ61は、通常、分散性に優れた高周波特性のマスクパターンである。そこで、レンダリングにおけるマスク処理で使用するマスクデータの閾値の昇順パターンをFMマスクデータ61に対応させることにより、走査毎の打滴画素位置を最大限分散させ、着弾位置ズレの影響を目立たなくすると共に、同一走査内の隣接着弾の確率を引き下げ、合一の発生を低減することが可能となる。 The FM mask data 61 used for the halftone processing is usually a mask pattern having high frequency characteristics having excellent dispersibility. Therefore, by making the ascending pattern of the threshold of the mask data used in the mask processing in the rendering correspond to the FM mask data 61, the drip pixel positions for each scan are dispersed as much as possible, and the influence of the landing position deviation is made inconspicuous. , It is possible to reduce the probability of adjacent landing within the same scan and reduce the occurrence of coalescence.

図25は、図24に示す第1及び第2のマスクデータ51,52を適用してレンダリングを行った場合のドット生成結果の一例を示している。ここで、図24に示す第1及び第2のマスクデータ51,52における太線枠は、重ね打ちが発生する画素位置を示している。図25に示したハイライト部の入力階調64の場合、FMマスクデータ61の64以下の閾値にドットデータが形成される。64/255≒0.25であるから、ドットの打滴率では約25%となる。図12及び図13において説明したように、重ね打ち120%の第1及び第2のマスクデータ51,52では、閾値が40〜60の領域に重ね打ちが発生するので、閾値の昇順パターンを揃えたFMマスクデータ61と第1及び第2のマスクデータ51,52では、重ね打ちは発生しないこととなる。また、打滴率が50%となるミドル部階調や78%以上となるシャドー部階調では、第1及び第2のマスクデータ51,52における閾値40〜60の領域が含まれることになるので、重ね打ちが発生することとなる。ドットが疎らで着弾位置ズレ等が発生してもあまり画質に影響を与えないハイライト部では、重ね打ちはむしろ粒状感を悪化させる方向に作用することが多い。本実施形態のように、FMマスクデータ61と第1及び第2のマスクデータ51,52の同期が取れる場合、重ね打ちの発生画素を第1及び第2のマスクデータ51,52の閾値設定によりミドル階調領域にシフトすることができるので、粒状感を抑制しつつ耐ムラ性を向上させることが可能となる。 FIG. 25 shows an example of the dot generation result when rendering is performed by applying the first and second mask data 51 and 52 shown in FIG. 24. Here, the thick line frames in the first and second mask data 51 and 52 shown in FIG. 24 indicate the pixel positions where the overstrikes occur. In the case of the input gradation 64 of the highlight portion shown in FIG. 25, dot data is formed at a threshold value of 64 or less of the FM mask data 61. Since 64/255 ≈ 0.25, the dot droplet rate is about 25%. As described with reference to FIGS. 12 and 13, in the first and second mask data 51 and 52 of 120% overstrike, overstrike occurs in the region where the threshold value is 40 to 60, so that the ascending order patterns of the threshold values are aligned. In the FM mask data 61 and the first and second mask data 51 and 52, overstrike does not occur. Further, in the middle portion gradation in which the drip rate is 50% and the shadow portion gradation in which the drip rate is 78% or more, the region of the threshold value 40 to 60 in the first and second mask data 51 and 52 is included. Therefore, overstrikes will occur. In the highlight area where the dots are sparse and the landing position shift does not affect the image quality so much, the overstrikes often act in the direction of worsening the graininess. When the FM mask data 61 and the first and second mask data 51 and 52 can be synchronized as in the present embodiment, the pixels in which the overstrike occurs are set by the threshold values of the first and second mask data 51 and 52. Since it is possible to shift to the middle gradation region, it is possible to improve the unevenness resistance while suppressing the graininess.

更に、第1及び第2のマスクデータ51,52の閾値の昇順パターンが互いに逆になっていることで、重ね打ちの発生をミドル階調領域に固定化することができる。1パス目と2パス目の打滴許可比率が50%を超えることで重ね打ちが発生するが、50%の閾値画素を起点に、比率を増やす毎に上下の閾値画素へと重ね打ちが発生していくことになる。FMマスクデータ61と第1及び第2のマスクデータ51,52の閾値の昇順パターンが揃っていれば、ミドル階調のドットに対して重ね打ちが行われることになる。 Further, since the ascending order patterns of the threshold values of the first and second mask data 51 and 52 are opposite to each other, the occurrence of overstrike can be fixed in the middle gradation region. Overstrike occurs when the drop permission ratio of the first pass and the second pass exceeds 50%, but overstrike occurs from the threshold pixel of 50% to the upper and lower threshold pixels as the ratio is increased. Will continue to do. If the FM mask data 61 and the ascending order patterns of the threshold values of the first and second mask data 51 and 52 are aligned, the dots of the middle gradation are overstriked.

上記のような液体吐出装置1における制御は、CPU11を制御するプログラムにより実現される。プログラムは、例えばROM12、NVRAM14、その他の補助記憶装置等に予め組み込まれて提供され得る。また、プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)、フレキシブルディスク(FD)、CD−R(Compact Disk-Recordable)、DVD(Digital Versatile Disc)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供されてもよい。また、プログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納され、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供されてもよい。また、プログラムは、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布されてもよい。 The control in the liquid discharge device 1 as described above is realized by a program that controls the CPU 11. The program may be provided pre-embedded in, for example, a ROM 12, NVRAM 14, or other auxiliary storage device. In addition, the program is a file in an installable format or an executable format, and is a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), a flexible disc (FD), a CD-R (Compact Disk-Recordable), or a DVD (Digital Versatile Disc). It may be provided by recording on a recording medium that can be read by a computer such as. Further, the program may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by downloading via the network. The program may also be provided or distributed via a network such as the Internet.

なお、上記においては、液体吐出ヘッド31として、図2に示すようなシリアル型インクジェットヘッドを用いる場合について説明したが、液体吐出ヘッド31の構成はこれに限定されるものではない。 In the above description, the case where the serial type inkjet head as shown in FIG. 2 is used as the liquid discharge head 31 has been described, but the configuration of the liquid discharge head 31 is not limited to this.

図26は、変形例に係る液体吐出ヘッド201の構成の一例を示す図である。ここで例示する液体吐出ヘッド201は、いわゆるライン型インクジェットヘッドであり、媒体の幅方向(主走査方向)に沿って複数のノズルが配列された2つのラインヘッド211,212を備えている。これらのラインヘッド211,212と媒体との相対位置を副走査方向に変位させることにより媒体上に画像を形成することができる。このような液体吐出ヘッド201では、「ノズルピッチ」=「主走査方向の記録解像度」となる。なお、ここでは省略しているが、他色(CMY等)のラインヘッドを更に備えれば、カラー印刷を行うことが可能である。 FIG. 26 is a diagram showing an example of the configuration of the liquid discharge head 201 according to the modified example. The liquid discharge head 201 illustrated here is a so-called line type inkjet head, and includes two line heads 211 and 212 in which a plurality of nozzles are arranged along the width direction (main scanning direction) of the medium. An image can be formed on the medium by displacing the relative positions of these line heads 211 and 212 and the medium in the sub-scanning direction. In such a liquid discharge head 201, “nozzle pitch” = “recording resolution in the main scanning direction”. Although omitted here, color printing can be performed by further providing a line head of another color (CMY or the like).

上記のように、同色の2つのラインヘッド211,212を備えることにより、図26に示すように、同一の画素に対して2つのノズルで記録を行うことができる。このような構成を有する液体吐出ヘッド201であれば、例えば、一方のラインヘッド211に対するマスク処理を上記第1のマスクデータ51に基づいて行い、他方のラインヘッド212に対するマスク処理を上記第2のマスクデータ52に基づいて行うことができる。 As described above, by providing the two line heads 211 and 212 of the same color, as shown in FIG. 26, recording can be performed with two nozzles for the same pixel. In the case of the liquid discharge head 201 having such a configuration, for example, the mask processing for one line head 211 is performed based on the first mask data 51, and the mask processing for the other line head 212 is performed for the second line head 212. This can be done based on the mask data 52.

上記実施形態によれば、マルチパス記録における調整を柔軟に行うことが可能となる。 According to the above embodiment, adjustment in multipath recording can be flexibly performed.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態により本発明が限定されるものではなく、上記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、及びいわゆる均等の範囲のものが含まれる。また、上記実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更及び組み合わせを行うことができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and the components in the above embodiments can be easily conceived by those skilled in the art and are substantially the same. , And so-called equal ranges are included. In addition, various omissions, substitutions, changes and combinations of components can be performed without departing from the gist of the above embodiment.

1 液体吐出装置
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 NVRAM
18 外部機器接続I/F
19 ネットワークI/F
20 バスライン
21 紙搬送部
22 副走査ドライバ
23 主走査ドライバ
30 キャリッジ
31 液体吐出ヘッド
32 液体吐出ヘッドドライバ
40 操作パネル
51 第1のマスクデータ
52 第2のマスクデータ
61 FMマスクデータ
101 吐出部
102 操作部
103 色処理部
104 ハーフトーン処理部
105 レンダリング部
106 吐出制御部
111 マスク処理部
112 設定部
201 液体吐出ヘッド
211,212 ラインヘッド
1 Liquid discharge device 11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 NVRAM
18 External device connection I / F
19 Network I / F
20 Bus line 21 Paper carrier 22 Sub-scan driver 23 Main scan driver 30 Carriage 31 Liquid discharge head 32 Liquid discharge head driver 40 Operation panel 51 First mask data 52 Second mask data 61 FM mask data 101 Discharge unit 102 Operation Unit 103 Color processing unit 104 Halftone processing unit 105 Rendering unit 106 Discharge control unit 111 Mask processing unit 112 Setting unit 201 Liquid discharge head 211,212 Line head

特許第6131216号公報Japanese Patent No. 6131216

Claims (9)

マスクデータに基づき、マルチパス記録により印刷される印刷画像を構成する印刷画素毎の打滴可否を設定するマスク処理を行うマスク処理部と、
前記マスク処理の結果に基づき、液体を吐出する吐出部を制御する吐出制御部と、
を備え、
前記マスクデータは、前記印刷画素に対応するマトリクス上で閾値が所定の昇順パターンで配置された第1のマスクデータと、前記マトリクス上で前記閾値が前記昇順パターンとは逆の逆昇順パターンで配置された第2のマスクデータとを含む、
液体吐出装置。
Based on the mask data, a mask processing unit that performs mask processing that sets whether or not to drop drops for each print pixel that constitutes a print image printed by multipath recording, and a mask processing unit.
Based on the result of the mask processing, the discharge control unit that controls the discharge unit that discharges the liquid and the discharge control unit
With
The mask data are arranged in a first mask data in which threshold values are arranged in a predetermined ascending order pattern on a matrix corresponding to the print pixels, and in a reverse ascending order pattern in which the threshold values are arranged in a reverse ascending order pattern opposite to the ascending order pattern on the matrix. Includes the second mask data
Liquid discharge device.
打滴を許可又は禁止する前記閾値の範囲を設定可能にする設定部、
を更に備える請求項1に記載の液体吐出装置。
A setting unit that enables setting the range of the threshold value that allows or prohibits dropping.
The liquid discharge device according to claim 1, further comprising.
前記設定部は、前記マルチパス記録における相互補完に関する設定を可能にする、
請求項2に記載の液体吐出装置。
The setting unit enables settings related to mutual complementation in the multipath recording.
The liquid discharge device according to claim 2.
前記設定部は、前記マルチパス記録における重ね打ちに関する設定を可能にする、
請求項2又は3に記載の液体吐出装置。
The setting unit enables settings related to overstrike in the multipath recording.
The liquid discharge device according to claim 2 or 3.
前記設定部は、前記マルチパス記録における間引きに関する設定を可能にする、
請求項2〜4のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
The setting unit enables settings related to thinning in the multipath recording.
The liquid discharge device according to any one of claims 2 to 4.
画像データから、前記印刷画素毎の打滴要否を示すドットデータを生成するハーフトーン処理部、
を更に備える請求項1〜5のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
A halftone processing unit that generates dot data indicating the necessity of dropping for each print pixel from image data.
The liquid discharge device according to any one of claims 1 to 5, further comprising.
前記ハーフトーン処理部は、FMマスクデータに基づき前記ドットデータを生成し、
前記昇順パターン及び前記逆昇順パターンは、前記FMマスクデータに対応する、
請求項6に記載の液体吐出装置。
The halftone processing unit generates the dot data based on the FM mask data, and then generates the dot data.
The ascending order pattern and the reverse ascending order pattern correspond to the FM mask data.
The liquid discharge device according to claim 6.
マスクデータに基づき、マルチパス記録により印刷される印刷画像の印刷画素毎の打滴可否を設定するマスク処理を行う工程と、
前記マスク処理の結果に基づき、液体を吐出する吐出部を制御する工程と、
を含み、
前記マスクデータは、前記印刷画素に対応するマトリクス上で閾値が所定の昇順パターンで配置された第1のマスクデータと、前記マトリクス上で前記閾値が前記昇順パターンとは逆の逆昇順パターンで配置された第2のマスクデータとを含む、
画像処理方法。
Based on the mask data, the process of performing mask processing to set whether or not to drop drops for each print pixel of the printed image printed by multipath recording, and
Based on the result of the mask processing, the process of controlling the discharge part that discharges the liquid and
Including
The mask data are arranged in a first mask data in which threshold values are arranged in a predetermined ascending order pattern on a matrix corresponding to the print pixels, and in a reverse ascending order pattern in which the threshold values are arranged in a reverse ascending order pattern opposite to the ascending order pattern on the matrix. Includes the second mask data
Image processing method.
コンピュータに、
マスクデータに基づき、マルチパス記録により印刷される印刷画像の印刷画素毎の打滴可否を設定するマスク処理と、
前記マスク処理の結果に基づき、液体を吐出する吐出部を制御する処理と、
を実行させ、
前記マスクデータは、前記印刷画素に対応するマトリクス上で閾値が所定の昇順パターンで配置された第1のマスクデータと、前記マトリクス上で前記閾値が前記昇順パターンとは逆の逆昇順パターンで配置された第2のマスクデータとを含む、
プログラム。
On the computer
Based on the mask data, mask processing that sets whether or not to drop drops for each print pixel of the print image printed by multipath recording, and
Based on the result of the mask processing, the process of controlling the discharge part that discharges the liquid and the process
To run,
The mask data are arranged in a first mask data in which threshold values are arranged in a predetermined ascending order pattern on a matrix corresponding to the print pixels, and in a reverse ascending order pattern in which the threshold values are arranged in a reverse ascending order pattern opposite to the ascending order pattern on the matrix. Includes the second mask data
program.
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